Factorizaci on LU

Departamento de Matem aticas, CCIR/ITESM 19 de julio de 2009

Indice
14.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . 14.2. Factorizaci on LU . . . . . . . . . 14.3. Uso de la factorizaci on LU . . . . 14.4. Obtenci on de la factorizaci on LU 14.5. Complejidad . . . . . . . . . . . . 14.6. Factorizaci on de P A = L U . . . 14.7. Notas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 3 4 5 12

14.1.

Introducci on

La factorizaci on LU de una matriz es una factorizaci on que resume el proceso de eliminaci on gaussiana aplicado a la matriz y que es conveniente en terminos del n umero total de operaciones de punto otante cuando se desea calcular la inversa de una matriz o cuando se resolver a una serie de sistemas de ecuaciones con una misma matriz de coecientes. En la lectura, primeramente consideraremos la factorizaci on LU sin intercambio basada en matrices elementales y que es conocida como de Doolittle y posteriormente veremos el algoritmo que da la factorizaci on PA = LU.

14.2.

Factorizaci on LU

Suponga que la matriz A es una matriz m n se puede escribir como el producto de dos matrices: A = LU donde L es una matriz triangular inferior m m y U es una matriz escalonada m n. Entonces para resolver el sistema: A x = b, escribimos A x = (L U) x = L (U x) . Una posible estrategia de soluci on consiste en tomar y = U x y resolver para y: L y = b. Como la matriz L es triangular superior este sistema puede resolverse mediante sustituci on hacia abajo, lo cual se hace f acilmente en m2 FLOPS. Una vez con los valores encontrados de y, las inc ognitas al sistema inicial se resuelve despejando x de U x = y.

Nuevamente, como U es escalonada, este sistema puede resolverse en caso de tener souci on mediante sustituci on hacia atr as, lo cual es sencillo. Estas observaciones nos dan la pauta para ver la conveniencia de una factorizaci on como la anterior, es decir factorizar A como el producto de una matriz L triangular superior, por otra U la cual es escalonada. Esta factorizaci on se llama usualmente Descomposici on LU.

14.3.

Uso de la factorizaci on LU

Ejemplo 14.1 Use la factorizaci on LU de A:

4 2 1 1 0 0 4 2 1 3 7 = LU A = 20 7 12 = 5 1 0 0 8 13 17 2 3 1 0 0 2 11 A x = 70 = b 17

para despejar x del sistema:

Soluci on Sea y = (y1 , y2 , y3 ) un nuevo vector de inc ognitas. Primero resolveremos el sistema triangular inferior L y = b: 1 0 0 11 5 1 0 y = 70 2 3 1 17 Este sistema escrito en su forma de ecuaciones queda: y1 = 11 5 y1 + y2 = 70 2 y1 + 3 y2 + y3 = 17 Por eliminaci on directa de la: primera ecuaci on: y1 = 11, segunda ecuaci on: y2 = 70 5 y1 = 70 5 (11) = 15, y de la tercera: y3 = 17 + 2y1 3 y2 = 17 + 2 (11) 3 (15) = 6. Ahora el sistema U x = y: 4 2 1 11 0 3 7 x = 15 0 0 2 6 El cual escrito en su forma de ecuaciones queda: 4 x1 2 x2 + x3 = 11 3 x2 + 7 x3 = 15 2 x3 = 6 El cual al ser resuelto por sustituci on hacia atr as queda: 2

de la u ltima ecuaci on: x3 = 3, segunda ecuaci on: x2 = 5 7/3 x3 = 5 7/3 (3) = 2, y de la primera: x1 = 11/4 + 1/2x2 1/4 x3 = 11/4 + 1/2 (2) 1/4 (3) = 1

14.4.

