Apunstes de Un Curso

Departamento de F sica, Facultad de Ciencias, Universidad de Chile. noa.
. Casilla 653, Correo 1, Santiago Las Palmeras 3425, Nu fono: 562 678 7276 fax: 562 271 2973 e-mail: secretaria@sica.ciencias.uchile.cl
Apuntes de un curso de
F ISICA MATEMATICA
segunda edici on
Jos e Rogan C. V ctor Mu noz G.
ii
iii
Segundo Curso
METODOS DE LA F ISICA MATEMATICA I
Indice
I Series y Variable Compleja
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
3 3 6 6 7 8 9 11 11 12 13 14 14 15 16 17 18 20 20 21 23 24 25 27 29 29 30 30 30 30 31 32 33 34
1. Series innitas. 1.1. Conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Pruebas de Convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Pruebas de comparaci on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Prueba de la ra z de Cauchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3. Prueba de la raz on de D Alembert o Cauchy. . . . . . . . . 1.2.4. Prueba integral de Cauchy o Maclaurin. . . . . . . . . . . . 1.2.5. Prueba de Kummer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.6. Prueba de Raabe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.7. Prueba de Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.8. Mejoramiento de convergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Series alternadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1. Criterio de Leibniz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. Convergencia absoluta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Algebra de series. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1. Mejoramiento de la convergencia, aproximaciones racionales. 1.4.2. Reordenamiento de series dobles. . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Series de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Convergencia uniforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2. Prueba M de Weierstrass. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3. Prueba de Abel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Expansi on de Taylor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1. Teorema de Maclaurin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2. Teorema Binomial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.3. Expansi on de Taylor de m as de una variable. . . . . . . . . . 1.7. Series de potencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. Convergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8. Convergencia uniforme y absoluta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.1. Continuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.2. Diferenciaci on e integraci on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.3. Teorema de unicidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.4. Inversi on de series de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9. Integrales el pticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.1. Deniciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v
vi
INDICE 1.9.2. Expansi on de series. . . . . . . . . . . . . . 1.9.3. Valores l mites. . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10. N umeros de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.1. Funciones de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . 1.10.2. F ormula de integraci on de Euler-Maclaurin. 1.11. Funci on zeta de Riemann. . . . . . . . . . . . . . . 1.11.1. Mejoramiento de la convergencia. . . . . . . 1.12. Series asint oticas o semi-convergentes. . . . . . . . . 1.12.1. Funci on gama incompleta. . . . . . . . . . . 1.12.2. Integrales coseno y seno. . . . . . . . . . . . 1.12.3. Denici on de series asint oticas. . . . . . . . 1.12.4. Aplicaciones a c alculo num erico. . . . . . . . 1.13. Productos innitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13.1. Convergencia de un producto innito. . . . . 1.13.2. Funciones seno, coseno y gama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 36 37 39 40 41 44 44 45 47 48 49 49 50 51 53 53 55 57 57 57 59 59 59 60 60 61 62 63 63 65 65 66 66 67 68 69 70 71 72 73 74 74
2. N umeros Complejos 2.1. Introducci on. . . . . . . . . . . . . . 2.2. Plano complejo. . . . . . . . . . . . . 2.3. Representaci on polar. . . . . . . . . . 2.4. Distancia en el plano complejo. . . . 2.5. Desigualdad triangular. . . . . . . . . 2.6. Isomorsmo con matrices. . . . . . . 2.7. Sucesi on de n umeros complejos. . . . 2.8. Series de n umeros complejos. . . . . . 2.8.1. Pruebas m as comunes para la 2.8.2. Radio de convergencia. . . . . 2.8.3. La serie exponencial. . . . . . 2.9. Relaci on de Euler. . . . . . . . . . . 2.10. F ormula de Moivre. . . . . . . . . . . 2.11. Ecuaci on ciclot onica. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . convergencia absoluta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
3. Ejemplos sencillos de funciones complejas 3.1. Notaci on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Ejemplo 1, traslaci on. . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Ejemplo 2, rotaci on en torno al origen. . . . . . 3.4. Ejemplo 3, reexi on respecto al eje real. . . . . 3.5. Ejemplo 4, rotaci on m as traslaci on. . . . . . . . 3.6. Ejemplo 5, transformaci on cuadr atica. . . . . . 3.7. Ejemplo 6, transformaci on exponencial. . . . . . 3.8. Ejemplo 7, transformaci on de Joukowsky. . . . . 3.9. Ejemplo 8, inverso. . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10. Ejemplo 9, inverso conjugado. . . . . . . . . . . 3.11. Mapeo sobre la esfera de Riemann. . . . . . . 3.11.1. Algunas propiedades de esta proyecci on.
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
INDICE
vii
3.11.2. Mapeo de z y 1/z y su relaci on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 4. Transformaciones homogr acas y rotaciones de la esfera. 5. Derivabilidad. 5.1. Identidades de Cauchy-Riemann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Ecuaciones de Laplace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Interpretaci on hidrodin amica de las identidades de Cauchy-Riemann. 5.4. Familias ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. Integraci on. 6.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Interior de una curva cerrada sin puntos dobles. 6.3. Recorrido del contorno de un dominio. . . . . . 6.4. Integrales de l nea en el plano complejo. . . . . 6.5. Evaluaci on de integrales impropias reales. . . . . 6.6. F ormula integral de Cauchy. . . . . . . . . . . . 7. Series de Potencias. 7.1. Series y radio de convergencia. 7.2. Propiedades. . . . . . . . . . . 7.3. M aximos, m nimos y funciones 7.4. N umeros de Bernoulli. . . . . 8. Prolongaci on Anal tica. 8.1. Deniciones. . . . . . . . . . 8.2. Lema de Heine-Borel . . . . 8.3. Teorema de identidad. . . . 8.4. Prolongaci on anal tica. . . . 8.5. Funci on de Riemann. . . . 8.6. Lugares nulos y a-lugares. . 8.7. Comportamiento en innito. 77 83 83 86 89 91 93 93 96 97 99 104 105
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . arm onicas. . . . . . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
109 . 109 . 112 . 118 . 120 123 123 124 125 126 131 132 134
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
9. Funciones Multivaluadas. 9.1. Funci on z . . . . . . . . . . . 9.2. Supercies de Riemann. . . . 9.3. Otros puntos de ramicaci on. 9.4. La funci on Logaritmo. . . . . 9.5. La funci on Arcotangente. . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
137 . 137 . 140 . 141 . 143 . 145 149 . 149 . 150 . 151 . 151 . 153
10.Desarrollo de Laurent. 10.1. Desarrollo en torno a z0 = 0. . . . . 10.2. Desarrollo en torno a z0 . . . . . . . 10.3. Unicidad del desarrollo de Laurent. 10.4. Ejemplos. . . . . . . . . . . . . . . 10.5. Deniciones. . . . . . . . . . . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
viii
INDICE 10.6. La funci on Arcosecante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 10.7. Funciones enteras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
11.Residuos. 11.1. Denici on y teorema. . . . . . . . . . . . 11.2. Funciones racionales. . . . . . . . . . . . 11.3. Funciones trigonom etricas. . . . . . . . . 11.4. Polos, residuos y lugares nulos. . . . . . 11.5. Ejemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5.1. Residuos de un polo de orden m. 11.6. Valor principal de Cauchy. . . . . . . . . 12.Funciones Meromorfas. 13.La funci on . 13.1. Denici on. . . . . . . . . . . . . . 13.2. Exploraci on. . . . . . . . . . . . . 13.3. Deniciones precisas. . . . . . . . 13.4. Representaciones integrales de . 13.5. La funci on Beta. . . . . . . . . . 13.5.1. Casos particulares. . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
159 . 159 . 161 . 161 . 164 . 167 . 172 . 172 175 181 181 182 183 186 188 188
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
14.Representaci on Conforme. 14.1. Introducci on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.2. Representaci on conforme. . . . . . . . . . . . . 14.3. Transformaciones de funciones arm onicas. . . . 14.4. Transformaciones de las condiciones de borde. . 14.5. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.5.1. Temperaturas estacionarias en una pared 15.Ecuaciones diferenciales. 15.1. Ecuaciones diferenciales parciales . . . . . . 15.1.1. Ejemplos de PDE. . . . . . . . . . . 15.1.2. Clases de PDE y caracter stica. . . . 15.1.3. Las PDE no lineales. . . . . . . . . . 15.1.4. Condiciones de borde. . . . . . . . . 15.2. Ecuaciones diferenciales de primer orden. . . 15.2.1. Variables separables. . . . . . . . . . 15.2.2. Ecuaciones diferenciales exactas. . . . 15.2.3. Ecuaciones diferenciales ordinarias de 15.2.4. Conversi on a una ecuaci on integral. . 15.3. Separaci on de variables. . . . . . . . . . . . 15.3.1. Coordenadas cartesianas. . . . . . . . 15.3.2. Coordenadas cil ndricas circulares. . 15.3.3. Coordenadas polares esf ericas. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . semi-innita.
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
191 . 191 . 191 . 193 . 196 . 198 . 199 203 . 203 . 204 . 206 . 208 . 209 . 209 . 210 . 211 . 212 . 214 . 215 . 215 . 216 . 218
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . primer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . orden lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
Indice de guras
1.1. Prueba de comparaci on. . . 1.2. Comparaci on de integral con 1.3. Rearreglo de serie arm onica 1.4. Series dobles. . . . . . . . . 1.5. Series dobles. . . . . . . . . 1.6. Series dobles. . . . . . . . . 1.7. Convergencia uniforme. . . . 1.8. P endulo simple . . . . . . . 1.9. Integrales el pticas. . . . . . 1.10. Funci on zeta de Riemann. . 1.11. Sumas parciales. . . . . . . . 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. . . . . . suma de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 9 17 18 19 19 21 33 35 42 46 55 56 58 58 60 61 64 65 66 66 67 67 68 68 69 70 71 72 73 73 74 75
Plano complejo. . . . . . . . . . . . . Complejo conjugado. . . . . . . . . . Representaci on polar. . . . . . . . . . Distancia en el plano complejo. . . . Convergencia de una serie en el plano Convergencia en el plano complejo. . Las raices sextas de la unidad. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . complejo. . . . . . . . . . . . .
3.1. Funci on compleja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Funci on traslaci on en a. . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Funci on rotaci on en torno al origen. . . . . . . . . . 3.4. Funci on reexi on respecto al eje real. . . . . . . . . 3.5. Funci on reexi on respecto al eje imaginario. . . . . 3.6. Funci on rotaci on m as traslaci on. . . . . . . . . . . . 3.7. ejemplo de mapeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8. Transformaci on cuadr atica. . . . . . . . . . . . . . . 2 3.9. Mapeo z para rectas ortogonales. . . . . . . . . . . 3.10. Mapeo ez para rectas ortogonales. . . . . . . . . . . 3.11. Transformaci on de Joukowsky para c rculos y rectas 3.12. Mapeo 1/z para los diferentes cuadrantes. . . . . . 3.13. Mapeo 1/z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.14. Esfera de Riemann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.15. Mapeo sobre la esfera de c rculos y l neas. . . . . .
ix
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . radiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INDICE DE FIGURAS 3.16. Mapeo sobre la esfera de rectas que se cruzan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 3.17. Mapeo de z y 1/z y su relaci on sobre la esfera. . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 4.1. Puntos diametralmente opuestos en la esfera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. Funciones en dominios abiertos. ImagF (z ) = = cte. . . . . . . ImagF (z ) = ln r = cte. . . . . . Familias de curvas ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 90 91 92 93 94 94 95 95 95 96 96 96 97 98 98 99 100 101 101 102 104 106 111 112 116 118 123 123 124 125 125 126 126 127 128 128 129
6.1. Curva seccionalmente lisa y orientada. 6.2. Curva parametrizada. . . . . . . . . . . 6.3. Otra curva parametrizada. . . . . . . . 6.4. Curva con y sin puntos dobles. . . . . . 6.5. Dominio simplemente conexo. . . . . . 6.6. Dominio no simplemente conexo. . . . 6.7. Dominio m ultiplemente conexo. . . . . 6.8. Interior de curva I. . . . . . . . . . . . 6.9. Interior de curva II. . . . . . . . . . . . 6.10. Interior de curva III. . . . . . . . . . . 6.11. Tri angulo. . . . . . . . . . . . . . . . . 6.12. Curva cerrada. . . . . . . . . . . . . . 6.13. Pol gono. . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.14. Camino en el plano complejo. . . . . 6.15. Camino . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.16. Camino cerrado . . . . . . . . . . . . 6.17. Camino cerrado . . . . . . . . . . . . 6.18. Camino cerrado . . . . . . . . . . . . 6.19. Camino . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1. 7.2. 7.3. 7.4. Sucesi on senn x. . . . . . . . . . . . . . Radios de convergencia. . . . . . . . . Regi on simplemente conexa Re(z ) > 0. Regi on de convergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1. Conjunto acotado. . . . . . . . . . 8.2. Punto l mite. . . . . . . . . . . . . 8.3. Lema de Heine-Borel I. . . . . . . . 8.4. Lema de Heine-Borel II. . . . . . . 8.5. Teorema de identidad. . . . . . . . 8.6. Conjuntos D1 y D2 . . . . . . . . . . 8.7. Zona de convergencia de 1/(1 z ). 8.8. Prolongaci on anal tica. . . . . . . . 8.9. Prolongaci on al plano complejo. . . 8.10. Agrandar el radio de convergencia. 8.11. Obst aculos para la funci on z cot z . .
INDICE DE FIGURAS
xi
8.12. Desarrollos para la funci on 1/(1 z ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 8.13. Funci on de Riemann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 8.14. Prolongaci on al plano complejo de la funci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 9.1. La funci on f (z ) = z 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2. La funci on f (x) = x. . . . . . . . . . . . . . . . 9.3. C rculo de convergencia del desarrollo de z . . . . 9.4. El eje real negativo para z . . . . . . . . . . . . . 9.5. Funci on con l nea de ramicaci on. . . . . . . . . . 9.6. Despu es de dos vueltas se vuelve al mismo punto. 9.7. Las dos supercies de Riemann de z . . . . . . . 9.8. Punto de ramicaci on de z a. . . . . . . . . . 9.9. Dos puntos de ramicaci on. . . . . . . . . . . . . 9.10. Otra l nea de ramicaci on. . . . . . . . . . . . . . 9.11. L nea de ramicaci on sobre la esfera de Riemann. 9.12. Funci on logaritmo sobre el eje real. . . . . . . . . 9.13. Radio de convergencia para (9.5). . . . . . . . . . 9.14. Camino de integraci on para (9.6). . . . . . . . . . 9.15. Camino de integraci on para (9.10). . . . . . . . . 9.16. Camino de integraci on en torno a +i. . . . . . . . 9.17. Camino de integraci on en torno a i. . . . . . . . 9.18. Funci on arcotangente. . . . . . . . . . . . . . . . 10.1. Regi on anular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2. La funci on f (z ) = 1/(z 1). . . . . . . . . . . 10.3. La funci on f (z ) = 1/(z 1)(z 2). . . . . . . 10.4. La regi on donde f es univaluada y holomorfa. 10.5. Singularidades de la funci on 1/ sen z . . . . . . 10.6. Zona de convergencia. . . . . . . . . . . . . . 11.1. Regi on donde f es anal tica. . . . . 11.2. Camino de integraci on. . . . . . . . 11.3. Camino de integraci on. . . . . . . . 11.4. Camino de integraci on. . . . . . . . 11.5. Camino de integraci on ejemplo I. . 11.6. Elecci on de rama. . . . . . . . . . . 11.7. Camino de integraci on ejemplo II. . 11.8. Camino de integraci on ejemplo III. 11.9. Camino de integraci on ejemplo IV. 11.10. Camino de integraci on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 137 138 139 139 140 140 141 142 142 143 143 144 144 146 146 146 147 149 152 152 153 154 156 159 160 161 162 167 168 168 169 171 172
12.1. Malla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 13.1. Valores de la funci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 13.2. Acotando el l mite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 13.3. La funci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
xii
INDICE DE FIGURAS 14.1. Transformaci on w = f (z ). . . . . . . . . . . . . . . . 14.2. Par de curvas bajo la transformaci on w = f (z ). . . . 14.3. Mapeo isogonal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4. Mapeo w = z 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.5. Condiciones de borde de primera clase (Dirichlet). . . 14.6. Regi on donde H (u, v ) es arm onica. . . . . . . . . . . 14.7. Mapeo de una condici on de borde. . . . . . . . . . . . 14.8. Curvas ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.9. Mapeo de una particular condici on de borde. . . . . . 14.10. Geometr a del s olido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.11. Curvas ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.12. Pared semi-innita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.13. Transformaci on conforme. . . . . . . . . . . . . . . . 14.14. Transformaci on conforme w = Log[(z 1)/(z + 1)]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 192 192 193 194 195 196 197 198 198 199 199 200 200
Parte I Series y Variable Compleja
Cap tulo 1 Series innitas.

versi on nal corregida 2.31, 6 de Mayo del 20031
1.1.
Conceptos fundamentales
Las series innitas, literalmente sumas de un n umero innito de t erminos, ocurre frecuentemente tanto en matem aticas pura como aplicada. Ellas podr an ser usadas por los matem aticos puros para denir funciones como una aproximaci on fundamental a la teor a de funciones, tanto como para calcular valores precisos de constantes y funciones trascendentales. En matem atica, en ciencias y en ingenier a las series innitas son ubicuas, es por ello que aparecen en la evaluaci on de integrales, en la soluci on de ecuaciones diferenciales, en series de Fourier y compite con las representaciones integral para la descripci on de funciones especiales. M as adelante veremos la soluci on en series de Neumann para ecuaciones integrales dan un ejemplo m as de la ocurrencia y uso de las series innitas. Encaramos el problema que signica la suma de un n umero innito de t erminos. La aproximaci on usual es por sumas parciales. Si tenemos una sucesi on de t erminos innitos u1 , u2 , u3 , u4 , u5 , . . ., denimos la suma parcial i- esima como
i
si =
n=1
un ,
(1.1)
Esta es una suma nita y no ofrece dicultades. Si las sumas parciales si convergen a un l mite (nito) cuando i , l m si = S , (1.2)
i
La serie innita n=1 un se dice que es convergente y tiene el valor S . Note cuidadosamente que nosotros razonablemente y plausiblemente, pero a un arbitrariamente denimos que la serie innita es igual a S . Podemos notar que una condici on necesaria para esta convergencia a un l mite es que el l mn un = 0. Esta condici on, sin embargo, no es suciente para garantizar la convergencia. La ecuaci on (1.2) usualmente est a escrita en notaci on matem atica formal:
Este cap tulo est a basado en el quinto cap tulo del libro: Mathematical Methods for Physicists, fourth edition de George B. Arfken & Hans J. Weber, editorial Academic Press.
1
CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS. La condici on para la existencia de un l mite S es que para cada > 0, haya un N jo tal que | S si | < , para todo i > N .
Esta condici on a menudo derivada del criterio de Cauchy aplicado a las sumas parciales si . El criterio de Cauchy es: Una condici on necesaria y suciente para que una sucesi on (si ) converja es que para cada > 0 exista un n umero jo N tal que |sj si | < para todos los i, j > N .
Esto signica que la sumas parciales individuales deben mantenerse cercanas cuando nos movemos lejos en la secuencia. El criterio de Cauchy puede f acilmente extenderse a sucesiones de funciones. La vemos en esta forma en la secci on 1.5 en la denici on de convergencia uniforme y m as adelante en el desarrollo del espacio de Hilbert. Nuestras sumas parciales si pueden no converger a un l mite simple sino que podr a oscilar, como en el caso un = 1 1 + 1 1 + 1 + (1)n .
n=0
Claramente, si = 1 para i impar pero 0 para i par. No hay convergencia a un l mite, y series tal como estas son llamadas oscilantes. Para las series 1 + 2 + 3 + + n + tenemos sn = Cuando n ,
n
n(n + 1) 2
l m sn = .
Cada vez que las sumas parciales diverjan (tienden a ), la serie innita se dice que diverge. A menudo el t ermino divergente es extendido para incluir series oscilatorias. Ya que evaluamos las sumas parciales por aritm etica ordinaria, la serie convergente, denida en t erminos del l mite de las sumas parciales, asume una posici on de importancia suprema. Dos ejemplos pueden claricar la naturaleza de convergencia o divergencia de una serie y servir a como una base para una investigaci on m as detallada en la pr oxima secci on. Ejemplo Series geom etricas. La sucesi on geom etrica, comenzando con a y con una raz on r(r >= 0), est a dado por a + ar + ar2 + ar3 + + arn1 + .
1.1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES La suma parcial n- esima est a dada por sn = a Tomando el l mite cuando n ,
n
1 rn 1r
(1.3)
l m sn =
a , 1r
para r < 1.
(1.4)
De modo que, por denici on, la serie geom etrica innita converge para r < 1 y est a dada por
arn1 =
n=1
a . 1r
(1.5)
Por otra parte, si r 1, la condici on necesaria un 0 no se satisface y la serie innita diverge. Ejemplo Series arm onicas. Consideremos la serie arm onica
n 1 = 1 +
n=1
1 1 1 1 + + + + + . 2 3 4 n
(1.6)
Tenemos que el l mn un = l mn 1/n = 0, pero esto no es suciente para garantizar la convergencia. Si agrupamos los t erminos (no cambiando el orden) como 1+ 1 + 2 1 1 + 3 4 + 1 1 1 1 + + + 5 6 7 8 + 1 1 + + 9 16 + , (1.7)
se ver a que cada par de par entesis encierra p t erminos de la forma 1 1 1 p 1 + + + > = . p+1 p+2 p+p 2p 2 Formando sumas parciales sumando un grupos entre par entesis por vez, obtenemos s1 = 1 , 3 , 2 4 s3 > , 2 s2 = s4 > 5 , 2 6 s5 > , 2 n+1 sn > . 2 (1.8)
(1.9)
Las series arm onicas consideradas de esta manera ciertamente son divergentes. Una demostraci on independiente y alternativa de su divergencia aparece en la secci on 1.2. Usando el teorema del binomio, podr amos expandir la funci on (1 + x)1 : 1 = 1 x + x2 x3 + . . . + (x)n1 + . 1+x (1.10)
6 Si tomamos x 1, la serie se convierte
CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS.
1 1 + 1 1 + 1 1 + ...,
(1.11)
una serie que etiquetamos como oscilatoria anteriormente. Aunque no converge en el sentido usual, signica que puede ser ligada a su serie. Euler, por ejemplo, asignado un valor de 1/2 a esta sucesi on oscilatoria sobre la base de la correspondencia entre esta serie y la bien denida funci on (1 + x)1 . Desafortunadamente, tal correspondencia entre la serie y la funci on no es u nica y esta aproximaci on deber a ser redenida. Otros m etodos de asignar un signicado a una serie oscilatoria o divergente, m etodos de denir una suma, han sido desarrollados. Otro ejemplo de generalizar la convergencia lo vemos en las serie asint otica o semi-convergente, consideradas m as adelante.
1.2.
Pruebas de Convergencia
Aunque las series no convergentes pueden ser u tiles en ciertos casos especiales, usualmente insistimos, como una materia de conveniencia si no de necesidad, que nuestras series sean convergentes. Por lo tanto esto llega a ser una materia de extrema importancia para ser capaz de decir si una serie dada es o no convergente. Desarrollaremos un n umero de posibles pruebas, comenzando con una prueba simple pero poco sensible y posteriormente trabajar con una m as complicada pero muy sensible. Por ahora consideremos una serie de t erminos positivos, an > 0, posponiendo los t erminos negativos hasta la pr oxima secci on.
1.2.1.
Pruebas de comparaci on.
Si t ermino a t ermino una serie de t erminos un an , en el cual los an forman una serie convergente, las series n un tambi en es convergente. Simb olicamente, tenemos an = a1 + a2 + a3 + ,
n
convergente,
un = u1 + u 2 + u 3 + .
n
Si un an para todo n, luego n un n an y n un por lo tanto es convergente. Si t ermino a t ermino es una serie de t erminos vn bn , en el cual bn forma una serie divergente, las series n vn tambi en es divergente. Note que las comparaciones de un con bn o vn con an no dan informaci on. Aqu tenemos bn = b1 + b2 + b3 + ,
n
divergente,
vn = v1 + v2 + v3 + .
n
Si vn bn para todo n, luego
vn
n bn
vn por lo tanto es divergente.
1.2. PRUEBAS DE CONVERGENCIA
Para las series convergente an tenemos las series geom etricas, mientras las series arm onicas servir an como las series divergentes bn . En tanto otras series son identicadas como convergentes o divergentes, ellas pueden ser usadas como las series conocidas en estas pruebas de comparaci on. Todos las pruebas desarrolladas en esta secci on son esencialmente pruebas de comparaci on. La gura 1.1 muestra estas pruebas y sus relaciones.
Raz de Cauchy (Comparacin con las series geomtricas) an = 1
Kummer, an
Integral de Euler Maclaurin (Comparacin con la integral) an= n Raabe
Razn de DAlembert Cauchy (Tambin por comparacin con la series geomtricas)
an= n ln n
Gauss
Figura 1.1: Prueba de comparaci on.
Ejemplo Las series p. Probamos n np , p = 0.999, por convergencia. Ya que n0.999 > n1 , y bn = n1 forman la serie arm onica divergente, la prueba de comparaci on muestra que n n0.999 es divergente. Generalizando, n np se ve como divergente para todo p 1.
1.2.2.
Prueba de la ra z de Cauchy.
Si (an )1/n r < 1 para todo n sucientemente grande, con r independiente de n, entonces 1/n 1 para todo n sucientemente grande, entonces n an es n an es convergente. Si (an ) divergente. La primera parte de esta prueba se verica f acilmente elevando (an )1/n r a la n- esima potencia. Obtenemos an r n < 1 . Ya que rn es s olo el t ermino n- esimo en una serie geom etrica convergente, n an es convergente por la prueba de comparaci on. Conversamente, si (an )1/n 1, entonces an 1 y la serie deber a diverger. La prueba de la ra z es particularmente u til en establecer las propiedades de la serie de potencias.
1.2.3.
Prueba de la raz on de D Alembert o Cauchy.
Si an+1 /an r < 1 para todo n sucientemente grande, y r independiente de n, entonces n an es convergente. Si an+1 /an 1 de un n en adelante, entonces n an es divergente. La convergencia est a dada por la comparaci on directa con las series geom etricas (1 + r + 2 r + . . .). En la segunda parte an+1 an y la divergencia debe ser razonablemente obvia. Aunque la prueba no es tan sensible como la prueba de la ra z de Cauchy, esta prueba de la raz on e D Alembert es una de las m as f aciles de aplicar y es ampliamente usada. Una armaci on alternativa de la prueba de la raz on est a en la forma de un l mite: si an+1 <1, n an >1, =1, l m convergencia divergencia indeterminado. (1.12)
A causa de la posibilidad de ser indeterminado, la prueba de la raz on es probable que falle en puntos cruciales, y se hace necesario una prueba m as delicada y sensible. Podr amos preguntarnos c omo podr a levantarse esta indeterminaci on. Realmente fue disimulado en el primera armaci on an+1 /an r < 1. Podr amos encontrar an+1 /an < 1 para todo n nito pero ser inapropiado escoger un r < 1 e independiente de n tal que an+1 /an r para todo n sucientemente grande. Un ejemplo est a dado por las series arm onicas an+1 n <1, = an n+1 Ya que
n
(1.13)
l m
an+1 =1, an
(1.14)
no existe una raz on ja r < 1 y la prueba de la raz on falla. Ejemplo Prueba de la raz on de D Alembert. n Probar la convergencia de 2n n an+1 (n + 1)/2n+1 1n+1 = = . n an n/2 2 n Ya que an+1 3 an 4 tenemos convergencia. Alternativamente, an+1 1 = , n an 2 l m y de nuevo converge. (1.17) para n 2, (1.16) (1.15)
1.2.4.
Prueba integral de Cauchy o Maclaurin.
Esta es otra clase de prueba de comparaci on en la cual comparamos una serie con una integral. Geom etricamente, comparamos el area de una serie de un rect angulo de ancho unitario con el area bajo la curva. Sea f (x) una funci on continua, mon otonamente decreciente en la cual f (n) = an . Luego esima suma n an converge si 0 f (x) dx es nita y diverge si la integral es innita. Para la i- parcial
i i
si =
n=1
an =
n=1 i+1
f (n) .
(1.18)
Pero si >
1
f (x) dx ,
(1.19)
por la gura 1.2a, f (x) es mon otonamente decreciente. Por otra parte, de la gura 1.2b,
i
s i a1 <
1
f (x) dx ,
(1.20)
en la cual la serie est a representada por los rect angulos inscritos. Tomando el l mite como i , tenemos

f (x) dx <
1 n=1
an <
1
f (x) dx + a1 .
(1.21)
De modo que la serie innita converge o diverge cuando la integral correspondiente converge o diverge respectivamente.
(a) f(x) f(1)=a1 f(2)=a2 x

1 2 3 4
(b) f(x) f(1)=a1
x
1 2 3 4 5
Figura 1.2: (a) Comparaci on de la integral y la suma de bloques sobresalientes. (b) Comparaci on de la integral y la suma de bloques envueltos.
La prueba de la integral es particularmente u til para acotar superior e inferiormente el resto de una serie, despu es de que algunos n umeros de t erminos iniciales hayan sido sumados.
10 Esto es,
N
an =
n=1 n=1
an +
n=N +1
an ,
donde
f (x) dx <
N +1 n=N +1
an <
N +1
f (x) dx + aN +1 .
Podemos liberar la prueba de la integral de los requerimientos muy restrictivos de que la funci on de interpolaci on f (x) sea positiva y mon otonamente decreciente, basta que la funci on f (x) tenga una derivada continua que satisfaga
Nf Nf Nf
f (n) =
n=Ni +1 Ni
f (x) dx +
Ni
(x [x])f (x) dx .
(1.22)
Aqu [x] denota el entero mayor por debajo de x, tal que x [x] var a como diente de sierra entre 0 y 1. Ejemplo Funci on Zeta de Riemann. La funci on zeta de Riemann est a denida por
(p) =
n=1
n p .
(1.23)
Podemos tomar f (x) = xp y entonces xp+1 , p=1 p + 1 p x dx = 1 1 ln x , p=1 1
(1.24)
La integral y por lo tanto la serie son divergentes para p 1 y convergente para p > 1. De modo que la ecuaci on (1.23) lleva la condici on de p > 1. Esto, incidentalmente, es una prueba independiente de que la serie arm onica (p = 1) diverge y lo hace en forma logar tmica. La 1.000.000 1 suma del primer mill on de t erminos n , es solamente 14.392726. . . . Esta comparaci on con la integral tambi en puede ser usada para dar una cota superior a la constante Euler-Mascheroni denida por = l m Volviendo a las sumas parciales,
n n
1 ln n m m=1
(1.25)
sn =
m=1
ln n <
1
dx ln n + 1 . x
(1.26)
Evaluando la integral del lado derecho, sn < 1 para todo n y por lo tanto < 1. Realmente la constante de Euler-Mascheroni es 0.57721566. . . .
11
1.2.5.
Prueba de Kummer.
Esta es la primera de tres pruebas que son algo m as dif ciles para aplicar que las anteriores. Su importancia radica en su poder y sensibilidad. Frecuentemente, al menos una de las tres funcionar a cuando las pruebas m as f aciles sean indeterminadas. Debe recordarse, sin embargo, que estas pruebas, como aquellas previamente discutidas, est an nalmente basadas en comparaciones. Esto signica que todas las pruebas de convergencia dadas aqu , incluyendo la de Kummer, puedan fallar algunas veces. Consideremos una serie de t erminos positivos ui y una sucesi on de constantes positivas nitas ai . Si un an+1 C > 0 , (1.27) an un+1 para todo n N , alg un n umero jo, entonces an y
i=1 i=1
ui converge. Si (1.28)
un an+1 0 un+1
1 a diverge, luego i i=1 ui diverge. La prueba de este poderoso test es simple y queda como ejercicio. Si las constantes positivas an de la prueba de Kummer son elegidas como an = n, tenemos la prueba de Raabe.
1.2.6.
Prueba de Raabe.
n un 1 un+1 P >1,
i
Si un > 0 y si (1.29) ui converge. (1.30)
para todo n N , donde N es un entero positivo independiente de n, entonces Si un n 1 1 , un+1 entonces i ui diverge ( n1 diverge). La forma en l mite en el test de Raabe es l m n un 1 un+1 =P .
(1.31)
Tenemos convergencia para P > 1, y divergencia para P < 1, y no hay prueba para P = 1 exactamente como con el test de Kummer. Esta indeterminancia est a expresada en que podemos encontrar ejemplos de una serie convergente y una divergente en que ambas series tienden a P = 1 en la ecuaci on (1.31). 1 El test de Raabe es m as sensible que la prueba de la raz on de DAlembert ya que n=1 n diverge m as lentamente que n=1 1. Obtenemos una prueba a un m as sensible (y una relativamente f acil de aplicar) si escogemos an = n ln n. Esto es la prueba de Gauss.
12
1.2.7.
Prueba de Gauss.
h B (n) un =1+ + 2 , un+1 n n
Si un > 0 para todo n nito y (1.32)
en el cual B (n) es una funci on acotada de n para n , luego i ui converge para h > 1 y diverge para h 1. La raz on un /un+1 de la ecuaci on (1.32) a menudo llega a ser como la raz on de dos formas cuadr aticas: un n 2 + a1 n + a0 = 2 . (1.33) un+1 n + b1 n + b0 Se puede mostrar que tenemos convergencia para a1 > b1 + 1 y divergencia para a1 b1 + 1. El test de Gauss es un test extremadamente sensible para la convergencia de series. Esto funcionar a para pr acticamente todas las series que encontraremos en F sica. Para h > 1 o h < 1 la prueba se deduce directamente del test de Raabe
n
l m n 1 +
B (n) h B (n) + 2 1 = l m h + =h. n n n n
(1.34)
Si h = 1, falla el test de Raabe. Sin embargo, si volvemos al test de Kummer y usamos an = n ln n, tenemos 1 B (n) + 2 (n + 1) ln(n + 1) n n n (n + 1) (n + 1) ln(n + 1) = l m n ln n n n 1 = l m (n + 1) ln n ln n ln 1 + . n n l m n ln n 1 +
(1.35)
Pidiendo prestado un resultado de la secci on 1.6 (el cual no es dependiente de la prueba de Gauss) tenemos
n
l m (n + 1) ln 1 +
1 n
= l m (n + 1)
n
1 1 1 2 + 3 ... n 2n 3n
= 1 < 0 .
(1.36)
De modo que tenemos divergencia para h = 1. Esto es un ejemplo de una aplicaci on exitosa del test de Kummer en el cual el test de Raabe falla. Ejemplo Series de Legendre. La relaci on de recurrencia para la soluci on en serie de la ecuaci on de Legendre pueden ser colocadas en la forma a2j +2 2j (2j + 1) l(l + 1) = . (1.37) a2 j (2j + 1)(2j + 2) Esto es equivalente a u2j +2 /u2j para x = +1. Para j l (1.38) a2 j (2j + 1)(2j + 2) 2j + 2 1 = =1+ . a2j +2 2j (2j + 1) 2j j
13
Por la ecuaci on (1.33) la serie es divergente. M as adelante exigiremos que las series de Legendre sean nitas (se corten) para x = 1. Eliminaremos la divergencia ajustando los par ametros n = 2j0 , un entero par. Esto truncar a la serie, convirtiendo la serie innita en un polinomio.
1.2.8.
Mejoramiento de convergencia.
En esta secci on no nos preocupar a establecer la convergencia como una propiedad matem atica abstracta. En la pr actica, la raz on de convergencia puede ser de considerable importancia. Aqu presentamos un m etodo que mejora la raz on de la convergencia de una serie ya convergente. El principio b asico de este m etodo, debido a Kummer, es formar una combinaci on lineal de nuestra serie lentamente convergente y una o m as series cuya suma es conocida. Entre las series conocidas, la colecci on
1 =
n=1
1 =1, n(n + 1) 1 1 = , n(n + 1)(n + 2) 4 1 1 = , n(n + 1)(n + 2)(n + 3) 18 . . . 1 1 = , n(n + 1)(n + 2) (n + p) p p!
2 =
n=1
3 =
n=1
. . .
p =
n=1
es particularmente u til. Las series est an combinadas t ermino a t ermino y los coecientes en combinaci on lineal son escogidos para cancelar los t erminos que convergen lentamente. Ejemplo Funci on zeta de Riemann, (3).
3 Sea la serie a ser sumada on 1.10 est a identicada como una funci on n=1 n . En la secci zeta de Riemann, (3). Formamos una combinaci on lineal 3
n
n=1
+ a2 2 =
n=1
n 3 +
a2 . 4
1 no est a incluida ya que converge m as lentamente que (3). Combinando t erminos, obtenemos sobre la mano izquierda
n=1
1 a2 + 3 n n(n + 1)(n + 2)
=
n=1
n2 (1 + a2 ) + 3n + 2 . n3 (n + 1)(n + 2)
Si escogemos a2 = 1, la ecuaci on precedente tiende a
(3) =
n=1
3n + 2 1 = + . 3 4 n=1 n (n + 1)(n + 2)
(1.39)
14
La serie resultante no es muy bonita pero converge como n4 , apreciablemente m as r apido 3 que n . El m etodo puede ser extendido incluyendo a3 3 para obtener la convergencia como n5 , a4 4 para obtener la convergencia como n6 , etc. Eventualmente, usted tiene que alcanzar un compromiso entre cu anta algebra usted hace y cu anta aritm etica la computadora hace. Como las computadoras lo hacen m as r apido, el balance est a seguramente sustituyendo menos algebra hecha por usted, por m as aritm etica realizada por el computador.
1.3.
Series alternadas.
En la secci on 1.2 nos limitamos a series de t erminos positivos. Ahora, en contraste, consideraremos series innitas en las cuales los signos se alternan. La cancelaci on parcial debida a la alternancia de los signos hace la convergencia m as r apida y mucho m as f acil de identicar. Probaremos que el criterio de Leibniz es una condici on general para la convergencia de una serie alternada.
1.3.1.
Criterio de Leibniz.
n+1 an con an > 0. Si an es mon otonamente decreciente Consideremos la serie n=1 (1) (para N sucientemente grande) y el l mn an = 0, entonces la serie converge. Para probar esto, examinemos las sumas parciales pares
s 2 n = a1 a2 + a3 . . . a2 n , s2n+2 = s2n + (a2n+1 a2n+2 ) . Ya que a2n+1 > a2n+2 , tenemos s2n+2 > s2n . Por otra parte, s2n+2 = a1 (a2 a3 ) (a4 a5 ) . . . a2n+2 . De modo que, con cada par de t erminos a2p a2p+1 > 0, s2n+2 < a1 .
(1.40)
(1.41) (1.42)
(1.43)
Con las sumas parciales pares acotamos s2n < s2n+2 < a1 y los t erminos an decrecen mon otonamente aproxim andose a cero, esta serie alternada converge. Un resultado m as importante puede ser extra do de las sumas parciales. A partir de las diferencias entre el l mite de la serie S y las sumas parciales sn S sn = an+1 an+2 + an+3 an+4 + . . . = an+1 (an+2 an+3 ) (an+4 an+5 ) . . . o S sn < an+1 . (1.45) La ecuaci on (1.45) dice que el error en el corte de una serie alternada despu es de n t erminos es menor que an+1 , el primer t ermino excluido. Un conocimiento del error obtenido de esta manera puede ser de gran importancia pr actica. (1.44)
1.3. SERIES ALTERNADAS.
15
1.3.2.
Convergencia absoluta.
Dada una serie en t erminos de un en la cual un puede variar en signo, si |un | converge, entonces un se dice que es absolutamente convergente. Si un converge pero |un | diverge, la convergencia recibe el nombre de condicional. La serie alternada arm onica es un ejemplo simple de esta convergencia condicionada. Tenemos 1 1 1 1 (1.46) (1)n1 n1 = 1 + + + 2 3 4 n n=1 convergente por el criterio de Leibniz, pero
n 1 = 1 +
n=1
1 1 1 1 + + + + + 2 3 4 n
se ha demostrado que es divergente en la secci on 1.1 y 1.2. Podemos notar que todas las pruebas desarrolladas en la secci on 1.2 supone una serie de t erminos positivos. Por lo tanto, todas las pruebas en esa secci on garantizan la convergencia absoluta. Ejemplo Para 0 < x < la serie de Fourier
n=1
x cos(nx) = ln 2 sen n 2
(1.47)
converge teniendo coecientes que cambian de signo frecuentemente, pero no tanto para que el criterio de convergencia de Leibniz se aplique f acilmente. Apliquemos el test de la integral de la ecuaci on (1.22). Usando integraci on por partes vemos de inmediato que
1
sen(nx) cos(nx) dn = n nx
1 x
sen(nx) dn n2
converge para n , y la integral del lado derecho incluso converge absolutamente. El t ermino derivado en la ecuaci on (1.22) tiene la forma
1
x cos(nx) (n [n]) sen(nx) n n2
dn ,
donde el segundo t ermino converge absolutamente y no necesita ser considerado. Lo pr oxiN mo es observar que g (N ) = 1 (n [n]) sen(nx) dn es acotado para N , tal como N sen(nx) dn es acotado debido a la naturaleza peri odica de sen(nx) y a su regular cambio de signo. Usando integraci on por partes nuevamente
1
g (n) g (n) dn = n n
+
1 1
g (n) dn , n2
vemos que el segundo t ermino es absolutamente convergente, y el primero va a cero en el l mite superior. Por lo tanto la serie en la ecuaci on (1.47) converge, lo cual es duro de ver usando otro test de convergencia.
16
1.4.
Algebra de series.
Establecer la convergencia absoluta es importante porque puede probarse que las series absolutamente convergentes pueden ser manipuladas de acuerdo a las reglas familiares del algebra o aritm etica. 1. Si una serie innita es absolutamente convergente, la suma de la serie es independiente del orden en el cual los t erminos son a nadidos. 2. La serie puede ser multiplicada por otra serie absolutamente convergente. El l mite del producto ser a el producto de los l mites de las series individuales. El producto de las series, una doble serie, tambi en ser a absolutamente convergente. No hay tales garant as en series condicionalmente convergentes. Nuevamente consideremos la serie arm onica alternada. Si escribimos 1 es claro que la suma 1 1 1 + + = 1 2 3 4
1 1 2 3
1 1 4 5
(1.48)
(1)n1 n1 < 1 .
n=1
(1.49)
Sin embargo, si rearreglamos los t erminos sutilmente, podemos hacer que la serie arm onica alternada converja a 3/2. Reagrupamos los t erminos de la ecuaci on (1.48), tomando 1+ 1 1 + 3 5 1 + 2 + 1 1 1 1 1 + + + + 7 9 11 13 15 1 1 1 + + + 17 25 6 1 4 1 + . 8
1 1 + + 27 35
(1.50)
Tratando los t erminos agrupados en par entesis como t erminos simples por conveniencia, obtenemos las sumas parciales s1 s3 s5 s7 s9 = 1.5333 = 1.5218 = 1.5143 = 1.5103 = 1.5078 s2 = 1.0333 s4 = 1.2718 s6 = 1.3476 s8 = 1.3853 s10 = 1.4078
A partir de esta tabulaci on de los sn y el gr aco de sn versus n en la gura 1.3 es clara la convergencia a 3/2. Hemos rearreglado los t erminos, tomando t erminos positivos hasta que la suma parcial sea igual o mayor que 3/2, luego sumando los t erminos negativos hasta que la suma parcial caiga bajo 3/2, etc. Como las series se extienden hasta innito, todos los t erminos originales eventualmente aparecer an, pero las sumas parciales de este reordenamiento de esta serie arm onica alternada converge a 3/2. Por un reordenamiento de t erminos una serie condicionalmente convergente podr a ser hecha para converger a alg un valor deseado o para que diverja. Esta armaci on es dada como el teorema de Riemann. Obviamente, series condicionalmente convergentes deber an ser tratadas con precauci on.
1.4. ALGEBRA DE SERIES.
17
1.5
1.4
1.3 2 4 6 8 10
Figura 1.3: Serie arm onica alternada, rearreglo de t erminos para dar convergencia a 1.5.
1.4.1.
Mejoramiento de la convergencia, aproximaciones racionales.
La serie ln(1 + x) =
n=1
(1)n1
xn , n
1 < x 1 ,
(1.51)
converge muy suavemente cuando x se aproxima a +1. La raz on de convergencia podr a ser mejorada sustancialmente multiplicando ambos lados de la ecuaci on (1.51) por un polinomio y ajustando los coecientes del polinomio para cancelar las porciones que convergen m as lentamente en la serie. Consideremos la posibilidad m as simple: Multiplicar ln(1 + x) por 1 + a1 x .
(1 + a1 x) ln(1 + x) =
n=1
(1)n1
xn+1 xn (1)n1 + a1 . n n n=1
Combinando las dos series sobre la derecha t ermino a t ermino, obtenemos
(1 + a1 x) ln(1 + x) = x +
n=2
(1)n1 (1)n1
n=2
1 a1 n n1
xn
=x+
n(1 a1 ) 1 n x . n(n 1)
Claramente, si tomamos a1 = 1, el n en el numerador desaparece y nuestra serie combinada converge como n2 . Continuando este proceso, encontramos que (1 + 2x + x2 ) ln(1 + x) se anula como n3 , (1 + 3x + 3x2 + x3 ) ln(1 + x) se anula cuando n4 . En efecto estamos desplaz andonos desde una expansi on de serie simple de la ecuaci on (1.51) a una representaci on racional en la cual
18
la funci on ln(1 + x) est a representada por la raz on de una serie y un polinomio: x+ ln(1 + x) = (1)n xn n(n 1) n=1 1+x
Tales aproximaciones racionales pueden ser ambas compactas y precisas. Los programas computacionales hacen extensivo el uso de ellas.
1.4.2.
Reordenamiento de series dobles.
Otro aspecto del reordenamiento de series aparece en el tratamiento de series dobles (gura 1.4):
m= 0 n= 0 a00 1 2 3 a10 a20 a30
1 a01 a11 a21 a31
2 a02 a12
3 a03 a13
a22 a23 a32 a33
Figura 1.4: Series dobles, la suma sobre n es indicada por l neas segmentadas verticales.

