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Lineas de Influencia Metodo de Muller-Breslau
Lineas de Influencia Metodo de Muller-Breslau
J. T. Celigeta
Q Q Q
La funcin (grfica o analtica) que define la variacin de un esfuerzo para las distintas posiciones de una carga mvil. Cargas mviles: puentes, vigas carril, etc. Movimiento cuasi esttico: sin fuerzas de inercia Objetivo: hallar la posicin psima de las fuerzas y el valor mximo del esfuerzo Ejemplo:
LI(RA) z A F B
RA = F
L z L
Material elstico lineal, pequeas deformaciones Movimiento cuasi-esttico: sin fuerzas de inercia. Una sola fuerza mvil, de mdulo unidad, con direccin y sentido constante, que se mueve paralelamente a s misma. (*) Trayectoria recta (*) X (*) no es necesario, se supone as para facilitar el clculo
Vigas isostticas X Empleo de las ecuaciones de la esttica X Principio de los trabajos virtuales (no) Celosas isostticas X Ecuaciones de la esttica Estructuras hiperestticas X Principio de Mller-Breslau
LI de vigas isostticas
Las ecuaciones de la esttica permiten hallar cualquier esfuerzo
z 1
A
2m 10 m
RA =
12 z 10
RB = 1 RA =
z 2 10
LI de vigas isostticas
Cortante en C
Carga a la izda de C: aslo tramo dcha.
QC RB = z 2 10 0<z <7
LI de vigas isostticas
Flector en C
Carga a la izquierda de C: aslo tramo de la derecha.
MC RB 5 = z 2 2 0<z <7
LI en celosas isostticas
Se determinan para la carga aplicada slo en los nudos Cuando la carga est entre dos nudos, la LI es una recta
B C D E F
L
A H G
6L
RA
1
5/6
Reacciones
RG
1
5/6
4/6
3/6
2/6
1/6
1/6
2/6
3/6
4/6
3/6
2/6
1/6
Equilibrio vertical de A
NAB
A H J K L M G
N AB = 2RA
Es nulo cuando la carga est en A
52/6
Equilibrio horizontal de A
NAH
52/6
N AH = N AB / 2 = RA
Es nulo cuando la carga est en A
NBH
Solo trabaja cuando la carga pasa por H
NCK
A H J
32/6
2RA
G
-2RG
Carga entre A y J: aslo parte derecha equilibrio vertical
22/6
Carga entre K y G: aslo parte izquierda equilibrio vertical
NCK = 2RG
10
NCK = 2RA
NCJ
2/6
K A H J L M G
3/6
Carga entre A y J: aslo parte derecha Carga entre K y G: aslo parte izquierda
NCJ = RG
11
NCJ = RA
NJK
8/6
N JK = 4RG
12
N JK = 2RA
Q Q Q
Conjunto de N cargas puntuales, separadas unas distancias fijas entre s di, y que se mueven en grupo. Se halla la LI para una carga unitaria LI(z) El tren de cargas se sita en la viga mediante su primera carga (z) Las restantes cargas estn situadas a zi=z- di i=1,N
E (z ) =
d2 d3
i =1,N
P LI (z ) = P LI (z d )
i i i i i =1,N
z3 z2
Se suma el efecto de cada carga, considerando su posicin respecto a la primera fuerza. Ubicar las fuerzas en la LI de tal manera que se maximice el efecto
z
13
Carga distribuida de amplitud q(x) y longitud d. Se halla la LI para una carga unitaria LI(z) La carga se sita en la viga mediante su extremo izquierdo
Se integra el efecto de la carga distribuida considerando su posicin.
E (z ) = q(x ) LI (z + x )dx
0
14
15
16
LI de una reaccin RB en una estructura hiperesttica (h) Carga unitaria mvil (I: punto de la trayectoria)
z I 1
RB
17
Principio de Mller-Breslau
Q
I B
B B B I
18
Principio de Mller-Breslau
Q
Condicin de compatibilidad
B = 0
I B B + RB B =0
I B RB = B B
B I = B I
19
Principio de Mller-Breslau
B RB = I B B
Q
La LI de RB buscada es el cociente (con signo menos) de: X La deformacin en la direccin de la carga (punto I) en el caso B X La deformacin en la direccin de la reaccin en el caso B
20
Principio de Mller-Breslau
Q Q
Slo hay que resolver el caso B (h-1) y hallar dos deformaciones. La carga mvil desaparece y se sustituye por un valor unidad del esfuerzo cuya LI se busca. El aspecto de la LI queda definido por la deformacin en la trayectoria (punto l) situada en el numerador (identificar mximos) X LI es la deformada de una viga sin carga: cbica Interesante si se dispone de un mtodo que calcule fcilmente deformaciones, sin importar el grado h: mtodo de rigidez.
