1

UNIVERSIDAD DEL BIO-BIO

FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

DISEO Y CLCULO DE UNA MQUINA CURVADORA DE PERFILES PARA LA EMPRESA METAL MECNICA AGS INGENIEROS LIMITADA
SEMINARIO DE TITULACIN PRESENTADO EN CONFORMIDAD A LOS REQUISITOS PARA OBTENER EL TTULO DE INGENIERO DE EJECUCIN EN MECNICA. PROFESORES GUAS: SR. JUAN C. FIGUEROA BARRA - SR. FEDERICO GROSSMANN C. AUTOR: HCTOR DANIEL BUSTAMANTE ARAVENA
CONCEPCION, 2010

RESUMEN
El Seminario de Ttulo presenta el desarrollo conceptual del diseo de una mquina para curvar perfiles de gran tamao. El trabajo se divide en seis captulos. En el primero se presenta la empresa AGS Ingenieros limitada, en la cual se origina el tema de este seminario. En el captulo II se presenta la teora de plasticidad elemental. En el captulo III se presenta la determinacin de la fuerza para el proceso de curvado considerando los mayores perfiles en su tipo. En el captulo IV se presenta el diseo y la seleccin de accesorios que conllevar la mquina con sus respectivos clculos. En el ltimo se presenta la disposicin de los rodillos para la correcta realizacin del proceso de curvado. Por ltimo, se presentan las conclusiones y anexos respectivos.

INTRODUCCIN
La norma DIN 8582 define el curvado como el proceso de deformacin plstica o permanente que sufre un material tras aplicar sobre el mismo un determinado momento flector. El curvado se efecta en fro, ya que slo los espesores muy gruesos requieren un calentamiento previo. La deformacin plstica mencionada, se produce tras sobrepasar la tensin de fluencia propia de cada material. Como la deformacin elstica es reversible, el material recupera parte de su forma inicial tras el curvado. La suma de ambos procesos genera una serie de fenmenos colaterales, como la reduccin del ngulo de curvado, elongacin del tubo, ovalizacin de la seccin, prdidas de espesor, etc. Mediante este estudio, se proyectar una mquina curvadora de perfiles, la cual se disear para satisfacer en lo posible las demandas existentes en los talleres de la empresa AGS Ingenieros. Las mquinas curvadoras no se limitan a curvar tubos de seccin circular solamente, sino que tambin operan con tubos de otras secciones (cuadrados, rectangulares, ovales, etc.), macizos, alambres, varillas o perfiles, por lo cual se disearn rodillos especiales para las distintas geometras a procesar.

CAPTULO I
EMPRESA Y ORIGEN DEL TEMA

1.1)

Empresa AGS Ingenieros limitada.

AGS Ingenieros limitada, es una empresa metal mecnica dedicada a la ingeniera y construccin industrial.

Posee una gran cantidad de maquinaria en los que se destacan los tornos, fresadoras, cilindradoras, mquinas soldadoras al arco, al oxigs, MIG, TIG en diversos tipos de materiales como es el acero al carbono, acero inoxidable y aluminio.

Consta con un personal altamente calificado en varias de sus reas, destacando principalmente en lo que es la soldadura.

Una de sus ms importantes labores est dedicada a las grandes industrias de la regin, en las cuales realizan proyectos de diseo de maquinarias, diseos hidrulicos, estructuras metlicas y montajes en terreno.

1.2)

Origen del tema

El tema de este seminario, tiene su origen en la empresa AGS Ingenieros, la cual tiene la necesidad de curvar diferentes tipos de perfiles de grandes secciones transversales.

En muchas oportunidades, han tenido que pedir servicios de otras empresas de la regin, y en ocasiones, pedir servicios a empresas de la regin metropolitana por el gran tamao de perfiles requeridos para el curvamiento, de modo que los costos de sus proyectos a realizar aumentan considerablemente.

Con el diseo de una mquina curvadora de perfiles, AGS Ingenieros podr fabricar la mquina y de este modo, realizar sus trabajos abaratando costos y prestando servicios de curvado de perfiles de grandes tamaos.

CAPTULO II
Plasticidad Elemental
El diseo de ingeniera se basa principalmente en la confeccin de mquinas y estructuras de trabajo con clculos dentro del rango elstico. Sin embargo, es bastante til conocer cuando el material es sobrecargado, de modo que ste se encuentre en la zona de deformacin permanente la cual es llamada zona plstica.

2.1)

Flexin plstica de vigas

Si consideramos el comportamiento de una viga sujeta a flexin pura, en la cual existen fibras sometidas a esfuerzos ms all al lmite de proporcionalidad, los siguientes supuestos sern realizados:

Las fibras estarn en una condicin de tensin o compresin simple.

Cualquier seccin transversal de la viga permanecer plana durante la flexin como en flexin elstica. Esto significa que la distribucin de

deformacin ser lineal an si la distribucin de esfuerzos no lo es.

En flexin elstica de una viga, donde la distribucin de esfuerzos es lineal sobre la seccin transversal, y cuando las fibras extremas alcanzan el esfuerzo de fluencia, el momento flector estar dado por:

MY = Y

I y

(2.1)

7 Donde:
M Y = Momento Flector.

Y = Esfuerzo de fluencia.
I=
Momento de inercia del rea de la seccin transversal. Distancia desde el eje neutro a una fibra extrema.

y=

Para el clculo del momento de inercia se utiliza la siguiente expresin:

I=

bd3 12

(2.2)

La distancia del eje neutro a una fibra externa en secciones transversales con centroide en el centro ser:

y=

d 2

(2.3)

De la ecuacin (2.1) se puede obtener:

MY = Y

bd2 6

(2.4)

La distribucin de esfuerzos correspondiente a esta condicin, se muestra en la figura 2.1(a), en la cual todas las fibras de la viga estn en la condicin elstica.

y
h

Nucleo de Elasticidad

(a) Elastico

(b) Elastico-Plastico

(c) Plastico

Figura 2.1 Distribucin de esfuerzos.

Cuando el momento de flexin se incrementa por encima del valor dado en la ecuacin (2.4), algunas de las fibras en la parte superior e inferior de las superficies de la viga comienzan a ceder y el diagrama de tensin adecuado para un material es modificado tal como se muestra en la figura 2.1 (b).

Al aumentar el momento de flexin, la deformacin plstica va penetrando hacia en el interior de la viga (ver figura 2.1 b). Este estado se conoce como estado de esfuerzos elstico-plstico.

Cuando el momento flector alcanza su valor mximo, se obtiene un estado plstico mostrado en la figura 2.1 (c).

El momento flector es igual a:

M = ydA
La componente elstica del momento se obtiene de la ecuacin (2.4) en la cual, la profundidad es ahora (d 2h ) , luego:
b (d 2h ) 6

M1 = Y

La componente plstica del momento, que se muestra en la figura 2.1 (c), est dada por:
M 2 = Y b h ( d h)

Entonces, el momento total es:

b ( d 2h) 2 6

M = Y b h ( d h) + Y

M =

Y b d 2
6

h h 1 + 2 d 1 d

(2.5)

1 A una distancia d h desde el eje neutro, el esfuerzo en las fibras 2

alcanza el valor de Y ; entonces, si R es el radio de curvatura, se tiene:

1 E d h 2 Y = R

O,

1 = R

Y
1 E d h 2

(2.6)

Los valores de M y 1

calculado a partir de ecuaciones (2.5) y (2.6) son

mostradas en la grfica de la figura 2.2.

10

La relacin entre M y 1

es lineal hasta el valor de M = M Y . Ms all de

este punto, la relacin no es lineal y la pendiente disminuye con el aumento de la profundidad h del estado plstico. Cuando h es igual a d , la distribucin de 2 esfuerzos es mostrada en la figura 2.1 (c) y el mayor valor del momento flector puede ser calculado.

Para una situacin de un momento totalmente plstico M p para h = d , la 2 expresin obtenida es la siguiente:
bd2 bd2 3 Y = Y 2 6 4

Mp =

(2.7)

Mp =

3 MY 2

(2.8)

(Momento)

Mp

MY

1/R

Figura 2.2 Grfica del momento plstico y momento flector.

11

CAPTULO III
DETERMINACIN DE LA FUERZA EN EL CURVADO

3.1)

Anlisis de las cargas en el curvado.

La disposicin de los rodillos al momento de curvar es esencial, de modo que esto le permitir deformar el perfil de la manera requerida.

Figura 3.1 Disposicin inicial de los rodillos.

