Electronica - Cenidet

CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACION
Y DESARROLLO TECNOLOGICO
cenidet
REDUCCION DE CORRIENTES ARMONICAS INYECTADAS A
LA LINEA POR CONVERTIDORES ESTATICOS DE POTENCIA
APLICANDO LA TECNICA DE CAPACITORES CONMUTADOS
T E S I S
P A R A O B T E N E R E L G R A D O D E
M A E S T R O E N C I E N C I A S E N
I N G E N I E R I A E L E C T R O N I C A
P R E S E N T A :
ING. H U G O A B R A H A M P A C H E CO R E Y E S
DIRECTOR DE TESIS: DR. JORGE HUGO CALLEJA GJUMLICH
CUERNAVACA, MORELOS AGOSTO 2003
Indice
Pag.

Simbologa y abreviaciones.

Lista de tablas.

Lista de figuras.

Introduccin.

1. Problemas generados por las corrientes armnicas.
1.1. Introduccin.
1.1.1. Onda sinusoidal distorsionada.
1.2. Las corrientes armnicas cmo y porqu se generan?.
1.3. Problemas generados por las armnicas.

2. Mtodos para reducir las corrientes armnicas.
2.1. Introduccin.
2.2. Mtodos para reducir las corrientes armnicas.
2.2.1. Compensacin por flujo magntico.
2.2.2. Tcnica de transformador conmutado.
2.2.3. Multiplicacin de fases.
2.2.4. Filtros pasivos paralelo.
2.2.5. Reinyeccin del rizo de cd.
2.2.6. Reduccin de corrientes armnicas por la inyeccin de la tercera
armnica.
2.2.7. Filtros activos.
2.2.7.1. Introduccin.
2.2.8. Tcnica de capacitores conmutados.
2.3. Conclusiones.

3. Tcnica de capacitores conmutados.
3.1. Introduccin.
3.1.1. Principio de operacin de la tcnica de capacitores conmutados.
3.1.2. Circuito prctico.
3.2.Tcnica de modulacin.
3.3.Anlisis de la tcnica de capacitores conmutados.

4. Optimizacin del filtro de capacitores conmutados.
4.1. Introduccin.
4.2. Mtodo de optimizacin aplicando gradientes conjugados.
4.3. Anlisis.

5. Pruebas y resultados.
iii

vi

ix

1

3
3
3
4
5

8
8
12
12
14
15
17
18
20

21
21
24
26

27
27
27
28
29
34

43
43
43
43

56
i
5.1. Introduccin.
5.2. Resultados obtenidos aplicando un patrn de conmutacin PWM.
5.3. Resultados obtenidos aplicando un patrn de conmutacin ptimo.

6. Conclusiones.
6.1. Introduccin.
6.2. Resultados.
6.3.Comparacin con otras tcnicas.
6.4.Aplicaciones.
6.5.Trabajos futuros.

7. Bibliografa.

Apendices

A1. Listado del programa para obtener los ngulos
k
mediante el mtodo de
Newton Raphson y anlisis del circuito de capacitores conmutados por PWM,
mediante el mtodo de Rung G. Kutta.

A2. Listado del programa para optimizar los parmetros del circuito y el patrn de
conmutacin utilizando el mtodo de gradientes conjugados.

A3. Listado del programa en ensamblador del microcontrolador 8031 para generar el
patrn de conmutacin PWM.

56
57
77

91
91
91
92
93
93

95

97

121

128

ii
Simbologa y abreviaciones

A Ampere.
A/s Amper sobre segundo.
Ac Amplitud de la onda triangular portadora para generar el patrn PWM.
A
m
Amplitud instantnea.
AMP Amplificador.
An Amplitud de la componente armnica par.
Ar Amplitud de la onda seno de referencia para generar el patrn PWM.
Bn Amplitud de la componente armnica impar.
C Capacitor.
C1-C2 Capacitores.
CA Corriente alterna.
CC Capacitores conmutados.
C
k
Capacitor del filtro de CC.
Cs Capacitancia asociada a la red elctrica
CD Corriente directa.
e
ab
Tensin de lnea entre las fases A y B.
e
ac
Tensin de lnea entre las fases A y C.
e
ba
Tensin de lnea entre las fases B y A.
e
bc
Tensin de lnea entre las fases B y C.
e
ca
Tensin de lnea entre las fases C y A.
e
cb
Tensin de lnea entre las fases C y B.
F
0
-F
1
Filtros pasivos sintonizados.
FD Factor de distorsin.
Frecuencia angular.
Fs Frecuencia de conmutacin.
GTO Tiristor de apagado por compuerta.
h Orden de la armnica.
I
1
Magnitud de la fundamental.
I
a
Corriente de entrada.
I
avo
Corriente de salida promedio.
I
h
Magnitud de la armnica.
I
L
Corriente de lnea.
In Magnitud absoluta de la armnica
Io Corriente de salida.
I
R
Corriente al rectificador.
Is Corriente instantnea en una fase de la red elctrica.
Isc Corriente a travs del filtro de capacitores conmutados.
j Nmero entero (contador).
J Funcin costo.
KVA Kilovolt ampere.
k Entero positivo.
k
1
-k
4
Coeficientes del mtodo de Run G. Kutta.
L Inductancia
iii
Lo Inductancia de salida.
Ls Inductancia asociada a la red elctrica.
M Indice de modulacin.
M
m
Amplitud mxima de la onda sinusoidal.
MOSFET Transistores de efecto de campo de xido metlico.
n Orden de la componente armnica.
N Nmero de pulsos del patrn de conmutacin por ciclo de lnea.
Nn Orden de la armnica.
PCC Punto de acoplamiento comn.
PWM Modulacin por ancho de pulso.
q Nmero de pulsos del convertidor.
q
1
-q
4
Coeficientes del mtodo de Run G. Kutta.
R Resistencia del filtro de capacitores conmutados
R
E
Resistencia interna de la fuente de suministro.
R
L
Resistencia de carga.
S
1
-S
2
Interruptores.
SAI Sistema de alimentacin ininterrumpible.
SCC Corriente de corto circuito.
T Periodo de la tensin de entrada.
T
1
-T
2
Transformadores monofsicos.
T
h1
-T
h4
Tiristores.
TC Transformador de corriente.
THD Distorsin armnica total.
V/s Volts sobre segundo.
V Volts.
VAR Volts amperes reactivos.
Vc
1
Tensin a travs del capacitor C
1
del filtro de capacitor conmutado.
V
C2
Tensin a travs del capacitor C
2
del filtro de capacitor conmutado.
V
cp
Tensin en las terminales del filtro activo de tensin.
V
i
Tensin de entrada.
V
L
Tensin en la bobina del filtro activo.
Vp Tensin pico de fase.
Vs Tensin de suministro.
V
S1
Tensin de entrada de la fase 1.
V
S2
V
S3
Vx Tensin a travs de la rama en serie del capacitor y el interruptor del filtro de
capacitor conmutado.
W Ancho del pulso.
Xn Componente par de la armnica que se quiere filtrar.
Yn Componente impar de la armnica que se quiere filtrar.
Z
1
-Z
4
Impedancia de los filtros pasivos.
Z
L
Impedancia de la carga.
Z
s
Impedancia asociada a la red elctrica.

iv
o
d Direccin de pasos descendentes en el mtodo de gradientes conjugados.
k
g Gradiente de la funcin costo evaluado en
k
x x =
g Gradiente de la funcin costo J.
Incremento del escalar .
T
k
g Transpuesta del vector gradiente evaluado en
k
x x =
0
g Valor inicial del gradiente.
0
x Valor inicial en el mtodo de gradientes conjugados.
i
x
Derivada parcial con respecto a la variable xi en el mtodo de gradientes

conjugados.
1 + k
g Gradiente de la funcin costo evaluado en
1 +
=
k
x x
1 + k
d Nueva direccin de pasos descendentes.
T
k
g
1 +
Transpuesta del vector gradiente evaluado en
1 +
=
k
x x
dt di Variacin de la corriente con respecto al tiempo.
Angulo de disparo del convertidor.
Angulo.
Conexin delta de un transformador trifsico.
Conexin estrella de un transformador trifsico.
Es un valor escalar muy pequeo aproximadamente de 1
5
10
1
-w
6
Ancho del pulso del patrn de conmutacin.
k
Punto de interseccin entre la onda triangular y la onda seno de referencia para
generar el patrn de conmutacin PWM.
t Incremento o paso en la integracin.
/ Conexin estrella delta.
3 Trifsico.
J
min
Mnimo valor de la funcin costo.

v
Lista de tablas

Pag.
Tabla 2.1 Base para los lmites de corrientes armnicas. 11
Tabla 2.2 Armnicas generadas por convertidores en funcin del nmero de
pulsos.
16
Tabla 4.1 Ecuaciones de las componentes armnicas. 52
Tabla 5.1 Comportamiento de los factores de distorsin, desplazamiento,
potencia y corriente eficaz de lnea, aplicando y sin aplicar la
tcnica de CC para =0.
58
Tabla 5.2 Variacin de las componentes armnicas en % aplicando la
58
60
60
62
62
63
63
64
65
66
66
67

67
vi
68
69
70
70
71
71
72
72
Tabla 5.23 Magnitud de las armnicas que se desean eliminar y que se
introducen al programa para =0.
78
Tabla 5.24 Patrn de conmutacin obtenido para =0. 78
79
80
81
82
83
introducen al programa para = 30.
84
Tabla 5.36 Patrn de conmutacin obtenido para = 30. 84
85
Tabla 5.38 Patrn de conmutacin obtenido para = 35.

85
vii
86
87
88
Tabla 5.45 Comparacin de las formas de onda de la corriente de lnea
compensada obtenidas mediante las dos estrategias; primeramente
aplicando un patrn de conmutacin PWM y posteriormente
aplicando un patrn de conmutacin ptimo.
89
Tabla 6.1. Comparacin de tres tcnicas para la compensacin de corrientes
armnicas.

93

viii
Lista de figuras.

Pag.

