Control de Procesos

Conceptos Bsicos

Concepto de Proceso Dinmico

El trmino proceso utilizado en control de procesos o procesos industriales, se refiere a cambiar las entradas (materias primas) en Salidas con distintas caractersticas (Producto final)

Se puede controlar un proceso sin especificar sus 3 componentes?

Ejercicios

1. Aguas industriales tratadas (S) 2. Ajo liofilizado (S) 3. Aceite Refinado (S) 4. Petrleo Crudo (E) 5. Uvas (E) 6. Tinte para tejidos (S) 7. Vapor saturado (S)

Concepto de Control de Proceso

Reducir la variabilidad del producto final Incrementar la eficiencia Reducir impacto ambiental Mantener el proceso dentro de los lmites de seguridad que corresponda

Anlisis y tipos de Variables

Variable de proceso: Pueden cambiar las condiciones de un proceso

Variable medida (respuesta): Es aquella que se desea mantener estable

Variable manipulable: Vara para mantener constante la variable medida

Setpoint: Valor al que se desea mantener una variable de inters

VARIABLES DE ENTRADA

VARIABLES DE SALIDA

Elementos del Lazo de Control

(3) Ajuste

(2) Comparacin

(1) Medida

Componentes del Lazo de Control

Componentes del lazo de control Elemento primario o sensor: primer elemento en un lazo de control el cual mide la variable de proceso. Transductor: Convierte una seal fsica en una elctrica. Convertidor: Convierte una seal de un dominio en otro. Transmisor: Convierte la lectura de un sensor en una seal estndar que pueda ser transmitida.

Error
Es la diferencia entre la variable medida y el setpoint.
Puede ser + -. Est compuesto por: Magnitud Duracin Velocidad de variacin

X Variacin Magnitud

SP

Duracin

Control de realimentacin manual

Control de realimentacin automtica

Otros Conceptos
Offset Es una variacin constante de la variable de proceso, respecto del setpoint.
Variacin de carga Es un cambio no deseado en algn factor que pueda afectar la variable de proceso.

Algoritmo de control Es la expresin matemtica de una funcin de control.

Lazo abierto y lazo cerrado

Lazo cerrado existe cuando la variable de proceso es medida, comparada con el

set point y se genera una accin tendiente a corregir cualquier desviacin respecto del mismo. Lazo abierto, la variable de proceso no es comparada y se genera una accin independientemente de las condiciones de la misma.

CONTROL DE LAZO ABIERTO Y CERRADO

CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS UTILIZADOS EN CONTROL :

Funcin: Controlador: ejecuta algoritmos de control Transmisor: mide y transmite variables en forma de seales Vlvulas: ejecutan acciones sobre los procesos Elementos finales: ejecutan acciones. Rels, bombas. Convertidores I/P: convierten seales de presin a corriente Sensores: detectan una condicin del proceso Energa: Electrnico: funciona con corriente, voltaje. Neumtico: funciona con presin de aire Hidrulico: funciona con presin de aceite

Seal: Analgica: funciones continuas. Rango de valores. (Presin, temperatura, tiempo, etc.) Digital: funciones binarias. Dos estados (ON/FF)

SIMBOLOGIA PARA DIAGRAMA DE INSTRUMENTOS :

XXYY ZZ-NN
E-1

SIMBOLO INSTRUMENTO (TRANSMISOR, CONTROLADOR, ETC)

Vlvula Manual
V-1

Vlvula Control Neumtica

V-2

Vlvula Control Motorizada

V-3

Vlvula Solenoide
V-4

Bomba Elctrica

CONEXIN AL PROCESO O ENLACE MECANICO CONEXIN SEAL NEUMATICA (PRESIN AIRE) CONEXIN SEAL HIDRAULICA (PRESIN ACEITE) CONEXIN SEAL ELECTRICA (ELECTRONICO) CONEXIN SEAL ELECTROMAGNETICA ( INALAMBRICO)

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL:

Son representaciones graficas utilizadas para expresar a travs de bloques las conexiones funcionales de los elementos del sistema de control. Los elementos utilizados para construir los diagramas de bloques son:

Flechas: representan las variables controladas y no controladas (Seales). Bloques: representan los elementos de control (medidores, controladores,
proceso y dems dispositivos.

Comparadores: compara las seales del sistema, dando como resultado

la adicin o diferencia de seales. Tambin se les dice puntos de suma o diferencia.

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL:

Proceso: objeto en el cual se desea implementar el controll Variable Controlada: variable real del proceso que se va a controlar Variable de Referencia: valor deseado para la variable a controlar Medidor: mide el valor real de la variable controlada Controlador: ejecuta el mtodo y algoritmo para controlar Actuador: realiza la accin directa sobre el proceso Error: diferencia entre le valor real y el valor deseado de la variable controlada Seal de Regulacin: salida del controlador Seal Regulada: salida del Actuador Seal de Perturbacin: variable no controlada que afecta al proceso Seal Medida: salida del medidor

TAREA N1

En el hogar se encuentran muchos sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado. Haga una lista con diversos ejemplos y descrbalos esquemticamente sealando las variables implicadas.