Obtenci on de la factorizaci on LU

Ejemplo 14.2 Determine una factorizaci on LU de la matriz: 2 3 1 6 6 5 A= 4 18 6 2 9 3 Soluci on La idea del m etodo es ir acumulando las inversas de las operaciones hechas sobre los renglones la matriz para irla trasnformando en una matriz escalonada. Y m as que propiamente las inversas de las operaciones sobre los renglones, las matrices elementales involucradas. As por ejemplo el primer c alculo que se realiza es hacer un cero debajo de el elemento (1, 1) que es el elemento 2, para ello debemos realizar la operaci on R2 R2 + 3R1 , esta operaci on tiene como matriz elemental la matriz: 1 0 0 0 3 1 0 0 E1 = 0 0 1 0 0 0 0 1 As la situaci on est a: 2 3 1 0 3 3 = B1 E1 A = 4 18 6 2 9 3

En el siguiente paso del proceso de eliminaci on es R3 R3 2R1 , esta operaci on tiene como matriz elemental la matriz: 1 0 0 0 0 1 0 0 E2 = 2 0 1 0 0 0 0 1 As la situaci on est a: 2 3 1 0 3 2 = B2 E2 E1 A = 0 12 8 2 9 3

En el siguiente paso del proceso de eliminaci on es R4 R4 + R1 , esta operaci on tiene como matriz elemental la matriz: 1 0 0 0 0 1 0 0 E3 = 0 0 1 0 1 0 0 1 3

As la situaci on est a:

2 3 1 0 3 2 = B3 E3 E2 E1 A = 0 12 8 0 6 4

Observamos que el hipot etico caso de que en E3 E2 E1 A = B3 La matriz B3 ya fuera escalonada, es decir la U buscada, entonces: A = E1 1 E2 1 E3 1 U Lo cual indica que lo que debemos acumular son las inversas de las matrices elementales utilizadas. La forma sistem atica de ir acumulando las inversas de las Ei s es ir contruyendo la matriz L: 1 0 0 0 3 1 0 0 L= 2 ? 1 0 1 ? ? 1 As , en el avance de la conversi on a escalonada de A: 2 3 1 0 3 2 , A 0 12 8 0 6 4 2 0 0 0

1 3 L= 2 1

0 1 ? ?

0 0 1 ? 0 0 1 ?

0 0 0 1 0 0 0 1

1 0 3 1 3 1 3 2 = U, L = 2 4 0 0 1 2 0 0

En este caso la matriz U est a en la forma escalonada y por consiguiente el proceso se detiene haciendo cero aquellos valores desconocidos. Por consiguiente una factorizaci on de A ser a: 1 0 0 0 2 3 1 3 1 0 0 2 0 3 A = LU = 2 4 1 0 0 0 0 1 2 0 1 0 0 0

14.5.

Complejidad

Observe que para la obtenci on de la factorizaci on LU se realiza la fase 1 del m etodo de eliminaci on gaussiana. Por consiguiente, la complejidad del algoritmo de factorizaci on LU ser a O(2/3 n3 ). Teniendo la factorizaci on LU, la aplicaci on de la sustici on hacia atr as o hacia adelante toman cada uno n2 . Por ello es que para resolver un solo sistema de ecuaciones no hay ventaja en utilizar la factorizaci on LU. La ventaja aparece cuando se desean resolver varios sistemas de ecuaciones con la misma matriz de coecientes. En la primera soluci on se determina la factorizaci on LU, y en las siguientes bastar a sustituci on hacia adelante y hacia atr as. O sea que cada siguiente soluci on tomar a s olo 2 n2 FLOPs contrario a los 2/3 n3 de eliminaci on gaussiana.

14.6.

