Formulario de Prec alculo.

1. Los N umeros.
m n m +n n

5. Leyes de los logaritmos. a ) loga (P Q) = loga (P ) + loga (Q) b ) loga P Q = loga (P ) loga (Q)

1. Leyes de los exponentes y radicales. a) a a = a d) a b

n

c ) loga (Qn ) = n loga (Q)

n n n

b ) (a ) = a
m

m n

mn

c ) (ab) = a b f ) an = i ) am/n l)
m

d ) aloga (x) = x e ) loga (ax ) = x f ) loga (1) = 0 g ) aloga (a) = 1 h ) log(x) = log10 (x) i ) ln(x) = loge (x)

g ) a1/n j)

a bn = na =

n n ab = n a b

a = am n an h ) am/n = n am n a a k) n = n b b e)

1 an m = ( n a)
mn

a=

2. Productos Notables. a ) Binomios Conjugados: (x + y )(x y ) = x y

2 2 2 2 2

b ) Binomio al Cuadrado: (x y ) = x 2xy + y

2

j ) Cambio de base:

loga (Q) =

logb (Q) logb (a)

d ) (x + y ) = x2 + 2 xy + y 2 e ) (x y ) = x2 2 xy + y 2
3 3 2

c ) Binomio al Cubo: (x y )3 = x3 3x2 y + 3xy 2 y 3

2. Soluciones Exactas de ecuaciones Algebraicas

6. Soluciones Exactas de Ecuaciones Algebraicas. a ) La Ecuaci on Cuadr atica: ax2 + bx + c = 0 tiene soluciones: b b2 4ac x= 2a 2 El n umero b 4ac se llama discriminante de la ecuaci on. i) Si b2 4ac > 0 las ra ces son reales y diferentes. ii) Si b2 4ac = 0 las ra ces son reales e iguales. iii) Si b2 4ac < 0 las ra ces son complejas conjugadas. b ) Para la Ecuaci on C ubica: x3 + ax2 + bx + c = 0 sean: Q= S=
3

f ) (x + y ) = x3 + 3 x2 y + 3 xy 2 + y 3
4

h ) (x + y ) = x4 + 4 x3 y + 6 x2 y 2 + 4 xy 3 + y 4 j ) (x + y ) = x5 + 5 x4 y + 10 x3y 2 + 10 x2y 3 + 5 xy 4 + y 5 k ) (x y )5 = x5 5 x4 y + 10 x3y 2 10 x2y 3 + 5 xy 4 y 5 3. Teorema del Binomio. Sea n N, entonces:

n

g ) (x y ) = x3 3 x2 y + 3 xy 2 y 3

i ) (x y )4 = x4 4 x3 y + 6 x2 y 2 4 xy 3 + y 4
5

(x + y )n =
r =0

n nr r x y r

Nota:

n r

= n Cr =

n! r!(n r)!

4. Factores Notables. a ) Diferencia de Cuadrados: x2 y 2 = (x + y )(x y ) b ) Suma de Cubos: x3 + y 3 = (x + y )(x2 xy + y 2 )

3 3 2

3 b a2 , 9

R=

9ab 27c 2a3 54 T =

3

R+

Q3 + R 2 ,

d ) Trinomio Cuadrado Perfecto: x2 2xy + y 2 = (x y )2 e ) x y = (x y ) (x + y )

3 3 2 2 2

c ) Diferencia de Cubos: x y = (x y )(x + xy + y )

h ) x y = (x y ) (x + y ) x + y

g ) x3 + y 3 = (x + y ) x2 xy + y 2
4 4 2

f ) x y = (x y ) x + xy + y

Entonces las soluciones son: a x1 =S + T 3 S+T a x2 = + + 2 3 x3 = S+T a + 2 3

Q3 + R 2

(S T ) 3 2 (S T ) 3 2

i i

k ) x6 y 6 = (x y ) (x + y ) x2 + xy + y 2 l ) x4 + x2 y 2 + y 4 = x2 + xy + y 2 m ) x4 + 4 y 4 = x2 2 xy + 2 y 2

j ) x5 + y 5 = (x + y ) x4 x3 y + x2 y 2 xy 3 + y 4

i ) x5 y 5 = (x y ) x4 + x3 y + x2 y 2 + xy 3 + y 4 x2 xy + y 2

x2 + 2 xy + 2 y 2 1

x2 xy + y 2

El n umero Q3 +R2 se llama discriminante de la ecuaci on. i) Si Q3 + R2 > 0, hay una ra z real y dos son complejas conjugadas. ii) Si Q3 + R2 = 0, las ra ces son reales y por lo menos dos son iguales. iii) Si Q3 + R2 < 0, las ra ces son reales y diferentes.

3.
3.1.

Funciones Trigonom etricas.

Relaciones nom etricas.
csc(A) = 1 sen(A)

cos3 (A) =

3 4

cos(A) +

1 4

cos(3A)

entre

Funciones

3 1 1 4 Trigo- sen (A) = 8 2 cos(2A) + 8 cos(4A)

cos4 (A) = sen2 (A) + cos2 (A) = 1 sen5 (A) = cos5 (A) = sec (A) tan (A) = 1 csc2 (A) cot2 (A) = 1
2 2

3 8 5 8 5 8

1 2

cos(2A) +
5 16 5 16

1 8

cos(4A)
1 16 1 16

sen(A) cos(A) +

sen(3A) + cos(3A) +

sen(5A) cos(5A)

1 sec(A) = cos(A) tan(A) = sen(A) cos(A)

3.3.

Suma, Diferencia y Producto las Funciones Trigonom etricas.

A +B 2 A B 2 A +B 2 A +B 2

sen(A) + sen(B ) = 2 sen sen(A) sen(B ) = 2 sen cos(A) + cos(B ) = 2 cos cos(A) cos(B ) = 2 sen sen(A) sen(B ) =
1 2 1 2 1 2

cos cos cos sen

A B 2 A +B 2 A B 2 B A 2

cos(A) 1 = cot(A) = sen(A) tan(A)

3.2.
2

Potencias de Funciones Trigonom etricas.

1 2 1 2 3 4

sen (A) = cos2 (A) = sen3 (A) =

1 2 1 2

cos(2A) cos(A) cos(B ) = cos(2A)

1 4

cos(A B ) cos(A + B ) cos(A B ) + cos(A + B ) sen(A B ) + sen(A + B )

sen(A)

sen(3A)

sen(A) cos(B ) =

4.

Funciones Hiperb olicas.

e x e x 2 e x + e x 2 e x e x e x + e x Cosecante hiperb olica de x = csch(x) = Secante hiperb olica de x = sech(x) = 2 e x e x

Seno hiperb olico de x = senh(x) =

Coseno hiperb olico de x = cosh(x) =

2 e x + e x e x + e x e x e x

Tangente hiperb olica de x = tanh(x) =

Cotangente hiperb olica de x = coth(x) =

4.1.

Relaci on entre las Funciones Hiperb olicas.

senh(x) cosh(x) 1 cosh(x) = tanh(x) senh(x) sech(x) = 1 cosh(x) cosh2 (x) senh2 (x) = 1 sech2 (x) + tanh2 (x) = 1 coth2 (x) csch2 (x) = 1

tanh(x) =

coth(x) =

1 csch(x) = senh(x)

Formulario de C alculo. Derivadas.

En este formulario: k, c R son constantes reales, f = f (x), u = u(x) y v = v (x) son funciones que dependen de x. F ormulas B asicas: Funci on: f =k Su Derivada: f = 0

Funciones Trigonom etricas: Funci on: f = sen(u) f = cos(u) f = tan(u) f = csc(u) f = sec(u) f = cot(u) Su Derivada: f = cos(u) u f = sen(u) u f = sec2 (u) u f = csc(u) cot(u) u f = sec(u) tan(u) u f = csc2 (u) u

Linealidad de la derivada: f =ku f =uv f =kucv Regla del Producto: f =uv Regla del Cociente: u f= v v u u v f = v2 f = arccsc(u) f = u v + v u f = k u f = u v f =ku cv

Funciones Trigonom etricas Inversas: Funci on: f = arc sen(u) Su Derivada: u f = ; |u| < 1 1 u2 u ; f = 1 u2 f = u 1 + u2 |u| < 1

f = arc cos(u)

f = arctan(u)

u f = u u2 1 u ; f = u u2 1 f = u ; 1 + u2 |u| > 1 |u| > 1

Regla de la Cadena (Composici on de funciones) f = u(x) v (x) Regla de la Potencia: f = vn f = k vn f = n v n1 v f = k n v n1 v f = [u(v (x))] v (x)

f = arcsec(u)

f = arccot(u)

Funciones Hiperb olicas: Funci on: f = senh(u) f = cosh(u) f = tanh(u) f = csch(u) f = sech(u) f = coth(u) Su Derivada: f = cosh(u) u f = senh(u) u f = sech2 (u) u f = csch(u) coth(u) u f = sech(u) tanh(u) u f = csch2 (u) u

Funciones Exponenciales: f = eu f = au f = eu u f = au ln(a) u

Funciones Logar tmicas: f = ln(u) f = loga (u) u f = u

f =

u u ln(a) v u u 3

Una Funci on elevada a otra Funci on: f = uv f = uv v ln(u) +

Funciones Hiperb olicas Inversas: Funci on: f = arcsenh(u) Su Derivada: u f = 1 + u2 u f = ; u2 1 f = u ; 1 u2

