UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y TEXTIL

CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

SENSORES DE TEMPERATURA

Ing. Jorge Cosco Grimaney

2012

SENSORES DE TEMPERATURA La medida de la temperatura constituye una de las mediciones ms comunes e importantes efectuadas en los procesos industriales. Se utiliza una gran variedad de transductores para medir temperatura, algunos de ellos la convierten directamente en una seal elctrica, y otros emplean la combinacin con un sensor. Se escoge segn el tipo de aplicacin, precisin, velocidad de captacin, distancia entre el elemento de medida y el aparato receptor y por el tipo de instrumento indicador, registrador o controlador necesario. Los transductores elctricos de temperatura utilizan diversos fenmenos que son influidos por la temperatura, como: a) b) c) d) e) Variacin de resistencia de un conductor (sondas de resistencia). Variacin de resistencia de un semiconductor (termistores) F.E.M. creada en la unin de dos metales distintos (termopares) Intensidad de la radiacin total de emitida por el cuerpo Pirometros de radiacin. Otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas, frecuencia de resistencia de un cristal, etc.)

Los transductores de temperatura ms comunes son: Termmetros de vidrio Termmetros de bulbo y capilar Bandas Bimetlicas. Termopares. Detectores de temperatura resistivos (RTD). Termistores. Sensores de semiconductor. Pirmetros de radiacin.

1. Termmetros de Vidrio Este instrumento posee un depsito de vidrio el cual contiene un fluido cuyo cuerpo se dilata por accin de calor expandindose a travs del tubo capilar graduado para medir la temperatura en las unidades sealadas por el termmetro.

Termmetro de Vidrio

Los mrgenes de fluidos empleados son: Mercurio Pentano Alcohol Tolueno - 35 hasta + 280 C - 200 hasta + 20 C - 110 hasta + 50 C - 70 hasta + 100 C

trabajo

de

los

2. Termmetro de bulbo y capilar Los termmetros tipo bulbo consisten esencialmente en un bulbo conectado por un capilar a un espiral. Cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el lquido en el bulbo se expanden y la espiral tiende a desenrollarse moviendo la aguja sobre la escala para indicar la elevacin de la temperatura en el bulbo. Hay cuatro clases de este tipo de termmetros: Clase I Clase II Clase III Clase IV : : : : Termmetros actuados por lquidos Termmetros actuados por vapor Termmetros actuados por gas Termmetros actuados por mercurio

Termmetro de bulbo y capilar

3. Banda o Cinta Bimetlica Este sensor se construye por medio de dos cintas unidas de metales diferentes, debido a la diferencia en los coeficientes de expansin trmica de los dos metales, el calentamiento de toda la cinta origina la mayor expansin longitudinal; de como las cintas estn soldadas a lo largo de toda su extensin, toda la cinta se doblar en la direccin del metal expandindose menos. La extensin del doblamiento es proporcional al cambio de temperatura. Si un extremo de la cinta esta sujeto firmemente, mientras el otro esta libre, la magnitud del doblamiento se puede emplear para indicar el cambio de temperatura. Esto se puede lograr uniendo un transductor de posicin al extremo libre de la cinta y calibrar su desplazamiento de acuerdo con los cambios de temperatura.

Termmetro Bimetlico

Las ventajas al trabajar con termmetros bimetlicos, son:

Rpida respuesta e indicacin exacta de la temperatura. Estructura maciza y fuerte para trabajar en condiciones difciles. Fcil lectura. Simple y conveniente calibracin La exactitud de medicin no es afectada por los cambios de ambiente en su cubierta. El visor de medicin puede instalarse a distancia del punto sensado. Se puede aplicar en ambientes corrosivos y de alta presin. Precisin de 1 %

Estos transductores tambin pueden ser empleados como interruptores, utilizando los movimientos de la cinta para activar o desactivar equipos y su rango de aplicacin vara desde los -2.3C hasta 285C.

