1

DISEOYMODELAMIENTODEUNAMAQUINADOSIFICADORAY
EMPACADORADEFRUTASDESHIDRATADAS

EDGARERNESTOSANTACRUZFIGUEROA
JESUSHERNANDOSUAREZRUBIO

UNIVERSIDADDELASALLE
FACULTADDEINGENIERIADEDISEOYAUTOMATIZACINELECTRONICA
BOGOTAD.C.
2007

DISEOYMODELAMIENTODEUNAMAQUINADOSIFICADORAY
EMPACADORADEFRUTASDESHIDRATADAS

Proyectodegradoparaoptarporelttulode
IngenierodeDiseoyAutomatizacinelectrnica

Asesor
CARLOSAUGUSTOTOLEDO
Ingenieromecnico

UNIVERSIDADDELASALLE
FACULTADDEINGENIERIADEDISEOYAUTOMATIZACINELECTRONICA
BOGOTAD.C.
2007

Notadeaceptacin

______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________

_________________________________________
Asesor:Ing.CarlosAugustoToledo

_______________________________________
Jurado:Ing.PedroWilliamPrez

_________________________________________
Jurado:Ing.PedroEmilioPrieto

Bogot,Marzode2007

4



AGRADECIMIENTOS

Gracias a Dios, a mis padres que han sido siempre la

razn y el ejemplo a seguir, el apoyo en los momentos
difciles.

JESS
HERNANDOSUREZRUBIO

QUEVIVAPASTOCARAJO
EDGARERNESTOSANTACRUZFIGUEROA

5


CONTENIDO

1.ANTECEDENTES 16
2.JUSTIFICACION 17
3.OBJETIVOS 18
3.1.OBJETIVOGENERAL 18
3.2.OBJETIVOSESPECIFICOS 18
4.ALCANCE 19
5.METODOLOGIA 20
6.MARCOTEORICO 22
6.1.GENERALIDADESYCARACTERISTICASDELAUCHUVA 22
6.1.1.Definicin 22
6.1.2.Clasificacindelauchuva 22
6.1.3.Colombia:primerproductormundialdeuchuva 23
6.1.4.Lauchuvadeshidratada 25
6.1.4.1.Mtodosdedeshidratacindelauchuva 25
6.1.4.2.Caractersticasdelauchuvadeshidratada 27
6.1.4.3.Razonesparaempacaruchuvadeshidratada 28
6.2.ELPROCESODEEMPAQUE:INTRODUCCIONYDEFINICIONES 29
6.2.1.Definiciones:elenvaseyelprocesodeempaque 29
6.2.2.Funcionesdelenvase
6.2.3.Propiedadesdelempaque 32
6.2.4.Mtodosdedosificacindeslidosutilizadosenlaindustria 33
6.2.5.Tcnicasdeselladodebolsaenelprocesodeempaque 34
6.2.5.1.Selladoporultrafrecuencia 34
6.2.5.2.Selladoporgascaliente 34
6.2.5.3.Selladoporresistenciaselctricas 34
6.2.5.4.Selladoporimpulsoelctrico 35
6.3.MAQUINASEMPACADORASDEFORMADO,LLENADOYSELLADO 35
6.3.1.Descripcingeneral 35
6.3.2.Clasificacindelasmquinasempacadoras 36
6.3.2.1.Mquinasverticalesdeformado-llenado-sellado(f.f.s) 36
6.3.2.2.Mquinasempacadorashorizontalesf.f.s 39
6.3.2.3.Otrostiposdemquinasempacadoras 41
6.6.SENSORESYACTUADORES:LACELDADECARGAYELMSCULO
NEUMATICO 43
6.6.1.Celdasdecarga 43
6.6.1.1.Lagalgadetensin(straingauge) 44
6.6.1.2.Medicindelatensin 45
6.6.1.3.Clasificacindelasceldasdecarga 46
6.6.2.Elmsculoneumtico 47
6.7.CONCEPTODELDISEOASISTIDOPORCOMPUTADOR 49

6
7.DISEODELAMAQUINADOSIFICADORAYEMPACADORADE
UCHUVADESHIDRATADA 50
7.1.ANLISISDELPROCESODEEMPAQUE 50
7.2.REQUERIMIENTOSDEPRODUCCINPARALAMQUINA
DOSIFICADORAYEMPACADORADEUCHUVADESHIDRATADA 51
7.3.METODOLOGADEDISEOIMPLEMENTADA 55
7.4.DISEODELAESTRUCTURAMECNICA 57
7.4.1.Mdulodemanejodeproducto 57
7.4.1.1.Descripcingeneraldelmodulodemanejodeproducto 57
7.4.1.2.Autonomadelamaquina 57
7.4.1.3.Diseodelatolvaderecepcinyalmacenamiento 58
7.4.1.4.Diseodelabandatransportadora 66
7.4.1.4.Parmetrosdebaseparaelclculodeloscomponentesdelabanda 67
7.4.1.4.2.Dimensionesyvelocidaddelabanda 67
7.4.1.4.3.Pesomximodeproductoquesoportalabandacargada 70
7.4.1.4.4.Materialdelabanda 70
7.4.1.4.5.Clculodelapotenciadelmotordelabanda 71
7.4.2.Mdulodedosificacin 82
7.4.2.1.Descripcingeneraldelmodulo 82
7.4.2.2.Diseodeloscanalesdellenado 82
7.4.2.3.Mecanismodevibracindeloscanales 84
7.4.2.4.Tolvadepesado 85
7.4.2.3.1.Clculosparaeldiseodelatolva 85
7.4.3.MODULODEEMPAQUE 87
7.4.3.1.Descripcingeneraldelmodulode 87
empaque 87
7.4.3.2.Dimensionesseleccionadasparalabolsa 88
7.4.3.4.Diseodelcuelloformadordebolsa 89
7.4.3.5.Diseodeltubodealimentacin 91
7.4.3.5.Mecanismodesellado 92
7.4.3.5.1.Aspectosquesetienenencuentaparaelsellado 92
7.4.3.5.2.Diseodelmecanismodesellado 93
7.4.3.6.Diseodelmecanismodehaladodelapeliculaplastica 96
7.4.3.6.1.Componentesdelmecanismodehalado. 96
7.4.4.DISEODELMODULOCONTROLYLASINTERFACESDEPOTENCIA
PARALAMAQUINA 99
7.4.1.Lgicadecontrol 99
7.4.2.Diseodelafuentedealimentacin 102
7.4.3.Diseodelsistemadecontrolautomticodepeso 103
7.4.4.Circuitoosciladorparalosmsculosneumticos 108
7.4.5.Circuitocontroldetemperatura 110
7.4.6.Sistemaneumtico 110
7.4.6.1.Componentesdelsistemaneumtico 110
7.4.6.2.Diseodelsistemaelectroneumticoparalosactuadores 112
8.PANORAMAGENERALDEFUNCIONAMIENTODELAMAQUINA 114
8.1.DESCRIPCIONDELPROCESO 114
8.2.TIEMPOSDEPRODUCCIONPORBOLSA 117
9.SIMULACIONDELAESTRUCTURAMECANICA: 120

7
BASTIDORYTOLVADERECEPCINYALMACENAMIENTO 120
9.1.CLCULODELACARGADELAMASADEUCHUVASENLATOLVA 120
9.2.CLCULODELASFUERZASQUEACTANSOBRELATOLVAYEL
ESPESORDELASPLACASQUELACONFORMAN. 121
9.3.CALCULODELPESODELASPLACAS 126
9.4.SimulacindelmodeloconlaherramientaALGOR 128
9.4.1.Diagramadefuerzas 129
9.4.2.AnlisisdeVonMisses 131
9.4.3.Factordeseguridad 134
10.CONCLUSIONESYRECOMENDACIONES 136
11.BIBLIOGRAFIA 138
ANEXOS 139

LISTADETABLAS

Tabla1.Clasificacindelauchuva 23
Tabla2.Tiposdedeshidratadores 27
Tabla3.Caractersticasfsicasdelauchuva 28
Tabla4.Definicionesdelapalabraempaque 30
Tabla5.Ventajaseinconvenientesdelosdiferentestiposdebolsa 38
Tabla6.Datosbaseparaelclculodelatolva 59
Tabla7.Dimensionesbasedelatolvaderecepcinyalmacenamiento 61
Tabla8.Propiedadesdelosacerosinoxidables 62
Tabla9.Anchosnormalizadosdebandastransportadoras(KaumanS.A) 67
Tabla10.CoeficientesdeFriccinenlosRodillos 75
Tabla11.Caractersticasdelmotorreductorseleccionado 80
Tabla12.Recomendacindedimetroderodilloporanchodebanda.
ROTRANS 81
Tabla13.Listadeactuadoresdelamaquina 100
Tabla14.Componenteselectrnicosdelafuentedealimentacin 103
Tabla155.Diagramadeestadosdelsistemadecontrol 107
Tabla166.Diagramadeestadosdelsistemadecontrol 107
Tabla17.Resumendeloscomponentesneumticosdelsistemadecontrol111
Tabla18.Dimensionesdelasparedesdelastolva 126

LISTADEFIGURAS

Figura 1 . Composicin de las exportaciones colombianas de fruta sin banano ni

pltanoenelao2003(porcentaje) 24
Figura2.Valordelasexportacionescolombianasdefrutasinbananonipltano.enel
ao2000 24
Figura3.Elprocesodemercadeoyelciclodeempacado 31
Figura4.Tiposdellenadorasparaslidos 33
Figura5.Maquinadeempaquevertical 37
Figura6.MaquinaFlowpackmodeloFP020TecnoPack(Italia) 39
Figura7.Descripcindetensin 43
Figura8.Galgadetensinmetlica 44
Figura9.PuentedeWheastone 45
Figura10.Clasificacindelasceldasdecarga 47
Figura11.MsculoneumticoMAS 48
Figura12.Flujogramatcnicodelosmdulosqueconformanlamaquinaempacadora
(Parte1) 53
Figura13.Flujogramatcnicodelosmdulosqueconformanlamaquinaempacadora
(Parte2) 54
Figura14.Procesodediseoutilizado 56
Figura15.Esquemageneraldelmodulodemanejodeproducto 57
Figura16.Formageomtricadelatolvaderecepcinyalmacenamiento 59
Figura17.Geometrasqueconformanlatolvaderecepcinyalmacenamiento 60
Figura18.Detalledelbastidordesoportedelatolva 63
Figura 19. Detalle disposicin msculo neumtico para el sistema de vibracin de la
tolva 64

10
Figura 20. Modelamiento msculo neumtico DMSP 10 de 40 mm con extremos
prensados 65
Figura21.VistaexplosionadadelmodelodelMAS 66
Figura22.Flujogramadelprocedimientoparaelclculodebandastransportadoras 69
Figura23.Detallemasaaproximadadeuchuvacanalizadaporlatolvasobrelabanda
76
Figura24.Flujogramaclculodelapotenciadelmotor 79
Figura25.Detallerodillobandatransportadora 81
Figura26.Detalledeloscanalesdellenado 83
Figura27.Aplicacindelmsculoneumticoenelsistemadevibracindeloscanales
84
Figura28.Tolvadepesado 85
Figura29.Caractersticasdelabolsadeempaque 87
Figura30.Formaestndardelpaquete 88
Figura31.Cuelloformadordebolsa(vistaisomtrica) 90
Figura32.Cuelloformadordebolsa(vistainferior)90
Figura33.Tubodealimentacindeproducto 92
Figura34.MordazadeSelladoimplementada.MSDSC0043deLakoTool. 94
Figura35.Formaonduladadelamordazaseleccionadaparaelsellado(10dientespor
pulgada) 95
Figura36.Detalledelmodelodelsistemadeselladodelabolsa 96
Figura37.SistemaHaladordepelcula 97
Figura38.Mecanismodehalado 99
Figura39.Logicadecontroldelamaquina 102
Figura40.Fuentedealimentacindelcircuitodecontrol.Etapadefiltradoyregulacin
102
Figura41.SistemaComparadorbsico 104
Figura42.Circuitocomparadorcondivisordevoltaje 104
Figura43.Circuitodecontrolyetapadeacopledepotencias 106
Figura44.Circuitoosciladorcon555 108

11
Figura45.Osciladorcon555paralaactivacindelosmsculosneumticos 109
Figura46.Circuitodecontroldetemperatura. 110
Figura47.Esquemticodelcircuitoelctricodecontrol 112
Figura48.Montajeneumtico 113
Figura49.Modelofinaldelamaquina(Vistaisomtrica) 114
Figura50.Modelofinaldelamaquina(Vistalateral) 115
Figura51.flujogramadeprocesosdeempaque 117
Figura52.Distanciasrecorridasporelproducto 118
Figura53.Anlisiscadaenunplanoinclinado 120
Figura54.Placadetolvacargadahidrostaticamente 123
Figura 55. Placa cuadrada tomada como analoga y la carga distribuida
hidrostticamentesobrelaplacainclinada. 123
Figura56.Geometradelatolva 127
Figura57.Seleccindelasparedesinternasdelatolva,paralaaplicacindelacarga
hidrosttica 130
Figura58.Detalledeladistribucindelascargasenlasparedesinternasdelatolva
131
Figura 59. Resultados de la simulacin de la estructura mediante el mtodo de Von
Misses 133
Figura 60. Resultados de la simulacin de la estructura mediante el mtodo de Von
Misses(VistaSuperior) 134
Figura61.rboldelmodelodemovimiento 157
Figura62.Articulacionesdelossistemasdevibracin 158
Figura63.Parmetrosparaelmovimientooscilatorioenlaarticulacincilndrica 160
Figura64.Caractersticasdelosdiferentesmaterialesquecomponenelconjunto 161
Figura65.Parametrosparaelmovimientodelsistemadesellado 162

12

LISTADEANEXOS

Anexo1.Anlisisestadsticodelascaractersticasdelauchuva 139
Anexo2.CatalogoSeleccindelmaterialdelabanda 145
Anexo3.CaractersticasdelPolietilenoBiorentado 146
Anexo4.CatlogoMsculoneumticoDMSP.FESTO. 147
Anexo5.MordazasdeSelladoMSD.LakoTool 149
Anexo6.CilindrosneumticosADN.FESTO(R) 150
Anexo7.Celdadecarga.FUTEKMODELOLSB200 151
Anexo8.Catalogoselecciondemotores.Tompsonindustries. 152
Anexo9.CatlogoElectromecnicasRodsan 153

Anexo10.TablaSolucinaproximadamediantelaseriedefurrierparacargas
rectangularesconcargashidrostticas. 155

Anexo11.ModelodefuncionamientoconSolidEdgeMotion 156

13

LISTADEECUACIONES

Ecuacin1.Tensinenunaceldadecarga 43
Ecuacin2:Factordegalga 45
Ecuacin3.VoltajedesalidaenunpuentedeWheastone 46
Ecuacin4.Volumentotaldelatolva 60
Ecuacin5.RelacinparaobtenerelvalordeBm 61
Ecuacin6.Masadelabanda 71
Ecuacin7.Masaporunidaddelongitud 72
Ecuacin8.Longitudcorregida 73
Ecuacin9.Tensinparamoverlabandadescargada 73
Ecuacin10.Tensinparavencerlaresistenciaalmovimiento 76
Ecuacin11.Cargadelauchuvaenlabanda 77
Ecuacin12.Tensinefectiva 77
Ecuacin13.Potenciadeaccionamiento 78
Ecuacin14.Revolucionesporminutodelmotor 80
Ecuacin15.Voltajedereferencia 105
Ecuacin16.Momentomximoalolargodelosladosempotrados 123
Ecuacin17.Cargaenlatolva 124
Ecuacin18.Fuerzadistribuidahidrostticamente 125
Ecuacin19.Espesordelaplaca 125
Ecuacin20.Resistenciaalaflexin 125
Ecuacin21.Factordeseguridad 134

14

GLOSARIO

Empaque: (1) Un sistema coordinado de prepararproductospara transportar,

distribuir,almacenar,venderhastasuusofinal.
(2) Un medio de asegurar la entrega segura al ltimo consumidor en
condicionesdeunmnimocosto.
(3) Una funcin tcnica-econmica con el objetivo de minimizar costos de
entregamientrasmaximizanventas(yporlotantobeneficios).

Msculo neumtico: sistema de membrana de contraccin que utiliza el

mismoprincipioquelosmsculoshumanos.Elconceptosebasaenrecubrirun
tubo flexible completamente estanco con una malla formando rombos de un
material de fibras indeformables. El resultado es una retcula de tres
dimensiones. Si se aplica aire comprimido al tuboflexible, este se hincha y la
mallasedeforma.Conellosegeneraunafuerzadetraccinenelsentidoaxial
que fuerza al tubo a reducir su longitud a medida que aumenta la presin
interna.

Uchuva: (Physalis peruviana L.), Fruta tropical suramericana, pertenece a la

familia de las Solanceas y al gnero Physalis, cuenta con ms de ochenta
variedades, que se encuentran en estado silvestre y que se caracterizan
porquesusfrutosestnencerradosdentrodeunclizocapacho.

Deshidratacin:Privarauncuerpooaunorganismodelaguaquecontiene.||
Procesoindustrialqueconsisteenextraertodalahumedaddeunalimentocon
elfindeconservarlo.

Celdadecarga:Transductorqueconviertefuerzaenunasalidaelctricaque
sepuedemedir.

BOPP:PolipropilenoBiorentado

FDA:FoodDepartmentAsociation

15

RESUMEN

El presente trabajo contiene el compendio de la metodologa implementada

para el desarrollo del modelo de una mquina dosificadora y empacadora de
frutas deshidratadas. Inicia con un anlisis acerca de la importancia del
empaque en la industria alimenticia, pasando por los diferentes mtodos de
empaque y dosificacin existentes en la industria. Luego, a partir de
condicionesestablecidasparaelempaquedeunproductoenparticular,queen
este caso es la uchuva deshidratada, se plantean metodologas y elementos
que podran plantear una solucin viable para el empaque de dicho producto.
En este proceso se lleva a cabo un diseo modular, en donde se plantean
diferentesfases,yseutilizandiferentesherramientasdediseo,explorandola
utilizacin de elementos como la celda de carga y el msculo neumtico,
desarrolladoporFESTO.

Como resultado de este proceso se obtiene un modelo de una maquina

dosificadorayempacadoradeuchuvasdeshidratadas,queserealizamediante
herramientasdesoftwaredemodelamientografico(CAD),endondeseincluye
adems un sencillo mtodo semiautomtico de control electrnico para el
proceso ya descrito. Dichos resultados plantean una alternativa real que esta
dirigida a las pequeas y medianas industrias productoras de alimentos
deshidratados.

16

1.ANTECEDENTES


En las ltimas dcadas se han creado complejos sistemas de procesamiento
de alimentos, necesarios para controlar y conservar sus nutrientes. Por otra
parte, las envolturas y en general otro tipo de empaques utilizados para
conservar alimentos procesados, son de vital importancia, ya que de ellos
dependeengranpartelapermanenciadeciertosproductosenelmercadoas
comosuaceptacin(diseo,presentacin,etc.).

En la actualidad, los procesos de produccin para el empaque de alimentos,

estn avanzando a un ritmo acelerado. La apertura de los mercados y el
aumento exponencial de la competencia as como la creciente demanda ha
requerido de una continua optimizacin de los procesos. El objetivo final de
este proceso continuo es lograr una mayor produccin aumentando la calidad
delosproductos.

Enpasescomoelnuestrolasindustriasalimenticiaspequeasomedianasse
estn integrando gradualmente este tipo de procesos de cambio. Estn
dejando atrs los viejos mtodos de produccin, manuales e ineficientes, y
estn rompiendo el paradigma que sostiene que solo las grandes empresas
sonlasquepuedenteneraccesoalasltimastecnologasenlaproducciny
empaquedealimentos.

Lospequeosygrandesproductoresdealimentosprocesados,noquierenser
ajenos a los nuevos mercados que se estn abriendo paso, por el contrario,
buscanatraermasconsumidores,paralocualdebeninnovarensusprocesos
deproduccin,mejorandonosololacalidaddesusproductossinolaeficiencia
de sus procesos, aspecto que le abre campo a la creacin de nuevas
herramientas tecnolgicas y de automatizacin, nuevas alternativas que le
brindenmasargumentosparapoderllegaraunmercadoymantenerse.

17
2.JUSTIFICACION

EnColombiasepresentancantidaddebarrerasdeingresoalmercadoparalos
productos de las pequeas y medianas empresas. Una de las principales
barreras que se encuentran es la relacionada con la ineficiencia de sus
procesosdeproduccinascomolabajacalidaddesusproductos.

Enlaindustriaalimenticia,ylaproduccindealimentosdeshidratados,estano
es la excepcin. Adems, los elementos necesarios para optimizar los
procesos de produccin, son ofrecidos por empresas especializadas que si
bienofrecenptimassoluciones,porsuselevadoscostosseencuentranfuera
delalcancedelaspequeasymedianasempresas.

De acuerdo a la experiencia obtenida durante el proceso de formacin

acadmica en la Facultad de Ingeniera de Diseo y Automatizacin
electrnica, asi como de las conclusiones obtenidas a partir de las diferentes
visitas tcnicas realizadas a diversas empresas, se logr determinar que los
procesosde produccin en la pequea y la mediana se llevan a cabo con los
mnimos estndares de calidad, a lo cual se le suma la ineficiencia de los
mismosparacumplirconlagrandemandaenelmercado.

Enlaindustriaalimenticiaporejemplo,elprocesodeempaqueesunamuestra
de este fenmeno. Consecuencia de estas prcticas, son la reducida
produccin, y aspectos de calidad tan importantes en la industria alimenticia
comoes la presentacinfinal de producto no logra satisfacer lasnecesidades
delmercado,atrayendonuevosclientes.

Siendo el empacado una fase importante en la comercializacin de productos

orgnicos deshidratados, se ha decidido emprender este proyecto, para
consolidar una alternativa que permita que los pequeos y medianos
productores de este tipo de productos, encontrar solucin a los diferentes
inconvenientespresentadosenestafasedesuproduccin.

Lamisin de un ingeniero de Diseo y automatizacinelectrnica consiste en

ofrecer solucionesa empresas deeste nivel, que si bien son concientes de la
necesidad de mejorar sus procesos de produccin, no tienen la solvencia
econmicasuficienteparasuplirdichasnecesidades.

Elpresenteproyectosedaenrespuestaadichainquietud,paraconstituiruna
alternativa real para esas pequeas y medianas empresas de alimentos
orgnicos deshidratados. El rea de empaque de productos deshidratados es
un rea que aun no se ha explorado para el desarrollo de proyectos en la
universidad, aspecto que consolida una buena opcin para aplicar las
diferentes herramientas aprendidas para la automatizacin de un proceso
industrial.

18

3.OBJETIVOS

3.1.OBJETIVOGENERAL

Disear y modelar un sistema de dosificacin y empaque de frutas

deshidratadas.

3.2.OBJETIVOSESPECIFICOS


Identificar los diferentes parmetros a tener en cuenta para la dosificacin y
empaquedefrutasdeshidratadas.

Desarrollar un diseo mecnico que permita llevar a cabo la dosificacin y el

empaquedeuchuvadeshidratada,comomodeloconcretodeaplicacin.

Disearunalgicaparaelcontroldelprocesodedosificacinyelempaquede
lauchuvadeshidratada.

Disear la interfaz de potencia y de control electrnico para el sistema

desarrollado.

Implementar en el diseo Normativas necesarias para la dosificacin y el

empaquedefrutasdeshidratadas

Modelar el funcionamiento de los diferentes componentes del sistema

medianteherramientasdediseoAsistidoporComputador.

Identificar puntos crticos en el diseo realizado a partir de los resultados

obtenidosenelprocesodemodelamiento.

19

4.ALCANCE


Con el desarrollo del presente proyecto se pretende realizar el diseo y el
modelamiento de un sistema de dosificacin y empaque de frutas
deshidratadas.

Las especificaciones de diseo de dicho modelo se desarrollaran para el

empaque de frutas deshidratadas en forma granular, sin embargo con la
finalidaddedelimitareldiseoyestableceruncasoconcretodeaplicacinse
estudiaranlasvariablesyespecificacionesnecesariasparadosificaryempacar
uchuvadeshidratada.

Elproyectoconcluyeconelmodeladodelfuncionamientodeloscomponentes
delsistemamecnico,medianteherramientasdesoftwareCADyelanlisisde
losresultadosobtenidosenesteprocesoapartirdedatostericosplanteados
paraeldiseo.

20

5.METODOLOGIA

Para el proceso de diseo, modelamiento y simulacin de un sistema para

dosificacin y empaque de frutas deshidratadas se estableci la siguiente
metodologa, basados en los objetivos propuestos. Para esto se han seguido
unconjuntodepasosqueseenuncianbrevementeysedividenentresfases:

FASEDEINVESTIGACIN

1.Determinarlosrequerimientosparaelproceso

Para el proceso de empaque de uchuva deshidratada se deben establecer

ciertos parmetros. Algunos de estos son por ejemplo el volumen de
produccinamanejar,quedeterminaralavelocidaddeempacado;elgradode
precisin para el pesaje y la dosificacin del producto; la presentacin del
empaque entre otros aspectos que determinaran el tipo de diseo a
implementar.

2.Identificarlosdiferentessistemasdedosificacinenlaindustria

3.Identificarlosdiferentestiposdemaquinasenvasadorasenelmercado

4.Identificarlosproveedoresdetecnologasespecializadasparael
procesodedosificacinyempaquedealimentos

Lospasos2y3permitirnestablecersistemasyaexistentesenlaindustria,lo
cualbrindaracriteriosdediseoparalaaplicacinquesevaadesarrollar.