17) 18) 19) 20) |u| > 1 |u| < 1 u=0 21) 22)

tan2 udu = tan u u cot2 udu = cot u u sen2 udu = cos2 udu =
u 2 u 2

sen 2u 4 sen 2u 4

= 1 2 [u sen u cos u] =1 2 [u + sen u cos u]

f = arccosh(u)

sec u tan udu = sec u csc u cot udu = csc u

f = arctanh(u) f = arccsch(u)

Hiperb olicas.
23) 24) senh udu = cosh u cosh udu = senh u tanh udu = ln[cosh u] coth udu = ln[senh u] sechudu = sen1 [tanh u] = 2 tan1 [eu ]
1 u cschudu = ln tanh u [e ] 2 = 2 coth

f =

u ; |u| 1 + u2

f = arcsech(u)

u f = ; u 1 u2 u f = ; 1 u2

0<u<1

25) 26) 27) 28) 29) 30) 31) 32) 33) 34)

f = arccoth(u)

|u| > 1

Integrales.
En este formulario: k, w, C R son constantes reales, u = u(x) y v = v (x) son funciones que dependen de x.

sech2 udu = tanh u csch2 udu = coth u tanh2 udu = u tanh u coth2 udu = u coth u senh2 udu = cosh2 udu =
senh 2u 4 senh 2u 4

F ormulas B asicas.
1) 2) 3) 0dx = C kdx = kx + C (k u w v )dx = k udx + w un du = eu du = eu ln |u| du = u ln |u| u vdx + C para n = 1.

u 2 u 2

1 = 2 [senh u cosh u u] 1 = 2 [senh u cosh u + u]

35) 36)

sechu tanh udu = sechu cschu coth udu = cschu

4) Regla de la potencia 5) Regla exponencial 6) Regla logar tmica 7) 8) au au du = +C ln(a) du = ln |u| + C u

un+1 n+1

Integrales con au + b.
37) 38) 39) 40)
du au+b udu au+b u2 du au+b u3 du au+b

= = = =

1 a u a

ln (au + b)
b a2

ln (au + b)
2b(au+b) a3 3b(au+b)2 2a4

(au+b)2 2a3 (au+b)3 3a4

b2 a3

ln (au + b)
b3 a4

3b2 (au+b) a4

ln (au + b)

Trigonom etricas.
9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) 16) sen udu = cos u cos udu = sen u tan udu = ln[sec u] = ln[cos u] + C cot udu = ln sen u sec udu = ln[sec u + tan u] = ln tan csc udu = ln[csc u cot u] = ln tan u 2 sec2 udu = tan u csc2 udu = cot u 4
u 2

41) 42) 43) 44) +

4

du u(au+b) du u2 (au+b) du (au+b)2 udu (au+b)2 u2 du (au+b)2

1 b

ln

u au+b a b2

1 = bu + 1 a(au+b) b a2 (au+b) au+b a3

ln

au+b u

= = =

1 a2

ln (au + b)
2b a3

45) 46) 47) 48)

b2 a3 (au+b)

ln (au + b)

du u(au+b)2 du u2 (au+b)2 du (au+b)3

= =

1 b(au+b)

1 b2

ln
1 b2 u

u au+b

a b2 (au+b)

2a b3

ln

au+b u

1 2(au+b)2

49) 50) 51) 52) 53) 54)

udu (au+b)3 u2 du (au+b)3

= =

1 a2 (au+b) 2b a3 (au+b)

b 2a2 (au+b)2 b2 2a3 (au+b)2

71) +
1 a3

(au + b)m/2 du =

2(au+b)(m+2)/2 a(m+2) 2(au+b)(m+4)/2 a2 (m+4)

ln (au + b)

72) 73)

u(au + b)m/2 du =

(au + b) du =
n

(au+b)2 2a (au+b)n+1 (n+1)a (au+b)n+2 (n+2)a2

2b(au+b)(m+2)/2 a2 (m+2) 4b(au+b)(m+4)/2 a3 (m+4)

u2 (au + b)m/2 du =

2(au+b)(m+6)/2 a3 (m+6)

(au + b) du =
n

para n = 1
b(au+b)n+1 (n+1)a2

+ para n = 1, 2 +
b2 (au+b)n+1 (n+1)a3

2b2 (au+b)(m+2)/2 a3 (m+2)

u (au + b) du =
n

74) 75) 76)

u2 (au + b) du =

(au+b)n+3 (n+3)a3

2b(au+b)n+2 (n+2)a3

(au+b)m/2 du u (au+b)m/2 du u2 du u(au+b)m/2

2(au+b)m/2 m

+b

(au+b)(m2)/2 du u

para n = 1, 2, 3 55) um (au + b)n du = um+1 (au+b)n n1 nb + m+ um (au + b) du m+n+1 n+1 m n u (au+b)n+1 mb = um1 (au + b) du (m+n+1)a (m+n+1)a um+1 (au+b)n+1 +n+2 +m um (au + b)n+1 du (n+1)b (n+1)b

= (au+b) bu

(m+2)/2

ma 2b

(au+b)m/2 du u 1 b du u(au+b)(m2)/2

2 b(m2)(au+b)(m2)/2

Integrales con u2 + a2 .
77) 78) 79) 80)
du u2 +a2 udu u2 +a2 u2 du u2 +a2 u3 du u2 +a2

= =

1 a 1 2

tan1

u a

ln u2 + a2
u a

Integrales con
56) 57) 58)
du au+b udu au+b u2 du au+b

au + b.

= u a tan1 =
u2 2

= = =

2 au+b a 2(au2b) au 3a2

1 2a2

a2 2

ln u2 + a2
u2 u2 +a2 1 a3

+b +b

81) 82) 83) 84) 85) 86) (au + b)

3

du u(u2 +a2 ) du u2 (u2 +a2 ) du u3 (u2 +a2 ) du (u2 +a2 )2 udu (u2 +a2 )2 u2 du (u2 +a2 )2 u3 du (u2 +a2 )2

ln

2(3a2 u2 4ab u+8b2 ) au 15a3

1 = a2 u

tan1
1 2a4

u a u2 u2 +a2 u a

59)

du u au+b

1 b

ln

au+bb au+b+ b au+b b du u au+b

1 = 2a2 u2 u 2a2 (u2 +a2 ) 1 2(u2 +a2 ) u 2(u2 +a2 ) a2 2(u2 +a2 )

ln

2 b

tan1
a 2b

= = = =

1 2a3

tan1

60) 61) 62) 63) 64) 65) 66) 67) 68)

u2

du au+b

2 (au+b)3 au + b du = 3a u au + b du =
2(3au2b) 15a2

au+b bu

+ +

1 2a 1 2

tan1

u a

87) (au + b)3 88) 89) 90)

ln(u2 + a2 )
1 2a4

2(15a2 u2 12ab u+8b2 ) u2 au + b du = 105a3

au+b du u au+b u2 du
m

du u(u2 +a2 )2 du u2 (u2 +a2 )2 du u3 (u2 +a2 )2 du (u2 +a2 )n udu (u2 +a2 )n

1 2a2 (u2 +a2 )

ln

u2 (u2 +a2 )

= 2 au + b + b = =
au+b u

du u au+b du u au+b

1 = a4 u

u 2a4 (u2 +a2 )

3 2a5

tan1 ln

u a

a 2

u du au+b du au+b

2um au+b (2m+1)a

2mb (2m+1)a

um1 du au+b du um1 au+b

1 = 2a4 u2

1 2a4 (u2 +a2 )

1 a6

u2 u2 +a2 du (u2 +a2 )n1

91) 92) 93) 94) 95) 5

= =

um

um au + bdu =

au+b = (m1) bum1 2u (2m+3)a (au

m

(2m3)a (2m2)b

u 2a2 (n1)(u2 +a2 )n1 1 2(n1)(u2 +a2 )n1

2n3 (2n2)a2

69) 70)
au+b um du au+b um du

2mb (2m+3)a

+ b)3/2 um1 au + bdu

du um1 au+b au+b um1 du

du u(u2 +a2 )n um du (u2 +a2 )n

1 2a2 (n1)(u2 +a2 )n1 um2 du (u2 +a2 )n1

1 a2

du u(u2 +a2 )n1

+b = (mau 1)um1 +

a 2(m1)

= =

a2

um2 du (u2 +a2 )n

(au+b)3/2 (m1)bum1

(2m5)a (2m2)b

du um (u2 +a2 )n

1 a2

du um (u2 +a2 )n1

1 a2

du um2 (u2 +a2 )n

Integrales con u2 a2 .
96) 97) 98) 99) 100) 101) 102) 103) 104) 105) 106) 107) 108) 109) 110) 111) 112) 113) 114)
du u2 a2 udu u2 a2 u2 du u2 a2 u3 du u2 a2

122)
u a

du (a2 u2 )2 udu (a2 u2 )2 u2 du (a2 u2 )2 u3 du (a2 u2 )2

= = = =

u 2a2 (a2 u2 ) 1 2(a2 u2 ) u 2(a2 u2 ) a2 2(a2 u2 )

