INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

DEPARTAMENTO ACADMICO DE INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

CONTROL DE MQUINAS Y PROCESOS ELCTRICOS

Objetivo General: Disear el Control de Mquinas Elctricas, bajo el anlisis de elementos electromagnticos, mecnicos, electrnicos, neumticos e hidrulicos en el contexto de los Sistemas de Procesos Elctricos y de su influencia en la estabilidad de sistemas, a travs de la regulacin de los parmetros fundamentales de funcionamiento e implementacin de protecciones. Fundamentacin de la Asignatura: La asignatura de control de mquinas y procesos elctricos, bajo la modalidad tericoprctica, tiene como objetivo fundamental fortalecer el perfil del Ingeniero en Control y Automatizacin en el desarrollo de su profesin dentro de los procesos de produccin y manufactura, mediante el control de mquinas elctricas, as como la utilizacin de elementos motrices que requieren de circuitos de mando, regulacin, inversin de giro, rendimiento y proteccin; utilizando elementos electromagnticos y de origen esttico dentro de la electrnica de potencia y la aplicacin de sistemas neumticos e hidrulicos aplicados a procesos elctricos. Contenido Sinttico: I. Control Electromagntico II. Control Electrnico de Potencia III. Control de Mquinas Elctricas IV. Control Neumtico e Hidrulico V. Procesos Elctricos Metodologa: Elaboracin de trabajos y bsqueda de informacin especializada, de acuerdo a las diferentes unidades de estudio. Realizacin de tareas extra clases. Redaccin de un informe tcnico de la prctica de laboratorio. Participaciones y discusiones de problemas prcticos bajo la coordinacin del profesor. Visitas industriales

Tiempos Asignados: Horas/Semana/Teora: Horas/Semana/Prctica: Horas/Totales/Semana: Horas/Semestre/Teora: Horas/Semestre/Prctica: Horas/Totales: Evaluacin: PERODO 1. I y II

3.0 3.0 6.0 54.0 54.0 108.0

UNIDAD

2.

III

3.

IV y V

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN Evaluacin con tres exmenes departamentales y la participacin del alumno en clase lo cual tendr un peso del 50%. Cada alumno debe elaborar y entregar un reporte tcnico por prctica de laboratorio, un proyecto industrial y el promedio de las calificaciones obtenidas tendr un porcentaje del 50%. La calificacin definitiva ser la suma de la obtenida en la teora y en el laboratorio, siempre y cuando, ambas sean aprobatorias.

Prefacio La finalidad de estos apuntes es presentar en forma objetiva y sencilla la aplicacin tcnica de la asignatura de Control de Mquinas y Procesos Elctricos, que se imparte en el octavo semestre de la Carrera de Ingeniera en Control y Automatizacin; en la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica, Unidad Zacatenco Estos apuntes pueden ser utilizados en otros planteles en donde se imparte esta materia, tambin puede ser de mucha ayuda para todos aquellos tcnicos o profesionales que deseen aprender sobre este tema o que ya tengan conocimientos al respecto. Cada una de las unidades que se estudian tiene el objetivo de presentar en forma terica y prctica cada uno de los elementos del control electromagntico y electrnico; que son representados con diagramas y dibujos de aplicacin real en los sistemas de produccin, obtenidos por el autor en su experiencia en la docencia y en la realizacin de proyectos y obras en los sistemas habitacionales, residenciales, comerciales e industriales. Cada una de las unidades en estudio, contiene lo necesario para que el alumno aprenda en forma bsica y ascendente el conocimiento de la operacin, control, paro y proteccin de las Mquinas de Corriente Alterna y Mquinas de Corriente Directa; adems se adiciona el tema de Neumtica e Hidrulica que es de suma importancia en los sistema de operacin y control industrial. Se recomienda que estas notas se estudien en forma ordenada y se complemente con el estudio de catlogos, manuales, revistas tcnicas, informacin electrnica, asistencia a conferencias, exposiciones y principalmente visitas a la industria. Para mayor informacin de cada tema visto se les proporcionar una direccin de hoja Web, para consulta inmediata en Internet, ya que este plantel cuenta con este tipo de servicio.

UNIDAD 1 Control Electromagntico

1.1 Introduccin La forma de operar, controlar, proteger, parar un motor elctrico de corriente alterna o corriente directa, depende de sus caractersticas elctricas y mecnicas. Al conocer sus parmetros o datos de placa, podemos seleccionar el conductor de alimentacin, su canalizacin, la proteccin contra fallas de corto circuito, su arrancador y/o controlador, su proteccin contra sobrecarga mecnica y elctrica, con esto estaremos diseando la instalacin elctrica del circuito de fuerza de los motores. Al conocer el voltaje de la bobina de control que se localiza integrada en el arrancador, se disea el circuito de control dependiendo del rea de aplicacin del motor en los sistemas de produccin, que puede ser de tipo comercial o industrial. La seleccin de los elementos que componen el circuito de control y fuerza; deben estar de acuerdo a capacidades comerciales y requisitos de fabricacin e instalacin en funcin de las Normas Oficiales Mexicanas vigentes (NOM-00ISEDE-2005) Al operar cualquier equipo con motores elctricos, verificar voltajes y corrientes de funcionamiento, los cuales deben de estar de acuerdo a los datos de placa que tiene cada elemento con que cuenta el circuito de control y de fuerza. En campo estaremos siempre supervisando estos datos, observar y anotar en bitcora las fallas ms comunes de las mquinas en operacin, para poder en forma eficaz solucionar cualquier dao que suceda en los sistemas de produccin, porque en cualquier lnea de fabricacin siempre se requiere que la produccin sea continua, es decir sin interrupciones de funcionamiento de la mquina.

1.2 Simbologa Electromecnica

Interruptores, Pulsadores y Conmutadores

Interruptor contacto abierto Pulsador contacto abierto * Conmutador dos posiciones

Interruptor contacto cerrado Pulsador contacto cerrado * Conmutador multiposiciones

Conmutador dos posiciones

Conmutador multiposiciones

Interruptor contacto doble

Conmutador multiposiciones Contacto cerrado con retardo al abrir Contacto abierto, con retardo tanto al abrir como al cerrar Contacto abierto, con retardo tanto al abrir como al cerrar

Pulsador que acta sobre dos circuitos

Contacto cerrado con retardo al abrir

Selector

Conmutador rotatorio

Interruptor con fusible

Conmutador fin de carrera

Interruptor con piloto de Nen

Interruptor de flotador Conmutador DPDT Bipolar, 2 direcciones Interruptor trmico contacto cerrado Interruptor trmico contacto abierto Interruptor de horario Temporizador

Conmutador deslizante

Interruptor magneto trmico

Interruptor diferencial

Botn pulsador

Botn pulsador con sealizacin luminosa

Mecanismo apertura de puertas

Bloque de carbn protector de lnea telefnica Detector de lquidos Sensor electrosttico - al tacto -

Explosor

Sensor electrosttico * - al tacto -

Motor

Bobinas motor

Posicin cerrada de mecanismo de contacto, apertura / cierre Atencin Leer documento