5.Bsquedadeinformacinenelentorno

Se recurre a fuentes externas especializadas en el tema del empaque y su

influenciaenelmercado.Seevalanmodelosymtodosqueseutilizanenla
actualizadenlaindustriaalimenticiayquepodranserpuntodepartidaparael
diseo.

21

FASEDEANALISISYARGUMENTACION

6.Seleccindeunmodelobase

7.Determinarlasdiferentesherramientasparalaimplementacindela
solucinescogida

Se exploraran las herramientas necesarias as como el tipo de tecnologas a

utilizar. Los materiales en los cuales debe desarrollarse el sistema mecnico,
tipodetecnologaparaelsistemadecontrolydepotencia.Unavisingeneral
deloscualespodranserloscomponentesdelsistema

8. Establecer las diferentes herramientas de software a utilizar para el

modelamiento

9. Determinar los requerimientos de hardware necesario para el

modelamientodelsistema

FASEDEIMPLEMENTACIONYDISEOMODULAR

10.Realizarelmodelamientodelosdiferentesmdulosquecomponenel
sistemadedosificacinyempaquedefrutasdeshidratadas.

Estoes,realizareldiseomecnico,electrnicoydecontrol,correspondientea
lasolucindefinitiva.

11. Determinar materiales, elementos y componentes de los diferentes

sistemas

Ya se especifican con detalles los componentes del sistema. Materiales y

demscomponentes.

12.Realizarelmodelamientodelsistemamecnico

El desarrollo del sistema mecnico exige un modelamiento terico a partir del

cual se establecen dimensiones y dems caractersticas como materiales,
resistencia a esfuerzos, etc. Con herramientas de CAD se debe realizar el
modelamientodelfuncionamientodeestesistema,paraanalizarlosresultados
obtenidos, contrastarlos con los datos tericos y asi establecer puntos critico
eneldiseo.

13.Analizarycorregirdeerroresdediseo

14.Conclusionesyrecomendaciones

22


6.MARCOTEORICO

6.1.GENERALIDADESYCARACTERISTICASDELAUCHUVA

6.1.1.Definicin

Estudiaraspectosgeneralesdelproductoaempacarconstituyeelprimerpaso
paraeldesarrollodelamaquinaempacadora.Mediantelaidentificacindelas
generalidadesdelproducto,queparaelcasoeslauchuva,nosolosepueden
conocer aspectos claves que servirn de base para el diseo sino tambin
sino tambin se puede justificar la escogencia de esta fruta como producto a
empacar.

Seempiezaporestablecerquelauchuva(PhysalisperuvianaL.),pertenecea
lafamiliadelasSolanceasyalgneroPhysalis,cuentaconmsdeochenta
variedades, que se encuentran en estado silvestre y que se caracterizan
porquesusfrutosestnencerradosdentrodeunclizocapacho.

Lauchuvaesusadademltiplesformas,yaseaenladietaalimenticiaoenla
medicina. Es utilizada como materia prima para la elaboracin de dulces,
mermeladasyjugos.

6.1.2.Clasificacindelauchuva

Existenvariasespeciesdeuchuva,sinembargoengeneralestaseclasificaen
poca de poscosecha., de acuerdo con su tamao, madurez y sanidad.
InstitucionescomolacomisindelCodexAlimentariusestableceunsistemade
clasificacinestndarparalauchuva,parasuposteriorcomercializacin.Dicha
clasificacinseencuentraenlatablaNo.1.

23

Tabla1.Clasificacindelauchuva

CLASIFICACIN

CRITERIOSDECALIDAD

Categoraextra

Llena los requisitos de color, tamao y

apariencia excelentes. Empleada para
exportacin
Categoraprimera Tienebuenaapariencia,perotamaoreducido
Categorasegunda
La fruta es muy pequea y rajada. Es
empleadaparalaelaboracindemermeladas,
dulces,pulpa

Fuente: CODEX ALIMENTARIUS. Norma para la Uchuva. CODEX STAN 226-2001,
EMD.1-2005

6.1.3.Colombia:primerproductormundialdeuchuva

SegndatosobtenidosdelaCorporacinColombiaInternacional,nuestropas
eselprimerproductormundialdeuchuva.Lauchuva,hastahacepocotiempo
desconocida en los mercados internos y externos, es hoy la fruta ms
importante en trminos de exportaciones para Colombia, excluyendo frutas
tradicionalescomoelbananoyelpltano.

Enefecto,lasexportacionesdefrutascolombianassinbananoalcanzaron,en
elao2003,los61millonesdlares,deloscuales44millonescorrespondieron
apltanoy,losotros17millonesalrestodelasfrutas.Deestos17millonesde
dlares, 7 millones correspondieron a exportaciones de uchuva, es decir, el
45%(GrficoNo.1),el17%albananito,el8%alagranadillayel8%altomate
derbol.

24

Figura1.Composicindelasexportacionescolombianasdefrutasinbanano
nipltanoenelao2003(porcentaje)

Fuente:DANE.AnlisismuestralCorporacinColombiaInternacional.

Asimismo, el valor de las exportaciones de frutas, excluyendo banano y
pltano, creci al 1% anual promedio durante el ltimo quinquenio, mientras
que el valor de las exportaciones de uchuva creci cerca de 9% anual
promedio durante el quinquenio, hasta alcanzar los 5 millones de dlares en
2002,conunrepuntemuyimportanteduranteelao2003,cuandollegarona7
millonesdedlares.

Figura2.Valordelasexportacionescolombianasdefrutasinbananoni
pltano.enelao2000

Fuente:DANE.CorporacinColombiaInternacional

25
6.1.4.Lauchuvadeshidratada

Como ya se haba planteado, existen diversos usos para la uchuva. En este

momentoesimportante,poreldesarrollodeldiseo,hacernfasisenelusode
la deshidratacin como mtodo de conservacin de la uchuva. Aspecto clave
que ha hecho de la uchuva un producto de alta aceptacin en pases
especialmenteeuropeos.

Elprocesodedeshidratacinescostoso,porelbajorendimientodelauchuva
en la deshidratacin, dado su alto contenido de agua. Sin embargo, los
deshidratados presentan ventajas tanto para el consumidor como para el
productor,especialmenteenelcasodelauchuva,frutaquetieneunamarcada
estacionalidad de la cosecha y asegura un mejor mercado para los
productores, que pueden vender toda su cosecha, incluso cuando hay
abundancia. Adems, pueden vender fruta de calidades inferiores y que, por
tener daos fsicos, no es susceptible de ser comercializada como producto
fresco.

Los productos deshidratados se han lanzado recientemente al mercado y el

principal canal de comercializacin est conformado por los supermercados e
hipermercados. El proyecto no cuenta con publicidad en medios masivos de
comunicacin y se utilizan las promociones y las degustaciones para dar a
conocerlosproductos.
1

6.1.4.1.Mtodosdedeshidratacindelauchuva

Losmtodosdedeshidratacindelauchuvaestndeterminadosporeltipode
secador que se utiliza en el proceso. Existen por ende diferentessistemasde
deshidratacindeacuerdoconlamateriaprimaaprocesar,lainversininicialy
la presentacin del producto final. Este aspecto es vital para el empaque,
debido a que aspectos como la humedad de la uchuva juegan un papel
determinanteenlapreparacindelproductoparaladosificacin.

1
DatostomadosdelaCorporacinColombiaInternacional.PerfildeProducto.2004

26
6.1.4.1.1.Deshidratadorporairecaliente


Elempleodeairecalientecomoagenteparallevaracabolaremocindeagua
en los alimentos, es la tcnica mas difundida par la obtencin de productos
deshidratados. As, la mayora de las frutas y hortalizas, incluida la uchuva, a
nivelmundialseobtieneporestatcnica.
2

Durante ladeshidratacin deun slido hmedo en atmsfera deaire caliente,

elaireproporcionaalahumedadelcalorsensibleylatentedeevaporacin,y,a
su vez, acta como medio de transporte para la remocin del vapor de agua
formado en la superficie del slido. Sin embargo, para lograr los mejores
resultados, el sistema empleado debe suministrar las condiciones adecuadas
para optimizar la transferencia de calor y de masa dentro del slido, sin
producir deterioro apreciable de sus caractersticas organolpticas y
propiedadesnutricionales.

Adicionalmente,paralograruniformidadenlascaractersticasdelosproductos
obtenidos, el sistema empleado debe ofrecer condiciones controladas. Esto
implica la existencia de sistemas adecuados de medicin y control manual o
automtico de las variables de proceso que determinan la trayectoria de los
fenmenoseneltiempo.

Los diferentes tipos de deshidratadores utilizados en el proceso de

deshidratacindelauchuvaseresumenellatablaNo.2.

2
OSORIODAZ,DORISLILIANA.Manualdelauchuva

27
Tabla2.Tiposdedeshidratadores

DESHIDRATADORES
DIRECTOS
DESHIDRATADORESINFRARROJO
OCALORRADIANTE
DESHIDRATADORES
INDIRECTOS
La transmisin del calor
se lleva a cabo por el
contacto directo entre el
solidhmedoylosgases
calientes, eliminndose el
liquidovaporizado
Funcionan bajo el principio de
generacin de calor dentro de los
slidos en un campo elctrico de
altafrecuencia.
El calor se transmite al
slidohmedoatravsde
pared. El lquido
vaporizado se extrae
independientemente del
mediodecalefaccin
Tamborrotatorio
Deshidratacin por
espumado
Spray-brying o
atomizador
Deshidratador de
gabinetecontinuo
Deshidratador de
tnel
Deshidratacin
continua en banda
transportadora
Lmparaselctricas
Filamentos elctricos
devanados
De alta temperatura
calentadosporgas
De baja temperatura
calentadosporgas
Deshidratacin al
vaco
Deshidratacin
liofilizada
Deshidratacin de
rodillo

Fuente:FONSECA,Vctor.Modulodeoperacionesenaindustriadealimentos.1987

6.1.4.2.Caractersticasdelauchuvadeshidratada

Losdatosdelascaractersticasfsicasdelproductoaempacar,enestecasola
uchuvadeshidratada,debeserproporcionadoelclientequedeseeeldesarrollo
y la implementacin de la mquina empacadora. Dichas caractersticas
determinan la estrategia de empaque para la manipulacin del producto. En
este caso, para determinar dichas caractersticas fue necesario hacer
referencia a bibliografa especializada as como a pruebas de anlisis
estadsticorealizadasporlosautoresenlaboratorio(veranexo.No.1).

Las caractersticas fsicas que son ms relevantes en la uchuva deshidratada

semuestranenlasiguientetabla:

28

Tabla3.Caractersticasfsicasdelauchuva

CARACTERSTICAS CARACTERSTICAS CARACTERSTICAS CARACTERSTICAS

RESULTADOS RESULTADOS RESULTADOS RESULTADOS

Forma Globosa u ovoide irregular
Dimetro longitudinal 1,56375cm*
dimetro ecuatorial 1,37845cm*
rea promedio 1.71026cm2*
Peso promedio/ unidad 1.549 gr
Peso especifico 1.17 gr/cm3**
Humedad 16-17%


*Datosobtenidosapartirdelanlisisestadsticorealizadoenlaboratorio
**DatosuministradoporFrutandesS.A.

6.1.4.3.Razonesparaempacaruchuvadeshidratada

Deacuerdoconelrpidorecorridosobrelasgeneralidadesdelauchuvaysu
importancia en el mercado colombiano, y teniendo en cuenta el auge que ha
tenidoesteensusdiferentespresentaciones,incluidalauchuvadeshidratada,
as como la creciente necesidad de implementar procesos de produccin
asequiblesparalapequeaymedianaempresa,sehadesarrolladoelpresente
proyectotomandocomopuntodepartidaesteproducto.Sinembargolaideade
este modelo es que sea aplicable para productos que tengan caractersticas
fsicassimilaresalauchuvadeshidrata.Deestaformasepretendebrindaruna
verdaderaalternativaaplicableavariostiposdeproducto.

29

6.2.ELPROCESODEEMPAQUE:INTRODUCCIONYDEFINICIONES

6.2.1.Definiciones:elenvaseyelprocesodeempaque

Dentro de la industria del empaque, son dos trminos que marcan el punto de
partida. Estos son el empacado y envase, con todas sus variantes. En un
anlisis corto, se realiza una pequea introduccin a dichas definiciones. En
ocasionessepiensaqueambossonsinnimosperosondistintos.Enlalengua
castellanaseentiendeporenvasaracolocarenvasosovasijasunlquidouotro,
es decir contiene, retiene (el producto toma la forma del envase), y empacar a
hacer pacas, sinnimo de empaquetar, lo que le da un matiz de flexibilidad al
material que rodea o envuelve a algo slido (el empaque toma la forma del
producto).

Ahoraaldefinirenvaseelconceptoseamplayaqueestodoloqueenvuelveo
contieneartculosuotrosparaconservarlosytransportarlos,yempaquecomoel
materialqueformalaenvolturayarmazndelospaquetes.

Otros criterios para diferenciarlos, pueden ser: hermeticidad, procesamiento o

no,etc.

Asenvasarfrutasdeshidratadasyempacarfrutasdeshidratadastienensentidos
diferentes; ya que imaginamos en el primer caso enlatado de frutas y en el
segundocasoembolsadodefrutas;entoncesseconcluyequeseusaunouotro
trminosegnseubiquemejorenelcontextooentorno.

El empacado o envasado es el arte, ciencia y tecnologa de preparar en forma

adecuada un producto para transporte y venta; esta definicin es bastante
ampliaperounasegundadefinicinesqueelempacado-envasadoesunmedio
que resulta en una entrega segura de un producto al ltimo consumidor en
buenascondicionesconmnimocosto,peropuedequelanicafuncinseade
proteccin.

Paraapreciarelempacadoenlaeconomamundial,sedebeconocerquesy
cul es su funcin. El empacado ha sido definido de muchas maneras, en la
tabla 4 se listan tres de las ms comunes formas de definir la tcnica del
empacado.Lasdefiniciones(1)y(2)indicanqueelempaquecontieneyprotege
durante el transporte y tiene aspecto econmico. Para asegurar la entrega, el
empaquedebealmenosproveerinformacincomoladireccin,descripcindel
productoyquizsexplicarcmosemanejaelempaqueyelusodelproducto.

30

Tabla4.Definicionesdelapalabraempaque

(1) Un sistema coordinado de preparar productos para transportar, distribuir,

almacenar,venderhastasuusofinal.

(2)Unmediodeasegurarlaentregaseguraalltimoconsumidorencondicionesde
unmnimocosto.

(3) Una funcin tcnica-econmica con el objetivo de minimizar costos de entrega

mientrasmaximizanventas(yporlotantobeneficios).

Fuente: MARTINEZ GUALDRON, Jorge. Clases de empaque y su papel determinante

enlacomercializacindelosproductos

Por otro lado se puede reconocer que el empacado es parte del producto del
mercado(Figura3.).

Elempacadohasidodescritocomouncomplejo,dinmico,cientfico,artsticoy
controversialsegmentodelosnegocios.Elempacadoesciertamentedinmicoy
estconstantementecambiando.Nuevosmaterialesnecesitannuevosmtodos,
que demandan nueva maquinaria, nuevas maquinarias redundan en una mejor
calidad y sta abre nuevos mercados, los cuales requieren cambios en el
empaque.Esteprocesoqueesuncrculoentoncesempiezanuevamente.

As, en lo fundamental, el empaque contiene, protege, preserva e informa. En

algunoscasossteproveedosfuncionesquesonlasdeventayconveniencia.
En un mundo donde la calidad del producto es alta en muchas formas, casi la
nicadiferenciaentrelosproductoseseltipodeempacado,ysloelempacado
influyeenlaoperacindeventa.CitandolaultimadefinicindelaTablano.3,el
empacadoesunafuncintcnicaeconmicaconlafinalidaddeminimizarcostos
deentregamientrassemaximizanlasventas.

En este nivel, el valor o an la necesidad la funcin adicional es controversial,

empaque es un desperdicio del material y energa o es reduccin de mano de
obra.Nohaydudasinembargo,enestapocadondelosmaterialessoncaros
representan tambin un costo extra de energa y con estos conocimientos
podramos muy bien cambiar nuestro criterio de juzgamiento. Proteccin e
informacin sern siempre esenciales en cualquier empaque y estas
operacionessonbsicamenteconvencionales.

31

Figura3.Elprocesodemercadeoyelciclodeempacado

Fuente: MARTINEZ GUALDRON, Jorge. Clases de empaque y su papel determinante

enlacomercializacindelosproductos

32
6.2.3.Propiedadesdelempaque

Elempaquedebecumplirunamisinfundamental:preservarelproductoensu
interior desde el momento del empacado, durante el transporte,
almacenamiento,distribucinyexhibicin,hastaelmomentoqueesabiertopor
elconsumidor.

Muchas propiedades deseables obtenibles de los empaques flexibles estn

relacionadasdirectamenteconlaspropiedadesdelosplsticos.Algunasdelas
propiedades ms importantes del material del cual se realizar el empaque
son:

Resistenciamecnicaalatraccin

Estapropiedadfrecuentementedetermina la cantidad de materialplstico que

senecesitaparaformarlapareddelempaque

Resistenciamecnicaalaperforacin

El material de empaque debe ser mecnicamente resistencia al efecto

destructivo de ciertos productos envasados cediendo elsticamente ante el
efectodelaperforacin,sinrompersenideformarse.

Sellabilidad

Todos los empaques flexibles deben ser cerrados de alguna manera, la gran
mayora lo son por termo sellado. Este es un proceso en el cual una de las
capas que componen el empaque logra conseguir su fusin y luego es
mantenidaencontactoconlasuperficieopuesta,desimilarconstitucin,hasta
quelasdoscapassolidifiquenformandounasolanicacapa.

Imprimibilidad

Elusodelempaqueparapromocionarydescribirelproductoesunaimportante
herramientademercadeo.Losgrficos,eltexto,ladisposicindelasfigurasen
elempaque,sedebenmostrardemaneraprecisayllamativa.

Durabilidad

Como el vidrio, los plsticos no se oxidan y son inertes al ataque de la gran

mayora de agentes ambientales comunes, con excepcin de los rayos UV,
dandoasunadurabilidaddelproductoymantenindoloprotegidodeagentes
contaminantes.

33
6.2.4.Mtodosdedosificacindeslidosutilizadosenlaindustria

Enlaindustria,seencuentrandiversasformasdedosificacinparalosslidos
a granel. La escogencia de una en particular, esta determinada por el
requerimiento de la aplicacin. Losmtodos de dosificacin ms utilizados en
laindustriaseenumeranenlafigura4.

Figura4.Tiposdellenadorasparaslidos

Fuente:PAINE,Frank.Manualdeenvasadodealimentos

34
6.2.5.Tcnicasdeselladodebolsaenelprocesodeempaque

Ya se han estudiado aspectos que tienen que ver con los tipos de envases y
losdiferentesmtodosqueutilizanlasmaquinasempacadorasparacumplirsu
funcin.

Sin embargo otro aspecto muy importante es el que tiene que ver con el
material de envase a utilizar. La seleccin de ste se determina por varios
factoresqueincluyenlanaturalezadelproducto,susparmetrosdemarketing
y el sistema de distribucin que se utilice.El material seleccionado tiene una
influencia vital as como los sistemas de sellado a utilizar por la maquina
envasadora. Para esta parte vital del proceso de empaque, en la industria
puedenencontrarsediferentestcnicasdesellado.

6.2.5.1.Selladoporultrafrecuencia

El sistema de ultra frecuencia o mtodo dielctrico es usado para sellar
materialescomoelclorurodepolivinilo(PVC)ysufuncionamientoconsisteen
colocareltermoplsticoentredoselectrodosusndoloamaneradedielctrico.

CuandounmaterialcomoelPVCesexpuestoacorrientesdealtafrecuenciala
friccinentrelasmolculasquesetrasladandeunladoaotrorespondiendoal
campomagnticoproducenelcalorsuficienteparafundirysellarlapelcula.

6.2.5.2.Selladoporgascaliente

Elselladoporgascalienteeselmtododeunirmaterialesplsticosendonde
stos son calentados por un chorro de aire o gas inerte que es previamente
aumentadoensutemperatura.

6.2.5.3.Selladoporresistenciaselctricas

Los principales sistemas que utilizan resistencias elctricas como fuente de

calor son la "mordaza caliente" que produce una unin del tipo sello por
presin, aqu la temperatura es controlada durante todo el proceso utilizando
resistenciaselctricasmontadasdentroofueradeunamordazaquesefabrica
de un buen conductor trmico, la temperatura es medida por un termopar
conectadoastayelsuministrodecorrientecontroladoporalgninstrumento
decontrol,generalmenteunpirmetro

35
6.2.5.4.Selladoporimpulsoelctrico

Otro sistema usado para este mismo tipo de sello es el denominado de

impulso"endondelatemperaturanopermanececonstanteenlamordaza,en
realidad sta no se calienta, en realidad el instrumento que sella es una
resistencia del tipo banda que slo es calentada en una porcin del tiempo
pequeadelciclodesellado.

Elselladoporimpulsopermiteremoverelcalorrpidamentedespusdequeel
sellosehaproducidoteniendopresionesmayoressinflujodematerialfundido
produciendounauninmasresistenteyunaaparienciamshomognea.

6.3.MAQUINASEMPACADORASDEFORMADO,LLENADOYSELLADO

6.3.1.Descripcingeneral

El proceso de empaque de alimentos es una industria bien consolidada en el

mercadodelosalimentos.Esdifcilconcebirlaindustriaalimenticiasinproceso
fundamentalparalaconservacinylapresentacindelosproductos.

Por esta razn, existen gran cantidad de estndares que regulan el empaque
de alimentos. De la misma forma existen diferentes tipos de maquinas
empacadoras en el mercado, diseo que depende generalmente del tipo de
productoquesedeseeempacarascomodelaindustriaenlacualvaatener
aplicacin.

En general, las maquinas empacadoras de formado, llenado y sellado utilizan

un material de material flexible (papel, pelcula o laminados de
papel/pelcula/hoja metlica) que es transformada en un tubo, sella y llena a
intervalos regulares, o pliega a los largo y sella deforma angular los pliegues
paraformarunaseriedebolsitos(saquitos)quesonllenadosycerrados.

Lasmaquinasdelprimertipoformanbolsitasconambosextremosselladospor
elcentrodeunacara,mientrasquelasdelsegundotipoproducesaquitoscon
tresocuatroextremossellados.Ladiferenciaentrelaoperacindelprimertipo
y el TetraPack es que en el ultimo los sellados alternos son efectuados en
ngulosrectos,mientrasqueenlamaquinadebolsastofosestnenelmismo
plano.
3

3
PAINE,Fran.Manualdelenvasadodealimentos

36
6.3.2.Clasificacindelasmquinasempacadoras

Lamaquina deformar, llenar y sellarpuedeser convenientemente dividida en

trestipos,as:

1. Mquinasverticales,dondesedaformadetuboenunaseccincircular
sobreuncuelloformador.

2. Mquinas horizontales, donde al material se le da forma de tubo de

seccinrectangularatravsdeunacajaformadora.

3. Maquinas formadoras de saquitos, que pueden ser de dos tipos. La

primerautilizaunasimplehojaplegadoraporlamitad,yluegosesella
transversalmente,mientrasquelasegundautilizadoshojasjuntasyque
sella por tres lados. En ambos casos, despus del llenado el lado que
quedaesselladoparaformarelenvase.

6.3.2.1.Mquinasverticalesdeformado-llenado-sellado(f.f.s)

Lasmquinasf.f.sverticalesproducentrestiposdeenvase:

1). Envase con cabezal. Estos normalmente tienen una rebaba o sellado
sobrepuesto en la base del paquete y sellados transversales a cada extremo.
Lasaplicacionesmscomunessehacenenlosproductospreformadosslidos
omultipaquetes.

2).Envasessaquitoosobres.Tienenunselladoderebabaporloscuatrolados
(ocasionalmente solo tres). Las aplicaciones ms comunes son en productos
pulverulentos o granulados (ej. Sopas instantneas, pur de papas
instantneo).

3). Envases en tiras. Consiste en dos capas de material selladas juntas que
contienen el producto entre ellas bolsitas individuales. Las aplicaciones ms
comunessonlasfarmacuticas:pldoras,supositorios,cpsulas.

37

Figura5.Maquinadeempaquevertical
ModeloSUPERPACK1000C.C.CalorConstante.ElectromecnicasRodsan

Fuente:ElectromecnicasRodsan.http://www.electromecanicasrodsan.com.co

6.3.2.1.1.Secuenciadeoperacionesparaenvasesconcabezal

Lamayoradeestasmaquinasutilizaunapiezadeformacinparaconvertiren
tuboelmaterialplanodelabobina.Enlamayorademaquinasconsistemade
sellado horizontal existe un mecanismo que dirige el sellado. Las pinzas de
sellado actan juntas en el sellado transversal y luego bajan tomando la
cantidadnecesariadematerialdelabobina.Alfinaldeestepaso,seabrenlas
pinzasyvuelvenalprincipiodelciclodecierreytiro.Elselladoverticalpuede
ser por solape o sellado de rebaba, segn la presentacin y el material de
envasadoutilizado.

Hay otro sistema alternativo utilizado en algunas mquinas verticales de

bolsas con cabezal, por medio de un sellador horizontal fijo que opera
conjuntamente con un alimento de film realizado por friccin. Aqu, el
mecanismodeselladonooperaconmovimientosverticales:laspinzassolose
abrenycierranenunasecuenciadeterminadadetiempo.Lasrodillosflexibles
tipogusanoconducenlapelculaplsticaporfriccincontraeltubodeformado.

