Exp. N 08: Caractersticas de un circuito integrador y derivador Solucionario del Cuestionario 1. Realizar el realizada.

fundamento terico de la experiencia

Funciones singulares Las funciones singulares son aproximaciones a las formas de onda de interruptores e inversores y las idealizamos de la misma forma, y por iguales motivos, que idealizamos los elementos de las redes. Es mucho ms fcil resolver un problema donde un interruptor tiene slo dos posiciones, abierto y cerrado, que tener en cuenta la complicada transicin entre los dos estados. El problema matemtico llega al considerarse que la transicin ocurre en un tiempo igual a cero. Nuestra consideracin evitar el problema no llegando nunca exactamente al instante cero. De hecho si la conmutacin ocurre en el tiempo cero partiremos el instante cero en tres partes: 0-, el instante exactamente antes de que se cierre la llave; 0, el momento justo en que se cierra; y 0 +, el instante exactamente posterior al cierre. Estos instantes estn separados por un intervalo despreciablemente corto, pero de toda manera finita. a. Definicin de las funciones Funcin escaln Una fuente de corriente, o de tensin, constante que se conecta de una red puede ser representada por la funcin escaln.

f(t) = u1
1

(t)

+
E

+
e(t ) I

i(t)

Escaln de tensin

La funcin escaln Escaln de corriente

cuando se cierra

cuando se abre

Analticamente la indicamos como:

u-1 (t) = 0 1 para t<0 para t>0

La funcin es cero para todo valor de tiempo negativo, y uno para todo tiempo positivo. La operacin de cambio (cierre en el ejemplo de tensin, apertura en el de corriente) ocurre en el corto intervalo entre 0-, donde la funcin es cero, y 0 +, cuando la funcin es igual a uno. En el instante t = 0 est indeterminada. Para el ejemplo del generador de tensin la fuente quedar aplicada cuando se cierre la llave, la tensin de salida pasar de cero al valor de E voltios. Analticamente podemos expresarla como: e (t) = Eu-1(t) La funcin u-1(t) multiplica a E por cero para todo t<0 y por uno para todo t>0. El resultado es simplemente cortar la tensin para valores negativos de t. En forma anloga podemos representar la apertura de la llave en el circuito del generador de corriente: i(t) = Iu-1(t) Esta funcin escaln es la ms fcilmente entendible ya que representa la accin de operar una llave para conectar, o desconectar un circuito. Sin embargo debemos tener en cuenta que los circuitos procesan las seales de excitacin pudiendo dar como respuesta una seal proporcional a esa excitacin pero tambin a su integral o a su derivada. Consecuentemente debemos pensar en los resultados que esa seal escaln puede producir en un circuito. Funcin rampa unitaria La integral de la funcin escaln es la llamada funcin rampa unitaria que se define como:

u-2 (t) =

0 t

para t<0 para t>0

y la obtenemos de:
u 2 (t) =

( t ) dt =

dt

Esta funcin tiene una pendiente unitaria porque proviene de un escaln de amplitud unitaria. Si el escaln no es unitario, digamos igual a E, la pendiente de la rampa ser tambin E. Otras funciones singulares se pueden obtener por integracin sucesiva de las ya vistas, pero ocurren raramente en los circuitos. Como resulta evidente podemos lograr la funcin escaln derivando la funcin rampa, o sta ltima derivando la parbola unitaria. b. Representacin de ondas utilizando funciones singulares Funcin De Onda Cuadrada Se muestra cuatro funciones paso y su combinacin para formar una nueva funcin:

Utilizando este resultado podremos representar una funcin de onda cuadrada:

f (t ) = u T )( 1) n 1 (t n.
n= 0

c. Desarrollo del circuito Circuito integrador

i + V(t) -

R1= 10 K

C = 0.02 uF

Aplicando ley de Kirchhoff: Sabemos que:

V (t ) =i.R +Vc

Pero R es grande, entonces: i.R >> Vc:

i.R =V (t )

Vc =

1 . i.dt C

Vc =

1 V (t ) . dt C R

Vc =

1 . V (t ) dt R.C

Como V(t) es una onda cuadrada:

