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Labo Circuitos
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CONCEPTOS BASICOS.
2.1.- El circuito elctrico, introduccin. 2.2. La corriente, el voltaje y la potencia de un circuito elctrico. 2.3.- Componentes de un circuito elctrico (Fuentes R, L, C y M). 2.4.- Dualidad. 2.5.- Leyes de Kirchhoff. BIBLIOGRAFIA:
[1] [2] Cap 2: Elementos de circuitos Cap 7: Inductancia y Capacidad Cap 13:Inductancia Mutua. Cap1: Introduction and Basic concepts. Cap7: Inductors, Capacitos and Duality. Cap 1: Unidades definiciones, leyes experimentales y circuitos simples.. Cap 3: Inductancia y capacidad. [5] [8] [12] Cap 1: Dispositivos y modelos. Cap 1: Electricidad . Magnitudes y Unidades. Cap 1: Naturaleza de la electricidad Cap 3: Ley de Ohm y Potencia. Cap 7: Leyes de Kirchhoff
[3 ]
n la fsica se estudian problemas como este: dada una carga q que se mueve a una velocidad v, determinar el valor de las intensidades de campo magntico en un punto P del espacio. Un problema sobre campos electromagnticos puede plantearse de diversas formas, pero el objetivo final es determinar la intensidad de los campos magnticos y elctricos en una determinada regin del espacio. La teora del campo electromagntico es general y cualquier fenmeno macroscpico elctrico puede ser perfectamente explicado basado en ella. No obstante dada la enorme cantidad de variables que intervienen en el fenmeno, el anlisis macroscpico se hace muy complejo. Por esta razn se ha desarrollado otra teora, muy poderosa llamada Teora de Redes, que, aplicando los conceptos de campos electromagnticos, permite llegar a resultados prcticamente exactos con menos laboriosidad. Esta teora permite el anlisis de
TEORIA DE REDES I.- 16
un circuito desde el punto de vista macroscpico. No analiza cmo se mueve la carga por un conductor, ni cmo pierde o gana energa, sino que analiza cmo se comporta el flujo total de cargas y cules son las transformaciones energticas globales. En el desarrollo de la asignatura se ver que el objetivo fundamental del anlisis de circuitos es determinar la transformacin y distribucin de la energa en distintas partes del circuito. De esta forma, no se mencionar nuevamente la Teora de Campos Electromagnticos.
En la Teora de Circuitos un modelo es un circuito elctrico equivalente que sirve para describir o representar el comportamiento del circuito original mediante otro compuesto por elementos ideales. Un elemento ideal es una representacin abstracta de un dispositivo, el cual est caracterizado por un solo parmetro. En un CE pueden ocurrir una gran variedad de transformaciones energticas al mismo tiempo, para facilitar el anlisis es necesario definir los elementos ideales capaces de representar cada proceso o transformacin por separado. A continuacin se presenta, de forma muy escueta, los elementos con los cuales se trabajar durante toda la asignatura y que se estudiarn detalladamente ms adelante en este captulo. Algunos dispositivos fsicos ( pilas, acumuladores, generadores, etc.) transforman la energa qumica, mecnica, trmica y otras en energa elctrica. Se denomina FUENTE al elemento ideal capaz de representar las transformaciones de otras formas de energa en energa electromagntica.
Otros dispositivos fsicos (lmparas, motores,...) transforman la energa elctrica en calrica, lumnica, mecnica.. Se denominan receptores de energa o cargas a estos dispositivos capaces de transformar la energa elctrica en calor u otra forma de energa. Transformaciones energticas y su representacin: - La transformacin de Energa en Calor se representa mediante un resistor ideal. - El almacenamiento de energa en un campo elctrico: capacitor ideal - El almacenamiento de energa en un campo magntico: inductor ideal - La induccin de energa de una parte a otra del circuito: inductancia mutua Se ver posteriormente que la importancia de cmo representar un dispositivo real depende de las variaciones de corriente en el tiempo. Por ejemplo, un dispositivo real conocido como resistor se puede representar por su resistencia cuando la razn de cambio (frecuencia) de la corriente es pequea. En este caso, se desprecian los efectos capacitivos e inductivos con respecto a los resistivos. Si la razn de cambio es lo suficientemente grande, l resistor comenzar a presentar caractersticas inductivas o capacitivas. Este se representar entonces como una combinacin de resistencia, capacitancia e inductancia que representen todos los fenmenos presentes en ese caso. Se estudiarn las caractersticas de cada uno de los elementos ideales. Lo importante es subrayar que el objetivo del anlisis de circuitos es predecir el comportamiento del dispositivo real, pudiendo ste ser representado por uno o la combinacin de varios elementos ideales. Para representar la interconexin de un conjunto de equipos, stos se reemplazan por los elementos ideales correspondientes y se crea un circuito elctrico que slo toma en cuenta las variables seleccionadas como esenciales en el modelo.
