GERS

CICLO DE CONFERENCIAS GERS 25 AOS

Prestacin de los servicios de Diseo y estudios asociados a sistemas elctricos Certificado No. 637-1

FACTS
SISTEMAS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE CORRIENTE ALTERNA

CONTENIDO

INTRODUCCIN EVOLUCIN CLASIFICACIN APLICACIONES Y COSTOS ALGUNAS CATEGORAS

SVC STATCOM UPFC HVDC

CASO ESTUDIO

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE CORRIENTE ALTERNA FACTS Y HVDC.

TRANSMISIN DE POTENCIA ELCTRICA

Los sistemas de potencia convencionales, especialmente las lneas de transmisin se dicen que son inflexibles debido a que ofrecen poca o nula posibilidad de control en el flujo de potencia.
i Ui Xij j Uj

U IU J PIJ = Sen ij X IJ

FACTS: DEFINICIN.

Definicin: Sistema de transmisin de corriente alterna que incorpora controladores estticos y otros basados en electrnica de potencia para mejorar el control e incrementar la capacidad de transferencia de potencia.

UTILIZACIN DE LOS FACTS

Los FACTS re-direccionan los flujos de potencia de manera tal que se mejora la utilizacin de la red de transmisin Los FACTS hacen la red de transmisin mas corta; esto mejora la estabilidad y reduce las prdidas de energa.

UTILIZACIN DE LOS FACTS

Una de las ms grandes ventajas de los FACTS es que mejoran la estabilidad del sistema lo que permite mayores niveles de transferencia de potencia a travs de largas distancias.

UTILIZACIN DE LOS FACTS

Los FACTS son utilizados tambin en el mejoramiento de la Calidad de potencia

--- Flicker no compensado --- Flicker residual con operacin

SVC

Light

en

EVOLUCIN DE LOS FACTS.

EVOLUCIN DE LOS FACTS

EVOLUCIN DE LOS FACTS

EVOLUCIN DE LOS FACTS

CLASIFICACIN DE LOS FACTS

De acuerdo a su conexin dentro del Sistema de Potencia

Linea

FACTS Serie
e

FACTS Paralelo
i

Linea

FACTS Serie - Serie. FACTS Serie - Paralelo

Linea

Linea

Linea

CLASIFICACIN DE LOS FACTS

De acuerdo al parmetro de control

Tipo

Parmetro Controlado

Sistema FACTS

Pserie y Q

UPFC

Pserie

TCSC

Qshunt

SVC, STATCOM

CLASIFICACIN DE LOS FACTS

Bus

Por el tipo de tecnologa utilizada: Basada en Tiristores (1 Generacin)

TCR TSR TSC

Bus Transformador de Acople

Basada en Conversor de Fuente de Voltaje VSC

Inductancia de Dispersin del Transformador

DC - AC Inversor

Vdc

CLASIFICACIN DE LOS FACTS

Sntesis de la clasificacin de los FACTS:

FACTS SERIE

Capacitor Serie Suicheado por Tiristor TSSC

i
C1 C2

Capacitor Serie Controlado por Tiristor TCSC

C i

Lnea

Compensador Esttico Sincrnico Serie SSSC

Linea

FACTS PARALELO

Compensador Esttico de Vares SVC

Bus

Compensador Esttico Sincrnico STATCOM

Bus Transformador de Acople

Inductancia de Dispersin del Transformador

TCR TSR

TSC

DC - AC Inversor

Vdc

FACTS SERIE - PARALELO

Controlador de Flujo de Potencia Unificado UPFC

Linea

STATCOM

SSSC

FACTS SERIE - SERIE

Controlador de Flujo de Potencia Interlnea IPFC

a b c

Sistema Multilnea

Conversor 1

Conversor 2

Conversor 3

Vinculos Control

APLICACIN DE LOS FACTS

APLICACIN DE LOS FACTS

APLICACIN DE LOS FACTS

ATRIBUTOS DE LOS FACTS

ATRIBUTOS DE LOS FACTS

COSTOS DE INVERSIN TPICOS

COSTOS INSTALACIN FACTS

RESUMEN Y COMPARACIN DE TECNOLOGAS FACTS

TCR

TCR Reactor Controlado por Tiristores

(a) = 90 = 180

90

180

270

360

Los elementos bsicos de un TCS son: un reactor en serie con un suiche de tiristores bidireccional.

