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Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Buenos Aires Departamento de ciencias bsicas

Fsica I
Resumen de la materia V.2
F.E.P

(Actualizada al 11-11-11)

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Unidad I - ptica.
Refraccin:
n1 sen i = n2 sen j

Frmula de descarte:
1 x

+ x = F (Solo cncavos y convexos)

Aumento lateral:
y x A= = y x

Sistema de referencia: ------------------------------------------------------------ X+ X-

Formula de Gauss:
1 x

x = F (Lentes cncavos y convexos)

Aumento:
A= x y = x y

Potencia:
P= 1 F

Lamina de caras paralelas: d= Donde:


E: Espesor de la lmina. D: Distancia de desfasaje. (Desplazamiento lateral)

e sen(i r) cos r

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Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Buenos Aires Elementos principales de espejos esfricos.

Referencias:
1: Eje principal del espejo. C: Centro de curvatura. V: Vrtice del espejo. F: Foco del espejo. F: Distancia focal.

Distancia focal: f= Rayos principales:


Espejo esfrico cncavo:

R 2

Espejo esfrico convexo:

Imagen virtual: Se forma por una prolongacin de rayos. Imagen real: Se forma por interseccin de rayos. En una pantalla.

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Espejos convexos: Virtual Imagen Menor Derecha Espejos cncavos: Y>C>F>V Imgen Real Menor Invertida

Y=C>F

Real Imgen Igual Invertida Real Mayor Invertida

C>Y>F

Imgen

C>Y=F>0 (No se forma imgen. El objeto se encuentra sobre el foco) Virtual Imgen Mayor Derecho

C>F>Y

Rayos principales en lentes.


Lentes convergentes.

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Lentes divergentes.

Si Si Si

X = 2F F < X < 2F X > 2F

Igual tamao Mayor tamao Menor tamao Imgen Real Invertida

Si Si

X<F X<F

Lente convergente Lente divergente

Mayor tamao Menor tamao Imgen Virtual Derecha

Fin tema: ptica.

Unidad II - Cinemtica.
Movimiento rectilneo uniforma (M.R.U) X = X0 + v t V = cte A=0

Ecuaciones

Movimiento rectilneo uniformemente variado (M.R.U.V) 1 = X0 + V0 t + a t 2 2 V = V0 + a t a = cte

Ecuaciones

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Movimiento relativo. Vm t = Vm a + Va t

Movimiento Circular (M.C) : Angulo en radianes. : Velocidad angular. : Aceleracin angular. t

m : Velocidad ngular media y se calcula: m =

m : Aceleracin angular media: m =

i : Velocidad instantanea: i =

d dt d dt 1 t

i : Aceleracin instantanea: i =

= 2f

= 2

T= 2

Relacin entre aceleracin y movimiento escalar:

V= R

Relacin entre aceleracin angular y aceleracin escalar: a <=> = R

= Velocidad angular:

=
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a = at + an at = R tau an = 2 R (n) Aceleracin Centrpeta: v2 R

ac = w 2 r

ac =

Fin tema: Cinemtica.

Unidad III - Dinmica.


Leyes de newton.

Si F = 0 => = 0 => = F = m a => Fmia sobre


cuerpo

F =ma = Fcuerpo sobre


mi

Importante para recordar: Px = P sen Py = P cos

Fuerza de rozamiento esttica (Fre): Fre Fre .max = e n Fuerza de rozamiento dinmico (Frd): Frd d n
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Fuerza elstica (Fe): Fe = K x Fuerza elstica en serie: 1 1 1 1 = + + Keq k1 k2 Kn

Fuerza elstica en paralelo:

Keq = k1 + k2 + kn

Ley de gravitacin universal: F=G Donde:


F: Fuerza de atraccin. G: Constante. M1: Masa de cuerpo. M2: Masa de cuerpo. D: Distancia de separacin entre cuerpos. (se mide del centro del cuerpo al otro centro)

m1 ma d2

Ejemplo: Fatr = G P=mg m mp Rp2 Fatraccion = G m mp Rp2


2 2

Donde = 6,67 1011

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mg=G g =G

m mp Rp 2

mp Rp2

G Rp2 = G mp

Fin tema: Dinmica.

