Captulo 5

INTEGRAL M

ULTIPLE
SECCIONES
1. Integrales dobles sobre rectangulos.
2. Integrales dobles sobre regiones generales.
3. Cambio de variables en la integral doble.
4. Integrales triples.
5. Ejercicios propuestos.
1
1. INTEGRALES DOBLES SOBRE RECT

ANGULOS.
As como la integral simple resuelve el problema del calculo de areas de
regiones planas, la integral doble es la herramienta natural para el calcu-
lo de vol umenes en el espacio tridimensional. En estas notas se introduce
el concepto de integral m ultiple, el cual incluye los casos anteriores en un
contexto general. De este modo, las aplicaciones no se limitan al calculo
de areas y vol umenes sino que se extienden a otros problemas fsicos y ge-
ometricos.
5.1. Integral sobre regiones elementales.
5.1.1. Deniciones previas.
Todo conjunto de la forma I = [a
1
, b
1
] [a
n
, b
n
] R
n
recibe el nombre
de intervalo n-dimensional o n-intervalo.
Una particion de I se dene al dividir cada intervalo [a
i
, b
i
] mediante los
puntos {x
i
0
, . . . , x
i
m
i
} y formar las celdas n-dimensionales J
k
= [x
1
j
1
, x
1
j
1
+1
]
[x
n
j
n
, x
n
j
n
+1
], 0 j
i
m
i
1 (i = 1, . . . , n). De este modo, una particion
de un n-intervalo I es un conjunto P = {J
1
, . . . , J
N
}, formado por celdas
n-dimensionales, tal que

J
i

J
k
= (i = k), y J
1
J
N
= I.
Dada una funcion f : I R acotada, si denimos la medida n-dimensional
de una celda como el producto de las longitudes de sus aristas, llamaremos
suma inferior de f con respecto a la particion P a
L(f, P) =

J
k
P
nf{f(x) : x J
k
} m(J
k
).
Analogamente, la suma superior de f respecto a P es
U(f, P) =

J
k
P
sup{f(x) : x J
k
} m(J
k
).
5.1.2. Propiedades.
i) L(f, P) U(f, P), para toda particion P de I.
ii) Si P

es un renamiento de P (es decir, cada celda de P

esta contenida en
alguna celda de P), entonces L(f, P) L(f, P

) y U(f, P

) U(f, P).
iii) Si P

y P

son dos particiones arbitrarias de I, L(f, P

) U(f, P

).
iv) sup{L(f, P) : P particion de I} nf{U(f, P) : P particion de I}.
2
5.1.3. Denici on.
Se dene la integral superior de f sobre I a
_
I
f =nf{U(f, P) : P particion de I}.
Del mismo modo, se dene la integral inferior de f sobre I a
_
I
f = sup{L(f, P) : P particion de I}.
Diremos que la funcion f es integrable sobre I cuando
_
I
f =
_
I
f y
dicho valor com un se llama integral de f sobre I, que denotaremos por
_
I
f. En el caso particular n = 2 utilizaremos frecuentemente la notacion
__
I
f(x, y) dxdy y, si n = 3, utilizaremos la notacion analoga
___
I
f(x, y, z) dxdydz.
5.1.4. Teorema.
Sea f : I R
n
R acotada. Son equivalentes:
i) f es integrable en I.
ii) (Condicion de Riemann.) Para todo > 0, existe P

particion de I tal
que U(f, P

) L(f, P

) < .
iii) (Condicion de Darboux.) Existe una constante L con la siguiente propiedad:
> 0, > 0 :

i=1
f(x
i
)m(J
i
) L

< ,
donde P = {J
1
, . . . , J
N
} es una particion de I cuyas aristas tienen
longitud menor que y x
i
J
i
(i = 1, . . . , N).
Demostracion. Supongamos en primer lugar que f es integrable y veamos
que se cumple la condicion de Riemann. Llamemos L =
_
I
f. Por denicion
de nmo, dado > 0, existe una particion P

tal que U(f, P

) < L +/2.
Analogamente, existe una particion P

tal que L(f, P

) > L /2. Si lla-

mamos P

= P

, entonces
L /2 < L(f, P

) < L(f, P

) U(f, P

) < U(f, P

) < L +/2.
Por tanto, U(f, P

) L(f, P

) < .
3
Supongamos ahora que se cumple la condicion de Riemann y veamos que f
es integrable en I.
Como L(f, P)
_
I
f
_
I
f U(f, P), entonces
_
I
f
_
I
f < , > 0,
con lo cual
_
I
f =
_
I
f.
Probemos ahora la equivalencia entre i) y iii). Supongamos en primer lugar
que se cumple la condicion de Darboux. As pues, dado > 0, elegimos > 0
tal que

i=1
f(x
i
)m(J
i
) L

< /2.
Elegimos tambien x
i
J
i
de modo que
|f(x
i
) sup{f(x) : x J
i
}| <

m(J
i
) 2N
.
Entonces
|U(f, P) L|

U(f, P)
N

i=1
f(x
i
)m(J
i
)

i=1
f(x
i
)m(J
i
) L

<
N

i=1
m(J
i
)
m(J
i
) 2N
+

2
= .
Analogamente se prueba para las sumas inferiores.
Para probar el recproco, necesitamos el siguiente resultado.
Lema. Dada una particion P de I y cualquier > 0, existe > 0 tal que
para cada particion P

en celdas de aristas con longitud menor que , la

suma de las medidas de las celdas de P

que no estan totalmente contenidas

en alguna celda de P es menor que .
Demostracion. Para demostrarlo, separaremos dos casos:
n = 1: Si P = {x
0
, x
1
, . . . , x
N
}, basta elegir = /N porque los intervalos
de P

que no esten contenidos en alg un intervalo [x

k1
, x
k
] deben incluir
alg un x
k
, k = 1, . . . , N 1; por tanto, la suma de sus longitudes es menor
que N (n umero de intervalos multiplicado por la longitud de cada uno).
n > 1: Si P = {J
1
, . . . , J
N
}, llamamos T a la longitud total de las aristas
situadas entre dos celdas cualesquiera de P y elegimos = /T.
Sea J

una celda no contenida en ning un J

k
. Esto indica que corta a
dos celdas adyacentes de P. Por tanto, su n-medida es menor o igual que
A, donde A es la medida de las caras comunes a dichas celdas. Entonces

,J

J
k
m(J

) T = .
4
Terminemos ahora la demostracion del teorema suponiendo que f es inte-
grable en I. Por ser f acotada, existe M tal que |f(x)| M, x I.
Por ser f integrable, existen dos particiones P
1
, P
2
tales que:
L L(f, P
1
) < /2
U(f, P
2
) L < /2
(donde L es la integral y > 0 arbitrario).
Si P es un renamiento de P
1
y P
2
, entonces
U(f, P) /2 < L < L(f, P) +/2.
Por el lema anterior, existe > 0 tal que si P

es una particion de I cuyas

aristas tienen longitud menor que , entonces

,J

J
k
,J
k
P
m(J

) <

2M
.
Sea P

= {S
1
, . . . , S
N
} una particion de aristas con longitud menor que
donde cada S
1
, . . . , S
k
esta contenido en alguna celda de P y S
k+1
, . . . , S
N
no lo estan. Si x
j
S
j
, entonces:
N

j=1
f(x
j
)m(S
j
) =
k

j=1
f(x
j
)m(S
j
) +
N

j=k+1
f(x
j
)m(S
j
) U(f, P) +M

2M
< L +.
N

j=1
f(x
j
)m(S
j
) =
k

j=1
f(x
j
)m(S
j
)
N

j=k+1
f(x
j
)m(S
j
) L(f, P) M

2M
> L .
Por tanto,

j=1
f(x
j
)m(S
j
) L

< ,
lo que corresponde a la condicion de Darboux.
Ejemplos. Estudiar la integrabilidad y calcular la integral (en caso de exi-
stir) de las siguientes funciones en las regiones indicadas:
a) f(x, y) = [x] + [y], (x, y) [1, 1] [1, 1].
b) f(x, y) = [x +y], (x, y) [1, 1] [1, 1].
5
c) f(x, y) = sen(x +y), (x, y) [0, /2] [0, /2].
d) f(x, y) = x
3
+ 3x
2
y +y
3
, (x, y) [0, 1] [0, 1].
e) f(x, y) =
_
|y x
2
|, (x, y) [1, 1] [0, 2].
5.2. Extensi on del concepto de integral a regiones
acotadas.
Sea A R
n
un conjunto acotado tal que A I, donde I es un n-intervalo,
y f : A R una funcion acotada. Decimos que f es integrable en A
cuando
g(x) =
_
f(x) si x A
0 si x I \ A
es integrable en I.
Esto sugiere que el tipo de regiones para las que una funcion es integrable
no puede tener frontera muy complicada. Por tanto, necesitamos las sigu-
ientes deniciones.
5.2.1. Denici on.
Un conjunto acotado A R
n
tiene contenido (seg un Jordan) si la funcion
constante f(x) = 1 es integrable en A. En este caso, el contenido de A se
dene como c(A) =
_
A
1.
Por denicion de integral, un conjunto A tiene contenido cero si y solo
si
> 0, {J
1
, . . . , J
N
} n-intervalos que cubren a A :
N

i=1
m(J
i
) < .
Diremos entonces que un conjunto acotado A R
n
es un dominio de Jor-
dan si su frontera tiene contenido cero.
Ejemplo. La graca de una funcion y = f(x) continua en [a, b] tiene con-
tenido cero en R
2
.
En efecto, dado > 0, como f es uniformemente continua en [a, b], existe
> 0 tal que |f(x) f(y)| < si |x y| < .
6
Sea {x
0
, x
1
, . . . , x
N
} una particion de [a, b] con x
j
= a+jh (j = 0, 1, . . . , N),
donde h = (b a)/N y elegimos N sucientemente grande para que h < .
Si llamamos
R
j
= {(x, y) : x
j1
x x
j
, |y f(x
j
)| < },
entonces (x, f(x)) R
j
cuando x
j1
x x
j
, es decir la graca de f
esta contenida en

N
j=1
R
j
. Como el area de R
j
es igual a 2(x
j
x
j1
),
entonces la suma de las areas de todos los rectangulos es igual a 2(b a).
De forma similar se puede probar que la graca de cualquier funcion continua
z = f(x, y) sobre un rectangulo [a, b][c, d] tiene contenido cero en R
3
.
5.2.2. Denici on.
Un conjunto A R
n
, no necesariamente acotado, tiene medida nula
(seg un Lebesgue) cuando
> 0, {J
m
}
mN
n-intervalos que cubren a A :

mN
m(J
m
) < .
Ejemplo. Para ver que R tiene medida cero en R
2
, para cada > 0, basta
elegir J
n
= [n, n]
_

2n 2
n+1
,

2n 2
n+1
_
. De este modo, m(J
n
) = /2
n
y

nN
/2
n
= .
5.2.3. Propiedades.
Si A tiene contenido nulo, entonces tiene medida nula.
Si A tiene medida nula y B A, entonces B tiene medida nula.
Si {A
m
}
mN
tienen medida nula en R
n
, entonces
mN
A
m
tiene me-
dida nula en R
n
.
[Por ejemplo, la sucesion {x
m
}
mN
, con x
m
R
n
, tiene medida nula.]
En efecto, existe para cada i N un recubrimiento {B
i1
, B
i2
, . . . } de A
i
tal que

jN
c(B
ij
) < /2
i
. Entonces {B
11
, B
12
, . . . , B
m1
, B
m2
, . . . }
recubre a
mN
A
m
y

iN

jN
c(B
ij
) < .
Todo subconjunto de R
m
tiene n-medida cero si m < n.
7
5.2.4. Proposici on.
Si A R
n
es acotado, f : A R es acotada e integrable, f(x) = 0 x
A\ F, donde F es un conjunto de contenido cero, entonces
_
A
f = 0.
Demostracion. Como f es acotada, existe M > 0 tal que |f(x)| M, x
A. Por otra parte, como F tiene contenido cero, dado > 0, F

N
j=1
R
j
,
con

N
j=1
m(R
j
) < /M.
Llamamos R a un n-rectangulo que contiene a A y extendemos f a R de la
manera usual. Sea P una particion de R tal que R
j
P, j. Entonces,
L(f, P) U(f, P) ,
con lo que
_
A
f = 0.
5.2.5. Teorema de Lebesgue.
Sea A R
n
un conjunto acotado y f : A R acotada. Si A I, donde I
es un n-intervalo, entonces f es integrable en A si y solo si el conjunto de
discontinuidades de f en I tiene medida nula.
Demostracion. Denimos la oscilacion de una funcion f en un punto x
0
I
como
(f, x
0
) = lm
h0
+
sup{|f(x) f(y)| : x, y B(x
0
, h) I}.
Antes de proceder a la demostracion veamos un par de resultados previos.
Lema 1. (f, x
0
) = 0 f es continua en x
0
.
Para probarlo, basta observar que f es continua en x
0
si y solo si > 0 ex-
iste B(x
0
, h) tal que sup{|f(x) f(x
0
)| : x B(x
0
, h)} < lo cual equivale
a su vez a que (f, x
0
) = 0.
Lema 2. El conjunto D
r
= {x I : (f, x) 1/r} es compacto.
En primer lugar, D
r
es acotado por estar contenido en el n-intervalo I. Para
ver que es cerrado, sea y un punto de acumulacion de D
r
y supongamos que
y D
r
. As pues, (f, y) < 1/r y, por denicion de oscilacion, existe una
bola B(y, h) tal que
sup{|f(u) f(v)| : u, v B(y, h) I} < 1/r.
8
Por tanto, B(y, h) D
r
= , lo que contradice el hecho de ser punto de
acumulacion.
Vayamos ahora con la demostracion del teorema. Supongamos en primer
lugar que el conjunto D de discontinuidades de f en I tiene medida cero.
Como D =
rN
D
r
, tambien cada D
r
tiene medida cero. Al ser compacto,
solo un n umero nito de n-intervalos recubren a D
r
. Tenemos as que
D
r

N
_
i=1
J
i
,
N

i=1
m(J
i
) < 1/r.
Consideremos ahora una particion de I sucientemente na para que este for-
mada por C
1
C
2
, donde C
1
este formado por las n-celdas contenidas en
alg un J
i
y C
2
por las n-celdas disjuntas con D
r
.
De este modo, si J C
2
, (f, x) < 1/r, x J. Por tanto, existe h > 0
tal que M
h
(f) m
h
(f) < 1/r, donde M
h
(f) = sup{f(y) : y B(x, h)} y
m
h
(f) =nf{f(y) : y B(x, h)}. Como J es compacto, una coleccion nita
de {B(x, h) : x J}, digamos {U
1
, . . . , U
m
}, recubre a J.
Dividimos J en celdas de modo que cada una de ellas este en alguno de
{U
1
, . . . , U
m
}. La particion resultante verica
U(f, P) L(f, P)
_
_

JC
1
+

JC
2
_
_
(M
J
(f) m
J
(f)) m(J)

JC
1
2K m(J) +m(I)/r < 2K/r +m(I)/r <
(donde hemos supuesto que |f(x)| K, x I).
Probemos ahora el recproco, para lo cual supongamos que f es integrable.
Escribimos nuevamente D =
rN
D
r
, con D
r
= {x I : (f, x) 1/r}.
Por hipotesis, existe una particion P de I tal que
U(f, P) L(f, P) =

JP
(M
J
(f) m
J
(f)) m(J) < .
Hacemos D
r
= J
1
J
2
, con J
1
= {x D
r
: x fr J, para alg un J P} y
J
2
= {x D
r
: x

J, para alg un J P}. Es claro que J
1
tiene medida
nula.
Sea C el conjunto de las celdas de P que tienen un elemento de D
r
en su
interior. Si J C, entonces M
J
(f) m
J
(f) 1/r y
1
r

JC
m(J)

JC
(M
J
(f)m
J
(f))m(J)

JP
(M
J
(f)m
J
(f))m(J) < .
9
5.2.6. Consecuencias del teorema de Lebesgue.
Un conjunto acotado A tiene contenido (seg un Jordan), es decir la
funcion constante 1 es integrable si y solo si la frontera de A tiene
medida nula.
Sea A R
n
un conjunto acotado que tiene contenido y f : A R
una funcion acotada con una cantidad nita o numerable de puntos
de discontinuidad. Entonces f es integrable.
Teorema. a) Si A R
n
es acotado y tiene medida nula y f : A R es
integrable, entonces
_
A
f = 0.
b) Si f : A R es integrable, f(x) 0, x y
_
A
f = 0, entonces el conjunto
{x A : f(x) = 0} tiene medida nula.
Demostracion. a) Supongamos que A es un conjunto de medida nula y sea
S un n-intervalo que contiene a A. Extendemos f a S haciendo f(x) = 0, si
x S \ A.
Sean P = {S
1
, S
2
, . . . , S
N
} una particion de S y M una constante tales que
|f(x)| M, x A. Entonces
L(f, P) =
N

i=1
m
i
(f) m(S
i
) M
N

i=1
m
i
(
A
) m(S
i
).
Si m
i
(
A
) = 0 para alg un i, entonces S
i
A lo que es absurdo pues m(A) =
0 pero m(S
i
) = 0.
En denitiva, L(f, P) 0.
Analogamente,
U(f, P) =
N

i=1
M
i
(f) m(S
i
) =
N

i=1
m
i
(f) m(S
i
) = L(f, P) 0.
Como f es integrable y L(f, P) 0 U(f, P), entonces
_
A
f = 0.
b) Sea A
r
= {x A : f(x) > 1/r} y veamos que tiene contenido nulo.
Sea S un rectangulo que contiene a A y P una particion de S tal que
U(f, P) < /r (f se extiende a S de la forma usual). Si {S
1
, . . . , S
k
} P
tienen interseccion no nula con A
r
,
k

i=1
m(S
i
)
k

i=1
r M
i
(f) m(S
i
) r U(f, P) <
lo que indica que A
r
tiene contenido nulo.
Como A =
rN
A
r
, A tiene medida nula.
10
Ejemplos.
1) f(x) = sen(1/x) es integrable en [1, 1].
2) f(x, y) =
_
x
2
+ sen(1/y) si y = 0
x
2
si y = 0
es integrable en B(0, 1).
5.3. Propiedades de la integral.
Sean A, B R
n
acotados, f, g : A R integrables, k R.
i) f +g es integrable y
_
A
(f +g) =
_
A
f +
_
A
g.
ii) kf es integrable y
_
A
(kf) = k
_
A
f.
iii) |f| es integrable y

_
A
f

_
A
|f|.
iv) Si f g, entonces
_
A
f
_
A
g.
v) Si A tiene contenido y |f| M, entonces

