INFORMACIN GENERAL

ANALGICO

ENCODERS ABSOLUTOS ANALGICOS Y ANALGICOS PROGRAMABLES

Interface analgico
El interface analgico dispone de dos salidas: una que da la medida de la posicin absoluta en tensin (0/10V), y otra en intensidad (0/20mA o 4/20mA). Ambas salidas parten de un encoder absoluto monovuelta con una resolucin de 12 bits, siendo la posicin absoluta 0 (0 grados), el valor 0V en la salida V+ y 4 o 0mA en la salida I+. Cuando la posicin absoluta es 4095 (359 grados) la salida V+ ser de 10V y la salida I+ ser de 20mA. Estas salidas se componen de 4 hilos (2 por salida) I+, I- y V+, V-. Formando as dos bucles de medida. Segn el sistema de medida implantado por el cliente se utilizar una u otra salida.

I 20mA

4mA 0mA Angulo 0 359 359

Salida Intensidad Caractersticas elctricas Formado de salida Resolucin Estabilidad trmica Frecuencia actualizacin Error de linialidad RLOAD mx. RLOAD min.

0/20mA o 4/20mA hasta 12 bits (4096 posiciones) para 360 20 ppm/C 100KHz 0.07% del ngulo activo (VIN - 2 V)/20mA) 150

V 10

0V

Angulo 0 359 359

Salida Tensin Caractersticas elctricas Formado de salida Resolucin Slew Rate Frecuencia actualizacin Error de linialidad Resistencia de carga Proteccin contra cortocircuito

0/10V (Vcc min.=12V) hasta 12 bits (4096 posiciones) para 360 0.7V/us 100KHz 0.05% del ngulo activo >5k S
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ENCODERS ABSOLUTOS
Interface analgico de salida con bucle de intensidad 4..20mA, 0..20mA y salida tensin 0..10v Resolucin de 10 o 12 bits Eje hueco o eje saliente Proteccin IP65 o IP67 segn DIN 40050 Seleccin de direccin, rango Conexin axial o radial, salida cable o conector industrial

ANALGICOS

OVERVIEW
Dimetro 58 mm Eje saliente Monovuelta
CS10 CS10 IP67

Dimetro 90 mm Eje hueco Eje saliente

CS30 CS30 IP67

HS10

Multivuelta

CM10 CM10 IP67

HM10

CM30 CM30 IP67

Multivuelta programable

CM10

HM10

CARACTERSTICAS TCNICAS
Dimetro 58 mm Cuerpo Eje Rodamientos Vida de los rodamientos N mx. rev. permisible mecnicamente Proteccin contra polvo y salpicaduras segn DIN 40050 Momento de inercia del rotor Par de arranque a 20C (68F) Carga mxima admisible sobre eje axial Carga mxima admisible sobre eje radial Desalineamiento permitido axial (semihueco) Desalineamiento permitido radiall (semihueco) Peso aprox. Gama de temperatura en funcionamiento Vibracin Impacto Consumo mximo Tensin de alimentacin Interface Electrnica de salida Parmetro configurable (series programables) Parmetros configurables Resolucin Rango mximo Conexin axial o radial
ST :monovuelta MT: multivuelta
ANA_01

Dimetro 90 mm Aluminio/Inoxidable Acero inoxidable De bolas 1x1010 rev. 6000 rpm. IP65 / IP67.

30 gcm2 Mx. 2,0 Ncm 40 N 60 N 0.5 mm 0.3 mm 400 g ST, 500 g MT

270 gcm2 Mx. 5,0 Ncm 80 N 100 N 1,2 kg ST, 1,3 kg MT - 10C a +70C 100 m/s2 (10Hz...2000Hz) 1000 m/s2 (6ms) 100 mA (CS/HS), 150 mA (CM/HM) 10..30Vdc Analgico 0..20mA, 0..10v, 4..20mA Rango Direccin 10 o 12 bits 4096 vueltas Cable 2 metros o conector industrial

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ANALGICO

SERIES

CS10 / HS10

ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA

Resolucin monovuelta hasta 12 bits Proteccin IP65 segn DIN 40050 Dimetro exterior 58 mm Eje saliente (CS) y eje semi hueco (HS)

Previo montaje e instalacin del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TCNICAS.

REFERENCIA
TIPO SERIE EJE BRIDA CONEXIN AXIAL RADIAL INTERFACE CDIGO IP ALIMENTACION SALIDA PARAMETROS CONFIG. RESOLUCIN RANGO EJECUCION ESPECIAL

10
CS- Monovuelta Eje saliente HS- Monovuelta Eje semihueco 123456Sin brida 90.1002 90.1003 90.1004 90.1005 90.1006 2- Analgico 1- Axial 2- Radial 1- Horario 2- Antihorario 1- IP65 S- Direccin

1024- 10 bits 4096- 12 bits

Vacio- 360 grados 180- 180 grados 9090 grados 4545 grados

1234-

Saliente 6 mm 1- Cable Saliente 10 mm 3- 90.9512 Semihueco 12 mm Semihueco 10 mm

5- 0...20mA, 15-30V 6- 4...20mA, 15-30V 7- 0...10V, 15-30V

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ANALGICO
ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA
Resolucin multivuelta hasta 12 bits Proteccin IP65 segn DIN 40050 Dimetro exterior 58 mm Eje saliente (CM) y eje semi hueco (HM)

SERIES

CM10 / HM10

Previo montaje e instalacin del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TCNICAS.