Una vez que los rodillos comienzan a girar y posteriormente los inferiores empiecen a subir, se comenzar a ejercer una fuerza en el perfil, la cual permitir deformarlo plsticamente en el figura 3.2. proceso de curvado, como se muestra en la

Figura 3.2 Disposicin de los rodillos en el proceso de Curvado.

12

Esto se modela como una viga simplemente apoyada con una carga en el centro con las respectivas reacciones en los apoyos.

Figura 3.3 Viga simplemente apoyada.

De modo que al hacer un diagrama de cuerpo libre de la viga simplemente apoyada, sta se visualiza de la siguiente manera:

F
y

RAx

B
x

RAy

RBy

Figura 3.4 Diagrama de cuerpo libre de la viga.

Para poder conocer las reacciones de apoyo, las cuales dependen de la fuerza F , se obtendrn las dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas y una ecuacin de Momento segn se muestra la figura 3.4.

( F ( F

= 0)

R Ax = 0

(3.1) (3.2) (3.3)

= 0)
A

R Ay F + RBy = 0
F L + RBy L = 0 2

( M

= 0)

13

Donde:
F=

Fuerza de Curvado [N ] Distancia entre apoyos [m] Reacciones de apoyo [N ]

M = Momento [N m]
L=

RAx = RAy = RBy =

Despejando RBy de la ecuacin (3.3) queda:

RBy = F 2

(3.4)

Despejando RAy de la ecuacin (3.2) queda:

RAy = F RBy

(3.5)

Reemplazando RBy de la ecuacin (3.4) en la ecuacin (3.5) se tiene:

RAy = F 2

(3.6)

De este modo, al obtener las reacciones de apoyo, se puede determinar el momento en el punto central de la viga donde se aplica la fuerza de curvado. Este es el punto en el cual se produce el momento mximo en la seccin de la viga.

Para el clculo del momento, se procede a cortar la viga a una distancia justo antes del punto de aplicacin de la fuerza, lo que genera la siguiente figura.

14

V
y

Mi
x

F/2
Figura 3.5 Diagrama de cuerpo libre de la viga cortada.

Donde:
0 x<

L 2

V =

Fuerza de corte [N m] .

De este modo, el momento en x = L

se puede expresar como:

Mfi =

F L 4

(3.7)

Donde:
M f i = Momento flector interno [N m] .

3.2)

Anlisis de la fuerza en el curvado

Una de las consideraciones ms importantes a tomar en cuenta en el instante de calcular la fuerza en el curvado es el esfuerzo normal por flexin, que se produce en la viga debido al momento flector que acta en el punto de aplicacin de la fuerza.

15

f =
Donde:

M f c I

(3.8)

f = Esfuerzo de fluencia normal por flexin [Pa ]

M f = Momento Flector [N m]
c=

Distancia del eje neutro a la fibra en estudio ms alejada [m] Momento de Inercia m 4

I=

[ ]

De manera que, al despejar el momento flector de la ecuacin (3.8) se obtiene:

Mf =

f I
c

(3.9)

Segn lo mostrado en el captulo 2, la fuerza a determinar debe ser tal que pueda deformar la viga, de manera que el material supere su zona elstica hasta pasar a su zona plstica. De este modo, el momento generado en el punto de aplicacin de la fuerza ser llamado momento plstico.

Mp =

3 Mf 2

(3.10)

Donde:
M p = Momento plstico [N m]

Reemplazando el momento flector de la ecuacin (3.9) en (3.10), se obtiene que:

3 f I 2c

Mp =

(3.11)

16

El momento generado en la viga por la accin de la fuerza aplicada que se expres en la ecuacin (3.7) se llamar ahora momento plstico, porque la fuerza aplicada deformar al material hacindolo pasar a su zona plstica, quedando expresada como:
F L 4

Mp =

(3.12)

De este modo, al obtener el momento plstico por medio de la frmula del esfuerzo normal por flexin y adems por medio de la fuerza aplicada en la viga, se igualarn estas dos ecuaciones (3.12) y (3.11) quedando:
F L 3 f I = 4 2c

(3.13)

Despejando la fuerza aplicada de la ecuacin (3.13) se obtiene que:

6 f I
cL

F=

(3.14)

3.3)

Clculo de la fuerza de curvado Con la expresin de la fuerza aplicada obtenida anteriormente, se puede

realizar los clculos necesarios para conocerla. No obstante, se deber conocer el material y las secciones transversales mayores de los perfiles a curvar. De este modo se podrn calcular las distintas fuerzas a aplicar en el curvado y poder disear la mquina curvadora con la mayor fuerza de aplicacin necesaria.

17

3.3.1) Material a curvar

Dentro de los distintos materiales utilizados en la fabricacin de los perfiles a utilizar, se ha escogido el que tenga mejores propiedades mecnicas. Esto debido a que la fuerza que se deber aplicar tendr que ser superior a las aplicadas con menores propiedades mecnicas.

Tabla 3.1 Propiedades mecnicas del acero al carbono A42-27ES. Resistencia a la Grado del Acero
kg mm
2

traccin

Lmite de Fluencia Alargamiento

r
MPa

f
kg mm
2

MPa

50mm

A42-27ES

42

420

27

270

20

3.3.2) Perfil cuadrando

El mayor perfil de seccin transversal cuadrada a curvar ser:

12

120
Figura 3.6 Perfil cuadrado de 120 x 120 x 12 mm.

120

18
Para calcular la fuerza a aplicar de modo que el perfil pueda deformarse, debemos utilizar la frmula de la ecuacin (3.14).

Adems, esta fuerza depende del material a utilizar como tambin del momento de inercia, la distancia del eje neutro a la fibra en estudio ms alejada y la distancia entre apoyos.

a) Clculo del momento de inercia

Para el clculo del momento de inercia rectangular se tiene que:

b h3 12

I=

(3.15)

Donde:
b = Base [m]

h = Altura [m]

Con respecto a la figura 3.6 se pueden obtener los datos requeridos y reemplazados en la ecuacin (3.15), se obtiene:

I=

0,12 0,123 0,096 0,0963 = 1,02 10 5 m 4 12 12

[ ]

b) Clculo de la distancia del eje neutro a la fibra en estudio ms alejada

En este caso, como se muestra en la figura 3.6, el eje neutro se encuentra a la mitad de la altura del perfil, de modo que la distancia a la fibra ms alejada en estudio ser:

19

c=

h 2

(3.16)

Reemplazando los valores en la ecuacin (3.16) se tiene:

c=

0,12 = 0.06[m] 2

c) Distancia entre centros

Se estim una distancia entre centro de ejes, segn diseo de la mquina.

L = 0,9[m]

Obtenidos todos los valores necesarios para el clculo de la fuerza de aplicacin en el curvado para el del perfil cuadrado 120x120x12 mm , se tiene:
6 f I 6 270 10 6 1,02 10 5 = = 306 .000[N ] 0,06 0,9

F=

cL

Redondeado,
F = 310.000[N ]

20
3.3.3) Perfil rectangular

El mayor perfil de seccin transversal rectangular a curvar ser:

6 150 50
Figura 3.7 Perfil rectangular de 150 x 50 x 6 mm. . a) Clculo del momento de inercia Con respecto a la figura 3.7, se pueden obtener los datos requeridos y reemplazados en la ecuacin (3.15), se obtiene:
0,05 0,153 0,038 0,1383 = 5,74 106 m 4 12 12

I=

[ ]

b) Clculo de la distancia del eje neutro a la fibra en estudio ms alejada

Como se muestra en la figura 3.7, el eje neutro se encuentra a la mitad de la altura del perfil, de modo que reemplazando los valores en la ecuacin (3.16) se tiene:

21

c=

0,15 = 0,075[m] 2

c) Distancia entre centros

Se estim una distancia entre centro de ejes, segn diseo de la mquina.