_
A
f

M c(A).
vi) Si f es continua, A tiene contenido y es compacto y conexo, entonces
existe x
0
A tal que
_
A
f = f(x
0
) c(A).
vii) Sea f : A B R. Si A B tiene medida nula y f|
AB
, f|
A
, f|
B
son
integrables, entonces f es integrable en AB y
_
AB
f =
_
A
f +
_
B
f.
5.3.1. Teorema del valor medio.
Sea K R
n
un dominio de Jordan compacto y conexo y sea f : K R
una funcion continua. Si g : K R es acotada, g(x) 0, x K y es
continua excepto en un conjunto de contenido cero, entonces existe z K
tal que
_
K
f g = f(z)
_
K
g.
Demostracion. Sean u, v K tales que f(u) f(x) f(v), x K. Como
g es no negativa,
f(u) g(x) f(x) g(x) f(v) g(x), x K,
de donde
f(u)
_
K
g
_
K
f g f(v)
_
K
g.
Si
_
K
g = 0, entonces
_
K
f g = 0 y el teorema es cierto para cualquier
z K.
11
Si
_
K
g > 0, entonces
f(u)
_
K
f g
_
K
g
f(v).
Por el teorema del valor intermedio para funciones continuas, existe z K
tal que f(z) =
_
K
f g
_
K
g
.
5.4. Integrales impropias.
Sea f : A R
n
R acotada y no negativa, con A no acotado. Extendemos
f a todo R
n
de la manera usual. Decimos que f es integrable en A cuando
f es integrable en todo n-intervalo [a, a]
n
y existe lm
a
_
[a,a]
n
f.
Nota. Al ser f no negativa, podemos expandir la region de integracion
simetricamente. Por ejemplo, la funcion f(x) = x cambia de signo y resulta
que
_
a
a
xdx = 0 con lo que
_

f = 0 pero
_
0

f y
_

0
f no existen.
5.4.1. Teorema.
Si f 0, esta acotada y es integrable en cada [a, a]
n
, entonces f es inte-
grable si y solo si dada cualquier sucesion {B
k
}
kN
de conjuntos acotados
con contenido tales que B
k
B
k+1
y existe k tal que C B
k
, para todo
n-cubo C, entonces existe lm
k
_
B
k
f.
5.4.2. Denici on.
a) Sea f 0 no acotada denida en A R
n
no acotado. Para cada M > 0,
se dene
f
M
(x) =
_
f(x) si f(x) M
0 si f(x) > M
.
Si existe lm
M
_
A
f
M
, decimos que f es integrable en A.
b) Si f : A R es arbitraria, sean
f
+
(x) =
_
f(x) si f(x) 0
0 si f(x) < 0
, f

(x) =
_
f(x) si f(x) 0
0 si f(x) > 0
.
As, f = f
+
f

y f es integrable en A si lo son f
+
y f

y denimos
_
A
f =
_
A
f
+

_
A
f

.
12
Como |f| = f
+
+f

, si f es integrable, tambien lo es |f| y

_
A
|f| =
_
A
f
+
+
_
A
f

_
A
f

.
Recprocamente, si |f| es integrable y f es integrable en cada cubo, entonces
f es integrable.
5.5. Teorema de Fubini.
Una herramienta fundamental para abordar el problema del calculo de inte-
grales m ultiples se obtiene a partir del teorema de Fubini. Veremos que, en
situaciones favorables, el calculo de una integral n-dimensional se reduce al
calculo de n integrales simples, llamadas integrales iteradas.
A lo largo de esta seccion, representaremos todo punto de R
n
como un
par (x, y), donde x R
k
, y R
nk
. Analogamente, todo n-intervalo lo
escribiremos como I = I
1
I
2
, con I
1
R
k
, I
2
R
nk
.
5.5.1. Teorema.
Sean I R
n
un n-intervalo y f : I R una funcion acotada e integrable en
I.
a) Supongamos que, para cada x I
1
, la funcion f
x
(y) = f(x, y) es inte-
grable en I
2
. Si llamamos g(x) =
_
I
2
f
x
(y)dy, entonces g es integrable en I
1
y
_
I
f =
_
I
1
g(x)dx =
_
I
1
__
I
2
f(x, y)dy
_
dx.
b) Si, para cada y I
2
, la funcion f
y
(x) = f(x, y) es integrable en I
1
,
entonces g(y) =
_
I
1
f
y
(x)dx es integrable en I
2
y
_
I
f =
_
I
2
g(y)dy =
_
I
2
__
I
1
f(x, y)dx
_
dy.
Demostracion. Por simplicidad en la notacion, haremos la demostracion del
apartado a) para el caso n = 2 (el apartado b) es completamente analogo).
Si llamamos I = [a, b] [c, d], como f es acotada en I, entonces g es acotada
en [a, b]. Ademas,
|g(x)|
_
d
c
|f(x, y)|dy (d c) sup
(x,y)I
|f(x, y)|.
13
Por ser f integrable, dado > 0, existe una particion P = {R
ij
, 1 i
m, 1 j n} de I, con R
ij
= [x
i1
, x
i
] [y
j1
, y
j
], tal que U(f, P)
L(f, P) < .
Si llamamos
M
ij
= sup
(x,y)R
ij
f(x, y) , m
ij
= nf
(x,y)R
ij
f(x, y),
N
i
= sup
x[x
i1
,x
i
]
g(x) , n
i
= nf
x[x
i1
,x
i
]
g(x),
entonces, jado x [x
i1
, x
i
]:
m
ij
(y
j
y
j1
)
_
y
j
y
j1
f(x, y)dy M
ij
(y
j
y
j1
).
Sumando para todos los valores de j,
n

j=1
m
ij
(y
j
y
j1
) g(x)
n

j=1
M
ij
(y
j
y
j1
).
Por tanto,
n

j=1
m
ij
(y
j
y
j1
) n
i
N
i

n

j=1
M
ij
(y
j
y
j1
).
Multiplicamos miembro a miembro por (x
i
x
i1
) y sumamos sobre i:
m

i=1
n

j=1
m
ij
(x
i
x
i1
)(y
j
y
j1
)
m

i=1
n
i
(x
i
x
i1
)
m

i=1
M
i
(x
i
x
i1
)

i=1
n

j=1
M
ij
(x
i
x
i1
)(y
j
y
j1
).
Esto quiere decir que
L(f, P) L(g, P
x
) U(g, P
x
) U(f, P).
Deducimos as que U(g, P
x
) L(g, P
x
) < , es decir g es integrable en [a, b].
Ademas,
_
I
f = supL(f, P)
_
b
a
g(x)dx nf U(f, P) =
_
I
f,
lo que demuestra el teorema.
14
Corolario 1. Si f : I R es continua, entonces
_
I
f =
_
I
1
__
I
2
f(x, y)dy
_
dx =
_
I
2
__
I
1
f(x, y)dx
_
dy.
Corolario 2. Sean f
1
, f
2
: [a, b] R continuas, con f
1
(x) f
2
(x), x
[a, b], D = {(x, y) R
2
: a x b, f
1
(x) y f
2
(x)} y f : D R
continua. Entonces
_
D
f =
_
b
a
_
_
f
2
(x)
f
1
(x)
f(x, y)dy
_
dx.
Demostracion. Extendemos f a I = [a, b] [c, d], donde c f
1
(x) f
2
(x)
d, deniendo f(x, y) = 0 si (x, y) I \ D. De este modo, el conjunto de
discontinuidades de f esta formado por los puntos (x, f
1
(x)) y (x, f
2
(x))
(x [a, b]), que tiene medida nula. Lo mismo ocurre con las funciones f
x
y
f
y
, por lo que todas son integrables. Basta por tanto aplicar el teorema de
Fubini para obtener el resultado.
Observaciones.
(1) Un resultado analogo se obtiene para regiones de la forma D = {(x, y)
R
2
: g
1
(y) x g
2
(y), c y d}, con g
1
, g
2
: [c, d] R continuas, tales
que g
1
(y) g
2
(y), y [c, d]. En este caso, la integral se calcula como
_
D
f =
_
d
c
_
_
g
2
(y)
g
1
(y)
f(x, y) dx
_
dy.
En algunos casos, la region de integracion se puede escribir de dos formas
diferentes, por ejemplo:
D = {(x, y) R
2
: a x b, f
1
(x) y f
2
(x)}
= {(x, y) R
2
: g
1
(y) x g
2
(y), c y d}.
Entonces se puede calcular la integral doble de una funcion continua en D
de dos formas diferentes. En la practica ha de elegirse la que simplique los
calculos.
(2) Si f : [a, b] [c, d] R es discontinua en un segmento {(x, y) : a x
b, y = y
0
}, entonces
_
b
a
f
y
0
(x)dx no existe; sin embargo, existe la integral
doble
_
b
a
_
d
c
f(x, y)dxdy.
Esto sugiere que se extienda el teorema de Fubini para tener en cuenta las
integrales superior e inferior.
15
5.5.2. Teorema.
Sea f acotada en I = [a, b] [c, d]. Entonces
i)
_
I
f
_
b
a
_
_
d
c
f
x
(y)dy
_
dx
_
b
a
_
_
d
c
f
x
(y)dy
_
dx
_
I
f.
ii)
_
I
f
_
b
a
_
_
d
c
f
x
(y)dy
_
dx
_
b
a
_
_
d
c
f
x
(y)dy
_
dx
_
I
f.
iii)
_
I
f
_
d
c
_
_
b
a
f
y
(x)dx
_
dy
_
d
c
_
_
b
a
f
y
(x)dx
_
dy
_
I
f.
iv)
_
I
f
_
d
c
_
_
b
a
f
y
(x)dx
_
dy
_
d
c
_
_
b
a
f
y
(x)dx
_
dy
_
I
f.
v) Si existe
_
I
f, entonces las desigualdades anteriores son igualdades.
Ejercicios.
(1) Sea f : [0, 1][0, 1] R denida por f(x, y) =
_
1 si x Q
2y si x Q.
Probar:
a) Existe
_
t
0
f(x, y)dy para todo t [0, 1] y
_
1
0
_
_
t
0
f(x, y)dy
_
dx = t
2
,
_
1
0
_
_
t
0
f(x, y)dy
_
dx = t.
Deducir que existe
_
1
0
_
_
1
0
f(x, y)dy
_
dx.
b) Existe
_
1
0
_
_
1
0
f(x, y)dx
_
dy.
c) La funcion f no es integrable en el cuadrado [0, 1] [0, 1].
(2) Sea A = {(i/p, j/p) R
2
: p es primo, 1 i, j p 1}. Es facil
probar que cada recta horizontal o vertical corta a A como maximo en
un n umero nito de puntos. Sin embargo, A no tiene contenido cero
porque es denso en Q = [0, 1] [0, 1]. De hecho A es un conjunto sin
contenido (su frontera no tiene contenido cero).
Si denimos f : Q R por f(x, y) =
_
1 si (x, y) A
0 si x Q\ A,
entonces f
no es integrable en Q (la integral inferior vale cero y la integral superior
vale 1). Sin embargo, existen
_
1
0
_
_
1
0
f(x, y)dy
_
dx =
_
1
0
_
_
1
0
f(x, y)dx
_
dy,
pues f
x
y f
y
tienen un n umero nito de discontinuidades.
(3) Sea f : Q = [0, 1] [0, 1] R la funcion denida por
16
f(x, y) =
_
0 si x o y son irracionales
1/n si y es racional, x = m/n con m y n primos entre s y n > 0.
Entonces
_
Q
f =
_
1
0
_
_
1
0
f(x, y)dx
_
dy = 0 pero
_
1
0
f(x, y)dy no existe
si x es racional.
(4) Calcular
_
a
0
dx
_
_
(a
2
x
2
)
1/2
0
(a
2
y
2
)
1/2
dy
_
.
(5) Calcular
_
2
1
dx
__
ln x
0
(x 1)
_
1 +e
2y
dy
_
.
PROBLEMA 5.1
Calcular
__
R
f en los siguientes casos:
(a) f(x, y) =
1
(x +y)
2
, R = [3, 4] [1, 2].
(b) f(x, y) =
x
2
1 +y
2
, R = [0, 1] [0, 1].
(c) f(x, y) = ye
xy
, R = [0, 1] [0, 1].
(d) f(x, y) = | cos(x +y)|, R = [0, ] [0, ].
Solucion
(a) Como la funcion es simetrica respecto a sus variables, es indiferente el
orden de las integrales iteradas. Podemos poner entonces:
__
R
f(x, y) dxdy =
_
4
0
dx
_
2
1
1
(x +y)
2
dy =
_
4
3
_
_
1
x +y

2
1
_
_
dx
=
_
4
3
_
1
x + 2
+
1
x + 1
_
dx = ln
|x + 1|
|x + 2|

4
3
= ln
25
24
.
(b) En este caso las variables se pueden separar, de modo que la integral
17
se convierte en producto de integrales simples:
__
R
f(x, y) dxdy =
_
1
0
x
2
dx
_
1
0
1
1 +y
2
dy
=
x
3
3

1
0
arc tg y

1
0
=

12
.
(c) Las integrales son inmediatas si integramos en primer lugar respecto a
la variable x:
__
R
f(x, y) dxdy =
_
1
0
dy
_
1
0
ye
xy
dx =
_
1
0
(e
xy

1
0
) dy
=
_
1
0
(e
y
1) dy = (e
y
y)

1
0
= e 2.
(d) Para poder integrar la funcion valor absoluto, debemos dividir la region
de integracion como se indica en la gura.
A
C
B
D

Si (x, y) AD, entonces cos(x+y) 0 y, si (x, y) BC, entonces

cos(x +y) 0. Resulta entonces:
__
R
f =
_
/2
0
dx
_
/2x
0
cos(x +y) dy
_
/2
0
dx
_

/2x
cos(x +y) dy

_

/2
dx
_
3/2x
0
cos(x +y) dy +
_

/2
dx
_

3/2x
cos(x +y) dy
=
_
/2
0
(sen(/2) senx) dx
_
/2
0
(sen(x +) sen(/2)) dx

_

/2
(sen(3/2) senx) dx +
_

/2
(sen(x +) sen(3/2)) dx
= (2x + cos x + cos(x +))

/2
0
+ (2x cos x cos(x +))

/2
=2.
18
PROBLEMA 5.2
Si f es continua en R = [a, b] [c, d], y se dene
F(x, y) =
_
x
a
du
_
y
c
f(u, v)dv,
probar que

2
F
xy
=

2
F
yx
= f(x, y), para a < x < b, c < y < d.
Solucion
Llamamos G(x, y) a una funcion tal que
G
y
(x, y) = f(x, y).
De este modo, por el teorema fundamental del calculo integral,
F
x
(x, y) = G(x, y) G(x, c).
Derivando respecto a la segunda variable,

2
F
xy
=
G
y
(x, y)
G
y
(x, c) = f(x, y).
Por otra parte, si intercambiamos el orden de integracion podemos escribir
F(x, y) =
_
y
c
dv
_
x
a
f(u, v) du =
_
y
c
(H(x, v) H(a, v)) dy,
si H es una funcion tal que
H
x
(x, y) = f(x, y).
Procediendo ahora de forma analoga al caso anterior, obtenemos:
F
y
(x, y) = H(x, y) H(a, y),
y, si derivamos respecto a la primera variable,

2
F
yx
=
H
x
(x, y) = f(x, y).
19
PROBLEMA 5.3
Sea f(x, y) = e
sen(x+y)
y D = [, ] [, ]. Probar que
1
e

1
4
2
__
D
f(x, y)dxdy e.
Solucion
Calculamos en primer lugar los maximos y mnimos de la funcion
f(x, y) = e
sen(x+y)
en el cuadrado D = [, ] [, ].
Para ello resolvemos el sistema
f
x
= cos(x +y) e
sen(x+y)
= 0
f
y
= cos(x +y) e
sen(x+y)
= 0
_

_
= cos(x+y) = 0 = x+y =
(2k + 1)
2
.
Los unicos puntos estacionarios de la funcion en el cuadrado D son los
correspondientes a las rectas x +y = /2 y x +y = 3/2. Como los valores
de la funcion en dichos puntos son e y 1/e, respectivamente, deducimos
que
max{f(x, y) : (x, y) D} = e, mn{f(x, y) : (x, y) D} = 1/e.
De la desigualdad 1/e f(x, y) e, concluimos que
__
D
1
e
dxdy
__
D
f(x, y) dxdy
__
D
e dxdy
=
4
2
e

__
D
f(x, y) dxdy 4e
2
.
PROBLEMA 5.4
Hallar I =
_
1
1
dx
_
2
0
_
|y x
2
| dy.
20
Solucion
Dividamos el cuadrado [1, 1] [0, 2] en dos regiones (ver gura) separadas
por la parabola y = x
2
.
-1 1
2
+
+
+
+
- -
-1 1
2
La integral buscada se descompone as en:
I =
_
1
1
dx
_
x
2
0
_
x
2
y dy +
_
1
1
dx
_
2
x
2
_
y x
2
dy = I
1
+I
2
.
Calculamos por separado ambas integrales:
I
1
=
_
1
1
dx
_
x
2
0

_
x
2
y dy =
_
1
1
(x
2
y)
3/2
3/2

x
2
0
dx =
_
1
1

2x
3
3
dx = 0.
rI
2
=
_
1
1
(y x
2
)
3/2
3/2

2
x
2
dx =
_
1
1
(2/3)
_
(2 x
2
)
3
dx
= (sustitucion x =

2 cos t) =
2
3
_
/4
/4
(1 cos 2t) dt =
2
3
.
El valor de la integral es entonces I =
2
3
.
PROBLEMA 5.5
Calcular el volumen del solido limitado por la funcion z = cos(xy)
y el plano z = 0, encerrada en el cuadrado [0, ] [0, ].
Solucion
21
En la gura se muestra la graca de la funcion donde observamos que toma
valores positivos y negativos.
x
y
z
En efecto, si (x, y) [0, ] [0, ],
cos(x y) > 0

2
< x y <

2
x

2
< y < x +

2
.
Por tanto, debemos descomponemos el cuadrado S en las regiones A, B, C
y D, como se ilustra en la gura adjunta, y calcular la integral como suma
de integrales en cada una de dichas regiones.
A
B
C
D
As pues:
22
V =
__
S
| cos(x y)| dxdy
=
__
A
cos(x y) dxdy +
__
B
cos(x y) dxdy
+
__
C
cos(x y) dxdy
__
D
cos(x y) dxdy
=
_
/2
0
dx
_

x+/2
cos(x y) dy +
_
/2
0
dx
_
x+/2
0
cos(x y) dy
+
_

/2
dx
_

x/2
cos(x y) dy
_

/2
dx
_
x/2
0
cos(x y) dy
=
_
/2
0
_
sen(x ) sen(/2)
_
dx
_
/2
0
_
sen(/2) senx
_
dx