38

Tabla5.Ventajaseinconvenientesdelosdiferentestiposdebolsa

VENTAJAS VENTAJAS VENTAJAS VENTAJAS INCONVENIENTES INCONVENIENTES INCONVENIENTES INCONVENIENTES

Paquetes almohadas o con cabezal Paquetes almohadas o con cabezal Paquetes almohadas o con cabezal Paquetes almohadas o con cabezal

Gran gama de materiales, desde pelcula
barata revestida y papeles a laminados
complejos (sellado resistente); amplia gama
de materiales plsticos (sellado por impulso).

Maquinas relativamente simples y de costes
de envasado relativamente bajos.

Ajuste fcil para amplia gama de tamaos.

Pueden manejar una amplia gama de polvos,
granulados y productos de pequeo tamao,
usando gran variedad de sistemas de
alimentacin: llenadoras de tornillo, tazas de
alimentacin volumtrica, pesadores.

Ejecuciones de la maquina, desde baja
produccin con maquina econmica de tubo
simple (60pm) a alta produccin con
mquinas de mltiples tubos (240 pm)

Se tienen numerosas opciones para
aplicaciones especiales (flujo de gasa, vaco,
fondo de bolsa plisado simulado, etc)

Buena relacin volumen de producto/tamao.


Llenado y sellado de paquete en el mismo
lugar, de modo que los polvos finos pueden
inferir en el sellado


La mayora de maquinas son de movimiento
intermitente, por lo que para altas
producciones debe utilizarse una solucin de
tubo mltiple ms compleja


Paquetes saquito o sobres Paquetes saquito o sobres Paquetes saquito o sobres Paquetes saquito o sobres

Generalmente ms populares para la venta de
pequeas cantidades de productos en polvo.

Buena contencin de productos en polvo fino.

Puede utilizar material de envase
relativamente mas econmico y ciertos
laminados
La relacin de tamao de envase/volumen del
producto es pobre.

Solo adecuado para envases planos, se
excluyen productos voluminosos.

Llenado y sellado de paquete en el mismo
lugar, de modo que los polvos finos pueden
inferir en el sellado


Fuente:Autores

39
6.3.2.2.Mquinasempacadorashorizontalesf.f.s


Tienenmuchoencomnconlasverticales.Aligualquelavertical,lahorizontal
combina las tres operaciones separadas de formado del envase, introduccin
del producto y cerrado. El proceso tambin utiliza una o varias bobinas de
materialparaenvasar;ladiferenciaprincipalestribaenqueelmaterialestirado
de la bobina en un plano horizontal en donde tienen lugar las operaciones de
dosificado y sellado. El estilo del envase puede dividirse en dos grupos. Los
envases con cabezal son virtualmente similares a los envases verticales. Las
aplicaciones horizontales mas comunes son para slidos individuales o en
envases mltiples (ej. Barras de caramelo, galletas). Los envases saquito
normalmente tienen tres o cuatro rebabas de sellado alrededor de los
extremos. Su aplicacin es prcticamente la misma que la de la maquina de
saquitos vertical: polvos y lquidos., ej. Sopa instantnea, pur de patata
instantneo,postresinstantneos,etc.

6.3.2.2.1.MquinasFlowpack

Deben su nombre a la forma como desarrollan el proceso de empaque del

producto:lamaquinacreauntubodeplsticopartiendodeunalminaflexibley
elproductoloatraviesahastaalcanzarunamordazaquedelimitaraelprincipio
yelfinaldelpaquete.

Figura6.MaquinaFlowpackmodeloFP020TecnoPack(Italia)

Fuente:TecnopackItalia.http://www.tecnopack.com

40

Desdeunejeportabobinaelmaterialflexiblequepuedeserpolipropileno,oun
materialcomplejosegnlasexigencias,pasaatravsdeuntnelconformador
y se suelda mediante unas ruedas de soldadura (si la bobina no esta bien
centradarespectoalejedeavancedelproducto,tambineltuboqueseforma
tendr mas material por un lado que por el otro con problemas en fase de
soldadura), a la vez que el producto a embalar viene empujado por unas
paletasdistanciadashastaalcanzareltubodeplsticoquesehaformado.

Siendo las paletas coordinadas con el cierre de una mordaza giratoria puesta
longitudinalmente respecto alavance delfilm, elproducto quedaenvasadoen
unpaquetedelimitadoalprincipioyalfinalporlaaccindelamordazayporel
largoporlaaccindelasruedasdesoldadura.

Elprocesodeajusteprevalprincipioponerenfaseelempujedelaspaletas
dondesecolocanlosproductosconelcierredelasmordazas.
Una vez que se ha coordinado este movimiento, se regula la velocidad de
avance del film siendo valida la regla que cuanto ms rpido el avance, mas
largoelpaquetequeseobtiene.

Loultimoquehayqueajustareslavelocidadtangencialdelasmordazasconla
velocidad de avance del film porque si el film es muy rpido y las mordazas
ms lentas el producto choca con las mismas, mientras si las mordazas van
msrpidasqueelavancedelfilmacabanrompindoloestirndolodemasiado.

Para esto hay una regulacin mecnica mediante un excntrico que permite
acelerar o ralentizar la velocidad de la mordaza en el momento de realizar la
soldadura.

Con la evolucin de la tecnologa las maquinas flow pack han introducido la

electrnica para el control de las operaciones permitiendo la regulacin de
todoslosparmetrosantesdescritosdesdeunpaneldemandodigital.

Las mquinas mas sofisticadas equipadas con motores brushless permiten

introducirlasdimensionesdelpaqueteyellasmismasseajustanenbaseala
programacin.

Otroelementobsicodelasmquinasflowpackeselcentradodelaimpresin
del material de envolvimiento cuando esto tiene caractersticas graficas
especificas;paraestatareasecomplementalamaquinaconunafotoclulaque
leeunasmarcasnegrasqueelfabricantedelmaterialrealizaparadeterminarel
principioyelfinaldelreadeimpresin.

Hoy en da se requiere tambin el marcaje de la fecha de fabricacin o de

caducidad del producto y con este fin se instalan sobre las maquina unos
sistemasdemarcajeportransferenciatrmicaotambinsistemasdemarcaje
porinyeccindetinta.

41
Pararealizarunembalajemasescuadradoserecurreal"pliegueingles"quees
undispositivoqueseinstalacercadelasmordazasyqueseintroduceantesde
la soldadura para aumentar el doblaje del plstico en correspondencia de la
misma.

Losproductosmasindicadosaserembaladosconlasmaquinasflowpackson
de dimensiones no muy grandes, que requieren cadencias altas y lotes
homogneos.

Un discurso especifico requiere el embalaje de productos alimentarios que

necesitan ser envasados en atmsfera controlada para aumentar la duracin
en alternativa al envase al vaci lo cualesposibleen cierto tipodemaquinas
flow pack equipadas para aumentar el tiempo de soldadura manteniendo la
temperatura y la presin de las mordazas adecuadas a las velocidades de
fabricacinrequeridas.

6.3.2.3.Otrostiposdemquinasempacadoras

6.3.2.3.1.Mquinastermoconformadoras

Son centrales de vaco multietapa, robustas, de peso y tamao reducidos.
Poseen un gran caudal de aspiracin, lo que las hace ideales ensistemas de
vacocentralizados,dondeunasolacentralhadealimentaravariasventosas.
Tambinsonutilizadasparala(evacuacindegrandesvolmenesenlatermo-
conformacindeplsticosyenvasadoalvaco.

En la gama alta de la serie, existe la opcin de escoger la modificacin

constructiva conocida como (AO) que mejora el caudal aspirado en un 20%
manteniendo el mismo consumo. Esta opcin se utiliza cuando se ha de
compensar fugas en el sistema, o cuando interesa un mnimo tiempo de
evacuacinanivelesmediosdevaco.

6.3.2.3.2.MquinasBlister

Lafabricacindeenvaseplsticomoldeadoeseconmico,tilparapequeas
y grandes producciones. El sistema consiste en colocar dentro de un marco
una lmina o film de plstico, darle calor y hacer vaco para que el plstico
tome la forma de la pieza a envasar, el molde puede ser hecho en madera,
yeso o aluminio. El vaco atrae el plstico copiando las formas del molde, los
moldes sepueden hacer conuna pieza aenvasar preparndola para estefin,
puedeformarseenaltoybajorelieve.

42

Sepuedenhacerdosmitadesconunbordeconcierreounacscaraypegarla
en una base de cartn o plstico con datos del producto. Laforma puede ser
circular,cuadradaocualquierotra,elfondopuedeserplsticoopacoylatapa
transparente,latapapuedeserimpresaytenerlainformacindelproducto,el
plstico a utilizar polipropileno, polietileno PVC o cualquier otro, en una
maquina chica se pueden poner moldes en una rea de 600 X 400 Mm., la
cantidaddependedelasmedidasindividuales.

6.3.2.3.3.MquinasSkinpack

En este sistema se utiliza el mismo equipo bsico que en el blister, pero el

plsticoqueseutilizaessolopolietilenodebajadensidad.Lasoperacionesson
similaresperoenlugardemoldearelplsticoconunaformaaproximadaalas
de la pieza a envasar se cargan en la plataforma de ascenso una lamina de
cartncontodalainformacinygrficosquesedesee,secolocanlaspiezasy
seactaigualqueconelblister.

Elplsticosecalienta,lamesasubeyelvacoabsorbeelplsticoyloacercaal
producto, el cartn tiene una cara con adhesivo del tipo hot-met, el articulo
quedasujetofirmementealcartndebaseyesnecesarioparasacarloromper
elcartnbasedebase,seacostumbrarealizaruntroqueladoconformadetrs
delarticuloparasimplificarsuextraccin.

Enelesquemaelsistemadeformadodelenvase,llenadoycerradoautomtico
constadelassiguientespartes:

A=RollodePVC
B=FormadoradeBlister
C=Llenadora
D=Rollodealuminioparacierre
E=Aplicadordecierre
F=Guillotinadecorte

43
6.6.SENSORESYACTUADORES:LACELDADECARGAYELMSCULO
NEUMATICO

Luego de evaluar aspectos que tienen que ver con los mtodos y formas de
sellado utilizado en la industria del empaque, se requiere evaluar los medios
quehacenposiblelaautomatizacindelprocesodeempaque.Losactuadores
ylossensoressonpartefundamentalenelproceso.

6.6.1.Celdasdecarga

Una celda de carga es un transductor que convierte fuerza en una salida
elctricaquesepuedemedir.

Elprincipiobsicodeunaceldadecargaestabasadoenelfuncionamientode
cuatrosensoresstraingauge,dispuestosenunaconfiguracinespecial.

Strain (tensin) es la cantidad de deformacin de un cuerpo debido a una

fuerza aplicada. Ms especficamente, la tensin se define como el cambio
fraccionarioenlongitud(EcuacinNo.1),segnlodemostradoenlafiguraNo.
7.

Figura7.Descripcindetensin

Ecuacin1.Tensinenunaceldadecarga

L
L
=

Fuente:http://www.omega.com/literature/transactions/volume3/strain.html

44
Latensinpuedeserpositiva(extensible)onegativa(compresiva).Aunquees
adimensional, la tensin se expresa a veces en unidades tales como in./in. o
mm/mm.

6.6.1.1.Lagalgadetensin(straingauge)

Mientrasquehayvariosmtodosdemedirlatensin,elmscomnesconuna
galgadetensin,undispositivoquesuresistenciaelctricavareenproporcin
con la cantidad de tensin aplicada en el dispositivo. La galga ms
extensamenteusadaeslagalgadetensinmetlicaconsolidada.

Lagalgadetensinmetlicaconsisteenunfinoalambreo,mscomnmente,
hoja metlica dispuesta en un patrn de rejilla (Figura 8). El patrn de rejilla
maximiza la cantidad de alambre metlico u hoja conforme a la tensin en la
direccinparalela.Elrearepresentativadelarejillasereducealmnimopara
reducirelefectodelatensindelesquileoydelatensindePoisson.Larejilla
se enlaza a un forro fino, llamado el portador, que se une directamente al
objetodelaprueba.Porlotanto,latensinexperimentadaporelobjetodela
pruebasetransfieredirectamentealagalgadetensin,querespondeconun
cambiolinealenresistenciaelctrica.

Figura8.Galgadetensinmetlica

Fuente:www.omega.com/literature/transactions/volume3/strain.html

Esmuyimportantequelagalgadetensinestmontadacorrectamentesobre
elobjetodelaprueba.Unparmetrofundamentaldelagalgadetensinessu
sensibilidadalatensin,expresadocuantitativamentecomoelfactordegalga

45
(GF). Se define elfactor de la galga como el cociente del cambiofraccionario
enresistenciaelctrica(R)alcambiofraccionarioenlalongitud(T)(tensin).El
factordelagalgaserelacionaenlaecuacinNo.2.


Ecuacin2:Factordegalga

R
R
L L
R
R
GF

=
/



6.6.1.2.Medicindelatensin

Para medir la tensin requiere la medida exacta que se necesita para la
aplicacin,sedebendetectarcambiosmuypequeosenresistencia.

Para medir tales cambios pequeos en resistencia, las galgas de tensin se

utilizancasisiempreenunaconfiguracinpuenteconunafuentedeexcitacin
devoltaje.ElpuentedeWheatstone,ilustradoenlafigura9,consisteencuatro
brazos de resistencias con un voltaje de la excitacin, V
EX
, que se aplica a
travsdelpuente.

Figura9.PuentedeWheastone

46
Elvoltajedelpuente,V
O
delasalida,sedefineporleecuacinNo3.

Ecuacin3.VoltajedesalidaenunpuentedeWheastone

EX O
V
R R
R
R R
R
V
(

+
=
2 1
2
4 3
3

Deestaecuacin,esevidentequecuandoR
1
/R
2
=R
4
/R
3
,elvoltajedesalida
V
O
ser cero. Bajo estas condiciones, se dice queel puenteestabalanceado.
Cualquiercambioenresistenciaencualquierbrazodelpuentedarlugaraun
voltajedesalidadistintoacero.Porlotanto,sisubstituimosR
4
porunagalga
de tensin activa, cualquier cambio en la resistencia de la galga de tensin
desequilibrarelpuenteyproducirunvoltajedistintoaceroenlasalida.

Deesaformaydeterminadoelvalordelasalidaparadeterminadastensiones
sepuederealizarunaescaladeequivalenciasvoltaje/peso,quevienedadapor
elfabricante.

6.6.1.3.Clasificacindelasceldasdecarga

En la industria, es posible encontrar varios tipos de celdas de carga,
diferencindose unas de otras bsicamente por el tipo de aplicacin en las
cualessonutilizadas.(Figura10).

47

Figura10.Clasificacindelasceldasdecarga

Fuente:TECElectrnicaS.A.

6.6.2.Elmsculoneumtico


Elmsculoneumticoesunsistemademembranadecontraccinqueutilizael
mismoprincipioquelosmsculoshumanos.Elconceptosebasaenrecubrirun
tubo flexible completamente estanco con una malla formando rombos de un
materialdefibrasindeformables(figura11).Elresultadoesunaretculadetres
dimensiones. Si se aplica aire comprimido al tuboflexible, este se hincha y la
mallasedeforma.Conellosegeneraunafuerzadetraccinenelsentidoaxial
que fuerza al tubo a reducir su longitud a medida que aumenta la presin
interna.

48

Figura11.MsculoneumticoMAS

Fuente:FESTO.http://www.festo.com.co

A comparacin con los cilindros convencionales, slo es posible hasta cierto

punto,debidoalainterdependenciaentrelafuerzayelrecorridoquepresenta
el Msculo Neumtico. El Msculo Neumtico MAS ofrece una excepcional
ventajaencuantoalpeso,yaquesteesdetanslounadcimapartedelde
uncilindroconvencionaldelmismodimetro.Adems,aigualdaddedimetros,
la fuerza que se genera por la contraccin del Msculo Neumtico es hasta
diezvecessuperior.Porunaparte,esposiblehacermovimientosmuylentosya
queelMsculoNeumticonoestsometidoarozamientos(efectostick-slipde
los cilindros convencionales); por otra, el rendimiento dinmico que puede
obtenerse es muy elevado. La amortiguacin de los finales de recorrido es
inherentealsistema.Esposibleunposicionadosimpleconuncontrolsobrela
presin.

El suministro incluye msculos neumticos completamente montados con

racoresenlosextremos.Elprogramainicialabarcadimetrosinterioresde10,
20 y 40 mm, con longitudes de hasta 9000 mm. Accesorios de montaje para
sujecin de las piezas mviles al Msculo Neumtico, as como de
articulaciones,cabezasdertulayacoplamientosflexibles.

ElMsculoNeumticopresentatodaunaseriedecaractersticasinteresantes:
Flexibilidad en el recorrido, muchas variantes de instalacin, sin desgaste
mecnico,insensiblealacontaminacin,resistenteaentornossucios,mnimo
consumodeairecomprimido,ascomounaestanqueidadabsolutayunagran
facilidad de transporte. Las reas de aplicacin abarcan desde usos
industrialesmvilesoestacionarioshastaaplicacionesdeconsumo.

49

6.7.CONCEPTODELDISEOASISTIDOPORCOMPUTADOR

ElsoftwareCAD(Computer-Aided-Drafting)tomaventajadelahabilidaddelos
computadores para guardar, procesar, retener y analizar informacin. Un
diseadordescribeeldiseopropuestoyluegolomuestraenelcomputador.El
sistemapermitealdiseadorverlamaquinapropuestapartiendodesdevarios
puntosdevistaypermitindolerealizarcopiaseinclusoimprimirlas.

Adems,lasherramientasCADpuedenserutilizadasparacrearunageometra
muy precisa en tres dimensiones (3-D), asignndole a cada elemento del
diseo ciertas caractersticas, eliminando la necesidad de construir un
prototipo, aspecto que reduce el tiempo de conceptualizacin para la
produccin,mejorandolacompetitividad.

Los datos obtenidos a travs del diseo CAD pueden ser compartidos cOn
otras tareas, incluyendo anlisis de elementos finitos (FEA) y Manufactura
integrada por computador (CIM). CAD ofrece una variedad de posibilidades,
cada una diseada para una necesidad diferente en ingeniera. Algunas de
estasposibilidadesson:

Modelos entramados. Son modelos que representa las partes como lineales
indicandolosbordesyloscontornosdelaspiezas.Superficiescurvaspueden
tambinserrepresentadasporcontornos.

Creacin de modelos slidos. EL trmino modelo slido u objeto slido

hacereferenciaaladescripcintridimensionaldeunaparteentrminosdelos
componentes slidos. Puede ser creadomediante la combinacin deformas
geomtricasprimitivas(ej.cilindros,esferas,cubos,etc).Eldiseadorintroduce
elcomputadordimensionesylasrelacionesentreestosslidos,estableciendo
restriccionesycondicionesalosensambles.

Construccin de operaciones (booleanas).Una vez creados los elementos

slidosdeunamaquina,esposibleestablecerrelacionesentreellosmediante
operacionestalecomointersecciones,unionesycortes.Sepudeunirunobjeto
con otro, determinar su interseccin y establecer planos de corte de los
mismos.

Opcionesdevisualizacin.Unavezsetienelistoelmodelo,elsoftwareCAD
permite su visualizacin desde diferentes puntos de vista. El paquete puede
suprimir lneas, establecer sombras, modelar el funcionamiento real de la
maquina,apartirdecondicionesinicialesestablecidas.
7

7
WILSON,Charles.ComputerIntegratedMachineDesign

50
7. DISEO DE LA MAQUINA DOSIFICADORA Y EMPACADORA DE
UCHUVADESHIDRATADA

7.1.ANLISISDELPROCESODEEMPAQUE


Para el anlisis y diseo de un sistema es necesario establecer las bases
tericas y de funcionamiento de cada uno de los elementos que van aformar
partedelsistema.Acontinuacinseenuncianloselementosqueformanparte
del diseo, una introduccin sobre su funcionamiento y cada uno de los
subprocesos seabarcarondentro del desarrollo de lamaquina dosificadora y
empacadoradeuchuvasdeshidratadas.

Deacuerdoconlasdisertacionesrealizadasconbaseenlosdiferentestiposde
maquinas existentes en el mercado as como su aplicacin, se opt por
desarrollar el diseo del proyecto tomando como base el principio de
funcionamiento de las mquinas de envasado vertical, debido entre otros,a
losaspectosqueacontinuacinseenmarcan:

Generalizada utilizacin en el mercado que garantiza la viabilidad del

diseo.
Diseoprcticoparalaaplicacinpropuesta.
El volumen de produccin que este tipo de diseos ha desarrollado es
adecuadoconlaaplicacinqueserequiere.
El sistema de sellado que se maneja es verstil ya que permite la
conformacindelabolsaapartirdeunrollodefilm.

Con el tipo de maquina seleccionado, y teniendo idea clara acerca de la

secuencia de operaciones que desarrolla la mquina, se procede a identificar
cada uno de los mdulos que compone el proceso de empaque, los cuales
permiten abordar el diseo de una forma metodolgica y secuencial. Los
mdulos que componen la maquina dosificadora y empacadora de uchuvas
deshidratadasaparecenacontinuacin,ysedetallanenlasfiguras12y13.

Modulodemanejodeproducto

Modulodedosificacin

Modulodeempaque

Modulodeelctrico,electrnicoydecontrol

51

Enseccionesposterioresserealizaunadescripcindetalladadecadaunode
estosmdulos,dondeseestablecenfuncionesycomponentes.

7.2. REQUERIMIENTOS DE PRODUCCIN PARA LA MQUINA

DOSIFICADORAYEMPACADORADEUCHUVADESHIDRATADA

Una vez se ha tomado la decisin sobre tipo de diseo de mquina que se
quieredesarrollar,ascomoeltipodeenvaseylapresentacinquesedesea
obteneralfinaldelprocesodeempaque,seprocedeconelprocesodediseo
delosdiferentesmecanismosdeformaranpartedelamaquina.

Alcomienzodelprocesodediseosedebeconsiderarqueeltipodeproducto
aempacar,elenvaseylamquinasonpartedeunsistemaintegrado.Deesta
forma se definen los parmetros iniciales de diseo en torno a los cuales se
centraratodoeldesarrollodelproyecto.Dichosparmetrosconstituyenlaparte
mas importante del diseo, por lo cual no solo se deben definir claramente
desdeelprincipio,sinoquesedebentenerpresentesdurantetodoelproceso.

Par desarrollar unamquina de las caractersticas ya mencionadas, se deben

tenerencuentalossiguientesaspectos:

1. Lasfuncionesquevaarealizar.
2. Velocidaddeproduccinrequerida.
3. Tiempodefuncionamientodiario,semanalyanual.
4. Caractersticadelproductoaempacar.
5. Tipodepresentacinfinaldelabolsa.

Enconsecuenciasedefinenlossiguientesparmetrosinicialesparaeldiseo:

Presentacindelproducto:bolsasconrefuerzode50gr.deproducto.

Material de la bolsa: Laminado BOPP (Polietileno biorientado)

coextrusinadomatemetalizado.
8

Funcionamientodiariodelamquinaempacadora:8horas

Funcionamientosemanaldelamaquinaempacadora:6das

8
VeranexoNo.2.Radiocifilm.Datosdeproducto

52
Volumendeproduccin:8000bolsas/da

VolumendeproduccinKilogramos/da:400Kg.

Volumendeproduccinkilogramos/hora:(50Kg/hora)(enpromedio)

Velocidaddeempaque:16bolsas/min.


Para la seleccin de estos criterios se tuvieron en cuenta varios aspectos. El
primero de ellos, el que tienen que ver con la presentacin del producto, se
realizsuponiendoquelapresentacinrequeridainicialmenteporelclienteiba
aserparadistribuirdosispersonalesdeproducto.

ParaelmaterialdelenvaseseseleccionelPolietilenobiorentado(BOPP)que
ofrece caractersticas de alta barrera, higiene, buena presentacin y facilidad
paraelsellado.

Finalmente, en cuanto a la jornada de trabajo se estableci inicialmente una

jornada laboral sencilla, esto para establecer un diseo que operara en
condicioneslaboralesnormales.Luegodeestableceresteaspecto,seobserv
la velocidad de produccin estndar de diferentes fabricantes
9
, a partir de la
cualseseleccionunavelocidadpromedioparalaproduccin,variableapartir
de la cual se obtuvo el volumen de produccin diario.

9
VerAnexoNo9.Fabricantesdemaquinasenvasadorasverticales.

5
3

F
i
g
u
r
a

1
2
.

F
l
u
j
o
g
r
a
m
a

c
n
i
c
o

d
e

l
o
s

d
u
l
o
s

q
u
e

c
o
n
f
o
r
m
a
n

l
a

m
a
q
u
i
n
a

e
m
p
a
c
a
d
o
r
a

(
P
a
r
t
e

1
)

5
4

F
i
g
u
r
a

1
3
.

F
l
u
j
o
g
r
a
m
a

c
n
i
c
o

d
e

l
o
s

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c
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n

l
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m
a
q
u
i
n
a

e
m
p
a
c
a
d
o
r
a

(
P
a
r
t
e

2
)

55
7.3.METODOLOGADEDISEOIMPLEMENTADA

El proceso de diseo de la mquina dosificadora y empacadora de uchuva
deshidratada, se plante como un proceso concurrente, empizale cual se
inici por el reconocimiento de una necesidad en la industria alimenticia. Esta
se presenta como la creciente necesidad de las pequeas y medianas
empresas productoras de alimentos deshidratados de encontrar alternativas
para optimizar sus procesos de produccin y la calidad de sus productos,
medianteherramientasdeautomatizacinqueestnasualcance.

