TEMA: RESPUESTA EN CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN

OBJETIVO ESPECFICO:
- Obtener de forma grfica la respuesta completa en el dominio del tiempo para circuitos
de segundo orden, serie R-L y R-C, con fuentes de ondas peridicas: cuadrada, triangular
y pulso.
FUNDAMENTO TERICO:
Modelo analtico de respuesta en un circuito de segundo orden

Consideramos la asociacin en serie de los componentes R, L y C, como se muestra en la
siguiente figura:

Estudiamos cmo evoluciona la tensin en el condensador, vc(t), cuando se excita el sistema
con una tensin escaln.
La ecuacin diferencial que debe cumplir es :

donde hemos llamado :
LC=1/w0 ;

Resolvemos la ecuacin anterior:
La solucin particular corresponde al estado estacionario: vc(t
)=V
Para resolver la ecuacin homognea hemos de encontrar las races del polinomio
caracterstico:
m2+2*m+wo2=0
Esta situacin es anloga a la que se nos presenta en el estudio del oscilador lineal
amortiguado. Debemos distinguir tres casos:
Rgimen subamortiguado:
Se caracteriza porque:
w02**2 ; R*2(L/C)1/2
En este caso aparecen las tpicas oscilaciones amortiguadas de un oscilador con friccin.
La solucin general para las condiciones de contorno siguientes es:
vc(t=0)=0
ic(t=0)=0

;
Rgimen sobreamortiguado:
Se caracteriza porque
w02**2 ; R*2(L/C)1/2
Aplicando las condiciones iniciales ya mencionadas la solucin general ser:
vc(t)=V[1+(*1-*2)-1(*2exp(-*1t)- *1exp(-*2t)))
El aspecto de la curva se parece a las exponenciales de los circuitos de primer orden, pero en
este caso la pendiente de salida en t=0 es nula ( la intensidad inicial ha de ser cero a causa de la
presencia de la bobina, cosa que no ocurra en el circuito RC).
Amortiguamiento crtico:
Se da en el caso en que
w02=*2 ; R=2(L/C)1/2
Ahora la solucin es
vc(t)=V[1-(1+*t)exp(-*t)]
Para el valor crtico de la resistencia se alcanza el estado estacionario en el menor tiempo
posible.





Respuesta en ausencia de fuentes:


Formas de funciones singulares: paso, rampa e impulso
- Funcin impulso
Su smbolo es uo(t), o uimpulso(t), y aceptaremos tambin la forma abreviada ui(t), y su grfica
exacta se muestra en la figura, con la condicin de hacer d tan pequeo como sea posible tan
pequeo como lo requiera el sistema fsico estudiado.
Tratemos de mostrar la evolucin de esta funcin cuando d decrece en la figura. La funcin
aumenta en altura y disminuye en base.
Lo ms importante es caer en cuenta que el rea se mantiene constante:

Al final se acepta que la funcin se puede representar por una sola flecha que seale y el
valor del rea constante entre parntesis, como se aprecia en la figura


- Funcin paso (escaln unitario)
Esta funcin es la integral oficial de la funcin impulso. Como en matemticas es usual ir
contando en orden creciente las derivadas. Las integrales se cuentan en orden inverso:
uo (t),u-1 (t),u-2 (t)...
De modo que el nombre smbolo escogido para designar esta funcin es u-1 (t), donde el -1
indica precisamente el integral de la funcin impulso. Pero aceptaremos la denominacin upaso
(t), o su forma abreviada up (t). Si hacemos cuidadosamente la integral de la funcin impulso
con todas sus rampas incluidas, encontraremos una funcin como la ilustrada en la figura1.
Se observa que las rampas, al integrarlas, producen un cambio suave entre las partes rectas de
la nueva funcin. Cuando hacemos que d tienda a cero, obtenemos una grfica2 aproximada,
donde el paso de cero a uno es una rampa.
Las zonas cerradas de la grfica anterior aparecen ahora como puntos donde el cambio de
pendiente es brusco; pero esto es slo aparente, como vimos anteriormente. Por ltimo,
cuando hacemos que d tienda a cero, la funcin paso se convierte en la mostrada en la figura3.