an,m .
m=0 n=0
sustituyamos n=q0, m=pq 0 , (q p) . Esto resulta en la identidad

p
an,m =
m=0 n=0 p=0 q =0
aq,pq .
(1.52)
La suma sobre p y q de la ecuaci on (1.52) est a ilustrada en la gura 1.5. La sustituci on n=s0, m = r 2s 0 , s r 2
1.4. ALGEBRA DE SERIES.
19
p= 0 q= 0 a00 1 2 3
1 a01 a10
2 a02 a11
3 a03 a12
a20 a21 a30
Figura 1.5: Series dobles nuevamente, la primera suma es representada por l neas segmentadas verticales pero estas l neas verticales corresponden a las diagonales en la gura 1.4.
tiende a
[r/2]
an,m =
m=0 n=0 r=0 s=0
as,r2s .
(1.53)
con [r/2] = r/2 para r par, (r 1)/2 para r impar. La suma sobre r y s de la ecuaci on (1.53) est a mostrada en la gura 1.6. Las ecuaciones (1.52) y (1.53) son claramente reordenamientos del arreglo de coecientes an,m , reordenamientos que son v alidos en tanto tengamos convergencia absoluta. La combinaci on de las ecuaciones (1.52) y (1.53),
r= 0 1 2 3 4 s= 0 a00 a01 a02 a03 a04 1 2 a10 a11 a12 a20
Figura 1.6: Series dobles. La suma sobre s corresponde a la suma a lo largo de la l neas segmentadas inclinadas, en la gura 1.4.
[r/2]
aq,pq =
p=0 q =0 r =0 s=0
as,r2s .
(1.54)
20
es usada en la determinaci on de la forma en serie de los polinomios de Legendre.
1.5.
Series de funciones.
Extendemos nuestro concepto de series innitas para incluir la posibilidad que cada t ermino un pueda ser una funci on de alguna variable, un = un (x). Numerosas ilustraciones de tales series de funciones aparecer an m as adelante. Las sumas parciales llegan a ser funciones de la variable x sn (x) = u1 (x) + u2 (x) + + un (x) , (1.55)
tal como lo hacemos para la suma de serie, denimos el l mite como el l mite de las sumas parciales
un (x) = S (x) = l m sn (x) .

n=1 n
(1.56)
Hasta ahora nos hemos ocupado del comportamiento de las sumas parciales como una funci on de n. Ahora consideremos c omo las cantidades anteriores dependen de x. Aqu el concepto clave es la convergencia uniforme.
1.5.1.
Convergencia uniforme.
Si para cualquier > 0 peque no, existe un n umero N , independiente de x en el intervalo [a, b] con (a x b) tal que | S (x) sn (x) | < , n N , (1.57)
se dice que la serie converge uniformemente en el intervalo [a, b]. Esto dice que para que nuestra serie sea uniformemente convergente, debe ser posible encontrar un N nito tal que la cola de la serie innita, | no para i=N +1 ui (x)|, sea menor que un arbitrariamente peque todo x en el intervalo dado. Esta condici on, ecuaci on (1.57), la cual dene la convergencia uniforme, es ilustrada en la gura 1.7. El punto es que no importa cuan peque no sea podemos siempre tomar un n sucientemente grande tal que la magnitud absoluta de la diferencia entre S (x) y sn (x) sea menor que para todo x, a x b. Si esto no puede ser hecho, entonces un (x) no es uniformemente convergente en el intervalo [a, b]. Ejemplo

un (x) =
n=1 n=1
x . [(n 1)x + 1][nx + 1]
(1.58)
La suma parcial sn (x) = nx(nx + 1)1 puede ser vericada por inducci on matem atica. Por inspecci on esta expresi on para sn (x) es v alida para n = 1, 2. Suponemos que se mantiene
1.5. SERIES DE FUNCIONES.
21
S(x) + S(x) S(x) x x=a x=b

Figura 1.7: Convergencia uniforme.
sn (x)
para el t ermino n y probamos para n + 1. sn+1 = sn + x [nx + 1][(n + 1)x + 1] x nx + = [nx + 1] [nx + 1][(n + 1)x + 1] (n + 1)x = , (n + 1)x + 1
completando la prueba. Tomando n tenemos S (0) = l m sn (0) = 0 ,

n n
S (x = 0) = l m sn (x = 0) = 1 . Tenemos una discontinuidad en el l mite de la serie en x = 0. Sin embargo, sn (x) es una funci on continua de x, en el intervalo 0 x < 1, para todo n nito. La ecuaci on (1.57) con sucientemente peque no, ser a violado para todo n nito. Nuestra serie no converge uniformemente.
1.5.2.
Prueba M de Weierstrass.
La prueba m as com unmente usada para la convergencia uniforme es la prueba M de Weierstrass. Si podemos construir una serie de n umeros 1 Mi , en la cual Mi |ui (x)| para todo x en el intervalo [a, b] y 1 Mi es convergente, nuestra serie a uniforme1 ui (x) ser mente convergente en [a, b].
22

i
La prueba de este test M de Weierstrass es directa y simple. Ya que existen algunos n umeros N tal que n + 1 N ,
Mi converge,
Mi < .
i=n+1
(1.59)
Esto a partir de nuestra denici on de convergencia. Entonces, con |ui (x)| Mi para todo x en el intervalo a x b,
|ui (x)| < .

i=n+1
(1.60)
De modo que
|S (x) sn (x)| =
i=n+1
ui (x) < ,
(1.61)
y por denici on 1 ui (x) es uniformemente convergente en [a, b]. Ya que tenemos especicados valores absolutos en el planteamiento de la prueba M de Weierstrass, la serie 1 ui (x) tambi en es vista como serie absolutamente convergente. Podemos notar que la convergencia uniforme y convergencia absoluta son propiedades independientes. Una no implica la otra. Para ejemplos espec cos,
n=1
(1)n , n + x2
< x <
(1.62)
(1)n1
n=1
xn = ln(1 + x) , n
0x1,
(1.63)
converge uniformemente en los intervalos indicados pero no converge absolutamente. Por otra parte,
(1 x)xn =
n=1
1, 0,
0x<1 , x=1
(1.64)
converge absolutamente pero no uniformemente en [0, 1]. A partir de la denici on de convergencia uniforme podr amos mostrar que cualquier serie
f (x) =
n=1
un (x) ,
(1.65)
no puede converger uniformemente en ning un intervalo que incluya una discontinuidad de f (x). Ya que la prueba M de Weierstrass establece tanto la convergencia uniforme como absoluta, necesariamente falla para series que son uniformes pero condicionalmente convergentes.
1.5. SERIES DE FUNCIONES.
23
1.5.3.
Prueba de Abel.
Una prueba algo m as delicada para la convergencia uniforme ha sido dada por Abel. Si un (x) = an fn (x) , an = A , convergente,
y las funciones f (x) son mon otonas [fn+1 (x) fn (x)] y acotadas, 0 fn (x) M , para todo x en [a, b], entonces un (x) converge uniformemente en [a, b]. Las series uniformemente convergentes tienen tres propiedades particularmente u tiles. 1. Si los t erminos individuales un (x) son continuos, la suma de la serie
f (x) =
n=1
un (x) ,
(1.66)
es tambi en continua. 2. Si los t erminos individuales un (x) son continuos, las series pueden ser integradas t ermino a t ermino. La suma de las integrales es igual a la integral de la suma.
b b
f (x) dx =
a n=1 a
un (x)dx .
(1.67)
3. Las derivadas de la suma de la serie f (x) es igual a la suma de los t erminos individuales derivados, df (x) dun (x) = , (1.68) dx dx n=1 siempre que las siguientes condiciones sean satisfechas: un (x) y
n=1
dun (x) son continuas en [a, b]. dx dun (x) es uniformemente convergente en [a, b]. dx
La integraci on t ermino a t ermino de una serie uniformemente convergente2 requiere s olo continuidad de los t erminos individuales. Esta condici on casi siempre es satisfecha en las aplicaciones f sicas. La diferenciaci on t ermino a t ermino de una serie a menudo no es v alida porque deben satisfacer condiciones m as restrictivas. Por cierto, encontraremos casos en series de Fourier, en la cual la diferenciaci on t ermino a t ermino de una serie uniformemente convergente tiende a una serie divergente.
2
La integraci on t ermino a t ermino tambi en puede ser v alida en ausencia de convergencia uniforme.
24
1.6.
Expansi on de Taylor.
Esta es una expansi on de una funci on en una serie innita o en una serie nita m as un t ermino remanente. Los coecientes de los t erminos sucesivos de la serie involucra las derivadas sucesivas de la funci on. Este tipo de expansiones de son ampliamente usadas. Ahora derivaremos la expansi on de Taylor. Supongamos que nuestra funci on f (x) tiene una derivada n- esima continua en el intervalo a x b. Entonces, integrando esta n- esima derivada n veces,
x x
f (n) (x) dx = f (n1) (x)

a x a a x a
= f (n1) (x) f (n1) (a)

x
(n)
(x) dx dx = =f
[f (n1) (x) f (n1) (a)]dx

a (n2)
(1.69)
(x) f (n2) (a) (x a)f (n1) (a) .
Continuando, obtenemos
x
f (n) (x)(dx)3 = f (n3) (x) f (n3) (a) (x a)f (n2) (a)

a
(x a)2 (n1) f (a) . (1.70) 2
Finalmente, integrando por n- esima vez,

x
f (n) (x)(dx)n = f (x) f (a) (x a)f (a)+ (x a)2 (x a)n1 (n1) f (a) f (a) . 2! (n 1)! (1.71)
Note que esta expresi on es exacta. No hay t erminos que hayan sido excluidos, ni aproximaciones hechas. Ahora, resolviendo para f (x), tenemos f (x) = f (a) + (x a)f (a) + (x a)2 (x a)n1 (n1) f (a) + + f (a) + Rn . 2! (n 1)! (1.72)
El remanente, Rn , est a dado por la integral n-dimensional

x
f (n) (x)(dx)n .
(1.73)
Este remanente, ecuaci on (1.73), puede ser puesto en una forma m as inteligible usando la forma integral del teorema del valor medio
x
g (x) dx = (x a)g ( ) ,
a
(1.74)
con a x. Integrando n veces obtenemos la forma Lagrangiana del remanente: Rn = (x a)n (n) f ( ) . n! (1.75)
DE TAYLOR. 1.6. EXPANSION
25
Con la expansi on de Taylor en esta forma no estamos interesados en cualquier pregunta de convergencia de series innitas. Esta serie es nita, la sola pregunta que nos importa es la magnitud del remanente. Cuando la funci on f (x) es tal que
n
l m Rn = 0 ,
(1.76)
la ecuaci on (1.72) se convierte en la serie de Taylor f (x) = f (a) + (x a)f (a) +
(x a)2 f (a) + 2!
=
n=0
(x a)n (n) f (a) . n!
(1.77)
Nuestra serie de Taylor especica el valor de una funci on en un punto, x, en t erminos del valor de la funci on y sus derivadas en un punto de referencia, a. Esta es una expansi on en potencias de un cambio en la variable, x = x a en este caso. La notaci on puede ser variada seg un la conveniencia del usuario. Con la sustituci on x x + h y a x tenemos una forma alterna hn (n) f (x) . f (x + h) = n! n=0 Cuando usamos el operador D = d/dx la expansi on de Taylor se convierte en
f (x + h) =
n=0
hn Dn f (x) = ehD f (x) . n!
Un forma en operadores equivalente de la expansi on e Taylor. Una derivaci on de la expansi on de Taylor en el contexto de la teor a de variable compleja aparece en el pr oximo cap tulo.
1.6.1.
Teorema de Maclaurin.
Si expandimos alrededor del origen (a = 0), la ecuaci on (1.77) es conocida como la serie de Maclaurin f (x) = f (0) + xf (0) +
x2 f (0) + 2!
=
n=0
xn (n) f (0) . n!
(1.78)
Una aplicaci on inmediata de la serie de Maclaurin (o serie de Taylor) est a en la expansi on de varias funciones transcendentales en una serie innita. Ejemplo Sea f (x) = ex . Diferenciando, tenemos f (n) (0) = 1 , (1.79)
26
para todo n, n = 1, 2, 3 . . .. Entonces, para la ecuaci on (1.78), tenemos x2 x3 e =1+x+ + + = 2! 3!

x
n=0
xn . n!
(1.80)
Esta es la expansi on en serie de la funci on exponencial. Algunos autores usan esta serie para denir la funci on exponencial. Aunque esta serie es claramente convergente para todo x, podr amos chequear el t ermino remanente, Rn . Por la ecuaci on (1.75) tenemos Rn = xn (n) f ( ) n! xn = e , 0 || x . n! xn x e n!
(1.81)
Por lo tanto | Rn | y
n
(1.82) (1.83)
l m Rn = 0
para todo los valores nitos de x, el cual indica que esta expansi on de Maclaurin de ex es v alida sobre el intervalo < x < . Ejemplo Sea f (x) = ln(1 + x). Diferenciando, obtenemos f (x) = f
(n)
1 , (1 + x)
n1
(x) = (1)
1 (n 1)! . (1 + x)n
(1.84)
La expansi on de Maclaurin produce ln(1 + x) = x x2 x3 x4 + + + Rn 2 3 4 n xp = (1)p1 + Rn . p p=1
(1.85)
En este caso el remanente est a dado por Rn = xn (n) f ( ) , 0 x n! xn , 0x1. n
(1.86)
DE TAYLOR. 1.6. EXPANSION
27
Ahora el remanente se aproxima a cero cuando n crece indenidamente, dado 0 x 13 . Como una serie innita xn ln(1 + x) = (1)n1 , (1.87) n n=1 la cual converge para 1 < x 1. El intervalo 1 < x < 1 es f acilmente establecido por la prueba de la raz on de D Alembert. La convergencia en x = 1 se deduce a partir del criterio de Leibniz. En particular, en x = 1, tenemos ln 2 = 1 1 1 1 1 + + 2 3 4 5 1 = (1)n 1 , n n=1
(1.88)
la serie arm onica alterna condicionalmente convergente.
1.6.2.
Teorema Binomial.
Una segunda, aplicaci on extremadamente importante de las expansiones de Taylor y Maclaurin es la derivaci on del teorema binomial para potencias negativas y/o no enteras. Sea f (x) = (1 + x)m , en la cual m puede ser negativo y no est a limitado a valores enteros. La aplicaci on directa de la ecuaci on (1.78) da (1 + x)m = 1 + mx + Para esta funci on el remanente es Rn = xn (1 + )mn m(m 1) (m n + 1) n! xn m(m 1) (m n + 1) . n! (1.90) m(m 1) 2 x + + Rn . 2! (1.89)
y con 0 x. Ahora, para n > m, (1 + )mn es un m aximo para = 0. Por lo tanto Rn (1.91)
Note que los factores dependientes de m no dan un cero a menos que m sea entero no negativo; Rn tiende a cero cuando n si x est a restringido al intervalo 0 x 1. La expansi on binomial resulta (1 + x)m = 1 + mx + En otra notaci on equivalente
m(m 1) 2 m(m 1)(m 2) 3 x + x + . 2! 3!
(1.92)
(1 + x)m =
n=0
m! xn n!(m n)! m n x . n (1.93)
=
n=0
3
Este intervalo puede ser f acilmente extendido a 1 < x 1 pero no a x = 1.
28
Cuando la cantidad m es igual a m!/(n!(m n)!), es llamado el coeciente binomial. Aunque n hemos mostrado solamente que el remanente se anula,
n
l m Rn = 0 ,
para 0 x < 1, realmente puede mostrarse que la serie en la ecuaci on (1.92) converge en el intervalo extendido 1 < x < 1. Para m un entero, (m n)! = si n > m y las series autom aticamente terminan en n = m. Ejemplo Energ a relativista. La energ a total relativista de una part cula es E = mc
2
v2 1 2 c
1/ 2
. 1 2 mv . 2
(1.94)
Comparemos esta ecuaci on con la energ a cin etica cl asica,
v2 1 Por la ecuaci on (1.92) con x = 2 y m = tenemos c 2 E = mc2 1 + o 3 v2 5 1 E = mc + mv 2 + mv 2 2 + mv 2 2 8 c 16

2
1 2
v2 c2
(1/2)(3/2) 2! v2 c2
3
v2 c2
(1/2)(3/2)(5/2) 3!
v2 c2
+ .
(1.95)
El primer t ermino, mc2 , lo identicamos como la masa en reposo. Entonces Ecin etica 1 3 v2 5 = mv 2 1 + 2 + 2 4c 8 v2 c2
2
(1.96)
Para la velocidad de la part cula v c, donde c es la velocidad de la luz, la expresi on en los par entesis cuadrados se reduce a la unidad y vemos que la porci on cin etica de la energ a relativista total concuerda con el resultado cl asico. Para polinomios podemos generalizar la expansi on binomial a (a1 + a2 + + am )n = n! m an1 an2 an m , n1 !n2 ! nm ! 1 2
donde la suma anterior incluye todas las combinaciones diferentes de los n1 , n2 , . . . , nm tal que m ni y n son enteros. Esta generalizaci on encuentra considerables usos i=1 ni = n. Aqu en Mec anica Estad stica.
1.7. SERIES DE POTENCIAS.
29
Las series de Maclaurin pueden aparecer algunas veces indirectamente m as que el uso directo de la ecuaci on (1.78). Por ejemplo, la manera m as conveniente para obtener la expansi on en serie x3 3x5 (2n 1)!! x2n+1 1 =x+ + + , (1.97) sen x = (2n)!! 2n + 1 6 40 n=0 es hacer uso de la relaci on sen1 x =
0 2 1/ 2 x
dt . (1 t2 )1/2
Expandimos (1 t ) (teorema binomial) y luego integramos t ermino a t ermino. Esta integraci on t ermino a t ermino es discutida en la secci on 1.7. El resultado es la ecuaci on (1.97). Finalmente, podemos tomar el l mite cuando x 1. La serie converge por la prueba de Gauss.
1.6.3.
Expansi on de Taylor de m as de una variable.
La funci on f tiene m as de una variable independiente, es decir, f = f (x, y ), la expansi on de Taylor se convierte en f (x, y ) = f (a, b) + (x a) f f + (y b) + x y 2 2f 2f f 1 + (y b)2 2 + (x a)2 2 + 2(x a)(y b) + 2! x xy y 3 3 1 f f + (x a)3 3 + 3(x a)2 (y b) 2 + 3! x x y 3 3 f f +3(x a)(y b)2 + (y b)3 3 + , 2 xy y
(1.98)
con todas las derivadas evaluadas en el punto (a, b). Usando j t = xj xj 0 , podemos escribir la expansi on de Taylor para m variables independientes en la forma simb olica
f (xj ) =
n=0
tn n!
i=1
i xi
f (xk )
xk = xk 0
(1.99)
Una forma vectorial conveniente es
(r + a) =
n=0
1 (a )n (r) . n!
(1.100)
1.7.
Series de potencias.
Las series de potencias son un tipo especial y extremadamente u til de series innitas de la forma f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 +
=
n=0
an x n ,
(1.101)
30
donde los coecientes ai son constantes e independientes de x.4
1.7.1.
Convergencia.
La ecuaci on (1.101) puede testearse r apidamente para la convergencia ya sea por la prueba de la ra z de Cauchy o por la prueba de la raz on de D Alembert. Si an+1 = R 1 , n an l m (1.102)
la serie converge para R < x < R. Este es el intervalo o radio de convergencia. Ya que las pruebas de la ra z y la raz on fallan cuando el l mite es la unidad, el punto nal del intervalo requiere atenci on especial. Por ejemplo, si an = n1 , entonces R = 1 y, la serie converge para x = 1, pero diverge para x = +1. Si an = n!, entonces R = 0 y la serie diverge para todo x = 0.
1.8.
Convergencia uniforme y absoluta.
Supongamos que nuestra serie de potencia es convergente para R < x < R; entonces ser a uniforme y absolutamente convergente en cualquier intervalo interior, S x S , donde 0 < S < R. Esto podr a ser probado directamente por la prueba M de Weierstrass i usando Mi = |ai |S .
1.8.1.
Continuidad.
Ya que cada t ermino un (x) = an xn es una funci on continua de x y f (x) = an xn converge uniformemente para S x S , f (x) deber a ser una funci on continua en el intervalo de convergencia uniforme. Este comportamiento es contradictorio con el comportamiento impresionantemente diferente de las series de Fourier. Las series de Fourier son usadas frecuentemente para representar funciones discontinuas tales como ondas cuadradas y ondas dientes de sierra.
1.8.2.
Diferenciaci on e integraci on.
Con un (x) continua y an xn uniformemente convergente, encontramos que la serie diferenciada es una serie de potencia con funciones continuas y del mismo radio de convergencia que la serie original. Los nuevos factores introducidos por diferenciaci on (o integraci on) no afecta ni a la prueba de la ra z ni a la de la raz on. Por lo tanto nuestra serie podr a ser diferenciada o integrada tan a menudo como deseemos dentro del intervalo de convergencia uniforme. En vista de las restricciones algo severas puestas en la diferenciaci on, esto es un resultado valioso y notable.
La ecuaci on (1.101) puede ser reescrita con z = x + iy , reemplazando a x. Luego todos los resultados de esta secci on se aplican a series complejas
4
1.8. CONVERGENCIA UNIFORME Y ABSOLUTA.
31
1.8.3.
Teorema de unicidad.
En la secci on precedente, usando las series de Maclaurin, expandimos ex y ln(1 + x) en series innitas. En los cap tulos venideros las funciones son frecuentemente representadas e incluso denidas por series innitas. Ahora estableceremos que la representaci on de la serie de potencias es u nica. Si
f (x) =
n=0
an x n , bn x n ,
n=0
Ra < x < Ra (1.103) Rb < x < Rb ,
con intervalos de convergencia sobrepuestos, incluyendo el origen, luego an = b n , (1.104)
para todo n; esto es, supongamos dos representaciones de serie de potencias (diferentes) y luego procedamos a demostrar que las dos son id enticas. De la ecuaci on (1.103)

an x =
n=0 n=0
bn x n ,
R < x < R
(1.105)
donde R es el m as peque no entre Ra , Rb . Haciendo x = 0 para eliminar todo salvo el t ermino constante, obtenemos a0 = b 0 . (1.106) Ahora, aprovech andose de la diferenciabilidad de nuestra serie de potencia, diferenciamos la ecuaci on (1.105), obteniendo

nan x
n=1
n1
=
n=1
nbn xn1 .
(1.107)
De nuevo ajustamos x = 0 para aislar el nuevo t ermino constante y encontramos a1 = b 1 . Repitiendo este proceso n veces, obtenemos an = b n , (1.109) (1.108)
lo cual muestra que las dos series coinciden. Por lo tanto nuestra representaci on en serie de potencia es u nica. Esto ser a un punto crucial cuando usamos una serie de potencia para desarrollar soluciones de ecuaciones diferenciales. Esta unicidad de las series de potencia aparece frecuentemente en f sica te orica. La teor a de perturbaciones en Mec anica Cu antica es un ejemplo de esto. La representaci on en serie de potencia de funciones es a menudo u til en formas de evaluaci on indeterminadas, particularmente cuando la regla de lHospital puede ser inconveniente de aplicar.
32 Ejemplo Evaluemos 1 cos x . x0 x2 l m
(1.110)
Remplazando cos x por su expansi on en serie de Maclaurin, obtenemos 1 (1 x2 /2! + x4 /4! ) 1 cos x = x2 x2 2 4 x /2! x /4! + = x2 2 x 1 + . = 2! 4! Tomando x 0, tenemos 1 1 cos x = . 2 x0 x 2 l m (1.111)
La unicidad de las series de potencia signica que los coecientes an pueden ser identicadas con las derivadas en una serie de Maclaurin. A partir de

f (x) =
n0
an x =
n=0
1 (n) f (0)xn n!
tenemos an =
1 (n) f (0) . n!
1.8.4.
Inversi on de series de potencia.
Supongamos que tenemos una serie y y0 = a1 (x x0 ) + a2 (x x0 )2 +
=
n=1
an (x x0 )n ,
(1.112)
en la cual est a dada (y y0 ) en t erminos de (x x0 ). Sin embargo, podr a ser deseable tener una expresi on expl cita para (x x0 ) en t erminos de (y y0 ). Necesitamos resolver la ecuaci on (1.112) para (x x0 ) por inversi on de nuestra serie. Supongamos que
x x0 =
n=0
bn (y y0 )n ,
(1.113)
con bn determinado en t erminos de los supuestamente conocidos an . Una aproximaci on a fuerza bruta, la cual es perfectamente adecuada para los primeros coecientes, ya que es simplemente sustituir la ecuaci on (1.112) en la ecuaci on (1.113). Igualando los coecientes
1.9. INTEGRALES EL IPTICAS.
33
de (x x0 )n en ambos lados de la ecuaci on (1.113), ya que la serie de potencia es u nica, obtenemos b1 = 1 , a1 a2 b2 = 3 , a1 1 b3 = 5 (2a2 2 a1 a3 ) , a1 1 3 b4 = 7 (5a1 a2 a3 a2 1 a4 5a2 ) , a1
(1.114)
y as sucesivamente.
Los coecientes mayores son listados en tablas generalmente. Una aproximaci on m as general y mucho m as elegante es desarrollada usando variables complejas.
1.9.
Integrales el pticas.
Las integrales el pticas son incluidas aqu parcialmente como una ilustraci on del uso de las series de potencias y por su propio inter es intr nseco. Este inter es incluye la ocurrencia de las integrales el pticas en una gran variedad de problemas f sicos. Ejemplo Per odo de un p endulo simple. Para peque nas oscilaciones en la amplitud nuestro p endulo, gura 1.8, tiene un movi1/2 miento arm onico simple con un per odo T = 2 (l/g ) . Para una amplitud grande M tal que sen M = M , la segunda ley de movimiento de Newton y las ecuaciones de Lagrange conducen a una ecuaci on diferencial no lineal (sen es una funci on no lineal de ), as que necesitamos un acercamiento diferente.
Figura 1.8: P endulo simple.
La masa oscilante m tiene una energ a cin etica de ml2 (d/dt)2 /2 y una energ a potencial de mgl cos ( = /2 como la elecci on del cero de la energ a potencial). Ya que d/dt = 0 en = M , el principio de la conservaci on de la energ a da 1 2 ml 2 d dt
2
mgl cos = mgl cos M .
(1.115)
34 Resolviendo para d/dt obtenemos d = dt 2g l

1 /2
(cos cos M )1/2
(1.116)
con la cancelaci on de la masa m. Tomando t como cero cuando = 0 y d/dt > 0. Una integraci on desde = 0 a = M produce
M 0
(cos cos M )
1/ 2
d =
2g l
1/2 0
dt =
2g l
1 /2
t.
(1.117)
Esto es 1/4 del ciclo, y por lo tanto el tiempo t es 1/4 del per odo, T . Notemos que M , trataremos la sustituci on M sen = sen sen . (1.118) 2 2 Con esto, la ecuaci on (1.117) se convierte en T =4 l g
1 /2 0 /2
d 1 sen2 M 2 sen2
(1.119)
Aunque no hay un obvio mejoramiento en la ecuaci on (1.117), la integral ahora corresponde a la integral el ptica completa del primer tipo, K (sen M /2). A partir de la expansi on de serie, el per odo de nuestro p endulo puede ser desarrollado como una serie de potencia en sen M /2: T = 2 l g
1/2
1+
M 9 M 1 sen2 + sen4 + 4 2 64 2
(1.120)
1.9.1.
Deniciones.
Generalizando el ejemplo anterior para incluir el l mite superior como una variable, la integral el ptica del primer tipo est a denida como
F (\) =
0
dt
d 1 sen2 sen2 , 0m<1.
(1.121)
o F (x|m) =
0
(1
t2 )(1
mt2 )
(1.122)
Para = /2, x = 1, tenemos la integral el ptica completa de primer tipo,

/2
K (m) =
0 1
=
0
d 1 m sen2 dt
(1.123) ,
(1 t2 )(1 mt2 )
con m = sen2 , 0 m < 1.
1.9. INTEGRALES EL IPTICAS. La integral el ptica de segundo tipo est a denida por
35
E (\) =
0
1 sen2 sen2 d
(1.124)
o
x
E (x|m) =
0
1 mt2 dt , 1 t2
0m<1
(1.125)
Nuevamente, para el caso = /2, x = 1,tenemos la integral el ptica completa de segundo tipo:
/2
E (m) =
0 1
1 m sen2 d (1.126) 0m<1.
=
0
1 mt2 dt , 1 t2
La gura 1.9 muestra el comportamiento de K (m) y E (m). Los valores de ambas funciones pueden encontrarse en tablas o evaluar en software como Mathematica.
3
K(m) /2
E(m)
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 1.9: Integrales el pticas completas, K (m), E (m).
1.9.2.
Expansi on de series.
Para nuestro intervalo 0 m < 1, el denominador de K (m) puede ser expandido en serie binomial 1 3 (1 m sen2 )1/2 = 1 + m sen2 + m2 sen4 + 2 8 (2n 1)!! n = m sen2n . (2 n )!! n=0
(1.127)
36
Para cualquier intervalo cerrado [0, mmax ], con mmax < 1, esta serie es uniformemente convergente y puede ser integrada t ermino a t ermino.
/2
sen2n d =
0
(2n 1)!! . (2n)!! 2
(1.128)
De modo que 1+ K (m) = 2 Similarmente, E (m) = 1 2 1 2

2
1 2
m+
13 24
m +
135 246
m3 +
(1.129)
m 1
13 24
m2 3
135 246
m3 5
(1.130)
M as adelante estas series son identicadas como funciones hipergeom etricas, y tenemos K (m) = E (m) = 2 F1 2 1 1 , , 1; m 2 2 (1.131) (1.132)
1 1 2 F1 , , 1; m 2 2 2
1.9.3.
Valores l mites.
De las series en las ecuaciones (1.129) y (1.130), o a partir de las integrales denidas, obtenemos l m K (m) = , (1.133) m0 2 l m E (m) = . (1.134) m0 2 Para m 1, las expansiones en series no son muy u tiles, A partir de la representaci on integral tenemos que l m K (m) = , (1.135)
m1
diverge logar tmicamente, y por otra parte, la integral para E (m) tiene un l mite nito
m1
l m E (m) = 1 .
(1.136)
Las integrales el pticas han sido usadas ampliamente en el pasado para evaluar integrales. Por ejemplo, integrales de la forma
x
I=
0
R(t,
a4 t4 + a3 t3 + a2 t2 + a1 t + a0 ) dt ,
donde R es una funci on racional de t y del radical, pueden ser expresadas en t erminos de integrales el pticas. Con los computadores actuales disponibles para una evaluaci on num erica r apida y directa, el inter es en estas t ecnicas de integrales el pticas ha declinado. Sin embargo, las integrales el pticas mantienen su inter es a causa de su apariencia en problemas en F sica.
1.10. NUMEROS DE BERNOULLI.
37
1.10.
N umeros de Bernoulli.
Los n umeros de Bernoulli fueron introducidos por Jacques Bernoulli. Hay muchas deniciones equivalentes, pero debe tenerse extremo cuidado, porque algunos autores introducen variaciones en la numeraci on o en signo. Un acercamiento relativamente simple para denir los n umeros de Bernoulli es por la serie5 x = x e 1
n=0
Bn xn , n!
(1.137)
la cual converge para |x| < 2 usando el test del cociente. Diferenciando esta serie de potencia repetidamente y luego evaluando para x = 0, obtenemos Bn = Espec camente, d B1 = dx x x e 1 xex 1 = x e 1 (ex 1)2 =
x=0
dn dxn
ex
x 1
.
x=0
(1.138)
x=0
1 , 2
(1.139)
como puede ser visto por la expansi on en series de los denominadores. Usando B0 = 1 y B1 = 1/2, es f acil vericar que la funci on x x 1+ = x e 1 2
n=2
Bn xn x x = x 1 , n! e 1 2
(1.140)
es par en x, tal que todos los B2n+1 = 0. Para derivar una relaci on de recurrencia para los n umeros de Bernoulli, multiplicamos ex 1 x =1= x ex 1 xm (m + 1)! m=0

B2n x2n x 1 + 2 n=1 (2n)!
=1+
m=1
1 1 + xN (m + 1)! 2 m! N =2
1nN/2
B2n . [(2n)!(N 2n + 1)!] (1.141)
La ecuaci on (1.141) produce 1 (N + 1) 1 = 2 la cual es equivalente a 1 N = 2 N 1=

n=1
5
B2n
1nN/2
N +1 2n
1 = (N 1) , 2
(1.142)
B2n
n=1 N 1
2N + 1 2n 2N 2n .
, (1.143)
B2n
La funci on
ex
x puede ser considerada una funci on generatriz ya que genera los n umeros de Bernoulli. 1
38
n Bn Bn 0 1 1.0000 00000 1 1 2 -0.5000 00000 1 2 0.1666 66667 6 1 3 30 -0.0333 33333 1 4 0.0238 09524 42 1 -0.0333 33333 5 30 5 6 0.0757 57576 66 Cuadro 1.1: N umeros de Bernoulli A partir de la ecuaci on (1.143) los n umeros de Bernoulli en la tabla 1.1 se obtienen r apidamente. Si la variable x en la ecuaci on (1.137) es remplazada por 2xi (y B1 elegido igual a -1/2), obtenemos una denici on alternativa (y equivalente) de B2n , la expresi on
x cot x =
n=0
(1)n B2n
(2x)2n , (2n)!
< x < .
(1.144)
Usando el m etodo del residuo o trabajando a partir de la representaci on de producto innito de sen(x), encontramos que B2n (1)n1 2(2n)! = (2 )2n
p=1
1 , p 2n
n = 1, 2, 3 . . . .
(1.145)
Esta representaci on de los n umeros de Bernoulli fue descubierta por Euler. Es f acil ver a partir de la ecuaci on (1.145) que |B2n | aumenta sin l mite cuando n . Ilustrando el comportamiento divergente de los n umeros de Bernoulli, tenemos B20 = 5.291 102 B200 = 3.647 10215 . Algunos autores preeren denir los n umeros de Bernoulli con una versi on modicada de la ecuaci on (1.145) usando 1 2(2n)! B2n = , (1.146) 2 n (2 ) p=1 p2n el sub ndice es justo la mitad de nuestro sub ndice original y todos los signos son positivos. Nuevamente, se debe chequear cuidadosamente la denici on que se est a usando de los n umeros de Bernoulli. Los n umeros de Bernoulli aparecen frecuentemente en teor a de n umeros. El teorema de von Standt-Clausen establece que B2n = An 1 1 1 1 , p1 p2 p3 pk (1.147)
1.10. NUMEROS DE BERNOULLI.
39
en el cual An es un entero y p1 , p2 , . . . pk son n umeros primos tal que pi 1 es un divisor de 2n. Podemos f acilmente vericar que esto se satisface para B6 (A3 = 1, p = 2, 3, 7) , B8 (A4 = 1, p = 2, 3, 5) , B10 (A5 = 1, p = 2, 3, 11) , y otros casos especiales. Los n umeros de Bernoulli aparecen en la suma de potencias enteras de enteros,
N
(1.148)
jp ,
j =1
p entero.
y en numerosas expansiones de series de las funciones trascendentales, incluyendo tan x, cot x, sen1 x, ln | sen x|, ln | cos x|, ln | tan x|, tanh x, coth x y cosh1 x. Por ejemplo, x3 2 5 (1)n1 22n (22n 1)B2n 2n1 tan(x) = x + + x + + x + . 3 15 (2n)! (1.149)
Los n umeros de Bernoulli probablemente vengan en tales expansiones en series a causa de las ecuaciones de denici on (1.137) y (1.143) y de su relaci on con la funci on zeta de Riemann
(2n) =
p=1
1 . p 2n
(1.150)
1.10.1.
Funciones de Bernoulli.
xexs = ex 1
Si la ecuaci on (1.137) puede ser f acilmente generalizada, tenemos Bn (s)

n=0
xn . n!
(1.151)
deniendo las funciones de Bernoulli, Bn (s). Las primeras siete funciones de Bernoulli est an dadas en la tabla 1.2. De la funci on generadora, ecuaci on (1.151), Bn (0) = Bn , n = 1, 2, . . . . (1.152)
la funci on de Bernoulli evaluadas en cero es igual al correspondiente n umero de Bernoulli. Dos propiedades particularmente importantes de las funciones de Bernoulli se deducen a partir de la denici on: una relaci on de diferenciaci on Bn (s) = nBn1 (s) , y una relaci on de simetr a Bn (1) = (1)n Bn (0) , n = 1, 2, . . . . (1.154) n = 1, 2, . . . . (1.153)
Estas relaciones son usadas en el desarrollo de la f ormula de integraci on de Euler-Maclaurin.
40
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6
= = = = = = =
1 x 1 2 x2 x + 1 6 3 2 3 x 2x + 1 x 2 1 4 3 2 x 2x + x 30 x5 5 x4 + 5 x2 1 x 2 3 6 1 2 x4 2 x + x6 3x5 + 5 2
1 42
Cuadro 1.2: Funciones de Bernoulli
1.10.2.
F ormula de integraci on de Euler-Maclaurin.
Uno de los usos de las funciones de Bernoulli es la derivaci on de la f ormula de integraci on de Euler-Maclaurin. Esta f ormula es usada en el desarrollo de una expresi on asint otica para la funci on factorial, serie de Stirling. La t ecnica es integraci on por partes repetida, usando la ecuaci on (1.153) para crear nuevas derivadas. Comenzamos con
1 1
f (x) dx =
0 0
f (x)B0 (x) dx .
(1.155)
A partir de la ecuaci on (1.153) B1 (x) = B0 (x) = 1 . Sustituyendo B1 (x) en la ecuaci on (1.155) e integrando por partes, obtenemos
1 1
(1.156)
f (x) dx = f (1)B1 (1) f (0)B1 (0)

0 0
f (x)B1 (x) dx (1.157)
1 = [f (1) f (0)] 2
f (x)B1 (x) dx
0
Nuevamente, usando la ecuaci on (1.153), tenemos 1 B1 (x) = B2 (x) , 2 e integrando por partes
1 0
(1.158)
1 1 f (x) dx = [f (1) f (0)] [f (1)B2 (1) f (0)B2 (0)]+ 2 2! 1 1 f (2) (x)B2 (x) dx . 2! 0
(1.159)
Usando las relaciones, B2n (1) = B2n (0) = B2n , B2n+1 (1) = B2n+1 (0) = 0 , n = 0, 1, 2, . . . n = 1, 2, 3, . . . , (1.160)
ZETA DE RIEMANN. 1.11. FUNCION y continuando este proceso, tenemos

1 0
41
1 f (x) dx = [f (1) f (0)] 2 1 + (2p)!