Factorizaci on de P A = L U

Frecuentemente, no es posible escalonar una matriz s olo con operaciones de eliminaci on. En estos casos se requiere realizar intercambio de renglones. Para este tipo de matrices no existe la factorizaci on LU. Lo que aplica es la factorizaci on P A = L U. Donde la matriz P es una matriz de permutaci on. Estas matrices de permutaci on se obtienen de la matriz identidad intercambiando renglones. La factorizaci on P A = L U se obtiene de forma an aloga a la factorizaci on LU pero se lleva un registro de los renglones que se intercambian y se efectuan los intercambios en una matriz que registra los inversos de las operaciones de eliminaci on. Algoritmo de P A = L U Entrada: Matriz A n m Salida: P matriz de permutaci on n n, L matriz triangular superior unitaria n n (lii = 1), U matriz escalonada n m que cumplen: PA = LU 1. Tome P = In , L = 0, y U = A. 2. Mientras que U no sea escalonada hacer 2.1. Aplicar una operaci on R de eliminaci on o de intercambio a U. 2.2. Si R es de la forma Ri Rj , entonces aplicar R a P y a L. 2.3. Si R es de la forma Ri Ri a Rj ,entonces modicar L haciendo lij = a. 3. Tome L = L + In . Ejemplo 14.3 Determine una factorizaci on P A = L U de la matriz 1 2 2 1 4 5 7 6 A= 5 25 15 3 6 12 6 22

Soluci on Tomemos U0 = A, P0 = I4 y L0 = 0. 1. Si aplicamos sobre U0 las operaciones de eliminaci on R2 R2 4 R1 ,R3 R3 5 R1 y R4 R4 6 R1 se obtiene a la nueva matriz U1 : 1 2 2 1 0 3 1 2 U1 = 0 15 5 8 0 24 6 16

Estos cambios se registran en L1 y hasta el momento 0 0 4 0 L1 = 5 0 6 0

se tiene: 0 0 0 0 ,P = I 0 0 0 0

2. Si aplicamos sobre U1 las operaciones de eliminaci on R3 R3 + 5 R2 y R4 R4 8 R2 se obtiene a la nueva matriz U2 : 1 2 2 1 0 3 1 2 U2 = 0 0 0 2 0 0 2 0 Estos cambios se registran en L1 y hasta el momento 0 0 4 0 L2 = 5 5 6 8 se tiene: 0 0 0 0 , P = P1 0 0 2 0 0

3. Si aplicamos sobre U2 la operaci on de intercambio R3 R4 se obtiene la nueva matriz U3 : 1 2 2 1 0 3 1 2 U3 = 0 0 2 0 0 0 0 2 Aplicando la operaci on de intercambio a L2 y 0 0 4 0 L3 = 6 8 5 5 a P2 , se tiene: 0 0 0 0 , P3 = 0 0 0 0

1 0 0 0

0 1 0 0

0 0 0 1

0 0 1 0 nalizamos haciendo L = L3 + I y 0 0 0 0 1 0 0 1

4. Puesto que la matriz U3 ya es escalonada, el procedimiento termina y se tiene: 1 2 2 1 1 0 0 3 4 1 2 1 ,L = U = U3 = 0 0 2 0 6 8 0 0 0 2 5 5 1 0 0 0 0 1 0 0 P = P3 = 0 0 0 1 0 0 1 0 Como ejercicio, compruebe que P A = L U Ejemplo 14.4 Determine una factorizaci on P A = L U de la matriz 0 3 1 2 2 0 0 0 0 2 1 2 2 1 1 A= 4 2 8 8 9 5 1 5 13 11 6

Soluci on Tomemos U0 = A, P0 = I5 y L0 = 0. 1. Si aplicamos sobre U la operaci on de intercambio R1 R3 se 1 2 2 1 0 0 0 0 1 2 U1 = 0 3 4 2 8 8 5 1 5 13 Aplicando la operaci on de intercambio 0 0 L1 = 0 0 0 a L0 y a P0 , se tiene: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 , P1 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

obtiene la nueva matriz U: 1 2 2 9 11 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1

2. Si aplicamos sobre U1 las operaciones de eliminaci on R4 nueva matriz U2 : 1 2 2 0 0 0 1 U2 = 0 3 0 6 0 0 9 5

R4 4 R1 y R5 R5 5 R1 se obtiene a la 1 0 2 4 8 0 0 1 0 0 1 2 2 5 6 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1