Posicin abierta de mecanismo de contacto, apertura / cierre Precaucin / peligro Alta tensin

Ventilador

Ignitor

1.3 Instalacin Elctrica La Instalacin Elctrica de una mquina depende de conductores, canalizaciones, contactores, arrancadores, relevadores, interruptor de seguridad, elementos de sobrecarga, elementos de control o de mando y sensores. Estos conforman un diagrama principal, formado por un circuito de fuerza y un circuito de control. Ejemplo: Datos de placa: 0.5 H.P., 1 Fase, 127 VCA

Diseo de Instalacin Elctrica: Seleccin de Conductores: Clculo de Conductor por Corriente: Dependiendo de la carga instalada al sistema y el nmero de fases, se aplica la formula correspondiente, para este caso calculamos el conductor de la siguiente forma: In = P/ Vf x cos = Corriente Nominal de fase en Amperes In = 0.5 H.P. x 746 W/H.P. / 127 VCA x 0.9 In = 3.26 Amperes Ia = In x 1.25 = 3.26 x 1.25 = Corriente de Arranque Ia = 4.08 Amperes Clculo de Conductor por Cada de Tensin: A = 4LI/Vfx%e = rea del Conductor en mm. A = 4 x 20 m x 3.26 Amps / 127 VCAx2% A = 1.03 mm.

Tomando en cuenta el valor de la Corriente de Arranque y el rea; se selecciona de tablas o catlogos, el conductor que cumpla con estos valores, en este caso es: Conductor Calibre No. 12, con aislamiento THW Capacidad de este conductor: 20 Amperes, 4.23 mm Seleccin de Canalizacin:

La Bomba se alimenta de 2-12, 1-14D, en base a tabla de catlogos de Conductores se tiene un rea de: 2-12 = 8.46 mm 1-14D = 2.66 mm Total = 11.12 mm De tabla de canalizaciones, se usa tubo conduit galvanizado pared delgada de: 13 mm de Dimetro () Seleccin de Interruptor: El Interruptor se selecciona, tomando los siguientes datos de placa del Motor: Corriente de Arranque Voltaje Nmero de Fases El tipo de uso y en donde se instala el equipo (NEMA) Corriente de Corto Circuito

Seleccin de Arrancador: El Arrancador se selecciona, tomando los siguientes datos de placa del Motor: Capacidad en H.P. Voltaje Nmero de Fases El tipo de uso y en donde se instala el equipo (NEMA)

Seleccin de Elemento Trmico: El elemento Trmico se selecciona en base a la Corriente Nominal y Datos del Arrancador, como: Tamao y clase

Circuito de Fuerza Los circuitos se representan a travs de diagramas los cuales se interpretan con smbolos que corresponden a los elementos reales, como son nmero de fases, interruptores, contactos, bobinas, elementos trmicos, motores, sensores pticos inductivos, capacitivos y todo lo que implica una instalacin elctrica de fuerza o de control. Circuito de Control El control se disea de acuerdo a lo que se plantea en el problema y se analiza en base a un razonamiento lgico y la secuencia de operacin se escribe a travs de un diagrama de control, que puede ser por Nemnicos, por bloques, por escalera, por GRAFCET o por un Lenguaje de Programacin.

Para este caso, utilizaremos el Diagrama de Escalera de tipo Electromagntico:

Controladores Controlador: Elemento o grupo de elementos que sirven para gobernar, en alguna forma predeterminada, la potencia elctrica suministrada a los equipos, a los cuales estn conectados. Estos equipos comnmente son conocidos como arrancadores y pueden ser: manuales, magnticos o electrnicos. Para conectar una mquina a la red de distribucin o consumo de la compaa suministradora de energa elctrica (CFE), se requiere de un equipo denominado Controlador o Arrancador, a parte del equipo de medicin e interruptores:

Con el Controlador, se realizan todas las aplicaciones de automatizacin a travs del sistema de fuerza y su operacin se ejecuta por medio del circuito de control:

Funciones Los Controladores o Arrancadores son equipos que estn constituidos por contactores, elementos trmicos, bobina de control, contacto de sello o enclavamiento, contactos normalmente abiertos (CNA), contactos normalmente cerrados (CNC) y pueden ser de tipo magntico, de tipo manual, por su arranque es a tensin plena y a tensin reducida.

Los controladores, sirven para operar, controlar, proteger y parar un sistema elctrico de fuerza, de alumbrado, de contactos, de seguridad, de proteccin, neumtico, hidrulico y en general realizar a travs de l, todo tipo de control y automatizacin. Operacin o Arranque: Se operan de acuerdo a las caractersticas de carga elctrica y mecnica; su operacin puede ser manual y magntica. Operacin Manual: Cuando se opera directamente a travs de un interruptor o seccionador en forma instantnea o por pasos de acuerdo a la potencia de lo que se vaya a operar, este se utiliza frecuentemente para arrancar y parar la mquina o motor.

Operacin Magntica: Cuando se opera a travs de un elemento de control o de mando, normalmente se utiliza para controlar un sistema de operacin semiautomtica o automtica

Control: El Arrancador se controla por medio de la bobina de control, al energizar o des energizar este elemento, se da el mando para que arranque, controle, regule, invierta fases, acelere y pare un sistema en el momento que se desee; todas estas funciones solo pueden realizarse con los controladores de tipo magntico

Proteccin: Todos los sistemas elctricos, mecnicos, neumticos e hidrulicos deben ser protegidos contra fallas de corto circuito.

Los motores, adems de protegerlos contra fallas de sobrecorriente, deben ser protegidos contra fallas de sobrecarga. La sobrecarga es protegida por elementos trmicos, de tipo magntico, trmico o de aleacin fusible. Tipo magntico: al producirse una sobrecarga, la corriente nominal se eleva provocando que el circuito magntico se dispare:

Tipo Trmico: la proteccin trmica se hace de dos metales diferentes, conocido como elementos bimetlicos, que tienen la propiedad de que uno de ellos no es afectado por cambios de temperatura, mientras que el otro se expande con cierta rapidez, provocando que se accione un mecanismo que abre un contacto normalmente cerrado.

Falla de sobrecarga Elctrica: Cuando en un circuito elctrico trifsico se va una de las fases, esta se sobrecarga en las dos fases existentes y como consecuencia produce una reduccin de voltaje en el motor y una sobrecorriente en las lneas.

Esta sobrecorriente produce que accione el elemento bimetlico que va colocado en el sistema de fuerza y abra un contacto normalmente cerrado, que va en el circuito de control y se abran los contactos del arrancador. Falla de sobrecarga Mecnica: La mayora de los motores normalmente vienen especificados con potencia activa y esta en Horse Power (H.P.) o Caballos de Potencia (C.P.), que indica la potencia mecnica en la flecha del motor y es a la potencia que se debe trabajar esta mquina, al no hacerlo y provocar un esfuerzo mayor en su flecha; hacen que en las lneas de alimentacin produzcan una sobrecorriente que con el tiempo es detectada por los elementos trmicos y abra el contacto normalmente abierto que esta en el control y la mquina se desenergice.