La definicin analtica para esta aproximacin ser:


- Funcin rampa:
Se obtiene integrando la funcin paso unitaria:






La integral de la funcin entre 0- y 0+, dara el rea bajo el tringulo:

, que se hace cero

cuando d tiende a cero, por lo que no se incluye en la funcin total.
En la figura se muestra la grfica de la funcin rampa unitaria. Su definicin analtica sera:

Si continuamos integrando, obtenemos otras funciones tipo parbola, cbica, etc. Anotemos
que la simple integral da como resultado estas funciones multiplicadas por un coeficiente, en
efecto:

Ahora que estas ltimas funciones se llamen unitarias es algo extrao. Por eso explicaremos
que se consideran unitarias las funciones que se pueden deducir por integracin por
diferenciacin de una funcin unitaria tal como el impulso unitario. Precisamente, veamos que
funcin resulta al diferenciar la funcin impulso. Como se puede observar en la figura, se
obtienen dos impulsos, uno positivo y otro negativo.

Pero este doblete de impulsos tiene la caracterstica de que el valor y el rea encerrada en
ellos tiende a infinito cuando d tienda a cero. Esta extraa funcin es de muy dudosa existencia
fsica, y su presentacin en un circuito merecer un anlisis detenido para lograr su
interpretacin verdadera.

Funcin de transferencia
Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs de un cociente relaciona la
respuesta de un sistema (modelada) a una seal de entrada o excitacin (tambin modelada).
El cociente formado por los modelos de la seal de salida respecto de la seal de entrada,
permite encontrar los ceros y los polos, respectivamente. Y que representan las races en las
que cada uno de los modelos del cociente se iguala a cero. Es decir, representa la regin
frontera a la que no debe llegar ya sea la respuesta del sistema o la excitacin al mismo; ya que
de lo contrario llegar ya sea a la regin nula o se ir al infinito, respectivamente.
Considerando la temporalidad; es decir, que la excitacin al sistema tarda un tiempo en generar
sus efectos en el sistema en cuestin y que ste tarda otro tiempo en dar respuesta. Esta
condicin es vista a travs de un proceso de convolucin, formado por la excitacin de entrada
convolucionada con el sistema considerado, dando como resultado, la respuesta dentro de un
intervalo de tiempo. Ahora, en ese sentido (el de la convolucin), se tiene que observar que la
funcin de transferencia est formada por la deconvolucin entre la seal de entrada con el
sistema. Dando como resultado la descripcin externa de la operacin del sistema considerado.
De forma que el proceso de contar con la funcin de transferencia del sistema a travs de la
deconvolucin, se logra de forma matrcial o vectorial, considerando la pseudoniversa de la
matriz o vector de entrada multiplicado por el vector de salida, para describir el
comportamiento del sistema dentro de un intervalo dado. Pareciera un proceso complicado,
aunque solo baste ver que la convolucin discreta es representada por un producto de una
vector o matriz fija respecto de una matriz o vector mvil, o que en forma tradicional se
observa como una sumatoria.
Uno de los primeros matemticos en describir estos modelos fue Laplace, a travs de su
transformacin matemtica.
Por definicin una funcin de transferencia se puede determinar segn la expresin:

donde H (s) es la funcin de transferencia (tambin notada como G (s) ); Y (s) es la
transformada de Laplace de la respuesta y U (s) es la transformada de Laplace de la seal de
entrada.
La funcin de transferencia tambin puede considerarse como la respuesta de un sistema
inicialmente inerte a un impulso como seal de entrada:

La salida o respuesta en frecuencia del sistema se halla entonces de

y la respuesta como funcin del tiempo se halla con la transformada de Laplace inversa de Y(s):

Cualquier sistema fsico (mecnico, elctrico, etc.) se puede traducir a una serie de valores
matemticos a travs de los cuales se conoce el comportamiento de estos sistemas frente a
valores concretos.
Por ejemplo, en anlisis de circuitos elctricos, la funcin de transferencia se representa como:




Caractersticas energticas en elementos reactivos
Para entrar en el tema reescribamos las expresiones de la ley de Ohm para los elementos simples:

Para la resistencia: i
R
(t) = e
R
(t)G e
R
(t) = i
R
(t)R
Para la inductancia: i
L
(t) =
}

I
t
L
dt ) t ( e e
L
(t) =
dt
) t ( di
L
L

Y para la capacitancia i
C
(t) =
dt
) t ( de
C e
C
(t) = dt ) t ( i S
t
}


A la integral de la tensin la denominamos enlaces de flujo y a la integral de la corriente la
denominamos carga elctrica.

