Moebius

U T F S M
Universidad Tecnica Federico Santa Maria

TRANSFORMACIONES
DE
MBIUS
Una Introduccin
Rubn A. Hidalgo
Departamento de Matemtica
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Rubn A. Hidalgo
TRANSFORMACIONES DE
MBIUS:
UNA INTRODUCCIN
PRIMERA EDICIN 2012
Rubn A. Hidalgo
Departamento de Matemtica, Universidad Tcnica Federico Santa Mara,
Valparaso, Chile.
E-mail : ruben.hidalgo@usm.cl
Url : http://docencia.mat.utfsm.cl/~rhidalgo
Classicacin matemtica por tema (2000). 30F40.
Palabras claves. Transformaciones de Mbius, Grupos Kleinianos, Super-
cies de Riemann, Variedades hiperblicas, Espacio hiperblico.
Primera Edicin 2012 .
ISBN XXXXXXX .
Este libro fu patrocinado por los proyectos Fondecyt 1030252, Fondecyt 1070271,
UTFSM 12.05.21, UTFSM 12.08.01 y un sabtico otorgado por la Universidad Tcnica
Federico Santa Mara durante el periodo 2006.
TRANSFORMACIONES DE MBIUS:
UNA INTRODUCCIN
PRIMERA EDICIN 2012
Rubn A. Hidalgo
A Betty, Cata y Pucky
INTRODUCCIN
Cuando se me solicit dictar en uno de los Encuentros de Matemtica de la
zona sur, pens as en escribir unas notas sobre las transformaciones de Mbius
en la esfera de Riemann, dando vida as a una primera aproximacin del primer
captulo. Una vez terminada una primera versin de esta parte, me pareci natural
empezar a escribir la versin multidimensional, dando as vida a los dems captu-
los. Por supuesto, quedan muchos tpicos que no hemos incluido, pero esperamos
que estas permitan una primera incursin en el tema de transformaciones de M-
bius, grupos Kleinianos y variedades hiperblicas. Existen en la actualidad una
enorme cantidad de literatura en el tpico, la mayora de ellas en ingls. El prop-
sito de estas notas es poder entregar al mundo de habla hispana algunas nociones
sobre transformaciones de Mbius y sus uniformizaciones en nuestro idioma, el
Castellano.
En su programa de Erlangen (1872), Felix Klein observ que la geometra es
el estudio de las propiedades de un espacio que quedan invariables bajo un grupo
de transformaciones de tal espacio. Del teorema de geometrizacin de Poincar y
Koebe, las geometras ms importantes son la esfrica, la Euclidiana y la hiperb-
lica. Todas ellas son casos particulares de geometra conformal, es decir, donde
el espacio es la esfera unitaria n-dimensional S
n
y el grupo de transformaciones
es dado por el grupo de Mbius M
n
. Es importante observar que no es posible
dotar a S
n
de una mtrica Riemanniana de manera que M
n
acte como grupo de
isometras. Uno puede ver geometra conformal como un borde al infnito de la
geometra hiperblica.
La idea principal de este libro es mostrar algunas de las propiedades bsicas
que tienen las transformaciones (extendidas) de Mbius, tanto en el caso planar
como en el espacial. Por ejemplo, una transformacin (extendida) de Mbius n-
dimensional resulta ser un automorsmo conformal (anticonformal) de la esfera
S
n
y viceversa. A continuacin estudiamos algunos modelos del espacio hiperb-
lico, con nfasis en el caso planar y de dimensin tres, y sus grupos de isometras,
las cuales resultan ser exctamente aquellas transformaciones de Mbius que de-
jan invariante el modelo escogido. En particular, estudiamos los grupos Fuchsia-
nos, que son los grupos discretos de transformaciones de Mbius que actun como
grupos de isometras del plano hiperblico (en algn modelo escogido).
x INTRODUCCIN
El espacio hiperblico n-dimensional tiene como borde conformal la esfera
(n 1)-dimensional. As, por la extesin de Poincar y el teorema de Liouville,
podemos ver que las isometras del espacio hiperblico n-dimensional resultan
ser extensiones naturales de los homeomorsmos conformales y anticonformales
de la esfera (n 1)-dimensional. De esta manera, en el caso particular n = 3
vemos una hermandad entre la geometra hiperblica 3-dimensional y el anli-
sis complejo en una variable. Estudiamos en poco detalle variedades y orbifolds
hiperblicos 3-dimensionales, dando algunas construcciones concretas que per-
mitan ver de manera ms clara estas.
Otro tpico al cual dedicamos algunos captulos es respecto a las uniformiza-
ciones por grupos de Schottky, que resultan ser los cubrimientos planares mas cer-
canos a las supercies de Riemann cerradas. Nos concentramos en las relaciones
entre estas uniformizaciones, grupos de automorsmos de las supercies unifor-
mizadas y sus matrices de periodos de Riemann. Se analizan uniformizaciones por
grupos de Schottky de supercies de Riemann reales, es decir, supercies de Rie-
mann admitiendo un automorsmo anticonformal de orden dos con puntos jos
(usualmente llamada una reexin o una simetra).
Esta monografa slo es una pequea introduccin al tema y hay variados temas
que no son tratados, pero que el lector interesado podr encontrar en la bibliografa
dada y en la bibliografa de aquellos.
Quiero, en primer lugar, dar mis primeros agradecimientos a Betty, Cata y Pu-
cky, a quienes quite tiempo de dedicacin para escribir esta monografa, por su
comprensin durante ese tiempo. Mis agradecimientos a Maximiliano Leyton,
Mauricio Godoy, Alexander Vasiliev, Mariela Carvacho, Pedro Montero, Maria
Elisa Valds y Pilar Johnson, quienes leyeron parte de estas notas y me indicaron
varios errores que fueron corregidos. Los que restan (que an son muchos) son
de mi responsabilidad y espero que los lectores me hagan llegar sus comentarios,
por lo cual les estar profundamente agradecido y as producir una segunda ver-
sin con menor cantidad errores que esta. No puedo dejar de agradecer al Grupo
de Geometra Compleja de Chile por sus contantes y enriquecedoras discusiones,
en particular mis agradecimientos a Vctor Gonzlez y Rub Rodrguez quienes
guiaron mis primeros pasos en el rea de las supercies de Riemann. Por ltimo,
mis agradecimientos a mi tutor de doctorado y querido amigo Bernard Maskit de
quien aprend sobre los grupos Kleinianos y quien ha sido durante los ltimos
aos co-autor en varios trabajos relacionados a extensiones de grupos de Schottky
por transformaciones extendidas de Mbius.
Valparaso, Chile 2012 Rubn A. Hidalgo
TABLA DE MATERIAS
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
1. Transformaciones de Mbius Planares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1. Supercies de Riemann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Supercies de Klein. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Funciones holomorfas, anti-holomorfas y di-analticas : Automorsmos 5
1.4. Teorema de uniformizacin de Koebe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5. Transformaciones (extendidas) de Mbius. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6. El lema de Schwarz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7. Orbifolds de Riemann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.8. Razn cruzada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9. Crculos generalizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.10. Puntos jos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.11. Clasicacin de transformaciones de Mbius. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.12. Clasicacin de transformaciones extendidas de Mbius . . . . . . . . . . 18
1.13. Reexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.14. Distorsin de reas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.15. Crculos isomtricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.16. Proyeccin estereogrca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2. El Plano Hiperblico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1. Algunos modelos del plano hiperblico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2. Forma innitesimal de la mtrica hiperblica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3. Area de polgonos hiperblicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4. Crculos hiperblicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5. Trigonometra hiperblica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3. Transformaciones de Mbius n-Dimensionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1. La proyeccin estereogrca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2. Transformaciones (extendidas) de Mbius n-dimensionales. . . . . . . . . 40
3.3. Clasicacin de las transformaciones de Mbius . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.4. Extensin de Poincar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.5. Esferas isomtricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.6. Distorsin del volumen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
xii TABLA DE MATERIAS
3.7. Razn cruzada en

1
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4. El Espacio Hiperblico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.1. Mtricas hiperblicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2. Forma innitesimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3. El espacio hiperblico 3-dimensional H
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4. Norma de elementos de Aut(H
3
). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.5. Volumen hiperblico 3-dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.6. La funcin de Lobachevskii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5. Grupos Discontinuos, Variedades y Orbifolds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.1. Grupos discretos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.2. Grupos discontinuos y propiamente discontinuos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3. Cocientes por grupos discontinuos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.4. Variedades n-dimensionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.5. Orbifolds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6. Grupos Kleinianos y Discretos en

M
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.1. Grupos Kleinianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.2. Algunos ejemplos de grupos Kleinianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.3. Grupos Kleinianos y sus estabilizadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.4. Cocientes de grupos Kleinianos son Hausdorff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.5. Dominios fundamentales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.6. Grupos discretos en

M
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.7. Grupos discretos versus grupos Kleinianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7. Propiedades de Grupos Discretos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.1. Loxodrmicos en grupos discretos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.2. Radios de esferas isomtricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

M
n
son convergentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.4. Grupos nitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7.5. Grupos elementales y no-elementales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7.6. Puntos lmites son puntos lmites de rbitas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.7. Existencia de loxodrmicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
7.8. Subgrupos de ndice nito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.9. Subconjuntos cerrados invariantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.10. Subgrupos normales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.11. Aplicacin : Aut(M) es nito para M variedad hiperblica de
volumen nito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.12. Teorema de rigidez de Mostow. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.13. Lema de Selberg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7.14. Lema de Margulis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
8. Propiedades de Grupos Discretos Planares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
8.1. Lema de Shimizu-Leutbecher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
8.2. Una serie de Poincar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8.3. Componentes de (G). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
8.4. Una desigualdad importante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8.5. Desigualdad de Jrgensen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
TABLA DE MATERIAS xiii
8.6. Lema de Margulis : Caso n=3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
8.7. Convergencia algebraica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
8.8. Teoremas de combinacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8.9. Teorema de la nitud de Ahlfors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
9. Grupos Fuchsianos : Supercies de Riemann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
9.1. Grupos Fuchsianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
9.2. Polgonos fundamentales : dominios de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
9.3. Teoremas de isomorfa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
9.4. Teorema del polgono de Poincar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
9.5. Cubrimiemtos nitos ramicados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
9.6. Lema del collar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
9.7. Producto Fibrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
9.8. Supercies de Riemann Hiperelpticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
10. Grupos Hiperblicos 3-dimensionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
10.1. Grupos Hiperblicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
10.2. Grupos hiperblicos sin torsin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
10.3. Grupos hiperblicos con torsin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
10.4. Teorema del polihedro de Poincar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
10.5. Teorema de Poincar : un par de ejemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
10.6. Complemento de nudos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
10.7. Fibrados sobre S
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
10.8. Gnero uno y un borde. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
10.9. Caso de supercies cerradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
10.10. Picarones pegados := Handlebodies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
11. Cubrimientos Homolgicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
11.1. Jacobianas y matrices de Riemann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
11.2. Variedades de Prym. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
11.3. Automorsmos de supercies de Riemann y Jacobianas. . . . . . . . . . . 174
11.4. Supercies de Klein y Jacobianas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
11.5. Cubrimiento homolgico de supercies de Klein. . . . . . . . . . . . . . . . . 179
12. Grupos de Schottky Planares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
12.1. Cubrimientos regulares planares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
12.2. Grupos de Schottky (planares) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
12.3. Grupos Schottky-Admisibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
12.4. Grupos de Schottky y Automorsmos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
12.5. Grupos de Schottky reales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
12.6. Representaciones simplcticas de grupos de tipo Schottky. . . . . . . . . 196
12.7. Grupos de Schottky reales y representaciones simplcticas . . . . . . . . 200
13. Supercies de Riemann Maximal Simtricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
13.1. Supercies maximales simtricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
13.2. Uniformizaciones de S/K(S, ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
13.3. Supercies maximales simtricas de gnero 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
13.4. Supercies maximales simtricas de gnero 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
13.5. Supercies de Riemann maximal simtricas de gnero 5. . . . . . . . . . 219
xiv TABLA DE MATERIAS
Referencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Indice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
CAPTULO 1
TRANSFORMACIONES DE MBIUS PLANARES
En un primer curso de variable compleja estudiamos las funciones holomor-
fas (analticas) denidas en algn conjunto abierto del plano complejo C. Cuando
empezamos a estudiar funciones meromorfas, vemos que no hay gran diferencia
entre estas y las funciones holomorfas. Esto queda muy claro cuando compacti-
camos el plano complejo adicionando un punto al innito para obtener la esfera
de Riemann

C. As vemos que una funcin meromorfa f : C C, donde
es algn abierto del plano complejo, es lo mismo que una funcin holomorfa
f : C

C. Para claricar an ms esto, procedemos a denir lo que son las
supercies de Riemann. Recomendamos el libro de Farkas y Kra [21] como una
muy buena referencia en el tema de supercies de Riemann.
1.1. Supercies de Riemann
Denicin 1.1.1. Una supercie de Riemann S es un espacio topolgico
Hausdorff y segundo numerable junto con una colleccin maximal
/ = (U
, z
) : I
satisfaciendo las siguientes propiedades :
1. each U
es un abierto de S ;
2.

I
U
= S ;
3. each z
es un homeomorphismo entre U
y un abierto del plano complejo

C;
4. si U
,= , entonces
z
z
1
: z
(U
) z
(U
)
es un biholomorsmo.
En este caso, /es llamado la estructura de supercie de Riemann y cada z
es llamada una carta local de tal estructura.

2 CAPTULO 1. TRANSFORMACIONES DE MBIUS PLANARES
Observacin 1.1.2. 1. En la denicin anterior no pedimos que la super-
cie sea conexa, aunque en algunos textos se pide la conectividad. En caso de
ser necesario hablaremos de una supercie de Riemann conexa.
2. En la denicin anterior, podemos eliminar la condicin de maximalidad de
/; en cuyo caso es llamado una atlas de la estructura de supercie de Rie-
mann. El Lema de Zorn nos asegura que todo atlas determina una estructura
de supercie de Riemann.
Ejemplo 1.1.3. Ejemplos simples de supercies de Riemann son los abiertos
del plano complejo, en particular, el mismo plano complejo es una supercie de
Riemann.
Ejemplo 1.1.4. Otro ejemplo es la esfera de Riemann

C considerando las dos
siguientes coordenadas locales
_
z
1
: C C : z z, z
2
:

C 0 C : z
1
z
_
Ejemplo 1.1.5. Otros ejemplos, los toros, pueden ser obtenidos de la siguiente
manera. Por cada C, con parte imaginaria positiva Im() > 0, podemos
denir la siguiente relacin de equivalencia en C :
z, w C son equivalentes si existen enteros n, m de manera que
w = z +n +m
El conjunto de las clases de equivalencia T
resulta ser una supercie de Rie-

mann que es topolgicamente equivalente al toro S
1
S
1
.
Denicin 1.1.6. Una supercie de Riemann que es homeomorfa a la suma
conexa de g copias de toros es llamada una supercie de Riemann de gnero g.
Una supercie de Riemann de gnero 0 es una que sea homeomorfa a la esfera
de Riemann

C.
Ejemplo 1.1.7. Consideremos una funcin holomorfa
F : V C
2
C : (z, w) F(z, w) = u,
donde V es un abierto de C
2
. Si tenemos que u
0
F(V ) es un valor regular,
es decir, el gradiente de F no se anula en puntos de S = F
1
(u
0
), entonces el
teorema de la funcin implta nos dice que S es una supercie de Riemann. De
manera similar, si tenemos una funcin holomorfa no-constante (luego algebraica)
F : CP
2
CP
1
,
1.2. SUPERFICIES DE KLEIN 3
y p un valor regular de F, enonces S = F
1
(p) es una supercie de Riemann
compacta.
Ejercicio 1. Vericar los detalles de los ejemplos anteriores.
Denicin 1.1.8. Sea S una supercie de Riemann de gnero g con k puntos
removidos. Decimos que S es una supercie de Riemann analticamente nita de
signatura (g, k). Denotemos por S la supercie de Riemann compacta obtenida
de S a colocar de vuelta los puntos removidos.
Problemas.
1.- Verique que efectivamente los toros denidos en el ejemplo 1.1.5 son su-
percies de Riemann. Determine cuando dos de esos toros son holomrca-
mente equivalentes.
2.- Vericar que toda supercie de Riemann es orientada.
3.- Verique que si S es una supercie de Riemann de gnero g, entonces no
es posible incrustarla holomrcamente dentro de algn C
n
.
4.- Considere en el espacio proyectivo CP
n
, n 2, el conjunto S
n,k
de los
ceros comunes del sistema
_
_
x
k
1
+x
k
2
+x
k
3
= 0
a
1
x
k
1
+x
k
2
+x
k
4
= 0
a
2
x
k
1
+x
k
2
+x
k
5
= 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n2
x
k
1
+x
k
2
+x
k
n+1
= 0
donde k 2, 3, 4, ..., a
1
, ..., a
n2
C 0, 1 son dos a dos diferentes.
Verique que S
n,k
es una supercie de Riemann cerrada. Calcule su gnero.
1.2. Supercies de Klein
Denicin 1.2.1. Una supercie de Klein S es un espacio topolgico Haus-
dorff y segundo numerable junto con una colleccin maximal
/ = (U
, z
) : I
1. each U
es un abierto de S ;
2.

I
U
= S ;
3. each z
es un homeomorphismo entre U
y un abierto del plano complejo

C;
4. si U
,= , entonces
z
z
1
: z
(U
) z
(U
)
es un biholomorsmo o un anti-biholomorsmo.
En este caso, / es llamado la estructura de supercie de Klein y cada z
es
llamada una carta local de tal estructura.
Observacin 1.2.2. 1. Como en el caso de supercies de Riemann, en la
denicin anterior no pedimos que la supercie sea conexa, aunque en al-
gunos textos se pide la conectividad. En caso de ser necesario hablaremos
de una supercie de Klein conexa.
2. Podemos eliminar la condicin de maximalidad de /; en cuyo caso es lla-
mado una atlas de la estructura de supercie de Kleini. El Lema de Zorn nos
asegura que todo atlas determina una estructura de supercie de Klein.
Ejemplo 1.2.3. De la denicin podemos ver que toda supercie de Riemann
es un caso particular de una supercie de Klein. Un par de ejemplos simples de
una supercie de Klein son dadas por el plano proyectivo P1
2
=

C/H y la botella
de Klein K = C/G, donde H es el grupo generado por la involucin (z) = 1/z
y G es el grupo generado por la traslacin A(z) = z + i y la pseudo-traslacin
B(z) = z +1. Ms ejemplos sern vistos ms adelante cuando denamos grupos
(extendidos) Kleinianos.
Denicin 1.2.4. Una supercie de Klein que es homeomorfa a la suma co-
nexa de g copias de planos proyectivos es llamada una supercie de Klein no
orientable de gnero g.
Observacin 1.2.5. Note que toda supercie de Riemann es una supercie di-
ferenciable real orientada. Una supercie de Klein que no es una supercie de
Riemann es una supercie diferenciable real no-orientada. Por supuesto, toda su-
percie de Klein (que no sea de Riemann) puede ser no orientable. Los dos
ejemplos dados en ejemplo 1.2.3 son no-orientables, pero la supercie de Klein
dada por la esfera de Riemann

C con las siguientes dos coordenadas locales
_
z
1
: C C : z z
z
2
:

C 0 C : z
1
z
resulta ser orientable, pero no orientada.
1.3. FUNCIONES DI-ANALTICAS 5
Denicin 1.2.6. Sea S una supercie de Klein de gnero g con k puntos
removidos. Decimos que S es una supercie de Klein analticamente nita de
signatura (g, , k), donde el signo es + si S es una supercie de Riemann
si no lo es. Denotemos por S la supercie de Klein compacta obtenida de S a
colocar de vuelta los puntos removidos.
Problemas.
1.- Vericar que toda supercie de Riemann es una supercie de Klein.
2.- Dar ejemplos de supercies de Klein orientables y no orientables.
3.- Vericar que toda supercie de Klein orientable tiene una estructura de
supercie de Riemann.
1.3. Funciones holomorfas, anti-holomorfas y di-analticas : Automorsmos
Ahora que tenemos las supercies de Riemann y de Klein, necesitamos fun-
ciones entre ellas que sean compatibles con sus estructuras de supercies de Rie-
mann Klein. Estas son las funciones holomorfas, las funciones antiholomor-
fas y las funciones di-analticas.
Denicin 1.3.1. Sea f : S R una funcin entre dos supercies de Rie-
mann. Diremos que esta es holomorfa (respectivamente, anti-holomorfa) si para
cada punto p S es posible encontrar coordenadas locales z : U V para
S y w : W Z para R tales que p U, f(U) W y w f z
1
:
V C C sea holomorfa (respectivamente, anti-holomorfa) en el sentido
usual. En el caso que f : S R es biyeccin holomorfa (respectivamente,
anti-holomorfa), entonces decimos que esta es un biholomorsmo (respectiva-
mente, anti-biholomorsmo) y que las supercies de Riemann S y R son biho-
lomorfas bin que son holomrcamente equivalentes (respectivamente, anti-
biholomorfas). Cuando S = R y f : S S es un biholomorsmo (respectiva-
mente, anti-biholomorsmo), diremos que f es un automorsmo holomorfo (res-
pectivamente, anti-holomorfo) de S. Denotamos por Aut
+
(S) (respectivamente,
Aut(S)) al grupo (con la regla de composicin) de todos los automorsmos ho-
lomorfos (respectivamente, holomorfos y anti-holomorfos) de S.
Observacin 1.3.2. Cuando S y R son abiertos del plano complejo, esta de-
nicin coincide con la usual. Adems, cuando S es una abierto del plano com-
plejo, R =

C y f : S R es holomorfa en la denicin anterior, obtenemos la
denicin usual de una funcin meromorfa.
Denicin 1.3.3. Sea f : S R una funcin entre dos supercies de Klein.
Diremos que esta es di-analtica si para cada punto p S es posible encontrar
coordenadas locales z : U V para S y w : W Z para R tales que p U,
f(U) W y w f z
1
: V C C sea holomorfa anti-holomorfa en
el sentido usual. En el caso que f : S R es biyeccin di-analtica, entonces
decimos que que las supercies de Klein S y R son supercies de Klein di-
analticamente equivalentes. Cuando S = R y f : S S es un biyeccin
di-analtica, diremos que f es un automorsmo di-analtico de S. Denotamos por
Aut(S) al grupo (con la regla de composicin) de todos los automorsmos di-
analticos de S.
Problemas.
1.- Sea R una supercie de Klein no-orientable. Vericar que existe una super-
cie de Riemann S admitiendo un automorsmo anti-holomorfo : S S
actuando sin puntos jos, de manera que R = S/.
2.- Sean R, S y como en Problema 1.-. Vericar que el grupo de automor-
smos di-analticos de R es naturalmente isomorfo al grupo de automors-
mos holomorfos y antiholomorfos de S que conmutan con . En particular,
vericar que es isomorfo al grupo de automorsmos holomorfos de S que
conmuta con .
3.- Sea R una supercie de Klein orientable. Puede usted construir una su-
percie de Riemann S con un automorsmo anti-holomorfo tal que R =
S/ ?
4.- Vericar que si S es una supercie de Riemann (respectivamente, una su-
percie de Klein), entonces Aut(S) es en efecto un grupo con la regla de
composicin de funciones.
5.- Vericar que la relacin de ser biholomrcamente equivalentes es una
relacin de equivalencia. Lo mismo para la relacin de ser di-analticamente
equivalentes.
6.- Vericar la observacin 1.3.2
1.4. Teorema de uniformizacin de Koebe
Dada una supercie de Klein X, no-orientable, entonces podemos considerar
su doble cobertor orientable P : S X. En este caso, S es una supercie de
Riemann admitiendo una automorsmo antiholomorfo de orden dos : S S,
actuando sin puntos jos, tal que es el grupo cobertor de P. Luego, el estudio
de supercies de Klein no-orientables puede ser interpretado como el estudio de
supercies de Riemann admitiendo automorsmos de orden dos antiholomorfos.
Sea S una supercie de Riemann. Uno puede considerar su cobertor universal
S y un cubrimiento universal Q :

S S. Podemos levantar la estructura de
supercie de Riemann de S por Qpara dotar a

S de una estructura de supercie de
1.5. TRANSFORMACIONES (EXTENDIDAS) DE MBIUS 7
Riemann simplemente conexa. El cubrimiento Q :

S S queda un cubrimiento
universal holomorfo y el grupo cobertor G

=
1
(S, p) un grupo de automorsmos
holomorfos de

S actuando de manera discontinua y sin puntos jos.
Teorema 1.4.1 ( Teorema de uniformizacin de Koebe [21])
Toda supercie de Riemann simplemente conexa es holomrcamente equiva-
lente a una y slo una de las siguientes tres :
(i) C;
(ii)

C;
(iii) H = z C : Im(z) > 0.
Podemos, por el teorema de uniformizacin, suponer que

S es una de esas tres
posibilidades.
Caso 1 : Si

S =

C, entonces la nica manera que G acte sin puntos jos es que
G = I. En este caso, S es la esfera de Riemann.
Caso 2 : Si

S = C, entonces la nica manera que G acte sin puntos jos y de
manera discontinua es que sea uno de los siguientes dos formas, mdulo conjuga-
cin :
(a) G = A(z) = z + 1 ;
(b) G = A(z) = z + 1, B(z) = z +, donde H.
En el primer caso, S es holomrcamente equivalente a C0 y en el segundo
caso, S es un toro (homeomorfo a S
1
S
1
, donde S
1
es el crculo unitario).
Caso 3 : Todas las otras supercies de Riemann tienen al plano H como cobertor
universal. Estas supercies son llamadas supercies de Riemann hiperblicas.
Problemas.
1.- Usando el teorema de uniformizacin, verique que toda supercie de
Klein simplemente conexa posee una estructura de supercie de Riemann
simplemente conexa.
2.- Sea S una supercie de Riemann hiperblica y < Aut(H
2
) tal que
H
2
/ = S. Verique que existe un isomorsmo entre Aut(S) y N
/
y entre Aut
+
(S) y N
+
/, donde N
es el normalizador de dentro de
Aut(H
2
) y N
+
es su subgrupo que preserva orientacin.

1.5. Transformaciones (extendidas) de Mbius
Una muy buena referencia en el tpico de las transformaciones (extendidas) de
Mbius es el libro de B. Maskit [56]. Otro muy buen libro para consultar sobre
todo lo que escribiremos de ahora en adelante es [61].
Denicin 1.5.1. Consideremos una matriz
_
a b
c d
_
SL(2, C),
entonces :
(a) Una transformacin de Mbius es una funcin de la esfera de Riemann
de la forma
t(z) =
az +b
cz +d
;
(b) Una transformacin extendida de Mbius es una funcin de la esfera de
Riemann de la forma
t(z) =
az +b
cz +d
.
Denicin 1.5.2. Denotaremos por M
2
al grupo de las transformaciones de
Mbius y por

M
2
al grupo generado por M
2
y las transformaciones extendidas de
Mbius.
1.5.1. Automorsmos de

C.
Teorema 1.5.3. Los automorsmos holomorfos (respectivamente, anti-
holomorfos) de la esfera de Riemann

C son las transformaciones de Mbius
(respectivamente, las transformaciones extendidas de Mbius).
Demonstracin. Observemos que cada transformacin de Mbius es de hecho
un automorsmo holomorfo de la esfera de Riemann. Luego, si t es un automor-
smo holomorfo de

C, entonces podemos componer a la izquierda por una trans-
formacin de Mbius para suponer que t ja 0 y . Ahora miramos la serie de
Taylor de la funcin entera t(z) = a
0
+a
1
z + . Ya que t(0) = 0, tenemos que
a
0
= 0. Adems, como t() = , tenemos que wtw
1
es una funcin entera
que ja 0, donde w(z) = 1/z. Luego a
2
= a
3
= = 0. As, t(z) = a
1
z, con
a
1
,= 0. Pero en este caso, T es en s una transformacin de Mbius, probando la
primera parte de la proposicin. Para ver la segunda parte, basta ver que la conju-
gacin J(z) = z es automorsmo anti-holomorfo de

C y que la composicin de
J con cualquier automorsmo anti-holomorfo ser un automorsmo holomorfo,
obteniendo as la segunda parte del teorema.
1.5.2. Generadores de

M
2
.
Teorema 1.5.4. Toda transformacin de Mbius, diferente de la identidad, es
composicin de las siguientes :
(i) z z +a, a C 0 ( Traslacin) ;
(ii) z az, a > 1 ( Dilatacin) ;
(iii) z e
i
z ( Rotacin) ;
(iv) z 1/z ( Inversin).
1.5. TRANSFORMACIONES (EXTENDIDAS) DE MBIUS 9
Toda transformacin extendida de Mbius es composicin de las anteriores y la
conjugacin
J(z) = z.
Demonstracin. Sea
t(z) =
az +b
cz +d
Si tenemos c = 0, entonces tenemos que t(z) = t
1
t
2
t
3
(z), donde
_
_
t
3
(z) =
ad
1
|ad
1
|
z
t
2
(z) = [ad
1
[z
t
1
(z) = z +bd
1
Supongamos ahora que c ,= 0. En este caso tenemos
t(z) =
1
[c[
2
_
[c[
c
_
2
1
z +d/c
+
a
c
.
La aseveracin sobre los automorsmos anti-holomorfos es clara ya que estos
son composicin de una transformacin de Mbius con J(z) = z.
1.5.3. Conformalidad y preservacin de ngulos Euclidianos.
Teorema 1.5.5. Toda transformacin de Mbius es conformal, es decir,
preserva ngulos y orientacin. Toda transformacin anti-holomorfa es anti-
conformal, es decir, preserva ngulos pero invierte la orientacin.
Demonstracin. Las traslaciones, dilataciones, rotaciones preservan tanto la
orientacin como los ngulos. La inversin z 1/z corresponde a una rotacin
en la esfera (con eje uniendo los puntos i y i), luego preserva la orientacin
y los ngulos. La conjugacin J(z) = z preserva los ngulos, pero invierte la
orientacin. As, la demostracin se obtiene como consecuencia del teorema 1.5.4
Problemas.
1.- Ver que cada transformacin de Mbius tiene al menos un punto jo y a lo
ms dos en

C.
2.- Ver que existen transformaciones extendidas de Mbius que no tienen pun-
tos jos.
3.- Sean f, g M
2
dos transformaciones de Mbius, ambas diferentes de la
identidad. Vericar que f g = g f s y slo si vale alguna de las dos
siguientes :
(i) f y g tienen los mismos puntos jos ; bin
(ii) f
2
= g
2
= I y cada una intercambia los puntos jos de la otra.
4.- Consideremos una transformacin de Mbius
f(z) =
az +b
cz +d
donde a, b, c, d C son tales que adbc = 1. Entonces existe t

M
2
M
2
tal que t
2
= f s y slo si (a + d) 1. En este caso verique que existen
innitas t para tal f.
5.- Sea f una transformacin de Mbius. Supongamos que z, w, f(z), f(w) /
. vericar la igualdad
(f(z) f(w))
2
= f
(z)f
(w)(z w)
2
6.- Vericar que el grupo de automorsmos holomorfos y antiholomorfos de
la esfera de Riemann es dado por el grupo extendido de Mbius

M
2
.
7.- Vericar que todo automorsmo holomorfo (respectivamente, anti-
holomorfo) del plano complejo C se extiende continuamente a un homeo-
morsmo de la esfera de Riemann de manera que ja el punto . Concluir
que los automorsmos holomorfos (respectivamente, anti-holomorfos) del
plano son exctamente aquellos automorsmos holomorfos (respectiva-
mente, anti-holomorfos) de la esfera de Riemann que jan , es decir, de
la forma t(z) = az + b (respectivamente, t(z) = az + b), donde a, b C y
a ,= 0.
8.- Diremos que una mtrica d : X X [0, +) en un conjunto X ,= es
trivial si existe a 0 tal que
d(x, y) =
_
a x ,= y
0 x = y
Vericar que toda mtrica en la esfera de Riemann que tenga M
2
como iso-
metras debe ser trivial.
1.6. El lema de Schwarz
Recordemos el lema de Schwarz, el cual nos permitir calcular el grupo de
automorsmos (holomorfos y anti-holomorfos) del disco unitario
= z C : [z[ < 1
Lema 1.6.1 (Lema de Schwarz). Sea f : una funcin holomorfa tal
que f(0) = 0, Entonces
[f(z)[ [z[, para todo z .
1.6. EL LEMA DE SCHWARZ 11
Si [f(z)[ = [z[ para algn z 0 bin [f
(0)[ = 1, entonces
f(z) = e
i
z, para cierto 1.
Demonstracin. Ya que f(0) = 0 y f es holomorfa, entonces la funcin g :
C denida por
g(z) =
_
_
f(z)
z
z ,= 0
f
(0) z = 0
es una funcin holomorfa.
Si r (0, 1), entonces tenemos que para todo [z[ = r vale la desigualdad
[g(z)[ =
[f(z)[
[z[
<
1
r
ya que [f(z)[ < 1. Ahora, por el principio del mdulo mximo, tenemos que para
[z[ r tambin vale la desigualdad anterior. Si hacemos tender r 1, entonces
tendremos que [g(z)[ 1, para todo z , obteniendo la primera parte. Por
el mismo principio del mdulo mximo, tenemos que si g tiene un punto z en el
interior tal que [g(z)[ = 1, entonces esta debe ser constante igual a un valor de
mdulo 1.
Corolario 1.6.2. Todo automorsmo holomorfo del disco unitario que ja el
orgen es de la forma f(z) = e
i
z.
Demonstracin. Por el lema de Schwarz tenemos que [f(z)[ [z[ para todo
z . Pero tambin esto es vlido para su inversa f
1
, es decir, [f
1
(z)[ [z[
para todo z . De aqu vemos que [f(z)[ = [z[ para todo z , luego por el
mismo lema de Schwarz tenemos que f(z) = e
i
z.
Ahora estamos en condiciones de calcular el grupo de automorsmos del disco
unitario .
Teorema 1.6.3. Todo automorsmo holomorfo del disco unitario es una
transformacin de Mbius de la forma siguiente
t(z) = e
i
z +a
1 +az
Todo automorsmo anti-holomorfo de es una transformacin extendida de M-
bius de la forma
t(z) = e
i
z +a
1 +az
Demonstracin. Es claro ver que los automorsmos de la proposicin son
efectivamente automorsmos holomorfos y anti-holomorfos del disco unitario
. Ms an, con estos automorsmos holomorfos podemos enviar 0 a cualquier
punto del disco unitario. Otra observacin es que bajo composicin estos auto-
morsmos holomorfos mantienen la forma propuesta. Supongamos que t es un
automorsmo holomorfo de . Entonces podemos componer a la izquierda por
una transformacin de Mbius propuesta para suponer que t(0) = 0. Ahora, del
Corolario 1.6 tenemos que t(z) = e
i
z, que es una de las propuestas, pro-
bando la primera parte de nuestra proposicin. La segunda parte sale del hecho
que J(z) = z es automorsmo anti-holomorfo de .
Problemas.
1.- Vericar que los automorsmos holomorfos/anti-holomorfos de son
exctamente los automorsmos holomorfos/anti-holomorfos de la esfera de
Riemann que dejan invariante .
2.- Calcular el grupo de automorsmos holomorfos y antiholomorfos del se-
miplano superior
H
2
= z C : Im(z) > 0
1.7. Orbifolds de Riemann
Anteriormente hemos denido lo que es una supercie de Riemann. Ms ade-
lante, cuando miremos grupos Kleinianos, veremos otra estructura aparecer, las
orbifolds de Riemann, la cual procedemos a denir a continuacin de las si-
guientes observaciones.
Supongamos que tenemos el disco unitario y G es el grupo cclico nito ge-
nerado por un automorsmo conformal t : . Tal automorsmo t debe tener
un punto jo en . Mdulo conjugacin por otro automorsmo conformal de ,
podemos asumir que t(0) = 0, es decir, podemos asumir que t(z) = e
2i/k
z, para
cierto k 1, 2, .... Tenemos la relacin de equivalencia denida por t en de
la siguiente manera :
p q 0 n k 1 : t
n
(p) = q
Denotemos por /G al conjunto de las clases de equivalencia y por :
/G a la proyeccin natural. Dotamos a /G de la topologa cociente. Entonces
tenemos que resulta ser continua y abierta (ya que t es funcin abierta). No es
difcil ver que /G es topolgicamente , pero con un punto distinguido : la
clase del punto jo de t. Uno puede pensar que es un cono con vrtice en tal clase.
Si k = 1, entonces es de hecho un homeomorsmo.
1.8. RAZN CRUZADA 13
Supongamos ahora que tenemos dos grupos nitos G
1
y G
2
como arriba y
consideremos las proyecciones naturales
1
: /G
1
, y
2
: /G
2
.
Sea V /G
1
un abierto y f : V /G
2
una funcin. Si es posible
encontrar una funcin h :
1
1
(V ) tal que
2
h = f
1
,
entonces diremos que h es un levantamiento de f y que f se puede levantar.
Denicin 1.7.1. Una orbifold de Riemann O es un espacio topolgico Haus-
dorff y segundo numerable tal que para cada punto p S existen :
(i) un abierto U O, p U ;
(ii) un grupo cclico nito G
p
, generado por un automorsmo conformal del
disco unitario ;
(iii) un homeomorsmo z : U /G;
de manera que si tenemos dos se estos homeomorsmos, digamos
z
1
: U
1
/G
1
y z
2
: U
2
/G
2
tales que U
1
U
2
,= , entonces
z
2
z
1
1
: z
1
(U
1
U
2
) z
2
(U
1
U
2
),
se puede levantar a una funcin holomorfa (luego biholomorfa).
Ejemplo 1.7.2. Toda supercie de Riemann es una orbifold de Riemann to-
mando en la denicin k = 1 en cada punto.
Problemas.
1.- Sea G < M
2
un grupo nito. Vericar que
C/Ges un orbifold de Riemann.

2.- Sea G < H
2
. Qu condiciones debemos imponer a G para que exista un
subconjunto abierto

C que es invariante por la accin de G y tal que
/G sea un orbifold de Riemann ?
1.8. Razn cruzada
Denicin 1.8.1. La razn cruzada de cuatro puntos z
1
, z
2
, z
3
, z
4

C, tales
que z
1
,= z
2
y z
3
,= z
4
es denida como
[z
1
, z
2
; z
3
, z
4
] :=
z
1
z
3
z
1
z
2
z
2
z
4
z
3
z
4
.
Observemos que la transformacin de Mbius
t(z) = [z, z
2
; z
3
, z
4
],
es la nica que satisface : t(z
3
) = 0, t(z
2
) = y t(z
4
) = 1. Una consecuencia
del Lema 1.5.4 es el siguiente.
Proposicin 1.8.2. Las transformaciones de Mbius preservan las razones
cruzadas, mientras que las transformaciones extendidas de Mbius conjugan las
razones cruzadas, es decir :
[t(z
1
), t(z
2
); t(z
3
), t(z
4
)] :=
_
_
_
[z
1
, z
2
; z
3
, z
4
] si t M
2
[z
1
, z
2
; z
3
, z
4
] si t

M
2
M
2
La razn cruzada permite dar otra manera equivalente de denir transforma-
ciones (extendidas) de Mbius.
Proposicin 1.8.3. Sea f :

C

C una funcin tal que f(), f(0) y f(1)
son tres puntos diferentes. Entonces :
(i) f es una transformacin de Mbius s y slo si preserva las razones cruza-
das.
(ii) f es una transformacin extendida de Mbius s y slo si enva cada razn
cruzada en su conjugada.
Demonstracin. La proposicin anterior nos da una direccin de este. Vea-
mos las direcciones opuestas. Componiendo f con la reexin J(z) = z permite
obtener (ii) como consecuencia de (i). De esta manera, slo necesitamos vericar
(i).
Consideremos una funcin f :

C

C que preserve las razones cruzadas y de
manera que los valores f(), f(0) y f(1) son diferentes. Sea T la transformacin
de Mbius tal que T(f()) = , T(f(0)) = 0 y T(f(1)) = 1. De esta manera
g = T f satisface que g() = , g(0) = 0 y g(1) = 1. Por otra lado, como
T preserva las razones cruzadas, tenemos que g tambin lo hace. Ahora, para
z ,= , tenemos
z = [z, ; 0, 1] = [g(z), g(); g(0), g(1)] = [z, ; 0, 1] = z,
es decir g(z) = z para todo z

C, con lo cual probamos lo deseado.
Problemas.
1.- Vericar de manera directa que la razn cruzada es preservada por la accin
de una transformacin de Mbius. (Ind. Use el Lema 1.5.4).
1.10. PUNTOS FIJOS 15
2.- Sean z
1
, z
2
, z
3
, z
4
cuatro puntos diferentes de la esfera de Riemann. Consi-
dere todos los valores que se obtienen usando todas las razones cruzadas que
se pueden obtener entre ellos. Obtener que estos son 6 valores que son per-
mutados por un grupo de Mbius isomorfo al grupo de permutaciones en tres
elementos. Determinar, como consequencia, un homomorsmo sobreyectivo
del grupo simtrico en cuatro letras en el grupo simtrico en tres letras.
1.9. Crculos generalizados
Denicin 1.9.1. Un crculo generalizado en la esfera de Riemann es bin
un crculo en el plano complejo bin la unin de una recta del plano complejo
con el punto .
Proposicin 1.9.2. Tanto transformaciones de Mbius como transforma-
ciones extendidas de Mbius envan crculos generalizados en crculos generali-
zados.
Demonstracin. Esto es claro para las traslaciones, dilataciones, rotaciones y
la conjugacin. Viendo la inversin z 1/z como una rotacin de la esfera,
vemos que esto es tambin vlido para esta. Ahora el resultado sigue del Lema
1.5.4.
Problemas.
1.- Vericar que cuatro puntos diferentes z
1
, z
2
, z
3
, z
4

C estn contenidos
en un mismo crculo generalizado s y slo si [z
1
, z
2
; z
3
, z
4
] 1. Indi-
cacin : estos puntos viven en un crculo generalizado s y slo si existe
una transformacin de Mbius que enva estos puntos en 0, 1, , x, donde
x 1 0, 1.
2.- Sea C un crculo generalizado. Vericar que existe una transformacin ex-
tendida de Mbius de orden dos sin puntos jos (una reexin imaginaria)
que permuta ambos discos acotados por C. Determine todas tales reexiones
imaginarias en trminos de C.
3.- Vericar que la ecuacin de un crculo generalizado es de la forma
a[z[
2
+bz +bz +c = 0
donde a, c 1, b C y [b[
2
ac > 0.
1.10. Puntos jos
Denicin 1.10.1. Sea f : X X una funcin. Un punto x X tal que
f(x) = x es llamado un punto jo de f.
Proposicin 1.10.2. Una transformacin de Mbius diferente de la identidad
tiene al menos un punto jo y a lo ms dos. El conjunto de puntos jos de una
transformacin extendida de Mbius puede ser (i) , (ii) un punto, (iii) dos puntos
, (iv) un crculo generalizado.
Demonstracin. Supongamos primero que tenemos una transformacin de
Mbius
t(z) =
az +b
cz +d
,
donde a, b, c, d C son tales que ad bc = 1. Observemos que t() = s y
slo si c = 0. Si miramos la ecuacin de puntos jos de t en C obtenemos
cz
2
+ (d a)z b = 0.
Ya que toda ecuacin polinomial compleja tiene ceros y a lo ms tiene tantos
ceros como su grado, obtenemos nuestro resultado para las transformaciones de
Mbius.
Supongamos ahora que t es una transformacin extendida de Mbius con al
menos tres puntos jos, digamos p
1
, p
2
, p
3
. Sea s una transformacin de Mbius
que satisface s(p
1
) = 0, s(p
2
) = 1 y s(p
3
) = . La transformacin de Mbius s
es de hecho dada por
s(z) =
(z p
1
)(p
2
p
3
)
(z p
3
)(p
2
p
1
)
= [z, p
3
; p
1
, p
2
].
Entonces u = s t s
1
resulta ser una transformacin extendida de Mbius
cuyo conjunto de puntos jos es la imgen por s de los puntos jos de t. Ahora,
como u(0) = 0 y u() = , entonces u(z) = z. Tambin tenemos que
u(1) = 1 de donde = 1. As, u(z) = z y su conjunto de puntos jos es dado por
el crculo generalizado

1 = 1. Ya que transformaciones de Mbius envan
crculos generalizados en crculos generalizados obtenemos nuestro resultado para
las transformaciones extendidas de Mbius.
Problemas.
1.- Dar un ejemplo de cada situacin descrita en la Proposicin 1.10.2.
1.11. Clasicacin de transformaciones de Mbius
Hemos visto que toda transformacin de Mbius, diferente de la identidad,
tiene al menos un punto jo y a los ms dos.
Denicin 1.11.1. Sea
t(z) =
az +b
cz +d
una transformacin de Mbius, diferente de la identidad, tal que a, b, c, d C y
ad bc = 1.
1.11. CLASIFICACIN DE TRANSFORMACIONES DE MBIUS 17
(1) Si t tiene exctamente un punto jo, entonces diremos que t es una trans-
formacin parablica. Podemos conjugarla por una transformacin de M-
bius para asumir que tal punto jo es . En tal caso tenemos que t(z) =
az + b, donde a ,= 0. Pero si a ,= 1, entonces tendremos que b/a es
otro punto jo, lo cual produce una contradiccin a nuestro supuesto. Ahora,
conjugando esta por la transformacin de Mbius q(z) = z/b, obtenemos
que toda transformacin parablica es conjugada por una transformacin de
Mbius a p(z) = z + 1.
(2) Supongamos ahora que esta transformacin t tiene dos puntos jos. Conju-
gando por una transformacin de Mbius adecuada, podemos asumir que es-
tos puntos jos son 0 y , es decir, t(z) = e
i
z, cierto e
i
C 0, 1.
Si tenemos que = 1, entonces diremos que T es una transformacin elp-
tica. En caso contrario diremos que es una transformacin loxodrmica.
Una transformacin loxodrmica para la cual = 0 es tambin llamada una
transformacin hiperblica.
Problemas.
1.- Sean f, g M
2
transformaciones de Mbius, ambas diferentes de la iden-
tidad. Supongamos que f no es parablica y g tiene exctamente un punto
jo en comn con f. Entonces la transformacin de Mbius [f, g] = f g
f
1
g
1
es parablica cuyo punto jo es el punto jo comn.
2.- Sea f una transformacin de Mbius, diferente de la identidad, digamos
f(z) =
az +b
cz +d
donde a, b, c, d C son tales que ad bc = 1. Verique que :
(i) f es elptica s y slo si (a +d) (2, 2) ;
(ii) f es parablica s y slo si (a +d) 2 ;
(iii) f es loxodrmica s y slo si a +d / [2, 2] ;
(iv) f es hiperblica s y slo si a +d 1 y [a +d[ > 2.
3.- Dado un punto cualquiera p

C, verique que existe una transformacin
parablica que tiene a p como punto jo. Determine todas tales transforma-
ciones.
4.- Dado dos puntos diferentes p, q

C, verique que existe una transforma-
cin loxodrlica que tiene a p y q como puntos jos. Determine todas tales
transformaciones.

C, verique que existe una transfor-
macin eltica que tiene a p y q como puntos jos. Determine todas tales
transformaciones.
1.12. Clasicacin de transformaciones extendidas de Mbius
En el caso de transformaciones extendidas de Mbius, hemos visto que tenemos
tres posibilidades.
Denicin 1.12.1. Sea una transformacin extendida de Mbius
t(z) =
az +b
cz +d
,
donde a, b, c, d C tales que ad bc = 1.
(1) En el caso que esta no tenga puntos jos, entonces diremos que esta es una
transformacin pseudo-elptica. En este caso, t
2
es una transformacin de
Mbius con al menos un punto jo. Podemos conjugar t por una transfor-
macin de Mbius que enva tal punto jo a , luego, t
2
ja . Adems,
podemos conjugar por una traslacin para tambin asumir que t() = 0.
As, debemos tener t(0) = . Luego, obtenemos que t(z) = /z, para
cierto C [0, +). Ahora al conjugar t por una dilatacin podemos
tambin asumir que [[ = 1. De esta manera, toda transformacin pseudo-
elptica es conjugada por una transformacin de Mbius a una de la forma
t(z) = e
i
/z, para cierto (0, 2).
(2) Supongamos ahora que t tiene exctamente un punto jo. Diremos que
esta es una transformacin pseudo-parablica. Podemos conjugar por una
transformacin de Mbius para asumir que el punto jo es y t(0) = 1,
en cuyo caso, t(z) = az + 1, para cierto valor a C, a ,= 0. La condicin
que t no tenga ms puntos jos obliga a tener a = 1. De esta manera, toda
transformacin pseudo-parablica es conjugada por una transformacin de
Mbius a una de la forma t(z) = z + 1.
(3) Si t tiene exctamente dos puntos jos, entonces diremos que esta es una
transformacin pseudo-hiperblica. En esta caso, podemos conjugar t por
una transformacin de Mbius para asumir que los puntos jos son 0 y .
En tal caso, t(z) = az, cierto a C, a ,= 0. Ya que t no tiene otros puntos
jos, debemos tener que [a[ , = 1.
(4) Supongamos ahora que t tiene un crculo generalizado de puntos jos. En
este caso diremos que esta es una reexin. Estudiaremos esta reexiones
en la prxima seccin.
Problemas.
1.- Sea t una transformacin extendida de Mbius. Determine el tipo por me-
dio de t
2
.
2.- Dado un punto cualquiera p

C, verique que existe una transformacin
pseudo-parablica que tiene a p como punto jo. Determine todas tales trans-
formaciones.
1.13. REFLEXIONES 19

C, verique que existe una transforma-
cin pseudo-hiperblica que tiene a p y q como puntos jos. Determine todas
tales transformaciones.
4.- Dado un crculo generalizado C

C, verique que existe una reexin
que tiene a C como crculo de puntos jos.
1.13. Reexiones
Cada crculo generalizado

C dene de manera nica un automorsmo
anti-holomorfo
de orden 2 cuyo conjunto de puntos jos es exctamente .

De manera ms concreta,
1.- Supongamos que es la unin del punto con una lnea que pasa por un
punto p y tiene direccin e
i
. En este caso,
(z) = e
2i
(z p) +p
2.- En el caso que es un crculo Euclidiano de centro en p y radio R > 0,
entonces tenemos
(z) =
R
2
z p
+p
Es claro de las deniciones que el conjunto de puntos jos de la reexin
es
exctamente el crculo generalizado . Observemos adems que la conjugacin
J(z) = z es la reexin en el crculo generalizado denido por el eje real.
Proposicin 1.13.1. Las reexiones en los crculos generalizados generan
M
2
.
Demonstracin. Basta con vericar que los generadores dados por el Lema
1.5.4 pueden escribirse como composicin de reexiones.
(i) Sea b C 0. Tomemos las lneas paralelas L
1
y L
2
, donde
(a) L
1
es ortogonal a la lnea por 0 y b ;
(b) 0 L
1
; y
(c) b/2 L
2
.
Si denotamos por
j
las reexiones en L
j
, j = 1, 2, entonces
2

1
(z) =
z +b.
(ii) Tomemos C
1
y C
2
dos crculos Euclidianos concntricos en 0 y radios R
1
y R
2
, respectivamente. Si denotamos por
j
la reexin en C
j
, j = 1, 2,
entonces
2

1
(z) = (R
2
/R
1
)
2
z.
(iii) Si tomamos dos lneas que pasan por 0 y forman un ngulo y denotamos
sus reexiones por
1
y
2
, respectivamente, entonces
2

1
(z) = e
2i
z.
(iv) La inversin z 1/z se obtiene de componer la conjugacin J con la
reexin en el crculo unitario.
Ya que cada reexin invierte la orientacin, lo anterior nos permite adems el
siguiente resultado.
Corolario 1.13.2. El grupo de transformaciones de Mbius es generado por
las composiciones de un nmero par de reexiones. Toda transformacin exten-
dida de Mbius es composicin de un nmero impar de reexiones.
Problemas.
1.- Sean
1
y
2
dos reexiones. Describir, en trminos de la conguracin
de sus cculos generalizados de puntos jos, que tipo de transformacin de
Mbius es t =
2

1
.
2.- Vericar que toda reexin es conjugada por una transformacin de Mbius
a la reexin J(z) = z.
1.14. Distorsin de reas
Una reexin en un crculo generalizado consistiendo del punto y de una
lnea Euclidiana es una isometra Euclidiana. De esta manera, si E C es un
conjunto de dimetro Euclidiano d
E
, entonces (E) tendr el mismo dimetro
Euclidiano. Pero si la reexin es sobre un crculo Euclidiano, entonces la inva-
riancia del dimetro Euclidiano ya no es vlida. En este caso tenemos la siguiente
informacin. Denotamos por diam
Eucl
(A) el dimetro Euclidiano de un subcon-
junto A de C.
Proposicin 1.14.1. Sea la reexin en el crculo C de centro en p y radio
R > 0. Si E

C es un conjunto cerrado tal que p / E, entonces
diam
Eucl
((E)) 2R
2
/
donde es la distancia Euclidiana de p al conjunto E. Si adems, E,
entonces tambin tenemos que
diam
Eucl
((E)) R
2
/
Demonstracin. Ya que rotaciones y traslaciones son isometras Euclidianas,
podemos asumir que p = 0 y luego (z) = R
2
/z. Sea q E un punto de E tal
que [q[ = . Entonces el disco D de centro en 0 y radio est contenido en el
exterior de E (adems es tangente a E). Como (E)

C (D) y este ltimo
es el disco de centro en 0 y radio R
2
/, tenemos la primera desigualdad. Por otro
lado, si tenemos que E, entonces (E) contiene 0 y un punto en el borde
del disco

C (D), obteniendo la segunda desigualdad.
1.15. CRCULOS ISOMTRICOS 21
1.15. Crculos isomtricos
Consideremos una transformacin de Mbius
t(z) =
az +b
cz +d
donde a, b, c, d C y ad bc = 1, tal que t() ,= , es decir, c ,= 0.
En este caso tenemos los siguientes puntos en C :
p = t
1
() = d/c,
q = t() = a/c
Si consideramos un crculo C, centrado en p y radio R, entonces sabemos que
t(C) debe ser un crculo generalizado. Como p / C, tenemos que / t(C),
luego, t(C) es un crculo Euclidiano en C. Adems, t(C) debe separar q de .
Lema 1.15.1. En las condiciones anteriores, t(C) es un crculo centrado en q
y radio r(r) = 1/(c
2
r).
Demonstracin. Observemos que la armacin es invariante por traslaciones
y rotaciones. Luego, podemos asumir que p = 0 y q (0, +). En este caso,
a = q, b = 1/c y d = 0.
Sea la reexin en el crculo C, que ahora es un crculo de radio r > 0 y
centro en el orgen. As,
(z) =
r
2
z
Si p = q, denimos como la funcin identidad. En caso que q ,= p, entonces
es la reexin en la lnea L que pasa por (p +q)/2 y que es ortogonal a la lnea
determinada por p y q. En nuestra situacin
(z) = z +q
Consideremos la transformacin de Mbius b = t
1
. Es claro que
b(0) = 0 y b() = , es decir, b(z) = z. De manera ms concreta,
b(z) =
1
c
2
r
2
z
Ya que t = b
1
, obtenemos que t(C) es un crculo centrado en q y radio
r(r) = 1/(c
2
r), como queramos vericar.
La funcin r : (0, +) (0, +) es una funcin estrictamente decreciente
que tiende a + (respectivamente, a 0) cuando r tiende a 0 (respectivamente, a
+). En particular, debe existir un nico punto r
> 0 tal que

r
= r
; de hecho,
r
= 1/[c[. En otras palabras, existe un nico crculo centrado en t

1
() cuya
imgen por t es un crculo del mismo radio (que adems debe estar centrado en
t()).
Denicin 1.15.2. Sea
t(z) =
az +b
cz +d
donde a, b, c, d C y ad bc = 1, tal que t() ,= , es decir, c ,= 0. El crculo
I
t
= z C : [z +d/c[ = 1/[c[
es llamado el crculo isomtrico de t, denotado por I
t
.
Como consecuencia de la Proposicin 1.14.1 obtenemos el siguiente hecho.
Proposicin 1.15.3. Sea t una transformacin de Mbius tal que t() ,=
y sea R
t
el radio del crculo isomtrico I
t
de t. Si E

C es un conjunto cerrado
tal que t
1
() / E, entonces
diam
Eucl
(t(E)) 2R
2
t
/
donde es la distancia Euclidiana de t
1
() al conjunto E. Si adems, E,
diam
Eucl
(t(E)) R
2
t
/
Ya que una transformacin extendida de Mbius s se puede escribir como s =
Jt, donde J(z) = z y t es una transformacin de Mbius, lo anterior nos permite
asegurar el mismo resultado, es decir :
Proposicin 1.15.4. Sea s una transformacin extendida de Mbius tal que
s() ,= y sea R
s
el radio del crculo isomtrico I
t
de t, donde t = J s. Si
E

C es un conjunto cerrado tal que t
1
() / E, entonces
diam
Eucl
(s(E)) 2R
2
t
/
1
diam
Eucl
(s(E)) R
2
t
/
Problemas.
1.- Sea
t(z) =
az +b
cz +d
donde a, b, c, d C y ad bc = 1, tal que t() ,= , es decir, c ,= 0.
(i) Vericar la igualdad
t(I
t
) = I
t
1 = z C : [z a/c[ = 1/[c[
(ii) Concluir de (i) que
t = r
donde es la identidad si p = q bin la reexin en la lnea orthogonal
al trazo que une p con q en el punto medio, r es una rotacin (que puede
1.16. PROYECCIN ESTEREOGRFICA 23
revertir orientacin) bin la identidad (luego y r son isometras
Euclidianas) y es la reexin en el crculo isomtrico I
t
.
2.- Sea f una transformacin de Mbius, diferente de la identidad, digamos
f(z) =
az +b
cz +d
donde a, b, c, d Cson tales que adbc = 1. Como antes, I
f
y I
f
1 denotan
los crculos isomtricos de f y f
1
, respectivamente. Verique que :
(i) I
f
y I
f
1 son disjuntos s y slo si [a +d[
2
> 4 ;
(ii) I
f
y I
f
1 son tangentes s y slo si [a +d[
2
= 4 ;
(iii) I
f
y I
f
1 se interceptan en exctamente dos puntos s y slo si 0 <
[a +d[
2
< 4 ;
(iv) I
f
= I
f
1 s y slo si d = a.
1.16. Proyeccin estereogrca
La esfera unitaria 2-dimensional es
S
2
= x 1
3
: |x| = 1
con la topologa inducida por la topologa usual de 1
3
.
Denicin 1.16.1. La funcin :

C S
2
denida por
(x +iy) =
_
2x
|z|
2
+ 1
,
2y
|z|
2
+ 1
,
|z|
2
1
|z|
2
+ 1
_
() =
es llamada la proyeccin estereogrca.
Geomtricamente, la proyeccin estereograca es dada como sigue. Primero
identicamos el plano complejo con el plano 1
2
= (x, y, z) 1
3
: z = 0
usando la regla z (Re(z), Im(z), 0). Por cada punto (x, y, 0) existe una nica
lnea que contiene al punto (0, 0, 1). Esta lnea corta S
2
en dos puntos, uno de
ellos es (0, 0, 1), el otro es (x +iy).
Ejercicio 2. Vericar que :

C S
2
es un homeomorsmo.
El ejercicio anterior nos permite hablar de manera indistinta tanto de

C como
de S
2
.
La proyeccin estereogrca :

C S
2
permite transferir la mtrica Eucli-
diana de S
2
a

C como
d(z, w) = |(z) (w)| =
_
_
2zw
(1+z
2
)
(1+w
2
)
, z, w C
2
(1+z
2
)
, z C, w =
La mtrica as obtenida en

C es llamada la mtrica cordal. Como la topologa in-
ducida en S
2
esta inducida por la norma Euclidiana en 1
3
y es homeomorsmo,
tenemos que la mtrica cordal dene la misma topologa Euclidiana en

C.
Problemas.
1.- Sea C

C un crculo generalizado. Vericar que (C) es un crculo en
S
2
, donde denimos un crculo en S
2
como la interseccin de S
2
con un
plano (donde asumimos que la interseccin no es vaca ni un punto).
2.- Describa la forma que tiene cada transformacin (extendida) de Mbius
como accin en S
2
va la proyeccin estereogrca.
CAPTULO 2
EL PLANO HIPERBLICO
Una buena referencia para este captulo es el libro de A.F. Beardon [11].
2.1. Algunos modelos del plano hiperblico
Si consideremos un crculo generalizado C

C, entonces tenemos que

CC
consiste de dos discos. Sea H uno de ellos.
Denicin 2.1.1.
(1) Denimos las lneas hiperblicas de H como las intersecciones de H con
los crculos generalizados ortogonales a C. Si es un tal crculo generali-
zado (es decir, ortogonal a C), entonces los puntos de la interseccin C
son llamados los puntos nales de la lnea hiperblica L = H .
(2) Dado dos puntos z, w H denimos su distancia hiperblica d
H
(z, w)
de la siguiente manera (ver [70]) :
(i) Si z = w, entonces d
H
(z, w) = 0 ;
(ii) Si z ,= w, entonces existe un nico crculo generalizado ortogonal
a C tal que z, w . Denotemos por a y b los puntos nales la lnea
hiperblica L
z,w
= H, de manera que en L el orden consecutivo
es dado por a, z, w, b, es decir, z separa a w de a. Denimos
d
H
(z, w) = ln[a, z; w, b]
Observacin 2.1.2. Observemos en parte (2)-(ii) de la denicin anterior,
usando el hecho que la razn cruzada es invariante por transformaciones de M-
bius y que podemos escoger una transformacin de Mbius T tal que T(a) = 0,
T(z) = 1, T(w) > 1 y T(b) = , que se tiene la siguiente igualdad
[a, z; w, b] = [0, 1; T(w), ] = T(w) > 1,
luego d
H
(z, w) > 0. Como
T(w) =
(w a)(z b)
(w b)(z a)
,
26 CAPTULO 2. EL PLANO HIPERBLICO
se tiene una forma explcita para d
H
:
d
H
(z, w) = ln
_
(w a)(z b)
(w b)(z a)
_
.
De esta manera tenemos que d
H
(z, w) 0, y que d
H
(z, w) = 0 s y slo si
z = w. Por otro lado, de la denicin, si z ,= w, entonces
d
H
(w, z) = ln[b, w; z, a] = ln[a, z; w, b] = d
H
(z, w).
De esta manera, lo nico que nos falta vericar para ver que d
H
es una mtrica
es la desigualdad triangular, la cual procederemos a ver luego.
Denicin 2.1.3. Por una isometra (hiperblica) de (H, d
H
) entenderemos
un homeomorsmo t : H H tal que d
H
(z, w) = d
H
(t(z), t(w)).
La invariancia de la razn cruzada por una transformacin de Mbius nos per-
mite notar que los objetos denidos anteriormente son invariantes bajo las trans-
formaciones de Mbius y extendidas de Mbius. Si consideramos otro crculo
generalizado

