METODOS NUMERICOS EN INGENIERIA

TEMA: SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES (EDP)

EDWIN MARTIN PINO VARGAS ESCUELA DE INGENIERIA GEOLOGICA-GEOTECNIA, UNJBG TACNA

CASO No. 04: FLUJO EN ACUFERO LIBRE EDP PARABLICA CON MTODO CRANKNICOLSON DE DIFERENCIA FINITAS
Formulacin y solucin del problema
En esta sesin se analiza, mediante el mtodo Crank-Nicolson de diferencias finitas, la evolucin temporal del nivel fretico sobre una geometra de acufero libre alterada por la excavacin de una zanja. Las condiciones de contorno impuestas son de tipo Dirichlet (nivel piezomtrico prescrito en el contorno). El objetivo principal es que el estudiante sea capaz de derivar y aplicar correctamente una formulacin de Crank-Nicolson para resolverlo, haciendo hincapi en la estabilidad incondicional y la presencia de oscilaciones del mtodo. En este trabajo se desea estudiar el efecto que produce una excavacin sobre un terreno saturado homogneo de permeabilidad K conocida. Para ello se plantea realizar un anlisis de flujo en rgimen no estacionario (transitorio) bajo una geometra de acufero libre, tal y como muestra la figura 1.

La solucin de un problema de flujo reside en encontrar el nivel piezomtrico h y, en consecuencia, el caudal Q filtrado en la zanja debido al gradiente de presin de agua: = +

Donde representa la cota que tiene un punto del suelo, expresada en unidades de longitud, sobre un nivel de referencia; es la presin de agua expresada en unidades de fuerza por unidad de longitud; es el peso especfico del agua (fuerza por unidad de superficie) y la relacin representa la presin expresada en forma de columna de agua que tiene por encima dicho punto del suelo (vase figuras 2 y 3).

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Por tanto el nivel piezomtrico tiene unidades de longitud, y en este caso, debido a que no se tiene confinamiento, es igual al nivel fretico (cota del nivel de agua que separa fsicamente la parte saturada del terreno de la que no lo est), segn muestra la figura No. 03. Consideracin general: hiptesis de Dupuit El movimiento del agua con una geometra de acufero libre, sin confinamiento, es por lo general bidimensional, es decir, sta se desplaza a travs del suelo tanto horizontal como verticalmente (vase figura 4).

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Sin embargo, y bajo condiciones de lneas equipotenciales de nivel lo ms verticales posible, la llamada hiptesis de Dupuit asume flujo slo horizontal y por tanto reduce el problema a uno estrictamente unidimensional. De este modo se puede considerar: h(x, y) = h(x) y Q(x, y) = Q(x). Planteamiento fsico: zanja en terreno saturado y heterogneo Hiptesis bsicas del problema: Se asume la hiptesis de Dupuit. Suelo homogneo, istropo y saturado. Anlisis transitorio. Por tanto, tanto el nivel piezomtrico como el caudal dependen tambin del tiempo: h(x) = h(x,t) y Q(x) = Q(x,t) .

El movimiento del agua sobre el terreno viene caracterizado por la ley de flujo de Darcy, que muestra cmo sta fluye de mayor a menor nivel piezomtrico: , = . , (1) El problema general de flujo difusivo (sin considerar trminos de reaccin ni conveccin) en una geometra de acufero libre est gobernado por la siguiente ecuacin en derivadas parciales: , = . , + (2)

donde los parmetros del terreno que intervienen son: Recarga r (constante): es el valor, expresado en unidades de volumen por unidad de tiempo, del caudal de agua que penetra al interior del acufero producto de procesos activos en superficie. Depende, mayoritariamente, de la capacidad de infiltracin del terreno. Coeficiente de almacenamiento especfico Ss (constante): hace referencia al volumen de agua liberado por una unidad de volumen de acufero cuando se desciende una unidad el nivel piezomtrico. Est expresado en unidades del inverso de la longitud y los valores tpicos que se adoptan en acuferos libres de espesor unitario varan entre 0,3 m-1 y 0,01 m-1.

