MEX-33 ITM. MATEMTICAS ESPECIALES.

CLASE # 10

Docente: Martha Guzmn. Pgina # 1 de 9.

COMPETENCIA: Manejar los conceptos de ESPECTROS DE AMPLITUD Y FASE. Tema: SIMETRAS DE ONDA Y CLCULO DE COEFICIENTES DE FOURIER.

CLCULO DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER

En la clase anterior trabajamos la definicin de SERIE DE FOURIER para una onda o seal peridica. Esta definicin fue obtenida por J.B.J. FOURIER, un investigador francs del siglo XIX, que trabajaba sobre el flujo de calor. Segn la definicin de la SERIE DE FOURIER, cualquier seal peridica puede ser representada como la suma de: Un valor constante (llamado nivel DC), ms una sumatoria infinita de ondas coseno (llamados ARMONICOS COSENO), ms una sumatoria infinita de ondas seno (llamados ARMONICOS SENO). Estos armnicos en el seno y coseno, tienen una caracterstica especial, sus respectivas frecuencias angulares: wn , son mltiplos enteros de la frecuencia angular fundamental w0 de la seal original, o sea que: wn = n * w0 . Dnde n representa a todos los nmeros enteros positivos. Lo que introduce la idea de que, una seal peridica con una frecuencia angular fundamental w0 , tiene intrnsecamente contenidas, frecuencias angulares que estn armnicamente relacionadas entre s. Recordemos la definicin para una seal peridica cualquiera, llamada f (t): + f (t) =

n=1

{ [ a * Cos ( nw
n

t)]

+ [ bn * Sen ( nw0 t ) ]

O lo que es lo mismo, por que wn = n * w0 : + f (t) =

n=1

{ [ a * Cos (w
n

t)]

+ [ bn * Sen (wn t ) ]

Para una seal peridica f (t) en particular, el perodo T es conocido y su frecuencia angular fundamental w0 tambin es conocida por que se puede calcular por frmula. Pero, Cmo podemos calcular los respectivos valores de

a , a ,b
0 n

?.

Los valores de a0 , an , bn conocidos como los COEFICIENTES DE FOURIER, pueden ser calculados utilizando frmulas que ms adelante se detallan.

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SIMETRAS DE ONDA
Son propiedades interesantes de las ondas o funciones peridicas que permiten simplificar la evaluacin de los llamados COEFICIENTES DE FOURIER: a0 , an , bn .

SIMETRA PAR:
condicin:

Se dice que una seal peridica f(t) tiene SIMETRIA PAR, cuando cumple la siguiente Para un t dado, f ( t ) = f ( - t ). Se dice que una seal peridica f(t) tiene SIMETRIA IMPAR, Para un t dado, f ( t ) = - f ( - t ). cuando cumple la

SIMETRA IMPAR:
siguiente condicin:

SIMETRA DE MEDIA ONDA: Se dice que una seal peridica f(t) tiene SIMETRIA MEDIA ONDA, cuando cumple la siguiente condicin: Para un t dado, f ( t ) = - f ( t + { T/2 } ). EJEMPLO 1: Qu tipo de simetra de onda tiene la siguiente seal f ( t ) ?
f = f (t)
5
-2 - -/2 /2 3/2 5/2

T = 2

seg.

- 3/2

t (seg)

-5

Evaluemos primero si tiene SIMETRA PAR: Si la tiene, debe cumplir la condicin: f ( t ) = f ( - t ). Seleccionamos un tiempo t arbitrariamente para evaluar la condicin, esto puede hacerse por que la condicin, debe cumplirse para todo el dominio. Sin embargo, la recomendacin es que se utilicen t tales que coincidan con valores mximos o mnimos de la funcin f. Seleccionemos: t = ( /2 ) Evaluamos la funcin para ese t, observando la grfica: Evaluamos tambin la funcin para el - t :

f ( t ) = f ( /2 ) = 5 f ( -t ) = f ( - /2 ) = - 5 f(t) = f(-t) ? f ( /2 ) = f ( - /2 ) ? 5 = - 5 ? NO!!!