La intensidad del campo elctrico en un punto del espacio, E, se define como la fuerza F que ejerce el campo elctrico sobre una unidad de carga positiva, q, situada en ese punto, matemticamente: r r F E = ; La unidad es el Volt /m q Teniendo presente estos fenmenos que ocurren microscpicamente, se podrn entender mejor las magnitudes con las que se trabaja en la Teora de Redes, principalmente el movimiento ordenado de las cargas debido a una diferencia de potencial en los extremos del conductor donde stas se desplazan.
La corriente y el voltaje son las magnitudes fundamentales que caracterizan el estado de los circuitos elctricos.
CORRIENTE :
La corriente se define como el movimiento ordenado en un sentido determinado de cargas. La intensidad de la corriente se define como la cantidad de cargas a travs de una superficie en el tiempo.
i = lim q dq = t 0 t dt
La unidad de la intensidad de corriente es el Ampere. Un Ampere se define como el movimiento de un Coulomb (o sea 6,25 1018 electrones) que pasan por una seccin de conductor en un segundo.
NOTA: es evidente que para que las cargas se desplacen debe existir un campo elctrico que imponga el movimiento de estas cargas en un sentido.
Por Convencin: El sentido POSITIVO de la corriente es aquel en el que se desplazaran las cargas positivas, o sea contrario al desplazamiento de las cargas negativas (electrones).
SENTIDO DE DESPLAZAMIENTO DE LOS ELECTRONES Electrn (Carga negativa) Hueco (Carga positiva)
+ +
- + - + - +
- + - + - +
- +
Conductor
Figura 2.2-1
VOLTAJE :
El paso o circulacin de la corriente, o sea, el movimiento de las cargas estn relacionados con el consumo y transformacin de energa. Para analizar y determinar las variaciones de energa ocurridas en el desplazamiento de una carga entre dos puntos, se introduce una magnitud llamada diferencia de potencial o voltaje. Se llama potencial U en un punto de un campo elctrico, al trabajo realizado sobre una unidad de carga elctrica positiva para desplazarla desde el infinito hasta dicho punto. Se llama diferencia de potencial entre dos puntos, A y B de un campo elctrico, al trabajo necesario para llevar a la carga elctrica positiva desde el punto A hasta el punto B. En la prctica se utiliza el trmino de tensin elctrica, DDP (diferencia de potencial) o voltaje.
NOTA: El potencial en un punto puede considerarse como la diferencia de potencial entre dicho punto y otro, a distancia infinita, donde se supone un potencial de cero.
En la teora de circuito el voltaje se define como la cantidad de energa utilizada en el desplazamiento de la unidad de carga de un punto a otro del circuito. Su unidad es el volt.
u = lim w dw = q 0 q dq
B
Figura 2.2-2
Para que una partcula se desplace desde un punto A del espacio a otro B, se requiere de un trabajo que permita el desplazamiento. La variacin de energa que este trabajo conlleva es la diferencia de potencial. Como se trata de energa potencial, se dice que entre los puntos A y B existe una diferencia de potencial, tambin llamada voltaje. A continuacin representamos las diferencias de potencial de partculas que deben desplazarse en diferentes medios. Sea R la medida de la resistividad del medio donde se encuentra la partcula: R=0
A B
R0
A B
A B
ENERGIA VOLTAJE
En todos los casos se tiene que: UAB=UA-UB. En el caso de la figura, se tienen las siguientes situaciones: Figura a): la partcula se desplaza por un medio no resistivo (=0). Por esta razn no pierde energa durante su trayectoria. El potencial en A es igual al potencial en B. Al contrario. Figura b): el medio es resistivo y existe una prdida de energa entre los puntos A y B. Por esta razn existe una diferencia de potencial entre A y B, siendo A el potencial ms alto. Figura c): ocurre que una fuente de energa se encuentra entre los puntos A y B. La fuente provee de energa a la partcula. Como la polaridad positiva est en B, estamos en presencia de una subida de potencial ya que B es el punto con mayor potencial.