_

/2
_
sen(x ) sen(/2)
_
dx +
_

/2
_
sen(/2) senx
_
dx = 2.
23
2. INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES GENERALES.
En este curso se estudian las funciones f : R
n
R
m
, es decir, funciones
denidas sobre el espacio eucldeo de dimension n
R
n
= {(x
1
, . . . , x
n
) : x
i
R, 1 i n},
y con imagen en el espacio analogo de dimension m, R
m
.
PROBLEMA 5.6
En la integral doble
__
D
f(x, y) dxdy, colocar los lmites de inte-
gracion en ambos ordenes, para los siguientes recintos:
i) trapecio de vertices (0, 0), (1, 0), (1, 2) y (0, 1).
ii) segmento parabolico y = x
2
, y = 1.
iii) crculo x
2
+y
2
1.
iv) crculo x
2
+y
2
y.
Solucion
Si dibujamos las gracas y despejamos cada una de las variables con respecto
a la otra, tenemos:
i) I =
_
1
0
dx
_
x+1
0
f(x, y) dy =
_
1
0
dy
_
1
0
f(x, y) dx +
_
2
1
dy
_
1
y1
f(x, y) dx.
ii) I =
_
1
1
dx
_
1
x
2
f(x, y) dy =
_
1
0
dy
_

y

y
f(x, y) dx.
iii) I =
_
1
1
dx
_

1x
2

1x
2
f(x, y) dy =
_
1
1
dy
_

1y
2

1y
2
f(x, y) dx.
iv) I =
_
1/2
1/2
dx
_
(1+

14x
2
)/2
(1

14x
2
)/2
f(x, y) dy =
_
1
0
dy
_

yy
2

yy
2
f(x, y) dx.
24
PROBLEMA 5.7
Cambiar el orden de integracion en las integrales siguientes:
a)
_
3
0
dx
_

25x
2
4x/3
f(x, y) dy.
b)
_
2
6
dx
_
2x
x
2
4
1
f(x, y) dy.
c)
_
2
1
dx
_

2xx
2
2x
f(x, y) dy.
d)
_
e
1
dx
_
ln x
0
f(x, y) dy.
e)
_
2a
0
dx
_

2ax

2axx
2
f(x, y) dy, a > 0.
f)
_
2
1
dx
_
x
3
x
f(x, y) dy +
_
8
2
dx
_
8
x
f(x, y) dy.
Solucion
a) La region de integracion, indicada en la gura, es la que verica el sis-
tema
0 x 3, 4x/3 y
_
25 x
2
.
3
4
3
4
Como el punto (3, 4) es la interseccion entre la circunferencia y la recta, la
nueva integral se escribira como
25
_
3
0
dx
_

25x
2
4x/3
f(x, y) dy =
_
4
0
dy
_
3y/4
0
f(x, y) dx+
_
5
4
dy
_

25y
2
0
f(x, y) dx.
b) Se trata de la region comprendida entre la parabola y = x
2
/4 1 y la
recta y = 2 x.
-6 2
2
8
-6 2
2
8
Al invertir el orden de integracion, la integral se descompone as:
I =
_
0
1
dy
_
2

y+1
2

y+1
f(x, y) dx +
_
8
0
dy
_
2y
2

y+1
f(x, y) dx.
c) La region de integracion es el segmento de circunferencia (x1)
2
+y
2
= 1
limitado por la recta x +y = 2. La integral se puede escribir como:
I =
_
1
0
dy
_
1+

1y
2
2y
f(x, y) dx.
d) Para invertir el orden de integracion, basta despejar x en la ecuacion
y = lnx. Tenemos as:
I =
_
1
0
dy
_
e
e
y
f(x, y) dx.
e) Si observamos la region de integracion, al cambiar el orden de integracion
debemos descomponer la integral en tres sumandos:
26
a 2a
a
2a
I =
_
a
0
dy
_
a

a
2
y
2
y
2
/2a
f dx +
_
a
0
_
2a
a+

a
2
y
2
f dx +
_
2a
a
dy
_
2a
y
2
/2a
f dx.
f) La suma de las dos integrales dadas origina la region dada por la gu-
ra.
1 2 8
1
8
1 2 8
1
8
Al cambiar el orden de integracion, queda sencillamente:
I =
_
8
1
dy
_
y
y
1/3
f(x, y) dx.
27
PROBLEMA 5.8
Calcular las siguientes integrales:
(a)
_
2
1
dx
_
3x+1
2x
xy dy.
(b)
_
1
1
dx
_
|x|
2|x|
e
x+y
dy.
(c)
_
1
0
dx
_

1x
2
0
_
1 x
2
y
2
dy.
(d)
_
1
1
dy
_
1
|y|
(x +y)
2
dx.
(e)
_
8
0
dy
_
3

y
y/4
e
x
2
dx.
Solucion
(a) Basta resolver directamente las integrales iteradas para obtener:
_
2
1
dx
_
3x+1
2x
xy dy =
_
2
1
xy
2
2

3x+1
2x
dx =
_
2
1
_
x(3x + 1)
2
2

x(2x)
2
2
_
dx
=
_
2
1
5x
3
+ 6x
2
+x
2
dx =
_
5x
4
8
+x
3
+
x
2
4
_

2
1
=
137
8
.
(b) Calculamos primero la integral respecto a la variable y:
_
1
1
dx
_
|x|
2|x|
e
x+y
dy =
_
1
1
e
x+y

|x|
2|x|
dx =
_
1
1
(e
x+|x|
e
x2|x|
) dx.
Ahora descomponemos la integral simple en suma de dos integrales para
28
sustituir el valor absoluto:
_
1
1
(e
x+|x|
e
x2|x|
) dx =
_
0
1
(1 e
3x
) dx +
_
1
0
(e
2x
e
x
) dx
=
_
x
1
3
e
3x
_

0
1
+
_
1
2
e
2x
+e
x
_

1
0
=
5
6
+
1
3
e
3
+
1
2
e
2
+e
1
.
(c) Integramos primero respecto a y para lo cual hacemos el cambio de
variable sent = y/

1 x
2
. De este modo:
_
1
0
dx
_

1x
2
0
_
1 x
2
y
2
dy =
_
1
0
dx
_
/2
0
(
_
1 x
2
)
2
cos
2
t dt
=
_
1
0
(1 x
2
)
_
t
2
+
sen2t
4
_

/2
0
dx
=

4
_
1
0
(1 x
2
) dx =

4
_
x
x
3
3
_

1
0
=

6
.
(d) El dominio de integracion es la region ilustrada en la gura.
1
-1
1
x=y
x=-y
1
-1
1
Integramos primero respecto a y y despues descomponemos el intervalo
29
[1, 1] en dos subintervalos para calcular la integral respecto a x:
I =
_
1
1
_
x
3
3
+x
2
y +xy
2
_

1
|y|
dy
=
_
1
1
_
1
3
+y +y
2

|y|
3
3
y
3
|y| y
2
_
dy
=
_
0
1
_
1
3
+y +y
2
+
y
3
3
_
dy +
_
1
0
_
1
3
+y +y
2

7y
3
3
_
dy
=
_
y
3
+
y
2
2
+
y
3
3
+
y
4
12
_

0
1
+
_
y
3
+
y
2
2
+
y
3
3

7y
4
12
_

1
0
=
2
3
.
(e) La region de integracion es la que se ilustra en la gura adjunta.
2
8
y=4x
y=x
3
2
8
Intercambiando el orden de integracion se obtiene
I =
_
2
0
dx
_
4x
x
3
e
x
2
dy =
_
2
0
(4xe
x
2
x
3
e
x
2
) dx
= 2e
x
2

2
0

x
2
2
e
x
2

2
0
+
_
2
0
xe
x
2
dx =
e
4
2

5
2
.
(Aplicar el metodo de integracion por partes en la segunda integral.)
30
PROBLEMA 5.9
Calcular
__
D
f(x, y) dxdy en los siguientes casos:
i) f(x, y) = xy
2
, D el recinto limitado por y
2
= 2px y x = p/2 (p > 0).
ii) f(x, y) = x
2
+y
2
, D el paralelogramo limitado por y = x, y = x+a,
y = a, y = 3a.
iii) f(x, y) = x +y, D esta limitado por y
2
= 2x, x+y = 4, x+y = 12.
Solucion
i) Escribimos la integral doble en forma de integrales iteradas y resulta:
I =
_
p/2
0
dx
_

2px

2px
xy
2
dy =
_
p/2
0
x
y
3
3

2px

2px
dx =
1
3
_
p/2
0
2x(2px)
3/2
dx =
p
5
21
.
ii) Si observamos el paralelogramo de la gura, observamos que es mas con-
veniente realizar primero la integral respecto a x.
a 2a
3a
3a
a
2a
As,
I =
_
3a
a
dy
_
y
ya
(x
2
+y
2
) dx =
_
3a
a
_
x
3
3
+y
2
x
_

y
ya
dy = = 14a
4
.
iii) Teniendo en cuenta la forma de la region de integracion, si integramos
primero respecto a y, la integral se descompone en dos sumandos.
31
2 8 12 18
-6
-4
2
4
2 8 12 18
-6
-4
2
4
As pues,
I =
_
8
2
dx
_

2x
4x
(x +y) dy +
_
18
8
dx
_
12x

2x
(x +y) dy
=
_
8
2
_

2 x
3/2
3x +x
2

(4 x)
2
2
_
dx
+
_
18
8
_
11x x
2
+
(12 x)
2
2
+

2 x
3/2
_
dx =
8156
15
.
Otra posibilidad sera restar la integral sobre la region comprendida entre
la parabola y la recta x +y = 12 y la integral sobre la region comprendida
entre la parabola y la recta x +y = 4.
PROBLEMA 5.10
Calcular
__
D
f(x, y) dxdy en los siguientes casos:
i) f(x, y) = y, D = {(x, y : 0 2x/ y senx}.
ii) f(x, y) = x
2
+y
2
, D recinto limitado por y = x
2
, x = 2, y = 1.
iii) f(x, y) = x
2
y, D es el primer cuadrante del crculo x
2
+y
2
4.
iv) f(x, y) = y, D = {(x, y) : y > 0, x
2
+y
2
a
2
, y
2
2ax, x 0}.
Solucion
i) Los puntos de interseccion de las curvas y = senx, y = 2x/ son (0, 0) y
(/2, 1).
32
La integral se calcula entonces de forma directa:
I =
_
/2
0
dx
_
sen x
2x/
y dy =
_
/2
0
sen
2
x (2x/)
2
2
dx =

24
.
ii) La gura adjunta muestra la region dada.
2
1
4
2
1
4
Para calcular la integral podemos seguir dos metodos:
1) Integrando como region de tipo 1.
I =
_
2
1
dx
_
x
2
1
(x
2
+y
2
) dy
=
_
2
1
(x
2
y +y
3
/3)

x
2
1
dx =
_
2
1
(x
4
+x
6
/3 x
2
1/3) dx =
1006
105
.
2) Integrando como region de tipo 2.
I =
_
4
1
dy
_
2

y
(x
2
+y
2
) dx
=
_
4
1
(x
3
/3 +xy
2
)

y
dy =
_
4
1
(8/3 + 2y
2
y
3/2
/3 y
5/2
) dy =
1006
105
.
iii) A partir de la gura adjunta obtenemos los lmites de integracion.
33
2
2
2
2
De este modo, la integral se expresa como:
I =
_
2
0
x
2
dx
_

4x
2
0
y dy =
_
2
0
x
2
y
2
/2

4x
2
0
dx
=
1
2
_
2
0
(4x
2
x
4
)dx =
1
2
_
4
3
x
3

1
5
x
5
_
2
0
=
32
15
.
iv) La interseccion de x
2
+ y
2
= a
2
con y
2
= 2ax da x = a(

2 1), y el
recinto S es el indicado en la gura.
Teniendo en cuenta la gura, la integral se escribe como
I =
_
a(

21)
0
dx
_

a
2
x
2

2ax
y dy =
1
2
_
a(

21)
0
(a
2
x
2
2ax) dx =
a
3
6
(4

25).
34
PROBLEMA 5.11
Si llamamos A =
_
1
0
e
t
2
dt e I = 2
_
1
0
dx
_
x
0
e
y
2
dy, probar que
I = 2A+e
1
1.
Solucion
La region de integracion es el triangulo de la gura.
1
1
Hx,xL
Hx,0L
1
1
1
y
1
Hy,yL H1,
1
y
1
Intercambiando el orden de integracion en I, tenemos:
I = 2
_
1
0
dy
_
1
y
e
y
2
dx = 2
_
1
0
(e
y
2
x)

1
y
dy
= 2
_
1
0
(e
y
2
ye
y
2
) dy = 2
_
1
0
e
y
2
dy +
_
1
0
2ye
y
2
dy
= 2A+e
y
2

1
0
= 2A+e
1
e
0
.
PROBLEMA 5.12
Probar que 2
_
b
a
dx
_
b
x
f(x)f(y) dy =
__
b
a
f(x) dx
_
2
.
35
Solucion
Por una parte,
I =
__
b
a
f(x) dx
_
2
=
__
b
a
f(x) dx
_

__
b
a
f(x) dx
_
=
_
b
a
_
b
a
f(x)f(y) dxdy.
a b
a
b
S1
x
a b
a
b
a b
a
b
y
S2
a b
a
b
Descomponiendo el cuadrado en dos triangulos como indica la gura, resul-
ta:
I =
__
S
1
f(x)f(y) dxdy +
__
S
2
f(x)f(y) dxdy
=
_
b
a
dx
_
b
x
f(x)f(y) dy +
_
b
a
dy
_
b
y
f(x)f(y) dx = 2
_
b
a
dx
_
b
x
f(x)f(y) dy,
pues en el segundo sumando se pueden intercambiar las letras x e y.
PROBLEMA 5.13
Hallar el area limitada por el lazo de y
2
= x
2
(2 x).
Solucion
36
Observando la gura se obtiene directamente:
A = 2
_
2
0
dx
_
x

2x
0
dy = 2
_
2
0
x

2 xdx = (sustitucion 2 x = z
2
)
= 4
_
0

2
(2z
2
z
4
) dz =
32

2
15
.
PROBLEMA 5.14
Hallar el volumen de la region limitada por los planos z = x + y,
z = 6, x = 0, y = 0, z = 0.
Solucion
La region dada es el tetraedro de la gura.
x
y
z
37
Si observamos que, cuando x vara entre 0 y 6, y vara entre 0 y z x, con
z = 6, el volumen buscado es:
V =
_
6
0
dx
_
6x
0
[6(x+y)] dy =
_
6
0
(6x)y
y
2
2

6x
0
dx =
_
6
0
(6 x)
2
2
dx = 36.
PROBLEMA 5.15
Hallar el volumen del solido limitado por el paraboloide x
2
+4y
2
= z,
el plano z = 0 y los cilindros y
2
= x, x
2
= y.
Solucion
La proyeccion de la gura sobre el plano z = 0 es la region limitada por las
parabolas y
2
= x, x
2
= y. As pues, cuando x vara entre 0 y 1, y vara entre
x
2
y

x.
x
y
z
El volumen queda ahora
V =
_
1
0
dx
_

x
x
2
(x
2
+ 4y
2
) dy =
_
1
0
(x
5/2
+
4
3
x
3/2
x
4

4
3
x
6
)dx =
3
7
.
38
PROBLEMA 5.16
Hallar el volumen de la porcion del cilindro 4x
2
+y
2
= a
2
compren-
dida entre los planos z = 0 y z = my.
Solucion
En primer lugar, observamos que el solido es simetrico respecto a la recta y =
z = 0. Por otra parte, la base del solido es la elipse 4x
2
+y
2
= a
2
, de modo
que, cuando x vara entre a/2 y a/2, y vara entre 0 y

a
2
4x
2
.
x
y
z
Teniendo en cuenta lo anterior, el volumen queda:
V = 2
_
a/2
a/2
dx
_

a
2
4x
2
0
my dy = m
_
a/2
a/2
(a
2
4x
2
) dx =
2ma
3
3
.
39
3. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL DOBLE.
En este apartado vamos a generalizar la formula
_
g(b)
g(a)
f(x) dx =
_
b
a
f(g(t)) g

(t) dt
al caso de funciones de n variables. Como la region de integracion ya no
sera un simple intervalo, necesitamos estudiar como se transforman regiones
en R
n
mediante cambios de variable.
En primer lugar, observaremos que las imagenes de conjuntos con contenido
bajo funciones de clase C
(1)
tienen tama no comparable a los de los conjuntos
originales.
Lema 1. Sea un abierto en R
n
y : R
n
una funcion de clase C
(1)
en . Sea A un conjunto acotado, con A . Entonces existen un abierto
acotado
1
, con A
1

1
, y una constante M > 0 tales que, si
A
p
j=1
I
j
, donde I
j
son n-cubos cerrados de
1
con
p

j=1
c(I
j
) , entonces
(A)
m
k=1
J
k
, donde J
k
son n-cubos cerrados y
m

k=1
c(J
k
) M .
Demostracion. Denimos en primer lugar
=
_
1 si = R
n
1
2
nf{a x : a A, x } si = R
n
.
Como A es compacto, >
0.
Sea ahora
1
= {y R
n
: ya < , para alg un a A}. As,
1
es abierto
y acotado. Ademas A
1
y
1
.
Como C
(1)
() y
1
es compacto, existe M
0
= sup{D(x) : x

1
} < .
Si A

p
j=1
I
j
, entonces (x) (y) M
0
x y, x, y I
j
.
Si las aristas de I
j
miden 2r
j
y x es el centro de I
j
, y I
j
, xy

nr
j
,
de donde (x) (y)

n M
0
r
j
, es decir (I
j
) esta contenido en un
n-cubo de lado 2M
0
r
j
. Por lo tanto, (A)

J
k
, con

c(J
k
) M .
Como consecuencia inmediata tenemos el siguiente resultado.
40
Corolario 1. Sea un abierto en R
n
y : R
n
una funcion de clase
C
(1)
en . Sea A un conjunto acotado, con A . Si A tiene contenido
cero, entonces (A) tiene contenido cero.
Tambien podemos concluir facilmente que la imagen de un conjunto acotado
de dimension menor a la del espacio tiene contenido cero.
Corolario 2. Sea un abierto en R
r
(r < n) y : R
n
una funcion
de clase C
(1)
en . Si A es un conjunto acotado, con A , entonces (A)
tiene contenido cero.
Demostracion. Si llamamos
0
= R
nr
, entonces
0
es abierto en R
n
.
Si denimos :
0
R
n
por (x
1
, . . . , x
n
) = (x
1
, . . . , x
r
), entonces
C
(1)
(
0
).
Sea ahora A
0
= A{0, . . . , 0}. Entonces A
0

0
y A
0
tiene contenido cero
en R
n
. Entonces (A) = (A
0
) tiene contenido cero en R
n
.
Con este resultado sabemos que, si A es un conjunto con contenido y
C
(1)
(), con A , entonces (fr(A)) tiene contenido cero. Queremos
tambien que fr((A)) tenga contenido cero y estudiaremos a continuacion
cuando ocurre.
Lema 2. Sea un abierto en R
n
y : R
n
una funcion de clase C
(1)
en . Si A es un conjunto con contenido, A y J

(x) = 0, x

(A),
entonces (A) tiene contenido.
Demostracion. Como A es compacto y es continua, entonces ( A) es
compacto, con lo que (A) es acotado.
Si probamos que fr (A) (fr(A)) y que (fr(A)) tiene contenido cero,
tendremos que fr (A) tiene contenido cero, lo que signica que (A) tiene
contenido.
Por una parte, como ( A) es compacto, fr((A)) ( A) = (

(A)fr(A)).
As pues, si y fr((A)), existe x

(A) fr(A) tal que y = (x).