Preguntmonos si la seal f ( t ) cumple la condicin:

La respuesta es que NO se cumple la condicin, por lo tanto f ( t ) NO tiene simetra PAR.

Evaluemos ahora si tiene SIMETRA IMPAR, si la tiene debe cumplir la condicin: Seleccionamos un tiempo t arbitrariamente para evaluar la condicin,: Seleccionemos: t = 3 [ /2 ] Evaluamos la funcin para ese t, observando la grfica: Evaluamos tambin la funcin para el - t :

f ( t ) = - f ( -t ).

f ( t ) = f ( 3 [ /2 ] ) = - 5 f ( - t ) = f ( - 3 [ /2 ] ) = 5

Preguntmonos si la seal f ( t ) cumple la condicin: f ( t ) = - f ( - t ) ? f ( 3[ /2] ) = - f ( - 3[ /2 ] ) ? - 5 = - ( 5 ) ? SI!!! La respuesta es que SI se cumple la condicin, por lo tanto f ( t ) SI tiene simetra IMPAR !!.

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COEFICIENTES DE FOURIER SEGN LAS SIMETRAS DE ONDA

f ( t ): d: T: Seal peridica. Punto de inicio del perodo seleccionado. Valor del perodo de la seal f ( t ) . Valor de la frecuencia angular del armnico nmero n. wn = n * w0 .

wn:

COEFICIENTES PARA ONDAS SIN NINGN TIPO DE SIMETRA DETECTADA:

(d+T)

a a

( 1 ) * T ( 2 ) * T ( 2 ) * T

f ( t ) dt

(d+T)
n

f ( t ) * Cos ( wn t )

dt

; ;

Para todas las n.

(d+T)

f ( t ) * Sen ( wn t )

dt

Para todas las n.

COEFICIENTES PARA ONDAS CON SIMETRA PAR:

( d + {T/2} )

a a

= ( 2 ) * T = ( 4 ) * T = 0

f ( t ) dt
( d + {T/2} )

f ( t ) * Cos ( wn t )

dt

Para todas las n.

b a a

;
0 0

Para todas las n.

COEFICIENTES PARA ONDAS CON SIMETRA IMPAR:

0 n

= =

;
d

Para todas las n.

( d + {T/2} )

b b

= ( 4 ) * T = 0

f ( t ) * Sen ( wn t ) dt

Slo para las n impares.

Para las n pares.

CONSULTA: Para la prxima clase, averige cuales son las frmulas que permiten calcular los coeficientes de fourier: a0 , MEDIA ONDA.

a ,b
n

, para las seales peridicas que tienen SIMETRA DE

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EJEMPLOS DE CLCULO DE COEFICIENTES DE FOURIER

EJEMPLO 1: Considere la siguiente seal peridica V ( t ), que no tiene ninguna simetra de onda conocida. Calcule la SERIE DE FOURIER correspondiente a V ( t ) hasta n=3. V = V(t),
10 voltios

Voltios.

t
1 4 5 8 9

seg.

T = 4 seg.

w0 = (/2) (rad/seg).

Amplitud = 10 voltios.

Recordemos que la frmula generalizada para las SERIES DE FOURIER es: + f(t) =

n=1

{ [ a * Cos ( nw
n

t)]

+ [ bn * Sen ( nw0 t ) ]

Nuestra funcin no se llama f(t) sino V( t ) y tiene una w0 = (/2) (rad/seg) = 1.57 (rad/seg). Como el problema nos limita la representacin hasta n=3, entonces la frmula de la SERIE DE FOURIER puede reescribirse como:
3

V(t) =

n=1

{ [ a * Cos ( n*1.57* t ) ]
n

+ [ bn * Sen ( n *1.57* t ) ] }

V(t) =

+ [ a1 * Cos ( 1*1.57* t ) ] + [ a2 * Cos ( 2*1.57* t ) ] + [ a3 * Cos ( 3*1.57* t ) ] + [ b1 * Sen ( 1*1.57* t ) ] + [ b2 * Sen ( 2*1.57* t ) ] + [ b3* Sen ( 3*1.57* t ) ]

