UNIVERSIDAD FERMIN TORO

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE TELECOMUNICACIONES
CABUDARE- EDO. LARA












Transformada de Laplace y sus aplicaciones
en Circuitos Elctricos RLC







INTEGRANTE:
ERICK ROMANO
20.349.660
PROF.: MARLENY DE PARRA
Agosto 11, 2013
Captulo I

El Problema

Planteamiento del problema:
En ingeniera frecuentemente se suelen encontrar sistemas cuyas
caractersticas son modeladas por un conjunto de ecuaciones diferenciales lineales
simultneas con coeficientes constantes. Si bien hay muchas formas de resolverlos
sistemas, en este artculo se adoptar la resolucin a partir de transformadas de
Laplace. Adems, no estar centrado en encontrar respuesta frente a cualquier tipo
de sistema de ecuaciones diferenciales, sino que se ver aplicado exclusivamente
a aquellos que surgen al plantear las ecuaciones en circuitos elctricos. Dentro de
estos, se har foco en los del tipo RLC.
El empleo de Circuitos elctricos es parte de la vida diaria, ya que aparatos
tan cotidianos como un radio, nevera, lavadora, etc. Hacen ms fcil el entorno del
ser humano y estn constituidos por circuitos elctricos para su funcionamiento.
Tambin las maquinas e instrumentos mecnicos modernos, en particular
los automatizados, estn conformadas por circuitos elctricos y/o electrnicos,
que funcionan con corriente alterna o directa, por esta razn que los Ingenieros en
diversas ramas deben conocerlos, en particular los circuitos RCL con fuentes de
voltaje alternos, que es la que se encuentra en la mayora de las fabricas y
empresas de Venezuela.
En el anlisis de diferentes sistemas mecnicos, elctricos y electrnicos,
se emplean circuitos elctricos equivalentes RLC con fuentes variables,
resolviendo dichos circuitos mediante ecuaciones diferenciales, agilizando los
clculos mediante el empleo de las transformadas de Laplace.
Aplicar la transformada de Laplace, al anlisis de sistemas dinmicos que
se pueden describir por medio de ecuaciones diferenciales, evita la complejidad
que rodea a la solucin.
En general, la transformada de Laplace se utiliza para modelar sistemas
dinmicos, en el dominio del tiempo, como lo son: sistemas mecnicos,
hidrulicos, trmicos, elctricos, fisiolgicos, econmicos y de produccin, en el
dominio de la frecuencia.





Objetivos Generales:
Considerar la aplicacin de las transformadas de Laplace en la resolucin de
circuitos elctricos RLC, por medio de la resolucin de ecuaciones diferenciales.
Objetivos Especficos:
Plantear la definicin de la transformada de Laplace.
Plantear y teorizar las transformadas de Laplace bsicas.
Plantear y teorizar las propiedades bsicas de la transforma de Laplace.
Definir y analizar la transformada inversa de Laplace.
Plantear la relacin de las diferenciales e integrales para cada uno de los
componentes de un circuito RLC.
Analizar y plantear la ley de tensiones y la de corrientes de Kirchoff.
Aplicar la transformada de Laplace en la resolucin de ecuaciones diferenciales
con coeficientes constantes, de orden mayor o igual a dos.
Analizar un circuito elctrico RLC mediante la aplicacin de la transformada de
Laplace.
Justificacin:

Los circuitos elctricos son de particular aplicacin en el mundo moderno, los
encontramos en una gama de dispositivos y artculos mecnicos, como lo son:
automviles, tornos, fresadoras, limadoras, bandas transportadoras, bombas de
succin, hogares, tanques de mezclado, etc. Podramos decir que nuestro actual
modo de vida, es incidido de alguna manera por estos.
Unos de los circuitos elctricos equivalentes de mayor utilidad en el mundo
moderno, lo constituyen los circuitos RLC, con fuentes de voltaje variable.
Para el anlisis de dichos circuitos, se utilizan distintas estrategias entre
ellas nos encontramos la resolucin de los mismos, a travs de las ecuaciones
diferenciales.
Para la resolucin de dichas ecuaciones diferenciales se emplean diferentes
mtodos, entre ellos uno de particular inters el de las Transformadas de Laplace.
El estudio de los circuitos RLC, constituye un eslabn importante en el
pensum de estudio de las diferentes carreras tcnicas, que estn relacionadas con
el rea de las tecnologas.
Una vez introducidos los conceptos de ecuacin diferencial lineal y circuito
RLC, se puede pasar a explicar cmo resolver un circuito del tipo antes
mencionado, utilizado transformada de Laplace. El mtodo de resolucin es
sencillo, una vez que se plantea la ecuacin que modela el circuito, slo basta
aplicar la transformada de Laplace en todos lados, para que luego el sistema de
ecuaciones diferenciales simultneas sea transformado en un sistema de
ecuaciones algebraicas simultneas, las cuales son resueltas para las variables
transformadas. Luego, las transformadas inversas dan las soluciones deseadas.