Estos cambios se registran en L1 y hasta el momento se tiene: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 L2 = 0 0 0 0 0 , P2 = 4 0 0 0 0 5 0 0 0 0

3. Si aplicamos sobre U2 la operaci on de intercambio R2 R3 se obtiene la nueva matriz U3 : 1 2 2 1 1 0 3 1 2 2 0 0 0 2 U3 0 0 6 0 4 5 0 9 5 8 6 Aplicando la operaci on de intercambio 0 0 L3 = 0 4 5 a L2 y a P2 , se tiene: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 , P3 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1

Si aplicamos sobre U3 las operaciones de eliminaci on R4 R4 2 R2 y R5 R5 3 R2 se obtiene a la nueva matriz U4 : 1 2 2 1 1 0 3 1 2 2 0 0 0 2 U4 = 0 0 0 2 0 1 0 0 2 2 0 7

Estos cambios se registran en L3 y hasta el momento se tiene: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 L4 = 0 0 0 0 0 , P4 = 4 2 0 0 0 5 3 0 0 0

0 1 0 0 0

0 0 1 0 0

1 0 0 0 0

0 0 0 1 0

0 0 0 0 1

5. Si aplicamos sobre U4 la operaci on de intercambio R2 R3 1 2 2 1 0 3 1 2 0 2 0 U5 = 0 0 0 0 0 0 0 2 2 Estos cambios se registran en L4 y hasta el momento se tiene: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 L5 = 4 2 0 0 0 , P5 = 0 0 0 0 0 5 3 0 0 0

se obtiene la nueva matriz U5 : 1 2 1 2 0

0 1 0 0 0

0 0 0 1 0

1 0 0 0 0

0 0 1 0 0

0 0 0 0 1

6. Si aplicamos sobre U5 la operaci on de eliminaci on R5 R5 + 1 R3 se obtiene a la nueva matriz U6 : 1 2 2 1 1 0 3 1 2 2 0 2 0 1 U6 = 0 0 0 0 0 2 0 0 0 2 1 Estos cambios se registran en L6 y hasta el momento se tiene: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 , P6 = 4 2 0 0 0 L6 = 0 0 0 0 0 5 3 1 0 0 7. Si aplicamos sobre U6 la operaci on de intercambio R4 R5 1 2 2 1 0 3 1 2 0 2 0 U7 = 0 0 0 0 2 0 0 0 0 Estos cambios se registran en L6 y hasta el momento se tiene: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 , P7 = L7 = 4 2 5 3 1 0 0 0 0 0 0 0 8

0 1 0 0 0

0 0 0 1 0

1 0 0 0 0

0 0 1 0 0

0 0 0 0 1

se obtiene la nueva matriz U7 : 1 2 1 1 2

0 1 0 0 0

0 0 0 0 1

1 0 0 0 0

0 0 1 0 0

0 0 0 1 0

8. Puesto que la matriz U7 ya es escalonada, el procedimiento termina y nalizamos haciendo L = L7 + I y se tiene: 1 0 0 0 0 1 2 2 1 1 0 1 0 3 0 0 0 1 2 2 1 0 0 0 2 0 1 U = U7 = ,L = 4 2 0 5 3 1 1 0 0 0 0 2 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 2 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 P = P7 = 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 Como ejercicio, compruebe que P A = L U Ejemplo 14.5 Determine una factorizaci on P A = L U de la 0 8 9 A= 1 0 10

matriz 18 0 14 16 7 16 18 8 9 16 3 13 21 20 14 2 2 1 1 2 3 1 2 2 1 1 21 28 32 12

Soluci on Tomemos U0 = A, P0 = I5 y L0 = 0. 1. Si aplicamos sobre U la operaci on de intercambio 1 2 8 16 9 3 U1 = 0 18 0 3 10 1 Aplicando la operaci on de intercambio 0 0 0 0 0 0 L1 = 0 0 0 0 0 0