Figura 1.1 Onda sinusoidal. A
m
=M
m
sen, donde A es la amplitud instantnea y
es la amplitud pico a 90 y 270.
3
Figura 1.2 Distorsin armnica debido al cambio de fase. 4
Figura 1.3 Formas de ondas de los voltajes y corriente de entrada para un
convertidor controlado 3 de 6 pulsos.
5
Figura 2.1 Convertidor 3 controlado. 9
Figura 2.2 Formas de ondas de los voltajes y corriente de entrada para un
convertidor controlado 3 de 6 pulsos.
10
Figura 2.3 (a) Configuracin general de un sistema de CD. (b) Forma de onda
de la corriente en el devanado secundario del transformador.
12
Figura 2.4 Transformador de corriente con tres devanados para la deteccin de
las componentes armnicas y la eliminacin de la componente
fundamental.
13
Figura 2.5 Configuracin para la tcnica de compensacin por flujo
magntico.
13
Figura 2.6 Circuito equivalente para el anlisis de la tcnica de transformador
conmutado.
14
Figura 2.7 Modos de operacin de la corriente de suministro. 14
Figura 2.8 Configuracin de un convertidor de 12 pulsos. 16
Figura 2.9 Sistema tpico con filtros sintonizados. 17
Figura 2.10 Puente rectificador con reinyeccin de rizo de CD. T
1
y T
2

transformadores para alimentar al rectificador de retroalimentacin.
C = Capacitor de bloqueo. D
1
= rectificador de retroalimentacin.
18
Figura 2.11 Corriente inductiva de CD de la carga. 19
Figura 2.12 Circuito bsico para la inyeccin de armnicas. 20
Figura 2.13 Formas de onda de corriente. (a) Devanado de CD, (b) Corriente
inyectada (tercera armnica), (c) Corriente de lnea en el devanado
primario.
20
Figura 2.14 Circuito equivalente del filtro activo de tensin. 22
Figura 2.15 Circuito equivalente del filtro activo de corriente. 23
Figura 2.16 Circuito equivalente del filtro activo universal. 23
Figura 2.17 (a) Filtro de capacitor conmutado, (b) Patrn de conmutacin, (c)
Circuito simplificado del filtro con capacitor conmutado.
25
Figura 2.18 Circuito de capacitores conmutados. 25
Figura 3.1 (a) Filtro de capacitor conmutado, b) Patrn de conmutacin. 27
Figura 3.2 (a) Flujo de corriente a travs de C1 b) Flujo de corriente a travs
de C2.
28
Figura 3.3 Filtro de capacitor conmutado con inductor limitador de corriente. 28
Figura 3.4 a) Filtro con capacitor conmutado con una tercera rama, b) Patrn
de conmutacin.
29
ix
Figura 3.5 Generacin de la funcin PWM. 29
Figura 3.6 Anchos de pulsos de la funcin PWM. 31
Figura 3.7
Diagrama de flujo para obtener los valores de
k.

33
Figura 3.8 Patrones de conmutacin para cada uno de los capacitores. 35
Figura 3.9 Patrn Tpico de conmutacin. 36
Figura 3.10 Circuito de capacitores conmutados. 39
Figura 3.11 Diagrama de flujo para el clculo de Isc, Vx e IL. 40
Figura 3.12 Diagrama de flujo para la subrutina del mtodo de Rung G. Kutta. 41
Figura 3.13 Resultados de la simulacin. a) Corriente de entrada no compensada.
b) Corriente del filtro c) Corriente de entrada compensada d) Patrn
de conmutacin (para S
1
).
42
Figura 4.1 Circuito simplificado del filtro con capacitor conmutado. 44
Figura 4.2 Forma de onda de la corriente a travs del filtro. 45
Figura 4.3 Patrn de conmutacin para S
1
. 46
Figura 4.4 Diagrama de flujo para evaluar el valor de los capacitores y el
patrn de conmutacin utilizando el mtodo de gradientes
conjugados.
50
Figura 4.5 Diagrama de flujo para obtener el patrn de conmutacin y el valor
de los capacitores.
53
Figura 4.6 Resultados experimentales con C
1
= 18 F y C
2
= 10 F (a)
Corriente de entrada no compensada (b) Espectro de la corriente de
entrada sin compensacin (c) Corriente de entrada compensada. (d)
Espectro de la corriente compensada.
55
Figura 5.1 Circuito de control para los capacitores conmutados. 57
Figura 5.2 Resultados de la simulacin para =0: a) Espectro de la corriente
de lnea compensada. b) De arriba a bajo: Corriente de entrada no
compensada Ir, Corriente a travs del filtro Isc, Corriente de lnea
compensada IL y patrn de conmutacin PWM.
59
Figura 5.3 Resultados experimentales para =0: a) Espectro de la corriente de
lnea compensada, b) Corriente de entrada compensada.
59
Figura 5.4 Resultados de la simulacin para =5: a) Espectro de la corriente
de lnea compensada. b) De arriba a bajo: Corriente de entrada no
compensada Ir, Corriente a travs del filtro Isc, Corriente de lnea
compensada I
L
y patrn de conmutacin PWM.
61
lnea compensada, b) Corriente de entrada compensada.
61
Figura 5.6 Resultados experimentales para =10: a) Espectro de la corriente
de lnea compensada, b) Corriente de entrada compensada.
63
64
65
67
68
x
69
70
72
73
Figura 5.15 Comportamiento del convertidor sin aplicar la tcnica de capacitores
conmutados.
74
Figura 5.16 Comportamiento del factor de distorsin del convertidor aplicando
CC (FDisc) y sin aplicar la tcnica (FDiss).
75
Figura 5.17 Comportamiento del factor de desplazamiento del convertidor
aplicando CC (FDezc) y sin aplicar la tcnica (FDezs).
75
Figura 5.18 Comportamiento del factor de potencia del convertidor, aplicando
CC (FPc) y sin aplicar la tcnica (FPs).
76
lnea compensada, b) Forma de onda de la Corriente de lnea
compensada.
78
lnea compensada, b) Forma de onda de la Corriente de lnea
compensada.
79
Figura 5.21 Resultados experimentales para = 10: a) Espectro de la corriente
de lnea compensada, b) Forma de onda de la Corriente de lnea
compensada.
80
compensada.
81
compensada.
82
compensada.
83
compensada.
84
compensada.
85
compensada.
86
compensada.
87

xi
compensada.
88
Figura 6.1 Diagrama a bloques para el sistema propuesto. 94

xii
Introduccin.

El objetivo de este trabajo de investigacin fue la aplicacin de la tcnica de capacitores
conmutados para reducir las corrientes armnicas inyectadas a la lnea por convertidores
trifsicos controlados.

En aos pasados esta misma tcnica se utiliz para reducir corrientes armnicas
inyectadas a la lnea por convertidores no controlados y tambin fue exitosamente utilizada
para generar corriente reactiva basada en configuracin de circuitos trifsicos.

En este trabajo de investigacin se aplican dos diferentes estrategias de la tcnica de
capacitores conmutados. En la primera, la conmutacin de los capacitores sigue un patrn
PWM. Los valores de los parmetros del circuito y el patrn de conmutacin son
seleccionados arbitrariamente; las corrientes armnicas son evaluadas utilizando procesos
iterativos utilizando el mtodo de Rung G. Kutta de cuarto orden, de esta forma se obtienen
los mejores valores de los parmetros del circuito y el patrn de conmutacin teniendo como
referencia el factor de distorsin.

En la segunda estrategia se realiza el anlisis de Fourier de un ciclo de la corriente de los
capacitores y se forma un sistema de ecuaciones no lineales, la magnitud y el orden de las
armnicas a eliminar son introducidas en este sistema de ecuaciones y todo el sistema es
minimizado utilizando el mtodo de gradientes conjugados para obtener los intervalos de
conmutacin ptimos.

El trabajo qued dividido en seis captulos de la siguiente manera:

En el captulo 1, se discute la naturaleza de las corrientes armnicas, cmo y por qu
son generadas? y los problemas que se generan cuando stas estn presentes en la lnea
de suministro.

Posteriormente en el captulo 2, se presentan diferentes mtodos para la reduccin de
estas corrientes analizndose las ventajas y desventajas de cada uno de ellos.

En el captulo 3, se presenta el anlisis de la tcnica propuesta en este trabajo de
investigacin que es la tcnica de capacitores conmutados.

Posteriormente en el captulo 4, se presenta la optimizacin del filtro de capacitores
conmutados mediante el mtodo de gradientes conjugados.

En el captulo 5, se muestran los resultados de simulacin y experimentales obtenidos
con el prototipo de laboratorio implementado (filtro de capacitores conmutados). En este
captulo se presentan los resultados de las dos estrategias.

1

Finalmente en el captulo 6, se presentan las conclusiones obtenidas en el desarrollo de
este trabajo, as como las posibles aplicaciones de esta tcnica y se hace referencia a
posibles trabajos futuros en esta lnea de investigacin.

2
Ca p t ul o 1

Problemas generados por las corrientes armnicas

1.1 Introduccin.

Antes de discutir la distorsin armnica de la corriente elctrica, es importante entender la
naturaleza de una onda pura y limpia. Pura significa que la forma de onda se dibuja sobre una
amplitud y tiempo uniforme (Figura 1.1).

Peridodo (sec)
1 Revolucin
0
180
360
90
tiempo
0
360
270
180
90
M
m

Figura 1.1 Onda sinusoidal. , donde A es la amplitud instantnea y es
la amplitud pico a 90 y 270
sen M A
m m
=

Una onda sinusoidal se dibuja sobre el tiempo como el seno del ngulo de un vector M
m

rotando a una velocidad uniforme, a travs de una revolucin completa. La amplitud
instantnea se describe por sen M A
m m
= . Esta onda solo contiene una componente en
frecuencia, cuyo periodo es el tiempo de una rotacin y cuya amplitud mxima es M
m
. El
mximo positivo ocurre cuando es 90, el mximo negativo ocurre cuando es 270. La
amplitud es cero cuando es 0 180. Esta forma de onda se muestra en la figura 1.1 para un
solo ciclo de lnea.