Alcances y limitaciones:

La investigacin abarca aplicaciones bsicas de la transformada de Laplace al
estudio de circuitos formados por fuentes variables o constantes, resistencias,
bobinas y condensadores, en los cuales se hallarn las ecuaciones de corrientes y
voltajes en el tiempo, mediante la aplicacin de las leyes de Kirchhoff .
No cubrir aplicaciones ms avanzadas como el estudio de la funcin de
transferencia. Se limitar por lo tanto a las aplicaciones bsicas citadas en el
prrafo anterior.
Captulo II
Marco terico
Antecedentes de la investigacin

Una nueva tcnica, la de las transformadas integrales, cuyo origen se
encuentra en los trabajos de Heaviside (electrotcnico ingls de fines del siglo
pasado), ha sido desarrollada durante los ltimos aos, y tiene ciertas ventajas
sobre el mtodo clsico.
Heaviside (aproximadamente 1.890) se interes originalmente en la
resolucin de E.D.O. con coeficientes constantes que aparecen en la teora de
circuitos elctricos. Ms tarde, el mismo extendi su mtodo a las E.D.P. que
aparecen en electromagnetismo y conduccin de calor. Fue tal el poder de su
mtodo, que resolvi muchos problemas hasta entonces irresolubles y obtuvo
soluciones a problemas ya resueltos en una forma ms adaptable al clculo
numrico. Posteriores investigaciones efectuadas por Bronwich, Carson y Vander
Pool, fundamentaron el clculo de Heaviside sobre una base ms slida.
En un trabajo reciente, efectuado por Doetsch y otros, sobre la
transformacin de
Laplace, unifica la teora desarrollada por Heaviside, Bronwich y Carson.
Generalmente, el empleo de una transformada integral reducira una E.D.P. en n
variables independientes a una con n - 1 variables, reduciendo por lo tanto, la
dificultad del problema en estudio. En algunos casos, operaciones sucesivas de
este tipo pueden reducir el problema a la resolucin de una E.D.O. cuya teora ha
sido ampliamente desarrollada.
Aun cuando la transformada de Laplace es de empleo mas comn y es
particular (conveniente para problemas regidos por E.D.O. y para problemas sobre
la conduccin de calor), otras transformaciones integrales pueden ser de gran
utilidad en la resolucin de problemas de valores en la frontera en la Fsica
Matemtica.
Bases Tericas
Primera Ley de Kirchhoff:
La suma de las corrientes que entran en una unin debe ser igual a la suma
de las corrientes que salen de la unin (Una unin es cualquier punto del circuito
donde la corriente se divide)
Segunda Ley de Kirchhoff:
La suma algebraica de los cambios de potencial a travs de todos los
elementos alrededor de cualquier trayectoria cerrada en el circuito debe ser cero.
Dispositivos elctricos y su expresin diferencial:
Nombre del
dispositivo
Dispositivo
Relacin diferencial en dominio
del tiempo
Capacitor
o
Condensador

c
q
dt ) t ( i
C
1
) t ( v = =
}

Inductor
o
Bobina

2
2
dt
) t ( q d
L
dt
) t ( i d
L ) t ( v = =

Resistencia
o
Resistor

dt
dq
R ). t ( i ) t ( v = =


Definicin de trminos bsicos
Capacitancia:
a) La propiedad de un no-conductor elctrico que permite el almacenamiento
de energa como resultado de un desplazamiento elctrico cuando superficies
opuestas del no-conductor se mantienen a diferentes potenciales.
b) La medida de dicha propiedad que es igual a la razn de la carga (q) sobre
la diferencia de potencial (V) entre las superficies. La capacitancia se mide en
faradios (F).
Condensador:
Dispositivo que produce capacitancia, en el cual se condensa una carga a
una determinada diferencia de potencial entre sus capas. Generalmente esta
formado por dos placas conductoras y paralelas, que permiten que el dielctrico
(no-conductor) que las separa se mantengan sus superficies opuestas, a diferentes
potenciales.
Resistencia:
a) Dificultad variable que opone un conductor al paso de la corriente. La
resistencia se mide en Ohmios.
b) Dispositivo fsico que opone resistencia al paso de la corriente.
Voltaje:
Diferencia de potencial entre los extremos de un conductor. Se mide en
voltios.
Corriente:
Movimiento de los transportadores de carga (electricidad). Se mide en
amperios.
Fuente:
Dispositivo que genera diferencia de potencial, posibilitando movimiento
de electricidad, tal como pilas, bateras, y generadores de corriente.