1
p=1
1 B2p [f (2p1) (1) f (2p1) (0)]+ (2p)!
(1.161)
f (2q) (x)B2q (x) dx .

0
Esta es la f ormula de integraci on de Euler-Maclaurin. Supone que la funci on f (x) tiene todas las derivadas requeridas. El intervalo de integraci on en la ecuaci on (1.161) puede ser trasladado de [0, 1] a [1, 2] reemplazando f (x) por f (x + 1). Sumando tales resultados hasta [n 1, n],
n 0
1 1 f (x) dx = f (0) + f (1) + f (2) + + f (n 1) + f (n)+ 2 2

q
p=1
1 1 B2p [f (2p1) (n) f (2p1) (0)] + (2p)! (2p)!
n1
B2q (x)
0 =0
f (2q) (x + ) dx . (1.162)
1 1 Los t erminos 2 f (0) + f (1) + . . . + 2 f (n) aparecen exactamente como una integraci on o cuadratura trapezoidal. La suma sobre p puede ser interpretada como una correcci on a la aproximaci on trapezoidal. La ecuaci on (1.162) es la forma usada en la derivaci on de la f ormula de Stirling. La f ormula de Euler-Maclaurin es a menudo u til para sumar series al convertirlas en integrales.
1.11.
Funci on zeta de Riemann.
2n fueron usadas como series de comparaci on para probar la conEstas series p=1 p vergencia y en la ecuaci on (1.144) como una denici on de los n umeros de Bernoulli, B2n . Tambi en sirve para denir la funci on zeta de Riemann por
(s)
n=1
1 , ns
s>1.
(1.163)
La tabla 1.3 muestra los valores de (s) para s entero, s = 2, 3, . . . , 10. La gura 1.10 es un gr aco de (s) 1. Una expresi on integral para esta funci on zeta de Riemann aparecer a como parte del desarrollo de la funci on gama. Otra interesante expresi on para la funci on zeta puede ser derivada como (s)(1 2s ) = 1 + 1 1 + s + s 2 3 1 1 1 + s + s + s 2 4 6 (1.164)
eliminando todos los ns , donde n es un m ultiplo de 2. Entonces 1 1 1 1 (s)(1 2s )(1 3s ) = 1 + s + s + s + s + 3 5 7 9 1 1 1 + + + , 3s 9s 15s
(1.165)
42
s 2 3 4 5 6 7 8 9 10
(s) 1.64493 40668 1.20205 69032 1.08232 32337 1.03692 77551 1.01734 30620 1.00834 92774 1.00407 73562 1.00200 83928 1.00099 45751
Cuadro 1.3: Funci on zeta de Riemann.
10 1 0.1 s
(s)1
0.01 0.001 0.0001 0
10
12
14
s
Figura 1.10: Funci on zeta de Riemann, (s) 1, versus s.
eliminando todos los t erminos remanentes, donde n es un m ultiplo de 3. Continuando, tenemos (s)(1 2s )(1 3s )(1 5s ) . . . (1 P s ), donde P es un n umero primo, y todos los s t erminos n , en el cual n es un m ultiplo entero por sobre P , son cancelados. Para P ,
(s)(1 2 )(1 3 ) (1 P Por lo tanto (s) =
) = (s)
P (primo)=2
(1 P s ) = 1 .
(1.166)
1 (1 P s ) (1.167)
P (primo)=2
ZETA DE RIEMANN. 1.11. FUNCION
43
dando (s) como un producto innito.6 Este procedimiento de cancelaci on tiene una clara aplicaci on en el c alculo num erico. La s ecuaci on (1.164) dar a (s)(1 2 ) con la misma precisi on como la ecuaci on (1.163) da (s), pero solamente con la mitad de t erminos. (En cuyo caso, podr a hacerse una correcci on para despreciar la cola de la serie por la t ecnica de Maclaurin reemplazando la serie por una integral). Conjuntamente con la funci on zeta de Riemann, habitualmente se denen otras tres funciones de sumas de potencia rec procas:
(s) =
n=1
(1)n1 = (1 21s ) (s) , ns 1 = (2n + 1)s 1 1 2s (s) ,
(s) =
n=0
(s) =
n=0
(1)n
1 . (2n + 1)s
A partir de los n umeros de Bernoulli o de las series de Fourier podemos determinar algunos valores especiales (2) = 1 + (4) = 1 + (2) = 1 (4) = 1 (2) = 1 + (4) = 1 + (1) = 1 (3) = 1 La constante de Catal an (2) = 1
6
1 1 2 + + = 22 32 6 1 4 1 + + = 24 34 90 1 2 1 + = 22 32 12 1 1 7 4 + = 24 34 720 1 2 1 + + = 32 52 8 1 1 4 + + = 34 54 96 1 1 + = 3 5 4 1 1 3 + = 33 53 32
1 1 + 2 = 0.9159 6559 . . . , 2 3 5
Este es el punto de partida para la vasta aplicaci on de la funci on zeta de Riemann a la teor a de n umeros.
44
1.11.1.
Mejoramiento de la convergencia.
Si requerimos sumar una serie convergente erminos son funciones racion=1 an cuyos t nales de n, la convergencia puede ser mejorada dram aticamente introduciendo la funci on zeta de Riemann. Ejemplo Mejorando la convergencia.
El problema es evaluar la serie

n=1
1 1 1 . Expandiendo = 2 2 2 (1 + n ) (1 + n ) n
1 1 1+ 2 n
por
divisi on directa, tenemos 1 1 1 1 n 6 = 1 + 1 + n2 n2 n 2 n 4 1 + n 2 1 1 1 1 . = 2 4+ 6 8 n n n n + n6 Por lo tanto

n=1
1 1 = (2) (4) + (6) . 8 + n6 1 + n2 n n=1
Las funciones son conocidas y el remanente de la series converge como n6 . Claramente, el proceso puede ser continuado hasta cuando uno desee. Usted puede hacer una elecci on entre cu anta algebra har a y cu anta aritm etica har a el computador. Otros m etodos para mejorar la efectividad computacional est an dadas al nal de la secci on 1.2 y 1.4.
1.12.
Series asint oticas o semi-convergentes.
Las series asint oticas aparecen frecuentemente en F sica. En c alculo num erico ellas son empleadas para el c alculo de una variedad de funciones. Consideremos aqu dos tipos de integrales que conducen a series asint oticas: primero, una integral de la forma
I1 (x) =
x
eu f (u) du ,
donde la variable x aparece como el l mite inferior de una integral. Segundo, consideremos la forma u I2 (x) = eu f du , x 0 con la funci on f expandible en serie de Taylor. Las series asint oticas a menudo ocurren como soluci on de ecuaciones diferenciales. Un ejemplo de este tipo de series aparece como una de las soluciones de la ecuaci on de Bessel.
1.12. SERIES ASINTOTICAS O SEMI-CONVERGENTES.
45
1.12.1.
Funci on gama incompleta.
La naturaleza de una serie asint otica es quiz as mejor ilustrada por un ejemplo espec co. 7 Supongamos que tenemos una funci on integral exponencial
x
Ei(x) =
eu du , u
(1.168)
o Ei(x) =
x
eu du = E1 (x) , u
(1.169)
para ser evaluada para grandes valores de x. Mejor todav a, tomemos una generalizaci on de la funci on factorial incompleta (funci on gama incompleta),
I (x, p) =
x
eu up du = (1 p, x) ,
(1.170)
en la cual x y p son positivas. De nuevo, buscamos evaluarla para valores grandes de x. Integrando por partes, obtenemos I (x, p) = ex p xp
eu up1 du =
x
ex pex p+1 + p(p + 1) xp x
eu up2 du
x
(1.171)
Continuando para integrar por partes, desarrollamos la serie I (x, p) = ex 1 p p(p + 1) (p + n 2)! p+1 + (1)n1 p p +2 x x x (p 1)!xp+n1 (p + n 1)! u pn e u du . + (1)n (p 1)! x + (1.172)
Esta es una serie notable. Chequeando la convergencia por la prueba de D Alembert, encontramos |un+1 | (p + n)! 1 = l m n |un | n (p + n 1)! x (p + n) = l m n x = l m
(1.173)
para todos los valores nitos de x. Por lo tanto nuestras series son series innitas que divergen en todas partes!. Antes de descartar la ecuaci on (1.172) como in util, veamos cuan bien una suma parcial dada se aproxima a la funci on factorial incompleta, I (x, p). = (1)n+1
7
(p + n)! (p 1)!
eu upn1 du = Rn (x, p) .
x
(1.174)
Esta funci on ocurre con frecuencia en problemas astrof sicos que involucran gases con una distribuci on de energ a de Maxwell-Boltzmann.
46 En valor absoluto | I (x, p) sn (x, p) | (p + n)! (p 1)!
eu upn1 du .
x
Luego sustituimos u = v + x la integral se convierte en

eu upn1 du = ex
x 0
ev (v + x)pn1 dv
ex xp+n+1
0
ev 1 +
v x
pn1
dv .
Para x grande la integral nal se aproxima a 1 y (p + n)! ex | I (x, p) sn (x, p) | . (p 1)! xp+n+1 (1.175)
Esto signica que si tomamos un x sucientemente grande, nuestra suma parcial sn es arbitrariamente una buena aproximaci on a la funci on deseada I (x, p). Nuestra serie divergente, por lo tanto, es perfectamente buena para c alculos de sumas parciales. Por esta raz on algunas veces es llamada serie semi-convergente. Notemos que la potencia de x en el denominador del remanente (p + n + 1) es m as alto que la potencia de x en u ltimo t ermino incluido en sn (x, p), (p + n). Ya que el remanente Rn (x, p) alterna en signo, las sucesivas sumas parciales dan alternadamente cotas superiores e inferiores para I (x, p). El comportamiento de la serie (con p = 1) como una funci on del n umero de t erminos incluidos es mostrado en la gura 1.11. Tenemos
0.21
0.19
sn (x=5)
0.17
0.1704
0.1741 0.1664
0.15
10
Figura 1.11: Sumas parciales de ex E1 (x)

x=5
ex E1 (x) = ex
eu du u x 1 1! 2! 3! n! = sn (x) 2 + 3 4 + + (1)n n+1 , x x x x x
(1.176)
1.12. SERIES ASINTOTICAS O SEMI-CONVERGENTES.
47
la cual es evaluada en x = 5. Para un valor dado de x las sucesivas cotas superiores e inferiores dadas por las sumas parciales primero convergen y luego divergen. La determinaci on optima de ex E1 (x) est a dada por la aproximaci on m as cercana de las cotas superiores e inferiores, esto es, entre s4 = s6 = 0.1664 y s5 = 0.1741 para x = 5. Por lo tanto 0.1664 ex E1 (x)
x=5
0.1741 .
(1.177)
Realmente, a partir de las tablas, ex E1 (x)

x=5
= 0.1704 ,
(1.178)
dentro de los l mites establecidos por nuestra expansi on asint otica. Note cuidadosamente que la inclusi on de t erminos adicionales en la serie de expansi on m as all a del punto optimo, literalmente reduce la precisi on de la representaci on. Cuando aumentamos x, la diferencia entre la cota superior m as baja y la cota inferior m as alta disminuir a. Tomando x sucientemente grande, uno podr a calcular ex E1 (x) para cualquier grado de precisi on deseado.
1.12.2.
Integrales coseno y seno.
Las series asint oticas tambi en pueden ser desarrolladas a partir de integrales denidas si el integrando tiene el comportamiento requerido. Como un ejemplo, las integrales seno y coseno est an denidas por cos t dt , (1.179) Ci(x) = t x
si(x) =
x
sen t dt , t
(1.180)
Combinando estas con funciones trigonom etricas regulares, podemos denir
f (x) = Ci(x) sen(x) si(x) cos(x) =

0
g (x) = Ci(x) cos(x) si(x) sin(x) =

0
sen(x) dy y+x cos(x) dy y+x
(1.181)
con la nueva variable y = t x. Llevando a variable compleja, tenemos
g (x) + if (x) =
0
=
0
eiy dy y+x iexu du 1 + iu
(1.182)
en el cual u = iy/x. Los l mites de integraci on, 0 a , a m as que de 0 a i, puede ser justicado por el teorema de Cauchy. Racionalizando el denominador e igualando la parte
48 real y la parte imaginaria, obtenemos
g (x) =
0
f (x) =
0
uexu du , 1 + u2 exu du . 1 + u2
(1.183)
La convergencia de las integrales requiere que Re(x) > 0.8 Ahora, desarrollamos la expansi on asint otica, consideremos el cambio de variable v = xu y expandimos el factor [1 + (v/x)2 ]1 por el teorema del binomio. Tenemos 1 f (x) x 1 g (x) 2 x
ev
0 0nN
(1)n (1)
0nN
v 2n (2n)! 1 (1)n 2n dv = 2 n x x 0nN x

2n+1
e
0
nv
x 2n
1 dv = 2 x
(1)
0nN
n (2n
+ 1)! . x 2n
(1.184)
De las ecuaciones (1.181) y (1.184) Ci(x) sen(x) (2n)! cos(x) n (2n + 1)! (1)n 2n ( 1) x 0nN x x2 0nN x 2n
cos(x) (2n)! sen(x) (2n + 1)! (1)n 2n (1)n , si(x) 2 x 0nN x x x 2n 0nN
(1.185)
las expansiones asint oticas deseadas. La t ecnica de expandir el integrando de una integral denida e integrar t ermino a t ermino lo volveremos a aplicar para desarrollar una expansi on asint otica de la funci on de Bessel modicada Kv y tambi en para las expansiones de las dos funciones hipergeom etricas conuentes M (a, c; x) y U (a, c; x).
1.12.3.
Denici on de series asint oticas.
El comportamiento de estas series (ecuaciones (1.172) y (1.185)) en consistencia con las propiedades denidas para una serie asint otica9 . Siguiendo a Poincar e, tomamos xn Rn (x) = xn [f (x) sn (x)] , donde a1 a2 an + 2 + + n . x x x La expansi on asint otica de f (x) tiene las propiedades que sn (x) = a0 +
x
8 9
(1.186)
(1.187)
l m xn Rn (x) = 0 ,
para n jo,
(1.188)
La parte real. No es necesario que las series asint oticas sean series de potencia.
1.13. PRODUCTOS INFINITOS. y

n
49
l m xn Rn (x) = ,
para x jo,
(1.189)
Vemos la ecuaciones (1.172) y (1.173) como un ejemplo de estas propiedades. Para series de potencias, como las supuestas en la forma de sn (x), Rn (x) xn1 . Con condiciones (1.188) y (1.189) satisfechas, escribimos 1 (1.190) f (x) an n . x n=0 Notemos el uso de en lugar de =. La funci on f (x) es igual a la serie solamente en el l mite cuando x . Las expansiones asint oticas de dos funciones pueden ser multiplicadas entre s y el resultado ser a una expansi on asint otica de un producto de dos funciones. La expansi on asint otica de una funci on dada f (t) puede ser integrada t ermino a t ermino (justo como en una serie uniformemente convergente de una funci on continua) a partir de x t < y el resultado ser a una expansi on asint otica de x f (t)dt. Una diferenciaci on t ermino a t ermino, sin embargo, es v alida solamente bajo condiciones muy especiales. Algunas funciones no poseen una expansi on asint otica; ex es un ejemplo de tales funciones. Sin embargo, si una funci on tiene una expansi on asint otica, tiene solamente una. La correspondencia no es uno a uno; muchas funciones pueden tener la misma expansi on asint otica. Uno de los m etodos m as poderoso y u til de generar expansiones asint oticas, es el m etodo de steepest descents, ser a desarrollado m as adelante. Las aplicaciones incluyen la derivaci on de la f ormula de Stirling para la funci on factorial (completa) y las formas asint oticas de las varias funciones de Bessel.
1.12.4.
Aplicaciones a c alculo num erico.
Las series asint oticas son usadas frecuentemente en el c alculo de funciones por los computadores. Este es el caso de las funciones de Neumann N0 (x) y N1 (x), y las funciones modicadas de Bessel In (x) y Kn (x). Las series asint oticas para integrales del tipo exponencial, ecuaci on (1.176), para las integrales de Fresnel, y para la funci on de error de Gauss, son usadas para la evaluaci on de estas integrales para valores grandes del argumento. Cu an grande deber a ser el argumento depende de la precisi on requerida.
1.13.
Productos innitos.
Consideremos una sucesi on de factores positivos f1 f2 f3 f4 fn (fi > 0). Usando may uscula para indicar el producto, tenemos
n
f1 f2 f3 f4 fn =
i=1
fi .
(1.191)
Denimos pn , como el producto parcial, en analog a con sn la suma parcial,

n
pn =
i=1
fi ,
(1.192)
50 y entonces investigamos el l mite

n
l m pn = P .
(1.193)
Si P es nito (pero no cero), decimos que el producto innito es convergente. Si P es innito o cero, el producto innito es etiquetado como divergente. Ya que el producto diverger a a innito si
n
l m fn > 1
(1.194)
o a cero para 0 < l m fn < 1 ,

n
(1.195)
es conveniente escribir nuestro producto como
(1 + an ) .
n=1
La condici on an 0 es entonces una condici on necesaria (pero no suciente) para la convergencia. El producto innito puede ser relacionado a una serie innita por el m etodo obvio de tomar el logaritmo

ln
n=1
(1 + an ) =
n=1
ln(1 + an ) .
(1.196)
Una relaci on m as u til es probada por el siguiente teorema.
1.13.1.
Convergencia de un producto innito.

n=1
Si 0 an < 1, el producto innito n=1 (1 an ) converge si n=1 (1 + an ) y converge y diverge si n=1 an diverge. Considerando el t ermino 1 + an , vemos que de la ecuaci on (1.80)
an
1 + an ean . Por lo tanto el producto parcial pn pn esn , y haciendo n ,

(1.197)
(1.198)
(1 + an ) exp
n=1 n=1
an .
(1.199)
estableciendo una cota superior para el producto innito. Para desarrollar una cota m as baja, notemos que
n n n
pn = 1 +
i=1
ai +
i=1 j =1
ai aj + > s n ,
(1.200)
1.13. PRODUCTOS INFINITOS. ya que ai 0. De modo que
51
(1 + an )
n=1 n=1
an .
(1.201)
Si la suma innita permanece nita, el producto innito tambi en lo har a. Si la suma innita diverge, tambi en lo har a el producto innito. El caso de (1 an ) es complicado por el signo negativo, pero una prueba de que depende de la prueba anterior puede ser desarrollada notando que para an < 1/2 (recuerde que an 0 para convergencia) 1 (1 an ) 1 + an y 1 (1 an ) . (1.202) 1 + 2an
1.13.2.
Funciones seno, coseno y gama.
El lector reconocer a que un polinomio de orden n Pn (x) con n ra ces reales puede ser escrito como un producto de n factores:
n
Pn (x) = (x x1 )(x x2 ) (x xn ) =
i=1
(x xi ) .
(1.203)
De la misma manera podemos esperar que una funci on con un n umero innito de ra ces pueda ser escrito como un producto innito, un factor para cada ra z. Esto es por cierto el caso de las funciones trigonom etricas. Tenemos dos representaciones muy u tiles en productos innitos, x2 (1.204) sen(x) = x 1 2 2 , n n=1
cos(x) =
n=1
4x2 (2n 1)2 2
(1.205)
La m as conveniente y quiz as la m as elegante derivaci on de estas dos expresiones es usando variable compleja. Por nuestro teorema de convergencia, las ecuaciones (1.204) y (1.205) son convergentes para todos los valores nitos de x. Espec camente, para el producto innito 2 2 2 para el sen(x), an = x /n , x2 an = 2 n=1

n=1
1 x2 = (2) n2 2 x2 = . 6
(1.206)
La serie correspondiente a la ecuaci on (1.205) se comporta en una manera similar. La ecuaci on (1.204) conduce a dos resultados interesantes. Primero, si jamos x = /2, obtenemos 1 (2n)2 1 1= 1 = . (1.207) 2 n=1 (2n)2 2 n=1 (2n)2
52 Resolviendo para /2, obtenemos
(2n)2 22 44 66 = = , 2 n=1 (2n 1)(2n + 1) 13 35 57
(1.208)
la cual es la famosa f ormula de Wallis para /2. El segundo resultado involucra la funci on factorial o funci on gama. Una denici on de la funci on gama es
(x) = xe
x r =1
x x 1+ er r
(1.209)
donde es la constante de Euler-Mascheroni, secci on 1.2. Si tomamos el producto de (x) y (x), la ecuaci on (1.209) tiende a
(x)(x) = xe = x2
x r=1
x x x x x 1 1+ e r xe er r r r =1 1 x r2
2 1
(1.210)
r =1
Usando la ecuaci on (1.204) con x reemplazado por x, obtenemos (x)(x) = . x sen(x) (1.211)
Anticipando una relaci on de recurrencia desarrollada posteriormente, tenemos que usando x(x) = (1 x), la ecuaci on (1.211) puede ser escrita como (x)(1 x) = . sen(x) (1.212)
Esto ser au til cuando tratamos la funci on gama. Estrictamente hablando, podr amos chequear el intervalo en x para el cual la ecuaci on (1.209) es convergente. Claramente, para x = 0, 1, 2, . . . los factores individuales se anulan. La prueba que el producto innito converge para todos los otros valores (nitos) de x es dejado como ejercicio. Estos productos innitos tienen una variedad de usos en matem atica anal tica. Sin embargo, a causa de su lentitud de convergencia, ellas no son aptas para un trabajo num erico preciso.
Cap tulo 2 N umeros Complejos

versi on 1.1, 5 de Mayo del 2003
2.1.
Introducci on.
Denici on 2.1 Dominio de integridad, D. Es un conjunto de elementos entre los cuales est an denidas las operaciones de suma y multiplicaci on con las siguientes propiedades: a) Para todo a, b que pertenece a D existe un solo a + b D y un solo a b D tal que se satisfacen La conmutatividad a + b = b + a y a b = b a. La asociatividad a + (b + c) = (a + b) + c y a (b c) = (a b) c. b) Existe un elemento 0 D y un elemento 1 D con 0 = 1 tal que a D, a+0=0+a=a a1=1a=a . c) Para todo a D s olo existe un x D tal que a + x = 0 a tal elemento se le llama opuesto de a y es a. d) Si c D con c = 0 y c a = c b, entonces a = b ley de simplicaci on. Un par de ejemplos de dominios de integridad son los n umeros reales, R, y los n umeros racionales, Q. Denici on 2.2 Campo, C . Es un dominio de integridad que contiene para cada elemento a = 0 un elemento llamado inverso de a y denotado a1 tal que a a 1 = 1 . Denici on 2.3 Correspondencia biun voca. Existe una correspondencia biun voca entre los conjuntos A y B si a todos los elementos a A se les puede hacer corresponder un s olo elemento a B y viceversa. Notaci on: a a , a A y a B . 53
54 Ejemplo Considere x x + 1 para todo x Z.
CAP ITULO 2. NUMEROS COMPLEJOS
Ejemplo (Los puntos de un plano dotados de un sistema ortogonal de ejes) (pares de n umeros reales). Denici on 2.4 Isomorsmo. Un isomorsmo entre dos campos C y C es una correspondencia biun voca a a con a C y a C que satisface para cualquier par de elementos a C y a C las condiciones: (a + b) = a + b (a b) = a b . En tal caso se dice que C es isomorfo a C . Denici on 2.5 N umero complejo. Un n umero complejo es un par (x, y ) de n umeros reales que satisfacen las reglas: (x, y ) + (x , y ) = (x + x , y + y ) (x, y ) (x , y ) = (xx yy , xy + yx ) . Estos n umeros complejos forman un campo que llamamos campo complejo C. Consideremos el dominio D por los n umeros reales (R) y la ra z de la ecuaci on x2 + 1 = 0 2 on de la forma x + iy (con x, y R), pertenece a D. Por i.e. i 1, i = 1. Toda expresi denici on de dominio de integridad (x + iy ) + (x + iy ) = x + x + i(y + y ) (x + iy ) (x + iy ) = xx yy + i(xy + x y ) . Establezcamos la correspondencia (x, y ) x + iy . Armamos que esta correspondencia es biun voca, en efecto, si (x, y ) x + iy (x , y ) x + iy , y (x + iy ) = (x + iy ) (x x ) = i(y y ) , elevando al cuadrado (x x )2 = (y y )2 (x x )2 + (y y )2 = 0 , como ambos t erminos son 0, deben ser nulos por separados, x x = 0 ,y y = 0 x = x ,y = y , (2.3) (2.4) (2.1) (2.2)
2.2. PLANO COMPLEJO.
55
es decir, si (x + iy ) = (x + iy ) entonces (x, y ) = (x , y ) son iguales. A cada elemento le corresponde un s olo elemento y viceversa. Por lo tanto, a partir de (2.1), (2.2) y (2.3), (2.4), se tiene que el conjunto C es isomorfo a D = {R, i 1}. Por lo anterior concluimos que si z = (x, y ) es un n umero complejo, entonces z = x + iy . Identicamos a x como la parte real de z , i.e Re(z ) = x. De la misma manera, identicamos a y como la parte imaginaria de z , i.e Im(z ) = y . Adem as tenemos las siguientes equivalencias: (x, 0) = x , (0, 1) = i , (1, 0) = 1 , (0, y ) = iy ,
En el u ltimo caso tenemos un n umero que es imaginario puro.
2.2.
Plano complejo.
La forma x + iy de los complejos nos conduce a denir lo que llamaremos el plano complejo, gura 2.1,
Im Im( z ) z
i 1 Re( z )
Re
Figura 2.1: Plano complejo. Aqu los vectores distinguidos son 1 y i. El n umero complejo z tiene dos interpretaciones en el plano complejo: a) Como un vector en este espacio vectorial de dimensi on 2, isomorfo a R2 . b) Como un punto de este plano. Denici on 2.6 Complejo Conjugado. El complejo conjugado de z = (x, y ) = x + iy es z = z = (x, y ) = x iy . La operaci on de tomar el conjugado de un n umero complejo corresponde, gr acamente, a una reexi on respecto al eje real. Propiedades: Para todo z , z1 , z2 C 1. (z1 + z2 ) = (z1 + z2 ) = ((x1 + x2 ) + i(y1 + y2 )) = (x1 + x2 ) i(y1 + y2 ) = (x1 iy1 ) + (x2 iy2 ) = z1 + z2 (z1 + z2 ) = z1 + z2 .
(2.5)
56
Im z Re ~ z
Figura 2.2: Complejo conjugado.
2. (z1 ) = (z1 ) = (x1 iy1 ) = x1 + iy1 = (x1 iy1 ) = (z1 ) (z1 ) = (z1 ) . 3. (z1 z2 ) = (z1 z2 ) = (x1 x2 y1 y2 ) i(x2 y1 + x1 y2 ) = x1 x2 (y1 )(y2 ) + i(x1 (y2 ) + x2 (y1 )) = z1 z2 (z1 z2 ) = z1 z2 . (2.7) 4. z = (z ) = z . 5. z+z = z + z = 2 Re(z ) . 6. zz = z z = 2i Im(z ) . 7. zz = z z = (x + iy )(x iy ) = x2 (i)2 y 2 = x2 + y 2 |z |2 z z = |z |2 . (2.10) (2.9) (2.8)
(2.6)
(2.11)
POLAR. 2.3. REPRESENTACION
57
En general, el conjugado de una expresi on racional de complejos ser a igual a la expresi on racional de los complejos conjugados. Por ejemplo, det(aij ) = det( aij ). A partir de lo anterior, podemos dar una expresi on para el inverso de z en funci on de z 2 y | z | . El inverso de z es tal que 1 z 1 z z z 2 1 |z| z 1 z z =1 = z = z = z . | z |2
Si z = x + iy la expresi on anterior toma la forma x iy 1 = 2 . z x + y2
2.3.
Representaci on polar.
z = r(cos + i sen ) , (2.12)
Cada n umero complejo z = x + iy puede representarse en forma polar
donde r = |z| = (Re(z ))2 + (Im(z ))2 , = tan1 y x , con < . (2.13)
2.4.
Distancia en el plano complejo.
La distancia entre dos puntos z1 y z2 en el plano complejo: d | z2 z1 |, gura 2.4 (a). Si z es tal que | z z0 | < R, entonces z se encuentra en el interior de una circunferencia de radio R con centro en z0 , gura 2.4 (b).
2.5.
Desigualdad triangular.
| z1 + z2 | | z1 | + | z2 | . (2.14)
Teorema 2.1 Para cualquier par de n umeros complejos z1 y z2 se tiene que
58
Im Im( z )
r=| z| Re( z ) Re
Figura 2.3: Representaci on polar.
Im z1 z2
(a) z2 z1
Im R z0
(b)
Re
Re
Figura 2.4: Distancia en el plano complejo.
Demostraci on Sean z1 = a1 + ib1 y z2 = a2 + ib2 ,

2 2 2 (a1 b2 a2 b1 )2 = a2 1 b2 + a2 b1 2a1 b2 a2 b1 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 a2 1 a2 + a1 b2 + a2 b1 + b1 b2 a1 a2 + 2a1 b2 a2 b1 + b1 b2 2 2 2 2 2 2 (a2 1 + b1 )(a2 + b2 ) = | z1 | | z2 | (a1 a2 + b1 b2 ) | z1 | | z2 | (a1 a2 + b1 b2 ) 2 2 2 | z1 |2 + | z2 |2 + 2 | z1 | | z2 | 2a1 a2 + 2b1 b2 + a2 1 + b 1 + a2 + b 2
(| z1 | + | z2 |)2 (a1 + a2 )2 + (b1 + b2 )2 = | z1 + z2 |2 | z1 | + | z2 | | z1 + z2 | . q.e.d.
2.6. ISOMORFISMO CON MATRICES.
59
2.6.
Isomorsmo con matrices.
a b . b a Consideremos dos complejos z1 = a1 + ib1 y z2 = a2 + ib2 y asoci emosles, v a la funci on A. a1 b 1 a2 b 2 Las matrices A(z1 ) = y A(z2 ) = respectivamente. Podemos probar b1 a1 b2 a2 que El algebra de los n umeros complejos es isomorfa a la de las matrices de la forma A(z1 + z2 ) = A(z1 z2 ) = a1 + a2 b 1 + b 2 b1 b2 a1 + a2 = a1 b 1 b1 a1 = + a2 b2 b2 a2 = A(z1 ) + A(z2 ) , a2 b 2 b2 a2 = A(z1 ) A(z2 ) .
a1 a2 b 1 b 2 a1 b 1 + a2 b 2 (a1 b1 + a2 b2 ) a1 a2 b1 b2 1 0 0 1
a1 b 1 b1 a1
En esta representaci on podemos identicar A(1) = =1, A(i) = 0 1 1 0 =I.
De esta manera a un complejo z = a + ib le podemos asociar la matriz Z = a1 + bI. Consideremos aquellas matrices tales que satisfacen a2 + b2 = 1, o dicho de otra manera det A = 1. Denot emoslas por Ur , luego det Ur = 1. Los Ur corresponden a todos los z C tales que | z |2 = 1, puesto que | z |2 = zz = a2 + b2 cuando z tiene la forma z = a + ib. Recordando la representaci on geom etrica de los complejos a = cos y b = sen , luego Ur = cos 1 + sen I, cos sen Ur = , sen cos la cual es una isometr a propia, una rotaci on.
2.7.
Sucesi on de n umeros complejos.
Sean z0 , z1 , z2 ,. . . , zn una sucesi on de n umeros complejos, esta sucesi on converge si y s olo si para todo > 0 existe un N tal que | zn zm | < para todo n, m N . El anterior es el criterio de Cauchy de convergencia y en el caso complejo es necesario y suciente. Una sucesi on de n umeros complejos z0 , z1 , z2 ,. . . , zn tiene como l mite z si y s olo si para todo > 0 existe un N tal que | zn z | < para todo n N .
2.8.
Series de n umeros complejos.
Como denici on de la convergencia de una serie compleja usaremos ls convergencia de la sucesi on de sumas parciales, i.e.
n
zi = z l m Sn =
i=0 n i=0
zi = z .
(2.15)
El criterio necesario y suciente de Cauchy para la convergencia de la serie se puede expresar como > 0 N tal que n, m > N | n i=m zi | < .
60
Im z4 z0
z3 z2 z1 Re
Figura 2.5: Convergencia de una serie en el plano complejo.
Denici on 2.7 La serie
=0
a converge absolutamente si
=0
| a | converge.
Teorema 2.2 La convergencia absoluta implica la convergencia ordinaria.
2.8.1.
Pruebas m as comunes para la convergencia absoluta.

an converge entonces zn
Teorema 2.3 Prueba de comparaci on. Si | zn | an y converge absolutamente.
Teorema 2.4 Prueba de la raz on. Si | zn+1 /zn | k n sucientemente grande y k < 1, la serie zn converge absolutamente. Si | zn+1 /zn | k n sucientemente grande y k > 1, la serie zn diverge. Teorema 2.5 Prueba de la ra z. Si n | zn | k < 1 n sucientemente grande entonces la serie zn converge absolutamente. zn diverge. Si n | zn | > k 1 para n sucientemente grande entonces la serie
2.8.2.
Radio de convergencia.
Consideremos la serie
z = 1 + z2 + z3 + z4 + . . . .
=0 i)
Para | z | < 1, la prueba de la raz on nos da | z n+1 /z n | = | z | < 1. Lo anterior implica que la serie zn converge absolutamente para | z | < 1. Para | z | > 1, la prueba de la raz on nos da | z n+1 /z n | = | z | > 1. Lo anterior implica que la serie zn diverge para | z | < 1. Para | z | = 1 no existe un n tal que z n 0, por lo tanto, la serie | z | = 1. zn diverge para
ii)
iii)
La serie zn converge absolutamente dentro de una circunferencia de radio R = 1. Este R se llama radio de convergencia.
2.8. SERIES DE NUMEROS COMPLEJOS.
61
R Zona de Convergencia
Zona de Divergencia
Figura 2.6: Convergencia en el plano complejo.
2.8.3.
La serie exponencial.
=0
z . !
Evaluemos la prueba de la raz on, z z n+1 n! n = 0 , n (n + 1)! z n+1 converge para | z | < . Denici on 2.8 Usamos esta serie para denir la funci on exponencial,
e = exp z
=0
z . !
(2.16)
Propiedades a, b C: a)
e e =
=0
a b
a !
k
=0
b !
a b ! ! k=0 + =k
k! k! 1 (a + b)k k!
= e e =e b) eiz =
a b
k=0 (a+b)
1 k! .
=0
k! ak b (k )! !
=
k=0
z2 z4 z3 z5 + ... + i z + ... 2! 4! 3! 5! = cos(z ) + i sen(z ) . 1
62
2.9.
Relaci on de Euler.
A partir de la propiedad anterior podemos escribir eiz = cos z + i sen z , eiz = cos z i sen z . (2.17) (2.18)
Podemos despejar las funciones trigonom etricas en funci on de las exponeciales complejas eiz + eiz , 2 eiz eiz sen z = . 2i cos z = Algunos valores num ericos ei = 1 , e2i = +1 , ei/2 = i , ei/2 = i . (2.19) (2.20)
La funci on ez es peri odica con per odo 2i, ez+2i = ez e2i = ez . Reobtengamos algunas identidades trigonom etricas usando complejos 1 ia ib 1 i(a+b) e + ei(a+b) = e e + eia eib 2 2 1 = [(cos a + i sen a)(cos b + i sen b) + (cos a i sen a)(cos b i sen b)] 2 1 = [2 cos a cos b 2 sen a sen b] 2 cos(a + b) = cos a cos b sen a sen b , cos(a + b) = de la misma manera podemos demostrar que sen(a + b) = sen a cos b + cos a sen b . Si consideremos el caso b = a tenemos la conocida identidad 1 = cos2 b + sen2 b. Si R entonces ei = cos + i sen , si calculamos su m odulo cuadrado ei
2
= (cos + i sen )(cos i sen ) = cos2 + sen2 = 1 ,
por lo tanto | ei | = 1. Sabemos adem as, que ei = ei(+2) . Podemos escribir un complejo i z = | z | e donde corresponde al angulo polar en la gura 2.3.
2.10. FORMULA DE MOIVRE.
63
2.10.
F ormula de Moivre.
ein = exp(i + i + i + + i) = e e e e = e = cos n + i sen n = (cos + i sen )n
n i i i n veces i i n
Consideremos la exponencial compleja de n veces el angulo ,
=
=0
n cosn sen i ,
n
luego tenemos cos n + i sen n =