R1 R4 se obtiene la nueva matriz U: 2 1 1 2 18 8 9 16 13 21 20 14 0 14 16 7 1 2 2 1 21 28 32 12

a L0 y a P0 , se tiene: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 , P1 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0

0 1 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0

1 0 0 0 0 0

0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 1

2. Si aplicamos sobre U1 las operaciones de eliminaci on R2 R2 8 R1 , R3 R3 9 R1 y R6 R6 10 R1 se obtiene a la nueva matriz U2 : 1 2 2 1 1 2 0 0 2 0 1 0 0 15 5 12 11 4 U2 = 0 18 0 14 16 7 0 3 1 2 2 1 0 21 1 18 22 9 8

Estos cambios se registran en L1 y hasta el 0 0 0 8 0 0 9 0 0 L2 = 0 0 0 0 0 0 10 0 0

momento se tiene: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 , P = 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0

0 1 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0

1 0 0 0 0 0

0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 1

3. Si aplicamos sobre U2 la operaci on de intercambio R2 1 2 2 0 3 1 0 15 5 U3 = 0 18 0 0 0 2 0 21 1 Aplicando la operaci on de intercambio a L2 y 0 0 0 0 0 0 0 0 9 0 0 0 L3 = 0 0 0 0 8 0 0 0 10 0 0 0

R5 se obtiene la nueva matriz U3 : 1 1 2 2 2 1 12 11 4 14 16 7 0 1 0 18 22 8

a P2 , se tiene: 0 0 0 0 0 0 , P3 = 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 1 0

0 0 1 0 0 0

1 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1

4. Si aplicamos sobre U3 las operaciones de eliminaci on R3 R3 5 R2 , R4 R4 6 R2 y R6 R6 7 R2 se obtiene a la nueva matriz U4 : 1 2 2 1 1 2 0 3 1 2 2 1 0 0 0 2 1 1 U4 = 0 6 2 4 1 0 0 0 2 0 1 0 0 0 8 4 8 1 Estos cambios se registran en L3 y hasta el 0 0 0 0 0 0 9 5 0 L4 = 0 6 0 8 0 0 10 7 0 momento se tiene: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 , P4 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 1 0

0 0 1 0 0 0

1 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1

5. Si aplicamos sobre U4 la operaci on de intercambio R3 R5 se obtiene la nueva matriz U5 : 1 2 2 1 1 2 0 3 1 2 2 1 0 0 2 0 1 0 U5 = 0 0 6 2 4 1 0 0 0 2 1 1 0 0 8 4 8 10 1

Aplicando la operaci on de intercambio a L4 y 0 0 0 0 0 0 0 0 8 0 0 0 L5 = 0 6 0 0 9 5 0 0 10 7 0 0

a P4 , se tiene: 0 0 0 0 0 0 , P = 5 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0

0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 1 0

1 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1

6. Si aplicamos sobre U5 las operaciones de eliminaci on R4 nueva matriz U6 : 1 2 2 1 0 3 1 2 0 0 2 0 U6 = 0 0 0 2 0 0 0 2 0 0 0 4 Estos cambios se registran en L6 y hasta el 0 0 0 0 0 0 8 0 0 L6 = 0 6 3 9 5 0 10 7 4

R4 3 R3 y R6 R6 3 R3 se obtiene a la 1 2 2 1 1 0 1 1 1 1 4 1

momento se tiene: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 , P6 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0

0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 1 0

1 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1

7. Si aplicamos sobre U6 las operaciones de eliminaci on R5 nueva matriz U7 : 1 2 2 1 0 3 1 2 0 0 2 0 U7 = 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 Estos cambios se registran en L7 y hasta el 0 0 0 0 0 0 8 0 0 L7 = 0 6 3 9 5 0 10 7 4

R5 1 R4 y R6 R6 2 R4 se obtiene a la 1 2 2 1 1 0 1 1 0 2 2 1

momento se tiene: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 , P = 7 0 0 0 1 0 0 2 0 0

