Proposito Introduccion de procesos Modelacion Ejemplos Key points

IQ57A: Dinamica y control de procesos de procesos Cap tulo 2: Modelacion

J. Cristian Salgado - jsalgado@ing.uchile.cl
Departamento de Ingenier a Qu mica y Biotecnolog a, Universidad de Chile

August 11, 2008

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Objetivos

capaz de Al nal de esta clase usted sera matematica Comprender la importancia y el alcance de la modelacion de procesos. Identicar variables de estado y obtener ecuaciones de estado de procesos simples. Calcular grados de libertad para un sistema. Conocer el efecto de un controlador en los grados de libertad de un sistema

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entre entradas y salidas Relacion Modelo matematico del sistema Modelo del sistema y el sistema de control Reality check

entre entradas y salidas de un proceso Relacion

Considere un sistema como el de la gura

Perturbaciones Medibles No medibles

Diseno de un sistema de control El diseno requiere determinar el efecto de las perturbaciones y las entradas manipuladas sobre las salidas del proceso.

Entradas manipulables

Proceso

Salidas medibles

Salidas no medibles

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entre entradas y salidas Relacion Modelo matematico del sistema Modelo del sistema y el sistema de control Reality check

Modelo matematico del sistema

Las entradas y salidas de un proceso pueden ser relacionadas mediante un modelo matematico:
Modelo emp rico Intensiva en el uso de recursos materiales y tiempo. No generalizable facilmente. Modelo teorico Requiere un conocimiento profundo del sistema. Puede alejarse facilmente de la realidad.

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entre entradas y salidas Relacion Modelo matematico del sistema Modelo del sistema y el sistema de control Reality check

Modelo del sistema y el sistema de control la mayor Un modelo matematico del sistema es necesario para disenar a de los sistemas de control. del esquema de control. La calidad del modelo requerido dependera

Perturbaciones
SetPoint
Perturbaciones

Medibles

No medibles

Perturbaciones
Medibles No medibles

Entradas manipulables

Proceso
Salidas no medibles

Salidas medibles

Controlador
Entradas manipulables

Medibles

No medibles

Entradas manipulables

Proceso
Salidas no medibles

Salidas medibles

Proceso
Salidas no medibles

Salidas medibles

Controlador

SetPoint

Controlador

Estimador

SetPoint

Esquema Feedback

Esquema Feedforward

Esquema Inferencial

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entre entradas y salidas Relacion Modelo matematico del sistema Modelo del sistema y el sistema de control Reality check

Nunca se debe olvidar... modelo matematico. o perder de vista la palabra MODELO en la expresion

de la realidad Los modelos matematicos son el resultado de una abstraccion y el entendimiento de un fenomeno fruto de la observacion f sico y no necesariamente capturan toda la complejidad del fenomeno.

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de un sistema Descripcion Ingenier a de procesos Principio de conservacion Grados de libertad

de un sistema Descripcion

Un sistema puede ser descrito mediante: Un set de variables que describen el estado del sistema. Un conjunto de ecuaciones que determinan como cambia el estado del del tiempo. sistema en funcion

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de un sistema Descripcion Ingenier a de procesos Principio de conservacion Grados de libertad

Ingenier a de procesos: procesos qu micos/biologicos

Variables de estado Magnitudes fundamentales Energ a Masa Cantidad de movimiento Densidad Concentracion Temperatura Presion Flujo

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de un sistema Descripcion Ingenier a de procesos Principio de conservacion Grados de libertad

Principio de conservacion

entre las variables de estado Relacion

Acumulacion de S = Entrada de S - Salida de S + Generacion de S - Consumo de S
Generacin

Entradas

Acumulacin

Salidas

Lo que se aplica en general a balances de masa, energ a y cantidad de movimiento.

Consumo

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de un sistema Descripcion Ingenier a de procesos Principio de conservacion Grados de libertad

Grados de libertad
Denicion Numero de variables que deben ser especicadas de manera de obtener un sistema determinado

Ti Fi
Considere el reactor CSTR donde se calienta la entrada desde Ti hasta T

T V q

Cuales son los grados de libertad del sistema? efecto tiene el lazo de control Que sobre los grados de libertad del sistema?