=0
n cosn sen i .
Comparando parte real y parte imaginaria tenemos n(n 1) cosn2 sen2 + . . . 2 sen n = n cosn1 sen + . . . . cos n = cosn Como ejemplo de la relaci on anterior consideremos el caso n = 2, cos 2 = cos2 sen2 sen 2 = 2 cos sen . (2.21) (2.22)
2.11.
Ecuaci on ciclot onica.

zn = 1 . (2.23)
Consideremos la siguiente ecuaci on en los complejos
Es decir, se busca un z tal que | z | = 1, ya que | z n | = | z |n = 1 | z | = 1, y que su angulo polar satisfaga n( + 2k ) = 0 + 2k . Las soluciones zk = exp n 1 2 3 4 5 6 2ki n , con k = 0, 1, . . . , n 1. zk 1 -1, +1
1 +1, 2 i 3 2
(2.24)
+1, -1, +i, -i +1, exp(2i/5), exp(4i/5) 1, 1

i 3 2
64
z2
z1
z3
z1
z4
z5
Figura 2.7: Las raices sextas de la unidad.
La representaci on gr aca de las soluciones para el caso n = 6, gura 2.7 Las ra ces de la unidad de grado n forman un grupo respecto a la multiplicaci on, en el cual z0 = 1 corresponde al elemento neutro. A continuaci on la tabla de producto para el caso n=4 z0 z1 z2 z3 z0 z0 z1 z2 z3 z1 z1 z0 z3 z2 z2 z2 z3 z1 z0 z3 z3 z2 . z0 z1
Cap tulo 3 Ejemplos sencillos de funciones complejas

versi on nal 1.24, 12 de Mayo del 2003
3.1.
Notaci on.
Las funciones complejas o mapeos van de los complejos a los complejos, C C . La notaci on es que el plano de salida lo denotaremos por Z con elementos z = x + iy , la imagen ser a el plano W con elementos w = u + iv . Es decir, f (z ) = f (x + iy ) = w = u + iv .
f
z
z
w
w
x
Figura 3.1: Funci on compleja.
65
66
CAP ITULO 3. EJEMPLOS SENCILLOS DE FUNCIONES COMPLEJAS
3.2.
Ejemplo 1, traslaci on.

z f (z ) = z + a .
La funci on traslaci on en un complejo constante a,
y a a a a a a x
Figura 3.2: Funci on traslaci on en a.
3.3.
Ejemplo 2, rotaci on en torno al origen.
La funci on rotaci on en torno al origen z f (z ) = zei = u + iv = (x + iy )(cos + i sen ) = x cos y sen + i(y cos + x sen ) , donde R. En forma matricial R z = w , o bien cos sen sen cos x y = u v .
f(z) z x
Figura 3.3: Funci on rotaci on en torno al origen.
RESPECTO AL EJE REAL. 3.4. EJEMPLO 3, REFLEXION
67
3.4.
Ejemplo 3, reexi on respecto al eje real.
La funci on reexi on respecto al eje real z f (z ) = z = z .
Im z
Re
f(z)= ~ z =z *
Figura 3.4: Funci on reexi on respecto al eje real.
Si la reexi on es respecto al eje imaginario z f (z ) = z = z .
Im f(z)= ~ z = z* z Re
~ z =z *
Figura 3.5: Funci on reexi on respecto al eje imaginario.
68
3.5.
Ejemplo 4, rotaci on m as traslaci on.
La funci on incluye una rotaci on en a/ | a |, una multiplicaci on en | a | y nalmente una traslaci on en b. z f (z ) = az + b = | a | ei z + b .
Im |a| b Re
Figura 3.6: Funci on rotaci on m as traslaci on.
Este tipo de funciones o mapeos, conocidos como conformes, tienen la caracter stica de preservar los angulos orientados. En nuestro caso, f mapeo l neas rectas en l neas rectas y circunferencias en circunferencias.
z f
Figura 3.7: Un ejemplo que mapeo c rculos en c rculos y rectas en rectas.
CUADRATICA. 3.6. EJEMPLO 5, TRANSFORMACION
69
3.6.
Ejemplo 5, transformaci on cuadr atica.

z f (z ) = z 2 = (x + iy )2 = x2 y 2 + i2xy = u + iv .
La transformaci on cuadr atica
Despejando para u y v u = x2 y 2 , v = 2xy .
f(z)=z2 z

Im

Re

Re( z )>0
Figura 3.8: Transformaci on cuadr atica. Mapeo de curvas notables Verticales en z , es decir, x = c = cte. Representaci on param etrica con par ametro y , u = c2 y 2 , v = 2cy . Despejando y = v y reemplaz andola en la primera ecuaci on 2c v2 u = c2 . 4c u = x2 c2 , v = 2xc . v y reemplaz andola en la primera ecuaci on 2c v2 u= c2 . 4c La funci on inversa, no podemos simplemente escribir z = w a menos que nos restrinjamos a Re z > 0. Despejando x =
Horizontales en z , es decir, y = c = cte. Representaci on param etrica con par ametro x,
70
z y

w
f(z) = z 2 Rectas
Parbolas confocales
foco x
Figura 3.9: Mapeo z 2 para rectas ortogonales.
3.7.
Ejemplo 6, transformaci on exponencial.

z f (z ) = ez = e(x+iy) = ex eiy = ex (cos y + i sen y ) = u + iv = w .
La transformaci on exponencial
Despejando para u y v u = ex cos y , v = ex sen y . Mapeo de curvas notables Verticales en z , es decir, x = c = cte. Representaci on param etrica con par ametro < y < , u = ec cos y , v = ec sen y . Horizontales en z , es decir, y = c = cte. Representaci on param etrica con par ametro x, u = ex cos c , v = ex sen c . La funci on inversa de ez , tenemos w = ez tal que < Im (ez ) . Sea w = 0, escribamos w = rei con < . Debemos identicar lo anterior con ez = ex eiy , basta tomar ex = r e y = luego x = ln r e y = . Por lo tanto, z = ln | w | + i = ln w , siendo w = | w | ei con < .
DE JOUKOWSKY. 3.8. EJEMPLO 7, TRANSFORMACION
71
z y .5 .5 1
w 2 Rectas i /2 0.3 x i /2 2.2 i i f(z)=e z
v i /2 0.3 u
2.2 i /2
Mapeo Abanico
Figura 3.10: Mapeo ez para rectas ortogonales.
3.8.
Ejemplo 7, transformaci on de Joukowsky.

z f (z ) = 1 2 z+ 1 z = u + iv = w ,
La transformaci on que nos interesa es
escribiendo z = rei tenemos w= despejando para u y v u= 1 2 1 v= 2 1 cos , r 1 r sen . r r+ 1 2 1 rei + ei r = u + iv ,
C rculos en z , es decir, r = c > 1. Representaci on param etrica con par ametro tal que < , u= 1 2 1 v= 2 1 cos , c 1 c sen . c c+ 2
Las curvas anteriores corresponden a elipses, 2
2u 2v + =1. 1 1 c+ c c c
72
CAP ITULO 3. EJEMPLOS SENCILLOS DE FUNCIONES COMPLEJAS Rectas radiales en z , es decir, = 0 = k/2 con k Z y r > 1. Representaci on param etrica con par ametro r > 1, u= 1 2 1 v= 2 1 cos 0 , r 1 r sen 0 . r r+
Las curvas anteriores corresponden a hip erbolas, u cos 0

2
v sen 0
=1.
f(z)= z y
1 2
(z + 1 z)
Figura 3.11: Transformaci on de Joukowsky para c rculos y rectas radiales.
3.9.
Ejemplo 8, inverso.
z f (z ) = 1 , z f (rei ) = 1 i e , |r|
La funci on inverso
El origen se mapear a en innito v a esta funci on e innito se mapear a en el origen, z = 0 w = , z = w = 0 .

1/z 1/z
(3.1) (3.2)
3.10. EJEMPLO 9, INVERSO CONJUGADO.
73
f(z)=z1 z
" # # " # " # " # " # " # " " # # " # " # " # " # " # " " # # " # " # " # " # " # " " # # " # " # " # " # " # "
w

" # #
" #
" #
" #
" #
" #
"

" # #
" #
" #
" #
" #
" #
"

" # #
" #
" #
" #
" #
" #
"

" # #
" #
" #
" #
" #
" #
"

" # #
" #
" #
" #
" #
" #
"

" # #
" #
" #
" #
" #
" #
"

! ! ! ! ! ! !

" # #
" #
" #
" #
" #
" #
"

"
"
"
"
"
"
"
! ! ! ! ! ! !

!

Figura 3.12: Mapeo 1/z para los diferentes cuadrantes.
3.10.
Ejemplo 9, inverso conjugado.
La funci on inverso conjugado z f (z ) = 1 , z f (rei ) = 1 i e , |r|
1 z*
Figura 3.13: Mapeo 1/z .
74
3.11.
Mapeo sobre la esfera de Riemann.
polo N y
z
x
R=1/2
0 z
Proyeccin Estereogrfica
Figura 3.14: Esfera de Riemann.
Ponemos una esfera de radio r = 1/2 sobre el plano complejo tal que el polo sur de la esfera coincida con el origen, llamaremos a esta esfera: esfera de Riemann. A cada punto z del plano complejo z le haremos corresponder un u nico punto sobre la esfera de la siguiente manera: unimos el punto sobre el plano complejo con el extremo superior de la esfera o polo Norte por una recta y el punto que esta recta intersecta la esfera corresponder a a la imagen del punto z . Denici on 3.1 Innito. El punto, en el plano z , llamado innito, z = , es aquel cuya imagen se encuentra en el polo norte de la esfera de Riemann. Es decir, z = Polo N .
Def.
(3.3)
3.11.1.
Algunas propiedades de esta proyecci on.
1. C rculos en el plano z son mapeados sobre c rculos en la esfera , los cuales no pasan por el polo norte. 2. L neas rectas en el plano z son mapeadas en circunferencias sobre la esfera , los cuales pasan por el polo norte. 3. Dos rectas que se cortan en el plano z tienen dos punto comunes sobre la esfera siendo uno de ellos el polo N. La proyecci on estereogr aca es conforme, es decir, preserva los angulos orientados.
3.11. MAPEO SOBRE LA ESFERA DE RIEMANN.
75
Figura 3.15: Mapeo sobre la esfera de c rculos y l neas.
Figura 3.16: Mapeo sobre la esfera de rectas que se cruzan.
3.11.2.
Mapeo de z y 1/z y su relaci on.
Sea A sobre la esfera de Riemann el punto correspondiente a z en el plano z . Sea A sobre la esfera el punto correspondiente a 1/z en el plano z . Armamos que A se obtiene de A mediante una reexi on en el plano ecuatorial, es decir, en la gura 3.17 debemos demostrar que = . Demostraci on Considerando que el radio es 1/2, vemos del dibujo que tan = r/1 = r.
76
N A A |z|=r 1/r 1/z* r

Figura 3.17: Mapeo de z y 1/z y su relaci on sobre la esfera.
_ R= 1 2
R R
Plano Ecuatorial
Adem as, en A tenemos que + + = y = /2 luego = (/2 2), ahora calculemos la tangente de tan = tan cos(2) 1 1 tan2 r2 1 2 = = = = . 2 sen 2 tan 2 2 tan 2r (3.4)
Por otro lado, tenemos que tan = (1/r)/1 = 1/r. Claramente desde la gura tenemos que /2 = 2 , por lo tanto, calculamos la tangente de de una manera equivalente cos(2 ) 1 1 tan2 1 1/r2 r2 1 tan = tan 2 = = = = = . 2 sen 2 tan 2 2 tan 2(1/r) 2r Comparando (3.4) y (3.5) tenemos que = q.e.d. (3.5)
Cap tulo 4 Transformaciones homogr acas y rotaciones de la esfera.

Consideremos el espacio real de 3 dimensiones en coordenadas cartesianas. Las transformaciones isom etricas son aquellas que conservan el producto escalar. Este tipo de transformaciones se pueden representar por matrices reales de 3 3, que satisfacen: AA = 1 , det(A) = 1 . (4.1)
Si el valor del determinante corresponde a +1 decimos que la isometr a es par y si corresponde a -1 diremos que es impar. Proposici on 4.1 Toda isometr a par corresponde a una rotaci on de la esfera. Demostraci on Tenemos que demostrar que existe un eje, es decir, hay dos puntos jos o dicho de otra manera existe un vector jo x tal que Ax = x = (A 1)x = 0 , existir a una soluci on no trivial si y s olo si det(A 1) = 0. det(A 1) = det(A AA ) = det(A(1 A )) = det(A) det(1 A ) = det(1 A ) = det(1(A 1)) = 1 det(A 1) det(A 1) = det(A 1) , luego det(A 1) = 0, implica que existe soluci on no trivial, es decir, existe el vector jo x = 0. q.e.d. Teniendo el vector jo lo tomamos como e 3 y completamos la base con e 1 y e 2 , tales que e e = , En esta nueva base la matriz A se escribe , = 1, 2, 3.
B
0
0 1
donde B = 77
cos sen sen cos
78CAP ITULO 4. TRANSFORMACIONES HOMOGRAFICAS Y ROTACIONES DE LA ESFERA. Ya que la matriz A satisface A = A1 eso implica que B = B1 y tambi en tenemos que det(A) = det(B) = 1. Consideremos ahora la transformaci on f (z ) = w = az + b , cz + d tal que D = ad bc = 0 C . (4.2)
La anterior es conocida como transformaci on homogr aca o transformaci on lineal fraccionada. Representaci on: w 1 La matriz = a b c d z 1 tal que az + b w = . 1 cz + d (4.3)
a b d b 1 es no singular, es decir, tiene inversa, D . c d c a Las transformaciones homogr acas forman un grupo respecto a su composici on funcional.
Escribamos la matriz como producto de matrices, lo cual nos permitir a entender c omo mapea las rectas y las circunferencias, a b c d = 1 c D a 0 c 0 1 1 0 c d 0 1 ,
la primera matriz del lado derecho corresponde a la transformaci on t (Dt + a)/c, la segunda a s 1/s y la tercera z cz + d. La primera y la tercera de las transformaciones no cambia la forma de las curvas y la segunda transforma circunferencias o rectas en circunferencias o rectas. Claramente, despu es de este an alisis, vemos que la transformaci on mantiene la geometr a, de ah su nombre de homogr aca. Existen dos puntos notables en una transformaci on homogr aca f (z ) = w = az + b , cz + d
1. El punto z = d/c, que corresponde a la pre-imagen de w = . 2. El punto z = se mapea en el punto w = a/c. Denici on 4.1 Punto jo. Punto jo de una transformaci on es aquel cuya imagen el mismo punto. Es decir, z0 punto jo de f f (z0 ) = z0 . Proposici on 4.2 A lo sumo en una aplicaci on homogr aca hay dos puntos jos, sino es la transformaci on identidad. Demostraci on Debemos separar nuestro an alisis en dos casos distintos d 1. Innito no es punto jo, es decir, z0 = , por lo tanto c z0 = az0 + b 2 cz0 + (d a)z0 b = 0 . cz0 + d
79 En principio hay dos soluciones. Para que haya m as de dos soluciones c = 0 y d = a, lo a 0 que implica b = 0, por lo tanto, la matriz asociada a la transformaci on es = a1. 0 a 2. Innito es punto jo, es decir, c = 0, luego z0 = az0 + b (d a)z0 b = 0 . d
Para que haya m as de una soluci on d = a lo que implica b = 0, por lo tanto, la matriz a 0 asociada a la transformaci on es = a1. 0 a q.e.d.
Proposici on 4.3 Si describimos tres puntos en el plano complejo z1 = z2 = z3 = z1 y sus respectivas im agenes w1 = w2 = w3 = w1 , entonces existe exactamente una transformaci on homogr aca f tal que f (zi ) = wi para i = 1, 2, 3. Demostraci on Construimos la raz on cruzada invariante z z1 z2 z1 w w1 w2 w1 : = : = f (z ) = w . w w3 w2 w3 z z3 z2 z3 La transformaci on f as construida es homogr aca y satisface que para z = z1 = w = w1 , z = z2 = w = w2 , z = z3 = w = w3 , porque 0 = 0, porque 1 = 1, porque = . (4.4)
Falta probar que f es u nica, para esto supongamos que existe una transformaci on homogr aca g tal que g (z ) = w , para = 1, 2, 3. Por ser g homogr aca tiene inversa g 1 , luego g 1 (w ) = z = g 1 (f (z )) = g 1 f (z ) = z , para = 1, 2, 3.
Tenemos una transformaci on homogr aca g 1 f con tres puntos jos, luego la transformaci on es la identidad g 1 f = 1 o bien g 1 = f 1 lo que implica nalmente que g = f , es decir f es u nica. q.e.d. Consideremos las transformaciones homogr acas de la forma f (z ) = az + b . b z + a (4.5)
80CAP ITULO 4. TRANSFORMACIONES HOMOGRAFICAS Y ROTACIONES DE LA ESFERA.
N Plano Ecuatorial
1 z*
1 z*
Figura 4.1: Puntos diametralmente opuestos en la esfera.
Proposici on 4.4 Las transformaciones homogr acas del tipo (4.5) corresponden exactamente a todas las rotaciones de la esfera. Demostraci on Una rotaci on transforma puntos diametralmente opuestos en puntos diametralmente opuestos. El par de puntos (z, 1/z ) son puntos diametralmente opuestos sobre la esfera. az0 + b Sea z0 tal que f (z0 ) = w0 = , evaluemos b z0 + a f 1 z0 = za + b
0
b z0
a bz0 = = a z0 + b +a
b z0 + a az0 + b
1 w0
1 . w0
Ahora veamos si podemos prescribir un eje frente a esta transformaci on. Sea z1 el eje prescrito, encontremos a y b a b b a lo que implica dos ecuaciones para a y b az1 + b = Kz1 , a bz1 = K . El determinante de los coecientes es D = | z |2 1 = 0, luego tiene soluciones para cualquier K . El par de puntos que dene el eje puede ser descrito (z1 , 1/z1 ). Tratemos de prescribir un angulo de rotaci on con los par ametros que tenemos, f (z ) = az + b , b z + a D = | a |2 + | b |2 > 0 , z1 1 =K z1 1 ,
81 normalicemos los coecientes tal que el determinante sea 1. f (z ) =

a z + bD D b a z+ D D
Az + B B z + A
D = | A |2 + | B |2 = 1 .
Cada uno de los coecientes A y B son complejos, por lo tanto, tienen dos par ametros reales. En total cuatro par ametros menos la restricci on de que el determinante sea +1, tenemos entonces tres par ametros, dos para el eje y uno para el angulo. q.e.d.
82CAP ITULO 4. TRANSFORMACIONES HOMOGRAFICAS Y ROTACIONES DE LA ESFERA.
Cap tulo 5 Derivabilidad.

5.1.
Identidades de Cauchy-Riemann.
Denici on 5.1 La vecindad circular de un punto z0 con radio R es el conjunto de todos los puntos tales que 0 < | z z0 | < . (5.1) Denici on 5.2 Dominio abierto es aquel en que todos elementos tiene alguna vecindad circular que pertenece totalmente al dominio. Consideraremos funciones denidas en un dominio abierto de ahora en adelante.
z
z0
w
f(z 0)
x
Figura 5.1: Funciones en dominios abiertos.
Denici on 5.3 Continuidad. La funci on f es continua en el punto z0 si f (z0 + h) = f (z0 ) + R, donde R 0 cuando h 0. Denici on 5.4 Diferenciabilidad. La funci on f es derivable en z0 si f (z0 + h) = f (z0 ) + Ah + R , 83 donde R 0 cuando h 0, h (5.2)
84 en tal caso
CAP ITULO 5. DERIVABILIDAD.
f f (z0 + h) f (z0 ) R = =A+ . h h h A = f (z0 ) derivada de f en z = z0 .
Notaci on: Si escribimos f (z + h) Ah + B , la podemos interpretar como un giro en un angulo polar de A, m as una translaci on y una dilataci on. Lo anterior implica la conservaci on de angulos orientados, representaci on conforme. Veamos un ejemplo expl cito, la derivada de f (z ) = | z |2 evaluada en z = z0 , | z0 + h |2 (z0 + h)(z0 + h) z0 h + hz0 + hh R h = | z0 |2 + Ah + R + Ah + R = z0 z0 = Ah + R h = z0 + z0 + h A . h
Podemos tomar h como queramos, en particular lo elegimos primero real puro, R = z0 + z0 + h A = 2 Re z0 A = 0 = A = 2 Re z0 . h0 h l m Sea h imaginario puro, es decir, h = i con R, R = z0 + z0 + i A = 2i Im z0 A = 0 = A = 2i Im z0 . 0 i l m Combinando ambos resultados, 2 Re z0 = 2i Im z0 Re z0 + i Im z0 = 0 = z0 = 0 . La derivada existe s olo en z0 = 0. Nos est a permitido escribir f (z ) = f (x + iy ) = u(x, y ) + iv (x, y ) . (5.3)
Tomemos z0 = x0 + iy0 donde f es derivable. Sea h = x + iy , ahora evaluemos f /h, f u(x0 + x, y0 + y ) u(x0 , y0 ) + iv (x0 + x, y0 + y ) iv (x0 , y0 ) = . h x + iy Al punto z0 podemos acercarnos en forma arbitraria en el plano z . Primero y = 0, z0
f u(x0 + x, y0 ) u(x0 , y0 ) + iv (x0 + x, y0 ) iv (x0 , y0 ) = , x x
5.1. IDENTIDADES DE CAUCHY-RIEMANN. luego para x = h 0 u v +i = f (z ) . x x Ahora x = 0, z0
85
(5.4)
u(x0 , y0 + y ) u(x0 , y0 ) + iv (x0 , y0 + y ) iv (x0 , y0 ) f = , iy iy luego para y = h 0 v u i = f (z ) . y y Ambas ecuaciones, (5.4) y (5.5), se debe ser iguales, lo que signica que: cumplir u v = , x y v u = . x y
(5.5)
(5.6)
Las ecuaciones anteriores son conocidas como las identidades de Cauchy-Riemann y es la condici on necesaria para la existencia de la derivada. Investiguemos la suciencia de ellas para la derivabilidad, tenemos u = u(x, y ) tal que u u x + y + 1 x + 2 y , u = u(x0 + x, y0 + y ) u(x0 , y0 ) = x y donde 1 , 2 0 si h = An alogamente v = v (x0 + x, y0 + y ) v (x0 , y0 ) = donde 3 , 4 0 si h = (x)2 + (y )2 0. v v x + y + 3 x + 4 y , x y (x)2 + (y )2 0.
Luego, como la derivada es una operaci on lineal u u v v f = u + iv = x + y + 1 x + 2 y + i x + y + 3 x + 4 y x y x y v v u C.R. u = x y + i x + i y + (1 + 3 )x + (2 + 4 )y x x x x u v = (x + iy ) + i (x + iy ) + 1 x + 2 y x x f u v x y = +i + 1 + 2 . z x x z z Tomemos el l mite z 0 f u v x y l m = +i + 1 l m + 2 l m , z 0 z z 0 z z 0 z x x como se satisface que | x | | z | y | y | | z | ambos l mites van a cero qued andonos u v f (z0 ) = +i , x x f existe en z0 , donde se satisface Cauchy-Riemann.
86
5.2.
Ecuaciones de Laplace.
Sea f (z ) = u(x, y ) + iv (x, y ) derivable tal que u, v tengan derivadas de segundo orden continuas 2 u C.R. v v C.R. 2 u 2u 2u = = = = + =0, (5.7) x2 x y y x y 2 x2 y 2 an alogamente 2 v C.R. = x2 x u y = y u x
C.R.
2v 2v 2v = + =0. y 2 x2 y 2
(5.8)
Ambas ecuaciones, (5.7) y (5.8), corresponden a una ecuaci on de Laplace bidimensional para u y v respectivamente. Notemos que | f | = | A | corresponde a una dilataci on lineal, | f |2 corresponde a una dilataci on de area |f | = f f =
2
v u i x x
u v +i x x
u x
v x
2 C.R.
u v v u (u, v ) = , x y x y (x, y )
el cual corresponde al Jacobiano de la transformaci on (x, y ) (u, v ). Denici on 5.5 La funci on f (z ) es holomorfa en un dominio si en tal dominio existe f (z ). Denici on 5.6 La funci on f (z ) es anal tica si se puede expandir en serie de potencia. Denici on 5.7 Una funci on u(x, y ) es arm onica si satisface que 2u 2u + =0. x2 y 2 Denici on 5.8 La funci on f (z ) es entera si es anal tica en todo el plano z . Teorema 5.1 Si u(x, y ) es arm onica entonces se puede construir f holomorfa. f (z ) = u(x, y ) + iv (x, y ) . (5.9)
Demostraci on Se busca v (x, y ) tal que u v = , x y Para que sea integrable se debe satisfacer x v y = y v x , v u = . x y
y puesto que v debe satisfacer Cauchy-Riemann x u x = y u y ,
5.2. ECUACIONES DE LAPLACE.
87
Y esto es cierto por hip otesis, u es arm onica, lo cual implica que v existe y por lo tanto f es holomorfa. q.e.d.
Ejemplo Sea u = y 3 3x2 y , probemos primero que esta funci on es arm onica 2u = 6y , x2 Determinemos v , u = 6xy , x usando Cauchy-Riemann u v = = 6xy = v (x, y ) = 3xy 2 + (x) , x y con (x) arbitraria. Ahora bien, v C.R. u = 3y 2 + 3x2 = 3y 2 + (x) , = x y lo que implica una ecuaci on para (x), (x) = 3x2 = (x) = x3 + C . De lo anterior determinamos v (x, y ) = 3xy 2 + x3 + C , por lo tanto, f es holomorfa: f (z ) = y 3 3x2 y + i(x3 3xy 2 ) + C = iz 3 + c . 2u = 6y . y 2
Ejemplo Consideremos f (z ) = z = x iy = u + iv luego u(x, y ) = x y v (x, y ) = y , si evaluamos sus derivadas u v =1, = 1 , x y claramente no satisface Cauchy-Riemann luego no existe f . Ejemplo Consideremos f (z ) = z 2 = x2 y 2 + 2ixy = u + iv luego u(x, y ) = x2 y 2 y v (x, y ) = 2xy , si evaluamos sus derivadas u = 2x , x v = 2x , y por lo tanto, f (x) existe. Evalu emosla f (z ) = u v v u +i = i = 2x + i2y = 2z . x x y y v = 2y , x u = 2y , y
88
Ejemplo Sea f (z ) = z n para n = 1, 2, 3, . . . evaluemos su derivada

n f (z0 + h)n z0 = = h h n 1
(z0 + h)n1 h + O(h2 ) h0 h
n (z0 + h)n1 , 1 (5.10)
es decir, f (z ) = (z n ) = nz n1 . Cualquier polinomio o funci on racional es derivable z z2 z3 + + + ... , 1! 2! 3! z z2 z3 (ez ) = 1 + + + + . . . = ez . 1! 2! 3! La derivada de las funciones trigonom etricas ez = 1 + (sen z ) = cos z , (cos z ) = sen z . Si denimos las funciones hiperb olicas mediante las series z2 z4 + + ... , 2! 4! z3 z + ... . senh z + 1! 3! Su relaci on con las funciones trigonom etricas cosh z 1 + cosh iz = cos z senh iz = i sen z La derivada de las funciones hiperb olicas, (senh z ) = cosh z , (cosh z ) = senh z . La derivada de la funci on logaritmo, (ln z ) = La transformaci on de Joukowsky, f (z ) = su derivada 1 2 z+ 1 z , (5.17) 1 . z (5.16) (5.15) = = cos iz = cosh z , sen iz = i senh z .
(5.11)
(5.12)
(5.13)
(5.14)
1 1 1 2 . 2 z La derivada es distinta de cero en todos los puntos salvo en z = 1. (f (z )) =
(5.18)
HIDRODINAMICA 5.3. INTERPRETACION DE LAS IDENTIDADES DE CAUCHY-RIEMANN.89 Proposici on 5.1 Si = entonces (z ) = (z ) + cte. Demostraci on Consideremos f = = u + iv su derivada f = 0 luego u u =0= . x y Por lo tanto, u(x, y ) = cte = c1 y v (x, y ) = cte = c2 implica u + iv = cte lo que nalmente signica que (z ) = (z ) + cte. q.e.d.
5.3.
Interpretaci on hidrodin amica de las identidades de Cauchy-Riemann.
Premisa: Sea f (z ) = u + iv holomorfa implica f (z ) = u iv . Denici on 5.9 El campo de velocidades asociado a f (z ) es v a su funci on conjugada f (z ) q = El campo es solenoidal e irrotacional q1 q2 u v C.R. = = 0, x y x y q1 q2 u v C.R. q = k= = 0. y x y x q = u v = q1 q2 . (5.19)
(5.20)
Teorema 5.2 Si f = u + iv tiene primitiva F = U + iV en cierta regi on del plano entonces cada l nea de ujo satisface V (x, y ) = cte. (5.21)
Demostraci on Consideremos el movimiento de una part cula durante un intervalo t con u velocidad q = v (x0 + ut, y0 v t) + O(t2 ) (x0 , y0 ) tenemos F (z ) = luego V =u, y V =v . x V V +i = f (x, y ) = u + iv , y x
90 Ahora bien, V = V (x0 + ut, y0 v t) V (x0 , y0 )
V V ut + (v )t = vut uv t = 0 , x y q.e.d.
lo cual implica que V = cte en la l nea de ujo.
Ejemplo Sea f (z ) =
1 luego z f (z ) = 1 z x y = = 2 i 2 . z zz r r q2 = y sen = . 2 r r
Para q elegimos q1 = La primitiva de f (z ) = luego 1 z
cos x = , 2 r r
F (z ) = ln z = ln | z | + i , Im F (z ) = cte. = = cte.
Im = cte. Re
Figura 5.2: ImagF (z ) = = cte.
Ejemplo Sea f (z ) =
i luego z f (z ) =
i y x = 2 +i 2 . z r r q2 = x cos = . 2 r r
Para q elegimos q1 =
y sen = , 2 r r
5.4. FAMILIAS ORTOGONALES. La primitiva de f (z ) = i z F (z ) = i ln z = i ln | z | , luego Im F (z ) = cte. = ln r = cte. = r = cte.
91
Im r= cte. Re
Figura 5.3: ImagF (z ) = ln r = cte.
5.4.
Familias ortogonales.
Sea f (z ) holomorfa en una regi on, f (x, y ) = u(x, y ) + iv (x, y ) . Consideremos las familias de curvas u(x, y ) = , v (x, y ) = , con y R.
Variando y se obtienen las distintas familias. Proposici on 5.2 Estas familias de curvas son ortogonales, es decir, cada miembro de una familia es ortogonal a cada miembro de la otra familia en el punto de intersecci on. Demostraci on Consideremos u(x, y ) = 1 y v (x, y ) = 1 arbitrarias. Tenemos que du = 0 = dv , luego la pendiente de la curva u(x, y ) = 1 denida como p1 la podemos evaluar a partir de u u u dy dy x + = 0 = = u = p 1 . x y dx dx y
92
Im v(x,y)= 1 v(x,y)= 2 v(x,y)= 3
u(x,y)= 1
u(x,y)= 2 u(x,y)= 3
Re
Figura 5.4: Familias de curvas ortogonales.
An alogamente la pendiente de la curva v (x, y ) = 1 denida por p1

v x dy v v dy + = 0 = = v = p 1 . x y dx dx y
Luego multiplicando ambas y usando Cauchy-Riemann p 1 p 1 =

u v x x u v y y
u v y x v u x y
= 1 .
Las curvas son ortogonales en los puntos de intersecci on. q.e.d.
Cap tulo 6 Integraci on.

6.1.
Deniciones
Sea (t) = 1 (t) + i2 (t) una funci on continua de la variable real t, con t1 t t2 , y 1 , 2 R . Denici on 6.1
t2 t2 t2
(t) dt =
t1 t1
1 (t) dt + i
t1
2 (t) dt .
Denici on 6.2 Curva orientada, seccionalmente lisa z = (t) x = 1 (t) , y = 2 (t) t1 t t2 y (1 )2 + (2 )2 > 0.
Si 1 (t), 2 (t) son continuas en el intervalo t1 t t2 la curva es lisa en tal intervalo. Una curva seccionalmente lisa es aquella que admite saltos nitos una cantidad nita de veces, discontinuidades de la funci on (t). Orientaci on:
seccin lisa
Figura 6.1: Curva seccionalmente lisa y orientada.
93
94
CAP ITULO 6. INTEGRACION. Se admite cambio de par ametro t = (t) > 0 con (t) > 0: (t) = (( )) = ( ) ,
el intervalo t1 t t2 corresponde al intervalo 1 2 tal que t1 = (1 ) y t2 = (2 ).
Im
i
Ejemplo Representaci on param etrica de la curva orientada , un cuadrado, z = (t)
Re
+1
(1 + t) i 1 + i(t 3) z= (5 t) + i 1 + i(7 t)
0t2 2t4 4t6 6t8
Para cambiar la orientaci on hacemos t t.
Figura 6.2: Curva parametrizada.
Ejemplo Representaci on param etrica de la curva orientada , una circunferencia, mediante la funci on z = (t)
Im
z = cos + i sen = ei ,
1 +1
Re
con . Aqu la curva est a recorrida en el sentido contrario a las agujas del reloj, tal sentido lo consideraremos como el positivo.
Figura 6.3: Otra curva parametrizada. Denici on 6.3 Curva cerrada sin puntos dobles es una curva parametrizada por (t) tal que si t = t = (t ) = (t ), salvo en el lugar de la partida y de la llegada.
Las curvas se encuentran incrustadas en regiones. Estas pueden ser dominios abiertos. Denici on 6.4 Dominio simplemente conexo. Es un dominio abierto tal que toda curva cerrada en el encierra s olo puntos del dominio.
6.1. DEFINICIONES
95
Curva con puntos dobles.
Curvas sin puntos dobles.
Figura 6.4: Curva con y sin puntos dobles.
Una forma equivalente de denir un dominio simplemente conexo es decir que toda curva cerrada se puede contraer de manera continua a un punto del dominio. Ejemplo Consideremos la regi on | z | < 2. Claramente es un dominio simplemente conexo, la curva que dibujamos puede contraerse de manera continua a un punto del dominio.
2 +2
Figura 6.5: Dominio simplemente conexo.
Pero no todos los dominios tendr an esta propiedad. Podemos construir dominios que no sean simplemente conexos, veamos el siguiente ejemplo en que claramente la curva que dibujaremos sobre la regi on no puede contraerse a un punto del dominio. Ejemplo Consideremos el dominio denido por : 0.95 < | z | < 2. Claramente este no es un dominio simplemente conexo.
2 +2
Figura 6.6: Dominio no simplemente conexo.
96
CAP ITULO 6. INTEGRACION.
Los dominios simplemente conexos no tienen lagunas. Por otro lado tenemos los dominios m ultiplemente conexos como por ejemplo el de la gura 6.7.
Im
Re
Figura 6.7: Dominio m ultiplemente conexo.
6.2.
Interior de una curva cerrada sin puntos dobles.
a) Interior denido y descrito por tres desigualdades lineales.
"x + "y< "

x+ y<

x + y >
Figura 6.8: Interior de curva I.
b) Interior descrito por cinco desigualdades lineales.
Figura 6.9: Interior de curva II.
6.3. RECORRIDO DEL CONTORNO DE UN DOMINIO. c) Interior denido por aproximaci on poligonal.

97
Figura 6.10: Interior de curva III.
Una curva cerrada sin puntos dobles tiene un interior bien denido. Denici on 6.5 Curva de Jordan es una curva lisa y cerrada, sin puntos dobles, puede o no puede tener longitud nita. Teorema 6.1 Teorema de Jordan. (Sin dem.) Toda curva de Jordan, y por lo tanto, todo contorno cerrado, separa el plano en dos dominios los cuales tienen a los puntos como u nicos puntos de bordes. Uno de estos dominios, llamado interior de , es acotado y el otro, llamado el exterior de , es no acotado.
6.3.
Recorrido del contorno de un dominio.
Curva orientada: en cada lugar de la curva el conjunto de vectores tangenciales est a subordinado en una clase positiva y una clase negativa. Denida la clase positiva la curva est a orientada. Situaciones: 1. Considere el tri angulo de la gura Los dos vectores que denen los dos lados del tri angulo de la gura 6.11, son a = (a1 , a2 ) y b = (b1 , b2 ). Si evaluamos el area orientada A del tri angulo: | ( | a b) 1 a1 a2 a1 b 2 a2 b 2 = = . 2 2 b2 b1 2 Si esta area resulta positiva se dice que el contorno recorrido en el sentido de a, b tienen orientaci on positiva. Los vectores a, b denen un recorrido del contorno: Recorrido positivo si det(a, b) > 0, Recorrido negativo si det(a, b) < 0.
98


> a

Figura 6.11: Tri angulo.

Figura 6.12: Curva cerrada.
2. Considerar una curva cerrada sin puntos dobles (g. 6.12), x = x(t) e y = y (t). Si 1 Area incluida = 2 3. Si consideramos el pol gono Es el mismo caso que la situaci on 2. Ejemplo Consideremos la curva z = eit con t , el area es: 1 Area incluida = 2 luego la curva cerrada
<
x x = y y
> 0 recorrido positivo < 0 recorrido negativo
cos t sen t dt = > 0 , sen t cos t
tiene recorrido positivo.
6.4. INTEGRALES DE L INEA EN EL PLANO COMPLEJO.
99
Figura 6.13: Pol gono.
Notemos el cambio de orientaci on al sustituir t t, se tiene z = eit con t 1 Area incluida = 2

cos t sen t dt = < 0 , sen t cos t
en este caso la curva cerrada < tiene orientaci on negativa. Tambi en podemos cambiar la orientaci on al recorrerla al rev es, 1 Area incluida = 2
+
cos t sen t dt = < 0 . sen t cos t
6.4.
Integrales de l nea en el plano complejo.
Sea f continua denida en cierta regi on Denici on 6.6 La integral de l nea de la funci on f entre los puntos a y b a trav es de la curva , g. 6.14, queda denida por
f (z ) dz = l m 0
f ( ) z ,
donde 0 signica que subdividimos cada vez m as no el camino. Denici on 6.7 La integral de l nea de la funci on f entre los puntos a y b a trav es de la curva parametrizada por la funci on (t), queda denida por
f (z ) dz =
t2
t2
f ((t)) (t) dt =
t1 t1
f (1 (t) + i2 (t))(1 (t) + i2 (t)) dt ,
100
zk zk1
zn1
n b
z1 z 2
Figura 6.14: Camino en el plano complejo.
donde (t) = d(t)/dt. Esta denici on es invariante a un cambio de par ametro, en efecto sea t = ( )
f (z ) dz =
f ((( ))) (( )) ( ) d =
1 1
f ( ( )) ( ) d ,
donde hemos denido ( ) = (( )). Proposici on 6.1
L M ax | f | ,
(6.1)
donde L es la longitud de la curva y M ax | f | es el m aximo del m odulo de la funci on sobre la curva . Demostraci on
= l m
f ( )z l m
| f ( )z | z M ax | f |
l m
LM ax | f | . q.e.d. Ejemplo La curva puede ser parametrizada por z = eit con 0 t . Integremos f (z ) = z 2 sobre . Como z = eit entonces z 2 = e2it y dz = ieit dt.
dz =
0
e ie dt = i
0
2it
it
1 3it e e dt = i 3i
3it
1 1 2 = (e3i e0 ) = (1 1) = . 3 3 3
101
1 +1
Figura 6.15: Camino .
+1

Figura 6.16: Camino cerrado .
Ejemplo La curva (g. 6.16), puede ser parametrizada por z = eit con t . Integremos f (z ) = 1/z sobre . Notemos que D no es un dominio de conexi on simple para 1/z . Como z = eit entonces 1/z = eit y dz = ieit dt.
1 dz = z
eit ieit dt = i

dt = 2i = 2i coef. de
1 . z
Ejemplo Consideremos la curva (g. 6.17), cuya representaci on param etrica es z = a + eit con t . 1 dz = (t) = ieit . Integremos la funci on f (z ) = Como z = (t) = a + eit entonces dt za sobre esta curva : dz ieit dt 1 = = 2i = 2i coef. de . it za | z a |==1 z a e Notemos que este resultado vale para toda curva , c rculo, centrada en a no importando el radio . Si consideramos como el c rculo de radio 0 la integral queda
| z a | = 0
dz = za
i0 eit dt = 0 eit
ieit dt = 2i . eit
102
Im
Re
Proposici on 6.2 Sea f holomorfa en cierto dominio simplemente conexo. Sea F la primitiva, entonces la integral
f (z ) dz = F (b) F (a) ,
(6.2)
es independiente del camino . Demostraci on

t2 t2
f ((t)) (t) dt =
t1 t1
dF ((t)) 2 = [F ((t))]t t1 = F ((t2 )) F ((t1 )) = F (b) F (a) . dt q.e.d.
Consecuencia: En tales circunstancias se tiene
f = 0.
Ejemplo Integremos f (z ) = z 2 en el camino cerrado, g. 6.16. La curva puede ser parametrizada por z = eit , con t . 1 3it z dz = e ie dt = i e dt = i e 3i
2 2it it 3it
1 1 = (e3i e3i ) = (1 1) = 0 . 3 3
Usando la primitiva z 2 dz =
z3 3
=
1
1 1 =0. 3 3
103
Teorema 6.2 Teorema de Cauchy. (Sin dem.) Sea f holomorfa en un dominio de conexi on simple D y una curva cerrada dentro de D, entonces f =0.
(6.3)
Notemos que
a b
f (z ) dz = (u + iv )
a
dx dy +i dt dt
dt ,
donde u = u(x(t), y (t)) y v (x(t), y (t)). La invariancia frente a un cambio de par ametro permite simplicar el dt.
f (z ) dz = (udx vdy ) + i (udy + vdx) ,

a a
donde las condiciones de integrabilidad son: v u = , x y Premisas: 1. Conexi on simple. 2. Condici on de integrabilidad. 3. Continuidad de las derivadas parciales. Todo lo anterior implica independencia del camino. Proposici on 6.3 Si f es continua en D (de conexi on simple) y si la integral
z
u v = . y x
f (z ) dz = F (z ) ,
a
es independiente del camino, entonces existe F = f . Demostraci on

z0 + h z0 z0 + h z0 + h
F (z0 +h)F (z0 ) =

a
f ( ) d
a
f ( ) d =
z0
f ( ) d = hf (z0 )+
z0
R( ) d d ,
con R( ) = f ( ) f (z0 ). Acotemos el u ltimo t ermino de la derecha

z0 + h
R( ) d h M ax | R | .
z0
Luego F (z0 + h) F (z0 ) = f (z0 ) + , h
104 donde = por lo tanto 0 si h 0.

z0 + h z0
R( ) d h
M ax | R | 0 , q.e.d.
h0
6.5.
Evaluaci on de integrales impropias reales.