Paro: Los Controladores permiten el funcionamiento hasta la detencin del sistema a operar y tambin imprimen una accin de freno cuando se debe detener la mquina rpidamente. La parada rpida es una funcin vital del controlador para casos de emergencia o para ciertos sistemas de produccin. Los controladores ayudan en la accin de paro retardando el movimiento centrfugo de las mquinas y en las operaciones de ciertos procesos especficos, como es un elevador, una gra, una puerta automtica, una embotelladora, entre otros.

Clasificacin La Norma Oficial Mexicana (NOM-00I-SEDE-2005), especifica que todos los motores deben estar protegidos contra fallas de corto circuito y sobrecarga; hasta 1.0 H.P., pueden conectarse directamente a la lnea, de 1.5 H.P. en adelante deben ser energizados con un controlador y ser protegidos contra fallas de sobrecarga, los motores hasta 10.0 H.P. deben estar conectados con arrancadores a tensin plena y de 15.0 H.P. en adelante con arrancadores a tensin reducida, para no provocar perturbaciones en el sistema elctrico de suministro. Los Controladores normalmente estn clasificados, de acuerdo al funcionamiento del motor, operacin del control, su clase, tipo, tamao, Voltaje, nmero de fases, potencia y lugar o rea de instalacin:

Arrancadores Manuales

Arrancadores Magnticos

Arrancadores Electrnicos

Arrancador a Tensin Plena

Arrancador a Tensin Reducida

De acuerdo a Normas de Fabricacin NEMA (Asociacin Nacional de Manufactura Elctrica), en relacin a su tamao y gabinete; se clasifican en: NEMA1: Usos Generales: Diseado para uso en interiores, en reas donde no existen condiciones especiales de servicio, y proteger el contacto accidental de personas con el equipo protegido NEMA2: A Prueba de Goteo: Diseado para uso de interiores, proteger el equipo contra goteo de lquidos no corrosivos y contra la salpicadura de todos. NEMA3: Para Servicio Intemperie: Diseado para uso en exteriores y proteger el equipo que encierran contra tolvaneras y aire hmedo. Gabinete metlico resistente a la corrosin.

NEMA3R: A Prueba de Lluvia: Diseado para uso de exteriores y proteger el equipo que encierran contra la lluvia. Gabinete metlico resistente a la corrosin. NEMA4: Hermtico al Agua y al Polvo: Diseado para equipo expuesto directamente a severas condensaciones externas, salpicaduras de agua o chorro de manguera. NEMA 4X: Hermtico al Agua, Polvo y Resistente a la Corrosin: Debe cumplir con los mismos requisitos que se indican para gabinetes tipo 4 y adems ser resistentes a la corrosin (con acabados especiales para resistir corrosin o gabinete hecho de polister). NEMA 5: Hermtico al Polvo: Diseado para uso en interiores y proteger el equipo que encierran contra el polvo. NEMA 6: Sumergible, Hermtico al Agua y al Polvo: Diseado para uso en interiores y exteriores, en caso de inmersin ocasional, cada de chorros directos de agua, polvo o pelusas. NEMA 7: A Prueba de Gases Explosivos: (Equipo encerrado en aire), Diseado para uso en atmsferas peligrosas Clase I, Grupos: B, C o D (ver NOM-I) y soportar una explosin interna sin causar peligros externos. NEMA 8: A Prueba de Gases Explosivos: (Equipo encerrado en aceite), Diseado para el mismo fin que el tipo 7, pero su equipo trabaja sumergido en aceite y evitar cualquier posibilidad de chispas que se produzcan, arriba del aceite. NEMA 9: A Prueba de Polvos Explosivos: (Equipo encerrado en aire), Diseado para el uso en atmsferas peligrosas Clase II, Grupos: E, F y G (ver NOM-I) y evitar el ingreso de cantidades peligrosas de polvos explosivos. NEMA 10: Para uso en Minas: Diseado para uso en minas, cumpliendo los requisitos para atmsferas que contienen mezclas de Metano y aire. Gabinete a prueba de explosin con juntas y seguros adecuados. NEMA 11: Resistente a la Corrosin: (Equipo encerrado en aceite), Diseado para proteger al equipo contra condensaciones externas de lquidos corrosivos, humos y gases corrosivos. Gabinete resistente a la corrosin. NEMA 12: Uso Industrial: Hermtico al Polvo y al Goteo. Diseado para uso en interiores y proteger el equipo contra fibras, insectos, pelusas, polvos, salpicaduras ligeras, goteos y condensaciones externas de lquidos. NEMA 13: Uso Industrial, Hermtico al Aceite y al Polvo: Diseado para uso de interiores y proteger el equipo contra aceites, lquidos refrigerantes y

polvos. Principalmente en gabinetes de elementos piloto para mquinas herramientas. Gabinete: Es un recinto o recipiente, que rodea o aloja un equipo elctrico, con el fin de protegerlo contra las condiciones externas y con objeto de prevenir a las personas de contacto accidental con partes vivas.

1.4 Interruptores Elementos de Maniobra Los elementos de maniobra son aquellos que tienen la funcin de operar un circuito de fuerza y a travs de ellos puedo realizar la apertura y cierre de un circuito de control, entre los ms comunes se encuentran los interruptores o desconectadotes, seccionadores, conmutadores, interruptores de tambor, pulsadores, estaciones de botones y todos aquellos elementos que cierren y abran un circuito por medios manuales. Desconectadores Elemento destinado a abrir o cerrar en aire un circuito, solamente despus de que se ha desconectado la carga por algn otro medio, pero que puede tener potencial aplicado en el momento de su operacin. Estos equipos generalmente deben de operarse sin carga, es decir en el circuito de fuerza no debe circular corriente, si a este elemento le aadimos un fusible, lo llamaremos interruptor. La funcin del fusible, es proteger contra sobrecorriente a conductores y equipos que se conecten en la salida del interruptor e interrumpir el circuito cuando la corriente alcance un valor que pueda producir temperaturas excesivas o peligrosas en los conductores o en el aislamiento de los mismos sistemas de operacin, ya sean circuitos de fuerza o de control. Los equipos contra fallas de corto circuito ms conocidos, son: Interruptor de Seguridad, Interruptor Termomagntico e Interruptor Electromagntico:

Interruptor de Seguridad:

Son Interruptores que contienen un listn fusible que viene calibrado desde 1 hasta 600 Amperes, este acciona de acuerdo a la corriente de corto circuito y se dispara a 4 ciclos, con un tiempo de duracin de 4 ciclos/60 cps = 0.0667 segundos y se selecciona de

acuerdo a sus datos de placa: Corriente Nominal, Corriente de Corto Circuito, Voltaje, Nmero de Fases y Tipo de Gabinete (NEMA). Interruptor Termomagntico: El Interruptor Termomagntico acciona de acuerdo a la corriente de corto circuito o de sobrecarga, al excitar el circuito magntico atrae a su armadura y el desconectador se libera instantneamente. Existen interruptores con disparo magntico ajustable los cuales contienen unos relojes o perillas en su parte interior de la cartula del mismo. Regularmente el disparo lo hacen en 6 ciclos, su tiempo de accin es de 6 ciclos/60 cps = 0.10 segundos, sus capacidades varan de 15 a 1000 Amperes, se seleccionan por su Corriente Nominal, Corriente de Corto Circuito, Voltaje, Nmero de Fase y Tipo de Gabinete (NEMA); estos equipos abren las tres fases, cuando existe una falla en cualquiera de las lneas de alimentacin, a diferencia de los Interruptores de Seguridad que solo se funde el fusible en donde sucedi la fase de falla y se tiene que cambiar el listn, en el Interruptor termomagntico solo se restablece accionando la palanca de operacin, sin necesidad de cambios en el sistema de operacin del circuito.