Posteriormente se procedi a la formulacin de especificaciones que

determinaron el enfoque del proyecto. A partir de estas especificaciones se
empez a realizar una sntesis creativa de posibles soluciones, las cuales se
obtuvieron a partir delas disertaciones y diferentes investigaciones realizadas
alrespecto.

Luego de seleccionar un punto de partida, una idea de la forma como se

abordaelproceso,sepasaalprocesodediseopreliminar.Enestemomento
serealizanbosquejosydibujosquesintetizanlasideasanteriores,apartirde
los cuales se empiezan a realizar los modelos en una herramienta CAD para
finalmenteobtenerunmodelodeldiseofinaldelamaquina.

Este proceso concluye con el anlisis del modelo obtenido, lo cual permite
determinar posibles cambios en el diseo, lo que convierte al proceso de
diseo de ingeniera en un proceso concurrente. En lafigura 14 se resume el
flujo del proceso de diseo que se ha utilizado durante el desarrollo del
proyecto.

56

Figura14.Procesodediseoutilizado

Fuente:Autores

57
7.4.DISEODELAESTRUCTURAMECNICA

7.4.1.Mdulodemanejodeproducto

7.4.1.1.Descripcingeneraldelmodulodemanejodeproducto

Elsistemademanejodeproductoestacompuestoporunatolvaderecepciny
almacenamiento, la cual contiene el producto a empacar y una banda
transportadora, cuya funcin es preparar el producto para el proceso de
dosificacin, esparcindolo uniformemente, para llevarlo a los canales
vibradores.Ver(figura15)

Figura15.Esquemageneraldelmodulodemanejodeproducto

Fuente:Autores
7.4.1.2.Autonomadelamaquina

Haciendo referencia al apartado 7.2. En donde se enumeran los criterios de

produccindiariosparaeldiseodelamaquina,sehaestablecidoquelatolva
de recepcin va a ser cargada cada hora con 50 Kg de producto. Este
Tolvaderecepcinyalmacenamiento
Bandatransportadora

58
parmetrosedefiniprincipalmenteporquelamanipulacinvolumentotaldela
produccin diario es difcil y no se puede garantizar un flujo aceptable del
mismoparaelprocesodeempaque.

Delamismamanera,laubicacindelatolvaeslamselevadadelamaquina,
por lo cual el diseo de una estructura de tal magnitud exige el uso de
materiales mas robustos y un diseo mas complejo lo que incrementara los
costosencuantoamaterialesyhorasdediseo.Enesascondicionestambin
el acceso a la tolva para su recarga seria imposible para el operario. En tal
caso se podra pensar en u un sistema de alimentacin automtico, el cual,
paralosalcancespropuestosparaelproyectonoaplica.

7.4.1.3.Diseodelatolvaderecepcinyalmacenamiento

Latolvaderecepcinyalmacenamiento(Figura16)estdestinadaaldepsito
y canalizacin de la uchuva deshidratada, con la finalidad de brindar a la
maquinaautonomadetrabajo.

Lacapacidaddelatolvacomosedijoenelanteriorapartadoesde50Kg.de
producto,queequivalenalacantidaddeproductoqueseempacaduranteuna
horadetrabajo,aproximadamente.

7.4.1.3.1.Dimensiones,formageomtricayvolumenrequeridoparalatolva

Los parmetros iniciales para determinar las dimensiones y el volumen

requeridodelatolvason:

Capacidadrequeridaparalatolva:50kg
Pesoespecificodelauchuva:1.17gr/cm
3

A partir de esos datos y como unaaproximacin sedeterminan los siguientes

datosbaseparaelclculodelatolva,quesepuedenobservarenlatablaNo.
6..

59

Tabla6.Datosbaseparaelclculodelatolva

Magnitud Magnitud Magnitud Magnitud Valor Valor Valor Valor

Volumen de la tolva ( m
3
)* 0.042731
Masa de uchuva cargada (Kg) 50.904

*Apartirdelpesoespecifico
Fuente:Autores


Figura16.Formageomtricadelatolvaderecepcinyalmacenamiento

Fuente:Autores

La forma de la tolva diseada tiene una geometra trapezoidal. Las placas o

paredes de la misma tienen una forma y una inclinacin tal que permite la
canalizacindelflujodelproducto,paraquelabandasecarguegradualmente
ynodeunaformaabrupta.

Paralaobtencindelvolumen,latolvasedivideenvariasformasgeomtricas
simples,quesepuedenobservarenlafigura17,paralascualessehallansus
volmenes respectivos, los que se suman para obtener el volumen total de la
tolva.

60

Figura17.Geometrasqueconformanlatolvaderecepcinyalmacenamiento

Fuente:Autores

Laecuacin4permiteidentificarclaramentelaobtencindelvolumenparaun
paraleleppedo (A1), cuatro tringulos (A2) y cuatro pirmides,de cuya suma
seobtieneelvolumentotalquetienelatolva:


Ecuacin4.Volumentotaldelatolva

3 2 1
4 4 VA VA V V
A T
+ + =

(
(

\
|
+
(

\
|
+ = h
b B
hb
b B
h b V
m m
m
m m
m T
2
2
2 3
1
4
2
4

Por la forma geomtrica de la tolva se tienen en cuenta tres valores para el

clculodesusdimensiones:B
m
(basemayor),b
m
(basemenor)yh(altura).

Paraelclculosemantieneconstantelalongituddelabasemenor,b
m
=0.24m,
que es determinada por el ancho de la banda transportadora, y se asume de

61
acuerdo al ancho mnimo normalizado de una banda segn el fabricante
KaumanS.A.(vermasadelantediseodebandatransportadora).Entoncesse
asumeuna altura (h)proporcional al volumende la tolva apartirdel estimado
deproductoquesepretendequeestedispositivoalimentealabanda,paraas
determinar el valor de Bm (base mayor). Esta altura debe garantizar facilidad
deaccesoaloperario.

Deestaformaseobtienenlasdiferentesdimensionesdelatolva,lascualesse
resumenenlatablaNo7.

Tabla7.Dimensionesbasedelatolvaderecepcinyalmacenamiento

Cota Cota Cota Cota

Valor Valor Valor Valor

Unidades Unidades Unidades Unidades
bm 0.24 m
H 0.35 m


73.3 grados
VT 0.042731 m
3


Fuente:Autores

Conestosdatos,yreemplazandoenlaecuacinNo.4,seobtienelaecuacin
No.5.

Ecuacin5.RelacinparaobtenerelvalordeBm

0 024971 . 0 044 . 0 0208 . 0

2
= +
m m
B B

Apartirdelacualseobtieneelvalordelacotafaltante:


m cm B
m
47 . 0 509961 . 46 =

62
7.4.1.3.2.Materialdelasplacasdelatolva

Las normativas propuestas por la FDA
10
establecen que los materiales en
contacto directo con el producto a empacar, en este caso productos
alimenticios,debenserdeaceroinoxidable,paraevitarlacontaminacindelos
productos por efectos de la corrosin de material. Es por esta razn que se
determina que la construccin de la tolva debe llevarse a cabo en acero
inoxidableAustenticoAISI304.

Las propiedades bsicas de este los materiales establecen que los aceros
inoxidablessonaleacionesdehierroconunmnimodeun10,5%decromo.

Sus caractersticas de oxidacin nula, se obtienen mediante la formacin de

una pelcula adherente e invisible de xido de cromo. La aleacin 304 es un
aceroinoxidableaustenticodeusogeneralconunaestructuracbicadecaras
centradas. Es esencialmente no magntico en estado recocido y slo puede
endurecerseenfro.Subajocontenidoencarbonoconrespectoalaaleacin
302otorgaunamejorresistenciaalacorrosinenestructurassoldadas.

En la tabla No. 8 se resumen sus propiedades ms relevantes del acero

inoxidableAustenticoAISI304.

Tabla8.Propiedadesdelosacerosinoxidables

PropiedadesFsicas
Densidad(gcm
-3
) 7,93
PuntodeFusin(C) 1400-1455
PropiedadesMecnicas
Alargamiento(%) <60
DurezaBrinell 160-190
ImpactoIzod(Jm
-1
) 20-136
MdulodeElasticidad(GPa) 190-210
ResistenciaalaTraccin(MPa) 460-1100

Fuente:CatalogoCia.NacionaldeAceros

63
7.4.1.3.5.Seleccindelbastidorparalatolva

Unavezestablecidoelpesototaldelatolva,yteniendoencuentaqueelpeso
delproductoreposaraensugranmayoraenlabanda,seprocedeaescogerel
material para el bastidor de soporte. El material del bastidor de soporte de la
tolvadealimentacinesacero1020CR.

Laestructuradiseadaesdetipoperfil,conuncalibrede5mm(verfigura18).
Esunaestructurarobusta,yaqueademsdesoportarlatotalidaddepesode
la tolva y las vibraciones correspondientes a su funcionamiento, tambin
soporta parte del peso del producto, el cual se reparte entre el bastidor y la
banda. Las uniones laterales se realizan a travs de rodamientos, los cuales
facilitan el accionar del msculo neumtico como sistema de vibracin de la
tolva.

Figura18.Detalledelbastidordesoportedelatolva

Fuente:Autores

64
7.4.1.3.6.Sistemadevibracindelatolva

Deacuerdoalaspropiedadesfsicasdelauchuvadeshidratadaanalizadasen
apartados anteriores, se determin que este es un producto granulado, con
cierto grado de humedad y de forma irregular. Estas caractersticas llevan a
concluir de su manipulacin y en general el comportamiento del producto
dentrodelatolva,quepuedepresentarlaposibilidadquealasalidadelmismo
ste quede obstruido, ya que el propio material se puede acumular formando
unaespeciedearcodepuente.

Depresentarseestascondiciones,elproductopodraatascarseynoavanzar,
porconsecuenciadelestrechamientodelaseccincnicadelatolva,dejando
detenidoelprocesodeempaque.

Para solucionar este problema suelen utilizarse elementos mecnicos

convencionales, tales como brazos oscilantes o cuerpos redondos o
rectangularesqueavanzanyretroceden,montadosexactamenteenlaszonas
enlasqueseformanestospuentes.

Sin embargo, para dar solucin a este problema se implement un msculo

neumtico, tal como se indicaen lafigura 19. La implementacindel msculo
neumtico causa vibracin en las paredes de la tolva. Estas vibraciones
mantienenelmaterialagranelenmovimiento,raznporlacualstefluyecon
menorresistenciagarantizndoseunsuministroconstantedeproducto.

Figura19.Detalledisposicinmsculoneumticoparaelsistemadevibracin
delatolva

Fuente:Autores

65
En esta aplicacin se utiliza un msculo neumtico corto (Figura 20, 21), de
referenciaDMSP1040NRMdeFESTO.Deacuerdoconsusespecificaciones,
este msculo es el de menor longitud nominal, 40mm, y tiene una fuerza que
oscila entre los 0-630 N, adecuada para la aplicacin
11
, de acuerdo con los
clculosrealizadosapartirdelpesodelmaterialydelatolva(verseccin9.3
Calculo del peso de las paredes de la tolva.). La frecuencia de vibracin del
msculoneumticoesde90Hz.

Figura20.ModelamientomsculoneumticoDMSP10de40mmcon
extremosprensados

Fuente:Autores.BasadosenCatlogoMUSCULONEUMATICOFESTO

11
Vercatalogodereferencia.FESTO(Anexono.4)

66

Figura21.VistaexplosionadadelmodelodelMAS

Fuente:Autores.BasadosenCatlogoMUSCULONEUMATICOFESTO

7.4.1.4.Diseodelabandatransportadora

El siguiente componente del modulo de manejo de producto es la banda
transportadora.Estacumplelafuncindealimentarproductoaloscanalesde
vibracin,almismotiempoquegarantizaquestesedistribuyaalolargodela
misma, con lo cual se elimina la posibilidad de la formacin de cmulos o
grumosdelproducto,hechoquefacilitaengranmaneraelprocesoposteriorde
dosificacin.

En el mercado existe una amplia variedad de fabricantes de bandas de

transportadoras,queestablecencriteriosestndaresdediseo,loscualesse
toman como base para el proceso de obtencin de las diferentes variables
necesarias para el diseo de la banda, como son el calculo de tensiones, la
potenciarequeridaascomoelmaterialdelamisma.

Horquilla
Racord
Membrana
Acople

67
7.4.1.4.Parmetrosdebaseparaelclculodeloscomponentesdelabanda

Paraeldiseodelabandatransportadoraseprocedesegnunodelostantos
mtodos estandarizados en la industria. Segn el fabricante de bandas
transportadorasKaumanS.A.,lacapacidaddetransportedelabandadepende
bsicamentedelanchoylavelocidaddelabanda.

Otros factores que intervienen son: el ngulo de artesa, el ngulo de talud

natural del material, su densidad y la inclinacin del transporte, con la
correccin que se estime por las posibles irregularidades en la carga del
material.

La base fundamental tomada para el clculo de la banda es la superficie

ocupadaporelmaterialsobrelabandaque,enfuncindelavelocidadarrojael
volumentransportado(Figura22).

7.4.1.4.2.Dimensionesyvelocidaddelabanda

Se empieza por seleccionar el ancho de banda ms pequeo normalizado

segn la tabla No. 9. Esta dimensin tambin se toma segn el ancho de la
bocadesalidadelatolva.


Tabla9.Anchosnormalizadosdebandastransportadoras(KaumanS.A)

A AA ANCHOS DE BANDAS NORM NCHOS DE BANDAS NORM NCHOS DE BANDAS NORM NCHOS DE BANDAS NORMALIZADOS ALIZADOS ALIZADOS ALIZADOS
300 400 500 600 650 800 1.000 1.200 1.400 1.600 1.800 2.000 2.200

Fuente:CatalogoKaumanS.A.Cintastransportadorasyrodillos
Deacuerdoaestosparmetros,enanchodelabanda(B)esiguala300mm.
Paso siguiente es el determinar la cantidad de producto que la banda debe
transportarporunidaddetiempo(Q):
Q=50Kg/h=800gr/min

68
Alreaefectivaenelcualelproductovaasertransportado,estadefinidoporel
dimetrodelabocadesalidadelatolva.Deestaforma,yteniendoencuenta
que lo que se busca es que el producto salga completamente esparcido, se
calculaelreatransversalrespectivaquetalcantidaddeproductoocupa.Para
el caso se toma el producto que tendria que mover en un minuto, 800gr (Ao).
Dicha rea se obtiene con base en los datos de las propiedades fsicas de la
uchuva.

A
O
=879.76394cm
2

Para la dimensindel rea queocupaelmaterial a transportar por minuto, se

mantiene constante el ancho, que es determinado por la boca de salida de la
tolva(24cm).Entoncesalolargotalcantidadestaradistribuidaaunalongitud
L
AO
:
L
AO
=36.6cm
Conestevalorseobtienelavelocidaddelabanda(V
B
):
s
cm cm
V
B
61 . 0
min
6 . 36 = =

Lasdimensionesdelabandasonlassiguientes
L
B
=0.5m
B
B
=0.35m
V
B
=0.0061m/s
Donde,
L
B
=Largodelabanda
B
B
=Anchodelabanda
V
B
=Velocidaddelabanda

Lalongituddebandaseescogedetalmaneraquesepuedagarantizarquela
banda pueda alimentar mas cantidad que la requerida por minuto, por esta
raznlabandaesde0.5mynode0.366mdelargo,comosehabacalculado.

69

Figura22.Flujogramadelprocedimientoparaelclculodebandas
transportadoras

Fuente:KaumanConveyorBeltDesignManual.http://www.kauman.com

70
7.4.1.4.3.Pesomximodeproductoquesoportalabandacargada
Parahallarelpesomximoquesoportalabanda,seasumequelabandaesta
completamentecargada.Estoes,quelauchuvaseencuentraesparcidaensu
totalidadalolargoyanchodelabanda.
Setienequeelreadelabanda(A
B
)es:
A
B
=1750cm2
Con base en el rea transversal promedio de la uchuva, se determina que la
cantidadaproximadadeuchuvasdistribuidaenestareaesde1023uchuvas.
Con este dato se establece que la masa en esta unidad de rea (M
UB
)
correspondea:
M
UB
=1,584Kg
7.4.1.4.4.Materialdelabanda
ElmaterialdelabandaestahomologadosegnlasnormativasdelaFDApara
lamanipulacindealimentos.Algunosfabricantesdematerialquecumplencon
estosrequerimientoscomoDunlop,KaumanS.A.,Siegling,entreotros.Todos
conrepresentacinenColombia.
Deentrelosfabricantescitados,elfabricanteSiegling,seselecciondebidoa
sureconocimiento,porlafacilidaddeaccesoalainformacindesusproductos
y por su representacin en el pas. Las caractersticas de la banda escogida
homologadaporlaFDA
12
,estncontenidasenlaTablaNo.9.

TablaNo9.Caractersticasdelmaterialdelabandaseleccionado.

CARACTERSTICA DETALLE
Referencia E2/IU0/U2
Materialdetejido Uretano
Espesor 0.7mm
Pesodelabanda 0.7kg/m
2

Fuente:CatalogoSiegling

12
FDA,FoodDepartmentAdministration

71
Conestosdatosybasadosenlasmedidasdelabanda(A),setienequela
masadelamisma(M
B
)seobtieneapartirdelaecuacinNo6.

A=0.4m
2
(readelmaterialdelabanda)

Ecuacin6.Masadelabanda

Kg
m
Kg m
M
B
28 . 0
1
7 . 0 4 . 0
2
2
=

=
(3)

7.4.1.4.5.Clculodelapotenciadelmotordelabanda
Unavezseleccionadoelmaterialdelabanda,sepasaalaseleccindelmotor.
Elprimeraspectoqueseabordaeselclculodelapotenciadelmismo.Parael
clculo de la potencia del motor de la banda, se deben tener en cuenta los
siguientesfactores:

Velocidaddelabanda
Tensionesenlabanda
Friccinentrelaspartesmvilesdelabanda(cilindros,rodamientos,
banda)
Masadelabanda
Masadelproductoesparcidoenlabanda
Masadeproductodelatolvaencontactoconlabanda

De esta forma se procede a obtener algunos datos que determinan las

caractersticas finales del motor, que conforma el medio motriz de la banda
transportadora.

72
7.4.1.4.5.1.Calculodelamasadeproductoporunidaddelongitud

Paraelclculodelamasadeproductoporunidaddelongitudseconsiderala
masa de material distribuido a lo largo de la banda transportadora. Dada la
capacidadmximaentoneladasporhora,lamasadecargaporunidadderea
esdadaporlaecuacinNo.7.

Ecuacin7.Masaporunidaddelongitud

Q=0,278
V
orQ=
3,6V

Donde,
Q=masadeproductoporunidadderea
T=Capacidadmximaatransportarporhora(0.05T/h)
V=velocidaddelabanda(0.0061m/s)
Reemplazando los valores en la ecuacin No. 7, se obtiene la masa de
productoporunidadderea.
:
m
Kg
Q 27 . 2
0061 . 0
05 . 0
278 . 0 = =

73
7.4.1.4.5.2.Clculodelalongitudcorregida

Paracalcularlalongitudcorregidadelabandaesnecesarioajustarlongitudde
la banda aumentndole un parmetro, el cual es sugerido por el fabricante
Kauman,yapareceenecuacinNo8.

Ecuacin8.Longitudcorregida

L
c
=L+0.7

Donde,
L=Longitudescogidaparalabanda.
L
c
=1.2m

7.4.1.4.5.3.Clculodelatensinnecesariaparamoverlabandadescargada.

La tensin necesariapara mover la banda descargada se calcula a partir del

pesodelaspartesmviles,elcoeficientedefriccinenlosrodillosdeapoyo,la
longitud, la inclinacin y la velocidad de la banda. Su valor en newtons (N),
vienedadoporlaecuacinNo.9.

Ecuacin9.Tensinparamoverlabandadescargada

C X X
L f G T = 8 . 9

74
Donde:
Tx=tensinnecesariaparamoverlabandadescargada
G=Masadelaspartesmviles(Kg)
f
X
=Coeficientedefriccindelabanda
Lc=Longituddelabandacorregida(m)

DeacuerdoalatablaNo.10,sacadadelcatalogodeKauman,segnelancho
escogido para la banda y asumiendo que el ciclo de funcionamiento de la
banda es de tipo ligero, el peso de las partes mviles (G) corresponde a
23.Kg/m.

TablaNo10.Masadelaspartesmviles.

MassofMovingParts(kg/m)
BeltWidth
(mm)
Light Duty
102mmIdlers
LightBelt
Medium Duty
127mm Idlers
ModerateBelt
Heavy Duty
152mmIdlers
HeavyBelt
ExtraHeavyDuty
152mm Idlers
SteelCordBelt
300 23 22 30
450 25 25 33
600 29 36 45 49
750 37 46 57 63
900 45 55 70 79
1050 52 64 82 94
1200 63 71 95 110
1350 70 82 107 127
1500 91 121 143
1650 100 132 160
1800 144 178
2100 168 205
2200 177 219

Fuente:KaumanConveyorBeltDesignManual.http://www.kauman.com

75
Para determinar el coeficiente de rozamientof
X
, se tieneen cuenta el tipo de
cojinetes que se van a utilizar para el movimiento de la banda. Con base en
estaseleccin,seobservalatablaNo10.,decoeficientesdefriccinderodillos
conrodamientos,seleccionandoelestadodelrodamientonormal.

Tabla10.CoeficientesdeFriccinenlosRodillos

T TT TIPO DE IPO DE IPO DE IPO DE C CC COJINETE OJINETE OJINETE OJINETE E EE ESTADO STADO STADO STADO V VV VALOR DE F ALOR DE F ALOR DE F ALOR DE F
Favorable 0,018
Rodamiento Rodamiento Rodamiento Rodamiento Normal 0,020
Desfavorable 0,023 0,030
Friccin Friccin Friccin Friccin 0,050

Fuente:KaumanConveyorBeltDesignManual.http://www.kauman.com

Reemplazandoenlaecuacin9losvalorescorrespondientes,seobtieneel
valordelatensinrequeridaparamoverlabandadescargada(T
x
).
2 . 1 02 . 0 23 8 . 9 =
X
T
N T
X
409 . 5 =


7.4.1.4.5.4. Clculo de la tensin necesaria para vencer las resistencias de
rozamientoalmovimientodelacarga.
Latensinnecesariaparavencerlasresistenciasderozamientoalmovimiento
de la carga (ecuacin 10) se calcula a partir de los mismos factores del
apartadoanterior,conladiferenciadequenosloseconsiderarelpesodela
carga a transportar (Q) sino adems el peso del producto que esta sobre la
bandacanalizadoporlatolva.

76

Ecuacin10.Tensinparavencerlaresistenciaalmovimiento

CUBO C Y Y
F L f Q T + = 8 . 9

Donde,
T
Y
= tensin necesaria para vencer las resistencias de rozamiento al
movimientodelacarga.
Q=masadecargaporunidadderea
f
Y
=Coeficientedefriccindelabandaconcarga
Lc=Longituddelabandacorregida
F
CUBO
=Pesodelamasadeuchuvacanalizadaporlatolva
Lafuerza,F
CUBO
(Figura23)eslaquegeneratodoelproductoacumuladoenla
tolva,elcualejerceunempujesobrelabandaelcualesdeterminanteparael
clculo de la potencia del motor. Para el clculo de dicho peso, se tiene en
cuentaelpesoespecficodelauchuva.LaecuacinNo.11permiteelclculo
delpesoqueejercelaporcindeproductomencionada.

Figura23.Detallemasaaproximadadeuchuvacanalizadaporlatolvasobrela
banda

Fuente: Autores

77
Ecuacin11.Cargadelauchuvaenlabanda

g m F
CUBO CUBO
=

Donde, reemplazando
2
81 . 9
s
m
g = , con Kg m
CUBO
58 . 23 = , se obtiene
que N F
CUBO
15 . 231 = .Conestevalor,seobtieneevalordelatensinnecesaria
para tensin necesaria para vencer las resistencias de rozamiento al
movimientodelacarga(T
Y
).

N m
m
Kg
s
m
T
Y
15 . 231 7 . 1 027 . 0 ) 27 . 2 ( 8 . 9
2
+ =

N T
Y
17 . 232 =


7.4.1.4.5.5.Clculodelatensinefectiva
La tensin efectiva (Te) es la suma de las dos tensiones obtenidas
anteriormente,T
X
yT
Y
(ecuacin12).

Ecuacin12.Tensinefectiva
x Y e
T T T + =

N N T
e
409 . 5 17 . 232 + =
N T
e
6 . 237 =

78
7.4.1.4.5.6.Clculodelapotenciadeaccionamiento
Lapotenciadeaccionamientodelsistemaseobtieneapartirdelproductodela
tensintotalconlavelocidaddelabanda(Ecuacin13).ElvalordepotenciaP,
eslapotenciamnimanecesariaparaelfuncionamientodelabanda,pormedio
delmotor.

Ecuacin13.Potenciadeaccionamiento

V T P
e
=

Teniendolosvaloresparalatensinefectiva(T
e
)ylavelocidaddelabanda(V),
sereemplazanenlaecuacin13.
T
e
=237.6N
V=0.0061m/s
W P 5 . 1 =

hp
W
hp
W P 00201 . 0
746
1
5 . 1 = =

El siguiente paso es calcular el valor de potencia corregida, el cual tiene en

cuentaunfactorcompensatoriodeseguridad.
Potenciacorregida=potenciacalculada+(factorcompensatoriodeseguridadx
potenciacalculada)
El factor compensatorio, se asume un 25% mas, debido a diversas variables
que intervienen en el funcionamiento del sistema, como las oscilaciones,
choquesyjalonesquepuedatenerelmismo.
Entonces,lapotenciacorregida(PC)es:
PC=PC+(25%xPC)
PC=0.0025125Hp

79

En resumen, para el clculo de la potencia en el sistema o accionamiento se

llevaronacabolospasosdetalladosenlafigura24.