Si estuviera x en el interior de A, por hipotesis J

(x) = 0, con lo que

y = (x) sera un punto interior de (

(A)) y tambien un punto interior

de (A), lo que contradice la suposicion dada.
Obtenemos as que fr((A)) (fr(A)).
Por otra parte, como A tiene contenido, fr(A) es cerrado y tiene con-
tenido cero, de donde (fr(A)) tiene contenido cero.
41
Corolario. Sea un abierto en R
n
y : R
n
una funcion inyectiva y
de clase C
(1)
en . Si A tiene contenido, A y J

(x) = 0, x

(A),
entonces fr((A)) = (fr(A)).
Demostracion. Basta probar que (fr(A)) fr((A)). Para ello, sea x
fr(A). Existen dos sucesiones (x
n
) A, (y
n
) \ A que convergen a x.
Como es continua, las sucesiones ((x
n
)) y ((y
n
)) convergen a (x).
Como es inyectiva, (y
n
) (A), de modo que (x) fr((A)).
Transformaciones lineales.
Veremos a continuacion que conjuntos con contenido se transforman me-
diante aplicaciones lineales en conjuntos con contenido, y dicho contenido
es un m ultiplo del original. Ademas este m ultiplo es el valor absoluto del
determinante de la aplicacion.
Teorema. Sea L : R
n
R
n
una transformacion lineal. Si A R
n
es un
conjunto con contenido, entonces c(L(A)) = | det L| c(A).
Demostracion. Si L es singular, det L = 0 y la imagen R(L) = R
n
. Esto
indica que R(L) es la imagen de alguna aplicacion L

: R
k
R
n
, con k < n.
Por tanto, c(L(A)) = 0.
Si L no es singular, det L = 0. Como A tiene contenido, L(A) tiene contenido.
Para cada conjunto con contenido, denimos la aplicacion (A) = c(L(A)).
Dicha aplicacion tiene las siguientes propiedades elementales:
i) (A) 0, A.
ii) (A B) = (A) +(B) si A B = .
iii) (x +A) = (A), x R
n
.
iv) Si A B, entonces (A) (B).
Si llamamos K
0
= [0, 1)
n
al n-cubo unidad y m
L
= (K
0
), las propiedades
anteriores permiten probar que (A) = m
L
c(A), para todo conjunto aco-
tado A R
n
.
Por otra parte, si M es otra aplicacion lineal no singular, entonces
m
LM
c(A) = c((LM)(A)) = c(L(M(A))) = m
L
c(M(A)) = m
L
m
M
c(A).
Teniendo en cuenta que toda aplicacion lineal no singular es composicion
(mas o menos iterada) de dos tipos especiales:
a) L
1
(x
1
, . . . x
i
, . . . , x
n
) = (x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
n
),
42
b) L
2
(x
1
, . . . x
i
, . . . , x
j
, . . . , x
n
) = (x
1
, . . . , x
i
+x
j
, . . . , x
j
, . . . , x
n
),
basta probar que m
L
= | det L| en estos casos para que la propiedad sea
cierta en el caso general.
a) Si > 0, L
1
(K
0
) = [0, 1) [0, ) [0, 1), de donde =
c(L
1
(K
0
)) = m
L
1
c(K
0
) = m
L
1
.
Si < 0, L
1
(K
0
) = [0, 1) (, 0] [0, 1), de donde =
c(L
1
(K
0
)) = m
L
1
c(K
0
) = m
L
1
.
De cualquier manera, || = m
L
1
= | det L
1
|.
b) Sean
1
= {(x
1
, . . . , x
n
) K
0
: x
i
< x
j
} y
2
= {(x
1
, . . . , x
n
) K
0
:
x
i
x
j
}. De este modo,
1

2
= y K
0
=
1

2
. Ademas
L
2
(K
0
) =
2
{(0, 0, . . . , 1, 0, . . . , 0) +
1
}.
Por tanto, c(L
2
(K
0
)) = c(
2
) + c({(0, 0, . . . , 1, 0, . . . , 0) +
1
}) =
c(
2
) +c(
1
) = c(K
0
), de donde m
L
2
= 1 = | det L
2
|.
Transformaciones no lineales.
Lema. Sea K R
n
un n-cubo cerrado con centro el origen. Sea un abierto
que contiene a K. Sea : R
n
una funcion inyectiva y de clase C
(1)
en . Supongamos que J

(x) = 0, x K y (x) x x, x K,
donde 0 < < 1/

n. Entonces
(1

n)
n

c((K))
c(K)
(1 +

n)
n
.
Demostracion. Como K tiene contenido, (K) tiene contenido. Ademas
((K)) = (K).
Si los lados de K tienen longitud 2r y x K, entonces r x r

n.
Por hipotesis, deducimos que (x) x x r

n. Por tanto,
el conjunto (K) no intersecta un cubo abierto C
i
de centro O y lados de
longitud 2(1

n) r.
Si llamamos A =

(K), B = ext (K), A y B son abiertos, disjuntos, no

vacos con A B = R
n
\ ((K)).
Como C
i
es conexo, C
i
A o C
i
B. Pero O C
i
A, de donde C
i
A
(K).
Analogamente se prueba que, si C
0
es el cubo cerrado de centro el origen y
lados 2(1 +

n)r, entonces (K) C

0
.
43
Teorema. Sea R
n
abierto, : R
n
, C(1)(), inyectiva,
J

(x) = 0, x . Si A tiene contenido y A , dado (0, 1), existe

> 0 tal que, si K es un n-cubo cerrado de centro x A y lados de longitud
menor que 2, entonces
|J

(x)| (1 )
n

c((K))
c(K)
|J

(x)| (1 +)
n
.
Demostracion. En primer lugar, construimos y
1
como en el lema 1.
Como det D(x) = J

(x) = 0, x , entonces existe L

x
= (D(x))
1
y
ademas det L
x
= 1/J

(x), x .
Como los elementos de la matriz L
x
son funciones continuas, por la com-
pacidad de
1
, existe M > 0 tal que L
x
M, x
1
.
Sea (0, 1). Por la continuidad uniforme de D

en
1
, existe (0, /2)
tal que,
x
1
x
2
= D(x
1
) D(x
2
)

M

n
.
Dado x A, si z , es claro que x
1
, x +z
1
. Ademas,
(x+z)(x)D(x)(z) z sup
0t1
D(x+tz)D(x)

M

n
z.
Si denimos (z) = L
x
((x +z) (x)), de esta desigualdad se deduce:
(z)z = L
x
((x+z)(x)L
x
D(x)(z) L
x

n
z
z

n
,
si z .
Aplicamos el lema anterior con =

n
. Entonces, si K
1
es un cubo cerrado
con centro O y contenido en la bola abierta de radio , entonces
(1 )
n

c((K
1
))
c(K
1
)
(1 +)
n
.
Por la denicion de , si K = x +K
1
, K es un cubo cerrado de centro x y
c(K) = c(K
1
). Ademas
c((K
1
)) = | det L
x
| c((x +K
1
) (x)) =
1
|J

(x)|
c((K)).
Si los lados de K tienen arista menor que 2 ( = /

n), el teorema se
cumple.
44
Teorema del cambio de variable.
Sea R
n
abierto, : R
n
, C
(1)
(), inyectiva, J

(x) = 0,
x . Si A tiene contenido, A y f : (A) R es acotada y continua,
entonces
_
(A)
f =
_
A
(f ) |J

|.
Demostracion. Debido a la continuidad de los integrandos, ambas integrales
existen. Si hacemos f = f
+
f

, con f
+
=
f +|f|
2
, f

=
f |f|
2
, por
la linealidad de la integral, basta hacer la demostracion para funciones no
negativas.
Denimos
1
como en el lema 1 y denimos tambien
M

= sup{D

(x) : x
1
}
M
f
= sup{f(y) : y (A)}
M
J
= sup{|J

(x)| : x A}
Sea (0, 1), I un n-intervalo que contiene a A y {K
i
: i = 1, . . . , M} una
particion de I en cuadrados con aristas de longitud menor que 2, con
denido como en el teorema del jacobiano.
Sean {K
1
, . . . , K
m
} los cuadrados completamente contenidos en A, {K
m+1
, . . . , K
p
}
los que tienen puntos dentro y fuera de A y {K
p+1
, . . . , K
M
} los contenidos
en el complementario de A.
Como A tiene contenido, se pueden elegir de modo que
c(A)
m

i=1
c(K
i
) +,
p

i=m+1
c(K
i
) < .
Sea B = K
1
K
m
; como c(A\ B) = c(A) c(B) < , tenemos:

_
A
(f )|J

|
_
B
(f )|J

_
A\B
(f )|J

M
f
M
J
c(A\B) < M
f
M
J
.
Por el lema 1, c((A\ B)) K , de donde

_
(A)
f
_
(B)
f

_
(A\B)
f

M
f
K .
45
Si x
i
es el centro de K
i
(i = 1, . . . , m), por el teorema del jacobiano,
|J

(x
i
)| (1 )
n

c((K
i
))
c(K
i
)
|J

(x
i
)| (1 +)
n
.
Como 0 < < 1, 1 2
n
(1
n
) y (1 +
n
) 1 + 2
n
. Por tanto,
|c((K
i
)) |J

(x
i
) c(K
i
)| c(K
i
) M
J
2
n
.
Por la continuidad de las funciones sobre el compacto B, podemos suponer
que, dado cualquier y
i
K
i
,

_
B
(f )|J

|
m

i=1
(f )(y
i
)|J

(x
i
)| c(K
i
)

< c(B).
Como es inyectiva, dos conjuntos de la familia {(K
i
) : i = 1, . . . , m} se
intersectan en (K
i
K
j
) que tiene contenido cero pues c(K
i
K
j
) = 0.
Como (K
i
) tiene contenido, f es integrable en (K
i
). Entonces
_
(B)
f =
m

i=1
_
(K
i
)
f.
Como f es acotada y continua en (K
i
), existe p
i
(K
i
) tal que
_
(K
i
)
f = f(p
i
) c((K
i
)), i = 1, . . . , m.
Por ser inyectiva, existe un unico y
i
K
i
tal que (y
i
) = p
i
. Entonces
_
(B)
f =
m

i=1
(f )(y
i
) c((K
i
)).
Al ser (f )(y
i
) 0, resulta
m

i=1
(f )(y
i
) c((K
i
))
m

i=1
(f )(y
i
) |J

(x
i
)| c(K
i
)
M
J
2
n

i=1
(f )(y
i
) c(K
i
)
M
J
M
f
2
n

i=1
c(K
i
) M
J
M
f
2
n
c(A).
Combinando las ultimas desigualdades, obtenemos:

_
(B)
f
_
B
(f )|J

c(A)(1 +M
J
M
f
2
n
).
46
En denitiva,

_
(A)
f
_
A
(f )|J

M
f
K+c(A)(1+M
J
M
f
2
n
)+M
f
M
J
= .
Ejemplos.
1)
__
A
f(x, y) dxdy =
__
A

f(r cos , r sen)r drd.

2)
___
A
f(x, y, z) dxdydz =
___
A

f(r cos , r sen, z)r drddz.

3)
___
A
f(x, y, z) dxdydz =
___
A

f( cos sen, sensen, cos )

2
senddd.
4)
__
A
f(x + 2y, 2x 3y) dxdy =
__
g(A)
1
7
f(u, v)r dudv, g(x, y) = (x +
2y, 2x 3y).
Ejercicio.
(a) Probar que
__
R
2
e
(x
2
+y
2
)
dxdy = .
(b) Probar que
_

e
x
2
dx =

.
(c) Probar que
_
R
n
e
x
2
dx =
n/2
.
(d) Calcular
_

e
tx
2
dx y
_

x
2
e
tx
2
dx (t > 0).
PROBLEMA 5.17
Sea D

= [0, 1] [0, 1] y se dene T : R

2
R
2
como T(u, v) =
(u
2
+ 4u, v). Encontrar D = T(D

). Es T inyectiva?
Solucion
47
Cada una de las componentes x = u
2
+ 4u, y = v, es funcion de una sola
variable. Para ver que T es inyectiva, basta comprobar que lo son cada una
de las componentes.
Ahora bien, la funcion y = v es la identidad, que es evidentemente inyectiva.
Ademas, si 0 v 1, entonces 0 y 1.
Por otra parte, la funcion x = u
2
+ 4u = u(u 4) corresponde a una
parabola de vertice el punto (2, 4) y que corta al eje u en los puntos (0, 0) y
(4, 0). Como el dominio esta restringido al intervalo u [0, 1], la funcion es
inyectiva y la imagen del intervalo [0, 1] es el intervalo x [0, 3].
En la gura siguiente se ilustra el comportamiento de la funcion T.
T

1
u
1
v
D
*
1
u
1
v
3
x
1
y
D
3
x
1
y
PROBLEMA 5.18
Sea D

el paralelogramo limitado por las rectas y = 3x 4, y = 3x,

y = x/2, y = x/2 + 2. Sea D = [0, 1] [0, 1]. Encontrar T : R
2
R
2
tal que T(D

) = D.
Solucion
En la gura se muestran los paralelogramos D

y D (donde A = (4/5, 12/5), B =

(12/5, 16/5), C = (8/5, 4/5)):
x
y
D
*
A
B
C
x
y
T

1
u
1
v
D
1
u
1
v
48
Como la aplicacion buscada transforma un paralelogramo en otro, debe ser
una transformacion lineal, del tipo
u = ax +by +m
v = cx +dy +n.
Debido a que ambos paralelogramos pasan por el origen, podemos hacer
T(0, 0) = (0, 0), de modo que m = n = 0.
Teniendo en cuenta que los vertices de un paralelogramo se aplican en los
vertices del otro, podemos establecer las relaciones:
T(8/5, 4/5) = (1, 0) =
_
8a/5 + 4b/5 = 1
8c/5 + 4d/5 = 0
T(12/5, 16/5) = (1, 1) =
_
12a/5 + 16b/5 = 1
12c/5 + 16d/5 = 1
Resolviendo el sistema resultante, se obtienen los valores a = 3/4, b = 1/4,
c = 1/4 y d = 1/2. La transformacion buscada tiene por ecuaciones
u =
3x y
4
, v =
x + 2y
4
.
PROBLEMA 5.19
Una region R del plano XY esta limitada por las rectas x +y = 6,
x y = 2 e y = 0.
a) Determinar la region R

del plano UV en que se aplica R por la

transformacion x = u +v, y = u v.
b) Calcular el jacobiano de la transformacion
(x, y)
(u, v)
.
c) Comparar el resultado de b) con la relacion entre las areas de R
y R

.
Solucion
La graca siguiente muestra las regiones R y R

:
49
1 3
u
1
3
v
R
*
1 3
u
1
3
v
T

x = u +v
y = u v
2 6
x
2
y
R
2 6
x
2
y
a) La region R sombreada en la parte derecha de la gura es un triangulo
limitado por las rectas dadas. Mediante la transformacion dada, la
recta x + y = 6 se transforma en (u + v) + (u v) = 6, es decir
la recta u = 3. Analogamente, la recta x y = 2 se transforma en
(u +v) (u v) = 2 o bien la recta v = 1. De la misma manera el eje
y = 0 se convierte en la recta u = v. La region transformada R

es el
triangulo de la izquierda en el plano UV .
b) Calculando las derivadas parciales obtenemos directamente
(x, y)
(u, v)
=

x
u
x
v
y
u
y
v

1 1
1 1

= 2.
c) El area de la region triangular R es 4, en tanto que la de la region R

es
2. Luego la relacion entre ambas es 4/2 = 2 que coincide con el valor
absoluto del jacobiano. Como el jacobiano es constante (lo que ocurre
con las transformaciones lineales), las areas de cualesquiera regiones R
del plano XY son el doble de las areas de las regiones correspondientes
transformadas R

del plano UV .
50
PROBLEMA 5.20
Una region R del plano XY esta limitada por las curvas
x
2
+y
2
= a
2
, x
2
+y
2
= b
2
, x = 0, y = 0,
con 0 < a < b, en el primer cuadrante.
a) Determinar la region R

en la cual se transforma R por la trans-

formacion x = ucos v, y = r senv.
b) Estudiar lo que ocurre si a = 0.
c) Calcular
(x, y)
(u, v)
.
Solucion
a b
u
p

2
v
R

a b
u
p

2
v
T

x = ucos v
y = usenv
a b
x
y
R
a b
x
y
a) La region R es la indicada en la gura. Por la transformacion dada,
las circunferencias x
2
+ y
2
= a
2
, x
2
+ y
2
= b
2
se convierten en las
rectas u = a, u = b, respectivamente. Asimismo, el segmento x = 0
comprendido entre a y b se convierte en v = /2, con a u b
y el segmento y = 0, a x b se transforma en v = 0, a u b. En
denitiva, la region R

buscada es el rectangulo mostrado en la gura.

Se poda haber razonado tambien diciendo que, por ser u la distancia
desde el origen del plano XY y v el angulo medido a partir del eje
positivo de abscisas, es claro que la region que se busca estara dada
por a u b, 0 v /2, como se indica en la gura.
b) Si a = 0, la region R se convierte en un cuadrante de un region circular
de radio b y R

sigue siendo un rectangulo. La razon para esto es que

el punto x = 0, y = 0 se aplica en u = 0, v = indeterminada y la
transformacion no es biunvoca en este punto, llamado por esta razon
punto singular.
51
c) Sustituyendo las derivadas parciales en la matriz obtenemos:
(x, y)
(u, v)
=

cos v usenv
senv ucos v

= u(cos
2
v + sen
2
v) = u.
PROBLEMA 5.21
Sea T(u, v) =
_
u, v(1+u)
_
y D

= [0, 1] [1, 2]. Encontrar D = T(D

)
y calcular
__
D
xy dxdy.
Solucion
Busquemos las imagenes de los segmentos que forman la frontera de D

:
v = 1
0 u 1
_
=
x = u
y = 1 +u
0 x 1
_
_
_
=
y = 1 +x
0 x 1
_
u = 1
1 v 2
_
=
x = 1
y = 2v
1 v 2
_
_
_
=
x = 1
2 y 4
_
v = 2
0 u 1
_
=
x = u
y = 2(1 +u)
0 x 1
_
_
_
=
y = 2 + 2x
0 x 1
_
u = 0
1 v 2
_
=
x = 0
y = v
1 v 2
_
_
_
=
x = 0
1 y 2
_
Con esta informacion, la transformacion T corresponde a la gura sigu-
iente:
52
1
u
1
2
v
D
*
1
u
1
2
v
T

x = u
y = v(1 +u)
1
x
1
2
4
y
D
1
x
1
2
4
y
Para calcular la integral propuesta, podemos aplicar dos metodos:
a) Directamente:
__
D
xy dxdy =
_
1
0
xdx
_
2x+2
x+1
y dy =
_
1
0
x
_
(2x + 2)
2
2

(x + 1)
2
2
_
dx =
17
8
.
b) Con la formula del cambio de variables:
Como J
_
x, y
u, v
_
=

1 0
v 1 +u

= 1 +u, entonces
I =
_
1
0
du
_
2
1
uv(1 +u)
2
dv =
_
1
0
(u + 2u
2
+u
3
) du
_
2
1
v dv =
17
8
.
PROBLEMA 5.22
Expresar
_
1
0
dx
_
x
2
0
xy dy como una integral sobre el triangulo D

=
{(u, v) : 0 u 1, 0 v u} y calcular la integral de las dos
formas.
Solucion
Podemos calcular la integral directamente, aplicando el teorema de Fubi-
ni:
_
1
0
xdx
_
x
2
0
y dy =
_
1
0
x
x
4
2
dx =
x
6
12

1
0
=
1
12
.
53
Otro metodo consiste en hacer el cambio de variables T(u, v) = (

u, v) que
transforma el triangulo D

en la region D, indicada en la gura.