1 4a3

ln

a+u au

= =

1 2a 1 2

ln

ua u+a

1 = a coth1

123) 124) 125) 126) 127)

ln u2 a2
a 2

1 4a 1 2

ln

a+u au

=u+ =
u2 2

ln
a2 2

ua u+a

ln(a2 u2 )
1 2a4

ln u2 a2 ln +
u2 a2 u2 1 2a3

du u(a2 u2 )2 du u2 (a2 u2 )2 du u3 (a2 u2 )2 dx (a2 x2 )n xdx (a2 x2 )n

1 2a2 (a2 u2 )

ln

u2 a2 u2

du u(u2 a2 ) u2 (u2 a2 ) du u3 (u2 a2 ) du (u2 a2 )2 udu (u2 a2 )2 u2 du (u2 a2 )2 u du (u2 a2 )2

3

= = =

1 2a2 1

1 = a4 u +

u 2a4 (a2 u2 )

3 4a5

ln ln

a+u au u2 a2 u2 dx (a2 x2 )n1

du

a2 u

ln ln

ua u+a u2 u2 a2

128) 129) 130)

1 = 2a4 u2 +

1 2a4 (a2 u2 )

1 a6

1 2a2 u2

1 2a4

= =

x 2(n1)a2 (a2 x2 )n1 1 2(n1)(a2 x2 )n1

2n3 (2n2)a2

= = = =

u 2a2 (u2 a2 ) 1 2(u2 a2 ) u 2(u2 a2 ) a 2(u2 a2 )

1 4a3

ln

ua u+a

Integrales con
+ +
1 4a 1 2

u2 + a2 .
+
a2 2

ln

ua u+a

131) 132) 133)

u2 + a2 du =

u u2 +a2 2

ln u +

u 2 + a2

ln u2 a2
1 2a4

3/2 (u2 +a2 ) u u2 + a2 du = 3 3/2 2 u(u2 +a2 ) u2 +a2 u2 u2 + a2 du = au 8 4 4 a u 2 + a2 8 ln u + 5/2 3/2 a2 (u2 +a2 ) (u2 +a2 ) u3 u2 + a2 du = 5 3 du = ln u + u2 + a2 = senh1 u 2 2 a u +a udu = u 2 + a2 u2 +a2 2 u du u2 +a2 3 u du u2 +a2

du u(u2 a2 )2 du u2 (u2 a2 )2 du u3 (u2 a2 )2 du (u2 a2 )n udu (u2 a2 )n du

1 2a2 (u2 a2 )

ln

u2 u2 a2

1 = a4 u

u 2a4 (u2 a2 )

3 4a5

ln ln

ua u+a u2 u2 a2 du (u2 a2 )n1

134) 135) 136) 137)

1 = 2a4 u2

1 2a4 (u2 a2 )

1 a6

= =

u 2a2 (n1)(u2 a2 )n1 1 2(n1)(u2 a2 )n1

2n3 (2n2)a2

= =

u u2 +a2 2

a2 2

ln u +

u 2 + a2

u(u2 a2 )n um du (u2 a2 )n

2a2 (n1)(u2 a2 )n1 um2 du (u2 a2 )n1

1 a2

u(u2 a2 )n1

du

138) 139)

(u2 +a2 )
3

3/2

a2 u 2 + a2

= =

+ a2

um2 du (u2 a2 )n

du u u2 +a2 u2 u3 du u2 +a2 du u2 +a2

1 = a ln

a+ u2 +a2 u

du um (u2 a2 )n

1 a2

du um2 (u2 a2 )n

1 a2

du um (u2 a2 )n1

140) 141) 142) 143) 144) 145) 146) 147)

= = =

u2 +a2 a2 u u2 +a2 2a2 u2

Integrales con a2 u2 , u2 < a2 .

115) 116) 117) 118) 119) 120) 121)
du a2 u2 udu a2 u2 u2 du a2 u2 u3 du a2 u2

1 2a3

ln

a+ u2 +a2 u a+ u2 +a2 u

1 2a

ln

a+u au

1 a

tanh1

u a

u2 +a2 du u u2 +a2 du u2 u2 +a2 du u3

u2 + a2 a ln
u2 +a2 u 2 +a2 u 2u2 a2 u u2 +a2

1 = 2 ln(a2 u2 )

= = = = = =

+ ln u +
1 2a

u 2 + a2

ln

= u +
2

a 2

ln
a2 2

a+u au

a+ u2 +a2 u

du (u2 +a2 )3/2 udu (u2 +a2 )3/2 u2 du (u2 +a2 )3/2 u3 du (u2 +a2 )3/2 du

= u 2 = =
1 2a2

ln(a2 u2 )
u2 a2 u2 1 2a3

1 u2 +a2 u u2 +a2

du u(a2 u2 ) du u2 (a2 u2 ) du u3 (a2 u2 )

ln +

+ ln u +

u 2 + a2

1 a2 u

ln
1 2a4

a+u au

148)
u2 a2 u2

u 2 + a2 +
1 u2 +a2

2 a u2 +a2

1 = 2a2 u2 +

ln

149) 6

u(u2 +a2 )3/2

a2

1 a3

ln

a+ u2 +a2 u

150) 151)

du u2 (u2 +a2 )3/2 du u3 (u2 +a2 )3/2

= =

u2 +a2 a4 u

a4

u u2 +a2 2a4 3 u2 +a2

171) 172) 173) 174) 175) 176)

2 2 2 3/2

u2 a2 du u3

u2 a2 2u2

1 2a

sec1

u a

2a2 u2

1 u2 +a2

du (u2 a2 )3/2 udu (u2 a2 )3/2 u2 du (u2 a2 )3/2 u3 du (u2 a2 )3/2

u = a2 u 2 a2

+ 152) u 2 + a2
3/2

3 2a5

ln
2

a+ u2 +a2 u
2 3/2

1 u2 a2

du =

+ 4 +3 u 2 + a2 8 a ln u + (u2 +a2 )5/2

5
2 2 5/2

u(u +a 4

3a u u2 +a2 8
2

u + ln u + = u2 a2

u 2 a2

u 2 a2
1 u2 a2 u2 a2 a4 u 1

2 a u2 a2

153) 154)

u u +a

2 3/2

du = du

du u(u2 a2 )3/2 du u2 (u2 a2 )3/2 du u3 (u2 a2 )3/2

a2

1 a3

sec1

u a

u2 u2 + a

2 3/2

u(u +a ) a u(u +a ) = 6 24 4 6 2 2 a u u +a a u2 16 16 ln u +
3/2

177) a2 178) 179)

= =

a4

u u2 a2 2a4 3 u2 a2
2

2a2 u2

u2 a2

3/2

3 2a5

sec1

u a

155)

(u2 +a2 )
u

3/2

du =

(u2 +a2 )
3

+ a2 u 2 + a2

u 2 a2

3/2

du =

a3 ln 156) (u2 +a2 )3/2

u2

a+ u2 +a2 u

3a u 8u 4 u 2 + a2 +3 8 a ln u + (u2 a2 )
5
2 5/2

u(u2 a2 ) 4

2 a2

du =

+a + 3u u u 2 2 +3 u 2 + a2 2 a ln u +

(u2 +a2 )3/2

180)
2 2

u u 2 a2 u 2 u 2 a2

3/2

du =

181)

3/2

du =

u(u a2 ) 6

5/2

157)

(u2 +a2 )
u3

3/2

du =

(u2 +a2 )
2u2

3/2

3 2

u 2 + a2

a4 u u2 a2 16 3/2

a6 16

ln u +
7/2

u 2 a2

a2 u(u2 a2 ) 24

3/2

3 2 a ln

a+ u2 +a2 u

182) 183) 184)

u 3 u 2 a2 (u
2

du = (u
2

(u2 a2 )
7
2 3/2

a2 (u2 a2 ) 5

5/2

Integrales con
158) 159) 160) 161) 162) 163) 164) 165) 166) 167)
du u2 a2 udu u2 a2
2 u du u2 a2 3 u du u2 a2

a u

2 3/2

du =

a 3

a2 u2 a2 + a3 sec1

2 2

u a

= ln u + = = =

u 2 a2
u u2 a2 2

u 2 a2

u2 a2 .