1.1.1 Onda seno distorsionada.

No todas las formas de onda son sinusoidales. En realidad ninguna forma de onda real de
corriente o de voltaje son ondas totalmente sinusoidales puras. Estas estn siempre
distorsionadas en algn modo. Esta desviacin de una onda puramente sinusoidal es
equivalente a adicionar una o ms ondas sinusoidales puras de diferentes frecuencias. De
acuerdo a Fourier se sabe que cualquier forma de onda peridica puede ser producida por
medio de la adicin de otras formas de onda de amplitudes y frecuencias diferentes.

3
La distorsin causada por la adicin de armnicas a la componente fundamental es
funcin no solamente de su frecuencia, sino tambin por su amplitud y la fase con respecto a
la fundamental como se muestra en figura 1.2.

-1/3M
m
2/3M
m
1 1/3M
m
Componente
fundamental de la onda
sinusoidal pura
+
Tercera armnica
=
Armnica
senoidal
Distorsionada
M
m
M
m
1/3M
m

Figura 1.2 Distorsin armnica debido al cambio de fase.

1.2 Las corrientes armnicas cmo y porqu se generan?

Los convertidores estticos de potencia (rectificadores / inversores) pueden considerarse
como fuentes generadoras de corrientes armnicas en los sistemas de suministro de CA [1]. La
corriente de CD es conmutada imponiendo una forma de onda cuadrada a la corriente de
entrada (figura 1.3) para cada fase secuencialmente. El anlisis de Fourier de la forma de onda
de la corriente de lnea da la magnitud y frecuencia de las corrientes armnicas.

4
= 0
= 30
= 60
e
ab
e
ac
e
bc
e
ba
e
ca
e
cb
e
ab
V
i
I
avo
I
a
I
a
I
a
t
t
t
t

Figura 1.3: Formas de ondas de los voltajes y corriente de
entrada para un convertidor controlado 3 de 6 pulsos.

En un convertidor de 6 pulsos el orden de las armnicas es:

(1.1) 1 = kq h

donde:
h = orden de la armnica.
k = es un entero (1, 2, 3,..)
q = nmero de pulsos del convertidor esttico de potencia.

La amplitud terica de las armnicas es:

h
I
I
h
1
= (1.2)

donde:
I
h
= es la magnitud de la corriente armnica.
I
1
= magnitud de la corriente fundamental.

1.3. Problemas generados por las armnicas:

El grado en el cual las armnicas pueden ser toleradas, depende de la susceptibilidad de
la carga [2]. El tipo de equipo menos susceptible es aquel cuya funcin principal es el de
producir calor, como en el caso de los hornos elctricos. En este caso la energa de las
corrientes armnicas es aprovechada y es completamente tolerada. El tipo de equipo ms
susceptible es aquel que est diseado para tener una onda de entrada de voltaje
perfectamente sinusoidal. Dentro de esta categora se encuentran los equipos de

5
comunicaciones y procesamiento de datos y un tipo de carga que normalmente est entre los
dos equipos antes mencionados, son los motores.

A continuacin se listan algunos de los problemas causados por las armnicas.

1. Uno de los principales problemas causados por las corrientes armnicas es la
interferencia con los circuitos de comunicaciones. La inductancia de acoplamiento de la
lnea de transmisin y los circuitos telefnicos, inducen voltajes en los sistemas
telefnicos causando niveles de ruido que pueden hacer imposible entender los mensajes.

2. Las corrientes armnicas pueden causar calentamiento en mquinas rotatorias [3]. Las
corrientes armnicas de orden kq son corrientes de fase positiva y las corrientes de
orden de son corrientes de fase negativa. En mquinas sncronas, esas dos
corrientes se suman directamente causando un calentamiento adicional en el rotor.
1 +
1 kq

3. El ruido causado por la generacin de las corrientes armnicas puede causar una
operacin errnea en los sistemas de regulacin y control [4].

4. Los sistemas de instrumentacin y medicin se ven afectados por esas corrientes
armnicas, particularmente si se dan las condiciones de resonancia, lo cual causa
sobrevoltajes de esos circuitos.

5. En cargas crticas, las pulsaciones de par causadas por las corrientes armnicas en motores
de CA pueden ser perjudiciales para los procesos. Ellas tambin pueden provocar
condiciones de resonancia si la frecuencia natural del sistema mecnico es excitado por las
armnicas.

6. Los balastros de lmparas fluorescentes y de arco de mercurio algunas veces tienen
capacitores los cuales, con la inductancia del balastro y la del circuito, tienen un punto de
resonancia. Si este punto corresponde a una de las frecuencias de las armnicas generadas,
se puede producir un calentamiento del balastro y fallar en todo caso.

7. Los capacitores para la correccin del factor de potencia junto con la impedancia de lnea
pueden causar resonancia paralela a las frecuencias armnicas causando peligrosos sobre
voltajes.

8. Los mandos de velocidad variable controlados por tiristores pueden ser afectados por los
armnicos. Los voltajes armnicos pueden causar el encendido de los circuitos de
compuerta en instantes que no corresponden a los requeridos.

9. En los sistemas de suministro que alimentan cargas domsticas, la interferencia con las
seales de video por corrientes armnicas generadas por convertidores es usualmente la
primera indicacin de problemas armnicos.

6
10. Los equipos de medicin, tales como los watthormetros y relevadores de sobrecorriente
normalmente responden a la fundamental; al existir desbalance en las fases causado por
distorsin armnica se produce la operacin errnea de estos dispositivos.

7
Ca p t ul o 2

Mtodos para reducir las corrientes armnicas

2.1 Introduccin

Hasta hace algunos aos la energa elctrica en gran medida fue tomada con mucha
indiferencia por los consumidores domsticos e industriales. Esta ha sido entregada por las
compaas de suministro y usada para hacer funcionar aplicaciones de maquinaria pesada en
las industrias, las cuales generalmente fueron inmunes a la calidad de la energa elctrica.
Cuando las formas onda de voltajes y corrientes fueron observadas, se dieron cuenta que stas
no eran puramente sinusoidales debido a la presencia de armnicos, la principal preocupacin
fue con los efectos de esta distorsin sobre los motores de induccin y la interferencia en las
lneas telefnicas. Ms importantes en esos tiempos fueron las fluctuaciones en los niveles de
voltaje tales como las sobretensiones.
Hoy en da la revolucin electrnica ha cambiado todo eso. Las variaciones de voltaje son
todava de gran inters, pero la libertad de la distorsin armnica viene a ser otra preocupacin
para muchos usuarios comerciales de potencia. Por un lado, el equipo comnmente usado en
la industria, tales como las computadoras y los controles electrnicos, son menos tolerantes a
la distorsin de la corriente de la lnea. Por otro lado, el equipo industrial es ms propenso a
generar distorsin armnica. Ejemplos tpicos de esas fuentes generadoras de armnicas son
las cargas no lineales, tales como los controles de motores de estado slido y convertidores
estticos de potencia.

La aparicin del tiristor ha hecho posible el diseo de convertidores estticos de potencia
con semiconductores de alta eficiencia y bajo costo, lo cual ha incrementado el uso de estos
dispositivos en toda la industria, elevando considerablemente el nivel de corrientes armnicas
inyectadas en los sistemas de suministro. La no linealidad de estos dispositivos da como
resultado la modificacin de la forma de onda de la corriente de la fuente de suministro,
hacindola no sinusoidal y ocasionando un gran contenido armnico de esta corriente.
En la actualidad, la generacin de las corrientes armnicas y su subsecuente propagacin
dentro de los sistemas de suministro de energa es un tema de gran inters que concierne a las
autoridades de suministro de energa; diversas causas contribuyen a la magnitud del
problema:
Las corrientes armnicas generadas por este tipo de cargas no lineales no son detectadas
por los Watthormetros convencionales de disco. Normalmente estos dispositivos detectan
solamente la componente fundamental de la corriente dando como resultado mediciones
errneas de la energa suministrada y, en definitiva prdidas en el sistema. Este es uno de los
principales problemas que se tiene hoy en da, ya que de cierta forma la energa suministrada
8
no se aprovecha en su totalidad por los usuarios y la energa medida por las compaas de
suministro no es representativa de lo que en realidad proporcionan.
Adems, los efectos de las armnicas en los transformadores son varios; las corrientes
armnicas causan un incremento de las prdidas en el cobre, prdidas en el flujo magntico.
Los voltajes armnicos causan un incremento de las prdidas en el hierro, adems de
incrementar el ruido audible.

En los equipos electrnicos de control, a menudo depende su precisin del cruce por cero
de la forma de onda de voltaje o de otros aspectos de esta forma de onda. Por tanto, tenindose
en el sistema una distorsin armnica puede resultar un cambio del cruce por cero del voltaje
o del punto al cual un voltaje de fase viene a ser mayor que otro voltaje de fase. Estos
cambios en esos dos puntos crticos, pueden causar una mala operacin del equipo.

La restriccin del factor de potencia de la carga impuesto por las autoridades de
suministro de energa elctrica da lugar a grandes multas, teniendo los usuarios que instalar
capacitores para la correccin del factor de potencia. Esto ocasiona serios problemas:
sobretensiones en la lnea producidas por la resonancia en paralelo de la impedancia del
sistema con los capacitores utilizados para la correccin del factor de potencia a las
frecuencias armnicas.

Vs2
Vs1
Vs3
I
L
L
o
R
L
I
o

Figura 2.1 Convertidor 3 controlado.

Actualmente, la generacin e inyeccin de armnicos al sistema de suministro, se debe
en gran parte al uso de cargas no lineales como es el caso de los convertidores con
semiconductores. La figura 2.1 muestra un convertidor trifsico controlado con carga
altamente inductiva y en la figura 2.2, se muestran las diferentes formas de onda de los
voltajes y corrientes de entrada para distintos ngulos de disparo de los tiristores. Como se
observa en la figura 2.2, la corriente de entrada tiene una forma de onda cuadrada lo cual
indica que se tienen presentes armnicas de bajo orden las cuales fluyen en la lnea.