L = 0,9[m]

Obtenidos todos los valores necesarios para el clculo de la fuerza de aplicacin en el curvado para el del perfil rectangular 150x50x6 mm , se tiene:
6 f I 6 270 10 6 5,74 10 6 = 137 .760[N ] 0,075 0,9

F=

cL

Redondeando,
F = 140.000[N ]

22

3.3.4) Perfil ngulo

El mayor perfil de seccin transversal en ngulo a curvar ser:

y y 8 100 x 100 y
Figura 3.8 Perfil de 100 x 100 x 8 mm.

x x

a) Clculo de la distancia del eje neutro a la fibra en estudio ms alejada

Como se muestra en la figura 3.8, el eje neutro no se encuentra en la mitad del perfil, de modo que se debe calcular primero las distancias de los ejes de referencia al centroide de la figura con las siguientes expresiones:

y=

Ai yi Ai Ai xi Ai

(3.17)

x=

(3.18)

Reemplazando los valores tomados de la figura 3.8 en las ecuaciones (3.17) y (3.18) resulta:

23 y= 0,008 0,092 0,054 + 0,1 0,008 0,004 = 0,03[m] 0,008 0,092 + 0,1 0,008 0,092 0,008 0,004 + 0,008 0,1 0,05 = 0,03[m] 0,0092 0,008 + 0,008 0,1

x=

Con los valores del centroide de la figura, la distancia del eje neutro a la fibra en estudio mas alejada queda:
c = 0,1 0,03 = 0,07[m]

b) Clculo del momento de inercia

Para el clculo del momento de inercia del perfil ngulo de la figura 3.8, se debe tener en consideracin que el centroide no se encuentra ubicado a la mitad de la figura, de modo que se debe calcular por la siguiente frmula:
I XX = ( I XXi + Ai d i )
2

(3.19)

I YY = ( I YYi + Ai d i )
2

(3.20)

Con respecto a la figura 3.8 y clculos anteriores, se pueden obtener los datos requeridos y reemplazados en la ecuacin (3.19) y (3.20), se obtiene:
3 0,008 0,0923 2 0,1 0,008 0 , 008 0 , 092 0 , 024 + + + 0,1 0,008 0,026 2 I XX = 12 12

I XX = 1,49 10 6 m 4

[ ]

24
3 0,092 0,0083 2 0,008 0,1 0 , 092 0 , 008 0 , 026 + + + 0,008 0,1 0,02 2 I YY = 12 12

I YY = 1,49 106 m 4

[ ]

c) Distancia entre centros

Se estim una distancia entre centro de ejes, segn diseo de la mquina.

L = 0,9[m]

Obtenidos todos los valores necesarios para el clculo de la fuerza de aplicacin en el curvado para el del perfil ngulo 100x100x8 mm , se tiene:
6 f I cL 6 270 10 6 1,49 10 6 = 38.314[N ] 0,07 0,9

F=

Redondeando,
F = 38.500[N ]

25
3.3.5) Perfil tubular

El mayor perfil de seccin transversal tubular a curvar ser:

154 168

Figura 3.9 Perfil tubular = 6"

a) Clculo del momento de inercia

Para el clculo del momento de inercia circular se tiene que:

I=

e 4 i 4
64

(3.21)

Donde:

e = Dimetro exterior [m] i = Dimetro interior [m]

Con respecto a la figura 3.9 se pueden obtener los datos requeridos y reemplazados en la ecuacin (3.21), se obtiene:

I=

64

0,1684 0,1544 = 1,15 105 m 4

[ ]

26
b) Clculo de la distancia del eje neutro a la fibra en estudio ms alejada

Como se muestra en la figura 3.9 el eje neutro se encuentra a la mitad de la altura del perfil, de modo que reemplazando los valores en la ecuacin (3.16) se tiene:

c=

0,168 = 0,084[m] 2

c) Distancia entre centros

Se estim una distancia entre centro de ejes, segn diseo de la mquina.

L = 0,9[m]

Obtenidos todos los valores necesarios para el clculo de la fuerza de aplicacin en el curvado para el perfil tubular = 6" , se tiene:
6 f I cL

F=

6 270 10 6 1.15 10 5 = 246 .430[N ] 0,084 0,9

Redondeando,
F = 247.000[N ]

27
3.3.6) Perfil redondo macizo

El mayor perfil redondo macizo de seccin transversal circular a curvar ser:

51

Figura 3.10 Perfil redondo macizo = 2"

a) Clculo del momento de inercia

Con respecto a la figura 3.10 se pueden obtener los datos requeridos y reemplazados en la ecuacin (3.21), se obtiene:

I=

0,0514
64

= 3,32 107 m 4

[ ]

b) Clculo de la distancia del eje neutro a la fibra en estudio ms alejada

Como se muestra en la figura 3.10 el eje neutro se encuentra a la mitad de la altura del perfil, de modo que reemplazando los valores en la ecuacin (3.16) se tiene:

28

c=

0,051 = 0,0255[m] 2

c) Distancia entre centros

Se estim una distancia entre centro de ejes, segn diseo de la mquina.

L = 0,9[m]

Obtenidos todos los valores necesarios para el clculo de la fuerza de aplicacin en el curvado para el perfil tubular = 6" , se tiene:
6 f I cL

F=

6 270 10 6 3,32 10 7 = 23.435[N ] 0,0255 0,9

Redondeando,
F = 24.000[N ]

29

3.3.7) Perfil en H

El mayor perfil de seccin transversal en H a curvar ser:

5 130

130

Figura 3.8 Perfil en H de 130 x 130 x 5 mm.

d) Clculo del momento de inercia

Con respecto a la figura 3.8, se pueden obtener los datos requeridos y reemplazados en la ecuacin (3.15), se obtiene:
0,12 0,06253 0,13 0,133 5 4 2 = 1,892 10 m 12 12

I=

[ ]

e) Clculo de la distancia del eje neutro a la fibra en estudio ms alejada

Como se muestra en la figura 3.8, el eje neutro se encuentra a la mitad de la altura del perfil, de modo que reemplazando los valores en la ecuacin (3.16) se tiene:

30

c=

0,13 = 0,065[m] 2

f) Distancia entre centros

Se estim una distancia entre centro de ejes, segn diseo de la mquina.

L = 0,9[m]

Obtenidos todos los valores necesarios para el clculo de la fuerza de aplicacin en el curvado para el del perfil en H 130x1300x5 mm , se tiene:
6 f I cL 6 270 10 6 1,892 10 5 = 523 .385[N ] 0,065 0,9

F=

Redondeando,
F = 530.000[N ]

3.3.8) Fuerza mxima de curvado para los perfiles a utilizar por la empresa AGS Ingenieros Limitada.

Mediante los clculos realizados, se puede concluir que la mayor fuerza de curvado a aplicar corresponde a 530.000[N ] , la cual se utilizar como fuerza referente para el diseo de la mquina.

31

CAPTULO IV
DISEO Y SELECCIN DE ACCESORIOS

Dentro del presente captulo a desarrollar, se abarcara una de las etapas ms importante en este Seminario, la cual consiste en el diseo y la seleccin de accesorios. A partir de esto, se podr avanzar de manera segura a lo que ser el modelo final y los mecanismos a utilizar, los cuales podrn dar forma a los requerimientos deseados para la mquina curvadora a disear.

4.1)

Movimiento de los rodillos

En el proceso de curvado, los rodillos inferiores ejercern 2 movimientos, los cuales sern de forma angular y rotatoria. Se ha pensado de esta manera debido a la gran variedad de tamaos de los perfiles a curvar, considerando particularmente a las secciones trasversales del perfil. Cuando los perfiles a curvar sean cada vez de secciones transversales ms pequeas, los rodillos se juntarn cada vez ms, logrando de esta manera obtener curvas de menor radio. Debido a lo anterior, los rodillos ejercern movimiento angular, como lo muestra la figura 4.1.

32

Figura 4.1 Movimiento angular de los rodillos inferiores.

Como se muestra en la figura 4.1, los rodillos inferiores se movern angularmente mediante brazos guiadores unidos a un eje central. Estos les permitirn subir y adems acercarse al rodillo superior el cual slo tendr movimiento rotatorio.

4.1.1) Movimiento angular

El accionamiento de los rodillos para poder ejercer su movimiento angular se realizar mediante cilindros oleohidrulicos, de manera que la fuerza que tendrn que ejercer estos rodillos ser muy elevada, y mediante estos actuadores se lograr ejercer con efectividad.

4.1.2) Movimiento rotatorio

El

movimiento

rotatorio

de

los

rodillos

se

efectuar

mediante

Motorreductores, ya que el torque requerido es muy alto y adems la velocidad de giro es muy reducida. 4.2) Clculo de cilindro oleohidrulico

33

La fuerza que debe ejercer el cilindro debe ser la misma que ejercer cada rodillo, los cuales se tomarn como reacciones de apoyo al ejercer la fuerza de reaccin
F del rodillo superior segn la figura 4.2. (Fuerzas analizadas en el

captulo 3).

F/2

F/2

Figura 4.2 Fuerza de curvado.