}

t
L
dt e = y dt
i
= q
t
C
}


A la corriente en la inductancia la podemos expresar como:

} } }
I + I = I =

t
0
0 t
dt e dt e dt e i

La primer integral es la cantidad de enlaces de flujo almacenados en la inductancia desde el
pasado hasta nuestro tiempo t = 0. Esta cantidad neta de enlaces de flujo dividida por el
coeficiente de autoinductancia es la corriente existente en ese momento, por lo tanto podemos
expresar la corriente como:

}
I + =
t
0
0
dt e I i
por ello una inductancia inicialmente cargada puede reemplazarse por un generador ideal de
corriente en paralelo con una inductancia descargada.
A la tensin en el capacitor la podemos expresar como:

} } }
+ = =

t
0
0 t
dt i S dt i S dt i S e
La primer integral es la carga elctrica almacenada en la capacidad desde el pasado hasta nuestro
tiempo t = 0. Esta cantidad neta de carga elctrica dividida por la capacidad es la tensin existente
en ese momento, por lo tanto podemos expresar la corriente como:

}
+ =
t
0
0
dt i S E e
por ello un capacitor inicialmente cargado puede reemplazarse por un generador ideal de tensin
en serie con un capacitor descargado.

Interpretacin de grficas y escalas en el osciloscopio
El osciloscopio es un instrumento de medicin, que permite visualizar fenmenos transitorios
as como formas de ondas en circuitos elctricos y electrnicos. Entre sus funciones tenemos:
- Medir directamente la tensin (voltaje) de una seal.
- Medir directamente el periodo de una seal.
- Determinar indirectamente la frecuencia de una seal.
- Medir la diferencia de fase entre dos seales.
- Determinar que parte de la seal es DC y cual AC.
- Localizar averas en un circuito.
- Determinar que parte de la seal es ruido y como varia este en el tiempo.
Para identificar las formas de onda es necesario conocer sus controles para el anlisis:



BARRIDO INTERNO

En el modo de operacin X - Y la seal que ingresa en el canal vertical y se dirige hacia las placas
de deflexin vertical , pero ahora en las de deflexin horizontal no se aplica un diente de sierra
peridico sino la seal que ingresa en el canal horizontal X .
BARRIDO EXTERNO

Las especificaciones de un osciloscopio son :
Sensibilidad Y : 1 mV/div. a 2 mV/div.
Ancho de banda : CC a 20 Mhz (-3 dB)
Barrido de base de tiempo : 0.2 seg. a 0.5 seg./div.
rea til de pantalla : 8 por 10 div.
Trazo : simple o doble haz
Impedancia de entrada : 1 MO/30 pF.
Fuente de disparo : normal , lnea , externo (trigger)
Amplificacin de barrido : por 5 veces
Calibracin : seal de 1 kHz - 0.5 Vpp cuadrada
Alimentacin y consumo : 220 VCA - 50 Hz - 50 W.
Varios : iluminacin de escala , entrada X externa
Interpretacin de los oscilogramas.- La pantalla posee un reticulado formado por 10 divisiones
horizontales y 8 verticales . Conociendo los valores de atenuador vertical, base de tiempo , modo de
acoplamiento, modo de disparo, es posible determinar los valores de amplitud, frecuencia,
componente de continua, periodo , entre otras magnitudes.
OSCILOGRAMAS



EQUIPO Y ELEMENTOS A UTILIZARSE
- Fuente: Generador de ondas: Input 120V. Output: ondas
cuadradas, triangular, senoidal e impulso. Varios rangos
de amplitud y frecuencia.
- Equipo de
medida:

- Elementos:

- Elementos de
maniobra

1 Osciloscopio.


1 Resistor decdico 0-11111
1 Inductor: 4 y 0,25 H
1 Capacitor: 0 - 1.1 uF

1 Interruptor bipolar con fusibles de proteccin
1 Tablero de conexiones
1 Juego de cables para conexin
3 Puntas de prueba (Deben traer los estudiantes)

CONTENIDO EL DESARROLLO PRCTICO:
NOTA: Antes de proceder con la prctica, el instructor har una breve introduccin al
desarrollo del tema, as como una explicacin de los aspectos que se deben tomar en cuenta
en el manejo de los elementos y equipos de medida.
1. Circuito serie R-L-C:
Armar el circuito de la figura 1, garantizando siempre R200 . Usar lo valores de R, C
y frecuencia de la tabla 1, tal que la grfica mostrada en el osciloscopio, relativa a cada
forma de onda con sus tres casos de amortiguamiento, corresponda a una buena
exponencial. Dibujar cada una de las grficas.