Figura24.Flujogramaclculodelapotenciadelmotor

Fuente:KaumanConveyorBeltDesignManual.http://www.kauman.com

80
7.4.1.4.5.7.Seleccindelmotor
Para la seleccin del motor, adems de la potencia de accionamiento del
sistema, se debe tener en cuenta la velocidad lineal de la banda (V),que
permite determinar las revoluciones por minuto del motor. Esta relacin
apareceenlaecuacinNo14.

Ecuacin14.Revolucionesporminutodelmotor
d
V
n

60

ConV=0.0061m/s,yd=0.0635m.
rpm rpm
m
s
m
n 2 83 . 1
0635 . 0
60 0061 . 0
=

Donde,
V=velocidadlinealdelabanda,
d=dimetrodelrodillo(versiguienteseccin)
Paralosvalorescalculados,seseleccionaunmotorreductor,conlassiguientes
especificaciones,

Tabla11.Caractersticasdelmotorreductorseleccionado

Fabricante ThompsonIndustries
Referencia 22422433
Voltajedeoperacin(V) 24
Corriente(A) 0.26
Torque(kg.cm) 60
Rpm 2.5
Reduccin 2433:1

Fuente:CatlogoThompsonindustries

81
7.4.1.4.5.8.Seleccindelosrodillos
Laseleccindelosrodillossellevaacabosiguiendorecomendacioneshechas
por los fabricantes. Segn recomendacin del fabricante Rotrans, tomando
comobaseelanchodelabanda,seseleccionaundimetroparaelrodillo(D
R
)
de63.5mm.Lalongitud,ascomoelrestodesusdimensionesaparecenenlos
planosanexos.Detallefigura25.

Tabla12.Recomendacindedimetroderodilloporanchodebanda.
ROTRANS

Fuente:CatlogoRotrans

Figura25.Detallerodillobandatransportadora

82
7.4.2.Mdulodedosificacin

7.4.2.1.Descripcingeneraldelmodulo
Paraeldiseodelmodulodedosificacinseimplementaunmtododellenado
porpeso.
El principio bsico del sistema implementado consiste en dividir el suministro
de producto de uchuva en una alimentacin principal (gruesa) y otra fina,
proporcionado por canales de vibracin, por encima del dispositivo o tolva de
pesado.Alempezarelciclodepesado,tantocanaldellenadogruesocomoel
finollenanlatolvahastaquesehallenadoun80o90%dematerial.Alcanzado
estenivel,elllenadoengruesosedetienemientrascontinaelfino,hastaque
se alcanza el peso exacto, el cual es determinado por el sistema de control
despus de cotejar los datos enviados por la celda de carga. Finalmente se
detieneelllenadofinoylacargaesseparadahaciaelenvase.
En este proceso se debe destacar que siempre existe el problema del
desperdicio de producto. Por ejemplo, si la mquina se programa para llenar
lasbolsasconelpesoconcreto,estaspuedenacabarporllenarsedemasiadoo
acabar con menos del peso determinado. En el primer caso se puede
desperdiciar producto, y en el segundo caso se pondran causar quejas por
partedelosclientessiestossonvendidos.Paraevitarlospaquetespordebajo
delpeso,sedebenfijarunpesounpocomayordelindicadocomopesoneto.

7.4.2.2.Seleccindeloscanalesdellenado
Laprincipalfuncindeloscanalesdellenadoesladealimentarelproductoal
dispositivodepesaje.Poraccindeestoscanaleselproductoesdistribuidoy
separado gradualmente, garantizando que no existan acumulaciones de
granos,quepermitequeelsistemadepesajetengamayorexactitud.
Lasdimensionesdeloscanalesserealizanconbaseenelanchodefinidopara
la banda transportadora as como en las dimensiones del producto. De esta
forma, los canales constituyen nada ms un puente que enlaza la banda
transportadora con el sistema de pesaje. Bsicamente se tienen dos canales,
uno de llenado grueso y otro de llenadofino. La aberturao bocadel segundo
esenproporcinunatercerapartedeladelprimero.

83

Figura26.Detalledeloscanalesdellenado

Fuente:Autores

Para el funcionamiento de los canales (Figura 26), inicialmente las dos

compuertasseencuentranabiertas.Despusdequeelsistemadetectaqueel
peso del producto se va acercando al requerido, se cierra la compuerta de
llenado grueso, permitindose de esta forma la alimentacin del producto al
sistemadepesajeatravsdelcanaldellenadofino,medianteelcualcompleta
elpesorequerido.
A los canales de vibracin se les implementa una cubierta superior, con el fin
deprotegerelproductoyevitarqueestesesalgadelosmismosporaccinde
lavibracin.
La apertura de las compuertas de los canales la realizan dos actuadores
lineales de tipo compacto FESTO de referencia: ADN 12 (dimetro del
embolo) 5 cm de carrera. Estos cilindros son blindados, especiales para
aplicacionesalimenticias.

Canal de llenado fino
Cubierta superior
Canal de llenado grueso

84
7.4.2.3.Mecanismodevibracindeloscanales
El sistema de vibracin de los canales de llenado se implementa con un
msculo neumtico (MAS). El MAS (de la misma referencia que el utilizado
paraelsistemadevibracindelatolva)puedefuncionarconunafrecuenciade
hasta 90 Hz. Esta caracterstica, sumada a su gran fuerza inicial, hacen que
esteseaidealparasistemasdeavanceporvibracin.Lasolucinconvencional
queseimplementaparaunacanaldeavanceporvibracinconsisteenutilizar
actuadoresexcntricoselectromecnicosomagnticos.
13

Paraestaaplicacin,elmsculoneumticopermitequeelcanaloscilanteque
aparece en la Figura 27, opera con una frecuencia de 60 Hz. Con esta
frecuencia (w), el movimiento de expulsin del producto que se encuentran
sobreelcanalestdeterminadoporelngulodeinclinacindelcanal,quees
de-15grados.

Figura27.Aplicacindelmsculoneumticoenelsistemadevibracindelos
canales

Fuente:Autores

13
Hesse.ElMsculoNeumticoysusaplicaciones

85
7.4.2.4.Tolvadepesado

Elprocedimientodediseolatolvafinadepesadosellevaacabodelamisma
forma que tolva de recepcin y almacenamiento. Su funcin consiste en
albergar el producto hasta que ste alcance el peso adecuado. Una vez que
esto ocurra, se abrir la compuerta que libera el producto al tubo de
alimentacin,paracontinuarconelprocesodesellado.Verfigura28.

Figura28.Tolvadepesado

Fuente:Autores

7.4.2.3.1.Clculosparaeldiseodelatolva


Los clculos para determinar el peso de la tolva, que es soportado por el
bastidor,sedesarrollandelamismaformaquelosdelatolvadealimentacin.

Asumiendolaformadetrapezoidequetienenlasparedesdelatolva:

Tolva
Cilindroapertura
decompuerta
Compuerta

86

Secalculaelreadeunadelasplacasdelatolvaas:



( )
m m P
b B H A + =
2
1

Donde:

A
P
=readelaplaca1,m
2
.
H=alturadelaplaca1,m.

( ) m m m A
P
06 . 0 18 . 0 1565 . 0
2
1
+ =

Porconsiguiente,
A
P
=0.01878m
2

Conelreayelespesorsecalculaelvolumendelaplaca:

A s V
a p
=

) 01878 . 0 )( 005 . 0 (
2
m m V
p
=
3
00003756 . 0 m V
p
=

Elpesodelaplacasecalculaapartirdelarelacinentreelvolumenyla
densidaddelmaterial:
g V W
p p
=

( )
2 3
3
81 . 9 7930 0000375 . 0
s
m
m
Kg
m W
p
=

N W
p
922 . 2 =

Delamismaforma,comosoncuatrolasplacasydeigualtamao,entoncesel
pesototaldelascuatroplacases:

N W W
p TP
69 . 11 4 = =

87
ConsiderandolaequivalenciadeestevalorenKg:

Kg M
TP
19 . 1 =

7.4.3.MODULODEEMPAQUE

7.4.3.1.Descripcingeneraldelmodulodeempaque

En esta etapa del proceso de empaque, se lleva a cabo el proceso de

formacin de la bolsa, el llenado y el sellado de la misma. Como esta es una
maquina de empacadora vertical, se da forma de tubo al material en una
seccincircularsobreuncollaralcualselellamacuelloformador.
El tipo de bolsa seleccionado para el proceso se le conoce como bolsa con
cabezal(figura29),porquetieneunarebabaoselladosobrepuestoenlabase
delpaqueteyselladostransversalesacadaextremo.Esteselladosobrepuesto
o longitudinal se lleva a cabo con una resistencia fija puesta en el centro del
tubo de llenado. Dos rodillos propulsores colocados lateralmente son los
encargados de general el avance del material a travs del tubo. Los sellados
transversalessellevanacabocondospinzasdeselladoconresistencia.

Figura29.Caractersticasdelabolsadeempaque

Fuente:Autores

Sellado sobrepuesto
Sellados horizontales

88
7.4.3.2.Dimensionesseleccionadasparalabolsa

Lapresentacinodiseodelabolsaesunenvaseconcabezal.(Paine,1984).
Este tipo de bolsa se caracteriza porque en la seccin transversal tiene una
rebaba o sellado sobrepuesto en la base del paquete, complementado con
selladostransversales.
El diseo de la maquina empacadora, se concibe para que esta tenga la
capacidad de realizar tres tipos de bolsa diferente, lo que se logra variando
nicamente la altura del paquete, con respecto a las dimensiones de la bolsa
estndar.Verfigura30.

Figura30.Formaestndardelpaquete

Fuente:Autores

La bolsa base para empacar 50 gr. tiene las siguientes especificaciones, que
se obtienen asumiendo que se distribuye el contenido dentro de la bolsa en
formahomognea,formandounrectngulo.
L=70mm
A=60mm
m d 2 . 11 5 . 0 1
2 2
= + =

89
Conrespectoalapelculaplsticaylacantidadnecesariaparaelformadode
unabolsa,sedebetenerencuenta,queellargototalyelanchototales:

LT=70mm+2(11.2mm)+2=112.4mm
AT=20mm+20mm+2(60mm)=160mm

Los20mmdelanchototalsonlosutilizadosparaeltraslapedelabolsa.
Enconclusinseutilizaunreadepelculade112.4mmx160mmpararealizar
unabolsade50grdeproducto.
Seprocededelamismaformapararealizarunabolsade100gr:
L=150mm
LT=192.4mm

Se utiliza una rea de pelcula de 192.4mm x 160mm para realizar una bolsa
de100grdeproducto.
Porultimo,paraunabolsade200gr:
L=290mm
LT=332.24mm
Seutilizaunareadepelculade332.24x160mmpararealizarunabolsade
200grdeproducto.

7.4.3.4.Cuelloformadordebolsa

Para facilitar el proceso de empaque, el conjunto formador-cuello realiza el

modelado de las bolsas. Para este fin se tienen los rollos de material, que
cuentanconelartedelabolsadelproducto.

90
La pelcula plstica a utilizar es de BOPP (polietileno biorentado), un tipo
especialdeplsticodealaltabarreratrilaminado,enpresentacinmetalizada.
Dichotipodeplsticohasidoescogidoporsuampliaaplicacinenlaindustria
alimenticia,suscaractersticasdealtabarreraysupresentacin.

Como se ve en el apartado anterior, una bolsa de producto de cualquier

tamao,tieneunaanchurapromediode60mm,loquesignificaquesisetoma
el permetro de esta abierta, la pelcula tiene una longitud de 120 mm.
Teniendoencuentaquelamedidadelanchodelabolsaequivalealamitaddel
diametro de la circunferencia , el dimetro de cuello deber permite entonces
unaperiferiaigualomayora120mm.

Durante el proceso, la lmina de plstico pasa por el formador (Modelado en

acero inoxidable AISI 304.) con el fin que se realice el modelado de la bolsa
paraquetomelaformacilndricadelcuellover(figura31,32),permitiendoque
estaseaenvueltaalrededordeltubodealimentacin.

El cuello formador permite que los dos extremos de la lmina se traslapen,

formandoelcierreverticaldelabolsa,parasuposteriorsellado.

Figura31.Cuelloformadordebolsa(vistaisomtrica)

Fuente:Autores

91

Figura32.Cuelloformadordebolsa(vistainferior)

Fuente:Autores


7.4.3.5.Diseodeltubodealimentacin

Eltubodealimentacincomplementaelprocesodeformacindelabolsapara
lauchuvadeshidratadaverfigura33,permitiendocanalizarelproducto,elcual
yahasidopesado.Enlapartesuperiordeltubodealimentacin,seinsertael
cuelloformadordebolsa.
El material del tubo de alimentacin es acero inoxidable Austentico AISI 304.
Su caracterstica principal es que sudimetro es elmismo que tiene la bolsa.
De ah su importancia en el proceso de formado de la misma. La pelcula
plsticaseenvuelvealrededordestetubo,permitiendoquelabolsatomeas
suformafinal.Rodillospropulsoresubicadosaladoyladodelmismo,sonlos
encargados de garantizar que la pelcula plstica revista el tuboy termine el
procesodeformacindelabolsa.

92
Figura33.Tubodealimentacindeproducto

Fuente:Autores

Lalongituddeltubodealimentacin,sedeterminabuscandoqueelproducto
tengauntiempodecadaadecuado,paraasrealizarelselladodelabolsa.La
seccinsuperiordelapieza,lapartedealimentacin,tieneformadeembudo
paraevitaracumulacionesdeproducto.

7.4.3.5.Mecanismodesellado

7.4.3.5.1.Aspectosquesetienenencuentaparaelsellado

Para el sellado por resistencia, se tienen en cuenta tres aspectos, los cuales
aparecenacontinuacin.
Tiempo.
Sedebeconsiderareltiempoquetomalatransferenciadecaloratravsdela
pelculadeBOPPpararealizarelsellado.

93
Eldiseogarantizaeltiempodeselladosugeridoporelfabricantedelmaterial
nodebeexceder1segundo,paraevitarunadaoirreversibleenlapelcula.
Temperatura
Cadamaterialtermosellabletieneunatemperaturadeterminadaporlostiposde
compuestos utilizados. Para el caso del material escogido, se tiene que la
temperaturadeselladoesde130C.
Presin
El tercer aspecto que se tiene en cuenta es la presin. Las dos capas de
materialdebenserpresionadasjuntasconlasuficientefuerzaparaqueselleve
a cabo una transferencia de calor efectiva de las mordazas de sellado al sitio
dondesellevaacaboelsellado.
Segn las especificaciones tcnicas, para el material escogido, la presin
ejercidaenelmomentodelselladodebeserde2.7bar.

7.4.3.5.2.Diseodelmecanismodesellado
Elmaterialdeenvaseautilizaresdeterminadopormuchosfactores,entrelos
cuales se tienen en cuenta aspectos como el tipo de producto a empacar,
parmetros de marketing y presentacin y el sistema de distribucin que se
utilice. El material seleccionado para el empaque del producto tiene influencia
vitalenlapresentacinfinaldelmismoascomoelsistemadeselladoquese
implementa.
Existendiferentestcnicasdesellado.Deestastcnicas,queseabordaronen
elmarcoterico,seseleccionparaeldiseoladeselladoporresistencia.En
estatcnica,seutilizaunapelculasoporteconrecubrimientosellableporcalor,
que para el empaque seleccionado es el BOPP. En este tipo de material el
material de soporte no es afectado por el calor, por lo que no se adhiere
fcilmente.Elrecubrimiento,porelcontrariosi.
En el mercado existen varios fabricantes de accesorios para el proceso de
sellado de bolsas en la industria del empaque. Para la seleccin de las
mordazas de sellado se debe tener en cuenta que estas cumplan con los
requerimientosenunciadosenelapartado7.4.3.5.2.
De esta forma seleccion el fabricante Lako Tool ver figura 34, empresa con
representacinenColombia,queofrecelalneademordazasdeselladoMSD
(modelo MSD SC0043). Estas mordazas tienen insertos selladores

94
intercambiablesqueledanformarizadaalextremosellado(Selladohorizontal),
razn por la cual estas son idneas para su implementacin en el modulo de
selladodelamaquina.

Figura34.MordazadeSelladoimplementada.MSDSC0043deLakoTool.

Fuente:CatalogoLakoTool

Lasmordazasdeselladoutilizadasdebensercontinuamentecalentadas,auna
temperatura que no exceda las especificaciones del material a sellar. Esta
temperaturasepuedecontrolargraciasaquetraeincorporadaunatermocupla
quepermiteelmonitoreocontinuodeestavariable.
Elcomponenteintercambiabledelamordaza,eselquedalaformaonduladaal
sellado (Figura 35). Adems, las mordazas incorporan una cuchilla para
separar el sello en dos (un sellado superior en una bolsa e inferior en la
siguiente).

95

Figura35.Formaonduladadelamordazaseleccionadaparaelsellado(10
dientesporpulgada)

Fuente:CatlogoLakoTool

Las mordazas de sellado actan juntas en el sellado transversal, siendo el

diseo realizado para garantizar una distribucin uniforme de la presin de
sellado sobre el papel. Para esto se utilizan dos cilindros neumticos, que
actansimultneamente,paragarantizartalaccin.Verfigura36.

96

Figura36.Detalledelmodelodelsistemadeselladodelabolsa

Fuente:Autores

7.4.3.6.Diseodelmecanismodehaladodelapelculaplstica

7.4.3.6.1.Componentesdelmecanismodehalado.
Elsistemadehaladotienebsicamentedoscomponentes:

Rodillostensores
Haladordepelcula

Soportegua
Mordazasdesellado
Resistenciaselladolongitudinal
Cilindroneumtico

97
7.4.3.6.1.1. Rodillostensores
Losrodillosdehaladosehaconsideradorealizarlosenacero1020CR,conun
recubrimiento especial de goma que proteja el plstico de cualquier efecto
causadoporlacorrosin.
A los extremos de los tubos se colocan rodamientos, con la finalidad que el
plstico se deslice libre, generando tensin, para que el material llegue a la
etapadeformacinlisa,sinningndoblezyasselogreunaformaadecuada
paralaconformacindelabolsa.Verfigura37.

Figura37.SistemaHaladordepelcula

Fuente:Autores

Lascargasdetipoaxialsobreelmecanismodehaladosondespreciables,por
locualelanlisisdeesfuerzosnoserealiza.

Rollodepelculatubular
Rodillos tensores
Motores haladores

98
7.4.3.6.1.2.Haladordepelcula

El mecanismo de halado se compone de rodillos y una pequea banda de

traccin, hecha en caucho, material permite la adherencia de la pelcula
plstica,generandosuavance,revistiendoeltuboalimentador.Verfigura38.

Paralaseleccindelmotorsetuvoencuentaellargodelasbolsas,dimensin
que vara dependiendo de la presentacin. sin embargo, debido a que la
velocidad de empaque esta determinada tanto por la velocidad de la banda
comoporlavelocidadconqueelsistemadecontrolobtieneelpesodeseado,
seasumeunavelocidadestndar,similaralavelocidaddefuncionamientodel
motordelabanda.

VM=0.089m/s

Con la velocidad lineal respectiva, se procedea hallar las rpm de losmotores

haladores.

d
V
n

60

rpm rpm
m
s
m
n 86 7 . 85
02 . 0
60 089748 . 0
=

Para la seleccin del torque del motor correspondiente se asume el mismo

procedimientoqueserealizoparaobtenerelmotordelabandatransportadora.

99
Figura38.Mecanismodehalado

Fuente:Autores

7.4.4.DISEODELMODULOCONTROLYLASINTERFACES
DEPOTENCIAPARALAMAQUINA

7.4.1.Lgicadecontrol

Para el diseo electrnico y de control en primera medida se crea una

secuencia de pasos que determinen el funcionamiento de la maquina. Esta
secuenciaseobservaenlafigura39.Luegosedebenestablecerloselementos
necesariosparacontrolarloselementossensoresyactuadoresdelsistema.A
saber,ysegnlodescritohastaelmomento:

100
Tabla13.Listadeactuadoresdelamaquina

PROCESO ACTUADOR CANT. UBICACIN FUNCION

1enlatolva Msculo
neumtico
2
1enloscanalesdevibracin
Enamboscasosdesarrollar
unafuncindevibracin
Cilindros
neumticos 2 2enloscanalesdevibracin Abrirycerrarcompuertas
DOSIFICACION
Motor 1 Cintatransportadora
Generarelmovimientodela
cintatransportadora
Motor 2
Enlaseccinlateraldeltubo
alimentador Arrastredelapelculaplstica
cilindros
neumticos 2 Enlasresistenciaselctricas
Generarelmovimientode
sellado
EMPAQUE
Resistencias
elctricas 3
Parteinferiordeltubo
alimentador
Selladoycortedelapelcula
plstica

Tabla14.Listadesensores

PROCESO SENSOR CANT. UBICACIN FUNCION

DOSIFICACION
Celdasde
carga
2
Tolvadepesado
Trasductoresdelpesoenla
tolvapequea
Temperatura
(termocuplas) 2 Resistenciaselctricas
Establecertemperaturadelas
resistenciaselctricas
Microswitch 2 Cuelloformador Determinarsihayplstico
EMPAQUE
Finalesde
carrera 2 Mecanismosellado
Establecerelestadodelas
mordazas

101
Figura39.Lgicadecontroldelamquina


Fuente:Autores

102
7.4.2.Diseodelafuentedealimentacin

Lafuentedealimentacinsediseaconuntransformadorcontabcentral,con
la finalidad de tener una fuente de alimentacin negativa para los
amplificadoresoperacionesyelcircuitodecontrolautomticodepeso.

Tresinterruptores,S1,S2yS3,sonlosinterruptoresdecontroldeproceso.En
suordeneldeinicio,paradayparodeemergencia.

Se utilizan reguladores de la familia TTL para obtener voltajes DC

correspondientes para los circuitos de control. La fuente de alimentacin del
circuito de control se encuentra en figura 40 y la lista de componentes
utilizadosapareceenlatabla.

Dado que, como se vera en la siguiente seccin, los voltajes de salida de la

celda de carga son tan insignificantes, es muy importante mantener los
circuitos de seal de peso libres de cualquier ruido elctrico. Este es el
propsito del filtro de lnea de ca introducido en las lineas de suministro de
115V al transformador T1 en la figura 40. Cualquier seal de ruido de alta
frecuenciaqueaparezcaenlaslneasdecaesfiltradoantesqueaparezcaen
eldevanadoprimariodeT1.Adems,sedebetenerencuentaquetodoslos
cables de sea que conducen hasta las terminales de entrada del amplificador
operacionaldebernestarblindados.

Figura40.Fuentedealimentacindelcircuitodecontrol.Etapadefiltradoy
regulacin

103
Tabla14.Componenteselectrnicosdelafuentedealimentacin

Cantidad Elemento
Descripcin

1 LM7805 Reguladordevoltajepositivo
1 LM7905 Reguladordevoltajenegativo
1 LM317 Reguladordevoltajeajustable
2 Puentes de
rectificacin
Puentesdediodosa2A
4 Condensadores 2200uF/50V
1 Transformador Tabcentral15V
Fuente: Autores

7.4.3.Diseodelsistemadecontrolautomticodepeso

El control se lleva a cabo por medio de un comparador; utilizando un

amplificadoroperacional.Estadecisinacercadelcontrol,setomabuscandola
forma de control ms sencilla, utilizando herramientas prcticas que no
incrementencostos.Conestaidea,sedecidiimplementaruncontrolbsicoa
partirdelgicacableada.

Comoyasemencion,lasealdepesosetomadeunaceldadecarga,quede
acuerdoaloevaluadoenlaseccincorrespondienteenelmarcotericonoes
masqueunensambledecuatrogalgas.Lascuatrogalgasestnmontadasen
un anillo de verificacin, que cuando es sometido a la tensin de la carga de
uchuva,hacequelasgalgasvarensuresistencia.Alestarstasconectadasa
unpuentedeWheastone,esposibledeterminardichavariacin.Ascuandolos
cuatrobrazosdelpuenterespondenalacargaenlacelda,elvoltajedesalida
enelpuenteaumenta.

Elsiguientepasoeslaconstruccindecomparador.Lamaneramssencillade
construir un comparador consiste en conectar un amplificador operacional sin
resistenciasderealimentacin.Talycomosemuestraenlafigura41.

104
Figura41.SistemaComparadorbsico

Fuente:Autores

Cuando se hace esto la tensin en la entrada +, se le resta la tensin de la

entrada - y el resultado lo multiplica por un nmero muy grande para sacarlo
despusenformadetensinporlasalida.Aestatensinselellama"tensin
desaturacin"(Vsat).

Estatensindesaturacinvendrdeterminadaporlatensindealimentaciny
poreltipodeoperacionalqueseutilice.Enelcasodel741alimentadoa12V
la V
sat
es de unos 10V. Por lo tanto, cuando V
in
sea mayor que 0 la salida se
disparar a +V
sat
, y cuando sea inferior a 0 la salida se disparar a -V
sat
: De
estaformasecomparaV
in
conunasealdereferenciaque,enestecaso,es0.

Ahorasealimentaelcircuitoanteriorcontensinsimplede12Vysecolocan
unasresistenciasparapodervariarlatensindereferencia(V
ref
),quedandoel
circuitocomoenlafigura42.

