I.

Introduccin al Control de Procesos

M. en C. Rubn Velzquez C.

Objetivo:

Analizar los conceptos bsicos de un sistema de control para un caso de estudio aplicado a un Proceso

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Introduccin
Objetivo del control automtico de procesos:
Mantener las variables importantes del proceso en determinados valores de operacin

Debido a la naturaleza dinmica de los procesos, se emprenden acciones pertinentes sobre las variables relacionadas con las condiciones de diseo:
Seguridad Calidad Produccin

Es decir, el control automtico de procesos se encarga de mantener la seguridad, la calidad y la produccin dentro de los estndares de diseo
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Conceptos Bsicos (I)

Variable Controlada: es la variable que se debe mantener o controlar dentro de algn valor deseado Referencia (punto de control): Es el valor deseado de la variable controlada Variable Manipulada: Es la variable que se utiliza para mantener a la variable controlada en el punto de control Perturbacin: Se define como cualquier variable que ocasiona que la variable de control se desve del punto de control
Nota: Las perturbaciones son la causa mas comn de que se requiera el control automtico de proceso; si no hubiera alteraciones prevaleceran las condiciones de operacin del diseo y no se necesitara supervisar continuamente el proceso 4 ESIME Zacatenco, IPN

Conceptos Bsicos (II)

Lazo abierto: es cuando la medicin de la variable controlada no afecta a la accin efectuada por el controlador (variable manipulada) Lazo cerrado: Es cuando la medicin de la variable controlada afecta a la accin de control (variable manipulada) mediante la referencia y un comparador Objetivo de Control: Utilizar la variable manipulada para mantener a la variable controlada en el punto de control a pesar de las perturbaciones
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Conceptos Bsicos (III)

Planta o proceso (sistema a controlar): Esta etapa se caracteriza por una serie de cambios progresivos controlados que conducen a un resultado o propsito determinado Medicin: Es la etapa que se caracteriza por asignar un valor a la variable controlada Control: Es la etapa que se caracteriza por asignar un valor a la variable manipulada y esta en funcin de la referencia
Nota: Si el control depende de la diferencia entre el punto de control y la variable controlada, entonces el control es retroalimentado o en lazo cerrado

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Conceptos Bsicos (IV)

Control Regulador: Diseado para compensar las perturbaciones que provocan desviaciones de la variable controlada sobre un punto de control fijo Servocontrol: Cuando el punto de control cambia en funcin del tiempo, este control compensa dichos cambios y se conoce tambin como control de seguimiento

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Conceptos Bsicos (V)

Perturbaciones Punto de control o Referencia Comparador Variable de Error Controlador Variable Manipulada Planta

Perturbaciones Variable Controlada Medida Medicin

Variable Controlada

Figura 1. Ejemplo de un sistema de control en lazo cerrado

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Problema de Control de Procesos

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.
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Establecer el objetivo de control Identificar las variables del sistema Obtener las condiciones de operacin Identificar parmetros Proporcionar el DTI del proceso Identificar los componentes Obtener y validar el modelo matemtico Establecer una estrategia de control Proporcionar el DTI del sistema de control Simular y validar la estrategia con el modelo Implementar el sistema de control
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Ejemplo Introductorio (I)

Intercambiador de Temperatura Objetivo de control:
Controlar la temperatura de salida del proceso para mantenerla en un valor Tf fijo (deseado)

Variables importantes en el sistema:

Entrada: Flujo de vapor (variable manipulada), Salida: Temperatura de salida (variable controlada)

Condiciones de operacin:
Flujo del proceso y Temperatura inicial

Parmetros:
Capacidad trmica del fluido, calor especfico, coeficiente de absorcin, etc.
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Ejemplo Introductorio (II)

Figura 2. Intercambiador de calor

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Ejemplo Introductorio (III)

Componentes
1. 2. 3. 4.

Sensor (elemento primario: termopar, RTD, pirmetro, etc.) Transmisor (elemento secundario: Amplificador) Controlador (cerebro del sistema de control: PLC, PAC, DCS, Micro controlador, etc.) Elemento final de control (vlvula)

Operaciones bsicas
1. 2. 3.

Medicin (M): mediante la combinacin sensor-transmisor Decisin (D): basado en la medicin el controlador decide que hacer Accin (A): ejecuta la decisin mediante el elemento final de control
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Ejemplo Introductorio (IV)

Modelo del sistema (ejemplo):
T (s) K G(s) = = Ti ( s ) s + 1

Validacin:

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Ejemplo Introductorio (V)

Estrategias de Control
Control por Retroalimentacin:
Retroalimentacin de la variable controlada hacia el controlador para tomar una decisin Ventajas: simple, compensa todas las perturbaciones Desventajas: compensa solo hasta que la variable controlada se ha desviado del punto de ajuste

Control por Accin Precalculada:

Mide las perturbaciones y compensarlas antes de que la variable controlada se desve del punto de ajuste Ventaja: Compensa antes de que afecten las perturbaciones Desventaja: No compensa todas las perturbaciones por lo que necesita complementarse con una accin por retroalimentacin
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Ejemplo Introductorio (VI)

Figura 3. Sistema de control por retroalimentacin

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Ejemplo Introductorio (VII)

Figura 4. Sistema de control por accin Precalculada

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Ejemplo Introductorio (VIII)

Figura 5. Sistema de control por accin Precalculada y compensador por retroalimentacin

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Seales de Transmisin

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Simbologa y Nomenclatura (I)

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Simbologa y Nomenclatura (II)

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Simbologa y Nomenclatura (III)

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Razones Principales para el Control de Procesos

Evitar lesiones al personal de la planta o dao al equipo. (Seguridad) Mantener la calidad del producto en un nivel continuo y con un costo mnimo. (Calidad) Mantener la tasa de produccin de la planta al costo mnimo. (Eficiencia)

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Bases Necesarias para el Control de Procesos

Principios de la ingeniera de procesos
Termodinmica Flujo de fluidos Transferencia de calor Proceso de separacin Procesos de reaccin, etc.

Modelado
Ecuaciones diferenciales Transformada de Laplace lgebra de nmeros complejos Linealizacin

Simulacin por Computadora

Mtodos numricos
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