Figura 1.


Tabla 1
Datos obtenidos en la prctica:
FUNCIN CUADRADA:
:
IN OUT
Frecuencia 1KHz 1KHz
Perodo 999,1 us 999us
Vrms 2,2V 1,7V
Vmedio 2,25mV 43mV
Vmin (-)2,08V (-)2V
Vmax 2,48V 2,08V
Vp-p 4,64V 4,08V
R=2000
C= 1uF






=:
IN OUT
Frecuencia 1KHz 1KHz
Perodo 999,7 us 999,6us
Vrms 4,07V 2,4V
Vmedio 414mV -209mV
Vmin (-)3,92V (-)3,28V
Vmax 4,72V 3,36V
Vp-p 8,64V 6,64V
R=1000
C= 1uF

:
IN OUT
Frecuencia 1KHz 1KHz
Perodo 999,1 us 991,8us
Vrms 2,25V 501mV
Vmedio 316mV 29,8mV
Vmin (-)1,92V (-)960mV
Vmax 2,56V 1,02V
Vp-p 4,48V 1,96V
R=2000
C= 0,02uF

FUNCIN PULSO:
:
IN OUT
Frecuencia 5KHz 5KHz
Perodo - -
Vrms - -
Vmedio (-)930mV 144mV
Vmin (-)3,2V (-)3,2V
Vmax 3,92V 3,84V
Vp-p 7,2V 7,04V
R=3000
C= 8uF





=:
IN OUT
Frecuencia 2KHz 2KHz
Perodo - -
Vrms - 1,15V
Vmedio -1,38V 230mV
Vmin (-)2,48V (-)1,76V
Vmax 3,6V 3,14V
Vp-p 6,16V 5,28V
R=3162,3
C= 0,1uF

:
IN OUT
Frecuencia 893Hz 893Hz
Perodo - -
Vrms - 800mV
Vmedio (-)1,99V 380mV
Vmin (-)1,84V (-)1,28V
Vmax 2,8V 3,52V
Vp-p 4,64V 3,44V
R=2000
C= 0,02uF

FUNCIN TRIANGULAR:
:
IN OUT
Frecuencia 1KHz 1KHz
Perodo 996,1 us 997us
Vrms 1,29V 1,03V
Vmedio 462mV (-)1,78mV
Vmin (-)1,68V (-)1,52V
Vmax 2,48V 1,6V
Vp-p 4,16V 3,12V
R=2000
C= 1uF





=:
IN OUT
Frecuencia 1KHz 1KHz
Perodo 963 us 963us
Vrms 2,27V 1,47V
Vmedio 419mV (-)95,8mV
Vmin (-)3,52V (-)2,08V
Vmax 4,24V 2,16V
Vp-p 7,76V 4,24V
R=1000
C= 1uF

:
IN OUT
Frecuencia 1KHz 1KHz
Perodo 964 us 964us
Vrms 2,33V 696mV
Vmedio 433mV 147mV
Vmin (-)3,6V (-)960mV
Vmax 4,32V 1,04V
Vp-p 7,92V 2V
R=2000
C= 0,02uF

CONTENIDO DEL DESARROLLO TERICO PARA EL INFORME
1. Explicar que significado tiene la constante de amortiguamiento en un circuito de
segundo orden.
La constante de amortiguamiento es una medida que tiene la velocidad de decrecimiento de la
amplitud de una oscilacin amortiguada. Es igual a la relacin entre un valor de la amplitud y la
siguiente en la misma direccin. Tambin coincide con el coeficiente entre el decremento
logartmico y el periodo de la oscilacin. En un circuito resonante elctrico, el coeficiente de
amortiguamiento est relacionado con las constantes del circuito, siendo su valor R/2L, conde R
es la resistencia serie del circuito, y L su inductancia. El parmetro se lo conoce como
coeficiente de amortiguamiento, tiene la dimensin de 1/segundo, la inversa de una constante de
tiempo que nos indica la velocidad de decrecimiento del transitorio en el tiempo.