Polaridad del voltaje y sentido de la corriente: Para establecer estas referencias se analizar el siguiente ejemplo: Sea i el estmulo aplicado a un elemento de circuito:
i(t)
t(s)
Figura 2.2-4 - De 0 a 4 la funcin positiva. Esto significa que la corriente tiene un sentido determinado. - Ocurre lo contrario de 4 a 8, la funcin es negativa por lo que la corriente tiene el sentido contrario.
Con el solo grfico de la corriente no se puede determinar su sentido de circulacin en el circuito y como no se puede hablar de corriente sin haber especificado previamente un sentido, usaremos una referencia.
i ab
i a + u
i a u b
a
b
b u ab
i ba a u ba b
Figura 2.2-5
Una corriente ser positiva cuando su sentido corresponda con el sentido de referencia escogido. Este se puede representar como se indica en los esquemas anteriores. El sentido positivo de circulacin de una corriente puede ser indicado o bien por una flecha, o escribiendo el smbolo de corriente con doble subndice, en el orden del sentido tomado como referencia. Fijada la referencia, el grfico se puede interpretar como sigue: durante el lapso positivo, la corriente va de a a b y durante el negativo, de b a a. De la misma forma se establece el sentido positivo para el voltaje entre dos puntos: U>0 si su polaridad corresponde con el sentido de referencia de la corriente. Este sentido puede representarse con un signo positivo colocado en el terminal considerado de mayor potencial, una flecha que representa una cada de potencial, o el smbolo del voltaje con doble subndice, siendo el primero el de potencial ms elevado.
Establecer un sentido para la corriente. Si sta es positiva, significa que el sentido escogido coincide con la realidad, si es negativa, significa que va en sentido contrario. En cualquier caso, los sentidos de referencia se deben mantener hasta el final.
ENERGIA: Definicin:
Por fsica sabemos que trabajo es el desplazamiento que produce una fuerza sobre un punto de aplicacin. La cantidad de energa que se invierte en ese desplazamiento es igual al trabajo realizado. En la teora de circuitos se dice que se produce un trabajo W cuando una fuente de energa hace mover una carga elctrica q desde un punto a otro, entre los que existe una DDP, U: W = q U ; su unidad es el Joule J.
w dw = dq q 0 q se obtiene la energa utilizada en el desplazamiento de una carga q en una parte del circuito con voltaje u de la forma siguiente:
De la expresin:
u = lim
q (t )
w=
q ( )
u.dq = u.i.dt
;
t
t0
w=
POTENCIA: La potencia se define como la rapidez de cambio de la energa en el tiempo. Su sentido es el de la transmisin de Energa correspondiente.
Convenio: P>0 potencia absorbida por la parte del circuito P<0 potencia entregada por la parte del circuito.
Ley de ohm:
Se llama conductores a los cuerpos materiales, en los cuales, habiendo un campo elctrico, surge el movimiento de las cargas, o sea, corriente elctrica. La ley que une la intensidad de la corriente (I) que circula por el conductor y la diferencia de potencial (U) aplicada en sus extremos, fue descubierta, experimentalmente en 1827 por G.S.Ohm y tiene la forma:
U=RI
donde R es la magnitud denominada Resistencia del conductor. Todos los conductores poseen niveles de resistencia. Frecuentemente es conveniente escribir la ley de Ohm como:
i=
1 .U = G.U R
donde G:=
).
Conductancia: propiedad de un resistor a facilitar el paso de la corriente (posee la misma representacin grfica que el resistor).