Por lo tanto, la fuerza que debe ejercer el cilindro es:

Fc =

F 2

(4.1)

Donde:
Fc = Fuerza del cilindro [N ] F = Fuerza de curvado [N ]

Segn clculos realizados en el captulo 3, se consider que la fuerza de curvado debiese ser:
F = 530.000[N ]

34

Reemplazando F en la ecuacin (4.1), resulta que la fuerza del cilindro es:

Fc =

530.000 = 265.000[N ] 2

4.2.1) Plano hidrulico

Se ha diseado un circuito hidrulico, el cual muestra la manera en como los cilindros actuarn, con sus respectivos accesorios para un correcto funcionamiento.

Figura 4.3 Circuito hidrulico de la mquina.

35

4.2.2) Dimetro del cilindro.

Se realizarn los clculos estimando una presin basada en los datos de la central oleohidrulica dispuesta en la empresa que entregar la potencia de fluido. La presin corresponde a:
P = 17.3[MPa ] (2.500 psi )

Donde:

P = Presin del cilindro [MPa ]

Se sabe que la frmula de presin es:

P=

F A

(4.2)

Donde:

A = rea del cilindro m 2

[ ]

Despejando el rea de la ecuacin (4.2) y reemplazando los valores queda:

A=

F 265.000 = = 0,0153 m 2 6 P 17,3 10

[ ]

Como la frmula del rea es:

A=

c 2
4

(4.3)

Donde:

c = Dimetro del cilindro [m]

36

Despejando el dimetro del cilindro de la ecuacin (4.3) y reemplazando los valores se tiene que:

c =

4 A

4 0,0153

= 0,14[m] (5,6")

Como en el mercado del rubro hidrulico no existen cilindros del dimetro obtenido, por lo tanto se aproximar a un nmero cercanamente mayor, quedando:

c = 0,15[m] (6") (Largo de carrera = 16)

4.2.3) Fuerza real ejercida por el cilindro

La fuerza que realmente ejercer el cilindro ser la calculada con el dimetro definitivo, o sea con el dimetro real del cilindro. De modo que al aumentar el dimetro, se aumentar la fuerza aunque la presin sea constante

Segn la ecuacin (4.3), la nueva rea ser:

A=

c 2
4

0,152
4

= 0,018 m 2

[ ]

De este modo, al despejar la fuerza de la ecuacin (4.2) y reemplazar resulta:

FR = P A = 17,3 106 0,018 = 324.700[N ] 325.000[N ]

37

Donde:
FR = Fuerza real del cilindro [N ]

De este modo, se ha calculado la fuerza real que ejercer el cilindro al ser accionado oleohidraulicamente, de manera que el valor obtenido ser finalmente el que estar actuando en el proceso de curvado. Este ser usado para clculos posteriores ya sean en los dems mecanismos asociados a l, como en la estructura de la mquina a disear.

4.2.4) Caudal del cilindro

Se calcular el caudal requerido por el cilindro para que su accionamiento se realice de manera adecuada.

Segn frmula de caudal se tiene que:

Q =V A

(4.4)

Donde:

3 Q = Caudal del cilindro m

[ s]

V = Velocidad del vstago m

A = rea del cilindro m 2

[ ]

[ s]

0,016 m

[ s ], se reemplazarn los valores en la ecuacin (4.4) quedando:

Q = 0,016 0,018 = 2,88 10 4 m

Con el rea real calculada anteriormente y estimando una velocidad de

[ s ] 17,28[lpm] = 4,6[GPM ]
3

38

4.2.5) Seleccin de accesorios del accionamiento oleohidrulico

Se seleccionarn los accesorios oleohidrulicos presentes en el plano, de modo que permita un correcto funcionamiento de los cilindros.

A peticin de la empresa AGS Ingenieros, se pide la seleccin de los accesorios ms importantes como vlvulas direccionales, de retencin y de flujo. Lo que es accesorios de conexin, como mangueras tuercas de unin, acoples y tuercas de fijacin no se debe seleccionar, de modo que en la etapa de fabricacin de la mquina, por parte de la empresa, se pedirn los dems accesorios de acuerdo a las medidas correspondientes.

La seleccin se realizar segn catlogos de Vignola.

a) Vlvulas direccionales

Se selecciona una vlvula de direccin manual de 4 vas y tres posiciones de vuelta con resorte. (Ver anexo de vlvulas direccionales, manuales en bloque)

Digito Catlogo Capacidad Presin Mxima

0322210-1 RD-2575-T4 ESA1 20 GPM 3000 PSI

b) Vlvulas de retencin

Se selecciona vlvula de retencin en lneas (Ver anexo de vlvulas de retencin)

39

Digito Catlogo Presin mxima Capacidad

0325500-K ADRL-15 350 BAR 60 (lt/min)

c) Vlvulas reguladoras de flujo

Se selecciona vlvula reguladora de flujo (Ver anexo de vlvulas de flujo)

Digito Catlogo Capacidad Presin mxima

0326333-9 F600S 0 a 8 GPM 5000 psi

4.3)

Clculo de Torque

Otro movimiento que se produce en los rodillos ser el rotatorio, el cual generar un torque al momento de presionar y arrastrar al perfil, como se muestra en la figura (4.4).
2FR

FR

FR

Figura 4.4 Movimiento rotatorio de los rodillos.

40

El torque esta dado por:

T = Fr

d 2

(4.5)

Donde:
T = Torque [N m] Fr = Fuerza de roce [N ] d = Dimetro del rodillo en contacto [m]

Se considerar para efectos de diseo un dimetro del rodillo en contacto igual a:

d = 0,22[m]

Adems, la fuerza de roce se obtiene como:

Fr = F

(4.6)

Donde:
Fr = Fuerza de roce [N ]

= Coeficiente de roce

El coeficiente de roce esttico del acero al carbono es:

= 0,15

Segn lo descrito anteriormente, se puede representar en la figura 4.5 en el modo de generarse la fuerza de roce a travs de su coeficiente.

41

FR

Fr

Figura 4.5 Generacin de la fuerza de roce

4.3.1) Torque rodillos inferiores

Para calcular el torque necesario que se debe realizar en los rodillos inferiores, debemos calcular la fuerza de roce expresada en la ecuacin (4.6) y reemplazando los valores ya obtenidos en clculos anteriores resulta:
Fr = 325.000 0,15 = 48.750[N ]

De este modo, con la expresin de torque de la ecuacin (4.5) y reemplazando los valores, se tiene:

TI = 48.750

0,22 = 5.363[N m] 2

Donde:
TI = Torque rodillo inferior [N m]

42

4.3.2) Torque rodillo superior

El torque en el rodillo superior se puede expresar como:

TS = 2 TI

(4.7)

Donde:
TS = Torque rodillo superior

Reemplazando se tiene que:

TS = 2 5.363 = 10.726[N m]

4.3.3) Torque distribuido

Los torques calculados para el rodillo superior y para los rodillos inferiores se consideraron por separado uno del otro, ya sean como si estuviera actuando el rodillo superior por si solo o como si estuvieran actuando los dos rodillos inferiores juntos solamente.

Segn los clculos realizados, el torque necesario para arrastrar al perfil es:
T = 10.726[N m]

Como el torque es dependiente de la fuerza de roce y sta a su vez de la fuerza normal ejercida, se distribuirn los torques a travs de un factor de distribucin mostrado en la figura 4.6.

43

U/2

U/2

Figura 4.6 Distribucin de torque segn factor de distribucin.

Donde:
U = Factor de distribucin

Segn lo mostrado en la figura, la distribucin de torque resulta como:

U+
U=

U U + =T 2 2
T 2

(4.8)

Reemplazando valores se expresan los torques finales como:

TS = 5.363[N m] TI = 2.682[N m]

44

4.4)

Clculo y seleccin de cadenas y engranajes

El accionamiento por medio de cadena de rodillos y engranajes, constituye un slido y seguro sistema de trasmisin de la energa mecnica. Para obtener un resultado ptimo de la transmisin de este tipo, es fundamental seleccionar correctamente la cadena y engranajes respectivos.

Las transmisiones a cadena renen las siguientes ventajas:

No se producen resbalamientos. Se mantiene constante la relacin de velocidades. El rendimiento es elevado: 98% . La carga repartida sobre varios dientes del pin prolonga la vida til de la cadena. La clsica elasticidad de la cadena, sumada a la pelcula lubricante que se forma entre las partes movibles, amortiguan los golpes por cargas intermitentes.

4.4.1) Mtodo para seleccionar un mando a cadena.

a) Establecer la relacin de transmisin dividiendo las RPM del eje motriz por las RPM del eje seleccionado. No es conveniente proyectar mandos con relaciones mayores de 8 a 1 . b) Corregir la potencia a transmitir por medio de la tabla de factores de servicio. c) Buscar en las tablas de potencia, en base a las RPM del eje motriz, qu cadena y cantidad de dientes son necesarios para transmitir los HP ya corregidos, evitando en lo posible usar piones menores de 15 dientes.