C y uno de los discos

H de

C

C, entonces podemos construir una
transformacin de Mbius s tal que s(C) =

C y s(H) =

H. Tenemos que s enva
lneas hiperblicas de H en lneas hiperblicas de

H y tenemos que s resulta ser
una isometra, es decir, d
H
(z, w) = d
H
(s(z), s(w)). Tomando

H = H, esto nos
d el siguiente :
Proposicin 2.1.4. Sea C un cculo generalizado y H uno de los dos discos
(generalizados) determinados por C. Entonces
Aut(H) < Iso
d
H
(H)
donde Iso
d
H
(H) denota el grupo de isometras de H respecto d
H
.
Lo anterior tambin nos dice que para vericar que d
H
satisface la desigualdad
triangular y, en particular, que es una mtrica en H, basta con asumir H = ,
donde
= z C : [z[ < 1
Primero obtenemos una forma de d
que nos permitir hacer clculos explci-

tos.
Lema 2.1.5. Si z, w , z ,= w, entonces
d
(z, w) = ln
[1 zw[ +[w z[
[1 zw[ [w z[
de manera equivalente
d
(z, w) = ln
1 +
1
2.1. ALGUNOS MODELOS DEL PLANO HIPERBLICO 27
donde
=
[w z[
[1 zw[
Demonstracin. Sea
t(u) =
u z
1 zu
Aut()
En este caso, t(z) = 0, a = t(w)/[t(w)[ y b = t(w)/[t(w)[. Luego,
d
(z, w) = d
(0, t(w)) = ln[t(w)/[t(w)[, 0; t(w), t(w)/[t(w)[] =

= ln
1 +[t(w)[
1 [t(w)[
Lema 2.1.6 (Desigualdad Triangular). Sean u, z, w . Entonces
d
(z, w) d
(z, u) +d
(u, w)
La igualdad vale s y slo si u, z, w viven en una misma lnea hiperblica, es
decir, si son colineales.
Demonstracin. Ya que Aut() < Iso
d
(), podemos asumir si perdida de

generalidad que u = 0 y w (0, 1). En esta situacin tenemos que
d
(z, w) = ln
1 +
1
; donde =
[w z[
[1 zw[
d
(u, z) = ln
1 +[z[
1 [z[
d
(u, w) = ln
1 +[w[
1 [w[
Ahora observemos que
1 +
1
=
(1 +)
2
1
2
=
([1 zw[ +[w z[)
2
(1 [w[
2
)(1 [z[
2
)

(1 +[z[[w[ +[z[ +[w[)
2
(1 [w[
2
)(1 [z[
2
)
=
_
1 +[z[
1 [z[
__
1 +[w[
1 [w[
_
Ahora el resultado sale del hecho que logaritmo es una funcin creciente.
Usando el hecho que w > 0, podemos ver que la igualdad se produce s y slo
si z (, 0).
Resumiendo todo lo anterior es el siguiente.
Teorema 2.1.7. d
H
es una mtrica para el disco generalizado H. Adems, las
lneas hiperblicas son las lneas geodsicas.
Denicin 2.1.8. El par (H, d
H
) es llamado un mdelo del plano hiperb-
lico.
Ahora que tenemos vericado que d
H
es una mtrica del plano hiperblico
H, y que sabemos que Aut(H) es un grupo de isometras, nos gustara saber
si existen otras isometras aparte de estas. Volvamos a nuestro modelo del disco
unitario . Si tomamos un punto z , entonces podemos usar t Aut() ta
que t(z) = 0. Luego, los puntos de que equidistan de z a una distancia r > 0
son enviados a los puntos de que equidistan de 0 a una distancia r. Pero en este
caso, si w es tal que d
(0, w) = r, entonces
r = ln
1 +[w[
1 [w[
de donde obtenemos que
[w[ =
e
r
1
e
r
+ 1
= R > 0
Es decir, los puntos que equidistan de 0 a una distancia hiperblica r forman un
crculo Euclidiano centrado en 0 y radio Euclidiano R. Como las transformaciones
de Mbius envan crculos generalizados en crculos generalizados, obtenemos el
siguiente.
Proposicin 2.1.9. Los puntos que equidistan a una distancia r > 0 de un
punto dado en H, respecto a la mtrica hiperblica d
H
, forman un crculo Eucli-
diano.
Ahora procedemos a responder nuestra pregunta sobre las isometras del plano
hiperblico.
Teorema 2.1.10. El grupo de las isometras hiperblicas de H es excta-
mente Aut(H) <

M
2
.
Demonstracin. Usemos el modelo H = y sea t una isometra hiperblica
de (H, d
H
). Podemos componer con una transformacin s
1
Aut(H) para su-
poner que t(0) = 0 y t(1/2) (0, 1). Ahora, debemos tener que t preserva los
crculos Euclidianos centrados en 0. Adems, al ser t una isometra, este debe pre-
servar las lneas geodsicas. En particular, t debe actuar como la identidad en la
lnea hiperblica (1, 1). Componiendo t a la izquierda con J(z) = z Aut(),
si es necesario, podemos asumir que t enva el semi-disco superior en el semi-
disco superior. Si C es cualquier crculo Euclidiano centrado en 0 y contenido en
, entonces t debe actuar como la identidad en C. En efecto, sean a > 0 y a
los puntos de interseccin de C con (1, 1). Entonces t(a) = a y t(a) = a.
Si q C a, a, entonces t(q) C a, a debe satisfacer
d
(q, a) = d
(t(q), a) = r
2.1. ALGUNOS MODELOS DEL PLANO HIPERBLICO 29
Ahora, el crculo hiperblico centrado en a y radio hiperblico r es un crculo
Euclidiano y debe cortar al circulo C en exactamente dos puntos, uno en cada
semi-disco. As, las nicas posibilidades que podemos tener son t(q) = q bin
t(q) = q. Esto ltimo no puede ocurrir ya que t preserva el semi-disco superior.
Ahora es claro que t = I.
Ejemplo 2.1.11. Si tomamos H = , entonces ya vimos que
d
(z, w) = ln
1 +
1
; donde =
[w z[
[1 zw[
y que su grupo de isometras hiperblicas es
Aut() =
_
z e
i
z a
1 az
: [a[ < 1
_
Este es llamado el modelo de Poincar del plano hiperblico.
Ejemplo 2.1.12. Tomemos el semiplano superior
H = H = z C : Im(z) > 0.
La transformacin de Mbius
t(u) =
u i
u +i
satisface que t(H) = . Entonces
d
H
(z, w) = d
(t(z), t(w))
y su grupo de isometras hiperblicas es
Aut(H) = PSL(2, 1)
Este es llamado el modelo del semiplano superior del plano hiperblico.
Problemas.
1.- Vericar que
d
H
(z, w) = ln
[z w[ +[w z[
[z w[ [w z[
2.- Sean L
1
y L
2
dos lneas hiperblicas en el plano hiperblico (H, d
H
). Su-
pongamos que L
1
L
2
= y que los puntos nales de L
1
son diferentes de
los puntos nales de L
2
. Verique que existe una y slo una lnea hiperblica
ortogonal a ambas. Indicacin : Use por ejemplo el modelo del semiplano su-
perior H y suponga que una de las lneas es el semieje imaginario.
3.- Vericar que las lneas hiperblicas de H
2
son las geodsicas para la m-
trica Riemanniana anterior y que la mtrica que esta dene en H coincide
con d
H
.
4.- Vericar que la mtrica Riemanniana respectiva para el modelo de Poincar
(, d
) es dada por
ds =
2[dz[
1 [z[
2
En este caso el elemento de rea es dado por
dA =
4dxdy
(1 [z[
2
)
2
2.2. Forma innitesimal de la mtrica hiperblica
Si tomamos un modelo (H, d
H
) del plano hiperblico, como lo hemos hecho
en la seccin anterior, entonces tenemos que H es un abierto de la esfera de Rie-
mann, luego una supercie de Riemann. En particular, H es una variedad real de
dimension dos diferenciable. En cada punto z H tenemos un plano tangente a
H, es decir, T
z
H.
Nos podemos preguntar si es posible dotar a H es una mtrica Riemanniana
que sea compatible con la distancia hiperblica, es decir, dotar a cada plano tan-
gente T
z
H de un producto interior positivo (que depende diferenciablemente en
z) de manera que la mtrica que esta dena sobre H coincida con la mtrica hi-
perblica.
Basta analizar esto en un modelo en particular, digamos el modelo del semi-
plano superior H = H. Si tomamos en cada plano tangente T
z
H el producto
interior positivo denido ds = (z)[dz[, es decir, si u, v T
z
H, entonces
< u, v >= (z)
2
u v,
donde : H (0, +) es una funcin diferenciable y u v denota el producto
punto. Observemos que en este caso el ngulo que dene <, > es el mismo que
dene el producto punto, es decir, el ngulo Euclidiano.
Queremos que cada automorsmo holomorfo t Aut(H) = PSL(2, 1) sea
una isometra, es decir,
(t(z))[t
(z)[ = (z)
valga para todo z H. Ahora, Aut(H) est generado por las transformaciones de
la forma
t
1
(z) = z +a; a 1
t
2
(z) = bz; b > 0
t
3
(z) =
1
z
De esta manera, queremos tener
(z +a) = (z); para todo a 1
2.2. FORMA INFINITESIMAL DE LA MTRICA HIPERBLICA 31
(bz) =
(z)
b
; para todo b > 0
(
1
z
) = [z[
2
(z)
La primera ecuacin nos dice que (z) = (Im(z)). Luego debemos buscar
una funcin
: (0, +) (0, +)
que satisfaga las condiciones :
(br) =
(r)
b
; para todo b, r > 0
(
1
r
) = r
2
(r); para todo r > 0
De esta manera,
(r) =

0
r
donde
0
> 0. Es claro que para cada eleccin de
0
obtendremos una mtrica
Riemanniana en H
ds =

0
[dz[
Im(z)
para la cual PSL(2, 1) acta como grupo de isometras. No es difcil ver que
t(z) = z tambin acta como isometra en tal mtrica Riemanniana, es de-
cir, Aut(H) est contenido en el grupo de isometras de la variedad Riemanniana
(H, ds =

0
|dz|
Im(z)
). La longitud (en tal mtrica Riemanniana) de un camino diferen-
ciable : [a, b] H es dado por
l() =
0
_
b
a
[
()[d
Im(())
Si calculamos la longitud del camino () = i, [1, 2], obtenemos que
l() =
0
_
2
1
d
=
0
ln 2
Ahora, como sabemos que el camino parametrizado por es geodsica hi-
perblica, debemos tener ln 2 = d
H
(i, 2i) = l(), es decir,
0
= 1. De esta
manera, la mtrica Riemanniana buscada en H es dada por
ds =
[dz[
Im(z)
Adems, cuando tenemos una mtrica ds = (z)[dz[, z = x + iy, tenemos
que el elemento de rea es dado por dA = (z)
2
dxdy. Luego, en este caso el
elemento de rea es dada por
dA =
dxdy
y
2
Usando el hecho que cualquier otro modelo del plano hiperblico (H, d
H
) es
isomtrico con el modelo (H, d
H
) por medio de alguna transformacin de Mbius,
y el hecho que toda transformacin de Mbius preserva los ngulos Euclidianos,
tenemos el siguiente.
Proposicin 2.2.1. La nocin de ngulo hiperblico es el mismo que el de
ngulo Euclidiano.
Problemas.
1.- Vericar que para el modelo del plano hiperblico se tiene que la forma
innitesimal de la mtrica hiperblica es dada por
ds =
2[dz[
1 [z[
2
2.3. Area de polgonos hiperblicos
Consideremos cualquier modelo (H, d
H
) del plano hiperblico.
Denicin 2.3.1. Una lnea hiperblica L H divide H en dos partes. Cada
una de esas partes es llamado un semiespacio hiperblico de H.
Denicin 2.3.2. Un polgono hiperblico P H

C es la interseccin
de un nmero nito de semiespacios hiperblicos. Un lado de P es dado por un
arco maximal de lnea hiperblica contenida en el borde de P. Un vrtice de P
es un punto del borde de P (incluido aquellos puntos del borde de H) comn a
dos lados diferentes. Si un vrtice de P est contenido en el borde de H, entonces
diremos que este esta en el innito ; en este caso los dos lados adyacentes a tal
vrtice son lneas hiperblicas que hacen un ngulo igual a 0. Por otro lado, si
tenemos un vrtice al interior de H, entonces el ngulo (interno al polgono) vive
en (0, ). Un polgono puede tener en su borde arcos del borde de H, diremos que
ellos son lados al innito. Un polgono hiperblico que no tiene lados al innito y
que tiene n 3 lados ser llamado un polgono hiperblico nito de n lados.
Observacin 2.3.3. Hay una denicin ms general de polgonos hiperblicos
que la que hemos dado aqu y que se puede ver en [11].
Denicin 2.3.4. Un subconjunto X H es llamado convexo si para todo
par de puntos diferentes en X ocurre que el trazo de lnea hiperblica que ellos
denen est completamente contenida en X.
Teorema 2.3.5 (Frmula de Gauss-Bonnet). Sea P un tringulo hiperb-
lico, es decir P un polgono hiperblico nito de 3 lados, con ngulos interiores
1
,
2
y
3
. Entonces el rea hiperblica de P es nita y tiene el valor
Area(P) =
3
j=1
j
2.3. AREA DE POLGONOS HIPERBLICOS 33
Demonstracin. Usemos el modelo del semiplano superior H para hacer los
clculos. Supongamos primero que nuestro tringulo tiene al menos dos vrtices al
innito. Luego, por una isometra hiperblica, podemos suponer que los vrtices
son , 1 (
1
=
2
= 0) y el tercero vive el el semi-crculo de radio 1 y con centro
en 0. As, el tercer vrtice tiene la forma e
i
( igual a 1 si este est al innito).
En este caso podemos observar que
3
= . Ahora, si calculamos el rea de
P obtenemos
_ _
P
dxdy
y
2
=
_
1
cos()
_

1x
2
dy
y
2
dx =
_
1
cos()
dx
1 x
2
= =
3
Ahora, supongamos que el tringulo hiperblico slo tiene un vrtice al innito.
Entonces podemos llevarlo por una isometra hiperblica a un tringulo con el
vrtice al innito siendo y los dos otros vrtices contenidos en el semi-crculo
de radio 1 y centro en 0. Es fcil ver que este tringulo se puede ver como la
diferencia de dos tringulos como los vistos anteriormente, obteniendo nuestro
resultado en tal caso.
Si el tringulo no tiene vrtices al innito, entonces podemos poner dos de
sus vrtices en el semi-crculo de radio 1 y centro en 0, y el tercero sobre el eje
imaginario. Este tipo de tringulos se puede escribir como unin e interseccin de
los anteriores.
Ejercicio 3. Completar los detalles de la demostracin anterior.
Teorema 2.3.6. Sea P un polgono hiperblico nito de n lados y sean
1
,...,
n
sus ngulos interiores. Entonces el rea hiperblica de P es nita y tiene el
valor
Area(P) = (n 2)
n
j=1
j
Demonstracin. Primero observamos que podemos descomponer P en n tri-
gulos hiperblicos, todos con un vrtice en comn en el interior de P. El rea de
P es la suma de las reas de tales tringulos y, en consecuencia, el resultado sale
del teorema anterior.
Corolario 2.3.7. No existen rectngulos hiperblicos.
Problemas.
1.- Determine cuales son los tringulos hiperblicos de mayor rea.
2.- Considere un polgono hiperblico nito de 4g lados, donde g 2, y tal
que todos sus vrtices viven en el plano hiperblico. Si la suma de todos su
ngulos interiores es 2, entonces el rea de este es 4(g 1).
3.- Sea n 3 un entero y sea [0, +) tal que
(n 2) > n
Verique que es posible construir un polgono hiperblico nito de n lados
y todos su ngulos interiores iguales a .
4.- Sea n 3 un entero y sean
1
,...,
n
reales no-negativos tales que
(n 2) >
n
j=1
j
Verique que existe un polgono hiperblico nito de n lados cuyos ngulos
interiores son
1
,...,
n
.
5.- Vericar que los siguientes subconjuntos son convexos :
(i) Semiespacios hiperblicos ;
(ii) Polgonos hiperblicos ;
(iii) Arcos de lneas hiperblicas ;
(iv) Puntos.
6.- Si X H es conjunto nito convexo, entonces X debe tener cardinalidad
1.
7.- Sea P un polgono hiperblico. Vericar que si P tiene rea hiperblica
nita, entonces P debe ser un polgono hiperblico nito.
2.4. Crculos hiperblicos
Denicin 2.4.1. Sea (H, d
H
) un modelo del plano hiperblico. Un disco hi-
perblico de radio y centro p H en H es el conjunto de puntos de H que estn
a distancia menor que del punto p. De manera similar, un crculo hiperblico de
radio y centro p H en H es el conjunto de puntos de H que estn a distancia
del punto p.
Consideremos el modelo del disco unitario de Poncar como modelo del
plano hiperblico. Entonces tenemos que la distancia hiperblica es dada por
d
(z, w) = ln
1 +
1
, donde =
[w z[
[1 zw[
,
2.4. CRCULOS HIPERBLICOS 35
la forma innitisimal de la mtrica Riemanniana es dada por
ds =
2[dz[
1 [z[
2
y la forma de rea es dada por
dA =
4dxdy
(1 [z[
2
)
2
Ya que el grupo ortogonal del plano O
2
< Aut(), tenemos que los crculos
hiperblicos centrados en el orgen son crculos Euclidianos centrados en el or-
gen. Este argumento nos permiti asegurar que en el plano hiperblico los crculos
hiperblicos son crculos Euclidianos.
Ahora, un crculo hiperblico de radio hiperblico y centro en 0, es un crculo
Euclidiano de radio Euclidiano r y centro 0. Luego debemos tener que d
(0, r) =
, de donde obtenemos la relacin
r = tanh(/2)
Su permetro hiperblico es
_
2
0
2rd
1 r
2
=
4r
1 r
2
= 2 sinh()
Si denotamos por D
r
el disco centrado en 0 y radio Euclidiano r, entonces su
rea hiperblica es dada por
_ _
D
r
4dxdy
(1 [z[
2
)
2
=
_
r
0
_
2
0
4rddr
(1 r
2
)
2
= 2(cosh() 1) = 4 sinh
2
(/2).
En resumen tenemos el siguiente hecho.
Teorema 2.4.2. Sea C un crculo hiperblico de radio hiperblico y sea D
el disco acotado por C. Entonces :
(i) El permetro hiperblico de C es
2 sinh().
(ii) El rea hiperblica de D es
2(cosh() 1) = 4 sinh
2
(/2).
Ejemplo 2.4.3. Si g 2, entonces el rea hiperblica de un polgono hiperb-
lico nito de 4g lados y con la suma de todos sus ngulos interiores igual a 2
es 4(g 1). El resultado anterior entonces asegura que no es posible colocar en
el interior de tal polgono un disco hiperblico de radio si cosh() > 2g 1.
Por ejemplo, si tomamos g = 2, entonces no es posible incrustar isomtricamente
un disco hiperblico de radio hiperblico > 1.76275... dentro de un polgono
hiperblico de 8 lados.
Problemas.
1.- Considere un tringulo hiperblico T cuyos ngulos interiores son de la
forma /a, /b y /c, donde a, b, c 2 son enteros. Determinar el radio del
disco hiperblico de mayor rea que se puede colocar dentro de tal tringulo
(incluido sus bordes). Generalize esto a otros polgonos hiperblicos.
2.- Sean p
1
, p
2
, p
3
tres puntos diferentes y no-colineales dentro del plano
hiperblico. Dar condiciones en esos puntos de manera que sea posible
construir un tringulo hiperblico T conteniendo uno de los puntos en cada
uno de sus tres lados y cuyos ngulos interiores son una fraccin entera de
.
3.- Sea D un disco hiperblico de radio y D su crculo borde. Sea A()
el rea hiperblica de D y sea L() su permetro hiperblico. Calcule el
cociente
f() =
A()
L()
y analice el comportamiento de f() cuando se aproxima tanto a 0 como a
. Compare sus resultados con el equivalente para el caso Euclideano.
2.5. Trigonometra hiperblica
Usemos como modelo de plano hiperblico al disco unitario
Consideremos un tringulo hiperblico compacto T, cuyos vrtices son deno-
tados por a, b y c, y cuyos ngulos (Euclideanos) interiores son , y , corres-
pondientemente. Denotemos por l
t
(donde t a, b, c) la longitud hiperblica
del lado de T opuesto al vrtice t.
Ya que ngulos, longitudes (hiperblicas) son invariantes por isometras hi-
perblicas, podemos suponer que
a = 0, 0 < b < 1 c = [c[e
i
.
En este caso, tenemos que
b = tanh
_
l
c
2
_
, [c[ = tanh
_
l
b
2
_
.
Por otro lado,
sinh
2
_
l
a
2
_
= sinh
2
_
d
(b, c)
2
_
=
[b c[
2
(1 b
2
)(1 [c[
2
)
,
de donde se obtiene que
[b c[
2
= (1 b
2
)(1 [c[
2
) sinh
2
_
l
a
2
_
.
Ahora, como
[b c[
2
= b
2
+[c[
2
2b[c[ cos() =
2.5. TRIGONOMETRA HIPERBLICA 37
= tanh
2
_
l
c
2
_
+ tanh
2
_
l
b
2
_
2 tanh
_
l
c
2
_
tanh
_
l
b
2
_
cos(),
de lo anterior se concluye la igualdad siguiente
sinh
2
_
l
a
2
_
sinh
2
_
l
b
2
_
sinh
2
_
l
c
2
_
=
= tanh
2
_
l
b
2
_
tanh
2
_
l
c
2
_
2 tanh
_
l
b
2
_
tanh
_
l
c
2
_
cos().
Multiplicando ambos lados por
cosh
2
_
l
b
2
_
cosh
2
_
l
c
2
_
y luego simplicando, se obtiene la igualdad
sinh
2
_
l
a
2
_
= sinh
2
_
l
b
2
_
sinh
2
_
l
c
2
_
+ sinh
2
_
l
b
2
_
cosh
2
_
l
c
2
_
2 sinh
_
l
b
2
_
sinh
_
l
c
2
_
cosh
_
l
b
2
_
cosh
_
l
c
2
_
cos(),
que es equivalente a la identidad siguiente
Teorema 2.5.1 (Ley de Cosenos I).
cosh(l
a
) = cosh(l
b
) cosh(l
c
) sinh(l
b
) sinh(l
c
) cos().
De manera similar se pueden obtener las siguientes leyes trigonomtricas.
Teorema 2.5.2 (Ley de Cosenos II).
cos() = cos() cos() + sin() sin() cosh(l
c
).
Teorema 2.5.3 (Ley de Senos).
sinh(l
a
)
sin()
=
sinh(l
b
)
sin()
=
sinh(l
c
)
sin()
.
Notemos que la Ley de Cosenos II nos dice que las longitudes de los lados de
un tringulo hiperblico compacto estn nicamente determinadas por los ngulos
interiores. Esto no es verdad en el caso Euclideano ! !
Problemas.
1.- Obtener, como consecuencias de la Ley de Cosenos I, la Ley de Cosenos II
y la Ley de Senos.
2.- Si T es un tringulo rectngulo compacto, establecer el equivalente al teo-
rema de Pitgoras.
3.- Si T es un tringulo compacto. Ver que si sus tres ngulos interiores son
iguales, entonces sus tres lados tienen la misma longitud. Recprocamente, si
los tres lados tienen la misma longitud, entonces sus tres ngulos interiores
son iguales.
4.- Determine un espacio que parametrize todos los tringulos hiperblicos
compactos mdulo isometras hiperblicas.
CAPTULO 3
TRANSFORMACIONES DE MBIUS
N-DIMENSIONALES
En este captulo extenderemos los resultados y observaciones hechas para
transformaciones (extendidas) de Mbius planares para el caso de cualquier
dimensin. Para esto primero deniremos las reexiones en esferas generaliza-
das en forma similar a como denimos reexiones en crculos generalizados.
Luego obtendremos las transformaciones (extendidas) de Mbius por medio
de composicin de reexiones. Como consecuencia del teorema de Liouville
veremos que de esta manera obtenemos todos los automorsmo conformales y
anticonformales de la esfera. A continuacin daremos una clasicacin de ellas y
deniremos sus esferas isomtricas. Podemos ver la esfera unitaria n-dimensional
(por medio de una proyeccin estereogrca) como una esfera generalizada en
la esfera (n + 1)-dimensional. Veremos que podemos extender la accin de las
transformaciones (extendidas) de Mbius en dimensin n a transformaciones
(extendidas) de Mbius de dimensin (n + 1) : la extensin de Poincar.
3.1. La proyeccin estereogrca
Consideremos la funcin :

1
n
S
n
, denida por
(x) =
_
2x
1
|x|
2
+ 1
, ...,
2x
n
|x|
2
+ 1
,
|x|
2
1
|x|
2
+ 1
_
() = (0, ..., 0, 1),
donde S
n
es la esfera unitaria centrada en el orgen de 1
n+1
.
Denicin 3.1.1. El homeomorsmo :

1
n
S
n
es llamado la proyeccin
estereogrca n-dimensional.
Problemas.
1.- Vericar que es un homeomorsmo. Verique adems que si S

1
n
es una esfera generalizada, entonces (S) es la interseccin ortogonal de
S
n
con (i) una esfera n-dimensional de 1
n+1
bin (ii) un subespacio li-
neal de dimensin n de 1
n+1
. Este tipo de homeomorsmo es llamado una
40 CAPTULO 3. TRANSFORMACIONES DE MBIUS N-DIMENSIONALES
proyeccin estereogrca (compare con el caso bi-dimensional discutido an-
teriormente).
3.2. Transformaciones (extendidas) de Mbius n-dimensionales
De manera similar que en el caso de dimensin dos, podemos hablar de esfe-
ras generalizadas en

1
n
y de sus reexiones. De manera ms concreta ; primero
consideramos la compacticacin de Alexandroff

1
n
= 1
n
.
Denicin 3.2.1. Una esfera generalizada de dimensin k 1, 2, ..., n1
en el espacio

1
n
es una esfera Euclidiana k-dimensional de 1
n
bin la unin
del punto con un plano k-dimensional en 1
n
. Cuando k = n 1 hablaremos
de una esfera generalizada sin referirnos a su dimensin.
Cada esfera generalizada en

1
n
dene un difeomorsmo
:

1
n

1
n
de orden dos que preserva ngulos pero que invierte la orientacin ; concreta-
mente :
(i) Si es una esfera en 1
n
de radio r > 0 y centro en p 1
n
, entonces
(x) =
r
2
(x p)
|x p|
2
+p
(ii) Si es un hiperplano que pasa por el punto p 1
n
y que tiene como
vector ortogonal v S
n1
, entonces
(x) = x 2(x p) vv
Denicin 3.2.2. Denotamos por

M
n
al grupo de difeomorsmos de

1
n
ge-
nerado por las reexiones en las esferas generalizadas. El subgrupo de ndice dos
de difeomorsmos que preservan la orientacin es denotado por M
n
. Los ele-
mentos de M
n
son llamados transformaciones de Mbius y los que viven en
M
n
M
n
son llamados transformaciones extendidas de Mbius.
Proposicin 3.2.3. El grupo

M
n
est generada por las siguientes transforma-
ciones :
(i) Traslaciones : t(x) = x +a, donde a 1
n
;
(ii) Dilataciones : t(x) = x, donde (0, +) ;
(iii) Rotaciones : t(x) = Rx, donde R SO
n
;
(iv) Inversin : t(x) = x/|x|
2
.
Demonstracin. Ver Problema 1.-.
3.2. TRANSFORMACIONES (EXTENDIDAS) DE MBIUS n-DIMENSIONALES 41
Teorema 3.2.4. Toda transformacin (extendida) de Mbius enva esferas ge-
neralizadas de dimensin k en esferas generalizadas de dimensin k. Adems,
cada una de esas transformaciones preserva ngulos Euclidianos, en particu-
lar, las transformaciones (extendidas) de Mbius son automorsmos conformales
(anti-conformales) de

1
n
.
Observacin 3.2.5 (Esferas generalizadas y esferas topolgicas)
El resultado anterior nos permite dar una denicin equivalente de esferas ge-
neralizadas como sigue. Una esfera generalizada de dimensin k 1, 2, ..., n
1 en

1
n
es la imgen por una transformacin (extendida) de Mbius de la k-
esfera Euclidiana
S
k
= (x
1
, ..., x
n
) : x
k+2
= = x
n
= 0, x
2
1
+ +x
2
k+1
= 1.
De manera similar uno tiene las k-esferas topolgicas de
1
n
(cuando k = n1
hablaremos de una esfera topolgica) que son la imgen homeomorfa de S
k
, es
decir, incrustaciones topolgicas de S
k
en

1
n
.
Es importante hacer notar aqu que aunque cada esfera generalizada divide

1
n
en dos bolas Euclidianas, para el caso de esferas topolgicas la situacin es ms
patolgica. Por ejemplo, en n 3 se pueden construir esferas topolgicas que
dividen

1
n
en abiertos que no son contractibles.
Ya habamos visto que para n = 2 las transformaciones de Mbius y extendi-
das de Mbius dan todos los automorsmos conformales y anticonformales de la
esfera de dimensin 2. El siguiente resultado muestra que en efecto esto tambin
es verdad para n 3.
Teorema 3.2.6 (Teorema de Louville [8]). Sean n 3, U, V

1
n
, U, V ,=
subconjuntos abiertos y conexos. Entonces toda funcin inyectiva conformal
(respectivamente, anticonformal)
f : U V
es la restriccin de una transformacin de Mbius (respectivamente, extendida de
Mbius).
Corolario 3.2.7. Si n 3 y U ,= es un subconjunto abierto y conexo de
1
n
, entonces su grupo Aut(U) de automorsmos conformales y anticonformales
satisface que
Aut(U) = t

M
n
: t(U) = U
y en particular
Aut(
1
n
) =

M
n
Problemas.
1.- Vericar que traslaciones, dilataciones, rotaciones e inversin estn en

M
n
y demostrar la Proposicin 3.2.3.
2.- Probar el Teorema 3.2.4.
3- Vericar que toda transformacin de Mbius es composicin de un nmero
par de reexiones y que cada transformacin extendida de Mbius es una
composicin de un nmero impar de reexiones.
4.- Vericar que cada transformacin (extendida) de Mbius preserva ngu-
los. Qu pasa con la orientacin ?
3.3. Clasicacin de las transformaciones de Mbius
Supongamos que tenemos una transformacin (extendida) de Mbius t, di-
ferente de la identidad, que tiene al menos un punto jo. Podemos conjugarla
por un transformacin de Mbius para asumir que tal punto jo es . Podemos
componer a la izquierda por una traslacin p de manera que p t(0) = 0. Ya
que p t preserva ngulos, tenemos que existe una transformacin ortogonal r
tal que r p t satisface que r p t(e
j
) =
j
e
j
, para j = 1, ..., n, donde
e
1
= (1, 0, ..., 0), e
2
= (0, 1, 0, ..., 0),..., e
n
= (0, ..., 0, 1). Si miramos la diferen-
cial de r pt y usamos el hecho que debe preservar ngulos, entonces tendremos
que
1
= =
n
= . En resumen, tenemos el siguiente resultado.
Proposicin 3.3.1. Sea t una transformacin (extendida) de Mbius, diferente
de la identidad, con al menos un punto jo. Entonces existe una transformacin
de Mbius s de manera que existen > 0, a 1
n
y una matriz ortogonal r tales
que
s t s
1
(x) = r(x) +a
Adems, tal transformacin s t s
1
no tiene otro punto jo s y slo si = 1 y
a no pertenece a la imgen de la transformacin lineal I r.
Denicin 3.3.2. Una transformacin de Mbius con slo un punto jo es
llamada una transformacin parablica. De manera similar, si t es una transfor-
macin extendida de Mbius con un nico punto jo es llamada transformacin
pseudo-parablica. En este caso, mdulo conjugacin por una transformacin de
Mbius, tenemos por la proposicin anterior que estas transformaciones son de la
forma
t(x) = r(x) +a
donde > 0, a 1
n
, r es una matriz ortogonal y a no pertenece a la imgen
de la transformacin lineal I r. De esta manera, > 0 es valor propio de la
matriz ortogonal r, es decir, = 1.
3.4. EXTENSIN DE POINCAR 43
Supongamos ahora que la transformacin de Mbius t tiene al menos dos pun-
tos jos. Mdulo conjugacin por una transformacin de Mbius, podemos supo-
ner que
t(x) = r(x)
donde > 0 y r es una matriz ortogonal. Si
2
,= 1, entonces diremos que ella es
una transformacin loxodrmica en el caso de una transformacin de Mbius y
en el caso que sea una transformacin extendida de Mbius diremos que es una
transformacin pseudo-hiperblica.
En caso que
2
= 1 en el caso que t no tenga puntos jos en

1
n
diremos que
es una transformacin elptica si es transformacin de Mbius una transfor-
macin pseudo-elptica si esta es extendida de Mbius.
Problemas.
1.- Sea C una esfera generalizada de dimension k 0, 1, ...., n 1 en S
n
.
Vericar que existe una transformacin elptica cuyo conjunto de puntos jos
es C.
2.- Sea C S
n
una esfera generalizada de dimensin n1 y la reexin en
C. Vericar que conmuta con toda transformacin (extendida) de Mbius
que preserva C.
3.- Toda transformacin de Mbius de orden nito es una transformacin elp-
tica. Dar un ejemplo de una transformacin eltica de orden innito.
4.- Calcular la dimensin de M
n
.
5.- Sea C S
n
una esfera generalizada de dimensin n1. Verique que toda
transformacin (extendida) de Mbius que deja invariante C corresponde a
una transformacin (extendida) de Mbius de S
n1
. Dar un ejemplo de una
transformacin de Mbius t M
n
que deja invariante C que induce una
transformacin extendida de Mbius en S
n1
.
3.4. Extensin de Poincar
En la primera seccin de este captulo denimos la proyeccin estereogrca
:

1
n
S
n
1
n+1
.
Si t M
n+1
, entonces t(S
n
) = resulta ser una esfera generalizada en

1
n+1
.
Si componemos por la izquierda con la transformacin de Mbius t, entonces
obtenemos una incrustacin = t :

1
n
, las cual ser tambin llamada
una proyeccin esterogrca. Denotemos por la reexin en . Ya que enva
esferas generalizadas de

1
n
en una interseccin ortogonal de S
n
con una esfera
generalizada de

1
n+1
, que t preserva ngulos y tambin enva esferas generali-
zadas en esferas generalizadas, obtenemos que enva cada esfera generalizada
C

1
n
en la interseccin ortogonal de con una esfera generalizada de
1
n+1
.
No es difcil ver que la reexin
C
es enviada por en la restriccin de la re-
exin en . De esta manera, podemos ver la reexin en como una extensin
de la reexin en C (una vez jada la proyeccin estereogrca ).
Denicin 3.4.1. Cada extensin obtenida con el proceso anterior es llamada
la extensin de Poincar de la reexin correspondiente. Lo anterior permite
tambin denir la extensin de Poincar de cada transformacin (extendida) de
Mbius como la composicin de las extensiones de Poincar de las reexiones.
En el Problema 1.- se incrusta la esfera de Riemann

C de manera adecuada
dentro de 1
3
de tal manera que los automorsmos holomorfos y anti-holomorfos
se pueden ver como la restriccin de los automorsmos conformales y anti-
conformales de

1
3
que dejan invariante la bola unitaria centrada en el orgen. De
esta manera tenemos dos mundos diferentes interrelacionados.
Observacin 3.4.2. Cada transformacin de Mbius T

M
n
tiene una ex-
tensin de Poincar

T

M
n+1
, que deja invariante la bola unitaria. Supongamos
que T no tiene puntos jos en

1
n
(una transformacin elptica). El teorema del
punto jo de Brouwer nos asegura que

T debe tiene un punto jo en la clausura
del semiespacio superior. Esto obliga a que

T debe tener puntos jos en el interior
de tal bola unitaria.
Problemas.
1.- Considere la proyeccin estereogrca
:

C x = (x
1
, x
2
, 0) 1
3

denida por
(z) = (Re(z), Im(z), 0)
() =
Identiquemos el plano (x
1
, x
2
, 0) 1
3
con C (0, +) usando la
regla
x
1
= Re(z), x
2
= Im(z), x
3
= t.
Verique que la extensin de Poincar de la transformacin de Mbius
t(z) =
az +b
cz +d
es dada por
t(z, r) =
_
(az +b)(cz +d) +acr
2
[cz +d[
2
+[c[
2
r
2
,
r
[cz +d[
2
+[c[
2
r
2
_
2.- Determinar la dimensin del espacio de transformaciones de Mbius que
deja invariante la bola unitaria de 1
n
.
3.5. ESFERAS ISOMTRICAS 45
3.5. Esferas isomtricas
Ya sabemos como lucen aquellas transformaciones (extendidas) de Mbius
con un punto jo en . Supongamos que t

M
n
es tal que t() ,= . Po-
demos proceder como en el caso planar. Sea p = t
1
() y q = t(). Si
p = q denotamos = I y si p ,= q, entonces es la reexin en el hiper-
plano ortogonal a la lnea que conecta p con q y que adems pasa por el punto
(p + q)/2. Si tomamos una esfera S
R
centrada en p y radio R, entonces conside-
ramos b = t
1

R
, donde
R
es la reexin en la esfera S
R
. Pero en este
caso vemos que b() = , luego b(x) =
R
O
R
x + a
R
, donde
R
> 0, O
R
es
transformacin ortogonal y a
R
1
n
. Tambin tenemos que b(p) = p, de donde
a
R
= p
R
O
R
p y luego B(x) =
R
O
R
(x p) +p. Usando esto, podemos ver
que
R
(x) = t(
R
O
R
(xp) +p), de donde se ve que la esfera S
R
es enviada
por t a una esfera centrada en q y de radio R
R
(la esfera S
centrada en p y radio
R/
R
es enviada por
R
r
R
(x p) +p en la esfera S
R
y esta enviada por
R
en la esfera de radio R
R
centrada en q = (p)). De esta manera obtenemos que
las esferas centradas en t
1
() son enviadas por t en esferas centradas en t().
Tomando R = 1, lo naterior permite obtener que
t(
1
O
1
(x p) +p) =
1
(x)
De esto vemos que la esfera centrada en p y radio r es enviada por t en la esfera
centrada en q y radio r =
1
/r. Ahora, la funcin R : (0, +) (0, +) : r
1
/r es una funcin estrictamente decreciente que tiende a +(respectivamente,
a 0) cuando r tiende a 0 (respectivamente, a +). En particular, debe existir un
nico punto r
> 0 tal que R(r
) = r
; de hecho, r
= +
1
. En otras palabras,
existe una nica esfera centrada en t
1
() cuya imgen por t es una esfera del
mismo radio (que adems debe estar centrado en t()).
Denicin 3.5.1. La (nica) esfera centrada en t
1
() cuya imgen por t es
una esfera del mismo radio es llamada la esfera isomtrica de t, denotada por I
t
.
Esta esfera I
t
tiene la forma :
I
t
= x 1
n
: |x t
1
()| = +
_
Proposicin 3.5.2. Sea t

M
n
diferente de la identidad y tal que t() ,= .
Entonces
t = O
donde es la identidad si t
2
= I bin la reexin en el hiperplano ortogonal
al trazo de lnea que conecta los puntos t
1
() y t() en el punto medio, O es
una rotacin con t
1
() como punto jo (luego ambas isometras Euclidianas)
y es la reexin en la esfera isomtrico I
t
.
Problemas.
1.- Vericar la igualdad
t(I
t
) = I
t
1 = x 1
n
: |x t()| = +
_
2.- Pruebe la Proposicin 3.5.2.

3.- Determine el tipo de una transformacin de Mbius (que no ja ) en
trminos de la conguracin geomtrica de su esfera isomtrica y la de su
inversa.
3.6. Distorsin del volumen
De manera similar como en el caso planar, lo anterior nos permite la siguiente
generalizacin de la Proposicin 1.15.4.
Proposicin 3.6.1. Sea t una transformacin (extendida) de Mbius tal que
t() ,= y sea R
t
el radio de la esfera isomtrica I
t
de t. Si E

1
n
es un
conjunto cerrado tal que t
1
() / E, entonces
diam
Eucl
(t(E)) 2R
2
t
/
1
diam
Eucl
(t(E)) R
2
t
/
3.7. Razn cruzada en

1
n
Anteriormente habamos denido la razn cruzada de cuatro nmeros com-
plejos en la esfera de Riemann. Ahora procederemos a denir un equivalente
en mayores dimensiones. Recordemos que tenemos la proyeccin estereogrca
:

1
n
S
n
, denida por
(x) =
_
2x
1
|x|
2
+ 1
, ...,
2x
n
|x|
2
+ 1
,
|x|
2
1
|x|
2
+ 1
_
() = (0, ..., 0, 1),
donde S
n
es la esfera unitaria centrada en el orgen de 1
n+1
. Esto nos permite
trasladar la mtrica esfrica de S
n
por para obtener la mtrica
d(x, y) = |(x) (y)| =
_
_
2|x y|
(1 +|x|
2
)
1/2
(1 +|y|
2
)
1/2
, x, y 1
n
2
(1 +|x|
2
)
1/2
, y =
3.7. RAZN CRUZADA EN

1
n
47
Denicin 3.7.1. La razn cruzada de cuatro puntos x, y, u, v

1
n
tales
que x ,= y, u ,= v, es denida por
[x, y; u, v] =
d(x, u)d(y, v)
d(x, y)d(u, v)
Observacin 3.7.2. En el caso n = 2, la razn cruzada aqu denida corres-
ponde al valor absoluto de la razn cruzada denida anteriormente.
La razn cruzada nos permite dar una denicin equivalente de transforma-
ciones (extendidas) de Mbius.
Proposicin 3.7.3. Sea T :

1
n

1
n
una funcin biyectiva. Entonces T
M
n
s y slo si T preserva las razones cruzadas.
Demonstracin. Observemos que, al ser isometras Euclidianas, las trasla-
ciones y rotaciones dejan invariante la razn cruzada. Una dilatacin D(x) = x,
> 0, tambin deja invariante la razn cruzada por inspeccin directa. La re-
exin J(x) = x/|x|
2
satisface la igualdad
|J(x) J(y)||x||y| = |x y|
de donde se ve que tambin preserva las razones cruzadas. Ya que estas trans-
formaciones forman un conjunto de generadores para

M
n
, tenemos una direccin
lista.
Supongamos ahora que tenemos T :

1
n

1
n
una funcin biyectiva. Al
componer por una transformacin de Mbius adecuada, podemos asumir que
T() = . Procedemos a ver que para cada par x, y 1
n
, x ,= y, vale que
la fraccin
|T(x) T(y)|
|x y|
es constante, digamos k > 0. En efecto, sean u, v 1
n
, u ,= v. Entonces, gracias
a que T preserva la razn cruzada, valen las igualdades :
[T(x), ; T(u), T(v)] = [x, ; u, v]
[T(x), T(y); T(u), ] = [x, y; u, ]
de las cuales se obtiene directamente la igualdad
|T(x) T(y)|
|x y|
=
|T(u) T(v)|
|u v|
Ahora, la funcin S(x) =
1
k
T(x) satisface
|S(x) S(y)| = |x y|
para todo par x, y 1
n
, x ,= y. Luego, S es una isometra Euclidiana, es decir,
S(x) = R(x) +a, donde R O
n
y a 1
n
. Luego, T(x) = kR(x) +ka es una
transformacin (extendida) de Mbius.
Problemas.
1.- Vericar que si x, y, u, v 1
n
tales que x ,= y, u ,= v, entonces :
[x, y; u, v] =
|x u||y v|
|x y||u v|
[, y; u, v] =
|y v|
|u v|
[x, ; u, v] =
|x u|
|u v|
[x, y; , v] =
|y v|
|x y|
[x, y; u, ] =
|x u|
|x y|
CAPTULO 4
EL ESPACIO HIPERBLICO
En este captulo deniremos el espacio hiperblico n-dimensional de manera
equivalente a como lo hicimos en el caso planar. Daremos diferentes modelos de
este espacio hiperblico dentro del espacio

1
n
. Existen otros modelos del espacio
hiperblico que no tratremos en este texto.
4.1. Mtricas hiperblicas
Denicin 4.1.1. Sea k 1, ..., n 1. Una k-esfera generalizada en

1
n
es por denicin una de los siguientes objetos :
(i) la unin del punto al innito con un plano k-dimesional en 1
n
, bin
(ii) una esfera Euclidiana k-dimensional en 1
n
.
Cuando k = 1, entonces hablamos de un crculo generalizado y cuando k =
n 1, hablamos de una esfera generalizada.
Si consideremos una esfera generalizada S

1
n
, entonces tenemos que
1
n
S
consiste de dos bolas abiertas Euclidianas ; cada una de esas bolas es llamada una
bola generalizada.
Denicin 4.1.2. Sea H

1
n
una bola generalizada con borde dada por la
esfera generalizada S.
1. Un plano hiperblico k-dimensional de H es la interseccin de H
con una k-esfera generalizada que es ortogonal S. Un plano hiperblico
1-dimensional es tambin llamado una lnea hiperblica.
2. Sea L = H una lnea hiperblica, donde es un crculo generalizado
ortogonal a S. Los puntos de la interseccin S son llamados los puntos
nales de la lnea hiperblica L = H .
3. Dado dos puntos x, y H denimos su distancia hiperblica d
H
(x, y)
de la siguiente manera (comparar con la denicin hecha para el plano hi-
perblico) :
(i) Si x = y, entonces d
H
(x, y) = 0 ;
50 CAPTULO 4. EL ESPACIO HIPERBLICO
(ii) Si x ,= y, entonces existe un nico crculo generalizado ortogonal
a S tal que x, y . Denotemos por a y b los puntos nales la lnea
hiperblica L
x,y
= H, de manera que en L
x,y
el orden consecutivo
es dado como a, x, y, b. Denimos
d
H
(x, y) = ln[a, x; y, b] = ln
_
d(x, b)d(a, y)
d(x, a)d(b, y)
_
Proposicin 4.1.3. Si H es una bola generalizada en

1
n
, entonces d
H
resulta
ser una mtrica en H y adems tenemos que
Aut(H) < Iso
d
H
(H)
donde Iso
d
H
(H) denota el grupo de isometras de H respecto d
H
.
Demonstracin. Observemos que en (ii) el valor d
H
(x, y) > 0 ya que pode-
mos encontrar una transformacin de Mbius T de manera que T(a) = 0, T(x) =
e
1
, T(y) = e
1
, T(b) = , para algn > 1. Proposicin 3.7.3 permite observar
que :
[a, x; y, b] = [0, e
1
; e
1
, ] = > 1.
Es claro de la denicin que (i) d
H
(x, y) 0, (ii) d
H
(x, y) = 0 s y slo si
x = y, y (iii) d
H
(x, y) = d
H
(y, x).
La desigualdad triangular es consecuencia de los siguientes dos hechos : (a)
dados tres puntos x, y, w H siempre es posible encontrar un plano hiperblico
2-dimensional H
2
H conteniendoles y (b) la razn cruzada es invariante por
transformaciones (extendidas) de Mbius n-dimensionales.
La invariancia de la razn cruzada por transformaciones de Mbius y la deni-
cin de la mtrica hiperblica permite asegurar la ltima parte de la proposicin.
Denicin 4.1.4. Si H es una bola generalizada en

1
n
, entonces el par
(H, d
H
) es llamado un modelo del espacio hiperblico n-dimensional.
Ejemplo 4.1.5. Consideremos S = S
n1
= x 1
n
: |x| = 1 y
H = B
n
= x 1
n
: |x| < 1
Tenemos que si y B
n
, y ,= 0, entonces
d
B
n(0, y) = ln[0,
y
|y|
;
y
|y|
, y] = ln
_
1 +|y|
1 |y|
_
4.1. MTRICAS HIPERBLICAS 51
Dados dos puntos x, y B
n
0, x ,= y, entonces consideramos la reexin
Aut(B
n
) denida por
(p) =
(1 |x|
2
)(|x|
2
p x)
||x|
2
p x|
2
+
x
|x|
2
,
la cual satisface que (x) = 0. De esta manera, obtenemos que
d
B
n(x, y) = d
B
n(0, (y)) = ln
_
1 +|(y)|
1 |(y)|
_
Usando el modelo (B
n
, d
B
n) para el espacio hiperblico y el hecho que el
grupo ortogonal O
n
es subgrupo de Aut(B
n
), obtenemos el siguiente.
Proposicin 4.1.6. Los puntos que equidistan a una distancia > 0 de un
punto dado en H, respecto a la mtrica hiperblica d
H
, forman una esfera Eucli-
diana.
Teorema 4.1.7. El grupo de las isometras hiperblicas de H es exctamente
Aut(H) <

M
n
.
Demonstracin. La idea de la demostracin sigue la misma lnea que la de-
mostracin para el caso del plano hiperblico. En este caso usamos el modelo de
la bola unitaria B
n
(0). Sea t una isometra. Primero podemos componer t a la
izquierda por un automorsmo conformal de B
n
(0) para suponer que t(0) = 0.
Ahora, bajo estas condiciones t(x) = O(x), donde O es una transformacin or-
togonal y > 0. Como t debe preservar la esfera unitaria, obtenemos que = 1 ;
luego t = O.
Ejemplo 4.1.8. Otro modelo muy usado del espacio hiperblico es el semi-
espacio superior
H = H
n
= x 1
n
: x
n
> 0.
Observemos que
f = b a : H
n
B
n
,
denido por la composicin de las reexiones
a : 1
n
1
n
: (x
1
, ..., x
n
) (x
1
, ..., x
n1
, x
n
)
y
b(x
1
, ..., x
n
) = (0, ..., 0, 1) +
2(x
1
, ..., x
n1
, x
n
1)
(x
2
1
+ +x
2
n1
+ (x
n
1)
2
)
,
es una transformacin de Mbius que produce un homeomorsmo entre H
n
y B
n
.
Observe que b es la reexin en la esfera (n 1)-dimensional centrada en
el punto (0, ..., 0, 1) 1
n
de radio

2. Luego, f : H
n
B
n
resulta ser una
isometra en las mrticas hiperblicas.
Problemas.
1.- Vericar los detalles de la demostracin de la Proposicin 4.1.3.
2.- Probar Proposicin 4.1.6.
3.- Vericar que
cosh(d
H
(x, y)) = 1 +
|x y|
2
2x
n
y
n
4.- Sean L
1
y L
2
dos lneas hiperblicas en el espacio hiperblico (H, d
H
).
Supongamos que L
1
L
2
= y que los puntos nales de L
1
son diferentes de
los puntos nales de L
2
. Verique que existe una y slo una lnea hiperblica
ortogonal a ambas. Indicacin : Verique que puede encontrar una esfera
dos dimensional (dentro de la esfera (n 1)-dimensional que es el borde
de H) que contiene los cuatro puntos nales. Ahora vea que basta con ver
la situacin 3-dimensional. Use el modelo del semi-espacio superior H
3
y
suponga que una de las lneas es el semieje x
1
= x
2
= 0, x
3
> 0.
5.- Vericar que d = d
H
n.
4.2. Forma innitesimal
Usemos como modelo del espacio hiperblico n-dimensional el semi-espacio
H
n
= x 1
n
: x
n
> 0.
Si buscamos una mtrica Riemanniana de la forma ds = (x)|dx|, donde
: H
n
(0, +), para la cual queremos que los automorsmos de H
n
sean
isometras (procediendo de manera similar a como lo hemos hecho para el caso
de H
2
) obtendremos que (x) = r/x
n
, para r > 0. Si queremos que la mtrica
que induce sobre H
n
coincida con d
n
H
, entonces debemos tomar r = 1, es decir,
debemos considerar la mtrica Riemanniana dada por la siguiente forma inniti-
simal (comparar con el caso del semi-plano hiperblico)
ds =
|dx|
x
n
.
La longitud hiperblica de un camino diferenciable
: [a, b] H
n
: () = x()
es dada por
/() =
_
ds =
_
b
a
|x
()|d
x
n
()
Como ([a, b]) es un subconjunto compacto de H
n
, debemos tener valores 0 <
T < S < tales que x
n
() [T, S]. En particular, se puede ver que
()
1
S
/
1
n() /()
1
T
/
1
n()
4.3. EL ESPACIO HIPERBLICO 3-DIMENSIONAL H
3
53
donde /
1
n() denota la longitud Euclideana de .
La distancia hiperblica d(p, q) entre dos puntos p, q H
n
es dada por el
nmo de las longitudes de todas los caminos continuos que hay entre p y q.
Para el modelo dado por la bola unitaria n-dimensional
B
n
= x 1
n
: |x| < 1,
tenemos la mtrica Riemanniana
ds =
2|dx|
1 |x|
2
El homeomorsmo que preserva orientacin
f = b a : H
n
B
n
denido por la composicin de las reexiones
a(x
1
, ..., x
n
) = (x
1
, ..., x
n1
, x
n
)
y
b(x
1
, ..., x
n
) = (0, ..., 0, 1) +
2(x
1
, ..., x
n1
, x
n
1)
(x
2
1
+ +x
2
n1
+ (x
n
1)
2
)
resulta ser una isometra. En particular, una vez resuelto el ejercicio anterior, ten-
dremos que esta mtrica Riemanniana dene la mtrica hiperblica d
B
n.
4.3. El espacio hiperblico 3-dimensional H
3
Consideremos el modelo del espacio hiperblico 3-dimensional dado por
H = (z, t) C 1 : t > 0
y
ds =
_
[dz[
2
+dt
2
t
.
En este caso tenemos que Aut(H) = PSL(2, C), dado por la extensin de
Poincar de las transformaciones de Mbius planares. Esta extensin es dada de
la siguiente manera explcita : la transformacin de Mbius
T(z) =
az +b
cz +d
, (ad bc) = 1,
tiene extensin de Poincar dada por :
T(z, t) =
_
(az +b)(cz +d) +act
2
[cz +d[
2
+[c[
2
t
2
,
t
[cz +d[
2
+[c[
2
t
2
_
4.4. Norma de elementos de Aut(H
3
)
Denimos la norma de una transformacin de Mbius
T(z) =
az +b
cz +d
, (ad bc) = 1,
como
|T|
2
= [a[
2
+[b[
2
+[c[
2
+[d[
2
.
Para puntos p = (0, t), q = (0, s) H
3
tenemos que
cosh d(p, q) = cosh
_
log
s
t
_
=
[p q[
2
2st
+ 1.
Ambos lados de la igualdad anterior son invariante por isometras de (H
3
, ds).
Luego, esta frmula es vlida para todo par de puntos p, q H
3
.
Consideremos ahora cualquier par de puntos p = (u, t), q = (v, s) H
3
y la
extensin de Poincar de la reeccin J(z) = 1/z, es decir,
J(z, t) =
_
z
[z[
2
+t
2
,
t
[z[
2
+t
2
_
.
Tenemos la igualdad
[
J(p)

J(q)[
2
2
t
[p[
2
s
[q[
2
=
[p q[
2
2ts
.
El lado derecho de la igualdad anterior es invariante por isometras de (H
3
, ds),
luego lo es el lado derecho. Si ahora tomemos p = (0, 1) and q =

T(0, 1), en-
tonces todo lo anterior nos permite ver la igualdad siguiente :
|T|
2
= 2 cosh d((0, 1),

T(0, 1))
4.5. Volumen hiperblico 3-dimensional
Desgraciadamente, el clculo de volmenes hiperblicos no es tan fcil como
es el clculo de reas hiperblicas. En todo caso, hay frmulas para el clculo
de volmenes de tetrahedros hiperblicos que tienen todos sus vrtices al innito
(tetrahedros ideales).
Proposicin 4.5.1. La suma de los tres ngulos dihedrales adyacentes a un
vrtice de un tetrahedro ideal T es .
Demonstracin. Tomemos el semi-espacio superior H
3
como modelo. M-
dulo isometras podemos asumir que el vrtice bajo consideracin es . De esta
manera los tres lados adyacentes a tal vrtice son cortados ortogonalmente por
cualquier plano paralelo al plano border x
3
= 0 sucientemente alto. Tal corte
nos da un tringulo Euclidiano cuyos gulos interiores son exctamente los ngu-
los dihedrales en consideracin.
4.6. LA FUNCIN DE LOBACHEVSKII 55
Corolario 4.5.2. Sean ,
, ,
, y
los ngulos dihedrales de un tetra-

hedro ideal de manera que para , , se tiene que y
corresponden a
ejes sin vrtice en comn. Entonces =
, =
, =
.
Problemas.
1.- Probar el Corolario 4.5.2.
4.6. La funcin de Lobachevskii
La funcin de Lobachevskii es denida por
() =
_

0
ln [2 sin(t)[dt
Observemos que la integral anterior es impropia en Z. Se puede ver que
la funcin de Lobachevskii est bin denida para todo valor de 1 y que es
adems continua. Adems satisface las siguientes relaciones :
(1) (0) = 0 ;
(2) ( +) = () ;
(3) () = () ;
(4) Para cada entero n > 0 vale la igualdad
(n) = n
n1
j=0
( +j/n)
Teorema 4.6.1. Sea T un tetrahedro ideal con ngulos dihedrales , y .
Entonces su volumen hiperblico es
Vol(T) = () + () + ()
Ejemplo 4.6.2.
8(/4) = 3.6638623...
Problemas.
1.- Vericar las siguientes igualdades :
(1) (0) = 0 ;
(2) ( +) = () ;
(3) () = () ;
(4) Para cada entero n > 0 vale la igualdad
(n) = n
n1
j=0
( +j/n)
2.- Probar el teorema 4.6.1.
CAPTULO 5
GRUPOS DISCONTINUOS, VARIEDADES Y
ORBIFOLDS
Es quizs conveniente hacer un parntesis al tema desarrollado hasta ahora para
introducir ciertos conceptos que utilizaremos a lo largo de los siguientes captu-
los. Estas nociones incluyen la nocin de variedad topolgica y la de orbifolds
que son una generalizacin del concepto de variedades y que aparecen de manera
natural cuando cocientamos ciertas variedades por ciertos grupos de homeomor-
smos. Nosotros estaremos preocupados del caso en que los cocientes son dados
por subgrupos de

M
n
que actan en ciertos subconjuntos abiertos de

1
n
.
5.1. Grupos discretos
Denicin 5.1.1. Un grupo topolgico es un grupo que es a la vez un espacio
topolgico y donde las operaciones de multiplicacin e inversin son funciones
continuas.
Los grupos GL(n, K), donde K 1, , C son ejemplos de grupos topol-
gicos. Otros ejemplos son (i) 1
n
con la operacin de suma usual ; (ii) C
n
con la
opreacin de suma usual ; (iii) 1 0 con el producto usual de nmeros reales ;
(iv) C 0 con el producto usual de nmeros complejos ; (v) el grupo unitario
U
n
; (vi) el grupo ortogonal O
n
.
Denicin 5.1.2. Un subgrupo G de un grupo topolgico K es llamado un
grupo discreto si G es un subespacio discreto, es decir, no es posible encontrar
una sucesin de elementos diferentes en G convergiendo a algn elemento de K.
Problemas.
1.- Vericar que un subgrupo Gde un grupo topolgico K es un grupo discreto
s y slo si no es posible encontrar una sucesin de elementos diferentes en
G que converja al neutro 1
K
.
2.- Si K es un grupo topolgico compacto (por ejemplo, O
n
y U
n
), entonces
los subgrupos discretos de K son exctamente los subgrupos nitos.
58 CAPTULO 5. GRUPOS DISCONTINUOS, VARIEDADES Y ORBIFOLDS
3.- Consideremos el grupo topolgico K formado de todas las traslaciones
en 1
n
, que resulta ser homeomorfo a 1
n
. Si tomamos vectores linealmente
independientes v
1
, ..., v
r
en 1
n
, entonces el grupo G generado por las
translaciones T
j
(x) = x + v
j
, j = 1, ..., r, dene un subgrupo discreto
de K el cual es isomorfo a Z
n
.
4.- Considere en S
n
una coleccin nita de esferas generalizadas (n 1)-
dimensionales, dos a dos disjuntas y tal que todas ellas acotan un dominio
comn. Si G es el grupo generado por las reexiones en todas esas esferas,
vericar que G es un subgrupo discreto de

M
n
.
5.- Considere en S
n
una coleccin de 2k esferas generalizadas (n 1)-
dimensionales, digamos C
1
, C
1
,..., C
k
y C
k
, dos a dos disjuntas y tal que
todas ellas acotan un dominio comn T. Sea t
j
una transformacin de
Mbius tal que
(i) t
j
(C
j
) = C
j
), para cada j = 1, ..., k ;
(ii) t
j
(T) T = , para cada j = 1, ..., k.
Si G es el grupo generado por las transformaciones t
1
,..., t
k
, vericar que
G es un subgrupo discreto de M
n
.
5.2. Grupos discontinuos y propiamente discontinuos
Consideremos un espacio topolgico Hausdorff X y G un grupo de homeo-
morsmos de X. Si x X, denotaremos por
G
x
= g G : g(x) = x
al estabilizador de x por G y denotaremos por
G(x) = g(x) : g G
la rbita del punto x por el grupo G.
Denicin 5.2.1. Diremos que G acta propiamente discontinuamente en
X que es un grupo propiamente discontinuo si para cada subconjunto com-
pacto K X se tiene que la cantidad de elementos g Gtales que g(K)K ,=
es nita.
Observacin 5.2.2. Sea G un grupo de homeomorsmos del espacio topol-
gico Hausdorff X que acta propiamente discontinuamente en X.
1. Como cada punto es un compacto, se tiene que el estabilizador G
x
es nito
para cada x X.
2. En el caso que el espacio topolgico X sea compacto, entonces G es nito.
5.2. GRUPOS DISCONTINUOS Y PROPIAMENTE DISCONTINUOS 59
Denicin 5.2.3. Diremos que G acta discontinuamente en X que es un
grupo discontinuo si cada punto x X tiene una vecindad U, x U, tal que
g(U) U ,= slo para un nmero nito de elementos g G. La regin de
discontinuidad de Ges el conjunto X formado de los puntos donde Gacta
de manara discontinua.
Lema 5.2.4. Sea Gun grupo de homeomorsmos de un espacio topolgico X
y sea X su regin de discontinuidad. Entonces es un abierto invariante
por G.
Demonstracin. Si = , entonces no hay nada que vericar. Supongamos
que ,= . Sea x . Entonces existe una vecindad abierta U de x con la
propiedad de que g(U) U ,= slo para un nmero nito de elementos g G.
As, cada punto y U pertenece a , con lo que obtenemos que es un abierto.
Por otro lado, si g
0
G, entonces g(g
0
(U))g
0
(U) = g
0
(g
1
0
gg
0
)(U)g
0
(U) =
g
0
((g
1
0
gg
0
)(U)U). Como slo hay un nmero nito de elementos g
1
0
gg
0
tales
que g
1
0
gg
0
(U)U ,= , lo mismo vale para g Gcon g(g
0
(U))g
0
(U) ,= , es
decir, g
0
(U) ; con lo cual podemos ver que g
0
() . Haciendo lo mismo
con g
1
0
se obtiene la igualdad.
Observacin 5.2.5. Las dos deniciones anteriores no son en general equiva-
lentes. Por ejemplo, sea X = 1
2
(0, 0) y G = A(x, y) = (2x, y/2)

