Prctica2Vibracioneslibresconysinamortiguamiento

Estaprcticaestformadaporunconjuntodeejerciciosrealizadossobreunsistemasencillo, unavigaenvoladizosometidoavibracioneslibresconysinamortiguamiento.Elobjetivoes insistirenlosconceptosbsicosdelasvibracioneslibres,realizandoelanlisismodalpara obtenerlasfrecuenciasnaturalesylosmodosdevibracin,peroahondandoademsenla formaenqueestosafectanalcomportamientodinmicodelsistema.Paraelloseanalizarla evolucineneltiempodelsistemacuandoselesometeadiferentescondicionesiniciales, analizandolarespuestadelsistemaeneltiempo(anlisistransitorio).ANSYSdisponedevarios mtodospararealizarelanlisistransitorio,deloscualessevanaverloscomandosyopciones delanlisiscompletoydelasuperposicinmodal,comentandolasventajasylimitaciones bsicasdecadaunodeellos. Porltimo,sepretendehacerunaintroduccinalmanejobsicodelamortiguamiento.El efectodelamortiguamientoenelcomportamientodinmicodeunsistematieneunvalor variable,siendoespecialmenteimportantecuandoelsistemafuncionaensituacionescercanas alasderesonancia.Unsistemadinmicopuedetenerdiversostiposdeamortiguamiento.Aqu noslimitaremosaverlosmtodosyparmetrosqueANSYStieneparamanejarlostiposde amortiguamientomssencillosyhabituales.

Vibracioneslibres
Ejercicio1.Frecuenciasnaturalesymodosdevibracindeunavigaenvoladizo Setrataderealizarelanlisismodaldeunavigaenvoladizoparaobtenersusfrecuencias naturalesymodosdevibracin.Setratadeunavigade1mdelongitudconunaseccin constantequeesuncuadradode1cmdelado,queestfabricadadeunacerodeE=210GPa ytieneunadensidadde7800Kg/m3. Lavigasevaamodelarcon10elementosfinitostipovigaysevanarealizarelanlisismodal paraobtenerlos30primerosmodosyfrecuenciasempleandoelmtododeLanczos.Teniendo encuentaquelamallatieneslo10elementos,pretendeobservarselaimportanciadelerror enlosmodosmsaltos.Elerrorsehacevisiblesimplementeobservandolasformasdelos modos. Elporcentajedeerrorpuedecalcularseapartirdelosvalorestericosexactosdelasfrecuen ciasnaturales,otambinrepitiendoelanlisismodalsobreunmodelodelavigaconunamalla exageradamentefina(100o200elementos).

PREPROCESADOR
DEFINICINDELTIPODEANLISIS Preferences/
Structural hMethod

DEFINICINDELOSELEMENTOSAUTILIZARYSUSPROPIEDADES
Preprocessor/

TIPODEELEMENTO
ElementType/ Add/Edit/Delete/ Add...

SETSDECONSTANTES
RealConstants/ Add/Edit/Delete/ Add... Chooseelementtype Type1BEAM3 AREA1e4 IZZ1e8/12 HEIGHT1e2

MATERIAL
MaterialProps/

Viga3D:
Beam 2Delastic3 Options

Definirmaterial(acero):
MaterialModels/ NewModel Structural/Linear/ Elastic/Isotrophic E=210.0e9N/m2 =0.3 Density/ =7850kg/m3

CREACINDELAGEOMETRA Sedefinendosrectngulosyuncrculodecuyacombinacinbooleanaseobtienelageometra delapoyo: Parmetrosquedefinenlosrectngulos:

Modeling: Create/Keypoints/InActiveCS(Introducircoordenadasyndepunto)

Keypoint 1 2

X 0 1

Y 0 0

Z 0 0

Unirpuntosparahacerelcontorno:
Create/Lines/Lines/StraightLine(Seleccionarkeypoints1y2)

MALLADO
Meshing/MeshTool

Caractersticasdelamallaquesevaacrear(estoscomandospuedenejecutarsetambin desdeelmenPreprocessor/Meshing): Atributosdeelementoparalalneaseleccionada:

ElementAttributes/Lines/Set:MAT1,REAL1,TYPE1BEAM3

Tamaodeelementoparalasreasqueseseleccionen
SizeCntrls/Lines/Set(Seleccionarlalneayenasignar10aNDIVnmerode elementosenquesevaadividirlalnea)

Malladolnea:

Mesh/Lines,(PulsarMeshySeleccionarlalnea)

CONDICIONESDECONTORNO
Loads

Condicionesdeapoyoenelextremoempotradodelaviga(keypoint1): Ligartodoslosgdlsdelkeypoint:
Loads/DefineLoads/Apply/Structural/Displacement/OnKeypoints: Seleccionaelkeypointizquierdo(1). ALLDOFtodoslosgdl. VALUE0

PROCESADOR
Parahacerelanlisismodal:
Solution:

Definiranlisis
AnalysisType/NewAnalysis/Modal AnalysisOptions/BlockLanczos/ 30modos,orangode0a0Hz(sinlmites) Normalizaralamatrizdemasas

