Formulario Algebra lineal 1.

Vectores y matrices u v = ux vx + uy vy cos() = PQ = (Px Qx )2 + (Py Qy

u v |u||v| )2 +

proyv u = (Pz Qz )2

u v v |v | 2

|u| =
x0 |v |

2 2 u2 x + u y + uz

Area = PQxQR

cos() =

uxv = (uy vz uz vy )i + (uz vx ux vz )j + (ux vy uy vx )k x = x1 + t(x2 x1 ) y = y1 + t(y2 y1 ) z = z1 + t(z2 z1 ) (y y1 ) (z z1 ) (x x1 ) = = a b c

cos( ) = |zv0| |uxv| = |u| |v| sen() 0R = 0P + tv cos( ) = d = ax0 + by0 + cz0 = 0P n

y0 |v |

a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0 a11 a12 a1n a11 a21 am1 a21 a22 a2n a12 a22 am2 1 t A= . A = . ; A = . . . . ... ... . . . . . . . . . . . . am1 am2 amn a1n a2n anm

1 det A

a22 a12 a21 a11

2. Espacios vectoriales Teorema 5: Sea A una matriz de nxn. Entonces detA = 0 si s olo si las columnas de A son linealmente independientes NA = {x Rn : Ax = 0} Im(A) = {y Rm : Ax = y para alguna x Rm } (A) + (A) = n 3. Cambio de base (x)B2 = C1 (x)B1 4. Bases ortonormales y proyecciones en Rn Proceso de ortonormalizacion de Gram-Schmidt V1 Paso 2. V2 = V2 (V2 U1 )U1 Paso 3. U2 = Paso 1. U1 = |V 1|
V2

|V2 |
Vk+1

Paso 4. Vk+1 = Vk+1 (Vk+1 U1 )U1 (Vk+1 U2 )U2 (Vk+1 Uk )Uk Uk+1 = Proyecci on ortogonal: h = proyH v = (v u1 )u1 + (v u2 )u2 + + (v uk )uk Complemento ortogonal: H = {x Rn : x h = 0 para toda h H} Teorema de proyecci on: v = h + p = proyH v + proyH v 5. Aproximaci on por m nimos cuadrados t 1 t Soluci on: u = (A A) A y 6. Matrices semejantes y diagonalizaci on La matriz diagonal D semejante a A, esta dada por: D = C 1 AC CD = AC

|Vk+1 |

*Se encuentra p() = det(A I ) *Se encuentran las ra ces 1 , 2 , , m de p() = 0 *Se resuelve el sistema homog eneo (A i I )v = 0 7. Matrices sim etricas y diagonalizaci on ortogonal Matriz diagonalizable ortogonalmente: Qt AQ = D *Encuentre una base para cada espacio caracter stico de A *Encuentre una base ortonormal para cada espacio caracter stico de A (Tip: Usar Gram-Schmidt) *Escriba Q como la matriz cuyas columnas son los vectores caracter sticos ortonormales. 1