En muchos problemas prcticos se especifica el voltaje a travs de una resistencia R como funcin de la corriente u(i) o inversamente i(u). Estas relaciones se conocen como caractersticas Volt- Ampere. Los resistores pueden clasificarse en lineales y no lineales dependiendo de la forma de la caracterstica volt-ampere. Un resistor lineal es aquel en el cual el voltaje entre sus terminales y la corriente elctrica que circula por los mismos estn relacionados mediante un operador lineal (la resistencia es una constante). La caracterstica volt-ampere es una recta que pasa por el origen. En un resistor lineal el valor instantneo de voltaje es proporcional al valor instantneo de la corriente. Los circuitos elctricos que poseen slo elementos lineales, son llamados circuitos lineales .
v V2(i) V(i) V1(i) i(A)
Curvas volt-ampere: V1: lmpara de filamento metlico R aumenta con el incremento de la corriente. V2: lmpara de filamento de carbn R disminuye con el incremento de la corriente.
Figura 2.3-2 Circuitos no lineales. Los circuitos elctricos que poseen al menos un elemento no lineal, son llamados no lineales.
POTENCIA: Partiendo de la definicin de la potencia: p=ui y como u=Ri entonces: p = ui = Ri 2 1 1 o bien, como i = u entonces: p = ui = u 2 = Gu 2 R R
Como se observa en estas funciones, la potencia siempre ser mayor que cero para cualquier valor de i e u. Por tanto la corriente es disipada por el resistor y entregada por el
circuito. Este elemento no almacena la energa elctrica recibida sino que la transforma en otros tipos de energa disipativa (generalmente en calor por efecto Joule).
Ejemplo :
5 i a + u b
Se le aplica :
Ur 10 4 6
2 -10
8 t
Calcular i y P. i=Ur / R :
i(t) 2 4 6
2 -2
P=Ur2 / R:
P(t) 20 4 6
8 t
DEFINICION IMPORTANTE:
Los elementos ideales de circuito en los cuales la energa elctrica requerida slo puede ser positiva o igual a cero, se denominan elementos pasivos. Al circuito elctrico compuesto por slo elementos pasivos se le denomina circuito elctrico pasivo.
INTERCONEXION DE RESISTENCIAS: Resistencias en serie: Definicin circuito serie: Se define como aquel en el cual el flujo de corriente es el mismo medido en cualquier punto del circuito.
+ Vr1 R1 + ir1 ir2 + Vr2 R2 ir3 + Vr3 R3 + Vrn Vs i irn Rn -
Figura 2.3-3 Definicin de resistencia equivalente: es el valor de la resistencia medida desde un par de terminales abiertos del circuito.
Clculo de la resistencia equivalente en el circuito serie de la figura anterior: Por la ley de Ohm: Vr1=R1.ir1 ; Vr2=R2.ir2 ; Vr3= R3.ir3; .. Vrn=Rn.irn Pero ir1=ir2=ir3=..=irn=I ya que el circuito es serial. Como el campo es conservativo: Vr1+Vr2+Vr3+..+Vrn-Vs=0 Vs=Vr1+Vr2+Vr3+..+Vrn Vs=I(R1+R2+R3+..+Rn) Por lo tanto, la resistencia equivalente del circuito es: Req=R1+R2+R3+..+Rn; o bien Req= Rk
k =1 n
Geq =
1 1 1 1 1 + + + G1 G 2 G 3 G 4
Resistencias en paralelo:
Definicin de circuito paralelo: Cuando los elementos se conectan de tal forma que la diferencia de potencial o tensin a travs de sus terminales es el mismo.