9
= 0
= 30
= 60
e
ab
e
ac
e
bc
e
ba
e
ca
e
cb
e
ab
V
i
I
avo
I
a
I
a
I
a
t
t
t
t

Figura 2.2: Formas de ondas de los voltajes y corriente de
entrada para un convertidor controlado 3 de 6 pulsos.

Los convertidores estticos de potencia conmutados por lnea tienen caractersticas que
causan problemas en los sistemas[4]:

Generan armnicas las cuales producen distorsin y causan interferencia con otros
equipos.
Desfasan la corriente del voltaje consumiendo potencia reactiva.
Las fluctuaciones de la potencia reactiva pueden causar parpadeos de voltajes de magnitud
variable en otros usuarios.

Los convertidores producen corrientes armnicas bajo condiciones normales de operacin
como sigue:

Con voltajes de suministro iguales en magnitud y espaciados 120.
Con circuitos rectificadores con elementos de compuerta exactamente divididos los 360
entre q grados.

Teniendo en cuenta todos los problemas que ocasionan las corrientes armnicas en los
sistemas de distribucin, en los equipos de medicin y control, a las compaas de suministro
y a los usuarios, es necesario reducirlas a niveles aceptables, de manera que se puedan
controlar los problemas antes mencionados. La norma IEEE Std 519 92 recomienda los
lmites de corrientes armnicas para diferentes tipos de consumidores. El tipo o el tamao del
consumidor se calcula con base a una relacin entre la corriente de corto circuito (SCC) del
sistema, medida en el punto de acoplamiento comn (PCC) del consumidor, con la mxima
corriente de la carga del consumidor. Los lmites individuales de las corrientes armnicas se
10
expresan en porcentaje de la mxima corriente de la carga. La tabla 2.1 muestra los lmites de
corrientes armnicas recomendados por esta norma.

Tabla 2.1: Base para los lmites de corrientes armnicas.

Corriente de corto
circuito (SCC) al
punto comn de
acoplo (PCC)
Mximo % de
armnicas a la
frecuencia individual
Tipo de consumidor
10 2.5 - 3.0 % Sistemas especficos
20 2.0 - 2.5 % 1 - 2 Grandes consumidores
50 1.0 - 1.5 %
Unos pocos relativamente grandes
consumidores
100 0.5 - 1.0 % 5 - 20 Consumidores medianos
1000 0.05 - 0.10 % Muchos pequeos consumidores

El objetivo de limitar las corrientes armnicas es el de limitar la amplitud mxima de un
armnico individual de tensin a un 3% de la componente fundamental y la Distorsin
armnica total (THD) a un 5%.

De lo anterior podemos concluir que si queremos optimizar el ahorro de energa y
controlar los problemas ocasionados por las corrientes armnicas, es necesario mantenerlas
dentro de lmites preestablecidos.
11

2.2. Mtodos para reducir las corrientes armnicas:

En esta seccin se listan y analizan diferentes tcnicas existentes para la reduccin de las
corrientes armnicas generadas por los convertidores estticos de potencia CA/CD. Se
comparan las diferentes ventajas y desventajas que cada mtodo presenta.

2.2.1 Compensacin por flujo magntico [5].

En la figura 2.3a se muestra un sistema convencional de CD. En el devanado secundario
del transformador la corriente fluye a travs del circuito rectificador y la reactancia de
conmutacin existente, como se muestra en la figura 2.3b. Esta corriente induce un flujo
magntico con una forma de onda similar en el ncleo del transformador, y de esta manera
las corrientes armnicas de CA por medio del flujo magntico fluyen dentro del sistema de
CA.

F
0
, F
1
= Filtros sintonizados
Sistema de CA
Convertidor
Sistema de CD
Transformador
a)
b)
F
0
F
1
Is
Is
t

Figura 2.3: (a) Configuracin general de un sistema de CD. (b)
Forma de onda de la corriente en el devanado secundario del
transformador.

La reduccin de corrientes armnicas por medio de la compensacin del flujo magntico
se basa en lo siguiente:

Las corrientes armnicas generadas por la carga no lineal se detectan por medio de un
transformador de corriente (TC).
Un circuito resonante serie se conecta al secundario del transformador para remover la
componente fundamental de la seal detectada y el devanado terciario del TC detecta las
armnicas.
Despus de filtrar la componente fundamental, la seal detectada se amplifica para inducir
el mismo nmero de amper/vuelta que se produce por el devanado secundario.
12
La corriente de salida del amplificador se hace fluir en el devanado terciario del
transformador de potencia en modo diferencial contra la corriente del devanado
secundario, de esta manera se cancelan las componentes armnicas.

If: Componente fundamental
Ih: Componentes armnicas
Al amplificador
Circuito
Terciario
Circuito
Secundario
If Ih
L
s
C
s
I
2
e
s

Figura 2.4: Transformador de corriente con tres devanados
para la deteccin de las componentes armnicas y la
eliminacin de la componente fundamental.

El arreglo para esta tcnica se muestra en la figura 2.5.

Transformador
Sistema CA
Sistema CD
Deteccin
Armnica
Filtro para la
Fundamental
Carga
no
Lineal
AMP

Figura 2.5: Configuracin para la tcnica de compensacin por
flujo magntico.

Ventajas:

Una de las ventajas de este mtodo es la eliminacin de armnicas no caractersticas tales
como la 3
a
y la 9
.

La componente fundamental en el secundario del transformador puede ser removida sin
ningn cambio significativo en las componentes armnicas por medio de un
transformador de corriente de 3 devanados.

13
Desventajas:

Se necesita un transformador adicional.
Es necesario un amplificador de alta potencia para la cancelacin de armnicas de bajo
orden.

2.2.2. Tcnica de transformador conmutado [6].

En esta tcnica las corrientes armnicas generadas por los convertidores pueden reducirse
significativamente aadiendo un arreglo de transformador en las terminales del convertidor,
como se muestra en la figura 2.6. Existen dos modos de operacin para este circuito:

Modo I.- Los tiristores S
1
y S
2
se disparan simultneamente con los tiristores T
h1
-T
h3
y
T
h2
-T
h4
respectivamente.

T
h1
La L1
L2
S1 S2
io
is
CARGA
V
a1
I
p
T
h2
T
h4
T
h3

Figura 2.6: Circuito equivalente para el anlisis de la tcnica de
transformador conmutado.

Modo II.- Los tiristores S
2
y S
1
se disparan antes de que los tiristores T
h1
-T
h3
y T
h2
-T
h4

sean disparados, respectivamente. El modo I solo altera la pendiente de subida de la forma de
onda de corriente, Figura 2.7a, mientras que el modo II altera la pendiente de subida y bajada
de la forma de onda de corriente, figura 2.7b.

a) Modo 1
b) Modo 2
Io
-Io
Ia
Io
-Io
Ia
t t
t t
Io
-Io
Ia
Io
-Io
Ia

Figura 2.7: Modos de operacin de la corriente de
suministro

14
Ventajas:

Mejora la forma de onda de la corriente de lnea, mejorando el factor de distorsin,
eliminando las armnicas de bajo orden.

Desventajas:

Este mtodo necesita tres devanados adicionales para formar el transformador conmutado.
Necesita 2 tiristores adicionales.
Control de conmutacin complicado.

2.2.3.- Multiplicacin de fases [4].

Tericamente, en los equipos convertidores se pueden emplear la multiplicacin de fases
para cancelar diferentes componentes armnicas. De acuerdo a la ecuacin (2.1) el orden de la
corriente armnica generada por un convertidor decrece con el incremento del nmero de
pulsos q.

(2.1)

1 = kq h

donde:
k = nmero entero (1, 2,3, ..)
q = nmero de pulsos del convertidor.

La amplitud terica de las armnicas es:

h
I
I
h
1
= (2.2)

donde:

I
h
= magnitud de la corriente armnica.
I
1
= magnitud de la corriente fundamental.

El convertidor que ms se utiliza en la industria, es el puente rectificador de 6 pulsos. Un
rectificador de 12 pulsos se construye utilizando dos circuitos rectificadores de 6 pulsos, los
cuales se alimentan de dos juegos de transformadores trifsicos en paralelo con sus voltajes de
lnea iguales y desfasados 30. La figura 2.8 muestra el arreglo de este convertidor de 12
pulsos.

15
De acuerdo a la ecuacin (2.1) un convertidor de 12 pulsos generar solamente la mitad
de las componentes armnicas generadas por uno de 6 pulsos.

Transformadores
Puentes de 6 pulsos
3 Fases
Carga
L
2
1

Figura 2.8: Configuracin de un convertidor de 12 pulsos.

La tabla 2.2 muestra las magnitudes de las componentes armnicas presentes en
diferentes convertidores:

Ventajas:

Al aumentar el nmero de fases las armnicas presentes son menores a las que se obtiene
con la configuracin de un convertidor de 6 pulsos.

Desventajas:

Se requiere el uso de dos puentes rectificadores de 6 pulsos y adems se necesitan dos
transformadores trifsicos para alimentar al sistema.

Aumento en el costo del sistema.

Tabla 2.2 Armnicas generadas por convertidores en funcin del nmero de pulsos

O r d e n d e l a s a r m n i c a s % Nmero de
pulsos 5 7 11 13 17 19 23 25
6 17.5 11 4.5 2.9 1.5 1.0 0.9 0.8
12 0 0 4.5 2.9 0 0 0.9 0.8
18 0 0 0 0 1.5 1.0 0 0
24 0 0 0 0 0 0 0.9 0.8

16

2.2.4 Filtros pasivos paralelos:

Las corrientes armnicas pueden cancelarse mediante el uso de un nmero de filtros
resonantes en derivacin, sintonizados a las frecuencias de las armnicas que se quieran
eliminar.

La figura 2.9 representa un arreglo sencillo de filtros pasivos en paralelo para un
convertidor de 6 pulsos. Cada uno de los filtros se sintoniza para diferentes armnicas de tal
manera que un gran porcentaje de la corriente armnica correspondiente pase a travs del
filtro, y se reducen las armnicas presentes en el sistema.