= Z.
No es difcil darse cuenta que Gacta de manera discontinuamente sobre X, pero
no acta de manera propiamente discontinua. Para ver esto ltimo, basta conside-
rar un compacto K X que sea conexo y contenga los puntos (1, 0) y (0, 1).
Como ha sido observado arriba, hay ejemplos de grupos que actan disconti-
nuamente pero que no actan propiamente discontinuamente. Para espacios to-
polgicos Hausdorff y locamente compactos (como es el caso de

1
n
) se tiene que
toda accin propiamente discontinua es tambin discontinua.
Proposicin 5.2.6. Si X es locamente compacto, entonces toda accin pro-
piamente discontinua es discontinua.
Demonstracin. Sea x X. Como X es locamente compacto, existe una
vecindad U de x cuya clausura K es compacto. Como G acta propiamente dis-
continuamente sobre X, slo existen un nmero nito de elementos g G tales
que g(K) K ,= ; en particular, slo existen un nmero nito de elementos
g G tales que g(U) U ,=
Proposicin 5.2.7. Si G es un grupo que acta de manera discontinua en X,
entonces G es discreto, es decir, si existe una sucesin g
n
de G que converge
localmente uniformemente a la identidad, entonces existe N > tal que g
n
= I
para n N.
Demonstracin. Sea x X y U una vecindad abierta de x tal que g(U)U ,=
slo para un nmero nito de elementos g G. Sea t
1
, ..., t
r
G aquellos
elementos de G con la propiedad anterior (podemos asumir t
1
= I).
Como g
n
(x) converge a x, se tiene que, para n sucientemente grande, g
n
(U)
U ,= . De esta manera, para tales n se tiene que g
n
t
1
, ..., t
r
. Por otro lado,
como g
n
convergen localmente uniformemente a la identidad, debe ocurrir que
para n > muy grande vale que si n N entonces g
n
= I.
Un caso importante a considerar es cuando G es grupo de isometras de un
espacio mtrico X. En este caso una denicin equivalente de G ser propiamente
discontinuo es dada como sigue.
Denicin 5.2.8. Un subconjunto A de un espacio topolgico es llamado dis-
creto si cada punto de A tiene una vecindad que slo corta a A en tal punto.
Proposicin 5.2.9. Sea X un espacio mtrico localmente compacto y G <
Isom(X) un grupo de isometras de X. Entonces G acta propiamente disconti-
nuamente en X s y slo si :
(i) G
x
es nito para todo x X ; y
(ii) G(x) es un conjunto cerrado y discreto en X para todo x X.
Demonstracin. (1) supongamos que G es un grupo propiamente discontinuo
de homeomorsmos de X. Ya hemos visto necesariamente el estabilizador G
x
es
nito para cada x X. Por otro lado, supongamos que G(x) no es cerrado en
X. Entonces es posible encontrar una sucesin innita de elementos diferentes
g
m
G tal que g
m
(x) converge a un punto y / G(x). En este caso, el conjunto
K = x, y, g
1
(x), g
2
(x), .... resulta ser un compacto en X y vale que g
m
(K)
K ,= para innitos elementos de G, una contradiccin. Ahora, si G(x) no fuese
discreto, entonces existe un punto de G(x) para el cual toda vecindad compacta
de tal punto (aqu usamos la condicin localmente compacto de X) se intersecta
de manera no vaca con innitas trasladadas de ella por G, lo cual es nuevamente
una contradiccin.
(2) Ahora supongamos que las condiciones (i), (ii) valen y que G no es pro-
piamente discontinuo. Luego debe existir un compacto K X y una coleccin
innita de elementos g
m
Gtales que g
m
(K)K ,= . Esto nos d una sucesin
de puntos x
m
K tales que g
m
(x
m
) K. Pasando a una subsucesin, como K
es compacto, podemos asumir que x
m
converge a x K y g
m
(x
m
) converge a
y K. Por otro lado,
d(g
m
(x), y) d(g
m
(x), g
m
(x
m
)) +d(g
m
(x
m
), y) = d(x, x
m
) +d(g
m
(x
m
), y),
en particular, la sucesin g
m
(x) converge a y. Como G
x
es nito, podemos asumir
que g
m
(x) es una sucesin de trminos diferentes que converge a y. Como G(x)
es un cerrado, tenemos que y G(x), con lo cual obtenemos una contradiccin
con el hecho que G(x) es un conjunto discreto.
Observacin 5.2.10. La demostracin anterior tambin funciona si reempla-
zamos "isometras" por "similaridades", es decir homeomorsmos g del espacio
mtrico X tales que existe k
g
> 0 tal que para cada par de punto x, y X vale
que
d(g(x), g(y)) = k
g
d(x, y).
La demostracin hecha para el Teorema 5.2.9 tambin funciona para grupos
discontinuos de isometras.
Proposicin 5.2.11. Sea X un espacio mtrico localmente compacto y G <
Isom(X) un grupo de isometras de X. Entonces G acta discontinuamente en
X s y slo si :
(i) G
x
es nito para todo x X ; y
(ii) G(x) es un conjunto cerrado y discreto en X para todo x X.
Demonstracin. Como X es localmente compacto, sabemos que si G acta
propiamente discontinuamente, entonces este acta discontinuamente. As, por el
Teorema anterior, las condiciones (i) y (ii) aseguran que G acta discontinua-
mente.
Ahora, si G acta discontinuamente, entonces podemos proceder de manera
similar al caso propiamente discontinuo como sigue. Sabemos que el estabilizador
G
x
es nito para cada x X por la denicin de discontinuidad. Supongamos
que G(x) no es cerrado en X. Entonces es posible encontrar una sucesin innita
de elementos diferentes g
m
G tal que g
m
(x) converge a un punto y / G(x). En
este caso, si U es un abierto que contiene a y, entonces tendremos que a partir de
un N > 0 tendremos que g
m
(U) U ,= si M N ; una contradiccin con que
Gacta discontinuamente en y. Similarmente, si G(x) no fuese discreto, entonces
existe un punto de G(x) para el cual toda vecindad de tal punto se intersecta de
manera no vaca con innitas trasladadas de ella por G, lo cual es nuevamente una
contradiccin.
Corolario 5.2.12. Sea X un espacio mtrico localmente compacto y G <
Isom(X) un grupo de isometras de X. Entonces G acta discontinuamente en
X s y slo si G acta propiamente discontinuamente.
En el caso que X =

1
n
y el grupo Gde homeomorsmos de X satisface ciertas
propiedades, entonces las deniciones de propiamente discontinuo y discontinuo
tambin coinciden.
Denicin 5.2.13. Sea G un grupo de homeomorsmos de

1
n
. Diremos que
Ges un grupo de tipo convergente si para cada sucesin g
n
en Gvalen alguna
de las dos siguientes propiedades.
1. Existe una subsucesin g
n
k
de g
n
y un homeomorsmo g de

1
n
tal
que :
(a) g
n
k
converge uniformemente a g ; y
(b) g
1
n
k
converge uniformemente a g
1
.
2. Existen puntos r, s

1
n
(no necesariamente diferentes) y existe una subsu-
cesin g
n
k
de g
n
tal que :
lim
k+
g
n
k
(x) = a, lim
k+
g
1
n
k
(x) = r
localmente uniformemente en

1
n
r y

1
n
a, respectivamente.
Teorema 5.2.14. Sea G un grupo de homeomorsmos de

1
n
de tipo conver-
gente cuya regin de discontinuidad

1
n
es no vaca. Entonces G acta
propiamente discontinuamente en .
Demonstracin. Sea K un compacto. Supongamos que existe una suce-
sin de elementos diferentes g
m
en Gtales que g
m
(K)K ,= . Luego, existen
puntos x
m
K con g
m
(x
m
) K. Como K es compacto, podemos asumir (pa-
sando a una subsucesin) que x
m
converge a un punto x
0
K y que g
m
(x
m
)
converge a un punto y
0
K. Como G es de tipo convergente, pasando a una
subsusecin, podemos asumir que ocurre una de las siguientes.
1. Existe un homeomorsmo g de

1
n
tal que :
(a) g
m
converge uniformemente a g ; y
(b) g
1
m
converge uniformemente a g
1
.
2. Existen puntos r, s

1
n
(no necesariamente diferentes) tal que :
lim
m+
g
m
(x) = a, lim
m+
g
1
m
(x) = r
localmente uniformemente en

1
n
r y

1
n
a, respectivamente.
Como G acta discontinuamente, tenemos que G es discreto. Luego, la posi-
bilidad 1., slo puede ocurrir si los elementos g
m
son todos iguales a g (a partir
de un m sucientemente grande), una contradiccin al hecho que estos elementos
fueron escogidos diferentes.
As, tenemos que vale la posibilidad 2. Observemos que a, r / (para toda
vecindad abierta U de r (respectivamente, a) vale que g
m
(U) U ,= (respec-
tivamente, g
1
m
(U) U ,= ) ; de donde se obtiene, en particular, que x
0
, y
0

a, r = . Ahora, g
m
(x
m
) converge al punto a y tambin al punto y
0
, una contra-
diccin.
El Teorema 5.2.14 nos dice que para grupos G < Hom(
1
n
) de tipo conver-
gente, las deniciones de que G acte de manera discontinua y de que acte de
manera propiamente discontinuamente en su regin de discontinuidad son equi-
valentes.
Denicin 5.2.15. Un espacio mtrico X es llamado nitamente compacto
si todas las bolas cerradas
B
r
(x) = y X : d(x, y) r
son compactas.
Teorema 5.2.16. [68] En el caso que X es un espacio mtrico nitamente
compacto se tiene que su grupo isometras Isom(X) es un grupo topolgico y la
funcin T : Isom(X) X X, denida por T(h, x) = h(x), es continua.
El resultado anterior nos permite hablar de subgrupos discretos de isometras
de espacios mtricos nitamente compactos. Por ejemplo, el subgrupo aditivo Z
de 1 es un grupo discreto de isometras del espacio Euclidiano 1. Este es un caso
particular de los grupos discretos en el Problema 3.- de la Seccin 5.1.
En [68] se puede obtener la demostracin del siguiente hecho sobre grupos de
isometras.
Lema 5.2.17. Si X es un espacio mtrico nitamente compacto, entonces
Isom(X) es un subconjunto cerrado del espacio de funciones continuas de X en
X, C(X, X), con la topologa compacto-abierta.
Una consecuencia del lema anterior es la siguiente equivalencia.
Teorema 5.2.18. Si X es un espacio mtrico nitamente compacto y sepa-
rable, entonces un subgrupo G < Isom(X) es discreto s y slo si es propiamente
discontinuo.
Demonstracin. (1) Supongamos que G < Isom(X) no fuese discreto. Luego
deberamos poder encontrar una coleccin de elementos diferentes g
m
G tal
que g
m
converge a la identidad. Sea x X y consideremos el conjunto K =
x, g
1
(x), g
2
(x), .... Como g
m
(x) converge a x, tenemos que K es un compacto.
Pero en este caso, tendramos que para innitos elementos g
m
de G vale que
g
m
(K) K ,= , es decir, que G no es un grupo propiamente discontinuo.
(2) Ahora veamos la parte complicada. Supongamos que G < Isom(X) es dis-
creto. Al ser X separable, tenemos que es posible encontrar una base numerable
para X. De esta manera, como X es nitamente compacto, el espacio C(X, X)
tambin tiene una base numerable. Como X es un espacio regular, tambin lo es
C(X, X). Esto nos asegura que C(X, X) es un espacio metrizable. En un espacio
metrizable todo subespacio discreto es cerrado, luego Ges un cerrado en Isom(X)
y, por el lema anterior, un cerrado en C(X, X). Si G no acta propiamente dis-
continuo en X, entonces (por la Proposicin 5.2.9) existe un punto x
0
X y una
sucesin g
m
G de elementos diferentes tal que g
m
(x
0
) converge a un punto
y X. Al ser G un cerrado y discreto, g
m
tambin es un cerrado en C(X, X).
Veamos que g
m
es de hecho equicontinuo en X. En efecto, si x X y r > 0,
entonces
g
m
(B
r
(x)) = B
r
(g
m
(x)).
Ahora, para cada x X, denamos K
x
= x, g
1
(x), g
2
(x), ... X. Ya que
d(g
m
(x), g
m
(x
0
)) = d(x, x
0
) = r(x),
tenemos que
K
x
V
x
=
_
m=1
B
r(x)
(g
m
(x
0
))
Como K
x
0
est acotado, tenemos que V
x
es un compacto, luego K
x
es com-
pacto para todo x X. Por el teorema de Arzela-Ascoli, tenemos como conse-
cuencia que g
m
es compacto en C(X, X). Pero como g
m
es discreto, este
debe ser nito, una contradiccin.
Problemas.
1.- Vericar que G
x
es un subgrupo de G y que si G acta (propiamente) dis-
continuamente en x X, entonces este es nito.
2.- Probar que existe una biyeccin entre las clases laterales G/G
x
y la rbita
G(x).
3.- Si G es un grupo nito, entonces G acta (propiamente) discontinuamente
en X.
5.3. COCIENTES POR GRUPOS DISCONTINUOS 65
4.- Considere en S
n
comn. Considere G como el grupo generado por las reexiones en todas
esas esferas. Verique que Ges un grupo (propiamente) discontinuo en algn
subconjunto de S
n
.
5.- Considere en S
n
1
, C
1
,..., C
k
y C
k
j
Mbius tal que
(i) t
j
(C
j
) = C
j
), para cada j = 1, ..., k ;
(ii) t
j
(T) T = , para cada j = 1, ..., k.
Considere G como el grupo generado por las transformaciones t
1
,..., t
k
.
Verique que Ges un grupo (propiamente) discontinuo en algn subconunto
de S
n
y que cada t
j
es una transformacin loxodrmica.
6.- Qu pasa si admitimos tangencias en el problema anterior ?
7.- Qu pasa si admitimos una cantidad innita de esferas en el Problema 5.- ?
8.- Sea G <

M
n
un subgrupo discreto que deja invariante una esfera generali-
zada (n 1)-dimensional C. Ver que G es necesariamente un grupo discon-
tinuo en el complemento de cierto subconjunto de C.
5.3. Cocientes por grupos discontinuos
Supongamos ahora que tenemos un grupo Gde homeomorsmos actuando dis-
continuamente en el espacio topolgico X. Podemos denir la relacin de equi-
valencia
x y existe g G tal que g(x) = y
Denotemos por X/G al conjunto de las clases de equivalencia de la relacin
anterior y por
: X X/G
a la proyeccin natural que asocia a cada x X su clase de equivalencia. Si do-
tamos a X/G de la topologa cociente, entonces obtenemos que es una funcin
continua. Por otro lado, si V X es un abierto, entonces tenemos que
1
((V )) =
_
gG
g(V )
es un abierto ya que cada g G es homeomorsmo ; luego es tambin una
funcin abierta.
Tomemos dos clases diferentes (x) ,= (y) en X/G. Como G acta de ma-
nera discontinua en x, tenemos la existencia de una abierto U, x U, tal que
g(U) U ,= slo para un nmero nito de elementos g G. En particular,
U G(y) es un conjunto nito. Ya que X es un espacio Hausdorff, podemos
escoger U con la propiedad extra que U no contenga puntos de la rbita de y.
De esta manera tenemos que en X/G es posible escoger una abierto conteniendo
(x) y que no contenga a (y), es decir X/G es al menos un espacio topolgico
T
1
.
Por lo anterior, tenemos abiertos disjuntos U
x
y U
y
tales que x U
x
, y U
y
,
U
x
G(y) = y U
y
G(x) = . Consideremos los abiertos V = (U
x
) y
W = (U
y
) en X/G. Entonces (x) V , (y) / V , (y) W, (x) / W.
Desgraciadamente, puede ocurrir que V W ,= . En muchos casos ocurre que
X/G no es un espacio Hausdorff.
Ms adelante veremos que para grupos discontinuos G de transformaciones
(extendidas) de Mbius tenemos que /G es Hausdorff, donde es la regin de
discontinuidad a ser denida en el captulo siguiente.
Problemas.
1.- Vericar que la relacin denida en esta seccin es efectivamente una rela-
cin de equivalencia.
2.- Sea X un espacio topolgico y G us grupo nito de homeomorsmos de
X. Vericar que X/G es un espacio Hausdorff.
3.- Sea G un grupo discontinuo en un espacio topolgico X. Si para todo par
de puntos x, y X tales que G(x) ,= G(y) existen abiertos U
x
, U
y
, con
x U
x
, e y U
y
satisfaciendo la siguiente propiedad :
g(U
x
) U
y
= para todo g G,
entonces X/G es un espacio Hausdorff.
4.- Considere en S
n
determinar un abierto donde Gacta discontinuamente y determine que es
/G.
5.- Considere en S
n
1
, C
1
,..., C
k
y C
k
j
Mbius tal que
(i) t
j
(C
j
) = C
j
), para cada j = 1, ..., k ;
(ii) t
j
(T) T = , para cada j = 1, ..., k.
1
,..., t
k
, determinar
un abierto donde G acta discontinuamente y determine que es /G.
5.4. VARIEDADES n-DIMENSIONALES 67
6.- Ver que el espacio cociente X/G, donde X = 1
2
(0, 0) y G =
A(x, y) = (2x, y/2)

= Z, no es Hausdorff.
5.4. Variedades n-dimensionales
Denicin 5.4.1. Una variedad (real) n-dimensional es por denicin un
espacio topolgico M que sea Hausdorff y segundo numerable tal que para cada
punto p M existe un abierto U M, p U, y un homeomorsmo h : U V ,
donde V es un abierto de 1
n
. El par (U, h) es llamada una carta de M.
Si tenemos una variedad n-dimensional M y dos cartas (U
1
, h
1
), (U
2
, h
2
) de
ella tales que U
1
U
2
,= , entonces tenemos de manera natural un homeomor-
smo
h
2
h
1
1
: h
1
(U
1
U
2
) h
2
(U
1
U
2
)
llamada una cambio de coordenadas de M.
Observacin 5.4.2. Uno puede considerar ciertas clases de variedades pi-
diendo ciertas restricciones sobre sus cambios de coordenadas, es decir, consi-
derando una cierta subcoleccin de cartas. Por ejemplo, si pedimos que los
cambios de coordenadas sean diferenciables, entonces obtenemos las variedades
diferenciables.
5.4.1. Ejemplos. Algunos ejemplos simples de variedades n-dimensionales
son los siguientes.
(1) El espacio 1
n
.
(2) El espacio

1
n
= S
n
. En este caso tenemos una variedad n-dimensional
cerrada.
(3) Cualquier subconjunto abierto

1
n
.
(4) Sea M una variedad n-dimensional y sea G un grupo de homeomorsmos
de M con la propiedad que para cada punto p M se tiene que exista un
abierto U M, p U, tal que g(U) U = para todo g G I (es
decir, G acta de manera discontinua y sin puntos jos).
Entonces podemos formar el espacio cociente M/G, donde dos puntos
p, q M son equivalentes por G si existe g G tal que g(x) = y. En este
caso, M/G resulta ser una variedad n-dimensional donde las cartas se pue-
den elegir como la composicin de inversas locales de la proyeccin natural
: M M/G con cartas locales de M. Si tenemos que M es adems di-
ferenciable y G consiste de difeomorsmos de M, entonces obtenemos que
M/G es tambin una variedad diferenciable n-dimensional.
(5) En el ejemplo anterior, podemos considerar el caso en que la variedad n-
dimensional M sea adems un espacio mtrico y G un grupo de isometras
de M. Bajo los mismos supuestos que en (4), se obtiene que M/G es una
variedad n-dimensional que es un espacio mtrico. Sea d : M M 1 la
mtrica en M.
La Proposicin 5.2.11 nos asegura que cada rbita G(x) es un subconjunto
cerrado y discreto de M.
Miremos la proyeccin : M M/G, donde como antes dotamos a
M/G de la topologa cociente. As, tenemos que es una funcin continua
y abierta. Denamos la funcin
D : M/GM/G 1 : ((x), (y)) dist(G(x), G(y))
donde
dist(A, B) = Inmod(a, b) : a A, b B
La funcin D : M/G M/G 1 dene una mtrica en M/G, que
produce la topologa cociente, y que satisface que para todo x X y todo
r > 0 ocurre que (B
r
(x)) = B
r
((x)). Obtenemos que M/G es un espa-
cio mtrico, luego Hausdorff. Para vericar lo anterior, primeros observemos
que si x, y M, , G, entonces
d((x), (y)) = d(x,
1
((y))),
luego,
D((x), (y)) = dist(x, G(y)).
Por otro lado, si (x) ,= (y), entonces x / G(y). Como G(y)
es un conjunto cerrado, tenemos que dist(x, G(y)) > 0, es decir,
D((x), (y)) > 0. Veamos ahora la desigualdad triangular. Sean
x, y, z M, g, h G; luego
d(x, g(y)) +d(y, h(z)) = d(x, g(y)) +d(g(y), g(h(z)))
d(x, g(h(z))) dist(x, G(z)) D((x), (z)),
luego,
D((x), (y)) +D((y), (z)) D((x), (y)).
Ahora que ya sabemos que D dene una mtrica en M/G, veamos como
lucen las bolas abiertas. Sea x M y r > 0. Es claro por la denicin de D
que tenemos la inclusin
(B
r
(x)) B
r
((x))
De manera recproca, sea y M tal que (y) B
r
((x)), es decir,
dist(x, G(y)) = D((x), (y)) < r.
Luego, existe G tal que (y) B
r
(x). En particular, (y)
(B
r
(x)), como queremos. Esto adems nos dice que la topologa cociente
en M/G est denida por la mtrica D.
5.5. ORBIFOLDS 69
5.5. Orbifolds
Denicin 5.5.1. Un rbifold n-dimensional consiste de un espacio Haus-
dorff segundo numerable X (llamado el espacio topolgico subyacente del orbi-
fold) y de una coleccin
(U
, V
, G
, f
: U
/G
); /,
(1) la coleccin U
; / es un cubrimiento abierto de X ;
(2) G
es un grupo nito de homeomorsmos del abierto V
1
n
;
(3) f
: U
/G
es un homeomorsmo ;
(4) si U
,= , y si
s
: V
s
V
s
/G
s
es la proyeccin natural (cu-
brimiento ramicado) inducida por la accin de G
s
sobre V
s
, entonces el
homeomorsmo
f
f
1
: f
(U
) f
(U
)
puede ser levantado a un homeomorsmo
h
,
:
1
(f
(U
))
1
(f
(U
)).
Una variedad n-dimensional M es un caso particular de orbifold n-
dimensional. En este caso G
= I y (U
, f
) son las cartas de M.

Cuando tenemos que X es una variedad diferenciable, G
son grupos de difeo-

morsmos de V
, f
son difeomorsmos y los cambios de coordenadas f
f
1
y h
,
son diferenciables, entonces tenemos orbifolds diferenciables.
Ejemplo 5.5.2 (Ejemplo Regular). Sea X = M una variedad n-dimensional
y G un grupo de homeomorsmos que acta de manera discontinua en M.
Entonces el espacio cociente M/G resulta ser una orbifold n-dimensional. Si
los estabilizadores G
x
son el grupo trivial, entonces obtenemos una variedad
n-dimensional.
Un caso particular es cuando X es un espacio mtrico y G es un grupo discon-
tinuo de isometras de X, entonces el orbifold X/Ges adems un espacio mtrico
como hemos visto anteriormente en el caso de variedades.
CAPTULO 6
GRUPOS KLEINIANOS Y DISCRETOS EN

M
n
Referencias para este captulo son los ya mencionados en los captulos ante-
riores y tambin el libro [80].
6.1. Grupos Kleinianos
Denicin 6.1.1. Sea G <

M
n
un subgrupo dado.
1. Denotaremos por (G)

1
n
al conjunto de puntos donde G acta discon-
tinuamente, llamado la regin de discontinuidad de G. Su complemento
en

1
n
es llamado su conjunto lmite y denotado por (G).
2. Si G <

M
n
es un grupo que acta discontinuamente en algn punto de
1
n
, es decir, (G) ,= , entonces diremos que G es un grupo Kleiniano
n-dimensional.
3. Si G <

M
2
es un grupo Kleiniano 2-dimensional, entonces diremos que G
es un grupo Kleiniano planar y, en caso de mayores dimensiones, hablare-
mos de grupos Kleinianos espaciales.
Ms adelante veremos que todo grupo Kleiniano n-dimensional es necesaria-
mente discreto (Proposicin 6.7.1) y que todo subgrupo discreto de

M
n
es nece-
sariamente un grupo Kleiniano (n+1)-dimensional (Proposiciones 6.7.4 y 6.7.5).
Usando una extensin de Poincar podemos mirar cada grupo discreto G <

M
n
como un grupo discreto G <

M
n+1
(Proposicin 6.6.3). Puede ocurrir que G no
sea un grupo Kleiniano n-dimensional (es decir, su regin de discontinuidad en
1
n
sea un conjunto vaco). Ms adelante veremos que en todo caso ocurre que
su regin de discontinuidad en

1
n+1
es no vaco, es decir que este es siempre un
grupo Kleiniano (n + 1)-dimensional.
Proposicin 6.1.2. Sea G <

M
n
. Entonces (G) es un abierto de

1
n
.
Adems, (G) es el abierto maximal donde G acta discontinuamente. El
conjunto lmite (G) es un compacto.
72 CAPTULO 6. GRUPOS KLEINIANOS Y DISCRETOS EN

M
n
Demonstracin. Slo basta vericar que (G) es un conjunto abierto. Si x
(G), entonces existe un abierto U, de manera que x U, tal que el conjunto
t G : t(U) U ,= es nito. Luego, es claro que U (G).
Proposicin 6.1.3. Los conjuntos (G) y (G) son invariantes bajo la accin
de G.
Demonstracin. Basta con vericar que para todo x (G) y todo g G
vale que g(p) (G). Sea U (G) abierto, x U, tal que t G : t(U)
U ,= es nito. Si tomamos el abierto V = g(U), entonces g(x) V y
t G : t(V ) V ,= = g t g
1
G : t(U) U ,=
es nito, con lo cual obtenemos que g(x) (G).
Problemas.
1.- Vericar que todo grupo nito de transformaciones de Mbius es un grupo
Kleiniano.
2.- Sea T una transformacin de Mbius y G = T. Bajo que condiciones G
es un grupo Kleiniano. Determina la regin de discontinuidad.
3.- Considere en S
n
determinar la regin de discontinuidad de G.
4.- Considere en S
n
1
, C
1
,..., C
k
y C
k
j
Mbius tal que
(i) t
j
(C
j
) = C
j
), para cada j = 1, ..., k ;
(ii) t
j
(T) T = , para cada j = 1, ..., k.
1
,..., t
k
, determinar
la regin de discontinuidad de G. Este tipo de grupos son llamados grupos
de Schottky clsicos.
6.2. Algunos ejemplos de grupos Kleinianos
6.2.1. Grupos Fuchsianos. Un grupo Kleiniano G <

M
n
que deja invariante
una bola generalizada B

1
n
es llamado un grupo Fuchsiano. Ms adelante ve-
remos que el conjunto lmite (G) est contenido en la esfera borde S = B. Es-
tos grupos se obtienen como extensin de Poincar de grupos discretos en

M
n1
.
6.2. ALGUNOS EJEMPLOS DE GRUPOS KLEINIANOS 73
Si denotemos por la reexin en S, entonces la unicidad de asegura que
conmuta con cada transformacin de G.
En caso que (G) = S, decimos que Ges un grupo Fuchsiano de la primera
clase ; en caso contrario, es llamado un grupo Fuchsiano de la segunda clase.
Si denotamos por B
= (B) la otra bola acotada por S, entonces en el caso

que G es de la primera clase tenemos que (G) = B B
. El cociente O
G
=
(G)/G = B/G B
/G tiene un homeomormo anti-conformal de orden dos,

inducida por , que permuta las dos componetes B/G y B
/G, es decir, ellas son

anticonformalmente homeomorfas.
De manera anloga, en el caso que G es de la segunda clase tenemos que
(G) = B B

S
(G), donde
S
(G) es la regin de discontinuidad de
G vista como grupo de automorsmos de S. El cociente O
G
= (G)/G =
B/G
S
(G)/GB
/G tiene un homeomormo anti-conformal de orden dos,

inducida por , que permuta las dos componetes B/G y B
/G, es decir, ellas son

anticonformalmente homeomorfas, y tiene a
S
(G)/G como conjunto de puntos
jos.
6.2.2. Grupos casi-Fuchsianos. Un grupo Kleiniano G <

M
n
para el cual
= B
1
B
2
, donde B
j
es una bola topolgica j = 1, 2, de manera que B
1
=
B
2
= S es una esfera topolgica, es llamado un grupo casi-Fuchsiano.
Observacin 6.2.1. En la denicin anterior es necesario pedir que la esfera
S acote dos bolas topolgicas ya que, para n 3, se pueden encontrar esferas
topolgicas que no acotan bolas (buscar ejemplos). Esto mismo permite encontrar
grupos Kleinianos con conjunto lmite una esfera topolgica que no son casi-
Fuchsianos.
6.2.3. Grupos de Schottky. Supongamos que tenemos transformaciones
loxodrmicas f
1
, ..., f
k

M
n
y una coleccin de 2k esferas topolgicas en

1
n
,
digamos
1
,
1
,...,
k
y
k
, dos a dos disjuntas, cada una de ellas acotando dos
bolas topolgicas, y todas ellas acotando un dominio comn T

1
n
, de manera
que :
(i) f
j
(
j
) =
j
, para j = 1, ..., k ;
(ii) f
j
(T) T = , para j = 1, ..., k.
Entonces decimos que el grupo G generado por f
1
, ..., f
2
es un grupo de
Schottky de gnero k. La existencia de estos grupos est dada por el Problema
4.- anterior.
Se puede vericar, usando induccin en la longitud de palabras, que toda trans-
formacin de G, excepto la identidad, es loxodrmica. Tambin se puede vericar
que Ges un grupo libre de rango k, que (G) es conexo, que (G) es un conjunto
de Cantor (si k 2) y que (G)/G

= #
k
(S
n1
S
1
).

M
n
En el caso que podamos escoger cada una de las esferas
j
,
j
como esferas
generalizadas, para todo j = 1, ..., k, entonces diremos que f
1
, ..., f
k
son genera-
dores clsicos de G. Diremos que Ges un grupo de Schottky clsico si podemos
escoger un conjunto de generadores clsicos.
En [52] se veric de manera existencial, pero no constructiva, la existencia
de grupos de Schottky no-clsicos. En [81] hay una construccin explcita de un
grupo de Schottky no-clsico de gnero 2 y dimensin n = 2. En [27] hay una
construccin en dimensin n = 4. En [38] existen construcciones tericas de
innitos grupos no-clsicos en dimensin n = 2.
6.2.4. Grupos Web. Un grupo Kleiniano G <

M
n
es llamado un grupo web
si para cada componente conexa de (G) se tiene que el estabilizador
G
= t G : t() =
es un grupo casi-Fuchsiano.
Por ejemplo, en n = 2, consideremos
a(z) = z + 1, b(z) = z +i, c(z) =
z
2z + 1
Entonces G = a, b, c es un grupo web.
6.2.5. Grupos degenerados. Un grupo Kleiniano nitamente generado G <
M
n
es llamado un grupo degenerado si (G) es conexo y contractible.
No existen ejemplos expltos de este tipo de grupos, slo se sabe que existen
por resultados de Bers y Maskit.
Observacin 6.2.2. Si en la denicin anterior quitamos la condicin de ser
nitamente generado, entonces es posible construir ejemplos de la siguiente ma-
nera. Sea
D = (x
1
, ..., x
n
) 1
n
: x
n
= 0, x
2
1
+ +x
2
n1
1
Consideremos una coleccin innita numerable de esferas
j

j
, de manera
que
(i)
j
y
k
,
j
y
k
,
j
y
k
son disjuntas para j ,= k,
(ii)
j
y
j
son tangentes en un punto de D de manera que D est contenida en
la porcin comn acotada por esas dos esferas,
(iii) los puntos de tangencia de todos esas esferas forman un conjunto denso en
D,
(iv) ninguna de esas esferas separa otras dos.
Entonces, el grupo generado por las reexiones en todas esas esferas ser un grupo
con (G) conexo y contractible, pero innitamente generado.
Problemas.
1.- Completar los detalles de cada uno de los ejemplos anteriores.
6.3. GRUPOS KLEINIANOS Y SUS ESTABILIZADORES 75
6.3. Grupos Kleinianos y sus estabilizadores

M
2
un grupo Kleiniano planar y sea p (G).
Entonces el estabilizador G
p
tiene las siguientes tres posibilidades :
(i) G
p
< M
2
es un grupo cclico nito ; bin
(ii) G
p
es un grupo de orden dos generado por una reexin ; bin
(iii) G
p
=
1
,
2
:
2
1
=
2
2
= (
2

1
)
n
= 1, donde
1
,
2
son reexiones.
Demonstracin. Denotemos por G
+
p
al subgrupo de G
p
consistiendo de trans-
formaciones de Mbius. Por denicin, tenemos que G
+
p
es nito y, en particular,
todos sus elementos son transformaciones elpticas de orden nito. Si tenemos dos
transformaciones f, g G
+
p
diferentes, entonces ellas deben tener ambos puntos
jos en comn ya que en otra situacin tendremos que su conmutador [f, g] G
p
es parablico. De esta manera, podemos asumir sin problemas que p = 0 y el
otro punto jo en comn (de todo elemento de G
+
p
) es . As, G
+
p
es subgrupo
nito del grupo especial ortogonal SO
2
, luego cclico por el Lema 6.3.2. De esta
manera tenemos el caso (i) listo.
Supongamos ahora que G
p
contiene una transformacin extendida de M-
bius. Ya que toda transformacin extendida de Mbius que no es reexin y que
tiene al menos un punto jo es de orden innito (pseudo-parablico pseudo-
hiperblico), tenemos que tal elemento es una reexin . Ya que debe conjugar
todo elemento de G
+
p
en uno del mismo subgrupo, tenemos necesariamente que
es una reexin contenida en O
2
y, en particular, que G
p
es un subgrupo nito de
O
2
, as el resultado es consecuencia del Lema 6.3.2.
Lema 6.3.2. Sea H un subgrupo nito del grupo ortogonal O
2
. Entonces te-
nemos que H es uno de los siguientes :
(i) un grupo cclico generado por una rotacin en SO
2
;
(ii) un grupo de orden dos generado por una reexin ;
(iii) un grupo dihedral
1
,
2
:
2
1
=
2
2
= (
2

1
)
n
= 1, donde
1
,
2
son
reexiones.
Demonstracin. Sea primero H un subgrupo nito de SO
2
. Ya que H es -
nito, podemos escoger un elemento de menor ngulo de rotacin (en el sentido
opuesto a las manecilla de un reloj), digamos h. Tenemos entonces que h < H.
Si tenemos que h , = H, entonces podemos encontrar t H h. Pero en este
caso es claro que existe un entero n de manera que t
n
h H tiene ngulo de
rotacin menor que h, una contradiccin. hemos obtenido el caso (i).
Supongamos ahora que H es subgrupo nito de O
2
que contiene a un elemento
1
de O
2
SO
2
. Entonces debe ser una reexin en una lnea L
1
por el orgen.
Sea H
+
= HSO
2
. Si tenemos que H
+
= I, entonces estamos en el caso (ii).
Supongamos ahora que H
+
no es trivial. Sea h H
+
= HSO
2
el generador de

M
n
menor ngulo de rotacin 2/n (0, ), como antes. Entonces
2
=
1
h H
es una reexin en una lnea L
2
por el orgen que hace un ngulo /n con L
1
. Es
claro que H est generado por
1
y
2
con las relaciones como en (iii).
Ahora veamos lo que pasa para los estabilizadores para grupos Kleinianos en
mayores dimensiones.

M
n
un grupo Kleiniano y p (G). Entonces el
estabilizador G
p
es un grupo nito isomorfo a un grupo nito del grupo ortogonal
O
n
.
Demonstracin. Mdulo conjugacin podemos asumir p = . Ahora, toda
transformacin (extendida) de Mbius que ja al punto es de la forma
T(x) = Rx +a,
donde > 0, R O
n
y a 1
n
. Si T es de orden nito, entonces debe ocurrir
que = 1 y R es de orden nito. En efecto, si el orden de T es r > 1, entonces
x = T
r
(x) =
r
R
r
x +b,
es vlido para todo x 1
n
, con lo cual podemos constatar la armacin.
Lo anterior nos asegura que G
es un grupo nito de isometras Euclidianas

de 1
n
. Denamos la funcin
F : 1
n
[0, ) : x
TG
|T(x)|
2
Tenemos que F es una funcin estrictamente convexa, luego con un nico m-
nimo, digamos q 1
n
. Ya que F T = F, para todo T G
, tenemos por
la unicidad de q que T(q) = q. Ahora podemos conjugar por una traslacin de
manera que podemos asumir q = 0. De esta manera, tendremos que G
es un
grupo nito en O
n
como queramos.
El Problema 1.- ms abajo nos asegura que el subgrupo estabilizador G
p
, donde
p (G) y G es un grupo Kleiniano, debe ser un grupo nito que deja invariante
una bola. Ahora procederemos a ver que todo grupo nito en

M
n
que dejan inva-
riante una bola debe ser estabilizador de un punto.
Proposicin 6.3.4. Sea B

1
n
una bola generalizada y G < Aut(B) un
grupo nito. Entonces existe un punto p B tal que G = G
p
.
Demonstracin. Sea d
B
la mtrica hiperblica en B. Escojamos un punto q
B y denamos la funcin
F : B [0, ) : x
TG
d
2
B
(q, T(x))
6.4. COCIENTES DE GRUPOS KLEINIANOS SON HAUSDORFF 77
Tenemos que F es una funcin estrictamente convexa en B, luego con un nico
mnimo, digamos p B. Ya que F T = F, para todo T G, tenemos por la
unicidad de p que T(p) = p.
Observacin 6.3.5. Una consecuencia de lo anterior es el siguiente hecho. Si
G <

M
n
es un grupo nito, entonces G es isomorfo a un grupo nito de O
n+1
.
Esto es consecuencia de que podemos ver G como un grupo de isometras del
espacio hiperblico H
n+1
por medio de la extensin de Poincar. As, los grupos
nitos de

M
n
corresponden a los grupos nitos de O
n+1
.
Problemas.
1.- Sea G <

M
n
un grupo Kleiniano y sea p (G). Vericar que el esta-
bilizador G
p
es un grupo nito que deja invariante una bola conteniendo p.
En el caso n = 3 verique que estos estabilizadores son isomorfos a gru-
pos cclicos nitos grupos dihedrales grupos de simetras de los slidos
Platnicos.
6.4. Cocientes de grupos Kleinianos son Hausdorff
Volvamos a ver la problemtica de la primera seccin del captulo anterior sobre
la propiedad de cocientes Hausdorff.
Sea G <

M
n
un grupo Kleiniano n-dimensional y ,= su regin de discon-
tinuidad.
Es claro que si G es nito, entonces =

1
n
y que el orbifold cociente /G
es Hausdorff.
Supongamos ahora que G es innito. Si tomamos un punto x , entonces
podemos escoger una bola Euclidiana centrada en x, digamos x U
x
U
x
,
de manera que g(U
x
) U
x
= con la posible excepcin de un nmero nito de
transformaciones de G. Entonces es claro que el dimetro cordal de las trasladas
de U
x
tiende a cero ya que la imgen por una transformacin de Mbius de U
x
sigue siendo una bola en

1
n
y tales trasladadas forman un conjunto innito de
bolas disjuntas.
As, si tenemos x, y , con (x) ,= (y), tenemos bolas abiertas disjuntas
U
x
y U
y
tales que x U
x
, y U
y
, U
x
(U
x
) = y U
y
(U
y
) = , para todo
G con la posible excepcin de un nmero nito de elementos de G.
Ya que los dimetros esfricos de las trasladadas (U
x
), G deben ir a
cero y U
y
, debemos tener que (U
x
) U
y
= con la posible excepcin
de un nmero nito de elementos de G. De manera similar, (U
y
) U
x
= con
la posible excepcin de un nmero nito de elementos de G. Podemos escoger
U
x
y U
y
ms pequeas de manera que U
x
G(U
y
) = y U
y
G(U
x
) = .
Consideremos los abiertos V = (U
x
) y W = (U
y
) en /G. Entonces (x)

M
n
V y (y) W. Ahora es fcil vericar de todo lo dicho arriba que V W = .
En particular, tenemos el siguiente.
Teorema 6.4.1. Si G <

M
n
un grupo Kleiniano n-dimensional con regin de
discontinuidad ,= , entonces /G es un espacio Hausdorff.
Teorema 6.4.2. Sea G <

M
2
un grupo Kleiniano planar y una coleccin
G-invariante de componentes de la regin de discontinuidad de G. Suponga-
mos que para cada x tenemos G
x
= I. Entonces /G resulta ser una
supercie diferenciable real. Si adems G < M
2
, entonces /G resulta ser una
supercie de Riemann. Si existen elementos de G que son transformaciones ex-
tendidas de Mbius, entonces /G es una supercie de Klein no orientada.
Demonstracin. Nuestra suposicin asegura que la proyeccin natural :
/G es un cubrimiento regular con grupo cobertor G. Luego podemos
usar inversas locales como coordenadas locales. En este caso los cambios de co-
ordenadas sern restricciones de elementos de G.
De manera similar, uno tiene el siguiente resultado ms general.

M
n
un grupo Kleiniano n-dimensional y una
coleccin G-invariante de componentes de la regin de discontinuidad de G.
Supongamos que para cada x tenemos G
x
= I. Entonces, /G resulta
ser una variedad diferenciable real n-dimensional. Si adems G < M
n
, entonces
/Gresulta ser una variedad orientada. Si existen elementos de Gque son trans-
formaciones extendidas de Mbius, entonces /G es una variedad no orientada.
Estas variedades son llamadas variedades Kleinianas y tienen bin denida una
nocin de ngulos en cada espacio tangente.
Cuando G <

M
n
es un grupo Kleiniano n-dimensional, una coleccin in-
variante de componentes de la regin de discontinuidad de G y existen puntos
x tal que G
x
,= I, entonces se puede ver que la coleccin de tales puntos
produce problemas para el cociente /G. De todas maneras, lo que obtenemos es
una orbifold de Riemann en la dimensin correspondiente. En este caso tenemos
el siguiente resultado debido a Armstrong [10].

M
n
un grupo Kleiniano n-dimensional con regin
de discontinuidad ,= y sea una componente simplemente conexa y
G-invariante de . Si
H = t G : Fix(t) ,= ,
6.5. DOMINIOS FUNDAMENTALES 79
entonces
H G y
1
(/G)

= G/H.
Ejemplo 6.4.5. Sea G el grupo cclico generado por una rotacin R

M
n
de orden nita. Entonces tenemos que =

1
n
y H = G. Luego,

1
n
/G es un
orbifold que es simplemente conexo.
6.5. Dominios fundamentales
Consideremos un grupo Kleiniano n-dimensional G <

M
n
. Para tener una
idea de como luce el cociente (G)/G, podemos escoger subconjuntos de (G)
que contengan exctamente un punto de cada rbita. No cualquier conjunto con
tal propiedad es bueno para este estudio. Ahora procederemos a denir algunos
conjuntos que nos servirn para este propsito.
Denicin 6.5.1. Un subconjunto T (G) (no necesariamente conexo) es
llamado un dominio fundamental de G si tiene las siguientes propiedades.
(i) Por cada punto p (G)
#(T G(p)) 1
#(Int(T) G(p)) 1
(ii) La frontera de T tiene medida de Lebesgue igual a cero.
6.5.1. Regin fundamental de Ford. Una manera de construir tales domi-
nios fundamentales es por medio de esferas isomtricas.
Denicin 6.5.2. Sea G <

M
n
un grupo Kleiniano tal que G tenemos
que () ,= . Por cada GI tenemos su esfera isomtrica I
, que tiene
centro en
1
(), la cual divide a

1
n
en dos bolas generalizadas. Denotamos
por Ext(I
) a la unin de I
con la bola generalizada determinada por I
que no
contiene a
1
(). El conjunto
G{I}
Ext(I
)
es llamado la regin fundamental de Ford del grupo G.
En el prximo captulo (ver Proposicin 7.2.1) veremos que las esferas iso-
mtricas de una coleccin innita de elementos diferentes de un grupo Kleiniano
tienen la propiedad que sus dimetros tienden a cero. Lo otro importante a obser-
var es que dada una transformacin de Mbius ,= I, tal que () ,= , y dado
cualquier punto p, entonces existe una potencia
r
de manera que
r
(p) vive en
la clausura de Ext(I
) Ext(I
1). Usando esencialmente tales propiedades se

puede vericar el siguiente resultado.

M
n
Proposicin 6.5.3 ([56]). La regin fundamental de Ford es un dominio fun-
damental para G. Ms an, la frontera de tal regin consiste en arcos de crculos
(n = 2) polgonos circulares (n = 3). Si consideramos los pegamentos de los
lados frontera dados por identicacin de puntos de la misma rbita, obtendre-
mos un espacio topolgico homeomorfo al cociente (G)/G.
Ms adelante veremos como construir otros dominios fundamentales para gru-
pos que dejan invariante un una bola n-dimensional, llamados dominios de Diri-
chlet.
Problemas.
1.- Considere en S
n
determinar un dominio fundamental de G y determine el orbifold uniformi-
zado por G.
2.- Considere en S
n
1
, C
1
,..., C
k
y C
k
j
Mbius tal que
(i) t
j
(C
j
) = C
j
), para cada j = 1, ..., k ;
(ii) t
j
(T) T = , para cada j = 1, ..., k.
Si G es el grupo de Schottky csico generado por las transformaciones
t
1
,..., t
k
, determinar un dominio fundamental de G y el orbifold que este
uniformiza.

M
n
Ya que

1
n
es compacto y cada transformacin de (extendida) de Mbius puede
ser determinada nicamente por su accin en un nmero nito de puntos, tenemos
que las nociones de convergencia localmente uniforme, convergencia uniforme y
convergencia puntual coinciden en este caso (ver Problema 1.- ms abajo).

M
n
y H un subgrupo de ndice nito en G.
Entonces G es discreto s y slo si H es discreto.
Demonstracin. Es claro que si G es discreto, entonces H lo es. Supongamos
ahora que H es discreto. Como el ndice de H es nito en G, tenemos que existen
elementos t
j
G, para j = 1, ..., N, de manera que G =
N
j=1
Ht
j
. Supongamos
que tenemos una sucesin g
n
Gque converge a la identidad. Entonces podemos
escoger una subsucesin, que denotamos otra vez como g
n
, de manera que g
n

Ht
k
, para un mismo k. Es decir, g
n
= h
n
t
k
, para ciertos h
n
H. Entonces
6.6. GRUPOS DISCRETOS EN

M
n
81
h
n
= g
n
t
1
k
debe converger a t
1
k
. Como H es discreto, debe ocurrir que existe
un valor M > 0 tal que para n M vale que h
n
= t
1
k
, en particular, g
n
= I.
Corolario 6.6.2. Sea G <

M
n
y G
+
su subgrupo de ndice dos de transfor-
maciones de Mbius en G. Entonces G es discreto s y slo si G
+
es discreto.

M
n
y denotemos por

G <

M
n+1
una extensin
de Poincar de G. Entonces G es discreto s y slo si

G es discreto.
Demonstracin. Es claro que si

G es discreto, entonces G tambin lo es. Vea-
mos ahora la otra direccin. Sea S

1
n+1
la esfera invariante por

G denida
por una proyeccin estereogrca. Es decir, cada bola acotada por S es invariante
por tal grupo. Sea B una de estas y sea d
B
la mtrica hiperblica en B. Entonces
sabemos que

G acta como grupo de isometras. Supongamos que tenemos una
sucesin g
n
G que converge a la identidad. Denotemos por g
n

G la res-
pectiva sucesin de extensiones de Poincar. Tomemos un punto z B y dos
lneas geodsicas diferentes en B, digamos L
1
yL
2
, de manera que z es punto de
interseccin de ellas. Como g
n
(x) converge a x para cada x

1
n
, tenemos que
g
n
(p) converge a p para cada p S. En particular, esto nos asegura que g
n
(L
j
)
converge a L
j
, para j = 1, 2. Ahora, esto nos d que g
n
(z) converge a z. En par-
ticular, g
n
converge puntualmente a la identidad. Ya que cada transformacin de
Mbius queda determinada por la accin en un nmero nito de puntos diferentes,
la convergencia puntual es lo mismo que convergencia uniforme.
Problemas.
1.- Vericar que las nociones de convergencia localmente uniforme, conver-
gencia uniforme y convergencia puntual coinciden en

1
n
.
2.- Sean L
1
, L
2
S
n
dos esferas generalizadas, ambas de dimensin 1 (es
decir, crculos generalizados), de manera que se intersectan en excamente
dos puntos. Sea A
j
la transformacin de Mbius de orden dos que tiene a L
j
como conjunto de puntos jos, para j = 1, 2. Si G es el grupo generado por
A
1
y A
2
, determinar condiciones para asegurar la discretitud de G.
3.- Qu puede decir del problema anterior para las dems posibilidades de
interseccin ?

M
n
6.7. Grupos discretos versus grupos Kleinianos
En esta seccin veremos que todo grupo Kleiniano n-dimensional es un grupo
discreto y que todo grupo G <

M
n
es simepre un grupo Kleiniano (n + 1)-
dimensional. Vermos un ejemplo de un grupo discreto en

M
2
que no es Kleiniano
2-dimensional.
Proposicin 6.7.1. Si G <

M
n
es un grupo Kleiniano n-dimensional, en-
tonces G es discreto.
Demonstracin. Sea x (G) tal que G
x
= I y U
x
(G) un abierto tal
que g(U
x
)U
x
= para todo g G, g ,= I. Supongamos que existe una sucesin
g
n
G de elementos diferentes convergiendo a la identidad. Entonces es claro
que g
n
(U
x
) U
x
,= para todo n sucientemente grande, una contradiccin a la
eleccin de U
x
.
A continuacin mostramos un ejemplo de un grupo discreto que no es Klei-
niano (segn nuestra denicin) para n = 2.
Ejemplo 6.7.2. El grupo G = PSL(2, Z[i]) < M
2
formado por las transfor-
maciones de la forma
t(z) =
az +b
cz +d
donde a, b, c, d Z[i], adbc = 1, es un grupo discreto pero (G) = . Ejemplos
similares existen de grupos discretos en

M
n
con (G) = . Estos ejemplos cor-
responden a las variedades hiperblicas de volumen nito, de dimensiones n +1.
Ahora procederemos a ver que cada vez que tenemos un grupo discreto, su ex-
tensin de Poincar nos es un grupo Kleiniano en la siguiente dimensin. Veamos
primero el caso planar. Dada una transformacin de Mbius
t(z) =
az +b
cz +d
donde a, b, c, d C, ad bc = 1, tenemos su norma
|t| = [a[
2
+[b[
2
+[c[
2
+[d[
2
.
Si
t es la extensin de poincar de t determinada por la proyeccin estereogr-

ca :

C S, donde
S
1
= x = (x
1
, x
2
, x
3
) 1
3
: x
3
= 0 ,
entonces
t acta como isometra del modelo H

3
del espacio hiperblico.
Lema 6.7.3.
|t| = 2 cosh(d
H
3(e
3
,
t(e
3
))
6.7. GRUPOS DISCRETOS VERSUS GRUPOS KLEINIANOS 83
Demonstracin. Para simplicar los clculos, usemos la identicacin
H
3
= z +rj : z C, r > 0,
es decir como subconjunto de los cuaterniones. De esta manera e
3
= j y
t(z, r) =
(az +b)(cz +d) +acr
2
+rj
[c(z +rj) +d[
2
La forma innitesimal de la mtrica hiperblica es dada por
ds =
_
[dz[
2
+dr
2
r
2
De esta manera se tiene que
2 cosh(d
H
3(j,
t(j))) =
[j
t(j)[
2
[c[
2
+[d[
2
+ 2
de donde se obtiene el resultado.

M
2
un grupo discreto y sea :

C S una proyec-
cin estereogrca, donde S

1
3
es una esfera generalizada. Entonces la ex-
tensin de Poincar de G en

M
3
es un grupo Kleiniano 3-dimensional. Ms an,
(G) S.
Este resultado es consecuencia del teorema 5.2.18 pero daremos una demostra-
cin usando propiedades de la mtrica hiperblica.
Demonstracin. Por lo anterior, basta asumir que G es grupo de transforma-
ciones de Mbius. Ya que al conjugar un grupo Kleiniano espacial por una trans-
formacin de Mbius 3-dimensional volvemos a obtener un grupo Kleiniano espa-
cial, podemos asumir S = S
1
. De esta manera, podemos asumir que la extensin
de Poincar

G de G es un grupo de isometras del modelo del espacio hiperblico
dado por el semi-espacio superior H
3
. Supongamos que este grupo

G no acta
discontinuamente en un punto x H
3
. Entonces podemos conjugar G por una
isometra t tal que t(x) = (0, 0, 1). De esta manera, podemos asumir x = (0, 0, 1)
y tendremos la existencia de una sucesin innita
t
n

Gtal que
t
n
(j) converge a
j. Por el lema anterior tenemos que |t
n
| converge a 1, es decir, los coecientes de
la representacin matricial de todas estas transformaciones estn acotados. Luego
podemos encontrar una subsucesin convergente, contradiciendo la discretitud de
G.
El resultado anterior es de hecho vlido en mayores dimensiones, es decir.

M
n

M
n
un grupo discreto y sea :

1
n
S una proyec-
cin estereogrca, donde S

1
n+1
es una esfera generalizada. Entonces la
extensin de Poincar de Gen

M
n+1
es un grupo Kleiniano (n+1)-dimensional.
Ms an, (G) S.
Por lo anterior, cada vez que tenemos un grupo discreto G <

M
n
de trans-
formaciones (extendidas) de Mbius, su extensin de Poincar

G <

M
n+1
es
Kleiniano. Adems, (
G) = (G).
Diremos que un grupo discreto G <

M
n
es un grupo Kleiniano de la segunda
clase si Ges Kleiniano n-dimensional y, en caso contrario, que es un grupo Klei-
niano de la primera clase (luego no es Kleiniano n-dimensional, pero es Klei-
niano (n + 1)-dimensional).
Problemas.
1.- Escribir los detalles del ejemplo 6.7.2.
2.- Vericar que el teorema 6.7.4 es consecuencia del teorema 5.2.18.
CAPTULO 7
PROPIEDADES DE GRUPOS DISCRETOS
En este captulo veremos alguna propiedades generales sobre grupos discretos
G <

M
n
.
7.1. Loxodrmicos en grupos discretos
Nuestra primera relacin tiene que ver con los puntos jos de elementos loxo-
drmicos de grupos discretos.
Proposicin 7.1.1. Sean f, g M
n
transformaciones de Mbius, ambas dife-
rentes de la identidad. Si f es loxodrmica y ambas tienen exctamente un punto
jo en comn, entonces el grupo generado por ellas no es discreto.
Demonstracin. Veamos el caso n = 2. Conjugando por una transformacin
de Mbius si es necesario, podemos asumir que es el punto jo en comn y
que f tambin ja 0 (y que este punto jo es repulsor). Luego
f(z) =
2
z, g(z) = az +b
donde
[
2
[ > 1 y b ,= 0
La sucesin de transformaciones t
m
= f
m
(g(f
m
(z))) = az+b/
m
converge
a q(z) = az cuando hacemos tender m hacia +, una contradiccin para la
discretitud.
En caso de mayores dimensiones, la demostracin es muy similar. Al igual que
en el caso planar, podemos asumir que f ja 0 (punto jo atractor) y ja al punto
(punto jo repulsor), es decir, f(x) = Rx, donde 0 < < 1 (cambiamos f
por f
1
si es necesario) y R es una matriz ortogonal. Tambin podemos asumir
que es el punto jo en comn. Luego g(x) = Sx +a, donde > 0, S es una
matriz ortogonal y a ,= 0. Luego,
t
m
(x) = f
m
g f
m
(x) =
m
R
m
a +R
m
SR
m
x.
Como t
m
(0) =
m
R
m
a converge a 0 y a ,= 0, tenemos que las transforma-
ciones t
m
son dos a dos diferentes. Ahora, como el grupo ortogonal es compactos,
86 CAPTULO 7. PROPIEDADES DE GRUPOS DISCRETOS
podemos extraer una subsucesin t
m
k
que converge, obteniendo que el grupo por
ellas generadas no es discreto.
Problemas.
1.- Vericar que si el teorema 7.1.1 eliminamos la palabra "exctamente", en-
tonces el resulado ya no es verdad.
2.- Sean f, g M
n
de manera que f es loxodrmico y ambas tienen un punto
jo en comn. Determinar cuando el grupo generado por ellas es discreto.
7.2. Radios de esferas isomtricas
Veamos ahora la siguiente propiedad respecto a los radios de las esferas isom-
tricas de grupos Kleinianos.

M
n
un grupo Kleiniano tal que (G) y tal
que todo elemento de GI no ja . Entonces, si denotamos por r
g
el radio
de la esfera isomtrica de g GI, se tiene que
gG{I}
r
2n
g
< ,
en particular, si g
m
,= I es una sucesin de elementos diferentes de G, entonces
lim
m+
r
g
m
= 0.
Demonstracin. Como (G) y g() ,= para todo g GI, po-
demos escoger un radio R > 0 sucientemente grande de manera que el conjunto
U = z 1
n
: |z| R
tiene la propiedad que
g(U) U =
para cada g GI.
La idea es usar la Proposicin 3.6.1 con E = U. En efecto, sea g G I.
Denotemos por R >
g
> 0 la distancia entre U y g
1
() (el centro de la esfera
isomtrica de g). Tenemos la desigualdad :
diam(g(U))
r
2
g
r
2
g
R
.
Como g(U) debe ser una bola Euclidiana, tenemos que su radio es mayor o
igual a r
2
g
/2R. En particular,
Vol(g(U))
r
2n
g
2
n
R
n
,
donde "Vol" donota volumen Euclidiano. Ahora basta observar que para g ,= k,
g, k G I se debe tener que g(U) k(U) = . Luego las imgenes por
7.3. GRUPOS DISCRETOS EN

M
n
SON CONVERGENTES 87
los elementos de G I de U es una coleccin disjunta dos a dos de bolas
Euclidianas contenidas en la bola de radio R y centro el orgen. Esto dice que la
suma de los volmenes de estos es nita, es decir,
> 2
n
R
n
gG{I}
Vol(g(U))
gG{I}
r
2n
g
obteniendo la propiedad buscada.
Observacin 7.2.2. El resultado anterior asegura que si G <

M
n
es un grupo
Kleiniano tal que (G) no es punto jo de ninguno de los elementos no
triviales de G, entonces existe una transformacin g G I con mximo
valor de r
g
(es decir, mximo radio de su esfera isomtrica). Para n = 2 esto es
equivalentemente a tener el mnimo valor de c > 0 si g es representado por una
matriz
g =
_
a b
c d
_
SL(2, C)

M
n
son convergentes
Una consecuencia directa de la Proposicin 7.2.1 es la siguiente informacin
respecto a la convergencia de subsucesiones de elementos de un grupo discreto.