Definicin (Transformada de Laplace):
La transformada de Laplace de una funcin f(t) en el dominio del tiempo, se
define como:
{}
}

= =
0
dt sent e ) s ( ) t ( f L ) s ( F
st


Donde
{ }) ( ) ( ) ( s t f L s F =
denota la transformacin.

Propiedades bsicas de la transformada de Laplace

Las siguientes son algunas de las propiedades fundamentales de la
transformada de Laplace:
P
1
. La transformada de Laplace es lineal, es decir:
i.
{ }{}{} ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1 2 1
s F s F s t f L s t f L s t f t f L + = + = +

y
ii.
{} {} ) ( . ) ( ) ( . ) ( ) ( . s F k s t f L k s t f k L = =
, para cada constante k
P
2
. La transformada de Laplace de las derivadas cumple la propiedad:

{ } ) 0 ( ) ( ) ( ) ( ' f s sF s t f L =
; Donde
) 0 ( f
es el valor de
) (t f
, para t = 0.
y
{} ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( ) ( ) ( ' '
2
f sf s F s s t f L =

En general
{} ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ' ' ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( ) ( ) (
) 1 ( ) 2 ( ) 3 ( 2 3 2 1 ) (
=
n n n n n n n n
f sf f s f s f s f s s F s s t f L


P
3.
El teorema del valor final, establece que:
) ( ) (
0
s sF Lim t f Lim
s t
=

Facilitando la determinacin de
) (t f
cuando t tiende a infinito, es decir, el
valor al cual tiende
) (t f
.

P
4
. El teorema del valor inicial, seala que:
) ( ) (
0
s sF Lim t f Lim
s t
=

y permite la determinacin del valor de
) (t f
en el tiempo
+
= 0 t
, es decir, en
el instante inmediatamente despus de
0 = t
.
Tabla bsica de transformadas de Laplace :
N
Funcin en el dominio del tiempo Funcin transformada
f ( t ) , t > 0 F(s)
1
) t ( f . t

) s ( F
dt
d

2 ) t ( f . t
2

) s ( F
dt
d
2
2

3 ) t ( f . t
n

) s ( F
dt
d
) 1 (
n
n
1 n+

4
Escaln unitario en
t = 0
) (t u


5
Escaln unitario en
t =
) ( o t u

s
e
s
1
o

6.a t

6.b
n
t

,... 3 , 2 , 1 n ,
s
! n
1 n
=
+

7
)! 1 n (
t
1 n

,... 3 , 2 , 1 n ,
s
1
n
=

8
) k (
t
1 k
I


+
eR k con ,
s
1
k


N f ( t ) , t > 0 F(s)
9
t .
e
o


10
t .
e . t
o


11
t .
1 n
e
)! 1 n (
t
o

n=1, 2, 3,
12
) t ( sen o


13


14
) t ( senho

2 2
s

15


16 ) t . ( sen e
t .
|
o


17 ) t . cos( e
t .
|
o



Transformada inversa de Laplace:
Definicin:
Sea una funcin f ( t ), con transformada de Laplace F(s), la transformada
inversa de Laplace la denotamos,
{ } ) t ( ) s ( F L
1
y se define:
{} ) s )}( t ( f { L ) s ( F ) t ( f ) t ( ) s ( F L
1
= =

Resolucin de circuitos elctricos:
Para resolver un circuito elctrico RLC mediante ecuaciones diferenciales
se pueden seguir el siguiente procedimiento: Hallar la ecuacin diferencial
correspondiente al circuito elctrico, mediante el empleo de la segunda ley de
Kirchhoff y su correspondiente relacin diferencial en el dominio de tiempo,
luego resolvemos la ecuacin diferencial por el mtodo de la transformada de
Laplace, se aplica transformada de Laplace a ambos miembros, en dicha
transformada aparece como variable dependiente, la transformada de la variable
dependiente de la ecuacin diferencial original, se despeja dicha variable y luego
se encuentra la transformada inversa de Laplace. La cual dar como resultado la
funcin requerida, la solucin de la ecuacin diferencial original.
Un circuito RLC es un circuito elctrico que consiste en un resistor (que
tiene una resistencia R, medida en ohm ), un capacitor (que tiene una
capacitancia C, medida en farads F) y un inductor (que tiene una inductancia L,
medida en Henrios H) conectados en serie o en paralelo. Es claro que su nombre
se debe a la primera letra de cada una de las palabras de sus componentes.
Adems de los elementos antes mencionados, se tienen variables asociadas
como la corriente i(t) (medida en amperes A) y voltaje v(t) (medido en volts V).
El flujo de corriente en el circuito est relacionado con la carga q(t) (medida en
coulomb C).
Captulo III
Desarrollo:
En los circuitos elctricos podemos encontrar a la transformada, con este
mtodo se nos har mal fcil resolver los ejercicios como lo mostraremos a
continuacin.
En el circuito que se indica obtener la carga y la corriente para cualquier tiempo;
si en t = 0, q = 0, i = 0.
Vol ) t 377 cos( 115 = ) t ( E