Figura42.Circuitocomparadorcondivisordevoltaje

Fuente:Autores

105

Como la corriente que entra al operacional es 0 la Vref vendr dada por la

siguienteexpresin,

Ecuacin15.Voltajedereferencia

Vref=12*{R1/(R1+R2)}

CuandolatensindeentradaVinseamayorqueladereferencia=>Vin-Vref
dar un nmero positivo y por lo tanto la tensin de salida estar a nivel alto
(cercanoa12voltios).

CuandolatensindeentradaVinseamenorqueladereferencia=>Vin-Vref
darunnmeronegativoyporlotantolasalidaestaranivelbajo(cercanoa0
voltios)

Conociendo que la salida del regulador son 5V se desarrolla el divisor de

voltajereferenciadoanteriormenteas:

=
=
=
+ =
=
=
400 2
100 ) 1 / 500 ( 2
1 ) / 1 5 ( 2
)) 2 1 /( 1 ( * 5
1
100 1
R
R
R Vref R R
R R R Vref
V Vref
R

Losresultadosnosindicanqueusamosunpreajustablede500 considerando
que el sistema tiene tres pesos probables, los cuales son 50g 100g y 150g
debemos considerar que Ra es un potencimetro variable; y estos puntos se
debe calibrar manualmente ya que el sensor seleccionado no es lineal.
Sabiendoqueelpesodelatolvaafectarenlamedicinconsideraremosque
Rb y Rc son potencimetros variables de la mitad del valor a Ra que nos
ayudarn a manejar la diferencia entre el peso ledo por el sensor
permitindonos restar el peso de la tolva, as como el ajuste del cierre de las
compuertasdelcanaldevibracin.

Altenerencuentaestaconsideracinelcircuitodecontroldepesoapareceen
lafigura4.

106

Figura43.Circuitodecontrolyetapadeacopledepotencias

Fuente:Autores

Apartirdelcircuitoydelacomparacin,seobtienendiferentesestadosparael
movimientooaccionardelascompuertas.Lavariacindevoltajealasalidade
laceldadecargaesde1.5mV/gramo.

107

Estosestadosseresumenenlatabla

Tabla15.Diagramadeestadosdelsistemadecontrol

CONDICIN
ESTADO
MOVIMIENTO
SiVRc>=VRa 1 CierraCOM1
SiVRc<VRa 0 AbreCOM1
SiVRb>=VRa 1 CierraCOM2yabre
COM3
SiVRb<VRa 0 AbreCOM2yabre
COM3

Donde:

VRa=Voltajedereferencia
VRb=Voltajedepesocontarareal
VRc=Voltajedepesocontaraaumentada
COM1=Compuertagrande.
COM2=Compuertapequea
COM3=CompuertaTolva
COM4Y5=Cilindrosselladora

Tabla16.Diagramadeestadosdelsistemadecontrol

ELEMENTOSDELSISTEMADEACTUADORES
Direccin Componente Accin Accionador
A-B COM1 Compuertagrande Q5Q13
C-D COM2 Compuertapequea Q4Q10
E-F COM3 Compuertatolva Q6-Q14
G COM4COM5 Selladora Q17
MUS MUSCULOS Tolva grande, canal de
vibracin
Q8

108

EsimportanteresaltarquelosoptotransistoresPC817evitanlascorrientesde
retornodelasbobinasdelasvlvulasdeloscilindrosneumticos.LosTIP41C
sonlostransistoresdepotenciaparaeldisparodeloscilindros.Aeselcilindro
deaperturaycierredelacompuertamayor,BeseldelacompuertamenoryC
eseldelacompuertadedescargadelatolva.

7.4.4.Circuitoosciladorparalosmsculosneumticos

El sistema de controlde los de losmsculos es un sistema controlado porun

circuitoosciladorcontroladoporun555,conlaconfiguracinqueapareceenla
figura44.

Figura44.Circuitoosciladorcon555

Enelcircuitoosciladorenunciado,eltiempodecargaesdadopor:
t1=0.693(ra+rb)*C

Yeldedescargaes:
t2=0.693(rb)*C

Elperiodototales:
T=t1+t2=0.693(ra+2rb)*C

109
C rb ra
f
* ) 2 (
44 . 1
+
=

Si la frecuencia es igual a 60Hz y asumimos que ra = rb = 1k entonces el

condensadoresiguala:

F
C
8
60 * 3000
44 . 1
=
=

El circuito con los componentes seleccionados aparece en la figura 45. Los

pulsosalasalidasepasanatravsdeunoptotransistor,quevaconectadoala
basedeunTIP41C,queconformalainterfazdepotencia.Cadavezenlabase
delTIP41Chayaunacorriente,esteentraraenestadodesaturacin,dejando
caer el potencial de la fuente secundaria (24V) sobre la carga, que en este
casoeselreldelaelectrovlvuladeactivacindelmsculoneumtico.

Figura45.Osciladorcon555paralaactivacindelosmsculosneumticos

Fuente:Autores

110
7.4.5.Circuitocontroldetemperatura

Las mordazas de referencia MSD SC0043 de Lako tool, escogidas para su

implementacin en lamquinatienen una termocupla que permitecontrolar la
temperatura de la misma, se debe implementar un circuito que permita al
sistemagarantizarunatemperaturaqueesdeterminadaporelfabricantedela
pelculaplasticadeBOPP,yaslograrunselladoptimo.Seasumeelcircuito
sugerido por el fabricante, seleccionando valores preajustables para la
temperaturarequeridade130.Verfigura46.

Figura46.Circuitodecontroldetemperatura.

Fuente:Autores

7.4.6.Sistemaneumtico

7.4.6.1.Componentesdelsistemaneumtico

El sistema neumtico implementado requiere, adems de los actuadores, una

etapa de preparacin para el aire, de esta forma es diseo es adaptable a
aquellos lugares donde no hay una instalacin neumtica. Sin embargo, el

111
clientedebergarantizarlaetapadecompresin,quedandopendientelaetapa
de preparacin del aire. La tabla No. 17 contiene el resumen de los
componentesutilizadosparalaimplementacindelainstalacinneumticade
lamquina.

Tabla17.Resumendeloscomponentesneumticosdelsistemadecontrol

Cantidad Elemento Referencia Detalle

5 Electrovlvula5/2
vasbiestable
539778

1 Unidadde
mantenimiento
FRC-3/4-D-
MAXI-A
159610

1 Electrovalvula3/2
vasbiestable
539788

5 Cilindrosdedoble
efecto
ADN10

2 Msculos
neumticos
DMSP10
40NRM

Fuente:CatalogoFESTO.http://www.festo.com.co

112
7.4.6.2.Diseodelsistemaelectroneumticoparalosactuadores

Los circuitos electro neumticos implementados para el control de la maquina

aparecenacontinuacin(figuras47y48)

Figura47.Esquemticodelcircuitoelctricodecontrol

113

Figura48.Montajeneumtico

Fuente:Autores
Dentrodelsistemaelctricoqueapareceenlafigura47,lospulsadoresCOM
1, COM 2, COM 3, COM 4, COM 5 deben ser tomados como los pulsos de
activacindelcircuitodecontroldelaceldadecarga,referenciadoenlafigura
47.ElpulsadorOSCILdelmismocircuito,debereferenciarsecomolasalidadel
circuito oscilador de los msculos neumticos, que se encuentra en la figura
48.

114
8.PANORAMAGENERALDEFUNCIONAMIENTODELAMAQUINA

8.1.DESCRIPCIONDELPROCESO

Figura49.Modelofinaldelamaquina(Vistaisomtrica)

Fuente:Autores

115

Figura50.Modelofinaldelamaquina(Vistalateral)

El producto es introducido a la maquina por la tolva principal; de esta es

arrastrado por medio de la banda transportadora hacia el canal de vibracin
(verFigura50.),dondeesdosificadopormediodedoscompuertasdediferente
tamaoquelepermitirnhacerundosificadomasadecuado;acontinuacinel
producto cae en la tolva de pesado y de all al sistema de sellado que le
permitirhacerlabolsayliberarelproductolistoparasudistribucin.

116
1. 1. 1. 1. MODULO DE MANEJO DE MODULO DE MANEJO DE MODULO DE MANEJO DE MODULO DE MANEJO DE
PRODUCTO PRODUCTO PRODUCTO PRODUCTO
2 22 2. .. . MODULO DE MODULO DE MODULO DE MODULO DE
DOSIFI DOSIFI DOSIFI DOSIFICACION CACION CACION CACION
3 33 3. .. . MODULO MODULO MODULO MODULO DE MANEJO DEL DE MANEJO DEL DE MANEJO DEL DE MANEJO DEL
ENVASE ENVASE ENVASE ENVASE

Figura51.Flujogramadelprocesodeempaque

Uchuvadeshidratadaalmacenadaagranel

Uchuvadeshidratadaempacadaenpresentacionesde50,10y200gr.

117

8.2.TIEMPOSDEPRODUCCIONPORBOLSA

Lascaractersticasfinalesdeproduccindelamaquinasonlassiguientes:

Presentacindelproducto:bolsasconrefuerzode50gr.deproducto.
Material de la bolsa: Laminado BOPP (Polietileno biorientado)
coextrusinadomatemetalizado.
Volumendeproduccin:8000bolsas/da(jornadade8horas)
Kilogramos/da:400Kg.
Velocidaddeempaque:16bolsas/min.
Velocidadreal:0.27bolsas/s
Unabolsaen:3.70s

Se debe tener en cuenta que la velocidad de produccin de la maquina esta

determinadaengranparteporlavelocidaddefuncionamientodelabandade
transporte.Factorescomolaresolucindelsensorsumanunpocoaltiempode
produccin.Sinembargosepuedecalcularunestimativodeltiempo,teniendo
encuentaelproductocomounamasaylascondicionesidealesdemovimiento.

118

Figura52.Distanciasrecorridasporelproducto

Datosiniciales:
Vo=VelocidadInicial=1m/s
g=gravedad=9.8m/s
h=Altura=20m

Delasecuacionesdecadalibre:

V
f
=Vo+g*t
y=V
0
*t+(1/2)(g*t
2
)
V
f
2
=V
0
2
+2*g*y

Asumiendolauchuvacomountodotenemos:

Sectordelabaldaalcanal

V
0
=0
V
f
2
=2*9.8*0.20629

119
V
f
=2.01m/s
t=0.21s

Sectorcanal

V
0
=0
V
f
2
=2*9.8*0.01917
V
f
=0.61m/s
t=0.06s

Sectorcanaltolvabaja

V
0
=0.61m/s
V
f
2
=0.61
2
+2*9.8*0.22954
V
f
=2.18m/s
t=0.22s

Recorridofinal

V
0
=0
V
f
2
=2*9.8*0.32624
V
f
=0.53m/s
t=0.53/9.8
t=0.54s

seccioneshorizontales
o Velocidadytiempobanda(tiempodereferenciadelsistema)

V
x
=0.61cm/s
V
x
=0.061m/s
t=3.12s

o Velocidadytiempoenelcanal

M*g*sen4.6
0
=F
0.05*9.8*sen4.6
0
=F
F=0.4N
F
x
=0.4*cos4.6
0

F
x
=0.39N
0.39/0.05=7.8m/s
2

2*x/a=t
2

2*0.29458/7.8=t
2
0.28s=t

120

Figura53.Anlisiscadaenunplanoinclinado

Fuente:autores

Laprimerabolsasaleen:

tiempobanda+otrostiempos=3.12+1.57

t
t
=4.69s

Elrestosaleen3.12syaqueestarestringidoalavelocidaddelmotordela
banda.

9.SIMULACIONDELAESTRUCTURAMECANICA:
BASTIDORYTOLVADERECEPCINYALMACENAMIENTO

9.1.CLCULODELACARGADELAMASADEUCHUVASENLATOLVA

Las cargas que actan sobre la tolva corresponden al peso propio de cada
placa sumado al peso del material que llena la tolva, el cual sera el mximo
quepodrasoportar.

121
La cantidad mxima de masa m que pueden ser depositados en la tolva se
calcula con la densidad promedio de los materiales
RSM
=
3
/ 1170 m Kg y el
volumendelamismaV=0.042731m
3
,obtenindose:

m=49.995kg

ElpesoW
RSM
deUchuvasenlatolvasepuedeobteneralmultiplicarlamasa
m=49.995kgporlaconstantegravitatoriag=9,81m/s
2
,resultando:

W
RSM
=490.453N

Estacargade490.453Nsedistribuyehidrostticamenteenlasparedesdelas
placas.

9.2.CLCULODELASFUERZASQUEACTANSOBRELATOLVAYEL
ESPESORDELASPLACASQUELACONFORMAN.

Deacuerdoalanlisisrealizado,lacargadebidoalpesodelasuchuvasse
distribuyehidrostticamenteenlascuatroplacasqueconformanlatolvatal
comosepuedeobservarenlafigura54.

122
Figura54.Placadelatolvacargadahidrostticamente

Fuente:Autores

Para determinar el espesor de la placa se recurri a la solucin aproximada

mediantelaseriedeFourierplanteadaporZignoli
14
;dondelassolicitudespara
placas rectangulares con cargas hidrostticas se presentan en una tabla, la
cual se muestra en el anexo 10. Esta tabla se utiliz al no encontrase una
solucin directa para placas trapezoidales, razn por la cual se realiz una
aproximacinaunaplacarectangular.

Deloscasosplanteadosenelanexo10,elquemsseasemejaalasituacin
de la placa trapezoidal es el caso 3 para dos lados opuestos apoyados, dos
empotrados y b>a o b>h
1
(segn las variables con las que se ha venido
trabajando). En la figura 54 se pueden observar la placa trapezoidal con dos
ladosempotradosydosapoyados,laplacacuadradatomadacomoanalogay
lacargadistribuidahidrostticamentesobrelaplacainclinada.

14
ZIGNOLI,Vittorio.Construccionesmetlicas.TomoI.Madrid:Dossat,1979.
p.704.

123

Figura55.Placacuadradatomadacomoanalogaylacargadistribuida
hidrostticamentesobrelaplacainclinada.

Fuente:ZIGNOLI,Vittorio.Construccionesmetlicas
Laecuacindelmomentomximoalolargodelosladosempotradosaprecea
continuacin(Ecuacin16)

Ecuacin16.Momentomximoalolargodelosladosempotrados

2
1 0 4
h q M
Y
=

Donde:

My=momentoalolargodelosladosempotrados,N*m

4
=factorrelacionadoconlaposicinsobreelejexdondeelmomentoes
mx.,m.
q
0
=cargaporunidaddereaejercidaenelextremoinferiordelaplaca,N/m
2
.

Elfactor
4
sedeterminaapartirdelarelacindebyh
1
:

124
643 . 1
1
=
h
b

Luegoenlatablaparaelcaso3delanexoDinterpolandoseobtiene
4
para
cadapuntodondeelmomentopuedesermximoyseseleccionaelmayor

4=0,083m

Lacargaq
0
secalculaconlasiguienteecuacin:

Ecuacin17.Cargaenlatolva

g h q
RMS
* *
0
=

Donde,

RSM
=

densidad de la masa de uchuva contenida en la tolva a su mxima

capacidad
h=alturadelaplaca
g=Constantegravitatoria

Los valores de
RSM
=1170 kg/m
3
y h=0.35 m se obtuvieron en seccione
anteriores.

Reemplazandoestosvaloresenlaecuacin17seobtiene:

Pa q 195 . 4017
0
=

Apartirdelacargasepuedeobtenerelvalordelafuerzaquesedistribuye
hidrostticamentesobrecadaunadelasparedesdelatolva(Ecuacin18).

125

Ecuacin18.Fuerzadistribuidahidrostticamente

N F
F
A
q
F
26251
1513 . 0
195 . 4017
1
0
=
=
=

Reemplazando valores en la ecuacin 16 se obtiene el valor del momento

mximoalolargodelosladosempotrados:

M
Y
=1217.01N*m

Con base en el dato obtenido del M

Y
se puede calcular el espesor, s , de la
placareemplazandoenlaecuacin19.

Ecuacin19.Espesordelaplaca

fmat
Y
M
S

=
6
2

Donde:

fmat
=resistenciaalaflexindelmaterial(Pa).
FS=Factordeseguridadsegneltipodeaplicacin.

Parahallarlaresistenciaalaflexindelmaterialsedeterminaconbaseenla
resistenciaalatraccindelaceroinoxidablemediantelaecuacin20.

Ecuacin20.Resistenciaalaflexin

mat fmat
= 6 , 0

126

Donde:

mat
=Resistenciaalatraccindelmaterial,kg/mm
2
.

mat
=60kgf/mm
2
.

Porconsiguiente,laresistenciaalaflexindelmateriales:

fmat
=36kgf/mm
2
=3.600kgf/cm
2
=360MPa

Reemplazandoydespejandoelespesors,resulta:

s=0.0045m=4.5mm

9.3.CALCULODELPESODELASPLACAS

Elcalculodelpesodelasplacasserealizaunavezseobtienenlosvaloresde
todassusdimensiones,incluyendoelespesor,s.Estasdimensionesse
resumenenlatablaNo.18.

Tabla18.Dimensionesdelasparedesdelastolva

Cota Valor Unidades

b
m
0.24 m
B
m
0.60 m
H 0.35 m

73.3 grados
VT 0.042731 m
3

Fuente:Autores

127
En la figura 56 se puede observar de nuevo la geometra de la placa. La
geometradelreadelafiguracorrespondealadeuntrapecio.

Figura56.Geometradelatolva

ElreaescalculadadeacuerdoalarelacinA
1
,

( )
m m
B b h A + =
1 1
2
1

Donde:

A
1
=readelaplacam
2
.
h
1
=alturarealdelaplaca,m
2
.
Laalturarealdelaplacaes:
( ) = 90 cos /
1
h h
h
1
=0.365m

Porconsiguiente,elreadelaplacaes:

A
1
=0.1533m
2

Conelreayelespesordelaplaca,secalculaelvolumen:

128
s A V *
1 1
=

Donde:
V
1
=volumenplaca,m
3
.
s=espesordelaplaca,m.=0.0045m

Elvolumendelaplacaes:

V
1
=0.00069m
3

Elpesodelaplacasecalculaapartirdelarelacinentreelvolumenyla
densidaddelmaterial:

g V W
mat

1 1
=

Donde:
W1=pesodelaplaca,N.

mat
=densidaddelmaterialdelaplaca,kg/m3.ParaaceroA36

=7.860
kg/m
3
.

Elpesodelaplacaes:
W
1
=53.15N

Enconclusinelpesoaproximadodelascuatroplacasqueconformanlatolva
esde:
W
1x4
=212.6N

9.4.SIMULACINDELMODELOCONLAHERRAMIENTAALGOR

EstaetapasedesarrollutilizandoelsoftwaredesimulacinmecnicaAlgor
quepermiterealizaranlisisdeesfuerzosycinemticadeunaformadinmica
ysencilla.

Los esfuerzos sufridos por los elementos, que en este caso son la tolva y el
bastidor que la sustenta, se realiza a travs del mtodo de Von Misses
15
. Se
aplican las cargas correspondientes a cada elemento que han de soportar en

15
Sellamatambincriteriodeenergamxima;establecequeelmetalfallacuandolaraz
cuadradadelasumadeloscuadradosdelosesfuerzoscortantesprincipalesalcanzancierto
lmite.

129
condiciones reales extremas. A cada valor de esfuerzo se le asigna un color
queseverrepresentadoenlaestructuramismadelamquina.Esteaspecto
permiteunanlisisdelaszonasquesoportanlasmayorescargasyportanto,
estaranmssusceptiblesapresentarfallas.

Como se dijo en la seccin anterior, la carga de la masa de uchuvas no es

soportadaensutotalidadporlatolva.Porelcontrario,granpartedelproducto
quedasoportadoenlabandatransportadora.

Sinembargo,paraelanlisisdelosesfuerzosdelatolva,sehizolasuposicin
questaestaracerrada,quedandosoportadatodalacargasobreelbastidor.

Deestaformasepuedejustificarlaadecuadaescogenciadelasdimensionesy
materialesdeestosdospuntoscrticosdeldiseodelamaquina.

9.4.1.Diagramadefuerzas

Luego de importar el modelo del conjunto, realizado previamente en Solid

Edge,ydeestablecerlasdiferentesrestriccionesparalasimulacin,entrelas
cuales se encuentran el material de los elementos as como las condiciones
externas, el siguiente paso consisti en determinar la distribucin de las
diferentescargas.

ParaelanlisisdeesfuerzosamedianteelmtododevonMisses,laaplicacin
de las cargas se realiz de manera, teniendo en cuenta el valor de la fuerza
calculado en el apartado anterior, F=26251N. La carga de la tolva, asumida
como una carga hidrosttica, se distribuye uniformemente por las cuatro
paredesinternasdelatolva.Verfigura57.

130
Figura57.Seleccindelasparedesinternasdelatolva,paralaaplicacindela
cargahidrosttica

Fuente:Autores

Comosepuedeobservarenlafigura,lacargasuperficial(normal),aplicadaen
lasparedesinternasdelatolva,tienedoscomponentes,debidoalainclinacin
delasmismas.

131
Figura58.Detalledeladistribucindelascargasenlasparedesinternasdela
tolva

Fuente:Autores

9.4.2.AnlisisdeVonMisses

De acuerdo a lo analizado en los apartados anteriores, se puede establecer

quelospuntoscrticossobreloscualessesustentalacargadelatolva,sonlos
apoyoslaterales.Estosapoyossonlosquepresentanunincrementoenelnivel
de esfuerzos. De acuerdo a los resultados obtenidos en el anlisis de al
estructuramedianteALGOR,laescaladecoloresvadesdeelprpurahastael
rojo, siendo los valores ms bajos y ms altos respectivamente en cuanto a
esfuerzos.

Luegodelasimulacin,sepuedeapreciarquelascargasseconcentranenlos
apoyosdelbastidoryenalgunossectoresdelasparedesinternasdelatolva,
observndose de igual forma que las bases del mismo son prcticamente
indiferentes a la fuerza aplicada. Los resultados establecen que en ningn
caso,enpartealgunadelaestructuradelbastidor,elesfuerzosuperaelvalor
de los 74.31 MPa. En la tolva, el mximo esfuerzo se da en el centro de la
mismaconunvaloraproximadode53.14MPa.

132

Losvaloresobtenidossedebencompararconelvalordelaresistenciamxima
delaceroinoxidable
fmat
quesehallelapartado9.3,paraelcasodelatolva,
ascomoconelvalordelaresistenciamximaalatensindelacero1040(Coll
Rolled),materialdelcualestaconstruidoelbastidor.

Los resultados de la simulacin, deben basar su xito en el hecho de que el

valormximodelmtododeVonMissesnodebesobrepasaelesfuerzolimite
delmaterial.Osea,

ite
VonMisses
lim

<1

Reemplazandoparaelcasodelbastidorcon
ite lim
=607MPa(Valorobtenidoa
partir del Catalogo de la Compaa Nal de aceros) y
VonMisses
=74.31Mpa, se
tieneque

1 1225 . 0
607
31 . 74
lim
< = =
MPa
MPa
ite
VonMisses

Finalmente,paraelcasodelatolva,con
ite lim
=360Mpay
VonMisses
=53.14Mpa,
setieneque,

1 146 . 0
360
14 . 53
lim
< = =
MPa
MPa
ite
VonMisses

Estosaspectosanalizados,permitengarantizarquelasestructurasnofallaran.
Esto teniendo en cuenta tambin que las condiciones de la simulacin se
tomaron de una forma extrema, asumiendo carga hidrosttica en la tolva asi
como asumiendo que sta se encontraba totalmente llena, y que parte de el
peso no reposa en la banda transportadora, como en realidad ha sido
concebidoeldiseo.

133
Figura59.Resultadosdelasimulacindelaestructuramedianteelmtodode
VonMisses

134
Figura60.Resultadosdelasimulacindelaestructuramedianteelmtodode
VonMisses(VistaSuperior)

9.4.3.Factordeseguridad

Secalculaelfactordeseguridadapartirdelaecuacin:

Ecuacin21.Factordeseguridad

admisible
ultimo

Donde el esfuerzo ultimo es el mayor esfuerzo que puede desarrollar el

material(esfuerzolimite)yelesfuerzoadmisibleeselmximoesfuerzoalque
puedesersometidoelmaterialconciertogradodeseguridad(esfuerzodeVon
Misses).
FS=

135
Porlotanto,elfactordeseguridadparaelbastidorquesostienenlacargadela
tolvaessecalculasegnlaecuacin6.2.

F.S.=
MPa
MPa
31 . 74
607
=8.16

El valor obtenido para el factor de seguridad, garantiza que la estructura no

fallarhastaqueseapliqueunacarga8vecesmayorparalacualsedise.

136

10.CONCLUSIONESYRECOMENDACIONES

Elmodelodelamaquinaempacadoraverticalimplementadogarantizasu
viabilidadparaeldiseoporque:

Tieneunageneralizadautilizacinenelmercado
Constituyeundiseoprcticoparalaaplicacinpropuesta.
Elvolumendeproduccinqueestetipodediseoshadesarrolladoes
adecuadoconlaaplicacinqueserequiere.
Elsistemadeselladoquesemanejaesverstilyaquepermitela
conformacindelabolsaapartirdeunrollodefilm.

Eltipodeempaqueseleccionadoconcabezalpermitelaimplementacindeun
mtodo de empaque sencillo con costes de envasado relativamente bajos
ofreciendounabuenarelacindevolumendeproducto/tamao.

Elmaterialdelabolsaseleccionado,elpolipropilenoBiorentado(BOPP)ofrece
caractersticasdealtabarreraparalaconservacindelauchuvadeshidratada,
razonporlacualesunmaterialaconsejableparasuutilizacinenelempaque
dealimentos.