Unidad IV Trabajo y Energa.


Impulso de una fuerza en un cierto lapso:

If t = F t (Para fuerza constante) I = N seg


Kg m s2 Kg m s

El cual se despeja de la siguiente forma:

s =>

=>

Teorema de la conservacin de la energa y cantidad de movimiento:

I t = P t Trabajo: L=FD Donde:


L: Trabajo F: Fuerza aplicada. D: Distancia recorrida.

L = KgF m

L = N m => L = Joule

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Nota: En un plano inclinado la normal es perpendicular al movimiento por ende no realiza trabajo.

Cantidad de movimiento: P=mv P = Kg m s

Energa cintica: Ec = 1 m v2 2

Ec

kg m2 = s2

Ec = N m => Ec = Joule

Energa potencial gravitatoria. (Energa potencial): Ep = m g h

Energa potencial elstica. (Energa elstica): 1 k x 2 2

Ee =

Teorema del trabajo y energa cintica:

Lf = Ec Lf = Ecf Eco Fd= 1 1 m vf 2 m v02 2 2

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Energa mecnica del sistema: Em = Ec + Ep + Ee Fuerzas conservativas:


Fuerza peso. Fuerza del resorte.

Fuerza de roce: Fr long a b Teorema del trabajo y la energa mecnica.


(1) Si sobre el sistema dado actan solo fuerzas conservatorias:

Se cumple: Em = 0 es decir Emf = Emo La energa mecnica no vara.


(2) Si sobre el sistema actan fuerzas NO conservativas. La energa mecnica no se conserva.

Se cumple: Em 0 es decir Emf Emo Trabajo fuerza no conservativa = Emf Em0

Resolucin de problemas:

Tipo de problema

Conclusin

Se plantea que:

Solo actan fuerzas conservativas.

La energa mecnica del sistema se conserva.

Emf = Emo

Actan fuerzas NO conservativas.

La energa mecnica del sistema NO se conserva

Lfnoconv = Emf Em0

Fin tema: Trabajo y energa. Pgina 11 de 35

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Unidad V Fluidos.
Presin: P= Donde:
P: Presin. F: Fuerza. S: Superficie.

F S

Densidad: = Donde:
: Densidad. m: Masa. v: Volumen.

m v

Peso especfico: = p v

=g Donde:
: Peso especfico. P: Peso v: Volumen

Ph = g h P2 = P1 + g h Donde:
Ph : Presin a una altura. : Densidad. g: Gravedad. h: profundidad.

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Tener en cuenta: Pabsoluta = Pmonometra + 1 atmsfera. Prensa Hidrulica:

Fa Fb = Supa Supb Tubos con forma de U:

Flotacin: Peso y Empuje. Existen tres casos, se enumeran a continuacin:


(1) Cuerpo parcialmente sumergido.

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En este caso el peso se compensa con el empuje: P = E

(2) Cuerpo sumergido.

En este caso el estudio es del mismo modo que hundido, el empuje es igual que el peso nuevamente.

(3) Cuerpo hundido.

P=N+E Donde: =

Todo cuerpo sumergido en un lquido recibe una fuerza (empuje) de abajo hacia arriba igual al peso del volumen del lquido desalojado.

Ecuacin para calcular el empuje: E = liq Vol E = g Vs Donde: =

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Hidrodinmica: Teorema fundamental de continuidad:

Calculo del Caudal: 1 Donde:


Q: Caudal. V: Velocidad. T: Tiempo.

Q=

V t

Q = sup v

m3 Q = s Ecuacin de continuidad:
Q que
entra

= Q que

sale

Ve Se = Vs Ss

Teorema de Bernoulli:

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p1 + g h1 +

1 1 v12 = p2 + g h2 + v22 2 2

Donde:
P1: Presin de entrada. P2: Presin de salida. : Densidad del lquido. V1: Velocidad del liquido en la entrada. V2: Velocidad del liquido en la salida. G: Aceleracin de la gravedad. H1: Altura del liquido en la entrada. H2: Altura del liquido en la salida.