Interruptor Electromagntico: Los Interruptores Electromagnticos, se fabrica en una amplia gama de gabinetes y capacidades interruptivas de corto circuito muy amplias, para que puedan ser usados

como interruptores generales de transformadores y para poder arrancar motores de alta potencia, este equipo contiene de fbrica relevadores de proteccin de sobrecorriente y de bajo voltaje; segn las necesidades de proteccin se pueden pedir al proveedor con los relevadores de proteccin que se prefiera, bsicamente esta formado por un Contactor Magntico y Relevadores de Proteccin:

Relevadores de Proteccin:

Para el ajuste de los Interruptores Electromagnticos de las corrientes y voltajes de disparo y retardos de tiempo, los relevadores tienen una columna vertical de selectores para elegir ambas caractersticas de acuerdo con las necesidades de control existentes.

Relevador de Proteccin de Sobrecorriente:

Relevador de Proteccin de Voltaje:

1.5 Relevadores Loa Relevadores Magnticos se utilizan como elementos auxiliares en los circuitos de control, para que a travs de sus contactos, se realicen seales de luces piloto, alarmas, otros voltajes de control, energizado de otras bobinas, secuencia operacionales de motores, resistencias, soldadoras, aire acondicionado y todo el mando de automatizacin que se desee realizar por medio de los contactos de estos elementos de control.

Relevador de Control Los Relevadores de Control se pueden obtener en una diversidad de construcciones, de tipo sencillo, con varias combinaciones de circuitos de contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados, Esta variedad permite la seleccin de un relevador para casi cualquier aplicacin. Los contactos de la carga del relevador, se usan con ms frecuencia para la apertura y cierre de circuitos de control que para accionar circuitos de energa, las aplicaciones tpicas de control, incluyen el gobierno de un arrancador para un motor y las bobinas del contactor, la interrupcin de solenoides y otros relevadores. Estos son elementos pequeos, pero vitales, de interrupcin para muchos complejos sistemas de control. Los sistemas de relevador de bajo voltaje se usan muy ampliamente para interrumpir circuitos de alumbrado del tipo residencial, comercial y en sistemas industriales de automatizacin no muy compleja.

Relevador de Tiempo Los Relevadores de Control de Tiempo, operados magnticamente, son adecuados para usarse en circuitos de control en donde la secuencia de operacin requiera un tiempo de disparo o interrupcin del propio sistema. Estos operan por el movimiento de un ncleo de hierro que se levanta mediante el campo magntico de una bobina de un imn de solenoide, contra la fuerza retardante de un pistn que se mueve dentro de un amortiguador lleno de aceite, la exactitud no es grande y se debe conceder un tiempo considerable entre los perodos sucesivos de tiempo para permitir que el pistn regrese al fondo del amortiguador; de otra manera el control de tiempo es muy errtica, los relevadores proporcionan retardo de tiempo despus de energizar el imn y el contacto puede estar normalmente abierto o cerrado para diferentes aplicaciones

1.6 Contactores Los Contactores Magnticos son equipos accionados mediante electromagnetismo, que proporcionan un medio seguro y conveniente para conectar e interrumpir circuitos de fuerza, como: sistemas de alumbrado, soldadoras, banco de resistencias, calefaccin y en donde se requiera hacer la apertura y cierre de un sistema de potencia. Contienen contactos principales, contactos auxiliares y una bobina de control; su seleccin se hace por medio de la Corriente Nominal, Voltaje, Nmero de Fases, Tamao, Clase y tipo de Gabinete NEMA:

1.7 Elementos de Sobrecorriente, Sobrecarga, Control y Sensores Elementos Sobrecorriente y Sobrecarga En la seleccin del equipo para la puesta en marcha de un motor deben ser tenidos en cuenta varios factores generales. Los ms obvios de ellos son la corriente, la tensin y la frecuencia nominales del motor y de los circuitos de control. Los motores necesitan proteccin de acuerdo con el tipo de servicio, tipo de motor y funciones de control que requieren. El que se emplee un control de arranque a tensin nominal o uno a tensin reducida puede depender de la capacidad de corriente de la instalacin de la planta y de las lneas de la compaa suministradora de energa, as como el tipo de tarifa contratada. Otros factores tales como mandos para servicio continuo, intermitente, control de velocidad o el tipo de motor utilizado, tambin afectarn esta seleccin. La proteccin de sobrecorriente se debe colocar en todos los motores de cualquier capacidad y se pueden arrancar en forma directa a la lnea de alimentacin de hasta 1.0 H.P. Los motores de 1.5 H.P., hasta 10.0 H.P., deben tener proteccin de sobrecorriente y sobrecarga; pueden arrancarse solo a tensin plena Los motores de 15.0 H.P., en adelante deben arrancarse a tensin reducida y deben tener proteccin contar sobrecorriente y sobrecarga. Las fallas ms comunes de corto circuito son cuatro y se protegen con un equipo denominado interruptor de seguridad, interruptor magntico e interruptor electromagntico:

Las fallas de sobrecarga son de dos tipos y se protegen con un elemento denominado relevador de sobrecarga, que puede ser de tipo magntico, trmico y de aleacin fusible (bimetlico):

Elementos de Mando o de Control En la actualidad existe una gran variedad de elementos de control y de acuerdo a su funcin dentro del circuito de fuerza o de control se clasifican en elementos de mando, elementos bsicos, elementos de salida y elementos auxiliares; estos de acuerdo a su actuacin pueden ser elctricos o electrnicos. Elctricos
FUNCIN DE MANDO ELEMENTOS ESTACIN DE BOTONES, INTERRUPTORES DE LIMITE, PRESIN, FLUJO, DE NIVEL, DE PEDAL, ENTRE OTROS RELEVADORES, VLVULAS NEUMTICAS E HIDRULICA APLICACIN ELEMENTO SENSOR O FUENTE DE INFORMACIN, ESTOS RECIBEN UNA SEAL FSICA Y LA CONVIERTEN EN SEAL ELCTRICA ACCIONAN CON LA INFORMACIN DE LOS ELEMENTOS DE MANDO. TOMAN DECISIONES Y PROPORCIONAN SEALES ADECUADAS DE SALIDA; PARA EL CIRCUITO DE CONTROL PROPORCIONAN LA INFORMACIN ADECUADA EN LA RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE FUERZA AL NIVEL DE POTENCIA DESEADO. REALIZAN FUNCIONES ESPECIFICAS EN EL CIRCUITO DE CONTROL, DEPENDIENDO DEL SISTEMA QUE SE TIENE EN EL CIRCUITO DE FUERZA HACE QUE INTERACTE CON EL CONTROL DE ACUERDO CON LOS DISEOS PARTICULARES DE CADA TIPO DE AUTOMATIZACIN