1
u
1
v
D
*
1
u
1
v
T

x =

u
y = v
1
x
1
y
D
1
x
1
y
Como el jacobiano de la transformacion es J
_
x, y
u, v
_
=

1/2

u 0
0 1

=
1
2

u
,
por la formula del cambio de variable, tenemos:
I =
_
1
0
du
_
u
0

u v
1
2

u
du =
_
1
0
v
2
4

u
0
du =
_
1
0
u
2
4
du =
1
12
.
PROBLEMA 5.23
Cambiar a coordenadas polares la integral
__
D
f(x, y) dxdy en los
siguientes casos:
i) D es el crculo: x
2
+y
2
ax, a > 0.
ii) D es el recinto del primer cuadrante limitado por las curvas: x +
y = 1 y x
2
+y
2
= 1.
iii) D es el cuadrado [0, 1] [0, 1].
iv) D es el recinto del primer cuadrante limitado por la curva (x
2
+
y
2
)
2
= a
2
(x
2
y
2
).
v) D = {(x, y) : 0 x 1, x
2
y x}.
Solucion
54
i) Si escribimos la ecuacion de la circunferencia en coordenadas polares (ha-
ciendo el cambio x = ucos v, y = usenv), obtenemos u
2
= aucos v, es decir
u = 0 o u = a cos v.
a
v
u
De la graca adjunta deducimos que, en coordenadas polares, la region veri-
ca las condiciones /2 v /2, 0 u a cos v. As pues, la integral se
escribe (teniendo en cuenta el jacobiano de la transformacion) como:
I =
_
/2
/2
dv
_
a cos v
0
u f(ucos v, usenv) du.
ii) La circunferencia x
2
+ y
2
= 1 se escribe en coordenadas polares como
u = 1, mientras que la recta x +y = 1 tiene por ecuacion u =
1
cos v + senv
.
En el primer cuadrante, el angulo v esta comprendido entre 0 y /2.
v
u
Con estos datos, la integral se escribe como:
I =
_
/2
0
dv
_
1
1
cos v+sen v
u f(ucos v, usenv) du.
iii) En este caso debemos dividir la region en dos triangulos: el primero de
ellos limitado por las rectas x = y, x = 1 e y = 0, lo que en coordenadas
polares corresponde a 0 v /4, 0 u 1/ cos v; el segundo triangulo
55
esta limitado por las rectas x = y, y = 1 y x = 0, y su expresion en
coordenadas polares esta dada por /4 v /2, 0 u 1/ senv.
1
1
x=1
y=1
v
u
1
1
La integral doble se escribe entonces como:
I =
_
/4
0
dv
_ 1
cos v
0
uf(ucos v, usenv) du+
_
/2
/4
dv
_ 1
sen v
0
uf(ucos v, usenv) du.
iv) La curva dada es la lemniscata de la gura que, en coordenadas polares,
se expresa por la ecuacion u
2
= a
2
cos 2v.
a
v
u
En el primer cuadrante, la region esta comprendida entre los valores 0
v /4, as que la integral se expresa como:
I =
_
/4
0
dv
_
a

cos 2v
0
u f(ucos v, usenv) du.
v) La ecuacion de la parabola y = x
2
se expresa en coordenadas polares por
usenv = u
2
cos
2
v, o bien u = senv/ cos
2
v.
1
u
v
1
56
La region de integracion esta comprendida entre los valores v = 0 y v = /4
(correspondiente a la recta y = x). As pues, la integral se expresa as:
I =
_
/4
0
dv
_
sen v/ cos
2
v
0
u f(ucos v, usenv) du.
PROBLEMA 5.24
Sea D el crculo unidad. Expresar
__
D
(1 + x
2
+ y
2
)
3/2
dxdy como
una integral sobre el rectangulo [0, 1] [0, 2] y calcularla.
Solucion
Si aplicamos el cambio a coordenadas polares, dado por las ecuaciones x =
ucos v, y = usenv (ver gura), y teniendo en cuenta que el jacobiano de
la transformacion es J
_
x, y
u, v
_
= u, la integral se puede calcular del modo
siguiente:
__
D
(1 +x
2
+y
2
)
3/2
dxdy =
__
D

u (1 +u
2
)
3/2
dudv
=
_
2
0
dv
_
1
0
u (1 +u
2
)
3/2
du
=
(1 +u
2
)
5/2
5/2

1
0
=
8

2
5
.
1
u
2 p
v
D
*
1
u
2 p
v
T

x = ucos v
y = usenv
-1 1
x
1
y
D
-1 1
x
1
y
57
PROBLEMA 5.25
Dibujar la region de integracion y resolver la siguiente integral:
_
1
1/

2
dx
_
x

1x
2
xy dy +
_

2
1
dx
_
x
0
xy dy +
_

4x
2
0
xy dy.
Solucion
La region de integracion es la union de las regiones correspondientes a cada
sumando. De este modo la graca corresponde a un sector de corona cir-
cular comprendido entre las circunferencias x
2
+ y
2
= 1, x
2
+ y
2
= 4, y el
angulo comprendido entre 0 y /4. Esto sugiere calcular la integral pasando
a coordenadas polares, de modo que su valor es:
I =
_
/4
0
d
_
2
1

2
sencos d =
_
/4
0
send(sen)
_
2
1

3
d =
15
16
.
PROBLEMA 5.26
Calcular el volumen del solido limitado por el paraboloide z = x
2
+
y
2
y el plano z = x.
Solucion
58
x
y
z
El paraboloide y el plano se cortan en una curva cuya proyeccion sobre el
plano XY es la circunferencia x
2
+ y
2
= x. As pues, el volumen se escribe
mediante la integral doble
__
R
[x (x
2
+ y
2
)] dxdy, donde R es el crculo
x
2
+y
2
x.
Si escribimos la region R en coordenadas polares, x = r cos , y = r sen,
sabiendo que J
_
x, y
r,
_
= r, la integral se escribe como:
V =
__
R
[x (x
2
+y
2
)] dxdy =
_
/2
/2
__
cos
0
(r cos r
2
)r dr
_
d
=
_
/2
/2
_
cos
cos
3

3

cos
4

4
_
d =

32
.
PROBLEMA 5.27
Si S es la region del primer cuadrante limitada por las curvas
xy = 1, xy = 2, y = x, y = 4x, probar que
__
S
f(x y) dxdy = ln 2
_
2
1
f(u) du.
Solucion
La frontera de la region S sugiere realizar el cambio u = y/x, v = yx, cuya
inversa es la transformacion T(u, v) = (
_
v/u,

uv), la cual tiene como

dominio la region S

de la gura adjunta.
59
1 4
u
1
2
v
S
*
1 4
u
1
2
v
T

x =
_
v/u
y =

uv
x
y
S
x
y
El jacobiano de esta transformacion es
J
_
x, y
u, v
_
=

1
2
u
3/2
v
1/2 1
2
u
1/2
v
1/2
1
2
u
1/2
v
1/2 1
2
u
1/2
v
1/2

=
1
2u
.
Por la formula del cambio de variable, la integral dada se puede escribir
como:
__
S
f(xy) dxdy =
_
4
1
du
_
2
1
1
2u
f(v) dv =
1
2
lnu

4
1
_
2
1
f(v) dv = ln 2
_
2
1
f(v) dv.
PROBLEMA 5.28
Calcular
__
R
_
x
2
+y
2
dxdy siendo R la region del plano XY lim-
itada por x
2
+y
2
= 4 y x
2
+y
2
= 9.
Solucion
La presencia de x
2
+y
2
sugiere el empleo de coordenadas polares (r, ), con
x = r cos , y = r sen. Mediante esta transformacion la corona circular R
se transforma en el rectangulo R

como se indica en la gura.

60
2 3
u
2 p
v
R

2 3
u
2 p
v
T

x = ucos v
y = usenv
2 3
x
y
R
2 3
x
y
Debido a que
(x, y)
(r, )
= r, se tiene:
A =
__
R
_
x
2
+y
2
dxdy =
__
R

r r drd =
_
2
0
d
_
3
2
r
2
dr
=
_
2
0
r
3
/3

3
2
d =
38
3
.
Tambien se podan haber obtenido los lmites de integracion para R

obser-
vando la region R pues, para jo, r vara desde r = 2 hasta r = 3 dentro
del sector destacado en la gura. Integrando entonces con respecto a desde
= 0 hasta = 2 se obtiene la suma de todos los sectores citados.
PROBLEMA 5.29
Dados A =
_
(x, y) R
2
: x 0, y 0, x y 1, x
2
+y
2
4
_
y f(x, y) =
_
x
2
+y
2
_
1/2
, calcular I =
__
A
f(x, y) dxdy.
Solucion
61
-2 1 2
-2
-1
2
-2 1 2
-2
-1
2
Si escribimos la integral en coordenadas cartesianas, debemos descomponer
la region en dos partes. Por tanto (vista como region de tipo II),
I =
_
1
2
dy
_

4y
2
0
_
x
2
+y
2
_
1/2
dx +
_
0
1
dy
_

4y
2
1+y
_
x
2
+y
2
_
1/2
dx.
Si escribimos la integral en coordenadas polares, los extremos de integracion
para la variable r son r cos r sen = 1 (pues corresponde a la recta
xy = 1) y r = 2 (pues corresponde a la circunferencia x
2
+y
2
= 4).
Por otra parte, los extremos de integracion de la variable son /2 y
0 (pues la region esta contenida en el cuarto cuadrante) o bien 3/2 y
2.
As pues, el planteamiento correcto de la integral es
I =
_
0
/2
d
_
2
(cossen)
1
dr =
_
2
3/2
d
_
2
(cossen)
1
dr
(el jacobiano se simplica con el valor de la funcion).
62
PROBLEMA 5.30
Sea I =
___
V
(x
2
+y
2
+z
2
) dxdy dz, donde
V = {(x, y, z) R
3
| x 0, y 0,
_
4 x
2
y
2
z
1
2
_
4 x
2
y
2
}.
Decir razonadamente si cada una de las siguientes igualdades es
cierta:
(a) I =
_
2
0
dx
_
2
0
dy
_ 1
2

4x
2
y
2

4x
2
y
2
(x
2
+y
2
+z
2
) dz
(b) I =
_
1
0
dr
_
2
0
d
_
2
0
4r
4
(4 sen
3
+cos
2
sen) d +
_
2
0
dr
_
2
0
d
_

2
r
4
send.
Solucion
El solido es la region limitada superiormente por el elipsoide x
2
+y
2
+4z
2
= 4
e inferiormente por la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 4, y contenida en el primer octante.
Ambas supercies se cortan a lo largo de la circunferencia x
2
+ y
2
= 4
contenida en el plano XY .
x
y
z
63
La respuesta del apartado (a) no es correcta pues, si los lmites de integracion
de las variables x e y son constantes, la region sera un rectangulo y no la
circunferencia x
2
+y
2
= 4.
Para comprobar si la respuesta del apartado (b) es correcta, debemos de-
scomponer la integral en dos sumandos: el primero correspondiente a z 0
y el segundo a z 0.
Para la cara superior, hacemos el cambio de variables x = 2r cos sen,
y = 2r sensen, z = r cos , donde 0 r 1, 0 /2, 0 /2,
y cuyo jacobiano es J = 4r
2
sen.
Al sustituir estos valores en la integral propuesta, se obtiene
_
1
0
dr
_
/2
0
d
_
/2
0
4r
4
(4 sen
3
+ cos
2
sen) d
el primer sumando de la respuesta.
Para la cara inferior, hacemos el cambio de variables a esfericas x = r cos sen,
y = r sensen, z = r cos , donde 0 r 2, 0 /2, /2 ,
y cuyo jacobiano es J = r
2
sen.
Al sustituir estos nuevos valores en la integral propuesta se obtiene
_
2
0
dr
_
/2
0
d
_

/2
r
4
send
el segundo sumando de la respuesta.
PROBLEMA 5.31
Calcular el volumen del solido W denido por:
W = {(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
a
2
, x
2
+y
2
ax, z 0},
donde a > 0.
Solucion
El solido es la region limitada por el plano z = 0 y la semiesfera z =
_
a
2
x
2
y
2
y la region de integracion R es el crculo x
2
+ y
2
ax, que
tiene centro en el punto (a, 0) y radio a.
64
As pues, el volumen se escribe mediante la integral doble
__
R
_
a
2
x
2
y
2
dxdy.
Si escribimos la region R en coordenadas polares x = r cos , y = r sen, y
tenemos en cuenta la simetra de W, sabiendo que J
_
x,y
r,
_
= r, la integral
se escribe como:
V =
__
R
_
a
2
x
2
y
2
dxdy = 2
_
/2
0
__
a cos
0
r
_
a
2
r
2
dr
_
d
=
2
3
_
/2
0
(a
3
sen
3
a
3
)d =
(3 4)a
3
9
.
PROBLEMA 5.32
Solucion
PROBLEMA 5.33
Calcular
__
D
x
3
_
x
2
+y
2
dxdy sobre la region D del primer cuad-
rante limitada por x
2
+y
2
= 9.
Solucion
Pasando la integral a coordenadas polares
_
x = cos
y = sen
, como J
(x, y)
(, )
= ,
la integral queda:
__
D
x
3
_
x
2
+y
2
dxdy =
_
3
0

3
d
_
/2
0
cos
3
d =
2
3
_
3
0

3
d =
27
2
.
65
PROBLEMA 5.34
Calcular las siguientes integrales:
i)
__

2
x
2
+y
2
4
2
sen
_
x
2
+y
2
dxdy.
ii)
__
D
|xy| dxdy, donde D es un crculo de radio a y con centro en el
origen de coordenadas.
Solucion
i) Si escribimos la integral en coordenadas polares, queda de la forma:
I =
_
2
0
dv
_
2

usenudu = 6
2
.
[Mediante integracion por partes se obtiene que
_
usenudu = senu
ucos u.]
ii) Escribimos tambien la integral en coordenadas polares, y resulta:
I =
_
2
0
dv
_
a
0
u|u
2
senv cos v| du =
1
2
_
2
0
| sen2v| dv
_
a
0
u
3
du =
a
4
2
.
PROBLEMA 5.35
Calcular
__
R
cos
x y
x +y
dxdy, donde R es el triangulo de vertices
(0, 0), (1, 0) y (0, 1).
Solucion
Hacemos el cambio de variable u = x y, v = x + y. Esto convierte el
triangulo dado en el plano XY en el triangulo de vertices (1, 1), (0, 0),
(1, 1) en el plano UV .
66
1
x
1
y
-1 1
u
1
v
Como J
_
x,y
u,v
_
=
1
2
, la integral queda ahora:
__
R
cos
x y
x +y
dxdy =
__
R

cos
u
v

1
2
dudv =
_
1
0
dv
_
v
v
1
2
cos
u
v
du =
sen1
2
.
PROBLEMA 5.36
Calcular el area de la region R = {(x, y) : 2x x
2
+ y
2
, x
2
+ y
2

4x, y x,
x

3
y} y la masa del cuerpo con densidad (x, y) =
y
x
2
+y
2
y contenido en dicha region.
Solucion
1 2 3 4
-2
-1
1
2
1 2 3 4
-2
-1
1
2
Transformamos la region dada en coordenadas polares:
_
x = r cos
y = r sen.
67
Si escribimos las curvas frontera de R en coordenadas polares, obtenemos
los lmites de la region:
/6 /4, 2 cos r 4 cos .
Como J
_
x, y
r,
_
= r, las integrales quedan:

Area =
__
R
dxdy =
_
/4
/6
__
4 cos
2 cos
r dr
_
d =
_
/4
/6
12 cos
2

2
d =
6 + 3

3 + 5
4
.
Masa =
__
R
(x, y) dxdy =
_
/4
/6
__
4 cos
2 cos
r
r sen
r
2
dr
_
d =
_
/4
/6
2 sencos d =
1
4
.
PROBLEMA 5.37
Solucion
PROBLEMA 5.38
Solucion
PROBLEMA 5.39
Transformar la siguiente integral doble a coordenadas polares y
resolverla:
_
2
0
dx
_
x

3
x
xdy.
68
Solucion
Calculemos en primer lugar la imagen de cada uno de los lados del triangulo
dado mediante la transformacion x = ucos v, y = usenv:
y = x, 0 x 2 = senv = cos v, 0 ucos v 2
= v = /4, 0 u 2

2;
y = x

3, 0 x 2 = senv =

3 cos v, 0 ucos v 2
= v = /3, 0 u 4;
x = 2, 2 y 2

3 = ucos v = 2, 2 usenv 2

3
= u = 2 sec v, /4 v /3.
La representacion graca de la transformacion anterior es la siguiente:
u
v
D
*
u
v
T

2
x
y
D
2
x
y
La integral propuesta se resuelve entonces como sigue:
I =
_
/3
/4
dv
_
2 sec v
0
u
2
cos v du =
_
/3
/4
cos v
3
8 sec
3
v dv =
8
3
tg v

/3
/4
=
8
3
(

31).
Se deja como ejercicio comprobar que el mismo resultado se obtiene calcu-
lando directamente la integral propuesta.
PROBLEMA 5.40
Hallar
__
R
(x
2
+y
2
) dxdy, donde R es la region del plano XY limi-
tada por las hiperbolas x
2
y
2
= 1, x
2
y
2
= 9, xy = 2, xy = 4 en
el primer cuadrante.
Solucion
69
1 9
u
4
8
v
R
*
1 9
u
4
8
v
T

x
y
R
Aplicando la transformacion u = x
2
y
2
, v = 2xy, la region R del plano
XY de la derecha de la gura se transforma en la region R

del plano UV
representada en la izquierda de la gura. Vamos a comprobar que dicha
transformacion es regular.
Debido a que (x
2
+y
2
)
2
= (x
2
y
2
)
2
+(2xy)
2
, es decir x
2
+y
2
=

u
2
+v
2
,
y como x
2
y
2
= u, resulta que x
2
=
u+

u
2
+v
2
2
. Al ser x > 0, tenemos que
x =
_
u+

u
2
+v
2
2
. Analogamente, tenemos tambien que y =
_

u
2
+v
2
u
2
, lo
que prueba que la transformacion es inyectiva.
Trivialmente, la transformacion es de clase C
1
y ademas
J
T
(u, v) =

u
x
u
y
v
x
v
y

2x 2y
2y 2x

= 4(x
2
+y
2
) = 0
si (x, y) = (0, 0).
Hecha esta comprobacion la integral vale entonces
__
R
(x
2
+y
2
) dxdy =
__
R