(u2 a2 )3/2
u2

du =

a + 3u u u 2 2 3 u 2 a2 2 a ln u +

(u2 a2 )3/2

185)
a2 2

(u2 a2 )3/2
u3

ln u +

u 2 a2

du =

(u2 a2 )3/2
2u2

3 u2 a2 2

1 3 2 a sec

u a

Integrales con
186) 187) 188)
du a2 u2 udu a2 u2
2 u du a2 u2 3 u du a2 u2

(u2 a2 )
3 1 a

3/2

+ a2 u 2 a2
u a

a2 u2 .

du u u2 a2 u2 du u2 a2 du u2 a2

= = =

sec1
u2 a2 a2 u

= sen1 u a = a2 u 2 = u =
a2 u2 2
3/2

a2 2

sen1

u a

u3

u2 a2 2a2 u2

1 2a3

sec1
a2 2

u a

189) u 2 a2 190) 191) 192) 193) 194) 195) 196) 7

(a2 u2 )
3

u2 a2 du =

u u2 a2 2

ln u +

du u a2 u2 u2 u3 du a2 u2 du a2 u2

1 = a ln( a+

a2 a2 u 2
a2 u2 ) u

(u2 a2 )3/2 u u2 a2 du = 3
3/2 2 u(u2 a2 ) u2 a2 u u2 a2 du = +au 8 4 4 a u 2 a2 8 ln u +

= =

a2 u2 a2 u a2 u2 2a2 u2

a2 u2 du =

u a2 u2 2

1 2a3

ln( a+

a2 u2 ) u u a

a2 2

sen1

168) 169) 170)

5/2 (u2 a2 ) u u2 a2 du = + 5

a2 (u2 a2 ) 3 u a

3/2

(a2 u2 )3/2 u a2 u2 du = 3
3/2 2 4 u(a2 u2 ) a2 u2 1 u2 a2 u2 du = +a u 8 +a 4 8 sen 5/2 (a2 u2 ) u3 a2 u2 du = 5

u2 a2 du u u2 a2 du u2

= u2 a2 a sec1
u2 a2 u

u a

+ ln u +

u 2 a2

a2 (a2 u2 ) 2 3

197) 198) 199) 200) 201) 202) 203) 204) 205) 206)

a2 u2 du u a2 u2 du u2 a2 u2 du u3 du (a2 u2 )3/2 udu (a2 u2 )3/2 u du (a2 u2 )3/2 u3 du (a2 u2 )3/2

2

a2 u2 a ln
a2 u2 u a2 u2 2u2 u a2 u2

a+ a2 u2 u u a a+ a2 u2 u

218)

du u2 (au2 +bu+c)

b 2c2

ln

au2 +bu+c u2

1 cu

= = = = =
a2

sen1 +
1 2a

+ 219) 220) 221)

du (au2 +bu+c)2 udu (au2 +bu+c)2 u2 du

b2 2ac 2c2

du au2 +bu+c

ln

2au+b (4acb2 )(au2 +bu+c)

2a 4acb2 b 4acb2

du au2 +bu+c du au2 +bu+c

+2c = (4acb2bu )(au2 +bu+c)

1 a2 u2 u a2 u2

(au2 +bu+c)2

a(4ac+b2 )(au2 +bu+c) 1 2c(au2 +bu+c)

(b2 2ac)u+bc

sen1

u a

2c 4acb2

du au2 +bu+c

= a2 u 2 + = = =
a2 1 a2 u2

222)

2 a a2 u2

du u(au2 +bu+c)2

b 2c

du (au2 +bu+c)2

+
a+ a2 u2 u

1 c

du u(au2 +bu+c) 3a c du (au2 +bu+c)2

du u(a2 u2 )3/2 du u2 (a2 u2 )3/2 du u3 (a2 u2 )3/2

1 a3

ln

223)

2 u2 a a4 u

du u2 (au2 +bu+c)2

= cu(au21 +bu+c)
2b c

a4

u a2 u2 2a4 3 a2 u2

du u(au2 +bu+c)2 c a um2 du au2 +bu+c b c

1 2a2 u2 a2 u2

224) 225)

207) a2 u 2
3/2

3 2a5

ln

a+ a2 u2 u

um du au2 +bu+c

um1 (m1)a

b a

um1 du au2 +bu+c

du un (au2 +bu+c)

du =

3/2 2 u(a2 u2 ) 2 2 + 3a u 8a u 4 4 1 u +3 8 a sen a

= (n1)1 cun1
a c

du un1 (au2 +bu+c)

du un2 (au2 +bu+c)

208) 209)

u a2 u 2 u 2 a2 u 2

3/2

du =

(a2 u2 )5/2
5 u(a2 u2 ) a2 u(a2 u2 ) + 6 24 a4 u a2 u2 a6 + 16 sen1 u + 16 a
5/2 3/2

Integrales con u3 + a3 .
226) 227) 228) 229) 230)
3 2 +2 a sen1 u a du u3 +a3 udu u3 +a3 u2 du u3 +a3

3/2

du =

= = =

1 6a2 1 6a 1 3

u+a) ln u2( au+a2 +

2 2

1 a2 3

tan1

2u a a 3

au+a ln u ( + u+a)2

1 a 3

tan1

2u a a 3

210) 211)

u 3 a2 u 2 (a2 u2 )3/2
u

3/2

du =
3

(a2 u2 )7/2
7

a2 (a2 u2 ) 5

5/2

ln u3 + a3
1 3a3

du =

(a2 u2 )3/2 a3 ln

+ a2 a2 u 2

a+ a2 u2 u
2 3/2

du u(u3 +a3 ) du u2 (u3 +a3 ) du (u3 +a3 )2

ln

u3 u3 +a3 1 6a4 au+a ln u ( u+a)2 1 9a5

2 2 2

212) 213)

(a (a

u u2 u u3

2 3/2

du = du = +

(a (a

u u

3u a2 u2 2 3 a2 u2 2

1 = a3 u

1 a4 3

tan1

2u a a 3

2 3/2

u ) 2u2

2 3/2

231)

= +

u 3a3 (u3 +a3 ) 2 3a5 3

u+a) ln u2( au+a2

3 2 a ln

a+ a2 u2 u

tan1 +

2u a a 3 1 18a4 2u a a 3 au+a ln u ( u+a)2

2 2

232)

udu (u3 +a3 )2

= +

u2 3a3 (u3 +a3 ) 1 3a4 3

Integrales con au2 + bu + c.

214)
du au2 +bu+c

tan1

u a 1 2a

2 4acb2 1 b2 4ac

tan1 ln

2au+b 4acb2 2au+bb2 4ac 2au+b+ b2 4ac b 2a du au2 +bu+c

233) 234) 235) 236)

u2 du (u3 +a3 )2

= 3(u31 +a3 ) =
1 3a3 (u3 +a3 )

215) 216)

udu au2 +bu+c u2 du au2 +bu+c

= =

ln au2 + bu + c
b 2a2 2 b2 2ac 2a2 1 2c

du u(u3 +a3 )2 du u2 (u3 +a3 )2 um du u3 +a3

1 3a6

ln

u3 u3 +a3

ln au + bu + c
du au2 +bu+c u2 au2 +bu+c

1 = a6 u

u2 3a6 (u3 +a3 ) um3 du u3 +a3

4 3a6

udu u3 +a3

+ 217)
du u(au2 +bu+c)

um2 m 2

a3

ln

b 2c

du au2 +bu+c

237) 8

du un (u3 +a3 )

1 a3 (n1)un1

1 a3

du un3 (u3 +a3 )

Integrales con u3 a3 .
238)
du u4 +a4

261) 262) tan1 1 +

u 2 a

u sen2 (au)du =
sen(au) du u sen(au) du u2 du sen(au) udu sen(au)
1 a2

u2 4

u sen(2au) 4a

cos(2au) 8a2

4a3

1 2

ln

u2 +au2+a2 2 u au 2+a2

= au
1 a

(au)3 33!

(au)5 55!

...
1 a au 2

1 2a3 tan1 1 2

u 2 a

263) 264)

au) = sen( +a u

cos(au) du u

239)

u2 du u4 +a4

1 4a 2

ln

u2 au2+a2 2 u +au 2+a2

= =

ln [csc(au) cot(au)] =

ln tan

240)
du u2 (u4 +a4 )

1 2a 2 1 a4 u

tan

1 1

1
2

u 2 a

tan

1+

u 2 a

265) = 266) 267) 268) 269) 270)

au +
du sen2 (au) du sen3 (au)

4a5

ln

1 + 2a5 tan1 1 2

u2 au2+a2 u2 +au 2+a2 u 2 tan1 a

(au)3 18

7(au)5 1800

+ ...+

2(22n1 1)Bn (au)2n+1 (2n+1)!

+ ...

1+

u 2 a

1 = a cot(au) au) = 2acos( sen2 (au) + 1 2a

ln tan

au 2

241) 242) 243) 244) 245) 246) 247) 248) 249) 250) 251)

u3 du u4 +a4

1 4

ln u4 + a4
1 4a4

sen(pu) sen(qu)du =
du 1sen(au) udu 1sen(au) du 1+sen(au) udu 1+sen(au)

du u(u4 +a4 ) udu u4 +a4

ln

u4 u4 +a4 u2 a2 1 2a6

sen[(pq )u] 2(pq )

sen[(p+q )u] 2(p+q )

= =

1 a u a

tan tan

4 4

+ +
4 4

au 2 au 2 au 2 au 2 au 2 ax 2

1 2a2

tan1

2 a2

ln sen

au 2

du u3 (u4 +a4 ) du

1 = 2a4 u2 1 4a3 1 4a2 1 4a 1 4

tan1

u2 a2 u a

271) 272) 273) 274)

1 = a tan

4 4

u4 a4 udu u4 a4 u du u4 a4 u3 du u4 a4
2

= = = =

ln ln

ua u+a u2 a2 u2 +a2 ua u+a

1 2a3

tan1

= u a tan =
1 2a

2 a2

ln sen tan3 tan3

4 4 4

+ +

au 2 au 2 ax 2

du (1sen(au))2 dx (1+senax)2

tan

1 6a 1 6a

ln

1 2a

tan1

u a

= 21 a tan

ln u4 a4
1 4a4

Integrales con cos(au).