i1 + i + Vr1 + Vr2 R1
i2
........ i3
in
Vo
Rn
V= Vr1= Vr2= Vr3=..=Vrn V= i1R1= i2R2 = i3R3=..=inRn Por el principio de conservacin de la carga: It = i1+i2+i3+in+..+in U U U U It = + + +....... R1 R 2 R 3 Rn 1 1 1 1 + + +....... ) R1 R 2 R 3 Rn 1 Re q = 1 1 1 1 + + +...... R1 R 2 R 3 Rn It = U (
It = U ( G1 + G 2 + G 3+..... + Gn )
2.3.2.- Fuentes de voltaje y de corriente: Las fuentes son los elementos de un circuito elctrico capaces de alimentar una red con energa elctrica. Dicha energa es absorbida por los restantes elementos del circuito, se almacena en los capacitores e inductores y se consume en los resistores. Las fuentes donde se produce directamente la transformacin de otros tipos de energa (pilas, acumuladores, generadores) en energa elctrica se denominan fuentes primarias. Aquellas que pueden a su vez alimentarse de otras fuentes (amplificadores...) y hacer el papel de nuevas fuentes se denominan fuentes dependientes o fuentes controladas. Las fuentes pueden clasificarse como fuentes de voltaje o de corriente. Si entregan potencias infinitas se denominan ideales.
Existen diferentes representaciones de fuentes, generalmente variando segn las caractersticas de las mismas. a) Fuentes de voltaje:
Fuentes independientes de + + + directa u otras seales.
Figura 2.3-5
b) Fuentes de corrientes:
Fuentes independientes
Fuentes dependientes cuyos valores dependen de los valores de otras variables de la red.
Es el elemento ideal de circuito, capaz de mantener un determinado voltaje, perfectamente definido entres sus terminales, independientemente de la corriente y de la carga conectada a esos terminales. Por consiguiente, su R interna Ri=0
a + e Uab b R de carga. Re
Vab(V)
Cuando el valor de voltaje de la fuente no vara con el tiempo la fuente es constante o de directa. En general, las fuentes pueden entregar cualquier seal en sus terminales. Para eliminar una fuente de voltaje de un circuito, sta debe ser cortocircuitada:
+ e
Re
e=0 Re
Fuente cortocircuitada.
Figura 2.3-8
Si Ri la resistencia interna de una fuente de voltaje, es diferente de cero, se obtiene una fuente real de voltaje. Esta se representa como se muestra en la siguiente figura: una fuente ideal de voltaje en serie con la resistencia interna. (Analizar los efectos de la Ri en los terminales a y b).
a
Ri + e b
Rc
Figura 2.3-9
La potencia que puede entregar la fuente no es infinita y depende de la resistencia Ri y de la carga conectada.
Elemento ideal de circuito, capaz de mantener una determinada corriente, perfectamente definida, en un tramo (rama) de una red, sin importar cuntos ni cuales elementos tenga conectados, ni la forma en que estn conectados, e independientemente del valor de voltaje en ese tramo. Por consiguiente, su conductancia interna Gi=0.
Figura 2.3-10
La referencia se seala por medio de una doble flecha, que indica el sentido positivo de la corriente. Cuando la seal de la fuente es invariable en el tiempo, la fuente se denomina de corriente directa o continua.. En general, las fuentes pueden entregar cualquier seal en sus terminales. Para eliminar una fuente de corriente de un circuito, sta debe ser abierta:
a Gc i i=0 a Gc
Si G I 0 se obtiene una fuente real de corriente. Esta se representa como se muestra en la siguiente figura: una fuente ideal de corriente en paralelo con la conductancia interna. (Analizar los efectos de la Gi en los terminales a y b).
a i Gc Gi
Figura 2.3-12
En este caso la corriente por la carga va a depender del valor de la conductancia interna y de la carga. Gc=0 iab=0 Gc= iab=i La potencia que entrega esta fuente no es infinita, depende de Gi y de la carga . En las fuentes reales hay una disipacin de potencia en la Ri o Gi por lo que tambin se puede llamar fuentes con prdidas. Por ltimo es importante mencionar que al menos una fuente independiente debe alimentar un circuito elctrico: sin ella todas las variables seran cero.
Fuentes controladas:
Las fuentes controladas son fuentes cuyo valor depende o es proporcional a alguna variable ya sea externa o interna de la red. Una fuente controlada puede depender de cualquier tipo de variable de un circuito, de esta forma se puede tener fuentes de voltaje controladas por corriente o fuentes de corriente controladas por voltaje, o fuentes de voltaje controladas por voltaje, etc.
i1 R1 +
+
R2 Vs BV2 V2
Ki1 -
En este circuito la fuente controlada de voltaje (BV2) depende del voltaje V2 y la fuente de corriente (Ki1) es controlada por la corriente i1. B y K son parmetros conocidos. En este circuito, anterior la fuente de corriente est controlada por un voltaje, el de la entrada a, b. La corriente que entrega es cuatro veces el valor de dicho voltaje.
