UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE MECNICA DE MEDIOS CONTINUOS Y TEORA DE ESTRUCTURAS

FOTOELASTICIDAD

Por Carlos Navarro Catedrtico de Mecnica de medios continuos y teora de estructuras

Conceptos bsicos
A lo largo del texto de este guin aparecen varias palabras y conceptos que es conveniente que queden claros desde un principio, por lo que se recomienda al lector que los lea tantas veces como fuera necesario hasta estar convencido de que lo ha entendido correctamente. Luz polarizada: Como se sabe la luz es una onda electromagntica (perturbacin elctrica y magntica que se propaga en el espacio y en el tiempo) de naturaleza transversal; es decir, el vector campo elctrico E= Acos (kx-t), es ortogonal a la direccin de propagacin. En esta expresin, A es la amplitud, es su pulsacin y k el nmero de ondas (2/ ),. Cuando el vector E siempre se encuentra en el mismo plano se habla de Luz polarizada linealmente. Si el extremo del vector E va describiendo, a medida que avanza el tiempo y la luz se propaga, una circunferencia se tiene la Luz polarizada circularmente. De manera anloga se puede describir la luz polarizada elpticamente cuando el extremo del vector E describe una elipse. Luz monocromtica: Luz de una sola longitud de onda (un solo color) Polarizador y analizador: Lminas delgadas que convierten la luz sin polarizar en luz polarizada linealmente segn una direccin que se denomina eje del polarizador o analizador, respectivamente. Lmina cuarto de onda: Es una lmina de un material apropiado, y dimensionada de tal forma que, al incidir sobre ella un rayo de luz emergen de ella dos rayos (el rayo ordinario y el rayo extraordinario) paralelos al rayo incidente y superpuestos, polarizados segn dos direcciones ortogonales entre s de manera que uno (polarizado segn el denominado eje lento de la lmina cuarto de onda) lleva un desfase respecto al otro (que est polarizado segn el eje rpido de la lmina) de /4, lo que equivale a un desfase angular de /2. Es decir, si el rayo correspondiente al eje rpido fuera E = Acos t, el rayo correspondiente al eje lento sera: E' = A' cos ( t - /2).

INTRODUCCION: La velocidad de la luz depende de las caractersticas pticas del medio por el que se propaga. Normalmente, la velocidad de la luz en un medio material se suele relacionar con la que tiene en un medio de referencia (el vacio, normalmente). El ndice de refraccin, que mide la anterior relacin entre las velocidades, se define como el cociente entre la velocidad de propagacin de la luz en el vacio (300.000 km/s) y la velocidad en el medio material que se considera. Un medio material se define como pticamente homogneo e istropo cuando su ndice de refraccin es el mismo en cualquier punto del slido y, adems, su valor es independiente de la direccin del rayo luminoso que lo ilumina. Algunos materiales exhiben una curiosa propiedad denominada doble refraccin o birrefringencia. En este tipo de materiales, el ndice de refraccin, depende de la orientacin relativa del vector campo elctrico respecto del material considerado. Existen materiales no cristalinos, tales como resinas sintticas, baquelita, etc., que cuando estn libres de tensin presentan propiedades pticas de carcter istropo; es decir, el ndice de refraccin n0 (n0=c/v, donde c es la velocidad de propagacin de la luz en el vacio y v es la velocidad de propagacin en el medio considerado) es independiente de cualquiera que sea la direccin considerada dentro del medio material. Sin embargo, cuando los citados materiales se encuentran sometidos a un estado tensional se vuelven anistropos, presentando un ndice de refraccin que depende de cual sea la direccin considerada. Si suponemos que el estado de tensin en un punto del material viene representado por los valores de sus tensiones principales 1,2,3, los correspondientes ndices de refraccin, para cada una de las direcciones principales, vienen dados por lo que se conocen como leyes de Maxwell: n1-n0 = p 1 + q (2+3) n2-n0 = p 2 + q (1+3) n3-n0 = p 3+ q (2+1) Cuando 3=0 (estado de tensin plana) las expresiones anteriores se reducen, pudindose poner la primera de ellas como: n1-n2 = C (1 - 2) siendo C es una constante del material que recibe el nombre de constante fotoelstica del medio en cuestin, que se determina de manera experimental y que depende de la longitud de onda de la luz incidente as como tambin de la temperatura. La ecuacin anterior se conoce como la ley de Brewster y constituye la relacin bsica de la fotoelasticidad. Antes de continuar es interesante conocer que Sir David Brewster (1781-1868) era profesor de fsica en la universidad de St. Andrews (Escocia) y a l debemos, adems de