275) 276)
ua u+a
2

du u(u4 a4 ) du u2 (u4 a4 ) du u3 (u4 a4 )

= = =

ln +

u4 a4 u4 1 4a5

cos(au)du =

sen(au) a cos(au) a2 2u a2

u cos(au)du =

u sen(au) a u2 a

1 a4 u

ln ln

+
2

1 2a5

tan1

u a

277) 278) 279) 280)

u2 cos(au)du = u3 cos(au)du = un cos(au)du =

cos(au) +
6 a4

2 a3

sen(au)
u3 a

1 2a4 u2

1 4a6

u a u2 +a2

3u2 a2

cos(au)+
n a

6u a3

sen(au)

Integrales con sen(au).

252) 253) 254) 255) 256) 257) sen(au)du =
au) cos( a sen(au) a2 2u a2

un sen(au) a
n

un1 sen(au)du
nun1 a2

un cos(au)du = u cos2 (au)du = cos3 (au)du = cos4 (au)du =

u 2

sen(au) a

cos(au)

u sen(au)du =
2

u cos(au) a 2 a3

n(n1) a2 sen(2au) 4a

un2 cos(au)du

u sen(au)du = u3 sen(au)du =

sen(au) +
6 a4

u2 a

281) cos(au) 282)

6u a3

3u2 a2
n

sen(au)+ + +
n a

u3 a

sen(au) a 3u 8

cos(au)

sen3 (au) 3a

283) 284) 285) 286) 287) 288) = 9

sen 2(au) 4a

sen 4(au) 32a

un sen(au)du = u un sen(au)du = u sen2 (au)du =

u 2

cos(au) a cos(au) a

un1 cos(au)du sen(au)

u cos2 (au)du =
cos(au) du u cos(au) u2 du du cos(au) udu cos(au)
1 a2 (au)2 2

u2 4

u sen 2(au) 4a

cos 2(au) 8a2 (au)6 66!

nun1 a2

n(n1) a2 sen(2au) 4a

un2 sen(au)du

= ln u
1 a

(au)2 22!

(au)4 44!

+ ...

au) = cos( a u

sen(au) du u 1 a

258) 259) 260)

= =
+

ln [sec(au) + tan(au)] =

ln tan

au 2

ax) sen3 (au)du = cos( + a

cos3 (au) 3a

sen4 (au)du =

3u 8

sen(2au) 4a

sen(4au) 32a

(au)4 8

5(au)6 144

+ ...+

En (au)2n+2 (2n+2)(2n)!

+ ...

289) 290) 291) 292) 293) 294) 295) 296) 297)

du cos2 (au) du cos3 (au)

= =

tan(au) a sen(au) 2a cos2 (au)

317) +
1 2a

sec2 (au) tan(au) du du tan(au)

=
1 a

1 a

ln tan(au)

ln tan

au 2

318) 319)

ln sen(au)
u tan(au) a

cos(au) cos(pu)du =
du 1cos(au) udu 1cos(au) du 1+cos(au) udu 1+cos(au)

sen[(ap)u] 2(ap)

sen[(a+pu)] 2(a+p)

u tan2 (au)du =

1 a2

ln cos(au)

u2 2

1 = a cot au 2 au = u a cot 2 + 2 a2

ln sen au 2

Integrales con cot(au).

320) cot(au)du =
1 a

= =

1 a u a

tan au 2 tan au 2 +
2 a2

ln sen(au)

ln cos au 2
1 6a

321)
au 2

au) u cot2 (au)du = cot( a au) cot3 (au)du = cot2( a

2

du (1cos(au))2 du (1+cos(au))2

au = 21 a cot 2

cot3

322) 323) 324) 325)

1 a

ln sen(au)
n+1

1 2a

tan au 2 +

1 6a

tan3

au 2

(au) cotn (au) csc2 (au)du = cot (n+1)a csc2 (au) cot(au) du du cot(au) 1 = a ln cot(au)

Integrales con sen(au) y cos(au).

298) 299) 300) 301) 302) 303) 304) 305) 306) 307) 308) 309) 310) 311) sen(au) cos(au)du = sen(pu) cos(qu)du =
sen2 (au) 2a pq)u] cos[( 2(pq) senn+1 (au) (n+1)a
n+1

1 = a ln cos(au) 1 a2

cos[(p+q)u] 2(p+q)

326) 327)

au) + u cot2 (au)du = u cot( a (au) cotn (au)du = cot (n1)a

n 1

ln sen(au) cotn2 (au)du

u2 2

senn (au) cos(au)du =

(au) cosn (au) sen(au)du = cos (n+1)a

Integrales con sec(au).

328) 329) sec(au)du =
1 a

sen (au) cos (au)du =

du sen(au) cos(au) du sen2 (au) cos(au) du sen(au) cos2 (au) du sen2 (au) cos2 (au) sen2 (au) cos(au) du cos (au) sen(au) du
2

u 8

sen 4(au) 32a

ln [sec(au) + tan(au)] =
tan(au) a sec(au) tan(au) 2a

1 a

ln tan

ax 2

= = =

1 a

ln [tan(au)] ln tan ln tan

4

sec2 (au)du = sec3 (au)du =

1 a 1 a

au 2

1 a sen(au)

330) 331) 332)

au 2

1 a cos(au)

1 2a

ln [sec(au) + tan(au)]

secn (au) tan(au)du =

du sec(au)

au) = 2 cot(2 a

secn (au) na

= =

au) sen( a cos(au) a

sen(au) a x a

+
1 a

1 a

ln tan

au 2

333) 334)

u sec2 (au)du = secn (au)du =

tan(au) +

1 a2

ln cos(au) +
n2 n1

ln tan
au 2

au 2

du sen(au)cos(au) sen(au)du sen(au)cos(au) cos(au)du sen(au)cos(au)

= =

1 a 2 x 2

ln tan
1 2a

secn2 (au) tan(au) a(n1)

secn2 (au)du

ln [sen(au) cos(au)] ln [sen(au) cos(au)]

Integrales con csc(au).

335) 336) csc(au)du =
1 a

= x 2 +

1 2a

ln [csc(au) cot(au)] =

1 a

ln tan au 2

Integrales con tan(au).

312) 313) 314) 315) 316)
1 tan (au) du = a ln cos(au) = 1 a

au) csc2 (au)du = cot( a ) cot(au) csc3 (au)du = csc(au2 + a (au) cscn (au) cot(au)du = cscna du csc(au) au) = cos( a 1 a2
n

ln sec(au)

337) 338)

1 2a

) ln tan (au 2

tan2 (au)du = tan3 (au)du = tann (au)du =

tan(au) a

u +
1 a

tan2 (au) 2a

ln cos(au) tann2 (au) du

339) 340) 341) 10

tann1 (au) (n1)a

au) u csc2 (au)du = u cot( + a

ln [sen(au)] +
n2 n1

tann (au) sec2 (au)du =

tann+1 (au) (n+1)a

cscn (au)du = csc

n 2

(au) cot(au) a(n1)

cscn2 (au)du

Integrales de Funciones Trigonom etricas Inversas.

342) 343) 344) 345) 346) 347) 348) 349) 350) 351) 352) 353) 354) 355) 356) 357) 358) 359) 360) 361) 362) 363) 364) 365) 366) 367) sen1 (u/a)du = u sen1 (u/a) + u sen1 (u/a)du = u2 sen1 (u/a)du =
sen1 (u/a) du u sen1 (u/a) du u2 2 sen1 u a u2 2 u3 3

Integrales con eau .

368) eau du =
eau a eau a eau a

a2 u 2
u a2 u2 4 a2 u2

369) 370) 371)

u eau du =

a2 4

sen1 (u/a) +

1 a 2u a

u2 eau du = un eau du =
au

u2
n a

2 a2

sen1 (u/a) + +
13(u/a)5 2455 1 a

(u2 +2a2 )
9

un eau a

un1 eau du
n 2

u a

(u/a)3 233
1

135(u/a)7 24677

= sen

(u/a) u

ln

a+ a2 u2 u u a

1)u = e a un nua + n(na 2 con n = entero positivo

n 1

+ .... +

(1)n n! an

372) 373) 374)

du = u

2 sen1 u a u a

cos1 (u/a)du = u cos1 u cos1 (u/a)du = u cos

2 1 u2 2 u3 3

a2 u 2 cos1
u a

2u + 2 a2 u2 sen1

eau u

= ln(u) + = =

au 11!

(au)2 22! a n1

(au)3 33!

eau un du du p+qeau

eau (n1)un1 u p

eau un1 du

a2 4

u a2 u2 4 a2 u2

u p2

1 ap

ln (p + qeau )
1 ap (p+qeau ) 1 a pq

375)

du (p+qeau )2

1 ap2

ln |p + qeau |

(u/a)du = =
2

cos1 u a

(u2 2a2 )
9

cos1 (u/a) du u cos1 (u/a) du u2

ln(u)
1

sen(u/a) du u

376)

du peau +qeau

tan1 ln

p au qe eau

1 2a pq

eau +

q/p
q/p

= cos

(u/a) u

1 a

ln

a+ a2 u2 u u a

377) 378) 379)

eau sen (bu) du = eau cos (bu) du = eau ln udu =

cos1

u 2 a

du = u cos1

u 2 a

2u 2 a2 u2 cos1
a 2

eau [a sen(bu)b cos(bu)] a2 b2 eau [a cos(bu)+bsen(bu)] a2 +b2

tan1 (u/a)du = u tan1 (u/a) u tan1 (u/a)du =

1 2

ln u2 + a2
au 2

eau ln u a

1 a

eau u du

u2 + a2 tan1 (u/a)
u3 3
2 3

u2 tan1 (u/a)du =
tan1 (u/a) du u tan
1

a 2 2 tan1 (u/a) au 6 + 6 ln u + a (u/a)3 32

Integrales con ln(u).