z
z 1
RB
(z ) RB = B B
B
B I
Cbica
B I
B B
21
I I Bi Bd
Bi
Bd
1 MB=1
B B Bi Bd
B I
22
Condicin de compatibilidad
I B I B Bi + M B Bi = Bd M B Bd
Bi = Bd
I I (Bi + Bd ) MB = B B Bi + Bd
Reciprocidad generalizado
B MB = B I B Bi + Bd
I I B Bi + Bd = I
Expresin similar a la reaccin. Suma de los giros en ambos lados, en la direccin del momento unitario aplicado
23
B QB = B I B Bi + Bd
B NB = B I B Bi + Bd
24
EI L
I M I 4 2 = 2 4 M J J
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v = ( 2 + )LI + ( )LJ
Deformacin lateral v de una viga sin cargas, en funcin de las deformaciones y giros extremos
x = L
Ejemplo. LI de la reaccin en B
z
A 1 B
Caso B (isosttico)
M = 1(L x )
M = L x = EIv
Lx 2 x3 v= 2EI 6EI
2 3 B 3 z z RB = I = 2 + 3 B B 2L 2L
L3 = v(x = L) = 3EI
B B
27
Caso B: MB=1
A
B I MB = B B
I B
EI L
B =
4 2 A 0 = 2 4 1 B
A =
28
L 6EI
L 3EI
L I A = 6EI
L J B = 3EI
L2 v= ( 3 ) 6EI
B (v ) v v 3EI I MB = = = = L B B L 3EI
B
MB =
L 3 ( ) 2
-0.192 L
M max = 0.192L
29
x = L/ 3
0.577 L
Caso B: MB=1
x3 EIv = + Ax + B 6L
v(x = 0) = 0 v(x = L) = 0 B=0 A = L / 6
x3 Lx v= 6EIL 6EI
30
0<x <L
B Bi = v (x = L) =
L 3EI
B B Bd = Bi =
L 3EI
B MB = B I B Bi + Bd
0<z <L
31
Caso P: MP=1
MP =
32
I Pi + (Pd )
4 6 l2 l 12 12 + 3 3 l l EI simtrica
2 l 6 l2 4 l
0 6 l2 0 4 l
0 6 l2 0 2 l 4 4 + l L
0 A 0 0 P 0 0 1 Pi = 1 Pd 0 B 0 2 0 C L 4 L
l = L /2
Solucin numrica
33
I v = MP = Pi + (Pd ) Pi Pd M P max
34
vP = = 0.203L Pi Pd
Atencin
EI L
35
I M I 4 2 = 2 4 J M J
Bi
Bd
4 2 0 EI L 0 0 0
36
A 2 0 0 0 0 0 Bi 4 0 0 0 0 M Bi = 1 0 4 2 0 0 = 1 M Bd Bd = 0 2 8 2 0 C 0 0 0 2 8 2 D 0 0 0 0 0 2 4 E
B I MB = B B Bi + (Bd )
B I = v
L 13L 28L = + = 3EI 45EI 45EI
B Bi
B Bd
MB = v
45EI 28L
v = ( 2 2 + 3 )LI + ( 3 2 )LJ
( = x / L)
Vano AB
M
(AB ) B
I A = L / 6EI
J Bi = L / 3EI
0< <1
Vano BC
M
38
(BC ) B
I Bd = 13L / 45EI
J C = 7L / 90EI
0< <1
Vano CD
I C = 7L / 90EI
J D = L / 45EI
(CD ) B
0< <1
Vano DE
I D = L / 45EI
2 E = L / 90EI
(DE ) B
39
0.577 L B
0.38L
-0.08 L -0.103 L
(BC ) MB =
(AB ) MB =
15L 3 ( ) 56
(CD ) MB =
(DE ) MB =
L 5L 3 3L 2 + 8 56 14
2L L 3L 2 3 + 56 56 56
40
Vanos 2 3 4 5
41
MP
1
Posicin psima de la carga mvil siempre el propio punto central del vano. Disminuye muy poco con el nmero de vanos. Es mayor que el momento en el 2 apoyo
0.200 L
Vanos 2
MP
1
3 4 5
0.19977 L
42
Vigas de 2 y 3 vanos
MB
MB
1
0.577 L
1
0.577 L
B
-0.080 L
-0.1026 L
-0.096 L
MP
MP
0.200 L
P
0.203 L
0.5 L
0.5 L
MQ
1
0.175 L
Q
0.5 L
43
1 B
0.38L
-0.1030 L
-0.08 L
MC
0.616 L
1 C
-0.0858 L -0.0858 L