45
d) Multiplicar la cantidad de dientes del pin por la relacin de transmisin para establecer los dientes de la rueda. En caso de resultar una cantidad de dientes fuera de lo normal, se optar por la ms prxima, aumentando o disminuyendo proporcionalmente la cantidad de dientes del pin para mantener la relacin de transmisin. e) Controlar si los engranajes elegidos renen las dimensiones necesarias para el caso:

Dimetro exterior accesible al lugar disponible Dimetro de la maza adecuada para el eje que se va a montar. De resultar escasa, se tomara un pin mayor y se aumentar proporcionalmente la rueda, manteniendo siempre la relacin de transmisin.

Ancho mximo que no exceda el disponible y controlar a la vez el ancho exterior sobre cabezas de pernos en la cadena elegida.

f) Se optar por cadena de doble o triple hilera (doble o triple capacidad de potencia) en el supuesto caso de que surjan algunos de lo inconvenientes que a continuacin se mencionan:

Limitaciones de espacio que obliguen a elegir una cadena de menor paso, resultando por lo tanto ms chicos los engranajes. Velocidades excesivas para la cadena de simple hilera elegida.

Se presenta a continuacin, la tabla de factores de servicio mencionada anteriormente:

Tabla 4.1 factores de servicios Condiciones de Trabajo Uniforme Semi Pesado Pesado Motor Elctrico
8 10 hrs.

Motor Diesel
8 10 hrs.

24 hrs. 1,25

24 hrs. 1,5

1,00

1,25

1,25 1,5

1,5 1,75

1,5 1,75

1,75 2,00

46
4.4.2) Clculo de cadena y engranajes

Para la transmisin de cadena se dispondr de un motorreductor, con una potencia de 2,2 KW , el cul se puede encontrar con torques elevados y bajsimas velocidades de salida. Cabe decir, que los datos incluidos se consideraron bajo criterio del autor en forma conjunta con la empresa AGS ingenieros, con el objetivo de realizar un adecuado clculo en diseo de la mquina.

Datos: Velocidad eje motriz: Velocidad del eje accionado:

5,5 rpm

3,5 rpm

Motor elctrico de 3HP trabajando 8 hrs. diarias con servicio pesado.

Relacin:

5,5 = 1.57 3,5

Potencia Corregida:

3HP 1,5 = 4,5HP

Con el dato de la potencia corregida, se busca en la tabla de potencias (ver anexo) en base a las RPM del eje motriz resultando:

Cadena:
4

11

Con pin de 17 dientes. (ASA 100)

47

Engranaje del eje accionado:

17 1,57 = 27 Dientes

Al tener calculados los dientes del engranaje y pin, se deber verificar en la tabla de piones y ruedas para cadenas a rodillo paso 1 1
4

(ver anexo).

Tras una verificacin de los datos obtenidos, se observ que el engranaje no cumple con la dimensin del dimetro de la maza requerida, de manera que se aumentar el nmero de dientes hasta cumplir con lo deseado, y a su vez se aumentar el nmero de dientes del pin para mantener de manera aproximada la relacin de transmisin.

El nuevo engranaje y pin seleccionado es:

28 dientes con un dimetro primitivo de 283,6[mm].

Engranaje: Pin:

18 dientes con un dimetro primitivo de 182,8[mm]

Se elegir el engranaje y pin para cadena de doble hilera, de modo que la carga de rotura sea aproximadamente siete veces mayor a la carga de trabajo. Esto es segn las consideraciones que se deben realizar al momento de tener velocidades de trabajo relativamente bajas.

4.4.3) Torque requerido por el pin

Se calcular el torque que se requerir en el pin, de modo que sirva como dato al momento de seleccionar torque del motorreductor a utilizar.

48

n = 3,5 z = 28
2 2

n = 5,5 z = 18
1 1

Dp = 283,6 mm
2

Dp = 182,8 mm
2

Figura 4.7 Esquema de transmisin por cadena.

Donde:
n=

Velocidad de giro [rpm] . Numero de dientes.

Z=

D p = Dimetro primitivo.

El clculo se realizar refirindose al eje superior, ya que el torque requerido es mayor que en los ejes inferiores.

Se sabe que el torque que debe realizar el eje es:

T1 = 5.363[N m]

Para calcular la fuerza requerida por la cadena, se emplea la siguiente ecuacin de torque:

T = F

D 2

(4.9)

49

De modo que despejando la fuerza y reemplazando los datos resulta:

2 T2 2 5363 = = 37.821[N ] 0,2836 Dp2

F=

Con la fuerza requerida ya calculada, el torque en el pin deber ser:

T1 = F

D p1
2

= 37821

0,1828 = 3.456[N m] 2

4.5)

Esquema

de

accionamientos

de

los

rodillos

seleccin

de

motorreductores

El giro de los rodillos se realizar por medio de motorreductores, los cuales son capaces de generar un alto torque a muy baja velocidad de giro. Se considerarn 2 de ellos para el diseo, uno para accionar el rodillo superior y otro para accionar en forma conjunta los 2 inferiores.

La disposicin de los motorreductores y los mecanismos pensados para el accionamiento de los rodillos se mostrar esquemticamente en la figura 4.8. (Ver anexo de Motorreductor).

50

Figura 4.8 Esquema de mecanismos y disposicin de motorreductores.

El esquema muestra la forma en que los motorreductores se ubicarn para poder accionar los rodillos. A travs de cadenas se transmitir el torque a los ejes en los cuales estarn ubicados los rodillos.

Una de las claves para poder transmitir torque a los dos rodillos inferiores, los cuales se movern durante el proceso de curvado, ser por medio de piones locos, de modo que tendrn la funcin de mantener tensada la cadena.

51

4.5.1) Velocidad de giro de los rodillos

Una de las consideraciones a tomar en cuenta es la velocidad de giro de los rodillos. Los tres deben girar a una misma velocidad para que no se produzcan resbalamientos al momento de arrastrar el perfil, ya que el torque de los motorreductores se vera afectado bruscamente, producira ralladura en el perfil y el trabajo quedar mal realizado.

Esto se explica, ya que al realizar el proceso de curvado, ste debe ser lo ms lento posible, de modo que la deformacin que se produzca se realice de manera adecuada para que no aparezcan rupturas en las zonas curvadas.

En base a lo mencionado, la velocidad de giro que tendrn los rodillos ser una sola. De la misma manera, los motorreductores tendrn una misma velocidad entre ellos.

Segn parmetros de diseo, la velocidad de los motorreductores ser de:

n = 5,5[rpm]

4.5.2) Seleccin de motorreductores

El torque que debe ejercer el motorreductor que accionar al rodillo superior deber ser el mismo que ejercern en conjunto los dos rodillos inferiores con el otro motorreductor, como se muestra en la figura 4.8. Esto conlleva a que los dos motorreductores debern tener el mismo torque y la misma velocidad de giro.

52

El torque requerido por los motorreductores deber ser sobre:

T = 3.456[N m]

Por lo tanto, se selecciona motorreductor segn ctalo SEW-EURODRIVE de la empresa SEW : R137 DV 132 S 8 : P = 2,2[KW ] = 3HP : n = 5,5[rpm] : T = 3.850[N m] : i = 128,18

Modelo Potencia Velocidad Torque Reduccin

Fac. de Serv.: SEW f = 2,1 (factor de servicio)

4.6)

Clculo de ejes

El diseo de la mquina constar de 3 ejes principalmente, en los cuales se trasmitir el torque a travs de una rueda dentada y se ubicarn los rodillos en los cuales se montarn los perfiles, como lo muestra la figura 4.9.

Figura 4.9 Esquema del eje.

53

4.6.1) Ecuacin del cdigo ASME

La ecuacin el cdigo ASME es utilizada para el clculo de rboles o ejes sometidos a flexin y torsin, especialmente cuando se genere una concentracin de esfuerzos al existir un chavetero. Para un eje macizo con carga axial pequea o nula, est dada por:

d3 =

16 s

(K b M b )2 + (K t M t )2

(4.10)

Donde:
d=

Dimetro [m] .

s = Esfuerzo permisible [Pa ].

M b = Momento flector [N m] . M t = Momento de torsin [N m] . K b = Coeficiente combinado de choque y fatiga, aplicado al

momento flector.
K t = Coeficiente combinado de choque y fatiga, aplicado al

momento de torsin.

Los valores de K b y K t se representan en la siguiente tabla en funcin de la forma de actuacin de la carga aplicada al eje:

Tabla 4.2 Valores de los coeficientes K b y K t .