(x(u, v)
2
+y(u, v)
2
)

(x, y)
(u, v)

dudv
=
__
R

_
u
2
+v
2
dudv
4

u
2
+v
2
=
1
4
_
9
1
du
_
8
4
dv = 8.
Nota. Las coordenadas curvilneas (u, v) denidas de la forma anterior son
las llamadas coordenadas hiperbolicas.
PROBLEMA 5.41
Calcular I =
__
D
_
1
x
2
a
2

y
2
b
2
_
dxdy extendida al dominio D in-
terior a la elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
70
Solucion
Haremos el cambio de variable
_
x/a = cos
y/b = sen
, con lo que
(x, y)
(, )
=

a cos a sen
b sen b cos

= ab.
En las nuevas coordenadas, la elipse se escribe como = 1. As pues,
I =
__
D

(1
2
)ab dd = ab
_
1
0
(
3
) d
_
2
0
d =
ab
2
.
PROBLEMA 5.42
Hallar N =
_

0
e
x
2
dx.
Solucion
Como
_

0
e
x
2
dx =
_

0
e
y
2
dy, entonces
N
2
=
_

0
e
x
2
dx
_

0
e
y
2
dy =
_

0
_

0
e
(x
2
+y
2
)
dxdy.
Pasando a coordenadas polares, x
2
+ y
2
=
2
, dxdy = dd, el primer
cuadrante (x, y) (0, )(0, ) se transforma en la region (, ) (0, )
(0, /2). La integral queda entonces:
N
2
=
_
/2
0
d
_

0
e

2
d =
_
/2
0
_
lm
a

1
2
e

a
0
_
d =
1
2
_
/2
0
d =

4
.
En denitiva, N =

/2.
71
PROBLEMA 5.43
Hallar el area de la region limitada por:
a) Las curvas y
2
= 2px, y
2
= 2qx, x
2
= 2ry, x
2
= 2sy, 0 < p < q,
0 < r < s.
b) La curva
_
x
2
+y
2
_
2
= a
_
x
3
3xy
2
_
, a > 0.
c) Las curvas
_
x/a +
_
y/b = 1,
_
x/a +
_
y/b = 2, x/a = y/b, 4x/a =
y/b, a, b > 0.
Solucion
a) La forma de las ecuaciones que limitan la region sugiere realizar el cambio
de variables u =
y
2
2x
, v =
x
2
2y
. De este modo, la region de integracion es ahora
D = {(u, v) : p u q, r v s}. Como
J
_
u, v
x, y
_
=

y
2
/2x
2
y/x
x/y x
2
/2y
2

=
3
4
,
entonces

J
_
x, y
u, v
_

=
4
3
. El area buscada viene dada por la formula
A =
_
q
p
du
_
s
r
4
3
dv =
4
3
(s r) (q p).
b) Debido a la simetra de la region (ver gura), bastara multiplicar por 6
el area de la parte comprendida en el primer cuadrante.
a
72
En coordenadas polares, la curva dada tiene por ecuacion
u = a cos v(cos
2
v 3 sen
2
v),
de modo que el area buscada se calcula por la integral doble
A = 6
_
/6
0
dv
_
a cos v(cos
2
v3 sen
2
v)
0
udu
= 3a
2
_
/6
0
cos
2
v(cos
2
v 3 sen
2
v)
2
dv =
a
2

4
.
c) Realizaremos la transformacion de coordenadas siguiente:
u =
_
y/b
_
x/a
, v =
_
x/a +
_
y/b
(dicha transformacion es biyectiva porque la region esta contenida en el
primer cuadrante).
Con esta transformacion los nuevos lmites de la region son 1 u 2, 1
v 2. Como la inversa de la transformacion es x =
av
2
(u + 1)
2
, y =
bu
2
v
2
(u + 1)
2
,
entonces
J
_
x, y
u, v
_
=
4abuv
3
(u + 1)
4
,
y el area se calcula mediante la integral doble
A =
_
2
1
du
_
2
1
4abuv
3
(u + 1)
4
dv =
65ab
108
.
PROBLEMA 5.44
Hallar el area de la region del plano XY encerrada por la lemnis-
cata r
2
= a
2
cos 2.
Solucion
La curva esta dada directamente en coordenadas polares (r, ). Dando difer-
entes valores a y hallando los correspondientes valores de r se obtiene la
graca de la gura.
73
El area buscada (teniendo en cuenta la simetra) se puede calcular as:
A = 4
_
/4
0
d
_
a

cos 2
0
r dr = 4
_
/4
0
r
2
2

cos 2
0
d
= 2
_
/4
0
a
2
cos 2d = a
2
sen2

/4
0
= a
2
.
PROBLEMA 5.45
Calcular el area del recinto situado en el primer cuadrante limitado
por las curvas y
3
= ax
2
, y
3
= bx
2
(a > b > 0), xy
2
= c, xy
2
= d
(c > d > 0).
Solucion
Vamos a efectuar un cambio de variable que transforme la region dada en
un rectangulo. Para ello hacemos u = y
3
/x
2
y v = xy
2
.
b a
u
d
c
v
D
*
b a
u
d
c
v
T

x
y
D
x
y
De este modo,
A =
__
R

(x, y)
(u, v)

dudv.
74
Ahora bien, de las ecuaciones u = y
3
/x
2
, v = xy
2
, resulta:
x
2
= y
3
/u, x
2
= v
2
/y
4
= y
3
/u = v
2
/y
4
, x
2
= v
2
/y
4
= y = u
1/7
v
2/7
, x = v/y
2
= u
2/7
v
3/7
.
Por lo tanto,
(x, y)
(u, v)
=

2
7
u
9/7
v
3/7 3
7
u
2/7
v
4/7
1
7
u
6/7
v
2/7 2
7
u
1/7
v
5/7

=
1
7
u
8/7
v
2/7
.
El area pedida se calcula entonces como
A =
_
a
b
u
8/7
du
_
c
d
1
7
v
2/7
dv =
1
7
_
u
1/7
1/7

a
b
_

_
v
5/7
5/7

c
d
_
=
7
5
(a
1/7
b
1/7
) (c
5/7
d
5/7
).
PROBLEMA 5.46
Hallar el area de la region exterior a la circunferencia = 2a e
interior a la circunferencia = 4a cos .
Solucion
Los puntos de interseccion de ambas circunferencias son aquellos en que
cos = 1/2, es decir = /3.
aa
Teniendo en cuenta la simetra de la region, el area viene dada por
A = 2
_
/3
0
d
_
4a cos
2a
d =
_
/3
0
[(4a cos )
2
(2a)
2
] d =
2 + 3

3
3
a
2
.
75
PROBLEMA 5.47
Hallar el area exterior a la circunferencia = 2 e interior a la
cardioide = 2(1 + cos ).
Solucion
Dada la simetra, el area pedida es igual al doble del area barrida al variar
desde = 0 hasta = /2. As pues,
A = 2
_
/2
0
d
_
2(1+cos )
2
d = 2
_
/2
0

2
2

2(1+cos )
2
d
= 4
_
/2
0
(2 cos + cos
2
)d = 4(2 sen +/2 + sen(2)/4)

/2
0
= + 8.
PROBLEMA 5.48
Hallar el area interior a la circunferencia = 4 sen y exterior a
la lemniscata
2
= 8 cos 2.
Solucion
76
El area pedida es igual al doble de la correspondiente en el primer cuadrante
limitada por las dos curvas y la recta = /2.
Los puntos de interseccion de ambas curvas se encuentran en la recta =
/6, que se obtiene al resolver la ecuacion
16 sen
2
= 8 cos 2.
Observamos que el arco AO de la lemniscata se genera al variar desde
= /6 hasta = /4, mientras que el arco AB de la circunferencia lo
hace al variar desde = /6 hasta = /2. Si descomponemos la gura
en dos partes, una por debajo y otra por encima de la recta = /4, el area
queda de la forma:
A = 2
_
/4
/6
d
_
4 sen
2

2 cos 2
d + 2
_
/2
/4
d
_
4 sen
0
d
=
_
/4
/6
(16 sen
2
8 cos 2) d +
_
/2
/4
16 sen
2
d =
8
3
+ 4

3 4.
Otro metodo de resolucion consiste en efectuar la diferencia
A = 2
_
/2
/6
d
_
4 sen
0
d
_
/4
/6
d
_

8 cos 2
0
d.
PROBLEMA 5.49
Hallar el volumen de la region com un a los cilindros x
2
+y
2
= a
2
,
x
2
+z
2
= a
2
.
Solucion
77
En la gura adjunta se muestran los dos cilindros y la parte de la region
correspondiente al primer octante.
x
y
z
x
y
z
De modo que el volumen sera
V = 8
_
a
0
dx
_

a
2
x
2
0
_
a
2
x
2
dy = 8
_
a
0
(a
2
x
2
) dx =
16a
3
3
.
PROBLEMA 5.50
Hallar el volumen del solido limitado por el cilindro x
2
+y
2
= 4 y
los planos y +z = 4, z = 0.
Solucion
La proyeccion del cilindro sobre el plano z = 0 es la circunferencia x
2
+y
2
=
4, de modo que el volumen viene dado por la formula
V =
_
2
2
dy
_

4y
2

4y
2
(4 y) dx.
78
x
y
z
Nuevamente escribimos la integral en coordenadas polares. Resulta:
V =
_
2
0
dv
_
2
0
u(4 usenv) du
=
_
2
0
(2u
2

u
3
3
senv)

2
0
dv =
_
2
0
(8
8
3
senv) dv = 16.
PROBLEMA 5.51
Calcular el volumen de la seccion situada en el primer octante del
solido limitado por los planos z = 0 y z = x + y + 2 y el cilindro
x
2
+y
2
= 16.
Solucion
La base del solido es la region R del plano comprendida en el primer cuad-
rante y limitado por la circunferencia de ecuacion x
2
+ y
2
= 16. El plano
z = x +y + 2 limita dicho solido en su parte superior.
79
x
y
z
As pues, el volumen vendra dado por:
V =
__
R
z(x, y) dxdy =
_
4
0
dx
_

16x
2
0
(x +y + 2) dy
=
_
4
0
(x
_
16 x
2
+ 8
x
2
2
+ 2
_
16 x
2
) dx.
Para evitar resolver la integral de la funcion irracional

16 x
2
, podemos
escribir la integral doble en coordenadas polares. As,
V =
_
2
0
dv
_
4
0
u(ucos v +usenv + 2) du
=
_
2
0
u
3
3
(cos v + senv) +u
2

4
0
dv =
64
3
(senv cos v) + 16v

2
0
=
128
3
+ 8.
PROBLEMA 5.52
Calcular el volumen del solido limitado superiormente por la esfera
x
2
+ y
2
+ z
2
= 5 e inferiormente por el paraboloide x
2
+ y
2
= 4z.
Solucion
80
Calculamos en primer lugar los puntos de interseccion de la esfera con el
paraboloide. Tenemos:
x
2
+y
2
+z
2
= 5
x
2
+y
2
= 4z
_
=
_
z
2
+ 4z 5 = 0
x
2
+y
2
= 4z
_
=
z = 1
x
2
+y
2
= 4
Tenemos pues la situacion de la gura adjunta.
x
y
z
El volumen pedido se halla mediante la formula
V =
__
D
_
_
5 x
2
y
2

x
2
+y
2
4
_
dxdy,
donde D es el crculo x
2
+y
2
< 4, que se obtiene como proyeccion del solido
en el plano XY .
Para resolver la integral, la transformamos a coordenadas polares; en este
caso, D = {(, ) : 0 < < 2, 0 < 2}. Entonces:
V =
_
2
0
d
_
2
0
_
_
5
2

2
4
_
d = 2
_
2
0
_

_
5
2

3
4
_
d =
2(5

5 4)
3
.
PROBLEMA 5.53
Hallar el volumen limitado por el paraboloide x
2
+y
2
= 4z, el cilin-
dro x
2
+y
2
= 8y y el plano z = 0.
Solucion
El volumen pedido se obtiene integrando la funcion z = (x
2
+ y
2
)/4 en el
interior del crculo x
2
+y
2
= 8y.
81
x
y
z
En coordenadas cilndricas, x = cos , y = sen, z = z, y el volumen se
obtiene al integrar z =
2
/4 en el crculo = 8 sen. Por tanto,
V =
__
R
z dA =
_

0
d
_
8 sen
0
z(, ) d =
1
4
_

0
d
_
8 sen
0

3
d = 96.
PROBLEMA 5.54
Hallar el volumen que se elimina cuando a una esfera de radio 2a
se le practica un oricio circular de radio a de forma que el eje
del oricio sea un diametro de la esfera.
Solucion
En la primera gura se muestra, desplazada verticalmente, la region que se
extrae de la esfera y en la segunda gura la propia region sin la esfera.
82
x
y
z
x
y
z
De la gura se deduce que el volumen pedido es ocho veces el correspondiente
al del primer octante limitado (en coordenadas cilndricas) por el cilindro

2
= a
2
, la esfera
2
+z
2
= 4a
2
y el plano z = 0. Esto se obtiene integrando
z =
_
4a
2

2
en un cuadrante del crculo = a, es decir:
V = 8
_
/2
0
d
_
a
0

_
4a
2

2
d =
4
3
(8 3

3)a
3
.
PROBLEMA 5.55
Calcular los vol umenes de los cuerpos limitados por las siguientes
supercies:
i) az = a
2
x
2
y
2
, z = a x y, x = 0, y = 0, z = 0 (a > 0).
ii) z = x
2
+y
2
, x
2
+y
2
= x, x
2
+y
2
= 2x, z = 0.
Solucion
i) El solido consiste en la region del primer octante limitada por el paraboloide
az = a
2
x
2
y
2
y el plano z = axy. En la gura de la derecha se muestra
una vista lateral del solido limitado exclusivamente al primer octante.
a
x
y
z
a
x
y
z
83
Observemos que la region de integracion, el cuadrante del crculo con centro
el origen y radio a, debe dividirse en dos regiones R
1
y R
2
, pues en R
1
el
solido esta limitado por el paraboloide y el plano z = a x y, y en R
2
el
solido esta limitado por el paraboloide y el plano z = 0.
a
a
R
1
R
2
De este modo, el volumen se expresa por la integral:
V =
__
R
1
_
a
2
x
2
y
2
a
(a x y)
_
dxdy +
__
R
2
a
2
x
2
y
2
a
dxdy
=
__
R
1
R
2
a
2
x
2
y
2
a
dxdy
__
R
1
(a x y) dxdy.
Para resolver la primera integral hacemos el cambio a coordenadas polares
mientras que la segunda integral la resolvemos directamente (como region
de tipo I):
V =
_
/2
0
dv
_
a
0
u
a
2
u
2
a
du
_
a
0
dx
_
ax
0
(a x y) dy =
a
3
8

a
3
6
.
ii) El solido es la gura comprendida entre el plano z = 0 y el paraboloide
z = x
2
+y
2
y cuya base es region R exterior a la circunferencia x
2
+y
2
= x
e interior a la circunferencia x
2
+y
2
= 2x.
x
y
z
De este modo,
V =
__
R
(x
2
+y
2
) dxdy,
84
que escribimos en coordenadas polares para simplicar la region de inte-
gracion, que se ilustra en la gura.
1 2
-1
1
1 2
-1
1
As pues,
V =
_
/2
/2
dv
_
2 cos v
cos v
u
3
du =
1
4
_
/2
/2
15 cos
4
v dv =
45
32
.
85
4. INTEGRALES TRIPLES.
En este curso se estudian las funciones f : R
n
R
m
, es decir, funciones
denidas sobre el espacio eucldeo de dimension n
R
n
= {(x
1
, . . . , x
n
) : x
i
R, 1 i n},
y con imagen en el espacio analogo de dimension m, R
m
.
PROBLEMA 5.56
Dada la integral
_
1
0
_
x
0
_
y
0
f(x, y, z) dzdydx, dibujar la
region de integracion y escribir la integral de todas las
formas posibles.
Solucion
x
y
z
Teniendo en cuenta la graca adjunta, si D
1
, D
2
y D
3
son las proyecciones
sobre los tres planos coordenados, las diferentes formas de escribir la integral
son las siguientes:
86
__
D
1
dxdy
_
y
0
f dz =
_
1
0
dx
_
x
0
dy
_
y
0
f dz =
_
1
0
dy
_
1
y
dx
_
y
0
f dz,
__
D
2
dxdz
_
x
z
f dy =
_
1
0
dz
_
1
z
dx
_
x
z
f dy =
_
1
0
dx
_
x
0
dz
_
x
z
f dy,
__
D
3
dydz
_
1
y
f dx =
_
1
0
dy
_
y
0
dz
_
1
y
f dx =
_
1
0
dz
_
1
z
dy
_
1
y
f dx.
PROBLEMA 5.57
Calcular las siguientes integrales triples:
i)
___
V
(x
2
+ y
2
) dxdydz, donde V esta limitado por las supercies
x
2
+y
2
= 2z, z = 2.
ii)
___
W
(1+z
2
) dxdydz, siendo W la region limitada por 2az = x
2
+y
2
,
x
2
+y
2
z
2
= a
2
, z = 0.
Solucion
i) La region de integracion es el interior del paraboloide limitado por el plano
z = 2.
x
y
z
Como la proyeccion de dicha region sobre el plano z = 0 es el crculo C :
x
2
+y
2
4, la integral triple se puede descomponer entonces como
I =
__
C
dxdy
_
2
(x
2
+y
2
)/2
(x
2
+y
2
) dz.
Al escribir la integral en coordenadas cilndricas, se obtiene:
I =
_
2
0
dv
_
2
0
udu
_
2
u
2
/2
u
2
dz = 2
_
2
0
u
3
(2 u
2
/2) du =
16
3
.
87
ii) La interseccion del paraboloide 2az = x
2
+ y
2
con el hiperboloide x
2
+
y
2
z
2
= a
2
da la circunferencia x
2
+ y
2
= 2a
2
situada en el plano z = a.
Esto indica que ambas supercies son tangentes a lo largo de dicha cir-
cunferencia; por ello deducimos que la region de integracion esta limitada
superiormente por el paraboloide, inferiormente por el plano z = 0 y lateral-
mente por el hiperboloide (en la gura se muestran dos vistas de la region
de integracion).
x
y
z
x
y
z
Debemos descomponer la integral en dos sumandos pues, si (x, y) esta en el
crculo de centro el origen y radio a, entonces z esta comprendido entre el
plano z = 0 y el paraboloide 2az = x
2
+ y
2
y, si (x, y) esta entre el crculo
anterior y el crculo de radio a

2, entonces z esta comprendido entre el

hiperboloide x
2
+y
2
z
2
= a
2
y el paraboloide anterior.
La formula que se obtiene es pues
I =
__
x
2
+y
2
a
2
dxdy
_ x
2
+y
2
2a
0
(1 +z
2
) dz
+
__
a
2
x
2
+y
2
2a
2
dxdy
_ x
2
+y
2
2a

x
2
+y
2
a
2
(1 +z
2
) dz.
Para resolver las integrales, las escribimos en coordenadas cilndricas. As,
I =
_
2
0
dv
_
a
0
udu
_
u
2
/2a
0
(1 +z
2
) dz +
_
2
0
dv
_
a