4. Termocupla o termopares Las Termocuplas, tambin llamados comnmente Termopares, se utilizan extensamente, ofreciendo un rango de temperaturas ms amplias y una construccin robusta. Adems, no precisan alimentacin de ningn tipo y su reducido precio los convierte en una opcin muy atractiva para grandes sistemas de adquisicin de datos. Los sensores termoelctricos son dispositivos que presentan gran alcance de medida (-200C a 3000C), baja sensibilidad (5 a 75 V/C) y una respuesta no lineal, pero son de alta fiabilidad, buena estabilidad, rpida respuesta, relativo bajo costo adems son componentes robustos y sencillos

Metal A
Juntura de Referencia Flujo de corriente Juntura de Medicin

Metal B
Llama
Representacin de las uniones o juntura de una Termocupla

Principio de Funcionamiento

El comportamiento de un termopar se basa en la teora del gradiente, segn la cual los propios hilos constituyen el sensor. Cuando se calienta uno de los extremos de un hilo, le produce una tensin en funcin del gradiente de temperatura desde uno de los extremos del hilo al otro, y la constante de proporcionalidad, vara de un metal a otro.

Tipos de Termopares y accesorios

El sensor es un circuito formado por dos cables distintos, unidos en ambos extremos, desarrollando un voltaje proporcional a la diferencia de temperaturas en las dos uniones a las cuales se les conoce como juntura de medicin y juntura de referencia. Esto se puede observar en la figura siguiente. El principio de funcionamiento de los sensores termoelctricos se basa en los descubrimientos de Thomas Johann Seebeck 1822, de Jean C.A. Peltier 1834 y William Thompson 1847, denominados efecto Seebeck, efecto Peltier y efecto Thompson. El efecto Seebeck consiste en la aparicin de una diferencia de potencial entre dos puntos de un conductor elctrico que se encuentra de manera simultnea a diferentes temperaturas. El efecto Seebeck es solamente un efecto termoelctrico que convierte calor en electricidad

El efecto Peltier consiste en el calentamiento o enfriamiento de una unin entre dos metales distintos (interfase isotrmico) al pasar corriente por ella. Al invertir la corriente, se invierte tambin el sentido del flujo del calor. Este efecto es reversible e independiente de las dimensiones del conductor. Depende solo del tipo de metal y de la temperatura de la unin. Por lo anterior el efecto Peltier es un efecto de Juntura El efecto Thompson consiste en la absorcin o liberacin de calor por parte de un conductor homogneo sometido a un gradiente de temperatura por el que circula una corriente. El calor liberado es proporcional a la corriente y por ello cambia de signo al cambiar la direccin de la corriente. Liberndose calor cuando la corriente circula del punto ms caliente hacia el ms fro. Clasificacin La clasificacin de las termocuplas ha sido establecida por la ANSI, tomando en cuenta la respuesta de voltaje versus temperatura, el desempeo en el medio ambiente y la vida til. Tipos de Termocuplas

Tipos de Termocupla

Nombre de los Materiales Platino 30% Rodio (+) Platino 6% Rodio (-) Tungsteno 5% Renio (+) Tungsteno 26% Renio (-) Cromel (Cr -Ni) (+) Constatan (Cu - Ni) (-) Acero (+) Constatan (-) Cromel (+) Alumel (-) Nicrosil (+) Nisil (-) Platino 13% Rodio (+) Platino (-)

Rango (F)

mV

NOTAS Contaminado fcilmente Requiere proteccin No resiste la oxidacin

B C

100 3270 3000 4200 32 1800

0.007 13.499 -

0 75.12

El de mayor voltaje / C Atmsfera reductora. Hierro se oxida a altas temperaturas Atmsferas Oxidantes Uso general. Mejor resistencia a oxidacin. Atmsfera Oxidante Contaminado fcilmente

J K

-300 1600 -7.52 50.05

-300 2300 -5.51 51.05

1200 - 2300

32 - 2900

0 18.636

Platino 10% Rodio (+) Platino (-)

32 - 2800

0 15.979

Contaminado fcilmente Atmsfera Oxidante Estable a temp.