V (t ) = u T )( 1) n 1 (t n.
n= 0

Por lo tanto:
Vc(t ) = u 2 (t n.T )( 1) n
n= 0

Circuito diferenciador
+ V(t) -

R1= 3.3 K C = 0.002 uF

Del mismo modo que el anterior, aplicando las leyes de Kirchhoff:

V (t ) = V R << q C q +VR C
q = C.V (t )

Entonces:
V R = i.R = R. dq dt
VR = R.C dV (t ) dt

Como V(t) es una onda cuadrada:

V (t ) = u T )( 1) n 1 (t n.
n= 0

Por lo tanto: - Para el integrador voltaje de entrada

V (t ) = u T )( 1) n 1 (t n.
n= 0

voltaje de salida

Vc (t ) = u 2 (t n.T )( 1) n
n= 0

Para el diferenciador Voltaje de entrada Voltaje de salida

V (t ) = u T )( 1) n 1 (t n.
n= 0

V R (t ) = u 0 (t n.T )( 1) n
n= 0

Funcin cuadrada

Funcin integrada

Funcin derivada

2. Determinar la experimental.

constante

del

tiempo

terica

- Para el circuito integrador Sabemos que:

teor
5 = 10.72k 0.002uf = 1.981 10 s

Para el clculo del laboratorio:

exp

tenemos de lo medido en el

VC max = 220mV Para t =

T 2

Entonces de la ecuacin de carga del condensador:

6410 3 220 10 = 8 1 e 2

= 1.147 ms

Por lo tanto:

exp = 1.147ms

- Para el circuito derivador Sabemos que: Por lo tanto:

teor = RC = 3.77 K 0.051 F

teor = 0.192ms

Para el clculo del laboratorio:

exp

tenemos de lo medido en el

T+ T VC t = = 30mV y VC t = = 30.3mV 2 2
Pero de lo calculado en el informe previo: VR = RC
n Con lo que resulta: VR (t ) = RC u0 (t n.T )(1) n =0

dV (t ) dt

Entonces el valor de es el mdulo del impulso:

VR = RC u0 ( 30.3 30 ) 103 =
Por lo tanto:

exp = 0.3ms

3. Graficar la forma de onda de la seal de entrada y salida. Presentamos imgenes de las seales de entrada y en el condensador vistas en el osciloscopio

Seal de entrada

10 V

0 V

0 s 10 V

V(V1: +)

50u s

100 us Tim e

150 us

200 us

Para el integrador se observo:

Para el derivador se observo:

20.5v

0V

-20.5v 0s 0s

2.12mN V(C1:2)

0.53ms 1.06ms tosillaer tipo de onda(trianguito utilizado1.59ms se le denomina integrador o de Time

4. Explique Ud. Porque el circuito utilizado se le denomina integrador o derivador Funciona para cualquier tipo de onda (triangular por ejemplo)? Demuestre.
Circuito integrador Al aplicar un generador de onda cuadrada, al llegar los pulsos, estos tienen un valor constante, entonces el condensador se debera cargar y descargar exponencialmente, pero debido a que la frecuencia es grande en comparacin a la inversa de RC o mejor dicho el periodo de la onda generadora es pequea a comparacin de la constante de tiempo, la curva de carga y descarga se parecer mas a un tramo recto, lo cual genera una onda triangular. Circuito derivador Cuando se aplica un generador de onda cuadra a un circuito RC, el voltaje de de la resistencia decrece exponencialmente, pero debido a el periodo de la onda generadora es menor en comparacin al la constante de tiempo. El derivador tambin para una onda triangular, debido a que se considera como la unin de varias ondas rampa.

5. Explique la influencia que tiene la frecuencia de la seal en el circuito integrador.

La frecuencia de la seal tiene mucho que ver mucho, puesto que mientras mayor sea la frecuencia, menor ser el periodo, tambin se debe tener en cuenta que el periodo tiene que ser pequeo en comparacin de la constante de tiempo del circuito RC.

6. Que sucede con la amplitud de las seales

cuando varia la frecuencia de la seal de entrada

Las amplitudes de VC y VR disminuyen cuando se aumenta la frecuencia, es decir cuando se disminua el periodo de la onda generadora esta hacia que la seal de salida disminuya su amplitud.

