CienciaAhora, n 22, ao 11, septiembre 2008 - marzo 2009

TEOREMA DE STEINER
Patricio Salgado A Departamento de Fsica, Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas Universidad de Concepcin.

Introduccin A peticin expresa del director de la revista, el profesor Patricio Salgado decidi escribir la demostracin del teorema de Steiner, que en apariencia es muy sencillo, pero que tiene dos partes en su demostracin que algunos textos no explican, al parecer dando por entendido que el lector aprendiz debiera saber y que lo pudiera aplicar en forma inmediata. En la demostracin que ustedes vern, creo que todos los alumnos que se encuentren estudiando esta materia, la comprendern fcilmente. Teorema El momento de inercia de un cuerpo respecto a cualquier eje es igual a su momento de inercia respecto a un eje que pasa por el centro de masa y paralelo al anterior, ms el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la distancia que separa a ambos ejes. Demostracin: El momento de inercia para un sistema de n partculas con respecto de un eje de giro es

I = ri 2 mi
i =1

Si el cuerpo es tal que su masa est distribuida en forma continua, subdividimos su masa en elementos infinitesimales dm ubicados a una distancia r del eje de rotacin. Esto significa que el momento de inercia esta dado por:

I = r 2 dm
En el diagrama que se presenta a continuacin, se da a conocer la ubicacin del elemento de masa dm, su ubicacin relativa a los ejes ( ubicados en el centro de masa y en P, respectivamente). El lector se da cuenta de forma inmediata que la separacin entre los ejes es constante; en este caso simbolizado con la letra a.

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La figura representa un cuerpo continuo ubicado en el plano de la hoja, donde el eje z pasa por el centro de masa del cuerpo. Esto significa que las coordenadas del centro de masa son dadas por: X CM = 0 , YCM = 0 , Z CM = 0

Las coordenadas del elemento de masa dm son:

x = R cos ; y = Rsen ; z=0

Las coordenadas del punto P son:

x = a; y = 0; z = 0

Por P pasa otro eje de giro perpendicular a la hoja y paralelo al eje z. El trazo CP = momento de inercia del cuerpo con respecto al eje z que pasa por el centro de masa es:

a.

El

I CM = R 2 dm
El momento de inercia del cuerpo con respecto de un eje que pasa por P y que es paralelo al eje z del centro de masa, es:

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I P = r 2 dm
De la figura y aplicando el teorema del coseno para un tringulo, que relaciona las dimensiones de dos de sus lados y el ngulo comprendido entre ellos, se obtiene: r2= R2 + a2 - 2 a Rcos = R2 + a2 -2ax x De manera que :

I p = r 2 dm = ( R 2 + a 2 2ax)dm I p = R 2 dm + a 2 dm 2 axdm
Dado que a= constante, tenemos:
I p = R 2 dm + a 2 dm 2a xdm = I CM + a 2 dm 2a xdm Por otro lado sabemos que por definicin de coordenada del centro de masa:

xdm X CM = , M
De manera que

donde

M = dm

xdm = MX
X CM = 0

CM

Y puesto que hemos dicho que el centro de masa tiene coordenada Tenemos De manera que

xdm = 0
I P = I C .M + a 2 M

Lo cual prueba el teorema.

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