Kb Kt
1

Carga aplicada gradual Carga repentina (choque menor) Carga repentina (choque fuerte)

1,5 1,5 2,0 2,0 3,0

1,0 1,5 1,5 3,0

54

Al tener el eje con chavetero, el esfuerzo permisible se puede calcular como:

0,23 f

s =
0,14 r

Donde:

f = Esfuerzo de Fluencia del material [Pa ]

r = Esfuerzo de ruptura del material [Pa ]
Al realizar los clculos del esfuerzo permisible, se elige el menor valor obtenido para reemplearlo en la ecuacin del cdigo ASME.

4.6.2) Material a utilizar El material a utilizar es un acero SAE 4340, el cual es un acero de aleacin que responde muy bien al templado en aceite. Su contenido de cromo le permite una buena penetracin de la dureza y el molibdeno le da homogeneidad en la dureza y resistencia. Con este acero se obtiene propiedades como buena resistencia al desgaste, tenacidad y ductilidad. Una de sus principales aplicaciones, es su utilizacin generalmente en la fabricacin de piezas que requieren una buena combinacin entre dureza y tenacidad. Tornillera de alta resistencia templada y revenida de gran seccin, levas de mando, engranajes para mquinas, eje para vehculos y camiones, discos de freno, cardanes, bielas para motores, y ejes de trasmisin de grandes dimensiones.

55

Tabla 4.3 Propiedades mecnicas del acero al carbono SAE 4340. Resistencia a la Grado del Acero
kg mm 2

traccin

Lmite de Fluencia

Dureza (Brinell)

r
MPa

f
kg mm 2
MPa

SAE 4340

125

1250

90

900

353

4.6.3) Clculo del eje rodillo superior

Para determinar el dimetro del eje, se basar segn el esquema mostrado en la figura 4.10, donde da a conocer las ubicaciones de los distintos elementos:

Tc

32o

650.000[N ]
Figura 4.10 Esquema eje rodillo superior.

56

En base al esquema ya mostrado, se realizar un diagrama de cuerpo libre de la figura mostrada anteriormente.

A
z

TB Az Ay Tcz
0.24

Cy Cz

Tcy
0.24

TD D Fr
0.24

650.000

Figura 4.11 Diagrama de cuerpo libre del eje rodillo superior.

El torque que se genera en el eje es:

T = 5.363[N m] = TB = TD

Donde:
TB =

Torque en el punto B [N m]

TD = Torque en el punto D [N m]

La tensin que ejercer la cadena, para transmitir el torque al eje, fue calculada anteriormente resultando una magnitud de:
TC = 37.821[N ]

57

Donde:
TC =

Tensin de la cadena [N m]

La cadena se encuentra en un ngulo aproximado de 32 , de modo que la descomposicin de fuerzas segn los ejes z e y resulta como:
TCz = TC cos 32 = 37.821 cos 32 = 32.074[N ] TCy = TC sen32 = 37.821 sen32 = 20.042[N ]

La fuerza de roce que se genera en el rodillo es de:

Fr = 48.750[N ]

Con los datos necesarios ya obtenidos, se proceder a plantear las siguientes ecuaciones de equilibrio de fuerzas y momento.

( Fx = 0)

0=0

(4.11) (4.12) (4.13) (4.14) (4.15) (4.16)

( F

= 0)

Ay + TCy C y + 650.000 = 0
Az TCz + C z + Fr = 0 TB + TD = 0 0,24 TCz 0,48 C z + 0,72 Fr = 0

( Fz = 0)

( M x = 0)

( M

= 0)

( M z = 0)

0,24 TCy 0,48 C y + 0,72 650.000 = 0

Al desarrollar estas ecuaciones, se obtuvo el valor de las reacciones de apoyo resultando:

Ay = 314.979[N ] Az = 8.338[N ]

58

C y = 985.021[N ]
C z = 89.162[N ]

Con todos los valores ya conocidos, se realizarn los diagramas de corte y momento en sus respectivos planos.

PLANO X-Y
Cy A
0.24

B
0.24

D C
0.24

Ay

Tcy

650.000

335.021 314.979

Corte (N)

650.000

156.000

Momento flector (Nm)

75.595

Figura 4.11 Diagrama de corte y momento flector del plano x y .

59

PLANO X-Z
Cz A
0.24

B
0.24

D C
0.24

Az

Tcz

Fr

40.412 8.338

Corte (N)

48.750

Momento flector (Nm)

2.001

11.700

Figura 4.12 Diagrama de corte y momento flector del plano x z .

Segn los datos entregados por los diagramas, el momento flector ms crtico se presenta en el punto C del eje resultando:

MC =

(156.000)2 + (11.700)2

= 146.438[N m]

Al utilizar la ecuacin del cdigo ASME, se requiere conocer previamente los coeficientes K b , K t y el esfuerzo permisible del material.

60 K b = 1,5 K t = 1,5

0,23 f = 0,23 900 = 207 MPa

s =
0,14 r = 0,14 1.250 = 175Mpa

De modo que:

s = 175MPa

Con todos los valores requeridos, se calcular el dimetro del eje segn la ecuacin (4.10)

d3 =

16 175 106

(1,5 156.438)2 + (1,5 5.363)2

d = 0,2[m]

= 0,19[m]

4.6.4) Clculo del eje rodillo inferior

Para determinar el dimetro del eje, se basar segn el esquema mostrado en la figura 4.13, donde da a conocer las ubicaciones de los distintos elementos:

61

325.000[N ]

58o

Tc

Figura 4.13 Esquema eje rodillo inferior.

En base al esquema ya mostrado, se realizar un diagrama de cuerpo libre de la figura mostrada anteriormente.
y

Ay A
z

Tcy Tcz TB
0.22

Az B C Cz 325.000 D Fr
0.22

0.22

TD

Cy

Figura 4.14 Diagrama de cuerpo libre del eje rodillo inferior.

62

El torque que se genera en el eje inferior es la mitad del generado en el eje superior.
T = 2.682[N m] = TB = TD

Donde:
TB =

Torque en el punto B [N m]

TD = Torque en el punto D [N m]

La tensin que ejercer la cadena, para transmitir el torque al eje inferior, deber ser la mitad que se ejerci para transmitir el torque al eje superior.
TC = 18.911[N ]

Donde:
TC =

Tensin de la cadena [N m]

La cadena se encuentra en un ngulo aproximado de 58 , de modo que la descomposicin de fuerzas segn los ejes z e y resulta como:
TCz = TC cos 58 = 18.911 cos 58 = 10.021[N ] TCy = TC sen58 = 18.911 sen58 = 16.037[N ]

La fuerza de roce que se genera en el rodillo, deber ser la mitad que se gener en el rodillo superior.
Fr = 24.382[N ]

Con los datos necesarios ya obtenidos, se proceder a plantear las siguientes ecuaciones de equilibrio de fuerzas y momento.

63

( Fx = 0)

0=0

(4.17) (4.18) (4.19) (4.20) (4.21) (4.22)

( F

= 0)

Ay TCy + C y 325.000 = 0
Az + TCz + C z Fr = 0 TB TD = 0 0,22 TCz 0,44 C z + 0,66 Fr = 0 0,22 TCy + 0,44 C y 0,66 325.000 = 0

( Fz = 0)

( M x = 0)

( M

= 0)

( M z = 0)

Al desarrollar estas ecuaciones, se obtuvo el valor de las reacciones de apoyo resultando:

Ay = 154.482[N ]
Az = 17.202[N ] C y = 495.519[N ]
C z = 31.563[N ]

Con todos los valores ya conocidos, se realizarn los diagramas de corte y momento en sus respectivos planos.

64

PLANO X-Y
Ay Tcy C A
0.22

325.000

0.22

0.22

Cy
325.000

Corte (N)

154.482

170.519

Momento flector (Nm)

33.986

71.500

Figura 4.15 Diagrama de corte y momento flector del plano x y .

65

PLANO X-Z
Tcz A
0.22

Cz D

0.22

0.22

Az

Fr

17.202 7.181

Corte (N)

24.382

Momento flector (Nm)

5.364 3.784

Figura 4.16 Diagrama de corte y momento flector del plano x z .

Segn los datos entregados por los diagramas, el momento flector ms crtico se presenta en el punto C del eje resultando:

MC =

(71.500)2 + (5.364)2

= 71.701[N m]

Al utilizar la ecuacin del cdigo ASME, se requiere conocer previamente los coeficientes K b , K t y el esfuerzo permisible del material.