Cobre (+) Constatan (-)

-300 750

-5.28 20.80

Cryognicas Atm. Oxidantes y reductoras

5. Detectores de Temperatura Resistivos (RTD) El cambio en la resistencia de un metal hace posible medir la temperatura a travs del paso de corriente elctrica. La construccin clsica de un RTD consiste en una bobina de alambre delgado de cobre, nquel o platino fijado a un bastidor de soporte. Tambin se fabrican depositando una pelcula delgada de platino sobre un substrato de cermica. Estos RTDs, requieren menos platino y son ms baratos. Los RTDs se caracterizan por tener una excelente linealidad en el rango de operacin. Para trabajos a baja temperatura se emplean resistencias de carbn. Cuando se necesita bajo costo se emplean cobre y nquel, pero con la desventaja de una linealidad reducida. Los rangos de los RTDs varan entre 10 ohms para los modelos de jaula y varios miles de ohms para los RTDs de pelcula metlica. Para detectar cambios de resistencia presentes en los RTDs se emplean puentes de Wheatstone. La aplicacin de este sensor, se realiza en cualquier actividad industrial y los rangos de temperaturas; segn el material utilizado son: Platino Cobre Nquel Pelcula de : -200 a 650 C : -100 a 260 C : -100 a 205 C platino : -50 a 550 C

Termmetro Resistivo

6. Termistores Los Termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura de resistencia negativa de valor elevado y presentando una curva caracterstica lineal cuando la temperatura es constante.

Los termistores se conectan a puentes de Wheatstone convencionales o a otros circuitos de medida de resistencia. En intervalos amplios de temperatura, los termistores tienen caractersticas no lineales. Son de pequeo tamao y su tiempo de respuesta depende de la capacidad trmica y de la masa del termistor variando de fracciones de segundo a minutos. Los termistores encuentran su principal aplicacin en la compensacin de temperatura, como temporizadores y como elementos sensibles en vacumetros. Los termistores, son detectores resistivos fabricados normalmente de semiconductores cermicos, ofrecen una impedancia mas alta con respecto a los RTD, la reduccin de los errores provocados por los hilos conductores hacen bastante factible el uso de la tcnica de dos hilos. Su alto rendimiento (un gran cambio de resistencia con un pequeo cambio de temperatura) permite obtener medidas de alta resolucin y reduce an ms el impacto de la resistencia de los hilos conductores. Por otra

parte, la bajsima masa trmica del termistor minimiza la carga trmica en el dispositivo sometido a prueba. Como inconveniente del termistor es su falta de linealidad. Exigiendo un algoritmo de linealizacin para obtener mayores resultados. 7. Transductores de Temperatura Basados en Semiconductores Los tres tipos ms comunes son: las resistencias semiconductoras volumtricas, los diodos y los circuitos integrados. 7.1 Resistencias semiconductoras volumtricas Son los dispositivos semiconductores ms sencillos. Varan su resistencia con un coeficiente positivo de temperatura de 0,7% por C. Trabajan en un rango de temperaturas desde los -65C hasta los 200C siendo razonablemente lineales (0.5%). Tienen el aspecto de resistencias de W y su resistencia nominal va desde 10 hasta 10k con tolerancias de 1% a 20%. Son dispositivos de bajo costo. Su principal desventaja, se debe a los efectos del propio calentamiento. 7.2 Diodos semiconductores Su principio de funcionamiento se basa en la proporcionalidad del voltaje de juntura el diodo a la temperatura del mismo, para los diodos de Slice el factor de proporcionalidad es de -2.2mV/C . Los rojos de temperaturas de este sensor es de -40C hasta 15C. Son muy utilizados por su bajo costo, lineales, bastante lineales y de respuesta rpida. Desventaja: dos diodos del mismo tipo pueden tener diferentes valores iniciales de voltaje de juntura, por lo tanto se deben incluir circuitos de calibracin. 7.3 Circuitos Integrados Este tipo de transductor es altamente lineal y el porcentaje de error es menor al 0.05% en cierto rango de temperatura. Como trabaja con corrientes el ruido no lo afecta, y como estas son pequeas el calentamiento propio es despreciable. Adems puede ser utilizado como un sensor remoto de temperatura pues las cadas en la lnea sern muy pequeas.