Reactor

(b) = 100 = 160
0 90 180

Suiche de Tiristores

270

360

(a) Elementos Bsicos

(c) = 130 = 100

0 90 180 270 360

Angulo en grados (b) Formas de onda

Reactor Controlado por Tiristores

Reactor Controlado por Tiristores

TCR

Cada tiristor conduce en uno de los medios ciclos, dependiendo del ngulo de disparo (), el cual se mide a partir del cruce por cero del voltaje. Conduccin parcial () se logra con ngulos de disparo entre 90 y 180 grados. ngulos entre 0 90 produciran corrientes asimtricas.
Los ngulos de conduccin y disparo estn relacionados por:

= 2( )
La corriente instantnea esta dada por
2V para < wt < + X L (Cos Cos( wt )) i= para + < wt < + 0

TCR Reactor Controlado por Tiristores

El anlisis de fourier de la onda anterior, da como resultado que la magnitud de la corriente para la componente fundamental es

V sen I1 = XL
I1, y V son valores RMS y XL es la reactancia del reactor a frecuencia fundamental. El efecto de incrementar el ngulo de disparo (que equivale a disminuir ) es el reducir la componente fundamental I1 . Esto equivale a incrementar la inductancia efectiva del reactor.

TCR
De acuerdo a lo anterior, y debido a que la nica componente de inters es la fundamental, el TCR, se convierte en una susceptancia controlable. La susceptancia efectiva es funcin del ngulo de disparo . El mximo valor de la susceptancia efectiva es a conduccin total (=90) e igual a 1/XL y la mnima es cero con =180 La susceptancia efectiva como un valor del ngulo de disparo es:

I1 sen B( ) = = V X L 2( ) sen 2 = X L
A esta forma de control de la susceptancia, se le conoce con el nombre de Control de Fase

TCR
La corriente indicada previamente
2V para < wt < + X L (Cos Cos( wt )) i= para + < wt < + 0

Puede expresarse como una serie de fourier

V sen ( h + 1) sen ( h 1) senh [2( ) + sen(2 )] + 4V + i= cos 2( h + 1) jX 2( h 1) h h =3 jwL

TCR
V = Vref + X sl I1
El TCR requiere un sistema de control que determine el instante de disparo (ngulo). Tipos: Susceptancia deseada Seales de error (voltaje) Seales de estabilizacin auxiliares. El resultado es una caracterstica de estado estable V/I, que obedece a la siguiente ecuacin:
Conduction angle 90 130 150 Current limiting 180

1.2 1.0 0.8

0.2

0.4 0.6 0.8 1.0 Fundamental current in p.u.

Fundamental voltage-current characteristic of TCR

TCR
b c

Armnicos: A medida que se incrementa de 90 a 180 la onda de corriente es cada vez menos senosoidal, es decir, el TCR genera armnicos. Para un TCR monofsico, si se logra que el disparo de los tiristores sea simtrico, se eliminan armnicos pares. Para un sistema trifsico se prefiere conexin delta de los reactores. Bajo condiciones balanceadas, se eliminaran los armnicos triples: 3, 9, 15, etc. Se usan filtros para eliminar armnicos

Controller

(a) 6-pulse TCR

a b c

Controller

(b) 12-pulse TCR Three-phase TCR arrangements

TCR Se eliminan el 5 y 7 armnicos, haciendo uso de dos TCR de igual capacidad alimentados desde los devanados secundarios de transformadores con diferente grupo secundario: Delta y Y. El 11 y 13 se eliminan con filtros

SVC

Static Var Compensator

SVC

Un SVC esta conformado por un banco de capacitores fijo y un banco de reactores suicheable, en paralelo. Estos compensadores pueden entregar (capacitivo) o absorber (inductivo) potencia reactiva de la red, permitiendo de esta forma:

La utilidad o ventaja del SVC estriba en su capacidad para cambiar su capacitancia-inductancia a alta velocidad, haciendo uso de electrnica de potencia.

Regular el voltaje Mejorar la estabilidad (estado estable y dinamica) Evitar sobrevoltajes Reducir flicker Reducir desbalances de corriente En HVDC, provee la potencia reactiva y el amortiguamiento ante oscilaciones subarmonicas.

Diagrama Unifilar de un SVC

Estos son los componentes tpicos, pero no siempre el SVC tiene que estar constituido por todos.

SVC Configuraciones Bsicas. TCR (Reactor Controlado por Tiristores).

Consiste de una combinacin de reactores de seis o doce pulsos controlados por tiristores y un banco fijo de capacitores. Se logra un control continuo.