REFERENCIA
TIPO SERIE EJE BRIDA CONEXIN AXIAL RADIAL INTERFACE CDIGO IP ALIMENTACION SALIDA RESOLUCIN RANGO EJECUCION ESPECIAL

10
CM- Multivuelta Eje saliente HM- Multivuelta Eje semihueco 123456Sin brida 90.1002 90.1003 90.1004 90.1005 90.1006 1- Cable 3- 90.9512 1- Axial 2- Radial 2- Analgico 1- IP65 2- 2 vueltas 4- 4 vueltas 8- 8 vueltas 1024- 10 bits 16- 16 vueltas 4096- 12 bits 32- 32 vueltas 64- 64 vueltas 128- 128 vueltas 256- 256 vueltas 5- 0...20mA, 15-30V 512- 512 vueltas 6- 4...20mA, 15-30V 1024- 1024 vueltas 7- 0...10V, 15-30V 2048- 2048 vueltas 4096- 4096 vueltas

1- Horario 2- Antihorario

1234-

Saliente 10 mm Saliente 6 mm Semihueco 12 mm Semihueco 10 mm

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ANALGICO

SERIES

CS30 / CM30

ENCODER ABSOLUTO PARA APLICACIONES EXTREMAS

Resolucin monovuelta (CS) o multivuelta (CM) hasta 12 bits Proteccin IP65 segn DIN 40050 Dimetro exterior 90 mm Eje saliente

Previo montaje e instalacin del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TCNICAS.

REFERENCIA
TIPO SERIE EJE BRIDA CONEXIN AXIAL RADIAL INTERFACE CDIGO IP ALIMENTACION SALIDA PARAMETROS CONFIG. RESOLUCIN RANGO EJECUCION ESPECIAL

30
CS- Monovuelta CM- Multivuelta 1- Sin brida 3- 90.1006 1- Axial 2- Radial 1- IP65
(solo monovuelta)

1- Horario 2- Antihorario 2- 12 x 25 mm 1- Cable 3- 90.9512 5- 0...20mA, 15-30V 6- 4...20mA, 15-30V 7- 0...10V, 15-30V

1024- 10 bits 4096- 12 bits

45- 1/8 vuelta 90- 1/4 vuelta 180- 1/2 vuelta Vacio- 1 vuelta 2- 2 vueltas 4- 4 vueltas 8- 8 vueltas 16- 16 vueltas 32- 32 vueltas 64- 64 vueltas 128- 128 vueltas 256- 256 vueltas 512- 512 vueltas 1024- 1024 vueltas 2048- 2048 vueltas 4096- 4096 vueltas
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CM-multivuelta

CS-monovuelta

2- Analgico

S- Direccin

ANALGICO CONFIGURABLE
Resolucin hasta 12 bits Rango configurable por switch hasta 4096 vueltas Proteccin IP65 Dimetro exterior 58 mm Eje saliente (CMP) o eje semi hueco (HMP)

SERIES

CMP10 / HMP10

ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA CONFIGURABLE

Previo montaje e instalacin del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TCNICAS.

REFERENCIA
TIPO SERIE EJE BRIDA CONEXIN AXIAL RADIAL INTERFACE SENTIDO DE GIRO IP ALIMENTACION SALIDA RESOLUCIN EJECUCIN ESPECIAL

10
CMP- Eje saliente HMP- Eje semihueco 2- Analgico 1024- 10 bits 1- Axial Sin brida 1- IP65 4096- 12 bits 2- Radial 90.1002 90.1003 1- Horario 5- 0...20mA, 15-30V 90.1004 2- Antihorario 6- 4...20mA, 15-30V 90.1005 7- 0...10V, 15-30V 90.1006 1 Cable 1- Saliente 10 mm 3- 90.9512 2- Saliente 6 mm 3- Semihueco 12 mm 4- Semihueco 10 mm 123456-

RANGO CONFIGURABLE
Switch 1 Switch 2 Switch 3 Switch 4 Rango salida analgica ON ON ON ON 1/8 de vuelta OFF ON ON ON 1/4 de vuelta ON OFF ON ON 1/2 vuelta ON OFF ON ON ON ON OFF ON 2 vueltas OFF ON OFF ON 4 vueltas ON OFF OFF ON 8 vueltas OFF OFF OFF ON 16 vueltas ON ON ON OFF 32 vueltas OFF ON ON OFF 64 vueltas ON OFF ON OFF 128 vueltas OFF OFF ON OFF 256 vueltas ON ON OFF OFF 512 vueltas OFF ON OFF OFF 1024 vueltas ON OFF OFF OFF 2048 vueltas OFF OFF OFF OFF 4096 vueltas

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1 vuelta

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ANALGICO

SERIE

CS10 IP67

ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA PARA APLICACIONES SEVERAS

Resolucin monovuelta hasta 12 bits Proteccin IP67 segn DIN 40050 Dimetro exterior 58 mm Eje saliente

Previo montaje e instalacin del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TCNICAS.