2
a
udu
_
u
2
/2a

u
2
a
2
(1 +z
2
) dz
= = (10 +a
2
)a
3
/30.
[Todas las integrales a resolver son casi inmediatas.]
88
PROBLEMA 5.58
Calcular
___
S
(1 + x + y + z)
3
dxdydz, donde S es el
tetraedro limitado por los tres planos coordenados y el
plano de ecuacion x +y +z = 1.
Solucion
Si llamamos D a la proyeccion de la region de integracion sobre el plano
XY , podemos escribir la integral como
I =
__
D
_
_
1xy
0
(1 +x +y +z)
3
dz
_
dxdy.
Como, a su vez, D es el triangulo de vertices (0, 0), (1, 0) y (0, 1), la integral
se descompone en las siguientes integrales iteradas:
I =
_
1
0
dx
_
1x
0
dy
_
1xy
0
(1 +x +y +z)
3
dz
=
_
1
0
dx
_
1x
0
_

y
8
+
(1 +x +y)
2
2
_
dy
=
_
1
0
_
x 1
8

1
4
+
1
2(1 +x)
_
dx =
1
2
ln2
5
16
.
PROBLEMA 5.59
Calcular los vol umenes de los cuerpos limitados por las
siguientes supercies:
i) a
2
= x
2
+z
2
, x +y = a, x y = a.
ii) z = x
2
+y
2
, xy = a
2
, xy = 2a
2
, y = x/2, y = 2x, z = 0.
iii)
_
x
a
+
_
y
b
+
_
z
c
= 1, x, y, z 0.
iv)
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1,
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=
z
2
c
2
, (z > 0).
89
Solucion
i) La region a considerar es el interior del cilindro a
2
= x
2
+z
2
cortado por
los cuatro planos x +y = a, x +y = a, x y = a, x y = a.
x
y
z
Como la proyeccion del solido sobre el plano XY es el cuadrado R limitado
por las rectas x +y = a, x +y = a, x y = a, x y = a, el volumen se
calcula por la formula
V =
_
R
dxdy
_

a
2
x
2

a
2
x
2
dz = 2
_
R
_
a
2
x
2
dxdy
= 2
_
0
a
dx
_
x+a
xa
_
a
2
x
2
dy + 2
_
a
0
dx
_
x+a
xa
_
a
2
x
2
dy = 2a
3
8a
3
/3.
[Para calcular las integrales se puede hacer alguna sustitucion trigonometri-
ca.]
ii) El solido consiste en la region limitada entre el plano XY y el paraboloide
z = x
2
+ y
2
y cuya proyeccion sobre el plano XY es la region R limitada
por las curvas xy = a
2
, xy = 2a
2
, y = x/2, y = 2x (en realidad la region es
union de dos regiones, una de ellas en el primer cuadrante y otra en el tercer
cuadrante; como las regiones tienen la misma area y la funcion z = x
2
+y
2
es simetrica, bastara multiplicar por dos el resultado obtenido al considerar
unicamente la parte del primer cuadrante).
90
z
Podemos pues escribir el volumen como:
V = 2
__
R
dxdy
_
x
2
+y
2
0
dz =
__
R
(x
2
+y
2
) dxdy.
Para calcular la integral doble sobre la region R, realizamos el cambio de
variables dado por las ecuaciones xy = u, x/y = v.
Este cambio hace que

J
_
x, y
u, v
_

=
1
2v
y que la nueva region de integracion
sea R

= {(u, v) : a
2
u 2a
2
, 1/2 v 2}. El volumen se calcula
entonces como
V = 2
_
2a
2
a
2
du
_
2
1/2
_
uv +
u
v
_

1
2v
dv =
9a
4
2
.
iii) El solido esta ahora comprendido entre la funcion dada y los planos
coordenados.
x
y
z
Su proyeccion sobre el plano XY es la region R del primer cuadrante limitada
por los ejes coordenados y la astroide de ecuacion
_
x
a
+
_
y
b
= 1, de modo
que el volumen es sencillamente
V =
__
R
_
c(1

x/a

y/b)
2
0
dz
=
_
a
0
dx
_
b((1

x/a)
2
0
c(1
_
x/a
_
y/b)
2
dy =
abc
90
.
91
[Todas las integrales son inmediatas.]
iv) Ahora el solido es la region limitada superiormente por el elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 e inferiormente por el cono
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=
z
2
c
2
, por encima del
plano XY . Como la interseccion de ambas supercies es la elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1/2, situada en el plano z = c/

2, el volumen se expresa mediante la

integral
V =
__
R
dxdy
_
c

1x
2
/a
2
y
2
/b
2
c

x
2
/a
2
+y
2
/b
2
dz,
donde R es la region limitada por la citada elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1/2.
Para calcular dicha integral hacemos el cambio de variables x = (a/

2)ucos v,
y = (a/

2)usenv, cuyo jacobiano vale J = abu/2. Con estos datos,

V =
_
2
0
dv
_
1
0
(c
_
1 u
2
/2 c/2)
abu
2
du =
_
5
12

1
3

2
_
ab.
PROBLEMA 5.60
Encontrar el volumen de la region acotada por las su-
percies z = x
2
+y
2
, z = 10 x
2
2y
2
.
Solucion
En la gura del lado izquierdo se muestran los dos paraboloides que limitan
la region, y en el lado derecho se ilustra la curva interseccion y su proyeccion
sobre el plano XY .
92
x
y
z
x
y
z
Como la proyeccion de dicha curva interseccion es la elipse de ecuacion
x
2
+y
2
= 10 x
2
2y
2
2x
2
+ 3y
2
= 10,
para calcular el volumen utilizamos coordenadas polares modicadas, es
decir hacemos la transformacion
x
_
2/10 = ucos v,
y
_
3/10 = usenv,
cuyo jacobiano es J =

cos v

2/10
usen v

2/10
sen v

3/10
ucos v

3/10

=
10u

6
. El volumen se calcula en-
tonces por la formula
V =
__
R
[10 x
2
2y
2
(x
2
+y
2
)] dxdy
=
_
1
0
du
_
2
0
10u

6
(10 10u
2
) dv =
200

6
_
1
0
(u u
3
) du =
50

6
.
PROBLEMA 5.61
Calcular el volumen del solido
S = {(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
1, z
2
3(x
2
+y
2
), z 0}.
93
Solucion
x
y
z
Como la interseccion de las dos supercies es la curva
x

+y
2
= 1/4, z =

3/2,
el volumen, en coordenadas cartesianas, se escribe como:
V =
_
1/2
1/2
dx
_

1/4x
2

1/4x
2
dy
_

1x
2
y
2

3(x
2
y
2
)
dz.
En coordenadas cilndricas (x = cos , y = sen, z = z), el volumen se
escribe como
V =
_
1/2
0
d
_
2
0
d
_

1
2

3
dz.
En coordenadas esfericas (x = cos sen, y = sensen, z = cos ),
para calcular los extremos del angulo sustituimos = 1, z =

3/2 en la
expresion de z. Resulta entonces que

3/2 = cos , de donde = /6.

El volumen se expresa mediante la integral
V =
_
2
0
d
_
/6
0
d
_
1
0

2
send,
o bien (debido a las simetras de la gura)
V = 4
_
/2
0
d
_
/6
0
d
_
1
0

2
send.
PROBLEMA 5.62
Calcular
___
V
ze
(x
2
+y
2
)
dxdydz, donde V esta limitado
por el cono 2(x
2
+y
2
) = z
2
y el hiperboloide de dos hojas
x
2
+y
2
= z
2
1.
94
Solucion
Si resolvemos el sistema formado por ambas ecuaciones, obtenemos su inter-
seccion, que consiste en las circunferencias x
2
+y
2
= 1, con z =

2.
Escribimos la integral en coordenadas cilndricas
x = ucos v
y = usenv
z = z
_
_
_
0 u 1, 0 v 2, u

2 z
_
u
2
+ 1
con lo que resulta (teniendo en cuenta la simetra de la gura):
I = 2
_
2
0
dv
_
1
0
udu
_

u
2
+1
u

2
ze
u
2
dz = 4
_
1
0
ue
u
2 z
2
2

u
2
+1
u

2
du = =

e
.
PROBLEMA 5.63
Calcular el volumen del casquete esferico limitado por
x
2
+y
2
+z
2
= a
2
x
2
+y
2
+z
2
= b
2
x
2
+y
2
= z
2
,
con z 0, siendo 0 < a < b.
Solucion
x
y
Si escribimos el volumen en coordenadas esfericas, de acuerdo a la gura
tenemos:
x = r cos sen
y = r sensen
z = r cos
donde
a r b
0 /4
0 2
.
95
Recordando que el jacobiano de la transformacion es J = r
2
sen, el volu-
men se escribe ahora de la siguiente forma:
V =
_
b
a
dr
_
/4
0
d
_
2
0
r
2
send =
_
r
3
3

b
a
_

_
cos

/4
0
_
2
=
b
3
a
3
3
_
1

2
2
_
2 =

3
(2

2)(b
3
a
3
).
PROBLEMA 5.64
(a) Describir las supercies r = constante, = con-
stante, z = constante, en el sistema de coordenadas
cilndricas.
(b) Idem para las supercies r = constante, = con-
stante, = constante, en coordenadas esfericas.
Solucion
a) De las ecuaciones que denen las coordenadas cilndricas:
x = r cos , y = r sen, z = z,
al hacer r = k, obtenemos
x
2
+y
2
= k
2
,
lo que corresponde a un cilindro con eje de simetra el eje Z y radio k.
Si hacemos = k, basta dividir las dos primeras coordenadas para obten-
er
y
x
= tg k,
lo que corresponde a un plano vertical que pasa por el origen (los distintos
valores de k dan los diferentes angulos con respecto al plano y = 0).
Si hacemos z = k, esta misma ecuacion representa un plano horizontal de
altura k.
b) Las coordenadas esfericas de un punto se obtienen mediante las ecua-
ciones
x = cos sen, y = sensen, z = cos .
96
Si hacemos = k, obtenemos
x
2
+y
2
+z
2
= k
2
,
es decir la esfera centrada en el origen con radio k.
Si hacemos = k, al igual que con las coordenadas cilndricas,
y
x
= tg ,
que representa tambien un plano vertical.
Si, por ultimo, escribimos = k, resulta:
x
2
+y
2
=
2
sen
2

z
2
=
2
cos
2

_
=
x
2
+y
2
z
2
= tg
2
,
que representa un cono de vertice el origen.
PROBLEMA 5.65
Calcular el momento de inercia de un solido en forma
de cono circular recto con densidad constante respecto
a su eje.
Solucion
Supongamos que el cono de altura h y radio en la base r tiene vertice en el
origen y eje vertical. Entonces su ecuacion es
z
2
=
h
2
r
2
(x
2
+y
2
).
Si la densidad en cada punto del solido es k, el momento de inercia respecto
al eje Z viene dada por la formula:
I
z
=
___
S
k(x
2
+y
2
) dV.
Para resolver la integral, escribimos el solido en coordenadas cilndricas,
x = ucos v, y = usenv. La ecuacion del cono se escribe entonces como
z = hu/r y la integral pedida
I
z
=
_
2
0
dv
_
r
0
du
_
h
hu/r
k u
3
dz = 2k
_
r
0
u
3
_
h
uh
r
_
du =
khr
4
10
.
97
Otra forma de resolver la integral consiste en realizar la transformacion a
coordenadas esfericas, x = cos sen, y = sensen, z = cos . De
este modo la ecuacion del plano z = h se escribe como = h/ cos , y la
integral es ahora
I
z
=
_
2
0
d
_
arc tg(r/h)
0
d
_
h/ cos
0
k
2
sen
2

2
send
= 2k
_
arc tg(r/h)
0
sen
3

h
5
5 cos
5

d
=
2kh
5
5
_
arc tg(r/h)
0
tg
3
sec
2
d =
2kh
5
5

r
4
4h
4
.
PROBLEMA 5.66
Calcular el momento de inercia alrededor del eje Z del
solido de densidad constante limitado por el elipsoide
36x
2
+ 9y
2
+ 4z
2
= 36.
Solucion
Por denicion,
M
z
=
___

(x
2
+y
2
) dxdydz,
pues x
2
+ y
2
es el cuadrado de la distancia de un punto del solido al eje
Z.
Si escribimos la ecuacion del elipsoide como
: x
2
+y
2
/4 +z
2
/9 = 1,
el cambio a coordenadas esfericas viene dado por:
x = r cos sen
y = 2r sensen
z = 3r cos
_
_
_
, 0 r 1, 0 2, 0 .
Como
J
_
x, y, z
r
_
= 6r
2
sen,
98
la integral se escribe como
M
z
=
_
1
0
dr
_
2
0
d
_

0
(r
2
cos
2
sen
2
+4r
2
sen
2
sen
2
)6r
2
send = 8.
PROBLEMA 5.67
Hallar
___
R
3
1
[1 + (x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
]
3/2
dxdydz.
Solucion
Si realizamos la transformacion a coordenadas esfericas, x = cos sen,
y = sensen, z = cos , como el valor absoluto del jacobiano de la
transformacion es J =
2
sen, la integral se escribe como:
I =
_

0
d
_
2
0
d
_

0

2
sen
(1 +
3
)
3/2
d.
Para resolver la integral, como las variables estan separadas, basta multi-
plicar las tres integrales simples. Tenemos as:
I =
_

0

2
(1 +
3
)
3/2
d
_
2
0
d
_

0
send
=
4
3
_

0
3
2
(1 +
3
)
3/2
d =
4
3
lm
b
2(1 +
3
)
1/2

b
0
=
8
3
.
PROBLEMA 5.68
Calcular
___
R
(y
2
+ z
2
) dxdydz, siendo R un cono recto
de revolucion de altura h, base situada en el plano XY
y de radio a y eje en el eje Z.
Solucion
99
a
a
h
x
y
z
La gura adjunta muestra el cono descrito, el cual tiene por ecuacion a
2
(h
z)
2
= h
2
(x
2
+y
2
). Pasando la integral a coordenadas cilndricas, x = ucos v,
y = usenv, z = z, tenemos:
I =
_
a
0
du
_
2
0
dv
_
h(au)/a
0
u(u
2
sen
2
v +z
2
)dz = =
a
4
h
20
+
h
3
a
2

30
.
100
5. EJERCICIOS PROPUESTOS.
1.- Determinar los lmites de integracion de la integral doble
__
S
f(x, y) dxdy
para las regiones siguientes:
i) S es el triangulo de vertices (0, 0), (2, 1), (2, 1).
ii) S esta limitado por las dos rectas x = 2, x = 2 y por las dos
ramas de la hiperbola y =

1 +x
2
, y =

1 +x
2
.
iii) S es el anillo 1 x
2
+y
2
4.
Resp.: i)
__
S
f(x, y) dxdy =
_
1
0
dy
_
2y
2y
f(x, y) dx.
ii) Observando la gura se obtiene inmediatamente que
__
S
f(x, y) dxdy =
_
2
2
dx
_

1+x
2

1+x
2
f(x, y) dy.
-2 2
-1
1
x=2 =-2
-2 2
-1
1
iii)
__
S
f(x, y) dxdy =
_
2
1
du
_
2
0
u f(ucos v, usenv) dv.
2.- Probar que
_
x
0
dt
_
t
0
F(u) du =
_
x
0
(x u)F(u) du.
Resp.: Al invertir el orden de integracion, resulta
_
x
0
dt
_
t
0
F(u) du =
_
x
0
du
_
x
u
F(u) dt =
_
x
0
(x u)F(u) du.
3.- Sea R la mayor de las dos regiones limitadas por la circunferencia
x
2
+ y
2
= 25 y la recta x = 3. Escribir los lmites de integracion de la
integral
__
R
f correspondientes a ambos ordenes de integracion.
101
Resp.: I =
_
3
5
dx
_

25x
2

25x
2
f(x, y) dy =
_
4
5
dy
_

25y
2

25y
2
f(x, y) dx
+
_
4
4
dy
_
3

25y
2
f(x, y) dx +
_
5
4
dy
_

25y
2

25y
2
f(x, y) dx.
4.- Cambiar el orden de integracion en las siguientes integrales dobles.
a)
_
9/4
3/2
dx
_
cos x
sen x
f(x, y) dy.
b)
_
1
0
dx
_
x
2/3
0
f(x, y) dy +
_
2
1
dx
_
1

4xx
2
3
0
f(x, y) dy.
Resp.: a) I =
_
0
1
dy
_
2+arc sen y
3/2
f dx +
_

2/2
0
dy
_
2+arc sen y
2arc cos y
f dx
+
_
1

2/2
dy
_
2+arc cos y
2arc cos y
f dx.
b) I =
_
1
0
dy
_
2

1(y1)
2
y
3/2
f(x, y) dx.
5.- Dibujar la region de integracion e invertir el orden de integracion
en los siguientes casos:
(a)
_
1
0
dx
_
3x
2x
f(x, y) dy.
(b)
_
1
0
dx
_
x
2
x
3
f(x, y) dy.
(c)
_
1
0
dy
_
1y

1y
2
f(x, y) dx.
(d)
_

0
dx
_
sen x
0
f(x, y) dy.
Resp.: (a)
_
2
0
dy
_
y/2
y/3
f(x, y) dx +
_
3
2
dy
_
1
y/3
f(x, y) dx.
(b)
_
1
0
dy
_
3

y
f(x, y) dx.
(c)
_
0
1
dx
_

1x
2
0
f(x, y) dy +
_
1
0
dx
_
1x
0
f(x, y) dy.
102
(d)
_
1
0
dy
_
arc sen y
arc sen y
f(x, y) dx.
6.- Siendo el dominio D el triangulo denido por las rectas x = 0,
y = 0, x +y = 2, hallar I =
__
D
(x 2y) dxdy.
Resp.: I = 4/3.
7.- Calcular
(a)
_
a
0
dy
_

a
2
y
2
0
(x
2
+y
2
) dx (a > 0).
(b)
_
2a
0
dx
_

2axx
2
0
dy.
Resp.: (a) a
4
/8; (b) a
2
/2.
8.- Calcular las siguientes integrales y dibujar la region de integracion:
i)
__
|x|+|y|1
|x| dxdy.
ii)
_
4
0
dy
_
2
y/2
e
x
2
dx.
iii)
_
2
1
dx
_
1
1/x
x
2
y
2
dy.
iv)
_
1
0
dx
_
1
x
(x +y) dy.
v)
_
0
1
dx
_
2(1x
2
)
1/2
0
xdy.
Resp.: i) 2/3; ii) e
4
1; iii) 17/12; iv) 1/2; v) 2/3.
9.- Dada la siguiente integral
I =
_
1
0
__
y
0
(x
2
+y
2
) dx
_
dy +
_
2
1
__
2y
0
(x
2
+y
2
) dx
_
dy
(a) Dibujar la region de integracion.
(b) Expresar la integral invirtiendo el orden de integracion.
(c) Resolver la integral.
103
Resp.: I =
_
1
0
dx
_
2x
x
(x
2
+y
2
) dy = 4/3.
10.- Dada la siguiente integral
_
4
0
dy
_ y4
2