M
n
un grupo discreto y consideremos una suce-
sin g
m
Gde elementos diferentes. Entonces existen puntos lmites x, y (G)
y una subsucesin g
m
k
tal que
(i) g
m
k
(z) converge a x uniformemente en compactos de

1
n
y ;
(ii) g
1
m
k
(z) converge a y uniformemente en compactos de

1
n
x.
Demonstracin. Primero que nada, haciendo una extensin de Poincar, si es
necesario, podemos asumir que G es Kleiniano. Adems, como este resultado es
independiente del proceso de conjugacin, podemos asumir que (G) y
que todo g G I satisface g() ,= . Ahora consideremos los centros de
las esferas isomtricas I
g
m
de g
m
y I
g
1
m
de g
1
m
, es decir g
1
m
() y g
m
(). Por
compacidad de la esfera de Riemann, podemos extraer una subsucesin, la cual
seguiremos denotando por g
m
, de manera que g
1
m
() converge a un valor y y
g
m
() converge a un valor x.
Sea K

1
n
x un compacto. Como g
1
m
() converge a x, existe un entero
N
K
> 0 de manera que si m N
K
, entonces K est contenido en el exterior
de la esfera isomrtica I
g
m
. Como g
m
enva el exterior de I
g
m
en el interior de
I
g
1
m
, entonces tenemos que g
m
(K) est contenida en el interior de la esfera I
g
1
m
.
Como los radios de estas esferas converge a 0 y los radios convergen a y, entonces
tenemos que g
m
(K) converge al punto y como se deseaba. La otra demostracin
es anloga y se deja como tarea.
Observacin 7.3.2 (Grupos Convergentes). La propiedad probada en la Pro-
posicin 7.3.1 para los subgrupos discretos de

M
n
permitir obtener varias pro-
piedades sobre tales grupos discretos. Tales propiedades funcionarn en grupos
de homeomorsmos de

1
n
que sean grupos convergentes. Es importante notar en
este puntos que existen grupos convergentes K < Hom(
1
n
) que no son topol-
gicamente conjugados a grupos en

M
n
[22, 23].
Problemas.
1.- Vericar que si G es un grupo Kleiniano, entonces (G) es denso en nin-
guna parte, es decir, no existe abierto V de manera que (G) V es denso
en V .
7.4. Grupos nitos
Proposicin 7.4.1. Sea G un subgrupo de

M
n
. Entonces (G) = si y slo
si G es nito.
Demonstracin. Sabemos que si G es nito, entonces (G) = . Sea G in-
nito y (G) = . Como G es innito, podemos extraer una sucesin g
n
G
de elementos diferentes. Como G es Kleiniano, luego discreto, podemos usar la
Proposicin 7.3.1 para obtener que (G) ,= , una contradiccin.
Problemas.
1.- Liste todos los subgrupos nitos de M
2
.
2.- Para cada grupo nito G < M
2
determine el orbifold S
2
/G.
3.- Verique que todo grupo nito abstracto se puede ver como un subgrupo de
transformaciones de Mbius de alguna dimensin. Puede indicar la mnima
dimensin para cada grupo nito ?
7.5. Grupos elementales y no-elementales

M
n
un grupo discreto. Entonces las posibili-
dades para (G) son las siguientes : (i) ; (ii) un punto ; (iii) dos puntos ; (iv)
innito.
7.5. GRUPOS ELEMENTALES Y NO-ELEMENTALES 89
Demonstracin. Supongamos que G tiene al menos tres puntos lmites. Por
la Proposisicin 7.4.1, G debe ser innito y luego podemos extraer una sucesin
g
n
G de elementos diferentes. Sean x, y (G) como en la Proposicin 7.3.1.
Como hay un punto z (G) x, y, tenemos que su rbita por la sucesin g
n
nos dar un nmero innito de puntos lmites.
Una manera de probar este hecho sin utilizar la Proposicin 7.3.1 es como
sigue. Supongamos que (G) es nito de cardinalidad d 3. Mdulo conjuga-
cin por una trasnformacin de Mbius, podemos asumir que a
1
= , a
2
=
0, a
3
= e
1
= (1, 0, ..., 0), a
4
, ..., a
d
= (G). Podemos extraer un subgrupo de
ndice nito H de G con la propiedad que cada elemento de H ja a
j
, para cada
j = 1, ..., d. Si h H, entonces como h(0) = 0 y h() = , tenemos que
h(x) = Rx, donde > 0 y R es una matriz ortogonal. Como h(e
1
) = e
1
, tene-
mos que = 1. De esta manera, H es un subgrupo discreto del grupo ortogonal,
el cual es compacto ; luego H es nito. Como H es de ndice nito en G, tenemos
que G es tambin nito ; luego (G) = , una contradiccin.
Denicin 7.5.2. Si G es grupo discreto y (G) contiene al menos tres pun-
tos, entonces decimos que G es un grupo no-elemental. En caso contrario, deci-
mos que G es un grupo elemental.
El siguiente resultado nos da la clasicacin de los grupos Kleinianos elemen-
tales y completa la informacin dada en la Proposicin 7.4.1.
Teorema 7.5.3. Si G <

M
n
es un grupo Kleiniano elemental, entonces :
(i) (G) = s y slo si G es nito.
(ii) (G) = p s y slo si G es una extensin nita y normal de un grupo
Abeliano libre de rango nito generado por elementos parablicos.
(iii) (G) = p, q, p ,= q, s y slo si G es un grupo innito que contiene
transformaciones loxodrmicas que tienen a p y q como puntos jos. Ms
an, G es una extensin nita normal de un grupo cclico locodrmico.
Idea general de la demostracin. Parte (i) es exctamente lo que dice la Pro-
posicin 7.4.1. Supongamos ahora que G es innito.
Parte (ii). Supongamos que #(G) = 1. Podemos asumir, mdulo conjugacin,
que (G) = . Como el conjunto lmite es invariante por el grupo, toda trans-
formacin de Gja el punto . Es claro que Gno puede tener elementos loxodr-
micos (pues ambos puntos jos de un loxodrmico son puntos lmites). Veamos
que G debe contener elementos parablicos. En efecto, si G no contiene parab-
licos, entonces toda transformacin de G es elptica de orden nito que ja y
otro punto en 1
n
. Sea t un elemento de G I. Mdulo conjugar por una tras-
lacin (as sigue siendo el nico punto lmite) podemos asumir que 0 es punto
jo de t. Como G es innito, podemos encontrar una sucesin g
m
G t de
elementos diferentes tales que g
m
(x) y g
1
m
(x) convergen a en subconjuntos
compactos de 1
n
. De esta manera, las transformaciones h
m
= g
m
t
1
g
1
m
son
transformaciones elpticas con y g
m
(0) como puntos jos. Para m suciente-
mente grande se puede vericar que el conmutador t h
m
deja de ser elptico de
orden nito, una contradiccin. Consideremos el subgrupo H de G generado por
los elementos parablicos de G (el cual es claramente un subgrupo normal de G).
El grupo H es un grupo discreto de isometras Euclidianas (todos sus elementos
son translaciones). Es bien conocido que H es un grupo Abeliano libre de rango
nito (el rango es acotado arriba por n). Es posible vericar que H tiene ndice
nito en G, pero esto es un poco ms complicado.
Parte (iii). Supongamos ahora que #(G) = 2. Mdulo conjugacin, podemos
asumir que (G) = 0, . En este caso, todo elemento de G I debe pre-
servar estos dos puntos. Ahora, la innitud de G nos permite asegurar que el
subgrupo H de G, formado por aquellas transformaciones que jan 0 e , es un
subgrupo de ndice a lo ms dos, luego es un subgrupo normal innito.
Todo elemento de H tiene la forma g(x) =
g
R
g
x, donde
g
> 0 y R
g
O
n
.
Aseguramos la existencia de elementos g H con multiplicador
g
,= 1. En
efecto, si tenemos que
g
= 1 para todo g H, entonces H < O
n
. Ya que
O
n
es compacto y H discreto, entonces H debe ser nito, y luego G es nito,
una contradiccin. Es claro que los elementos g H I con
g
,= 1 son
loxodrmicas. Ms an, se puede vericar que H es extensin nita de un grupo
cclico loxodrmico por un grupo ortogonal nito.
Ahora, por discretitud de G, la Proposicin 7.1.1 asegura que G no tiene ele-
mentos parablicos. Un elemento de G H no puede ser parablico ni loxo-
drmico, es decir, debe ser elptico. De esta manera, G es una extensin nita y
normal de un grupo cclico loxodrmico.
Problemas.
1.- Determinar todos los grupos Kleinianos de M
2
y M
3
cuyo conjunto lmite
consiste de un punto.
2.- Determinar todos los grupos Kleinianos de M
2
y M
3
cuyo conjunto lmite
consiste de dos puntos.
3.- Mostrar ejemplos de grupos Kleinianos no-elementales.
4.- Completar los detalles de la demostracin del Teorema 7.5.3, al menos para
el caso n = 2.
7.6. PUNTOS LMITES SON PUNTOS LMITES DE RBITAS 91
7.6. Puntos lmites son puntos lmites de rbitas
En el prximo resultado veremos que en efecto los puntos lmites de un grupo
Kleiniano son puntos lmites de rbitas. Ms adelante, usando la extensin de
Poincar, veremos que esto es tambin vlido para grupos discretos que son Klei-
nianos de la primera clase.

M
n
es un grupo Kleiniano, entonces tenemos que
x (G) s y slo si existe un punto p

1
n
y una sucesin g
m
de elementos
diferentes de G tal que g
m
(p) converge a x.
Demonstracin. Mdulo conjugacin, podemos asumir que (G) y
G
= I. Por el teorema 7.5.3, tenemos claro el resultado para el caso ele-

mental. Supongamos ahora que G es un grupo Kleiniano no-elemental.
(1) Supongamos que tenemos un punto p

1
n
y una sucesin g
m
G de ele-
mentos diferentes tal que g
m
(p) converge a x. Entonces para cualquier vecin-
dad abierta U de x existir un entero M > 0 tal que para m > M vale que
g
m+1
g
1
m
(U) U ,= . Ahora, como la sucesin g
m
consiste de elementos di-
ferentes, entonces existen innitos valores de m tales que la sucesin g
m+1
g
1
m
es de elementos diferentes. Luego, x (G).
(2) Sea x (G). Tenemos dos casos a considerar :
(2.1) El estabilizador G
x
= g G : g(x) = x es innito. En este caso podemos
escoger p = x y la sucesin en G
x
.
(2.2) El estabilizador G
x
es nito y para cualquier bola abierta B centrada en x
existen innitas transformaciones g G tales que g(B) B ,= . Para cada
m 1, 2, 3, ... escogemos g
m
G, todos diferentes, tales que g
m
/ G
x
y
g
m
(B
m
) B
m
,= , donde B
m
denota la bola Euclidiana centrada en x y ra-
dio 1/m. Podemos pasar a una subsucesin para asumir que g
1
m
() y g
m
()
convergen. Ahora, como g
m
(B
m
)B
m
,= , es claro que B
m
debe cortar al inter-
ior de la esfera isomtrica I
g
m
al interior de la esfera isomtrica I
g
1
m
. Pasando
a una subsucesin y reemplazando por inversos, podemos asumir que B
m
corta al
interior de la esfera isomtrica I
g
1
m
. Como los radio de B
m
y de I
g
1
m
convergen
a cero, tenemos que g
m
() converge a x (as, tomamos p = ).
El argumento de la demostracin anterior tambin nos da el siguiente hecho.

M
n
un grupo Kleiniano. Entonces para cada
x (G) existe un punto y (G) y una sucesin g
m
de elementos diferentes
de G tal que g
m
(w) converge a x uniformemente en compactos de

1
n
y.
Demonstracin. En el caso que (G) = x, entonces G
x
contiene un pa-
rablico g. Podemos considerar y = x y g
m
= g
m
. Similarmente, si (G) =
x, y, entonces G contiene un loxodrmico g cuyos puntos jos son x (atractor)
e y (repulsor). En este caso, g
m
es la sucesin deseada.
Ahora, veamos el caso que (G) es innito. Supongamos la misma notacin
que en la demostracin anterior. Si x satisface la propiedad (2.2) de la demostra-
cin anterior, entonces usamos y como el lmite de los puntos g
1
m
() (pasando
a una subsucesin si es necesario). Si x satisface la condicin (2.1) de tal demos-
tracin, entonces se puede ver que G
x
debe necesariamente tener un elemento g
que es loxodrmico o parablico (ya que G
x
es discreto y O
n
es compacto). As,
podemos proceder como fu en el caso elemental, es decir usar g
m
y poner como
punto y al otro punto jo de g (caso que g es loxodrmico con x como punto jo
atractor) o bien y = x (caso g es parablico).
Sabemos que si G <

M
n
es un grupo discreto y

G <

M
n+1
es una extensin
de Poincar de G, que deja invariante una esfera generalizada S y cada una de las
bolas generalizadas que esta esfera acota, entonces (G) = (
G) S. De esta
manera, lo anterior asegura lo siguiente.

M
n
un grupo discreto y

G <

M
n+1
una extensin
de Poincar de G. Si p (G), entonces existe una sucesin g
n
Gde elementos
diferentes y un punto q (G) tal que g
n
(q) converge a p uniformemente en
compactos de

1
n+1
q (donde g
n
denota la extensin de Poincar de g
n
).

M
n
un grupo discreto. Si p (G), entonces
existe una sucesin g
n
G de elementos diferentes y un punto q (G) tal que
g
n
(q) converge a p uniformemente en compactos de

1
n
q.
Corolario 7.6.5. Sea G un grupo Kleiniano y (G) con al menos tres puntos.
Entonces (G) es perfecto.
7.7. Existencia de loxodrmicos

M
n
es un grupo Kleiniano con #(G) 2, en-
tonces G contiene elementos loxodrmicos. Ms an, para todo p (G) existe
una sucesin de elementos loxodrmicos diferentes, digamos l
m
G, cuyos pun-
tos jos atractores convergen a p.
7.7. EXISTENCIA DE LOXODRMICOS 93
Demonstracin. El caso en que (G) consiste de dos puntos es consecuencia
del teorema 7.5.3. Ahora en adelante supongamos que G es no-elemental.
Podemos asumir, mdulo conjugacin, que (G) y que el G-stabilizador
de es trivial. Sea p (G). Hemos visto (ver la demostracin de la Proposicin
7.6.1) que es posible construir una sucesin g
m
G de elementos diferentes
tales que las esferas isomtricas I
g
m
convergen a p y las esferas isomtricas I
g
1
m
convergen a un cierto q (G) (no necesariamente diferente de p).
1. Si p ,= q, entonces podemos encontrar m sucientemente grande de manera
I
g
m
y I
g
1
m
se encuentran cada una en el exterior de la otra, en cuyo caso
tendremos que g
1
m
es la sucesin de elementos loxodrmicos buscada.
2. Si p = q, entonces tomamos un punto w (G)p. De manera similar a
lo anterior, existe u (G) y una sucesin t
m
Gde elementos diferentes
tales que las esferas isomtricas I
t
m
convergen a w y las esferas isomtricas
I
t
1
m
convergen a u.
(a) Si w = u, entonces, para m sucientemente grande, las esferas
I
t
m
, I
t
1
m
son exteriores a las esferas I
g
m
, I
g
1
m
. En este caso, g
m
t
m
es la sucesin buscada.
(b) Si w ,= u ,= p, entonces t
m
es loxodrmica para m muy grande.
Ahora, para m sucientemente grande las esferas isomtricas I
t
m
y
I
t
1
m
estarn contenidan en el complemento comn de I
g
m
y I
g
1
m
.
As, al igual que en el caso anterior g
m
t
m
es la sucesin buscada de
elementos loxodrmicos.
(c) Si w ,= u = p, entonces t
m
es loxodrmica para m sucientemente
grande y es la sucesin buscada.

M
n
un grupo Kleiniano con #(G) 2. Si
p, q (G), entonces es posible encontrar una sucesin de loxodrmicos g
m

G tal que los puntos jos atractores de ellas se acumulan en p y los puntos jos
repulsores de ellas se acumulan en q.
Demonstracin. En el caso que #(G) = 2, entonces existe un loxodmico
l G cuyos puntos jos forman el conjunto lmite. Luego tomando g
m
= l
m
nos da el resultado deseado.
Supongamos ahora que G es no-elemental y sean p, q (G). Sabemos por
la Proposicin 7.6.2 que podemos escoger una sucesin l
m
G de elementos
loxodrmicos de manera que los puntos jos atractores de l
m
convergen a p. Por
compacidad de

1
n
, podemos tambin asumir que los puntos jos repulsores de l
m
se acumulan en el punto u (G). Si q = u, entonces podemos usar g
m
= l
m
.
Supongamos que u ,= q. Entonces tomamos una sucesin de loxodrmicos
t
m
cuyos puntos jos atractores se acumulan en q y sus puntos jos repulsores
se acumulan en v. Si v = p, entonces nuestra sucesin buscada es g
m
= t
1
m
.
Supongamos entonces que v ,= p.
Si u ,= v, entonces para msucientemente grande las esferas isomtricas de t
m
y t
1
m
estn el exterior de las esferas isomtricas de l
m
y l
1
m
. Luego g
m
= l
m
t
1
m
dene una sucesin de loxodrmicos como se desea.
Si u = v, entonces, ya que las esferas isomtricas de l
1
m
y de t
1
m
son disjuntas
para m sucientemente grande, tenemos que para tales valores de m los loxodr-
micos l
m
y t
m
tienen al menos un punto jo diferente y luego, por la discretitud de
G, deben tener ambos puntos jos diferentes. As, para cada tal valor de m existe
un entero k
m
tal que las esferas isomtricas de l
k
m
m
y de t
k
m
m
son disjuntas. Luego
la sucesin de loxodrmicos dada por g
m
= l
k
m
m
t
k
m
m
es la sucesin buscada.

M
n
un grupo Kleiniano. Entonces G conteniene
slo elementos elpticos s y slo si G es nito.
Demonstracin. Es claro que si G es nito, entonces todo elemento de G es
elptico. Supongamos ahora que tenemos un grupo G discreto con slo elemen-
tos elpticos. Si G fuese innito con #(G) 2, entonces la Proposicin 7.7.1
nos da una contradiccin. Si (G) = , entonces por la Proposicin 7.4.1 sabe-
mos que G debe ser nito. Nos queda por eliminar el caso en que #(G) = 1,
en cuya situacin, podemos asumir que (G) = . En este caso, G es un
grupo discreto de isometras del espacio Euclidiano 1
n
. Este grupo debe contener
parablicos para que sea punto lmite, una contradiccin.

M
n
un grupo Kleiniano no-elemental. Entonces G
contiene dos transformaciones loxodrmicas f, g G, de manera que Fix(f)
Fix(g) = .
Demonstracin. Por la Proposicin 7.7.1 el grupo G debe contener alguna
transformacin loxodrmica. Sea f G un elemento loxodrmico y sean p, q sus
puntos jos. Sea u (G) p, q. Tomemos una sucesin g
n
G y un punto
v (G) tal que g
n
(x) converge hacia u, para x

1
n
v. Entonces tenemos
que para n muy grande, la transformacin loxodrmica h = g
n
f g
1
n
G
tiene sus puntos jos muy cerca de u, luego diferentes a f.
Corolario 7.7.5. Sea G < M
2
un grupo Kleiniano no-elemental y K ,= I
un subgrupo normal de G. Entonces (K) = (G) y en particular K es un grupo
Kleiniano no-elemental.
7.7. EXISTENCIA DE LOXODRMICOS 95
Demonstracin. Como K es subgrupo de G, sabemos que (K) (G).
Veamos que K es no-elemental. Si K es nito (no-trivial), entonces el conjunto
(nito) L de puntos jos de los elementos elpticos de K es invariante por la
accin de G (al ser K subgrupo normal de G). Luego la rbita por G de cada
uno de esos puntos est contenida en L. Esto nos da una contradiccin con la
Proposicin 7.6.2 y el hecho que (G) es innito. Si (K) tiene cardinalidad
2, y como es invariante bajo la accin de G, entonces tenemos el mismo tipo
de contradiccin que antes reemplazando L por (K). Si (K) consiste de un
slo punto, digamos p, entonces la invariancia de (K) por G asegura que todo
elemento de G ja al punto p. Como K contiene un parablico, la discretitud de
G dice que G no tiene loxodrmicos, una contradiccin con la proposicin 7.7.1.
Ahora que tenemos que K es no-elemental, tenemos que (K) tiene innitos
puntos. La invariancia de (K) por el grupo G y la Proposicin 7.6.2 obtenemos
que (G) est contenida e la clausura de (K). Pero (K) es un cerrado, luego,
(G) est contenido en (K).
Corolario 7.7.6. Sea G < M
2
un grupo Kleiniano no-elemental. Si K
j
es
subgrupo normal de Gtal que K
j
,= I, para j = 1, 2, entonces K
1
K
2
,= I.
Demonstracin. Ya que G es no-elemental, sabemos por el Corolario 7.7.5
que (G) = (K
j
), j = 1, 2 ; luego tanto K
1
como K
2
son no-elementales.
Como consecuencia de la Proposicin 7.7.1 sabemos de la existencia de elementos
loxodrmicos t
j
K
j
, para j = 1, 2. Como K
j
es normal en G, tenemos que el
conmutador a
1
a
2
a
1
1
a
1
2
K
j
.
Problemas.
1.- Vericar que si G es un grupo Kleiniano, entonces (G) es denso en nin-
guna parte, es decir, no existe abierto V de manera que (G) V es denso
en V .
2.- Vericar que todo grupo discreto no-elemental contiene como subgrupo a
un grupo de Schottky de gnero k, para cualquier k 1, 2, 3.....
3.- Si f, g

M
n
son parablicas con puntos jos diferentes, entonces existe
un entero k > 0 tal que f
k
g es loxodrmica. (Ind. Podemos asumir que
f() = y que g(0) = 0. Vericar que la esfera isomtrica de f
m
g
coincide con la esfera isomtrica de g y que la esfera isomtrica de g
1
f
m
coincide con la esfera isomtrica de g
1
).
7.8. Subgrupos de ndice nito
Ya hemos visto que si G <

M
n
y H es un subgrupo de ndice nito en G,
entonces G es discreto si y slo si H lo es. El siguiente resultado nos permite
comparar sus puntos lmites.

M
n
un grupo discreto y H un subgrupo de n-
dice nito de G, entonces (G) = (H) y (G) = (H). En particular, G es
Kleiniano si y slo si H es Kleiniano.
Demonstracin. Basta con vericar que tienen el mismo conjunto lmite.
Como H < G, es claro que (H) (G). Sea p (G). Como G es discreto,
existe una sucesin g
m
de elementos diferente en G y un punto z
0

1
n
tal
que g
m
(z
0
) converge a p.
Al ser H subgrupo de ndice nito en G, tenemos que
G = H Hx
1
Hx
k
,
donde x
1
, ..., x
k
G. Luego debe existir una subsucesin innita de g
m
donde
todos sus transformaciones viven en el mismo Hx
j
. Podemos suponer ahora que
g
m
Hx
1
para todo m. En este caso g
m
= h
m
x
1
. Es claro que h
m
es una
sucesin innita de transformaciones diferentes. Ahora h
m
(x
1
(z
0
)) = g
m
(z
0
)
converge a p diciendo que p (H).

M
n
un grupo discreto. Entonces G es Kleiniano si
y slo si G
+
es Kleiniano.
Problemas.
1.- Sea G < M
n
un grupo Kleiniano que acta sin puntos jos en D, una
componente de (G) que es invariante por G. Suponga que el grupo de los
automorsmos conformales de M = D/G es nito. vericar que G tiene
ndice nito en su normalizador dentro de M
n
.
7.9. Subconjuntos cerrados invariantes

M
n
un grupo discreto que deja invariante un
conjunto nito F ,= . Entonces G es elemental.
Demonstracin. Supongamos que Ges no-elemental. Denotemos por Fix(h)
al conjunto de los puntos jos de h G. Entonces sabemos que podemos encon-
trar dos transformaciones loxodrmicas f, g G con Fix(f) Fix(g) = .
Como F debe ser invariante por f, F nito, entonces debe ocurrir F Fix(f).
De manera similar, F Fix(g). Esto nos da una contradiccin al hecho que
Fix(f) Fix(g) = .
7.10. SUBGRUPOS NORMALES 97

M
n
un grupo discreto no-elemental y F ,= un
subconjunto cerrado que es invariante por la accin de G. Entonces
(G) F.
Demonstracin. Como Gno es elemental, la Proposicin 7.9.1 asegura que F
es un conjunto innito. Sea p (G). Sabemos, por Proposicin 7.6.1 (ver Co-
rolario 7.6.4), que existe un punto lmite q y una sucesin de elementos diferentes
g
n
G tal que, si x ,= q, entonces g
n
(x) converge a p. Como F es innito, pode-
mos tomar x F. Por otro lado, F es invariante por G lo cual dice que la rbita
de x permanece en F. Ahora el hecho que F es cerrado asegura que los puntos
lmites de esta rbita tambin viven en F, es decir p F. As, hemos probado
que (G) F.
Observacin 7.9.3. El resultado anterior nos dice que el conjunto cerrado no
vaco ms pequeo que es invariante por un grupo discreto no-elemental es su
conjunto lmite.
Ejemplo 7.9.4. Supongamos que tenemos un grupo Kleiniano no-elemental
G <

M
n
y una coleccin de componentes de (G) tal que para todo t G
tenemos que t() . Entonces la clausura es un cerrado no vaco invariante
por G. La proposicin anterior asegura que (G) (la frontera de ). Por
otro lado, cada punto en no puede vivir en (G), al ser este un abierto, luego
(G), en particular,
(G) =
7.10. Subgrupos normales
Ya hemos considerado el buen comportamiento de la propiedad ser discreto y
no-elemental bajo subgrupos de ndice nito. Otros subgrupos importantes son los
normales. En esta seccin nos preocuparemos de como se comporta la propiedad
ser discreto y no-elemental bajo subgrupos normales. Primero veamos algunos
ejemplos.
Ejemplo 7.10.1. (Grupos discretos no-elementales en

M
2
conteniendo
subgrupos normales nitos no triviales). Consideremos un grupo K < M
2
,
discreto no-elemental, que deja invariante la recta real y sea (z) = z, entonces
tenemos que k = k , para todo k K. Luego, si consideramos el grupo
G = H, ,
entonces, ya que H tiene ndice 2 en G, tenemos que Ges discreto y no-elemental.
Por otro lado, tenemos que el grupo H = es un subgrupo normal nito y no
trivial de G.
Ejemplo 7.10.2. (No existen grupos discretos no-elementales en M
2
conte-
niendo subgrupos normales nitos no triviales). Sea G < M
2
un grupo discreto
no-elemental y supongamos que existe H G de manera que H ,= I es nito.
Entonces el conjunto F

C formado por los puntos jos de los elementos no tri-
viales de H resulta ser un conjunto nito no-vaco e invariante por G. Luego, por
el Corolario 7.9.2 tendremos (G) F, una contradiccin al hecho que hemos
supuesto G no-elemental.
Ejemplo 7.10.3. (Existen grupos discretos no-elementales en M
n
, n 3,
conteniendo subgrupos normales nitos no triviales). Este ejemplo es una ex-
tensin del ejemplo 7.10.1. Slo es necesario dar un ejemplo en el caso n = 3.
Para esto, consideremos la rotacin SO
3
de orden 2 en torno al eje x en
1
3
. En el subespacio x > 0 consideramos una coleccin de r 2 esferas or-
togonales al eje x, dos a dos disjuntas, digamos
1
,...,
r
. Denotemos por
0
la
reexin en el plano x = 0 y por
j
la reexin en la esfera
j
, para j = 1, ..., r.
Entonces tenemos que
k
=
k
, para k = 0, 1, ..., r. Consideremos las
transformaciones loxodrmicas, A
j
=
0

j
, para j = 1, ..., r, y
G = , A
1
, ..., A
r
.
Se tiene que G < M
3
es un grupo discreto no-elemental que contiene al grupo
H =

= Z/2Z de manera normal.
Antes de dar el resultado principal de esta seccin (que es una generalizacin
del Corolario 7.7.5 a caso de mayores dimensiones), primero probaremos un he-
cho que necesitaremos en su demostracin.
Lema 7.10.4. Sea G <

M
n
un grupo discreto. Entonces no existe sucesin de
elementos elpticos de orden 2 diferentes convergiendo a la identidad.
Demonstracin. Considerando una extensin de Poincar permite asumir que
Ges Kleiniano y que (G) es tal que G
= I. Supongamos que tenemos

una sucesin de elementos diferentes g
m
G, g
2
m
= I y que g
m
converge a
la identidad I. Como consecuencia de la Proposicin 3.5.2, tenemos que g
m
=
m
R
m
, donde
m
es la reexin en la esfera isomtrica I
g
m
de g
m
y R
m
es una
rotacin que ja el punto p
m
= g
m
(). Podemos asumir por compacidad de

1
n
que la sucesin p
m
converge a un punto p
. Luego, p
(G) y, en particular,
p
,= . Por otro lado, como g

m
converge a la identidad, tambin tenemos que
g
m
() = p
m
converge a , una contradiccin.
7.10. SUBGRUPOS NORMALES 99

M
n
y H un subgrupo normal de G que no es
nito. entonces
(i) G es discreto no-elemental s y slo si H es discreto no-elemental ;
(ii) (G) = (H) y (G) = (H).
Demonstracin. (1) Veamos primero el caso en que G es un grupo discreto
no-elemental (esto ya fue probado en el Corolario 7.7.5 para n = 2). Al ser
H subgrupo del grupo discreto G, entonces tenemos que H es discreto y que
(H) (G). Como H no es nito, (H) ,= como consecuencia de la
Proposicin 7.3.1. Pero tambin tenemos del hecho que H es normal en G que
(H) es un un conjunto cerrado invariante por G. Como consecuencia del Co-
rolario 7.9.2 tenemos que (G) (H), en consecuencia, tenemos la igualdad
(G) = (H) y que H es adems no-elemental.
(2) Supongamos ahora que H es grupo discreto no-elemental. Entonces, como
consecuencia del Corolario 7.7.4, existen innitas transformaciones loxodrmicas
h
j
H tales que Fix(h
j
) Fix(h
i
) = para i ,= j. Sea Fix(h
j
) = a
j
, b
j
.
Procedemos vericar que G es discreto. En efecto, en caso contrario, tenemos
una sucesin g
n
G, de elementos diferentes, convergiendo a la identidad. En-
tonces g
m
h
j
g
1
m
H converge a h
j
. Como H es discreto, existe M > 0
tal que si m M, entonces g
m
h
j
g
1
m
= h
j
. Esto nos dice que g
m
enva los
puntos jos de h
j
en si mismos. Como consecuencia del Lema 7.10.4 podemos
asumir que g
m
no son elementos de orden 2. Reemplazando g
m
por g
2
m
,= I, si
es necesario, podemos asumir que g
m
ja ambos puntos jos de h
j
. Pero en este
caso, g
m
tendra innitos puntos jos, siendo estos a
j
, b
j
j=1
. Esto slo puede
ocurrir si g
m
= I, una contradiccin.
Ahora que tenemos que G es discreto y no-elemental (ya que (H) (G)),
la igualdad (G) = (H) es consecuencia de la parte (1).
(3) Ahora debemos analizar el caso en que ambos grupos G y H son elementares.
El nico caso que debemos eliminar es cuando #(H) = 1 y #(G) = 2. En
esta situacin, existe un elemento loxodrmico g G y un elemento parablico
h H con un punto jo en comn, lo cual es una contradiccin a la discretitud
de G.
Problemas.
1.- Sea H generado por t(z) = z y G consistiendo de todos las transforma-
ciones de Mbius de la forma q(z) = z, donde 1 0. Vericar que
(i) H es subgrupo normal de G, (ii) H es discreto y nito y (iii) G no es
discreto (Ind. Considere la sucesin q
n
(z) = (1 1/n)z y vea que converge
a la identidad cuando n tiende a innito).
7.11. Aplicacin : Aut(M) es nito para M variedad hiperblica de volumen
nito
Consideremos un grupo G < Isom(H
n
) que sea no-elemental y no tenga tor-
sin. En estas condiciones tenemos que M
G
= H
n
/Ges una variedad hiperblica
n-dimensional. El cubrimiento universal : H
n
M
G
es localmente una iso-
metra.
Si t : M
G
M
G
es un automorsmo conformal (anticonformal), entonces
por propiedad de cubrimiento universal podemos levantar t a un automorsmo
conformal (anticonformal)

t : H
n
H
n
, el cual es una restriccin de un ele-
mento de

M
n
que deja invariante H
n
(como consecuencia del Teorema de Liou-
ville para n 3 y del anlsis complejo para n = 2). Si denotamos por N
G
<
Isom(H
n
) al subgrupo normalizador de G en el grupo de isometras de H
n
, en-
tonces

t N
G
. Es claro que todo elemento de N
G
se puede obtener de esta
manera, luego podemos identicar el grupo Aut(M
G
) de automorsmos confor-
males/anticonformales de M
G
con N
G
/G.
Como Ges no elemental, tenemos como consecuencia de la Proposicin 7.10.5
que N
G
es tambin un grupo discreto no-elemental de isometras de H
n
tal que
(G) = (N
G
). As, tenemos que
M
G
/Aut(M
G
) = O
G
= H
n
/N
G
.
En el caso que V ol(M
G
) < (volumen hiperblico nito), tenemos que
V ol(O
G
) < , V ol(M
G
) = [Aut(M
G
)[V ol(O
G
) y [Aut(M
G
)[ = [N
G
: G]. El
siguiente resume lo anterior.
Corolario 7.11.1. El grupo de automorsmos de una variedad hiperblica de
volumen nito es siempre nito.
7.12. Teorema de rigidez de Mostow
En el caso de dimensin dos, tenemos que si hay dos grupos Fuchsianos alge-
braicamente isomorfos, digamos F
1
y F
2
, actuando en el disco generalizado D,
tales que D/F
1
y D/F
2
son supercies de Riemann de rea hiperblica nita, en-
tonces existe un homeomorsmo de D que conjuga uno en el otro (ver el Captulo
9). Pero tal homeomorsmo f : D D no tiene por que ser una isometra del
plano hiperblico (D, d
D
) (ver Problema 1.-). En el caso de dimensin mayor a
dos tenemos una cierta rigidez.
Teorema 7.12.1 (Teorema de Mostow). Sean G
1
, G
2
grupos de isometras
hiperblicas sin torsin, actuando en la bola generalizada B

1
n
, para n 3.
Supongamos que M
j
= B/G
j
tiene volumen nito, j = 1, 2. Entonces G
1
y
7.13. LEMA DE SELBERG 101
G
2
son algebraicamente isomorfos s y slo si existe una isometra del espacio
hiperblico (B, d
B
) que los conjuga.
El Teorema de Mostow nos entrega el siguiente complemento del Corolario
7.11.1 para el caso de dimensin n 3.
Corolario 7.12.2. El grupo de automorsmos de una variedad hiperblica de
volumen nito es isomorfo al grupo de automorsmos exteriores de su grupo funf-
damental.
Demonstracin. Ya hemos observado que el grupo de isometras de
M
G
= H
n
/G, donde G es grupo discreto de isometras de H
n
sin torsin
es isomorfo a N
G
/G, donde N
G
denota el normalizador de G en el grupo
Aut(H
n
) = Iso(H
n
, d
H
n). La nitud viene dada por el Corolario 7.11.1 del
hecho que el volumen de M
G
es nito. Por el teorema de Mostow, todo automor-
smo de G es inducido por una isometra de H
n
que pertenece al normalizador
N
G
. Por otro lado, si una isometra t N
G
induce el automorsmo identidad de
G, entonces tenemos que t debe conmutar con cada transformacin en G. Pero en
G, al ser no-elemental, podemos encontrar dos transformaciones loxodrmicas
que no conmutan, luego con puntos jos diferentes. Como t conmuta con cada
una de ellas, deben tener los mismo puntos jos. De esta manera t debe ser la
identidad y hemos obtenido un isomorsmo entre N
G
y el grupo de automor-
smos de G. Adems, N
G
/G resulta ser isomorfo al grupo de automorsmos
exteriores de G. Como Aut(M) es isomorfo a N
G
/G, obtenemos lo deseado.
Problemas.
1.- Dar un ejemplo de dos grupos Fuchsianos algebraicamente isomorfos que
no son conjugados por una transformacin de Mbius.
7.13. Lema de Selberg
Usando el semi-espacio superior H
n+1
como modelo del espacio hiperblico
(n + 1)-dimensional, tenemos la identicacin natural (por la extensin de Poin-
car) entre el grupo de isometras de H
n+1
y el grupo

M
n
de transformaciones
(extendidas) de Mbius. En este captulo no haremos distincin entre un elemento
de

M
n
y la respectiva extensin de poincar como isometra de H
n+1
.
Si tomamos un grupo discreto G <

M
n
, entonces tenemos el espacio cociente
M = H
n+1
/G
el cual es una variedad slo en el caso que G no tenga torsin. El siguiente resul-
tado asegura que siempre existe una variedad hiperblica N que cubre de manera
regular a M con grado nito.
Teorema 7.13.1 (Lema de Selberg ). Sea G <

M
n
un grupo nitamente ge-
nerado de transformaciones (extendidas) de Mbius. Entonces es posible encon-
trar un subgrupo sin torsin H < G que es normal y tiene ndice nito.
Observacin 7.13.2. Notemos que todo subgrupo de ndice nito de un grupo
nitamente generado debe ser nitamente generado [51].
7.13.1. Demostracion del Lema de Selberg. La idea de la demostracin del
lema de Selberg es como sigue. El grupo de isometras de H
n+1
es isomorfo a
un subgrupo de GL(n + 2, 1), de hecho un subgrupo de ndice dos del subgrupo
de matrices A GL(n + 2, 1) tales que
t
AJA = J, donde J es la matriz cuya
diagonal es [1, 1, ..., 1, 1] y el resto de elementos son igual a 0. Esto corresponde
a tomar como modelo del espacio hiperblico H
n+1
la esfera de radio 1 en 1
n+2
respecto al producto interior no-degenerado
(x
1
, ..., x
n+2
), (y
1
, ..., y
n+2
) = x
1
y
1
+ +x
n+1
y
n+1
x
n+2
y
n+2
,
es decir,
H
n+1
= (x
1
, ..., x
n+2
) 1
n+2
: x
2
1
+ +x
2
n+1
x
2
n+2
= 1, x
n+2
> 0
Tambin observemos que si G
+
es el subgrupo de transformaciones de Mbius
en G <

M
n
, entonces basta con encontrar un subgrupo normal de ndice nito en
G
+
sin torsin. En efecto, ya que G = G
+
, , donde GG
+
, tenemos que
2
G. Luego, si HG
+
es de ndice nito, normal en G
+
sin torsin, entonces
K = H H
1
es de ndice nito, normal sin torsin en G.
En el caso n = 2 podemos identicar M
2
con PSL(2, C) usando el homomor-
smo sobreyectivo
: SL(2, C) M
2
: A =
_
a b
c d
_

A
donde
A
(z) =
az +b
cz +d
cuyo ncleo es I. Entonces podemos considerar el subgrupo

G =
1
(G)
que es tambin un subgrupo nitamente generado de SL(2, C). Luego, lo que de-
bemos vericar es que todo subgrupo nitamente generado de SL(2, C) contiene
un subgrupo normal de ndice nito que no tiene torsin.
Trabajaremos con el caso n = 2 por comodidad, pero el argumento que dare-
mos es idntico para cualquier n.
Lema 7.13.3. Supongamos que A es un sub-anillo de C que es nitamente
generado sobre Z, es decir, existen z
1
, ..., z
r
C tales que A = Z[z
1
, ..., z
r
].
Entonces tenemos que :
(i) La interseccin de todos los ideales maximales de A es 0 ;
(ii) Si es un ideal maximal de A, entonces A/ es un cuerpo nito.
7.13. LEMA DE SELBERG 103
Observacin 7.13.4. Este resultado es consecuencia de Hilbert-Nullstellensatz.
Consideremos un grupo nitamente generado G < SL(2, C), digamos
G = T
1
, ..., T
m
Escribamos
T
j
=
_
a
j
b
j
c
j
d
j
_
Sea A el sub-anillo de C generado por todos los coecientes a
j
, b
j
, c
j
, d
j
, j =
1, ..., m.
Lema 7.13.5. Para todo z C, z ,= 2, existe un subgrupo normal N de ndice
nito en G tal que para todo T N tenemos que su traza, denotada por tr(T),
es diferente de z.
Demonstracin. En el caso que z / A, entonces basta escoger N = G. Su-
pongamos ahora que z A. Sea un ideal maximal de A que no contenga al
elemento z 2, el cual existe por parte (i) del Lema 7.13.3. Por el mismo lema,
tenemos que K = A/ es un cuerpo nito.
Denotemos por
: A K
el homomorsmo sobreyectivo natural inducido por . Tenemos inducido el ho-
momorsmo de anillo
: M(2, A) M(2, K) :
_
a b
c d
_
_
(a) (b)
(c) (d)
_
,
cuyo ncleo es el ideal
A
0
= T M(2, A) : (T) = 0.
La restriccin
: SL(2, A) SL(2, K)
resulta ser un homomorsmo de grupos multiplicativos cuyo ncleo es el sub-
grupo
U = T SL(2, A) : (T) = I.
Ya que K es nito, tenemos que U tiene ndice nito en SL(2, A) y, en particu-
lar, el subgrupo N = UGtendr ndice nito y ser normal en G. Veamos ahora
que esta eleccin de N funciona para nuestra suposicin. Si T N, entonces la
condicin T U asegura que (T I) = 0, luego tr((T I)) = 0, es decir,
tr(T) 2 = tr(T I) . Ya que z 2 / , entonces tr(T) ,= z.
El lema anterior nos asegura que para cualquier eleccin nita de valores
z
1
, ..., z
r
C, z
j
,= 2, podemos encontrar un subgrupo normal de ndice nito
N
j
de G de manera que ninguna matriz de N
j
tiene traza z
j
, j = 1, ..., r.
Entonces N =
r
j=1
N
j
ser un subgrupo normal de ndice nito en G de manera
que ninguna matriz de N tiene traza en z
1
, ..., z
r
. En particular, si logramos
vericar el siguiente lema, entonces tendremos la demostracin del lema de
Selberg.
Lema 7.13.6. El nmero de diferentes valores primos p para los cuales existe
una matriz T G de orden p es nito.
Demonstracin. Denotemos por
1
, ...,
r
,
1
, ...,
s
(r + s = 4n) los coe-
cientes de los generadores T
1
, ..., T
n
G, ordenados de manera que
j
son alge-
braicos sobre el cuerpo de los racionales y los valores
j
son trascendentales
sobre .
Denotemos por la clausura algebraica de en el cuerpo de los nmeros
complejos C.
Consideremos el ideal / de los polinomios en [x
1
, ..., x
s
] que se anulan en
(x
1
, ..., x
s
) = (
1
, ...,
s
). Es claro que el polinomio constante 1 no est en /,
luego existe un ideal maximal /conteniendo al ideal /. Por Hilbert Nullstellen-
satz tenemos
/ = x
1

1
, x
2

2
, ..., x
s

s
donde
j
.
Formamos las nuevas matrices T
1
,..., T
m
de las matrices T
1
,..., T
m
al reem-
plazar cada coeciente
j
por
j
, respectivamente. Sea G
el grupo generado por

estas nuevas matrices de SL(2, C).
El hecho que / / permite observar que tenemos bin denida un homo-
morsmo sobreyectivo de grupos
: G G
Adems tenemos que si T G tiene orden q, entonces existe un entero a,

relativamente primo con q, tal que tr(T) = 2 cos(2a/q) . As, tenemos que
tr((T)) = tr(T), luego (T) tambin tiene orden q.
Esto nos dice que basta con vericar el lema para el grupo de matrices G
.
Sea F = (
1
, ...,
r
,
1
, ...,
s
) el cuerpo que es una extensin algebraica de
de grado nito d.
Sea T G
de orden un primo p. Los valores propios de T (raices primitivas

de la unidad de orden p) son algebraicos de grado (p 1) sobre (soluciones del
polinomio mnico x
p1
1 = 0). Por otro lado, el polinomio caracterstico de T
es x
2
tr(T)x+1. Ya que tr(T) F, tenemos que los valores propios de T son
de grado a lo ms dos respecto F. Esto nos asegura que ellos son de grado a lo
ms 2d sobre . Esto nos dice que p 1 2d, obteniendo el resultado deseado.
7.14. LEMA DE MARGULIS 105
Observacin 7.13.7. Sea G <

M
n
un grupo nitamente generado y sea H un
subgrupo de ndice nito y normal que no tiene torsin. Entonces sabemos (por
ser de ndice nito) que ellos tienen el mismo conjunto lmite, luego la misma
regin de discontinuidad . As, la variedad M = /H cubre de manera regular
al orbifold O = /G con grupo cobertor G/H < Aut(M).
Usando proyecciones estereogrcas, tambin tenemos que si G es grupo de
isometras hiperblicas discreto, actuando en la bola generalizada B, entonces
existe un subgrupo H de G que es normal, de ndice nito y sin torsin. En este
caso, B/H dene una variedad hiperblica que cubre regularmente al orbifold
hiperblico B/G con grupo cobertor G/H < Iso(B/H).
Problemas.
1.- Vericar que los argumentos hechos en la demostracin del Lema de Sel-
berg efectivamente pueden ser usados si cambiamos SL(2, C) con GL(n, C).
7.14. Lema de Margulis
El siguiente resultado es de mucha importancia en el estudio de grupos hiperb-
licos. La demostracin puede encontrarse en [54]. Sea G < Isom(H
n
) un grupo
discreto (entonces Kleiniano). Para cada x H
n
y cada r > 0, denamos
G
r
(x) = g G : d
H
n(x, g(x)) r.
Por discretitud de G, tenemos que G
r
(x) es nito. En efecto, si G
r
(x) fuese
innito, entonces en la bola compacta centrada en x y radio r tendramos innitos
elementos de la rbita de x (pues G
x
es nito). Esto nos asegura la existencia de
puntos lmites en tal bola compacta, luego en H
n
, una contradiccin.
Teorema 7.14.1 (Lema de Margulis). Existe una constante (n) > 0, lla-
mada la constante de Margulis, y un entero N(n), ambas slo dependientes de la
dimensin n, tal que si G < Isom(H
n
) es un grupo discreto y x H
n
, entonces
se tiene que G
(x) contiene un subgrupo normal abeliano de ndice a lo ms N.

En el siguiente captulo daremos una argumentacin para el caso n = 3 como
consequencia de la desigualdad de Jorgensen.
CAPTULO 8
PROPIEDADES DE GRUPOS DISCRETOS
PLANARES
En los capitulos anteriores hemos visto algunas propiedades que satisfacen gru-
pos discretos de transformaciones de Mbius en cualquier dimensin. En este
captulo veremos alguna ms para el caso particular de grupos planares.
8.1. Lema de Shimizu-Leutbecher
El siguiente resultado es de mucha importancia para el caso planar.
Lema 8.1.1 (Lema de Shimizu-Leutbecher). Sea G < M
2
un grupo dis-
creto que contiene a la transformacin parablica p(z) = z + 1. Si
t(z) =
az +b
cz +d
G
a, b, c, d C y ad bc = 1, entonces
c = 0 [c[ 1
Demonstracin. Supongamos que 0 < [c[ < 1. Denamos t
1
= t, t
n+1
=
t
1
n
p t
n
y sean
t
n
(z) =
a
n
z +b
n
c
n
z +d
n
G
a
n
, b
n
, c
n
, d
n
C y a
n
d
n
b
n
c
n
= 1. Entonces tenemos las igualdades :
a
n+1
= 1 +d
n
c
n
b
n+1
= d
2
n
c
n+1
= c
2
n
= c
2
n
d
n+1
= 1 d
n
c
n
De aqu podemos observar que c
n
,= c
m
para n ,= m, en particular, t
n
,= t
m
para n ,= m, y tambin que lim
n
c
n
= 0. De esta manera, si tomamos [c[ = ,
entonces vale que
[c
n+1
[ = [c
n
[
2
<
2
108 CAPTULO 8. PROPIEDADES DE GRUPOS DISCRETOS PLANARES
Por otro lado,
[d
n+1
[ 1 +[d
n
[
[d
n+2
[ 1 +[d
n+1
[ 1 + +[d
n
[
2
.
.
.
[d
n+k
[ 1 + +
2
+ +
k
+[d
n
[
k+1
As, podemos observar que los conjuntos
[d
r
[ : r 1, 2, 3, ...
[b
r
[ : r 1, 2, 3, ...
[a
r
[ : r 1, 2, 3, ...
son conjuntos acotados. Luego podemos extraer una subsucesin n
k
tal que
a
n
k
, b
n
k
, d
n
k
son convergente. Tal subsucesin nos dar la respectiva subsucesin
de las transformaciones t
n
que converge a la identidad, una contradiccin a la
discretitud de G.
Corolario 8.1.2. Sea G un grupo Fuchsiano actuando en un disco genera-
lizado D y x S (el crculo generalizado borde de D) el punto jo de una
transformacin parablica de G. Entonces
(1) el estabilizador G
x
es cclico parablico ; y
(2) existe un disco D
x
D tangente en x tal que :
_
_
_
t G
x
, t(D
x
) = D
x
t GG
x
, t(D
x
) D
x
= .
Demonstracin. La segunda parte es consecuencia del resultado anterior. La
primera parte sigue del siguiente hecho. Conjugemos nuestro grupo G por una
transformacin de Mbius de manera que D = z C : Im(z) > 0, x =
y que p(z) = z + 1 G
sea elemento parablico de menor traslacin

positiva (esto debido a que G
es discreto). Esto nos asegura que cualquier otra

transformacin parablica en G
debe ser una potencia de p. La Proposicin

7.1.1 nos asegura que G
no puede contener hiperblicos. Ahora, todo elemento

elptico que deja invariante no puede tener sus puntos jos en el borde de , en
particular, en G
no hay elpticos de G. En conclusin, G
est generado por p.

Al disco D
x
del corolario anterior le llamaremos un horodisco en x. As, este
corolario nos dice que si S = D/G es una supercie de Riemann, donde G
es un grupo Fuchsiano actuando en el disco generalizado D, que contiene una
transformacin parablica, entonces S tiene una pinchadura cuya vecindad es la
proyeccin de un horodisco.
8.2. UNA SERIE DE POINCAR 109
Una demostracin similar al dado para el resultado anterior permite obtener el
siguiente.

M
3
un grupo hiperblico actuando en una bola
generalizada B de manera que G contiene una transformacin parablica p. Sea
x el punto jo de p. Entonces existe una bola B
x
B tangente a S en el punto x
que satisface :
_
_
_
t G
x
, t(B
x
) = B
x
t GG
x
, t(B
x
) B
x
= .
Problemas.
1.- Mostrar ejemplos de grupos discretos G < H
n
, para n 4, tales que sus
puntos jos parablicos no poseen una bola B que satisface la invariancia
mencionada en el Corolario 8.1.3, para n = 2, 3.
8.2. Una serie de Poincar
Corolario 8.2.1. Sea G un grupo Kleiniano planar tal que (G) y
G
= I. Denotemos por G() la rbita de por la accin del grupo G.

Entonces :
(1) La serie
gG
(g
(z))
2
converge en compactos de (G) a una funcin meromorfa en (G) que
resulta ser holomorfa en (G) G() y tiene polos de orden 4 en cada
punto de G() ;
(2) Si f : (G) C es una funcin holomorfa tal que para cada compacto
K (G) existe M
K
> 0 de manera que [f(g(z))[ M
K
para todo
g G y todo z K, entonces la serie de Poincar
gG
f(g(z))(g
(z))
2
converge uniformemente en compactos de (G) a una funcin meromorfa
G-invariante.
Demonstracin. Veamos parte (1). Sea K (G) un compacto. Luego, en
K slo pueden haber un nmero nito de puntos de G(). Denotemos por M =
g
1
, ..., g
n
G aquellos elementos tales que g
1
j
() K. Entonces, podemos
escribir
gG
(g
(z))
2
= (g
1
(z))
2
+ +g
n
(z))
2
+
gGM
(g
(z))
2
Cada sumando (g
j
(z))
2
es una funcin meromorfa en

C, holomorfa en el com-
plemento de g
1
j
() y con un polo de orden 4 en g
1
j
(). Escribiendo
g =
_
a b
c d
_
SL(2, C),
tenemos que
gGM
[g
(z)[
2
=
gGM
1
[c[
2
[z g
1
()[
4
Como K (G) es compacto y tenemos g G M, existe una constante
A > 0 tal que [z g
1
()[ > A. Luego la convergencia de la serie
gGM
[g
(z)[
2
es consecuencia de 7.2.1. Esto dice que la serie
gGM
(g
(z))
2
converge absolutamente en K a una funcin holomorfa en K.
Parte (2) es consecuencia del test de Weierstrass.
8.3. Componentes de (G)

M
2
un grupo Kleiniano planar. Entonces (G)
tiene 1, 2 componentes conexas.
Demonstracin. Supongamos que (G) consiste de un nmero nito n 3
de componentes conexas. Entonces el subgrupo H de G que estabiliza cada una
de ellas resulta ser de ndice nito en G. De esta manera, (H) = (G). Luego,
cambiando G por H, podemos asumir que cada componente conexa de (G) es
invariante por G. Por la planaridad de la esfera de Riemann, no es difcil ver que
podemos escoger un punto p (G) y una componente conexa
1
(G) de
manera que p no pertenece a la clausura de
1
. Por la Proposicin 7.6.1 podemos
escoger un punto q
1
y una sucesin g
n
G de manera que g
n
(q)
1
converge a p, una contradiccin a nuestra suposicin que p no est en la clausura
de
1
.

M
2
un grupo Kleiniano planar no elemental. Si
(G) tiene una componente invariante, entonces las otras componentes de (G)
son simplemente conexa.
8.4. UNA DESIGUALDAD IMPORTANTE 111
Demonstracin. Sea A (G) una componente invariante. Por el Corolario
7.9.2, tenemos que (G) es el borde de A. Luego cualquier otra componente de
es necesariamente simplemente conexa.

M
2
un grupo Kleiniano planar. Entonces (G)
tiene a lo ms 2 componentes invariantes.
Demonstracin. Slo necesitamos analizar el caso en que G es no elemental.
Supongamos que podemos encontrar tres componentes invariantes bajo el grupo
G, digamos A, B, C. Como consecuencia de la Proposicin 8.3.2, tenemos que
todas esas componentes son simplemente conexas. Tomemos un elemento loxo-
drmico l G y sean p, q (G) sus puntos jos. Sabemos que p, q viven en
el borde de cada una de esas tres componentes. Se pueden construir arcos simples
A
A y
B
B, de manera que cada una de ellas conecta los puntos p y q
y adems es invariante por la accin de l. La curva =
A

B
p, q es
una curva simple y cerrada. La componente C, al ser conexa, debe estar comple-
tamente contenida en uno de los dos discos topolgicos acotados por la curva .
Pero en el otro disco topolgicos hay puntos lmites de G y deben pertenecer al
borde de C, una contradiccin.
Observacin 8.3.4. El resultado anterior es falso para el caso n 3. En nues-
tra demostracin usamos la propiedad de planaridad de la esfera. Esto no lo tene-
mos en el caso de la esfera tres dimensional. De hecho, Tetenov [72] ha mostrado
ejemplos de grupos Kleinianos espaciales con cualquier nmero de componentes
invariantes.
Problemas.
1.- Dar ejemplos de grupos discretos planares con 0, 1 y 2 componentes en su
regin de discontinuidad.
8.4. Una desigualdad importante
El siguiente resultado es un hecho importante en la construccin de grupos
Kleinianos por medio de ciertos teoremas de combinacin que veremos ms ade-
lante. Primero veremos la versin planar y luego la versin espacial.
Corolario 8.4.1. Supongamos que tenemos un grupo Kleiniano planar G, de
manera que (G) y G
= I. Si (G) es una curva simple de

Jordan, tal que G() = . Entonces tenemos que
tG
diam
4
(t()) < ,
donde diam denota el dimetro Euclidiano.
Demonstracin. Por cada t G I, denotemos por D
t
al disco cerrado
acotado por el crculo isomtrico que contiene a t
1
(). Ya que (G) y
los radios de los crculos isomtricos convergen a cero por 7.2.1, tenemos que
slo puede interceptar a un nmero nito de discos cerrados D
t
. Ya que la serie
que estamos analizando no cambia su estilo de convergencia si eliminamos un
nmero nito de sumandos, podemos asumir que para todo t GI vale que
D
t
= . Ahora, por cada t GI, tenemos que t() D
t
1. Y otra vez
usando 7.2.1 que nos dice que la suma de los dimetros a la cuarta de los discos
D
t
converge nos da el resultado deseado.
La demostracin anterior es fcilmente aplicable a la versin espacial usando
7.2.1.
Corolario 8.4.2. Supongamos que tenemos un grupo Kleiniano G <

M
n
, de
manera que (G) y G
= I. Si (G) es una esfera de Jordan, tal

que G() = . Entonces tenemos que
tG
diam
2n
(t()) < ,
donde diam denota el dimetro Euclidiano.
8.5. Desigualdad de Jrgensen
Uno de los problemas ms difciles es poder determinar si el grupo generado
por un par de transformaciones de Mbius es discreto. Es claro que si tenemos
un grupo discreto, entonces todo subgrupo debe ser discreto. Como los grupos
discretos cclicos son conocidos, el problema es para el caso de grupos con dos
generadores. Una condicin necesaria para la discretitud de grupos doblemente
generados es dado por el siguiente.
Proposicin 8.5.1 (Desigualdad de Jrgensen [40]). Sean f, g transforma-
ciones de Mbius, ambas diferente de la identidad, f loxodrmica, sin puntos
jos en comn, tal que g no deja invariante el conjunto de puntos jos de f,
entonces, si f, g es discreto, se debe cumplir que
[tr
2
(f) 4[ +[tr[f, g] 2[ 1
8.5. DESIGUALDAD DE JRGENSEN 113
donde tr(Q) denota la traza de una matriz en SL(2, C) que representa la trans-
formacin de Mbius Q y [f, g] = f
1
g
1
fg.
Demonstracin. Ya que la traza de una matriz es invariante por conjugacin,
tenemos que si conjugamos f y g por una misma transformacin de Mbius el
nmero
[tr
2
(f) 4[ +[tr[f, g] 2[
se mantiene invariante. Luego podemos asumir que los puntos jos de la transfor-
macin loxodrmica f son 0 y . As, tenemos representaciones matriciales de
la forma :
f =
_
0
0
1
_
g =
_
a b
c d
_
donde [[ > 1, ad bc = 1 y bc ,= 0. Adems, la condicin que g no deje
invariante los puntos jos de f es que a = 0 y d = 0 no ocurran simultneamente.
En este caso, tenemos que
[tr
2
(f) 4[ +[tr[f, g] 2[ = = (1 +[bc[)[
1
[.
Supongamos por el contrario que < 1. Denamos g
0
= g y por cada entero
positivo n consideremos la transformacin de Mbius
g
n+1
= g
n
f g
1
n
=
_
a
n+1
b
n+1
c
n+1
d
n+1
_
SL(2, C
De esta manera obtenemos las relaciones :
a
n+1
= a
n
d
n
b
n
c
n
1
b
n+1
= a
n
b
n
(
1
)
c
n+1
= c
n
d
n
(
1
)
d
n+1
= a
n
d
n
1
b
n
c
n
De la igualdad b
n+1
= a
n
b
n
(
1
) obtenemos de manera inductiva
[b
n
c
n
[
n
[bc[0 cuando n
y luego
a
n
d
n
= b
n
c
n
+ 11 cuando n
De esta manera, cuando n tenemos :
a
n+1
= a
n
d
n
b
n
c
n
1

d
n+1
= a
n
d
n
1
b
n
c
n

1
[
b
n+1
b
n
[ = [a
n
[[(
1
)[ [[[(
1
)[ [[
[
c
n+1
c
n
[ = [d
n
[[(
1
)[ [
1
[[(
1
)[ [[
1

En particular, para n sucientemente grande debemos tener que
[
b
n+1
b
n
[ [[
[
c
n+1
c
n
[ [[
1
As, tenemos que para tales valores de n vale que :

[
b
n+1
n+1
[

[
b
n
n
[
[c
n+1
n+1
[

[c
n
n
[
Es decir tenemos sucesiones decrecientes y positivas, luego convergentes, y ya
que
< 1, tales lmites deben ser 0.

Ahora, la sucesin de transformaciones de Mbius denidas por
f
n
g
2n
f
n
=
_
a
2n
b
2n
2n
c
2n
2n
d
2n
_
f, g
converge a la transformacion f. Por la discretitud del grupo f, g, debemos tener
que existe N > 0 tal que para n N vale f
n
g
2n
f
n
= f, es decir, g
2n
= f.
En particular g
2N
(0) = 0 y g
2N
() = .
Ahora, si los puntos jos de g
m
son x
n
, y
m
, entonces por la recurrencia
g
n+1
= g
n
f g
1
n
, vemos que x
n+1
, y
n+1
= g
n
(0), g
n
(). Es decir,
0, = g
2N1
(0), g
2N1
()
y de manera recurrente
0, = g(0), g()
obteniendo una contradiccin al hecho que g no permuta los puntos jos de f.
La contraposicin del resultado anterior, conociendo los grupos elementales
planares, es el siguiente.
Corolario 8.5.2. Si f, g es un grupo discreto para f, g M, entonces si
vale la desigualdad
[tr
2
(f) 4[ +[tr[f, g] 2[ < 1
debe ocurrir que los puntos jos de f son invariantes por g.
Proposicin 8.5.3. Consideremos una sucesin G
n
= f
n
, g
n
de grupos dis-
cretos no elementales y supongamos que f
n
y g
n
convergen a las transformaciones
de Mbius f y g, respectivamente. Entonces :
(i) f no es la identidad ;
(ii) si la sucesin f
n
no contiene elementos elpticos, entonces f no es elp-
tico.
8.6. LEMA DE MARGULIS : CASO N=3 115
Demonstracin. Parte (i) : Si tenemos f = I, entonces
[tr
2
(f
n
) 4[ +[tr[f
n
, g
n
] 2[ 0, n +.
Pero esto nos dice que para n muy grande tenemos una contradiccin con la
desigualdad de Jorgensen para G
n
.
Parte(ii) : Si f es elptico de orden nito k, entonces podemos proceder como en
el caso anterior usando f
k
n
y g
n
para obtener una contradiccin.
Si f es un elptico de orden innito, entonces podemos considerar una potencia
f
k
muy cercana a la identidad de manera que
[tr
2
(f
k
) 4[ +[tr[f
k
, g] 2[ < 1/2.
Ahora procedemos como antes con f
k
n
y g
n
para obtener una contradiccin.
Problemas.
1.- Vericar la forma general de la desigualdad de Jrgensen : Si f, g es un
grupo discreto no-elemental para f, g M, entonces vale la desigualdad
[tr
2
(f) 4[ +[tr[f, g] 2[ 1
8.6. Lema de Margulis : Caso n=3
En esta seccin daremos una argumentacin del lema de Margulis para el caso
particular n = 3.
Teorema 8.6.1 (Lema de Margulis :n=3). Existe una constante (3) > 0,
llamada la constante de Margulis, tal que si G < Isom(H
3
) es un grupo dis-
creto y x H
3
, entonces se tiene que G
(x) es un grupo elemental.

Demonstracin. Como G
(x) es un grupo discreto nitamente generado, para

cada > 0, el lema de Selberg nos asegura que existe un subgrupo normal de
ndice nito que no tiene torsin. Luego, basta que tratemos el caso en que G no
tenga torsin.
Consideremos el modelo del espacio hiperblico 3-dimensional dado por
H = (z, t) C 1 : t > 0
y
ds =
_
[dz[
2
+dt
2
t
.
Supongamos que tal constante (3) no existiese. Mdulo conjugacin, podemos
asumir que x = (0, 1) H. En tal caso es posible construir una sucesin de
grupos discretos G
n
< Isom(H
3
) y elementos diferentes f
n
, g
n
G
n
1/n
(x)
tales que f
n
, g
n
es no-elemental. Por la igualdad encontrada en la seccin 4.4,
tenemos que
|f
n
|
2
= 2 cosh d(x, f
n
(x)) < 2 cosh
_
2
n
_
,
|g
n
|
2
= 2 cosh d(x, g
n
(x)) < 2 cosh
_
2
n
_
.
Luego podemos extraer una subsucesin para asumir que f
n
y g
n
ambas
convergen, digamos a f, g Isom(H
3
), respectivamente. Pero en este caso, tene-
mos que f y g jan el punto x, es decir, son elementos elpticos o la identidad,
contradiciendo la Proposicin 8.5.3.
8.7. Convergencia algebraica
Una aplicacin de la desigualdad de Jrgensen est relacionada con sucesiones
convergentes de grupos discretos.
Denicin 8.7.1. Sean G un grupo Kleiniano e isomorsmos
n
: G G
n
,
donde G
n
son tambin grupos Kleinianos, donde tenemos la propiedad de que
para cada G vale que
n
() converge a una transformacin (extendida) de
Mbius
. Entonces el grupo G
generado por todos esos lmites es llamado el

lmite algebraico de tal sucesin de isomorsmos.
Proposicin 8.7.2 (Convergencia Algebraica). Sea G < M
2
un grupo dis-
creto no-elemental y sean
n
: G G
n
isomorsmos sobre grupos discretos
no-elementales G
n
< M
2
. Supongamos que para cada G vale que
n
()
converge a una transformacin de Mbius
. Entonces, el grupo G
:
G resulta ser un grupo discreto no-elemental y adems la funcin
: G G
es un isomorsmo.
Demonstracin. No es dicil ver que : G G
resulta
ser un homomorsmo de grupos. Sea H el ncleo de este homomorsmo. Su-
pongamos que H ,= I. Entonces, por la Proposicin 7.10.5 (al ser H un sub-
grupo normal de un subgrupo no-elemental) debemos tener que (H) = (G),
es decir, H tambin es un grupo discreto no-elemental. Entonces, podemos en-
contrar dos transformaciones loxodrmicas f, g H que no conmutan. Pero
f
n
=
n
(f), g
n
=
n
(g) G
n
convergen hacia la identidad en G
y ellas
no conmutan. En particular, existe N > 0 sucientemente grande de manera que
[tr
2
(f
N
) 4[ +[tr[f
N
, g
N
] 2[ < 1
8.8. TEOREMAS DE COMBINACIN 117
contradiciendo la desigualdad de Jrgensen. En particular, debemos tener H =
I y luego el homomorsmo : G G
debe ser un isomorsmo. Esto

tambin nos asegura que G
debe ser no-elemental.