Observe que en las SERIES DE FOURIER, despus de reemplazar el valor de la w0

, lo nico que queda pendiente

por calcular, son los COEFICIENTES DE FOURIER: a0 , an , bn . Para ello se utilizan las frmulas segn sea la simetra de onda. En este caso particular como V(t) no tiene simetras de onda, utilizamos la tabla de frmulas para las funciones que no tienen simetra de onda. Para utilizar las frmulas, previamente es necesario definir el punto de inicio d para el perodo, luego calcular el ( d + T ) , y encontrar la ecuacin que corresponde a la f ( t ) = V (t) en el intervalo de integracin:

1. Arbitrariamente escogemos un punto de inicio del perodo:

d = 0

2. Ya que T = 4 seg., puede calcularse entonces: (d+T) = 0+4 = 4 3. Y observando el intervalo de integracin, encontramos que la seal V ( t ) tiene como ecuaciones, a las siguientes rectas que tienen pendiente igual a cero y solo tienen intercepto con el eje vertical: entre : 0 < t < 1, : V = V ( t ) = 10 voltios. entre : 1 < t < 4, : V = V ( t ) = 0 voltios. Para encontrar el nivel DC de la seal peridica V ( t ) usamos la frmula:

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(d+T)

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a a a a

( 1 ) * T 0.25 *

d 1

f ( t ) dt
4

( 1) *

V(t) dt
1

= 4 =

( 1) *
0 1

10 dt

4 dt +

{ 10
0

0
1

dt

= ( 0.25*10 ) * dt
0

2.5 *

{t}
0

0 0

= 2.5 * { 1 0 } = =

2.5 * { 1 } = 2.5

2.5 voltios. ; Este es el nivel DC de la seal V ( t ).

Si queremos utilizar la herramienta de MATLAB para verificar el resultado, podemos hacerlo utilizando el comando int ( ) que nos permite calcular integrales, as: >>syms t; >>a0=0.25*int(10,t,0,1); >>pretty(a0)

Para encontrar los coeficientes

(d+T)

se utiliza la siguiente frmula:

( 2 ) * f ( t ) * Cos ( wn t ) dt d T Entonces, para el caso en que n=1 tenemos:

n

Se cumple Para todas las n.

a a a a

( 2 ) * 4 0.5 *

V ( t ) * Cos (
0 1

w1 t ) dt

;
4

Se cumple para la n = 1.

{
0 1

10 * Cos (1 *1.57* t ) dt

+
1

0 * Cos (1 *1.57* t ) dt
1

0.5 *
1

{ 10 * Cos (1.57* t )
0

dt

0.5*10 * Cos (1.57* t ) dt

0 1 1

= 5*

Cos ( 1.57* t ) dt
0

= 5*

Sen (1.57* t ) 0 1.57

3.18 *

{ Sen (1.57* t ) }
0

a a

1 1

= 3.18 *

{ Sen (1.57*

1 ) - Sen (1.57* 0 )

= 3.18

= 3.18 voltios. ;

Esta es la amplitud del ARMONICO nmero 1 en el coseno.

Si queremos utilizar la herramienta de MATLAB para verificar el resultado, podemos hacerlo utilizando el comando int ( ) que nos permite calcular integrales, as: >>syms t; >>a1=0. 5*int(10*cos(1.57*t),t,0,1); >>pretty(a1)

Entonces, para el caso en que n=2 tenemos:

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4

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a a a a a

( 2 ) * 4 0.5 *

V ( t ) * Cos (
0 1

w2 t ) dt

;
4

Se cumple Para la n = 2.