0
Damos por conocida la integral e

x2
dx =
. 2
(6.4)
Se buscan las integrales de cos(x2 ) y sen(x2 ):
ib III
b+ib
II
Evaluaremos
b+ib
exp(z 2 ) dz ,
sobre diferentes caminos. Notemos que e

I z 2 b
e
x2
dz =
0
dx
. 2
(6.5)
Adem as, =
III I
+
II
(6.6)
Armamos que la integral sobre la curva III es despreciable. Demostraci on: sea z = b + it con 0 t b y dz/dt = i luego ez dz = i
II 0
2
exp((b + it)2 ) dt = i
0
et
2 b2
e2ibt dt ,
6.6. FORMULA INTEGRAL DE CAUCHY. notemos que t2 bt = et ebt , se tiene ez dz

II 0
2 2
105
et eb
e2ibt dt eb
b 0
ebt dt = eb
ebt b
=e
0
b2
eb 1 b
0 .
(6.7) Consideremos ahora la curva III, la parametrizaci on z = (1 + i) con 0 b y dz 2 2 = 1 + i, adem as notemos que (1 + i)2 = 2i, tal que ez = e2i . Luego dt e
III z 2 b b b
dz = (1+i)
0
(cos 2 i sen 2 ) d =
0
(cos 2 +sen 2 ) d +i
0
(cos 2 2 sen 2 2 ) d . (6.8)
Luego en el l mite b y usando (6.5), (6.6), (6.7), (6.8) tenemos que e

III z 2 b b
(cos 2 sen 2 ) d =
2 2
dz =
0
(cos 2 + sen 2 ) d + i
0
, 2
(6.9)
el resultado es real, luego la parte imaginaria se anula por lo tanto

cos 2 d =
0 0
sen 2 2 d .
(6.10)
usando (6.9) y (6.10) tenemos
cos 2 d =
2
2
0
, 2
(6.11) 2 dx 2
haciendo el cambio de variable 2 2 = x2 tal que 4 d = 2xdx de manera tal que d = y reemplazando en (6.11) 2 2
cos x2 dx =
0
1 , 4 2
nalmente cos x2 dx =
0
1 2
(6.12)
conocida como la Integral de Fresnel.
6.6.
F ormula integral de Cauchy.
Proposici on 6.4 Sea una curva cerrada sin puntos dobles y de orientaci on positiva, incrustada en un dominio D de conexi on simple, en el cual f es holomorfa, y sea a un punto de D, entonces 1 f (z ) f (a) = (6.13) dz 2i z a
106
Lo anterior muestra que el valor de una funci on que es holomorfa en una regi on est a determinado en toda la regi on por el valor que toma en los bordes. Demostraci on La integral es f (z ) dz = za f (a) dz + za f (z ) f (a) dz za
Figura 6.19: Camino . El dominio es de conexi on simple, luego +

=0,
(6.14)
la segunda integral se anula resultando =

(6.15)
Tenemos de esta manera f (z ) = za f (a) f (z ) f (a) dz + dz za za f (z ) f (a) = f (a)2i + dz . za
Acotemos la segunda integral: f (z ) f (a) dz za | f (z ) f (a) | | f (z ) f (a) | dz L M ax , |z a| |z a|
siendo | z a | = se tiene L = 2. Adem as, tomando sucientemente peque no podemos hacer | f (z ) f (a) | < donde > 0 tan peque no como se quiera luego 2 f (z ) f (a) dz 2 =. za 2
6.6. FORMULA INTEGRAL DE CAUCHY. Luego
107
f (z ) dz = f (a)2i za
(6.16) q.e.d.
Tenemos pues: f (z ) = si derivamos f (z ) = Existen f , f , . . . f (n) (z ) = n! 2i f ( ) d ( z )n+1 (6.17) 1 2i 1 2i f ( ) d , z z f ( ) z z punto interior de .
d =
1 2i
f ( ) d . ( z )2
Teorema 6.3 (de Morera) Sea f funci on continua en un dominio D de conexi on simple. Si para todo camino cerrado arbitrario , en D vale f (z ) dz = 0 ,
entonces f es holomorfa en D. Demostraci on

a z
f = F (z ) = F (z ) = f = F = f , . . . la primera igualdad es debido a la independencia del camino y el implica es debido a la proposici on que dice que existe F = f . Todo lo anterior implica f holomorfa. q.e.d.
108
Cap tulo 7 Series de Potencias.

versi on nal 1.3, 2 de Junio del 2003
7.1.
Series y radio de convergencia.

n
Consideramos la serie innita de potencias como el l mite de las sumas parciales a (z z0 ) = l m

=0
a (z z0 ) ,
=0
(7.1)
donde z0 es el centro de expansi on. Ejemplos: 1. Una serie divergente
(z ) .
=0
2. La serie geom etrica 1 + z + z2 + . . . + zn = 1 z n+1 1 z n = z . 1z 1z 1z
Si | z | < 1 el segundo t ermino tiende a cero cuando n 3. La denici on de la funci on exponencial
=0
(z ) exp(z ) . !
Converge para todo z . 4. Otra serie divergente
!(z ) ,
=0
jam as converge. 109
110
CAP ITULO 7. SERIES DE POTENCIAS.
Teorema 7.1 Sea =0 a (z ) una serie que converge en ciertos puntos z = 0, pero que diverge en otros. Existe entonces un r > 0 tal que para | z | < r la serie converge absolutamente y para | z | > r la serie diverge.
Demostraci on Usando el criterio de la ra z, la convergencia absoluta est a garantizada si n n | an z | k < 1, desde cierto n en adelante, esto dice: |z| luego |z| < convergencia garantizada. La divergencia se tiene si |z| de cierto n en adelante, luego l m
n n n
| an | k ,
| z | l m
| an | < 1 ,
1
n
l m
| an |
r,
| an | k > 1 ,
| an z n | > 1 ,
|z|
1 >1, r
|z| > r .
La divergencia est a garantizada. q.e.d. Sobre el borde se debe realizar un an alisis caso a caso. Veamos algunos ejemplos en relaci on con esto: Ejemplos:
1.
=0
z , no converge para | z | = 1. z , el radio de convergencia es r = l m n n = 1, sobre el radio n z=1 : z = 1 :
2.
=0
+1+
1 1 1 + + + ... 2 3 4 1 1 1 1 + + + . . . = log 2 2 3 4
diverge converge
3.
=0
z n , el radio de convergencia es r = l m n2 = 1 converge para todo | z | = 1 , 2 n
=0
1 1 1 1 2 = 1 + + + + . . . = . 2 4 9 16 6
7.1. SERIES Y RADIO DE CONVERGENCIA.
111
z 1 Esta serie funciona como mayorante convergente, ya que 2 2 para todo | z | 1. z z Por lo tanto, si converge sobre el borde implica que converge absolu2 2 =0 =0 tamente sobre el borde. Consideremos la sucesi on senn x para n = 1, 2, 3, . . . con 0 x .
1 n=1
/2
Figura 7.1: Sucesi on senn x.
2 l m senn x = n 0 si x = 2 No existe convergencia uniforme. Es decir, la convergencia es no uniforme. 1 si x = Consideremos
Existe
fn (z ) = f (z )
n=0
para todo z D.
(7.2)
La convergencia nos dice que dado un tan peque no como se quiera existe un N tal que
n+p
f (z ) < ,
=n
para todo n > N (z ) y para todo p 0. La convergencia es uniforme si N (z ) es independiente de z . Proposici on 7.1 Un criterio (o condici on) suciente para la convergencia uniforme: basta la existencia de una mayorante convergente. Si en D cada f (z ) cumple con | f (z ) | c , con c 0 constantes, y si c converge entonces f (z ) converge uniformemente en D.
112 Demostraci on
| Rn (z ) | =
=n
f (z )
=n
| f (z ) |
=n
c < ,
para todo n sucientemente grande. q.e.d.
r = radio de convergencia

= radio de convergencia uniforme

Figura 7.2: Radios de convergencia.
Teorema 7.2 Toda serie de potencia converge uniformemente en un c rculo conc entrico a su c rculo de convergencia, pero con un radio menor.
Demostraci on
=0
a z tenga radio de convergencia r. Sea 0 < < r, para | z1 | < se

a z1 =n
tiene
=n =n
| a | < , | a | q.e.d.
para n sucientemente grande. Notemos que es independiente de z . La serie corresponde a la mayorante convergente.
7.2.
Propiedades.
Sean f holomorfas en D (abierto). Sea subdominio cerrado de D, entonces: Proposici on 7.2 La funci on f es continua.
f = f uniformemente convergente en todo
7.2. PROPIEDADES. Demostraci on

113
| f (z ) f (z0 ) | =
=0 n1
f (z )
=0
f (z0 )

=0
(f (z ) f (z0 )) +
=n
f (z ) +
=n
f (z0 ) < ,
Si cada uno de los t erminos lo acotamos por /3, tomamos un n sucientemente grande y hacemos z z0 . q.e.d. Proposici on 7.3 Armamos que

f=
=0
f =
=0
f .
(7.3)
Demostraci on f=
n1
f =
=0 n1 =0
f +
=n
f ,
luego f
=0
f =
=n
f ,
podemos intercambiar la suma nita con la integral

n1
f
=0
f =
=n
f .
Tomando m odulo a ambos lados

n1
f
=0
f =
=n
f LM ax
=n
f ,
donde L es el largo del camino y cuando n es sucientemente grande el m aximo puede ser reemplazado por .
n1
f
=0
f L ,
tomando el l mite n tendiendo a innito

n1 n
l m
f
=0
f = 0 . q.e.d.
114
CAP ITULO 7. SERIES DE POTENCIAS. f ) = f .
Proposici on 7.4 La funci on f es holomorfa y f = (

Demostraci on Sea una curva cerrada con su interior en D. f=

=0
f =
=0
f = 0 ,
por lo tanto, por el teorema de Morera f es holomorfa. Adem as, f (z0 ) = 1 2i
f ( ) 1 d = 2 ( z0 ) 2i
f ( ) d . ( z0 )2
=0
La sumatoria converge uniformemente sobre la curva, luego f (z0 ) =

=0
1 2i
f ( ) d = ( z0 )2
f (z0 ) .
=0
q.e.d. Consideremos f (z ) =
=0
a z ,
(7.4)
con radio de convergencia r. la funci on f es holomorfa y continua en | z | < r, su derivada

f (z ) =
=0
a z
=
=0
a z 1 .
(7.5)
Armamos que el radio de convergencia r de f es igual a r. Demostraci on

i)
r r porque se ha visto que la convergencia de z D f (z ).
z D
f (z ) implica la convergencia de
ii)
r r porque los coecientes | a | son m as grandes que los coecientes a . Recordemos n que = l mn 1/ | an | q.e.d.
=0
a z con radio de convergencia r, esta serie representar a a una
funci on holomorfa f (z ) dentro del c rculo de convergencia. La derivaci on t ermino a t ermino es l cita y el radio de convergencia sigue igual. Se tiene:
f (z ) =
=1
a z 1 , ( 1)( 2) ( p + 1)a z p ,
=p
f (p) (z ) =
7.2. PROPIEDADES. haciendo el cambio de ndice de suma = p luego = + p tenemos
115
f (p) (z ) =
=0
( + p)( + p 1)( + p 2) ( + 1)a+p z
p! , p!
compactando
(p)
(z ) = p!
=0
+p a + p z p
(7.6)
Esta serie conserva el mismo radio de convergencia que la original. En el caso particular z = 0 tenemos f (n) (0) = n!an , despejando el coeciente an tenemos an = 1 (n) 1 f (0) = n! 2i f ( ) d . n+1
| |=<r
Podemos a partir de esta ecuaci on acotar el m odulo del coeciente an | an | nalmente | an | M () n (7.7) M ax| |= | f | 1 2 , 2 n+1
donde M () = M ax| z |= | f |. Esta relaci on, (7.7), es conocida como la Desigualdad de Cauchy. Hemos observado propiedades de las series, cuyos t erminos son funciones holomorfas, para representar funciones holomorfas. Sea ahora f (z ) holomorfa en la vecindad de z0 = 0, | z | < r0 . Consideremos 1 1 1 1 = = z z 1 Esta serie converge en | z | < | |. Luego 1 = z

=0
z .
z +1
=0
converge uniformemente en | z | q < | |, usando uno de los teoremas anteriores. Por Cauchy 1 f (z ) = 2i f ( ) d = z
z
=0
| |=
1 2i
| |<
f ( ) d +1
116 lo que podemos reescribir como
f (z ) =
=0
f (0) z !
(7.8)
Lo que corresponde al desarrollo de Maclaurin de f (z ). A continuaci on formalizaremos un poco m as todo esto mediante el siguiente teorema. Teorema 7.3 Si la funci on f (z ) es holomorfa en una vecindad de z0 entonces
f (z ) =
=0
f (z0 ) (z z0 ) , !
Taylor.
(7.9)
Basta poner ( z0 ) (z z0 ) en los desarrollos anteriores. Con z0 = 0 obtenemos Maclaurin. Teorema 7.4 De identidad o unicidad. Consideremos las series
=0
a (z z0 ) con radio de convergencia r1 > 0 y

=0
b (z z0 )
con radio de convergencia r2 > 0. Si sus sumas coinciden para todos sus puntos en una vecindad de z = z0 entonces son id enticas. Demostraci on Si z = z0 entonces a0 = b0 . Supongamos que hemos probado ak = bk para k = 0, . . . , m, entonces tenemos am+1 + am+2 (z z0 ) + . . . = bm+1 + bm+2 (z z0 ) + . . . . Puesto que esta serie es continua podemos hacer z z0 obteniendo am+1 = bm+1 . q.e.d.
z 1
1 Ejemplo Sea f (z ) = log z , como f (z ) = = log z = z
centro en 1
Figura 7.3: Regi on simplemente conexa Re(z ) > 0.
7.2. PROPIEDADES. Expandamos en serie el inverso de z 1 1 = = z 1 (1 z ) integrando la ecuaci on anterior

117
(1 z ) =
=0 =0
(1) (z 1) ,
log z =
=0
(1)
(z 1) +1 1 1 = (z 1) (z 1)2 + (z 1)3 + . . . . +1 2 3
(7.10)
Esta expansi on es u nica. Notemos que no se incluye una constante de integraci on tal que log 1 = 0. Podemos evaluar en un punto sobre el borde log 2 = 1 1 1 1 1 + + +... . 2 3 4 5
Cuando se conoce que f (z ) es holomorfa en todos los puntos de un c rculo 0 la convergencia de la serie est a garantizada, no es necesario hacer una prueba para la convergencia. El m aximo radio de 0 es la distancia desde el centro z0 de la expansi on al punto singular de f m as cercano a z0 , ya que la funci on debe ser holomorfa en todo el c rculo. Ver gura 7.3. Ejemplos:
e =1+
=1
z ! z 2 1 (2 1)! z 2 (2 )!
|z| < |z| < |z| < |z| < |z| < |z| < 1 |z| < 1
(7.11) (7.12) (7.13) (7.14) (7.15) (7.16) (7.17)
sen z =
=1
(1) +1
cos z = 1 +
=1
(1) z 2 1 (2 1)!
senh z =
=1
cosh z = 1 +
=1
z 2 (2 )!
1 = 1z 1 = 1+z
z
=0
(1) z
=0
118 Ejercicio Representar la funci on f (z ) =
z por medio de una serie de potencias (z 1)(z 3) positivas y negativas de (z 1) que converge a f (z ) cuando 0 < | z 1 | < 2.
Figura 7.4: Regi on de convergencia.
(z 1)n1 1 Soluci on: f (z ) = 3 . 2(z 1) 2n+1 n=1
7.3.
M aximos, m nimos y funciones arm onicas.
Teorema 7.5 Una funci on holomorfa en z0 no puede tener all un m aximo de su valor absoluto salvo en el caso que f = cte. Demostraci on (1ra ) En la vecindad de z0 tenemos f (z ) = a0 + a1 (z z0 ) + a2 (z z0 )2 + . . . , con alg un radio de convergencia r. Supongamos que por lo menos uno de los coecientes siguientes a a0 es no nulo. Sea am con m 1 el primero de estos coecientes f (z ) = a0 + am (z z0 )m + am+1 (z z0 )m+1 + . . . , con a1 = a2 = . . . = am1 = 0. Sea a0 = Aei , con 0 < < r. De este modo f (z ) = Aei + Bei m eim + am+1 (z z0 )m+1 + . . . . Busquemos una direcci on donde crezca | f (z ) |. Tomamos tal que + m = , entonces f (z ) = (A + Bm )ei + am+1 (z z0 )m+1 + . . . , am = Bei , z z0 = ei ,
7.3. MAXIMOS, M INIMOS Y FUNCIONES ARMONICAS. tomemos el m odulo a ambos lados | f (z ) | A + Bm | am+1 | m+1 . . . A + m [B (| am+1 | + . . .)] . Tomamos tan peque no de modo que (| am+1 | + . . .) < | f (z ) | > A + B , 2
119
Bm Bm = | f (z0 ) | + . 2 2 q.e.d.
Lo cual implica | f (z ) | > | f (z0 ) | para todo punto sucientemente cercano a z0 .
Principio de m odulo m aximo: El m odulo m aximo de una funci on holomorfa en una regi on cerrada, se encuentra siempre sobre la frontera de la regi on. Demostraci on (2da ) Escribamos f (z0 ) a partir de la f ormula integral de Cauchy f (z0 ) = tomamos m odulo a ambos lados | f (z0 ) | = 1 2i f ( ) 1 z0 2 | f ( ) | 1 d = | z0 | 2 | f ( ) | d . 1 2i f ( ) d , z0
| z 0 |=
| z0 |=
Supongamos que | f (z0 ) | | f (z ) | en cierta vecindad de z0 . Si un punto sobre el borde, | z z0 | = fuese | f (z ) | < | f (z0 ) | entonces en una parte del borde | f (z0 ) | contradicci on. q.e.d. Consideremos ahora funciones arm onicas, escribimos f (z0 ) = u(x0 , y0 ) + iv (x0 , y0 ). Por otra parte, de la f ormula integral de Cauchy tenemos f (z0 ) = 1 2i f ( ) d . z0 1 2 | f ( ) | d < 1 2 | f (z0 ) | d = | f (z0 ) | ,
circunf.
Parametricemos la circunferencia centrada en z0 y de radio por = z0 + eit , donde t , la diferencial d = ieit dt, luego f (z0 ) = 1 2i

f (z0 + eit )ieit dt 1 = it e 2
f (z0 + eit ) dt .
120
Lo cual corresponde al promedio de f sobre la curva. Usemos ahora la expresi on de f en funci on de u y v f (z0 ) = 1 2
[u(x0 + cos t, y0 + sen t) + iv (x0 + cos t, y0 + sen t)] dt .
Comparando parte real y parte imaginaria tenemos 1 u(x0 , y0 ) = 2 1 v (x0 , y0 ) = 2
u(x0 + cos t, y0 + sen t) dt

v (x0 + cos t, y0 + sen t) dt .
Si tomamos el arco como el par ametro s = t con dt = u(x0 , y0 ) = 1 2

s=
ds tenemos uds ,
s=
lo cual es el promedio. Si u = cte sobre la circunferencia entonces u(x0 , y0 ) = u. En el centro z0 = (x0 , y0 ) las funciones u y v no pueden tomar m aximos ni m nimos salvo en el caso que ellas sean constantes. Usemos u para el an alisis pero es claramente v alido para v . Por ser u arm onica satisface 2u 2u 2u 2u + = 0 = = 2 . x2 y 2 x2 y Por lo tanto, la expresi on 2u 2u 0, x2 y 2 esto excluye m aximos y m nimos en el sentido estricto. S olo podemos tener puntos de ensilladura.
7.4.
N umeros de Bernoulli.
z = 1 z 1 = . 2 z z z z2 1 1 + 1 + + + + + + 1! 2! 1! 2! 3!
Consideremos la funci on ez
Es holomorfa en z = 0 luego permite un desarrollo en serie con centro en z = 0. z B1 B2 2 = B0 + z+ z + ... = z e 1 1! 2! B z . ! (7.18)
=0
Los Bi son conocidos como los n umeros de Bernoulli. La ecuaci on (7.18) corresponde a una generalizaci on a variable compleja de la ecuaci on (1.137).
7.4. NUMEROS DE BERNOULLI. Podemos encontrar las relaciones de recurrencia para los Bi a partir de la identidad z ez 1 =1= ez 1 z B1 B2 2 z z2 z+ z + ... = 1 + + + ... 1! 2! 1! 2! 1 B1 Bn 1 Bn1 1 1 =1+ 1 + z + ... + + + ... + 2! 1! n! 1! (n 1)! 2! (n + 1)! B0 + Bn 1 Bn1 1 1 + + ... + =0. n! 1! (n 1)! 2! (n + 1)!
121
zn + . . . .
Obtenemos
Los n umeros de impares B2n+1 = 0 para n 1 como ya probamos en la secci on 1.10, en esa misma secci on listamos los primeros n umeros de Berrnoulli en la tabla 1.1 que reproducimos a continuaci on. n Bn Bn 0 1 1.0000 00000 1 1 -0.5000 00000 2 1 2 0.1666 66667 6 1 3 30 -0.0333 33333 1 4 0.0238 09524 42 1 5 30 -0.0333 33333 5 6 0.0757 57576 66 Cuadro 7.1: N umeros de Bernoulli Ejemplo Encuentre el desarrollo en serie de potencias positivas y negativas de cot z en torno a z = 0. cos z eiz + eiz (e2iz 1) + 2 cot z = = i iz = i , sen z e eiz e2iz 1 luego multiplicando por z , z cot z = iz + 2iz B2 22 B2 2 24 B4 4 2 = iz + 1 + B (2 iz ) + (2 iz ) + = 1 z + z + . 1 e2iz 1 2! 2! 4! 1 22 B2 2 1 z z =1 (2 )!
Dividiendo por z tenemos cot z = (7.19)
Existe un desarrollo similar para tan z ?
122
Cap tulo 8 Prolongaci on Anal tica.

8.1.
Deniciones.
Denici on 8.1 El conjunto T es un conjunto acotado si existe un tal que | z | < z T . Denici on 8.2 El conjunto T es un conjunto no acotado si > 0 habr a z T tal que | z | > .
Figura 8.1: Conjunto acotado.
Denici on 8.3 El punto es punto l mite del conjunto T si dado cualquier > 0 tan peque no como se quiera, existe en cantidad innita de z T tal que | z | < .
z0
Figura 8.2: Punto l mite. El punto es punto l mite del conjunto T si cada vecindad de contiene puntos, distintos de , del conjunto. 123
124
ANAL CAP ITULO 8. PROLONGACION ITICA.
Denici on 8.4 El punto T es un punto aislado de T si existe una vecindad en torno a que no contiene otros puntos de T . Denici on 8.5 El punto T es un punto interior de T si existe una vecindad en torno a cuyos puntos est en en T . Los puntos interiores son siempre puntos l mites. Denici on 8.6 El punto es un punto exterior de T si y una vecindad en torno a no pertenecen a T . Denici on 8.7 El punto es un punto de la frontera de T si en toda vecindad en torno a hay por lo menos un punto que pertenece a T y por lo menos un punto que no pertenece a T . El punto puede o no pertenecer al conjunto T . Denici on 8.8 El conjunto T es un conjunto cerrado si contiene a todos sus puntos l mites. Por ejemplo, | z | 1. Denici on 8.9 El conjunto T es un conjunto abierto si z T es punto interior. Por ejemplo, 0 < | z | < 1.
8.2.
Lema de Heine-Borel
Sea T un subconjunto del plano, acotado y cerrado. Si todo punto z T est a recubierto por al menos un c rculo Cz entonces basta una cantidad nita de c rculos para recubrir todo el conjunto T . Demostraci on Supongamos que se requiere una cantidad innita de c rculos para recubrir T . Encerrando a T en un cuadrado Q1 subdividimos a Q3 Q1 este cuadrado en cuatro partes de las cuales consideraT mos una llamada Q2 . El subconjunto T queda con una parte en cada cuadrado y por denici on la cerramos. Puesto que se requiere una cantidad innita de c rculos para cubrir T , tambi en se requerir a una cantidad innita para por lo menos una de las subdivisiones. Proseon de cuadrados enFigura 8.3: Lema de Heine-Borel I. guimos construyendo una sucesi cajados: Q1 , Q2 , Q3 ,. . . ,Qn ,. . . cada uno conteniendo un subconjunto de T que requiere de una cantidad innita de c rculos para su recubrimiento. Esto no puede ser as si T es cerrado. Si el encaje de cuadrados se contrae a un punto, llam emoslo . el punto T es un punto l mite de T , (T es cerrado). Por lo tanto, est a recubierto por uno de los c rculos en cuesti on, sea C este c rculo. Ahora bien, si p se elige tal que la diagonal de Qp es menor que la distancia de a la circunferencia, entonces todos los puntos dentro de Qp ya est an recubiertos por el c rculo C y sin embargo se supuso que una cantidad innita de c rculos se necesita para recubrir estos puntos, contradicci on. q.e.d.
Q2
8.3. TEOREMA DE IDENTIDAD.
125
Figura 8.4: Lema de Heine-Borel II.
8.3.
Teorema de identidad.
Si dos funciones f y g son holomorfas en un dominio abierto y conexo D, y si ellas coinciden en una vecindad de un punto z0 D, o a lo largo de un segmento que termina en z0 , o en un n umero innito de puntos distintos con punto l mite en z0 , entonces las dos funciones son iguales en todo D. Demostraci on Ambas funciones pueden expandirse con D centro en z0 . Por el teorema de identidad para las series de potencia ambas expansiones son id enticas, por lo tanto, f = g dentro del c rculo K0 . Consideremos ahora un punto arbitrario zn D debemos mostrar que tambi en en ese punto f ( ) = g ( ). Conectemos z0 con con un camino contenido completamente en D. Sea > 0 la distancia m nima del camino al borde de D. Subdividamos el camino en crculo K1 segmentos cuyas longitudes sean menores que z0 . Se denen as los puntos z1 , z2 , . . . , zn , . . .. crculo K0 Dibujemos los c rculos m aximos centrados en estos puntos. Es claro que los radios de Figura 8.5: Teorema de identidad. estos c rculos son todos mayores o iguales a . Por lo tanto, cada c rculo contiene el centro del siguiente. Expandimos ahora f y g en estos nuevos centros z . En cada caso las series convergen dentro del c rculo K . Vimos que f = g en K0 por lo tanto, f (z1 ) = g (z1 ) ya que z1 K0 , y tambi en en una vecindad de z1 lo que implica que las expansiones con centro en z1 son id enticas = f = g en z2 y en un vecindad de z2 . Luego de varias etapas similares concluimos que f = g en y en una vecindad de . El Lema de Heine-Borel garantiza que el recubrimiento se hace con una cantidad nita de c rculos. q.e.d.
126
8.4.
Prolongaci on anal tica.
Idea: Sea el conjunto D = D1 D2 tal que D1 D2 = . Supongamos adem as, que est an bien denidas las funciones f1 en D1 y f2 en D2 respectivamente.
f1

f2

D1
D2
Figura 8.6: Conjuntos D1 y D2 .
Premisa: f1 (z ) = f2 (z ) si z D1 D2 . Se conoc an dos representaciones parciales f1 y f2 de la misma funci on f . (f1 y f2 son elementos de f .) En casos de dominios de conexi on simple la prolongaci on es u nica. f1 = f2 , en D1 D2 .
f1 es la prolongaci on anal tica de f2 , y viceversa.
Ejemplo Denamos f (z ) =
=0
z en el dominio | z | < 1.
Figura 8.7: Zona de convergencia de 1/(1 z ).
En el c rculo vale que

=0
z =
1 = f (z ). Tambi en en todo el plano salvo z = 1, la 1z
1 funci on vale . 1z
ANAL 8.4. PROLONGACION ITICA. Consideremos ahora g (z ) = 1 1i
127
=0
zi 1i
Su radio de convergencia | z i | < | 1 i | =
2.
Figura 8.8: Prolongaci on anal tica. Dentro de la circunferencia superior (la verde) g (z ) = 1 1 1 . z i = 1 i 1 1 i 1z
Decimos entonces que g (z ) es la prolongaci on anal tica de f (z ) y viceversa. Notemos que no es posible prolongar f anal ticamente usando centros x0 con 0 < x0 < 1. 1 1 1 = = 1z (1 x0 ) (z x0 ) 1 x0
=0
z x0 1 x0
converge para | z x0 | < | 1 x0 | < 1. No se sale del c rculo. En caso 1 < x0 < 0 tenemos 1 1 = 1z 1 + | x0 |
=0
z | x0 | 1 | x0 |
converge para | z | x0 | | < | 1 | x0 | |. i.e. c rculo centro en x0 < 0 y radio 1 < r < 2. (z i)n zn y , son las continuaciones anal ticas Problema: Muestre que las series n+1 n+1 2 (2 i ) =0 =0 de una respecto a la otra. Ejemplo Consideremos las funciones x3 x5 sen x = x + + , 3! 5!
e =
=0
x !
128
Im
intervalo
Re
Figura 8.9: Prolongaci on al plano complejo.
Prolongaci on anal tica al plano complejo sen z = z
ez =
=0
z3 z5 + + 3! 5! z !
Ambas expresiones u nicas son u nicas. Vimos en el ejemplo de la funci on 1/(1 z ) que sobre el borde del c rculo | z | < 1 se pod an efectuar nuevos desarrollos en serie, en particular en z0 = i. Hab a un problema serio en z = 1. Teorema 8.1 En la periferia del c rculo de convergencia hay por lo menos un problema serio para el desarrollo de f en una serie de Taylor. Demostraci on Si as no fuere, cada punto de la periferia estar a recubierto por un c rculo donde f existe como holomorfa. Deniendo la zona de convergencia | z z0 | < r , r >r,
podemos ver que hay una contradicci on ya que podr amos agrandar el radio de convergencia:
r r
Figura 8.10: Agrandar el radio de convergencia.
ANAL 8.4. PROLONGACION ITICA.
129 q.e.d.
Ejemplo 1 = 1z tiene un obst aculo en z = 1. Ejemplo
z ,
=0
22 24 B2 z 2 + B4 z 4 + . . . , 2! 4! con radio de convergencia , en efecto z cot z = z cos z/ sen z el denominador se anula y da problemas en z = , 2, 3, z cot z = 1
Figura 8.11: Obst aculos para la funci on z cot z .
Consideremos la funci on
f (z ) =
=0
z =
1 , 1z
para | z | < 1.
Nuevo centro de desarrollo z0 = 1. Hacemos el cambio de variable z +1 = s La prolongaci on

1/2

Figura 8.12: Desarrollos para la funci on 1/(1 z ).
130 que buscamos es

(s 1) =
=0 =0 =0
s (1) =
s
=0
(1)
= s0
0 1 2 (1)0 + (1)1 + (1)2 + . . . 0 0 0 1 2 3 (1)0 + (1)1 + (1)2 + . . . + . . . + s1 1 1 1 = s0 (1 1 + 1 1 + 1 + ) + s1 (1 2 + 3 4 + ) + ,
1 esto fracas o porque la funci on f (z ) no converge en 1. Tratemos con otro centro z0 = , 2 1 1 1 = s , prolongaci on luego z = z + 2 2 2
f (z ) =
=0
1 2
=
=0 =0
1 2
=
=0
1 2
= s0 1 ahora s converge.
1 1 1 + + 2 4 8
1 1 1 + s1 1 2 + 3 4 + 2 4 8
+ ,
Busquemos ahora las derivadas de f (z ) =
1 1 en z0 = 1z 2 n! f (n) (z ) = , (1 z )n+1
al evaluar en z0 =
1 2 f (n) 1 2 = 2 3
n+1
n! , 1 son 2
luego los coecientes bn de la expansi on de Taylor de f en z0 = 1 1 bn f (n) n! 2 Luego la expansi on para f es
2 3 2 3
n+1
f (z ) =
n=0
bn z +
1 2 1
n+1
=
n=0
z+
1 2
Evaluemos el radio de convergencia. r = l m

n
n
2 n+1 3
3 3 1 l m = . 2 n n 2 2
3
DE RIEMANN. 8.5. FUNCION
131
8.5.
Funci on de Riemann.
Los n umero primos: 2, 3, 5, 7, 11, 13,. . . . Los n umeros naturales los podemos escribir como: n = 2 3 5 7 . En general, cada n umero natural tiene una expansi on u nica en n umero primos que podemos escribir
n = todo p pe
con e 0 y p1 = 2, p2 = 3, . . . .
(8.1)
Consideremos la siguiente relaci on 1 1 1 1 1 =0 =0 =0 1 1 {...} 2 3 5 donde la notaci on {. . .} signica que la suma corre sobre todos los n que s olo tienen los factores primos 2, 3 y 5. Podemos pensar en el caso general, es decir: 1 1 ? , (8.2) todo p = 1 n nN 1 p lamentablemente la serie de la derecha diverge, luego no podemos hacer la identicaci on, tal como est a planteada en (8.2). Sea x > 1 el exponente en
1 2
1 3
1 5
1 , n
n=1
1 = (x) , nx
(8.3)
esta serie converge. Gracamos esta serie en funci on de x

zeta de Riemann (z )
1 1 4 6
Figura 8.13: Funci on de Riemann.
Denici on 8.10 Denimos la funci on llamada funci on zeta de Riemman z (x) para todo x > 1 como 1 1 (x) todo p = (8.4) 1 nx n =1 1 x p
132
Permite (x) una prolongaci on anal tica al plano complejo?

y
+1
x c
Figura 8.14: Prolongaci on al plano complejo de la funci on . Tenemos que nz = ez log n luego podemos denir la funci on zeta en el plano complejo como sigue: 1 = ez log n . (8.5) (z ) = z n n=1 n=1 La funci on as denida tiene los valores conocidos (2) = 4 2 o (4) = . 6 96
Proposici on 8.1 La serie (8.5) converge uniformemente en Re[z ] c > 1. Demostraci on ez log n = ex log n eiy log n = ex log n = 1 1 c . x n n
1 Pero n=1 nc converge independientemente de z y de acuerdo a lo anterior es una mayorante 1 convergente, luego n=1 nz converge absolutamente y uniformemente en Re[z ] c > 1. q.e.d.
Con esto se tiene que (z ) es holomorfa. Es posible atravesar la frontera, paralela al eje imaginario y que pasa por 1?
8.6.
Lugares nulos y a-lugares.
Denici on 8.11 Un punto z0 de una regi on donde f (z ) es holomorfa, es llamado lugar nulo de f (z ) si f (z0 ) = 0. Denici on 8.12 Tal punto z0 de una regi on donde f (z ) es holomorfa, es llamado un a-lugar de f (z ) si f (z0 ) = a. Denici on 8.13 El punto z0 es un lugar nulo de multiplicidad m > 0 de f (z ), si f (z ) es holomorfa en z0 y admite el desarrollo f (z ) = am (z z0 )m + am+1 (z z0 )m+1 + , con am = 0.
8.6. LUGARES NULOS Y A-LUGARES.
133
Ejemplo La funci on g (z ) tiene un lugar nulo de multiplicidad uno en z0 si acepta un desarrollo g (z ) = a(z z0 ) + con a = 0. Denici on 8.14 El punto z0 es un a-lugar de f (z ) de multiplicidad m > 0 si g (z ) = f (z ) a tiene en z0 un lugar nulo de multiplicidad m.
f (z ) = a +
=m
a (z z0 ) ,
con am = 0.
Proposici on 8.2 Si f tiene en z0 un a-lugar de multiplicidad m 1, entonces f tiene en z0 un lugar nulo de multiplicidad m 1. Demostraci on Como f tiene en z0 un a-lugar de multiplicidad m 1 la podemos escribir f (z ) = a + am (z z0 )m + am+1 (z z0 )m+1 + , con am = 0. Derivamos esta ecuaci on y obtenemos f (z ) = am m(z z0 )m1 + am+1 (m + 1)(z z0 )m + , claramente mam = 0 luego f tiene en z0 un lugar nulo de multiplicidad m 1. q.e.d. Teorema 8.2 Sea f (z ) = cte., holomorfa en alg un dominio D. Entonces en un parte nita y cerrada de D, la condici on f (z ) = a se puede cumplir s olo en un conjunto nito de puntos. Demostraci on Supongamos que la funci on f (z ) tiene innitos a-lugares en z distintos con = 0, 1, 2, . . ., es decir, f (z ) = a. Existir a en D un punto l mite llam emoslo z0 , por lo tanto, por el teorema de identidad : Si dos funciones f y g son holomorfas en un dominio abierto y conexo D, y si ellas coinciden en una vecindad de un punto z0 D, o a lo largo de un segmento que termina en z0 , o en un n umero innito de puntos distintos con punto l mite en z0 , entonces las dos funciones son iguales en todo D. En nuestro caso las dos funciones son f y g = a = cte. luego f = cte, contradicci on. No hay un n umero innito de puntos en los que la funci on f (z ) tenga a-lugares en D. q.e.d. Teorema 8.3 Si f (z ) es holomorfa en z0 , existe una vecindad de z0 donde f (z ) = f (z0 ) z = z0 . Demostraci on Consecuencia del teorema anterior. q.e.d. Contraejemplo: (Aparente) Consideremos la funci on f (z ) = sen
1 , 1z
134
en el intervalo real ]0, 1[. Resolvamos el caso sen 1 1 1 = 0 , = = k = xk = 1 , 1x 1x k
con k = 1, 2, 3, . . .. La funci on f tiene innitos lugares nulos entre 0 y 1. Lo que pasa es que el punto de acumulaci on o punto l mite es x = 1 y en ese punto f (z ) no es holomorfa.
8.7.
Comportamiento en innito.
1 nos sugieren preguntarnos por su comportamiento en 1 s
Funciones denidas para | z | innito (z = ).
Denici on 8.15 La funci on f (z ) es holomorfa en z = si la funci on f Lo anterior implica que d f ds debe existir en s = 0. Ejemplo 1: Sea f (z ) = c constante. Luego f derivada cuando s 0
s0
lo es en s = 0.
1 s
=f
1 s
1 s2
1 s
= c implica f
1 s
= 0. Evaluemos la
l m f
1 s
1 s2
= l m 0
s0
1 s2
=0,
por lo tanto, f es holomorfa en z = y f (z ) = 0 en z = . Ejemplo 2: Sea f (z ) = z lineal. Luego f derivada cuando s 0

s0
1 s
1 implica f s 1 s2
1 s
= 1. Evaluemos la
l m f
1 s
1 s2
= l m 1
s0
por lo tanto, f no es holomorfa en z = . Ejemplo 3: Sea f (z ) una funci on racional f (z ) = am z m + + a1 z + a0 , bn z n + + b1 z + b0 1 s
con las premisas que m n, am = 0 y bn = 0. Escribamos f 1 s
am sm + + a1 s1 + a0 am snm + + a1 sn1 + a0 sn = . b n sn + + b 1 s 1 + b 0 bn + + b1 sn1 + b0 sn
8.7. COMPORTAMIENTO EN INFINITO. Evaluemos el l mite de la funci on f (z ) cuando z va a innito a m am a1 a0 + + n1 + n n m z z = bn l m f (z ) = l m z b1 b0 z z 0 bn + + n1 + n z z en ambos casos tiende a una constante, luego f que f (z ) es holomorfa en z = . 1 s
135
si m = n, , si m < n,
es diferenciable en s = 0, lo que implica
136
Cap tulo 9 Funciones Multivaluadas.