la importantsima contribucin anterior, una invencin que la mayora de nosotros, alguna vez, hemos disfrutado: el caleidoscopio. De acuerdo con la teora electromagntica de Maxwell, las ondas electromagnticas -ver tabla 1 para el denominado espectro visible-, consisten en dos perturbaciones (un campo elctrico y otro magntico ortogonales entre si) cuyos vectores representativos son ortogonales a la direccin de propagacin, tal como se indica en la figura 1. TABLA 1 LUZ o ESPETRO VISIBLE: 3,8x10-7 m < < 7,8x10-7 m 4x1014 Hz < f < 8x1014 Hz COLOR Violeta Azul Verde Amarillo Naranja Rojo (x10-7 m) 3,9-4,55 4,55-4,92 4,92-5,77 5,77-5,97 5,97-6,22 6,22-7,80

Direccin de propagacin Figura 1

El vector campo elctrico E= A cos (kx-t), donde x es la abcisa segn la direccin de propagacin, A es la amplitud, es la pulsacin de la onda (=2f, siendo f la frecuencia de la onda) y k el nmero de ondas (=2/, siendo la longitud de onda), es ortogonal a la direccin de propagacin. En general (luz no polarizada) la direccin de E cambia en un punto considerado a lo largo del tiempo. Si la luz se encuentra polarizada linealmente el vector E siempre se encuentra contenido en el mismo plano. Si la luz se encuentra polarizada circularmente, el extremo del vector E va describiendo, a medida que avanza el tiempo y la luz se propaga, una circunferencia. De manera anloga se puede describir la luz polarizada elpticamente cuando el extremo del vector E describe una elipse. Para familiarizar al lector con la terminologa que aparecer, se denomina Polarizador y Analizador a unas lminas delgadas que convierten la luz sin polarizar en luz polarizada linealmente segn una direccin que se denomina eje del polarizador o analizador, respectivamente. Antes de continuar con los desarrollos matemticos que se avecinan, que resultan algo pesados, es interesante conocer el siguiente anecdotario: la primera hoja polaroid, cuyo nombre ya orienta acerca de su uso, fue inventada en 1928 por Edwin H. Land teniendo 19 aos y siendo an estudiante. Esta hoja incorporaba una sustancia denominada herapatita (luego veremos el origen de este nombre) o peryoduro sulfatado de quinina. Land se apoy en las observaciones de un fsico de Bristol (Inglaterra) llamado William B. Herapath (de ah el nombre de herapatita) que aprovech las observaciones de un tal Mister Phelps, que era alumno suyo, y que consistan en lo siguiente: dicho seor haba observado que cuando echaba yodo a la orina de un perro, al que se haba incorporado a su dieta quinina, se formaban unos cristalitos de color verde; los critales as formados, y superpuestos unos a otros, fueron analizados al microscopio por el Dr. Herapath quien observ que existan zonas en las que la luz atravesaba la capa de critales y otras zonas se encontraban a oscuras. De esta manera tan rocambolesca fue como se descubri este nuevo material polarizador. Los instrumentos que se utilizan en las tcnicas fotoelsticas son los polariscopios. Los hay de dos tipos: el polariscopio plano y el polariscopio circular. Aunque la prctica que acompaa a esta leccin corresponde al uso del segundo tipo de polariscopio es conveniente, a efectos didcticos, analizar el funcionamiento del primero de ellos.

FUNDAMENTO TEORICO DEL METODO DE LA FOTOELATICIDAD Y DEL POLARISCOPIO PLANO Veamos el funcionamiento del polariscopio plano. Consideremos el esquema que se muestra en la figura 2:
Obsevador

posibles ejes de polarizacin

Fuerza P

Analizador

eje de polarizacin

Probeta
Fuerza P

Polarizador

FIGURA 2 La luz que produce un foco luminoso (luz no polarizada) atraviesa un polarizador que la polariza linealmente. El campo elctrico de la luz polarizada puede ponerse como:

E=A cos t. Al atravesar dicha onda luminosa la probeta, se descompondr de acuerdo a las direcciones principales de la misma (ver figura 3).
Eje del polarizador Direccin principal mayor