Ahora veamos que G
es discreto. Supongamos que tenemos una sucesin de

elementos diferentes
m
G
que converge a la identidad. Por cada valor m

tenemos una transformacin
m
G tal que
n
(
m
) G
n
converge a
m
. To-
memos otra vez dos transformaciones loxodrmicas f, g G que no conmuten.
Tenemos que
n
(
n
f
1
n
),
n
(f) G
n
convergen a la misma transforma-
cin. Por discretitud de G
n
y Corolario 8.5.2 debemos tener que para n sucien-
temente grande
n
(
n
f
1
n
) y
n
(f) G
n
deben conmutar ; luego deben
tener los mismos puntos jos. Usando el mismo argumento al reemplazar f por g,
obtenemos que para n muy grande
n
(f) y
n
(g) deben conmutar, una contra-
diccin al hecho que
n
: G G
n
es un isomorsmo y a la eleccin de f y g en
G.
Problemas.
1.- Considere una coleccin de 2k circulos, digamos C
1
, C
1
,..., C
k
y C
k
, de
manera que es posible escoger un disco abierto B
j
acotado por C
j
y un disco
abierto B
j
acotado por C
j
, ara todo j = 1, ..., k, tales que ellos son dos a
dos disjuntos. Sean t
j
transformaciones de Mbius tales que
(i) t
j
(C
j
) = C
j
, para cada j = 1, ..., k ;
(ii) t
j
(B
j
) B
j
= , para cada j = 1, ..., k ;
(iii) si G denota el grupo generado por t
1
,..., t
k
, entonces los puntos de
interseccin de dos crculos es dado por el punto jo de una transfor-
macin parablica en G;
(iv) cada tangencia de los crculos fes enviada por t
j
y t
1
j
en un punto
de tangencia.
Vericar que G es un lmite algebraico de grupos de Schottky de gnero
k y concluir que el grupo G es discreto. Determine un dominio fundamental
para G y vea que es el cociente de su regin de discontinuidad por G.
8.8. Teoremas de combinacin
Una de las maneras ms importantes para construir grupos Kleinianos a partir
de otros es por medio de los teoremas de combinacin de Klein-Maskit. La idea
principal es que si tenemos una coleccin de grupos Kleinianos, digamos, G
1
,...,
G
n
, entonces podemos formar el nuevo grupo G = G
1
, ..., G
n
generado por
ellos. Los teoremas de combinacin dan condiciones para asegurar, entre otras
cosas, que G sea Kleiniano. Este tipo de problemas fueron atacados por F. Klein
[43], en un caso particular, y luego por B. Maskit [56] para casos ms generales.
Antes de enunciar estos teoremas, necesitamos de alguna notacin.
Denicin 8.8.1.
(1) Dado un grupo G < M
2
y un subgrupo H < G, diremos que un subcon-
junto D

C es conjunto precisamente invariante por H en G si valen las
siguientes condiciones :
(a) (D) D = , para todo GH ; y
(b) (D) = D, para todo H.
(2) Dado un grupo G < M
2
y un conjunto D

C, denotaremos por
G(D) =
_
gG
g(D) = g(x) : x D, g G
(3) Un grupo G < M
2
Kleiniano para el cual : (i) (G) es una curva de cerrada
de Jordan y (ii) deja invariante cada uno de los discos topolgicos acotados
por , es llamado un grupo quasifuchsiano de la primera clase.
8.8.1. Primer teorema de combinacin.
Teorema 8.8.2 (Primer teorema de Combinacin). Sean G
1
, G
2
< M
2
grupos Kleinianos planares y sea H = G
1
G
2
. Supongamos que :
(i) existe una curva cerrada de Jordan , que acota los discos topolgicos D
1
y D
2
, de manera que D
j
es precisamente invariante por H en G
j
, j = 1, 2 ;
(ii) H es trivial cclico un subgrupo quasifuchsiano de la primera clase ;
(iii) para cada j = 1, 2, existe un dominio fundamental T
j
de G
j
tal que
T
j
= T
j
G
j
(D
j
) D
j
(en otras palabras, el dominio fundamental es
disjunto de las trasladadas de D
j
por los elementos de G
j
H) ;
(iv) para cada j = 1, 2, tenemos que

T
j
T
j
tiene interior no vaco.
(1) el grupo G = G
1
, G
2
es un grupo Kleiniano planar ;
(2) G = G
1

H
G
2
, es decir, G es el producto libre de G
1
y G
2
amalgamado
en H ;
(3) (G)/G es la unin de ((G
1
) G
1
(D
1
D
2
))/G
1
y ((G
2
)
G
2
(D
2
))/G
2
donde ((H))/H ((G
1
) G
1
(D
1
))/G
1
se identica
con ( (H))/H ((G
2
) G
2
(D
2
))/G
2
.
Ejemplo 8.8.3 (Grupo de Schottky clsico de gnero 2)
Consideremos cuatro crculos, digamos
1
,
2
,
1
y
2
, dos a dos disjuntos y
acotando un dominio comn T de conectividad 4. Podemos escoger a
1
, a
2
M
2
,
ambas transformaciones loxodrmicas tales que :
(1) a
j
(
j
) =
j
, para j = 1, 2 ;
(2) a
j
(T) T = , para j = 1, 2.
Podemos considerar una curva cerrada de Jordan Tque separa los crculos
1
y
1
de los crculos
2
y
2
. Se puede vericar que si tomamos los grupos
cclicos G
1
= a
1
y G
2
= a
2
y H = I, entonces podemos usar el primer
teorema de combinacin para asegurar que G = a
1
, a
2
es un grupo Kleiniano
8.8. TEOREMAS DE COMBINACIN 119
planar isomorfo a un grupo libre de rango dos que uniformiza una supercie de
Riemann de gnero 2. El grupo G es un grupo de Schottky clsico de gnero 2.
En el caso que slo pedimos que
1
,
2
,
1
y
2
sean curvas cerradas de Jordan,
obtenemos un grupo de Schottky de gnero 2.
8.8.2. Segundo teorema de combinacin.
Teorema 8.8.4 (Segundo teorema de Combinacin). Sea G
0
< M
2
un
grupo Kleiniano planar y sean H
1
, H
2
< G
0
subgrupos. Supongamos que :
(i) existen dos curvas cerradas disjuntas de Jordan
1
,
2
, y sean D
1
y D
2
discos topolgicos tales que D
1
D
2
= y (D
j
) =
j
, para j = 1, 2 ;
(ii) D
j
es precisamente invariante por H
j
en G
0
, j = 1, 2 ;
(iii) (D
1
) D
2
= para todo G
0
;
(iv) H
j
es trivial cclico un subgrupo quasifuchsiano de la primera clase ;
(v) existe una transformacin de Mbius h / G
0
de manera que h(
1
) =
2
,
h(D
1
) D
2
= y hH
1
h
1
= H
2
;
(vi) existe un dominio fundamental T de G
0
tal que

T
j
= T D
j
D
j
es un
dominio fundamental de H
j
en D
j
, para j = 1, 2 ;
(vii)

T (D
1
D
2
)
c
tiene interior no vaco.
(1) el grupo G = G
0
, h es un grupo Kleiniano planar ;
(2) G = G
0
h
, es decir, G es la HNN extensin de G
0
por h;
(3) (G)/G es obtenido de ((G
0
) G
0
(D
1
D
2
))/G
0
al identicar las
proyecciones de
1
(H
1
) y
2
(H
2
).
Ejemplo 8.8.5 (Produciendo una nueva asa). Consideremos un grupo Klei-
niano planar G
0
< M
2
y dos puntos diferentes p, q (G
0
) tales que :
(a) sus rbitas son disjuntas, es decir, G
0
(p) G
0
(q) = , y
(b) sus estabilizadores son triviales, es decir, (G
0
)
p
= I = (G
0
)
q
.
Podemos encontrar discos Euclidianos D
1
, D
2
(G
0
) tales que :
(c) p D
1
, q D
2
;
(d) G
0
(D
1
) D
2
= ;
(e) D
1
y D
2
son precisamente invariantes por I en G
0
.
En este caso, en la supercie (orbifold) de Riemann S
0
= (G
0
)/G
0
tenemos
que estos dos discos se proyectan en dos discos cuyas clausuras son disjuntas D
1
y D
2
. Denotemos por
j
al crculo borde de D
j
, para j = 1, 2. Consideremos
una transformacin loxodrmica h M
2
tal que h(
1
) =
2
y h(D
1
) D
2
=
. Entonces, usando H
1
= H
2
= I, podemos usar el segundo teorema de
combinacin para tener que G = G
0
, h es un grupo Kleiniano planar tal que
(G)/G es topolgicamente lo que se obtiene al cortar de S
0
los discos D
1
y
D
2
y luego identicar ambas curvas de Jordan bordes, es decir, agregar a S
0
una
nueva asa.
Ejemplo 8.8.6 (Produciendo dos pinchaduras). Consideremos un grupo
Kleiniano planar G
0
< M
2
y dos discos tangentes D
1
, D
2
(G
0
) en el punto
p (G
0
) tales que :
(a) G
0
(D
1
) D
2
= ;
(b) D
1
y D
2
son precisamente invariantes por I en G
0
.
En este caso, en la supercie (orbifold) de Riemann S
0
= (G
0
)/G
0
tene-
mos que estos dos discos se proyectan en dos discos D
1
y D
2
tangentes en la
proyeccin del punto p. Denotemos por
j
al crculo borde de D
j
, para j = 1, 2.
Consideremos una transformacin parablica h M
2
que ja al punto p y tal que
h(
1
) =
2
y h(D
1
) D
2
= . Entonces, usando H
1
= H
2
= I, podemos
usar el segundo teorema de combinacin para tener que G = G
0
, h es un grupo
Kleiniano planar tal que (G)/Ges topolgicamente lo que se obtiene al eliminar
de S
0
dos puntos diferentes.
Problemas.
1.- Utilize los teoremas de combinacin para ver que los grupos de Schottky
son Kleinianos y dtermine un dominio fundamental.
2.- Considere una coleccin de 2k circulos, digamos C
1
, C
1
,..., C
k
y C
k
, de
manera que es posible escoger un disco abierto B
j
acotado por C
j
y un disco
abierto B
j
acotado por C
j
, ara todo j = 1, ..., k, tales que ellos son dos a
dos disjuntos. Sean t
j
transformaciones de Mbius tales que
(i) t
j
(C
j
) = C
j
, para cada j = 1, ..., k ;
(ii) t
j
(B
j
) B
j
= , para cada j = 1, ..., k ;
(iii) si G denota el grupo generado por t
1
,..., t
k
, entonces los puntos de
interseccin de dos crculos es dado por el punto jo de una transfor-
macin parablica en G;
(iv) cada tangencia de los crculos fes enviada por t
j
y t
1
j
en un punto
de tangencia.
Utilize los teoremas de combinacin para ver que G es un grupo Kleinia-
nos y determine un dominio fundamental para l.
3.- Sea un grupo Kleiniano que deja invariante H
2
(es decir, un grupo de iso-
metras del plano hiperblico H
2
). Supongamos que t(z) =
2
z pertenece a
(luego, podemos asumir > 0) y que (, 0) no contiene puntos lmites
de . Vericar que el grupo
= , r(z) = z es un grupo Kleiniano. Si

D es un dominio fundamental para , describa uno para
.
8.9. Teorema de la nitud de Ahlfors
8.9. TEOREMA DE LA FINITUD DE AHLFORS 121
Denicin 8.9.1. Un grupo que tiene un nmero nito de generadores, es
llamado un grupo nitamente generado ; en caso contrario diremos que es un
grupo innitamente generado.
Si G es un grupo Kleiniano nitamente generado que contiene transforma-
ciones extendidas de Mbius, entonces su subgrupo de ndice dos formado por sus
transformaciones de Mbius tambin resulta ser nitamente generado. Luego slo
nos preocuparemos de grupos nitamente generados que slo contienen transfor-
maciones de Mbius.
Dado un grupo Kleiniano G (planar espacial) tenemos su regin de disconti-
nuidad (G), el cual consiste de componentes conexas.
En el caso planar sabemos que la regin de discontinuidad consiste de 1 2
innitas componentes conexas. Luego, el cociente (G)/G consistir de varias
supercies (orbifolds) de Riemann.
Teorema 8.9.2 (Teorema de la Finitud de Ahlfors [4]). Si G < M
2
un
grupo Kleiniano planar nitamente generado, entonces (G)/G consiste de
un nmero nito de supercies (orbifolds) de Riemann y cada componente es
el complemento de a lo ms un nmero nito de puntos de alguna supercie
cerrada.
Problemas.
1.- Sea G un grupo Kleiniano y (G) una componente invariante por G.
Si el cociente /G es topolgicamene nito, vericar que G es nitamente
generado.
2.- Mostrar un ejemplo de un grupo Kleiniano G que sea innitamente gene-
rado con /G compacto.
CAPTULO 9
GRUPOS FUCHSIANOS : SUPERFICIES DE
RIEMANN
En este captulo nos restringiremos a un cierto tipo de grupos Kleinianos pla-
nares, aquellos que dejan invariante un disco generalizado. Una buena referencia
para este captulo es el clsico libro de A.F. Beardon [11].
9.1. Grupos Fuchsianos
Denicin 9.1.1. Un grupo Fuchsiano es un subgrupo discreto G < M
2
que deja invariante algn disco generalizado, es decir, uno de los discos (luego
ambos) acotados por un crculo generalizado. Por lo visto en el captulo anterior,
todo grupo Fuchsiano es un grupo Kleiniano planar cuyo conjunto lmite est
contenido en un crculo generalizado. En el caso que el conjunto lmite coincida
con tal crculo generalizado diremos que Ges un grupo Fuchsiano de la primera
clase y, en caso contrario, diremos que es un grupo Fuchsiano de la segunda
clase.
Si Ges un grupo Fuchsiano de la primera clase, entonces (G) consiste de dos
discos generalizados, cada uno invariante por cada transformacin en G. Por otro
lado, si G es un grupo Fuchsiano de la segunda clase, entonces (G) es conexo
pero no simplemente conexo.
Sea G un grupo Fuchsiano, D un disco generalizado que es dejado invariante
por G, S = D/G y : D S la proyeccin natural. Sabemos que
(i) : D S es una funcin continua y abierta ; y
(ii) S es un espacio topolgico Hausdorff (un orbifold de Riemann).
9.1.0.1. Caso sin torsin. Si adems G
x
= I para todo x D, entonces
S tiene una estructura de supercie de Riemann (coordenadas locales son dadas
por inversas locales de ) que hace de : D S un cubrimiento (universal)
holomorfo.
9.1.0.2. Caso con torsin. En caso que existan puntos x D tales que G
x
,=
I (en cuyo caso es un subgrupo nito no trivial de G) se puede vericar que
el conjunto D
0
= x D : G
x
= I es un abierto denso, D D
0
es una
124 CAPTULO 9. GRUPOS FUCHSIANOS : SUPERFICIES DE RIEMANN
coleccin discreta de puntos y que D
0
es invariante por cada transformacin en
G. Esto como consecuencia de que G
x
debe ser un grupo cclico nito. Denotemos
por S
0
= D
0
/G S. En este caso, S tambin tiene una estructura de supercie
de Riemann que hace de : D S de una funcin holomorfa tal que :
D
0
S
0
= D
0
/G es un cubrimiento regular con G como grupo de cubrimiento.
Alrededor de cada punto x D D
0
existe un abierto U
x
que es invariante por
G
x
y que para t G G
x
vale que t(U
x
) U
x
= . De esta manera podemos
ver que localmente (z) = z
d
, donde [G
x
[ = d. En otras palabras, : D S
resulta ser un cubrimiento ramicado holomorfo.
Problemas.
1.- Vericar que todo grupo Fuchsiano nito es ccico.
2.- Determinar todos los grupos Fuchsianos cclicos.
3.- Es posible encontrar un grupo Fuchsiano Abeliano que no sea cclico ?
4. Si es un grupo Fuchsiano que deja invariante al disco generalizado D,
entonces () D, donde D denota el crculo borde de D.
9.2. Polgonos fundamentales : dominios de Dirichlet
Sea G un grupo Fuchsiano actuando sobre el disco (generalizado) D. En D
tenemos una mtrica hiperblica d
D
donde G acta como grupo de isometras.
Denicin 9.2.1. Sea P D un polgono hiperblico. Diremos que P es un
polgono fundamental para G si :
(i) Si x ,= y estn en el interior de P, entonces no existe t G tal que t(x) =
y ;
(ii) Para cada lado s de P existe un lado s
de P (no necesariamente diferente)

y un elemento t
s
G tal que t(s) = s
. La transformacin t
s
es llamada un
pareo de lados del polgono P ;
(iii) Para todo punto x D existe t G tal que t(x) P ;
(iv) Para todo punto x D y para todo r > 0 se tiene que la bola hiperblica
centrada en x y radio r corta slo un nmero nito de trasladadas t(P), con
t G.
Observacin 9.2.2.
(a) Condiciones (i) y (ii) nos dicen que t
s
,= I, t
s
es nico para cada lado s de
P y que t
s
= t
1
s
. En particular, si s = s
, entonces t
2
s
= I.
(b) Si tenemos un lado s tal que s = s
, entonces la involucin t
s
debe tener
un punto jo en el interior del lado s.
(c) La condicin (iv) nos dice que los puntos de acumulacin de las trasladadas
de P por G estn contenidas en el borde de D.
9.2. POLGONOS FUNDAMENTALES : DOMINIOS DE DIRICHLET 125
(d) La condicin (iv) asegura que cada punto de P (incluyendo los puntos en
el crculo borde de D) es equivalente por G a slo un nmero nito de pun-
tos de P. En efecto, si tenemos una sucesin x = x
0
, x
1
,..., x
n
,... de puntos
en el borde de P, todos ellos equivalentes por G, entonces existen transfor-
maciones diferentes dos a dos t
1
,...t
n
,... en G tales que x
n
= t
n
(x). Por la
condicin (i) tenemos que t
1
1
(P),..., t
1
n
(P),... es una coleccin innita de
trasladadas de P que interceptan cualquier vecindad de x, una contradiccin
a la condicin (iv).
Teorema 9.2.3 (Dominio de Dirichlet). Todo grupo Fuchsiano tiene un pol-
gono fundamental.
Idea de la demostracin. Consideremos un punto x D
0
tal que t(x) ,= x
para todo t GI, y formemos el conjunto
P =
tG
Q
t
(x),
donde Q
t
(x) = y D : d
D
(x, y) d
D
(t(x), y). Observemos que Q
t
(x)
es uno de los dos espacios que determina la lnea hiperblica L
t
(x) = y D :
d
D
(x, y) = d
D
(t(x), y) (aquel que contiene a x). Tenemos que P es un polgono
hiperblico, llamado el dominio de Dirichlet de G centrado en el punto x, que
satisface las condiciones (i)-(iv) de la denicin de un polgono hiperblico. Los
detalles pueden ser hallados en [11] y [56].
Supongamos que tenemos un polgono fundamental P para el grupo Fuchsiano
G y consideremos los respectivos pareos de lados t
s
G, por cada lado s de P.
Un vrtice de P es por denicin un punto jo de una transformacin t
s
que es
de orden 2 (es decir, s = s
) bin es un punto v D (la clausura de D) en el

cual terminan dos lados. El vrtice v puede estar contenido en D, en cuyo caso
en un punto comn a dos lados de P, puede estar en el crculo al innito (es
decir, el crculo generalizado que es borde de D). Por cada vrtice v = v
1
de P
procedemos a construir una transformacin r
v
G como sigue. El vrtive v es
punto nal de dos lados de P, tomamos uno de ellos, digamos s
1
y consideramos
s
1
= t
s
1
(s
1
). Entonces tomamos el lado s
2
,= s
1
que contiene en su nal al vrtice
v
2
= t
s
1
(v
1
) y consideramos s
2
= t
s
2
(s
2
3
,= s
2
que contiene en su nal al vrtice v
3
= t
s
2
(v
2
) y consideramos s
3
= t
s
3
(s
3
). La
condicin (iv) de la denicin de polgono fundamental asegura que despues de
un nmero nito de pasos obtendremos por primera vez que v
n
= v
1
(ver (d) en
la observacin 9.2.2). Denimos
r
v
= t
s
n1
t
s
n1
t
s
2
t
s
1
Observemos que en el caso que v es el punto jo de una involucin t
s
, lo
anterior nos d t
2
s
= I.
Teorema 9.2.4 ([11], [56]). Sea G un grupo Fuchsiano y P un polgono fun-
damental de G. Sean t
s
G los pareos de lados determinados por P. En esta
caso, el grupo Fuchsiano G es generado por las transformaciones t
s
, donde s re-
corre los lados del polgono fundamental P, y tiene como una coleccin completa
de relaciones a las palabras r
v
= I, donde v recorre todos los vrtices de P.
Proposicin 9.2.5. Sea Gun grupo Fuchsiano nitamente generado actuando
en el disco generalizado D. Entonces S = D/G resulta ser una supercie de
Riemann topolgicamente nita, es decir, se obtiene de una supercie cerrada
de gnero g 0 al quitar un nmero nito n de puntos, un nmero nito m de
discos cerrados y que est marcada en un nmero nito r de puntos donde la
projeccin : D S se ramica.
Demonstracin. La razn de esto es que si la supercie S fuese de tipo to-
polgico innito, entonces podramos encontrar en ella innitos caminos cerrados
(basados en un punto p S) que son homolgicamente independientes. Luego,
G no poda tener un conjunto nito de generadores.
De hecho existe un resultado an ms general.
Teorema 9.2.6. Sea Gun grupo Fuchsiano actuando en el disco generalizado
D. Entonces los siguientes son equivalentes.
(1) G es nitamente generado.
(2) Todo polgono fundamental tiene un nmero nito de lados.
(3) La supercie S = D/G es topolgicamente nita.
Demonstracin. La Proposicin 9.2.5 nos asegura que (1) implica (3). El teo-
rema 9.2.4 nos asegura que (2) implica (1). Para vericar que (3) implica (2), uno
debe darse cuenta que podemos construir una supercie de Riemann S
d
de rea
hiperblica nita que admite un automorsmo anticonformal de manera que
S
d
/ es topolgicamente S. De hecho, S
d
/ es S menos un nmero nito de
anillos (vecindades abiertas de los bordes de S que son hoyos. El rea hiperblica
de S
d
es nita. Ahora, si P es un polgono hiperblico para G, entonces lo ante-
rior dice que podemos escoger por cada lado al innito de P una lnea geodsica
de manera de acotar un polgono de rea hiperblica nita. Esto no podra ser si
P tuviese un nmero innito de lados.
Problemas.
9.3. TEOREMAS DE ISOMORFA 127
1.- Sea G un grupo Fuchsiano que acta en el disco y tal que /G es una
supercie de iemann de gnero g 2. Verique que existe un polgono fun-
damental para G consistiendo de 4g lados. Qu tan nico es ese polgono ?
2.- Determinar un polgono fundamenal para cada grupo Fuchsiano cclico.
9.3. Teoremas de isomorfa
Con los resultados anteriores sobre grupos Fuchsianos nitamente generados,
uno puede encontrar ciertos polgonos fundamentales cannicos de la siguiente
manera. Sea G un grupo Fuchsiano nitamente generado actuando en el disco
generalizado D donde S = D/G se obtiene de una supercie cerrada de gnero
g 0 al quitar un nmero nito n de puntos, un nmero nito m de discos
cerrados y que est marcada en un nmero nito r de puntos donde la proyeccin
: D S se ramica. Sea p S que no es un valor de ramicacin de : D
S. Entonces podemos escoger :
(i) caminos simples cerrados
1
,...,
g
,
1
,...,
g
, basados en p, dos a dos dis-
juntos, tales que S queda disectado en un dominio planar al cortar por ellas ;
(ii) arcos simples dos a dos disjuntos y disjuntos de los caminos en (i),
1
,...,
n
, que conectan p con cada pinchadura ;
(iii) arcos simples dos a dos disjuntos y disjuntos de los caminos en (i) y (ii),
1
,...,
m
, que conectan p con cada borde ;
(iv) arcos simples dos a dos disjuntos y disjuntos de los caminos en (i), (ii) y
(iii),
1
,...,
r
, que conectan p con cada valor de ramicacin de : D S.
Digamos que
j
conecta p con el valor de ramicacin q
j
de orden a
j

2, 3, ... (es decir, localmente (z) = z
a
j
).
Al cortar S por todos esos caminos obtenemos un polgono topolgico, el cual
tiene (4g+2n+2m+2r) lados (sin contar los lados al innito). Podemos levantar
por : D S tal polgono para obtener una copia en D. Procediendo con cierto
cuidado, uno puede suponer que este es de hecho un polgono hiperblico P que
sirve como polgono fundamental de G [41]. As, uno obtiene el siguiente.
Teorema 9.3.1. Sea G < M
2
un grupo Fuchsiano nitamente generado, ac-
tuando en un disco generalizado D. Sea S = D/Gla supercie uniformizada por
G, : D S la proyeccin natural, y denotemos por q
1
, ..., q
r
S los valores
de ramicacin de con orden de ramicacin a
j
en q
j
. Entonces :
(1) G tiene una presentacin de la forma :
G =<
1
, ...,
g
,
1
, ...,
g
,
1
, ...,
n
,
1
, ...,
m
,
1
, ...,
r
:
a
1
1
= =
a
r
r
r
j=1
j
m
j=1
j
n
j=1
j
g
j=1
1
j

1
j
>,
donde g 0 es el gnero de S, n es el nmero de pinchaduras de S y m es
el nmero de hoyos de S.
(2) La supercie S es de rea nita s y slo si m = 0, en cuyo caso el rea es
dada por
Area(S) =
_
_
4g + 2n 4 + 2
r
j=1
(1
1
a
j
)
_
_
Observemos que si tenemos dos grupos Fuchsianos G
1
(actuando en el disco
D
1
) y G
2
(actuando en el disco D
2
) de manera que existe un homeomorsmo
f : D
1
D
2
tal que fG
1
f
1
= G
2
, entonces las supercies S
1
= D
1
/G
1
y S
2
= D
2
/G
2
son topolgicamente equivalentes. Pero puede ocurrir que no
tengan los mismos nmeros de hoyos y pinchaduras (un homeomorsmo no dis-
tingue hoyos de pinchaduras). Pero si f : D
1
D
2
es una funcin biholomorfa,
entonces ambas supercies son conformalmente equivalentes (en particular, con
las mismas cantidades de hoyos y pinchaduras). Relacionado con esta observacin
es el siguiente.
Teorema 9.3.2 (Teorema de Dehn-Nielsen). Siguiendo con las notaciones
anteriores, sea G un grupo Fuchsiano actuando en el disco D con presentacin
G =<
1
, ...,
g
,
1
, ...,
g
,
1
, ...,
n
,
1
, ...,
m
,
1
, ...,
r
:
a
1
1
= =
a
r
r
r
j=1
j
m
j=1
j
n
j=1
j
g
j=1
1
j

1
j
> .
Si
: G G
es un automorsmo de grupo tal que para todo j = 1, ..., m, vale que (
j
) es
conjugado en Ga una potencia de algn
k
(es decir, preserva el borde), entonces
existe un homeomorsmo
f : D D
tal que
() = f f
1
, para todo G
Corolario 9.3.3. Todo automorsmo de un grupo Fuchsiano G de rea nita
es inducido por un homeomorsmo del disco donde acta G.
Observacin 9.3.4. Notemos que el homeomorsmo f : D D en el teo-
rema y el corolario podra invertir la orientacin de D (inducida de la orientacin
de

C).
9.4. TEOREMA DEL POLGONO DE POINCAR 129
Problemas.
1.- Dar un ejemplo de dos grupos Fuchsianos que son topolgicamente equi-
valentes, pero que no son holomrcamente equivalentes.
9.4. Teorema del polgono de Poincar
En esta seccin mostraremos como construir grupos Fuchsianos y extendidos
Fuchsianos (es decir, grupos Kleinianos que necesariamente contienen transfor-
maciones extendidas de Mbius cuyo subgrupo de ndice dos que preserva orien-
tacin es Fuchsiano) a partir de polgonos hiperblicos a partir del teorema del
polgono de Poincar . Sea D

C un disco generalizado y d
D
su mtrica hi-
perblica.
Teorema 9.4.1 (Teorema del Polgono de Poincar). Sea P D un un pol-
gono hiperblico, es decir, sus lados son arcos de lneas hiperblicas. Denotemos
por P
0
el interior de P y supongamos las siguientes propiedades :
(i) Por cada lado s de P existe un lado s
de P, no necesariamente diferente de
s, y una transformacin t
s
Aut(D) tal que t
s
(s) = s
. la transformacin
t
s
es llamada un pareo de lados de P ;
(ii) Para cada lado s de P vale que si s
= t
s
(s), entonces t
s
= t
1
s
;
(iii) Por cada lado s de P tenemos que t
s
(P
0
) P
0
= ;
(iv) Por cada vrtice v = v
0
D de P, existe exactamente un nmero nito
de vrtices (diferentes entre ellos y diferentes de v) de P, digamos v
1
,..., v
n
v
,
y pareos de lados de P, digamos t
1
= t
s
1
,..., t
n
v
+1
= t
s
n
v
+1
, tales que
t
1
(v
0
) = v
1
, t
2
(v
1
) = v
2
,..., t
n
v
1
(v
n
v
2
) = v
n
v
1
, t
n
v
(v
n
v
1
) = v
n
v
y
t
n
v
+1
(v
n
v
) = v
0
. Denotemos por :
(iv.1) r
v
= t
1
1
t
1
2
t
1
n
v
+1
; y por
(iv.2)
j
el ngulo interior a P en el vrtice v
j
, j = 0, 1, ..., n
v
.
(v) Por cada vrtice nito v D de P valen las siguientes :
(v.1)
0
+ +
n
v
= 2/k
v
, donde k
v
1, 2, 3, ... ; y
(v.2) r
v
es elptica de orden k
v
.
(vi) Denamos la relacin de equivalencia en P dada por la identicacin
de cada punto p s, donde s es un lado de P, con el punto t
s
(p) s
.
Denotemos por [P] al conjunto de las clases de equivalencia de los puntos
de P y sea : P [P] la proyeccin natural. Si dotamos a [P] de la
topologa cociente entonces es continua. Consideremos la distancia en
[P] denida como sigue :
d(u, v) = Inmo
d
D
(x
j
, x
j
)
donde el nmo es tomado sobre todas las elecciones de puntos
x
1
, x
1
, ..., x
k
, x
k
P
tales que (x
1
) = u, (x
j
) = (x
j+1
) y (x
k
) = v. Entonces exigimos que
esta mtrica sea completa.
Bajo todas estas condiciones tenemos que el grupo G generado por los pa-
reos de lados de P es un grupo (extendido) Fuchsiano con P como un polgono
fundamental.
Corolario 9.4.2. Sea P D un polgono hiperblico, es decir, sus lados son
arcos de lneas hiperblicas. Supongamos que todo par de lados s
1
y s
2
son dis-
juntos bin se cortan en un ngulo (desde el interior del polgono) de la forma
/k, cierto k 2, 3, 4, ... Por cada lado s de P tenemos la reexin
s
en la
lnea hiperblica L
s
que contiene a s. Entonces el grupo K generado por todas
las reexiones
s
, donde s recorre todos los lados de P resulta ser un grupo dis-
creto con P como polgono fundamental. Sea s
0
uno de los lados de P y
s
0
su
reexin. El subgrupo de ndice dos K
+
de las transformaciones que preservan
la orientacin en K resulta ser un grupo Fuchsiano generado por las transfor-
maciones
s
s
0
, donde s recorre todos los lados de P diferentes de s
0
. Adems,
el polgono P
0
(P) resulta ser un polgono fundamental para K
+
.
Idea de la Demostracin. En los libros de [11] y [56] pueden encontrarse los
detalles. Primero formamos el grupo K generado por los pareos de lados en los
lados de P y consideramos el conjunto X = K P. Denimos la relacin de
equivalencia
(t, z) (t
s
, z), para z en lado s
Denotemos por

X al conjunto de las clases de equivalencia. Tenemos la funcin
q : X D : (t, z) t(z)
Si dotamos a K de la topologa discreta, a P de la topologa inducida de D,
a X de la topologa producto y a

X de la topologa cociente, entonces tenemos
que q es una funcin continua y abierta. Denotemos por : X

X a la proyec-
cin natural inducida por la relacin de equivalencia. Entonces pi resulta ser una
funcin continua. Tenemos que la funcin q desciende a una funcin
q :

X D,
es decir, q = q. Las condiciones dadas en el teorema aseguran que q es un
homeomorsmo local. Se tiene que todo arco en D puede levantarse a un arco
en

X, obteniendo que q es de hecho un cubrimiento. Ya que D es simplemente
conexo, tenemos que q es un homeomorsmo.
9.4. TEOREMA DEL POLGONO DE POINCAR 131
Ejemplo 9.4.3. Consideremos D = H
2
y P el polgono hiperblico con lados
s
1
= z H
2
: Re(z) = 1/2
s
2
= z H
2
: [z + 1/4[ = 1/4
s
3
= z H
2
: Re(z) = 0
En este caso, P es un tringulo hiperblico donde sus tres vrtices al innito
son 1/2, 0 y . Denotemos por
j
la reexin en el lado s
j
, j = 1, 2, 3. Ya que
las condiciones del teorema del polgono de Poincar se satisfacen, tenemos que el
grupo K =
1
,
2
,
3
es un grupo discreto con P como polgono fundamental.
Tenemos tambin que
K
+
= a =
3
1
, b =
3
es un grupo Fuchsiano con polgono fundamental P

3
(P). As, tenemos que
K
+
est generado por las transformaciones parablicas :
a(z) = z + 1
b(z) =
z
4z + 1
y no tiene relaciones, es decir, K
+
es un grupo libre de rango 2. Adems, tenemos
que S
+
= H
2
/K
+
es la esfera de Riemann con tres pinchaduras y tenemos que
S = H
2
/K es un disco cerrado con tres puntos del borde eliminados. La super-
cie de Riemann S
+
admite una reexin (es decir, un automorsmos anticonfor-
mal de orden dos con puntos jos) : S
+
S
+
de manera que S
+
/ = S.
Ejemplo 9.4.4. Consideremos un par de enteros n 3 y k 2 jos, tales
que 1 2/n > 1/k. Por el ejercicio anterior, es posible construir un polgono
hiperblico regular P H
2
de n lados cuyos ngulos interiores son todos iguales
de la forma /k. Si denotamos sus lados (en la direccin opuesta a las manecil-
las de un reloj) por s
1
,..., s
n
y denotamos por
j
la reexin en el lado s
j
, para
j = 1, ..., n, entonces tenemos, por el teorema del Polgono de Poincar tenemos
que el grupo K generado por todas esas reexiones es discreto con P como pol-
gono fundamental y S = H
2
/K es isomtrico a P. Adems, tenemos la siguiente
presentacin de K :
(1) Generadores de K :
1
, . . . ,
n
(2) Relaciones para K :
2
1
= . . . =
2
n
= (
2
1
)
k
= . . . = (
n
n1
)
k
= (
1
n
)
k
= 1
Tambin tenemos que el grupo K
+
es un grupo Fuchsiano con P
n
(P) como
polgono fundamental y S
+
= H
2
/K
+
es la esfera de Riemann con exctamente
n puntos especiales, todos de orden k. Adems, tenemos la siguiente presentacin
de K
+
:
(1) Generadores de K
+
:
x
1
=
n
1
, . . . , x
n1
=
n
n1
(2) Relaciones para K
+
:
x
k
1
= x
k
n1
= (x
1
2
x
1
)
k
= . . . = (x
1
n1
x
n2
)
k
= 1
En S
+
tenemos una reexin : S
+
S
+
, inducida por la reexin
n
, que
ja a cada uno de los puntos de orden k, tal que S = S
+
/.
En el caso particular k = n 5, tenemos que el subgrupo normal [K, K] de K
generado por los conmutadores de K (es decir, las transformaciones de la forma
aba
1
b
1
, a, b K) resulta tener las siguientes propiedades :
(i) [K, K] tiene ndice 2
n
ya que
K/[K, K]

= Z/2Z Z/2Z
. .
n
;
(ii) [K, K] < K
+
de ndice 2
n1
y ya que [K
+
, K
+
] < [K, K], tenemos
tambin que
K
+
/[K, K]

= Z/2Z Z/2Z
. .
n1
;
(iii) [K, K] no contiene elementos de orden nito, con excepcin de la identi-
dad ;
(iv) La supercie de Riemann
R = H
2
/[K, K]
es de gnero
g = 1 2
n1
+n2
n3
y admite un grupo H de automorsmos conformales isomorfo a K
+
/[K, K]
y una reexin : R R que conmuta con cada automorsmo de H. Si
denotamos por

H al grupo generado por H y , entonces

H

= K/[K, K] y
tenemos que
R/H = S
+
y R/
H = S
Problemas.
1.- Determine todos los tringulos hiperblicos P que satisfacen las condi-
ciones del teorema del polgono de Poincar y determine K y K
+
en cada
caso.
2.- Por cada par de enteros n 3 y k 2 jos, tales que 1 2/n > 1/k,
verique que es posible construir un polgono hiperblico regular de n lados
cuyos ngulos interiores son todos iguales de la forma /k.
9.5. CUBRIMIEMTOS FINITOS RAMIFICADOS 133
3.- Sea K un grupo de automorsmos del plano hiperblico con generadores
1
, . . . ,
n
y relaciones
2
1
= . . . =
2
n
= (
2
1
)
k
= . . . = (
n
n1
)
k
= (
1
n
)
k
= 1
Si P es un polgono fundamental para K, trate de bosquejar un polgono
fundamental para [K, K] en trminos del polgono P.
4.- Verique que toda supercie de Riemann de gnero g 2 puede obtenerse
al identicar los lados opuestos de un polgono hiperblico de 4g lados.
5.- Sea P un polgono hiperblico de N lados. Determine todas las maneras
diferentes de pareo de lados. Para cada posibilidad determines si es posible
usar el teorema del polgono de Poincar para algn polgono hiperblico
que es copia topolgica de P.
6.- Describa un polgono hiperblico y un pareo de lados para cada posible
orbifold hiperblico compacto de dimensin dos.
9.5. Cubrimiemtos nitos ramicados
Supongamos que tenemos una funcin holomorfa P : S R, donde S y R
son supercies de Riemann cerradas, es decir, un cubrimiento holomorfo rami-
cado de grado nito d > 0. Denotemos por B
P
R al conjunto de valores de
ramicacin de P.
Las supercies de Riemann S
0
= S P
1
(B
P
), R
0
= R B
P
son analti-
camente nitas, es decir el complemento de un nmero nito de puntos de alguna
supercie de Riemann cerrada. Tenemos inducido un cubrimiento holomorfo in-
ducido entre esas supercies P
0
: S
0
R
0
de grado d.
Supongamos que R
0
es hiperblica, es decir, tiene al plano hiperblico como
cobertor universal. Consideremos un cubrimiento holomorfo universal : H
2
R
0
, donde R = H
2
/F para cierto grupo Fuchsiano nitamente generado y sin
torsin de la primera clase (es decir, su conjunto lmite es todo el borde del plano
hiperblico).
Ya que estamos en presencia de un cubrimiento de grado nito d de la supercie
de Riemann R
0
, tenemos el siguiente.
Lema 9.5.1. Existen :
(i) un subgrupo H, de ndice d, en F tal que H
2
/H = S
0
, y
(ii) un cubrimiento holomorfo universal : H
2
S
0
tal que
P
0
= .
Observemos que H es subgrupo normal de F s y slo si el cubrimiento P :
S
0
R
0
es cubrimiento regular. Como H tiene ndice nito en F, tambin
tenemos el siguiente.
Lema 9.5.2. El grupo Fuchsiano H es de la primera clase y nitamente ge-
nerado.
Ya que F no tiene torsin, sabemos que vale el siguiente hecho.
Lema 9.5.3. Los elementos de F, diferentes de la identidad son parablicos
hiperblicos.
Lema 9.5.4. A cada transformacin parablica primitiva le corresponde una
nica pinchadura en R
0
y dos parablicos primitivos diferentes a, b F cor-
responden a la misma pinchadura s y slo si existe c F de manera que
b = c a
1
c
1
.
Como H tiene ndice nito en F, tenemos que para cada transformacin a F
existe un entero positivo minimal n
a
1, 2, ... tal que a
n
a
H. En particular,
para cada parablico primitivo a F, podemos considerar el conjunto de enteros
N
a
= n
tat
1 : t F.
Observemos que si a F es una transformacin parablica primitiva, entonces
para todo h H tenemos que n
a
= n
hah
1.
Ya que H tiene ndice nito en F, podemos escribir
F = H Hx
1
Hx
n
.
Luego, N
a
= n
x
i
ax
1
i
, n
a
; i = 1, ..., n, de donde obtenemos el siguiente.
Lema 9.5.5. El conjunto N
a
es nito.
Sea m
a
= MCM(N
a
) y K el subgrupo de F generado por todas las transfor-
maciones de la forma a
m
a
, donde a F recorre todos los parablicos primitivos.
De la denicin de K es claro el siguiente.
Lema 9.5.6. K es un subgrupo normal de F contenido en H. En particular,
K es de la primera clase.
Observamos que si P
0
: S
0
R
0
es cubrimiento regular, entonces tenemos
que si a F es una transformacin parablica primitiva, entonces para todo
t F tenemos que n
a
= n
tat
1, de donde obtenemos que n
a
= m
a
.
9.5. CUBRIMIEMTOS FINITOS RAMIFICADOS 135
Ya que tenemos un polgono fundamental para K para el cual los pareos de
lados son dados por transformaciones parablicas que parean lados consecutivos,
es claro el siguiente.
Lema 9.5.7. La supercie de Riemann
0
= H
2
/K es planar.
En particular, podemos pensar que
0
es un dominio en la esfera de Riemann
y que F/K es un grupo de transformaciones de Mbius. Todo lo anterior nos
permite tener cubrimientos holomorfos Galois
Q
1
: H
2

0
Q
2
:
0
R
0
Q
3
:
0
S
0
de manera que
= Q
3
Q
1
= Q
2
Q
1
Q
2
= P
0
Q
3
Lema 9.5.8. Hay una coleccin maximal de discos pinchados, dos a dos dis-
juntos, en R
0
, de manera que sus imgenes inversas por Q
2
consiste de discos
pinchados, dos a dos disjuntos.
Demonstracin. Esto es consecuencia del hecho que para cada transformacin
parablica primitiva a F existe un disco D
a
H
2
, tangente al borde en el punto
jo de a, que es precisamente invariante por el subgrupo cclico generado por a en
el grupo F. Ya que R
0
tiene un nmero nito de pinchaduras, podemos escoger
tales discos dos a dos disjuntos.
Lema 9.5.9. Si llenamos las pinchaduras de
0
, R
0
y S
0
, entonces todos los
cubrimientos regulares holomorfos P
0
, Q
2
, Q
3
se pueden extender de manera
continua a cubrimientos ramicados regulares holomorfos.
Demonstracin. Esto es consecuencia del hecho que toda funcin holomorfa
f :
, donde
denota el disco unitario con el orgen eliminado, se

extiende de manera nica a una funcin holomorfa f : .
Como consecuencia de la propiedad planar de
0
y los Lemas 9.5.6 y 9.5.9, es
el siguiente.
Lema 9.5.10. La supercie planar , obtenida de
0
al llenar sus pinchadu-
ras, es una supercie de Riemann simplemente conexa de tipo hiperblico.
Un B-grupo es un par (F, ) donde F es un grupo Kleiniano y es una com-
ponente simplemente conexa de su regin de discontinuidad. Todo lo anterior per-
mite obtener el siguiente resultado.
Proposicin 9.5.11. Sea P : S R un cubrimiento ramicado holomorfo
de grado nito de las supercies cerradas de Riemann S y R. Si R B
P
es
hiperblica, es decir, su cubrimiento universal es dado por el plano hiperblico,
entonces existe un B-grupo (F, ) que uniformiza R, con valores singulares en los
valores de ramicacin de P, conteniendo un subgrupo H de ndice nito (puede
tener torsin) que uniformiza S, con posibles valores singulares (contenidos en
los puntos crticos), y que realiza P : S R. El cubrimiento ramicado P :
S R es regular s y slo si H F.
En la proposicin anterior, podemos tener que ambos (H, ) y (F, ) tengan
transformaciones elpticas. Ya que S y R son supercies de tipo topolgico nito,
tenemos que H and F son ambos nitamente generados. Por el lema de Selberg
existe un subgrupo normal de ndice nito y sin torsin H
0
en H. Consideremos
el subgrupo
=
tF
tH
0
t
1
=
j=0,...,n
x
j
H
0
x
1
j
,
donde F = H x
1
H x
n
H, y x
0
= 1.
Ya que la interseccin nita de subgrupos de ndice nito sigue siendo de
indice nito, tenemos que es un subgrupo normal de ndice nito F. Como
< H
0
, tenemos que no tiene torsin. As, tenemos el siguiente resultado.
Proposicin 9.5.12. Sea P : S Run cubrimiento ramicado holomorfo de
grado nito de las supercies cerradas de Riemann S y R. Si RB
P
es hiperb-
lica, es decir, su cubrimiento universal es dado por el plano hiperblico, entonces
existe una supercie cerrada de Riemann X con un grupo G de automorsmos
conformales tal que X/G = R, con singularidades en los valores de ramica-
cin de P, y existe un subgrupo L < G de manera que X/L = S realizando el
cubrimiento ramicado P.
9.6. Lema del collar
Una aplicacin de la desigualdad de Jrgensen es el siguiente resultado que nos
permite controlar longitud de geodsicas cerradas en supercies de Riemann.
Lema 9.6.1 (Lema del Collar [42]). Consideremos un grupo Fuchsiano sin
torsin G y sea S la supercie de Riemann uniformizada por G. Sea S
una geodsica simple y cerrada cuya longitud hiperblica es l(). Entonces el
9.7. PRODUCTO FIBRADO 137
subconjunto de S dado por
C() =
_
x S : d(x, ) < arcsin
_
1
sin(l()/2)
__
es un anillo incrustado en S, donde d representa la mtrica hiperblica inducida
en S.
Observacin 9.6.2. Observemos que f(l) = arcsin
_
1
sin(l/2)
_
es una fun-
cin continua para l > 0 que satisface
lim
l0
f(l) =
En particular, si el rea hiperblica de S es nita, entonces esta no puede tener
geodsicas de longitud demasiado cortas. Otra observacin importante de este
lema es que si tenemos dos geodsicas cerradas y que se cortan, entonces la
longitud de est acotada inferiormente por el valor 2f(l())
9.7. Producto Fibrado
Denicin 9.7.1. Supongamos que tenemos
P
j
: S
j
S, j = 1, 2
funciones holomorfas no-constante de grado nito entre supercies de Riemann
conexas y cerradas. El producto brado S
1
S
S
2
se dene como una supercie
de Riemann cerrada (quizs disconexa) tal que valen las siguientes propiedades :
(i) existen funciones holomorfas Q
j
: S
1

S
S
2
S
j
, para cada j = 1, 2, de
manera que P
1
Q
1
= P
2
Q
2
, y
(ii) si existe una supercie de Riemann cerrada R y existen funciones holo-
morfas T
j
: R S
j
, para cada j = 1, 2 de manera que P
1
T
1
= P
2
T
2
,
entonces existe una nica funcin holomorfa H : R S
1

S
S
2
con
T
j
= Q
j
H, para j = 1, 2.
Observacin 9.7.2. La denicin de producto brado aqu denida diere de
la denicin clsica, cuando pensamos cada supercie de Riemann como una
curva algebraica proyectiva no-singular irreducible (la cual es un ejemplo de es-
quemas). La denicin aqu dada corresponde a la desingularizacin de la deni-
cin clsica.
Proposicin 9.7.3 ([29]). El brado producto (csico) existe y es nico m-
dulo equivalencia conforme.
9.7.1. Existencia del producto brado. Sean S
1
, S
2
, S supercies de Rie-
mann cerradas y sean P
1
: S
1
S y P
2
: S
2
S funciones holomorfas
no-constantes.
Sea B
j
S el conjunto de valores ramicacin de P
j
, S
= S (B
1
B
2
) y
S
j
= S
j
P
1
j
(B
1
B
2
), para j = 1, 2. Sea
|
= (x, y) S
1
S
2
: P
1
(x) = P
2
(y) S
1
S
2
Ya que las funciones holomorfas P
j
: S
j
S
son funciones de cubrimiento

de grado p
j
, se puede ver que |
es una coleccin nita de supercies de Riemann

analticamente nitas.
Las funciones de proyeccin
Q
1
: |
S : (x, y) x (de grado p

2
)
Q
2
: |
S : (x, y) y (de grado p

1
)
son funciones holomorfas satisfaciendo
P
1
Q
1
= P
2
Q
2
.
Como cada componente de |
es analticamente nita, ellas pueden ser com-

pacticadas (obteniendo supercies de Riemann cerradas) llenando las cantidad
nita de pinchaduras. Esto nos dene una coleccin nita | de supercies de Rie-
mann cerradas. Las funciones holomorfas Q
j
extienden continuamente, luego ho-
lomorcamente, a todo | como funciones holomorfas no-constantes Q
j
: | S
j
tales que P
1
Q
1
= P
2
Q
2
.
La funcin K : | S : (x, y) P
1
(x) = P
2
(y), de grado p
1
p
2
, es holo-
morfa (ramicada) tal que P
j
Q
j
= K.
Notemos que Q
j
: | S
j
slo puede se ramicada en los puntos en | |
.
Sea p | |
y b
j
1, 2, .. tal que, localmente en Q
j
(p) S
j
, se tiene que
P
j
(z) = z
b
j
, para j = 1, 2. Entonces, localmente en p, se tiene que Q
1
(z) = z
b
2
y Q
2
(z) = z
b
1
.
El siguiente resultado asegura la existencia del producto brado de supercies
de Riemann.
Teorema 9.7.4. | is conformemente equivalente a S
1
S
S
2
con Q
1
y Q
2
las
dos proyecciones anteriores.
Demonstracin. Si R es una supercie de Riemann cerrada y T
j
: R S
j
son funciones holomorfas tales que P
2
T
2
= P
1
T
1
, entonces podemos construir
la funcin holomorfa H : R | : z (T
1
(z), T
2
(z)) la cual satisface que
T
1
= Q
1
H y T
2
= Q
2
H.
9.7. PRODUCTO FIBRADO 139
Proposicin 9.7.5. Supongamos que el menor gnero de las componentes de
| es al menos dos. Entonces, dos componentes cualesquiera de | de menor g-
nero son conformemente equivalente.
Demonstracin. Sea R
k
una componente de S
1

S
S
2
= | de menor gnero
(el cual sabemos es al menos dos por hiptesis). Sea R
k
la componente corres-
pondiente en |
. Tenemos funciones holomorfas no-ramicadas Q

j
: R
k
S
j
tales que P
1
Q
1
= P
2
Q
2
. Como R
k
y S
j
son analticamente nitas y Q
j
son
non-constantes, entonces Q
j
: R
k
S
j
es sobreyectiva. Como consecuencia del
teorema de Uniformizacin de Poincar-Koebe [24], existe una uniformizacin
(, G, : S
), donde (G, ) es un B-grupo ( H

2
, C,
C). Tambin,
existen subgrupos G
1
, G
2
de G, donde [G : G
j
] = p
j
, tal que existen cubrimien-
tos
j
: /G
j
= S
j
con P
j

j
= . Sea G
12
= G
1
G
2
. Claramente,
existe < G
12
tal que R
k
es conformemente equivalente a /. Ahora veremos
que G
12
= . En efecto, si

R
k
= /G
12
, entonces existen funciones holomorfas
L : R
k

R
k
, T
j
:

R
k
S
j
tales que Q
j
= T
j
L, para j = 1, 2. Ahora
completamos las pinchaduras y extendemos continuamente todas las funciones
anteriores a las correspondientes supercies de Riemann cerradas. La condicin
(2) de la denicin del producto brado asegura que L debe ser un homeomor-
smo conformal ; de manera contraria podemos reemplazar R
k
con la supercie
de Riemann cerrada denida por

R
k
de manera de obtener una contradiccinin.
Observacin 9.7.6. En el caso que el gnero minimal es uno, entonces el re-
sultado anterior vale si reemplazamos equivalencia conformal" por isogenia".
9.7.2. Descripcin en trminos de grupos Kleinianos. Asumimos que el
menor gnero de las componentes del brado producto es al menos dos. Como
consecuencia de la Proposicin 9.7.5, en el caso que ambas P
j
no tienen rami-
caciones, se obtiene que cada componente de gnero minimal de S
1

S
S
2
is
conformemente equivalente a /G
12
, donde (, G, P : S) es una unifor-
mizacin universal y G
12
= G
1
G
2
, donde G
j
< G, /G
j
es conformemente
equivalente a S
j
y G
j
dene el cubrimiento P
j
. Ahora procedemos a ver este
fenmeno en el caso que alguna del as funciones P
j
tiene ramicacin.
Si y B
j
B
3j
, entonces para cada x P
1
j
(y) sea b(x) 1, 2, 3, ... el
ndice de ramicacin de P
j
sobre x (es decir, en coordenadas locales P
j
(z) =
z
b(x)
). Como y B
j
, para algn x P
1
j
(y) se tiene b(x) > 1. Sea
v(y) = MCMb(x) : x P
1
1
(y)
donde MCM denota el mnimo comn multiplo. Similarmente, si y B
1
B
2
,
entonces denimos
v(y) = MCMb(x) : x P
1
1
(y) P
1
2
(y)
Consideramos el orbifold S
orb
dada por S y puntos cnicos sobre los puntos
y B
1
B
2
con v(y) > 1. Por el teorema de uniformizacin de Poincar-Koebe,
existe una uniformizacin (, G, : S
orb
). El grupo G tiene torsion si
B
1
B
2
,= .
Teorema 9.7.7. Existen subgrupos G
1
y G
2
de G con S
j
= /G
j
(pensadas
como orbifolds) y de manera que los cubrimientso ramicados P
j
: S
j
S
orb
estn inducidos por G
j
.
Demonstracin. Consideremos los cubrimientos (no-ramicados) P
j
: S
j

S
, j = 1, 2. Por el teorema de uniformizacin, existe una uniformizacin

(U, , P : U S
), donde no tiene torsin y U H

2
, C. Se tiene la
existencia de subgrupos
j
< tales que S
j
= H
2
/
j
y tal que
j
realiza
el cubrimento P
j
: S
j
S
. Sea H el subgrupo generado por todas las

transformaciones parabolicas. El cociente U/H es pero con un nmero de
pinchaduras que es invariante por la accin del grupo Kleiniano G = /H.
Consideremos los subgrupos G
j
=
j
/(H
j
) (note que cada parabolico
h H tiene una potencia nita en
j
pus
j
tiene ndice nito en ). Ahora,
llenamos todas las pinchaduras de U/H, S
j
y S
para terminar la demostracin.

Note que los grupos G
1
, G
2
y G (Theorem 9.7.7) son todos nitamente gene-
rados, por el teorema de la nitud de Ahlfors. Sea G
12
= G
1
G
2
, que tambin
tiene ndice nito en G. Sean
R = /G
12
0
: R
Q
j
: R S
j
, j = 1, 2
Q
3
: R S
tales que
j
= Q
j

0
, j = 1, 2
Q
3
= P
j
Q
j
, j = 1, 2.
Debemos pensar en R como una orbifold si G
12
tiene torsin. Un punto cnico
de R est necesariamente contenido en Q
1
3
(B
1
B
2
). Sea z B
1
B
2
y z
tal que ( z) = z. Consideremos los estabilizadores
G
j
( z) = G
j
: ( z) = z, j = 1, 2
G
12
( z) = G
12
: ( z) = z,
G( z) = G : ( z) = z = t

= Z
v(z)
Claramente, G
j
( z) < G( z) y G
1
( z)G
2
( z) = G
12
( z). De esta manera, z R
es un punto cnico s y slo si Q
j
(z) S
j
es punto cnico para j = 1, 2.
Por otro lado, la funcin Q
j
: R S
j
no es ramicada en el punto z R s
y slo si G( z) = G
j
( z). En particular, Q
1
: R S
1
no es ramicada s y slo
9.8. SUPERFICIES DE RIEMANN HIPERELPTICAS 141
si G
2
( z) G
1
( z) para todo z . Usando el hecho que P
1
Q
1
= P
2
Q
2
,
obtenemos el siguiente resultado.
Proposicin 9.7.8. z R no es punto de ramicacin de Q
1
s y slo si
b(Q
1
(z)) divide b(Q
2
(z)).
Teorema 9.7.9. R is conformemente equivalente a cualqiera de las compo-
nentes de menor gnero de S
1

S
S
2
.
Demonstracin. Sea
igual a menos los puntos jos de los elementos no

triviales de G; luego G deja
invariant y su accin es sin puntos jos.