4y
dx:
a) Dibujar la region de integracion.
b) Invertir el orden de integracion.
c) Resolver la integral.
Resp.: I =
_
0
2
dx
_
4x
2
2x+4
dy = 4/3.
11.- Contestar verdadero o falso a los siguientes planteamientos, jus-
ticando su respuesta:
a) Sea z = f(x, y) una funcion denida en el crculo R de centro el
origen y radio a, y que verica f(x, y) = f(x, y), (x, y) R.
Entonces
__
R
f(x, y) dxdy = 0.
b) Si S = {(x, y) : |x|+|y| 1}, entonces
__
S
f(x+y) dxdy =
_
1
1
f(u) du.
Resp.: a) Verdadero (hacer el cambio de variables u = x, v = y).
b) Verdadero (hacer el cambio de variables u = x +y, v = x y).
12.- Calcular
__
D
xdxdy, siendo D la region limitada por las parabolas
x +y
2
= 0, x +y
2
= 2y y x +y
2
= 2 2y.
Sugerencia: Hacer el cambio de variables x = u
(u +v)
2
4
, y =
u +v
2
.
Resp.: 1/48.
13.- Calcular
__
D
f en los siguientes casos:
(a) f(x, y) = x
3
y, D limitada por el eje Y y la parabola x = 4y
2
+ 3.
(b)) f(x, y) = y, D = {(x, y) : 0 2x/ y senx}.
(c) f(x, y) = xy, D esta limitado por el eje X y la semicircunferencia
superior (x 2)
2
+y
2
= 1.
104
(d) f(x, y) =
_
xy y
2
, D es el triangulo de vertices (0, 0), (1, 1) y
(10, 1).
(e) f(x, y) =
1

2a x
, D es el crculo tangente a los ejes coordenados
de radio a y situado en el primer cuadrante.
(f) f(x, y) = 1 +xy, D = {(x, y) : 1 x
2
+y
2
2, y 0}.
(g) f(x, y) = y
2

x, D = {(x, y) : x > 0, y > x

2
, y < 10 x
2
}.
Resp.: (a)
_

3/2

3/2
dy
_
4y
2
+3
0
x
3
y dx = 0.
(b)
_
/2
0
dx
_
sen x
2x/
y dy =

24
.
(c)
_
3
1
dx
_

1(x2)
2
0
xy dy =
4
3
.
(d)
_
1
0
dy
_
10y
y
_
xy y
2
dx = 6.
(e)
_
2a
0
dx
_
a+

a
2
(xa)
2
a

a
2
(xa)
2
1

2a x
dy =
8a

2a
3
.
(f)
_

0
dv
_

2
1
u(1 +u
2
senv cos v) du = /2.
(g)
_

5
0
dx
_
10x
2
x
2
y
2

xdy =
78800
693
5
3/4
.
14.- Calcular
__
R
x
2
y
2
dxdy siendo R la zona limitada por xy = 1,
xy = 2, y = x e y = 4x.
Resp.: Se hace el cambio de variables xy = u, y/x = v, de modo que
J
_
x, y
u, v
_
=
1
2v
. As:
I =
_
4
1
dv
_
2
1
u
2

1
2v
du =
7 ln 4
6
.
15.- Sea D = {(x, y) R
2
: (x) y (x), a x b}, donde es
una funcion continua, no negativa en el intervalo [a, b]. Si z = f(x, y)
es una funcion en D tal que f(x, y) = f(x, y), para todo (x, y) D,
probar que
__
D
f(x, y) dxdy = 0.
105
Resp.: Descomponemos la integral en dos sumandos y hacemos el cambio
de variables u = x, v = y en el primero. As:
__
D
f(x, y) dxdy =
_
b
a
dx
_
0
(x)
f(x, y) dy +
_
b
a
dx
_
(x)
0
f(x, y) dy
=
_
b
a
du
_
(u)
0
f(u, v) dv +
_
b
a
dx
_
(x)
0
f(x, y) dy
=
_
b
a
du
_
(u)
0
f(u, v) dv+
_
b
a
dx
_
(x)
0
f(x, y) dy=0.
16.- Si D es la semicorona circular situada por encima del eje de ab-
scisas y determinada por x
2
+y
2
= 5
2
y x
2
+y
2
= 3
2
, hallar I =
__
D
y
_
x
2
+y
2
dxdy.
Resp.: I =
_
5
3
rdr
_

0
send = 16.
17.- Pasar a polares la integral
__
D
f(x, y) dxdy en los siguientes ca-
sos:
i) D es el crculo: x
2
+y
2
a
2
.
ii) D es el anillo circular: a
2
x
2
+y
2
b
2
.
iii) D es el recinto limitado por la circunferencia: (x a)
2
+y
2
a
2
.
iv) D es el recinto limitado por la elipse:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
v) D es el triangulo del primer cuadrante limitado por los ejes coor-
denados y la recta x +y = 1.
vi) D es el segmento parabolico a x a, x
2
/a y a.
vii) D = {(x, y) : 0 x 2, x y x

3}.
Resp.: i) I =
_
2
0
dv
_
a
0
u f(ucos v, usenv) du.
ii) I =
_
2
0
dv
_
b
a
u f(ucos v, usenv) du.
iii) I =
_

dv
_
2a cos v
0
u f(ucos v, usenv) du.
iv) I =
_
2
0
dv
_
1
0
abu f(aucos v, busenv) du.
106
v) I =
_
/2
0
dv
_ 1
cos v+sen v
0
u f(ucos v, usenv) du.
vi) I =
_
/4
0
dv
_
a sen v/ cos
2
v
0
u f du +
_
3/4
/4
dv
_
a/ sen v
0
u f du
+
_

3/4
dv
_
a sen v/ cos
2
v
0
u f du.
vii) I =
_
/3
/4
dv
_
2/ cos v
0
u f(ucos v, usenv) du.
18.- Hallar I =
__
D
dxdy, siendo D la elipse x
2
/16 +y
2
/9 = 1.
Resp.: 12.
19.- Calcular las siguientes integrales:
i)
__
x
2
+y
2
a
2
_
x
2
+y
2
dxdy.
ii)
__
D
y
_
x
2
+y
2
dxdy, siendo D la semicorona circular situada por
encima del eje de abscisas y determinada por x
2
+ y
2
= 5
2
y
x
2
+y
2
= 3
2
.
Resp.: i) 2a
3
/3; ii) 16.
20.- Calcular
__
D
(x
4
+ 2x
2
y
2
+y
4
) dxdy, donde D es el sector circular
contenido en el primer cuadrante del crculo de centro (0, 0) y radio
2.
Resp.: I =
_
2
0
dx
_

4x
2
0
(x
4
+ 2x
2
y
2
+y
4
) dy =
16
3
.
21.- Hallar el area de la region limitada por:
a) La curva
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=
x
h
+
y
k
con los parametros positivos.
b) Las curvas y = ax
p
, y = bx
p
, y = cx
q
, y = dx
q
, 0 < p < q, 0 < a < b,
0 < c < d.
Resp.: a) ab
_
a
2
4h
2
+
b
2
4k
2
_
.
107
b) (Hacer el cambio de variables u = y/x
p
, v = y/x
q
);
A =
q p
(1 +q)(1 p)
_
b
1+q
qp
a
1+q
qp
_

_
d
1p
qp
c
1p
qp
_
.
22.- Calcular
__
D
| cos(x +y)| dxdy,
siendo D = [/2, /2] [/2, /2].
Resp.:
23.- Calcular el volumen de la region limitada por el cono 9(x
2
+y
2
)
4(6z)
2
= 0, en 0 z 3, por la esfera x
2
+y
2
+(z 3)
2
= 4, en z 3,
por el plano z = 0 y por el paraboloide x
2
+y
2
= 4 z.
Resp.:
24.- Hallar el area interior a = sen y exterior a = 1cos .
Resp.: A = (4 )/4.
25.- Calcular el volumen de las siguientes guras:
(a) Region interior a la supercie z = x
2
+y
2
comprendida entre z = 0
y z = 10.
(b) Piramide limitada por los tres planos coordenados y el plano x +
2y + 3z = 6.
(c) Elipsoide con semiejes a, b, c.
Resp.: (a) 50; (b) 6; (c) 4abc/3.
26.- Calcular el volumen del solido limitado por el hiperboloide 4(x
2
+
y
2
) = 1 + 4z
2
, el paraboloide z = x
2
+y
2
y el plano z = 0.
108
Resp.:
27.- Sea I el valor de la integral de f(x, y) = x+y en R = {(x, y) R
2
:
x+y 4, x 2, y 0}. Cual (o cuales) de las siguientes armaciones
es cierta?
i) I =
_
2
0
dy
_
4y
2
f(x, y) dx.
ii) I =
_
4
2
dx
_
4x
0
f(x, y) dy.
iii) I =
_
/2
0
d
_ 4
sen +cos
2/ cos
1
sen + cos
dr.
iv) I =
_
4
2
dv
_
2
v
1
v
du, con u = x, v = x +y.
Resp.:
28.- Hallar el volumen limitado por x = 0, y = 0, el paraboloide z =
x
2
+y
2
+10, su plano tangente en el punto (1, 1, 12) y el plano x+2y =
7.
Resp.: V =
_
7
0
dx
_ 7x
2
0
dy
_
x
2
+y
2
+10
2x+2y+8
dz =
6125
96
.
29.- Calcular el volumen de la region limitada por la funcion z =
cos(xy) y el plano z = 0 encerrada en el cuadrado [0, ] [0, ].
Resp.: V =
__
(x,y)[0,][0,]
| cos(x y)| dxdy = 2.
30.- Calcular el volumen comprendido entre la supercie z = x
2
+3y
2
+
2, los planos coordenados y el plano 2x +y = 2.
Resp.: V =
_
1
0
dx
_
22x
0
dy
_
x
2
+3y
2
+2
0
dz = 25/6.
31.- Calcular el volumen comprendido entre las supercies z = x
2
+y
2
,
x = y
2
y los planos x = 4, z = 0.
Resp.: V =
_
2
2
dy
_
4
y
2
dx
_
x
2
+y
2
0
dz =
8576
105
.
32.- Calcular los vol umenes de los cuerpos limitados por las siguientes
supercies:
109
i) x
2
+y
2
az = 0, (x
2
+y
2
)
2
= a
2
(x
2
y
2
), z = 0.
ii) z = x
2
+y
2
, y = x
2
, y = 1, z = 0.
iii) z = 0, x
2
+y
2
= 1, x
2
+y
2
= z
2
.
iv) x
2
+y
2
+z
2
1, z 1/2.
Resp.: i) V = 4
_
/4
0
dv
_
a

cos 2v
0
u
3
a
du =
a
3
8
.
ii) V =
_
1
1
dx
_
1
x
2
dy
_
x
2
+y
2
0
dz =
88
105
.
iii) V =
__
x
2
+y
2
1
dxdy
_

x
2
+y
2
0
dz =
2
3
.
iv) V =
__
x
2
+y
2
3/4
dxdy
_

1x
2
y
2
1
2
dz =
5
24
.
33.- Encontrar el volumen de la region limitada por z 6x
2
y
2
; z
_
x
2
+y
2
.
Resp.:
__
x
2
+y
2
4
dxdy
_
6x
2
y
2

x
2
+y
2
dz =
_
2
0
dv
_
2
0
du
_
6u
2
u
udz =
32
3
.
34.- Calcular el volumen del solido limitado por los cilindros x
2
+y
2

4x + 3 = 0, x
2
+y
2
= 2x, y los planos z = 0, z = 2.
Resp.: 4
_
2
0
dz
_
3/2
1
dx
_

1(x2)
2
0
dy = 8
_

3
8
_
.
35.- Calcular el volumen de la porcion del cilindro z
2
+y
2
= 6y, situado
dentro de la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 36.
Resp.: V =
_
6
0
dy
_

9(y3)
2

9(y3)
2
dz
_

36y
2
z
2

36y
2
z
2
dx = 144 192.
36.- Encontrar el volumen del cuerpo limitado por los planos coorde-
nados, el plano 2x + 3y 12 = 0 y el cilindro z = y
2
/2.
Resp.: V =
_
4
0
dy
_
(123y)/2
0
dx
_
y
2
/2
0
dz = 16.
110
37.- Calcular
___
V
xdxdydz , siendo V el solido limitado por el cilindro
parabolico z = 4 y
2
, el paraboloide elptico z = x
2
+ 3y
2
y el plano
x = 0.
Resp.:
38.- Hallar el volumen del solido limitado por el hiperboloide 4(x
2
+
y
2
) = 1 + 4z
2
, el paraboloide z = x
2
+y
2
y el plano z = 0.
Resp.:
39.- Hallar el volumen encerrado por la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 y el
hiperboloide 5x
2
+ 5y
2
3z
2
= 3.
Resp.:
40.- Calcular el volumen de la interseccion entre la esfera x
2
+y
2
+z
2
=
a
2
y el cilindro x
2
+y
2
= ay, con a > 0.
Resp.: V = 2
_

0
dv
_
a sen v
0
u
_
a
2
u
2
du =
2a
3
9
(3 4).
41.- Calcular las siguientes integrales triples:
i)
___
V
xyz dxdydz, donde V es el recinto limitado por las supercies
x
2
+y
2
+z
2
= 1, x = 0, y = 0, z = 0.
ii)
___
V
_
x
2
+y
2
dxdydz, donde V es el recinto limitado por x
2
+y
2
=
z
2
, z = 1.
iii)
___
V
_
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
_
dxdydz, donde V esta limitado por la su-
percie
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
Resp.: i) I =
_
/2
0
d
_
/2
0
d
_
1
0
r
5
sen
3
cos sencos dr =
1
48
.
ii) I =
_
1
0
du
_
2
0
dv
_
1
u
u
2
dz =

6
.
iii) I =
_

0
d
_
2
0
d
_
1
0
abcr
4
sendr =
4abc
5
.
42.- Hallar el volumen del solido W limitado por el cilindro parabolico
z = 4 y
2
y el paraboloide elptico z = x
2
+ 3y
2
.
111
Resp.:
43.- Hallar el volumen del cuerpo limitado por z = ln(x + 2), z =
ln(6 x), x = 0, y = 0 y x +y = 2.
Resp.:
44.- Hallar el volumen de la region interior del cilindro x
2
+y
2
= 4 lim-
itada por el paraboloide z = 16 +x
2
+y
2
y el cono z =
_
x
2
+y
2
.
Resp.:
45.- Dada la siguiente integral
I =
_
1
0
__
y
0
(x
2
+y
2
) dx
_
dy +
_
2
1
__
2y
0
(x
2
+y
2
) dx
_
dy :
(a) Dibujar la region de integracion.
(b) Expresar la integral invirtiendo el orden de integracion.
(c) Resolver la integral.
Resp.:
46.- (a) Demostrar que toda sucesion convergente en R
n
es un con-
junto de contenido cero.
(b) Demostrar que toda funcion real acotada es integrable sobre un
subconjunto de contenido cero.
(c) Demostrar que, si f es real y continua en un n-intervalo cerrado
I R
n
salvo quiz`as en un conjunto de contenido cero, entonces es
integrable.
Resp.:
47.- Calcular
___

(1 +x
2
+y
2
+z
2
) dxdydz siendo la esfera unidad.
Resp.:
48.- Calcular el volumen del cuerpo mas peque no limitado por las
supercies:
y = x
2
+z
2
y x
2
+y
2
+z
2
= 2.
112
Resp.:
49.- Calcular el volumen del cuerpo limitado por 2az = x
2
+y
2
, x
2
+y
2
z
2
= a
2
, z = 0.
Resp.:
50.- Hallar el volumen del cuerpo limitado por las supercies: z =
ln(x + 2) , z = ln(6 x), x = 0, y = 0, x +y = 2.
Resp.:
51.- Calcular el volumen del cuerpo limitado por x
2
+y
2
= az , x
2
+y
2
=
z
2
y x
2
+y
2
+ (z a/2)
2
= a
2
/4.
Resp.:
52.- Calcular el volumen del cuerpo interseccion de las regiones: x
2
+
y
2
+z
2
1, x
2
+y
2
z
2
, x
2
+y
2
1/4.
Resp.:
53.- a) Sea
f(x, y, z) =
_

_
2z, si z > 0;
3 4z, si z < 0;
tg
2
(xy
2
), si z = 0.
Comprobar que es integrable y calcular la integral sobre la bola de radio
unidad x
2
+y
2
+z
2
1.
b) Hallar el volumen del cuerpo limitado por z = x
2
+y
2
, z = 2x
2
+2y
2
,
y = x, y = 2x, x = 0, x = 1.
Resp.:
54.- Cual de las siguientes opciones corresponde a la integral
__
D
x
2
dxdy
sobre D = {(x, y) : x
2
+y
2
2x}?
(a)
_
2
0
du
_
_

2uu
2
0
u
2
dv
_
.
(b)
_
/2
0
dv
_
_
2 cos v
0
2u
3
cos
2
v du
_
.
113
(c)
_

dv
_
_
2 cos v
0
u
3
cos
2
v du
_
.
Resp.: En coordenadas polares, D = {(r, ) : /2 /2, 0 r
2 cos }.
Por tanto,
__
D
x
2
dxdy =
_
/2
/2
d
_
2 cos
0
rr
2
cos
2
dr = 2
_
/2
0
d
_
2 cos
0
r
3
cos
2
dr
de modo que la respuesta correcta es (b).
55.- Hallar el volumen del cuerpo A = {(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2

a
2
, x
2
+y
2
z
2
+ 1}, siendo a > 1.
Resp.:
56.- Demostrar que toda funcion acotada es integrable Riemann sobre
todo conjunto de contenido cero. Calcular la integral
___
D
f(x, y, z) dxdydz
siendo f(x, y, z) =
_

_
1 si z > 0
1/2 si z < 0
tg
2
(xy
2
) si z = 0,
y D : x
2
+y
2
+z
2
1.
Resp.:
57.- Estudiar si existe y en su caso calcular
___
D
f(x, y, z) dxdydz,
siendo f(x, y, z) =
_

_
2z si z > 0
3 4z si z < 0
ln(1 +x
2
y
2
) si z = 0,
y D : x
2
+y
2
+z
2
1.
Resp.:
58.- Determinar las coordenadas del centro de gravedad de la region
solida S limitada por las supercies y =

x, y = 2

x, z = 0, x + z =
6.
Resp.: v(S) =
_
6
0
dx
_
2

x
dy
_
6x
0
dz =
48

6
5
;
x = 18/7, y = 15

6/16, z = 12/7.
114
59.- Sea f una funcion continua en una region
S = {(x, y, z) R
3
: a x b,
1
(x) y
2
(x),
1
(x, y) z
2
(x, y)}.
Probar que existe un punto P S tal que
___
S
f(x, y, z) dV = f(P)
vol(S) (teorema del valor medio para integrales).
115