BSICO

DE SALIDA

CONTACTORES MAGNTICOS, SOLENOIDES

AUXILIARES

TRANSDUCTORES DE POTENCIAL, DE CORRIENTE, TRANSFORMADORES, RECTIFICADORES, INVERSORES, ELEMENTOS DE SEGURIDAD, ELEMENTOS DE SEALIZACIN, ELEMENTOS DE ALARMA, LUCES PILOTO, PROTECCIONES

Electrnicos FUNCIN
DE MANDO

ELEMENTOS
SENSORES PTICOS, INDUCTIVOS, CAPACITIVOS, FOTOELCTRICOS

APLICACIN

BSICO

DE SALIDA

AUXILIARES

ELEMENTO SENSOR O FUENTE DE INFORMACIN, ESTOS RECIBEN UNA SEAL FSICA Y LA CONVIERTEN EN SEAL ELCTRICA DIOSDOS, ACCIONAN CON LA TRANSISTORES, INFORMACIN DE LOS TIRISTORES, ELEMENTOS DE MANDO. OPTOACOPLADORES TOMAN DECISIONES Y PROPORCIONAN SEALES ADECUADAS DE SALIDA; PARA EL CIRCUITO DE CONTROL TRIACS, SCRS, DIACS PROPORCIONAN LA INFORMACIN ADECUADA EN LA RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE FUERZA AL NIVEL DE POTENCIA DESEADO. OPTOACOPLADORES, REALIZAN FUNCIONES TEMPORIZADORES, ESPECIFICAS EN EL CONTADORES, FLIP CIRCUITO DE CONTROL, FLOP Y TODO TIPO DE DEPENDIENDO DEL COMPUERTA LGICA SISTEMA QUE SE TIENE EN EL CIRCUITO DE FUERZA HACE QUE INTERACTE CON EL CONTROL DE ACUERDO CON LOS DISEOS PARTICULARES DE CADA TIPO DE AUTOMATIZACIN

La aplicacin de los Elementos de Mando o de Control, es de suma importancia para poder operar los sistemas en procesos industriales y dar las diferentes sealizaciones para los equipos que queremos arrancar o parar, ya que a travs de ellos, podemos iniciar las secuencias de operaciones que requiere un sistema de automatizacin y programacin. Estos Elementos de Mando o de Control, trabajan con una seal fsica y la convierten en una seal elctrica, para poder interaccionar con el circuito de fuerza y el circuito de control, tenemos que auxiliarnos de este tipo de elementos y de ellos depende una correcta respuesta para todo lo que deseemos controlar. En esta seccin veremos los diferentes tipos de diagramas y dibujos de que consta cada uno de estos elementos de Control y de Mando.

 Estacin de Botones La Estacin de Botones es un elemento que proporciona el control de un motor al oprimir un botn, constan de contactos normalmente abiertos o cerrados, pueden ir montados varios contactos sobre la misma regleta de operacin o solo puede ir un solo botn, se hacen en diferentes modalidades y cajas para uso NEMA, dependiendo del rea de aplicacin, con estas estaciones se puede hacer un circuito de control de tres hilos y en forma local y remota; pueden llevar integrada a la regleta luces piloto de operacin en diferentes colores, normalmente el botn de color rojo, indica el paro y el botn de color negro, indica el arranque:

Interruptor de Lmite
Estos Sensores constan de un contacto y un actuador operando el interruptor cuando un objeto entra en contacto con el actuador, los interruptores encapsulados son conocidos por su exactitud y bajo costo, adems esta familia cuenta con modelos diseados a prueba de explosin o para usos generales, segn sea el caso de operacin y ambiente. Voltajes de operacin en sus contactos hasta 600 Volts, 2 Amperes.

Interruptor de Temperatura

Temperatura fija opcional de 0 a 87.7 (135 F), se integran a la parte sensora a travs de un termopar. Rango de sus contactos de 600 Volts, 300 mA., se integra con indicador de disparo disponible

Interruptor de Presin
Este Sensor ofrece gran precisin en la medicin de gases, vapores y lquidos. Tambin puede incorporarse a los sistemas de control empleando tecnologa inteligente su diseo modular lo hace adaptable, operacionalmente se eligen escalas diferenciales de acuerdo a la presin de operacin del sistema. A travs de sus contactos podemos operar hasta 600 Volts, 300 mA.

Interruptor de Nivel
Sensores de Nivel diseados para tolerar los ambientes ms agresivos con materiales de alta tolerancia a qumicos, altas temperaturas, explosiones, entre otros, detecta lquidos granulados y polvo. Cuando el medio se pone en contacto con la punta del sensor, una seal de interrupcin es genera a travs de sus contactos de operacin, estos soportan hasta 600 Volts, 1 Ampere

Interruptor de Par

Es un Sensor que se instala en la terminal de la flecha de los motores o en donde se quiera controlar el par de arranque de alguna mquina ya sea de Corriente Alterna o Corriente directa, la seal se da a travs de un tacmetro y cierra un contacto para accionar el sistema de control seleccionado, esta seal se puede graficar o guardar en disco. Sus contactos soportan hasta 600 Volts, 1 Ampere.

Interruptor de Velocidad Cero

Este Sensor se calibra en base a la velocidad de la mquina que se quiera controlar, su uso es generalmente para el frenado Magnticos de motores de C.A. o de C. se combina con un clutch magntico, al llegar al lmite de la velocidad cero, se cierra un contacto y este a la vez acciona el control de frenado. Sus contactos soportan hasta 220 Volts y 300 mA.

Sensores La eficaz puesta en funcionamiento de un Sistema de Control pasa necesariamente por una correcta conexin de los captadores en las entradas y los actuadores en las salidas. De esta forma, conseguiremos las ventajas siguientes: El buen funcionamiento y ausencia de averas por esta causa La limitacin en el nmero de entradas y salidas que se van a utilizar, lo que implica un ahorro en el costo del circuito de control

Se entiende por captadores, en general, aquellos elementos que se acoplan o conectan a las entradas del Programador y comprende todos sensores. Se entiende por actuadores todos aquellos elementos que se conectan a las salidas del Programador y comprende todo lo que son bobinas, triacs, SCRs, solenoides, entre otros. Un sensor, es un elemento que, a partir de la energa del medio donde se mide, da una seal de salida transducible que es funcin de la variable medida, generalmente siempre se conecta a un transductor. Transductor, todo elemento que convierte una seal de una forma fsica en una seal correspondiente pero de otra forma fsica distinta. Los sensores se dividen en: Sensores Moduladores y Sensores Generadores. Sensores Moduladores, estos tienen una alimentacin independiente a la seal del sensor.