TSC. (Capacitor suicheado por tiristores)

Es un conjunto de capacitores de igual capacidad, suicheado por tiristores. Se logra un control discreto. TCR/TSC. Combinacin de los dos casos anteriores. Se considera la solucin ptima para la mayora de situaciones.

SVC

MSC. Mechanical Switched Condenser. MSR. Mechanical Switched Reactor Filtro. Filtro asociado para eliminar armnicos.

SVC Siemens en Chinu 500 kV, con 250 Mvar capacitivos y 150 Mvar inductivos

SVC El SVC ideal tendra la capacidad de lograr un voltaje objetivo constante en su barra asociada, con una capacidad ilimitada de generacin/absorcin de vares, sin prdidas y con respuesta instantnea.

V Caracteristica V/I ideal Vo

Is

SVC A continuacin se presenta la caracterstica de un SVC compuesto por un reactor controlable y un condensador fijo. La caracterstica compuesta se obtiene a partir de las caractersticas parciales.
V L IL L C

IC

(a) Capacitor Fijo

V V

Max. L

Min. L

Pendiente Ks

Ks

Ic
(b) Reactor Controlable

IL

Capacitivo

Inductivo

Caracterstica del sistema de potencia voltaje vs. Corriente reactiva V

V ISEth

V jXth Eth
(a) Circuito equivalente Thevenin

IS

Is
Carga Reactiva Variable

ISEth

Eth

IS jISXth

jISXth
Capacitivo Inductivo

0 Corriente de carga Reactiva IS

(b) Caracterstica Voltaje-Corriente reactiva

V
creciente Xth

Eth0+Eth Eth0 Eth0 - Eth 0 IS 0 IS

(c) Efecto de variacin de la fuente de voltaje Eth

(d) Efecto de variacin de la reactancia del sistema Xth

Caracterstica SVC - Sistema

SVC

La caracterstica del sistema es: La caracterstica del SVC

V = Eth X th * I s

V = V0 + X sl * I s

Xls es la pendiente de la reactancia, la cual esta determinada por el valor mximo del reactor y del capacitor.

Solucin grfica del punto de operacin del SVS para unas condiciones determinadas del sistema.

V = Eth X th * I s

V
V1

Caracterstica SVS

V = V0 + X sl * I s

V3 Pendiente XSL V0 C V4 Cap. Nominal Capacitor V2 A

Caracterstica del sistema con carga reactiva

Cap. Nominal Reactor

I4
Capacitivo

I3
Inductivo

IS

Eth V1 (sin SVC)

Eth V3 (con SVC)

Caracterstica SVC - Sistema

SVC

La pendiente V/Is, para valores fuera del rango de control del voltaje, esta determinada por los valores nominales mximos del inductor y del capacitor.
Hay tres modos: Modo Capacitivo (V2 <= Vmn): I2 = Bcap * V1 con Bcap = - Bc0 y Bc0 = Qcmx / V2n2 ; Qcmx: valor de entrada Modo Inductivo (V2 >= Vmx): I2 = Bind * V1 con Bind = Bl0 - Bc0 y Bl0 = (Qcmx + Qlmx) / U2n2 ; Qcmx, Qlmx : valores de entrada Rango de Control Lineal, Modo Normal (Nmn <= V2 >= Vmx): I2 = (V2 - Vref)/Xsl para Xsl 0 ; Xsl : valor de entrada V2 = Vref para Xsl = 0

Uso de capacitores suicheables para extender el rango continuo

V
3 2 1

V
IS

1 3 2

Variaciones del Sistema

Capacitivo

IS

Inductivo

1 2 3

Modelamiento en computador Xls: pendiente Mvar capacitivos Mvar inductivos.

STATCOM

STATic Synchronous COMpensator

STATCOM

Conformado generalmente por una fuente de voltaje DC, conversores auto-conmutables y un transformador de acople. Se utiliza para producir un conjunto de salidas de voltaje multi-fsico ajustables que pueden ser acopladas a un sistema de potencia AC para los propsitos de intercambio de potencia activa y reactiva de modo controlable e independiente, permitiendo de esta forma:
Regular el voltaje y el factor de potencia Mejorar la estabilidad (estado estable y dinmica) Amortiguamiento de resonancia sub-sincrnicas Compensacin de flicker, desbalances y asimetras Filtrado activo de corrientes armnicas

STATic Synchronous COMpensator

STATCOM

Comparado con el SVC, provee caractersticas mejoradas de desempeo y de aplicabilidad uniforme para el control del voltaje de transmisin, impedancia y ngulo. Tambin presenta el potencial nico de intercambio de potencia activa con el sistema AC.