380) 381) ln (u) du = u ln (u) u [ln (u)] du = u [ln (u)] 2u ln (u) + 2u [ln (u)] du = u [ln (u)] n u ln (u) du = um ln udu =
ln u u du ln u u2 du u2 2 n n 2 2

= (u/a)

(u/a)5 52 1 2a

(u/a)7 72
2 2

+ ...

(u/a) du u2

1 = u tan1 (u/a) a 2

ln

u +a u2

382) 383) 384) 385) 386) 387)

um+1 du a2 u2 um+1 du a2 u2 um+1 u2 +a2 du um+1 u2 +a2 du

[ln (u)]

n1

du

cot1 (u/a)du = u cot1 (u/a) + u cot1 (u/a)du =

1 2 u 3

ln u2 + a2
au 2

u2 + a2 cot1 (u/a) +
3 2 3

ln (u)

1 2 1 m+1

u2 cot1 (u/a)du =
cot1 (u/a) du u cot
1

a 2 2 cot1 (u/a)+ au 6 6 ln u + a tan1 (u/a) du u

um+1 m+1

ln u

1 2

ln2 u
1 u

ln u
1

(u/a) du u2

= cot

(u/a) u

1 2a

ln

u2 +a2 u2

u = ln u

um sen1 (u/a)du = um cos1 (u/a)du = um tan1 (u/a)du = um cot1 (u/a)du =

um+1 m+1 um+1 m+1 um+1 m+1 um+1 m+1

ln2 udu = u ln2 u 2u ln u + 2u

lnn udu u du u ln u

sen1 (u/a) m1 +1 cos1 (u/a)+ m1 +1 tan1 (u/a) cot1 (u/a) +

a m+1 a m+1

388) 389) 390) 391)

lnn+1 u n+1

= ln (ln u)

ln u2 + a2 du = u ln u2 + a2 2u + 2a arctan u a ln u2 a2 du = u ln u2 a2 2u + a ln
u+a ua

11

Integrales con senh(au).

392) 393) 394) 395) 396) 397) 398) 399) 400) 401) 402) 403) 404) 405) senh(au)du =
cosh(au) a u cosh(au) a u2 a

Integrales con cosh(au).

406) cosh(au)du =
senh(au) a u senh(au) a

u senh(au)du =

senh(au) a2

407)
2u a2

u cosh(au)du =

cosh(au) a2 u2 a

u2 senh(au)du =
senh(au) du u senh(au) du u2 du senh(au)

2 a3

cosh(au)
(au)5 55!

senh(au)

408) 409) 410) 411)

au) u2 cosh(au)du = 2u cosh( + a2 cosh(au) du u cosh(au) du u2 du cosh(au)

2 a3

senh(au) + ...

= au +

(au)3 33!

+ ...

= ln u +

(au)2 22!

(au)4 44!

(au)6 66!

au) = senh( +a u 1 a

cosh(au) du u

au) = cosh( +a u 2 a

senh(au) du u

ln tanh

au 2

tan1 eau
u 2

senh2 (au)du =

senh(au) cosh(au) 2a u senh(2au) 4a

u 2

412)
u2 4

cosh2 (au)du =

+
u2 4

senh(au) cosh(au) 2a

u senh2 (au)du =
du senh2 (au)

cosh(2au) 8a2

413) 414)

u cosh2 (au)du =
du cosh2 (au)

u senh(2au) 4a

cosh(2au) 8a2

au) = coth( a senh[(a+p)u] 2(a+p)

tanh(au) a senh[(apu)] 2(ap)

senh(au) senh(pu)du = um senh(au)du = senhn (au)du =

senh(au) du un du senhn (au)

senh[(ap)u] 2(ap)

415) 416)

cosh(au) cosh(pu)du = um cosh(au)du = coshn (au)du =

cosh(au) du un du coshn (au)

senh[(a+p)u] 2(a+p)

um cosh(au) a

m a

um1 cosh(au)du

um senh(au) a

m a

um1 senh(au)du coshn2 (au)du

senhn1 (au) cosh(au) n1 n an

senhn2 (au)du 417) 418) 419)

coshn1 (au) senh(au) n1 + n an

senh(au) (n1)un1

a n1

cosh(au) un1 du n2 n1 du senhn2 (au)

cosh(au) (n1)un1

a n1

senh(au) un1 du n2 n1 du coshn2 (au)

cosh(au) a(n1) senhn1 (au)

senh(au) a(n1) coshn1 (au)

5.
f (s)
k s 1 s2 1 sn

Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F (t) f (s)
s s2 + a2 1 (s b)2 + a2 con n = 0, 1, 2, . . . sb (s b)2 + a2 1 s2 a2 s s2 a2 con n = 0, 1, 2, . . . 1 (s b)2 a2 sb (s b)2 a2 1 (s a)(s b)

F (t)
cos(at) a ebt sen(at) a

con k = constante

tn1 (n 1)! tn1 (n)

ebt cos(at)

1 sn 1 sa 1 (s a)n 1 (s a)n 1 + a2

con n > 0

senh(at) a

eat

cosh(at)

tn1 eat (n 1)! tn1 eat (n) sen(at) a

ebt senh(at) a

con n > 0

ebt cosh(at)

s2

ebt eat ba

con a = b

12

f (s)
s (s a)(s b) 1 (s2 + a2 )2

F (t)
bebt aeat ba

f (s)
s5 + a2 )3

F (t)
(8 a2 t2 ) cos(at) 7at sen(at) 8 t2 sen(at) 2a

con a = b

(s2

sen(at) at cos(at) 2a3 t sen(at) 2a

3s2 a2 (s2 + a2 )3 s3 3a2 s (s2 + a2 )3 s4 6a2 s + a4 (s2 + a2 )4 s3 a2 s (s2 + a2 )4

s (s2 + a2 )2 s2 (s2 + a2 )2 s3 (s2 + a2 )2 s2 a2 (s2 + a2 )2 1 (s2 a2 )2 s (s2 a2 )2 s2 a2 )2 s3 a2 )2

1 2 t 2

cos(at)

sen(at) + at cos(at) 2a

1 3 t 6

cos(at)

1 cos(at) 2 at sen(at)

t3 sen(at) 24a (3 + a2 t2 ) senh(at) 3at cosh(at) 8a5 at2 cosh(at) t senh(at) 8a3 at cosh(at) + (a2 t2 1) senh(at) 8a3 3t senh(at) + at2 cosh(at) 8a (3 + a2 t2 ) senh(at) + 5at cosh(at) 8a (8 + a2 t2 ) cosh(at) + 7at senh(at) 8 t2 senh(at) 2a

t cos(at)

(s2

1 a2 )3 s a2 )3 s2 a2 )3 s3 a2 )3 s4 a2 )3 s5 a2 )3

at cosh(at) sinh(at) 2a3 t senh(at) 2a

(s2

(s2

(s2

senh(at) + at cosh(at) 2a

(s2

(s2

at senh(at) cosh(at) + 1 2

(s2

s2 + a2 (s2 a2 )2 1 + a2 )3

t cosh(at)

(s2

(s2

(3 a2 t2 ) sen(at) 3at cos(at) 8a5 t sen(at) at2 cos(at) 8a3 (1 + a2 t2 ) sen(at) at cos(at) 8a3 3t sen(at) + at2 cos(at) 8a (3 a2 t2 ) sen(at) + 5at cos(at) 8a

3s2 + a2 (s2 a2 )3 s3 + 3a2 s (s2 a2 )3 s4 + 6a2 s + a4 (s2 a2 )4 s3 + a2 s (s2 a2 )4 1 s3 + a3

(s2

s + a2 )3 s2 + a2 )3 s3 + a2 )3 s4 + a2 )a3

1 2 t 2

cosh(at)

(s2

1 3 t 6

cosh(at)

(s2

t3 senh(at) 24a

(s2

eat/2 3a2

3 sen

3at cos 2

3at + e3at/2 2

13

f (s)

F (t)
eat/2 3a

f (s)
s s4 a4 s2 s4 a4 s3 a4

F (t)
1 2a2

s s3 + a3

cos

3at + 3 sen 2 3at 2

3at e3at/2 2

cosh(at) cos(at)

s2 s3 + a3

1 3

eat

2eat/2 cos

1 senh(at) + sen(at) 2a 1 cosh(at) + cos(at) 2 ebt eat 2(b a) t3 fer at a eat fer at a 1 2 beb t fcer b t t