Sensores Generadores, estos reciben una seal fsica y la convierten en una seal elctrica, electrnica, analgica y digital. Segn esta seal de salida, los sensores se clasifican en Analgicos y digitales. Sensores Analgicos, la salida vara, a nivel microscpico, de forma continua. La informacin est en la amplitud, si bien se suelen incluir en este grupo los sensores con salida en el dominio temporal. Si es en forma de frecuencia, se denominan, a veces, casi digitales, por la facilidad con que se puede converti r en una salida digital. En los sensores Digitales, la salida vara en forma de saltos o pasos discretos. No requiere conversin A/D y la transmisin de su salida es ms fcil, tienen tambin mayor fiabilidad y mayor exactitud, pero lamentablemente no hay modelos digitales para muchas de las magnitudes fsicas de mayor inters, pero hay que recordar que actualmente los Controladores Lgicos Programables ya vienen integrados internamente con convertidores A/D y D/A Atendiendo al modo de funcionamiento, los sensores pueden ser de deflexin o de comparacin. En los sensores que funcionan por deflexin, la magnitud medida produce algn efecto fsico, que engendra algn efecto similar, pero opuesto, en alguna parte del instrumento y que esta relacionado con alguna variable til. En los sensores que funcionan por comparacin, se intenta mantener nula la deflexin mediante la aplicacin de un efecto bien conocido, opuesto al generado por la magnitud a medir.

CLASIFICACIN DE LOS SENSORES CRITERIO CLASES EJEMPLOS APORTE DE ENERGA MODULADORES TERMISTOR GENERADORES TERMOPAR SEAL DE SALIDA ANALGICOS POTENCIMETROS DIGITALES CODIFICADOR DE POSICIN MODO DE OPERACIN DE DEFLEXIN ACELERMETROS DE COMPARACIN SERVOACELERMETROS

El nmero de sensores disponibles en el mercado es tan extenso para las diferentes aplicaciones o magnitudes fsicas que solo expondremos algunos por su importancia en la aplicacin de automatizacin de Edificios Inteligentes, pero cabe recordar que los sensores se eligen de acuerdo a la actividad o especialidad que se quiera automatizar y sensar, tomando en cuenta la capacidad de voltaje y corriente de las entradas del Programador a utilizar.

Para la instalacin y el funcionamiento de los sensores es imprescindible atenderse a los valores lmites indicados, como: presiones, contactos, temperaturas, proximidad, flujo, nivel, entre otros y observar las advertencias de los fabricantes para conseguir un rendimiento favorable, as como cuidar salidas de conmutacin sin rebote, seguridad contra la polarizacin errnea, indicacin de la conmutacin por medio de lmparas indicadores (LED), salida de conmutacin protegida contra sobrecargas y corto circuito, proteccin contra el comportamiento errneo en caso de un fallo de la tensin de alimentacin, conexin de proteccin integrada contra cargas inductivas y conexin de proteccin integrada contra sobre intensidades de transicin. Diagrama de Sensores: El diagrama de conexiones regularmente viene en la placa del Sensor, los diagramas ms comunes son los siguientes: a) Diagrama de voltajes de corriente alterna de foto celdas sensoras, estos normalmente se alimentan con voltajes de 110, 220, 254 y 440 volts y por medio de sus contactos, regularmente se conecta la bobina de control que a la vez acciona un controlador o un arrancador magntico o electrnico a voltajes diferentes ya sea de corriente alterna o corriente directa. Este recibe la seal a travs de un sensor fotoelctrico, fotoelectrnico o foto solar, las terminales son en color negro que indica la lnea de corriente alterna, color blanco que es el comn que es el neutro u otra lnea y el color rojo que es el contacto normalmente abierto. Entre el color blanco y rojo normalmente se conecta la bobina de control, que debe de ser del mismo voltaje que la foto celda sensora:

b) Diagrama de sensores, para corriente directa generalmente en 24 VCD el color caf es (+), el color azul es (-), el color negro y el color blanco normalmente se conectan a la bobina de control, estos estn fabricados de transistores, que van conectados en (PNP) (NPN), segn la conexin del cable color negro y blanco. En el siguiente diagrama si se conecta el color negro y el azul a la bobina de control, el sensor es tipo (NPN). Si se conecta el negro y caf a la bobina de control el sensor es tipo (PNP). Normalmente la bobina de control debe de ser del mismo voltaje que el sensor:

En el diagrama, si se conecta el color negro y el azul. El color blanco y caf va a la bobina de control, el sensor es tipo (NPN). Normalmente la bobina de control debe de ser del mismo voltaje que el sensor:

En el diagrama, si se conecta el color blanco y el caf. El color negro y azul va a la bobina de control, el sensor es tipo (PNP). Normalmente la bobina de control debe de ser del mismo voltaje que el sensor:

Tipo de Sensores: Sensores Generadores o de Seal Fsica: Por espacio y por la diversa cantidad de Sensores que existen en el mercado, solo colocaremos los ms comunes utilizables en los Sistemas Inteligentes: Sensores Modulares o con Voltaje independiente: Sensores pticos
Se alimenta de forma separada a el control, pueden ser de 12 o 24 VCD y de 127 o 220 VCA, consta de de un emisor de luz infrarroja u ultravioleta y un receptor distanciados hasta 5 metros, su operacin la hace a travs de un contacto que puede ser NA o NC

Sensores Inductivos
Este opera bajo la presencia de metales, enva la seal a travs de un contacto, que soporta hasta 24 VCD o 127 VCA, 300 mA, estos se alimentan de forma al sistema de control

Sensores Capacitivos
Estos Sensores actan bajo la presencia de cualquier tipo de material y a travs de sus contactos dan la seal al sistema de control, se manejan desde 24 VCD, hasta 127 VCA, 300 mA. Estos se alimentan independientemente al mando del control

Sensores de Presencia
Estos detectores de presencia, tienen un barrido desde 20 metros, con 360 y pueden conectarse directamente a la lnea hasta cargas de 1500 Watts, 220 VCA, cuentan con un ajuste crepuscular para el disparo entre 0 200 Luxes, temporizador ajustable entre 6 segundos y 15 minutos y trabajan a una temperatura de trabajo de -20 C a 50 C.

Sensores de Proximidad
Cuando un objeto o persona se aproxima a este Sensor, este se activa debido a la presencia de una carga elctrica esttica y por medio de una antena de pequeas dimensiones cierra o abre un contacto, para dar la seal al sistema de control, estos operan a voltajes de 24 VCD y 127 VCA, 300 mA, la distancia de presencia de cualquier elemento va desde 0.1 mm hasta 1.5 metros

Sensores de Fibra ptica

Este Sensor transforma las ondas electromagnticas en energa ptica o luminosa, una vez que es transmitida la seal luminosa por las minsculas fibras se manda una seal por un contacto para operar el sistema de control. El transmisor se compone de seal de entrada, amplificador, fuente de luz, corrector ptico, lnea de fibra ptica y seal de salida (6 VCD, 100 mA)

Sensores Infrarrojos
El Sensor Infrarrojo se activa pulsando una tecla del botn del men de mando a distancia Aparece una tabla de funciones de operacin, controla sonido, luz, video, puertas, ventanas, cortinas y todos los mandos que diseemos cualquier sistema de operacin inteligente inalmbrica o remota. Estos operan a 6 VCD, 30 mA.