Aplicando la ley de Darcy (1) a la ecuacin (2) se obtiene: , = . (. , + = . . ( , ) + (3)

Dado que el dominio espacial de la variable de estado h(x,t) es unidimensional, el desarrollo del trmino de la divergencia (h(x,t)) en la expresin (3) se simplifica resultando la siguiente ecuacin en derivadas parciales (EDP) parablica 1D, que gobierna el problema planteado en esta sesin:
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, 2 , = + (4) 2

cuya solucin requiere dos condiciones de contorno que, para este caso, se han propuesto de tipo Dirichlet (valor de la variable preescrito): h(x = 0,t) = h o y h(x = L,t) = hL. Dichas condiciones de contorno y el dominio de resolucin, x[0, L], estn representados en la figura 5. Adems, debido al carcter transitorio del problema, se necesita una condicin inicial que haga referencia al estado del nivel piezomtrico antes de ejecutar la excavacin. En este caso, el nivel original es ho (vase figuras 1 y 5) y, por tanto, la condicin inicial es h(x,t = 0) = ho . Problema Numrico: Esquema de Solucin Se desea resolver mediante un esquema de diferencias finitas la siguiente EDP parablica unidimensional con coeficiente (permeabilidad K > 0 ) constante e invariable en el tiempo y condiciones de contorno de tipo Dirichlet:

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El objetivo es aproximar la ecuacin en derivadas parciales (5) a un problema discreto cuya resolucin conduce a un sistema lineal de ecuaciones en cada paso de tiempo. Para ello es necesario definir una discretizacin espacial (direccin x) y temporal (tiempo t), tal y como se muestra en la figura 6.

A fin de resolver numricamente la ecuacin (5) se impone que sta se verifique en un punto (x i , 1) = 1,...,M , y en un instante t n+1/ 2 , n = 1,...,N 1, de la discretizacin (6). Para ello, de acuerdo con la figura 7, se denota el valor de la funcin h(xi, t n+1/ 2 ) como hi n+1/ 2 aproximndola por Hi n+1/ 2. ,
+1/2

2 , = 2

+1/2

+ (7)

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La derivada temporal de la ecuacin (7) se aproxima mediante un esquema de diferencias finitas centrado con paso t / 2.

Asimismo, para aproximar el trmino difusivo (derivada espacial, no temporal) en un instante t n+1/ 2 se interpola linealmente entre los instantes de tiempo t n y t n+1 , obteniendo la expresin:

de tal forma que se debe hallar ahora una discretizacin espacial para el trmino difusivo en los instantes de tiempo t n y t n+1 . Para ello se aplica, tal como sigue, una aproximacin centrada de segundo orden:

Por tanto ahora para obtener la EDP (5) discretizada tan slo hay que sustituir las expresiones (10) y (8) en la ecuacin (7), teniendo en cuenta la interpolacin lineal del trmino difusivo (ecuacin (9)). Sin embargo, para facilitar la lectura de la expresin resultante, se define el siguiente operador N:

Resultando as el siguiente problema discreto en diferencias finitas:

donde se define:

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Ntese que la ecuacin (12) cumple exactamente la EDP (5) ya que involucra el trmino del error. Eliminando dicho trmino se obtiene la aproximacin discreta deseada:

Substituyendo la ecuacin (11) en (14) el problema se puede rescribir como:

La ecuacin (15) se puede representar como un sistema lineal de ecuaciones. Dicho sistema, escrito en forma matricial, es:

Obsrvese que A, B R (M M ) Hn+1, Hn, G R ( M1), donde el vector Hn+1 hace referencia al nivel piezomtrico discretizado en el instante de tiempo n+1 y el vector Hn al nivel discretizado en el instante n . Obsrvese que dichos vectores contienen los valores del nivel piezomtrico en los M puntos interiores de la discretizacin. El vector G incluye el trmino de la recarga y las condiciones de contorno de tipo Dirichlet:

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Las matrices A,B son, dada la discretizacin de la figura 7, tridiagonales y simtricas. Adems la matriz A es diagonalmente dominante:

De esta manera la solucin de la EDP (5) equivale a resolver el sistema lineal de ecuaciones (16) para cada t hasta un tiempo final T escogido

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