{
0 1

10 * Cos (2 *1.57* t ) dt

+
1

0 * Cos (2 *1.57* t ) dt
1

0.5 *
1

{ 10 * Cos (3.14* t )
0

dt

0.5*10 * Cos (3.14* t ) dt

0 1 1

= 5*

Cos ( 3.14* t ) dt
0

= 5*

Sen (3.14* t ) 0 3.14

}=

1.59 *

{ Sen (3.14* t ) }
0

= 1.59 *

{ Sen (3.14*

1 ) - Sen (3.14* 0 )

= 0

= 0 voltios. ;

Esta es la amplitud del ARMONICO nmero 2 en el coseno.

Si queremos utilizar la herramienta de MATLAB para verificar el resultado, podemos hacerlo utilizando el comando int ( ) que nos permite calcular integrales, as: >>syms t; >>a2=0. 5*int(10*cos(3.14*t),t,0,1); >>pretty(a2)

Entonces, para el caso en que n=3 tenemos:

4

( 2 ) * 4

V ( t ) * Cos (
0

w3 t ) dt

Se cumple Para la n=3.

Defina y realice USTED esta integral y deber obtener como resultado :

-1.06 voltios. ;

Esta es la amplitud del ARMONICO nmero 3 en el coseno.

El resumen de los coeficientes

a0 a1 a2 a3 = 2.5 = 3.18 = 0 = -1.06 voltios. ; voltios. ; voltios. ; voltios. ;

calculados hasta n = 3,

es el siguiente:

Es nivel DC de la seal V ( t ). Es la amplitud del ARMONICO nmero 1 en el coseno. Es la amplitud del ARMONICO nmero 2 en el coseno. Esta es la amplitud del ARMONICO nmero 3 en el coseno.

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Para encontrar los coeficientes

(d+T)

se utiliza la siguiente frmula:

( 2 ) * T

f ( t ) * Sen ( wn t ) dt

Se cumple Para todas las n.

Entonces, para el caso en que n=1 tenemos:

4

b b b b

( 2 ) * 4
4

V ( t ) * Sen (
0

w1 t ) dt

Se cumple Para la n = 1.

0.5*

{ V ( t ) * Sen (
0 1

1*1.57* t ) dt
4

}
0 * Sen (
1

0.5*

{ 10 * Sen (
0 1

1.57* t ) dt

1.57* t ) dt
1

0.5* 10 *

{
0

Sen ( 1.57* t ) dt

}=

5*

- Cos ( 1.57 * t ) 0 1.57

}
}

b b

1 1

= - 3.18 * =

Cos ( 1.57 * 1 ) - Cos ( 1.57 * 0 )

= - 3.18 * { 0 - 1

3.18 voltios. ; Esta es la amplitud del armnico nmero 1 en el Seno.

Si queremos utilizar la herramienta de MATLAB para verificar el resultado, podemos hacerlo utilizando el comando int ( ) que nos permite calcular integrales, as: >>syms t; >>b1=0. 5*int(10*sin(1.57*t),t,0,1); >>pretty(b1)

Entonces, para el caso en que n=2 tenemos:

4

b b b b

( 2 ) * 4 0.5*

V ( t ) * Sen (
0 4

w2 t ) dt

Se cumple Para la n = 2.

{ V ( t ) * Sen (
0 1

2*1.57* t ) dt
4

}
3.14* t ) dt
1

= 0.5 *

{ 10 * Sen (
0 1

3.14* t ) dt

+
1

0 * Sen (
5*

0.5* 10 *

{
0

Sen ( 3.14* t ) dt

}=

- Cos ( 3.14 * t ) 0 3.14

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b b

2 2

= - 1.59 *

Cos ( 3.14 * 1 ) - Cos ( 3.14 * 0 )

= 3.18

= 3.18 voltios.

; Esta es la amplitud del armnico nmero 2 en el Seno.

Si queremos utilizar la herramienta de MATLAB para verificar el resultado, podemos hacerlo utilizando el comando int ( ) que nos permite calcular integrales, as: >>syms t; >>b2=0. 5*int(10*sin(3.14*t),t,0,1); >>pretty(b2)

Entonces, para el caso en que n = 3 tenemos:

4

( 2 ) * 4

V ( t ) * Sen (
0

w3 t ) dt

Se cumple Para la n = 3.