Sea R
= RQ
1
1
(P
1
1
(B
1
B
2
)) y consideremos las funciones holomorfas
: R
: x (Q
1
(x), Q
2
(x)).
Veamos que is inyectiva. Supongamos que (x) = (y), es decir, T
j
(x) =
T
j
(y) para cada j = 1, 2. Sea x, y tal que
0
( x) = x,
0
( y) = y. La
igualdad T
j
(x) = y asegura la existencia de
j
G
j
tal que
j
( x) = y. Luego,
1
2

1
G satisface que
1
2

1
( x) = x. Como G acta sin puntos jos en
,
1
=
2
G
1
G
2
= G
12
, de donde x =
0
( x) =
0
( y) = y.
Como R
es analticamente nita, es un homeomorsmo conformal con una

de las componetes de |
, luego, extendiendo continuamente a las pinchaduras,

R es conformemente equivalente a una (luego a cada una de las componentes) de
menor gnero de S
1

S
S
2
.
9.8. Supercies de Riemann Hiperelpticas
Una supercie de Riemann S de gnero g 2 es llamada una supercie de
Riemann hiperelptica si esta admite un automorsmo conformal de orden 2,
digamos j : S S con exctamente 2(g + 1) puntos jos ; llamada la involu-
cin hiperelptica . Es bin sabido que la involucin hiperelptica es nica y que
toda supercie de gnero dos es hiperelptica [21]. Esto es equivalente a tener un
cubrimiento ramicado holomorfo de grado dos de S sobre la esfera de Riemann.
Supongamos que S es una supercie de Riemann hiperelptica de gnero g 2
con involucin hiperelpica j. Entonces el cociente O = S/j es una orbifold con
signatura (0, 2(g +1); 2, ..., 2). Consideremos un grupo Fuchsiano
0
que unifor-
miza O; luego tenemos que este grupo tiene una presentacin de la siguiente
forma :
0
= x
1
, ..., x
2(g+1)
: x
2
1
= = x
2
2(g+1)
= x
1
x
2
x
2(g+1)
= 1
En
0
existe un nico subgrupo
1
de ndice dos que no tiene torsin ; tal
grupo es generado por todas los elementos de la forma a
j
= x
1
x
j+1
, donde j =
1, ..., 2g + 1. Una presentacin para
1
es dada por :
1
= a
1
, ..., a
2g+1
: a
1
a
1
2
a
3
a
1
2g
a
2g+1
= a
1
1
a
2
a
1
3
a
2g
a
1
2g+1
= 1
El grupo
1
uniformiza la supercie S y cada x
k
induce la involucin j.
H. Farkas not el siguiente resultado.
Teorema 9.8.1. Sea S una supercie hiperelptica de gnero g 2 con invo-
lucin hiperelptica j y sea p : R S un cubrimiento no ramicado regular con
grupo de cubrimiento Abeliano de automorsmos conformales de una supercie
de Riemann R. Entonces, la involucin j se levanta a una involucin conformal
en R.
El resultado anterior de H. Farkas es equivalente al siguiente.
Teorema 9.8.2. Sea
2
1 donde
1
es el nico subgrupo de ndice dos
sin torsin dos del grupo
0
como antes, de manera que
1
/
2
es Abeliano.
Entonces,
2
0
.
Demonstracin. Como
1
/
2
es Abeliano, tenemos que [
1
:
1
]
2
. Ahora
podemos mirar la accin de x
1

0
en el cociente
1
/[
1
:
1
]

= Z
2g
. Por la
presentacin de
0
podemos ver que tal accin es dada por el automorphismo
a a. Esto asegura que x
1
2
x
1
=
2
[
1
:
1
] =
2
.
Problemas.
1.- Considere la supercie de Riemann S
n,k
denida como los ceros en el es-
pacio proyectivo n-dimensional CP
n
del siguiente sistema :
_
_
x
k
1
+x
k
2
+x
k
3
= 0
a
1
x
k
1
+x
k
2
+x
k
4
= 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n2
x
k
1
+x
k
2
+x
k
n+1
= 0
donde k 2, 3, ..., a
j
C 0, 1 y a
j
,= a
l
para j ,= l. Vericar que
S
n,k
es un producto brado de (n 1) supercies S
2,k
.
2.- Vericar que S es hiperelptica s y slo si existe un cubrimiento holomorfo
ramicado de grado dos de S en la esfera de Riemann.
3.- Vericar que una presentacin para
1
es dada por :
1
= a
1
, ..., a
2g+1
: a
1
a
1
2
a
3
a
1
2g
a
2g+1
= a
1
1
a
2
a
1
3
a
2g
a
1
2g+1
= 1
4.- Ver que el grupo
1
uniformiza la supercie S y cada x
k
induce la involu-
cin j.
9.8. SUPERFICIES DE RIEMANN HIPERELPTICAS 143
5.- Completar todos los detalles de la demostracin del Theorema 9.8.1.
CAPTULO 10
GRUPOS HIPERBLICOS 3-DIMENSIONALES
En este captulo nos restringiremos a grupos Kleinianos 3-dimensionales que
dejan invariante una bola generalizada, es decir, una de las bolas determinada
por una esfera generalizada en

1
3
. Una buena referencia para este captulo es el
libro [61].
10.1. Grupos Hiperblicos
Denicin 10.1.1. Diremos que un grupo discreto G < M
3
es un grupo hi-
perblico si este deja invariante alguna bola generalizada B. Luego, su conjunto
lmite est contenido en la esfera generalizada borde S. En el caso que el conjunto
lmite coincida con S, diremos que G es un grupo hiperblico de la primera
clase ; en caso contrario, diremos que es un grupo hiperblico de la segunda
clase.
Si G < M
3
es un grupo hiperblico de la primera clase, entonces (G) consiste
de dos bolas generalizadas, cada una invariante por cada transformacin en G. Por
otro lado, si G es un grupo hiperblico de la segunda clase, entonces (G) es co-
nexo, simplemente conexo, pero
2
() ,= 0. Sea B una de las bolas generalizadas
y denotemos por M = B/G y por : B M la proyeccin natural. Sabemos
de los captulos ateriores que
(i) : B M es una funcin continua y abierta ; y que
(ii) M es un espacio topolgico Hausdorff.
10.2. Grupos hiperblicos sin torsin
Sea G < M
3
un grupo hiperblico actuando en la bola generalizada B

1
3
de manera que G
x
= I para todo x D. En este caso tenemos que M = B/G
tiene una estructura de variedad 3-dimensional real orientada (coordenadas locales
son dadas por inversas locales de ) que hace de : D S un cubrimiento
universal.
146 CAPTULO 10. GRUPOS HIPERBLICOS 3-DIMENSIONALES
Denicin 10.2.1. La variedad M = B/Gas obtenida es llamada una varie-
dad hiperblica 3-dimensional.
Una variedad hiperblica 3-dimensional M = B/G tiene las siguientes pro-
piedades.
(1) Irreducibilidad. Si tomamos una incrustacin j : S
2
M, donde S
2
denota la esfera unitaria en 1
3
, entonces j se extiende continuamente a la
bola unitaria acotada por S
2
. En otras palabras, toda esfera en M acota una
bola. Esto es consecuencia a que : B M es cubrimiento universal y B
es contractible.
Por ejemplo, la variedad S
2
S
1
no es irreducible, en particular no es hiperb-
lica (ver Problema 1.-).
Observacin 10.2.2. Observemos que no toda variedad 3-dimensional irredu-
cible es necesariamente hiperblica. Por ejemplo, M = S
1
S
1
S
1
es irredu-
cible con grupo fundamental isomorfo a L = Z Z Z. Ya que no existe un
grupo discreto de isometras del espacio hiperblico tres dimensional isomorfo a
L obtenemos que M no es hiperblica.
(2) Atoroidalidad. Si tomamos un homomorsmo inyectivo : Z Z G,
entonces existe una porcin del borde de M que es homeomorfa a S
1
S
1
[0, +). La razn de esto es que si G contiene dos transformaciones
a y b diferentes de orden innito que conmutan, entonces, identicando la
esfera generalizada S con la esfera de Riemann, a y b deben ser (ya que
G es discreto) dos transformaciones parablicas con el mismo punto jo.
Mdulo conjugacin, a(z, t) = (z +1, t) y b(z, t) = (z +, t), donde hemos
identicado B con C(0, +). Ahora nuestra armacin es consecuencia
de 8.1.3.
Ejemplo 10.2.3. (1) Si M = , entonces M es atoroidal si y slo si
1
(M) no contiene un subgrupo isomorfo a Z Z.
(2) M = S
1
S
1
S
1
es irreducible pero no es atoroidal.
(3) M = S
2
S
1
es atoroidal, pero no es irreducible.
Resumiendo lo anterior es el siguiente.
Corolario 10.2.4. Si M es una variedad 3-dimensional compacta cuyo inter-
ior tiene una estructura hiperblica, entonces M debe ser orientable, atoroidal e
irreducible.
Pregunta. Sea M una variedad compacta real de dimensin tres orientable, irre-
ducible y atoroidal. Posee el interior de M una estructura hiperblica ?.
10.2. GRUPOS HIPERBLICOS SIN TORSIN 147
Respondiendo de manera negativa a la pregunta anterior es el siguiente ejem-
plo.
Ejemplo 10.2.5. Consideremos un homeomorsmo que revierte orientacin
: S
1
S
1
S
1
S
1
de orden dos tal que (S
1
S
1
)/ es la botella de Klein. Ahora construimos el
homeomorsmo que preserva orientacin de orden dos
: (S
1
S
1
) [1, 1] (S
1
S
1
) [1, 1],
denido por
(p, t) = ((p), t),
donde p S
1
S
1
y t [1, 1]. Se tiene que la involucin acta preservando
la orientacin y no tiene puntos jos sobre la variedad compacta, orientable, 3-
dimensional con borde (S
1
S
1
) [1, 1]. Como consecuencia el cociente
M = ((S
1
S
1
) [1, 1])/
es una la variedad 3-dimensional orientable y compacta.
Proposicin 10.2.6. El interior de la variedad M construida en el ejemplo
10.2.5 no tiene estructura hiperblica.
Demonstracin. Supongamos que el interior N de M posee estructura hi-
perblica. Como tenemos un cubrimiento de grado dos
P : S
1
S
1
(1, 1) N,
entonces debemos tener que G =
1
(M) =
1
(N) < M debe contener L =
ZZ =
1
(S
1
S
1
(1, 1)) como subgrupo de ndice dos en G. En este caso,
: S
1
S
1
(1, 1) S
1
S
1
(1, 1)
tiene un levantamiento : H
3
H
3
, G y
2
L. Ms an, G est generado
por L y . Si ocurre que
2
= I, entonces debe tener un punto jo en H
3
, con lo
cual tendremos que que N no es una variedad, es decir, es un orbifold con valores
de ramicacin, una contradiccin. Luego
2
,= I. Por otro lado, sabemos que
L est generado por dos transformaciones parablicas que conmutan y tienen el
mismo punto jo q

C. Como
2
,= I y
2
L, tenemos necesariamente que

2
es parablico con punto jo q. Luego tambin es parablico con punto jo q.
Esto dira entonces que G es abeliano, una contradiccin (ver Problema 2.-).
Figura 10.1. Dos crculos entrelazados
Observacin 10.2.7. En el ejemplo anterior tenemos que R = S
1
S
1
(1, 1) posee una estructura hiperblica (de volumen innito), dada por el grupo
K generado por A(z, t) = (z + 1, t) y B(z, t) = (z + i, t). Es importante notar
que R tiene dos bordes naturales, uno es de volumen hiperblico nito mientras
que el otro es de volumen innito. La variedad R es topolgicamente equivalente
la esfera 3-dimensional S
3
menos dos crculos entrelazados como se muestra en
la gura 10.1. La razn de por qu N = R/ no tiene estructura hiperblica
puede verse del hecho que si esto ocurriese, entonces debera ser una isometra
hiperblica de R la cual permuta ambos bordes, lo cual contradice la nitud del
volumen de uno de los bordes con el hecho que el otro borde es de volumen
innito.
La importancia del ejemplo anterior se ve reejada en el siguiente resultado de
Thurston [74]
Teorema 10.2.8. Si M es una variedad 3-dimensional compacta, orientable,
con M ,= y no homeomorfa al ejemplo anterior, entonces el interior de M
posee una estructura hiperblica si y slo si M es irreducible y atoroidal.
En el caso en que la variedad compacta M sea cerrada, es decir compacta y sin
borde, necesitaremos de la siguiente propiedad debida a Waldhausen [78].
Denicin 10.2.9. Diremos que una variedad 3-dimensional compacta M es
sucientemente grande si existe una supercie orientable S M de manera que
(i) el borde de S est contenida en el borde de M,
(ii) S no puede ser homotopada al borde de M, y
(iii) la incrustacin i : S M satisface que
1
(i) :
1
(S)
1
(M) es
inyectiva.
Observacin 10.2.10. Una variedad 3-dimensional M compacta, orientable,
irreducible y atoroidal con borde es sucientemente grande si contiene una su-
percie S de caracterstica de Euler negativa incrustada de manera que su grupo
fundamental
1
(S) se inyecta en el grupo fundamental
1
(M), es decir, valga la
condicin (iii) de arriba.
10.2. GRUPOS HIPERBLICOS SIN TORSIN 149
Denicin 10.2.11. Una variedad compacta es llamada una variedad prima
si esta no puede descomponerse en suma conexa de variedades homotpicamente
no triviales. Una variedad compacta sucientemente grandes y prima es llamada
una variedad de Haken .
Teorema 10.2.12 ( [74]). Si M una variedad 3-dimensional compacta, orien-
table, cerrada y sucientemente grande, entonces M tiene una estructura hi-
perblica si y slo si M es irreducible y atoroidal.
Una buena referencia sobre los teoremas de hiperbolizacin de Thurston es
[64]. En las prximas secciones miraremos algunos ejemplos de construcciones
de variedades 3-dimensionales hiperblicas.
Supongamos que tenemos un grupo hiperblico sin torsin G actuando en la
bola generalizada B

1
3
. El lema de Margulis 7.14.1 nos asegura que existe
> 0 de manera que para todo x B y para todo loxodrmico t G vale
que d
B
(x, t(x)) > . Supongamos que tenemos un elemento parablico p G.
Podemos asumir que p es primitivo (es decir, no es potencia positiva no trivial
de otra transformacin en G). Sea x S (S la esfera generalizada borde de B)
el punto jo de p. Sabemos por el Corolario 8.1.3 que existe una bola B
x
B,
tangente en x a S que satisface la siguiente propiedad :
t(B
x
) B
x
= , para todo t GG
x
t(B
x
) = B
x
, para todo t G
x
Ya que G no tiene torsin, tenemos que
(i) G
x
es un grupo cclico generado por p, bin
(ii) existe otra transformacin parablica primitiva q que conmuta con p y que
G
x
es generado por p y q (luego, G
x

= Z Z).
En el caso (i) tenemos que B
x
/G
x
es homeomorfo a S
1
1 (0, +), y en
el caso (ii) tenemos que B
x
/G
x
es homeomorfo a S
1
S
1
(0, +).
Denicin 10.2.13. Sea M = B/G una variedad hiperblica uniformizada
por un grupo hiperblico G. Para cada a > 0, denotamos por M
(0,a]
M al
conjunto de los puntos de M por donde es posible hacer pasar una curva cerrada
y geodsica de longitud a lo ms a, y denotamos por M
[a,)
M al conjunto de
los puntos de M por donde no es posible hacer pasar un arco cerrado geodsico
de longitud a lo ms a.
Teorema 10.2.14 (Constante de Margulis). Si M = B/G es una variedad
hiperblica 3-dimensional y > 0 es dado por la construccin anterior (
constante de Margulis), entonces cada componente de M
(0,]
es homeomorfo
a una de las siguientes dos posibilidades : (i) S
1
1 (0, +) ; bin (ii)
S
1
S
1
(0, +).
Corolario 10.2.15. Sea M = B/G es una variedad hiperblica 3-
dimensional y > 0 la constante de Margulis. Si M tiene volumen nito,
entonces M
[,)
es compacta y M
(0,]
es unin nita de componentes homeomor-
fas a S
1
S
1
(0, +).
Demonstracin. Es claro que cada componente hiperblica homeomorfa a
S
1
1(0, +) tiene volumen innito. Como M
(0,]
debe tener volumen nito,
entonces ocurre que este es una coleccin nita de componentes homeomorfos a
S
1
S
1
(0, +).
Por otro lado, si M
[,)
no fuese compacto, entonces podramos construir una
sucesin innita de puntos que estn dos a dos a distancia mayor que cierto 2r >
0. Luego tendramos una coleccin innita de bolas hiperblica de radio r dos a
dos disjuntas, obligando a M a tener volumen innito, una contradiccin.
Problemas.
1.- Vericar que la variedad S
2
S
1
no es irreducible, en particular no es
hiperblica. Vericar que si t M
3
es una transformacin loxodrmica, con
puntos jos p y q, entonces (
1
3
p, q)/t es homeomorfa a S
2
S
1
.
2.- Vericar que si M es la variedad construida en el ejemplo 10.2.5, entonces :
(1) M

= S
1
S
1
;
(2) El interior de M es homeomorfa a 1
3
/H, donde H es el grupo gene-
rado por
A(x, y, z) = (x + 1, y, z)
B(x, y, z) = (x, y + 1, z)
es decir, M posee una estructura de variedad Euclidiana 3-dimensional.
(3) Deducir de lo anterior que
1
(M) = A, B : ABA = B.
10.3. Grupos hiperblicos con torsin
Sea G un grupo hiperblico actuando en la bola generalizada B

1
3
de ma-
nera que existan puntos x B tales que G
x
,= I (en cuyo caso es un subgrupo
nito no trivial de G) se puede vericar que el conjunto B
0
= x B : G
x
=
I es un abierto denso, B B
0
es una coleccin discreta de lneas geodsi-
cas y que B
0
es invariante por cada transformacin en G. Recordar que dejamos
una tarea en el cual se peda clasicar todos los grupos nitos de M
2
. Luego,
si identicamos la esfera generalizada S con la esfera de Riemann, tenemos la
clasicacin de los grupos nitos G
x
.
10.4. TEOREMA DEL POLIHEDRO DE POINCAR 151
Denotemos por M
0
= B
0
/G M. En este caso, M tambin tiene una estruc-
tura de variedad real 3-dimensional tal que : B
0
M
0
es un cubrimiento
regular con G como grupo de cubrimiento. Alrededor de cada punto x B B
0
existe un abierto U
x
que es invariante por G
x
y que para t G G
x
vale que
t(U
x
) U
x
= . Los cocientes U
x
/G
x
son homeomorfos a una bola abierta 3-
dimensional donde hay ciertos caminos que parten de un punto interior y llegan
al borde. Esos caminos es la proyeccin de las lneas en B B
0
. El cociente M
es un orbifold hiperblico.
10.4. Teorema del polihedro de Poincar
Ahora procederemos a enunciar un resultado importante para la construccin
de variedades y orbifolds hiperblicos a partir de polihedros hiperblicos.
10.4.1. Polihedros fundamentales. Sea G un grupo hiperblico actuando
sobre la bola (generalizada) B y d
B
la mtrica hiperblica donde G acta como
grupo de isometras.
Denicin 10.4.1. Sea P B un polihedro hiperblico. Diremos que P es
un polihedro fundamental para G si :
(i) Si x ,= y estn en el interior de P, entonces no existe t G tal que t(x) =
y ;
(ii) Para cada lado s de P existe un lado s
de P (no necesariamente diferente)

y un elemento t
s
G tal que t(s) = s
. La transformacin t
s
es llamada un
pareo de lados del polihedro P ;
(iii) Para todo punto x B existe t G tal que t(x) P ;
(iv) Para todo punto x B y para todo r > 0 se tiene que la bola hiperblica
centrada en x y radio r corta slo un nmero nito de trasladadas t(P), con
t G.
Observacin 10.4.2.
(a) Condiciones (i) y (ii) nos dicen que t
s
,= I, t
s
es nico para cada lado s de
P y que t
s
= t
1
s
. En particular, si s = s
, entonces t
2
s
= I.
(b) Si tenemos un lado s tal que s = s
, entonces la involucin t
s
debe tener
un eje de puntos jos. Debe ocurrir que un arco de tal eje est contenido en
la cara s.
(c) La condicin (iv) nos dice que los puntos de acumulacin de las traslada-
das de P por G estn contenidas en el borde de B, es decir, en la esfera
generalizada S.
(d) La condicin (iv) asegura que cada punto de P (incluyendo los puntos en
la esfera borde S de B) es equivalente por G a slo un nmero nito de pun-
tos de P. En efecto, si tenemos una sucesin x = x
0
, x
1
,..., x
n
,... de puntos
en el borde de P, todos ellos equivalentes por G, entonces existen transfor-
maciones diferentes dos a dos t
1
,...t
n
,... en G tales que x
n
= t
n
(x). Por la
condicin (i) tenemos que t
1
1
(P),..., t
1
n
(P),... es una coleccin innita de
trasladadas de P que interceptan cualquier vecindad de x, una contradiccin
a la condicin (iv).
Teorema 10.4.3. Todo grupo hiperblico tiene un polihedro fundamental.
Idea de la demostracin. Consideremos un punto x B
0
, tal que t(x) ,= x
para todo t GI, y formemos el conjunto
P =
tG
Q
t
(x),
donde Q
t
(x) = y D : d
D
(x, y) d
D
(t(x), y). Observemos que Q
t
(x)
es uno de los dos espacios que determina el plano hiperblico L
t
(x) = y
B : d
D
(x, y) = d
D
(t(x), y) (aquel que contiene a x). Tenemos que P es un
polihedro hiperblico, llamado dominio de Dirichlet de G centrado en x, que
satisface las condiciones (i)-(iv) de la denicin de un polihedro hiperblico. Los
detalles pueden ser hallados en [56].
Supongamos que tenemos un polihedro fundamental P para el grupo hiperb-
lico G. Tenemos las transformaciones t
s
G, por cada lado s de P. Un eje de P
es por denicin un arco de puntos jos (contenido en s) de una transformacin
t
s
que es de orden 2 (es decir, s = s
) bin es un eje v B (la clausura de

B) en el cual terminan dos lados. El eje v est contenido en B, con la posible
excepcin de alguno de sus puntos nales. Por cada eje v = v
1
de P procedemos
a construir una transformacin r
v
G como sigue. El eje v es interseccin de
dos lados de P, tomamos uno de ellos, digamos s
1
y consideramos s
1
= t
s
1
(s
1
).
Entonces tomamos el lado s
2
,= s
1
que intersecta con s
1
en el eje v
2
= t
s
1
(v
1
) y
consideramos s
2
= t
s
2
(s
2
3
,= s
2
que intersecta con
s
2
en el eje v
3
= t
s
2
(v
2
) y consideramos s
3
= t
s
3
(s
3
). La condicin (iv) (ver (d)
en la observacin anterior) de la denicin de polgono fundamental asegura que
despus de un nmero nito de pasos obtendremos por primera vez que v
n
= v
1
.
Denimos
r
v
= t
s
n1
t
s
n1
t
s
2
t
s
1
Observemos que en el caso que v es arco de puntos jos de una involucin t
s
,
lo anterior nos d t
2
s
= I.
Teorema 10.4.4 ([56]). Sea G un grupo hiperblico y P un polihedro funda-
mental de G. Sean t
s
G los pareos de lados determinados por P. En esta caso,
el grupo Ges generado por las transformaciones t
s
, donde s recorre los lados del
polihedro fundamental P, y tiene como relaciones r
v
= I, por cada eje v de P.
10.4. TEOREMA DEL POLIHEDRO DE POINCAR 153
Observacin 10.4.5. En el caso de grupos Fuchsianos (la versin bi-
dimensional de los grupos hiperblicos tres-dimensionales) tenamos que las
condiciones de ser nitamente generado era equivalente a que todo polgono
fundamental de este tuviese un nmero nito de lados. Desgraciadamente, para
el caso de grupos hiperblicos 3-dimensionales esta equivalencia no es cierta.
Por supuesto que la existencia de un polihedro fundamental con un nmero
nito de lados asegura, por el resultado anterior, la condicin de ser nitamente
generado. Pero existen grupos hiperblicos nitamente generados que no tienen
ningn polihedro fundamental con un nmero nito de lados, llamados grupos
geomtricamente innitos. Los grupos hiperblicos para los cuales es posible
encontrar un polihedro fundamental con un nmero nito de lados son llamados
grupos geomtricamente nitos.
10.4.2. Teorema del polihedro de Poincar. En esta subseccin mostrare-
mos como construir grupos Hiperblicos a partir de polihedros hiperblicos por
medio del teorema del polihedro de Poincar. En [56] se puede hallar la demos-
tracin.
Teorema 10.4.6 (Teorema del Polihedro de Poincare). Sea P H
3
un un
polihedro hiperblico, es decir, sus lados son partes de planos hiperblicas. De-
notemos por P
0
el interior de P y supongamos las siguientes propiedades :
(i) Por cada lado s de P existe un lado s
de P, no necesariamente diferente de
s, y una transformacin t
s
Aut(H
3
) tal que t
s
(s) = s
. la transformacin
t
s
es llamada un pareo de lados de P ;
(ii) Para cada lado s de P vale que si s
= t
s
(s), entonces t
s
= t
1
s
;
(iii) Por cada lado s de P tenemos que t
s
(P
0
) P
0
= ;
(iv) Por cada eje v = v
0
de P, existe exactamente un nmero nito de ejes
(diferentes entre ellos y diferentes de v) de P, digamos v
1
,..., v
n
v
, y pareos
de lados de P, digamos t
1
= t
s
1
,..., t
n
v
+1
= t
s
n
v
+1
, tales que t
1
(v
0
) = v
1
,
t
2
(v
1
) = v
2
,..., t
n
v
1
(v
n
v
2
) = v
n
v
1
, t
n
v
(v
n
v
1
) = v
n
v
y t
n
v
+1
(v
n
v
) =
v
0
. Denotemos por :
(iv.1) r
v
= t
1
1
t
1
2
t
1
n
v
+1
; y por
(iv.2)
j
el ngulo dihedral interior a P en el vrtice v
j
, j = 0, 1, ..., n
v
.
(v) Por cada eje v D de P valen las siguientes :
(v.1)
0
+ +
n
v
= 2/k
v
, donde k
v
1, 2, 3, ... ; y
(v.2) r
v
es elptica de orden k
v
.
(vi) Denamos la relacin de equivalencia en P dada por la identicacin
de cada punto p s, donde s es un lado de P, con el punto t
s
(p) s
.
Denotemos por [P] al conjunto de las clases de equivalencia de los puntos
de P y sea : P [P] la proyeccin natural. Si dotamos a [P] de la
topologa cociente entonces es continua. Consideremos la distancia en
[P] denida como sigue :
d(u, v) = Inmo
d
D
(x
j
, x
j
)
donde el nmo es tomado sobre todas las elecciones de puntos
x
1
, x
1
, ..., x
k
, x
k
P
tales que (x
1
) = u, (x
j
) = (x
j+1
) y (x
k
) = v. Entonces exigimos que
esta mtrica sea completa.
Bajo todas estas condiciones tenemos que el grupo G generado por los pareos
de lados de P es un grupo discreto de isometras del espacio hiperblico H
3
con
P como polihedro fundamental.
Corolario 10.4.7. Sea P H
3
un polihedro hiperblico, es decir, sus lados
son caras son polgonos hiperblicos contenidos en planos hiperblicas. Supon-
gamos que todo par de lados s
1
y s
2
son disjuntos bin se cortan en un ngulo
(desde el interior del polgono) de la forma /k, cierto k 2, 3, 4, ... Por cada
lado s de P tenemos la reexin
s
en el plano hiperblica L
s
que contiene a
s. Entonces el grupo K generado por todas las reexiones
s
, donde s recorre
todos los lados de P resulta ser un grupo discreto con P como polgono funda-
mental. Sea s
0
uno de los lados de P y
s
0
su reexin. El subgrupo de ndice
dos K
+
de las transformaciones que preservan la orientacin en K resulta ser
un grupo hiperblico generado por las transformaciones
s
s
0
, donde s recorre
todos los lados de P diferentes de s
0
. Adems, el polihedro P
0
(P) resulta ser
un polihedro fundamental para K
+
.
10.5. Teorema de Poincar : un par de ejemplos
El teorema del polihedro de Poincar da condiciones para construir grupos dis-
cretos de isometras hiperblicas, luego variedades y orbifolds hiperblicos.
10.5.1. Grupos de Schottky clsicos. Consideremos una esfera generalizada
S y B una de las dos bolas generalizadas acotadas por S.
Sea g 1 un entero y consideremos una coleccin de 2g planos geodsicos en
B, digamos s
1
,..., s
g
, s
1
,..., s
g
, cuyas clausuras (el plano unin su crculo genera-
lizado en la esfera generalizada borde S) son dos a dos disjuntos, y acotando un
polihedro hiperblico P B de 2g lados (ms un lado al innito que resulta ser
un dominio de conectividad 2g en la esfera S). Denotemos por P
0
el interior de P
en B. Es posible encontrar transformaciones loxodrmicas a
1
, ..., a
g
Aut(B)
que satisfacen :
(i) a
j
(s
j
) = s
j
, para j = 1, ..., g ;
(ii) a
j
(P
0
) P
0
= , para j = 1, ..., g.
10.5. TEOREMA DE POINCAR : UN PAR DE EJEMPLOS 155
Las condiciones del teorema del polihedro de Poincar son satisfechas y tene-
mos que el grupo
G = a
1
, ..., a
g
resulta ser un grupo discreto de isometras de B con P como polihedro funda-

mental. Adems, tenemos que no hay relaciones entre los generadores, es decir,
G es un grupo libre de rango g. En este caso, tenemos que la variedad hiperblica
B/G es de volumen innito y es homeomorfo a
(S
1
D
2
)# #(S
1
D
2
)
. .
gveces
donde S
1
denota al crculo unitario y D
2
al disco abierto de radio 1 en el plano.
Este tipo de variedades son llamadas Handlebodies de gnero g.
10.5.2. La variedad de Gieseking. Consideremos un tetrahedro regular P
H
3
con todos su vrtices al innito. Los ngulos dihedrales de tal tetrahedro son
todos iguales a /3. Denotemos los vrtices de P como v
1
, v
2
, v
3
, v
4
. Sean a, b
Aut(H
3
) elementos elpticos de orden 3 obtenidos como sigue :
(i) a tiene su eje de rotacin en la lnea hiperblica que tiene un nal en el
vrtice v
1
y es ortogonal a la cara opuesta de P, y rota los vrtices restantes
como :
a(v
4
) = v
3
, a(v
3
) = v
2
, y a(v
2
) = v
4
.
(ii) b tiene su eje de rotacin en la lnea hiperblica que tiene un nal en el
vrtice v
2
y es ortogonal a la cara opuesta de P, y rota los vrtices restantes
como :
b(v
3
) = v
1
, b(v
1
) = v
4
, y b(v
4
) = v
3
.
Sean
b
la reexin en la cara de P opuesta al vrtice v
1
y sea
a
la reexin
en la cara de P opuesta al vrtice v
4
. Si denimos
x =
b
b
y =
a
a,
entonces tenemos un pareo de los cuatro lados de P. La transformacin x lleva
la cara s
1
= (v
2
, v
1
, v
4
) en la cara s
1
= (v
2
, v
4
, v
3
). La transformacin y lleva la
cara s
2
= (v
1
, v
4
, v
3
) en la cara s
2
= (v
1
, v
3
, v
2
). Observemos que tanto x como
y son isometras que revierten orientacin de H
3
. Todos los 6 ejes son equivalentes
por esos pareos, y como todos los ngulos dihedrales son iguales a /3, se puede
vericar las condiciones del teorema de Poincar. De esta manera, el grupo
G = x, y
es un grupo discreto de isometras hiperblicas con P como polihedro fundamen-
tal. Ms an, tenemos la presentacin :
G = x, y : x
2
y
2
= yx
La variedad hiperblica H
3
/G es no-orientable con un slo nal, llamada la
variedad de Gieseking.
Figura 10.2. Un nudo toroidal
10.6. Complemento de nudos
Denicin 10.6.1. Un nudo en la esfera 3-dimensional S
3
es la imgen ho-
meomorfa de un crculo en S
3
. Un nudo K S
3
tal que el grupo fundamental de
su complemento sea trivial es llamado un nudo no anudado. En caso contrario,
decimos que este es un nudo anudado.
Dado un nudo K S
3
uno puede considerar la variedad 3-dimensional M
K
obtenida al eliminar una vecindad tubular abierta de K. Esta es una variedad com-
pacta, irreducible, orientable con borde M
K

= S
1
S
1
. El teorema 10.2.8 ase-
gura que el interior de M
K
admite una estructura hiperblica si y slo si M
K
es
atoroidal.
10.6.1. Nudos toroidales y satelitales.
Denicin 10.6.2. Un nudo K S
3
anudado es llamado un nudo toroidal
si existe un toro T

= S
1
S
1
incrustado en S
3
el cual no es anudado (es decir,
S
3
T consiste de dos variedades homeomorfas a D
2
S
1
, donde D
2
= z C :
[z[ < 1) tal que K T (en la gura 10.2 se muestra un nudo toroidal llamado
la gura 8).
Denicin 10.6.3. Un nudo K S
3
es llamado un nudo satelital si existe
un nudo no trivial Q S
3
, es decir
1
(S
3
Q) no es isomorfo a Z, y existe una
vecindad tubular V
Q
para Q de manera que K V
Q
y no exista una bola tres
dimensional B
3
V
Q
conteniendo K en su interior.
10.7. FIBRADOS SOBRE S
1
157
10.6.2. Nudos no-anudados. Si tomamos K S
3
un nudo no anudado, en-
tonces tenemos que M
K
es homeomorfo a D S
1
, donde D es el disco unitario
cerrado y S
1
es el crculo unitario (es decir, M
K
es un handlebody de gnero 1).
En este caso, como el grupo fundamental de M
K
es un grupo cclico innito, la
nica estructura hiperblica que se le puede dar es bien por un grupo de Schottky
de gnero 1, es decir, por el grupo cclico generado por una transformacin loxo-
drmica por un grupo cclico generado por una transformacin parablica (un
grupo de Schottky anodado de gnero 1).
10.6.3. Hiperbolizacin de nudos. Lo anterior y el teorema 10.2.8 nos ase-
gura que los nicos nudos para los cuales el interior de M
K
no tiene estructura
hiperblica son los toroidales y satelitales, es decir :
Corolario 10.6.4. Sea K un nudo en S
3
. Entonces el interior de M
K
tiene
estructura hiperblica si y slo si K no es toroidal ni satelital.
Observacin 10.6.5. (1) Si M
K
tiene interior con estructura hiperblica y
K es anudado, entonces Vol(Int(M
K
)) < . En efecto, el borde de M
K
es homeomorfo a S
1
S
1
, luego debe ser uniformizado por un subgrupo
discreto isomorfo a Z Z a Z (este ltimo generado por un loxodrmico
un parablico). Ya que K es no anudado, tenemos que M
K
no es un hand-
lebody de gnero 1, luego el borde de M
K
slo puede ser uniformizado por
ZZ(un grupo generado por dos translaciones en direcciones 1-linealmente
independientes.
(2) El programa Snappea [71] de J. Weeks permite dibujar nudos y entrelaza-
dos (links) en la esfera S
3
y determinar si su complemento admite o no una
estructura de variedad hiperblica. Adems este entrega su volumen hiperb-
lico, su homologa, una representacin matricial de su grupo fundamental
como transformaciones de Mbius, dominios fundamentales, etc..
Problemas.
1.- Vericar que si K es un nudo toroidal, entonces M
K
no es atoroidal. En
particular, concluir que M
K
no posee una estructura de variedad hiperblica.
2.- Vericar que si K es un nudo satelital, entonces K es anudado y M
K
no es
atoroidal. Concluir que en este caso M
K
no puede tener la estructura de una
variedad hiperblica.
10.7. Fibrados sobre S
1
Consideremos una supercie S compacta, orientable con posible borde S y
sea f : S S un homeomorsmo de S que preserva la orientacin. Podemos
construir una variedad 3-dimensional compacta orientable
M
f
(S) = S [0, 1]/ ,
donde (x, 0) (f(x), 1), la cual es un brado sobre S
1
.
El grupo fundamental de M
f
(S) es la HNN-extensin del grupo fundamental
de S [0, 1] extendido por f. De manera ms precisa ; podemos suponer que
f(p) = p algn p S, homotopando f si es necesario. Supongamos que S es una
supercie compacta de gnero g 1 con k bordes. En este caso,
1
(S, p) =
1
, ...,
g
,
1
, ...,
g
,
1
, ...,
k
:
g
j=1
[
j
,
j
]
k
l=1
l
= 1,
donde [a, b] = aba
1
b
1
.
Si consideramos un arco simple orientado S [0, 1] partiendo desde (p, 0)
y terminando en (p, 1), entonces
1
(M
f
(S), [(p, 0)]) =
1
, ...,
g
,
1
, ...,
g
,
1
, ...,
k
, :
g
j=1
[
j
,
j
]
k
l=1
l
= 1, f
(
j
) =
1
j
, f
(
j
) =
1
j
, f
(
l
) =
1
Luego, si el interior de M
f
(S) tiene estructura hiperblica, entonces existe un
grupo Kleiniano G isomorfo al grupo anterior tal que el interior de M
f
(S) es
homeomorfo a H
3
/G
10.7.1. Caracterstica no-negativa. Supongamos que la caracterstica de
Euler de S es mayor o igual a cero. En tal caso, las posibilidades para S son,
mdulo homeomorsmos, las siguientes :
(i) S
2
;
(ii) D = z C : [z[ 1 ;
(iii) A = z C :
1
2
[z[ 1 ;
(iv) S
1
S
1
.
Si S = S
2
, entonces todo homeomorsmo que preserva orientacin f : S S
debe ser homotpico a la identidad. Luego tenemos que M
f
(S)

= S
2
S
1
. Esta
variedad no es irreducible y, en particular, no posee una estructura hiperblica.
Cuando S = D, todo homeomorsmo f : S S, que preserva orientacin, es
homotpico a la identidad. Entonces tenemos que M
f
(S)

= D S
1
. El interior
posee estructura hiperblica dada por cualquier grupo de Schottky anodado de
gnero uno. Es importante notar que no existe estructura hiperblica de volumen
nito Por qu ?
En el caso S = A tenemos dos posibilidades, dependiendo si f permuta o no
ambos bordes del anillo A :
(a) Supongamos que f preserva cada lado de A. En tal caso M
f
(S)

= S
3
K,
donde K es el entrelazado dado en gura 10.1. El grupo fundamental de esta
variedad es isomorfa a Z + Z. Este caso tiene una estructura hiperblica de
1
159
dimensin innita, dado por el grupo K = A, B, donde A y B son pa-
rablicos con el mismo punto jo trasladando en direcciones linealmente
independientes. Como todo subgrupo discreto de isometras de H
3
isomorfo
a Z+Z es conjugado a uno del tipo antes descrito, tenemos que no es posible
encontrar una estructura hiperblica de volumen nito.
(b) Supongamos ahora que f permuta los dos lados de A. Luego existe una
curva simple cerrada contenida en el interior de A que separa ambos lados
de A y que resulta ser invariante por f. Luego [0, 1] dene en M
f
(S)
un toro que no es homotpico al borde de M
f
(S) (que resulta ser un toro).
As, obtenemos una variedad que no es homotpicamente atoroidal, luego,
no tiene estructura hiperblica.
En el ltimo caso, si S = S
1
S
1
y f : S S es un homeomorsmo
que preserva orientacin, entonces M
f
(S) contendr incrustada una copia de S,
la cual no es homotpica a un borde de M
f
(S) por la simple razn que esta es
cerrada. Luego M
f
(S) resulta no ser homotpicamente atoroidal y, en particular,
no posee una estructura hiperblica.
Ejercicio 4. Completar los detalles de lo anterior.
10.7.2. Caracterstica negativa. En el caso que S tiene caracterstica de Eu-
ler negativa se tiene que M
f
(S) resulta ser irreducible. La razn de esto es que
el cubrimiento universal de M
f
(S) es homeomorfo a 1
3
, luego contractible. En
efecto, supongamos que S = H/F, donde H es el plano hiperblico y F es
un grupo Fuchsiano que uniformiza S. Denotemos por : H S el cubri-
miento universal inducido por F. Entonces el homeomorsmo f : S S se
levanta por a un homeomorsmo

f : H H. Ahora, consideremos el espacio
J = H 1

= 1
3
y el grupo L de homeomorsmos de J generado por las
transformaciones A
(z, t) = ((z), t), para F y B(z, t) = (
f(z), t + 1).
El siguiente ejercicio permite vericar que el cobertor universal de M
f
(S) es ho-
meomorfo a 1
3
como queramos vericar.
Ejercicio 5.
(i) Vericar que L es un grupo de homeomorsmos de J que acta de manera
propiamente discontinua y sin puntos jos en todo J. Ms an, J/L es
homeomorfo a M
f
(S).
(ii) Ver que M
f
(S) no puede ser homeomorfo a la variedad dada de la Propo-
sicin 10.2.6
Ahora que sabemos que M
f
(S) es irreducible y no homeomorfo al caso ex-
cluido en el Teorema 10.2.8 tenemos como consecuencia de los teoremas de hi-
perbolizacin de Thurston 10.2.8 y 10.2.12 el siguiente.
Corolario 10.7.1. Sea S una supercie de caraterstica de Euler negativa. El
interior de M
f
(S) admite estructura hiperblica si y slo si M
f
(S) es atoroidal.
La condicin para M
f
(S) de ser o no atoroidal ser consecuencia del (tipo de
homotopa) del homeomorsmo f : S S considerado. Primero, enunciaremos
la clasicacin de los homeomorsmos dada por Thurston.
Denicin 10.7.2. Consideremos un homeomorsmo f : S S.
(1) Si f es homotpico a un homeomorsmo de orden nito, entonces decimos
que este es un homeomorsmo peridico.
(2) Si f es homotpica a un homeomorsmo para el cual existe una coleccin
de curvas cerradas simples, dos a dos disjuntas, ninguna de ellas homot-
picamente trivial ni homotpica a un borde de S, que es invariante por la
accin de tal homeomorsmo, entonces decimos que f es un homeomor-
smo reducible.
(3) Si f no es de ninguno de los dos tipos anteriores, entonces decimos que es
un homeomorsmo pseudo-Anosov.
Supongamos que f : S S es peridico. Podemos entonces suponer que f es
de orden nito, digamos N. Consideremos una curva simple cerrada S que
no sea homotpicamente trivial ni sea homotpica a un borde de S. Sean
0
= ,
1
= f(),...,
k
= f
k
(), tal que f(
k
) = . Consideremos los cilindros
C
1
=
0
[0, 1],..., C
k
=
k
[0, 1] en S [0, 1]. Estos cilindros se proyectan
en toros dentro de M
f
(S), obteniendo en este caso que M
f
(S) no es atoroidal.
Supongamos ahora que f : S S es reducible. Podemos suponer que f deja
invariante una coleccin de curvas cerradas simples, dos a dos disjuntas, ninguna
de ellas homotpicamente trivial ni homotpica a un borde de S. En este caso
podemos escoger una curva dentro de tal coleccin y podemos proceder como
en el caso anterior para ver que M
f
(S) no es atoroidal.
Tenemos el siguiente resultado de Thurston, cuya demostracin tambin puede
encontrarse en [66], el cual dice que M
f
(S) es atoroidal si f es pseudo-Anosov.
As, los teoremas de hiperbolizacin de Thurston 10.2.8 y 10.2.12 dan el siguiente.
Corolario 10.7.3. Sea S una supercie compacta orientable de caracterstica
de Euler negativa y sea f : S S un homeomorsmo que preserva orientacin.
Entonces el interior de M
f
(S) admite una estructura de variedad hiperblica si
y slo si f es pseudo-Anosov.
Por lo anterior, el problema de hiperbolizacin del interior de M
f
(S) se puede
mirar como el problema de decidir cuando el homeomorsmo f : S S es
o no un homeomorsmo pseudo-Anosov. Como esta propiedad es un invariante
homotpico, podemos suponer que existe p S tal que f(p) = p. De esta manera
tenemos el siguiente diagrama conmutativo :
1
161
1
(S, p)

1
(f)

1
(S, p)

H
1
(S, Z)
H
1
(f)
H
1
(S, Z)
Si nos damos una base de H
1
(S, Z), entonces H
1
(f) queda representada por
una matriz en SL(r, Z), donde
r = rango de H
1
(S, Z) =
_
_
2g, si S es supercie compacta
cerrada de gnero g ;
2g +k 1, si S es supercie compacta
de gnero g y k > 0 bordes.
Esta matriz H
1
(f) es llamada la monodroma de Anosov del homeomorsmo
f : S S correspondiente a la base escogida de homologa. Un cambio de
base de homologa induce una conjugacin de la matriz H
1
(f) por una matriz en
SL(r, Z), en particular, el polinomio caracterstico P
f
(t) = Det[H
1
(f) tI]
Z[t] se mantiene invariante. Podemos ver las siguientes propiedades :
(i) Si f : S S es peridico de perido N, entonces Q(t) = t
N
1 debe
ser divisible por P
f
(t). En particular, P
f
(t) tiene como ceros algunas de las
races de la unidad.
(ii) Si existe una curva cerrada simple homolgicamente no trivial en S tal
que f
k
() = (igualdad en el sentido de homologa) para algn k > 0,
entonces P
f
(t) tiene un cero que es raz de la unidad.
En resumen, lo anterior permite decir lo siguiente.
Proposicin 10.7.4. Sea f : S S un homeomorsmo de S que preserva
orientacin cuyo polinomio caracterstico P
f
(t) no tiene races de la unidad
como ceros, entonces :
(a) f no puede ser peridico ;
(b) si f es reducible, entonces cualquier coleccin de curvas invariante por f
debe consistir slo de curvas que son homolgicamente triviales.
Observacin 10.7.5. Es importante notar que mirar slo la accin del homeo-
morsmo f : S S a nivel de la homologa, no da informacin sobre la accin
de de f sobre las curvas que son homolgicamente triviales. Es por esta razn
que en la proposicin anterior no podemos desechar la posibilidad que f sea o no
reducible.
Problemas.
1.- Vericar que M
f
(S) ,= si y slo si S ,= . En tal caso, M
f
(S) es
unin de toros.
p 1
2
Figura 10.3. Un toro con un borde

2.- Sean f, g : S S homeomorsmos que preservan orientacin y que son
homotpicos. Probar que M
f
(S) y M
g
(S) son variedades homeomorfas.
10.8. Gnero uno y un borde
Para tener una mejor visin de este ejemplo, recomendamos leer los trabajos
de H. Helling, P. Alestalo y C. Menzel [6] [30].
Sea S una supercie compacta de gnero uno con un borde y f : S S un
homeomorsmo que preserva orientacin. Mdulo homotopa, podemos asumir
que f es la identidad cerca del borde. Sea p S y sean las curvas orientadas
simples
1
,
2
y el arco orientado como se muestran en la gura 10.3.
Si =
1

1
y =
2

1
, entonces
1
(S, p) = ,

= Z Z
H
1
(S, Z) = ,
: [ ,
] = 1

= Z Z
La curva frontera es dada por =
1

1
.
Usando esta base de homologa para S, obtenemos la monodroma de Anosov
de f
H
1
(f) =
_
a b
c d
_
SL(2, Z)
En este caso, el polinomio caracterstico de f es dado por
P
f
(t) = t
2
(a +d)t + 1
Respecto a los ceros de P
f
(t) tenemos el siguiente :
(1) Si (a +d)
2
> 4, entonces los ceros de P
f
(t) viven en 1 1 ;
(2) Si (a +d)
2
= 4, entonces los ceros de P
f
(t) viven en 1 ;
(3) Si (a +d)
2
< 4, entonces los ceros de P
f
(t) viven en i,
1i
3
2
.
Habamos observado que :
10.9. CASO DE SUPERFICIES CERRADAS 163
(a) si f es peridico, entonces P
f
(t) debe tener como cero alguna raz de la
unidad, es decir, 2 a +d 2 ;
(b) Si f es reducible, y usando el hecho que no hay curvas simples cerradas ho-
molgicamente triviales que no sean homotpicamente triviales (o homot-
picas al borde) en este tipo de supercie S, entonces de nuevo debemos tener
2 a +d 2.
Luego, si (a + b)
2
> 4, es decir la matriz H
1
(f) es hiperblica, entonces f es
pseudo-Anosov. H. Helling ha observado que el recproco es vlido :
Teorema 10.8.1. Sea f : S S un homeomorsmo que preserva orientacin
de una supercie S de gnero uno con un borde. Entonces f es pseudo-Anosov si
y slo si H
1
(f) es hiperblica.
Corolario 10.8.2. Sea S una supercie de gnero 1 con un borde y f : S S
un homeomorsmo que preserva la orientacin. Entonces el interior de la varie-
dad M
f
(S) es hiperblica s y slo si H
1
(f) es hiperblica.
10.9. Caso de supercies cerradas
Para esta subseccin nos basaremos en [18]. Supongamos que la supercie S
considerada es cerrada de gnero g 2 y f : S S un homeomorsmo que
preserva la orientacin. Sabemos que si el polinomio caracterstico P
f
(t) no tiene
races de la unidad como ceros, entonces Proposicin 10.7.4 asegura que f puede
ser de uno de los siguientes tipos :
(1) Pseudo-Anosov ;
(2) Reducible de orden innito con un sistema invariante de curvas cerradas,
simples, homolgicamente triviales, homotpicamente no triviales y disjun-
tas dos a dos.
Supongamos que tenemos el caso (2). En esta situacin tenemos la existen-
cia de una coleccin T nita de curvas cerradas, simples, disjuntas dos a dos,
homolgicamente triviales pero homotpicamente no triviales, que es invariante
por f. Podemos suponer que
1
es una de esas curvas y que esta divide S en
dos supercies, una de las cuales denotaremos por S
1
con la propiedad que S
1
es
disjunta de las otras curvas cerradas en T.
Denotemos por
2
= f(
1
),
3
= f(
2
),...,
r
= f(
r1
) tal que f(
r
) =
1
. De esta manera, obtenemos tambin la sucesin nita de supercies S
1
, S
2
=
f(S
1
),..., S
r
= f(S
r1
) y tal que f(S
r
) = S
1
. Sean
R = S
r
_
j=1
S
j
; y R = R discos pegados en cada borde de R
Entonces
H
1
(S, Z) = H
1
(S
1
, Z) H
1
(S
r
, Z) H
1
(R, Z).
Luego podemos construir una base para H
1
(S, Z) de la manera siguiente. Pri-
mero, construimos una base para H
1
(S
1
, Z) y la trasladamos por f para obtener
una base para cada H
1
(S
j
, Z), j = 2, ..., r 1. Segundo, construimos una base
para H
1
(R, Z). La unin de todas esas bases da una base para H
1
(S, Z). La mo-
nodroma de Anosov para f en tal base queda de la forma :
H
1
(f) =
_
_
0 0 0 A 0 0 C 0 0
I 0 0 0 0 0 0 0 0
0 I 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 I 0 0 0 0 0 0
0 0 0 B 0 0 D 0 0
0 0 0 0 I 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 I 0 0 0
0 0 0 0 0 0 E F
0 0 0 0 0 0 G H
_
_
Luego P
f
(t) = M(t
r
)N(t), donde N(t) es el polinomio caracterstico de f
restringido a R. En particular se obtiene el siguiente :
Teorema 10.9.1 ([18]). Sea S una supercie orientable cerrada de gnero
g 2 y f : S S un homeomorsmo que preserva la orientacin. Entonces f
es pseudo-Anosov si :
(i) P
f
(t) no tiene races de la unidad como ceros ;
(ii) P
f
(t) es un polinomio irreducible en Z[t] ; y
(iii) P
f
(t) / Z[t
r
], para ningn r 2, 3, 4, ....
Corolario 10.9.2. Sea S una supercie orientable cerrada de gnero g 2 y
f : S S un homeomorsmo que preserva la orientacin. Entonces el interior
de la variedad M
f
(S) es hiperblica s y slo si
(i) P
f
(t) no tiene races de la unidad como ceros ;
(ii) P
f
(t) es un polinomio irreducible en Z[t] ; y
(iii) P
f
(t) / Z[t
r
], para ningn r 2, 3, 4, ....
El siguiente ejemplo es tomado tambin del libro [18]. Sea S una supercie de
gnero dos y considere las curvas
1
,...,
5
como se muestra en la gura 10.4.
Denotemos por f
j
: S S el Dehn twist a lo largo de la curva
j
, j = 1, ..., 5.
Usando como base para H
1
(S, Z) las curvas
1
=
1
,
2
=
5
,
1
=
2
y
2
=
4
, las monodromas de Anosov quedan dadas por las matrices :
10.9. CASO DE SUPERFICIES CERRADAS 165
2
1
5
3
4
S
Figura 10.4. Una supercie de gnero dos
Dehn
Twist
Figura 10.5. Dehn twist
H
1
(f
1
) =
_
_
1 0 1 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
; H
1
(f
2
) =
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
1 0 1 0
0 0 0 1
_
_
;
H
1
(f
3
) =
_
_
1 0 1 1
0 1 1 1
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
; H
1
(f
4
) =
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
_
_
;
H
1
(f
5
) =
_
_
1 0 0 0
0 1 0 1
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
.
Tomando f = f
1
f
3
f
2
5
f
1
2
f
1
4
, se obtiene que P
f
(t) = t
4
9t
3
+ 21t
2
9t + 1, el cual es irreducible en Z[t], no tiene ceros que sean raz de la unidad

y P
f
(t) / Z[t
r
] para r 2, 3, 4, .... Luego, como consecuencia del Corolario
10.9.2 tenemos que M
f
(S) posee una estructura hiperblica.
10.10. Picarones pegados := Handlebodies
Para g 1 consideremos la variedad orientable compacta
M
g
= D S
1
# #D S
1
. .
g veces
donde D denota el disco unitario cerrado. La variedad M
g
es llamada un handle-
body de gnero g.
Si tenemos un handlebody de gnero g, digamos M
g
, entonces estructuras hi-
perblicas completas en el interior de M
g
son dadas por grupos de Schottky de
gnero g. Estas estructuras tienen la propiedad que el radio de inyectividad de una
tal estructura es acotada inferiormente por una constante positiva.
Denicin 10.10.1. Un grupo de Schottky anodado de gnero g es un grupo
discreto geomtricamente nito isomorfo a un grupo libre de rango g.
Se sabe que todo grupo de Schottky anodado produce estructuras hiperblicas
completas en el interior de M
g
donde el radio de inyectividad ya no es acotado
inferiormente por una constante positiva.
Por supuesto podemos mirar otros grupos discretos en la esfera de Riemann
que sean isomorfos a un grupo libre de rango g. Nos podemos preguntar si estos
grupos tambin producen estructuras hiperblicas en el interior de M
g
.
Conjetura 10.10.2. Sea G

= Z Z
. .
g veces
un grupo discreto. Entonces H
3
/G
es homeomorfo al interior del Handlebody M
g
.
Problemas.
1.- Vericar que M
g
es irreducible y atoroidal y no homeomorfa a la variedad
de la Proposicin 10.2.6 Concluir que el interior de M
g
posee una estructura
hiperblica.
2.- Vericar que si G es bin (i) un grupo de Schottky de gnero g 1
(ii) un grupo de Schottky anodado de gnero g 1, entonces H
3
/G es
homeomorfo al interior del Handlebody M
g
.
CAPTULO 11
CUBRIMIENTOS HOMOLGICOS
Cada supercie de Riemann cerrada de gnero al menos uno tiene asociada
ciertos toros complejos que llamaremos Jacobianas. En este captulo recordare-
mos algunos aspectos de estos objetos y les relacionaremos con los grupos unifor-
mizantes.
11.1. Jacobianas y matrices de Riemann
Consideremos una supercie de Riemann S de gnero g 1. Denotemos por
H
1
(S, Z)

=
2g
Z al primer grupo de homologa de S. Este grupo codica (en
parte) la parte topolgica de la supercie S.
Denicin 11.1.1. Una base de H
1
(S, Z) es llamada una base simplctica si
est representada por 2g curvas cerradas orientadas,
1
,...,
g
,
1
,...,
g
, tal que
j

k
=
j

k
= 0
j

j
=
kj
Tambin tenemos asociado a S es el espacio vectorial complejo de dimensin
g de las 1-formas holomorfas [21], denotado por H
1,0
(S) ; adems, se sabe que
existe una base de este espacio, digamos w
1
,..., w
g
, satisfaciendo que
_
j
w
k
=
jk
llamada una base dual a la base simplctica anterior. En este espacio tenemos una
forma Hermitiana possitiva denida dada por :
(
1
,
2
) =
i
2
_ _
S
1

2
=
i
2
g
j=1
_
_
1
_
2

_
1
_
2
_
168 CAPTULO 11. CUBRIMIENTOS HOMOLGICOS
para
1
,
2
H
1,0
(S). Por ejemplo, para la base dual w
1
,..., w
g
anterior tenemos
que
(w
j
, w
k
) = Im
_
_
j
w
k
_
Luego, esta forma Hermitiana queda representada en esta base dual como
((x
1
, ..., x
g
), (y
1
, ..., y
g
)) =
g
j=1
g
k=1
x
j
y
k
Im
_
_
j
w
k
_
Si denotamos por (H
1,0
(S))
el espacio dual de H
1,0
(S), entonces la forma
Hermitiana anterior nos da un anti-isomorsmo
: H
1,0
(S) (H
1,0
(S))
denido por
() = (, )
De esta manera, tenemos inducida la forma Hermitiana
((
1
), (
2
)) = (
1
,
2
)
Integracin de 1-formas sobre curvas (orientadas) en S da la funcin
S
: H
1
(S, Z)
_
H
1,0
(S)
_
denida por
([]) =
_
Denicin 11.1.2. El cociente

J(S) = (H
1,0
(S))
/H
1
(S, Z)
es llamada la variedad Jacobiana de S, la cual resulta ser una variedad Abeliana
principalmente polarizada con la forma Hermitiana anterior.
Usando la base simplctica
1
,...,
g
,
1
,...,
g
y su base dual w
1
,..., w
g
de 1-
formas holomorfas en S, uno puede escribir lo anterior en coordenadas. Esto es,
si usamos la base dual w
1
,..., w
g
para el espacio
_
H
1,0
(S)
_
, entonces podemos
identicar
_
H
1,0
(S)
_
con

C
g
y el reticulado H
1
(S, Z) se identica con un reticu-
lado L en

C
g
generado por los vectores e
1
= (1, 0, ..., 0), e
2
= (0, 1, 0, ..., 0),...,
e
g
= (0, ..., 0, 1), z
1
= (z
1,1
, ..., z
g,1
),..., z
g
= (z
1,g
, ..., z
g,g
), donde
z
kj
=
_
j
w
k
=
_
k
w
j
Denicin 11.1.3. La matriz Z = (z
1
z
2
z
g
) es llamada una matriz de
Riemann para S.
11.2. VARIEDADES DE PRYM 169
Luego J(S) es analticamente equivalente a la variedad abeliana principal-
mente polarizada obtenida como

C
g
/L con la polarizacin dada por
((x
1
, ..., x
g
), (y
1
, ..., y
g
)) =
g
j=1
g
k=1
x
j
y
k
Im(z
jk
)
Observacin 11.1.4. Denotemos por Pic
0
(S) el espacio de las clases de divi-
sores de grado cero en S (un divisor de grado cero es trivial si es el divisor de una
funcin meromorfa en S). Tomemos un punto p
0
S. El teorema de Abel [21]
dice que la funcin
H : Pic
0
(S) J(S)
denida por
H(p
1
+ +p
g
q
1
q
g
) =
__
p
1
p
0
+ +
_
p
g
p
0
_
q
1
p
0

_
q
g
p
0
_
resulta ser un isomorsmo.
Problemas.
1.- Vericar que la funcin ([]) =
_
es un homomorsmo inyectivo entre

Z-mdulos. La base dual en (H
1,0
(S))
respecto a la base w
1
,..., w
g
es exac-
tamente la dada por
w
1
=
_
1
, ..., w
g
=
_
g
.
2.- Vericar que se puede ver H
1
(S, Z) como un reticulado en el espacio
_
H
1,0
(S)
_
, donde S es una supercie de Riemann cerrada.