El mtodo de dosificado por peso implementado en el diseo tiene grandes

ventajasfrenteamtodosutilizadosenlaindustriaconvencionalmentecomoel
mtodo de dosificado por volumen. Esto, debido a que gracias a la utilizacin
de sensores como la celda de carga y sistemas de control electrnicos existe
mayorgradodeexactitudenlaobtencindelaporcindeproductonecesaria
para el empaque. Adems, un sistema de estas caractersticas permite la

137
adaptacindemismoadiferentestiposdeproducto,debidoaqueelcriteriode
dosificacin se basa directamente en el peso del producto y no en las
caractersticasfsicas,comoeselcasodeladosificacinvolumtrica.

Los sistemas de avance por vibracin como el implementado con msculos

neumticos son ideales para el manejo de productos con caractersticas
granulares y con cierta humedad relativa, debido a que estos garantizan la
conservacindelascaractersticasfsicasdelproductoasicomocontribuyena
evitar que en el sistema el producto se atasque y cause retrasos en la
produccin., aspectos que ocurren con mtodos de avance como el tornillo
helicoidal.

Seria conveniente hacer un nfasis en la posibilidad de la implementacin de

un sistema controlador mas completo, ya sea un PLC o un microcontrolador,
que ofrezca al sistema mayores posibilidades en el ciclo de trabajo. La
seleccin de un sistema de control tan sencillo como el implementado con
lgica cableada, se justifica en la reduccin de costos as como en la
concepcindeunalgicadecontrolsencilla.

ElsoftwareCAD(Computer-aideddrafting)tomaventajadelahabilidaddelos
computadores para guardar, procesar, retener y analizar informacin. Para la
aplicacin, ha permitido hacerse a una idea real acerca del modelo de la
maquinaycomostaseverasifueraimplementada.

El modelo final obtenido de la maquina establece una alternativa real para su

implementacin, quedando pendiente laevaluacinfinal y los posibles ajustes
en el sistema de control de la misma. Sin embargo, los resultados obtenidos
sonunabasefundamentalparaunaeventualimplementacincomosistemade
empaqueenunasituacinreal.

138

11.BIBLIOGRAFIA

PAINE,FranckA.Manualdeenvasadodealimentos.2a.ed.A.MadridVicente
Ediciones.Madrid.1994.ISBN:8487440487

BURGOSGONZLEZ,Justino.Principiosdeenvasadodelosalimentos:gua
internacional/EditorialAcribia.FAO.Zaragoza.1970.ISBN8420003905

SACHAROW, Stanley. Food packaging : a guide for the supplier, processor,

anddistributorEditorialWestport.
.

OSORIO DAZ, DORIS LILIANA.Manual de la uchuva / Doris Liliana Osorio

Daz, Juan Carlos Roldn G. Bogot. 2003. Grupo Latino Ltda. ISBN
9589718183

CRDOBA, Sandra Yaneth. Deshidratacin de la uchuva (physalis peruviana

l.)porlosmtodosdeairecalienteyrodillos.UniversidaddelaSalle.Facultad
deIngenieradeAlimentos,Bogot,1996.

ROA LPEZ, Agustn. Cintas transportadoras. CIE. Madrid. 2002. ISBN

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BEER,FERDINAND.Mecnicademateriales.EditorialMcGRawHill.Bogot.
1994.SIBN958600127X

KUO, Benjamn. Sistemas de control automtico. 7 ed. Prentice Hall. Mxico

D.F. 1996.

NORTON,Robert.DiseodeMaquinaria.McGrawHill.2000

PALLAS,Areny.Sensoresyacondicionadoresdeseal.EditorialMarcombo.

MALONEY, Thimothy. ELECTRNICA INDUSTRIAL MODERNA. 3 ed.

EditorialPrenticeHall.Mxico.2001.

OGATA, Katushiko. Ingeniera de control moderna. Prentice Hall. Mxico D.F.

1997.ISBN8420536784

139

ANEXOS

Anexo1.Anlisisestadsticodelascaractersticasdelauchuva
Numero de muestras: 100
ANCHO ANCHO ANCHO ANCHO LARGO LARGO LARGO LARGO AREA AREA AREA AREA

1,305 1,635 6,70313771
1,5 1,63 7,68119404
1,56 1,69 8,28249487
1,075 1,805 6,09586785
1,24 1,45 5,64858359
1,5 1,66 7,82256571
0,965 1,36 4,1230262
1,29 1,325 5,36976724
1,39 1,21 5,28384468
1,34 1,62 6,81976933
1,5 1,72 8,10530905
1,14 1,43 5,12142434
1,165 0,88 3,22076079
1,445 1,785 8,10318847
1,865 1,95 11,4251871
1,33 1,77 7,39562327
1,4 1,555 6,83924721
1,25 1,58 6,20464549
1,3 1,55 6,3303092
1,19 1,48 5,53297298
1,42 1,525 6,80311889
1,395 1,71 7,4941122
1,44 1,755 7,93943296
1,38 1,45 6,2863269
1,415 1,58 7,0236587

140
1,2 1,25 4,71238898
1,44 1,725 7,80371615
1,59 1,965 9,81543501
1,55 1,73 8,4241807
1,33 1,63 6,81065871
1,58 1,835 9,10841958
1,22 1,48 5,6724597
1,5 1,745 8,22311877
1,59 1,735 8,66655457
1,64 2 10,3044239
1,46 1,945 8,92118066
1,26 1,425 5,64072961
1,18 1,445 5,35672963
1,05 1,17 3,85944658
1,7 1,62 8,65194617
1,43 1,63 7,32273832
1,27 1,345 5,36631149
1,47 1,635 7,55066086
1,45 1,745 7,94901481
1,3 1,5 6,12610568
1,82 1,88 10,7492734
1,37 1,605 6,90789101
1,46 1,55 7,10942418
1,11 1,68 5,85844198
1,12 1,21 4,25748636
1,255 1,48 5,8351942
1,58 1,575 7,81785332
1,44 1,6 7,23822947
1,68 1,12 5,91122074
0,98 1,5 4,6181412
1,135 1,69 6,02604595
1,25 1,29 5,06581815
1,185 1,445 5,37942764
1,22 1,11 4,25434477
1,235 1,41 5,47061237
1,315 1,62 6,69253483

141
1,38 1,525 6,61148174
1,23 1,45 5,6030305
1,69 1,865 9,90182881
1,24 1,5 5,84336234
1,25 1,63 6,40099503
1,34 1,685 7,09340205
1,5 1,7 8,01106127
1,84 1,71 9,88470713
1,48 1,55 7,20681355
1,25 1,24 4,86946861
1,22 1,245 4,77176508
1,36 1,695 7,24199939
1,29 1,325 5,36976724
1,55 1,575 7,66941307
1,54 1,755 8,49078247
1,465 1,465 6,74256469
1,23 1,525 5,89284242
1,52 1,525 7,28221177
1,27 1,45 5,78524287
1,295 1,545 6,28562004
1,185 1,615 6,01230148
1,12 1,33 4,67971642
1,325 1,46 6,07741099
1,2 1,57 5,91876056
1,405 1,38 6,091234
1,79 1,71 9,61610095
1,6 1,47 7,38902592
1,19 1,61 6,01897737
1,38 1,54 6,67651271
1,77 2 11,121238
1,4 1,34 5,89362782
1,315 1,52 6,2794154
1,5 1,5 7,06858347
1,485 1,375 6,4147395
1,355 1,295 5,51263117
1,45 1,955 8,90562978

142
Anlisis correspondiente para el rea de la uchuva
Resumen Estadstico para Area Resumen Estadstico para Area Resumen Estadstico para Area Resumen Estadstico para Area
SnapStat:AnlisisdeUnamuestra
Datos:Area
Frecuencia=100
Media=1,71026
Mediana=1,661
Desviaci ntpica=0,427476
Mnimo=0,80519
Mximo=3,1284
Asi metratipi.=3,33459
Curtosistpificada=1,8861
Histograma
0 1 2 3 4
Area
0
10
20
30
40
50
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
GrficodeCajayBigotes
0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2
Area
95%intervalosdeconfianza
Media:1,71026+/-0,0848207[1,62544,1,79508]
Sigma:[0,375327,0,496588]
Diagnsticos
Shapiro-WilksP-valor=0,0129
AutocorrelacinenLag1=0,126914+/-0,195997
0 20 40 60 80 100
Fila
0,8
1,2
1,6
2
2,4
2,8
3,2
A
r
e
a
GrficodeSecuenciadeTiempo GrficodeProbabilidadNormal
0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2
Area
0,1
1
5
20
50
80
95
99
99,9
p
o
r
c
e
n
t
a
j
e

143

Grficodedispersin
0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2
Area


HistogramaparaArea
0 1 2 3 4
Area
0
10
20
30
40
50
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a

144

145
Anexo2.CatalogoSeleccindelmaterialdelabanda

146
Anexo3.CaractersticasdelPolietilenoBiorentado

147
Anexo4.CatlogoMsculoneumticoDMSP.FESTO.

148

149
Anexo5.MordazasdeSelladoMSD.LakoTool

150
Anexo6.CilindrosneumticosADN.FESTO(R)

151
Anexo7.Celdadecarga.FUTEKMODELOLSB200

152
Anexo8.Catalogoseleccindemotores.Tompsonindustries.

153

Anexo9.CatlogoElectromecnicasRodsan

154
Anexo10.TablaSolucinaproximadamediantelaseriedefurrierparacargas
rectangularesconcargashidrostticas.

155

Anexo11.ModelodefuncionamientoconSolidEdgeMotion
I.Queesungeneradordemovimiento?

Losgeneradoresdemovimientosonunadelastresformasposiblesdeimpartir
movimiento a un conjunto mvil. Los otras dos formas son la velocidad inicial
delapiezaylagravedad.Losgeneradoresdemovimientosediferenciandelas
otrasdosformasenqueproporcionanunmovimientoconstante.Elmovimiento
inducido por la velocidad inicial y por la gravedad est sometido a las
caractersticas dinmicas del conjunto mvil. Por ejemplo, el movimiento
producido por la velocidad inicial de la pieza aplicado a un proyectil se ve
afectadorpidamenteporlosefectosdelagravedad.
El generador de movimiento tiene una potencia infinita y, por lo tanto, puede
evitartodoslosefectosdinmicosparaproducirelmovimientodeseado,yslo
estsometidoalaslimitacionesfsicasdelconjunto.Unodelosposiblesusos
del generador de movimiento es determinar el tamao de un motor o de un
accionador necesario para producir cierto tipo de movimiento. Si sobre el
conjuntoactainicialmenteungeneradordemovimientoenvezdeunafuerza
odeunmomento,lamagnituddelafuerzaomomentosepuededeterminara
partirdelafuerzadereaccincalculadaenelgeneradordemovimiento.
LosgeneradoresdemovimientoactandirigidosporFunciones.
Los generadores de movimiento se pueden agregar a cualquier grado de
libertaddisponibledecualquierarticulacinoprimitivadearticulacin.
Ungeneradordemovimientoquitaungradodelibertaddelconjunto.

II.Generacindelmodelodemovimientodelamaquina

El entorno Motion de Solid Edge es un entorno que permite definir las
articulacionesmecnicasylasfuerzasquehacenqueelmecanismosemueva.
EstemdulopermiterealizarsimulacionesdemovimientoenconjuntosdeSolid
Edge. Motion crea piezas y articulaciones mviles a partir de las restricciones
deconjuntos.Adems,permiteagregararticulaciones,resortesy generadores
de movimiento mediante una interfaz que contiene un motor de movimiento
dinmico 3D que simula problemas ms complejos que los meros vnculos o
problemas de carcter cinemtico. Los resultados de la simulacin pueden

156
utilizarse para generar animaciones o para comprobar la existencia de
interferencias.

Unavezsehaobtenidoelmodelofinaldelmaquinadosificadorayempacadora
de frutas deshidaratadas, surge una idea muy clara de cmo esta se vera si
fuera desarrollada de manera practica, apelando los diferentes clculos, se
procede a realizar la animacin de los diferentes sistemas que la componen,
paraencontrarpuntoscrticoseneldiseoquepermitanidentificarcolisioneso
interferenciasentrelosdiferentescomponentesdelmodelo.Deestamanerase
complementaelmodelamientodelamaquina.

Elprocedimientoparautilizarestaaplicacinmuysimilarparacadaunodelos
sistemas que componen la maquina. En general, se evalan las restricciones
realesdelsistemayparaellollevaacabolossiguientespasos:

1. Seleccionarelconjuntoaanimar
2. Observarlasrestriccionesqueenrealidadsontilesparaelmovimiento
arealizardefiniciendopiezasmovilesypiezasfijas.
3. Seleccionar las piezas que estn interrelacionadas para adherirlas y
manejarlascomounsoloslido.
4. Generarelmovimientodeseado.

ANIMACIN DEL SISTEMA DE VIBRACIN DE LA TOLVA DE

ALIMENTACINYCANALESDEDOSIFICACIN

Unavezseleccionadoelconjuntoquesevaaanimar,seprocedeaestablecer
las diferentes articulaciones que tiene el sistema. Dentro del rbol del Modelo
de movimiento (figura 61) que se encuentra en el Entorno Motion de Solid
Edge, se pueden establecer dichas relacionas, a partir de las mismas
relacionesrealizadasalmomentodelensambledecadaunadelaspiezasdel
conjunto.Algunasarticulacionessedefinenpordefecto,mientrasquelasque
restringenelmovimientovibratoriodelatolvasondefinidasporelusuario.

157
Figura61.rboldelmodelodemovimiento

En la figura 61, se puede observar los componentes claves para el desarrollo

del movimiento del sistema de vibracin. Se encuentran las piezas, los
componentes del conjunto y las articulaciones que hay en el sistema. Las
piezasancladassonlasqueseencuentranfijas,ynointervienendirectamente
dentrodelmovimiento.

Las articulaciones definidas para el movimiento vibratorio tanto de la tolva

comodeloscanalesdedosificacinestancontenidasenlafigura62.

158
Figura62.Articulacionesdelossistemasdevibracin

Explicar la ubicacin y funcin de cada una dentro del modelo de movimiento

esunatareatediosa,porlocualseoptasimplementeporenunciarcadaunade
lasarticulacionesparaestablecerunaideageneraldesufuncionalidaddentro
delmovimiento.

159
Articulacincilndrica

Unaarticulacincilndricapermitequedospiezasgirenysedesplacenunaen
relacin con la otra a lo largo de un eje comn. Esta articulacin resta a las
piezasalasqueestasignadadosgradosdelibertaddedesplazamientoydos
de rotacin. Se puede agregar a los grados de libertad TZ y RZ de la
articulacincilndricaungeneradordemovimiento.

Articulacinderevolucin
Unaarticulacinderevolucinpermitequedospiezasrotenentornoauneje
comn. Esta articulacin resta a las piezas a las que est asignada los tres
gradosdelibertaddetraslacinydosderotacin.Unaarticulacinderotacin
puedetenerconectadoasugradodelibertadRZungeneradordemovimiento
derotacin.
Las articulaciones de revolucin se crean automticamente en el Constructor
de IntelliMotion cuando los dos componentes comparten restricciones
lnea/lneayplano/plano,ylarestriccinlnea/lneaestorientadaalolargode
lanormaldelarestriccinplano/plano.
Articulacindetraslacin
Una articulacin de traslacin permite que dos piezas se desplacen una en
relacinalaotraalolargodeunejecomn.Estaarticulacinrestaalaspiezas
alasqueestasignadadosgradosdelibertaddetraslacinytresderotacin.
UnaarticulacindetraslacinpuedetenerconectadoasugradodelibertadTZ
ungeneradordemovimientodetraslacin.

Articulacinesfrica

Una articulacin esfrica permite que dos piezas roten en torno a un punto
comn. Elimina de las piezas a las que est asignada los tres grados de
libertad de traslacin y mantiene todos los grados de libertad de rotacin. Se
puedeagregarungeneradordemovimientoalosgradosdelibertadRX,RYy
RZdelaarticulacinesfrica

160
Articulacinplana
Unaarticulacinplanapermitequedospiezasgirenysedesplacenrespectoa
unplanocomn.Estaarticulacinrestaalaspiezasalasqueestasignadaun
grado de libertad de traslacin y dos de rotacin. Se puede agregar a los
grados de libertad TX, TY y RZ de la articulacin plana de un generador de
movimiento.
16

Parmetrosdelmodelo.
Para cada articulacin se define unos parmetros, que permiten realizar un
modelo de movimiento basados en los valores reales definidos para la
maquina.Enestecaso,paraelsistemavibratoriotantoparaloscanalescomo
para la tolva se ha definido una frecuencia de 90 Hz, parmetro dado por el
fabricante para el funcionamiento de los msculos neumticos. Dentro de la
propiedades de la articulacin (figura 63) , que para este caso se utiliza la
cilndrica, es son definidos los parmetros de amplitud y frecuencia de
funcionamientodelmsculoneumtico.

Figura63.Parmetrosparaelmovimientooscilatorioenlaarticulacincilndrica

16
Tomadodeayudaenlineahttp://www.ugs.com

161

OtroaspectoimportantedentrodelmodelamientoesqueSOlidEdgepermite
establecercaractersticasclavesdelosmaterialesdecadaunadelaspiezas
quecomponenelconjunto,talescomoladensidaddelmatrial(figura64).De
estaformasepuedeobtenerunmodelodefuncionamientoteniendocomo
basedatosreales.

Figura64.Caractersticasdelosdiferentesmaterialesquecomponenelconjunto

162
Animacindelsistemadesellado
ANIMACINDELSISTEMADESELLADO

Para la animacin del sistema de sellado, las articulaciones utilizadas se

simplifican en comparacin con el sistema de vibracin, debido al carcter
unidimensionaldelmovimientodelasmordazasdesellado.
Parmetrosdelmodelo

El movimiento de apertura y cierre de las mordazas es un movimiento

armnico.Paraestetipodemovimientosedebetenerencuentadosaspectos
clavescomosonlaamplituddelmovimientoascomolafrecuenciadelmismo.

Figura65.Parmetrosparaelmovimientodelsistemadesellado

1
UTILIZACINDELMUSCULONEUMATICOYCELDASDE
CARGAENELMODELAMIENTODEUNAMAQUINA
DOSIFICADORAYEMPACADORADEUCHUVAS
DESHIDRATADAS

JESUSHERNANDOSUAREZRUBIO,EDGARSANTACRUZFIGUEROA

UniversidadDeLaSalleFacultaddeIngenieradeDiseoyAutomatizacinElectrnica

RESUMEN

El presente artculo contiene el compendio de la metodologa implementada para el

desarrollo del modelo de una mquina dosificadora y empacadora de frutas deshidratadas.
Inicia con un anlisis acerca de la importancia del empaque en la industria alimenticia,
pasando por los diferentes mtodos de empaque y dosificacin existentes en la industria.
Luego, a partir de condiciones establecidas para el empaque de un producto en particular,
que en este caso es la uchuva deshidratada, se plantean metodologas y elementos que
podranplantearunasolucinviableparaelempaquededichoproducto.Enesteprocesose
lleva a cabo un diseo modular, en donde se plantean diferentes fases, y se utilizan
diferentesherramientasdediseo,explorandolautilizacindeelementoscomolaceldade
cargayelmsculoneumtico,desarrolladoporFESTO.

Como resultado de este proceso se obtiene un modelo de una maquina dosificadora y

empacadoradeuchuvasdeshidratadas,queserealizamedianteherramientasdesoftwarede
modelamiento grafico (CAD), en donde se incluye adems un sencillo mtodo
semiautomtico de control electrnico para el proceso ya descrito. Dichos resultados
plantean una alternativa real que esta dirigida a las pequeas y medianas industrias
productorasdealimentosdeshidratados.

Palabrasclaves:Empaque,Msculoneumtico,Modelamientografico,celdasdecarga,
SoftwareCAD

2
ABSTRACT
This paper contains the methodology used to develop the model of a weighing and
packaging machine for dehydrated fruits. It begins with the analysis about the importance
of packaging in the food industry, passing through the weighing and packaging methods
actually used in the industry. Then, beginning from some established conditions for
packaging of a particular product, dehydrated cape gooseberry in this case, it approaches
methodologiesandelementsthatcouldbeasolutiontothepackagingofthatproduct.The
described process is modular, and is developed using different phases by using different
design tools, exploring the use of element such the load cells and the pneumatic muscle
developedbyFESTO.

As a result, a model of a a weighing and packaging machine for dehydrated fruits is

obtained,builtusingCADsoftware.Thedesignalsoincludesansemi-automaticelectronic
controlfortheprocess. Suchresultsapproacharealalternativethatisdirectedtothelittle
andmediumproducersofdehydratedfoodindustry.

KeyWords:Packaging,pneumaticmuscle,loadcells,graphicdesign,CADsoftware

1.INTRODUCCIN

En la actualidad, los procesos de produccin para el empaque de alimentos, estn

avanzandoaunritmoacelerado.Laaperturadelosmercadosyelaumentoexponencialde
lacompetenciaascomolacrecientedemandaharequeridodeunacontinuaoptimizacin
delosprocesos.Elobjetivofinaldeesteprocesocontinuo,noesmassinolograrunamayor
produccin,sinsacrificarlacalidadysinaumentarloscostos.

En pases como el nuestro, gran parte de las industrias alimenticias, que entre otros casos
son pequeas o medianas, se estn integrando gradualmente este tipo de procesos de
cambio. Estn dejando atrs los viejos mtodos de produccin, manuales e ineficientes, y
estn rompiendo el paradigma de que solo las grandes empresas son las que pueden tener
accesoalasltimastecnologasenlaproduccinyempaquedealimentos.
3

Como consecuenciade esta tendencia,se generala necesidad decrear modelos y sistemas

quepermitanalproductorteneralternativaspara suproduccin,paralograrelcontrolms
eficientedesusprocesosyoptimizarlacalidaddesusproductos.

1.1.ELEMPAQUEYSUFUNCIONENELMERCADO

Elempacadooenvasadoeselarte,cienciaytecnologadeprepararenformaadecuadaun
producto para transporte y venta; esta definicin es bastante amplia pero una segunda
definicinesqueelempacado-envasadoesunmedioqueresulta enunaentregasegurade
un producto al ltimo consumidor en buenas condiciones con mnimo costo, pero puede
quelanicafuncinseadeproteccin.

Para apreciar el empacado en la economa mundial, se debe conocer qu es y cul es su

funcin. El empacado ha sido definido de muchas maneras. Algunas de estas definiciones
citan que el empaque es Un sistema coordinado de preparar productos para transportar,
distribuir, almacenar, vender hasta su uso final.; de igual forma que es Un medio de
asegurar la entrega segura al ltimo consumidor en condiciones de un mnimo costo
(Paine,1972).

1.2.TIPOSDEMAQUINASEMPACADORAS

Lamaquinadeformar,llenarysellarpuedeserconvenientementedivididaentrestipos:
1. Maquinas verticales, donde se da forma de tubo en una seccin circular sobre un
cuelloformador.
2. Mquinas horizontales, donde al material se le da forma de tubo de seccin
rectangularatravsdeunacajaformadora.
3. Maquinas formadoras de saquitos, que pueden ser de dos tipos. La primera utiliza
unasimplehojaplegadoraporlamitad,yluegosesellatransversalmente,mientrasquela
segunda utiliza dos hojas juntas y que sella por tres lados. En ambos casos, despus del
llenadoelladoquequedaesselladoparaformarelenvase.
4

Figura1.Maquinadeempaquevertical
ModeloSUPERPACK1000C.C.CalorConstante.ElectromecnicasRodsan

Fuente:ElectromecnicasRodsan.http://www.electromecanicasrodsan.com.co

1.3.METODOSDEDOSIFICACIONUTILIZADOSENLAINDUSTRIA
Enlaindustria,seencuentrandiversasformasdedosificacinparalosslidosagranel.La
escogenciadeunaenparticular,estadeterminadaporelrequerimientodelaaplicacin.Los
mtodosdedosificacinmsutilizadosenlaindustriaseenumeranenlafigura13.

Figura1.Tiposdellenadorasparaslidos
5

Fuente:Manualdelenvasadodealimentos.Paine,Frank.

2.MATERIALESYMETODOS

2.1. PROPIEDADES FISICAS DEL PRODUCTO A EMPACAR: UCHUVA

DESHIDRATADA

Los datos de las caractersticas fsicas del producto a empacar, en este caso la uchuva
deshidratada,debeserproporcionadoelclientequedeseeeldesarrolloylaimplementacin
delamquinaempacadora.Dichascaractersticasdeterminanlaestrategiadeempaquepara
la manipulacin del producto. Para este caso, para determinar dichas caractersticas fue
necesario hacer referencia a bibliografa especializada as como a pruebas de anlisis
estadstico.

6
Lascaractersticasfsicasquesonmasrelevantesenlauchuvadeshidratadasemuestranen
lasiguientetabla:

Tabla1.Caractersticasfsicasdelauchuva

Caractersticas Resultados
Forma Globosauovoideirregular
Dimetrolongitudinal 1,56375cm*
dimetroecuatorial 1,37845cm*
reapromedio 1.71026cm2*
Pesopromedio/unidad 1.549gr
Pesoespecifico 1.17gr/cm3**
Humedad 16-17%

Fuente:OSORIODAZ,DORISLILIANA.Manualdelauchuva
*Apartirdeanlisisestadstico.Autores

2.2. REQUERIMIENTOS DE PRODUCCIN Y DE LA LINEA DE ENVASADO:

MDULOS QUE CONFORMAN LA MQUINA DOSIFICADORA Y
EMPACADORA.

