Anlisis modal se define como el estudio de las caractersticas dinmicas de una estructura mecnica.

Esta nota de aplicacin enfatiza las tcnicas modales experimentales, especficamente el mtodo conocido como respuesta de frecuencia prueba de la funcin. Otras reas son tratadas en un sentido general para introducir sus conceptos y relaciones elementales entre s. Aunque las tcnicas modales son de naturaleza matemtica, la discusin se inclina hacia la aplicacin prctica. La teora se presenta como necesaria para mejorar el desarrollo lgico de las ideas. El lector podr adquirir una comprensin fsica sonido de modal anlisis y ser capaz de llevar a cabo una encuesta modal efectivo con confianza. El captulo 1 presenta una breve resea de la teora dinmica estructural. Captulo 2 y 3, que es la mayor parte de la nota - se describe el proceso de medida para la adquisicin de los datos de respuesta de frecuencia. Captulo 4 describe el parmetro de mtodos de estimacin para la extraccin de propiedades modales. El captulo 5 proporciona una visin general de las tcnicas de anlisis de anlisis estructural y su relacin con las pruebas de modal experimental.

RESUMEN Anlisis modal experimental ha crecido en popularidad desde la aparicin del analizador de espectro digital FFT en la dcada de 1970. Hoy en da, las pruebas de impacto (o prueba de impacto) se ha generalizado como un medio rpido y econmico de la bsqueda de los modos de vibracin de una mquina o estructura. En este trabajo, se revisan todos los principales temas asociados con anlisis modal experimental (o pruebas modal), incluyendo realizar mediciones de FRF con un analizador de FFT, tcnicas de excitacin modal, y la estimacin de parmetros modal a partir de un conjunto de FRF (curva de Fitt) INTRODUCCION Los modos se utilizan como un medio sencillo y eficaz de caracterizar la vibracin resonante. La mayora de las estructuras se puede hacer para resonar. Es decir, bajo las condiciones apropiadas, una estructura puede hacerse vibrar con exceso, constante, movimiento oscilatorio. Vibracin resonante es causada por una interaccin entre las propiedades inerciales y elsticas de los materiales dentro de una estructura. Vibracin resonante es a menudo la causa de, o al menos un factor que contribuye a muchos de los problemas relacionados con la vibracin que se producen en las estructuras y mecanismos de

funcionamiento. Para entender mejor cualquier problema de vibracin estructural, la resonancias de una estructura deben ser identificadas y cuantificadas. Una manera comn de hacer esto es definir los parametros modales de la estructura. DOS TIPOS DE VIBRACIONES Todas las vibraciones es una combinacin de ambos forzado y resonante vibracin. Vibracin forzada puede ser debido a: Fuerzas generadas internamente. Desequilibrios. Las cargas externas. Ambiente de la excitacin. Se produce vibracin resonante cuando una o ms de las resonancias o modos naturales de vibracin de una mquina o estructura es exitado. La vibracin resonante tpicamente amplifica la respuesta a la vibracin mucho ms all del nivel de deflexin, el esfuerzo, y la tensin causada por la carga esttica. QUE SON MODOS? Modos (o resonancias) son propiedades inherentes de una estructura. Las resonancias son determinados por las propiedades del material (masa, rigidez y propiedades de amortiguacin), y las condiciones de limite de la estructura. Cada modo est definido por una natural (modal o resonante) de frecuencia, amortiguamiento modal y una forma modal. Si cualquiera de las propiedades de los materiales o de las condiciones de lmite de un cambio de estructura, sus modos cambiarn. Por ejemplo, si se aade masa a una bomba vertical, vibrar diferente debido a sus modos han cambiado. En o cerca de la frecuencia natural de un modo, la vibracin global forma (operativo deflexin forma ODS) de una mquina o estructura tiende a estar dominado por la forma modal de la resonancia. Qu ES UNA FORMA DE DEFLEXION OPERATIVA (ODS)? Una forma de deflexin de operacion (ODS) se define como cualquier movimiento forzado de dos o ms puntos en una estructura. Especificamente el movimiento de dos o ms puntos definen una forma. Dicho de otra manera, una forma es el movimiento de un punto con respecto a todos los otros. El movimiento es una cantidad vectorial, lo que significa que tiene tanto una ubicacin y una direccin asociada con l. movimiento en un punto en una direccin se llama tambin un grado de libertad, o DOF. "Todos los parmetros modales experimentales se obtienen a partir medida de ODS's ". Es decir, los parmetros modal experimentales se obtienen artificialmente excitando una mquina o estructura, midiendo sus formas de deflexion operativas (movimiento en dos o ms grados de libertad), y post-procesamiento de los datos de vibracin.