3.- Concluir del Problema 2.- que la forma Hermitiana inducida en H
1,0
(S)
en la base dual queda dada por

((x
1
, ..., x
g
), (y
1
, ..., y
g
)) =
g
j=1
g
k=1
x
j
y
k
Im
_
_
j
w
k
_
11.2. Variedades de Prym
Supongamos que tenemos un cubrimiento ramicado : R S entre dos
supercies de Riemann R y S, de gneros y g, respectivamente. Asociado a este
cubrimiento tenemos asociado el siguiente diagrama commutativo :
H
1
(R, Z)

R
H
1,0
(R)
P
R
J(R)
H
1
() H
1,0
()
J()
H
1
(S, Z)

S
H
1,0
(S)
P
S
J(S)
donde
H
1
() : H
1
(R, Z) H
1
(S, Z)
es el homomorsmo inducido por : R S al nivel del primer grupo de homo-
loga ;
H
1,0
()
: (H
1,0
(R))
(H
1,0
(S))
es la funcin lineal sobreyectiva inducida a nivel del dual de la formas holomor-

fas ;
J(R) = (H
1,0
(R))
/
R
(H
1
(R, Z)) J(S) = (H
1,0
(S))
/
S
(H
1
(S, Z))
son las variedades Jacobianas de R y S, respectivamente ;
J() : J(R) J(S)
es el homomorsmo sobreyectivo inducido sobre las Jacobianas ;
P
R
: (H
1,0
(R))
J(R), P
S
: (H
1,0
(S))
J(S)
son las proyecciones naturales sobre las respectivas Jacobianas.
Ahora, si bien puede ocurrir que H
1
() : H
1
(R, Z) H
1
(S, Z) no es necesa-
riamente sobreyectiva, tenemos que, al ser : R S de grado nito, el cociente
K = H
1
(S, Z)/H
1
()(H
1
(R, Z))
es un grupo Abeliano nito. Consideremos los reticulados
1
= Ker(H
1,0
()
)
R
(H
1
(R, Z))
2
= Ker(H
1,0
()

R
(H
1
(R, Z))
y los subespacios
V
1
= Ker(H
1,0
()
)
V
2
= Ker(H
1,0
()
donde la ortogonalidad es tomada respecto a la forma Hermitiana denida en

(H
1,0
(R))
. Denotemos por
Prym( : R S) = P
R
(((H
1,0
()
)
1
(
S
(H
1
(S, Z)))
al ncleo del homomorsmo sobreyectivo de grupo J(). Este puede ser no co-
nexo.
Denicin 11.2.1. La componente conexa de este subgrupo que contiene a
0 J(R) es denotada por
Prym( : R S)
y es llamada la variedad de Prym del cubrimiento : R S.
No es dicil ver de lo anterior que
Prym( : R S) = P
R
(V
1
)
= V
1
/
1
Denamos
J(S) := P
R
(V
2
)
= V
2
/
2
Usando los siguientes hechos :
(i) H
1,0
()
: V
2
(H
1,0
(S))
es un isomorsmo, y
(ii) H
1,0
()
(
2
) es un submodulo de
S
(H
1
(S, Z)) tal que
S
(H
1
(S, Z))/H
1,0
()
(
2
) =
K,
obtenemos que
J(S)/K = J(S),
es decir, que

J(S) es isgena a J(S), con ncleo dado por K.
Por otro lado,
1
y
2
generan en
R
(H
1
(R, Z)) un subreticulado del mismo
rango. Tenemos que :
(1) Si =
R
(H
1
(R, Z)), entonces
J(R) = Prym( : R S)

J(S)
lo cual dice que tenemos un isomorsmo de variedades abelianas, donde
las polarizaciones en Prym( : R S) y

J(S) son las inducidas por la
polarizacin en J(R).
(2) Si ,=
R
(H
1
(R, Z)), entonces
J(R) = (Prym( : R S)

J(S))/(
R
(H
1
(R, Z))/)
lo cual dice que J(R) es isgena al producto
Prym( : R S)

J(S)
con ncleo dado por el grupo abeliano nito
R
(H
1
(R, Z))/.
En particular, cuando K = 0 y =
R
(H
1
(R, Z)), tenemos que
J(R) = Prym( : R S) J(S)
Lo anterior puede ser visto del siguiente diagrama commutativo
H
1,0
(R)
= V
1
+V
2
R
(H
1
(R,Z))
||z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
&&
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
J(R)
R
(H
1
(R,Z))/
//
J()
Prym( : R S)

J(S)
J(S)
K
//
J(S)
donde
2
: Prym( : R S)

J(S)

J(S) es la proyeccin en la segunda
coordenada. Es decir, la funcin J() : J(R) J(S) es isgena a la proyeccin
2
.
Ejemplo 11.2.2. Consideremos R un toro, es decir una supercie de Riemann
de gnero uno. Tomemos en R un automorsmo : R R de orden dos y
sin puntos jos. Sea S = R/ el toro cociente y denotemos por : R S
al cubrimiento holomorfo no ramicado de grado dos inducido por la accin de
. En este caso, podemos escoger una base simplctica , para R tal que
() = y () = . Escojamos = () y = (). Entonces, , da una
base simplctica para S. En este caso, K = Z/2Z y H
1,0
()
es un isomorsmo.
Tomemos w la base dual de H
1,0
(R) y la base dual de H
1,0
(S), respecto a las
bases simplcticas anteriores. Denotando por
R
=
_
w,
S
=
_
uno obtiene que

2
S
=
R
De esta manera, usando las bases duales w
en H
1,0
(R)
en (H
1,0
(S))
,
tenemos que H
1,0
()
(x) = x. En particular,
(H
1,0
()
)
1
(
S
(H
1
(S, Z)) = n+m
S
; n, m Z = n+(m/2)
R
; n, m Z
es decir,
Prym( : R S) = p; 2p = 0

= Z/2Z
Prym( : R S) = 0
J(S)/K = J(S) = S
R = J(R) =

J(S)
Ejemplo 11.2.3. Consideremos una supercie de Riemann R de gnero g =
2 junto a una involucin conformal : R R, es decir un automorsmo
conformal de Rde orden dos, tal que tiene exactamente dos puntos jos. En este
caso, S = R/ es una supercie de Riemann de gnero con exactamente dos
puntos de ramicacin de orden dos. Denotemos por : R S el cubrimiento
ramicado de grado dos inducido por la accin de . Podemos escoger una base
symplectica de R, digamos
1
, ...,
g
,
1
, ...,
g
y una base symplectica de S, digamos
1
, ...,
,
1
, ...,
de manera que valen las siguientes igualdades :

(1) H
1
()(
j
) = H
1
()(
+j
) =
j
, j = 1, ..., ;
(2) H
1
()(
j
) = H
1
()(
+j
) =
j
, j = 1, ..., ;
Denotemos por w
1
, ..., w
g
la base dual de H
1,0
(R) respecto a
1
, ...,
g
y
por
1
, ...,
a la base dual de H
1,0
(S) respecto a la base
1
, ...,
. Igualdad
(1) arriba asegura que
(3) H
1,0
(
j
) = w
j
+w
+j
, j = 1, ..., .
Denotemos por
jk
=
kj
=
_
j
w
k
y por s
jk
= s
kj
=
_
k
. Entonces las
matrices de Riemann de R y S, en las bases symplecticas anteriores, son dadas
por
Z
R
= (
jk
); Z
S
= (s
jk
)
respectivamente. Igualdad (2) nos da las siguientes igualdades :
(4)
j +k
=
k +j
, 1 j k ;
(5)
j +k
= s
jk

jk
, 1 j k ;
(6)
+j +k
=
jk
, 1 j k .
Igualdades (4)-(6) nos dicen que
Z
R
=
_
Z
1
Z
S
Z
1
Z
S
Z
1
Z
1
_
donde Z
1
es submatriz de Z
R
.
Identiquemos (H
1,0
(R))
con C
g
y (H
1,0
(S))
con C
, de manera que
_
j
es
identicada con el vector cannico e
j
= (0, ..., 0, 1, 0, ..., 0), donde el 1 va en la
posicin j 1, ..., g, y de manera que
_
k
s identicada con el vector cannico
E
k
= (0, ..., 0, 1, 0, ..., 0), donde el 1 va en la posicin k 1, ..., . Nuestra
funcin H
1,0
()
: (H
1,0
(R))
(H
1,0
(S))
se puede identicar con la funcin

Q : C
g
C
: (x
1
, ..., x
g
) (x
1
+x
+1
, x
2
+x
+2
, ..., x
+x
2
)
Luego, el ncleo de H
1,0
()
es identicado con el ncleo V

1
de Q el cual es
generado por los vectores
e
1
e
+1
, e
2
e
+2
, ..., e
e
2
y luego la interseccin del reticulado denido por H
1
(R, Z) se identica con el
reticulado de V
1
generado por los vectores
e
1
e
+1
, ..., e
e
2
,
1

+1
, ...,

2
,
donde
j
representa la columna j-sima de Z
R
. En particular, si identicamos V
1
con C
de manera que e
j
e
+j
es identicado con E
j
, j = 1, ..., , obtenemos
que la matriz de Riemann asociada a la variedad Prym( : R S) es dada por
Z
Prym(:RS)
= 2Z
1
Z
S
No es dicil ver que la polarizacin de Prym( : R S) que es inducida por la
de J(R) es dos veces la principal.
En la construccin hecha en el ejemplo anterior, podemos jar la supercie de
Riemann S y slo variar sus puntos de ramicacin de manera que ellos tienden
a ser el mismo punto p S. En esta degeneracin, la supercie R tiende a una
supercie estable con exactamente un nodo que divide esta en dos supercies,
cada una de ellas siendo equivalente holomorcamente a la supercie S p.
Esta degeneracin hace que la matriz Z
R
tienda a una matriz de la forma
_
0
0
_
es decir, Z
1
tiende a la matriz Z
S
y, en particular, Z
Prym(:RS)
= 2Z
1
Z
S
tiende a Z
S
. Esto dice que Z
S
vive en la clausura de las matrices Z
Prym(:RS)
en el espacio de Siegel 1
. Si denotamos por Jac el sublocus de 1
que consiste
de las matrices de Riemann de las supercies de Riemann de gnero , entonces
usando el hecho que para 2, 3 vale que Jac es un abierto de 1
, obtenemos
la siguiente observacin :
Observacin 11.2.4. Para = 2, 3 tenemos que innitas variedades de Prym
son en efecto jacobianas de supercies de Riemann.
11.3. Automorsmos de supercies de Riemann y Jacobianas
Supongamos ahora que f : S S es un automorsmo holomorfo/antiholomorfo
de la supercie de Riemann S. Este automorsmo induce un automorsmo
J(f) : J(S) J(S)
en J(S) que es holomorfo (respectivamente, antiholomorfo) si f es holomorfo
(respectivamente, antiholomorfo) que es dada tal que
Q
f
= H
1
J(f)H : Pic
0
(S) Pic
0
(S)
es dada por
Q
(p
1
+ +p
g
q
1
q
g
) = f(p
1
) + +f(p
g
) f(q
1
) f(q
g
)
11.3. AUTOMORFISMOS DE SUPERFICIES DE RIEMANN Y JACOBIANAS 175
Dada una base simplctica para S, digamos
1
,...,
g
,
1
,...,
g
, uno puede
representar la accin de f a nivel de la homologa H
1
(S, Z) por una matriz sim-
plctica (extendida) A
f

Sp(2g, Z), donde
Sp(2g, Z) = N GL(2g, Z) :
t
NJN = J,
J =
_
0 I
I 0
_
.
Ms an, si denotamos por Sp(2g, Z) el grupo simplctico, el subgrupo de
ndice dos de

Sp(2g, Z) de matrices N tales que
t
NJN = J, entonces tenemos
que A
f
Sp(2g, Z) si y slo si f es holomorfo. Esto es debido al hecho que la
forma de interseccin se preserva por automorsmos que preservan la orientacin
y es revertida por automorsmos que revierten la orientacin.
Denotemos por Z 1
g
la matriz de Riemann de S en la base simplctica
escogida. Supongamos que la matriz A
f
es dada por
A
f
=
_
U V
W L
_
,
entonces debemos tener que
(1) Si f es holomorfo, entonces :
(U +ZW)
1
(V +ZL) = Z,
(2) Si f es antiholomorfo, entonces :
_
U +ZW
_
1
_
V +ZL
_
= Z.
Ahora, supongamos que cambiamos la base simplctica
1
, ...,
g
,
1
, ...,
g
por una nueva base simplctica

1
, ...,
g
,
1
, ...,
g
. Es decir, escogemos una
matriz simplctica
Q =
_
Q
11
Q
12
Q
21
Q
22
_
,
satisfaciendo
()Q = (
)
donde = (
1

g
), = (
1

g
), = (
1

g
) and

= (
g
).
Entonces la matriz del automorsmo f en esta nueva base es dada por
Q
1
A
f
Q.
Ahora, si w
1
, ..., w
g
es la base dual a
1
, ...,
g
, entonces la base dual a la
nueva base simplctica es dada por w
1
, ..., w
g
, donde
(Q
11
+ZQ
21
)
1
w = w
para w =
t
(w
1
w
g
) y w =
t
( w
1
w
g
). En particular, la matriz de Riemann
de la supercie en la nueva base es dada por
Z = Q(Z) = (Q
11
+ZQ
21
)
1
(Q
12
+ZQ
22
)
Como aplicacin de esto es que si A, Qson matrices simplcticas y Z es matriz
de Siegel ja por A, entonces Q(Z) es matriz ja por Q
1
AQ.
11.4. Supercies de Klein y Jacobianas
Consideremos una supercie de Klein compacta R, posiblemente con borde.
Tomemos su cubrimiento doble orientable P : S R, donde S es ahora una
supercie de Riemann compacta sin borde, la cual asumiremos es de gnero g 1
(este valor es tambin llamado el gnero algebraico de R). Adems, existe una
involucin antiholomorfo : S S, actuando con puntos jos slo si R tiene
borde, tal que genera el grupo de cubrimiento de P.
Cada componente del conjunto de puntos jos de es una geodsica simple
cerrada, llamada un valo de , y la cantidad de esos valos es :
(i) si R = ;
(ii) k si #R = k.
Denotemos por Z 1
g
la matriz de Riemann de S en la base simplctica
escogida. Supongamos que la matriz es dada por
=
_
U V
W L
_
,
entonces debemos tener que
_
U +ZW
_
1
_
V +ZL
_
= Z.
Caso 1 : Supongamos que : S S acta sin puntos jos y que g es par.
Entonces es posible escoger la base simplctica de manera que para k = 1, ...,
g
2
valga
(a) (
k
) =
g
2
+k
,
(b) (
k
) =
g
2
+k
.
En tal base, tenemos que
=
_
_
0 I 0 0
I 0 0 0
0 0 0 I
0 0 I 0
_
_
,
donde I y 0 representan las matrices identidad y nula de tamao
g
2

g
2
. As, la
matriz Z debe ser de la forma Z = X +iY , donde
X =
_
x
1
x
2
x
2
x
1
_
, Y =
_
y
1
y
2
y
2
y
1
_
,
donde valen las siguientes igualdades entre las matrices de tamao
g
2

g
2
:
t
x
1
= x
1
,
t
x
2
= x
2
,
t
y
1
= y
1
,
t
y
2
= y
2
.
Caso 2 : Supongamos que : S S acta sin puntos jos y que g es impar.
Entonces es posible escoger la base simplctica de manera valga
11.4. SUPERFICIES DE KLEIN Y JACOBIANAS 177
(a) (
k
) = g1
2
+k
, para k = 1, ...,
g1
2
(b) (
k
) = g1
2
+k
, para k = 1, ...,
g1
2
(c) (
g
) =
g
(d) (
g
) =
g
=
_
_
0 I 0 0 0 0
I 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 I 0
0 0 0 I 0 0
0 0 0 0 0 1
_
_
,
donde I es la matriz identidad de tamao
g1
2

g1
2
. As, la matriz Z debe ser de
la forma Z = X +iY , donde
X =
_
_
x
1
x
2
x
3
x
2
x
1
x
3
t
x
3

t
x
3
0
_
_
, Y =
_
_
y
1
y
2
y
3
y
2
y
1
y
3
t
y
3
t
y
3
y
6
_
_
,
donde
t
x
1
= x
1
,
t
x
2
= x
2
,
t
y
1
= y
1
,
t
y
2
= y
2
,
son matrices de tamao
g1
2

g1
2
, y adems y
3
> 0.
Caso 3 : Supongamos que : S S acta con puntos jos y que estos dividen
S. En este caso, si k denota la cantidad de componentes conexas de puntos jos
de , entonces g = 2 + k 1. Entonces es posible escoger la base simplctica
de manera valga
(a) (
t
) =
+t
, para t = 1, ...,
(b) (
t
) =
+t
, para t = 1, ...,
(c) (
2+u
) =
2+u
, para u = 1, ..., g 2
(d) (
2+u
) =
2+u
, para u = 1, ..., g 2
=
_
_
0 I 0 0 0 0
I 0 0 0 0 0
0 0 I
2
0 0 0
0 0 0 0 I 0
0 0 0 I 0 0
0 0 0 0 0 I
2
_
_
,
donde I es la matriz identidad de tamao y la matriz I
2
es la matriz de
tamao (g 2) (g 2). As, la matriz Z debe ser de la forma Z = X +iY ,
donde
X =
_
_
x
1
x
2
x
3
x
2
x
1
x
3
t
x
3

t
x
3
0
_
_
, Y =
_
_
y
1
y
2
y
3
y
2
y
1
y
3
t
y
3
t
y
3
y
6
_
_
,
donde
t
x
1
= x
1
,
t
x
2
= x
2
,
t
y
1
= y
1
,
t
y
2
= y
2
,
son matrices de tamao , y adems
t
y
6
= y
6
es una matriz tamao (g
2) (g 2).
Caso 4 : Supongamos que : S S acta con puntos jos y que estos no dividen
S. En este caso, si k denota la cantidad de componentes conexas de puntos jos
de , entonces g = 2 + k + l, para cierto l 2. Entonces es posible escoger la
base simplctica de manera valga
(a) (
t
) =
+t
, para t = 1, ...,
(b) (
t
) =
+t
, para t = 1, ...,
(c) (
2+u
) =
2+u
, para u = 1, ..., g 2
(d) (
2+u
) =
2+u
, para u = 1, ..., g 2
=
_
_
0 I 0 0 0 0
I 0 0 0 0 0
0 0 I
2
0 0 0
0 0 0 0 I 0
0 0 0 I 0 0
0 0 0 0 0 I
2
_
_
,
donde I es la matriz identidad de tamao y la matriz I
2
es la matriz de
tamao (g 2) (g 2). As, la matriz Z debe ser de la forma Z = X +iY ,
donde
X =
_
_
x
1
x
2
x
3
x
2
x
1
x
3
t
x
3

t
x
3
0
_
_
, Y =
_
_
y
1
y
2
y
3
y
2
y
1
y
3
t
y
3
t
y
3
y
6
_
_
,
donde
t
x
1
= x
1
,
t
x
2
= x
2
,
t
y
1
= y
1
,
t
y
2
= y
2
,
son matrices de tamao , y adems
t
y
6
= y
6
es matriz tamao (g 2)
(g 2).
Problemas.
1.- Sea una involucin anti-holomorfa de la supercie de Riemann S, de
gnero g. verique las siguientes.
(i) Cada componente de puntos jos de es una curva simple cerrada.
(ii) Dos ovalos diferentes de son disjuntos.
(iii) Cada valo de es una geodsica de S (en la mtrica esfrica si
g = 0, la mtrica Euclidiana si g = 1 la mtrica hiperblica si g 2).
(iv) Si k
denota el nmero de valos de , entonces k
0, 1, ..., g1.
2.- Sea una involucin anti-holomorfa de la supercie de Riemann S. Veri-
car que J() : J(S) J(S) acta sin puntos jos si y slo si : S S
11.5. CUBRIMIENTO HOMOLGICO DE SUPERFICIES DE KLEIN 179
acta sin puntos jos. En caso que tiene k 1 valos, se tiene que el n-
mero de componentes de puntos jos de J() es 2
k1
, cada componente un
toro real g-dimensional.
11.5. Cubrimiento homolgico de supercies de Klein
Dado un grupo Kleiniano planar G y una coleccin invariante de compo-
nentes de (G), uno puede construir el espacio cociente /G formada por las
clases de equivalencia de las rbitas por G de los puntos de . Si G acta sin
puntos jos, es decir, para todo p se tiene que G
p
= I, entonces /G es
una supercie de Klein. Si adems G slo contiene transformaciones de Mbius,
entonces esta es una supercie de Riemann. En el caso que G acte con puntos
jos, entonces obtendremos supercies reales con posible borde tal que fuera de
la proyeccin de los puntos jos de elementos no triviales de G es una supercie
de Klein, llamadas orbifolds de Klein.
Tomemos una supercie de Klein S, digamos S = /G donde G es algn
grupo Kleiniano planar, donde es alguna componente invariante de (G) (es
decir, (G, ) es un grupo uniformizante), actuando si puntos jos sobre . Consi-
deremos el subgrupo [G, G] de G generado por los conmutadores de G. Como
[G, G] es un subgrupo normal de G, entonces ([G, G]) = (G) y en particu-
lar podemos considerar la supercie de Klein S
ab
= /[G, G]. Como [G, G]
consiste slo de transformaciones de Mbius, S
ab
es una supercie de Riemann.
Denicin 11.5.1. Diremos que S
ab
es el cubrimiento homolgico asociado
a G de S.
Ejemplo 11.5.2. Si escogemos S una supercie de Riemann de gnero g
2, entonces podemos escoger G como un grupo Fuchsiano dejando invariante el
crculo unitario y el disco abierto unitario. En este caso, G/[G, G] es isomorfo
al grupo de homologa sobre Z de S, es decir,
2g
Z. El cubrimiento homolgico
S
ab
corresponde a mirar una incrustacin holomorfa
i
q
: S J(S) : p
__
p
q
_
,
donde q S, y levantar i
q
(S) al cobertor universal de la variedad jacobiana J(S)
de S, es decir, al dual de las diferenciales holomorfas de S.
El teorema de Torelli dice que J(S) determina, modulo equivalencia holo-
morfo la supercie S. Un resultado relacionado probado por B. Maskit [57] es
el siguiente :
Teorema 11.5.3. Si G es un grupo Fuchsiano de la primera clase, sin torsin,
entonces G est nicamente determinado por [G, G].
En el caso ms general, se ha probado en una serie de trabajos (por ejemplo,
[31] [32]) que el anterior es vlido para grupos Kleinianos planares ms generales,
por ejemplo :
Teorema 11.5.4. Si G es un grupo uniformizante, sin torsin, con un nmero
innito de puntos lmites, entonces G est nicamente determinado por [G, G].
Para demostrar este resultado, necesitaremos algunos preliminares.
Lema 11.5.5. [21] Sea S una supercie analticamente nita de signatura
(g, k) y H(S) el espacio vectorial complejo generado por las 1-formas holomor-
fas en S y las 1-formas holomorfas en S con a lo ms polos simples en los puntos
removidos. Entonces la dimensin de H(S) es dada por
dim
C
H(S) =
_
2g, si k = 0
2g +k 1, en caso contrario.
La funcin bilineal
(w, ) H(S) H
1
(S, C)
_
w C
dene una dualidad entre H(S) y H
1
(S, C).
Sea (G, ) un grupo uniformizante nitamente generado sin torsin y non-
elemental. Denotemos por K su subgrupo generado por sus conmutadores. Asuma
que tenemos un subgrupo de ndice nito I < G en G, conteniendo K. En este
caso, tenemos una sucesin nita de cubrimientos holomorfos
r : /K;
t : /K /I;
p : /I /G.
Tambin tenemos los respectivos cubrimientos a nivel de la variedades 3-
dimensionales (con borde) :
R :

/K;
T :

/K

/I;
P :

/I

/G,
donde

= H
3
.
Consideremos el homomorsmo inducido a nivel del primer grupo de homo-
loga con coecientes complejos :
H
1
(P) : H
1
(
/I, C) H
1
(
/G, C).
Como el ndice de I en G es nito, el cubrimiento P :

/I

/G tiene
grado nito y, en particular, H
1
(P) es un homomorsmo sobreyectivo. Ms an,
sabemos que su ncleo est generado por aquellas curvas cerradas en

/I que se
levantan en curvas cerradas en

/K. Tenemos las siguientes inclusiones :
i
:

;
i
K
: /K

/K;
i
I
: /I

/I;
i
G
: /G

/G.
Los homomorsmos inducidos al nivel de homologa con coecientes comple-
jos son sobreyectivos. Denotemos sus respectivos ncleos por N
= H
1
(, C),
N
K
= ker H
1
(i
K
) < H
1
(/K, C), N
I
= ker H
1
(i
I
) < H
1
(/I, C) and N
G
=
ker H
1
(i
G
) < H
1
(/G, C). We have that H
1
(r)(N
) < N
K
, H
1
(t)(N
K
) <
N
I
, H
1
(p)(N
I
) < N
G
. Consideremos el homomorsmo inducido en el cociente
H
1
(p) : H
1
(/I, C)/N
I
H
1
(/G, C)/N
G
. Tenemos por lo anterior que el
ncleo de homomorsmo sobreyectivo inducido est generado por aquellas curvas
cerradas en /I que se levantan en curvas cerradas en /K.
Denotemos por N
t
I
(respectivamente, N
t
G
) el subespacio de H(/I) (respec-
tivamente, H(/G)) ortogonal a N
I
(respectivamente, N
G
). La funcin p
:
N
t
G
N
t
I
, denida por el pull-back de 1-formas, es dual al monomorsmo so-
breyectivo anterior y, en particular, este es inyectivo. La imgen P
(N
t
G
) corres-
ponde a aquellas 1-formas en N
t
I
las cuales son puntos jos para el pull-back de
cada transformacin en G/I (un grupo abeliano). Lo siguiente no es difcil de
vericar.
Lema 11.5.6. La dimensin de N
t
G
es la misma dimensin del espacio co-
ciente H
1
(
/G, C), es decir, igual a dim

C
H(/G) l, donde l denota el n-
mero mximo de curvas cerradas simples homolgicamente independientes en
/G que se levantan en curvas cerradas en . Similarmente para la dimensin
de N
t
I
.
Demostracin del Teorema 11.5.4. Consideremos dos grupos uniformi-
zantes no-elementales, nitamente generados y sin torsin (G
1
,
1
) y (G
2
,
2
)
tales que [G
1
, G
1
] = [G
2
, G
2
] = K. Queremos probar que G
1
= G
2
. Sean
I = G
1
G
2
y J = G
1
, G
2
. Ya que K es non-elemental y normal en ambos
G
1
y G
2
, tenemos que la regin de discontinuidad de los tres es el mismo por la
Proposicin 7.10.5.
Denotemos a tal regin de discontinuidad por .Similarmente, ya que J es
un subgrupo del normalizador de K, tenemos necesariamente que J es un grupo
Kleiniano planar con como regin de discontinuidad. El teorema de nitud de
Ahlfors asegura que /G
1
y /G
2
son cada uno una unin nita de supercies
de Riemann de rea hiperblica nita. Se sigue que el cubrimiento (posiblemente
ramicado) /G
i
/J tiene grado nito, esto es, ambos G
1
y G
2
tienen ndice
nito en J y, en particular, tenemos que I tiene ndice nito en G
1
, G
2
y J. Se
sigue de la Proposicin 7.10.5, que I tiene a como regin de discontinuidad.
Lema 11.5.7. Existe una componente invariante comn para G
1
y G
2
.
Demonstracin. si
1
=
2
, entonces estamos listos y =
1
. Suponga-
mos que
1
,=
2
. En este caso, I deja invariante ambas componentes
1
y
2
.
Como I tiene ndice nito en G
i
, tenemos que I es nitamente generado. Se sigue
de [58] que I es entonces un grupo casifuchsiano (es decir, su conjunto lmite es
una curva de Jordan) y, como consecuencia, =
1

2
. As,
1
y
2
son
invariantes por ambos G
1
y G
2
. En particular, podemos tomar =
1
.
Usemos la siguiente notacin : /I = R, /G
1
= S
1
, /G
2
= S
2
, /J =
X. Denotemos por t : /K, r : /K R y p
i
: R S
i
, i = 1, 2,
los cubrimientos holomorfos naturales inducidos por los grupos K, I/K y G
i
/I,
respectivamente. Consideremos el siguiente diagrama conmutativo :
/K
r
R
p
1
||y
y
y
y
y
y
y
y
y
p
2
""
E
E
E
E
E
E
E
E
E
S
1
q
1
""
E
E
E
E
E
E
E
E
E
S
2
q
2
||y
y
y
y
y
y
y
y
y
X
Tenemos que los homomorsmos sobreyectivos inducidos H
1
(p
j
) : H
1
(R, C)/N
I

H
1
(S
j
, C)/N
G
j
, for j = 1, 2, tienen el mismo ncleo (el espacio generado por
aquellas curvas cerradas en R que se levantan en curvas cerradas en /K). De
aqu obtenemos que las 1-formas en N
t
I
invariantes por G
1
/I son las mismas
que son invariantes por G
2
/I y, en particular, las mismas que son invariantes
por el grupo generado por G
1
/I y G
2
/I. Esto es, las dimensiones de esos tres
espacios es la misma. Ahora, Lema 11.5.6 dice que la dimensin del espacio
de formas invariantes por G
j
(respectivamente, el grupo generado por G
1
/I
y G
2
/I) es igual a dimH(S
j
) l
j
(respectivamente, dimH(X) l), donde
l
j
(respectivamente, l) denota el nmero maximal de curvas cerradas simples
homolgicamente independientes dos a dos disjuntas en S
j
(respectivamente, en
X) que se levantan en curvas cerradas en (mdulo potencias nitas en el caso
de X). En particular, tenemos las igualdades
() dim
C
H(S
j
) l
j
= dim
C
H(X) l.
Denotemos por g
j
(respectivamente, g) el gnero de S
j
(respectivamente, X)
y por k
j
(respectivamente, k) el nmero de pinchaduras de S
j
(respectivamente,
X). Tenemos necesariamente que
(1) g g
i
(2) k k
i
(3) g l g
i
l
i
Desigualdades (1) y (2) son claras. Para ver (3), uno debe considerar un
conjunto maximal de curvas cerradas simples, dos a dos disjuntas y homolgi-
camente independientes en X, cada una de ellas levantndose en curvas cerradas
en . Sea

i
el levantamiento de a S
i
. Tenemos que

i
es una coleccin de
curvas cerradas simples, dos a dos disjuntas, que se levantan en curvas cerradas
en . Procedamos a cortar ambas X y S
i
a lo largo de esas curvas cerradas.
Ahora pegamos discos cerrados a lo largo de los nuevos bordes. An tenemos
un cubrimiento (quizs ramicado) sin nuevas ramicaciones (consecuencia del
levantamiento de las curvas cerradas de ). El gnero de la nueva supercie
obtenida en esta manera de X es g l. La suma de los gneros de las nuevas
supercies obtenidas de S
i
es a lo ms g
i
l
i
. Ahora, desigualdad (3) es conse-
cuencia de comparacin de reas. Las desigualdades (1), (2) y (3) juntas con la
igualdad () da las igualdades
g = g
i
, k = k
i
and l = l
i
.
Obtenemos en esta manera que el ndice de G
j
en J es 1 y, en consecuencia,
G
1
= G
2
.
Problemas.
1.- Ver que el Teorema 11.5.4 no es vlido en presencia de torsin.
2.- Ver que el Teorema 11.5.4 no es vlido en mayores dimensiones.
CAPTULO 12
GRUPOS DE SCHOTTKY PLANARES
En este captulo nos concentraremos en aquellos grupos Kleinianos que indu-
cen los cubrimientos regulares planares ms cercanos a las supercies de Riemann
cerradas.
12.1. Cubrimientos regulares planares
Denicin 12.1.1. Un cubrimiento regular planar de una supercie de Rie-
mann S es un triple
(, G, P : S),
donde G < M
2
es un grupo Kleiniano, (G) es una componente conexa
de su regin de discontinuidad que adems es invariante bajo la accin de G y
P : S es un cubrimiento denido por la accin de G sobre , es decir, P es
cubrimiento y vale que P(x) = P(y) s y slo si existe G tal que (x) = y.
Como consecuencia del teorema de uniformizacin, tenemos que toda super-
cie de Riemann S posee cubrimientos regulares planares. Por ejemplo, el cubri-
miento universal nos provee de un tal cubrimiento. Sabemos, de topologa que
todo cubrimiento de una supercie S es denido, mdulo equivalencia de cubri-
mientos, por un subgrupo del grupo fundamental de S. Para obtener regularidad
tal subgrupo debe ser normal. Luego, no es dicil ver que toda supercie de Rie-
mann posee muchos cubrimientos regulares, algunos de ellos no planares. En [56]
puede encontrarse el siguiente teorema de planaridad, el cual permite obtener to-
dos los cubrimientos planares regulares de una supercie de Riemann.
Teorema 12.1.2 (Teorema de la planaridad). Sea (, G, P : S) un
cubrimiento regular planar de la supercie de Riemann S. Supongamos que S
tiene tipo topolgico nito, es decir, S es topolgicamente equivalente al interior
de una supercie compacta con posible borde. Entonces es posible encontrar un
nmero nito de curvas simples cerradas en S, digamos
j
: j J, de ma-
nera que ellas son dos a dos disjuntas y homotpicamente independientes (luego,
186 CAPTULO 12. GRUPOS DE SCHOTTKY PLANARES
ninguna de ellas homotpicamente trivial) y existen valores enteros a
j
1, para
cada j J, de manera que el cubrimiento anterior es denido por el subgrupo
normal ms pequeo del grupo fundamental de S que contiene (homotpica-
mente) las potencias
a
j
j
: j J.
Con la ayuda del teorema anterior uno puede hacer una clasicacin de los
cubrimientos de toda supercie de Riemann cerrada S analticamente nita.
Denicin 12.1.3. Supongamos que tenemos dos cubrimientos regulares pla-
nares, digamos
(
1
, G
1
, P
1
:
1
S), (
2
, G
2
, P
2
:
2
S).
Diremos que el cubrimiento (
1
, G
1
, P
1
:
1
S) se factoriza a travs del
cubrimiento (
2
, G
2
, P
2
:
2
S) si existe una funcin sobreyectiva Q :
1

2
tal que P
1
= P
2
Q. En caso que Qsea un homeomorsmo, diremos que ambos
cubrimientos son equivalentes
Ejercicio 6. Vericar que la funcin Q :
1

2
es de hecho un cubri-
miento.
Denicin 12.1.4. Un cubrimiento regular planar (, G, P : S) es
dicho ser ms cercano a S si no es posible factorizarlo a travs de otro de manera
no trivial.
Como consecuencia del teorema de la planaridad tenemos el siguiente.
Corolario 12.1.5. Si S es una supercie de Riemann cerrada de gnero g 1,
entonces los cubrimientos planares ms cercanos a S son aquellos que se denen
por medio de g curvas simples cerradas, digamos
1
,....,
g
, que son homotpi-
camente independientes ; es decir, denidos por el subgrupo normal ms pequeo
del grupo fundamental de S que contenga
1
,....,
g
.
Problemas.
1.- Vericar el Corolario 12.1.5.
12.2. Grupos de Schottky (planares)
Una buena referencia para esta seccin es [19], [56].
12.2. GRUPOS DE SCHOTTKY (PLANARES) 187
Denicin 12.2.1. Consideremos una coleccin de 2g (donde g 1) curvas
simples cerradas en la esfera de Riemann

C, digamos C
1
,..., C
g
, C
1
,..., C
g
, de
manera que ellas acotan un dominio T de conectividad 2g. Supongamos que exis-
ten transformaciones de Mbius A
1
,..., A
g
tales que para cada k 1, ..., g vale
que :
(1) A
k
(C
k
) = C
k
;
(2) A
k
(T) T = ,
entonces el grupo G de transformaciones de Mbius generado por A
1
,..., A
g
es
llamado un grupo de Schottky de gnero g. Las curvas C
1
,...,C
g
son llamadas un
sistema fundamental de curvas asociadas a los generadores de Schottky A
1
,...,
A
g
.
Si G es un grupo de Schottky de gnero g, entonces tenemos (ver el ejercicio
anterior) que (G)/G es una supercie de Riemann de gnero g. El siguiente
resultado de Koebe [44] dice que el recproco es verdad.
Teorema 12.2.2 ( Teorema de Retroseccion de Koebe). Sea S una super-
cie de Riemann de gnero g 1. Entonces existe un grupo de Schottky G de
gnero g tal que (G)/G es holomrcamente equivalente a S
Idea de la demostracin. Una de las demostraciones de este teorema utiliza
las herramientas de funciones casiholomorfos [12]. La idea es partir con un grupo
de Schottky de gnero g, digamos K y luego considerar conjugadas de K por
homeomorsmos de la esfera de Riemann de manera que sigamos obteniendo
grupos de Mbius. Entonces estas conjugadas son otra vez grupos de Schottky de
gnero g. La manera de escoger el homeomorsmo adecuado es tomar un difeo-
morsmo f : (K)/K S y considerar su diferencial de Beltrami dada por
=
z
f/
z
f en coordenadas locales. Luego levantamos la diferencial a todo
(K) de manera que sea invariante por la accin de K. La teora de aplicaciones
casiholomorfas asegura la existencia de un homeomorsmo F :

C

C cuyo
diferencial de Beltrami es esta levantada a (K). Luego FKF
1
es el grupo
de Schottky buscado.
Otra demostracin, debida a Koebe, es constructiva y es essencialmente como
sigue. Uno considera en la supercie S una coleccin
1
,...,
g
, de curvas cer-
radas simples homolgicamente independientes (es decir, S
1
, ...,
g
is to-
polgicamente una esfera con 2g discos cerrados removidos, dos a dos con dis-
juntos. Observemos que S
1
, ...,
g
es parecida a la regin T en la de-
nicin de grupo de Schottky). Ahora uno procede a pegar copias de la clausura
de S
1
, ...,
g
(topolgicamente una esfera con 2g discos abiertos removi-
dos, dos a dos con clausuras disjuntas) de manera de obtener una regin planar
(toda curva simple cerrada en ella divide). Topolgicamente hemos construido
un grupo de Schottky. Ahora uno tiene un cubrimiento Galois topolgico de S
por esta supercie planar con grupo de cubrimiento un grupo libre de rango
g. Ahora levantamos la estructura de supercie de Riemann de S para dotar a
de una estructura de supercie de Riemann planar de manera que el grupo libre
anterior es un grupo de automorsmos holomorfos de ella. Usando el teorema de
planaridad [56] uno obtiene el grupo de Schottky deseado. En el lenguaje mo-
derno, la construccin hecha es considerar el grupo fundamental de S,
1
(S, p) =
1
, ...,
g
,
1
, ...,
g
:
g
j=1
[
j
,
j
] = 1, donde [a, b] = aba
1
b
1
, y escoger
el subgrupo normal mas pequeo que contenga las palabras
1
,...,
g
, digamos
F. Entonces F uniformiza la regin de discontinuidad de un grupo de Schottky
de gnero g, siendo este grupo de Schottky el grupo cociente
1
(S, p)/F, que
uniformiza la supercie S.
Ejemplo 12.2.3. Consideremos una transformacin loxodrmica T(z) = z,
donde C 0 y [[ ,= 1. Entonces el grupo cclico G
generado por T es
un grupo de Schottky de gnero 1. Podemos escribir = e
i
para algn H =
z C : Im(z) > 0. Ms an, G
y G
uniformizan toros equivalentes s y

slo s existe una matriz
_
a b
c d
_
SL(2, Z)
tal que = e
i
y
= e
i
para ciertos ,
H con
=
a+b
c+d
.
12.2.1. Algunas generalidades sobre grupos de Schottky planares. Vea-
mos ahora algunas observaciones sobre gupos de Schottky. Consideremos un
grupo de Schottky G, de gnero g 1, y el cubrimiento holomorfo natural
P : S
G
= /G, donde es la regin de discontinuidad de G.
12.2.1.1. Existencia de sistemas de curvas. Consideremos un sistema de ge-
neradores A
1
,..., A
g
para G. Fu vericado en [19] la existencia de un sistema
fundamental de curvas asociadas a tales generadores. De esta manera la proyec-
cin de tal sistema de curvas por P nos dene sobre S
G
una coleccin de g curvas
cerradas simples, dos a dos disjuntas, que son homolgicamente independientes.
La demostracin constructiva del teorema de retroseccin de Koebe permite ver
que este proceso es reversible (ver Problema 7.-).
12.2.1.2. Tipo de isomorfa. Tenemos que el grupo de Schottky Ges un grupo
Kleiniano planar isomorfo a un grupo libre de rango g y cuyos elementos, dife-
rente de la identidad, son loxodrmicos. En [55] se veric que las propiedades
anteriores denen a los grupos de Schottky.
12.2. GRUPOS DE SCHOTTKY (PLANARES) 189
12.2.1.3. Handlebodies. Un handlebody de gnero g es obtenido como el co-
ciente H
G
= H
3
/G, donde G es visto actuando como grupo de isometras del es-
pacio hiperblico H
3
por medio de la extensin de Poincar (mirar lo ya dicho en
la seccin 10.10). El borde de H
G
es dado por S
G
. La estructura de H
G
inducida
por H
3
dene una estructura hiperblica en el handlebody #
g
(S
1
D), donde S
1
es el crculo unitario y D es el disco cerrado unitario. La estructura hiperblica
inducida por el grupo de Schottky G tiene la propiedad que el radio de injecti-
vidad (para la mtrica inducida sobre H
G
) es acotada uniformemente por debajo
por una constante positiva. De hecho todas las estructuras hiperblicas sobre un
handlebody de gnero g con radio de injectividad acotada uniformemente por de-
bajo por una constante positiva es denida por un grupo de Schottky de gnero
g.
12.2.1.4. Cubrimientos planares ms cercanos. Si tenemos un cubrimiento
planar regular p : U S
G
de manera que existe un cubrimiento q : U
satisfaciendo que P = p q es nuestro cubrimiento anterior dado por el grupo
de Schottky G, entonces se sabe que q debe ser un homeomorsmo, es decir, los
grupos de Schottky denen los cubrimientos planares regulares ms cercanos a
las supercies cerradas uniformizadas (ver Problema 7.-).
12.2.1.5. Una generalizacin. Ya anteriormente hemos denido grupos de
Schottky anodados. Estos grupos son lmites algebraicos de grupos de Schottky,
es decir, forman algunos de los los puntos frontera del espacio de deformaciones
de un grupo de Schottky. Se puede denir una region extendida de discontinuidad
de tales grupos al agregar los puntos jos parablicos a la egin de discontinui-
dad y denir de manera apropiada la topologa para este conjunto. As, usando
estos grupos uno obtiene supercies de Riemann anodadas y de hecho todas ellas.
Al nivel de handlebodies, estos grupos producen las estructuras hiperblicas geo-
metricamente nitas completas con radio de injectividad arbitraria. Tambin esos
grupos tienen un sentido de cubrimientos ms cercanos en un sentido apropiado.
Referencias a este tpico es, por ejemplo, [31, 38].
Problemas.
1.- Vericar que para todo g 1 existen un nmero innito de grupos de
Schottky de gnero g. (Ind. Utilize crculos).
2.- Verique que cada uno de los generadores A
1
,..., A
g
de un grupo de
Schottky es necesariamente loxodrmico. (Ind. Verique que A
k
tiene dos
puntos jos y que no puede ser una rotacin).
3.- Verique que un grupo de Schottky de gnero g es un grupo libre de rango
g. (Ind. Tome un punto p dentro de la regin T y mire la rbita de p). Deducir
que todo grupo de Schottky no contiene transformaciones elpticas.
4.- Verique que todo grupo de Schottky de gnero g es un grupo Kleiniano
planar, es decir, acta de marea discontinua en algn punto de la esfera de
Riemann. (Ind. Vea que cada punto en la clausura de T es un punto de dis-
continuidad de G).
5.- Sea (G) la region de discontinuidad de un grupo de Schottky G de g-
nero g. Verique que (G) es conexo. [Ind. Vea que todo punto en la rbita
por G de la clausura de T es punto de discontinuidad y que la rbita de
este conjunto es conexo. Luego vea que todo punto en el borde de la rbita
no puede ser un punto de discontinuidad]. Concluir de esto que el conjunto
lmite de un grupo de Schottky es totalmente disconexo.
6.- Si G es un grupo de Schottky de gnero g, entonces (G)/G es una super-
cie de Riemann de gnero g. (Ind. Ver que para todo punto en (G) existe
un punto de su rbita por G en la clausura de T. Ms an, dos puntos dife-
rentes en T no pueden ser equivalentes por G y cada punto en el borde C
k
tiene exactamente otro representante en el borde C
k
y no en otro borde ni en
T. Deducir que (G)/G es homeomorfo a una supercie orientable cerrada
de gnero g. Usar la proyeccin natural P : (G) (G)/G = S para
dotar a S de una estructura de supercie de Riemann).
7.- Si Ges un grupo de Schottky de gnero y C
1
,...,C
g
es un sistema fundamen-
tal de curvas de G, entonces ver que la proyeccin de ellos a S = (G)/G
determina un sistema de g curvas simples cerradas que son homotpicamente
independientes. Vericar que el cubrimiento ((G), G, P : (G) S) es
un cubrimiento regular planar ms cercano a S. Usando la teora de las apli-
caciones casiconformales, vericar el recproco, es decir, todo cubrimiento
regular planar ms cercano a S es equivalente a un cubrimiento dado por un
grupo de Schottky.
12.3. Grupos Schottky-Admisibles
Ahora veremos una manera simple de construir grupos Kleinianos que contie-
nen grupos de Schottky como subgrupos normales de ndice nito.
Denicin 12.3.1. Consideremos un grupo nito con una presentacin de la
forma
H = x
1
, ...., x
n
: x
a
1
1
= = x
a
n
n
= 1, w
1
= = w
r
= 1,
donde w
1
, ..., w
r
son palabras reducidas en los generadores x
1
,..., x
n
.
Diremos que la presentacin anterior es Schottky-admisible si las siguientes
son satisfechas :
(1) x
j
tiene orden a
j
, para cada j = 1, ..., n;
12.3. GRUPOS SCHOTTKY-ADMISIBLES 191
(2) si consideramos el producto libre de grupos
K = X
1
, ..., X
n
: x
a
1
1
= = x
a
n
n
= 1

= Z
a
1
Z
a
n
,
y consideramos
U = W
1
, ..., W
r
K,
el subgrupo normal de K ms pequeo que contiene las palabras W
1
,....,
W
r
, donde W
j
corresponde a la palabra w
j
cuando reemplazamos x
k
por
X
k
, entonces U no tiene torsin.
Teorema 12.3.2. Consideremos una presentacin Schottky-admisible
H = x
1
, ...., x
n
: x
a
1
1
= = x
a
n
n
= 1, w
1
= = w
r
= 1.
Entonces,
G = w
1
, ..., w
r
H,
resulta ser un grupo de Schottky de gnero
g = 1 [H[ +[H[
n
j=1
_
1
1
a
j
_
.
Demonstracin. Podemos construir, usando los teoremas de combinacin, un
grupo K como antes que es geomtricamente nito, cuya region de discontinuidad
es conexa, y cuyos elementos no triviales que no son loxodrmicos son conjuga-
dos a una potencia de laguno de los generadores X
j
. Ms an, el grupo K unifor-
miza un orbifold de signatura (0, 2n; a
1
, a
1
, a
2
, a
2
, ..., a
n
, a
n
).
En particular, nuestro subgrupo Gser, por las condiciones impuestas, un grupo
puramente loxodrmico, geomtricamente nito y cuya regin de discontinuidad
es conexo, luego es necesariamente un grupo de Schottky. El gnero de G se
obtiene como consecuencia de la frmula de Riemann-Hurwitz.
Ejemplo 12.3.3. Se sabe que una presentacin
H = x, y : x
n
= y
m
= 1, yx = x
s
y, s
m
1 mod (n),
es Schottky-admisible. En este caso, G es un grupo de Schottky de gnero
g = 1 +nm(n +m).
Por ejemplo, si m = 2, entonces H es el grupo dihedral de orden 2n y g =
n 1.
Observacin 12.3.4. Para poder construir un algoritmo que permita obtener, a
partir de un dominio fundamental para nuestro K, un dominio fundamental para
el correspondiente G, necesitamos un algoritmo que permita obtener un sistema
de generadores para G a partir de los generadores de K. Este problema no ser
analizado aqu.
Ejemplo 12.3.5. Sea
H = x
2
= y
2
= (xy)
2
= 1

= Z
2
2
.
En este caso,
K = X, Y : X
2
= Y
2
= 1

= Z
2
Z
2
,
G = (XY )
2
= (XY )
2
.
El grupo de Schottky G uniformiza un toro con un grupo de automorsmos
isomorfo a H cuyo cociente es la esfera con 4 valores de ramicacin de orden 2.
12.4. Grupos de Schottky y Automorsmos
Supongamos ahora que tenemos una supercie de Riemann S de gnero g 2
y un grupo H < Aut(S) de automorsmos de S (holomorfos o antiholomorfos).
Denicin 12.4.1. Diremos que H es un grupo de tipo Schottky si es posible
encontrar un grupo de Schottky G y un cubrimiento holomorfo P : (G) S,
con G como grupo de cubrimiento, de manera que todo elemento de H pueda
levantarse por P, es decir, para todo h H exista un automorsmo holomorfo
(si h es holomorfo) o antiholomorfo (si h es antiholomorfo) de (G), digamos
k
h
: (G) (G) tal que Pk
h
= hP.
Observacin 12.4.2. Supongamos que H < Aut(S) es de tipo Schottky y que
tenemos un grupo de Schottky Gy un cubrimiento holomorfo P : (G) S, con
G como grupo de cubrimiento, de manera que todo elemento de H pueda levan-
tarse por P. Como todo automorsmo de la regin de discontinuidad de un grupo
de Schottky es necesariamente una transformacin de Mbius (si holomorfo) o la
composicin de una transformacin de Mbius con la conjugacin (si antiholo-
morfo), tenemos que k
h

M
2
. Luego, el grupo K obtenido al levantar todos los
elementos de H al cubrimiento de Schottky dado por G resulta ser un grupo Klei-
niano que contiene a Gcomo subgrupo normal. Si S es de gnero g 2, entonces
al ser Aut(S) nito, tenemos tambin que G es subgrupo de ndice nito en K.
El siguiente resultado nos dice que no todo grupo H es de tipo Schottky.
12.4. GRUPOS DE SCHOTTKY Y AUTOMORFISMOS 193
Teorema 12.4.3. Sea S una supercie de Riemann de gnero g 1 y H un
grupo de automorsmos holomorfos de S. Si S/H es una esfera con tres valores
de ramicacon y toda transformacin de H es holomorfo, entonces H no es de
tipo Schottky. En particular, si H es de tipo Schottky, entonces [H[ 12(g 1).
Demonstracin. Una manera de ver esto es la siguiente. Si H fuese tipo
Schottky, entonces al levantar H obtenemos un grupo K de transformaciones
de Mbius conteniendo a un grupo de Schottky G de ndice nito (y tambin
normal). El grupo K tiene la misma regin de discontinuidad que G, luego
conexa. Como (G)/K es una esfera con tres puntos especiales, K es un grupo
uniformizante, debe ocurrir por rigidez de los grupos triangulares que K es
Fuchsiano de primera clase, es decir su conjunto lmite es un crculo. Una contra-
diccin al hecho que el conjunto lmite de un grupo de Schottky es totalmente
disconexo. La cota para el orden de H es consecuencia directa de la frmula de
Riermann-Hurwitz [21].
Una condicin necesaria y suciente para que un grupo nito de automorsmos
(holomorfos y antiholomorfos) de una supercie de Riemann de gnero al menos
uno sea de tipo Schottky es dada por la siguiente existencia de curvas cerradas
especiales.
Teorema 12.4.4. Sea S una supercie de Riemann de gnero g 2 y H un
grupo de automorsmos de S (que puede contener antiholomorfos). Entonces te-
nemos que H es de tipo Schottky s y slo si existe una coleccin T de curvas
cerradas simples, dos a dos disjuntas satisfaciendo las siguientes propiedades :
(1) las componentes conexas de S T son planares, es decir, son supercies
de gnero cero con bordes ;
(2) la coleccin T es invariante por la accin del grupo H.
Demonstracin. Supongamos que tenemos un grupo (nito) de automors-
mos H de S y tenemos una coleccin de curvas cerradas y simples, dos a dos
disjuntas, digamos T = L
1
, ...., L
k
S, satisfaciendo (1) y (2) en el teorema.
La condicin (1) nos asegura que k g y que podemos extraer una subcoleccin
/ T consistiendo de g curvas homolgicamente independientes. La misma
condicin nos asegura que el normalizador (en homotopa libre) de la coleccin
/ est generada por T. Ahora, la condicin (2) asegura que la uniformizacin de
Schottky de S denida por / tiene la propiedad requerida.
Recprocamente, supongamos que H es de tipo Schottky y sea (, G, P :
S) una uniformizacin de Schottky para la cual el grupo H se levanta. Como
consecuencia del teorema de uniformizacin tenemos en S una mtrica hiperb-
lica en donde H acta como grupo de isometras. Consideremos una geodsica
cerrada y simple L
1
S de longitud ms pequea con la propiedad que ella se
levanta en una curva cerrada en por el cubrimiento P. Tenemos que para cada
h H vale una de las siguientes :
(i) h(L
1
) = L
1
,
(ii) h(L
1
) L
1
= .
En efecto, supongamos que h(L
1
) L
1
,= y h(L
1
) ,= L
1
. Como h se le-
vanta por P, tenemos que ambas L
1
y h(L
1
) se levantan en curvas cerradas por
P en . Cada curva cerrada obtenida por levantamiento de L
1
h(L
1
) tiene la
misma longitud hiperblica que L
1
. Escojamos levantamientos respectivos

L
1
y
h(L
1
) de manera que ellas intersectan. La planaridad de asegura que el n-
mero de puntos de interseccin de tales curvas es par. Orientemos

L
1
de
manera opuesta al movimiento de las manecillas del reloj. Fijemos un punto en la
interseccin ; p

L
1

h(L
1
). Partamos desde p y recorramos

L
1
, siguiendo la
orientacin dada, hasta que lleguemos a un nuevo punto de interseccin q ,= p.
Estos dos puntos dividen

L
1
(respectivamente,

h(L
1
)) en dos arcos disjuntos A
1
y A
2
(respectivamente, B
1
y B
2
). Podemos asumir que la longitud hiperblica de
A
1
(respectivamente, de B
1
) es a lo ms la mitad de la longitud de L
1
. Conside-
remos la curva cerrada simple

L = A
1
B
1
p, q, cuya longitud es a lo ms la
longitud de L
1
. Es claro que

L no es una geodsica cerrada, luego su proyeccin
en S permite encontrar una geodsica cerrada simple de longitud ms pequea
que la de L
1
con la propiedad que ella se levanta por P a una curva cerrada en ;
una contradiccin a la minimalidad de L
1
.
Consideremos la coleccin de geodsicas que obtenemos al trasladar por H a
la geodsica L
1
, digamos L
1
,...., L
r
. Tenemos que la coleccin de componentes
conexas de S(L
1
L
r
) es invariante por la accin de H. Si alguna de tales
componentes, digamos X, tienen gnero positivo, entonces podemos encontrar
una geodsica cerrada simple L
r+1
X de longitud ms pequea posible con la
propiedad que ella se levanta una curva cerrada en . De manera similar al caso de
L
1
, tenemos que para cada h H vale una de las siguientes : (i) h(L
r+1
) = L
r+1
,
(ii) h(L
r+1
) L
r+1
= y h(L
r+1
) es disjunta de L
1
,..., L
r
. Podemos ahora
considerar las geodsicas obtenidas al traslada por H la geodsica L
r+1
, digamos
L
r+1
,...., L
r+s
. La coleccin de componentes conexas de S (L
1
L
r+s
)
sigue siendo invariante por H. Como el gnero de S es nito, podemos proceder
como antes un nmero nito de veces hasta encontrar una coleccin disjunta e
invariante (por H) de geodsicas simples y cerradas que se levantan en curvas
cerradas en y cuyo complemento en S consiste de supercies planares.
Todo grupo de automorsmos holomorfos isomorfo a un grupo dihedral
siempre es de tipo Schottky [33]. Para ver ms sobre este problema de au-
tomorsmos tipo Schottky mirar por ejemplo en [37], [33], [34], [34], [35],
[36].
12.5. GRUPOS DE SCHOTTKY REALES 195
Corolario 12.4.5. Sea M un handlebody de gnero g 2 con una estructura
hiperblica completa, geomtricamente nita, con radio de inyectividad acotada
por abajo por un nmero positivo, es decir, dada por la accin de un grupo de
Schottky. Entonces, su grupo de isometras deja invariante una coleccin de dis-
cos topol gicos que disconectan M en bolas.
12.5. Grupos de Schottky reales
Denicin 12.5.1. Un grupo de Schottky que deja invariante un crculo gene-
ralizado es llamado un grupo de Schottky real.
Teorema 12.5.2. Si S es una supercie de Riemann admitiendo una reexin
: S S, entonces existe un grupo de Schottky G que deja un crculo ( in-
variante tal que S = (G)/G y la reexin es inducida por la reexin en
(.
Demonstracin. Consideremos la supercie de Klein compacta S/ con
borde no vaco. Consideremos cualquier grupo Fuchsiano , actuando en el
disco unitario , tal que / sea topolgicamente equivalente al interior de
S/. Tenemos que es un grupo de Schottky real con el crculo unitario como
crculo generalizado invariante. El cociente S
= ()/ es una supercie de

Riemann que admite una reexin
: S
, inducida por la reexin en el

crculo unitario, de manera que existe, por la construccin, un homeomorsmo
f : S
S tal que f
f
1
= . Por la compacidad de las supercies, podemos
asumir que f es un homeomorsmo casiconformal. Ahora podemos utilizar la
herramientas de aplicaciones casiconformales y proceder de manera similar como
en la primera demostracin del teorema de retroseccin de Koebe.
El recproco al resultado anterior es dado por el Problema 3.-. Como conse-
cuencia de esto tenemos la siguiente resultado [45], [59].
Corolario 12.5.3. Si S es una supercie de Riemann admitiendo una reexin
: S S, entonces K(S, ) es tipo Schottky.
Demonstracin. Sea S una supercie de Riemann de gnero g junto a una
reexin : S S. Sea G un grupo de Schottky que deja invariante el crculo
S
1
y tal que existe un cubrimiento holomorfo P : (G) S con G como
grupo cobertor determinado por el teorema anterior. Denotemos por uno de los
dos discos acotados por S
1
y por la refelccin en S
1
. (1) Supongamos que el
conjunto de puntos jos de divide S en dos supercies, digamos S
1
y S
2
. En este
caso, Ges un grupo Fuchsiano. Supongamos que P() = S
1
. Sea K el subgrupo
de ndice dos en K(S, ) que deja invariante s
1
. Tenemos entonces que K(S, )
est generado por K y . Como P : S
1
es cubrimiento universal, entonces
podemos levantar el grupo K. Tal levantamiento es un grupo Fuchsiano

K. Ahora,
es claro que
k y generan un grupo que resulta ser el levantamiento de K(S, )

por P. (2) Supongamos ahora que el conjunto de puntos jos de no divide S.
Denotemos por S
a S menos los puntos jos de . Sea

G el grupo generado
por G y . Ya que ( es invariante por G, tenemos que el grupo F de orden dos
generado por es normal en

G. Consideremos el cubrimiento ramicado Q :
(G) D inducido por la accin de F, donde D es el disco unitario. El cociente
H =

G/F acta como grupo de automorsmos holomorfos del disco unitario
. Tenemos que el cubrimiento holomorfo Q
: (S
/), inducido por H,

es cubrimiento universal. En particular, podemos levantar K(S, )/ a D por este
cubrimiento universal. Tal levantamiento es dado por transformaciones de Mbius
y luego extienden de manera natural al crculo borde. Ahora es fcil levantar este
grupo de automorsmos de D por el cubrimiento ramicado Q
para obtener de
esta manera el levantamiento de K(S, ) como era deseado.
Problemas.
1.- Sea Gun grupo de Schottky real y C un crculo generalizado invariante por
G. Si is la reexin en C, entonces vericar las siguientes propiedades :
(i) conmuta con cada elemento de G;
(ii) si G es de gnero g 2, entonces C est nicamente determinado
por G y (G) C.
2.- Dar un ejemplo de un grupo de Schottky real que no sea Fuchsiano. Veri-
que que todo grupo de Schottky real que no es Fuchsiano posee un subgrupo
de ndice dos que si lo es.
3.- Sea G un grupo de Schottky real, C un crculo invariante por G y la
reexin inducida por C. Verique que S = (G)/G es una supercie de
Riemann real admitiendo una reexin : S S inducida por .
12.6. Representaciones simplcticas de grupos de tipo Schottky
Ahora, suponiendo que H es un grupo de automorsmos de tipo Schottky y que
G, P : (G) S son un grupo de Schottky como se desea y P el cubrimiento
correspondiente, podemos proceder como sigue : Fijemos un sistema fundamen-
tal de curvas C
1
,..., C
g
, C
1
,..., C
g
asociada a los generadores de Schottky A
1
,..,
A
g
para G. Orientemos las curvas C
1
,..., C
g
digamos en el sentido opuesto a las
manecillas de un reloj (no digital pero a cuerda). Damos las orientaciones induci-
das por la accin de los generadores a las curvas C
1
,..., C
g
. Consideremos arcos
simples orientados dos a dos disjuntos M
1
,..., M
g
, de manera que M
j
es disjunta
de C
k
y C
k
si j ,= k, M
j
intersecta C
j
en su punto nal e intersecta C
j
en su
punto inicial, siendo este punto la imagen del punto nal por A
j
.
12.6. REPRESENTACIONES SIMPLCTICAS DE GRUPOS DE TIPO SCHOTTKY 197
Las curvas orientadas C
1
,..., C
g
se proyectan sobre S en curvas simples orien-
tadas cerradas
1
,...,
g
, respectivamente. Idnticamente, los arcos orientados
M
1
,..., M
g
se proyectan en curvas orientadas simples y cerradas
1
,...,
g
, res-
pectivamente. No es difcil observar que
1
,...,
g
,
1
,...,
g
dene una base sim-
plctica para la homologa de S.
Usando esta base simplctica, uno tiene una representacin el del grupo H en
el grupo extendido simplctico
: H

Sp(2g, Z),
denida por
(h) =
_
A
h
0
B
h
t
A
1
h
_
, si h es holomorfo y
(h) =
_
A
h
0
B
h

t
A
1
h
_
, si h es antiholomorfo
Observemos que : H GL(g, Z) denida por (h) = A
h
es tambin una
representacin el de H. Si cambiamos la base
1
, ...,
g
,
1
, ...,
g
por la nueva base simplctica
1
, ...,
g
,
1
, ...,
g
,
entonces tenemos la representacin simplctica
: H

Sp(2g, Z),
denida por
(h) =
_
t
A
1
h
B
h
0 A
h
_
, si h es holomorfo y
(h) =
_

t
A
1
h
B
h
0 A
h
_
, si h es antiholomorfo
Observemos que si queremos calcular un punto jo Z 1
g
por una matriz
simplctica (extendida) de la forma
M =
_
A B
0 D
_

Sp(2g, Z),
entonces slo tenemos que resolver el sistema lineal
_
_
_
B +ZD = AZ caso que M Sp(2g, Z)
B +ZD = AZ caso que M / Sp(2g, Z)
Ahora, el grupo H es el cociente K/G, donde K es el levantamiento de H.
Este grupo K, como se mencion arriba, contiene al grupo de Schottky G como
un subgrupo normal de ndice nito. En particular, cada elemento k K induce
un par de isomorsmos
(k) : G G : t ktk
1
,
(k)
ab
: G/[G, G] G/[G, G] : t[G, G] ktk
1
[G, G].
Es fcil ver que si k G, entonces (k)
ab
es la identidad. Luego, para cada
h H tenemos en forma natural un isomorsmo
(h) : G/[G, G] G/[G, G]
denido como
(h) = (k
h
)
ab
,
donde k
h
K es cualquier levantamiento de h.
Teorema 12.6.1. Usando los generadores anteriores A
1
, ..., A
g
del grupo de
Schottky G, tenemos que la representacin matricial de (h) (escrita tambin en
las) es dada por :
(1) (h) =
t
A
1
h
si h es holomorfo ;
(2) (h) =
t
A
1
h
si h es antiholomorfo.
Para ver lo anterior hay que darse cuenta que la accin del grupo H, visto como
el cociente de K por G, es en realidad la accin a nivel de los arcos M
1
,..., M
g
,
luego, la accin a nivel de las curvas
1
,...,
g
.
Ahora que tenemos calculada una representacin el : H

Sp(2g, Z), po-
demos calcular sus puntos jos en el espacio de Siegel obteniendo de esta manera
variedades abelianas principalmente polarizadas con grupo de automorsmos (ho-
lomorfo/antiholomorfo) (H).
Ejemplo 12.6.2. Consideremos un crculo C
1
en el plano complejo que no se-
pare 0 de y tal que los crculos C
1
, C
2
= T(C
1
), C
1
= T
2
(C
1
), C
2
= T
3
(C
1
)
son dos a dos disjuntos para T(z) = iz. Orientemos C
1
y C
2
con la orientacin
opuesta a las manecillas de un reloj. Los crculos C
1
y C
2
son orientados segn
las manecillas de un reloj. Sea A
1
la composicin de la reexin en C
1
seguida
por la reexin en el eje imaginario. Tomamos A
2
= TA
1
T
1
. Entonces el grupo
G generado por A
1
y A
2
es un grupo de Schottky de gnero 2. Ya que
TA
1
T
1
= A
2
; TA
2
T
1
= A
1
1
,
tenemos que
(T) =
_
0 1
1 0
_
.
En este caso, la supercie de Riemann S = (G)/G admite el grupo de auto-
morsmos H = t

= Z/4Z inducido por K, el grupo generado por G y T. Se
tiene que G es un subgrupo normal de ndice 4 en K.
12.6. REPRESENTACIONES SIMPLCTICAS DE GRUPOS DE TIPO SCHOTTKY 199
Escogiendo M
1
como el arco real que conecta C
1
con C
1
(que pasa por 0, y
M
2
el arco contenido en el eje imaginario (pasando por ) que conecta C
2
con
C
2
, tenemos en homologa que en la base
1
,
2
,
1
,
2
la representacin de t es dada por :

(t) =
_
_
0 1 1 0
1 0 0 1
0 0 0 1
0 0 1 0
_
_
.
Observacin 12.6.3. En esta seccin hemos visto como calcular las formas
algebraicas de algunas matrices de Riemann de supercies de Riemann por medio
de grupos de Schottky que reejan algunos automorsmos de ella. En la siguiente
seccin veremos como obtener explcitamente tales matrices por lo menos para el
caso de supercies de Riemann que admiten reecciones, es decir, automorsmos
anticonformales de orden dos con puntos jos.
Problemas.
1.- Vericar que Z 1
g
es punto jo de
M =
_
A B
0 D
_

Sp(2g, Z),
s y slo si Z
1
1
g
es punto jo de
N =
_
D 0
B A
_
.
2.- Vericar que Z 1
g
es punto jo de
M =
_
A B
0 D
_

Sp(2g, Z),
s y slo si Z
1
1
g
es punto jo de
N =
_
t
A
t
B
0
t
D
_
.
(Ind. Observar que Z es punto jo de M s y slo si es punto jo de M
1
.
Ahora observe que
M
1
=
_
t
D
t
B
0
t
A
_
,
y utilize Problema 1.- con M
1
).
12.7. Grupos de Schottky reales y representaciones simplcticas
Consideremos un grupo de Schottky real Gde gnero g 2 que deja invariante
algn crculo C. En este caso, el conjunto lmite de G est contenido en C. Si de-
notamos por la reexin en C, entonces la supercie de Riemann S = (G)/G
admite un automorsmo antiholomorfo de orden dos : S S actuando con
puntos jos.
El grupo K(S, ) que consiste de aquellos automorsmos holomorfos y antiho-
lomorfos que conmutan con , el cual sabemos se levanta al cubrimiento regular
planar denido por G, satisface que :
(i) K(S, ) y
(ii)

= Z/2Z K(S, ).
La supercie cociente R = S/ es una supercie de Klein compacta con borde.
El grupo K(S, )/ es el grupo de automorsmos de Klein de R. Por resultados
de C.L. May [62] tenemos que [K(S, )[ 24(g 1). Uno puede usar este grupo
para calcular puntos jos en el espacio de Siegel y as obtener variedades abelia-
nas principalmente polarizadas con automorsmos y que admiten una estructura
real que conmuta con tal grupo. Por otro lado, Burnside [17] observ la siguiente
propiedad.
Teorema 12.7.1. Sea G un grupo de Schottky real tal que (G). En-
tonces la serie
(z)
es uniformemente convergente en compactos de (G).
Demonstracin. Primero supongamos que G deja invariante una lnea L. Si
K (G) es algn compacto, entonces exceptuando un nmero nito de trans-
formaciones en G existe una constante positiva A > 0 tal que
G
[
(z)[ A
G
1
[c[
2
,
donde
(z) =
az +b
cz +d
, ad bc = 1.
Elijamos un punto q L y un nmero positivo R > 1 tal que B = z C :
[z q[ > R es precisamente invariante por la identidad en G. En este
caso, tenemos que los conjuntos (B) son discos ortogonales a L y, en particular,
G,=I
diam((B)) 2R,
donde diam denota el dimetro Euclideano. Si usamos la desigualdad dada en C.7
de [56]
diam((B))
1
[c[
2
1
dist(g
1
(), B)