8. Pirmetros de Radiacin Los pirmetros de radiacin se basan en la intensidad de energa radiante (w) emitida por la superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta(T) del mismo, es decir, W=KT4. La radiacin visible ocupa un intervalo entre la longitud de onda 0,45 micras para el valor violeta hasta 0,70 micras para el rojo. Los pirmetros pticos miden la temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin luminosa emitida. Los pirmetros de radiacin total miden la temperatura captando toda o parte de la energa emitida por un cuerpo.

8.1 Pirmetros pticos Los pirmetros pticos manuales se basan en la desaparicin del filamento de una lmpara al compararlo visualmente con la imagen del objeto enfocado.
Lampara de comparacion Persiana Persiana Lente Temperatura demasiado baja

Filtro

Temperatura correcta Ventanilla de enfoque

Lente

Ventanilla de enfoque

Temperatura demasiado alta Lampara de enfoque

a).Corriente Variable

b). Variacin de brillo de la fuente

Los pirmetros pticos automticos consisten en un disco rotativo para modular la radiacin del objeto y la de una lmpara estndar incidiendo en un foto tubo multiplicador. Este enva una seal de salida en forma de onda cuadrada de impulsos de corriente continua convenientemente acondicionada para modificar la corriente de alimentacin de la lmpara estndar hasta coincidir con el brillo de la radiacin del objeto y de la lmpara. En algunos modelos, el acondicionamiento de seal se realiza con un microprocesador permitiendo alcanzar una precisin de 0,5% en la lectura. El pirmetro dirigido sobre una superficie incandescente no proporciona una temperatura verdadera si la superficie no es perfectamente negra.

Superficie del objeto que se esta examinando Filamento del pirometro

Principio del Pirmetro ptico de desaparicin de filamento

8.2 Pirmetros de Radiacin Total El pirmetro de radiacin total, est formado por una lente de pyrex, slice o fluoruro de calcio concentrando la radiacin del objeto caliente en una termopila formada por varios termopares de Pt-Pt/Rh, de pequeas dimensiones y montados en serie. La radiacin est enfocada incidiendo directamente en las uniones calientes de los termopares. Su reducida masa los hace muy sensible a pequeas vibraciones de la energa radiante, y, adems muy resistentes a vibraciones o choques.
Objeto

Lente Termopila

TR

La f.e.m. proporcionada por la termopila depende de la diferencia de temperaturas entre la unin caliente (radiacin procedente del objeto enfocado) y la unin fra. Esta ltima coincide con la de la caja del pirmetro, es decir, con la Pirmetro de Radiacin Total temperatura ambiente. La compensacin de sta se lleva a cabo mediante una resistencia de nquel conectada en paralelo con los bornes de conexin del pirmetro y colocado en su interior para igualar la temperatura de este cuerpo. Al aumentar la temperatura ambiente aumenta el valor de la resistencia de la bobina de nquel, compensado la prdida de la f.e.m. de la termopila para calentar el cuerpo del instrumento. En los bornes de la termopila va conectado un cable de cobre llegando hasta el instrumento. La compensacin descrita se utiliza para temperaturas ambientes mximas de 120C. A mayores temperaturas se emplean dispositivos de refrigeracin por aire o por agua, disminuyendo la temperatura de la caja en unos 10 a 40C por debajo de la temperatura ambiente. En la medicin de bajas temperaturas, la compensacin se efecta utilizando adems una resistencia termosttica adicional manteniendo constante la temperatura de la caja en unos 50C, valor mayor a la temperatura ambiente y lo suficientemente baja como para no reducir apreciablemente la diferencia de temperatura til. La relacin entre la f.e.m. generada y la temperatura del cuerpo es independiente de la distancia entre el cuerpo y la lente si siempre la imagen de la superficie del cuerpo emisor de la radiacin cubre totalmente la unin caliente de la termopila. El fabricante normaliza la relacin entre las dimensiones del objeto y su distancia al lente, para garantizar buenas condiciones de lectura. Las lentes de pyrex se utilizan en el campo de temperaturas de 850 a 1750C, la lente de slice fundida en el intervalo de 450 a 1250C y la lente de fluoruro de calcio, con un ngulo de enfoque ancho para captar la mayor cantidad posible de energa, de 50 a 200C.