Realice USTED esta integral y deber obtener como resultado :

b
b1 b2 b3

1.06 voltios. ; Esta es la amplitud del armnico nmero 3 en el Seno.

calculados hasta n = 3 es el siguiente:

El resumen de los coeficientes bn

= 3.18 voltios. ; Esta es la amplitud del armnico nmero 1 en el Seno. = 3.18 voltios. ; Esta es la amplitud del armnico nmero 2 en el Seno. = 1.06 voltios. ; Esta es la amplitud del armnico nmero 3 en el Seno.

Todos estos clculos nos llevaron a encontrar los valores de los COEFICIENTES de la SERIE DE FOURIER, ahora

a0 , an , bn .,

son conocidos hasta n = 3 y podemos reemplazarlos en la SERIE DE FOURIER correspondiente a la funcin V (t) as:

V(t) = a0 + [ a1 * Cos ( 1*1.57* t ) ] + [ a2 * Cos ( 2*1.57* t ) ] + [ a3 * Cos ( 3*1.57* t ) ]

+ [ b1 * Sen ( 1*1.57* t ) ] + [ b2 * Sen ( 2*1.57* t ) ] + [ b3* Sen ( 3*1.57* t ) ] V(t) = 2.5 + [ 3.18 * Cos (1.57* t ) ] + [ 0 * Cos ( 3.14* t ) ] + [ -1.06 * Cos ( 4.71* t ) ] + [ 3.18 * Sen (1.57* t ) ] + [ 3.18 * Sen ( 3.14* t ) ] + [ 1.06* Sen ( 4.71* t ) ] Observe la grfica correspondiente a la SERIE DE FOURIER para la funcin V ( t ) , hasta n = 3:

Esta es una pobre representacin de V(t), construccin de la serie de Fourier.

pero ser cada vez mejor, cuantos ms armnicos se incluyan en la

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ORIENTACIN PARA SU T.I. DE 6 HORAS CORRESPONDIENTE A STA SEMANA:

1. Realice como repaso los dos Talleres de Inicio correspondientes a mtodos de integracin, que
se encuentran colgados en la pgina web del ITM (www.itm.edu.co). El procedimiento para descolgarlos es el siguiente: Programas de Formacin Tecnologa de Telecomunicaciones. Matemticas Especiales. Talleres 4 y 5 de Inicio.

2. Repase los procedimientos y mtodos de integracin: por SUSTITUCION, y por PARTES, en

cualquier libro de Clculo. Y busque ayuda con los docentes ASESORES que el ITM ha programado para USTED, en horarios que aparecen publicados en la Decanatura de Ciencias Bsicas.

3. Consulte en un libro cualquiera de ANLISIS DE REDES o de ANALISIS DE FOURIER, sobre

ejemplos de calculo de los coeficientes de fourier

4. Realice el Taller de PROBLEMAS RESUELTOS

coeficientes de fourier.

TPR CLASE # 3,

sobre clculo de

5. Realice el Taller sobre PROBLEMAS PROPUESTOS. TPP CLASE # 3.

Puede utilizar las salas: G-305, H-401, H-402, Laboratorio de Fsica del H primer piso, en sus horarios de Atencin a Estudiantes. Este trabajo debe entregarlo la prxima clase.

BIBLIOGRAFA:

Cualquier libro de ANLISIS DE REDES para estudiar ejemplos de anlisis de Fourier, por ejemplo el de VAN VALKENBURG. ANLISIS DE FOURIER. Hsu Hwei. Cualquier libro de Clculo para repasar integrales. Manual del Estudiante Software MATLAB, se consigue en la biblioteca del ITM. Help sobre el comando syms. Help sobre el comando int ( ). Help sobre el comando plot( ). MANUAL BSICO DE MATLAB. Prof: Dayron Arboleda. Se consigue en DOBLE CLICK. MANUAL MATLAB. Prof: Antonio Londoo. Se consigue en el cdigo 34 de Doble Click.