1 s3 a3 s s3 a3 s2 3 s a3 1 s4 + 4a4 s s4 + 4a4 s2 s4 + 4a4 s3 s4 + 4a4 1 s4 a4

eat/2 3a2

e3at/2 cos

3at 3 sen 2

3at 2

s4

eat/2 3a

3 sen

3at cos 2 3at 2

3at + e3at/2 2

1 s+a+ s+b

1 s s+a

1 3

eat

2eat/2 cos

1 4a3 sen(at) cosh(at) cos(at) senh(at)

1 s(s a) 1 sa+b 1 s2 + a2 1 s2 a2

eat

sen(at) senh(at) 2a2 1 sen(at) cosh(at) + cos(at) senh(at) 2a

J0 (at)

cos(at) cosh(at)

I0 (at)

1 2a3

senh(at) sen(at)

14

A en grados 0 15o 30o 45o 60o 75o 90o 105o 120o 135o 150o 165o 180o 195o 210o 225o 240o 255o 270o 285o 300o 315o 330o 345o 360o

A en radianes 0 /12 /6 /4 /3 5/12 /2 7/12 2/3 3/4 5/6 11/12 13/12 7/6 5/4 4/3 17/12 3/2 19/12 5/3 7/4 11/6 23/12 2

sen A 0 1 6 2 4 1 2 1 2 2 1 3 2 1 6+ 2 4 1 1 6+ 2 4 1 3 2 1 2 2 1 2 1 6 2 4 0 1 6 2 4 1 2

cos A 1 1 6+ 2 4 1 3 2 1 2 2 1 2 1 6 2 4 0 1 6 2 4 1 2

tan A 0 2 3

cot A 2+ 3 3

sec A 1 6 2

csc A 6+ 2 2 2

1 3 3 1 2+ 3 3

2 3 3 2

1 1 3 3 2 3

2 6+ 2

2 3 3 6 1 2 6 2 2

2+ 3

0 2 3

6+ 2 2 3 2 3 3 6 1 3 6 2 2

3 1 1 3 3 3

1 3 3 1

2 3 3 2

1 2 2 1 3 2

3 2+

2 6+ 2

1 6+ 2 4 1 1 6+ 2 4 1 3 2 1 2 2 1 2

2 0 2

3 2+ 3

6+ 2 2 2 2 3 3 6 1 2 6 2 2 2

1 3 3 1 2+ 3 3

2 3 3

1 2 2 1 3 2

1 1 3 3 2 3

2 2 6+

1 6+ 2 4 1 1 6+ 2 4 1 3 2 1 2 2 1 2

1 6 2 4 0

2+ 3

0 2 3

6+ 2 2

1 6 2 4 1 2 1 2 2 1 3 2 1 6+ 2 4 1

3 1 1 3 3 3

1 3 3 1

2 3 3

2 2 2 6+ 2

3 2+ 3

2 3 3 6 1

1 6 2 4 0

2 0

15

Denici on 1. Ecuaci on en Variables Separadas. Consideremos la ecuaci on con forma est andar: M (x)dx + N (y )dy = 0 La soluci on se obtiene integrando directamente: M (x)dx + N (y )dy = C (1)

Denici on 2. Ecuaci on en Variables Separables. Las siguientes dos ecuaciones, son ecuaciones en variables separables.

M1 (x)N1 (y )dx + M2 (x)N2 (y )dy = 0

(2)

dy = f (x)g (y ) dx

(3)

Para determinar la soluci on de la Ec.(2), se divide la ecuaci on entre: M2 (x)N1 (y ), para reducirla a la ecuaci on en variables separadas: M1 (x) N2 (y ) dx + dy = 0 M2 (x) N1 (y ) ahora s olo se integra directamente: M1 (x) dx + M2 (x) N2 (y ) dy = C N1 (y )

La soluci on de la Ec.(3), se obtiene al dividir entre g (y ) y multiplicar por dx, para reducirla a la ecuaci on en variables separadas: 1 dy = f (x)dx g (y ) ahora s olo se integra directamente: 1 dy = g (y ) f (x)dx + C

Denici on 3. Ecuaci on Lineal. La ecuaci on lineal tiene la forma general: a(x)y + b(x)y = g (x) a(x), se llama coeciente principal. La Ec.(4) se tiene que dividir entre a(x) para obtener la forma est andar: y + P (x)y = Q(x) n es: La Ec.(5) tiene a 1 como coeciente principal y a partir de aqu se obtiene la soluci on de la Ec.(4), La solucio y (x) = e Si Q(x) = 0, la soluci on es: y (x) = Ce El termino e
P (x)dx P (x)dx P (x)dx

(4)

(5)

P (x)dx

Q(x)dx + C

se llama Factor Integrante de la ecuaci on.

Denici on 4. Ecuaci on de Bernoulli. Tiene la forma: y + P (x)y = Q(x)y n (6)

con n = 0 y n = 1, n puede ser positivo o negativo. Con el cambio de variable z = y n+1 , la ecuaci on de Bernoulli se reduce a la ecuaci on lineal: z + (n + 1)P (x)z = (n + 1)Q(x) n de la Ec.(6) de Bernoulli es: al resolver la Ec.(7), se obtiene que la solucio y n+1 = e
(n+1)P (x)dx

(7)

(n + 1) 16

(n+1)P (x)dx

Q(x)dx + C

Denici on 5. Ecuaciones Exactas o en Diferenciales Totales. Consideramos la ecuaci on: M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0 donde se cumple: My = Nx . La soluci on se obtiene de calcular: i) ii) u= M (x, y )dx, iii) iv) v = [N (x, y ) uy ]dy La soluci on general impl cita es: u + v = C (8)

calculamos: uy

Denici on 6. Factor Integrante. Consideremos la ecuaci on: M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0 donde My = Nx . Para determinar la soluci on de esta ecuaci on, se tiene que reducir a una ecuaci on exacta; as que debe calcular uno de los dos posibles factores integrantes: (9)

primero se

1) (x) = e

My Nx dx N

2) (y ) = e
M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0

Nx My dy M

segundo se multiplica la Ec.(9) por el factor integrante que exista y se obtiene la ecuaci on exacta:
(10)

la soluci on de la Ec.(10), que ya se sabe resolver, es la soluci on de la Ec.(9). Denici on 7. Funci on Homog enea. Se dice que una funci on f (x, y ) es una funci on homog enea de grado n respecto a las variables x e y , si para cualquier valor real se cumple la propiedad: f (x, y) = n f (x, y ) donde n R. En particular, cuando n = 0 se tiene una funci on homog enea de grado cero, se cumple que: f (x, y) = f (x, y ) Denici on 8. Ecuaciones Homog eneas de Grado Cero. Consideremos las ecuaciones: M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0 dy = f (x, y ) dx (11) (12)

Se dice que la Ec.(11) es homog enea de grado cero, si tanto M (x, y ) y N (x, y ) son funciones homog eneas del mismo grado. La Ec.(12) ser a homog enea si f (x, y ) es una funci on homog enea de grado cero. Las Ecs.(11) y (12) se transforman en ecuaciones y en variables separadas al utilizar los cambios de variables: u = x y v= x y. y Si N es algebraicamente m as sencilla que M , se elige u = x . Si M es algebraicamente m as sencilla que N , se elige v = x y. A) Con el cambio de variable u = y x. La Ec.(11) se reduce a la ecuaci on en variables separadas: dx N (1, u) + du = 0 x M (1, u) + uN (1, u) la cual se integra directamente
y x

dx + x

N (1, u) du = C M (1, u) + uN (1, u)

la soluci on de la Ec.(11) se obtiene al sustituir nuevamente u por La Ec.(12) se reduce a la ecuaci on en variables separadas: du dx = f (1, u) u x la cual se integra directamente

en el resultado de la integral.

du = f (1, u) u
y x

dx +C x

la soluci on de la Ec.(12) se obtiene al sustituir nuevamente u por

en el resultado de la integral.

17

B) Con el cambio de variable v = x y. La Ec.(11) se reduce a la ecuaci on en variables separadas: dy M (v, 1) + dv = 0 y N (v, 1) + vM (v, 1) la cual se integra directamente
x y

dy + y

M (v, 1) dv = C N (v, 1) + vM (v, 1)

la soluci on de la Ec.(11) se obtiene al sustituir nuevamente v por La Ec.(12) se reduce a la ecuaci on en variables separadas: dv
1 f (v,1)

en el resultado de la integral.

dy y

la cual se integra directamente

x y

dv
1 f (v,1)

dy +C y

la soluci on de la Ec.(12) se obtiene al sustituir nuevamente v por I. Wronskiano.

y1 y1 W [ y1 , y2 , . . . , y n ] = y1 . . . y1
(n1)

en el resultado de la integral.

y2 y2 y2 . . . y2
(n1)

. . .

yn yn yn . . . yn
(n1)

Rengl on de las funciones. Primera derivada de las funciones. Segunda derivada de las funciones. . . . Derivada de orden n 1 de las funciones.