Fotoceldas

Los controles fotoelctricos o foto controles, son una clase especial de interruptores automticos utilizados ampliamente en sistemas de alumbrado, para la conexin y desconexin de fuentes de luz, ya sea en forma individual o efectuando un control mltiple mediante la utilizacin de un contactor. En la actualidad se conocen tres clases de foto controles: Electrnicos, Trmicos y electromagnticos

Detectores de Humo
Estos elementos son de seguridad y Tecnologa. Su funcin es la deteccin de cualquier indicio de humo que pueda ser fuente de un incendio

Detectores de Gas
Estos Sensores se han diseado para detectar la presencia de cualquier gas txico y explosivos, detecta tambin la presencia de humos procedentes de un incendio. Alimentacin a 24 VCD, 230 mA, de 0 a 45, humedad del 10 al 90%

Fugas de Agua
Este detector es un producto para el mbito domstico e industrial, cuya funcin es incrementar el grado de seguridad en los sistemas de operacin de posibles inundaciones o accidentes que pudieran producirse. Este Sensor generalmente va montado a una electrovlvula , su accionamiento es tan preciso que detecta fugas de agua de unos milmetros de espesor, se encuentra en el mercado a voltajes de 24 VCD o 127 VCA, un Ampere

Magnticos para Puertas y Ventanas

Estos se aplican para la intrusin magntica de puertas y ventanas, este Sensor funciona a la apertura/cierre, baja batera de Litio y enva mensajes de supervisin. Se opera con voltajes de 24 VCD, 127 VCA, un Ampere.

De Humedad
Estos operan a travs de un termopar y dan la seal a un Sensor de temperatura y aereacin y responden a tiempos de 0 a 10 segundos, trabajan a 24 VCD o 127 VCA, 300mA, la seal de humedad responde por medio de contactos, esta se pude graficar o guardarse en disco por medio de una interfase y un software de instalacin en la PC

Sonda de Iluminacin

Es una estacin permanente de registros de iluminacin natural o solar, codifica todas las variantes de iluminacin, la seal se enva por un contacto para accionar un sistema de control, funcionan con voltajes de 12 y 24 VCD y 127 VCA

Sensor de Temperatura TSA Este Sensor permite medir, monitorear y controlar la temperatura de los diferentes fluidos que se requiera utilizar para diferentes procesos. Industrialmente este sensor nos permite saber las diferentes variaciones de la temperatura por que cuanta con un display el cual nos mide la temperatura en grados centgrados (C ). Caractersticas: Rango de Medicin: -40 a 150 C

De Corte de Suministro de Gases

De Corte de Suministro Elctrico

El Sensor enva la seal por medio de un contacto al sistema de control

Otros que combinados con transductores o equipos conforman un Sensor: Mando a distancia y receptor para apertura y cierre de puertas, ventanas y persianas

Codificadores: lineales, angulares, de desplazamiento, etc

Analizadores: lquidos, microondas, qumicos y de Control de Calidad Se trata de una gama de analizadores de pH para utilizar con sistemas de electrodos de pH vtreo y no vtreo, para medir pH o Redox/ORP simultneamente cuando sea necesario. Tambin se pueden usar en todos los procesos, en aplicaciones de aguas residuales o de agua pura. Se pueden asignar rels internos y seales de salida aisladas para funciones de registro y de alarma. Se proporcionan compensacin de temperatura de la solucin y de electrodos. Los analizadores se pueden utilizar con preamplificadores internos o externos.

Galvnicos

Amplificadores: de bloque, de sonido y de Video

Cmaras: adquisicin de datos, infrarrojas, trmicas y de Video

Circuitos de Control Elctrico Para poder operar el circuito de fuerza, se requiere de un circuito de control, cada elemento que integra este circuito, debe tener la capacidad para arrancar, acelerar, regular la velocidad, regulacin de potencia, proteccin, inversin, parar y gobernar las funciones de una mquina. La forma de controlar y operar una mquina se llama componente de control y este circuito, puede ser activado en forma Manual, Semiautomtico y Automtico: Control Manual: El control manual es una forma de mando o regulacin que se ejecuta manualmente en el mismo lugar en que est situado el equipo de control, es decir, el elemento humano arranca, opera y para el sistema a operar:

Control Semiautomtico: El control semiautomtico utiliza un arrancador o contactor magntico, se emplea principalmente para facilitar las maniobras de mando, operacin y dar flexibilidad a las maniobras del circuito de fuerza. Este tipo de control es cuando el ser humano solo arranca el sistema y la mquina opera y hace parada por si sola. Este diagrama es conocido como circuito bsico de tres hilos:

Control Automtico: Un control automtico est formado por elementos de mando y estos son accionados por una orden fsica, la cual es transformada en seal elctrica, esta accin fsica depende del sistema de automatizacin y de la materia prima que este procesando la mquina. En este control el ser humano no interviene, toda la operacin la hacen los elementos de maniobra, de mando y de control; este circuito es conocido como diagrama bsico a dos hilos:

Diagramas: El Diagrama es el lenguaje escrito de los circuitos elctricos, toma diferentes formas de acuerdo al sistema de control o al sistema de fuerza y dependiendo del nmero de fases, que puede ser un circuito monofsico, bifsico o trifsico; representa a los circuitos de fuerza por una sola lnea, dos lneas o tres lneas; con respecto al circuito de control, existen dos tipos: El Control Electromagntico y el Control Electrnico y esta representacin se hace a travs de dos y tres hilos. Control Electromagntico: El control electromagntico se representa en tres formas: Diagrama de lineal, diagrama de conexiones y diagrama de alambrado: Control Electromagntico: Tipo Americano:

Tipo Europeo:

Diagrama Lineal, muestra el circuito de control y fuerza por separado; en la secuencia elctrica apropiada, cada componente se presenta en el lugar preciso del circuito elctrico, sin importar la localizacin fsica, a este diagrama tambin se le conoce como diagrama esquemtico:

Diagrama de Conexiones, este tipo se elabora dibujando los smbolos del equipo usado, distribuidos en la misma forma en que se encuentran fsicamente:

Diagrama de Alambrado, este integra todos los elementos que componen el sistema y muestran su relacin fsica entre s, todas las fases, terminales, bobinas, arrancadores, interruptores, elementos trmicos, se muestran en su lugar correspondiente, conocido tambin como Diagrama de Haces:

Diagramas Electrnicos: Varios son los lenguajes o sistemas de programacin posibles en los Sistemas de Control, aunque su utilizacin no se puede dar en todos los Controladores; es por esto que cada fabricante indica las caractersticas generales de su equipo el lenguaje o los lenguajes con los que puede operar. En general, se podra decir que los lenguajes de programacin ms usuales son aquellos que transfieren directamente el esquema de contactos y las ecuaciones lgicas o los logigramas, pero stos no son los nicos. A continuacin figura una relacin de los lenguajes y mtodos grficos ms utilizados: * * * * * Nemnico, tambin conocido como lista de instrucciones, booleano, abreviaturas nemotcnicas, AWL Diagrama de contactos (Ladder diagram), plano de contactos, esquema de contactos, KOP. Plano de funciones, o bloques funcionales, logigrama, FUP. Grafcet, o diagrama funcional, diagrama de etapas o fases. Organigrama, u ordinograma, diagrama de flujo.