K b = 1,5

66 K t = 1,5

0,23 f = 0,23 900 = 207 MPa

s =
0,14 r = 0,14 1.250 = 175Mpa

De modo que:

s = 175MPa
Con todos los valores requeridos, se calcular el dimetro del eje segn la ecuacin (4.10)

d3 =

16 175 106

(1,5 71.500)2 + (1,5 2.682)2

d = 0,15[m]

= 0,146[m]

4.7)

Seleccin de soportes y rodamientos

Los rodamientos se seleccionarn segn catlogo General SKF, del cual tambin se obtendrn sus soportes y accesorios necesarios. Segn

recomendaciones de la empresa, no es necesario el clculo de rodamiento, ya que los datos de cargas permisibles y de ruptura se encuentras especificadas en los catlogos online de la pgina web de SKF (ver anexo de soportes y rodamientos), de este modo, no debiesen tener problemas de fallas.

67
4.7.1) Soportes y rodamientos del eje superior En el eje superior, el dimetro obtenido fue de 200[mm] en el punto de ubicacin de unos de los descansos, de modo que se tomar como referencia el valor de las reacciones de apoyo obtenidas como carga radial ejercida en el descanso.

CR = 989[kN ]

Donde:

C R = Carga Radial [kN ]

Se seleccion soporte de pie de dos piezas, serie SNL de gran tamao, para rodamiento sobre manguito de fijacin, con obturaciones de aceite, es un soporte para ejes mtricos.

La designacin del soporte completo con obturaciones para rodamiento de rodillos a rtula es:

SNL 3144 TURT

Las designaciones, de los distintos accesorios que contiene el soporte completo, se encuentran por separado en el anexo de soporte y rodamiento del eje superior.

68

4.7.2) Soportes y rodamientos del eje inferior En el eje inferior, el dimetro obtenido fue de 150[mm] en el punto de ubicacin de unos de los descansos, de modo que se tomar como referencia el valor de las reacciones de apoyo obtenidas como carga radial ejercida en el descanso.

C R = 497[kN ]

Se seleccion soporte de pie de dos piezas, serie SNL de gran tamao, para rodamiento sobre manguito de fijacin, con obturaciones de aceite, es un soporte para ejes mtricos.

La designacin del soporte completo con obturaciones para rodamiento de rodillos a rtula es:

SNL 3134 TURT

Las designaciones, de los distintos accesorios que contiene el soporte completo, se encuentran por separado en el anexo de soporte y rodamiento del eje inferior.

4.8)

Clculo de chavetas

Los ejes, en donde van a estar montados los rodillos y adems los engranajes, deben ejercer un torque para mover al rodillo a travs de la potencia entregada por el pin. Dicho torque lo trasmitir la chaveta, la cual ser la intermediaria para que esto ocurra.

69
La fuerza que se generar en la chaveta por la accin del torque se visualiza en la figura 4.13.

Figura 4.17 Fuerza actuante en la chaveta.

Segn la figura 4.17, la fuerza que acta en la chaveta tiende a cizallarla, de modo que se ejercer un esfuerzo de corte. El rea de corte se presentar en la superficie achurada de la siguiente figura.

Figura 4.18 rea de cizalle de la chaveta

La fuerza que se tendr que calcular se expresa como:

F=

2 T d

(4.23)

Donde:

d = Dimetro del eje

70
4.8.1) Material a utilizar

El material de la chaveta ser de acero SAE 1045, debido a los esfuerzos de corte que se expondr sern de gran consideracin. La tabla 4.4 muestra las propiedades mecnicas del material.

Tabla 4.4 Propiedades mecnicas del acero al carbono SAE 1045. Resistencia a la Grado del Acero traccin Lmite de Fluencia Dureza (Brinell)
MPa

r
kg mm 2
MPa

f
kg mm 2

SAE 1045

67

670

42

420

215

4.8.2) Esfuerzo de corte acero SAE1045

Se sabe que el esfuerzo de corte segn teora de falla de Tresca con la aplicacin de un factor de seguridad queda:

adm =

f
2k

(4.24)

Donde:

adm = Esfuerzo de corte admisible [Pa ]

De modo que reemplazando el valor del esfuerzo de fluencia de la tabla 4.4 y aplicando un factor de seguridad de 3 se tiene que:

71

adm =

420 = 70MPa 23

4.8.3) Clculo de chaveta eje-rodillo superior

Las dimensiones del espesor y altura de la chaveta se estimaron bajo la norma DIN, la cual toma como referencia el dimetro del eje superior en el punto requerido (d = 0.18[m]) , la dimensin del largo se estim segn diseo. Los datos son:

b = 0,045[m] h = 0,025[m]
l = 0,15[m]

Donde:

b = Ancho de la chaveta
h = Altura de la chaveta l = Largo de la chaveta

Se calcular el esfuerzo de corte que se encontrar actuando en la chaveta con las dimensiones ya conocidas y se evaluar con el esfuerzo de corte que entrega el material del que se fabricar.

Tomando la ecuacin (4.23), la fuerza que actuar en la chaveta ser de:

F=

2 5.363 = 59.590[N ] 0,18

Para calcular el esfuerzo de corte actuante en la chaveta, se sabe que:

72

F A

(4.25)

Donde:

= Esfuerzo de corte [Pa ]

Reemplazando los valores en la ecuacin (4.25) resulta:

59.590 = 9MPa 0,045 0,15

El esfuerzo de corte requerido debe ser menor que el esfuerzo de corte admisible otorgado por el material. A travs de clculos se obtuvo que:
9 MPa < 70 MPa

Por lo tanto, se acepta la chaveta de material Acero SAE1045 .

4.8.4) Clculo de chaveta eje-rodillo inferior

De igual forma que el clculo de la chaveta del eje superior, las dimensiones del espesor y altura de la chaveta se estimaron bajo la norma DIN, la cual toma como referencia el dimetro del eje inferior en el punto requerido

(d = 0.13[m]) , la dimensin del largo se estim segn diseo. Los datos son:
b = 0,032[m]
h = 0,018[m]

l = 0,15[m]

73
Se calcular el esfuerzo de corte que se encontrar actuando en la chaveta con las dimensiones ya conocidas y se evaluar con el esfuerzo de corte que entrega el material del que se fabricar.

Tomando la ecuacin (4.23), la fuerza que actuar en la chaveta ser de:

F=

2 2682 = 41.260[N ] 0,13

Tomando la ecuacin (4.25) y reemplazando los valores, se tiene que el esfuerzo de corte actuante en la chaveta es:

41.260 = 9MPa 0,032 0,15

De la misma manera, el esfuerzo de corte requerido debe ser menor que el esfuerzo de corte admisible otorgado por el material. A travs de clculos se obtuvo que:

9MPa < 70MPa

Por lo tanto, se acepta la chaveta de material Acero SAE1045 .

4.8.5) Clculo de chaveta eje-pin superior

Las dimensiones del espesor y altura de la chaveta se estimaron bajo la norma DIN, la cual toma como referencia el dimetro del eje superior en el punto requerido (d = 0.21[m]) , la dimensin del largo ser lo que se calcular de manera de tener presente el largo mnimo requerido en la chaveta. Los datos son:

74 b = 0,05[m] h = 0,028[m]

Tomando la ecuacin (4.23), la fuerza que actuar en la chaveta ser de:

F=

2 5.363 = 51.100[N ] 0,21

Se sabe que el esfuerzo de corte admisible del material se expresa como:

adm =

F A

(4.26)

Despejando el rea de corte queda sustituida por el espesor y el largo, se tiene que:

bl =

adm

(4.27)

Despejando el largo de la chaveta de la ecuacin (4.27) queda:

l=

F b adm

(4.28)

Por ltimo, reemplazando los valores con los datos ya obtenidos resulta:

l=

51.100 = 0,015[m] 0,05 70 106

75
4.8.6) Clculo de chaveta eje-pin inferior

De igual manera, las dimensiones del espesor y altura de la chaveta se estimaron bajo la norma DIN, la cual toma como referencia el dimetro del eje inferior en el punto requerido (d = 0.16[m]) , la dimensin del largo ser lo que se calcular de manera de tener presente el largo mnimo requerido en la chaveta. Los datos son:

b = 0,04[m]
h = 0,022[m]

Tomando la ecuacin (4.23), la fuerza que actuar en la chaveta ser de:

F=

2 2.682 = 33.500[N ] 0,16

De la ecuacin (4.28), se proceder a reemplazar los valores ya obtenidos resultando un largo de:

l=

33.500 = 0,012[m] 0,04 70 106

4.9)

Diseo de rodillos de curvado

El diseo de los rodillos depende fundamentalmente del perfil que se desea curvar, refirindose particularmente a la forma y tamao de seccin trasversal. El conjunto de rodillos que se dispondrn para un determinado perfil a curvar, fueron diseados con el mismo tamao, logrando de esta manera una correcta velocidad de rotacin para que el perfil pueda deslizar sin dificultades.