Si el W [y1 , y2 , . . . , yn ] = 0, entonces, el conjunto de funciones {y1 , y2 , . . . , yn } es linealmente dependiente (LD). Si el W [y1 , y2 , . . . , yn ] = 0, entonces, el conjunto de funciones {y1 , y2 , . . . , yn } es linealmente independiente (LI). lculo de yh (x). Ecuaci (1) Ca on Auxiliar. Primero. Dada la ecuaci on: an y (n) + an1 y (n1) + + a2 y + a1 y + a0 y = g (x) establecer la ecuaci on homog enea asociada: an y (n) + an1 y (n1) + + a2 y + a1 y + a0 y = 0 (14) (13)

Segundo. Establecer la ecuaci on auxiliar :

an mn + an1 mn1 + + a2 m2 + a1 m + a0 = 0 la Ec.(15) es un polinomio de grado n, en la variable m. Al resolver este polinomio se pueden tener: ra ces reales y diferentes ra ces reales repetidas ra ces conjugadas complejas, y ra ces conjugadas complejas repetidas (15)

Por esta raz on yh (x) consta de cuatro partes: yh (x) = y1 (x) + y2 (x) + y3 (x) + y4 (x), no necesariamente existen los cuatro casos !! Caso i. Ra ces Reales y Diferentes, y1 (x). Sean m1 , m2 , m3 , . . . las ra ces reales y diferentes de (15), entonces, una parte de yh (x) se escribe como: y1 (x) = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x + (16)

Caso ii. Ra ces Reales Repetidas, y2 (x). Sean m = m1 = m2 = m3 = m4 las ra ces reales repetidas de (15), entonces, otra parte de yh (x) se escribe como: y2 (x) = C1 emx + C2 xemx + C3 x2 emx + C4 x3 emx + (17)

18

Caso iii. Ra ces Conjugadas Complejas, y3 (x). Sean m1 = 1 1 i, m2 = 2 2 i, m3 = 3 3 i, . . . las ra ces complejas conjugadas de (15), entonces, otra parte de yh (x) se escribe como: y3 (x) = e1 x C1 cos(1 x) + C2 sen(1 x) + e2 x C3 cos(2 x) + C4 sen(2 x) + e3 x C5 cos(3 x) + C6 sen(3 x) + (18) Nota: Obs ervese que se toma el valor positivo de en todos las casos. Caso iv. Ra ces Conjugadas Complejas Repetidas, y4 (x). Sean m1 = i = m2 = i = m3 = i = las ra ces conjugadas complejas repetidas de (15), entonces, otra parte de yh (x) se escribe como: y4 (x) = ex C1 cos(x) + C2 sen(x) + xex C3 cos(x) + C4 sen(x) + x2 ex C5 cos(x) + C6 sen(x) + (19) Nota: Obs ervese que se toma el valor positivo de en todos las casos. Conjunto Fundamental de Soluciones (CFS). Sean y1 , y2 , . . . , yn , n soluciones LI de la Ec.(14). Entonces el conjunto {y1 , y2 , . . . , yn } se llama Conjunto Fundamental de Soluciones para la Ec.(14). lculo de soluciones particulares yp (x) para la Ec.(13). (2) Ca

Primer M etodo:Coecientes Indeterminados.

La soluci on yp (x) depende de la forma que tiene g (x). Por esta raz on se utiliza la siguiente tabla:
si g (x) es k cte an xn + an1 xn1 + + a2 x2 + a1 x + a0 cos(ax) sen(ax) eax entonces yp (x) se propone como A An xn + An1 xn1 + + A2 x2 + A1 x + A0 A cos(ax) + B sen(ax) A cos(ax) + B sen(ax) Aeax

Si g (x) es una multiplicaci on de las anteriores formas, yp (x) se propone como una multiplicaci on de las respectivas yp (x).

Una vez propuesta yp (x), se debe calcular la soluci on general homog enea yh (x) y vericar que los t erminos de yp (x) no aparezcan en yh (x); pero si alg un t ermino de yp (x) aparecen en yh (x), entonces, se deber a multiplicar dicho t ermino por x o x2 o x3 . . . o por alguna potencia xn , hasta que dicho t ermino de la soluci on particular yp (x) no aparezcan en la soluci on yh (x). Despu es yp (x) debe derivarse seg un las derivadas que aparecen en la Ec.(13); ya calculadas las derivadas, se sustituyen en la Ec.(13) para comparar coecientes y determinar sus respectivos valores.

Segundo M etodo:Variaci on de Par ametros.

Cuando el t ermino independiente g (x) no tiene la forma de alguno de los de la tabla de coecientes indeterminados, es cuando se utiliza variaci on de par ametros. Se debe determinar el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de la ecuaci on homog enea asociada (14). En general, una manera de determinar un CFS para la Ec.(14), es a partir de la soluci on general homog enea yh (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + C3 y3 (x) + + Ck yk (x), el CFS es: {y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yk (x)}

Primero.S olo se trabajar a con EDO-LOS de segundo y tercer orden. Entonces se deben determinar los conjuntos
fundamentales de soluciones {y1 (x), y2 (x)} o { y1 (x), y2 (x), y3 (x) }, seg un se trate de una EDO de segundo o tercer orden respectivamente.

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Segundo.
Caso i. Ecuaci on de segundo orden. La soluci on particular tiene la forma: yp (x) = u1 y1 + u2 y2 donde: u 1 = u 2 = Caso ii. Ecuaci on de tercer orden. La soluci on particular tiene la forma: yp (x) = u1 y1 + u2 y2 + u3 y3 donde: u 1 = u 2 = u 3 g (x)[y2 y3 y3 y2 ] , W [y1 , y2 , y3 ]

g (x)y2 , W [y1 , y2 ] g (x)y1 , W [y1 , y2 ]

u1 = u2 =

g (x)y2 dx W [y1 , y2 ] g (x)y1 dx W [y1 , y2 ]

u1 =

g (x)[y2 y3 y3 y2 ] dx W [y1 , y2 , y3 ] g (x)[y1 y3 + y3 y1 ] dx W [y1 , y2 , y3 ] g (x)[y1 y2 y2 y1 ] dx W [y1 , y2 , y3 ]

g (x)[y1 y3 + y3 y1 ] , W [y1 , y2 , y3 ] g (x)[y1 y2 y2 y1 ] = , W [y1 , y2 , y3 ]

u2 =

u3 =

Finalmente la soluci on general de la Ec.(13) se obtiene de sumar yh (x) y las yp (x) obtenidas por coecientes indeterminados y/o por variaci on de par ametros. II. Transformada de Laplace L . La transformada de Laplace de una funci on f (t) existe si f (t) es seccionalmente (por tramos) continua en [0, ) y es de orden exponencial. L {f (t)} =
0

est f (t)dt

una vez calculada la integral, representamos por F (s) a L {f (t)}. Y en general: L {g (t)} = G(s), L {h(t)} = H (s), . . . Propiedades de la Transformada de Laplace. La transformada de Laplace es lineal porque: L {k1 f (t) + k2 g (t)} donde: k , k1 y k2 son constantes. Transformada de una Derivada. L {y } = L {y } = L {y } =

L {kf (t)} = k L {f (t)}

= k1 L {f (t)} + k2 L {g (t)}

Y (s) sY (s) y (0) s2 Y (s) sy (0) y (0)

L {y } = . . . (n) L {y } =

s3 Y (s) s2 y (0) sy (0) y (0) sn Y (s) sn1 y (0) sn2 y (0) sy (n2) (0) y (n1) (0)

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 Primer Teorema de Traslaci on o de Desplazamiento: L {eat f (t)} = F (s a) Primero identicamos el valor de a y se calcula L {f (t)} = F (s). Segundo se calcula F (s) L {eat f (t)} = F (s a). Funci on Escal on Unitario de Heaviside, denotada como U (t a) o H (t a). H (t a) = U (t a) = 0 , 0 t a; 1 , t a.
s=sa

, y as se cumple que

Funci on por partes en t erminos la funci on escal on unitario. Sea f1 (t) 0 t a f2 (t) a t < b f (t) = f3 (t) b t < c f4 (t) t c entonces: Segundo Teorema de Traslaci on:

f (t) = f1 (t)U (t) + f2 (t) f1 (t) U (t a) + f3 (t) f2 (t) U (t b) + f4 (t) f3 (t) U (t c) L {f (t)U (t a)} = eas L f (t)

t=t+a

Primero se identica el valor de a y f (t). Segundo, se calcula f (t) que L {f (t)U a} = eas L f (t)
t=t+a

t=t+a

. Tercero se calcula L f (t)

t=t+a

. Y as se tiene

III. Transformada Inversa de Laplace L 1 . Sea F (s) la transformada de Laplace de alguna funci on f (t). Entonces, se dice que f (t) es la transformada inversa de Laplace de F (s), y se denota con L 1 {F (s)} = f (t). La Transformada Inversa de Laplace es Lineal porque: L 1 {kF (s)} = L 1 {k1 F (s) + k2 G(s)} = donde: k , k1 y k2 son constantes. Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace. Forma Inversa del Primer Teorema de Traslaci on. L 1 {F (s a)} = eat f (t) Forma Inversa del Segundo Teorema de Traslaci on. L 1 {eas F (s)} = f (t)
t=ta

k L 1 {F (s)} k1 L 1 {F (s)} + k2 L 1 {G(s)}

Ua
t=ta

Primero identicar el valor de a y F (s). Segundo calcular L 1 {F (s)} = f (t). Tercero evaluar f (t) L 1 {eas F (s)} = f (t) t=ta U a.

y as se tiene que

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