Mizrain Lpez Durn Salvador E.

Lpez Durn Joel Vicente Hernndez

Desde el punto de vista de la teora de control, un sistema o proceso est formado por un conjunto de elementos relacionados entre s que ofrecen seales de salida en funcin de seales o datos de entrada. Es importante resaltar el hecho de que no es necesario conocer el funcionamiento interno, o cmo actan entre s los diversos elementos, para caracterizar el sistema. Para ello, slo se precisa conocer la relacin que existe entre la entrada y la salida del proceso que realiza el mismo. El aspecto ms importante de un sistema es el conocimiento de su dinmica, es decir, cmo se comporta la seal de salida frente a una variacin de la seal de entrada. Un conocimiento preciso de la relacin entrada/salida permite predecir la respuesta del sistema y seleccionar la accin de control adecuada para mejorarla. De esta manera, el diseador, conociendo cul es la dinmica deseada, ajustar la accin de control para conseguir el objetivo final frente a perturbaciones externas del sistema.

INTRUDUCCION

Sistema de control
Conjunto de elementos que interactan para conseguir que la salida de un proceso se comporte tal y como se desea, mediante una accin de control.

CONTROLADOR
Es un sistema de control que, mediante un actuador, es capaz de mantener una variable o proceso en un punto deseado dentro de un rango estimado.

CONTROL ON-OFF
Este es el tipo de regulacin mas simple y econmica, muy til en muchas aplicaciones en las que puede admitirse una oscilacin continua entre dos puntos, siempre y cuando se refiera a procesos de largo tiempo de evolucin.

Aqu se muestra la variacin de temperatura con respecto al tiempo usando un controlador On OFF

CONTROL PROPORCIONAL

Es un tipo de controlador bastante simple es esencialmente un amplificador con ganancia ajustable en el cual el controlador produce una seal de salida proporcional al error de acuerdo a un setpoint establecido. Con un control proporcional, la respuesta del sistema se mantendr cerca del setpoint.


Entre las ventajas de este tipo de accin de control destacan: su simplicidad, proporciona buena estabilidad, responde muy rpido y dinmicamente es relativamente estable. Por el contrario, la accin proporcional tiene dos desventajas: a) Offset: este es la diferencia entre el set point y el nuevo estado estable y es debido a que la accin de control es proporcional al error. b) Overshoot: causado por el tiempo significante de oscilacin


En la figura 9.11 puede verse la forma en que acta un controlador proporcional cuyo punto de consigna es 150 C y cuyo intervalo de actuacin es de 100 A 200C. Cuando la variable controlada est en 100 C o menos la vlvula est totalmente abierta; a 200 C o ms est totalmente cerrada y entre 100 y 200 C la posicin de la vlvula es proporcional al valor de la variable controlada. Porejemplo, a 125 C est abierta en un 75 %; a 150 C en un 50 %.

MODO DE CONTROL PROPORCIONAL + INTEGRAL (PI).

Este modo de control busca evitar algunos de los inconvenientes expuestos anteriormente tiene como propsito disminuir y eliminar el error en estado estacionario, provocado por el modo proporcional. El error es integrado, lo cual tiene la funcin de promediarlo o sumarlo por un periodo de tiempo determinado; Luego es multiplicado por una constante I. I representa la constante de integracin. Posteriormente, la respuesta integral es adicionada al modo Proporcional para formar el control P + I con el propsito de obtener una respuesta estable del sistema sin error estacionario

MODO DE CONTROL PROPORCIONAL + DERIVATIVO (PD).

Un regulador proporcional-integral-derivativo o PID tiene en cuenta el error, la integral del error y la derivada del error. La accin de control se calcula multiplicando los tres valores por una constante y sumando los resultados. Los valores de las constantes, que reciben el nombre de constante proporcional, integral y derivativa, definen el comportamiento del regulador.

MODO DE CONTROL PROPORCIONAL+INTEGRAL+ DERIVATIVA (PID)

1. La accin proporcional cambia la posicin de la vlvula proporcionalmente a la desviacin de la variable con respecto al punto de consigna. 2. La accin integral mueve la vlvula a una velocidad proporcional a la desviacin con respecto al punto de consigna. 3. La accin derivada corrige la posicin de la vlvula proporcionalmente a la velocidad de cambio de la variable controlada.