Especificaralgoritmoyparmetrosdelmismo:

Resolver:
Solve/CurrentLS

POSTPROCESADOR

Paraverresultadosdelanlisismodal: Listademodosobtenidosyfrecuencias:
ResultsSummary

Paraobtenergrficosyanimacionesdelosmodos:
ResultsViewer/

Seleccionarelnmerodemodoconelslider Paraverlaformadelmodo:

Choosearesultitem/
NodalSolution/DOFSolution/DisplacedStructure

BotnPlotResults(Paraverladeformada) BotnAnimateResults(Paraverlaanimacin)
ModeShape No. of frames to create (n de posiciones intermedias entre el mximo y el mnimodedesplazamientodelmodo) TimeDelay(cuantomenor,msrpido)

Para detener la animacin y cambiar de modo hay que cerrar la ventana AnimationControl(Close) Paraverlosvectoresdedesplazamientomodaloelgrficocontour: Choosearesultitem/
NodalSolution/DOFSolution/Displacementvectorsum ElegirContouroVector PlotResults

Ejercicio2.Excitarelprimermodoconlascondicionesinicialesadecuadas Losmodosdevibracindefinenlaformaqueadoptaelsistemacuandotodassuspartculas vibrandeformasncronaconlamismafrecuencia.Paraconseguirqueunsistemavibrede formalibreconlafrecuenciadeunodelosmodosdevibracin,esnecesarioque,aldefor marloparasacarlodesuposicindeequilibrio,adoptelaformadelmodocorrespondiente. Enesteejerciciosequiereobtenerlarespuestadeunavigaenvoladizoanteunascondiciones iniciales.Trasliberarlaviga,seanalizarsuevolucineneltiempo,paraloqueserealizarun anlisisdetipotransitorio.Elobjetivodeunanlisistransitorioesdeterminarlarespuestaalo largodeltiempo,deunsistemasometidoalaaccindecargasquepuedenservariables (armnicasono)oconstantes.Engeneral,unanlisistransitorioesunproblemaderespuesta forzadaeneltiempo,perocomoenestecasolacausadelmovimientosonunosdesplazamien tosiniciales,setratadeuncasodevibracioneslibres. Elresultadodemuestraquecuandolascondicionesinicialescoincidenconlosdesplazamientos deunmododevibracin,lavigaofreceunarespuestaarmnicayvibraconlafrecuencia naturalcorrespondienteaesemodo.Enelejercicio3comprobaremosquecuandolosdespla zamientosnosecorrespondenconlaformadeningnmodo,elmovimientoestdefinidopor unacombinacindemodos. ANSYSdisponedetresmtodosparahacerunanlisistransitorio:Full,ReducedyMode Superposition.ParaesteejerciciosevaautilizarelmtodoFulldadoqueeselnicoquedeja introducircondicionesinicialesdiferentesdecero. Elmodelodeelementosfinitosquesevaautilizarenesteejercicioeselmismoqueseemple enelejercicioanterior,porloqueelesquemadelejerciciocomienzaenelprocesador. DuranteelpostprocesadoseutilizarncomandosdelTimeHistPostproparamostrargrficos delarespuestaeneltiempodepuntosclavedelaviga.

PROCESADOR
Parahacerelanlisistransitorio:
Solution:

Definiranlisis
AnalysisType/NewAnalysis/Transient/OK Solutionmethod:Full

Introducirlascondicionesiniciales
DefineLoads/Apply/InitialConditn/Define(seleccionaunoaunolosnudosdelaviga) DOFtobespecified:UY

InitialvalueofDOF:(introduceeldesplazamientoparacadanudo)

Especificaralgoritmoyparmetrosdelmismo:
AnalysisType/SolutionControls Basic AnalysisOptions:SmallDisplacementTransient TimeControl: Timeatendofloadstep:1 AutomaticTimeStepping:OFF Numberofsubsteps:Numberofsubsteps:500 WriteItemstoResultFile BasicQuantities Writeeverysubstep Transient FullTransientOptions Transienteffects SteppedLoading DampingCoefficients(Rayleigh) =0,=0 TimeIntegration NewmarkAlgorithm AmplitudeDecay:=0.005 SolutionOptions ProgramChosenSolver

Resolver:
Solve/CurrentLS

POSTPROCESADOR

Paraverresultadosdelanlisismodal: Igualqueenelejercicioanterior Paraverresultadosdelanlisisderespuestaforzada: Paraobtenerlaanimacindelarespuestaforzada:

ResultsViewer/

Paraverelmovimientoeneltiempo: Choosearesultitem/
NodalSolution/DOFSolution/DisplacedStructure

BotnAnimateResults(Paraverlaanimacin)
OverTime No.ofanimationframes:100 ModelResultData:TimeRangeMin0,Max1 AnimationTimeDelay0.1s ContourDataforAnimation: DOFSolution TranslationUY

Paradetenerlaanimacin,cerrarlaventanaAnimationControl(Close) Paraobtenerungrficodelarespuestaeneltiempodeunnudodelaviga:
ResultsViewer/TimeHistoryVariableViewer TimeHistoryVariables/PulsarAddData(+) AddTimeHistoryVariable/NodalSolution/DOFsolution/YComponentofDispl./OK (Seleccionarelnudodelextremolibredelaviga) Repetirelprocesoyseleccionarunnudointermediodelaviga. SeleccionarlasvariablesavisualizarypulsarGraphDataoListData.