0 0 0 1 0 0

0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 1 0

1 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1

8. Si aplicamos sobre U7 la operaci on de intercambio R5 R6 se obtiene la nueva matriz U8 : 1 2 2 1 1 2 0 3 1 2 2 1 0 0 2 0 1 0 U8 = 0 0 0 2 1 1 0 0 0 0 2 1 0 0 0 0 0 2 11

Aplicando la operaci on de intercambio a L7 y 0 0 0 0 0 0 0 0 8 0 0 0 L8 = 0 6 3 0 10 7 4 2 9 5 0 1 9. Puesto que la matriz U8 ya es escalonada, se tiene: 1 2 2 0 3 1 0 0 2 U = U8 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0

a P7 , se tiene: 0 0 0 0 0 0 , P8 = 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0

0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 0 1

1 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 P = P8 = 1 0 0

el procedimiento termina y 1 1 2 1 0 2 2 1 0 1 0 1 0 ,L = 8 0 0 6 2 1 1 10 7 0 2 1 2 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

nalizamos haciendo L = L8 + I y 0 0 0 1 2 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1

0 0 1 3 4 9 5 0

Como ejercicio, compruebe que P A = L U

14.7.

Notas generales

A continuaci on hacermos algunos comentarios generales sobre la factorizaci on LU y su uso. Nota 1 Existen maneras de programar el algoritmo anterior de forma tal que la matriz U y la matriz L queden en una misma matriz cuadrada. Un truco radica en que siendo todos los elementos de la diagonal de U unos, no se requiere el espacio para almacenarlos. Tambi en hay forma de programar el algoritmo para que la matriz de permutaciones P se represente por un s olo vector con n valores, con n umeros de 1 al n, que indican c omo deben permutarse los renglones de la identidad. Esto es muy conveniente pues la matriz P es tal que de sus n2 valores todos son cero excepto n que son 1. Usando estas ideas el almacenamiento requerido por el algoritmo de factorizaci on LU puede reducirse de 3 n2 a n2 + n n umeros de punto otante. Signicando un ahorro de espacio aproximandamente 66 %. Nota 2 Si se posee una factorizaci on A = L U de una matriz cuadrada invertible, entonces la inversa de A puede calcularse mediante A1 = U1 L1 El costo de invertir una matriz triangular es de n3 FLOPs lo cual es m as econ omico que invertir una matriz 8 3 n FLOPs. Adem as de los costos para calcular L1 y U1 , habr a que calcular el n n cualquiera que es de 3 3 producto el cual tiene un costo de n FLOPs. Esto nos hace llegar a la conclusi on de que el c alculo u nico de 8 3 A1 haciendo uso de la factorizaci on LU toma 3 n3 FLOPs que es m as grande que los 3 n FLOPs que toma el procedimiento tradicional. Por ello es que no es conveniente esta estrategia de c alculo. Nota 3

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Si se desea calcular A1 B y se posee una factorizaci on LU de A entonces puede aplicarse eliminaci on gaussiana en la reducci on [L|B] [I|D] aqu D = L1 B lo cual tiene un costo computacional de n3 FLOPs utilizando que L es triangular. Seguido de esto, se aplica tambi en eliminaci on gaussiana en la reducci on [U|D] [I|E] aqu E = U1 D = U1 L1 B = A1 B lo cual tiene un costo computacional de n3 FLOPs utilizando que U es triangular. Esto da como resultado un proceso de c alculo para A1 B con un costo 2 n3 FLOPs teniendo disponible una factorizaci on LU. Nota 4 Las matrices de permutaci on P son f acilmente invertibles al cumplir la relaci on: P 1 = PT Adem as, normalmente no es conveniente realizar el producto P B que tiene un costo de n3 FLOPs sino m as bien realizar el movimiento de renglones correspondiente. Y m as que realizar el movimiento de renglones, se hacen trucos de programaci on para evitar tales movimientos teniendo un vector que reere a los renglones de diferentes posiciones.

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