Una vez determinado un enfoque inicial de diseo, a continuacin se deben definir los
requerimientos de produccin mnimos que deber cumplir la mquina, una vez se haya
diseado.Enestepuntoelproducto,el envase y lamaquinaria ensi,setomancomoparte
de un sistema integrado. En primera medida los factores que afectan principalmente la
eficiencia y la utilizacin de la mquina deben ser considerados bajos los siguientes
aspectos:

Presentacindelproducto:bolsasdepresentacinpersonal(figura2)conrefuerzo
de50gr.,100gry200grdeproducto.

Materialdelabolsa:LaminadoBOPP(Polietilenobiorientado)coextrusinadomate
metalizado.

Funcionamientodiariodelamquinaempacadora:8horas
7

Funcionamientosemanaldelamquinaempacadora:6dias

Volumendeproduccin:8000bolsas/da

VolumendeproduccinKilogramos/da:400Kg.

Volumendeproduccinkilogramos/hora:(50Kg/hora)(enpromedio)

Velocidaddeempaque:16bolsas/min.

Figura2.Caractersticasdelabolsadeempaque

Fuente:Autores

Conestosrequerimientos,losmdulosapartirdeloscualesseenfrentaeldiseosonlos
siguientes:

I. Modulodemanejodeproducto
II. Modulodedosificacin
III. Mdulodeempaque
IV. Mduloelctrico,electrnicoydecontrol

2.3. METODOLOGIA DE DISEO DE LOS MODULOS DE MANEJO DE

PRODUCTOYDOSIFICACIN

Bsicamente,elmsculoneumticoesunsistemademembranadecontraccinqueutiliza
el mismo principio que los msculos humanos. El concepto se basa en recubrir un tubo
flexible completamente estanco con una malla formando rombos de un material de fibras
indeformables. El resultado es una retcula de tres dimensiones. Si se aplica aire
comprimidoaltuboflexible,estese hincha yla mallase deforma. Con ellosegenerauna
Sellado sobrepuesto
Selladoslongitudinales
8
fuerzadetraccinenelsentidoaxialquefuerzaaltuboareducirsulongitudamedidaque
aumenta la presin interna. Dentro del diseo de los mdulos de manejo de producto y
dosificacin se implementado el uso de el msculo neumtico como alternativa a los
sistemas de vibracin tradicionales. A continuacin se realiza una breve resea de los
diferentescomponentesdedichosmdulosysufuncindentrodelprocesodelempaque.

2.3.1.MODULODEMANEJODEPRODUCTO

El sistema de manejo de producto esta compuesto por una tolva de recepcin y

almacenamientoconunsistemadevibracin,lacualcontieneelproductoaempacaryuna
bandatransportadora,cuyafuncinesprepararelproductoparaelprocesodedosificacin,
esparcindolouniformemente,parallevarloaloscanalesvibradores.

De acuerdo a las propiedades fsicas de la uchuva deshidratada analizadas en apartados

anteriores,sedeterminqueesteesunproductogranulado,conciertogradodehumedady
deformairregular.Estascaractersticas llevan a concluirdesu manipulacin yen general
elcomportamientodelproductodentrodelatolva,sepuedepresentarla posibilidadquea
la salida del mismo este quede obstruido, ya que el propio material puede acumular
formandounaespeciedearcodepuente.

De presentarse estas condiciones, el producto podra atascarse y no avanzar, por

consecuencia del estrechamiento de la seccin cnica de la tolva, dejando detenido el
procesodeempaque.

Parasolucionaresteproblemasuelen utilizarseelementosmecnicosconvencionales,tales
como brazos oscilantes o cuerpos redondos o rectangulares que avanzan y retroceden,
montadosexactamenteenlaszonasenlasqueseformanestospuentes.

Sinembargo,paraestaaplicacinseutilizunmsculoneumticoconextremosprensados,
tal como se indica en la figura 3. Como se puede observar, la disposicin del msculo
neumtico, unido mediante accesorios causa vibracin en las paredes de la tolva. Estas
9
vibraciones mantienen el material a granel en movimiento, evitando su atascamiento. En
consecuencia el producto fluye con menor resistencia evitndose acumulacin alguna de
producto,garantizandodestaformaunsuministroconstante.

Para su implementacin en el modelo de la maquina, se desarrollo un modelo CAD del

msculo neumtico, reproduciendo sus caractersticas fsicas y los accesorios
implementados,queensusextremosnosonmasquehorquillasdesujecin.

Figura3.Detalledisposicinmsculoneumticoparaelsistemadevibracindelatolva

Fuente:Autores

En esta aplicacin se utiliza un msculo neumtico corto (ver figura 4), de referencia
DMSP1040NRMdeFESTO.Deacuerdoconsusespecificaciones,estemsculoeselde
menorlongitudnominal,40mm,ytieneunafuerzaqueoscilaentrelos0-630N,adecuados
paralaaplicacin,deacuerdoconlosclculosrealizadosapartirdelpesodelmaterialyde
latolva,quejuntossumarianunpesode512.6N.Ademslaaplicacinnorequieregrandes
carreras,porlocualelmsculoneumticoescorto.Lafrecuenciadevibracindelmsculo
neumticoparastaaplicacinesde60Hz,raznporlacualeldiseoserealizparaque
encompletaoperacinsucarreranoexcedierael10%desulongitudnominalconelfinde
aumentarladurabilidaddelmismo.

10

Figura4.ModelamientoCADdelmsculoneumticoescogidoparalaaplicacin

Fuente:Autores

El montaje electroneumtico para el funcionamiento del msculo ha de asimilarse al

esquema de operacin de un msculo neumtico de simple efecto, con una electrovlvula
de3/2vas.

Elsiguientepasoen eldiseodelmdulodemanejodeproducto eseldiseodelabanda

de transporte del material. Como su nombre lo indica, cumple la funcin de alimentar
productoaloscanalesdevibracin,almismotiempoquegarantizaquestesedistribuyaa
lo largo de la misma, con lo cual se elimina la posibilidad de la formacin de cmulos o
grumos del producto, hecho que facilita en gran manera el proceso posterior de
dosificacin.

Paraelclculodelosdiferentescomponentesdelabandatransportadora,sesiguila
metodologapropuestaporelfabricanteKaumanS.A.(Figura5)

11

Figura5.Flujogramadelprocedimientoparaelclculodebandastransportadoras

Fuente:KaumanConveyorBeltDesignManual.http://www.kauman.com

La base fundamental tomada para el clculo de la banda es la superficie ocupada por el

materialsobrelabandaque,enfuncindelavelocidadarrojaelvolumentransportado.Las
caractersticasdimensionalesdelabandatransportadoradiseadasonlassiguientes:
L
B
=0.5m,B
B
=0.35m,V
B
=0.0061m/s
Material:Uretano

Donde,L
B
=longituddelabanda,B
B
=Anchodelabanda,V
B
=velocidaddelabanda

Para elclculodela potenciadelmotorserealizaron clculosconbase enlametodologa

estandarizadaporelmismofabricante,KaumanS.A.

12

Figura5.Flujogramadelprocedimientoparaelclculodelapotenciadeaccionamientodelmotordelabanda

Fuente:KaumanConveyorBeltDesignManual.http://www.kauman.com

Paraobtenerelvalordelapotenciadeaccionamientodelmotor,primerosecalculaelvalor
delamasadeproductoporunidaddelongitud(ecuacin1),queconsideralamasade
materialdistribuidoalolargodelabandatransportadora.

Q=0,278
V
orQ=
3,6V

Donde,
Q=masadeproductoporunidadderea
T=Capacidadmximaatransportarporhora(0.05T/h)
V=velocidaddelabanda(0.0061m/s)

m
Kg
Q 27 . 2
0061 . 0
05 . 0
278 . 0 = =

Luego,sehallalatensinnecesariaparamoverlabandadescargada,quesecalculaapartir
delpesodelaspartesmviles,elcoeficientedefriccinenlosrodillosdeapoyo,la
longitud,lainclinacinylavelocidaddelabanda.
(1)
13

C X X
L f G T = 8 . 9 (2)
T
x
=tensinnecesariaparamoverlabandadescargada
G=Masadelaspartesmviles(Kg)=23
f
X
=Coeficientedefriccindelabanda=0.02
Lc=Longituddelabandacorregida(m)
Setieneque: N T
X
409 . 5 2 . 1 02 . 0 23 8 . 9 = =
La tensin necesaria para vencer las resistencias de rozamiento al movimiento de la carga
(ecuacin 3) se calcula a partir de los mismos factores del apartado anterior, con la
diferenciadequenosloseconsiderarelpesodelacargaatransportar(Q)sinoademsel
pesodelproductoqueestasobrelabandacanalizadoporlatolva.

CUBO C Y Y
F L f Q T + = 8 . 9 (3)
T
Y
=tensinnecesariaparavencerlasresistenciasderozamientoalmovimientodelacarga.
Q=masadecargaporunidadderea
F
Y
=Coeficientedefriccindelabandaconcarga
Lc=Longituddelabandacorregida
F
CUBO
=Pesodelamasadeuchuvacanalizadaporlatolva
Setieneque:
N N m
m
Kg
s
m
T
Y
17 . 232 15 . 231 7 . 1 027 . 0 ) 27 . 2 ( 8 . 9
2
= + =

Finalmentesecalculalatensinefectiva(Ecuacin4),
x Y e
T T T + = N N 409 . 5 17 . 232 + = (4)
N T
e
6 . 237 =
Paraobtenerelvalordelapotenciadeaccionamiento(Ecuacin5):
V T P
e
= (5)
ConTe=237.6N,V=0.0061m/s:
W P 5 . 1 =
14
Elsiguientepasoescalcularelvalordepotenciacorregida,elcualtieneencuentaunfactor
compensatoriodeseguridad:

Potenciacorregida=potenciacalculada+(factorcompensatoriodeseguridadxpotencia
calculada)

Elfactorcompensatorio,seasumeun25%mas,debidoadiversasvariablesqueintervienen
enelfuncionamientodelsistema,comolasoscilaciones,choquesyjalonesquepuedatener
elmismo.

Entonces,lapotenciacorregida(PC)es:
PC=PC+(25%xPC)
PC=0.0025125Hp

Paralaseleccindelmotor,ademsdelapotenciadeaccionamientodelsistema,sedebe
tenerencuentalavelocidadlinealdelabanda(V),quepermitedeterminarlasrevoluciones
porminutodelmotor.Estarelacinapareceenlaecuacin6.
d
V
n

60
(6)
ConV=0.0061m/s,yd=0.0635m.
rpm rpm
m
s
m
n 2 83 . 1
0635 . 0
60 0061 . 0
=

Donde,
V=velocidadlinealdelabanda,d=dimetrodelrodillo
Paralosvalorescalculados,seseleccionaunmotorreductor,conlassiguientes
especificaciones,

15
Tabla2.Caractersticasdelmotorreductorseleccionado(ThompsonIndustries)

Fabricante ThompsonIndustries
Referencia 22422433
Voltajedeoperacin(V) 24
Corriente(A) 0.26
Torque(kg.cm) 60
Rpm 2.5
Reduccin 2433:1

El material de la banda esta homologado segn las normativas de la FDA para la

manipulacindealimentos,esuretanoconunespesorde0.7mm.

2.3.2.MODULODEDOSIFICACIN

Elmtododedosificacinutilizadoparaelprocesodeempaque eseldellenadoporpeso.
Elprincipiobsicodelsistemaimplementadoconsisteendividirelsuministrodeproducto
deuchuvaenunaalimentacinprincipal(gruesa)yotrafina,proporcionadoporcanalesde
vibracin,porencimadelatolvadepesado.Alempezarelciclodepesado,tantoelcanal
dellenadogruesocomoelfinollenanlatolvahastaquesehallenadoun80%dematerial.
Alcanzadoestenivel,elllenadoengruesosedetienemientrascontinaelfino,hastaquese
alcanzaelpesoexacto,elcualesdeterminadoporelsistemadecontroldespusdeobtener
los datos obtenidos a partir de un sensor de peso que en este caso es una celda de carga.
Finalmentesedetieneelllenadofinoylacargaesseparadahaciaelenvase.

Enesteprocesosurgeelproblemadeldesperdiciodeproducto.Porejemplo,silamquina
se programa para llenar las bolsas con el peso concreto, estas pueden acabar por llenarse
demasiado o acabar con menos del peso determinado. En el primer caso se puede
desperdiciar producto, y en el segundo caso se pondran causar quejas por parte de los
clientessiestossonvendidos.Paraevitarlospaquetespordebajodelpeso,sedebenfijar
unpesounpocomayordelindicadocomopesoneto.
Los primeros componentes del sistema de dosificacin son los canales de llenado. Su
funcin, adems de ser un puente entre con el modulo de manejo de producto, es la de
alimentar el mismo al dispositivo de pesaje. Por accin de estos canales el producto es
16
distribuidoyseparadogradualmente,garantizandoquenoexistanacumulacionesdegranos,
que permite que el sistema de pesaje tenga mayor exactitud. Los canales poseen dos
compuertas,dellenadogrueso yfino,cuyaaperturaesdeterminadaapartirdelsistemade
controlysiguelasecuenciaenunciadaenelprrafoanterior.

Figura6.Canalesdellenado
Fuente:Autores

El sistema de avance por vibracin se implementa mediante un msculo neumtico de

extremosprensados,empotradoenlaseccininferiordeloscanales.Dichomsculoesde
la misma referencia que el utilizado para el sistema de vibracin de la tolva) puede
funcionar con una frecuencia de hasta 60 Hz. Esta caracterstica, sumada a su gran fuerza
inicial, hacen que este sea ideal para sistemas de avance por vibracin. La solucin
convencionalqueseimplementaparaunacanaldeavanceporvibracinconsisteenutilizar
actuadores excntricos electromecnicos o magnticos. (Hesse. El Msculo Neumtico y
susaplicaciones)

Paraestaaplicacin,elmsculoneumticopermitequeelcanaloscilantequeapareceenla
fig. 7 funcione con una frecuencia de 60 Hz. Con esta frecuencia (w), el movimiento de
expulsindelproductoqueseencuentransobreelcanalestdeterminadoporelngulode
inclinacindelcanal,queesde-15grados.

17

Figura7.Detalleaplicacinmsculoneumticoenelmodulodedosificacin
Fuente:Autores

2.3.2.1.Implementacindelaceldadecargaenelprocesodedosificacin

El control automtico de peso se lleva a cabo por medio de un comparador; utilizando un

amplificador operacional. Esta decisin acerca del control, se toma buscando la forma de
controlmssencilla,utilizandoherramientasprcticasquenoincrementencostos.Conesta
idea,sedecidiimplementaruncontrolbsicoapartirdelgicacableada.

LasealdepesosetomamedianteunaceldacargadereferenciaFutekLSB200,Lacelda
decargaseencuentracolocadaenelcentrodelaestructuraquesustentalatolvadepesado.
La seal de peso se toma de este dispositivo, de referencia Futek LSB 200, la cual se
seleccion de acuerdo a la capacidad de peso requerida para la aplicacin. Las cuatro
galgasquelacomponenestnmontadasenunaespeciedeanillodeverificacin(verfigura
8),quecuandoessometidoalatensindelacargadeproducto,hacequelasgalgasvaren
su resistencia. Al estar stas conectadas a un puente de Wheastone (ver anexo No. 3), es
posibledeterminardichavariacin.Ascuandoloscuatrobrazosdelpuenterespondenala
cargaenlacelda,elvoltajedesalidaenelpuenteaumenta.

18

Figura8.DetalledelaceldadecargaFUTEKLSB200

Elsiguientepasoeslaconstruccindecomparador.Lamaneramssencilladeconstruirun
comparador consiste en conectar un amplificador operacional sin resistencias de
realimentacin.Talycomosemuestraenlafigura8.

Figura9.SistemaComparadorbsico
Fuente:Autores

Cuando se hace esto la tensin en la entrada +, se le resta la tensin de la entrada - y el

resultadolomultiplicaporunnmeromuygrandeparasacarlodespusenformadetensin
porlasalida.Aestatensinselellama"tensindesaturacin"(Vsat).

Estatensindesaturacinvendrdeterminadaporlatensindealimentacinyporeltipo
deoperacionalqueseutilice.Enelcasodel741alimentadoa12VlaVsatesdeunos10V.
Por lo tanto, cuando Vin sea mayor que 0 la salida se disparar a +Vsat, y cuando sea
inferiora 0la salidase disparar a-Vsat:Deestaformasecompara Vin conunasealde
referenciaque,enestecaso,es0.

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Ahora se alimenta el circuito anterior con tensin simple de 12V y se colocan unas
resistenciasparapodervariarlatensindereferencia(Vref),quedandoelcircuitocomoen
lafigura9.

Figura9.Circuitocomparadorcondivisordevoltaje
Fuente:Autores

Comolacorrientequeentraaloperacionales0laVrefvendrdadaporlasiguiente
expresin,

Vref=12*{R1/(R1+R2)}(7)

CuandolatensindeentradaVinseamayorqueladereferencia=>Vin-Vrefdarun
nmeropositivoyporlotantolatensindesalidaestaranivelalto(cercanoa12voltios).

CuandolatensindeentradaVinseamenorqueladereferencia=>Vin-Vrefdarun
nmeronegativoyporlotantolasalidaestaranivelbajo(cercanoa0voltios)

Conociendoquelasalidadelreguladorson5Vsedesarrollaeldivisordevoltaje
referenciadoanteriormenteas:

20
=
=
=
+ =
=
=
400 2
100 ) 1 / 500 ( 2
1 ) / 1 5 ( 2
)) 2 1 /( 1 ( * 5
1
100 1
R
R
R Vref R R
R R R Vref
V Vref
R

Los resultados nos indican que usamos un preajustable de 500 considerando que el
sistematienetrespesosprobables,loscualesson50g100gy150gdebemosconsiderarque
Ra es un potencimetro variable; y estos puntos se debe calibrar manualmente ya que el
sensorseleccionadonoeslineal.Sabiendoqueelpesodelatolvaafectarenlamedicin
consideraremos que Rb y Rc son potencimetros variables de la mitad del valor a Ra que
nos ayudarn a
manejar la diferencia
entre el peso ledo
por el sensor
permitindonosrestarelpesodelatolva,ascomoelajustedelcierredelascompuertasdel
canaldevibracin.

Apartirdelcircuitoydelacomparacin,seobtienendiferentesestadosparaelmovimiento
oaccionardelascompuertas.Lavariacindevoltajealasalidadelaceldadecargaesde
1.5mV/gramo.Estosestadosseresumenenlatabla3yelcircuitodecontrolcompletose
puedeobservarenlafigura10.

Tabla3.Diagramadeestadosdelsistemadecontrol

Condicin Estado Movimiento

SiVRc>=VRa 1 CierraCOM1
SiVRc<VRa 0 AbreCOM1
SiVRb>=VRa 1 CierraCOM2yabre
COM3
SiVRb<VRa 0 AbreCOM2yabre
COM3
21

Figura.10.Circuitodecontrol

2.3.3.OTROSMODULOSDELAMAQUINA:MODULODEEMPAQUE
Enestaetapadelprocesodeempaque,sellevaacaboelprocesodeformacindelabolsa,
elllenado y elselladodelamisma.Comoestaesunamaquinadeempacadoravertical,se
da forma de tubo al material en una seccin circular sobre un collar al cual se le llama
cuelloformador.
Eltipodebolsaseleccionadoparaelprocesoseleconocecomobolsaconcabezalporque
tiene una rebaba o sellado sobrepuesto en la base del paquete y sellados transversales a
cada extremo. Este sellado sobrepuesto o longitudinal se lleva a cabo con una resistencia
fijapuestaenelcentrodeltubodellenado.Dosrodillospropulsorescolocadoslateralmente
son los encargados de general el avance del material a travs del tubo. Los sellados
transversalessellevanacabocondospinzasdeselladoconresistencia.
22
El material seleccionado para el empaque del producto fue el Polietileno Biorentado
(BOPP).Paraelselladodelabolsa,seseleccionelmtododeselladoporresistencia.En
estatcnica,seutilizaunapelculasoporteconrecubrimientosellableporcalor,queparael
empaque seleccionado es el BOPP. En este tipo de material el material de soporte no es
afectado por el calor, por lo que no se adhiere fcilmente. El recubrimiento, por el
contrariosi.

LasmordazasdeselladoseleccionadassondelalneadeMSD(modeloMSDSC0043),del
fabricanteLakoTool.Estasmordazastieneninsertosselladoresintercambiablesqueledan
forma rizada al extremo sellado (Sellado horizontal), razn por la cual estas son idneas
parasuimplementacinenelmodulodeselladodelamaquina.

Lasmordazasdeselladoactanjuntasenelselladotransversal,siendoeldiseorealizado
paragarantizarunadistribucinuniformedelapresindeselladosobreelpapel.Paraesto
se utilizan dos cilindros neumticos, que actan simultneamente, para garantizar tal
accin.

Figura11.Modelodelsistemadesellado
Fuente:Autores

Mordazasdesellado
Resistenciaselladolongitudinal
Cilindroneumtico
23

Figura12.Modelodelsistemaformadordebolsa
Fuente:Autores

3.RESULTADOS

Como resultado se ha obtenido el modelo de una maquina dosificadora y empacadora de

uchuvas deshidratadas, con un sistema de control semiautomtico. El mtodo de
dosificacin que utiliza es de dosificado por peso, utilizando como sensor una celda de
cargamarcaFUTEK.Esunamaquinaquetieneundiseomodular,basadoeneldiseode
las maquinas empacadora verticales,. El manejo de producto se lleva a cabo mediante
sistemas de vibracin utilizando msculos neumticos para evitar la acumulacin de
producto. Una banda transportadora garantiza la alimentacin uniforme de producto al
sistema de dosificacin, el cual esta conformado por un sistema de avance por vibracin
que en conjunto con el sistema de control permite que gradualmente se llegue al peso
requerido, gracias a un sistema electrnico de lgica cableada. La fabricacin de la bolsa
esrealizadaporlamaquina,graciasaunmodulodeempaque,elcualaapartirdeunrollo
de material BOPP, un sistema de halado y un cuello formador de bolsa, realiza la
formacindelasmismasylassellautilizandounmecanismodeselladoporresistencia.

Rollodepelculatubular
Rodillos tensores
Motores haladores
24

Figura13.Modelofinaldelamaquinadosificadorayempacadoradefrutasdeshidratadas
Fuente:Autores

4.DISCUSIN

Elmodelodelamaquinaempacadoraverticalimplementadogarantizasuviabilidadparael
diseoporque:

Tieneunageneralizadautilizacinenelmercado
Constituyeundiseoprcticoparalaaplicacinpropuesta.
Elvolumendeproduccinqueestetipodediseoshadesarrolladoesadecuadocon
laaplicacinqueserequiere.
Elsistemadeselladoquesemanejaesverstilyaquepermitelaconformacindela
bolsaapartirdeunrollodefilm.

Eltipodeempaqueseleccionadoconcabezalpermitelaimplementacindeunmtodode
empaque sencillo con costes de envasado relativamente bajos ofreciendo una buena
relacindevolumendeproducto/tamao.

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El material de la bolsa seleccionado, el polipropileno Biorentado (BOPP) ofrece
caractersticasde alta barreraparala conservacin de lauchuva deshidratada, razon por la
cualesunmaterialaconsejableparasuutilizacinenelempaquedealimentos.

Elmtododedosificadoporpesoimplementadoeneldiseotienegrandesventajasfrente
amtodos utilizadosenla industriaconvencionalmentecomoelmtododedosificadopor
volumen. Esto, debido a que gracias a la utilizacin de sensores como la celda de carga y
sistemas de control electrnicos existe mayor grado de exactitud en la obtencin de la
porcindeproductonecesariaparaelempaque.Adems,unsistemadeestascaractersticas
permitela adaptacinde mismoadiferentestiposdeproducto,debidoa que elcriteriode
dosificacinsebasadirectamenteenelpesodelproductoynoenlascaractersticasfsicas,
comoeselcasodeladosificacinvolumtrica.

Lossistemasdeavanceporvibracincomoelimplementadoconmsculosneumticosson
ideales para el manejo de productos con caractersticas granulares y con cierta humedad
relativa, debido a que estos garantizan la conservacin de las caractersticas fsicas del
producto asi como contribuyen a evitar que en el sistema el producto se atasque y cause
retrasos en la produccin., aspectos que ocurren con mtodos de avance como el tornillo
helicoidal.

Seria conveniente hacer un nfasis en la posibilidad de la implementacin de un sistema

controlador mas completo, ya sea un PLC o un microcontrolador, que ofrezca al sistema
mayores posibilidades en el ciclo de trabajo. La seleccin de un sistema de control tan
sencillo como el implementado con lgica cableada, se justifica en la reduccin de costos
ascomoenlaconcepcindeunalgicadecontrolsencilla.

El software CAD (Computer-aided drafting) toma ventaja de la habilidad de los

computadoresparaguardar,procesar,reteneryanalizarinformacin.Paralaaplicacin,ha
permitidohacerseauna idearealacercadelmodelodelamaquinaycomostaseverasi
fueraimplementada.

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El modelo final obtenido de la maquina establece una alternativa real para su
implementacin,quedandopendientelaevaluacinfinalylosposiblesajustesenelsistema
de control de la misma. Sin embargo, los resultados obtenidos son una base fundamental
paraunaeventualimplementacincomosistemadeempaqueenunasituacinreal.

5.BIBLIOGRAFIA

HESSE,Stefan.2005.Elmsculoneumticoysusaplicaciones.FESTO.Alemania.123pp.
MALONEY.Timothy.2000.ElectrnicaIndustrialModerna.PrenticeHall.884pp
PAINE,FranckA.Manualdeenvasadodealimentos.VicenteEdiciones.604pp
ROALPEZ,Agustn.Cintastransportadoras.CIE.Madrid.2002.ISBN8495312999

Bogot,Marzode2007