FIG 1: Dominio de la frecuencia de ODS de un conjunto de FRF La figura 1 muestra un ODS que se muestra a partir de un conjunto de FRF mediciones con el cursor situado en un pico de resonancia. En este caso, el ODS se est dominado por un modo y por lo tanto es una aproximacin cercana a la forma del modo. TIPOS DE MODO Los modos se caracterizan adems por cualquiera de cuerpo rgido o modos de cuerpo flexible. Todas las estructuras pueden tener hasta seis modos de cuerpo rgido, tres modos de traslacin y tres modos rotacionales. Si la estructura simplemente rebota en algunos muelles blandos, su movimiento se aproxima a un modo de cuerpo rgido.

FIG 2: Modos de cuerpo flexible Muchos de los problemas de vibracin son causados, o al menos amplificados por la excitacin de uno o ms modos de cuerpo flexibles. la figura 2 muestra algunas de los modos fundamentales comunes (baja frecuencia) de una placa. Los modos fundamentales se dan nombres como los que se muestran en la Figura 2. Los modos de formas de frecuencia ms altos son por lo general ms complejo en apariencia, y por lo tanto no tienen nombres comunes. MEDIDAS FRF La funcin de respuesta de frecuencia (FRF) es un elemento fundamental la medicin que asla las propiedades dinmicas inherentes de una estructura mecnica. Parmetros modales experimentales (frecuencia, amortiguacin, y forma el modo) se obtienen a partir de un conjunto de medidas de FRF. La FRF describe la relacin entrada-salida entre dos puntos en una estructura como una funcin de la frecuencia, como se muestra en la Figura 3. Dado que tanto la fuerza y el movimiento son magnitudes vectoriales, que tienen direcciones asociados con ellos. Por lo tanto, una FRF en realidad define entre un solo DOF entrada (punto y direccin), y una sola salida de DOF. Un FRF es una medida de la cantidad de desplazamiento, la velocidad, o aceleracin de respuesta tiene una estructura en un DOF de salida, por unidad de fuerza de excitacin en un DOF de entrada. La figura 3 tambin indica que un FRF se define como la relacin de la transformada de Fourier de una respuesta de salida (X (w)) dividido por la transformada de Fourier de la fuerza de entrada (F (w)) que provoc la salida.

FIG 3: Diagrama de bloques de un FRF. Dependiendo de si el movimiento respuesta se mide como desplazamiento, velocidad o aceleracin, las FRF y su inversa puede tener una variedad de nombres, Compliance (desplazamiento/fuerza) Movilidad (fuerza/velocidad) Inertancia o receptancia (aceleracion/fuerza) Rigidez dinamica (1/comformidad) Impedancia (1/mobilidad) Masa dinamica (1/inertancia) Un FRF es una funcin de valor complejo de la frecuencia que se representada en diversos formatos, como se muestra en la Figura 4.

FIG 4: Formatos alternos de FRF LA VIBRACION ES FACIL DE ENTENDER EN TERMINOS DE MODOS. La Figura 5 seala otro motivo por el cual la vibracin es ms fcil entender en trminos de modos de vibracin. Es un grfico de logaritmo de Magnitud de una medicin FRF (la curva slida), pero

varias curvas de resonancia tambin se representan como lneas de puntos logaritmicos por debajo de la magnitud FRF. Cada una de estas curvas de resonancia es la respuesta estructural debido a un nico modo de vibracin. La respuesta estructural general (la curva slida) es, de hecho, la suma de curvas de resonancia. En otras palabras, el conjunto respuesta de una estructura a cualquier frecuencia es una suma de respuestas por cada uno de sus modos. Tambin es evidente que cerca de la frecuencia de uno de los picos de resonancia, la respuesta de un modo dominar la respuesta de frecuencia.

FIG 5: Respuesta de la suma de respuestas modales. POR QU SON LOS MODOS PELIGROSOS? La Figura 6 muestra por qu los modos causan estructuras para que acten como "amplificadores mecnicos". En ciertas frecuencias naturales de la estructura (las frecuencias modales), una pequea cantidad de entrada la fuerza puede causar una respuesta muy grande. Esto es claramente evidente desde las cimas estrechas en el FRF. (Cuando un pico es muy estrecho y alto en el valor, que se dice que es una resonancia de alta Q.) Si la estructura se excita en o cerca de una de las frecuencias de pico, la respuesta de la estructura por unidad de fuerza de entrada ser grande. Por otro lado, si la estructura se excita a o cerca de uno de los anti-resonancias (ceros o picos invertidos), la respuesta estructural ser muy pequea por unidad de fuerza de entrada.

FIG 6: FRF con altos picos de resonancia Q PRUEBAS ESTRUCTURAS REALES Estructuras continuas reales tienen un nmero infinito de grados de libertad, y un nmero infinito de los modos. Desde un punto de vista de pruebas, una estructura real puede ser muestreada espacialmente como en muchos Grados de libertad que nos convengan. No hay lmite para el nmero nico de Grados de libertad entre los que FRF mediciones se pueden hacer. Sin embargo, debido a limitaciones de tiempo y costo, slo se mide un pequeo subconjunto de las FRF que podran medirse en una estructura. Esto se representa en la Figura 7. Sin embargo, a partir de este pequeo subconjunto de FRF, podemos definir con precisin los modos que estn dentro de la gama de frecuencias de las mediciones. Por supuesto, cuanto ms espacio probamos la superficie de la estructura mediante la adopcin de ms medidas, ms definicin daremos a sus formas modales.