2. Presentar la grfica de la respuesta, correspondiente a una forma de onda y a uno de
los tres casos de amortiguamiento, obtenido en la prctica. Sobreponer sobre la
grfica anterior la correspondiente a la solucin analtica.




Onda cuadrada



Grfica obtenida experimentalmente





Grfica obtenida en la teora

Grfica total


3. Por qu la solucin grfica de amortiguamiento, debe ser exponencial decreciente.
Explicar en base a la forma analtica de solucin correspondiente a cada caso de
amortiguamiento.
A continuacin se presenta un anlisis de un circuito R-L-C serie, adems se presenta el anlisis
para los 3 casos existentes. Los circuitos elctricos que contienen dos tipos de elementos
almacenadores de energa tienen un comportamiento cclico debido a la ley de la conservacin
en los elementos resistivos. Sea el circuito de la figura

La ecuacin diferencial del sistema es:

(1)

(2)
Las condiciones iniciales son:

Y el voltaje inicial es en capacitor es:

Para el tiempo la ecuacin primera es:

Para resolver el sistema de segundo orden podemos probar como solucin la suma de dos
soluciones del sistema de primer orden o sea:

(3)
Donde las A y las P son las constantes que deben evaluarse.
La primera y la segunda derivada son:

Si la ecuacin de 3 es solucin de la ecuacin 2 deber satisfacer la ecuacin diferencia, luego
haciendo las sustituciones correspondientes obtendremos.

) (4)
Como ni

, ni

pueden ser cero si se consideran soluciones de la ecuacin

diferencial entonces los trminos encerrados en el parntesis son cero. As:

Cuyas races son:

(5)
Y si llamamos

Queda

Los valores de P1 y P2 dan la solucin de la ecuacin diferencial y las constantes A1 y A2 se
evalan con las condiciones iniciales del problema.
Dependiendo si

se obtienen tres casos generales de solucin de este

problema.
- CASO SOBRE AMORTIGUADO: (

)
Los valores de P son reales y negativos
Las condiciones iniciales son:

De la solucin general:

Para determinar las constantes A1 y A2; para t=0

De donde se obtiene

Y a solucin transitoria de la corriente ser:

(6)
Donde

En la ecuacin 6; P1 y P2 son ambos negativos y la diferencia P2-P1 es tambin negativa.
La magnitud de P1 es menor que la magnitud de P2, de aqu que la constante de tiempo de la
primera exponencial es mayor que la constante de tiempo de la segunda exponencial.
La diferencia entre la curva negativa y la positiva para t=0 es

Segn se aprecia en la curva de la figura siguiente al comienzo tiene mayor influencia la
exponencial negativa que tiene una constante de tiempo corta.

La disposicin final de la curva est determinada por la exponencial positiva que tiene una
constante de tiempo ms larga. Como se puede ver en la grafica, tenemos que la curva es
exponencial decreciente por el modelo de ecuacin que se ha determinado anteriormente.

- CASO CRITICAMENTE AMORTIGUADO (

)
Considerando las condiciones iniciales tal como en el caso anterior, es decir:

Y la ecuacin del caso anterior

(7)
Si para este caso tiene que ser P1=P2, es evidente que las dos exponenciales se hacen iguales,
pero sus coeficientes se hacen infinitos, haciendo que la diferencia sea indeterminada.
Para evaluar la indeterminacin hagamos:

Y sustituyendo en la ecuacin 7

+ (8)
A medida que tiende a cero la ecuacin 8 llega a su valor lmite

(9)
La forma de onda de la ecuacin 9 se representa en la siguiente figura


En forma general al ecuacin 9 se puede escribir

Claramente se puede ver que la curva es exponencial decreciente, pero se pude ver que tiene
un punto mximo, se debe a q tiene constantes que se suman.