Teorema de torriceli: vS = 2 G H Donde:


G: Aceleracin de la gravedad. Vs: Velocidad con la que sale el agua de la perforacin. H: profundidad del agujero.

Sifn:

Importante: Se resuelve aplicando Torriceli.

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F=

1 2 va Scartel 2 aire

Fin tema: Fluidos.

Agregado Tablas de conversin.

1l 1 kl 1 ml

1 dm3 1 m3 1 cm3

1 kg 1 1g

Fuerza Trabajo y energa Frecuencia 1m2 1l 1kg 100000cm2 1000 cm3 1000g

Newton (N) Joule (J) Hertz (Hz) 1g/cm3 1g/cm3

1N = 1Kg * m/s^2 1J = 1 N * m 1Hz = s^(-1) 1000kg/m3 1kg/l

Fin de los temas pertenecientes al primer parcial.

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Unidad VI Cinemtica del sistema de partculas.


Posicin del centro de masa: mi ri mt

R CM =

La misma en los distintos ejes: mi Xi mt mi ry mt mi rz mt

XCM =

YCM =

ZCM =

Velocidad del centro de masa: mi Vi mt

VCM =

La misma en los distintos ejes: mi Vi mt mi Vy mt mi Vz mt

VCM =

VCM =

VCM =

Aceleracin del centro de masa: mi Ai mt

ACM =

La misma en los distintos ejes: mi Ai mt mi Ay mt mi Az mt

ACM =

ACM =

ACM =

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Energa cintica del centro de masa. Ec = 1 2 mt VCM 2

Energa cintica del sistema de partculas. 1 1 1 2 2 m1 v1 + m2 v2 + mi vi2 2 2 2

Eci =

Fin tema: Cinemtica del sistema de partculas.

Unidad VII Dinmica del sistema de partculas.

Sistema compuesto por m1 y m2 Fuerzas Interiores: F1,2 y F2,1 Fuerzas Exteriores: F1,.. y F2,..

Momento de una fuerza. MF = r F = R F sen()


eje

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Teoremas de conservacin.

Conservacin de la cantidad de movimiento.

= = = =

Conservacin de la energa.

= = =

1 2 2

1 1 1 2 2 2 1 1 + m2 v2 +. . . + mn vn 2 2 2

Conservacin del momento cintico.

Mext = Lsist

Mext = 0 => Lsist = cte

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Teorema de impulso y la cantidad de movimiento para un sistema de partculas.

Fuerzas Interiores: F1,2 y F2,1 Fuerzas Exteriores: F1,.. y F2,..

1 = 1 1,2 = 1 2 = 2 2,1 = 2 Sumando ambas ecuaciones resulta:

1,2 + 2,1 =

= =

T =

Teorema de conservacin de la cantidad de movimiento del sistema. T = 0 => = =

Si

Fin tema: Dinmica del sistema de partculas.

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Unidad VIII Choque.


Es toda interaccin entre dos o ms partculas que dura un tiempo relativamente corto donde aparecen fuerzas internas relativamente grandes.

Durante el choque por lo tanto se considera un sistema aislado donde las fuerzas exteriores se desprecian por lo que se conserva la cantidad de movimiento. =
1) Choque elstico = 0 =

2) Choque inelstico 0

Choque explosivo.

> 0

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Choque plstico.

< 0 1 = 2 (Los cuerpos quedan unidos)

Coeficiente de restitucin. = 1 2 1 = 0 2 1 1 > > 0 > 1

Fin tema: Choque.

Unidad IX Cinemtica del cuerpo rgido.


Condicin de rigidez. Distancia de dos partculas del cuerpo rgido es constante en el tiempo. Cuerpo rgido discreto.