Diagrama Esquemtico de un STATCOM

STATCOM Operacin en la red Si el almacenamiento de

energa es de capacidad adecuada, el STATCOM puede intercambiar tanto potencia activa como reactiva con el sistema AC. La potencia activa intercambiada por el STATCOM en sus bornes de AC con el sistema AC debe ser suministrada o absorbida por sus bornes DC por medio del dispositivo de almacenamiento de energa. En contraste, la potencia reactiva intercambiada se genera internamente por el STATCOM, sin que el dispositivo de almacenamiento de energa tenga un rol fundamental

Compensacin reactiva

Si el STATCOM se utiliza nicamente para compensacin reactiva en derivacin, como un SVC convencional, entonces el dispositivo de almacenamiento de energa DC se puede reemplazar por un condensador de DC relativamente pequeo.

STATCOM

Modos de operacin

STATCOM Mitsubichi en Talega 138 kV, con rango de -100 a 100 Mvar

Diagrama unifilar

STATCOM Mitsubichi en Talega 138 kV, con rango de -100 a 100 Mvar

Vista externa

STATCOM

Componentes

STATCOM
A continuacin se presenta la caracterstica V-I de un STATCOM comparada con la de un SVC.

Modelamiento en computador

Vref: para la regulacin. Xls: pendiente Imx: corriente mxima para, operacin capacitiva (Imx C) e (Imx L) P (MW): consumo de potencia activa

Inductiva

UPFC

Unified Power Flow Controller

UPFC

La funcin principal de un UPFC es el control del flujo de potencia activa y reactiva. Se puede utilizar en estado estacionario o en estado dinmico para reaccionar ante una perturbacin en la red. Tambin es apropiado para llevar a cabo las siguientes funciones simultneamente, aunque es necesario realizar un diseo apropiado del sistema de control para cada una de ellas:
Mejoramiento de la estabilidad transitoria Amortiguamiento de oscilaciones de potencia Mejoramiento de la estabilidad de voltaje

Diagrama Esquemtico de un UPFC

UPFC

Diagrama general de control

UPFC
Control del sistema de potencia: Externo al UPFC. Comprende la ejecucin de funciones requeridas en el nivel de la red de transmisin. Estas funciones pueden ser simples (control de potencia activa o de voltaje por medio de puntos de ajuste sencillo), o pueden ser funciones ms complejas (control de estabilidad transitoria o amortiguamiento de oscilaciones utilizando diagramas de bloques de control ms complejos) Control del sistema convertidor: Interno al UPFC. Est diseado para llevar a cabo las siguientes funciones:
- Proteccin de los convertidores - Balance de corrientes entre los convertidores - Generar el fasor de voltaje de la parte serie del UPFC - Control de secuencia negativa - Reduccin de la corriente DC en el lado de AC - Control y regulacin del voltaje del condensador DC - Limitacin de la corriente del convertidor - Control voltaje DC para fines de balance (cuando hay mltiples niveles de convertidores) - Control del balance de voltaje compartido por los GTOs o IGBTs

- Encendido y apagado del UPFC

UPFC
(a)Regulacin de voltaje (b)Compensacin impedancia de lnea (c)Regulacin de ngulo de fase (d)Control simultaneo de voltaje, impedancia y ngulo

FUNCIONES DEL UPFC

Pilas de GTOs del UPFC de 320 MVA en la subestacin Inez de AEPs

Modelamiento en computador
Vser mn(mx): Magnitud mn(mx) de voltaje serie en % del valor nominal del barraje Iq mn(mx): Corriente shunt mnima(mxima) en A P mx: Mxima potencia a travs del lazo de DC (Px) en MW IMPEDANCIAS DISP. TRANSF. Transformador serie R(X): Resist.(React.) de dispersin del transformador serie en Ohm Transformador shunt R(X): Resist.(React.) de dispersin del transformador shunt en Ohm REG. FLUJO DE LNEA EN PUERTO 2 P(Q): Valor de control para el flujo de potencia activa (reactiva) de lnea, P2 (Q2) REG. DE VOLTAJE Extremo de envo V obj: Valor de control para la magnitud del voltaje del extremo de envo Extremo de recibo V mn (mx): Magnitud mnima (mxima) del voltaje en el extremo de recibo

HVDC

INTRODUCCIN AL HVDC

HVDC es hoy una tecnologa desarrollada y empleada para la transmisin de potencia elctrica en todo el mundo. En total una capacidad de transmisin HVDC cerca de 60,000 MW ha sido instalada en 50 aos en ms de 80 proyectos.