REFERENCIA
TIPO SERIE EJE BRIDA CONEXIN AXIAL RADIAL INTERFACE CDIGO IP ALIMENTACION SALIDA PARAMETROS CONFIG. RESOLUCIN RANGO EJECUCION ESPECIAL

10
CS- Monovuelta 123456Sin brida 90.1002 90.1003 90.1004 90.1005 90.1006 1- Cable 1- Axial 2- Analgico 2- INOX. IP67 3- IP67 1024- 10 bits 4096- 12 bits S- Direccin

1- Horario 2- Antihorario

1- 6 mm x 10 mm 2- 10 mm x 20 mm

5- 0...20mA, 15-30V 6- 4...20mA, 15-30V 7- 0...10V, 15-30V

Vacio- 360 grados 180- 180 grados 90- 90 grados 45- 45 grados

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ANALGICO

SERIE

CM10 IP67

ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA PARA APLICACIONES SEVERAS

Resolucin multivuelta hasta 12 bits Proteccin IP67 segn DIN 40050 Dimetro exterior 58 mm Eje saliente

Previo montaje e instalacin del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TCNICAS.

REFERENCIA
TIPO SERIE EJE BRIDA CONEXIN AXIAL RADIAL INTERFACE CDIGO IP ALIMENTACION SALIDA RESOLUCIN RANGO EJECUCION ESPECIAL

10
CM- Multivuelta 1234561- 10 x 20 mm Sin brida 90.1002 90.1003 90.1004 90.1005 90.1006 1- Cable 1- Axial 2- Analgico 2- INOX. IP67 3- IP67 1024- 10 bits 2- 2 vueltas 4096- 12 bits 4- 4 vueltas 8- 8 vueltas 16- 16 vueltas 32- 32 vueltas 64- 64 vueltas 128- 128 vueltas 256- 256 vueltas 5- 0...20mA, 15-30V 512- 512 vueltas 6- 4...20mA, 15-30V 1024- 1024 vueltas 7- 0...10V, 15-30V 2048- 2048 vueltas 4096- 4096 vueltas

1- Horario 2- Antihorario

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ANALGICO

SERIES

CS30 / CM30 IP67

ENCODER ABSOLUTO PARA APLICACIONES EXTREMAS Y SEVERAS

Resolucin monovuelta (CS) o multivuelta (CM) hasta 12 bits Proteccin IP67 segn DIN 40050 Dimetro exterior 90 mm Eje saliente

Previo montaje e instalacin del encoder, se recomienda la lectura del apartado CONSIDERACIONES TCNICAS.

REFERENCIA
TIPO SERIE EJE BRIDA CONEXIN AXIAL RADIAL INTERFACE CDIGO IP ALIMENTACION SALIDA PARAMETROS CONFIG. RESOLUCIN RANGO EJECUCION ESPECIAL

CS- Monovuelta CM- Multivuelta

1- Sin brida 3- 90.1008 1- Cable

1- Axial

2- Analgico

2- INOX. IP67 3- IP67

2- 12 x 25 mm

1- Horario 2- Antihorario

45- 1/8 vuelta 90- 1/4 vuelta 180- 1/2 vuelta 1024- 10 bits Vacio- 1 vuelta 4096- 12 bits 2- 2 vueltas 4- 4 vueltas 8- 8 vueltas 16- 16 vueltas 5- 0...20mA, 15-30V 32- 32 vueltas 6- 4...20mA, 15-30V 64- 64 vueltas 7- 0...10V, 15-30V 128- 128 vueltas 256- 256 vueltas 512- 512 vueltas 1024- 1024 vueltas 2048- 2048 vueltas 4096- 4096 vueltas S- Direccin
(solo monovuelta) CM-multivuelta
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CS-monovuelta

30

CONEXIONADO Y CONECTORES
CONEXIONADO SALIDA ANALGICA

GND Vcc I+ IV+ VDIR Malla

Cable 5 x 0.14 Salida intensidad Amarillo Blanco Marrn Verde Gris Malla

Cable 5 x 0.14 Salida tensin Amarillo Blanco Marrn Verde Gris Malla

90.9512 M23 12p 1 2 3 4 5 6 7 12

ANA_01

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