76
4.9.1) Rodillo para curvar perfiles tubulares

El diseo realizado del rodillo est pensado para que la fuerza que se tenga que ejercer en el perfil, se pueda distribuir por gran parte en la periferia del perfil como se muestra en la figura 4.19. Esto ayudar a que el curvado se pueda realizar de la mejor manera posible, minimizando la generacin de grietas y de cambios bruscos en la seccin transversal del perfil.

Figura 4.19 Rodillo para perfil tubular.

4.9.2) Rodillo para curvar perfiles cuadrados, rectangulares y canales

El diseo realizado del rodillo es de tal manera que, en forma conjunta con otro rodillo de las mismas caractersticas ubicado en el mismo eje, pueda realizar el curvamiento de tres diferentes tipos de perfiles como es el cuadrado, rectangular y canal.

77
Al ser dos los rodillos dispuesto para el curvado, estos se ubicarn en las esquinas de los perfiles, de modo que la fuerza se pueda ejercer principalmente en las zonas ms crticas de los perfiles para que el curvado se realice de la forma ms homognea posible.

Figura 4.20 Rodillos para curvar perfiles cuadrados, rectangulares y canales.

4.9.3) Rodillos para curvar perfiles en H y ngulo.

El diseo realizado del rodillo es de tal forma que se puede montar sobre el rodillo de curvar perfiles rectangulares. Esto permite que la distancia que hay entre el extremo del rodillo y el eje aumente, de manera que le permita curvar perfiles ngulos de grandes dimensiones.

78
Adems, la superficie externa del rodillo es bastante amplia, con el objetivo de distribuir los esfuerzos aplicados al perfil a curvar, como se puede apreciar en la figura 4.21.

Figura 4.21 Rodillo parar curvar perfiles en ngulo.

4.9.4) Bujes de apriete para rodillos

Se disearon unos bujes de aprietes, cuya funcin es poder apretar al rodillo cuando la tuerca de fijacin no alcance a llegar al extremo de este. Se usarn principalmente en los rodillos ms delgados y cuando los perfiles a curvar sean de menor tamao en su seccin transversal.

79

Figura 4.22 Buje de apriete corto.

Figura 4.23 Buje de apriete largo.

80
4.10) Clculo de pasadores

Cuando se desea curvar perfiles ngulos, se deben montar los rodillos sobre otros, de modo que se debe transmitir el torque entre ellos. Es por ello que se calcularn los pasadores adecuados por el efecto del esfuerzo de corte actuante en l. La disposicin de los pasadores se visualiza por medio de la siguiente figura:

250 F

Figura 4.24 Esquema en corte de distribucin de los pasadores.

Para efectos de clculo, se tomar en consideracin el rodillo que se encuentre ejerciendo mayor torque. Se sabe que el torque mximo actuante en el rodillo es:

T = 5.363[N m]

Para calcular la fuerza que se ejercer en los pasadores, se considerar la frmula (4.23) y reemplazando los datos se obtiene que:

F=

2 T 2 5.363 = = 42.900[N ] d 0,25

81
El material, que se utilizar para la fabricacin de estos pasadores, es un acero al carbono SAE1045 cuyas propiedades mecnicas se encuentran en la tabla 4.4. Para determinar el esfuerzo de corte admisible del material, con un factor de segurar k igual a 2 , se considerar la frmula (4.24)

adm =

f
2k

420 = 105MPa 22

Para determinar el esfuerzo de corte del pasador, se calcular segn la frmula:

F A

(4.29)

Como se puede apreciar en la figura (4.24), la cantidad de pasadores que se encuentran sometidos al esfuerzo de corte son 4 , de modo que:

F = 4A

F d2 4 4

De este modo, sustituyendo el esfuerzo de corte por el esfuerzo de corte admisible, el dimetro del pasador se puede calcular como:

d=

adm

(4.30)

Reemplazando los datos necesarios, resulta:

d=

42.900 = 0,0114[m] 105 106

d = 0,012[m]

82

CAPTULO V
DISPOSICIONES DE RODILLOS EN EL PROCESO DE CURVADO

El presente captulo se referir principalmente a la forma de curvar los diferentes tipos de perfiles con los rodillos adecuados para ello. Cabe destacar que el conjunto de rodillos que se dispondrn para un determinado perfil a curvar, fueron diseados con el mismo tamao, logrando de esta manera una misma velocidad de rotacin entre ellos para que el perfil pueda deslizar sin dificultades y de esta manera lograr un adecuado curvado.

5.1)

Disposicin de rodillos para perfil tubular

Para realizar el curvado del perfil tubular y adems del perfil redondo macizo, es necesario el requerimiento de tres rodillos, en donde cada rodillo ir ubicado en cada eje.

Una de las consideraciones a realizar, es la correcta ubicacin de los rodillos en los ejes, de manera que el eje superior tiene diseado un rodillo con un dimetro determinado y del mismo modo, los ejes inferiores tienen diseado sus rodillos con un distinto dimetro.

Se puede visualizar la disposicin de estos rodillos en la figura 5.1.

83

Figura 5.1 Disposicin de rodillos para perfiles tubulares.

5.2)

Disposicin de rodillos para perfiles cuadrados rectangulares y canales

Para realizar el curvado de perfiles cuadrados, rectangulares y canales, es necesario el requerimiento de seis rodillos, en donde cada par de ellos irn ubicados en sus determinados ejes orientndose principalmente por el dimetro.

Dependiendo del tamao de los perfiles a curvar, sern incluidos los bujes de apriete para poder fijar los rodillos.

84

Figura 5.2 Disposicin de rodillos para perfil cuadrado.

Figura 5.3 Disposicin de rodillos para perfil rectangular.

85

Figura 5.4 Disposicin de rodillos para perfil canal.

5.3)

Disposicin de rodillos para perfil ngulo

Para realizar el curvado de perfil ngulo, es necesario el requerimiento de 12 rodillos, en donde cada cuatro de ellos irn ubicados en sus determinados ejes orientndose principalmente por el dimetro.

En este proceso de curvado, es donde irn montados los rodillos de curvar ngulo sobre otros, es por ello el motivo de la gran cantidad de rodillos a utilizar.

86

Figura 5.5 Disposicin de rodillos para perfil ngulo explosionada.

Figura 5.5 Disposicin de rodillos para perfil ngulo.

87

CONCLUSIONES

Al trmino del presente Seminario, se puede manifestar el logro de los objetivos planteados, puesto que se dispone de un proyecto de mquina curvadora, el cual satisface las condiciones impuestas al diseo, tanto en funcionalidad como en su capacidad de soportar las solicitaciones de carga.

El presente estudio permiti hacer una revisin de la teora de plasticidad elemental, permitiendo con esto, obtener una aproximacin a la fuerza requerida en el proceso de curvado de perfiles.

Tambin se puede concluir la importancia del uso de software de modelacin geomtrica, el cual es de bastante ayuda al momento visualizar el modelo final de la pieza, mejorando la toma de decisiones al momento de disear componentes mecnicos.

Finalmente, se puede concluir que el diseo presentado y concordado con la empresa AGS Ingenieros, me permiti un mayor acercamiento a la realidad industrial y conocer en forma prctica equipos y accesorios seleccionados para el proyecto de la mquina curvadora.

88

BIBLIOGRAFA

Diseo en ingeniera mecnica, Shigley, Joseph Edward, McGraw-Hill,c2002

Mecnica de materiales, Beer-Johnston, Ferdinand P., McGraw-Hill,c2007.

Diseo de mquinas, Norton, Robert L., Prentice-Hall,1999

89

ANEXOS
A) Vlvula de retencin.

90

B)

Vlvulas reguladoras.

91

C)

Vlvulas direccionales.

D)

Tabla de potencias.

92

93

E)

Piones y ruedas para cadenas a rodillo paso 1 1

94

F)

Dimensiones de cadenas.

95

G)

Catalogo SEW-EURODRIVE del motorreductor.

96

H)

Dimensiones del Motorreductor.

97

I)

Estructura del reductor.

98

J)

Soporte y rodamiento del eje superior.

99

K)

Soporte y rodamiento del eje inferior.

100

L)

Chavetas.

101

M)

Planos de conjunto y desglose.

102

103