T Fo Calefactor J. Cristian Salgado - jsalgado@ing.uchile.cl

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Ejemplo 1: Ejemplo 2: Ejemplo 3: Ejemplo 4: Ejemplo 5: Ejemplo 6:

Estanques en serie Estanques en serie Intercambiador de calor Estanques en serie con calefactores Estanques en serie con calefactores Lecho empacado

Ejemplo 1: Estanques en serie Obtenga el modelo matematico del siguiente sistema. Senale grados de libertad, variables y ecuaciones de estado.
F1

h 1, A F2 h 2, A F3 h 3, A F4

Suponga F2 y F3 proporcionales hidrostatica a la presion y que denida por la bomba. F4 esta

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Ejemplo 1: Ejemplo 2: Ejemplo 3: Ejemplo 4: Ejemplo 5: Ejemplo 6:

Estanques en serie Estanques en serie Intercambiador de calor Estanques en serie con calefactores Estanques en serie con calefactores Lecho empacado

Ejemplo 2: Estanques en serie Obtenga el modelo matematico del siguiente sistema y simule su comportamiento dinamico
F1

Supuestos
h 1, A F2 h 2, A F4 F3 h 3, A F5
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F2 , F3 , F4 y F5 proporcionales hidrostatica a la presion

Area R1 R2 R3 R4 F1

= = = = = = =

1 [kg /lt ] 10 [m2 ] 0.5 [s/m2 ] 0.5 [s/m2 ] 0.3 [s/m2 ] 0.9 [s/m2 ] 1 [m3 /s]

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Ejemplo 1: Ejemplo 2: Ejemplo 3: Ejemplo 4: Ejemplo 5: Ejemplo 6:

Estanques en serie Estanques en serie Intercambiador de calor Estanques en serie con calefactores Estanques en serie con calefactores Lecho empacado

Ejemplo 3: Intercambiador de calor Obtenga el modelo dinamico del siguiente intercambiador de calor.
Vapor, TS Vapor, TS

T1, v
Vapor, TS

z A, D

T2, v
Vapor, TS

q
Dz

Tz

Tz+Dz

qDz=UDzpD(T-TS)
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Ejemplo 1: Ejemplo 2: Ejemplo 3: Ejemplo 4: Ejemplo 5: Ejemplo 6:

Estanques en serie Estanques en serie Intercambiador de calor Estanques en serie con calefactores Estanques en serie con calefactores Lecho empacado

Ejemplo 4: Estanques en serie con calefactores Obtenga el modelo dinamico, grados de libertad, variables y ecuaciones de estado.

Ti Fi

h1 A

q1 T1 F1

Supuestos F1 y F2 proporcionales a la hidrostatica. presion

Calefactor

h2 A

q2 T2 F2

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Calefactor

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Ejemplo 1: Ejemplo 2: Ejemplo 3: Ejemplo 4: Ejemplo 5: Ejemplo 6:

Estanques en serie Estanques en serie Intercambiador de calor Estanques en serie con calefactores Estanques en serie con calefactores Lecho empacado

Ejemplo 5: Reactor tubular Obtenga el modelo dinamico del siguiente reactor tubular donde una reaccion ocurriendo de primer orden irreversible y exotermica esta
Vapor, TS Vapor, TS

CA, T1, v
Vapor, TS

AB
q
Dz

z A, D

CA, CB, T2, v

Vapor, TS

CAz Tz

CAz+DzTz+Dz

qDz=UDzpD(T-TS)
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Ejemplo 1: Ejemplo 2: Ejemplo 3: Ejemplo 4: Ejemplo 5: Ejemplo 6:

Estanques en serie Estanques en serie Intercambiador de calor Estanques en serie con calefactores Estanques en serie con calefactores Lecho empacado

Ejemplo 6: Lecho empacado Obtenga el modelo dinamico del siguiente lecho empacado utilizado para absorber el componente A desde el uido gaseoso al l quido.

L, X

G, Y

Supuestos Flujo piston Tasa de transf. de masa es controlada por la resistencia del gas H y h permanecen constantes Isotermico G: Flujo de gas moles/m2 /hr L: Flujo de l quido moles/m2 /hr Y: [A] en el gas - moles de A/moles de gas X: [A] en el l quido - moles de A/moles de l quido H: Moles de l quido en el empaque/volumen columna H: Moles de gas en el empaque / volumen columna kG : Coef. de transferencia de masa moles/gr/area transf. a: Area de transferencia - de masa / volumen columna

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Key points Preguntas

Key Points matematica La modelacion de procesos es posible utilizando principios fundamentales de la ingenier a de procesos como el principio de conservacion. de los Estos modelos nos permiten analizar el comportamiento dinamico sistemas. de sistemas Los modelos matematicos son fundamentales para el diseno de control. Los grados de libertad de un sistema son reducidos al incorporar un lazo de control.

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Key points Preguntas

Preguntas

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