Por la segunda ley de Kirchhoff tenemos:
] 1 [ ; 0 = V + V + V + V
capacitor bobina resistenca fuente

Los voltajes de cada elemento son:
V ) t . 377 cos( 115 = ) t ( E = V ;
C
q
= V ;
dt
di
. L = V ; R . i = V
fuente capacitor bobina resistenca

Sustituyendo en [1]:
0 =
C
q
dt
di
. L R . i ) t ( E

C
q
+
dt
di
. L + R . i = ) t ( E

] 2 [ ) t ( E =
C
q
+
dt
di
. L + R . i

Expresando, la ecuacin diferencial con q(t) como variable dependiente:
Al sustituir
dt
dq
= i
en [2] tenemos:
) t ( E
C
q
dt
dq
dt
d
L R
dt
dq
= + |
.
|

\
|
+

) t ( E
C
q
dt
q d
L
dt
dq
R
2
2
= + +

) t ( E
C
q
dt
dq
R
dt
q d
L
2
2
= + +

Sustituyendo los valores de L, R, C y E(t), tenemos:
) t 377 ( sen 115
10 2
q
dt
dq
100
dt
q d
5
3 - 2
2
= + +

) t 377 ( sen 115 q 500
dt
dq
100
dt
q d
5
2
2
= + +

Dividiendo por 5, cada trmino, tenemos:
) t 377 ( sen 23 q . 100
dt
dq
20
dt
q d
2
2
= + +
(Modelo matemtico del circuito)
Aplicando la transformada de Laplace a toda la ecuacin:

{ }) s ( ) t 377 ( sen 23 L ) s ( q . 100
dt
dq
20
dt
q d
L
2
2
=
)
`

+ +

De la propiedad P
1
:
{}{}] 3 [ ) s ( ) t 377 ( sen L 23 ) s ( q L . 100 ) s (
dt
dq
L 20 ) s (
dt
q d
L
2
2
= +
)
`

+
)
`

De la propiedad P
2
:
) 0 ( q ) s ( sq ) s (
dt
) t ( dq
L =
)
`

; Donde
) 0 ( q
es el valor de
) (t q
, para t = 0,
esto es:
0 ) 0 ( = q
; luego:
) s ( sq ) s (
dt
) t ( dq
L =
)
`

y
dt
) 0 ( dq
) 0 ( sq ) s ( q s ) s (
dt
) t ( q d
L
2
2
2
=
)
`

; Donde: q(0) = 0 y
0
dt
) 0 ( dq
) 0 ( i = =

Luego:
) s ( q s ) s (
dt
) t ( q d
L
2
2
2
=
)
`

De la tabla de transformada de Laplace, formula (21):
{ }
2 2
377 + s
377
= ) s ( ) t . 377 ( sen L

Sustituyendo en [3]:
2 2
2
377 + s
377
23 = ) s ( q . 100 + ) s ( q . s 20 + ) s ( q . s

Factorizando la transformada:
2 2
2
377 + s
377
23 = ) s ( q ). 100 + s 20 + s (

Despejando la transformada:
) 377 s )( 100 s 20 s (
377
23 ) s ( q
2 2 2
+ + +
=

Paso 10.- Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:
Paso 11.-
)
`

)
`

+ +
=
)
`

+ + +
=
) 377 s ( ) 10 s (
8671
L
) 377 s )( 100 s 20 s (
8671
L ) t ( q
2 2 2
1 -
2 2 2
1 -

( )
)
`

+
+
+
+
+
+
=
) 377 s (
D Cs
10 s
B
10 s
A
L ) t ( q
2 2 2
1 -

Paso 12.- Simplificando la expresin, en una suma de fracciones parciales:
Paso 13.-
() ) 377 s (
D Cs
10 s
B
10 s
A
) 377 s ( ) 10 s (
8671
2 2 2 2 2 2
+
+
+
+
+
+
=
+ +
; resolviendo se
tiene:
() ()()
2 2 2 2 2
10 s D Cs ) 377 s ( B ) 377 s ( 10 s A 8671 + + + + + + + =