R2 + Vab V + R1 R3 4Vab
Figura 2.3-13
OBSERVACIONES IMPORTANTES: Dado que al establecer un modelo ideal, se desechan algunos aspectos de la realidad, se puede entrar en contradiccin con las leyes fundamentales que rigen el comportamiento del circuito elctrico. A continuacin algunas conexiones de fuentes ideales que son absurdas:
Captulo 2: Conceptos Bsicos.a) + eo Cortocircuitar una fuente ideal de voltaje. b) Una fuente ideal de circuito en un circuito abierto. io
c) + e1 e2 + R
d) i2 i1 R
Figura 2.3-14
Si en el circuito anterior se supone que eo 0, que io 0, que e1 e2 y que i1 i2, explicar porqu estos circuitos son absurdos.
Todos los dispositivos electromagnticos estn conectados a travs de cables. Estos se consideran como conductores ideales, o sea, no poseen resistencias internas, por lo que dejarn pasar cualquier intensidad de corriente manteniendo un potencial igual a cero: Cualquiera sea el valor Ix de la fuente de corriente, el voltaje entre dos puntos A y B cualquiera, entre los cuales solo hay cable es siempre 0. Esto se debe a que los cables no poseen valores de resistencia.
V=0
A Ix B
Figura 2.3-15
Los ampermetros, voltmetros, hmetros y wattmetros son instrumentos que se usan para medir corriente, voltaje, resistencia y potencia respectivamente. Los medidores ms simples de corriente y voltaje son los medidores electromecnicos de corriente continua y corriente alterna. El mecanismo ms utilizado es el mecanismo DArsonval (ver: Milton Gussow, Fundamentos de Electricidad Ed.McGrawHill, Captulo 20) . Un AMPERIMETRO mide corriente elctrica. El ampermetro se debe colocar en serie con el circuito donde se est midiendo la corriente. Por esta razn, el equipo medidor aumenta la resistencia del circuito en una cantidad igual a su resistencia interna. Para que la medicin no se vea falseada por este efecto, los ampermetros deben poseer resistencias internas muy pequeas. En los ejemplos que veremos se consideran Ampermetros ideales, o sea con Resistencias internas iguales a 0.
R
AMPERIMETRO
+
Ri
Vo i
Si el ampermetro es ideal, Ri = 0.
el la
Es por esta razn que los ampermetros ideales poseen resistencias internas nulas.
Un VOLTIMETRO mide cadas de potencial entre dos puntos. La forma de conectarlo es en paralelo con respecto a los puntos de medicin. El problema de esta conexin es el llamado efecto de carga que se produce cuando corriente para por la resistencia interna del voltmetro provocando una disminucin del voltaje medido. Por esta razn los voltmetros deben poseer resistencias internas muy altas para lograr que no circule ninguna corriente a travs de ellos y as no falsear las mediciones. Durante la asignatura trabajaremos con equipos ideales, o sea con resistencias internas infinitas.
R1
VOLTIMETRO
+
V
+ Ri -
Vo
R2
Si el voltmetro es ideal, Ri =
Figura 2.3-17
El OHMETRO mide resistencia. Basta con poner los terminales del Ohmetro en los terminales del circuito que se est midiendo para obtener la resistencia de dicho circuito. En este caso se procede de la siguiente manera: el equipo medidor impone una cierta intensidad de corriente en el circuito que se est midiendo y lee el voltaje que esta corriente impuso sobre el circuito. Por Ley de Ohm R=U/I, por lo que de esta manera se obtiene la medicin buscada.
R1
OHMETRO + V i
+
Vi Ro
R0
R2
Figura 2.3-18
La batera Vi es necesaria para generar la corriente que circular por el circuito. Ro es una resistencia limitadora de corriente. Es ajustable con el objeto de calibrar el equipo para realizar las mediciones.