Ejercicio3.Respuestacuandolascondicionesinicialesnocoincidenconningnmodo Enestecasolarespuestacorrespondealacombinacindelasrespuestasdevariosmodosde acuerdoconunfactordeparticipacinquedependedelasimilitudentrelaposicininicialyla formadecadamodo. Enesteejerciciosloesprecisomodificarlascondicionesinicialesdelejercicioanterior.

Vibracioneslibresamortiguadas
Elamortiguamientoeselprocesoatravsdelcualunsistemadinmicodisipapartedesu energa,provocandolareduccindelaamplituddelmovimiento.Existendiferentestiposde amortiguamiento: Viscoso,relacionadoconlaresistenciadeuncuerpoamoversedentrodeunfluidoy esenelquesebasaelfuncionamientodelosamortiguadoresdeunvehculo. DeCoulomb,producidoporlafriccinentrecuerpos. Estructural,queseproduceporlafriccininternadelmaterialoenlasunionesdelos elementosdelsistema.

Unadelasformasmssencillasdeintroducirelamortiguamientoenunsistemaeselde Rayleigh,enelquesedefinenlamatrizdeamortiguamientoenfuncindedosfactoresde proporcionalidad,y,aplicadosalamatrizdemasasyaladerigidezrespectivamente.Esto permitedesacoplarlasecuacionesdeequilibrioempleandolatransformacinbasadaenlos modosdevibracin. Ejercicio4.VigaenvoladizoconamortiguamientodeRayleigh Enestosejerciciossevanintroducirlosvaloresdeycalculadosapartirdelosamortigua mientosrelativoscalculadosparadosfrecuenciasnaturalesysecomprobarcmoafectanala respuestadelsistema.Esimportantetenerencuentaladependenciadeestosvaloresconla frecuencia,mientrasqueestosvaloressonnicosenunanlisisporloqueenuncasoenel queseexcitanvariosmodosdevibracinesimportantetenerencuentaelvalorqueestos valorestendranparaelmodoquemscontribuyealmovimiento. Conclusiones:Seobservaqueeldesplazamientoesarmnico,conunafrecuenciade8hz,que esprecisamentelaprimerafrecuencianatural,yesqueconesascondicionesinicialeshemos excitadoesafrecuencia.Usarelresultsviewerdelgeneralpostprocesorparaverladeformada alolargodeltiempo.Porotrolado,elamortiguamientohacequelarespuestaseatene,es decirquelaamplituddecrezcaconeltiempo.Silascondicionesinicialesnoexcitaranningn modoenparticular,eldesplazamientoserasumadearmnicos,eigualmenteel amortiguamientoharaqueseateneconeltiempo.

Ejercicio5.Vigaenvoladizoconunelementoamortiguador Planteamiento:Excitarelprimermodoconlascondicionesinicialescorrespondientes,con amortiguamientonoproporcional,introduciendounelementoamortiguadorenelmedio. Tipodeanlisis:Transientanalysis(Full). Objetivos:Aprenderaintroducirelementosdiscretosdeamortiguacinenelmodelo. Observarelefectodelamortiguamentonoproporcionalcomparandoconelresultadodel ejercicio4(mismoplanteamientoperoconamortiguamientoporporcional) Conclusionesconceptuales:Seobservaqueeldesplazamientoesharmnico,conuna frecuenciade8hz,queesprecisamentelaprimerafrecuencianatural,yesqueconesas condicionesinicialeshemosexcitadoesafrecuencia.Usarelresultsviewerdelgeneral postprocesorparaverladeformadaalolargodeltiempo.Porotrolado,elamortiguamiento hacequelarespuestaseatenu,esdecirquelaamplituddecrezcaconeltiempo.Sin embargo,sevequelosdesplazamientosdelosnodos2(extremolibredelaviga)y6(mitadde laviga)novanenfase.Esdecir,noalcanzansudesplazamientomximonisudesplazamiento nuloalavez.Seobservaqueelnudo2alcanzaeldesplazamientonuloentrelosinstantes 0.040y0,042,mientrasquenudo6loalcanzaentrelosinstantes0,048y0,050.Sidibujamosla deformadaenelinstante0,042,seveclaramentecomoelnudo2hapasadodelargodel mnimomientrasqueelnudo6todavanohallegado.Silascondicionesinicialesnoexcitaran ningnmodoenparticular,eldesplazamientoserasumadeharmnicos,eigualmenteel amortiguamientoharaqueseateneconeltiempo.Lanoproporcionalidadharaquelos puntosnovayanenfase.