- CASO SUB AMORTIGUADO (

)
Las races son nmeros complejos, por conveniencia podemos escribir P de la forma

Es igual que antes

que la da la ecuacin general

Sustituyendo los valores de P en la ecuacin anterior:

[(

)]
Recordando la frmula de Euler tendremos:

)
Que tambin puede escribirse de la siguiente manera
Si se hace

(10)
La representacin de esta funcin est dada por la siguiente figura

La envolvente de la curva es la exponencial

. El ngulo de fase es . En ausencia del

trmino exponencial decreciente el coseno alcanza su mximo para t=0.
En la grfica podemos mirar como la figura tiene oscilaciones que van disminuyendo
exponencialmente, lo cual podemos comprobar con la ecuacin que se determino
anteriormente.
4. Enumere y sustente otras aplicaciones.
- Se usa la representacin digital de las seales elctricas. La representacin digital de
seales elctricas analgicas se obtiene muestreando la seal analgica y haciendo
despus la codificacin de la muestra como nmeros binarios.
- Una de las principales aplicaciones de los circuitos elctricos se da en la comunicacin
de mensajes. De manera tpica, el mensaje est en la forma de seales elctricas. Las
seales elctricas pueden ser un voltaje o una corriente que varan en el tiempo de tal
modo que transmiten informacin. En el receptor de un aparato telefnico, llega seal
elctrica como corriente variable.
- En los circuitos electrnicos de potencia que se necesitan una gran cantidad de voltaje, se utiliza
este tipo de circuitos para mejorar su respuesta, y aprovecharla de mejor manera.

- Las seales elctricas o formas de onda son procesadas por circuitos elctricos para
producir la forma de salida deseada. Las seales elctricas comnmente se visualizan
utilizando un instrumento llamado osciloscopio. Se usa la representacin digital de las
seales elctricas. La representacin digital de seales elctricas analgicas se obtiene
muestreando la seal analgica y haciendo despus la codificacin de la muestra como
nmeros binarios. Estos Ns binarios, a su vez, se representan como seales elctricas.
5 (V) N binario 1
0 (V) N binario 0
Una seal va(t) se muestrea para determinar vm (t) _ se codifica como una secuencia de
Ns binarios. Se representan los 1 con 5 (V) y los 0 con 0 (V) _ seal digital vd (t): tren de
pulsos. La informacin representada por la seal digital puede transmitirse con un
circuito y recibirse con otro. Esto ocurre cuando:
un PC se conecta a una impresora utilizando un cable;
2 circuitos integrados se conectan mediante una trayectoria en una tarjeta de circuito
impreso;
2 transistores dentro de un circuito integrado se conectan con un conductor.
- Este principio tiene aplicacin en los relojes digitales, que utilizan el principio de trenes
de pulso para un mejor funcionamiento, y obteniendo una gran precisin.


CONCLUSIONES
ALEX OA
- El coeficiente o constante de tiempo es el que determina la velocidad de decrecimiento del
transitorio del tiempo.
- Se pudo ver y comprobar lo analizado en la parte terica, pudiendo asi observar los tres casos
de amortiguamiento para cada una de las funciones de entrada.
- Es necesario cumplir la condicin para la constante de tiempo, ya que asi se lograra ver de
manera mejor los transitorios de cada circuito.
- Que para ver estas respuestas de los circuitos, el circuito debe ser sometido a un cambio brusco
de la magnitud de la fuente, lo cual no ocurrira con una fuente de magnitud constante.
- Las grficas como se explico anteriormente son del tipo exponencial, por lo cual cumplen con la
ecuacin que fue analizada en la teora.
- Este anlisis es muy importante para conocer el efecto que producen los mismos en sistemas
elctricos o en sistemas almacenadores de energa.
- Es importante mencionar que como en la resolucin terica es de tipo exponencial son el los
tres casos decrecientes.

RAL ULLOA
-
BIBLIOGRAFIA:
- http://www.allbusiness.com/information/publishing-industries/722605-1.html
- EDMINISTER, Joseph A., Circuitos elctricos, tercera edicin, McGraw-Hill, Espaa,
1997.
- http://es.wikipedia.org/wiki/Funci%C3%B3n_de_transferencia
- http://dctrl.fi-b.unam.mx/~ricardo/Transformada%20Z/Tem5-
Transformada%20de%20Laplace-Apuntes-010606.doc
- http://www.slideshare.net/Grupo05N/funcion-de-transferencia-1740521
- http://usuarios.multimania.es/bnunez/Archivos%20propios/Control/Clase4_Func_Trans
f.pdf
- http://cmap.upb.edu.co/servlet/SBReadResourceServlet?rid=1149710712062_2753075
71_127861
- http://html.rincondelvago.com/circuitos-de-primer-y-segundo-orden_rc-rl-y-rlc.html
- http://html.rincondelvago.com/circuitos-de-primer-y-segundo-orden_rc-rl-y-rlc.html