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Clculos y grficos Si se grafica amplitud contra tiempo obtenemos lo siguiente.

Amplitud vs Tiempo
16 14 Amplitud (grados) 12 10 8 6 4 2 0 0 50 100 150 Tiempo (s) 200 250 300

Puede observarse que a medida que el tiempo transcurre, la amplitud se hace ms pequea. La amplitud parece disminuir de manera exponencial. Entonces se grafica ln A/A vs t para linealizar. La ecuacin de la recta obtenida es y = -0.0078x - 0.1079

Amplitud vs Tiempo (linealizado)


0 0 -0.5 50 100 150 200 250 300

ln (A/A0)

-1

-1.5

-2

y = -0.0078x - 0.1079 R = 0.9865 tiempo (s)

-2.5

Se sabe que la amplitud en funcin del tiempo, tericamente, est dada por

( )
Si se dividen ambos lados por y aplicamos logaritmo natural, obtenemos

(
Y por la ecuacin de la grfica ln A/A vs t,

( ) )

Para la grfica de la posicin angular como funcin del tiempo, se utiliza frecuencia sin amortiguamiento

y la frecuencia con amortiguamiento

2.33332

Sustituyendo en la ecuacin siguiente, es posible graficar ahora la posicin angular como funcin del tiempo

( )

Posicin Angular vs Tiempo


0.3

0.2 Posicin Angular (radianes)

0.1

0 0 -0.1 50 100 150 200 250 300 350 400 450

-0.2

-0.3

Tiempo (s)

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