Z
1
Z
2
Z
3
Z
4
5
a
7
a
11
a
13
a
Motor de
CD
Vm Im
M
I
r I
5
I
7
I
11
I
13
I
L
Z
L

Figura 2.9: Sistema tpico con filtros sintonizados.

En los convertidores de 6 pulsos que ms se utilizan para propsitos industriales y en los
de doce pulsos que se emplean en las lneas de transmisin, se colocan filtros en derivacin
para la 5
a
, 7
a
, 11
a
, y 13
a
armnicas. Se puede incluir un filtro pasa altas para las armnicas
de orden

ms elevado. Los filtros deben tener suficiente capacidad para que las armnicas que
provienen del sistema de potencia no estn en posibilidad de sobrecargarlo. A veces puede ser
necesario no sintonizar el filtro a la frecuencia de la armnica exacta, sino a un punto
cercano.
El punto de sintona puede derivar si cambian las condiciones ambientales, pero las

investigaciones experimentales indican que tal deriva no tienen un efecto apreciable sobre la

eficiencia del filtro.

El objetivo principal de los filtros es el de reducir no solamente las corrientes y voltajes
armnicos en un sistema de alimentacin a niveles aceptables, sino tambin proveer parte de
la potencia reactiva consumida por los convertidores y la restante es suministrada por los
capacitores para el mejoramiento del factor de potencia.
17

Ventajas:

Las principales razones para justificar el uso de los filtros pasivos son:

Reduccin de la demanda de potencia reactiva (VAR's), evitando las multas impuestas por
los distribuidores de energa elctrica por trabajar a factores de potencia por debajo de lo
establecido.
Reduccin de las prdidas del sistema.
Mejoramiento de la forma de onda de voltaje del sistema.
Reduccin de corrientes armnicas

Desventajas:

Aunque los filtros paralelos pueden reducir corrientes armnicas apreciables y suministrar
potencia reactiva para el mejoramiento del factor de potencia, tambin pueden producir
condiciones indeseables de resonancia.

2.2.5.- Reinyeccin del rizo de CD [7].

Con esta tcnica, un sistema convertidor de 6 pulsos puede operar como un sistema de 12
pulsos desde el punto de vista de CA. Para explicar su principio de funcionamiento nos
auxiliaremos de la figura 2.10, la cual se muestra a continuacin.

D1
+0
-0
L
T1
T2
N
C
N
R
L

Figura 2.10: Puente rectificador con re inyeccin de rizo de CD.
T
1
y T
2_
transformadores para alimentar al rectificador de
retroalimentacin. C = capacitor de bloqueo. D1 = rectificador
de retroalimentacin.

Los devanados primarios de los transformadores monofsicos T
1
y T
2
se conectan al
voltaje de rizo comn de CD. Esos transformadores, con secundarios conectados
inversamente, proveen el voltaje de conmutacin para un rectificador monofsico de onda
18
completa (convertidor de retroalimentacin). La salida del convertidor monofsico se conecta
en serie con la salida de CD del convertidor principal de 6 pulsos. Si el tiristor del convertidor
de retroalimentacin se enciende 30 despus del correspondiente encendido de los tiristores
del convertidor principal, se obtiene una nueva forma de onda para la corriente de CD de la
carga (fig 2.11) en la cual las armnicas del orden de 6n + 1 (con n = 1, 3, 5, ..) son cero,
mientras que las otras componentes armnicas (n = 2, 4, 6, ..) mantienen la misma relacin
con respecto a la fundamental como antes.

t
A
B
C D
E
t
t

Figura 2.11: Corriente inductiva de CD de la carga.
A = Corriente inyectada a una frecuencia 3 veces mayor que la
fundamental
B = Corriente del rectificador antes de la modificacin.
C = Corriente de fase modificada.
D = Fase dos desplazada 120.
E = Corriente de fase resultante en la delta del primario.

Ventajas:

Con esta tcnica, es posible eliminar las armnicas impares en un intervalo.
Esta tcnica es aplicable a convertidores con carga puramente resistiva o con carga
altamente inductiva.
El principio es aplicable a ambos modos de operacin; rectificadores e inversores, as
como a suministros de frecuencia variable.

Desventajas:

Este mtodo necesita dos transformadores monofsicos adicionales.
Es necesario un convertidor monofsico de retroalimentacin de onda completa.

19

2.2.6.- Reduccin de corrientes armnicas por la inyeccin de la tercera armnica [8].

Esta tcnica se basa en la inyeccin de la tercera armnica en el ncleo del devanado
secundario del transformador. Una corriente a 3 veces la frecuencia de la lnea se aplica al
punto central de la estrella del devanado secundario conectado al rectificador trifsico (figura
2.12). Suponiendo que la corriente de CD es plana la corriente armnica inyectada ser
superpuesta sobre bloques rectangulares de la corriente del devanado secundario.

R
S
T
Cs
I
R1
I
S1
I
T1
T
2
R
2
S
2
M
U
f
I
R2
I
T2
I
S2
Cs

Figura 2.12: Circuito bsico para la inyeccin de armnicas.

Inyectando una tercera armnica en el transformador, se crea una tercera componente en
el devanado de CD, i
R2
(t). La corriente en el secundario se reflejar a travs del lado
primario del transformador. De esta manera, la corriente en el secundario es discontinua. Uno
esperara una corriente similar en el lado de CA, sin embargo, aplicando las leyes de
Kirchhoff al nodo del devanado primario, se observa que la corriente del lado de CA es
continua. En la prctica, esto significa que la tercera componente se elimina. La figura
2.13(c) muestra la forma de onda de la corriente del lado de CA, despus de haber inyectado
la tercera corriente armnica.

t
t
t
a)
b)
c)

Figura 2.13: Formas de onda de corriente. (a) Devanado de CD,
(b) Corriente inyectada (tercera armnica), (c) Corriente de lnea
en el devanado primario
20

Ventajas:

Este esquema provee una solucin barata para mejorar el factor de distorsin de la
corriente de lnea.

Desventajas:

Este mtodo es aplicable a convertidores con una carga especfica.

2.2.7 Filtros activos [9].

2.2.7.1 Introduccin

Los filtros activos son convertidores basados en semiconductores y su objetivo principal
es cancelar la presencia de armnicos de tensin y/o de corriente; sin embargo, tambin
pueden realizar otras funciones como es compensar factor de potencia, compensar corrientes
de secuencia cero en sistemas balanceados o desbalanceados, compensar desbalances de
tensin en algunas aplicaciones e incluso suministrar energa a cargas crticas durante
intervalos corto de tiempo. Esta clase de equipo representa un nivel inferior de calidad
suministrada comparados con los sistemas de alimentacin ininterrumpible (SAI), sin embargo
su costo se ve reducido considerablemente en comparacin.

Esta clase de equipos han sido estudiados desde que sus principios bsicos fueron
propuestos en la dcada de los 70s. La necesidad de compensar distorsiones en menos de un
ciclo de red, adems de compensar variaciones rpidas en la amplitud de los armnicos y no
introducir armnicos adicionales al sistema, lleva a la consideracin exclusiva de
convertidores electrnicos conmutando a alta frecuencia y con control mediante Modulacin
de Anchura de Pulso (PWM por sus siglas en ingls, como es ms conocido). Por otra parte,
existen diferentes estructuras, tanto para compensacin monofsica como trifsica. Cada filtro
activo puede ser clasificado de acuerdo a la variable elctrica que compensan; de esta manera,
existen filtros activos de tensin (tambin conocidos como filtros activos serie por la manera
como se conectan a la red de elctrica), filtros activos de corriente y filtros activos universales.
Estos ltimos compensan ambas variables. A continuacin se presentarn las caractersticas
bsicas de cada uno:

Filtros activos de tensin.

Como su nombre lo indica, el objetivo de estos sistemas es compensar las perturbaciones
de tensin. Son capaces de compensar las variaciones lentas y rpidas de tensin atenuando
ruidos en modo comn y en modo diferencial. Por lo tanto, las nicas perturbaciones que no
son capaces de ser compensadas por esta clase de equipos son los cortes largos de tensin, de
los cuales se encarga los SAI. An cuando la variable que compensan es la tensin, el
principio de funcionamiento y los esquemas de potencia difieren de los reguladores. La Figura
21
2.14 muestra el circuito equivalente del filtro activo de tensin con la cual se puede interpretar
mejor su funcionamiento.

Zs
Z
carga
Vcp
Vs

Figura 2.14: Circuito equivalente del filtro activo de tensin.

La Figura 2.14 muestra una tensin de red perturbada; la fuente V
cp
hace las veces del
filtro activo de tensin, puede verse que est conectada en serie entre la red y la carga, por lo
que tambin se le llama filtro activo serie e impone una tensin de igual magnitud que las
perturbaciones de la red, pero en contrafase, con lo cual la carga recibe tericamente una seal
senoidal pura. El filtro basa su estructura en un convertidor, el cual toma la energa de la
misma red para efectuar la compensacin. Para llevar a cabo la conexin a red, el filtro activo
utiliza un transformador de corriente, cuyo devanado primario se conecta entre la red y la
carga y el devanado secundario se conecta al convertidor de potencia. Comnmente se utilizan
convertidores medio puente o puente completo dependiendo de la aplicacin y a su vez
pueden ser alimentados en corriente o tensin con salida en tensin.

Filtro activo de corriente.