Excepto el nemnico, los dems tienen como base su representacin grfica, pero todos ellos deben de ir acompaados del correspondiente cuadro o lista de programacin, esto es, la relacin de lneas de programa que configuran el mismo. Para mejor entender estos lenguajes a continuacin se realiza una explicacin de cada uno de ellos. Tomamos como base un circuito comn y partiendo de la ecuacin lgica del mismo, de su esquema de rels y del circuito con compuertas lgicas, resolveremos el siguiente ejemplo: Para una lavadora de ropa industrial, se requiere: Funcionamiento: Para que la lavadora Opere: La tolva debe tener su mxima capacidad de agua El recipiente de jabn debe estar lleno La ropa debe tener el Nivel-1 o el Nivel-2 Si no existe presin de agua la lavadora se apaga

Circuito Electromagntico:

Nemnicos o Booleanos (AWL) Nemnico: Abreviatura o sigla de una instruccin del programa que define de una forma aproximada la operacin que realiza. Ejemplo: LD para LOAD. Es un lenguaje en el cual cada instruccin se basa en las definiciones del lgebra de Boole o lgebra lgica. A continuacin figura una relacin de nemnicos, con indicacin de lo que representan, para este caso se toma El lenguaje nemnico del SIMATIC S7-200 DE SIEMENS: Lenguaje nemnico de Simatic 200 de Siemens: LD LDN A O AN OR = Q0.0 I0.0 ALD OLD END OPERACIN INICIO CONTACTO ABIERTO OPERACIN INICIO CONTACTO CERRADO CONTACTO SERIE ABIERTO CONTACTO PARALELO ABIERTO CONTACTO SERIE CERRADO CONTACTO PARALELO CERRADO BOBINA DE RELEVADOR DE SALIDA QO = SALIDA, (.0) = No. DEL PROGRAMA I0= ENTRADA, (.0) = No. DEL PROGRAMA CARGAR UNA AND CARGAR UNA OR FIN DE PROGRAMA

PROGRAMA: LDN I0.1 A I0.2 LDN I0.4 A I0.5 O Q0.1 OLD LDN I0.3 = Q0.1 END Diagrama de Contactos o de Escalera (KOP) La mayora de los fabricantes incorporan este lenguaje, ello es debido a la semejanza con los esquemas de rels utilizados en los automatismos elctricos de lgica cableada, lo que facilita la labor a los tcnicos habituados a trabajar con dichos automatismos. Del diagrama electromagntico resultado de las condiciones para una lavadora de ropa industrial, la representacin en Diagrama de Escalera es la siguiente:

Para realizar un Diagrama de escalera, es necesario tener en cuenta algunas consideraciones que nos facilitarn la labor de programacin y que son las siguientes: La programacin en cada bloque de contactos se realiza en el orden de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo El nmero de contactos que se pueden colocar en un bloque desde el inicio de la lnea principal hasta la salida, es ilimitado o esta de acuerdo al programa que se esta escribiendo Despus de una salida, no se pueden colocar contactos Las salidas solo se conectan en paralelo y nunca en serie El nmero de salidas o bobinas es fijo, por lo que no se puede repetir un mismo comando de salida, pero por el contrario, el nmero de contactos asociados a cada una de ellas y tanto abiertos como cerrados se pueden repetir cuantas veces sea necesario.

 Plano de Funciones (FUP) Su semejanza con los smbolos lgicos o puertas lgicas hace tambin interesante este lenguaje por la facilidad en su representacin para los conocedores de la electrnica lgica. Esquema y Funcin del ejemplo propuesto: Tipo Europeo:

Tipo Americano:

Ecuacin Lgica: __ __ __ {(X1 . X2) + (X4 . X5) + Y1} X3 = Y1 Grafcet

El GRAFCET, o Graphe de Comande Etape Transitin, esto es, Grfico de Funciones de Control de Etapa Transicin, es un mtodo por el cual se describen en una forma grfica perfectamente inteligible las especificaciones de cualquier automatismo.

Lneas orientadas 1 Inicializacin o etapa inicial Transicin o condicin asociada Accin asociada 2 a la etapa 2 (salida) Transicin o condicin asociada Accin asociada a la etapa 3 (salida) Transicin o condicin asociada

__ PRIMERA ETAPA : __ SEGUNDA ETAPA ___ TERCERA ETAPA (Y1)

X1 . X2 :X4 . X5 :X3 = Y1 CON RETROALIMENTACIN DE A SEGUNDA ETAPA

Organigrama

Tambin llamado ordinograma, diagrama de flujo y flujorama, es un sistema de representacin que se basa en una serie de figuras geomtricas, utilizadas como smbolos, unidas por lneas y que tiene como misin mostrar grficamente, en nuestro caso, un proceso o problema, as como informar del mismo, esto es, analizar las partes y darles solucin.

Los smbolos utilizados para este caso son los siguientes:

Podramos establecer dos tipos de organigramas: organigrama de nivel 1, en el cual se representan las acciones a desarrollar por el proceso accin por accin y organigrama de nivel 2 u organigrama de programacin, en el cual se sustituirn las designaciones del nivel 1 por las instrucciones correspondientes, para as poder realizar el programa en el Controlador Dada su escasa utilizacin en programas de PLCs, la programacin de nivel 2 se utiliza aplicando la PC con instrucciones de lenguaje BASIC o PROGRAMACIN C, adaptndolos a sistemas con mtodos numricos o de tipo ensamblador, del ejemplo anterior se muestra lo siguiente:

Para que la computadora pueda interpretar y procesar la informacin que se le da, mediante la unidad de entrada correctamente, es necesario que est dada bajo ciertas reglas. Al conjunto de estas reglas se le conoce como lenguaje.

Existen diferentes tipos de lenguajes, con diversas caractersticas para mltiples aplicaciones entre los cuales destacan: PASCAL, PILOT, FORTRAN COBOL, LENGUAJE C++, LENGUAJE C, BASIC, entre otros. El diseo del programa planteado se resuelve con: BASIC: 10 PRINT PROGRAMA No. 1 , LAVADORA DE ROPA INDUSTRIAL __ 20 IF X1.X2 = 1 THEN 100 30 GO TO 40 __ 40 IF X4. X5 = 1 THEN 100 50 GO TO 60 60 IF Y1 = 1 THEN 100 70 GO TO 80 80 LET Y1 = 0 90 GO TO 20 __ 100 IF X3 = 1 THEN 110 110 LET Y1 = 1 120 PRINT Y1 130 END LENGUAJE C: /* PROGRAMA No. 1 LAVADORA DE ROPA INDUSTRIAL*/ # include < stdio. h> __ __ __ Int X1, X2, X3, X4, X5, Y1; main ( ) { __ if (X1.X2 = 1) __ if ( X4.X5 = 1) __ if (X3 = 1) if (Y1 = 1) else printf (Verdadero) if (Y1 = 0) else printf (Falso) }