9.1.
Funci on
z.
Consideremos la funci on w = f (z ) = z 2
y f(z)=z2 z v w
Figura 9.1: La funci on f (z ) = z 2 .
No hay una correspondencia biun voca entre z y w. A cada punto (u, v ) = 0 le corresponden dos puntos en el plano z . Consideremos f (x) = x con x una variable real 0 x < . Podemos expandir la funci on en torno a x = 1
f (x) = (1 + (x 1)) =
=0
1 2
1 2
(x 1) ,
0 x 1.
f(x) 1
0
Figura 9.2: La funci on f (x) =
x.
137
138
CAP ITULO 9. FUNCIONES MULTIVALUADAS.
Consideremos la prolongaci on anal tica al plano complejo:
f (z ) =
=0
1 2
(z 1) =
Tratemos de comprobar si se cumple la igualdad. Tenemos (f (z )) =

2 1 2
(z 1)
1 2
(z 1)
=
n=0 + = n
1 2
1 2
(z 1)n .
Usando la f ormula auxiliar

n
=0
+ n
(9.1)
En nuestro caso = =
1 2
luego
1 2 1 2
+ = n
1 n
1 , = 1, 0,
si n = 0 si n = 1 , si n > 1
luego (f (z ))2 = 1 (z 1)0 + 1 (z 1)1 = z = rei , con < < + . Si despejamos f (z ) tenemos f (z ) = r ei/2 o r(1) ei/2 .
Ahora bien, la condici on f (1) = 1 excluye la segunda posibilidad, quedando: f (z ) = r ei/2 , con < < + . (9.2)
Figura 9.3: C rculo de convergencia del desarrollo de
z.
9.1. FUNCION
Z.
139
+1
Figura 9.4: El eje real negativo para
z.
Usando la denici on anterior de la ra z veamos lo que pasa al acercarnos el eje real negativo desde el plano complejo
y 0+
l m
1 + iy = 1 ei/2 = i
y 0
l m
1 + iy = 1 ei/2 = i .
La funci on f (z ) =
z puede ser, al tomar z = rei : + r ei/2 o r ei/2 ,
una funci o n as es conocida como bivaluada o bivalente, y cada posibilidad es conocida como ramas de z . Se acostumbra asignar a una rama el nombre de rama principal. Notemos:
z A
1
Figura 9.5: Funci on con l nea de ramicaci on.
Plano z A = rei1 realizando un circuito en torno al punto 0 se tiene A = rei(1 +2) No hemos obtenido el mismo valor para
<
Plano w A = rei1 /2
rei(1 /2+2/2)= rei1 /2 (1) = A
A en el plano w.
140
Limitando el valor de podemos hacer que la funci on sea univaluada o univalente. Esto se hace deniendo una l nea de ramicaci on: Por ejemplo, si restringimos 0 < 2 estaremos sobre una rama de la funci o n multivaluada z . Si denimos 2 < 4 estaremos sobre nea de ramicaci on la la otra rama de z . Este procedimiento equivale a establecer una l cual no debe ser cruzada, l nea de corte, l nea roja en la gura. Notemos que la l nea emerge del punto z = 0. Este punto se dene como punto de ramicaci on. La l nea de ramicaci on no es u nica. El circuito debe circundar al punto de ramicaci on si se quieren obtener valores bivaluados, es equivalente a traspasar la l nea de corte.
9.2.
Supercies de Riemann.
La funci on z tiene dos supercies de Riemann. Notemos que dando dos vueltas en torno al origen volvemos al punto f (A): ei(1 /2+4/2) r = rei(1 /2+2) = rei1 /2 = A . Esto lo podemos visualizar mediante las dos supercies de Riemann: tomando dos supercies cortamos cada una en la l nea 0 B , ver gura, luego unimos la parte superior de una con la inferior de la otra.
Figura 9.6: Despu es de dos vueltas se vuelve al mismo punto.
Supercies de Riemann
Im
Re
Figura 9.7: Las dos supercies de Riemann de
z.
Consideremos el producto
ab =
b,
9.3. OTROS PUNTOS DE RAMIFICACION.
141
Usando se llega a ? (Donde sus valores tienen parte real positiva). La respuesta es NO, en efecto, por ejemplo a = b = (1 + 2i)2 = 3 + 4i = ab = (3 + 4i)2 = 7 24i , evaluemos las ra ces a = b = 1 + 2i , ab = 3 4i , a b = (1 + 2i)2 = 3 + 4i .
9.3.
Otros puntos de ramicaci on.
Consideremos la funci on f (z ) = z a, tenemos z a = ei/2 , si z a = ei .
y
z lnea de ramificacin
Figura 9.8: Punto de ramicaci on de
z a.
A a = eiA = considerando un giro en 2 Aa=
Aa=
eiA /2 ,
eiA /2+ = eiA /2 .
Luego, a es un punto de ramicaci on de orden 2. Es decir, dos supercies de Riemann. 1 Es z = punto de ramicaci on de z a ? Tomemos z s 1 1 as 1 as 1 za= a= = = s 1 as , s s s s se ramica en s = 0, por lo tanto, z = es punto de ramicaci on de z a.
142 Consideremos la funci on f (z ) = z 2 + pz + q =
(z a)(z b) =
(z a)
(z b) ,
con a = b. Claramente a y b son puntos de ramicaci on. Para saber si z = es punto de 1 ramicaci on reemplazamos z s y estudiamos lo que pasa en s = 0: f 1 s = 1 1 1 +p +q = 2 s s s 1 + ps + qs2 = 1 sa sb . s
Esta funci on no se ramica en s = 0, s = 0 no es ra z del polinomio 1 + ps + qs2 , por lo tanto, z = no es punto de ramicaci on. Consideremos 1 1 w+ , (9.3) z= 2 w Resolviendo para w 2wz = w2 + 1 w2 2wz + 1 = 0 w = z + tiene puntos de ramicaci on en z = 1 y z = 1.
y
z2 + 1 = z +
z+1 z1 ,
+1
Figura 9.9: Dos puntos de ramicaci on.
Visto que z = no es punto de ramicaci on las l neas de ramicaci on no se extienden hasta el innito y por lo tanto deben necesariamente unirse, gura 9.9. Las l neas de ramicaci on pueden ser rectas o curvas, as pues podr amos tomar en vez de la recta de arriba, lo siguiente
+1
Figura 9.10: Otra l nea de ramicaci on.
Podemos visualizar un corte desde 0 usando la esfera de Riemann
LOGARITMO. 9.4. LA FUNCION

polo N
143
corte 0
Figura 9.11: L nea de ramicaci on sobre la esfera de Riemann.
9.4.
La funci on Logaritmo.
Consideremos la funci on f (x) = log(x) con x > 0. A continuaci on mostramos un gr aco de la funci on:
2 1 0 1 2 3
Figura 9.12: Funci on logaritmo sobre el eje real.
Al evaluar la derivada de la funci on 1 1 f (x) = = = x 1 + (x 1)
(1) (x 1) ,
=0
Integramos, imponiendo que log(1) = 0, lo cual anula cualquier constante de integraci on adicional (1) (x 1) +1 . (9.4) log x = + 1 =0 El intervalo de convergencia del desarrollo (9.4) es 0 < x < 2. Haciendo la prolongaci on anal tica al plano complejo tenemos
f (z ) = log z =
=0
(1) z 1 (z 1)2 (z 1)3 (z 1) +1 = + +... . +1 1 2 3
(9.5)
144 Comprobemos la expansi on exp(f (z )) = e = 1 +
2 + + ... 1! 2! 1 1 1 = 1 + (z 1) + + 1! 2 2!
(z 1)2 +
1 1 1 + 3 2! 6
(z 1)3 + . . . = z .
Figura 9.13: Radio de convergencia para (9.5). 1 Si evaluamos la derivada del desarrollo en serie corresponde f (z ) = . z Consideremos z d f (z ) = 1
(9.6)
con la prohibici on de cruzar el eje real negativo. La integral es independiente del camino porque la prohibici on nos restringe a un dominio simplemente conexo
= reit
1
0<t<
Figura 9.14: Camino de integraci on para (9.6).
Por lo tanto Log z =

1
d =
r 1
dx + x
reit i dt , reit (9.7)
resolviendo obtenemos Log z = Log r + i , < < +
ARCOTANGENTE. 9.5. LA FUNCION El punto z = 0 es un punto de ramicaci on de orden innito: log z = Log z + 2ki , con k = 0, 1, 2, . . ..
145
(9.8)
El s mbolo log z es un s mbolo multivaluado para el cual no se ha especicado la rama. Pero ese s mbolo satisface log z = w z = ew . (9.9) Siempre es cierto que log(ab) = log(a) + log(b). Pero en general no es cierto que se cumpla que Log(ab) = Log(a) + Log(b). Por ejemplo, sea a = b = exp(3i/4) 3 3 3 Log a + Log b = i + i = i 4 4 2 3 1 Log(ab) = Log exp i = Log exp i 2 2 log(1) = 0 + i( + 2k ) = (2k + 1)i .
1 = i . 2
9.5.
La funci on Arcotangente.
x
Consideremos la integral f (x) =

0
dt , 1 + t2
con < x < +,
expandiendo en serie el denominador se tiene que

x
f (x) =
0 =0
(1) t2 dt ,
con 1 < t < +1 y 1 < x < +1.
Integrando f (x) =
=0
(1) x2 +1 . 2 + 1
Prolongaci on anal tica al plano complejo
f (z ) =
=0
(1) z 2 +1 , 2 + 1
con | z | < 1.
La idea es f (z ) =
0
d 1 + 2
(9.10)
La integral es independiente del camino si se proh be cruzar las l neas Im( ) +1 y Im( ) 1. 1 1 1 1 1 1 1 = = + 1 + 2 2i i + i 2 1 + i 1 i
146
+1

Figura 9.15: Camino de integraci on para (9.10).
Denici on 9.1 Denimos la funci on

z
Arctan z
0
d . 1 + 2
(9.11)
En el c rculo de radio uno centrado en el origen. Consideremos el camino
1 i
+1
Figura 9.16: Camino de integraci on en torno a +i.
centro +i
d 1 = 2 1+ 2i
d 1 = 2i = . i 2i
Consideremos el camino
+i
1 i
+1
Figura 9.17: Camino de integraci on en torno a i.
centro i
d 1 = 2 1+ 2i
d 1 = 2i = . +i 2i
ARCOTANGENTE. 9.5. LA FUNCION
147
Es decir, cada vez que se cruzan las fronteras prohibidas se aumenta en + . Ramicaci on de orden innito.
/2 0 /2 10 5 0 5 10
Figura 9.18: Funci on arcotangente.
Relaci on con la funci on logar tmica Proposici on 9.1

z 0
1 d = Log(1 + iz ) 1 + i i
z 0
d 1 = Log(1 iz ) , 1 i i
(9.12)
o sea, Arctan z = 1 (Log(1 + iz ) Log(1 iz )) 2i (9.13)
Demostraci on i tan w = usando lo anterior
eiw eiw = iz , eiw + eiw
1 + iz eiw + eiw + eiw eiw eiw = iw = iw = e2iw . iw iw iw 1 iz e +e e +e e luego despejando 2iw = log 1 + iz 1 1 + iz w = arctan z = log . 1 iz 2i 1 iz
Buscamos un s mbolo Arctan z univaluado. Sea z = x + iy , Log(1 + iz ) est a denido salvo en caso Im(1 + iz ) = 0 y Re(1 + iz ) 0, es decir, siendo 1 + iz = (1 y ) + ix esto implica que est a denida salvo en caso x = 0 e y 1. Log(1 iz ) est a denido salvo en caso Im(1 iz ) = 0 y Re(1 iz ) 0, es decir, siendo 1 iz = (1 + y ) ix esto implica que est a denida salvo en caso x = 0 e y 1. 1 Adem as se cumple Arctan 0 = 0 = (Log 1 Log 1) = 0. 2i q.e.d.
148
Cap tulo 10 Desarrollo de Laurent.

10.1.
Desarrollo en torno a z0 = 0.
Consideremos ahora dominios con puntos singulares. Sea f univaluada y holomorfa en el anillo r < | z | < R con centro en zo = 0. Nada se sabe de la funci on f fuera del anillo.
p z0=0
1 2
Figura 10.1: Regi on anular. Sea p un punto de la regi on anular, aplicando el teorema de Cauchy se tiene 1 f (z )dz f (z )dz f (p) = . 2i 1 z p 2 z p Escribamos lo siguiente: 1 = zp 1 1 1 = p z 1 z z 1 1 1 1 = = z zp p 1 p p
=0
p z z p
converge en | p | < | z |, i.e. 1 .
converge en | z | < | p |, i.e. 2 .
=0
149
150 Luego f (p) =

=0
CAP ITULO 10. DESARROLLO DE LAURENT.
1 2i
f (z )dz z +1
+
=0
1 p+1
1 2i
z f (z )dz
2
(10.1)
Si nombramos por a al primer t ermino entre par entesis del lado derecho y por a1 al segundo t ermino entre par entesis podemos reescribir (10.1) como

f (p) =
=0
p a +
=0
a 1 p+1
(10.2)
Notemos que la primera serie converge para | p | < R y la segunda converge en | p | > r. Hacemos el cambio de ndice + 1 = = 1 y tenemos

f (p) =
=0
p a +
=1
a = p
p a +
=0 =
p a .
Por lo tanto, f (p) =
a p ,
=
(10.3)
siempre que el centro de expansi on sea z0 = 0, con los coecientes: a = 1 2i f (z ) , z +1 = , . . . , + . (10.4)
centro en z0 = 0
10.2.
Desarrollo en torno a z0.
Tomemos un centro z0 arbitrario. Sea f ( ) univalente y holomorfa en r < | z0 | < R. Usemos z = z0 f ( ) = f (z + z0 ) = g (z ) , holomorfa en r < | z | < R. Sea p = q + z0
f (p) = f (q + z0 ) = g (q ) =
=
a q ,
con a = Tenemos dz = d , luego: a = y f (p) =

=
1 2i
centro 0 en z
g (z )dz . z +1
1 2i
centro z0 en
f ( ) d , ( z0 ) +1
(10.5)
a (p z0 ) =
=0
a (p z0 ) +
=1
1 . (p z0 )
(10.6)
10.3. UNICIDAD DEL DESARROLLO DE LAURENT.
151
La serie converge =0 a (p z0 ) converge en | p z0 | < R y la serie =1 a (p z0 ) en r < | p z0 | < . La serie converge autom aticamente en el dominio anular m as grande posible que sea compatible con cualquier prolongaci on anal tica de f . Sobre | p z0 | = r y sobre | p z0 | = R existe por lo menos un obst aculo serio. Un caso interesante es cuando r = 0, en este caso se admiten dos posibilidades, i ii
f holomorfa en z0 . f no holomorfa en z0 , una singularidad aislada.
10.3.
Unicidad del desarrollo de Laurent.

Supongamos que en el dominio anular r < | z | < R se tiene: a z =

= =
b z .
Sabemos que c z dz = 0, c1 2i , si = 1 si = 1,
luego concluimos que a1 = b1 . Para los dem as coecientes, multiplicamos por una potencia k 1 adecuada, z , y tenemos

a
=
z k1+ dz =
=
z k1 dz ,
s olo resulta algo no trivial si k 1 + = 1, es decir, = k lo que implica ak 2i = bk 2i ak = b k . Hemos obtenido una representaci on de f (z ) como una suma de una serie de potencias ascendentes de (z z0 ), m as una serie de potencias descendentes de (z z0 ). Ambas series convergen en la regi on anular ya que sus coecientes son independientes de la forma de las curvas 1 y 2 .
10.4.
Ejemplos.
Ejemplo 1 Consideremos la funci on f (z ) = 1 , z1
desarroll emosla con centro en z = 0. Esta funci on puede expandirse de dos maneras
152
Figura 10.2: La funci on f (z ) = 1/(z 1).
i) ii) i)
En serie de Taylor para | z | < 1. En serie de Laurent para | z | > 1. Taylor para | z | < 1, 1 f (z ) = = z . 1z =0
ii)
Laurent para | z | > 1, 1 f (z ) = z 1 1 1 z
=
=0
1 z +1
=
=1
1 . z
Ejemplo 2 Consideremos la funci on f (z ) = desarroll emosla con centro en z = 0 1 , (z 1)(z 2)
Figura 10.3: La funci on f (z ) = 1/(z 1)(z 2).
Esta funci on puede expandirse en tres regiones

i) ii) iii)
En serie de Taylor para | z | < 1. En serie de Laurent para 1 < | z | < 2. En serie de Laurent para | z | > 2.
10.5. DEFINICIONES. f (z ) =
i)
153 1 1 . z2 z1

Taylor para | z | < 1, f (z ) = 1 1 1 1 1 1 = + = z z2 z1 21 1z 2 2 z 2
+
=0
z =
=0
1 2 +1
z .
=0
ii)
Laurent para 1 < | z | < 2, 1 1 1 1 z 1 f (z ) = = , z +1 +1 1 2 1 z 2 z =0 =0 1 2 z la primera serie del lado derecho converge para | z | < 2 y la otra converge en 1 < | z | < , luego ambas convergen en 1 < | z | < 2.

iii)
Laurent para | z | > 2, 1 f (z ) = z 1 1 1 = 2 z 1 z 1 1 z z 1
=0
2 z
1 z
=0
1 z
=
=1
(2 1 1)
1 1 = 2 +... . z z
Como control comprobamos que 1/[(z 1)(z 2)] 1/z 2 para z
1.
10.5.
Deniciones.
Sea f univaluada y holomorfa en 0 < | z z0 | < R Podemos desarrollar
R z0
Figura 10.4: La regi on donde f es univaluada y holomorfa.
f (z ) =
=0
a (z z0 ) +
=1
a (z z0 ) .
Al segundo t ermino, correspondiente a las potencias negativas, se le conoce como la parte principal del desarrollo de Laurent. Denici on 10.1 El punto z0 es un lugar regular si el desarrollo de Laurent en torno a z0 tiene la parte principal nula.
154
Denici on 10.2 El punto z0 es un polo de orden si la parte principal es del tipo
=1
a , (z z0 )
a = 0 ,
a1 = a2 = = 0 .
Se trata de una singularidad no esencial ya que al multiplicar por (z z0 ) desaparecen los exponentes negativos:

(z z0 ) f (z ) ==
=0
a (z z0 )
+
=1
a . (z z0 )
Denici on 10.3 El punto z0 es una singularidad esencial si la parte principal es innita, es decir, existe una cantidad innita de coecientes a ( = 1, 2, 3, . . . , ) = 0.
10.6.
La funci on Arcosecante.
f (z ) =
1 , sen z la funci on tiene singularidades en k , con k = 0, 1, 2, 3, . . .. Es univaluada en las regiones 0 < | z | < , < | z | < 2 ,. . . . Planteamos
Consideremos la funci on
Figura 10.5: Singularidades de la funci on 1/ sen z .
1=
sen z z = z sen z
z2 z4 + +... 3! 5!
c0 +
c2 2 c4 4 z + z + ... 2! 4!
Igualando las distintas potencias z 0 : 1 c0 = 1 c2 c0 c2 1 z2 : = 2! 3! 2! 6 c c 1 c c4 7 4 2 0 z4 : + = 4! 2! 3! 5! 4! 360 c 31 6 z6 : = . 6! 15120
ARCOSECANTE. 10.6. LA FUNCION Luego 1 1 1 7 3 31 5 1 c 2 2 = + z+ z + z + = + z , sen z z 6 360 15120 z =0 2 ! este desarrollo, de Laurent con centro en cero, converge para 0 < | z | < . Busquemos el desarrollo entre y 2 , tenemos que sen z = sen(z ), luego 1 1 1 c 2 = = (z )2 1 . sen(z ) sen z z =1 2 !

155
(10.7)
Denamos una funci on auxiliar que tenga desarrollo de Taylor. La funci on que estamos considerando es g (z ) = 1/ sen z , si a esta funci on le restamos las partes principales que dan singularidades nos queda una funci on holomorfa: f (z ) = 1 1 1 1 + + , sen z z z z +
=0
esta funci on tiene en | z | < 2 un desarrollo de Taylor, f (z ) = | z | < 2 . Efectuemos el desarrollo de Taylor: (es u nico) 1 1 1 7 3 31 5 = z+ z + z + sen z z 6 360 15120 2 2z = 2 2 2 z Combin andolas f (z ) = Tenemos 1 = sen z Pero 2z 2z = 2 2 2 z z luego: 1 = sen z 1 2 a z + z z =0

a z convergente en
|z| < .
1 z 1
2
2 z =0 2
2z 2z 2z 2 2 2
|z| < .
2 1 2 6
z+
2 7 4 360
z3 +
| z | < 2 .
a z +
=0
1 2z . 2 z z 2
1 1 z
2
2 = z
=0
|z| > ,
=0
(10.8)
el primer t ermino converge en | z | < 2 = R y el segundo r = < | z | < es decir, el desarrollo completo converge en < | z | < 2 .
156
Figura 10.6: Zona de convergencia.
10.7.
Funciones enteras.
Denici on 10.4 La funci on entera es una funci on holomorfa en todo el plano y que por lo tanto posee un desarrollo de Taylor de radio innito respecto a cualquier centro. Estas funciones enteras se clasican en 1) Polinomios de grado n:
n =0 b s
con b = 0.
2) Funciones enteras trascendentes =0 b s , con una cantidad innita de coecientes no nulos. Radio de convergencia para cualquier centro.
Teorema 10.1 Liouville Si una funci on entera g (z ) es acotable, entonces g (z ) = cte. Demostraci on Si | g (s) | M , entonces podemos acotar los coecientes, usando (7.7), la desigualdad de Cauchy M | a | , con arbitrario. Podemos demostrar que a = 0 para todo salvo a0 , basta tomar sucientemente grande. Lo anterior implica que g (s) = a0 . q.e.d. Corolario: Sea g entera y no constante. Sea R un radio, y sea K > 0 tan grande como se quiera, entonces existe p con | p | > R tal que | g (p) | > K . Teorema 10.2 Sobre polinomios Sea g un polinomio de grado n 1. Entonces para K > 0 tan grande como se quiera se puede indicar un radio R tal que | g (z ) | > K para todo | z | > R. Demostraci on bn z n = g (z ) bn1 z n1 b1 z b0 Sea | z | =
n1
bn = 0 .
| bn | | g (z ) | +
=0
| b | ,
10.7. FUNCIONES ENTERAS.

n1
157
n
| g (z ) | para sucientemente grande | g (z ) | n
| bn |
=0
| b | n
| bn | >K , 2
|z| .
q.e.d. Consecuencias: Un polinomio g de grado n 1 tiene (al menos) un lugar nulo. Demostraci on Si g nunca se anulara, entonces 1/g (z ) ser a entera y no constante. Por lo tanto, fuera de c rculos muy grandes habr a un punto p tal que 1 > 1 | g (p) | < 1 , g (p) lo cual contradice el teorema anterior. q.e.d. La funci on ez es entera trascendente, no tiene lugares nulo. Teorema 10.3 Una funci on entera trascendente a lo largo de ciertos caminos hacia s = , crece m as r apidamente que | s |m . En otros t erminos: si g es entera y acotada por | g (s) | M sm , entonces g es un polinomio. Demostraci on | b |
M ax | g | M m ,
ya que el borde de un c rculo de radio la funci on g satisface que | g | M m . Si > m | b | M m ,
tan peque no como se quiera, luego b = 0 para = m + 1, . . .. q.e.d.
Teorema 10.4 Casorati-Weierstrass Si g es entera trascendente y c es un n umero complejo, entonces fuera de cualquier c rculo hay puntos donde g toma aproximadamente el valor c con una precisi on tan grande como se quiera. En otros t erminos: despu es de prescribir c C, R > 0 tan grande como se quiera y > 0 tan peque no como se quiera, se puede encontrar un punto p tal que | p | > R y | g (p) c | < .
158
Demostraci on En | s | > R sea g (s) = c, entonces 1/(g (s) c) es holomorfa en | s | > R por lo tanto acepta un desarrollo de Laurent 1 = s = g (s) c = luego

=1
+ s , s =0
1 = g (s) c =1 s tomando el m odulo a ambos lados 1 + g (s) c
s ,
=0
=1
s > G ,
=0
donde G es tan grande como se quiera, lo que podemos escribir como G = 2/ con tan peque no como se quiera. El segundo t ermino del lado izquierdo es muy peque no si | s | es grande, digamos que lo podemos acotar por G/2. El primer t ermino del lado derecho, crece a lo largo de ciertos caminos al innito. Luego, para cierto p, donde | p | es grande, se tiene G 1 G 2 1 1 1 + G = G = = . g (p) c 2 g (p) c 2 Lo que nalmente conduce a | g (p) c | < . q.e.d.
Cap tulo 11 Residuos.

11.1.
Denici on y teorema.
Consideremos la funci on f (z ) y su expansi on en serie de Laurent f (z ) =

=
a (z z0 )
0 < | z z0 | < R ,
se tiene f (z ) dz =
centro z0
a
=
(z z0 ) dz = 2ia1 .
Denici on 11.1 El residuo de la funci on f (z ) en z0 , Resz=z0 f (z ) a1 . Teorema 11.1 Teorema de los residuos Sea D un dominio con un borde , en el cual f es anal tica, salvo en una cantidad nita de singularidades aisladas z1 , z2 , . . . , zn . Entonces
n
f (z ) dz = 2i
=1
z = z
Res f (z )
(11.1)
Figura 11.1: Regi on donde f es anal tica.
Demostraci on Usando el teorema de Cauchy en el camino de la gura 11.1, se tiene

n
f (z ) dz
=1 | z z | =
f (z ) dz = 0 , 159
160 luego
n
CAP ITULO 11. RESIDUOS.
f (z ) dz = 2i
=1
z = z
Res f (z ) . q.e.d.
Ejemplo Una aplicaci on del teorema, Consideremos la integral

dx , 1 + x2
(11.2)
notemos que sobre el eje real no hay singularidades. Usemos un camino de integraci on como el siguiente.
R i
+R
Figura 11.2: Camino de integraci on. Consideremos la integral de la prolongaci on anal tica al plano complejo de la funci on 2 1/(1 + x ) sobre el camino de la gura 11.2, I= dz , 1 + z2
la funci on f (z ) = 1/(1 + z 2 ) tiene polos de primer orden en z = i, en efecto f (z ) = Tenemos

z =+i
1 2i 1 , 2i
1 1 zi z+i
. 1 , 2i
Res f (z ) =
z = i
Res f (z ) =
luego I= por lo tanto,

R dz dx dz = + = . 2 2 2 1+z R 1 + x arco 1 + z Nos interesa cuando R . Acotemos la segunda integral, sea R > 1,
dz 1 = 2 i Res f ( z ) = 2 i = , z =+i 1 + z2 2i
arco
dz 1 R 2 0, 2 1+z R 1 R
11.2. FUNCIONES RACIONALES.
161
donde hemos usado que | z1 + z2 | | z1 | | z2 | para acotar la cantidad subintegral. Por lo tanto dx = . (11.3) 2 1 + x
11.2.
Funciones racionales.
Sea f (z ) = p(z )/q (z ) el cociente entre dos polinomios tales que gr(p) gr(q ) 2. Premisa q (x) = 0 para < x < . Tomaremos el dominio
+R
Figura 11.3: Camino de integraci on. tan grande como sea necesario para que contenga todos los polos del semiplano superior. Entonces n p(z ) p(x) p(z ) p(z ) = dz = dx + dz , Res 2i z =z q (z ) q (z ) q (x) arco q (z ) =1 ahora bien, sea am = 0 y bn = 0 p(z ) am 1 1 + am z m + . . . + a0 = = q (z ) bn z n + . . . + b0 bn z nm 1 +
am1 1 am z bn1 1 bn z
+ + + +
a0 1 am z m b0 1 bn z n
el valor absoluto de el u ltimo t ermino tiende a +1 cuando | z | si n m + 2, luego p(z ) p am 1 0. dz R M ax = R n | z |= R q q (z ) bn R m R
arco
11.3.
Funciones trigonom etricas.
Consideremos eiz , sen z y cos z . Acotemos las diferentes funciones comenzando por la exponencial eiz = eRe[iz] = ey ,
y +
est a acotada en el plano superior y 0, por lo tanto, | eiz | 1. En cambio sen z = sen(x + iy ) = sen x cosh y +i cos x senh y ,
crece crece
162
al tomar m odulo tenemos que | sen z | crece cuando y , ya que las dos funciones hiperb olicas crecen. An alogamente cos z = cos(x + iy ) = cos x cosh y i sen x senh y ,
crece crece
por lo tanto, | cos z | crece cuando y . Ejemplo Evaluemos la integral

sen x dx . x
(11.4)
Para calcular esta integral estudiaremos la integral sobre el eje real entre R y +R, mediante la integraci on de la funci on sen z/z sobre diversos caminos. Esta funci on es holomorfa sen z z2 z4 =1 + + , z 3! 5! no tiene polos. Sin embargo, cuando tomemos R deberemos acotar la funci on y en base a lo expuesto al comienzo de esta secci on es mejor escribir las funciones trigonom etricas como combinaciones de exponenciales complejas. eiz eiz sen z = . z 2iz 2iz Ahora bien, eiz y eiz est an acotadas para y 0 y para y 0 respectivamente. Adem as, las dos funciones de la derecha tienen un polo de primer orden en z = 0. En base a todo esto consideremos los caminos cerrados de la gura siguiente para lograr nuestro objetivo (esta elecci on no es u nica). Tenemos
t+iR

+iR II
R+it R+it

+R 0<t<R
iR III tiR
Figura 11.4: Camino de integraci on.
sen z dz = z
eiz dz 2iz
eiz dz . 2iz
Para evaluar estas integrales lo hacemos eligiendo caminos cerrados apropiados.
11.3. FUNCIONES TRIGONOMETRICAS. Para acotar bien elegimos para la primera integral eiz dz , 2iz eiz dz , 2iz
163
I +II
y para la segunda
I +III
en el sentido horario. (Negativo.) Tenemos eiz 1 eiz dz = 2i Res = 2i Res z =0 2iz z =0 2i 2iz 1 = 2i = , 2i eiz dz + 2iz
+R +
I +II
1 z + 1 + + z 2!
es decir,
R
eix dx + 2ix
arco,
eix dx + 2ix
II
eiz dz = . 2iz
Acotemos la u ltima integral: Segmentos verticales | eiz | = eRi+iit = et . Segmentos horizontales | eiz | = ei(t+iR) = eR . eiz dz 2 2iz
R 0
II
et eR dt + 2R R R
R 0
1 et 2 R
+ 2eR =
2 (1 eR ) + 2eR 0. R R
En el l mite 0 la integral sobre el arco central es igual a /2 y por lo tanto nos queda
R R
eix dx . R 2 2ix
Consideremos el segundo camino cerrado I + III , este camino no contiene polos de primer orden y por lo tanto su residuo es igual a cero, es decir, eiz dz = 0 . 2iz
I +III
Descomponiendo la integral cerrada tenemos

R R
eix dx + 2ix
III
eiz dz + = 0 . 2iz 2
Acotando como lo hicimos anteriormente tenemos: eiz dz 2 2iz

R 0
III
et eR + 2R 0, R R R
164 por lo tanto,

R R
eix dx , R 2ix 2

y nos queda nalmente sen x dx = x (11.5)
En todos los casos anteriores hemos denido la integral entre - e de una de las siguientes maneras:
R R R
m P f (t) dt = l
f (t)dt
R
R,0
l m
f (t)dt +
R
f (t)dt
(11.6)
a esta forma se le llama el valor principal de Cauchy de la integral.
11.4.
Polos, residuos y lugares nulos.

g (z ) b0 + b1 z + b2 z 2 + = , h(z ) ck z k + ck+1 z k+1 +
Sea z0 = 0 el centro de desarrollo de las funciones g (z ) y h(z ), consideremos
con b0 = 0, ck = 0 con k 1 y c0 = c1 = = ck1 = 0. Esta funci on tiene en z = 0 un polo de orden k . 1 b0 + b1 z + b2 z 2 + g (z ) = k , h(z ) z ck + ck+1 z +
holomorfa en 0
es decir, 1 g (z ) = k a k + a k 1 z + + a 1 z k 1 + a0 z k + . h(z ) z
Resz=0
g h
Queremos determinar el coeciente a1 , tenemos b0 + b1 z + b2 z 2 + = (ck + ck+1 z + )(ak + ak+1 z + ) , despejando para potencias iguales c k a k ck+1 ak + ck ak+1 ck+2 ak + ck+1 ak+1 + ck ak+2 . . . c 2 k 1 a k + + c k a 1 = b0 = b1 = b2 . = . . = bk 1 .
11.4. POLOS, RESIDUOS Y LUGARES NULOS.
165
Son k ecuaciones lineales para k inc ognitas. Por la regla de Kramer tenemos para el coeciente a 1 : ck 0 ... 0 b0 ck+1 ck ... 0 b1 1 . . . . . . . .. . . . . . . a 1 = k , (11.7) Ck . . . . . . . c k bk 2 . . c2k1 c2k2 . . . ck+1 bk1
k es el determinante de los coecientes. Esta relaci on, (11.7), nos da una relaci on donde Ck expl cita para el residuo. Sea k = 1, entonces
a 1 = Sea k = 2, entonces a 1
b0 g (0) = , c1 h (0)
polo de orden k 1.
1 1 h (0)g (0) 6 h (0)g (0) 1 6g (0)h (0) 2g (0)h (0) 2 = 2 (c2 b1 c3 b0 ) = = . 1 2 C2 3(h (0))2 (h (0)) 4
Caso particular g = h = kck z k1 + con bk1 = 0, mientras b0 = b1 = = bk2 = 0, entonces h kC k a1 = Res = kk = k , z =0 h Ck es decir, el residuo es igual a la multiplicidad del lugar nulo en 0. Proposici on 11.1 Si en z0 una funci on f tiene un lugar nulo de multiplicidad k , entonces la derivada logar tmica f /f tiene en z0 un polo de primer orden con residuo igual a k . Demostraci on Tenemos f (z ) = ak (z z0 )k + ak+1 (z z0 )k+1 + , su derivada f (z ) = kak (z z0 )k1 + (k + 1)ak+1 (z z0 )k + . La derivada logar tmica f k = f z z0 lo cual implica
z = z0
1 + 1 +
k (1 + potencias crecientes z z0 ) , z z0 f =k. f q.e.d.
Res
166
Proposici on 11.2 Sea N = 1 + 2 + + n donde 1 , . . . , n son las multiplicidades de los ceros z1 , z2 , . . . , zn de f , respectivamente. Entonces N= 1 2i f (z ) dz . f (z ) (11.8)
Demostraci on Del teorema de los residuos 1 2i f (z ) dz = f (z ) Res

z
f (z ) = f (z )
= N ,
la pen ultima igualdad corresponde a la proposici on anterior. q.e.d.
Proposici on 11.3 Si h tiene en z0 un polo de orden m entonces h /h tiene en z0 un polo de primer orden con residuo igual a m. Demostraci on Hagamos z0 = 0, luego h(z ) = am z m + + a0 + a1 z + a2 z 2 + , la derivada de h h (z ) = mam z m1 + + 0 + a1 + 2a2 z + , La derivada logar tmica mam z m1 1 + potencia creciente de z m h (z ) = = [1 + O(z )] , m h(z ) a m z 1 + potencia creciente de z z el residuo en z0 Res
z0
am = 0 ,
am = 0 .
h (z ) = m . h(z ) q.e.d.
Teorema 11.2 Sea h(z ) = 0 sobre la curva , cerrada, (sin puntos dobles). Sea h univalente y holomorfa en el interior de , salvo en z0 , z1 , . . . , zn donde existen polos. Entonces 1 2i h (z ) dz = N P . h(z ) (11.9)
con N = 1 + 2 + + n y P = 1 + 2 + + n , donde 1 , 2 , . . . , n son las multiplicidades de ceros de h y 1 , 2 , . . . , n son los ordenes de los polos de h.
11.5. EJEMPLOS.
167
11.5.
Ejemplos.
Ejemplo I Evaluemos la integral
I=
d . 1 + sen2

Tenemos I=
d =4 1 i 1 4 (e ei )2
e2i
d . e2i
Pasemos al plano complejo escribiendo z = | z | e2i diferenciando d = dz/2iz , por lo tanto, dz = 2i 1 2iz (6 z z ) con z1 = 3 2 2 y z2 = 3 + 2 2. I=4 z2 dz = 2i 6z + 1 dz , (z z1 )(z z2 )
z1
z2
Figura 11.5: Camino de integraci on ejemplo I.
Notemos que el camino da dos vueltas en torno al c rculo. I = 2i 2i Res = 2i 2i

z = z1
2 , (3 2 2 3 2 2)
el dos en la u ltima fracci on corresponde a que las vueltas son dos. 2 I = 4 = 2 . 4 2 Finalmente

d = 2 1 + sen2
(11.10)
168 Ejemplo II Evaluemos la integral
I=
0
x dx . 1 + x2
on hacia el semiplano superior y luego en torno Sea z lo que se obtiene por prolongaci . al origen. Elegimos ad-hoc la univaluaci on del s mbolo
0 < ang * z < 0
Figura 11.6: Elecci on de rama.
Consideremos el siguiente camino de integraci on
+i
r<1 i

R>1
Figura 11.7: Camino de integraci on ejemplo II. Los polos de 1/1 + z 2 son +i y i. Por el teorema del residuo tenemos 2 z z dz = 2 i Res . z = z 1 + z 2 1 + z2 =1 1 1 zi z+i = i 2i
z 1 Res = = i Res i Res z =+i 1 + z 2 z =+i 1 + z 2 z =+i z i Res = . 2 z = i 1 + z 2i
11.5. EJEMPLOS.
169
Evaluemos las integrales sobre ambas circunferencias, la de radio r y la de radio R. Tenemos 1 0, 2R R 2 R 1 R CR donde hemos usado | 1 + z 2 | | z |2 1. Para la segunda integral 2r r
Cr
1 0. 1 r2 r0 +
Cr CR
Adem as,
R r
x dx 1 + x2
r R
x dx + 1 + x2
= 2i
i i 2i 2i
En el l mite r 0 y R tenemos x (1 + i) 2 2 dx = ( i i ) = i(1 i) = (1 i) = . 2 1+x 2 2 0 Finalmente

0
x dx = 2 1+x 2
(11.11)
Ejemplo III Evaluemos la integral

1
I=
1
dx dx . (1 + x2 ) 1 x2
No debemos incluir puntos de ramicaci on en la curva.
+i 1 z2 > 0
1 i
+1
R 1 z2 < 0
Figura 11.8: Camino de integraci on ejemplo III. Tenemos por el teorema del residuo dz 1 = 2i Res . z =z (1 + z 2 ) 1 z 2 (1 + z 2 ) 1 z 2 =1
2
170 Separemos la integral por pedazos

+1r
2
1+r
dx (1 + x2 ) 1 x2
Cr centro +1 Cr centro 1
+
CR
= 2i
=1
z = z
Res
1 . (1 + z 2 ) 1 z 2
Acotemos la integrales 2R M ax
CR
| z |= R
(1 +
z2)
z2
2R
R2
1 1 0, 2 1 R 1 R
donde hemos usado | 1 z 2 | | z 2 | 1. Las integrales con centro en z = 1 y radio r 2R M ax

Cr
| z 1 |= r
1 1 0. r r0 (1 + z 2 ) 1 z
Luego en el l mite r 0 y R tenemos

+1 1
1 dx Res = i . 2 2 2 z =z (1 + z ) 1 z 2 (1 + x ) 1 x =1
Los residuos
z =+i
1 1 1 1 1 1 = =+ 2 2 (z + i)(z i) 1 z 2i 1 i 2i (+ 2) 1 1 1 1 1 1 , = = Res 2 2 z =i (z + i)(z i) 2i 1 (i) 2i ( 2) 1z Res
Ver gura 11.8 para entender el signo de la ra z. Finalmente tenemos

1 1
dx 1 dx = i 2 = (1 + x2 ) 1 x2 2 2i 2
(11.12)
Ejemplo IV Evaluemos la integral
I=
0
xp1 dx , 1+x z p1 dz . 1+z
0<p<1.
Consideremos la integral
Tenemos que z = 0 es un punto de ramicaci on de z p1 : z p1 = e(p1) log z , multivaluada. Tomamos log z = Log | z | + i con 0 < < 2 , ahora si z p1 = e(p1) Log| z | ei(p1) , con 0 < < 2 , es univaluada. Tomemos la l nea de corte a lo largo del eje real. El integrando tiene un polo simple en z = 1 dentro del contorno mostrado en la gura 11.9.
11.5. EJEMPLOS.
171
1 R
Figura 11.9: Camino de integraci on ejemplo IV.
Evaluemos el residuo en z = 1 = ei z p1 = ei(p1) . z = 1 1 + z Res Luego
z p1 dz = 2iei(p1) , 1+z
R
separando las integrales

R
xp1 dx + 1+x
2 0
(Rei )p1 iRei d + 1 + Rei

2 0
(xe2i )p1 dx + 1 + xe2i
0 2
(ei )p1 iei d = 2iei(p1) . 1 + ei
Acotamos
Rp1 (Rei )p1 iRei d 2 R 0, 1 + Rei R 1 R
p<1,
usando 1 + Rei R 1. La otra integral en torno al origen

2 0
(ei )p1 iei d p1 2 0, 1 + ei 1 0
usando 1 + ei 1 . Luego
0
xp1 dx + 1+x xp1 dx 1+x 1 e2ip
xp1 e2i(p1) dx = 2iei(p1) 2 i 1 + xe
0 0
xp1 e2ip dx = 2ieip , 1+x
xp1 dx = 2ieip , 1+x
eip 1 x dx = 2i = 2i ip . 2 ip 1+x 1e e eip
p1
172 Finalmente, tenemos

0
xp1 dx = 1+x sen(p )
(11.13)
11.5.1.
Residuos de un polo de orden m.
Si f (z ) tiene un polo de orden m en z = z0 , donde m es un entero positivo, entonces el residuo de f (z ) en z = z0 es Res f (z ) = dm1 1 l m m1 [(z z0 )m f (z )] (m 1)! zz0 dz (11.14)
z = z0
donde la derivada de orden cero de la funci on se entiende como la funci on misma y 0! = 1.
11.6.
Valor principal de Cauchy.