El consumo de corriente de cargas con caractersticas no lineales, presenta componentes
armnicas, las cuales al circular por la impedancia de la red, que es diferente de cero, provoca
cadas de tensin que a su vez distorsionan la tensin en el punto de conexin comn. No
obstante, esta clase de cargas requiere de estas corrientes para funcionar; por lo tanto, una
forma de solucionar el problema es conectar en paralelo con la carga un equipo que haga las
veces de una fuente de corriente cuyo valor en todo instante sea igual que las corrientes
armnicas demandadas por la carga evitando as que circulen por la red. Esta funcin puede
ser llevada a cabo mediante el uso de filtros pasivos, pero la amplia gama de armnicos a
compensar y la interaccin de estos filtros con la impedancia de red, hacen que no sea una
solucin ptima. Otra opcin es el uso de convertidores electrnicos los cuales inyecten la
corriente armnica a la carga de forma controlada, de esta manera es posible interpretar que el
conjunto de la carga con el convertidor mencionado, funcionan como una carga lineal. La
Figura 2.15 muestra el circuito equivalente del filtro activo, se le llama filtro activo de
corriente debido a la funcin que cumple, y tambin se le conoce como filtro activo paralelo
por el modo de conexin con la red. Asimismo, en la Figura 2.15, I
L
es la corriente que
demanda la carga, la cual esta formada por una componente fundamental I
1
y una cantidad de
armnicos representados por I
h,
el filtro activo de corriente inyecta a la carga la componente
I
h
, por lo cual por la red circula nicamente la componente fundamental I
1.

22

i
s
=i
1
Carga
i
L
=i
1
+i
h
Vs i
h
V
L

Figura 2.15: Circuito equivalente del filtro activo de corriente.

Es importante mencionar que esta clase filtros pueden usarse en combinacin con filtros
pasivos, a esta variedad se le conoce como filtros hbridos. De igual manera que en los filtros
de tensin, existen formas de construir fsicamente esta clase de filtros, en versiones
monofsicas y trifsicas; con inversores medio puente o puente completo, alimentados en
tensin o en corriente, etc.

Filtro activo universal.

Existen filtros activos que combinan ambas opciones para compensar tanto tensin como
corriente; por aadidura se les conoce como filtros activos universales. La Figura 2.16 muestra
el diagrama equivalente del filtro. Puede verse en la figura que ambos filtros comparten el
almacn de energa; esto es con el objetivo de optimizar la topologa evitando que se
dupliquen componentes y se incremente el costo del equipo. Con estas condiciones, el filtro
activo universal podra compensar potencia reactiva, cancelar algunas perturbaciones de
tensin y equilibrar cargas entre fases.

i
s
Carga
i
L
Vs V
L
Z
s
V
cp
Almacn de
energa
compartido
V
L

Figura 2.16: Circuito equivalente del filtro activo universal

La combinacin de las posiciones de cada filtro activo, en un filtro activo universal puede
realizarse de diferentes maneras. La Figura 2.16 muestra los circuitos equivalentes para cada
una de las posibilidades; en cada opcin, las topologas pueden estar de forma independiente o
interconectadas.
23

Ventajas:

Pueden compensar corrientes armnicas y factor de potencia simultneamente.
Llevan acabo la compensacin en tiempos inferiores a un ciclo de lnea.
Existe flexibilidad en sus esquemas de control.
No presentan problemas de resonancia.
El tamao de los equipos es menor.
Se puede compensar un amplio rango de armnicos con un solo equipo.

Desventajas:

Presentan costos demasiados altos para su aplicacin masiva en la solucin de la
reduccin de corrientes armnicas y compensacin del factor de potencia.
No son universales en el sentido de que se requiere una nueva sintonizacin del filtro si
este cambia de una aplicacin a otra.

2.2.8.- Tcnica de capacitores conmutados [13].

En la figura 2.17a se muestra un filtro de capacitor conmutado. El principio de operacin
de esta tcnica se basa en lo siguiente: se tienen dos capacitores en paralelo con un interruptor
bidireccional de estado slido, en serie con cada capacitor. La combinacin se conecta a una
rama principal a travs de un inductor el cual sirve para limitar la . Los dos
interruptores S
dt di /
1
y S
2
se operan en antifase, de tal manera que la corriente I
sc
fluye a travs de
dos ramas alternativamente. Una tercera rama contiene un pequeo resistor el cual se
conmuta durante el periodo de transicin entre el cambio de capacitor de manera que la
transferencia de corriente entre los dos capacitores sea tolerable, como se muestra en la
figura 2.17a.

El valor de los capacitores, el inductor y el patrn de conmutacin definen las
caractersticas del filtro.

24
S1 S2 S3
L
C1 C2 R
Isc
a)
S1
S2
S3
on
off
on
off
on
off
(b)
L
Isc
Vc1 Vc2
Vx
c)
R
E
Vs
Vs
S1
C1
S2
C2

Figura 2.17: (a) Filtro de capacitor conmutado, (b) Patrn de
conmutacin, (c) Circuito simplificado del filtro con capacitor
conmutado.

El principio fundamental de esta tcnica [14] es el de modificar la forma de onda de la
corriente que toma el rectificador I
R
, conmutando los capacitores C
1
, C
2
y la resistencia R de
acuerdo a un patrn de conmutacin como se muestra en la figura 2.1b.

C1
C2
R
S1 S2 S3
L
C1
C2
R
S1 S2 S3
L
C1
C2
R
S1 S2 S3
L
Lo
R L
IL IR
Isc
Io
Vs3
Vs2
Vs1

Figura 2.18: Circuito de capacitores conmutados.

La corriente de compensacin I
sc
(figura 2.18) puede ajustarse a una forma de onda
requerida, de manera que las corrientes armnicas puedan ser absorbidas por el filtro,
reduciendo el contenido armnico hacia la lnea de alimentacin.
25
Las ventajas que presenta este mtodo sobre los antes mencionados se listan a
continuacin:

Ventajas:

No necesita un transformador para introducir cambios de fase.
Puede eliminar un nmero elevado de componentes armnicas.
La impedancia del sistema no es parte del criterio de diseo.
Su sistema de control por medio de P puede usarse en diferentes aplicaciones.

Desventajas:

Una de las desventajas de este mtodo, es que necesita tres interruptores semiconductores
por cada una de las fases de entrada para conmutar los capacitores.

2.3 Conclusiones

Despus de haber presentados los diferentes problemas que producen las corrientes
armnicas y haber analizado la repercusin que tienen stas en todo el sistema, es necesario
utilizar ciertas estrategias que nos permitan controlar o mantener dentro de los lmites
establecidos estos niveles de corrientes armnicas. Esto redunda en beneficio de todas las
partes involucradas. Para las compaas de suministro elctrico es importante debido a que
proporcionara un mejor servicio y, sobre todo, optimizara el ahorro de energa; para los
usuarios es importante debido a que no se le presentaran los problemas antes mencionados.

De los mtodos para reducir las corrientes armnicas presentados en este estudio, y
despus de analizar y comparar sus ventajas y desventajas, se ha decidido que una de las
mejores estrategias utilizadas para el control y eliminacin de las corrientes armnicas es la
tcnica de capacitores conmutados por las siguientes razones: con un solo filtro se pueden
eliminar un amplio nmero de componentes armnicas, la frecuencia de conmutacin de los
interruptores es baja si se compara con la utilizada por los interruptores de los filtros
activos, no se requiere un transformador adicional y la arquitectura del control es menos
compleja que la de un filtro activo.
26
Ca p t ul o 3

Tcnica de capacitores conmutados

3.1 Introduccin.

En tiempos pasados, la tcnica de capacitores conmutados no fue de gran inters debido a
la limitacin que exista en la velocidad de conmutacin de los interruptores existentes. Hoy
en da esta tcnica ha resurgido en aplicaciones tales como la inyeccin de corrientes
reactivas o en la eliminacin de corrientes armnicas debido a que actualmente se cuenta con
dispositivos de conmutacin de estado slido, de alta velocidad y gran robustez.

3.1.1 Principio de operacin de la tcnica de capacitores conmutados

El principio de operacin de sta tcnica se basa en lo siguiente [14]: un filtro de capacitor
conmutado se muestra en la figura 3.1. Este consiste de dos capacitores en paralelo (C1 y C2)
con un interruptor bidireccional de estado slido en serie con cada capacitor (S1 y S2). Los
interruptores pueden ser semiconductores tales como transistores, GTO's o MOSFET's. Los
interruptores S
1
y S
2
se operan en antifase mediante un patrn de conmutacin, de tal manera
que la corriente Isc fluye a travs de dos ramas alternativamente como se muestra en la figura
3.2. En implementaciones prcticas es necesario limitar la corriente en los interruptores, por
ello la combinacin se conecta a una rama principal a travs de un inductor el cual sirve para
limitar el dt di (figura 3.3).

S1 S2
L
C1 C2
Isc
a)
S1
S2
on
off
off
on
(b)
Vs

Figura 3.1: (a) Filtro de capacitor conmutado, b) Patrn de
conmutacin.

27
Isc
s
1
s
2
C1
C2
a)
R
E
Vs
Isc
s
1
s
2
C1 C2
b)
R
E
Vs

Figura. 3.2: (a) Flujo de corriente a travs de C1 b) Flujo de
corriente a travs de C2.

La corriente demandada de la fuente es funcin de los parmetros del circuito C1, C2, L, y
de la resistencia interna de la fuente Re. La caracterstica importante de este circuito es que el
orden de las corrientes armnicas y sus magnitudes demandadas de la fuente pueden ser
fcilmente controladas. El valor de los capacitores, el inductor y el patrn de conmutacin
definen las caractersticas del filtro.

L
Isc
Vc
1
Vc2
Vx
R
E
Vs
S1
C1
S2
C2

Figura 3.3: Filtro de capacitor conmutado con inductor limitador
de corriente.

3.1.2 Circuito prctico.

En el filtro de capacitor conmutado (Fig. 3.3) discutido en la seccin anterior, los
interruptores S1 y S2 se abren y cierran alternativamente en el mismo instante. Sin embargo
todos los interruptores de estado slido tienen tiempos de encendido-apagado, los cuales hay
que tomar en consideracin en las implementaciones de tales circuitos.

Si ambos interruptores estn cerrados simultneamente y si existe una diferencia de
voltaje entre las dos ramas, se producira una gran corriente transitoria en los interruptores la
cual no podra ser tolerada. Por el contrario, si ambos interruptores estn abiertos
simultneamente mientras hay una corriente a travs del inductor, la energa almacenada en
este producira un alto voltaje transitorio entre los interruptores llegando a ocasionar daos a
los dispositivos.