Direccin principal menor

E2 E1
Eje del analizador

FIGURA 3

Las dos vibraciones que llegan al modelo (E1=A cos . cos t y E2=A sen . cos t ) lo atraviesan sufriendo una un retraso respecto de la otra. Si llamamos e al espesor del modelo, el tiempo t1 que necesita la componente de E paralela al eje principal mayor es: e t1 = v1 donde v1 es la velocidad a la que se propaga esta componente dentro del modelo. De igual manera, el tiempo t2 que necesita la componente de E paralela al eje principal menor es:

t2 =

e v2

donde v2 representa la velocidad a la que se propaga esta componente. El desfase entre ambas componentes, una vez que han atravesado el modelo ser: ( t1 t2 )

y las componentes segn los ejes principales mayor y menor sern, respectivamente:

' E1 = A cos (t t1 )cos

E'2 = A cos (t t 2 )sen Proyectando estas componentes sobre el eje del analizador (que se supone ortogonal al del polarizador) se obienen las siguientes componentes sobre dicho eje: A " ' E1 = E1 sen = cos ( t t1 ).sen2 2 A ' E" cos ( t t 2 ).sen2 2 = E 2 cos = 2 La composicin de estas dos vibraciones proporciona una perturbacin total, segn el eje del analizador, dada por: A sen2 .[cos (t t1 ) cos ( t t2 )] = 2 t t t +t = Asen2 . sen 1 2 . sen (t 1 2 ) 2 2 que representa una perturbacin de la misma pulsacin (frecuencia) que la del rayo incidente y cuya amplitud B vale: t t B = Asen 2 . sen 1 2 Ec. (1) 2 B es mxima cuando: t t 2n + 1 1 2 = 2 2 siendo n un nmero entero, y es nula cuando: t t 1 2 = n 2 pero: t t e 1 2 = (n n ) 2c 1 2 2

siendo, en este caso, c la velocidad de la luz en el aire. Utilizando la ley de Brewster:

Interf . construct.: ( 1 2 ) = e 2 = C ( 1 2 ) eC 2 Interf . destruct.: ( 1 2 ) = n Introduciendo una nueva constante (F=valor de franja=/C) la interferencia destructiva

( t1 t2 )

eC

2n + 1

(franja negra en la pantalla de observacin) se produce cuando: nF ( 1 2 ) = e que se conoce como la frmula fundamental de la fotoelasticidad. El valor de n puede calcularse en cada punto contando el nmero de mnimos que se producen al aplicar la carga al modelo. Ntese que la ecuacin (1) tambin se hace nula cuando

n = 0,1,2,3,... que representan aquellos puntos en los que las 2 direcciones principales son coincidentes con los ejes de polarizacin del polarizador y del analizador. Usando este polariscopio se obtiene una superposicin de isocromticas y de isoclinas.

sen 2 = 0 = n

FUNDAMENTO TEORICO DEL METODO DEL POLARISCOPIO CIRCULAR Su funcionamiento es el siguiente (ver figura 4): la luz producida en un foco luminoso se
polariza a travs de un polarizador lineal cuyo eje de polarizacin lo hemos dibujado vertical. La luz linealmente polarizada incide sobre una lmina cuarto de onda cuyos ejes rpido y lento forman 45 con el eje del polarizador. Una Lmina cuarto de onda es una lmina de un material apropiado, y dimensionada de tal forma que, al incidir sobre ella un rayo de luz emergen de ella dos rayos (el rayo ordinario y el rayo extraordinario) paralelos al rayo incidente y superpuestos, polarizados segn dos direcciones ortogonales entre s de manera que uno (polarizado segn el denominado eje lento de la lmina cuarto de onda) lleva un desfase respecto al otro (que est polarizado segn el eje rpido de la lmina) de /4, lo que equivale a un desfase angular de /2. Es decir, si el rayo correspondiente al eje rpido fuera E = A cos t, el rayo correspondiente al eje lento sera: E' = A' cos ( t - /2). La luz emergente, que queda polarizada circularmente como se demostrar con posterioridad, atraviesa el modelo cargado, incidiendo sobre otra nueva lmina cuarto de onda, cuyos ejes son paralelos a los de la lmina cuarto de onda previa pero intercambiados de posicin, para luego incidir sobre lo que se denomina analizador y que vuelve a ser otro polarizador lineal. El eje de polarizacin del analizador puede ser colocado paralelo u ortogonal al eje del primer polarizador. Los efectos de esto ltimo sern analizados ms tarde.