INTRODUCCIN AL HVDC

Algunos hitos importantes en el desarrollo de la tecnologa de transmisin HVDC son: Rectificador de Vapor de Mercurio de Hewitt el cual apareci en 1901 La primera transmisin HVDC comercial, Gotland 1 en Suecia en 1954. El primer enlace HVDC de semiconductor de estado slido en 1970. (CahorraBassa, ESKOM). La transmisin de voltaje DC ms grande (+/- 600 kV) en Itaip, Brasil, 1984 El primer filtro DC activo para el mejoramiento del filtrado en 1994. El primer Conversor Conmutado Capacitivo (CCC) en la interconexin Argentina Brasil en 1998. El primer conversor de fuente de voltaje (VSC) basado en HVDC Light en Gotland, Suecia en 1999.

EVOLUCIN HVDC

Desarrollo de la Tecnologa HVDC

EVOLUCIN HVDC

Tendencias en dispositivos semiconductores (Alstom)

APLICACIONES DEL HVDC

Cable Submarino Transmisin en alta tensin a travs de largas distancias. Transmisin subterrnea. Conexin de sistemas AC de frecuencias diferentes. Interconexin de centrales de remotas de generacin. Interconexin de grandes centrales elicas.

CARACTERSTICAS DEL HVDC Usan Conversores de Fuente de Corriente con tiristores controlados por fase. Tienen una gran historia de instalacin de ms de 50 aos. Necesita generacin (reactivos) local para la conmutacin. Tienen bajas prdidas (2-3%) Necesitan grandes bancos de compensacin reactiva, filtros armnicos AC y DC. Por esta razn tambin necesitan un sistema de AC fuerte en ambos lados del enlace; tambin aportan al nivel de cortocircuito en la red de AC debido a los bancos de compensacin capacitiva. Para una operacin segura necesitan comunicaciones rpidas entre las subestaciones terminales. Son nicamente econmicos en altas potencias a travs de largas distancias conectando redes fuertes de AC

CARACTERSTICAS DEL HVDC

Los conversores de electrnica de potencia ejecutan una conversin electrnica del voltaje y/o frecuencia para adaptar las caractersticas de la fuente a las caractersticas de la carga. Los enlaces DC usan conversores back-to-back (AC-DCAC). Estos son conversores de fuente de voltaje o corriente trifsicos. La divisin es hecha de acuerdo a los elementos de almacenamiento de energa. En las fuentes de voltaje un gran capacitor DC es incluido, mientras que un inductor DC (Cable DC o lnea) es usado para la fuente de corriente.

CARACTERSTICAS VSC

Estos conversores son controlados normalmente usando tcnicas de control de modulacin de ancho de pulso Pulse-Width Modulated (PWM). Los conversores de fuente de voltaje generan menor cantidad de armnicos de orden inferior y pueden entregar energa a cualquier factor de potencia, incluyendo la unidad.

CASO ESTUDIO SVC

Respuesta para contingencia en lnea Copey Ocaa 500kV

Voltaje en Ternera 230kV
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0 0 1 2 3 4 Sin SVC 5 6 7 8 9 10

Con SVC en Ternera

CASO ESTUDIO TCSC

Respuesta para contingencia en lnea San Carlos La Virginia 500kV

P linea San Carlos - Esmeralda

450

400

350

P(MW)

300

250

200

150 0 1 2 3 4 5 Tiempo (s) Comp Convencional Comp TCSC 6 7 8 9 10

CASO ESTUDIO TCSC

Respuesta para contingencia en Cuestecita Valledupar 230kV

P (MW)

Interconexin Colombia-Venezuela Falla Cuestecitas-Valledupar

200 195 190 185 180 175 170 165 160 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

t (seg)
Cuestecita-Cuatricentenario Con TCSC Cuestecita-Cuatricentenario Sin TCSC

CASO ESTUDIO TCSC

Respuesta para contingencia en Primavera Ocaa 500kV

P (MW)

Interconexin Colombia-Venezuela Falla Primavera-Ocaa

200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

t (seg)
Cuestecita-Cuatricentenario Con TCSC Cuestecita-Cuatricentenario Sin TCSC

CASO ESTUDIO HVDC