28
Ambos inconvenientes pueden ser resueltos introduciendo una tercera rama en paralelo
que consiste de un resistor en serie con un interruptor de estado slido como se muestra en la
figura 3.4.

S1 S2
S3
L
C1 C2 R
Isc
Vs
a)
R
E
S1
S2
S3
on
off
on
off
on
off
(b)

Figura 3.4 a) Filtro con capacitor conmutado con una tercera
rama, b) Patrn de conmutacin.

La operacin del circuito modificado es el siguiente: para transferir la corriente de la rama
de un capacitor a la otra, el interruptor S3 se cierra por un corto periodo de tiempo. La
magnitud de tiempo que permanece cerrado S3 depende del patrn de conmutacin

3.2 Tcnica de modulacin

El patrn de conmutacin aplicado al circuito de capacitores conmutados emplea la
tcnica de modulacin por ancho de pulso PWM (por sus siglas en Ingles), la cual se ilustra en
la figura 3.5, la que muestra una onda triangular portadora de amplitud Ac y una onda seno
de referencia de amplitud Ar.

Onda
de
referencia
Ac
Ar
FS1

0 1 2
k
Onda
Portadora

Figura 3.5 Generacin de la funcin PWM.

La relacin
Ac
Ar
, determina el ancho del pulso y se conoce como ndice de modulacin
(M).

Ac
Ar
M = (3.1)

29
El parmetro
k
es el instante de la k-sima interseccin entre la onda triangular
portadora y la onda seno de referencia como se muestra en la figura 3.5. El ltimo valor de k
es dos veces el nmero de pulsos (N) por ciclo. La principal caracterstica de esta forma de
onda PWM es que el ancho de pulso es una funcin del ndice de modulacin y la frecuencia
de la onda portadora. Variando la frecuencia de la onda portadora cambia el nmero de pulsos
N y variando el ndice de modulacin cambia el ancho de los pulsos.

Por tanto, para determinar el ancho de los pulsos es necesario determinar los puntos de
interseccin entre la onda triangular portadora y la onda seno de referencia. La figura 3.5
muestra que el primer punto de interseccin
0
ocurre a cero radianes. Haciendo referencia a
esta misma figura para
1
se aplica la siguiente ecuacin:

) 2
2
( ) (
1 1
+ =
N
Ac sen Ar (3.2)

La relacin de Ar/Ac se defini como el ndice de modulacin, por tanto la ecuacin (3.2)
se puede escribir como:

2
2
) (
1 1
+ =
N
sen M (3.3)

Esta ltima ecuacin puede ser escrita como sigue:

( ) ( 2
2
1 1
)
sen M
N
= (3.4)

La figura 3.5 muestra que para los puntos de interseccin
1
,
2
,
3
,...,
k-1
la onda
triangular portadora tiene la misma pendiente. Entonces siguiendo el mismo procedimiento
tenemos:

( ) ( 2
2
k k
sen M k
N
)
= (3.5)

donde k es un entero impar.

Para
2
la expresin es:

( ) ( 4
2
2 2
)
sen M
N
+ = (3.6)

De igual forma, la figura 3.5 muestra que para
2
,
4
,
6
,
k
la onda triangular tiene la
misma pendiente. Por lo tanto:
( ) ( 2
2
k k
sen M k
N
)
+ = (3.7)

30

donde k es un entero par.

Observando la ecuacin (3.5) y (3.7) vemos que en general:

( ) ( ) ( 1 2
2
k
k
k
sen M k
N
)
+ = (3.8)

La ecuacin (3.8) es la ecuacin final que define la magnitud de
k
para diferentes
nmeros de pulsos N y diferentes ndices de modulacin. Como se muestra en la figura 3.6 el
ancho del pulso (W) puede ser determinado considerando nicamente la mitad de los puntos
de interseccin, entonces los parmetros k varan de 1 a N-1. Esto tambin muestra que los
valores de
N
son 0 y respectivamente. La solucin de la ecuacin trascendental se realiza
mediante anlisis numrico. El mtodo de Newton Raphson es un mtodo iterativo para
resolver ecuaciones F(x)=0, donde F es diferenciable. La frmula general es la siguiente:

1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6

Figura 3.6 Anchos de pulsos de la funcin PWM.

) ( '
) (
1
n
n
n n
x f
x f
x =
+
x (3.9)

Aplicando el mtodo de Newton Raphson a la ecuacin (3.8) produce:

( ) ( )
k k
sen M
k
k
N
k
f

+ = ) ( ) 1 ( 2
2
(3.10)

( ) ( 1 ) cos( ) 1 (
2
' =
k
k
k
M
N
) f

(3.11)

31

( )
( )
k
k
k k
f
f

'
1
=
+
(3.12)

Para iniciar este mtodo iterativo es necesario un valor inicial para
k
, dado por la
siguiente ecuacin:

( )
|
|
.
|
\
|

+ =
4
1
k
k
k
N
(3.13)

Tanto el patrn de conmutacin obtenido como la onda seno de referencia tienen la
misma frecuencia. Sin embargo, para investigar el funcionamiento del circuito de capacitores
conmutados para un patrn particular PWM pero para diferentes frecuencias de conmutacin,
el patrn de conmutacin inicial necesita ser ejecutado Fs veces por ciclo de la frecuencia de
lnea. Por lo tanto los valores de
k
debe ser recalculados de acuerdo a la frecuencia de
conmutacin Fs.

La figura 3.7 muestra un diagrama de flujo para obtener los valores de k.

32
INICIO
( )
|
|
.
|
\
|
+
=
4
1
k
k
k
N
Evaluar la ec. (4.13)
Leer
Numero de pulsos N
Indice de modulacin M
Frecuencia de conmutacin Fs
Evaluar la ecuacin (4.10)
( )
(
)
k k
Msen
k
k
N
k
f +
= ) ( ) 1 ( 2
2
Evaluar el prximo punto de interseccin
+1
de la
ec. (4.12).
( )
( )
k
k
k k
f
f
=
+
'
1
( )
4
10

k
f
Obtener la otra mitad del ciclo para
N+1
.
K
Obtener el patrn de conmutacin
completo de acuerdo a Fs
END
Almacenar
0
.
N
para la mitad
del ciclo

Figura 3.7 Diagrama de flujo para obtener los valores de
k.

33
3.3 Anlisis de la tcnica de capacitores conmutados

Para propsito del anlisis del circuito de capacitores conmutados, se toman las
siguientes consideraciones:

a) Los interruptores S1 y S2 se consideran ideales.

b) La tercera rama mencionada en la seccin 3.1.2 se desprecia debido a que el tiempo que
permanece encendido S3 es despreciable comparado con el ancho del pulso de S1 o S2

Tomando en cuenta estas consideraciones, el modelo matemtico del circuito de
capacitores conmutados mostrado en la figura 3.3 es:

t Vp i
C dt
di
R
dt
i d
L
sc
sc
E
sc
cos
1
2
2
= + +

donde:

R
E
= Resistencia interna de la fuente.

Este sistema de 2 orden se puede expresar como un conjunto de ecuaciones diferenciales
de 1
er
orden como sigue:

( s A t V t i R t V
L dt
di
x sc E s
sc
/ ) ( ) ( ( ) (
1
+ = ) (3.14)

s V
C
t i
dt
dV
sc x
/
) (
= (3.15)

Donde Vx es el voltaje a travs de los capacitores y el valor de C puede ser C
1
o C
2
de
acuerdo al patrn de conmutacin que se muestra en la figura 3.8.

34
0
FS1
FS2
C1
C2
Ac
Ar
3

4

5

6

7
8

9
10

11
12

Figura 3.8: Patrones de conmutacin para cada uno de los
capacitores.

Para evaluar el circuito de capacitores conmutados para diferentes patrones de
conmutacin y diferentes arreglos de valores de los parmetros del circuito, se utiliz el
mtodo de Run G. Kutta de cuarto orden.

Con base a las ecuaciones del sistema

( ) ( ) ( ) s A t V i R t V
L dt
di
x sc E s
sc
/
1
+ =

( )
s V
C
t i
dt
dV
sc x
/ =

El mtodo de Rung G. Kutta establece que:

( ) ( )
sc E x p
i R V t sen V
L
h
k =
1

sc
i
C
h
q =
1

|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
(
|
.
|
\
|
+ =
2 2 2
1 1
2
k
i R
q
V
h
t sen V
L
h
k
sc E x p

)
2
1
(
2
k
i
C
h
q
sc
+ =

|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
(
|
.
|
\
|
+ =
2 2 2
2 2
3
k
i R
q
V
h
t sen V
L
h
k
sc E x p

35
( ) [ ] ( ) ( ( )
3 3 4
k i R q V h t sen V
L
h
k
sc E x p
+ + + = )

( )
3 4
k i
C
h
q
sc
+ =

donde:

h = Incremento de tiempo (tamao del paso)

Y de acuerdo al mtodo se tiene finalmente que:

( )
4 3 2 1
2 2
6
1
k k k k i i
sc sc
+ + + + =

( )
4 3 2 1
2 2
6
1
q q q q V V
x x
+ + + + =

Como se mencion en la seccin anterior, el patrn de conmutacin depende del nmero
de pulsos N, y el ndice de modulacin M. El tercer parmetro Fs, determina el nmero de
veces que el patrn de conmutacin inicial ser ejecutado por ciclo de lnea. Por lo tanto los
tres parmetros se requieren para generar diferentes patrones de conmutacin. Un ejemplo
tpico se muestra en la figura 3.9 para N=3, M=0.8 y Fs=2.

Ciclo de lnea
N=3
M=0.8
N=3
M=0.8
Fs=2

Figura 3.9: Patrn Tpico de conmutacin.

Para evaluar la corriente en el filtro durante un ciclo de lnea es necesario conocer los
intervalos de conmutacin (PWM) para ello es necesario saber el valor de N, M, F
s
y tambin
es necesario conocer los valores de los capacitores C
1
, C
2
y L.