Obsevador

posibles ejes de polarizacin Eje rpido Fuerza P 45 45

Eje lento

Analizador

Lmina cuarto de onda

45 eje de polarizacin Eje lento 45

Probeta
Eje rpido Fuerza P

Lmina cuarto de onda

Polarizador

FIGURA 4
Volviendo a la pesadez de los clculo matemticos: sea E = A cos t el campo elctrico tras atravesar la luz el polarizador. Al incidir sobre la primera lmina cuarto de onda este vector se descompondra en otros dos: uno en la direccin del eje rpido (Er = A/2 cos t ) y otro en la direccin del eje lento (El = A/2 cos t ). Este ltimo, al atravesar la

lmina cuarto de onda, sufre un desfase de /2 respecto al primero, por lo que los dos rayos emergentes de la primera lmina cuarto de onda sern: Er = A/2 cos t El = A/2 cos ( t - /2) = A/2 sen t El extremo del vector campo elctrico resultante describir, a lo largo del tiempo, un crculo por lo que la luz que emerge se dice que est polarizada circularmente. Al atravesar el modelo cargado debemos calcular las nuevas componentes del campo elctrico segn la direcciones principales de tensin (se supone que el eje correspondiente a la tensin principal mayor forma un ngulo de con el eje del polarizador, tal como se indica en la figura de la pgina siguiente). Los valores de las componentes del campo elctrico sobre los ejes principales mayor y menor (E1 y E2, respectivamente) vendrn dadas (ver figura 5) por:

E1 = A/2 cos (t + - /4) E2 = A/2 sen (t + - /4)

Eje del polarizador Eje lento lmina cuarto de onda Direccin principal mayor Eje rpido lmina cuarto de onda

Direccin principal menor

El Er

FIGURA 5

Cada una de estas dos componentes se propagan en el medio material a velocidades diferentes, pues ste se encuentra sometido a un estado tensional y, por tanto, presenta diferentes ndices de refraccin segn cada direccin. Si llamamos e al espesor del modelo, que se supone constante, y v1 y v2 a las velocidades de propagacin de las dos componentes consideradas, el nuevo desfase (), que la interposicin fsica del modelo introduce, resultar: = (e/v1 - e/v2) = 2 e C (1 - 2) / Por lo que las componentes que emergen del modelo son: E1 = A/2 cos (t + - /4) E2 = A/2 sen (t + - /4 - ) Sobre la siguiente lmina cuarto de onda, las componentes que incidiran segn el eje rpido y lento (no olvidar que estn cruzados respecto a los ejes de la primera lmina cuarto de onda) son: E'r = A/2 (cos (t+-/4).sen (/4-) + sen (t+-/4-).cos (/4-))

E'l = A/2 (cos (t+-/4).cos (/4-) - sen (t+-/4-).sen (/4-))

Como la componente E'l sufre un desfase de /2 al atravesar la segunda lmina cuarto de onda, las componentes emergentes sern: E'r = A/2 (cos (t+-/4).sen (/4-) + sen (t+-/4-).cos (/4-))

E'l = A/2 (sen (t+-/4).cos (/4-) + cos (t+-/4-).sen (/4-))

- Si el eje del analizador fuera ortogonal al del polarizador, el campo elctrico que podra ser finalmente observado sera: E' = E'l cos /4 - E'r cos /4 = A sen (/2). sen (t+2-/2) por lo que se producirn franjas oscuras (interferencia destructiva) cuando sen (/2) = 0; es decir, cuando /2 = n (n=0, 1,2,......). Como depende de la diferencia entre los valores de las tensiones principales, la ecuacin anterior definir las isocromticas 1-2 = n / (e C), donde / (e C) es constante. - Si el eje del analizador fuera paralelo al del polarizador, el campo elctrico que podra ser observado resultara ser: E' = E'l cos /4 + E'r cos /4 = A cos (/2). sen (t-/2) por lo que se producirn franjas oscuras (interferencia destructiva) cuando cos (/2) = 0; es decir, cuando /2 = (2n+1) (n=0, 1,2,......). Al igual que anteriormente sucedi, la ecuacin anterior definir las isocromticas 1-2 = (2n+1) / (e C), donde / (e C) es constante.