FIG 7: FRFs medidos en una estructura. FRF CLCULO Aunque el FRF se defini anteriormente como una proporcin de las Transformadas de Fourier de una seal de entrada y de salida, es en realidad calculado de manera diferente en todos los analizadores FFT modernas. Esto es hecho para eliminar el ruido aleatorio y la no linealidad de (distorsin)de las estimaciones FRF. Promediar Tri-Espectro La capacidad de medicin de todos los analizadores FFT multi canal est construido alrededor de un bucle promedio tri-espectro, como se muestra en la Figura 8. Este bucle asume que dos o ms seales de dominio del tiempo se muestrean simultneamente. Tres estimaciones espectrales, un espectro de energa automtico (APS) para cada canal, y el Cruz del espectro de potencia (XPS) entre los dos canales, son calculados en el bucle promedio tri-espectro. Despus de que el bucle ha completado, una variedad de otras mediciones de los canales transversales (incluyendo el FRF), se calcula a partir de estas tres bsicas estimaciones espectrales. En un analizador de mltiples canales, promedio tri-espectro puede ser aplicado a tantos pares de seales segn se desee. Promediado Tri-espectro elimina el ruido aleatorio y exitacion aleatoria no lineal de las XPS de cada par de seales. Este bajo nivel de medicion de ruido de la vibracin lineal efectiva de una estructura es particularmente til para el anlisis modal experimental.

FIG 8: Circuito promedio de tri-espectro Despus de promedio tri-espectro, FRF se pueden calcular en varias maneras diferentes. El ruido en la salida (H1) Esta estimacin FRF asume que el ruido aleatorio y la distorsin est sumando en la salida, pero no la entrada de la estructura y el sistema de medicin. En este caso, el FRF se calcula como:

H1=XPS/input APS
Donde XPS denota la estimacin del espectro de potencia de cruce entre las seales de entrada y de salida y la entrada APS denota el espectro de potencia automtica de la seal de entrada. Se puede demostrar que H1 es una estimacin de error al cuadrado menos el FRF cuando ruidos extraos y aleatorios no lineales de excitacin se modela como ruido gaussiano aadido a la salida.

Ruido en la salida H2 Este factor de estimacin FRF asume que el ruido aleatorio y la distorsin se est sumando a la entrada, pero no la salida de la estructura y el sistema de medicin. Para este modelo, la FRF se calcula como,

H2=output APS/XPS
Del mismo modo, se puede demostrar que H2 es una estimacin de error de menos cuadros para el FRF cuando ruidos extraos y excitado aleatoriamente no linealmente se modelan como ruido gaussiano aadido a la entrada. [2]. El ruido en la entrada y salida (HV) Este factor de estimacin FRF asume que el ruido aleatorio y la distorsin se resumen en tanto la entrada y la salida, pero del sistema. El clculo de HV requiere ms pasos, y se detalla en (2). MATRIZ DEL MODELO FRF. La medicin la dinmica estructural implica elementos de medicin de un modelo de matriz de FRF para la estructura, como se muestra en La Figura 7. Este modelo representa la dinmica de la estructura entre todos los pares de entrada y de salida de grados de libertad. El modelo de matriz de FRF es una representacin en el dominio de frecuencia de la dinmica lineal de una estructura, donde el espectro lineal (FFT) de mltiples entradas se multiplican por los elementos de la matriz de FRF para producir espectros lineales (FFT) de mltiples salidas. Columnas de la matriz FRF corresponden a las entradas y las filas corresponden a las salidas. Cada entrada y salida corresponde a una medicin DOF de la estructura de prueba. PRUEBA MODAL En las pruebas de modal, las mediciones de FRF se hacen generalmente bajo condiciones controladas, donde la estructura de la prueba es artificialmente excitada mediante el uso de ya sea un martillo de impacto, o uno o ms sacudidores impulsados por seales de banda ancha. El analizador de FFT multi-canal se utiliza a continuacin para hacer mediciones FRF entre pares de entrada y de salida DOF en la estructura de la prueba. Medicin FRF Matriz de filas o columnas Pruebas modal requiere que los FRF sean medidos a partir de al menos una fila o columna de la matriz de FRF. Frecuencia modal y amortiguacin son propiedades globales de una estructura, y se pueden estimar de cualquiera o todos de las FRF en una fila o columna de la FRF matriz. Por otro lado, se obtiene cada forma del modo por congregarnos trminos numerador FRF (llamados residuos) a partir de al menos una fila o columna de la matriz de FRF.