7. Muestre analticamente el desarrollo de la serie de Fourier de la seal de entrada y la seal de salida en cada caso.

a) Seal de Entrada Vo F1(t) = -Vo T/2 < t < T 0 < t < T/2

Para la seal de entrada se tiene que es una simetra de cuarto de onda impar, con lo cual el valor se tiene la forma de la onda: an = 0 F1(t) = Sum [bn x sen(nwt)] Entonces calculamos bn: bn = (4/T) Vo sen(nwt) dt Resolviendo la integral: bn = (2Vo/) [(1 - (1)n)/n] n= ; n = 1,3,5,7..

F1(t) = (2Vo/) Sum [((1 - (1)n)/n) sen(nwt)] ; 1,3,5.

Reemplazando los valores de Vo = 10V, con un T = 10 -4 se tiene un w = 2/T = 2.104 . F1(t) = 6.36 Sum [((1 - (1)n)/n) sen(2.104 nt)] 1,3,5. b) Seal de Salida 724.53 t 0 < t < T/2 ; n=

F2(t) = 5 724.53 t T/2 < t < T

Este tipo de onda se puede resolver por Extensin Peridica Par (desarrollo de trminos del coseno): bn = 0 F2(t) = ao/2 + Sum [an cos(nwt)] Calculando el valor de ao: ao = (4/T) (Vo/RC) t dt Resolviendo la integral se obtiene: ao = (VoT/RC) Para an: an = (4/T) (Vo/RC) t cos(nwt) dt Resolviendo la integral se obtiene: an = (VoT/2RC) [((-1)n 1)/n2)] Entonces el valor de F2(t) tiene la forma siguiente: F2(t) = (VoT/RC) + (VoT/2RC) Sum [((-1)n 1)/n2)cos(nwt)] ; n = 0,1,2,3.. Reemplazando los valores de Vo = 10V, con un T = 10 -4 se tiene un w = 2/T = 2.104 . F2(t) = 4.4.10-6 + 0.44.10-6 Sum [((-1)n 1)/n2)cos(2.104nt)] ; n = 0,1,2,3.. Con esto se obtuvo las dos Series de Fourier tanto de la Seal de entrada asi como de la Seal de Salida. ; n = 0,1,2,3.

8. Observaciones realizada. Observaciones -

conclusiones

de

la

experiencia

Notamos que el cable que lleva la seal del generador al circuito tambin posee polos que estn bien marcados los cuales debemos tenerlos en cuenta al momento del armado.

Esta vez no tuvimos en cuenta si el condensador se encontraba descargado simplemente porque analizamos las seales que se generan. Tuvimos que acondicionar adecuadamente el circuito, verificando polaridades y tambin calibrando el generador de ondas. Debimos calibrar bien el osciloscopio a las condiciones deseadas, ya que este se presentaba des-calibrado.

Conclusiones Verificamos que tanto como el multmetro, el osciloscopio puede usarse como medidor de frecuencias, acondicionndolo adecuadamente. Adems pudimos percatarnos que brinda cierta precisin debido a que este se puede calibrar a las necesidades requeridas. Las seales obtenidas son parecidas a las que estudiamos en clase, era de esperarse debido a que se tuvo de entrada uno onda cuadrada cuya derivada e integral es conocida. Los errores de medida que una vez ms obtenemos en clculo de los resultados son debido a la calibracin de los materiales, las condiciones del ambiente, que como bien se sabe modifica las propiedades elctricas de los materiales. El osciloscopio no solo sirve para medir frecuencia y voltajes tambin puede usarse como indicador de otras incgnitas debido a las mltiples funciones que lleva incorporado.

9. Mencionar algunas aplicaciones prcticas de experiencia realizada completamente sustentadas. Aplicaciones derivadores Prcticas de los circuitos integradores

la y

1. Filtros: la utilizacin en estos tipos de componentes es vital para el filtraje en el dominio de la frecuencia y es un propsito de la conformacin seal ruido por la limitacin de la respuesta de la instrumentacin a aquellos rangos de frecuencia en los cuales la seal tiene componentes tiles.

2. Comparadores (OPAMP): en el diseo de estos circuitos se utilizan tanto diferenciadores e integradores, los cuales son muy tiles ya que permite el correcto rango de trabajo de estos circuitos, en la comparacin.