1 1
Consideremos la funci on u(x) = 1/x. No podemos integrar directamente s podemos hacer lo siguiente
0
dx/x. Pero
l m
dx + x
+1 +
dx x
+1
P
1
dx =0, x
esto corresponde a tomar el valor principal de Cauchy de la integral, para un tan peque no como se quiera. Consideremos el gr aco siguiente:
S a x0 b
Figura 11.10: Camino de integraci on.
Sea f univaluada y holomorfa en un dominio simplemente conexo en el cual se encuentra la curva . Consideremos el desarrollo de Laurent en x0 : f (z ) = a 1 + a0 + a1 (z x0 ) + . z x0
Denici on 11.2 Denamos el valor principal de Cauchy como

b x0 0 b
P f = l m
a
f+
a x0 +
(11.15)
11.6. VALOR PRINCIPAL DE CAUCHY. Sea 1 una curva cerrada que no incluya a x0 , entonces f (z ) dz = 0 .
1
173
Sea 2 una curva cerrada que si incluye a x0 , entonces f (z ) dz = 2ia1 .

2
Consideremos
0
=0 si 0
f=
S
a1 + a0 + iei d , ei =
l m
f = i
S 0
a1 d = ia1 .
Denici on 11.3 Denamos el valor principal de Cauchy sobre la curva m P f = l
f
1 S
= 0 + ia1 f+ f
2
= i Res f =
z = x0
1 2
174
Cap tulo 12 Funciones Meromorfas.

Denici on 12.1 Se llama funci on meromorfa a una funci on holomorfa en todo el plano, salvo polos. Los polos no se pueden acumular en el plano. Ejemplo Las funciones racionales p(z ) con p(z ) y q (z ) polinomios q (z ) gr(r) < gr(q ) .
p(z ) r(z ) = P (z ) + , q (z ) q (z )
Nos interesa el u ltimo t ermino solamente. Los lugares nulos de q (z ): z1 , z2 , . . . , zk (distintos) r son los polos de . La correspondiente descomposici on en fracciones parciales q c11 c12 c13 c1m1 r(z ) = + + + + + 2 3 q (z ) z z1 (z z1 ) (z z1 ) (z z1 )m1 c22 c2m2 c21 + + + + + z z2 (z z2 )2 (z z2 )m2 + + ck 2 c1mk ck 1 + + + . + 2 z zk (z zk ) (z zk )mk Ejemplo La funci on cot z = 1 z
z2 2! z3 3!
+ +
1 (1 + potencias crecientes de z ) . z
1 El Res cot z = 1, lo que signica que la parte principal en z0 = 0 es . z =0 z Sabemos, adem as, que sen z = 0 s olo si z = k , para k = 0, 1, 2, . . .. Las respectivas 1 1 1 partes principales son , , , . . . . Si sumamos las partes principales en k z z z 2 tenemos 1 1 2z + = 2 . z k z + k z k22 175
176
CAP ITULO 12. FUNCIONES MEROMORFAS.
La idea es reconstruir la funci on a partir de las partes principales 1 2z cot z = + + 2 z k=1 z k 2 2

?
(z )
funci on entera
(12.1)
Utilizaremos an alisis de Fourier para validar la expresi on (12.1). Consideremos la funci on cos xt con x R pero x = 0, = 1, = 2, . . . cos xt = a0 + a cos t , 2 =1
donde los coecientes de Fourier vienen dados por 2 a = Calculemos los coecientes 21 a = 2 1 1 = =

cos xt cos t dt .
0
(cos(x + )t + cos(x )t) dt

0
sen(x + ) sen(x )t + x+ x (1) sen x (1) sen x + x+ x 2x sen x . = (1) (x2 2 ) Evaluamos en t = , tenemos cos t = cos = (1) . Luego sen x cos x = Hacemos una prolongaci on anal tica: 1 2z cos z + = cot z = + 2 sen z z =1 z 2
1 2x + 2 x =1 x 2
0
funci on entera
La convergencia de la serie est a garantizada por el desarrollo: Convergencia ordinaria en z0 :

2 z0
1 , 2
converge porque es esencialmente
1 . 2
177 Dentro del c rculo | z | R hay una cantidad nita de polos. Tomemos en cuenta en la serie s olo los ndices sucientemente grandes > 2R. z 2 2 2 | z |2 2 R2 > 2 Por lo tanto, los t erminos de la serie: z2 tiene como mayorante convergente 1 4 1 , 2 3 2 1 . 2 3 2 = 2 . 4 4
A partir de lo anterior podemos encontrar un desarrollo para sen z/z como producto innito, sabemos que 1 d log z = dz z luego cos z d log sen z = = cot z , dz sen z y 2 z2 d 2z 2z 2 log = 2 = 2 . = 2 2 2 dz z z 2 Combinando d d d cot z = log sen z = log z + log dz dz dz =1 integrando log sen z = C + log z +
=1
2 z2 2
log
2 z2 2
exponenciando sen z = e z
c
=1
z2 1 2
dividamos por z a ambos lados sen z z2 = ec 1 2 z =1 y tomemos el l mite z 0 = ec , luego sen z z2 = 1 2 z =1

178
Teorema 12.1 Mittag-Leer Se pueden prescribir polos en z1 , z2 , . . ., en cantidad innita s olo sometidos a la condici on de que no se acumulen en el plano. En cada uno se puede prescribir una parte principal pj (z ) = cj,mj cj,1 cj,2 + + + . 2 z zj (z zj ) (z zj )mj
Entonces es posible construir una funci on meromorfa que tiene exactamente estas singularidades en el plano. Su representaci on puede darse en forma de una descomposici on en fracciones parciales. La funci on meromorfa m as general con dichas particularidades se obtiene sumando cualquier funci on entera. Ejemplo Consideremos una red {m1 + n2 }, con m, n Z
2 1
Figura 12.1: Malla.
prescribir pj (z ) = 1 , (z zj )2 1 . Escribimos un intento de la funci on z2 1 1 2 2 (z zj ) zj ,
polos de segundo orden, en particular p0 (z ) = 1 f (z ) = 2 + z
j =1
se puede demostrar que esta serie converge. Reemplacemos la malla f (z ) = 1 + z 2 0=m,nZ 1 1 (z m1 n2 )2 (m1 + n2 )2 ,
179 derivemos f (z ) = 2
m,nZ
1 (z (m 1)1 n2 )3 1 ((z + 1 ) m1 n2 )3 f (z + 1 ) .
= 2
m,nZ
Esto muestra que 1 es per odo de f y de la misma manera podemos probar que 2 tambi en es per odo de f . Luego, existen funciones doblemente peri odicas. Integrando la relaci on anterior f (z ) = f (z + 1 ) + C . Si 0 = m, n Z entonces 0 = m, n Z, luego f (z ) = 1 + (z )2 0=m,nZ 1 1 2 (z + m1 + n2 ) (m1 + n2 )2 = f (z ) ,
1 por lo tanto, f (z ) es una funci on par. Evaluando en z = tenemos 2
1 1 f 2 2
= 0 = C .
Luego 1 , 2 son tambi en per odos de f . Una funci on peri odica dada sugiere denir: Denici on 12.2 Malla primitiva es un par de per odos 1 , 2 tal que, todo per odo de la funci on es combinaci on lineal de 1 y 2 con coecientes en Z. Sea el par de per odos 1 y 2 la malla primitiva. Entonces cualquier otro par 1 2 y 1 2 =
n22 n21 n12 n11
n11 n12 n21 n22
1 2 1 2
donde n11 n22 n12 n21 = = 0. La condici on necesaria y suciente es que todos los ij sean n11 n22 n12 n21 1 divisibles por , lo cual implica = Z esto es cierto si y s olo si = 1. 2 2 Teorema 12.2 Toda funci on entera doblemente peri odica, es necesariamente constante. Demostraci on | f (z ) | < K , en todo el plano, luego la funci on es constante. q.e.d.
180
Cap tulo 13 La funci on .

versi on nal 1.2, 1 de Julio del 2003
13.1.
Denici on.
El factorial denido por n! = 1 2 3 n (n + 1)! = (n + 1) n! Denici on 13.1 Denamos la funci on (n + 1) = n! = n(n 1)! = (n)n , para n = 0, 1, 2, 3, . (13.1)
Figura 13.1: Valores de la funci on .
Nuestras exigencias ser an

i) ii) iii)
(z ) holomorfa, en lo posible. (z + 1) = (z ) z , identidad funcional. (1) = 1. 181
182
. CAP ITULO 13. LA FUNCION
13.2.
Exploraci on.
Supongamos que existe tal (z ), entonces 1 1 (z ) = (z + 1) = (1 + potencias crecientes de z ) z z Proposici on 13.1 La funci on (z ) tiene polos simples en 0, 1, 2, . . . , n, . . ., con residuos (1)n en z = n, . n! Demostraci on Es cierto para n = 0. Por hip otesis inductiva, lo suponemos v alido para n = k , polo en z = k y probamos para k + 1, es decir, polo z = (k + 1). Por hip otesis, (z ) = construimos 1 (z + 1) = z 1 + potencias crecientes de (z + k + 1) k+1 (1)k 1 + a0 + a1 (z + k + 1) + , k! z + k + 1 (1)k 1 + a0 + a1 (z + k ) + , k! z + k
usando la identidad funcional (1)k+1 1 1 (z + 1) = (z ) = + potencias crecientes de (z + k + 1) . z (k + 1)! z + k + 1 Luego la demostraci on por inducci on est a completa. q.e.d. Consideremos log (z + 1) = log z + log (z ) , (z + 1) 1 (z ) = + . (z + 1) z (z ) Denamos g (z ) = (z )/(z ), luego 1 g (z ) = + g (z + 1) z 1 g (z + 1) = + g (z + 2) , z+1 combin andolas 1 1 g (z ) = + g (z + 2) , z z+1 derivando 1 1 g (z ) = 2 + + g (z + 2) , z (z + 1)2 iterando una vez m as 1 1 1 g (z ) = 2 + + + g (z + 3) . z (z + 1)2 (z + 2)2 derivando
13.3. DEFINICIONES PRECISAS.
183
13.3.
Deniciones precisas.
1 1 g (z ) = 2 + . z (z + )2 =1
Consideremos la expansi on innita
Converge en el c rculo | z | < R. Integremos g (z ) t ermino a t ermino 1 g (z ) = C + z =1 por un camino tal que evita los polos
z o z z o
d , ( + )2
d 1 = 2 ( + ) +
=
0
1 1 + z+
Recordando la denici on d 1 log (z ) = g (z ) = C dz z =1 integrando log (z ) = C1 log z Cz

=1
1 1 z+
log(z + ) log( )
z
ya que la integral
o
1 1 +
d = log( + )
1
,
o
exponenciando
z z 1 e 1 + (z ) = K eCz z =1
donde K = eC1 . Tomamos el cociente de las funciones , (z + 1) z eCz =z= (z ) z + 1 eC (z+1) e z e =1
z +1
+z +z +1
luego despejando la constate que queremos determinar

1 1 +z e = e z + 1 =1 + z + 1
1 (z + 1)(z + 2) (z + n) z+1+n l m e1 e1/2 e1/3 e1/n z + 1 n (z + 2)(z + 3) (z + 1 + n) n+1
haciendo las simplicaciones y sacando logaritmo C = l m

n
1+
1 1 + + log(n + 1) 2 n
184
2 u= 1 x+1 1 u= 1 x
Figura 13.2: Acotando el l mite.
Los segmentos rojos (obscuros) son un area nita:

0
1 1 x 1+x
dx = [log x log(1 +
x)] 0
x = log x+1
= log 2 .
1
podemos acotar el l mite que nos interesa C = l m 1+ 1 1 + + log(n + 1) 2 n < log 2
este l mite existe y es conocido como la constante de Euler-Mascheroni, 0.577. Determinemos la otra constante, para ello formemos (z ) 1 z z z = l m exp + z log n n K z 1 2 n 1 nz n! = l m . z n (z + 1) (z + n) Evaluando en z = 1 (1) n n! n = 1 l m = l m =1, n 2 3 (1 + n) n n + 1 K luego K = 1. Determinadas las constantes podemos escribir expresiones para la funci on : (z ) = (z ) = 1 nz n! l m z n (z + 1)(z + 2) (z + n) ez z ez/ z =1 1 +
n n
l m
e
=1
+z
(13.2)
Ambas expresiones son debidas a Gauss. La funci on es meromorfa tiene polos simples en z = 0, 1, 2, 3, . . ..
13.3. DEFINICIONES PRECISAS. Formemos el inverso de un producto de funciones z 1 = z (z ) 1+ (z ) (z ) =1 pero z (z ) = (1 z ) luego 1 1 = sen z (z )(1 z ) 1 Evaluemos (13.3) para z = , tenemos 2 1 1 = , 2 [(1/2)] luego A partir de este valor podemos evaluar La expresi on general 2n + 1 2 = 3 1 (2n 1)!! 2n 1 ... = 2 22 2n 3 2 5 2 = = 1 +1 2 3 +1 2 1 = 2 3 = 2 1 2 3 2 1 2 3 1 = . 22 = 1 2 =
185
z 1
= z
2 =1
z2 2
(13.3)
(13.4)
(13.5)
20
10
-3
-2
-1
-10
-20
Figura 13.3: La funci on .
186 Si z = 2n + 1 2n 1 entonces 1 z = luego 2 2 2n + 1 2 2n 1 2
(z )(1 z ) =
sen[(2n + 1) ] (2n 1)!! 2 = (1 z ) = , 2n
donde hemos usado (13.3). Despejando la relaci on anterior para (1 z ) tenemos (1 z ) = 2n 1 2 = 1 (2)n 2n = ] (2n 1)!! (2n 1)!! sen[(2n + 1) 2 (13.6)
Para n = 1 tenemos (1/2) = 2 , para n = 2 tenemos (3/2) = 4 /3. 1 Sea z = luego 2 n n! 1 2 3n 2n+1 = l m = l m 1 3 n. +1 n 1 3 5 (2n 1) 2n + 1 n 2n2 22 Elevando al cuadrado, tomando el rec proco y multiplicando por dos, tenemos 1 3 3 5 5 (2n 1)(2n 1) 2n + 1 1 2n + 1 2 = 2 l m n 2 2 4 4 6 2n 2n 2 2n 1 1 1 1 = 1 2 1 2 1 2 = 1 . 2 4 6 (2 )2 =1 Este u ltimo resultado es conocido como el producto de Wallis.
1
=1
1 (2 )2
(13.7)
13.4.
Representaciones integrales de .
z z z Log t t = e = ze Log t ez Log t = ze(z1) Log t = ztz1 . t t
Consideremos tz , con t > 0, valor principal de ez Log t . Derivemos respecto a t
Consideremos la integral siguiente

1 1 0
tz+ tz+ 1 dt = z+
1 0
1 (z+ ) Log t = e z+
1 0
1 = e(x+ ) Log t eiy Log t z+
=
0
premisa x > 0 m odulo = 1
1 . z+
Las partes principales de (z ) son:
(1) 1 con = 0, 1, 2, 3, . . .. ! z + (1) !

1 1
=0
(1) 1 = ! z +
t t
0
z 1
dt =
0 =0
=0
(t) z1 t dt . !
13.4. REPRESENTACIONES INTEGRALES DE . Luego

1
187
(z ) =
0
et tz1 dt + funci on entera.
Armaci on: La funci on entera es

1
et tz1 dt.
n
Armaci on:
0
e t
t x 1
dt = l m
t 1 n
tx1 dt .
Relaci on con (x). Hagamos el cambio de variable = t/n y dt = nd

n
I=
0
t 1 n
x 1
dt =
=0
(1 )n x1 nx1 nd ,
u v
integrando por partes I = nx Nuevamente integrando por partes I=n

xn
(1 )n
+
0
n x
(1 )n1 x d
=0 u v
(1 )
n1
x+1 x+1
n1 + x+1 0
(1 )n2 x+1 d
=0
Se ve una clara ley de formaci on, despu es de integrar n veces por partes: I = nx n(n 1) 1 x+ n x(x + 1) (x + n 1) x + n
1
=
0
nx n! (x) . x(x + 1) (x + n 1) n
Obtuvimos pues et tx1 dt = (x) ,

0
para x > 0.
(13.8)
Haciendo una prolongaci on anal tica al plano complejo
et tz1 dt = (z )
0
(13.9)
para Re[z ] > 0. Hagamos una observaci on 1 2 =

=
0
et t1/2 dt =
0
e d .
188
13.5.
La funci on Beta.

Estudiemos el producto de dos funciones , (z ) (s) =

0 0
et tz1 dt
0
eu us1 du ,
para Re[z ] > 0 y Re[s] > 0
=
0
e(t+u) tz1 us1 dt du .
Hagamos el cambio de variable t = t y u = v t, el Jacobiano de la transformaci on (t, u) +1 0 = =1>0. 1 1 (t, v ) Escribiendo la integral en las nuevas variables
v
(z ) (s) =
v =0
ev
t=0
tz1 (v t)s1 dt
dv ,
ahora hacemos el cambio de variable = t/v y la integral se transforma

1
(z ) (s) =
v =0
ev
=0
z1 v z1 v s1 (1 )s1 v d
dv .
Luego
1
(z ) (s) =
v =0
ev v z+s1 dv
=0 (z +s)
z1 (1 )s1 d .
Denici on 13.2 Denimos la funci on B (z, s) a partir de (z ) (s) B (z, s) = B (s, z ) = = (z + s) para Re[z ] > 0 y Re[s] > 0.
1
z1 (1 )s1 d
0
(13.10)
13.5.1.
i)
Casos particulares.
Sea s = 1 z luego (z + s) = (1) = 1, lo que implica

1
(z )(1 z ) =
0
z 1 d = , z (1 ) sen z sen z
Re[z ] > 0 .
Luego B (z, 1 z ) = (13.11)
BETA. 13.5. LA FUNCION

ii)
189
Sea s = n + 1, para Re[z ] > 0

1
z1 (1 )n d =
0
n! = B (z, n + 1) , z (z + 1) (z + n) (13.12)
lo que implica
n iii)
l m nz B (z, n + 1) = (z ) .
Sea z =
n+1 1 ys= , luego 2 2 B 1 n+1 , 2 2

1
=
0
(1 )n1 d ,
Sea = sen2 con 0 , luego d = 2 sen cos d y 1 = cos , haciendo 2 este cambio de variable B 1 n+1 , 2 2 = n+1 2 =2 n 2 +1
1 2 /2
cosn d .
0
190
Cap tulo 14 Representaci on Conforme.

versi on nal 1.2, 11 de Julio del 2003
14.1.
Introducci on.
Consideremos la transformaci on o mapeo w = f (z )

f z y C w v S z0 x w0 u
Figura 14.1: Transformaci on w = f (z ).
Consideremos la curva C en el plano z . Sea f anal tica en z0 y tal que f (z0 ) = 0. Sea S la curva correspondiente al mapeo de la curva C , f (z0 ) = w0 . Si es el angulo de la tangente en z0 y si es el angulo de al tangente en w0 entonces = + 0 , (14.1)
donde 0 = Ang f (z0 ). Es decir, las tangentes rotan en un angulo 0 jo siempre que f sea anal tica en z0 y f (z0 ) = 0.
14.2.
Representaci on conforme.
Puesto que el angulo 0 est a determinado por la funci on f en el punto z0 , es el mismo para toda curva que pase por z0 . 191
192
z y
CONFORME. CAP ITULO 14. REPRESENTACION

C1 C2 z0 x w0 f v S2 u w S1
Figura 14.2: Par de curvas bajo la transformaci on w = f (z ).
Veamos lo qu e pasa con el angulo entre las curvas en el plano z y en el plano w, 1 = 1 + 0 2 = 2 + 0 = 1 2 = 1 2 = .
En tal caso la representaci on es conforme. Teorema 14.1 En cada punto de un dominio donde f es anal tica y f (z ) = 0, el mapeo w = f (z ) es conforme, i.e. preserva los angulos orientados. Notemos que | w | = | f (z0 ) | , z 0 | z | l m es decir, la transformaci on magnica la longitud de trazos cortos que pasan por z0 en un factor de | f (z0 ) |. Denici on 14.1 Un punto donde f (z0 ) = 0 se llama un punto cr tico de la transformaci on. Por ejemplo, el punto z0 = 0 es un punto cr tico de la transformaci on w = z 2 + 1. Usemos una forma polar para z = rei y w 1 = ei , entonces ei = r2 e2i , luego un rayo que salga con un angulo c desde z = 0 se mapear a en un rayo que sale con un angulo 2c desde el punto w = 1. Denici on 14.2 Un mapeo isogonal es aquel que preserva el angulo pero no su orientaci on.
C1 S2 C2 z0 w0 S1
Figura 14.3: Mapeo isogonal.
14.3. TRANSFORMACIONES DE FUNCIONES ARMONICAS. Por ejemplo, w = z es un reexi on sobre el eje real y es isogonal.
193
Ejemplo Toda transformaci on conforme debe mapear curvas ortogonales sobre curvas ortogonales. Ejemplo Consideremos la transformaci on w = z 2 = x2 y 2 + 2ixy
w=z2 z y /4 i 1+ i /4 v 2i w
Figura 14.4: Mapeo w = z 2 .
En el plano w tenemos una par abola u = 1 y2 v = 2y par ametro y , (x = 1) ,
o bien, v 2 = 4(u 1). Si la direcci on de y creciente se toma como el sentido positivo de las dos l neas en z entonces el angulo entre ellas es /4. Veamos qu e pasa en el plano w: cuando y > 0 e y crece a lo largo de la l nea y = x, entonces v crece a lo largo de la l nea u = 0, puesto que v = 2y 2 , y por lo tanto el sentido positivo de la imagen de la l nea x = y es hacia v creciente. Para la par abola vemos que v tambi en crece cuando y > 0, crece ya que v = 2y , y por lo tanto el sentido es el indicado en la gura 14.4. Es claro que el angulo entre las curvas en z es igual a /4, es decir, toda curva que pase por 1 + i rota en /4 frente a la transformaci on w = z 2 . El coeciente de magnicaci on es | f (1 + i) | = 2 | 1 + i | = 2 2.
14.3.
Transformaciones de funciones arm onicas.
Un problema viejo y prominente: encontrar una funci on que sea arm onica en un dominio dado y que satisfaga condiciones dadas (prescritas) en el borde del dominio. Problema de condiciones de borde de primera clase o problema de Dirichlet: prescripci on de los valores de la funci on sobre el borde. Problema de condiciones de borde se segunda clase o problema de Neumann: prescripci on de los valores de la derivada normal de la funci on.
194
CONFORME. CAP ITULO 14. REPRESENTACION Existen modicaciones y combinaciones de los dos problemas anteriores.
Toda funci on anal tica proporciona un par de funciones arm onicas: f (x + iy ) = u(x, y ) + iv (x, y ) , donde u y v satisfacen 2u 2u + =0, x2 y 2 y 2v 2v + =0, x2 y 2
la funci on u se llama la arm onica conjugada de v y viceversa. Ejemplo Consideremos la funci on f (z ) = eiz = u(x, y ) + iv (x, y ) , las funciones u, v corresponden a u(x, y ) = ey cos x , v (x, y ) = ey sen x ,
las funciones u, v son arm onicas en todo el plano.
v=0 y
v=0
v=0
0 v= sen x
Figura 14.5: Condiciones de borde de primera clase (Dirichlet).
Condiciones de borde: v (0, y ) = 0 , y adem as v (x, y ) satisface: 2v 2v + =0. x2 y 2 Este procedimiento necesita muchas veces ayuda adicional ya que no siempre es simple. v (, y ) = 0 , v (x, 0) = sen x ,
y
l m v (x, y ) = 0 ,
14.3. TRANSFORMACIONES DE FUNCIONES ARMONICAS.
195
Consideremos una funci on H (x, y ) arm onica. Sean u, v dos nuevas variables tales que z = x + iy sea una funci on anal tica de w = u + iv , es decir, z = f (w) . Sabemos que podemos encontrar una funci on G(x, y ) arm onica conjugada de H (x, y ) y en tal caso H + iG es una funci on anal tica de z . Puesto que z es una funci on anal tica de w se tiene que H + iG es tambi en una funci on anal tica de w en tal caso 2H 2H + =0. u2 v 2 Establecemos entonces el siguiente teorema: Teorema 14.2 Toda funci on arm onica de x, y se transforma en una funci on arm onica de u, v bajo el cambio de variable x + iy = f (u + iv ) donde f es una funci on anal tica. Consecuencia: una funci on que es arm onica en una vecindad permanece arm onica bajo el cambio de variable que proviene de la transformaci on w = F (z ) , donde F es anal tica y F (z ) = 0 en la vecindad, puesto que la funci on inversa z = f (w) es anal tica. Ilustraci on: La funci on H (x, y ) = ey sen x es arm onica en alguna regi on del plano z . Si 2 transformamos z = w tenemos x = u2 v 2 , y por lo tanto la funci on H (u, v ) = e2uv sen(u2 v 2 ) , es arm onica en la regi on correspondiente del plano w
all z w
y = 2uv ,
Figura 14.6: Regi on donde H (u, v ) es arm onica.
2H 2H + =0. u2 v 2
196
14.4.
Transformaciones de las condiciones de borde.
H Condiciones t picas para H arm onica: H = cte. o = cte., etc. sobre porciones del n borde de una regi on. Algunas de estas condiciones permanecen inalteradas frente a una transformaci on conforme. Denici on 14.3 Curvas de nivel son aquellas sobre las cuales H (x, y ) = cte. Haciendo el cambio de variable: x = x(u, v ) e y = y (u, v ), si originalmente ten amos H (x, y ) = cte., ahora tenemos que H [x(u, v ), y (u, v )] = cte.
z y H=c v w
H=c
Figura 14.7: Mapeo de una condici on de borde. La condici on se traslada al problema transformado. Si la derivada normal de H se anula a lo largo de alguna curva en z entonces la derivada normal, expresada en t erminos de u y v , tambi en se anula a lo largo de la curva correspondiente en w. H v H u H = 0 implica que en w tenemos + = 0. Ejemplo En z tenemos x v x u x H Ve amoslo con , la derivada normal. Para ello consideremos las siguientes propiedades n del gradiente de una funci on H (x, y ).
i)
La direcci on del vector gradiente de H (x, y ) es aquella en la cual esta funci on var a m as r apido. La magnitud del vector gradiente es el valor de aquella m axima variaci on. La proyecci on del vector gradiente de H en una determinada direcci on es la derivada direccional de la funci on H en tal direcci on. En particular H H H x = , H y = , x y por lo tanto podemos escribir en z , H H H = 1 +i . x y
ii) iii)
14.4. TRANSFORMACIONES DE LAS CONDICIONES DE BORDE.

iv)
197
El gradiente es perpendicular a la curva de nivel H = cte. en cada punto, en efecto H H H (x, y ) = cte. implica dH = dx + dy = H dr = 0 implica que H es perpenx y dicular a las curvas de nivel.
Supongamos que la derivada normal de H (x, y ) es igual a cero sobre alguna curva C , es dH decir, = 0 sobre C . dn
z y n H C v H=c
H=c x
Figura 14.8: Curvas ortogonales.
S u
dH es la proyecci on de H sobre la normal, la normal sobre C debe ser dn perpendicular a H sobre todo punto de la curva. Por lo tanto, la tangente a C coincide con el gradiente y usando la ultima propiedad enumerada del gradiente C es ortogonal a las curvas de nivel H (x, y ) = c. La imagen S de C es, bajo transformaci on conforme, ortogonal a las curvas de nivel H [x(u, v ), y (u, v )] = c , Puesto que que son las im agenes de H (x, y ) = c. Por lo tanto, la derivada normal de H en w, sobre la curva S , debe ser igual a cero. De todo lo anterior podemos formular el siguiente teorema: Teorema 14.3 Bajo una transformaci on z = f (w), donde f es anal tica y f (w) = 0, las dH condiciones de borde de los tipos H = c o = 0, sobre una funci on arm onica H, donde dn c = cte. permanecen inalteradas. Ejemplo Consideremos la funci on arm onica H =2x+ x2 x + y2
La transformaci on z = ew implica x + iy = eu+iv = eu eiv es decir x = eu cos v y = eu sen v = x2 + y 2 = e2u ,
198

z H=2 y x2+y2=1 1 x u z=ew v w
Figura 14.9: Mapeo de una particular condici on de borde.
luego
eu cos v = 2 eu cos v + eu cos v , 2 u e 2 para la imagen de la circunferencia x + y 2 = 1, que corresponde a la recta u = 0, se tiene H = 2 eu cos v + H = 2 cos v + cos v = 2 . Vemos que la condici on H = 2 sobre el contorno x2 + y 2 = 1 se mantiene sobre su imagen u = 0 en el plano w.
14.5.
Aplicaciones de la representaci on conforme.

y
S olido con conductividad t ermica . Flujo estacionario de calor, la Temperatura en el interior del s olido, T = T (x, y ), satisface 2T 2T + =0. x2 y 2
x
(14.2)
Figura 14.10: Geometr a del s olido.
Es decir, T es una funci on arm onica de x, y en el dominio denido por el interior del s olido.
Denici on 14.4 Las curvas isot ermicas satisface T (x, y ) = c, con c una constante. Estas son las curvas de nivel de la funci on T . Claramente T es perpendicular a la isot ermica. Si S (x, y ) es la funci on arm onica conjugada de T (x, y ), entonces las curvas S (x, y ) = c tiene a los vectores gradientes como sus tangentes, estas curvas son las l neas de ujo. F (x, y ) = T (x, y ) + iS (x, y ) (14.3)
Tal que Re[F ] = cte. corresponden a las isot ermicas y Im[F ] = cte. corresponden a las l neas de ujo de calor.
14.5. APLICACIONES
T
isotrmica
199
T(x,y)=c
lneas de flujo
S(x,y)=c
Figura 14.11: Curvas ortogonales.
14.5.1.
Temperaturas estacionarias en una pared semi-innita.

y T=0
Debemos determinar T (x, y ) con las condiciones de borde dada en la gura 14.12. La funci on T (x, y ) est a acotada en toda esta regi on, en particular para y . El problema matem atico a resolver es el siguiente: 2T 2T + =0, x2 y 2 < x < ,y > 0 2 2 .
T=0
T=0
/2 T= 1
/2
Con las condiciones de borde T ,y = T ,y = 0 , 2 2 y>0, < x < ,y > 0 2 2 | T (x, y ) | < M , con M = cte. ,
Figura 14.12: Pared semi-innita.
T (x, 0) = 1 ,
Tal que T 0 cuando y . Estamos frente a un problema de Dirichlet para un franja semi-innita. Las condiciones son del tipo T = c, invariantes frente a transformaciones conformes. Es dif cil descubrir una funci on anal tica cuya parte real o imaginaria satisfaga las condiciones de borde se naladas arriba. Realizaremos entonces una transformaci on conforme para obtener una regi on y un problema sucientemente simple de modo que la funci on buscada resulte evidente. Consideremos la transformaci on z = sen(z ) = sen x cosh y + i cos x senh y Ahora usando la transformaci on w = Log r1 z 1 = Log + i(1 2 ) , z +1 r2 0 < 1 < , 0 < 2 < . (14.4)
Una funci on arm onica de u, v que es igual a cero para v = 0, igual a uno para v = y acotada en la franja es claramente, 1 T = v, (14.5) w ya que corresponde a la parte imaginaria de la funci on anal tica f (w) = .
200
y z

z= sen z y z z T=0 T=0 r2
12
r1 x T=0 1
2 1 isoterma
/2
T= 1
/2
x T=0
T= 1
Figura 14.13: Transformaci on conforme.
v i
T= 1
T=0
T=0
Figura 14.14: Transformaci on conforme w = Log[(z 1)/(z + 1)].
Combinando a las coordenadas x e y del plano z por medio de la transformaci on w = Log tenemos que v = Ang o bien x 1 + iy x + 1 + iy v = arctan = Ang x 2 + y 2 1 + 2iy (x + 1)2 + y 2 , , z 1 z 1 z 1 = Log + i Ang , z +1 z +1 z +1 (14.6)
2y +y21 donde la funci on arctan va entre 0 y puesto que x2 Ang z 1 = 1 2 , z +1 2y x2 +y2 1
y los angulos son los indicados en la gura 14.13. Luego T = La transformaci on w = Log 1 arctan . (14.7)
z 1 v es anal tica en y > 0. Puesto que la funci on T = es z +1 anal tica en la franja, la funci on (14.7) debe ser arm onica en y > 0. Las condiciones de borde deben ser las mismas en las partes correspondientes de los bordes.
14.5. APLICACIONES Isotermas del plano z : la condici on T = c con 0 < c < 1, tenemos x2 +y2 2 y 1=0 , tan c
201
las cuales corresponden a circunferencias con centro en el eje y y que pasan por los puntos (1, 0). Volviendo al problema original, z = sen z luego tenemos x = sen x cosh y y = cos x senh y , luego T (x, y ) = 1 1 = 1 = 1 = arctan arctan arctan arctan 2 cos x senh y sen2 x cosh2 y + cos2 x senh2 y 1 2 cos x senh y 2 2 cosh cos x(cosh2 y senh2 y ) 1 2 cos x senh y senh2 y cos2 x 2 cos x/ senh2 x , 1 (cos x/ senh y )2 0T 1.
nalmente T (x, y ) =
cos x 2 arctan , senh y
(14.8)
Puesto que sen z es anal tica la transformaci on z = sen z asegura que la funci on (14.8) ser a arm onica en la franja /2 < x < /2, y > 0. Adem as, se mantendr an las condiciones de borde. M as a un, | T (x, y ) | 1 en la franja. Por lo tanto, (14.8) es la funci on buscada. Las isotermas corresponden a T = c es decir dado (14.8) cos x = tan c senh y , 2
cada una de las cuales pasa por los puntos (/2, 0). La l neas de ujo S (x, y ) = cte., con S la funci on arm onica conjugada de T (x, y ).
202
Cap tulo 15 Ecuaciones diferenciales.