1
[c[
2
1
R
,
12.7. GRUPOS DE SCHOTTKY REALES Y REPRESENTACIONES SIMPLCTICAS 201
for ,= I, entonces podemos obtener la convergencia de
G
1
|c|
2
.
Ahora supongamos que G deja invariante un crculo C en el plano complejo.
Escojamos un punto q C (G) (entonces q ,= ). Sean T(z) =
1
zq
,
H = TGT
1
y L = T(S). Entonces H es un grupo de Schottky que deja inva-
riante la lnea L y para el cual (H).En este caso tenemos la convergencia
para

hH
h
(w) en subconjuntos compactos de (H). Sea K un subconjunto

compacto de (G) tal que q / K. Entonces para z K tenemos
hH,h=I
[h
(T(z))[ =
G,=I
[
(z)[
1
[(z) q[
2
[T(z)[
2
.
El hecho que q / K asegura que
Inf
1
[T(z)[
2
; z K = M > 0.
Tambin, excepto por un nmero nito de elementos de G, digamos
1
,...,
n
,
tenemos que
Inf
1
[(z) q[
2
; z K, G
1
, ...,
n
= N > 0.
Ahora, se sigue que
G,=I
[
(z)[
1
[(z) q[
2
[T(z)[
2
NM
G,=I
[
(z)[,
obteniendo de esta forma la convergencia deseada.
El resultado de Burnside nos permite calcular explcitamente la matriz de Rie-
mann de S = (g)/G de la siguiente manera. Procedemos como en la seccin
anterior para obtener una base simplctica para S, es decir, escoger las curvas
1
,...,
g
como proyecciones de las curvas (orientadas) C
1
,..., C
g
, y las curvas
1
,...,
g
como las proyecciones de los arcos M
1
,..., M
g
. En este caso
w
j
(z) =
1
2i
gG
g
(z)
g(z) A
1
j
()
dz,
para j = 1, ..., g, son los levantamientos a (G) de las formas holomorfas duales
a las curvas
1
,...,
g
. Supongamos que p
j
es el punto inicial de M
j
(entonces,
A
1
j
(p
j
) es su punto nal). En este caso la matriz de Riemann de S en esa base es
dada por una matriz Z = (z
kj
) 1
g
, donde
y
kj
= Im(z
kj
) =
1
2
Log
_
_
G
[(p
k
) A
1
j
()[
[(A
1
j
(p
k
)) A
1
j
()[
_
_
,
de donde obtenemos Y = Im(Z).
La representacin (extendida) simplctica de la reeccin en esta base sim-
plctica es dada por la matriz
_
I 0
B I
_
.
Usando la base simplctica
1
, ...,
g
,
1
, ...,
g
,
tenemos que la matriz de Riemann para S es dada por W = Z
1
y la represen-
tacin simplctica de es
_
I B
0 I
_
.
Al ser W punto jo de , debemos tener
Re(W) =
1
2
B.
De todo lo anterior sabemos que
_
_
Im(Z) = Y ;
Re(Z
1
) =
1
2
B.
Ya que Z(Z
1
) = I, obtenemos el siguiente sistema :
_
_
Y Im(Z
1
) +
1
2
Re(Z)B = I
Re(Z)Im(Z
1
) +
1
2
Y B = 0.
Observacin 12.7.2. Observemos que si tenemos B = 0, entonces la ecua-
cin anterior asegura que Re(Z) = 0. De esta manera
Z = iY.
CAPTULO 13
SUPERFICIES DE RIEMANN MAXIMAL
SIMTRICAS
En este captulo ejemplicaremos los resultados del captulo anterior para
cierto tipo de supercies de Riemann llamadas maximal simtricas [39].
13.1. Supercies maximales simtricas
Denicin 13.1.1. Una supercie de Riemann S, de gnero g 2, es llamada
una supercie maximal simtrica si existe una reexin : S S, es decir, una
involucin antiholomorfo con puntos jos, de manera que [K(S, )[ = 24(g 1).
La reexin ser llamada una reexin maximal de S.
La primera observacin que debemos hacer notar es que S/K(S, ) es un disco
cerrado con cuatro valores de ramicacin en su borde, de ordenes 2, 2, 2 y 3 [62].
Si denotamos por K
+
(S, ) el subgrupo de ndice dos de K(S, ) consistente de
los automorsmos holomorfos de S que conmutan con , entonces [K(S, )[ =
12(g 1) y S/K
+
(S, ) es la esfera de Riemann con una reexin , inducida
por , con exactamente cuatro valores de ramicacin de ordenes 2, 2, 2 y 3, todos
ellos ubicados en el crculo de puntos jos de la reexin .
Segundo, la supercie de Klein R = S/ es una supercie compacta de Klein
con borde. Esta supercie puede ser orientable como no serlo. El grupo K(S, )/
corresponde al grupo total de automorsmos de R, un grupo de orden 12(g 1).
Denicin 13.1.2. Una supercie de Riemann es llamada hiperelptica si esta
tiene una involucin holomorfa con (exctamente) 2(g + 1) puntos jos.
El siguiente resultado nos dice que supercies maximales simtricas no pueden
ser hiperelpticas si el gnero es mayor que dos.
Teorema 13.1.3. Una supercie maximal simtrica de gnero al menos tres
no puede ser hiperelptica.
204 CAPTULO 13. SUPERFICIES DE RIEMANN MAXIMAL SIMTRICAS
Demonstracin. Supongamos que S es maximal simtrica hiperelptica de g-
nero mayor o igual a tres con reexin maximal : S s. Denotemos por
j : S S la involucin hiperelptica. Como j es nica, tenemos que j K(S, ).
Denotemos por Q : S

C el cubrimiento ramicado inducido por la accin de
j. La reexin desciende a una reexin :

C

C el cual conmuta con cada
automorsmo en N = K
+
(S, )/j, un grupo de transformaciones de Mbius de
orden 6(g1). Denotemos por ( el crculo de puntos jos de la reexin . Luego
el grupo N es Fuchsiano o posee un subgrupo N
0
de ndice dos que es Fuchsiano.
Como todo grupo Fuchsiano nito es cclico, obtenemos que N posee un grupo
cclico Fuchsiano de orden 3(g1) y, en particular, el cociente S/K(S, ) debera
tener un valor de ramicacin de orden 3(g 1) > 5, una contradiccin.
Como el cociente S/K(S, ) es un disco cerrado con cuatro valores de rami-
cacin en su borde, cuyos ordenes son 2, 2, 2 y 3, primero buscaremos ciertos
grupos Kleinianos planares que uniformizan todas estas.
Problemas.
1.- Sea S una supercie real de gnero g 2 y : S S una involucin anti-
holomorfa con puntos jos. Vericar que S/K(S, ) es un disco cerrado con
cuatro valores de ramicacin en su borde, cuyos ordenes son 2, 2, 2 y 3.
13.2. Uniformizaciones de S/K(S, )
Consideremos una supercie de Riemann maximal S con una reexin maxi-
mal : S S. Como ya habamos observado, S/K(S, ) es un disco cerrado
con cuatro valores de ramicacin en su borde cuyos ordenes son 2, 2, 2 y 3.
Por cada p (2
3, 1), consideremos el grupo

K
p
generado por la siguientes
reexiones (ver gura 13.1) :
_
1
(z) = z,
2
(z) = e
2i
3
z,
p
(z) =
(1+p
2
)z2p
2pz(1+p
2
)
,
(z) =
1
z
13.2. UNIFORMIZACIONES DE S/K(S, ) 205
1
2
C
Figura 13.1. Dominio fundamental para K
p
y consideremos las siguientes transformaciones de Mbius
_
_
W(z) =
2
1
(z) = e
2i
3
z,
T(z) =
1
(z) =
1
z
,
J(z) =
p
1
(z) =
(p +
1
p
)z 2
2z (p +
1
p
)
.
El grupo

K
p
es tambin generado por las transformaciones T, W, J y . Como
consecuencia de los teoremas de combinacin de Klein-Maskit [56], tenemos que
K
p
= T, W, J, : T
2
= W
3
= (WT)
2
= J
2
= (TJ)
2
=
2
= (T)
2
=
WW
1
= (J)
2
= 1.
El grupo Kleiniano planar

K
p
tiene un dominio de discontinuidad conexo y
un dominio fundamental determinado por la regin acotada por los crculos unita-
rio, los rayos de argumentos
i
3
y
i
3
, respectivamente, y el crculo C, ortogonal
al crculo unitario, conteniendo los puntos p y
1
p
(ver gura 13.1). La supercie
de Klein uniformizada por

K es un disco cerrado con exactamente cuatro valores
de ramicain en su borde, cuyos ordenes son 2, 2, 2 y 3.
Teorema 13.2.1. Sea X una supercie de Klein la cual es topolgicamente
un disco cerrado con exactamente cuatro valores de ramicacin sobre su borde,
cuyos valores de ramicacin son 2, 2, 2 and 3. Entonces existe un valor de p
(2
3, 1) tal que (K
p
)/K
p
es dianalticamente equivalente a X.
Demonstracin. Esto es consecuencia de la teora de funciones casiholomor-
fas y el hecho que los puntos jos de reexiones son crculos Euclideanos.
El subgrupo de ndice dos K
p
de

K
p
consistiendo de la transformaciones holo-
morfos est generado por T, W y J. Un presentacin para K
p
es
K
p
= T, W, J : T
2
= W
3
= (WT)
2
= J
2
= (TJ)
2
= 1,
es decir, isomorfo al producto libre amalgamado del grupo dihedral D
3
= T, W
con el grupo de Klein Z
2
+ Z
2
= T, J sobre el grupo cclico de orden dos
generado por T. La supercie de Riemann /K
p
es la esfera de Riemann con
cuatro valores de ramicacin de ordenes 2, 2, 2 and 3, todos ellos contenidos en
el crculo de puntos jos de la reexin inducida por . Un dominio fundamental
para K
p
puede ser tomado como la unin del dominio fundamental para

K
p
con
su transladado por y los puntos del crculo unitario localizados entre e
i
3
y e
i
3
.
Observacin 13.2.2. (1) En el caso frontera p = 2
3,

K
p
uniformiza
un trangulo hiperblico con un vrtice al innito, un vrtice con ngulo

3
y
el otro con ngulo

2
. El grupo K
p
uniformiza en este caso el plano complejo
con dos valores de ramicacin de ordenes 2 y 3, respectivamente.
(2) Para p = 1,

K
p
es slo generado por las reexiones
1
,
2
y , pero
actuando en la esfera pinchada en tres puntos (los puntos de contacto de
los crculos de puntos jos). En este caso, el grupo

K
p
uniformiza el disco
cerrado con tres valores de ramicacin sobre su borde, cuyos ordenes son
2, 3 y , respectively.
Problemas.
1.- Determinar varios subgrupos de ndice nito y normales del grupo

K
p
.
13.3. Supercies maximales simtricas de gnero 2
13.3.1. Tipos diferentes de acciones topolgicas. Tenemos exactamente dos
posibles acciones topolgicas de K(S, ) para S maximal simtrica y una re-
exin maximal de S, en el caso que S tenga gnero dos. En ambos casos, S/
es orientable ; un toro con un borde una esfera con tres bordes.
Ejercicio. Vericar lo anterior.
Estas supercies corresponden a las siguientes dos familias de curvas algebrai-
cas :
y
2
= (x
3
3
)(x
3
1/
3
)
donde una familia corresponde a > 1 y la otra a = e
i
, (0, /3). En este
caso, K(S, ) = , j, , , donde
13.3. SUPERFICIES MAXIMALES SIMTRICAS DE GNERO 2 207
=
_
x 1/x
y y/x
3
_
; j =
_
x x
y y
_
;
=
_
x e
2i/3
x
y y
_
; =
_
x 1/x
y y/x
3
_
Observacin 13.3.1. La supercie correspondiente a = /6, isomorfa a
y
2
= x
6
1,
tiene el automorsmo extra
1/2
=
_
x e
i/3
x
y y
_
y, en particular,
3
=
_
x x
y y
_
; j
1/2
=
_
x 1/x
y iy/x
3
_
Procederemos a uniformizar tales supercies usando grupo de Schottky y
adems calcularemos sus matrices de Riemann.
13.3.2. Uniformizaciones de Schottky y matrices de Riemann. Tomemos
el grupo

K =

K
p
, para p (2
3, 1). Consideremos las transformaciones de

Mbius : A
1
= JWJW
1
, A
2
= JW
1
JW,
B
1
= (
3
2
)
2
y B
2
=
1
B
1
1
. Los grupos G
2
= A
1
, A
2
y F
2
= B
1
, B
2
resultan ser grupos de Schottky csicos de gnero dos con un dominio funda-
mental estndar la regin acotada por los crculos W(C), J(W(C)), W
1
(C) y
J(W
1
(C)).
Ya que WA
1
W
1
= A
1
1
A
2
, WA
2
W
1
= A
1
1
, JA
1
J = A
1
1
, JA
2
J =
A
1
2
, TA
1
T
1
= A
2
, TA
2
T = A
1
, A
1
= A
1
, A
2
= A
2
, WB
1
W
1
=
B
1
1
B
2
, WB
2
W
1
= B
1
1
, JB
1
J = B
1
2
, JB
2
J = B
1
1
, TB
1
T = B
2
,
TB
2
T = B
1
, B
1
= B
1
y B
2
= B
2
, tenemos que ambos grupos G
2
y F
2
son
subgrupos normales de

K. Ms an, para Q G
2
, F
2
,

K/Q

= D
3
+Z
2
+Z
2
y K/Q

= D
3
+ Z
2
. En particular, la supercie de Riemann de gnero dos
S
2
= /G
2
(respectivamente, R
2
= /F
2
) admite el grupo

K/G
2
(respec-
tivamente,

K/F
2
) como grupo de automorsmos, con K/G
2
(respectivamente,
K/F
2
) como su subgrupo de ndice dos consistiendo de los automorsmos ho-
lomorfos. El cociente S
2
/(
K/G
2
) (respectivamente, R
2
/(
K/F
2
)) es un disco
cerrado con cuatro valores de ramicacin sobre su borde, cuyos ordenes son 2,
2, 2 y 3.
Teorema 13.3.2. Sea S una supercie de Riemann maximal simtrica de g-
nero dos con una reexin maximal : S S tal que S/ es orientable. En-
tonces S puede ser uniformizada por G
2
F
2
para un valor de p (2
3, 1).
Demonstracin. Fijemos un valor de p (2
3, 1) y sea K = K
p
el grupo
correspondiente. Sea S una supercie de Riemann maximal simtrica de gnero
dos y una reexin maximal : S S como en la hiptesis. La accin topol-
gica de K(S, ) est reejada por G
2
o por F
2
(esto porque slo hay dos posibles
acciones). Supongamos que esta accin est reejada por G
2
(el argumento ser
similar para la otra situacin). Tomemos S
2
= /G
2
y sea f : S
2
S un difeo-
morsmo que preserva orientacin tal que f

K/G
2
f
1
= K(S, ). En esta caso,
tenemos por la compacidad de S que f es un difeomorsmo casiholomorfo, con
diferencial de Beltrami . Procedamos a levantar a y extendmosla a toda
la esfera como cero en el conjunto lmite de

K. Sea W :

C

C un homeo-
morsmo casiholomorfo con coeciente de Beltrami . Entonces W

KW
1
es de
nuevo un grupo generado por reexiones. Podemos asumir que W ja 0, 1 y .
Ya que los puntos jos de una reexin es un crculo Euclideano, tenemos que el
grupo W

KW
1
es uno de los grupos

K para cierto valor de q (2
3, 1).
Si denotamos por : /G
2
el cubrimiento holomorfo inducido por G
2
,
entonces tenemos que fW
1
: (W

KW
1
) S es una uniformizacin de S
por el correspondiente grupo de Schottky G
2
. Adems, el levantamiento del grupo
K(S, ) es exactamente W

KW
1
.
nero dos con una reexin maximal : S S tal que S/ es un toro con un
borde. Sea p (2
3, 1) tal que S = /G
2
. Sean q
1
= e
(
2
3
)i
, q
2
= J(q
1
) y
(0,

2
) tal que cos =
2p
1+p
2
. Entonces, una Riemann matrix de S es
Z = R(w)
_
8w
2
+ 4w(1 + 3w
2
)i 2(1 + 5w
2
) 2w(3w
2
1)i
2(1 + 5w
2
) 2w(3w
2
1)i 8w
2
+ 4w(1 + 3w
2
)i
_
,
donde R(w) = (1 + 10w
2
+ 9w
4
)
1
y w > 0 es tal que
_
_
4w(1 + 3w
2
)
1 + 10w
2
+ 9w
4
=
1
2
Log
_
_

G
[(q
2
) A
1
1
()[
[(q
1
) A
1
1
()[
_
_
;
2w(3w
2
1)
1 + 10w
2
+ 9w
4
=
1
2
Log
_
_

G
[(q
2
) A
1
2
()[
[(q
1
) A
1
2
()[
_
_
.
Demonstracin. Sean
1
= W(C),
1
= J(
1
),
2
= W
1
(C) y
2
=
J(
2
). Orientemos los crculos
1
,
2
,
1
y
2
como se muestra en la gura 13.2.
Tambin consideremos los arcos simples orientados
1
y
2
, tambin mostrados
en la gura 13.2. La proyeccin de esas curvas cerradas y arcos orientables se
proyectan en una base simplctica para la supercie de Riemann S
2
.
1
2
1
S
2

1
2
2 1
1
2
Figura 13.2. Arcos para G
2
De esta manera, obtenemos una representacin simplctica inyectiva (el)
:

K/G
2

Sp(4; Z)
denida por
() =
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 1
_
_
, (T) =
_
_
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
_
_
(J) =
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
, (W) =
_
_
0 1 0 0
1 1 0 0
a b 1 1
c d 1 0
_
_
La matriz de Riemann Z = X +iY 1
2
de S
2
denida por la base simplctica
anterior es un puntos jo del grupo simplctico (
K/G
2
). De aqu se sigue que :
a = 1, b = 0, c = 0, d = 1, and
Z
1
=
1
2
_
0 1
1 0
_
+i
2
_
2 1
1 2
_
,
donde > 0.
De esta manera, la matriz Z tiene la forma deseada y los resultados de Burnside
[17] descritos anteriormente en la secin 8.3 pueden ser usados en este caso para
el grupo G
2
para calcular el valor de w en funcin de p como est descrito en el
teorema.
Observacin 13.3.4. En el caso p = 2
3, el grupo G
2
resulta ser un grupo
de Schottky anodado de gnero dos uniformizando una supercie stable de gnero
dos con exactamente un nodo que divide. En el caso p = 1, podemos pensar que
el grupo G
2
como el grupo trivial actuando en la esfera pinchada en tres puntos,
esto es, uniformizando la esfera pinchada en tres puntos.
nero dos con una reexin maximal : S S tal que S/ es una esfera con tres
bordes. Sea p (2
3, 1) tal que S = /F
2
. Sean q
1
= e
(
2
3
)i
, p
2
=
3
(q
1
)
y (0,

2
) tal que cos =
2p
1+p
2
. Entonces, una matriz de Riemann para S es
dada por
Z =
i
2
_
2 1
1 2
_
,
donde
=
1
2
Log
_
_
[(p
2
) B
1
1
()[
[(q
1
) B
1
1
()[
_
_
.
Demonstracin. Sean
1
= W(C),
1
=
3
(
1
),
2
= W
1
(C) y
2
=
3
(
2
). Si orientamos los crculos
1
,
2
,
1
,
2
, y consideramos los arcos orien-
tados
1
y
2
como se muestra en la gura 13.3, entonces la proyeccin de esas
curvas cerradas y arcos orientados determina una base simplctica en la supercie
de Riemann R
2
. Obtenemos de esta manera una representacin el
:

K/F
2

Sp(4; Z)
denida por
() =
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
, (T) =
_
_
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
_
_
(J) =
_
_
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
_
_
, (W) =
_
_
0 1 0 0
1 1 0 0
a b 1 1
c d 1 0
_
_
La matriz de Riemann Z = X + iY 1
2
de R
2
, denida por la base sim-
plctica anteriormente construida, es un puntos jo para el grupo simplctico
(
K/F
2
). Se sigue que : a = b = c = d = 0, y
Z
1
=
i
2
_
2 1
1 2
_
,
donde = 3/4 > 0.
De nuevo los resultados de las seccin 8.3 determina el valor de como se
desea.
Observacin 13.3.6. (1) En el caso p = 2
3, el grupo F
2
es un grupo de
Schottky anodado de gnero dos uniformizando una supercies de Riemann
estable de gnero dos con exactamente tres nodos (cada uno de ellos no divi-
diendo). En el caso p = 1, podemos pensar que el grupo F
2
cta trivialmente
en la esfera pinchada entres puntos, luego uniformizando esta.
(2) Notemos en este punto que los resultados en [21] (ver tambin el trabajo
de Gonzlez-Dez [25]) nos permite describir la curva algebraica (usando
funciones theta) de las supercies S
2
y R
2
en funcin de w y, en particular, de
p. De esta manera, podemos obtener una relacin explcita entre los grupos
de Schottky G
2
, F
2
y las respectivas curvas algebraicas.
(3) Es importante notar a este punto que usando Theta caractersticas [21] po-
demos describir la curva algebraica en funcin de w y luego en funcin de
p. De esta manera podemos obtener relaciones explcitas entre la uniformi-
zacin de Schottky dada por los grupos de Schottky G
2
, F
2
y las respectivas
curvas algebraicas. La funcin holomorfa
F :

C : z
w
1
(z)
w
2
(z)
nos da un cubrimiento holomorfo ramicado para el grupo j, WjW
1
, W
1
jW,
donde j(z) =
3
1
(z). El cubrimiento holomorfo ramicado F es un levan-
tamiento del cubrimiento holomorfo ramicado de grado dos S = /J

C
1
2

1
2
2 1
1
2
2
1
R
Figura 13.3. Arcos para F
2
inducido por la involucin hiperelptica. De aqu obtenemos que una curva
algebraica que dene S es dada por
y
2
= (x a)(x b)(x c)(x d)(x e)(x f)
donde
_
_
a = F(p)
b = F(W(p))
c = F(W
2
(p))
d = F(
1
p
)
e = F(W(
1
p
))
f = F(W
2
(
1
p
))
13.4. Supercies maximales simtricas de gnero 3
13.4.1. Tipos diferentes de acciones topolgicas. Consideremos una super-
cie de Riemann maximal simtrica S de gnero 3 con una reexin maximal
: S S. Tenemos que K
+
(S, ) es un grupo de automorsmos holomorfos
de orden 24 tal que S/K
+
(S, ) es la esfera de Riemann con exactamente cua-
tro valores de ramicacin de ordenes 2, 2, 2 y 3. Ms an, existe una reexin
:

C

C, inducida por , tal que esos valores de ramicacin estn conte-
nidos en el crculo de puntos jos de . Ya que S no puede ser hiperelptica, el
grupo holomorfo K
+
(S, ) es isomorfo al grupo de permutaciones de cuatro le-
tras o
4
[76] y adems esta accin es topolgicamente rgida. Sean R = S y
H
24
= K(S, )/ el grupo de automorsmos inducidos en la supercie de Klein
R. Entonces tenemos que, mdulo homeomorsmos, R puede ser uno de los si-
guientes :
(i) Un toro con dos bordes ;
(ii) Una esfera con cuatro bordes ;
(iii) La suma conexa de toro con un plano proyectivo y con un borde ;
(iv) La suma conexa de dos planos proyectivos y con un borde ; y
(v) un plano proyectivo con tres bordes.
Teorema 13.4.1. Las nicas posibilidades para Rson dadas por los casos (ii)
y (v), esto es, slo existen dos acciones topolgicamente diferentes de K(S, ).
Ms an, si denotamos por
1
y
2
las dos posibles acciones topolgicas de ,
entonces K(S,
1
) y K(S,
2
) no son isomorfos como grupos abstractos.
Demonstracin. Primero procederemos a ver que los casos (i), (iii) y (iv) no
son posibles.
(1) Caso(i) : En esta situacin, tendramos la existencia de una supercie de g-
nero uno con dos puntos distinguidos p ,= q y un grupo de automorsmos holo-
morfo/antiholomorfo H
24
de orden 24 actuando transitivamente en p, q. Dentro
de H
24
tenemos un subgrupo de ndice dos H
12
consistiendo de automorsmos
holomorfos. Las posibilidades para el estabilizador de p en este subgrupo son : (1)
un grupo cclico de orden 12, el cual no es possible ; o (2) un grupo cclico de or-
den 6. En este caso, un tal grupo cclico debe tambin estabilizar el punto q. Pero
en gnero uno no todo grupo cclico de orden 6 de automorsmos holomorfos
tiene a lo ms un punto jo.
(2) Caso (iii) : Consideremos el cubrimiento doble orientable X de R. Tenemos
entonces que X es una supercie de Riemann de gnero dos con exactamente dos
bordes admitiendo un automorsmo antiholomorfo de orden dos : X X,
actuando sin puntos jos, tal que R = X/. Podemos levantar H
24
a un grupo
de automorsmos holomorfos/antiholomorfos de X, de orden 48, denotado por
K
48
. Es claro que K
48
debe contener (levantamiento de la identidad). Dentro
K
48
tenemos un subgrupo de ndice dos de K
24
consistiendo de automorsmos
holomorfos de X. Esto nos dara la existencia de una supercie de Riemann de
gnero 2 con dos puntos distinguidos p ,= q tal que p, q es invariante por la
accin del grupo K
24
. Se sigue que el estabilizador de p slo podra ser un grupo
cclico de orden 24 12. Ambas situaciones contradicen el hecho que en gnero
dos todo automorsmo tiene orden menor o igual a 10.
(3) Caso (iv) : Similar al caso (2) con X una supercie de Riemann de gnero
uno con cuatro bordes. En este caso, tendramos la existencia de una supercie de
Riemann de gnero uno con cuatro puntos distinguidos p
1
, p
2
, p
3
y p
4
, p
i
,= p
j
,
y un grupo de orden 24 de automorsmos holomorfos de esta, dejando invariante
p
1
, p
2
, p
3
, p
4
. De nuevo, el estabilizador en este grupo de p
j
no puede ser un
grupo cclico de orden 24 12. En particular, el estabilizador de p
j
es un grupo
cclico de orden 6. Pero en este caso el estabilizador T
6
= t : t
6
= 1 de p
1
permuta los otros tres puntos. Se sigue que o bien T
6
estabiliza uno de esos otros
tres puntos, lo cual es imposible, h = t
2
ja cuatro puntos diferentes, lo cual
tambin se sabe que es imposible en en una supercie de Riemann de gnero uno.
La segunda parte es mostrar que los casos (ii) y (v) son posibles. Esto ser
hecho en la siguiente subseccin. Tambin se deducira ltima parte del teorema
directamente de tal construccin.
Observacin 13.4.2. Las supercies de Riemann maximales simtricas de g-
nero 3 son algebricamente descritas por las siguientes curvas en el plano proyec-
tivo complejo P
2
[69] :
S : x
4
+y
4
+z
4
+(x
2
y
2
+y
2
z
2
+z
2
x
2
) = 0,
donde (, 2) para el caso (v) y (2, 1) para el caso (ii). La
reexin es dada por [x : y : z] = [x, y, z], y K
+
(S, ) es el grupo simtrico
en cuatro letras o
4
generado por las siguientes transformaciones proyectivas
a =
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
; b =
_
_
1 0 0
0 0 1
0 1 0
_
_
13.4.2. Uniformizaciones de Schottky y matrices de Riemann. Conside-
remos el grupo

K =

K
p
, para p (2
3, 1). Sea G
3
el grupo generado por
las transformaciones A
1
= (
p
2
)
3
, A
2
= WA
1
W
1
and A
3
= W
1
A
1
W,
y F
3
el grupo generado por las transformaciones B
1
=
p
2
,
B
2
= WB
1
W
1
and B
3
= W
1
B
1
W.
Teorema 13.4.3. Los grupos G
3
y F
3
son subgrupos normales de

K, ambos
de ndice 48. Ms an, cada uno de ellos es un grupo de Schottky clsico de
gnero 3.
Demonstracin. Es fcil ver que esos grupos son de Schottky cl sicos y gnero
3, con dominio fundamental acotado por los crculos C
1
=
p
(
2
(C), C
6
=
1
(C
1
), C
2
= W(C
6
), C
3
= W(C
1
), C
5
= W
1
(C
1
) y C
4
= W
1
(C
6
), donde
C = Fix(
p
).
Si mostramos que ellos son subgrupos normales, entonces un clculo directo
muestra que

K/G
3
y

K/F
3
son grupos de orden 48 no-isomorfos.
Es fcil vericar que :
(1)
1
A
1
1
= A
1
3
, (2)
1
A
2
1
= A
1
2
,
(3)
2
A
1
2
= A
1
1
, (4)
2
A
2
2
= A
1
3
,
(5)
p
A
1
p
= A
1
1
, (6)
p
A
2
p
= A
1
A2A
3
,
(7)
p
A
3
p
= A
1
3
, (8) A
1
= A
1
,
(9) A
2
= A
2
, (10) A
3
= A
3
,
(11)
1
B
1
1
= B
1
3
, (12)
1
B
2
1
= B
1
2
,
(13)
2
B
1
2
= B
1
1
, (14)
2
B
2
2
= B
1
3
,
(15)
p
B
1
p
= B
3
, (16)
p
B
2
p
= B
1
3
B2
1
B
1
1
,
(17) B
1
= B
1
, (18) B
2
= B
2
,
(19) B
3
= B
3
,
mostrando la normalidad de esos grupos.
nero 3 admitiendo una reexin maximal : S S. (i) Si S/ es orientable, en-
tonces S puede ser uniformizada por G
3
para un cierto valor de p (2
3, 1) ;
(ii) Si S/ es no-orientable, entonces S puede ser uniformizada por F
3
para cierto
valor de p (2
3, 1).
Demonstracin. la demostracin es exactamente la misma como en el caso de
gnero dos.
Procedemos a calcular la matrices de Riemann de cada supercie de Riemann
maximal simtrica de gnero 3 con la ayuda de las uniformizaciones de Schottky
obtenidas.
Para el grupo G
3
escojamos
1
= C
2
orientada en el sentido opuesto a las ma-
necillas de un reloj,
1
= C
1
con la orientacin de
1
inducida por A
1
. Tomemos
2
= W(
1
),
3
= W
1
(
1
),
2
= W(
1
),
3
= W
1
(
1
). Consideremos
tambin arcos simples orientados
1
,
2
y
3
como es mostrado en gura 13.4.
C
1
1
2
2
3
3
1
2
3
Figura 13.4. Arcos para G

3
C
2
1
1
3
2
3
2
1
Figura 13.5. Arcos para F
3
Para el grupo F
3
escojamos
1
= C
3
orientada en el sentido opuesto a las
manecillas de un reloj,
1
= C
6
con la orientacin inducida por B
1
de la dada
a
1
. Tomemos
2
= W(
1
),
3
= W
1
(
1
),
2
= W(
1
),
3
= W
1
(
1
).
Consideremos arcos simples orientados
1
,
2
y
3
como se muestra en la gura
13.5.
En cada uno de los dos casos mencionados, las curvas cerradas orientadas
1
,
2
,
3
, y los arcos simples orientados
1
,
2
y
3
se proyectan a una base sim-
plctica en la supercie de Riemann uniformizada S. Obtenemos entonces repre-
sentaciones simplcticas
1
:

K/G
3

Sp
6
(Z)
2
:

K/F
3

Sp
6
(Z)
dadas por :
1
() =
_
_
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
_
1
(T) =
_
_
0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
_
_
t
1
(J) =
_
_
0 0 1 0 0 0
1 1 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 1
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 1 0
_
_
t
1
(W) =
_
_
0 0 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
_
_
t
2
() =
_
_
1 0 0 1 1 1
0 1 0 1 1 1
0 0 1 1 1 1
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
_
2
(T) =
_
_
0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
_
_
t
2
(J) =
_
_
1 0 0 0 1 0
1 1 1 1 0 1
0 0 1 0 1 0
0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 1 1
_
_
t
2
(W) =
_
_
0 0 1 1 1 2
1 0 0 1 2 1
0 1 0 2 1 1
0 0 0 0 0 1
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
_
_
Siguiendo los mismos argumentos hechos para el caso de gnero dos, uno ob-
tiene :
nero 3 con una reexin maximal : S S tal que S/ es orientable. Sea
p (2
3, 1) de manera que S = /G
3
. Entonces una matriz de Riemann
para S es dada por
Z =
it
4
_
_
2 1 1
1 2 1
1 1 2
_
_
,
donde
t =
1
Log
_
_

G
3
[(r
p
) A
1
1
()[
[(s
p
) A
1
1
()[
_
_
,
r
p
=
p
(e
(
2
3
)i
), s
p
=
2
(r
p
)
y (0,

2
) satisface cos =
2p
1+p
2
.
Teorema 13.4.6. Sea S una supecie de Riemann maximal simtrica de g-
nero 3 con una reexin maximal : S S tal que S/ es no-orientable. Sea
p (2
3, 1) de manera que S = /F
3
. Entonces una matriz de Riemann
para S es dada por
Z =
1
2
_
_
1 1 1
1 1 1
1 1 1
_
_
+ti
_
_
3 1 1
1 3 1
1 1 3
_
_
.
La matriz de Riemann Z
1
es la matriz de Riemann que corresponde para
usar el mtodo de Burnside y obtener el valor de t en trminos de p.
13.5. SUPERFICIES DE RIEMANN MAXIMAL SIMTRICAS DE GNERO 5 219
Observacin 13.4.7. (1) En el caso p = 2
3, el grupo G
3
es un grupo
de Schottky anodado de gnero tres uniformizando una supercie de Rie-
mann stable de gnero tres con exactamente cuatro nodes (cada uno de ellos
no dividiendo) y two componentes, cada una de ellas una esfera con cuatro
pinchaduras. En el caso p = 1, podemos pensar que el grupo G
3
acta de
manera trivial en la esfera de Riemann con tres pinchaduras, esto es, unifor-
mizndola. Para p (2
3, 1), el grupo G
3
uniformiza las curvas alge-
braicas correspondientes a (2, 1) ; para p = 2
3 este uniformiza
la curva algebraica correspondiente a = 1 ; y para p = 1 este uniformiza
la curva algebraica para = 2.
(2) En el caso p = 2
3, el grupo F
3
es un grupo de Schottky anodado
de gnero tres uniformizando una supercie de Riemann stable de gnero
tres con exactamente tres nodes (cada uno de ellos no dividiendo) y una
componente (una esfera con seis pinchaduras). En el caso p = 1, podemos
pensar que el grupo F
3
acta trivialmente en la esfera de Riemann pinchada
en tres puntos, esto es, uniformizndola. Para p (2
3, 1), el grupo F
3
uniformiza las curvas algebraicas correspondientes a (, 2) ; para
p = 2
3 este grupo uniformiza la curva algebraica correspondiente a

= ; y para p = 1 este uniformiza la curva algebraica para = 2.
13.5. Supercies de Riemann maximal simtricas de gnero 5
13.5.1. Tipos diferentes de acciones topolgicas. Consideraremos super-
cies de Riemann maximales simtrica S de gnero 5 con una reexin maximal
: S S tal que S/ es orientable. El caso en que S/ es no-orientable es
dejado como un ejercicio.
Teorema 13.5.1. (1) En gnero 5 hay exactamente dos reexiones maxi-
males topolgicamente diferentes con la condicin que el cociente es orien-
table.
(2) Sean (S
1
,
1
) y (S
2
,
2
) dos pares, donde S
j
es una supercie de Riemann
maximal simtrica de gnero 5 y
j
una reexin maximal de S
j
. Suponga-
mos que
1
y
2
no son topolgicamente equivalentes. Entonces los respecti-
vos grupos K(S
1
,
1
) y K(S
2
,
2
) son no isomorfos como grupos abstractos.
Ms an, las acciones respectivas de K(S
j
,
j
) son topolgicamente rgidas.
(3) Sea S una supercie de Riemann maximal simtrica de gnero 5 con una
reexin maximal : S S. Entonces existe un subgrupo normal L de
K(S, ), isomorfo a Z
2
+ Z
2
, de automorsmos holomorfos actuando sin
puntos jos tal que S/L es una supercie de Riemann de gnero dos.
Observacin 13.5.2. En particular, el resultado anterior dice que en el espacio
de Mdulos de supercies de gnero 5 hay exactamente dos subvariedades alge-
braicas reales, cada una de dimensin real uno, determinando las supercies de
Riemann maximales simtricas con cociente orientable.
Demonstracin. Ya que S/ es orientable, tenemos exactamente tres posibi-
lidades :
(1) S/ es un toro con cuatro bordes ;
(2) S/ es una esfera con seis bordes ; y
(3) S/ es una supercie de gnero dos con dos bordes.
Como pertenece al centro de K(S, ), tenemos que K(S, ) desciende a un
grupo de automorsmos H
48
, de orden 48, del cociente S/.
(1) S/ es un toro con cuatro bordes. Denotemos por H
48
el grupo de orden
48 de automorsmos de S/ inducido por H
96
. Si H
48
slo tiene automor-
smos holomorfos, entonces esto implicara la existencia de un grupo de au-
tomorsmos holomorfos de orden 48 actuando en una supercie de Riemann
de gnero uno dejando transitivamente invariante un conjunto formado por
4 puntos. Esto dira que el estabilizador de cualquiera de esos cuatro puntos,
en tal grupo, es un grupo cclico de orden 12, lo cual es imposible. Luego,
H
48
debe contener automorsmos antiholomorfos. Sea H
24
el subgrupo de
indice dos de H
48
consistiendo de automorsmos holomorfos. La accin de
tal grupo corresponde (topolgicamente) a la accin de un grupo de automor-
smos holomorfos de orden 24 en una supercie de Riemann de gnero uno
con cuatro pinchaduras. Esta accin es la nica accin del grupo generado
por el grupo alternante /
4
= W, T y una involucin J, donde cada pincha-
dura es jada por J. En este caso, la supercie de gnero uno corresponde a
la curva y
2
= x
3
1 y el grupo H
48
es generado por las transformaciones
J : (x, y) (x, y), S : (x, y) (x, y), T : (x, y) (
x+2
x1
,
3y
(x1)
2
)
y W : (x, y) (x, y), donde = e
2i
3
. El grupo H
24
es el grupo alter-
nante generado por W y T. En particular, la accin topolgica de K(S, )
es nica en esta situacin y tiene la presentacin : K(S, ) = T, W, J, :
T
2
= W
3
= J
2
=
2
= (TW)
2
= (TJ)
2
= (T)
2
= WW
1
=
(J)
2
= (JWJW
1
)
2
= (W)
6
= 1.
Es importante observar que K(S, ) tiene dos involuciones holomorfos
(las correspondientes a J y ST), las cuales generan el grupo de Klein
L = Z
2
+ Z
2
. L acta sin puntos jos y es un subgrupo normal. La su-
percie cociente S/L es una supercie de Riemann de gnero dos con grupo
de automorsmos Z
2
+Z
2
+D
3
, donde D
3
denota al grupo dihedral de or-
den 6. Uno de los factores Z es generado por la reexin inducida por , la
cual tiene exactamente una componente de puntos jos que es una geodsica
simple cerrada . Tal geodsica divide S/L en dos toros con un borde, T
1
y T
2
. La otra componente Z
2
es generada por la involucin hiperelptica, y
por ltimo, D
3
es el grupo dihedral generado por un automorsmo de orden
3 que deja invariante cada T
i
y una involucin holomorfa que permuta T
1
con T
2
.
(2) S/ es una esfera con seis bordes. Sea H
48
el grupo de automorsmos
inducido por H
96
en este cociente. Si H
48
slo contiene automorsmos
holomorfos, entonces esto implicar la existencia de un grupo de transfor-
maciones de Mbius de orden 48, el cual deja transitivamente invariante
un conjunto de 6 puntos, lo cual no es posible. Luego, H
48
contiene auto-
morsmos antiholomorfos. Denotemos por H
24
el subgrupo de ndice dos
de H
48
consistiendo de automorsmos holomorfos. Topolgicamente este
grupo corresponde a la accin del grupo simtrico o
4
= a, b : a
4
= b
2
=
(ab)
3
= 1, donde los seis puntos especiales son exactamente los seis pun-
tos jos de los elementos de orden 4. Un automorsmo antiholomorfo extra
puede ser escogido como una reexin la cual ja cuatro de esos puntos e
intercambia los otros dos. En particular, la accin topolgica de K(S, ) es
nica y tiene presentacin : K(S, ) = a, b, , : a
4
= b
2
=
2
=
2
=
(ab)
3
= aa
1
= (b)
2
= ()
2
= aa
1
= ba
2
ba
2
= 1.
El grupo L = a
2
, ba
2
b

= Z
2
+ Z
2
es un subgrupo normal de K(S, ),
el cual acta sin puntos jos. El cociente S/L es una supercie de Riemann
de gnero dos admitiendo el grupo de automorsmos Z
2
+Z
2
+D
3
. En este
caso, uno de los factores Z
2
est generado por una reexin (la inducida por )
la cual tiene exactamente tres componentes de puntos jos (una M-simetra).
Esas tres componentes dividen S/L en dos esferas con tres bordes, S
1
y
S
2
. La otra componente Z
2
est generado por la involucin hiperelptica,
y el factor D
3
est generado por un automorsmo de orden tres que deja
invariante cada S
i
y una involucin holomorfa que tambin deja invariante
cada S
i
.
(3) S/ es una supercie de gnero dos con dos bordes. Sea de nuevo H
48
el grupo inducido por H
96
. Tenemos que este consiste de automorsmos
holomorfos o tiene un subgrupo de ndice dos consistiendo de automorsmos
holomorfos. En cualquiera de esos dos situaciones, tendremos un grupo de
automorsmos holomorfos de orden 48 24 sobre una supercie de Riemann
de gnero dos dejando invariante dos puntos especiales. El estabilizador de
cualquiera de esos dos puntos tendra que ser un grupo cclico de orden 24
12, lo cual no es posible.
En ambos casos (1) y (2), la familia de supercies depende en un parmetro
real. Esto es consecuencia del hecho que el espacio de Teichmller del disco cer-
rado con cuatro valores de ramicacin sobre su borde tiene dimensin real uno.
13.5.2. Uniformizaciones de Schottky y matrices de Riemann. Considere-
mos el grupo

K =

K
p
con p (2
3, 1). Sea G
5
(respectivamente, F
5
) el
subgrupo de G
2
(respectivamente, F
2
), construido en seccin 8.2., generado por
los cuadrados de todos los elementos de G
2
(respectivamente, F
2
), es decir :
G
5
= x
2
: x G
2
F
5
= x
2
: x F
2
.
Ya que G
2
(respectivamente, F
2
) es un subgrupo normal de ndice 24 en

K
y G
5
(respectivamente, F
5
) es normal de ndice 4 en G
2
(respectivamente, F
2
),
tenemos que G
5
(respectivamente, F
5
) es un subgrupo normal de

K de ndice
96. El grupo G
5
(respectivamente, F
5
) es un grupo libre de ndice cuatro en el
grupo de Schottky G
2
(respectivamente, F
2
), luego un grupo de Schottky de g-
nero 5. Generadores de Schottky para G
5
(respectivamente, F
5
) son D
1
= A
2
1
,
D
2
= A
2
2
, D
3
= A
1
1
A
2
2
A
1
, D
4
= A
1
1
A
1
2
A
1
A
2
y D
5
= A
1
2
A
1
A
2
A
1
(res-
pectivamente, E
1
= B
2
1
, E
2
= B
2
2
, E
3
= B
1
1
B
2
2
B
1
, E
4
= B
1
1
B
1
2
B
1
B
2
y
E
5
= B
1
2
B
1
B
2
B
1
).
Teorema 13.5.3. Si S es una supercie de Riemann maximal simtrica de g-
nero cinco con una reexin maximal : S S tal que S/ es orientable,
entonces esta puede ser uniformizada por G
5
F
5
para algn p (2
3, 1).
Demonstracin. La demostracin es la misma que la hecha para el caso de
gnero dos.
Observacin 13.5.4. En le caso p = 2
3, el grupo G
5
es un grupo de
Schottky anodado que uniformiza una supercie estable de gnero cinco con exac-
tamente cuatro nodos (cada uno de ellos no dividiendo) y dos componentes, cada
una de ellas un supercie de gnero uno. De manera similar, el grupo F
5
es un
grupo de Schottky anodado que uniformiza una supercie estable de gnero cinco
con exactamente seis nodos (cada uno de ellos no dividiendo) y dos componentes,
cada una de ellas una esfera.
Un dominio fundamental estndar para G
5
(respectivamente, F
5
) respecto a
los generadores de Schottky dados anteriormente es determinado por la regin
acotada por los crculos
1
= A
1
1
(
1
),
1
=
1
,
2
= A
1
2
(
2
),
2
=
2
,
3
= A
1
1
A
1
2
(
2
),
3
= A
1
1
(
2
),
4
= A
1
2
(
1
),
4
= A
1
1
A
1
2
(
1
),
5
=
A
1
1
A
1
2
(
1
) y
5
= A
1
2
(
1
) (respectivamente,
1
= B
1
1
(
1
),
1
=
1
,
2
=
B
1
2
(
2
),
2
=
2
,
3
= B
1
1
B
1
2
(
2
),
3
= B
1
1
(
2
),
4
= B
1
2
(
1
),
4
=
B
1
1
B
1
2
(
1
),
5
= B
1
1
B
1
2
(
1
) y
5
= B
1
2
(
1
)).
Podemos dotar a las curvas
k
de las orientaciones determinadas por las orien-
taciones dadas en 8.2., a las curvas
1
,
2
,
1
y
2
. Escojamos los siguientes
arcos simples :
1
=
1
A
1
1
(
1
),
2
=
2
A
1
2
(
2
),
3
= A
1
1
(
2
) (res-
pectivamente,
1
=
1
B
1
1
(
1
),
2
=
2
B
1
2
(
2
),
3
= B
1
1
(
2
)), con
las orientaciones determinadas por las dadas en 8.2., a los arcos
1
y
2
. Para
j = 4, 5, escogemos arcos simples orientados y disjuntos
j
contenidos dentro
del disco unitario, de manera que
j
parte en
j
, termina en
j
y es disjunto de
ambos
1
y
9j
. Las proyecciones todos esas curvas cerradas y arcos (orienta-
dos) determinan en la supercie de Riemann S
5
= (G
5
)/G
5
(respectivamente,
R
5
= (F
5
)/F
5
) una base simplctica.
Tenemos las siguientes igualdades :
(a) JD
1
J = D
1
1
, JD
2
J = D
1
2
, JD
3
J = D
1
D
1
3
D
1
1
, JD
4
J =
D
1
D
3
D
1
5
D
1
2
,
JD
5
J = D
2
D
1
4
D
1
3
D
1
1
, JE
1
J = E
1
2
, JE
2
J = E
1
1
, JE
3
J =
E
2
E
1
4
E
1
5
E
1
2
,
JE
4
J = E
2
E
5
E
1
3
E
1
1
, JE
5
J = E
1
E
1
5
E
1
2
;
(b) WD
1
W
1
= D
3
D
1
5
, WD
2
W
1
= D
1
1
, WD
3
W
1
= D
1
4
D
1
5
,
WD
4
W
1
= D
5
D
1
1
, WD
5
W
1
= D
2
D
1
4
D
1
5
, WE
1
W
1
= E
3
E
1
5
,
WE
2
W
1
= E
1
1
, WE
3
W
1
= E
1
4
E
1
5
, WE
4
W
1
= E
5
E
1
1
,
WE
5
W
1
= E
2
E
1
4
E
1
5
;
(c) TD
1
T = D
2
, TD
2
T = D
1
, TD
3
T = D
5
D
4
, TD
4
T = D
1
4
, TD
5
T =
D
3
D
4
, TE
1
T = E
2
, TE
2
T = E
1
, TE
3
T = E
5
E
4
, TE
4
T = E
1
4
,
TE
5
T = E
3
E
4
;
(d) D
j
= D
j
, E
j
= E
j
, j = 1, ..., 5,
de las cuales obtenemos las representaciones simplcticas
:

K/G
5

Sp(10; Z)
y
:

K/F
5

Sp(10; Z)
denidas por
t
() =
_
_
1 0 0 0 0 0 1 1 0 0
0 1 0 0 0 1 0 0 0 1
0 0 1 0 0 1 0 0 0 1
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 1 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
_
_
() =
_
_
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
_
_
t
(T) =
t
(T) =
_
_
0 1 0 0 0 t
11
t
12
t
13
t
14
t
15
1 0 0 0 0 t
21
t
22
t
23
t
24
t
25
0 0 0 1 1 t
31
t
32
t
33
t
34
t
35
0 0 0 1 0 t
41
t
42
t
43
t
44
t
45
0 0 1 1 0 t
51
t
52
t
53
t
54
t
55
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 1 1 1
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
_
_
t
(J) =
_
_
1 0 0 0 0 j
11
j
12
j
13
j
14
j
15
0 1 0 0 0 j
21
j
22
j
23
j
24
j
25
0 0 1 0 0 j
31
j
32
j
33
j
34
j
35
1 1 1 0 1 j
41
j
42
j
43
j
44
j
45
1 1 1 1 0 j
51
j
52
j
53
j
54
j
55
0 0 0 0 0 1 0 0 1 1
0 0 0 0 0 0 1 0 1 1
0 0 0 0 0 0 0 1 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
_
_
t
(J) =
_
_
0 1 0 0 0 j
11
j
12
j
13
j
14
j
15
1 0 0 0 0 j
21
j
22
j
23
j
24
j
25
0 0 0 1 1 j
31
j
32
j
33
j
34
j
35
1 1 1 0 1 j
41
j
42
j
43
j
44
j
45
1 1 0 0 1 j
51
j
52
j
53
j
54
j
55
0 0 0 0 0 0 1 0 1 1
0 0 0 0 0 1 0 0 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 1 1
_
_
t
(W)
t
=
t
(W) =
_
_
0 1 0 0 0 w
11
w
12
w
13
w
14
w
15
0 0 1 0 1 w
21
w
22
w
23
w
24
w
25
1 1 0 1 0 w
31
w
32
w
33
w
34
w
35
0 1 1 1 0 w
41
w
42
w
43
w
44
w
45
0 1 0 1 0 w
51
w
52
w
53
w
54
w
55
0 0 0 0 0 0 1 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 1
0 0 0 0 0 1 0 1 1 1
_
_
nero 5 con reexin maximal : S S tal que S/ es una supercie de gnero
uno con cuatro bordes. Sea p (2
3, 1) de manera que S = /G
5
. Entonces
una matriz de Riemann para S es dada por
Z = X +iY,
donde
X =
1
2
_
_
0 1 1 0 0
1 0 0 0 1
1 0 0 0 1
0 0 0 0 0
0 1 1 0 0
_
_
Y =
_
_
2u +v u +v u +v v 2(u +v)
u +v 2u +v 2u + 3v v u + 2v
u +v 2u + 3v 2u +v v u
v v v 3v 2v
2(u +v) u + 2v u 2v 2u
_
_
.
nero 5 con una reexin maximal : S S tal que S/ esde gnero cero con
seis bordes. Sea p (2
3, 1) de manera que S = /F
5
. Entonces una matriz
de Riemann para S es dada por :
Z = i
_
_
2u +v u +v u +v v 2(u +v)
u +v 2u +v 2u + 3v v u + 2v
u +v 2u + 3v 2u +v v u
v v v 3v 2v
2(u +v) u + 2v u 2v 2u
_
_
.
Demostracin de los Teoremas 13.5.5 y 13.5.6. (1) Veriquemos el Teorema
13.5.5. La matriz de Riemann Z = X + iY 1
5
para S
5
denida por la base
simplctica antes considerada es un punto jo del grupo simplctico (
K/G
5
).
Los clculos muestran que : t
nm
= j
nm
= 0, w
11
= w
15
= w
21
= w
22
=
w
31
= w
32
= w
41
= w
45
= 1, w
22
= w
23
= w
24
= w
31
= w
24
= w
25
=
w
31
= w
34
= w
35
= w
41
= w
42
= w
43
= w
44
= w
45
= w
52
= w
53
= w
54
= 0,
y Z como se desea con 0 < v < u.
(2) Ahora veriquemos el Teorema 13.5.6. La matriz de Riemann Z = X +
iY 1
5
para R
5
denida por la base simplctica antes considerada es un punto
jo del grupo simplctico (
K/F
5
). Obtenemos entonces que : t
nm
= j
nm
=
w
nm
= 0, y Z como se desea con 0 < v < u.
Observacin 13.5.7. En ambos Teoremas, la matriz de Riemann a usar para el
mtodo de Burnside es Z
1
para obtener los valores u y v en trminos explcitos
de p. Como ya tenemos relaciones para los casos de gnero 2, procederemos a usar
tal informacin. Consideremos el cubrimiento regular P : S
5
S
2
(respectiva-
mente, P : R
5
R
2
), cuyo grupo de cubrimiento es el grupo de Klein Z
2
+ Z
2
generado por los automorsmos de S
5
(respectivamente, R
5
) inducidos por A
1
and A
2
(respectivamente, B
1
and B
2
). Tenemos que la transformacin H
1
(P) :
H
1
(S
5
, Z) H
1
(S
2
, Z) (respectively, H
1
(P) : H
1
(R
5
, Z) H
1
(R
2
, Z)) es
dada por :
(1) H
1
(P)(
1
) = H
1
(P)(
4
) = H
1
(P)(
5
) =
1
,
(2) H
1
(P)(
2
) = H
1
(P)(
3
) =
2
,
(3) H
1
(P)(
1
) = H
1
(P)(
5
) = 2
1
,
(4) H
1
(P)(
2
) = H
1
(P)(
3
) = 2
2
y
(5) H
1
(P)(
4
) = 0.
Denotemos por w
1
y w
2
las 1-formas holomorfas duales de
1
y
2
, respecti-
vamente, para la supercie de Riemann S
2
(respectivamente, R
2
). Similarmente,
denotemos por
1
,
2
,
3
,
4
y
5
las 1-formas holomorfas duales de
1
,
2
,
3
,
3
y
5
, respectivamente, para la supercie de Riemann S
5
(respectivamente,
R
5
). El "pull-back" de las 1-formas holomorfas P
: H
1,0
(S
2
) H
1,0
(S
5
)
(respectivamente, P
: H
1,0
(R
2
) H
1,0
(R
5
)) est denida en este caso por
P
(w
1
) =
1
+
4
+
5
y P
(w
2
) =
2
+
3
. Usando la igualdad
4(u +v)i =
_
1
+
4
+
5
=
_
1
P
w
1
= 2
_
1
w
1
,
permite obtener la relacin entre los coecientes de las matrices de Riemann ante-
riores con los coecientes de las matrices de Riemann de las supercies de gnero
dos. De esta manera, ya que conocemos los coecientes de las respectivas super-
cies de gnero dos en trminos de p de la seccin 13.3.2, tenemos de manera
explcita relaciones, en trminos de p, de los coecientes u y v.
Problemas.
1.- Encontrar frmulas similares para todas las supercies de Riemann maxi-
males simtricas.
2.- Analizar otros casos de simetras.
3.- Implementar un programa computacional para los resultados obtenidos en
este captulo.
4.- Estudiar la rapidez de convergencia del mtodo de Burnside.
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INDICE
Accin Discontinua, 59
Accin Propiamente Discontinua, 58
analticamente nita, 3, 5
Anti-biholomorsmo, 5
Atoroidal, 146
B-grupo, 136
base simplctica, 167, 197
Beardon, 129
Biholomorsmo, 5
Bola Generalizada, 145
Crculo Generalizado, 15, 49
Crculo hiperblico, 34
Crculo isomtrico, 22
Conjugacin, 8
Conjunto Lmite, 71
Conjunto precisamente invariante, 118
Conjuntos convexos, 32
Convergencia Algebraica, 116
Costante de Margulis, 149
cubrimiento homolgico, 179
Dilatacin, 8
Disco hiperblico, 34
Distancia Hiperblica, 25, 49
Dominio de Dirichlet, 125, 152
Dominio fundamental, 79
Dominios de Dirichlet, 124
Esfera Generalizada, 40, 49
Esfera isomtrica, 45
Esferas Topolgicas, 41
Espacio mtrico nitamente compacto, 63
Estabilizador, 58
Extensin de Poincar, 44
Frmula de Gauss-Bonnet, 32
Fibrado sobre S
1
, 158
Funcin de Lobachevskii, 55
Funciones Anti-Holomorfas, 5
Funciones Di-analticas, 5
Funciones Holomorfas, 5
Generadores Clsicos, 74
generadores de Schottky, 187
Grupo Casi-Fuchsiano, 73
grupo de Schottky, 187
Grupo de Schottky Clsico, 74
Grupo de Schottky clsico de gnero 2, 119
Grupo de Schottky de gnero 2, 119
grupo de tipo Schottky, 192
Grupo Degenerado, 74
Grupo discreto, 57
grupo elemental, 89
grupo extendido simplctico, 197
Grupo nitamente generado, 121
Grupo Fuchsiano, 72, 123
Grupo Fuchsiano de la primera clase, 73, 123
Grupo Fuchsiano de la segunda clase, 73,
123
Grupo Hiperblico, 145
Grupo Hiperblico de la primera clase, 145
Grupo Hiperblico de la segunda clase, 145
Grupo innitamente generado, 121
Grupo Kleiniano, 71
Grupo Kleiniano de la primera clase, 84
Grupo Kleiniano de la segunda clase, 84
grupo no-elemental, 89
Grupo QuasiFuchsiano de la primera clase,
118
Grupo topolgico, 57
Grupo Web, 74
Grupos de Schottky, 73
Grupos de Schottky anodados, 166
Grupos de Schottky clsicos, 72
Grupos de tipo convergente, 62
Grupos Geomtricamente Finitos, 153
Grupos Geomtricamente Innitos, 153
Grupos Schottky-admisibles, 190
Handlebody, 155, 166
Homeomorsmo peridico, 160
236 INDICE
Homeomorsmo pseudo-Anosov, 160
Homeomorsmo reducible, 160
Horodisco, 108
Inversin, 8
Involucin Hiperelptica, 141
Irreducibilidad, 146
Isometras Hiperblicas, 28, 51
k-Esfera Generalizada, 49
Lmite Algebraico, 116
Lneas Hiperblicas, 25, 49
Lema de Selberg, 102
Lema del collar, 136
Ley de Cosenos I, 37
Ley de Cosenos II, 37
Ley de Senos, 37
Mtrica Cordal, 24
Mtrica Riemanniana, 30
Matriz de Riemann, 168
Modelo del Plano Hiperblico, 28
Modelo del semiplano superior del plano hi-
perblico, 29
Monodroma de Anosov, 161
Norma de una transformacin de Mbius, 54
nudo, 156
Nudo anudado, 156
Nudo no anudado, 156
Nudo satelital, 156
Nudo toroidal, 156
Orbifold, 69
Orbifold de Riemann, 12, 78
orbifolds de Klein, 179
Orbita, 58
Ovalos, 176
Pareo de lados, 124, 151
Plano Hiperblico k-dimensional, 49
Poincar del plano hiperblico, 29
Polgono Fundamental, 124
Polgono Hiperblico, 32
Polihedro Fundamental, 151
Producto brado, 137
producto brado, 137
Proyeccin Estereogrca, 23
Punto jo, 15
razn Cruzada, 13
Razn Cruzada en

1
n
, 47
Reexin, 18
reexin maximal, 203
Regin de discontinuidad, 59, 71
Regin fundamental de Ford, 79
Rotacin, 8
Semi-espacio superior, 51
Semiespacio hiperblico planar, 32
Semiplano superior, 29
signatura, 3, 5
sistema fundamental de curvas, 187
Snappea, 157
Supercie de Klein, 3
Supercie de Klein no orientable de gnero
g, 4
Supercie de Riemann, 1
Supercie de Riemann de gnero g, 2
Supercie hiperelptica, 203
supercie maximal simtrica, 203
Supercie Topolgicamente nita, 126
Supercies de Klein di-analticamente equi-
valentes, 6
Supercies de Riemann Anti-biholomorcas,
5
Supercies de Riemann Bi-holomorfas, 5
supercies de Riemann hiperblicas, 7
Supercies de Riemann Hiperelptica, 141
Teorema de Liouville, 41
Teorema de Retroseccin de Koebe, 187
Teorema de Uniformizacin, 7
Teorema del Polgono de Poincar, 129
Teorema del Polihedro de Poincar, 153
Teoremas de Combinacin, 117
Toros, 2
Transformacin de Mbius, 8
Transformacin Elptica, 17, 43
Transformacin extendida de Mbius, 8
Transformacin Hiperblica, 17
Transformacin Loxodrmica, 17, 43
Transformacin Parablica, 17, 42
Transformacin Pseudo-Elptica, 18, 43
Transformacin Pseudo-Hiperblica, 18, 43
Transformacin Pseudo-Parablica, 18, 42
Transformaciones de Mbius en dimensin
n, 40
Transformaciones extendidas de Mbius en
dimensin n, 40
Traslacin, 8
Tringulo Hiperblico, 32
Vrtice al innito, 32
Vrtice de un polgono fundamental, 125
Variedad (real) n-dimensional, 67
Variedad de Gieseking, 155
Variedad de Prym, 170
Variedad Hiperblica 3-dimensional, 146
Variedad Jacobiana, 168
Variedad sucientemente grande, 148
Variedades de Haken, 149
Variedades Kleinianas, 78
Variedades primas, 149
Rubn A. Hidalgo es profesor e investigador del Departa-
mento de Matemtica de la Universidad Tcnica Federico Santa Mara. Es miem-
bro del Grupo de Geometra Compleja de Chile, y su principal inters es el estudio
de supercies de Riemann y grupos Kleinianos. Obtuvo su Ph.D. en Matemticas
en la State University of New York (SUNY) at Stony Brook, NY, USA, bajo la
tutela de Bernard Maskit, y luego su Habilitacin en la Universitaet Bielefeld,
Bielefeld, Alemania. Ha sido miembro del grupo de estudio del rea de Matem-
ticas de Fondecyt y es un fan de OS-X. Mayor informacin en la pgina web
www.mat.utfsm.cl
ISBN XXXXXXXXXX

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U T F S M

Universidad Tecnica Federico Santa Maria

y un abierto del plano complejo

es llamada una carta local de tal estructura.

resulta ser una supercie de Rie-

y un abierto del plano complejo

es su subgrupo que preserva orientacin.

C/Ges un orbifold de Riemann.

de orden 2 cuyo conjunto de puntos jos es exctamente .

> 0 tal que

= 1/[c[. En otras palabras, existe un nico crculo centrado en t

que nos permitir hacer clculos explci-

(0, t(w)) = ln[t(w)/[t(w)[, 0; t(w), t(w)/[t(w)[] =

(), podemos asumir si perdida de

> 0 tal que R(r

Proposicin 3.5.2. Sea t

2.- Pruebe la Proposicin 3.5.2.

los ngulos dihedrales de un tetra-

es un grupo nito de homeomorsmos del abierto V

) son las cartas de M.

son grupos de difeo-

son difeomorsmos y los cambios de coordenadas f

= (B) la otra bola acotada por S, entonces en el caso

/G tiene un homeomormo anti-conformal de orden dos,

/G, es decir, ellas son

/G tiene un homeomormo anti-conformal de orden dos,

/G, es decir, ellas son

es un grupo nito de isometras Euclidianas

con la bola generalizada determinada por I

1). Usando esencialmente tales propiedades se

t es la extensin de poincar de t determinada por la proyeccin estereogr-

t acta como isometra del modelo H

= I. Por el teorema 7.5.3, tenemos claro el resultado para el caso ele-

= I. Supongamos que tenemos

,= . Por otro lado, como g

el grupo generado por

Adems tenemos que si T G tiene orden q, entonces existe un entero a,

de orden un primo p. Los valores propios de T (raices primitivas

(x) contiene un subgrupo normal abeliano de ndice a lo ms N.

sea elemento parablico de menor traslacin

es discreto). Esto nos asegura que cualquier otra

debe ser una potencia de p. La Proposicin

no puede contener hiperblicos. Ahora, todo elemento

no hay elpticos de G. En conclusin, G

est generado por p.

= I. Denotemos por G() la rbita de por la accin del grupo G.

= I. Si (G) es una curva simple de

= I. Si (G) es una esfera de Jordan, tal

114 CAPTULO 8. PROPIEDADES DE GRUPOS DISCRETOS PLANARES

As, tenemos que para tales valores de n vale que :

< 1, tales lmites deben ser 0.

(x) es un grupo elemental.

(x) es un grupo discreto nitamente generado, para

generado por todos esos lmites es llamado el

debe ser un isomorsmo. Esto

debe ser no-elemental.

es discreto. Supongamos que tenemos una sucesin de

que converge a la identidad. Por cada valor m

= , r(z) = z es un grupo Kleiniano. Si

de P (no necesariamente diferente)

) bin es un punto v D (la clausura de D) en el

es un grupo Fuchsiano con polgono fundamental P

denota el disco unitario con el orgen eliminado, se

son funciones de cubrimiento