(1) Varilla de masa despreciable

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Cuerpo rgido solido.

Movimientos posibles de un cuerpo rgido.


Primer movimiento: Traslacin pura.

Va = Vb = VCM Todos los cuerpos del rgido tienen la misma velocidad. Se estudia como una nica partcula.

Segundo movimiento: Rotacin pura alrededor de un eje.

Va = ra Vb = rb

Va Vb

Va = x ra,e

Nota: es el mismo para todo el rgido. Dos puntos que estn sobre una misma recta paralela al eje van a tener la misma velocidad en mdulo, direccin y sentido.

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Tercer movimiento Rototraslacin.

Movimiento rototraslacin = Rotacin + Traslacin. VA = R a,eje + veje ~ Vista superior ~

Movimiento Rodadura.
Nota: Es un movimiento rotrotraslatorio.

(Rototraslacin)

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Movimiento de cada punto debido a la superposicin de movimientos.

VB = VA = R

Movimiento Plano. En todos los movimientos planos existe un eje instantneo de rotacin, que es un eje respecto al cual el cuerpo rgido solo rota (no se traslada). Ejes ms usados.
Eje Baricentrico (pasa por el centro de masa) Eje instantneo de rotacin (CIR)

Eje Instantneo de rotacin. CIR.


Es el punto de contacto entre el plano y el cuerpo que gira sin resbalar. Punto que tiene velocidad instantnea nula. Para calcular la posicin del centro instantneo de rotacin respecto del CM: VCM = d

Fin tema: Cinemtica del cuerpo rgido.

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Unidad IX Dinmica del cuerpo rgido.


Movimiento rototraslatorio.
Dinmica de traslacin. (Cambio de velocidad de traslacin VCM)

Fext = m aCM

Dinmica de rotacin. (Cambio de velocidad de rotacin )

MF = Ieje

eje

Donde: M: Momento de una fuerza. I: Momento de inercia.

Calculo de Inercia.
Masa puntual: ICR = Cuerpo rgido discreto:
eje

d2 dm

ICR =

eje

mi d2 i [ I ] = kg * m2

Donde d es la distancia al eje.

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Momento de inercia para cuerpos rgidos (I). IBaricentrico

Momento de inercia

Varilla

M L2 2 M R2 2 M R2

Cilindro

Aro

Esfera

2 5

M R2

Teorema de Steiner.

ICR = ICR

eje

eje baricentrico

+ M D2

Rodadura.
Condiciones de rodadura PURA. VCM = R ACM = R

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Tipos de Rodadura: Rodadura pura : = Rodadura con deslizamiento hacia adelante: > . Rodadura con deslizamiento hacia atrs: < .

Fuerza de rozamiento en rodadura (movimiento rototraslatorio)


Si un cuerpo patina (rueda y resbala): Fr = N Si un cuerpo rueda sin resbalar: Fr < FrMAX <

Nota: La fuerza de rozamiento no realiza trabajo, se apoya instantneamente en puntos distintos pero no se traslada.

Fin tema: Dinmica del cuerpo rgido.

Unidad X Teoremas de conservacin del cuerpo rgido.


Impulso y cantidad de movimiento. IEXT = PCM IF t = F T Si IF t = 0 => PCM = cte

Entonces: PCM = m vCM

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Trabajo y energa. Lext = Ec LFNC = EM

Energa mecnica del cuerpo rgido. 1 K X 2 2

EPE =

EPG = m g hCM EC cr = EC traslacin + EC rotacin Donde: EC traslacin = 1 2 m vCM 2

EC rotacin =

1 bar I 2 2

Si conozco el centro instantneo de rotacin (C.I.R) Le energa cintica del cuerpo rgido se puede plantear como: 1 c.i.r I 2 2

Ec =

Momento del impulso y cantidad de movimiento angular.