versi on nal 2.1 7 de Julio del 20031
15.1.
Ecuaciones diferenciales parciales, caracter sticas y condiciones de borde.
En F sica el conocimiento de la fuerza en una ecuaci on de movimiento usualmente conduce a una ecuaci on diferencial. Por lo tanto, casi todas las partes elementales y numerosas partes avanzadas de la F sica te orica est an formuladas en t erminos de ecuaciones diferenciales. Algunas veces son ecuaciones diferenciales ordinarias en una variable (ODE). M as a menudo las ecuaciones son ecuaciones diferenciales parciales (PDE) en dos o m as variables. Recordemos que la operaci on de tomar una derivada ordinaria o parcial, es una operaci on 2 lineal (L) d d d(a(x) + b (x)) =a +b , dx dx dx para ODE que involucran derivadas en una variable x solamente y no cuadr aticas, (d/dx)2 , o potencias mayores. Similarmente, para derivadas parciales, (x, y ) (x, y ) (a(x, y ) + b (x, y )) =a +b . x x x En general L(a + b ) = aL() + bL( ) . As , las ODE y las PDE aparecen como ecuaciones de operadores lineales L( ) = F , donde F es una funci on conocida de una (para ODE) o m as variables (para PDE), L es una combinaci on lineal de derivadas, es una funci on o soluci on desconocida. Cualquier combinaci on lineal de soluciones es de nuevo una soluci on; esto es el principio de superposici on.
Este cap tulo est a basado en el octavo cap tulo del libro: Mathematical Methods for Physicists, fourth edition de George B. Arfken & Hans J. Weber, editorial Academic Press. 2 Estamos especialmente interesados en operadores lineales porque en mec anica cu antica las cantidades f sicas est an representadas por operadores lineales operando en un espacio complejo de Hilbert de dimensi on innita.
1
(15.1)
203
204
CAP ITULO 15. ECUACIONES DIFERENCIALES.
Ya que la din amica de muchos sistemas f sicos involucran s olo dos derivadas, e.g., la aceleraci on en mec anica cl asica y el operador de energ a cin etica, 2 , en mec anica cu antica, las ecuaciones diferenciales de segundo orden ocurren m as frecuentemente en F sica. [Las ecuaciones de Maxwell y de Dirac son de primer orden pero involucran dos funciones desconocidas. Eliminando una inc ognita conducen a una ecuaci on diferencial de segundo orden por la otra.]
15.1.1.
Ejemplos de PDE.
Entre las PDE m as frecuentemente encontradas tenemos: 1. La ecuaci on de Laplace, 2 = 0. Esta ecuaci on muy com un y muy importante aparece en el estudio de a. Fen omenos electromagn eticos incluyendo electroest aticos, diel ectricos, corrientes estacionarias y magnetoest atica. b. Hidrodin amica (ujo irrotacional de l quidos perfectos y supercies de ondas). c. Flujo de calor. d. Gravitaci on. 2. La ecuaci on de Poisson, 2 = 4. En contraste a la ecuaci on homog enea de Laplace, la ecuaci on de Poisson es no homog enea con un t ermino de fuente 4. 3. Las ecuaciones de onda (Helmholtz) y las ecuaciones de difusi on tiempo independiente, 2 k 2 = 0. Estas ecuaciones aparecen en fen omenos tan diversos como a. Ondas el asticas en s olidos, incluyendo cuerdas vibrantes, barras y membranas. b. En sonido o ac ustica. c. En ondas electromagn eticas. d. En reactores nucleares. 4. La ecuaci on de difusi on tiempo dependiente 2 = 5. Las ecuaciones de onda tiempo dependiente, 2 = 1 2 . c2 t2 1 . a2 t
La forma cuadridimensional que involucra el DAlembertiano, un an alogo cuadridimensional del Laplaciano en el espacio Minkowski, = 2 = 1 2 2 . c2 t2
Luego las ecuaciones de onda tiempo dependiente quedan 2 = 0.
15.1. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
205
6. La ecuaci on del potencial escalar, 2 = 4. Como la ecuaci on de Poisson esta ecuaci on es no homog enea con un t ermino de fuente 4. 7. La ecuaci on de Klein-Gordon, 2 = 2 , y las correspondientes ecuaciones vectoriales en las cuales la funci on escalar es reemplazada por una funci on vectorial. Otras formas complicadas son comunes. 8. La ecuaci on de onda de Schr odinger,
2
2m
2
2 + V = i
2m para el caso tiempo independiente.
2 + V = E ,
9. Las ecuaciones para ondas el asticas y l quidos viscosos y la ecuaci on telegr aca. 10. Ecuaciones diferenciales parciales acopladas de Maxwell para los campos el ectricos y magn eticos son aquellas de Dirac para funciones de ondas relativistas del electr on. Algunas t ecnicas generales para resolver PDE de segundo orden son discutidas en esta secci on: 1. Separaci on de variables, donde el PDE es separada en ODEs que est an relacionadas por constantes comunes las cuales aparecen como autovalores de operadores lineales, L = l , usualmente en una variable. La ecuaci on de Helmholtz dada como ejemplo 3 anteriormente tiene esta forma, donde el autovalor k 2 puede surgir por la separaci on del tiempo t respecto de las variables espaciales. Como en el ejemplo 8, la energ a E es el autovalor que surge en la separaci on de t respecto de r en la ecuaci on de Schr odinger. 2. Conversi on de una PDE en una ecuaci on integral usando funciones de Green que se aplica a PDE no homog eneas tales como los ejemplos 2 y 6 dados m as arriba. 3. Otros m etodos anal ticos tales como el uso de transformadas integrales que ser an desarrolladas en el pr oximo curso. 4. C alculo num erico. El desarrollo de los computadores ha abierto una abundancia de posibilidades basadas en el c alculo de diferencias nitas. Aqu tambi en tenemos los m etodos de relajaci on. M etodos como Runge-Kutta y predictor-corrector son aplicados a ODEs. Ocasionalmente, encontramos ecuaciones de orden mayor. En ambos la teor a del movimiento suave de un l quido viscoso y la teor a de un cuerpo el astico encontramos la ecuaci on (2 )2 = 0 . Afortunadamente, estas ecuaciones diferenciales de orden m as altos son relativamente raras y no son discutidas en una etapa introductoria como esta.
206
Aunque no son tan frecuentemente encontrados y quiz as no son tan importantes como las ecuaciones diferenciales de segundo orden, las ecuaciones diferenciales de primer orden aparecen en F sica te orica y algunas veces son pasos intermedios para ecuaciones diferenciales de segundo orden. Las soluciones de algunos de los tipos m as importantes de ODE de primer orden son desarrollados en la secci on 15.2. Las PDEs de primer orden siempre pueden ser reducidas a ODEs. Este es un proceso directo pero lento e involucra una b usqueda para las caracter sticas que son presentadas brevemente m as adelante.
15.1.2.
Clases de PDE y caracter stica.
Las PDEs de segundo orden forman tres clases: (i) Las PDEs el pticas que involucran 2 o c2 2 /t2 + 2 . (ii) Las PDEs parab olica, a/t 2 . (iii) Las PDEs hiperb olica, c2 2 /t2 2 . Estos operadores can onicos aparecen por un cambio de variables = (x, y ), = (x, y ) en un operador lineal (para dos variables s olo por simplicidad) L=a 2 2 2 + 2 b + c +d +e +f , 2 2 x xy y x y (15.2)
la cual puede ser reducida a las formas can onicas (i), (ii), (iii) de acuerdo a si el discriminante D = ac b2 > 0, = 0 o < 0. Si (x, y ) es determinada a partir de la ecuaci on de primer orden, pero no lineal, PDE a x
2
+ 2b
+c
=0,
(15.3)
donde los t erminos de m as bajo orden en L son ignorados, entonces los coecientes de 2 / 2 en L es cero (i.e., ecuaci on (15.3)). Si es una soluci on independiente de la misma ecuaci on 2 2 2 (15.3), entonces el coeciente de / tambi en es cero. El operador remanente / en L es caracter stico del caso hiperb olico (iii) con D < 0, donde la forma cuadr atica a2 +2b + c es factorizable y, por lo tanto, la ecuaci on (15.3) tiene dos soluciones independientes (x, y ), (x, y ). En el caso el ptico (i) con D > 0 las dos soluciones , son complejos conjugados los cuales, cuando se sustituyeron en la ecuaci on (15.2), remueven la derivada de segundo orden mezclada en vez de los otros t erminos de segundo orden produciendo la forma can onica (i). 2 2 En el caso parab olico (ii) con D = 0, solamente / permanece en L, mientras que los coecientes de las otras dos derivadas de segundo orden se anulan. Si los coecientes a, b, c en L son funciones de las coordenadas, entonces esta clasicaci on es solamente local, i.e., su tipo podr a cambiar cuando las coordenadas var an. Ilustremos la f sica impl cita en el caso hiperb olico mirando la ecuaci on de onda (en 1 + 1 dimensiones por simplicidad) 1 2 2 c2 t2 x2 =0. (15.4)
15.1. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES Ya que la ecuaci on (15.3) se convierte en t

2
207
c2
c t x
+c t x
=0,
(15.5)
y es factorizable, determinamos la soluci on de /t c/x = 0. Esta es una funci on arbitraria = F (x + ct), y = G(x ct) resuelve /t + c/x = 0, la cual se verica r apidamente. Por superposici on lineal una soluci on general de la ecuaci on (15.4) es la suma = F (x + ct) + G(x ct). Para funciones peri odicas F , G reconocemos los argumentos x + ct y x ct como la fase de la onda plana o frente de ondas, donde las soluciones de la ecuaci on de onda (15.4) cambian abruptamente (de cero a sus valores actuales) y no est an u nicamente determinadas. Normal al frente de onda est an los rayos de la optica geom etrica. De este modo, las soluciones de la ecuaci on (15.5) o (15.3) m as generalmente, son llamadas caracter sticas o algunas veces bicaracter sticas (para PDE de segundo orden) en la literatura matem atica corresponde a los frente de ondas de la soluci on de la optica geom etrica de la ecuaci on de onda completa. Para el caso el ptico consideremos la ecuaci on de Laplace 2 2 + 2 =0, x2 y para un potencial de dos variables. Aqu la ecuaci on caracter stica es x
2
(15.6)
+i x y
i x y
=0
(15.7)
tiene soluciones complejas conjugadas: = F (x + iy ) para /x + i/y = 0 y = G(x iy ) para /x i/y = 0. Una soluci on general de la ecuaci on de potencial (15.6) es por lo tanto = F (x + iy ) + iG(x iy ) Tanto la parte real como la imaginaria de , son llamadas funciones arm onicas, mientras que las soluciones polinomiales son llamadas polinomios arm onicos. En mec anica cu antica la forma de Wentzel-Kramers-Brillouin (WKB) de = exp(iS/ ) para la soluci on de la ecuaci on de Schr oedinger
2
2m
2 + V
=i
, t
(15.8)
conduce a la ecuaci on Hamilton-Jacobi de la mec anica cl asica, 1 S (S )2 + V = , (15.9) 2m t en el l mite 0. La acci on cl asica de S entonces llega a ser la caracter stica de la ecuaci on de Schr oedinger. Sustituyendo = i S/ , /t = iS/t/ en la ecuaci on (15.8), dejando la totalidad de los factores de no nulos, y aproximando el Laplaciano 2 = i 2 S/ (S )2 / 2 (S )2 , i.e., despreciando i2 / , realmente obtenemos la ecuaci on (15.9). Resolver las caracter sticas es una de las t ecnicas generales de encontrar las soluciones de PDE. Para m as ejemplos y tratamientos detallados de las caracter sticas, las cuales no perseguimos aqu , nos referimos a H. Bateman, Partial Dierential Equations of Mathematical Physics. New York: Dover (1994); K.E. Gustafson, Partial Dierential Equations and Hilbert Space Methods, 2nd ed. New York: Wiley (1987).
208
15.1.3.
Las PDE no lineales.
Las ODEs y PDEs no lineales son un campo importante y de r apido crecimiento. Encontramos m as arriba la ecuaci on de onda lineal m as simple +c =0, t x como la PDE de primer orden a partir de la caracter stica de la ecuaci on de onda. La ecuaci on de onda no lineal m as simple + c( ) =0, (15.10) t x resulta si la velocidad local de propagaci on, c, no es constante sino que depende de la onda . Cuando una ecuaci on no lineal tiene una soluci on de la forma (x, t) = A cos(kx t), donde (k ) var a con k tal que (k ) = 0, entonces ella es llamada dispersiva. Quiz as la ecuaci on dispersiva no lineal m as conocida de segundo orden es la ecuaci on de Korteweg-de Vries 3 + + =0, t x x3 (15.11)
la cual modela la propagaci on sin p erdidas de las ondas de agua superciales y otros fen omenos. Esta es ampliamente conocida por sus soluciones solit on. Un solit on es una onda viajera con la propiedad de persistir a trav es de una interacci on con otro solit on: despu es de que ellos pasan uno a trav es del otro, ellos emergen en la misma forma y con la misma velocidad y no adquieren m as que un cambio de fase. Sea ( = x ct) tal onda viajera. Cuando es sustituida en la ecuaci on (15.11) esta produce la ODE no lineal ( c) la cual puede ser integrada dando d2 2 = c . d 2 2 (15.13) d d3 + 3 =0, d d (15.12)
No hay constantes de integraci on aditivas en la ecuaci on (15.13) para asegurar que se sa2 2 tisfaga la condici on d /d 0 con 0 para grande, tal que est a localizado en la caracter stica = 0, o x = ct. Multiplicando la ecuaci on (15.13) por d/d e integrando nuevamente tenemos 2 d 3 = c 2 , (15.14) d 3 donde d/d 0 para grande. Tomando la ra z de la ecuaci on (15.14) e integrando una vez m as encontramos la soluci on solit onica (x ct) = cosh
2
3c x ct c 2
(15.15)
15.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
209
15.1.4.
Condiciones de borde.
Usualmente, cuando conocemos un sistema f sico en alg un momento y la ley que rige ese proceso f sico, entonces somos capaces de predecir el desarrollo subsecuente. Tales valores iniciales son las m as comunes condiciones de borde asociadas con ODEs y PDEs. Encontrando soluciones que calcen con los puntos, curvas o supercies dados correspondientes al problema de valores de contorno. Las autofunciones usualmente requieren que satisfagan ciertas condiciones de borde impuestas (e.g., asint oticas). Estas condiciones pueden ser tomadas de tres formas: 1. Condiciones de borde de Cauchy. El valor de una funci on y su derivada normal especicada en el borde. En electroest atica estas signicar an , el potencial, y En la componente normal del campo el ectrico. 2. Condiciones de borde de Dirichlet. El valor espec co en el borde. 3. Condiciones de borde de Neumann. La derivada normal (gradiente normal) de una funci on espec ca en el borde. En el caso electrost atico este ser a En y por lo tanto , la densidad de carga supercial. Un resumen de las relaciones de estos tres tipos de condiciones de borde con los tres tipos de ecuaciones diferenciales parciales bidimensionales est an dadas en la tabla 15.1. Para discusiones m as extensas de estas ecuaciones diferenciales parciales puede consultar Sommerfeld, cap tulo 2, o Morse y Feshbach, cap tulo 6. Partes de la tabla 15.1 son simplemente un asunto de mantener la consistencia interna, o sentido com un. Por ejemplo, para la ecuaci on de Poisson con una supercie cerrada, las condiciones de Dirichlet conducen a una soluci on u nica y estable. Las condiciones de Neumann, independiente de las condiciones de Dirichlet, del mismo modo conducen a una soluci on u nica y estable independiente de la soluci on de Dirichlet. Por lo tanto las condiciones de borde de Cauchy (lo que signica la de Dirichlet m as la de Neumann) conducen a una inconsistencia. El t ermino de condiciones de borde incluye como un caso especial el concepto de condiciones iniciales. Por ejemplo, especicando la posici on inicial x0 y la velocidad inicial v0 en algunos problemas de din amica corresponder a a condiciones de borde de Cauchy. La u nica diferencia en el presente uso de las condiciones de borde en estos problemas unidimensionales es que estamos aplicando las condiciones en ambos extremos del intervalo permitido de la variable.
15.2.
Ecuaciones diferenciales de primer orden.
La f sica involucra algunas ecuaciones diferenciales de primer orden, ellas fueron estudiadas en el primer curso. Por completitud parece ser deseable revisarlas brevemente. Consideremos aqu ecuaciones diferenciales de la forma general P (x, y ) dy = f (x, y ) = . dx Q(x, y ) (15.16)
210 Condiciones de borde
CAP ITULO 15. ECUACIONES DIFERENCIALES. Tipo de ecuaci on diferencial parcial El pticas Laplace, Poisson en (x, y ) Hiperb olicas Parab olicas
Ecuaci on de Ondas Ecuaci on de difusi on en (x, t) en (x, t) Demasiado restrictivo Demasiado restrictivo Soluci on u nica y estable en 1 dim Demasiado restrictivo Soluci on u nica y estable en 1 dim Demasiado restrictivo
Cauchy Supercie Abierta Supercie Cerrada Dirichlet Supercie Abierta Supercie Cerrada Neumann Supercie Abierta Supercie Cerrada
Resultados no f sicos Soluci on u nica (inestabilidades) y estable Demasiado restrictivo Insuciente Soluci on u nica y estable Insuciente Soluci on u nica y estable Demasiado restrictivo Insuciente Soluci on no u nica Insuciente Soluci on no u nica
Cuadro 15.1: La ecuaci on (15.16) es claramente una ecuaci on de primer orden ordinaria. Es de primer orden ya que contiene la primera derivada y no mayores. Es Ordinaria ya que la derivada dy/dx es una derivada ordinaria o total. La ecuaci on (15.16) puede o no puede ser lineal, aunque trataremos el caso lineal expl citamente m as adelante.
15.2.1.
Variables separables.
P (x) dy = f (x, y ) = . dx Q(y )
Frecuentemente la ecuaci on (15.16) tendr a la forma especial (15.17)
Entonces la podemos reescribir como P (x)dx + Q(y )dy = 0 . Integrando de (x0 , y0 ) a (x, y ) tiende a
x y
P (x )dx +
x0 y0
Q(y )dy = 0 .
(15.18)
Ya que los l mites inferiores x0 e y0 contribuyen en unas constantes, podr amos ignorar los l mites inferiores de integraci on y simplemente a nadir una constante de integraci on al nal.
15.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
211
Note que esta t ecnica de separaci on de variables no requiere que la ecuaci on diferencial sea lineal. Ejemplo Ley de Boyle. Una forma diferencial de la ley de los gases de Boyle es V dV = , dP P para el volumen V de una cantidad ja de gas a presi on P (y temperatura constante). Separando variables, tenemos dV dP = V P o ln V = ln P + C . Con dos logaritmos presentes, es m as conveniente reescribir la constante de integraci on C como ln k . Entonces ln V + ln P = ln P V = ln k y PV = k .
15.2.2.
Ecuaciones diferenciales exactas.
Reescribimos la ecuaci on (15.16) como P (x, y )dx + Q(x, y )dy = 0 . (15.19)
Esta ecuaci on se dice que es exacta si podemos calzar el lado izquierdo de ella a un diferencial d, d = dx + dy . (15.20) x y Ya que la ecuaci on (15.19) tiene un cero a la derecha, buscamos una funci on desconocida (x, y ) = constante, tal que d = 0. Tenemos (si tal funci on (x, y ) existe) P (x, y )dx + Q(x, y )dy = y = P (x, y ) , x = Q(x, y ) . y (15.22) dx + dy x y (15.21)
La condici on necesaria y suciente para que la ecuaci on sea exacta es que la segunda derivada parcial mezclada de (x, y ) (supuesta continua) es independiente del orden de diferenciaci on: 2 P (x, y ) Q(x, y ) 2 = = = . yx y x xy (15.23)
212
Si la ecuaci on (15.19) corresponde a un rotor (igual cero), entonces un potencial, (x, y ), debiera existir. Si (x, y ) existe entonces a partir de las ecuaciones (15.19) y (15.21) nuestra soluci on es (x, y ) = C . (15.24)
Podemos construir (x, y ) a partir de sus derivadas parciales de la misma manera que construimos un potencial magn etico vectorial en el cap tulo de vectores a partir de su rotor. Podemos volver a la ecuaci on (15.19) y ver qu e pasa si no es exacta: la ecuaci on (15.23) no es satisfecha. Sin embargo, siempre existe al menos una o quiz as una innidad de factores de integraci on, (x, y ), tales que (x, y )P (x, y )dx + (x, y )Q(x, y )dy = 0 es exacta. Desafortunadamente, un factor de integraci on no siempre es obvio o f acil de encontrar. Diferente es el caso de la ecuaci on diferencial de primer orden lineal considerada a continuaci on, no hay una manera sistem atica de desarrollar un factor de integraci on para la ecuaci on (15.19). Una ecuaci on diferencial en la cual las variables han sido separadas es autom aticamente exacta. Una ecuaci on diferencial exacta no es necesariamente separable.
15.2.3.
Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden lineales.
Si f (x, y ) en la ecuaci on (15.16) tiene la forma p(x)y + q (x), entonces la ecuaci on (15.16) se convierte en dy + p(x)y = q (x) . (15.25) dx La ecuaci on (15.25) es la ODE de primer orden lineal m as general. Si q (x) = 0, la ecuaci on (15.25) es homog enea (en y ). Un q (x) distinto de cero puede representar una fuente o un t ermino de forzamiento. La ecuaci on (15.25) es lineal ; cada t ermino es lineal en y o dy/dx. No hay potencias mayores; esto es, no hay y 2 , ni productos, y (dy/dx). Note que la linealidad se reere a y y a la dy/dx; p(x) y q (x) no es necesario que sean lineales en x. La ecuaci on (15.25), es la m as importante de estas ecuaciones diferenciales de primer orden para los f sicos y puede ser resuelta exactamente. Busquemos un factor de integraci on (x) tal que (x) puede ser reescrito como d [(x)y ] = (x)q (x) . (15.27) dx El prop osito de esto es hacer el lado izquierdo de la ecuaci on (15.25) una derivada total que pueda ser integrada por inspecci on. Esto tambi en, incidentalmente, hace la ecuaci on (15.25) exacta. Expandiendo la ecuaci on (15.27), obtenemos (x) dy d + y = (x)q (x) . dx dx dy + (x)p(x)y = (x)q (x) , dx (15.26)
15.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN. La comparaci on con la ecuaci on (15.26) muestra que debemos requerir que d(x) = (x)p(x) . dx
213
(15.28)
Aqu hay una ecuaci on diferencial para (x), con las variables y x separables. Separamos variables, integramos, y obtenemos
x
(x) = exp
p(x ) dx
(15.29)
como nuestro factor de integraci on. Con (x) conocida procedemos a integrar la ecuaci on (15.27). Esto, por supuesto, fue el objetivo de introducir en primer lugar. Tenemos
x
d [(x )y ] dx = dx
(x )q (x ) dx .
Ahora integrando por inspecci on, tenemos

x
(x)y =
(x )q (x ) dx + C .
Las constantes a partir del l mite inferior de integraci on constante son reunidas en la constante C. Dividiendo por (x), obtenemos y (x) = 1 (x)
x
(x )q (x ) dx + C
Finalmente, sustituyendo en la ecuaci on (15.29) por conduce

x x s
y (x) = exp
p(t) dt
exp
p(t) dt q (s) ds + C
(15.30)
Aqu las variables mudas de integraci on han sido reescritas para hacerlas inambiguas. La ecuaci on (15.30) es la soluci on general completa de la ecuaci on diferencial lineal, de primer orden, la ecuaci on (15.25). La porci on
x
y1 (x) = C exp
p(t) dt
(15.31)
corresponde al caso q (x) = 0 y es soluci on general de la ecuaci on diferencial homog enea. El otro t ermino en la ecuaci on (15.30),
x x s
y (x) = exp
p(t) dt
exp
p(t) dt q (s) ds ,
(15.32)
es una soluci on particular que corresponde al t ermino espec co de fuente q (x). Podemos notar que si nuestra ecuaci on diferencial de primer orden es homog enea (q = 0), entonces ella es separable. De lo contrario, salvo casos especiales tal como p =constante, q =constante, o q (x) = ap(x), la ecuaci on (15.25) no es separable.
214 Ejemplo Circuito RL.
Para un circuito resistencia-inductancia las leyes de Kirchho producen L dI (t) + RI (t) = V (t) , dt
para la corriente I (t), donde L es la inductancia y R es la resistencia, ambas constantes. V (t) es el voltaje aplicado tiempo dependiente. De la ecuaci on (15.29) nuestro factor de integraci on (t) es
t
(t) = exp = eRt/L . Entonces por la ecuaci on (15.30)

t
R dt L
I (t) = eRt/L
eRt/L
V (t) dt + C L
con la constante C es determinada por una condici on inicial (una condici on de borde). Para el caso especial V (t) = V0 , una constante, I (t) = eRt/L = V0 L Rt/L e +C LR
V0 + CeRt/L . R
Si la condici on inicial es I (0) = 0, entonces C = V0 /R y I (t) = V0 1 eRt/L . R
15.2.4.
Conversi on a una ecuaci on integral.
Nuestra ecuaci on diferencial de primer orden, ecuaci on (15.16), puede ser convertida a una ecuaci on integral por integraci on directa:
x
y (x) y (x0 ) =
x0
f [x, y (x)] dx .
(15.33)
Como una ecuaci on integral hay una posibilidad de una soluci on en serie de Neumann (se ver a en el pr oximo curso) con la aproximaci on inicial y (x) y (x0 ). En la literatura de ecuaciones diferenciales esto es llamado el m etodo de Picard de aproximaciones sucesivas. Ecuaciones diferenciales de primer orden las encontraremos de nuevo en conexi on con las transformadas de Laplace y de Fourier.
DE VARIABLES. 15.3. SEPARACION
215
15.3.
Separaci on de variables.
Las ecuaciones de la f sica matem atica listada en la secci on 15.1 son todas ecuaciones diferenciales parciales. Nuestra primera t ecnica para su soluci on es dividir la ecuaci on diferencial parcial en n ecuaciones diferenciales ordinarias de n variables. Cada separaci on introduce una constante de separaci on arbitraria. Si tenemos n variables, tenemos que introducir n 1 constantes, determinadas por las condiciones impuestas al resolver el problema.
15.3.1.
Coordenadas cartesianas.
En coordenadas cartesianas las ecuaciones de Helmholtz llegan a ser 2 2 2 + 2 + 2 + k2 = 0 , 2 x y z (15.34)
usando la forma cartesiana para el Laplaciano. Por el momento, k 2 ser a una constante. Quiz as la manera m as simple de tratar una ecuaci on diferencial parcial tal como la ecuaci on (15.34) es dividirla en un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias. Esto puede ser hecho como sigue. Sea (x, y, z ) = X (x)Y (y )Z (z ) , (15.35) y sustituir de vuelta en la ecuaci on (15.34). C omo sabemos que la ecuaci on (15.35) es v alida?. La respuesta es muy simple: No sabemos si es v alida!. Mejor dicho, estamos procediendo en este esp ritu y tratando de ver si trabaja. Si nuestro intento es exitoso, entonces la ecuaci on (15.35) ser a justicada. Si no es exitoso, lo descubriremos pronto y luego trataremos otro ataque tal como las funciones de Green, transformadas integral, o an alisis num erico a la fuerza bruta. Con supuestamente dada por la ecuaci on (15.35), la ecuaci on (15.34) llega a ser d2 Y d2 Z d2 X (15.36) Y Z 2 + XZ 2 + XY 2 + k 2 XY Z = 0 . dx dy dz Dividiendo por = XY Z y rearreglando los t erminos, obtenemos 1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z 2 = k . X dx2 Y dy 2 Z dz 2 (15.37)
La ecuaci on (15.37) exhibe una separaci on de variables. El lado izquierdo es s olo funci on de x, mientras que el lado derecho depende solamente de y y z . As la ecuaci on (15.37) es una clase de paradoja. Una funci on de x es igualada a una funci on de y y z , pero x, y y z son todas coordenadas independientes. Esta independencia signica que el comportamiento de x como una variable independiente no est a determinada ni por y ni por z . La paradoja est a resuelta 3 jando cada lado igual a una constante, una constante de separaci on. Escogemos 1 d2 X = l2 , X dx2
3
(15.38)
La elecci on de signo es completamente arbitraria, ser a jada en un problema espec co por la necesidad de satisfacer las condiciones de borde.
216 k 2
CAP ITULO 15. ECUACIONES DIFERENCIALES. 1 d2 Y 1 d2 Z = l2 . 2 2 Y dy Z dz (15.39)
Ahora, volviendo nuestra atenci on a la ecuaci on (15.39), obtenemos 1 d2 Y 1 d2 Z 2 2 = k + l , Y dy 2 Z dz 2 (15.40)
y una segunda separaci on ha sido realizada. Aqu tenemos una funci on de y igualada a una funci on de z y aparece la misma paradoja. La resolvemos como antes igualando cada lado a otra constante de separaci on, m2 , 1 d2 Y = m2 , Y dy 2 (15.41)
1 d2 Z = k 2 + l2 + m2 = n2 , (15.42) Z dz 2 introduciendo una constante n2 por k 2 = l2 + m2 + n2 para producir un conjunto sim etrico de ecuaciones. Ahora tenemos tres ecuaciones diferenciales ordinarias ((15.38), (15.41), y (15.42)) para reemplazar en la ecuaci on (15.34). Nuestra suposici on (ecuaci on (15.35)) ha sido exitosa y es por lo tanto justicada. Nuestra soluci on ser a etiquetada de acuerdo a la elecci on de nuestras constantes l, m, n, esto es, lmn (x, y, z ) = Xl (x)Ym (y )Zn (z ) . (15.43) Sujeto a las condiciones del problema que se resuelve y a la condici on k 2 = l2 + m2 + n2 , podemos escoger l, m, n como queramos, y la ecuaci on (15.43) ser a todav a una soluci on de la ecuaci on (15.34), dado que Xl (x) es una soluci on de la ecuaci on (15.38) y as seguimos. Podemos desarrollar la soluci on m as general de la ecuaci on (15.34) tomando una combinaci on lineal de soluciones lmn , almn lmn . (15.44) =
l,m,n
Los coecientes constantes almn nalmente son escogidos para permitir que satisfaga las condiciones de borde del problema.
15.3.2.
Coordenadas cil ndricas circulares.
Si consideramos que nuestra funci on desconocida depende de , , z la ecuaci on de Helmholtz se convierte en 2 (, , z ) + k 2 (, , z ) = 0 , o 1 1 2 2 + 2 + k2 = 0 . 2 2 z (15.45)
(15.46)
Como antes, suponemos una forma factorizada para , (, , z ) = P ()()Z (z ) . (15.47)
DE VARIABLES. 15.3. SEPARACION Sustituyendo en la ecuaci on (15.46), tenemos Z d d dP d + P Z d2 d2 Z + P + k 2 P Z = 0 . 2 d2 dz 2
217
(15.48)
Todas las derivadas parciales han llegado a ser derivadas ordinarias. Dividiendo por P Z y moviendo la derivada z al lado derecho conduce a dP 1 d2 1 d 1 d2 Z 2 + 2 + k = . (15.49) P d d d2 Z dz 2 De nuevo, tenemos la paradoja. Una funci on de z en la derecha aparece dependiendo de una funci on de y en el lado izquierdo. Resolvemos la paradoja haciendo cada lado de la ecuaci on (15.49) igual a una constante, la misma constante. Escojamos4 l2 . Entonces d2 Z = l2 Z , dz 2 y 1 d P d d P d dP d dP d + 1 d2 + k 2 = l2 . 2 d2 1 d2 . d2 (15.51) (15.50)
Ajustando k 2 + l2 = n2 , multiplicando por 2 , y reordenando t erminos, obtenemos + n 2 2 = (15.52)
Podemos ajustar el lado derecho a m2 y d2 = m2 2 d Finalmente, para la dependencia en tenemos d d dP d + (n2 2 m2 )P = 0 . (15.54) (15.53)
Esta es la ecuaci on diferencial de Bessel. La soluci on y sus propiedades ser an presentadas en el pr oximo curso. La separaci on de variables de la ecuaci on de Laplace en coordenadas parab olicas tambi en conduce a ecuaciones de Bessel. Puede notarse que la ecuaci on de Bessel es notable por la variedad de formas que puede asumir. La ecuaci on original de Helmholtz, una ecuaci on diferencial parcial tridimensional, ha sido reemplazada por tres ecuaciones diferenciales ordinarias, las ecuaciones (15.50), (15.53) y (15.54). Una soluci on de la ecuaci on de Helmholtz es (, , z ) = P ()()Z (z ) . (15.55)
Identicando las soluciones espec cas P , , Z por sub ndices, vemos que la soluci on m as general de la ecuaci on de Helmholtz es una combinaci on lineal del producto de soluciones: (, , z ) =
m,n
4
amn Pmn ()m ()Zn (z ) .
(15.56)
La elecci on del signo de la constante de separaci on es arbitraria. Sin embargo, elegimos un signo menos para la coordenada axial z en espera de una posible dependencia exponencial en z . Un signo positivo es elegido para la coordenada azimutal en espera de una dependencia peri odica en .
218
15.3.3.
Coordenadas polares esf ericas.
Tratemos de separar la ecuaci on de Helmholtz, de nuevo con k 2 constante, en coordenadas polares esf ericas. Usando la expresi on del Laplaciano en estas coordenadas obtenemos 1 sen 2 r sen r r2 r + sen + 1 2 = k 2 . sen 2 (15.57)
Ahora, en analog a con la ecuaci on (15.35) tratamos (r, , ) = R(r)()() . Sustituyendo de vuelta en la ecuaci on (15.57) y dividiendo por R, tenemos 1 d Rr2 dr r2 dR dr + 1 d 2 r sen d sen d d + 1 d2 = k2 . r2 sen2 d2 (15.59) (15.58)
Note que todas las derivadas son ahora derivadas ordinarias m as que parciales. Multiplicando 2 2 2 2 5 por r sen , podemos aislar (1/)(d /d ) para obtener 1 d 1 d2 2 2 2 = r sen k d2 r2 R dr r2 dR dr 1 d r2 sen d sen d d . (15.60)
La ecuaci on (15.60) relaciona una funci on u nicamente de con una funci on de r y . Ya que r, , y son variables independientes, igualamos cada lado de la ecuaci on (15.60) a una constante. Aqu una peque na consideraci on puede simplicar el an alisis posterior. En casi todos los problemas f sicos aparecer a como un angulo azimutal. Esto sugiere una soluci on 2 peri odica m as que una exponencial. Con esto en mente, usemos m como la constante de separaci on. Cualquier constante lo har a, pero esta har a la vida un poquito m as f acil. Entonces 1 d2 = m2 d2 y 1 d 2 r R dr r2 dR dr + d 1 2 r sen d sen d d m2 = k 2 . r2 sen2 (15.62) (15.61)
Multiplicando la ecuaci on (15.62) por r2 y reordenando t erminos, tenemos 1 d R dr r2 dR dr + r2 k2 = 1 d sen d sen d d + m2 . sen2 (15.63)
Nuevamente, las variables son separadas. Igualamos cada lado a una constante Q y nalmente obtenemos 1 d d m2 sen + Q = 0 , (15.64) sen d d sen2 1 d r2 dr
5
r2
dR dr
+ k2R
QR =0. r2
(15.65)
El orden en el cual las variables son separadas aqu no es u nico. Muchos textos de mec anica cu antica separan la dependencia en r primero.
219
Una vez m as hemos reemplazado una ecuaci on diferencial parcial de tres variables por tres ecuaciones diferenciales ordinarias. Las soluciones de estas tres ecuaciones diferenciales ordinarias son discutidas en el pr oximo curso. Por ejemplo, la ecuaci on (15.64) es identicada como la ecuaci on de asociada de Legendre en la cual la constante Q llega a ser l(l + 1); con l 2 entero. Si k es una constante (positiva), la ecuaci on (15.65) llega a ser la ecuaci on de Bessel esf erica. Nuevamente, nuestra soluci on m as general puede ser escrita Qm (r, , ) =
q,m
RQ (r)Qm ()m () .
(15.66)
La restricci on que k 2 sea una constante es innecesariamente severa. El proceso de separaci on ser a todav a posible para k 2 tan general como k 2 = f (r) + 1 1 2 h() + k . g ( ) + r2 r2 sen2 (15.67)
En el problema del atomo de hidr ogeno, uno de los ejemplos m as importantes de la ecuaci on 2 de onda de Schr odinger con una forma cerrada de soluci on es k = f (r). La ecuaci on (15.65) para el atomo de hidr ogeno llega a ser la ecuaci on asociada de Laguerre. La gran importancia de esta separaci on de variables en coordenadas polares esf ericas 2 2 deriva del hecho que el caso k = k (r) cubre una tremenda cantidad de f sica: las teor as de gravitaci on, electroest atica, f sica at omica y f sica nuclear. Y, con k 2 = k 2 (r), la dependencia angular es aislada en las ecuaciones (15.61) y (15.64), la cual puede ser resuelta exactamente. Finalmente, una ilustraci on de c omo la constante m en la ecuaci on (15.61) es restringida, notamos que en coordenadas polares esf ericas y cil ndricas es un angulo azimutal. Si esto es un problema cl asico, ciertamente requeriremos que la soluci on azimutal () sea univaluada, esto es, ( + 2 ) = () . (15.68) Esto es equivalente a requerir que la soluci on azimutal tenga un per odo de 2 o alg un m ultiplo entero de el. Por lo tanto m debe ser un entero. Cu al entero, depende de los detalles del problema. Cada vez que una coordenada corresponda a un eje de translaci on o a un angulo azimutal la ecuaci on separada siempre tendr a la forma d2 () = m2 () 2 d para , el angulo azimutal, y d2 Z = a2 Z (z ) (15.69) dz 2 para z , un eje de traslaci on en un sistema de coordenadas cil ndrico. Las soluciones, por su2 puesto, son sen az y cos az para a y la correspondiente funci on hiperb olica (o exponencial) senh az y cosh az para +a2 . Otras ecuaciones diferenciales ordinarias encontradas ocasionalmente incluyen las ecuaciones de Laguerre y la asociada de Laguerre del importante problema del atomo de hidr ogeno en mec anica cu antica: d2 y dy x 2 + (1 x) + y = 0 , (15.70) dx dx
220 x
d2 y dy (15.71) + (1 + k x) + y = 0 . 2 dx dx De la teor a de la mec anica cu antica del oscilador arm onico lineal tenemos la ecuaci on de Hermite, d2 y dy (15.72) 2x + 2y = 0 . 2 dx dx Finalmente, de vez en vez encontramos la ecuaci on diferencial de Chebyshev (1 x2 ) d2 y dy x + n2 y = 0 . 2 dx dx (15.73)
Para una referencia conveniente, las formas de la soluci on de la ecuaci on de Laplace, la ecuaci on de Helmholtz y la ecuaci on de difusi on en coordenadas polares esf ericas son resumidas en la tabla 15.2. Las soluciones de la ecuaci on de Laplace en coordenadas circulares cil ndricas son representadas en la tabla 15.3. =
l,m
alm lm rl r l 1 jl (kr) nl (kr) Plm (cos ) Qm l (cos ) Plm (cos ) Qm l (cos ) Plm (cos ) Qm l (cos )
1.
2 = 0
lm =
cos m sen m cos m sen m cos m sen m
2.
2 + k 2 = 0
lm =
3.
2 k 2 = 0
lm =
il (kr) kl (kr)
Cuadro 15.2: Soluciones en coordenadas polares esf ericas
=
m,
am m ,
2 = 0 ez ez cos z sen z
a.
m =
Jm () Nm ()
cos m sen m cos m sin m cos m sen m
b. = 0 (no hay dependencia en z )
m =
Im () Km () m m
c.
m =
Cuadro 15.3: Soluciones en coordenadas cil ndricas circulares
221
Para las ecuaciones de Helmholtz y de difusi on la constante k 2 se agrega a la constante de separaci on 2 para denir un nuevo par ametro 2 o 2 . Para la elecci on de + 2 (con 2 2 2 > 0) obtenemos Jm () y Nm (). Para la elecci on (con > 0) obtenemos Im () y Km () como previamente. Estas ecuaciones diferenciales ordinarias y sus generalizaciones ser an examinadas y sistematizadas en el pr oximo curso.

Apunstes de Un Curso

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Apunstes de Un Curso

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Departamento de F sica, Facultad de Ciencias, Universidad de Chile. noa.

Jos e Rogan C. V ctor Mu noz G.

METODOS DE LA F ISICA MATEMATICA I

INDICE 10.6. La funci on Arcosecante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 10.7. Funciones enteras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Parte I Series y Variable Compleja

Cap tulo 1 Series innitas.

6 Si tomamos x 1, la serie se convierte

CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS.

Pruebas de comparaci on.

Si vn bn para todo n, luego

vn por lo tanto es divergente.

1.2. PRUEBAS DE CONVERGENCIA

Raz de Cauchy (Comparacin con las series geomtricas) an = 1

Integral de Euler Maclaurin (Comparacin con la integral) an= n Raabe

Razn de DAlembert Cauchy (Tambin por comparacin con la series geomtricas)

CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS.

Prueba de la raz on de D Alembert o Cauchy.

1.2. PRUEBAS DE CONVERGENCIA

Prueba integral de Cauchy o Maclaurin.

(a) f(x) f(1)=a1 f(2)=a2 x

(b) f(x) f(1)=a1

CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS.

Podemos tomar f (x) = xp y entonces xp+1 , p=1 p + 1 p x dx = 1 1 ln x , p=1 1

1.2. PRUEBAS DE CONVERGENCIA

Si un > 0 y si (1.29) ui converge. (1.30)

CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS.

Si un > 0 para todo n nito y (1.32)

B (n) h B (n) + 2 1 = l m h + =h. n n n n

1.2. PRUEBAS DE CONVERGENCIA

1 =1, n(n + 1) 1 1 = , n(n + 1)(n + 2) 4 1 1 = , n(n + 1)(n + 2)(n + 3) 18 . . . 1 1 = , n(n + 1)(n + 2) (n + p) p p!

Si escogemos a2 = 1, la ecuaci on precedente tiende a

CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS.

1.3. SERIES ALTERNADAS.

x cos(nx) (n [n]) sen(nx) n n2

CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS.

1.4. ALGEBRA DE SERIES.

Mejoramiento de la convergencia, aproximaciones racionales.

xn+1 xn (1)n1 + a1 . n n n=1

Combinando las dos series sobre la derecha t ermino a t ermino, obtenemos

CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS.

Reordenamiento de series dobles.

m= 0 n= 0 a00 1 2 3 a10 a20 a30

1 a01 a11 a21 a31

a22 a23 a32 a33

sustituyamos n=q0, m=pq 0 , (q p) . Esto resulta en la identidad

1.4. ALGEBRA DE SERIES.

a20 a21 a30

r= 0 1 2 3 4 s= 0 a00 a01 a02 a03 a04 1 2 a10 a11 a12 a20

CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS.

es usada en la determinaci on de la forma en serie de los polinomios de Legendre.

un (x) = S (x) = l m sn (x) .

x . [(n 1)x + 1][nx + 1]

1.5. SERIES DE FUNCIONES.

S(x) + S(x) S(x) x x=a x=b

completando la prueba. Tomando n tenemos S (0) = l m sn (0) = 0 ,

CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS.

|ui (x)| < .

1.5. SERIES DE FUNCIONES.

CAP ITULO 1. SERIES INFINITAS.

f (n) (x) dx = f (n1) (x)

= f (n1) (x) f (n1) (a)

[f (n1) (x) f (n1) (a)]dx

(x) f (n2) (a) (x a)f (n1) (a) .

f (n) (x)(dx)3 = f (n3) (x) f (n3) (a) (x a)f (n2) (a)