( )
( ) D 100 Ds 20 Ds Cs 100 Cs 20 Cs
) 377 s ( B 10 377 s 10 s 377 s A 8671
2 2 3
2 2 2 2 2 3
+ + + + + +
+ + + + + =

( )( )( )
( ) D B A
s D C A s D C B A s D C A
100 377 10 377
20 100 377 20 10 8671
2 2
2 2 3
+ + +
+ + + + + + + + + =

= + +
= + +
= + + +
= + +
8671 D 100 B 377 A 10 377
0 D 20 C 100 A 377
0 D C 20 B A 10
0 D C A
2 2
2

Resolviendo mediante el empleo de un software matemtico (Maple 12):
>solve({A+C+D=0,10*A+B+20*C+D=0,(377^2)*A+100*C+20*D=0,
(377^2)*10*A+(377^2)*B+100*D=8671}, [A,B,C,D]);

(
(

(
(
, , , = A
693680
383783964379
= B
23406072521
383783964379
= C
-1232227139
383783964379
= D
1231533459
383783964379
; 5 0,06098762
79 3837839643
1 2340607252
B ; 06 - 1,80748E
79 3837839643
693680
A ~ = ~ =

4 0,00320892
79 3837839643
1231533459
D ; 3 -0,0032107
79 3837839643
1232227139 -
C ~ = ~ =

Continuaremos resolviendo, con los parmetros: A, B, C, D. Debido a que
estos parmetros tienen muchos decimales, y nuestro deseo es trabajar con la
mayor exactitud posible. Los resultados finales los reemplazaremos por los
valores correspondientes.
Paso 14.-
( )
)
`

+
+
+
+
+
+
=
) 377 s (
D Cs
10 s
B
10 s
A
L ) t ( q
2 2 2
1 -

() )
`

+
+
)
`

+
+
)
`

+
+
)
`

+
=
2 2
1 -
2 2
1 -
2
1 - 1 -
377 s
D
L
377 s
Cs
L
10 s
B
L
10 s
A
L ) t ( q

Paso 15.- Obteniendo la transformada inversa mediante las frmulas:
) t 377 ( sen
377
D
) t 377 cos( C e Bt e A ) t ( q
10t - 10t -
+ + + =

) t 377 cos( D ) t 377 ( Csen 377 e Bt 10 e B e A -10
dt
) t ( dq
) t ( I
10t - 10t - 10t -
+ + = =

Reemplazando A, B, C, D, por sus valores correspondientes.
) t 377 ( sen
377
4 0,00320892
) t 377 cos( 0,00321073
e t 5 0,06098762 e 1,80748 10 ) t ( q
-10t -10t -6
+
+ =

) t cos( ) t ( sen
t
dt
) t ( dq
) t ( I
377 4 0,00320892 377 1,21044565
e 0,60987625 e 5 0,06098762 e 1,80748 10 -
10t - 10t - 10t - 5 -
+ +
+ = =

Paso 16.- Grficas, en el intervalo de [0; 0,02] segundos:




q(Coul)
t(seg.)
I(Amp.)
t(seg.)
Conclusiones y recomendaciones:

Mediante la combinacin de las transformadas de Laplace, para la
resolucin de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes y lo aprendido
en Fsica sobre los circuitos elctricos como lo son las leyes de Kirchhoff y las
relaciones diferenciales para los dispositivos elctricos, se desarrolla un mtodo,
que permite un anlisis detallado de los circuitos elctricos RLC con fuentes de
corriente y de voltaje variables.
Se recomienda ampliar el contenido con relaciones en el dominio de
Laplace, lo cual permite un manejo mas rpido de la solucin del circuito
elctrico, as como la utilizacin de otras tcnicas mas refinadas para el estudio de
circuitos elctricos como lo es el empleo de las ecuaciones de transferencia,
mtodo que se deriva de las transformadas de Laplace.
Sintetizando, se puede apreciar que las transformadas de Laplace permiten
resolver ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes (presentes
en los planteos de circuitos elctricos) de manera rpida, mecnica,simple y
sencilla. Adems, la solucin obtenida es completa, es decir, solucin transitoria y
estacionaria (mientras el circuito se establece y una vez establecido).
El principio de superposicin, el cual fue considerado para este trabajo
puesto que apareca en algunos materiales recopilados sobre el tema, no se tom
en cuenta por escaparse de los conocimientos adquiridos hasta este semestre.