44
1
0.19977 L
MQ
0.173 L
45
46
P
0.5 L
MQ
1
0.5 L
0.173 L
MR
1
0.171 L
0.5 L
47
B MB = B I B Bi + Bd
L 4EI
B Bd =
L 4EI
MB =
Vano AB
I = 0
AB MB =
B J Bi = L / 4EI
v 2EI L = ( 3 2 ) L 2
J = 0
0 < <1
Vano BC
B I Bd = L / 4EI
BC MB =
v 2EI L = ( 2 2 + 3 ) L 2
0< <L
49
v 2EI L = ( 3 2 ) L 2
Vano BC
BC MB =
v 2EI L = ( 2 2 + 3 ) L 2
50
A M A = IA (A )
Por rigidez: dos grados de libertad
EI L
4 2 A 1 = 2 4 + 4 0 B
A = B =
4L 14EI L 14EI
51
A (v ) v14EI M A = IA = = 4L 4L (A ) 14EI
Vano AB
I = A = 4L 14EI J = B = L 14EI
AB MA =
L (3 3 + 7 2 4 ) 4
I = B = L 14EI
Vano BC
BC MA =
52
J = 0
L ( 2 2 + 3 ) 4
AB MA max = 0.1684L
x max = 0.37716 L
53
Pi
1 1
Pd
P MP = Pi + Pd
54
MP
0.140 L
P
0.5 L
55
Ejemplo
-35 cmTn/Tn
Cargas caso A
MA =
I A
56
Ejemplo
Cargas caso B
i d
MB =
I Bi + Bd
57
Ejemplo
Cargas caso C
i d
MC =
I Ci + Cd
58
LI de deformaciones
Q Q
Aplicacin directa del principio de reciprocidad de deformaciones La carga mvil desaparece y se sustituye por un valor unidad en la direccin de la deformacin cuya LI se busca. El aspecto de la LI definido por la deformacin en la trayectoria (punto l): identificar mximos. Clculo de deformaciones.
B B = I (z )
Caso I
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Caso B
Q Q
Si se elimina el esfuerzo cuya LI se pretende hallar, la estructura se transforma en un mecanismo: no se puede seguir el mtodo de flexibilidad como se ha expuesto. Aplicaremos el Principio del Trabajo Virtual X As lo enunci Mller-Breslau Se elimina el esfuerzo (reaccin, interior) cuya LI se busca. El mecanismo obtenido puede tener movimientos de slido rgido, sin acumular energa elstica. El PTV indica que el trabajo virtual efectuado por las fuerzas aplicadas es nulo:
W = U = 0
60
Fuerzas que actan X Fuerza mvil unitaria (1) X Esfuerzo buscado E X Reacciones: no producen Trabajo Virtual Desplazamiento virtual aplicado
X X
61
Tomando un desplazamiento virtual unidad E=1 en la direccin del esfuerzo E = I con E = +1 El esfuerzo buscado es: - la deformacin virtual en la direccin de la carga mvil (cambiada de signo), - cuando en la direccin del esfuerzo se aplica una deformacin virtual unidad. Cmo se hace en la prctica?
62
En la estructura no aparecen esfuerzos (es isosttica sin fuerzas), slo deformaciones Truco prctico: se hace la barra ms corta (=-1) y la deformada es directamente la LI buscada
E = I
63
con
E = 1
64
Ejemplo
LI del esfuerzo en la diagonal CK (cespla)
65
Ejemplo
LI del esfuerzo en la barra AB (cespla)
66
67