IM 0 = Lo CR ,t Fext ,t

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Si:

IM 0 = 0 => Lo sist = cte Fext ,t

Momento cintico o cantidad de movimiento angular para una partcula (traslacin pura en cuerpo rgido):

LA = r x mv Si P(m * v) es perpendicular a r entonces el modulo de: = , la direccin es la de w (velocidad angular) y el sentido lo da la regla de la mano derecha.

Momento cintico o cantidad de movimiento angular para un cuerpo rgido que gira alrededor del centro de masa. LCM = ICM Momento cintico o cantidad de movimiento angular para un cuerpo rgido que gira alrededor de otro punto que no es el centro de masa.

LA = IA A Momento cintico o cantidad de movimiento angular de un cuerpo rgido respecto a un punto:

CM O LO CR = LCR + LCM

Impulsos que generan rotaciones. Cuerpos reciben impulsos a partir de golpes de bala, tacos de billar o martillazos. Consecuencias del choque: El centro de masa se traslada. El cuerpo gira alrededor del centro de masa si esta libre y alrededor del vinculo si est vinculado.

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Casos: Cuerpo que puede rotar alrededor de un eje fijo a la tierra que pasa por el centro de masa. Para el sistema cuerpo bala: No se conserva la cantidad de movimiento lineal ya que hay una reaccin en el apoyo que impide al cuerpo trasladarse. Solo se conserva la cantidad de movimiento angular respecto al centro de masa. (Por que esa fuerza de reaccin pasa justo por ah y no produce momento)

Cuerpo sin vinculo alguno, en una mesa sin rozamiento o flotando en el aire sin gravedad. Para el sistema cuerpo-bala: se conserva la cantidad de movimiento lineal. (no hay fuerzas exteriores). Se conserva la cantidad de movimiento angular con respecto al centro de masa o a cualquier otro punto.

Cuerpo vinculado pero no en el centro de masa. No se conserva la cantidad de movimiento lineal solo se conserva la cantidad de movimiento angular respecto al punto A porque la reaccin no ejerce momento respecto a este punto.

Cilindros o esferas que reciben impulsos o se las tira sobre planos con rozamiento. No se conserva la cantidad de movimiento lineal (fuerza de roce exterior) solo se conserva la cantidad de movimiento angular con respecto al punto A (porque la fuerza de roce no ejerce momento respecto a este punto)

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Unidad XI Movimiento oscilatorio armnico (M.O.A)


Posicin de la masa en funcin del tiempo.

X t = A cos t + Donde: A: Amplitud : Fase inicial. T: tiempo.

Velocidad de la partcula en funcin del tiempo.

V t = A sen t +

Aceleracin de la partcula en funcin del tiempo. A t = A 2 cos t +

Grfica de posicin, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo.

Donde: X t Posicin mxima amplitud = A V t Velocidad mxima = W A A t Aceleracin mxima = W 2 A

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Sist. Masa - Resorte

Sist. Pndulo Ideal

Sist. Pndulo Fsico

Pulsacin ()

k m

g l

mgd C.I.R ICR

Perodo (T)

m k

l g

C.I.R ICR mgd

Nota: En el pndulo fsico: m = Masa total del cuerpo rgido d = Distancia del punto de aplicacin al centro de masa.

Fin tema: Movimiento oscilatorio armnico.

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Apartado Cambio de unidades.


1 Paso: Escribimos la unidad de la que partimos. 2 Paso: Colocamos una multiplicacin. 3 Paso: Colocamos una fraccin. 4 Paso: Colocamos 1 de las unidades que deseamos convertir en el lugar donde corresponda. 5 Paso: Colocamos la unidad que debe desaparecer en la otra parte de la fraccin. 6 Paso: Le ponemos un 1 (uno) A la mayor unidad y su equivalente a la menor. 7,8,9: Volvemos a realizar los pasos realizados con la nueva unidad. Ultimo paso: Simplificamos y realizamos la cuenta! Tener en cuenta que siempre que se realice un cambio de unidad en volmenes la unidad es al cubo entonces se agregan conjuntos de tres ceros.

Ejemplos. 1 3 3 1 10000003 3 1000 13 1 1000 = 3 3

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