36
Todos estos parmetros se determinan en forma aleatoria. Primeramente los intervalos de
conmutacin (
1
,
2
,
3
,
4
,
5
,..,
k-1
) se calcularon usando el mtodo de Newton Raphson y
posteriormente los valores de C1, C2 y L utilizando el mtodo de Rung G. Kutta hasta
obtener los mejores resultados de la nueva corriente de lnea la cual calculamos de la
siguiente forma:

I
L
Isc Ir = + (3.16)

donde:
I
L
= Corriente lnea.
I
sc
= Corriente a travs del filtro.
I
R
= Corriente hacia el convertidor.

Se realiz un programa en turbo Pascal para el clculo de esta corriente de lnea: en este
programa primeramente se calculan los intervalos de conmutacin mediante el mtodo de
Newton Raphson y con ellos se calcula la corriente Isc por medio del mtodo de Rung G.
Kutta para posteriormente calcular la corriente de lnea IL.

Una vez calculada IL es necesario saber si se mejoro su contenido armnico, para saberlo,
volvemos a determinar cada una de las magnitudes de las armnicas de la corriente de lnea de
utilizando integracin numrica de acuerdo a las siguientes ecuaciones:

( h j Nn I t A A
L n n
+ = ) cos
(3.17)
( ) h j Nn sen I t B B
L n n
+ =

donde:
An
Bn
Nn
t
j

= Amplitud de la componente armnica par.
= Amplitud de la componente armnica impar.
= orden de la armnica.
= Incremento o paso en la integracin.
= Contador.

2 2
n
B
n
A
n
I + = = Magnitud absoluta de la armnica.

Con esto se calcul la amplitud hasta la armnica de orden 49 y el parmetro en el cual
nos basamos para determinar la mejora de la onda fue el factor de distorsin:
a

37
... , 13 , 11 , 7 , 5 , 1 ;
1
2
1
= =
=
n
I
I
FD
n
n
(3.18)

donde:

F
D

I
1
In
= Factor de distorsin
= Componente fundamental de la corriente
= n-sima componente armnica

Despus de haber ejecutado el programa en repetidas ocasiones se encontr que los
mejores valores de los parmetros del patrn de conmutacin y del circuito que
compensaron ms eficientemente el contenido armnico de la corriente de lnea fueron:

N = 3
M = 0.7
Fs = 2
C1 = 17.5 F
C2 = 8 F
L = 8 mH

FD = 0.987

El intervalo de variacin de los parmetros fue:

2 6 N
1 . 0 9 . 0 M
2 8 Fs

Finalmente, el circuito completo para la reduccin de corrientes armnicas en un
convertidor trifsico de 6 pulsos se muestra en la figura 3.10. En el apndice A1 se muestra el
listado del programa editado en Turbo Pascal para la solucin de este sistema de ecuaciones
diferenciales simultneas usando el Mtodo de Run G. Kutta de 4
o
orden. Los parmetros del
circuito (C1, C2, L) y los intervalos de conmutacin
0
....
k
mediante sta estrategia son
seleccionados arbitrariamente tomando como referencia el factor de distorsin de la corriente
de lnea. Mientras ms cercano a la unidad se encuentra el factor de distorsin, ser una
medida indicativa de que existen menos componentes armnicas en la corriente de lnea. Los
diagramas de flujo de las figura 3.11 y 3.12 muestran la secuencia lgica de las rutinas del
programa de computadora.

38
C1
C2
R
S1 S2 S3
L
C1
C2
R
S1 S2 S3
L
C1
C2
R
S1 S2 S3
L
Lo
R L
IL IR
Isc
Io
Vs3
Vs2
Vs1

Figura 3.10: Circuito de capacitores conmutados.

39
INICIO
LEER PARAMETROS DEL CIRCUITO
C1, C2, L, Re, V, T, ti, tf
CAMBIAR
o

k
DE RADIANES
A SEGUNDOS ti...tf
ESTABLECER CONDICIONES INICIALES
Isc = 0, Vc1 = 0, Vc2 = 0, t = 0, k = 0
k = k + 1
LLAMAR LA SUBRUTINA DE RUNGE-KUTA
PARA EVALUAR Isc Y Vx (C = C2) DURANTE
t < t < t
k+1 k
LLAMAR LA SUBRUTINA DE RUNGE-KUTA
PARA EVALUAR Isc Y Vx (C = C1) DURANTE
t < t < t
k+1 k
ESTABLECER UN INTERVALO DE
DE TIEMPO t < t < t
k+1 k
t < T k = k + 1
EVALUADOS 20
CICLOS DE LINEA
SI
NO
INICIALIZAR EL
PROXIMO CICLO
t = 0, k = 0
NO
EVALUAR EL CONTENIDO ARMONICO
DE LA CORRIENTE DE LINEA IL
ESCRIBIR LOS COEFICIENTES DE FOURIER
An y Bn
FIN
SI

Figura 3.11 Diagrama de flujo para el clculo de Isc, Vx e IL.

40
INICIO
EVALUAR LOS COEFICIENTES DEL
METODO DE RUNGE-KUTA
k1, k2, k3, k4, q1, q2, q3, q4
EVALUAR EL PROXIMO VALOR DE
Isc
(m+1) = f (Isc, m, k1, k2, k3, k4)
EVALUAR EL PROXIMO VALOR DE
Vx
(m+1) = f (Vx, m, q1, q2, q3, q4)
EVALUAR LA CORRIENTE DEL RECTIFICADOR
Ir
EVALUAR LA CORRIENTE DE LINEA
I = Isc + Ir L
t = t + t
t > tk+1
FIN
SI
NO

Figura 3.12 Diagrama de flujo para la subrutina del mtodo de
Rung G. Kutta.

En la figura 3.13 se presentan los resultados de la simulacin y en ella se muestran las
formas de onda de la corriente del rectificador, corriente de lnea compensada, corriente a
travs del filtro y el patrn de conmutacin. En esta figura se observa que la corriente de lnea
se ha mejorado considerablemente. Los resultados experimentales mediante esta estrategia
se presentan en el captulo de pruebas y resultados.

41

Figura 3.13: Resultados de la simulacin. a) Corriente de
entrada no compensada. b) Corriente del filtro c) Corriente de
entrada compensada d) Patrn de conmutacin (para S
1
).

42
Captulo 4

Optimizacin del filtro de capacitores conmutados

4.1 Introduccin

Como se mencion en el captulo 2, el circuito de capacitores conmutados (CC) se puede
utilizar para modificar el contenido armnico de la corriente de lnea inyectado por sistemas
convertidores.

En el captulo anterior la conmutacin de los capacitores sigue una patrn de conmutacin
PWM, las corrientes armnicas son evaluadas utilizando el mtodo de Rung G. Kutta y los
parmetros del circuito y el patrn de conmutacin son seleccionados aleatoriamente
mediante procesos iterativos, tomando como referencia el factor de distorsin de la corriente
de lnea para decidir cual de estos valores son los ms aceptables. En este captulo se realiza
el anlisis de Fourier de un ciclo de la corriente de lnea, la magnitud y el orden de las
armnicas a ser eliminadas se introducen en un conjunto de ecuaciones simultneas para
posteriormente ser minimizadas utilizando el mtodo de gradientes conjugados, y obtener los
valores de los parmetros del circuito de capacitores conmutados y los intervalos de
conmutacin ptimos

4.2 Mtodo de optimizacin aplicando gradientes conjugados.

En la tcnica anterior, la respuesta del filtro de CC se determin para un conjunto de
parmetros del circuito y patrones de conmutacin. El uso de esta informacin permite al filtro
de CC sintonizarse para varias frecuencias. En contraste, el uso del mtodo de gradientes
conjugados que se describe enseguida es bastante diferente. La informacin de las
magnitudes, orden y ngulo de fase de las armnicas que se requieren eliminar y a las cuales
se debe sintonizar el filtro, se usan para resolver un conjunto de ecuaciones simultneas para
determinar el patrn de conmutacin ptimo y los valores de los parmetros del circuito de
CC.

4.3 Anlisis

El anlisis se basa en las siguientes suposiciones.

El periodo de transicin entre las dos ramas de los capacitores se desprecia. Esto se
realiza seleccionando las constantes de tiempo RC
1
y RC
2
para que sean mucho ms
grandes que el tiempo que permanece cerrado S
3
.

Los interruptores S
1
y S
2
se consideran ideales.

43
El inductor para limitar el di se desprecia. Los resultados experimentales justifican
estas suposiciones.
dt /

De acuerdo a las consideraciones anteriores, el circuito simplificado de CC se muestra en
la figura 4.1.
S1 S2
C1 C2
Isc
Vs
I
sc1
I
sc2

Figura 4.1. Circuito simplificado del filtro con capacitor
conmutado.

El objetivo del anlisis, es determinar la magnitud de C
1
, C
2
y el patrn de conmutacin
para satisfacer las caractersticas del filtro con base a las armnicas que se requieren filtrar.

Del circuito de la figura 4.1, el voltaje de entrada es senoidal, es decir:

t sen V V
p s
= (4.1.)

Este voltaje aparece a travs del capacitor C
1
cuando el interruptor S
1
est cerrado (S
2

abierto) y aparece a travs de C
2
cuando S
2

est cerrado (S
1
abierto) de tal forma que la
corriente en el filtro , se puede expresar como:
sc
i

dt
dV
C t i
s
k sc
= ) (

t V C t i
p k sc
= cos ) ( (4.2.)

En donde k = 1 cuando S
1
esta cerrado y k = 2 cuando S
2
esta cerrado. La forma de onda
de la corriente a travs del circuito de CC, se muestra en la Figura 4.2

44
Isc
x
1
x
m-1
x
m x
m+1

Figura 4.2. Forma de onda de la corriente a travs del filtro.

Esta corriente se puede expresar mediante una serie trigonomtrica de Fourier de la
siguiente manera:

(4.3.) ( ) ( (
=
+ =
1
cos ) (
n
n n sc
t n B t n sen A t i ))

donde:

( )
2
0
1
dt t n sen i A
sc n
(4.4.)

( )
2
0
cos
1
dt t n i B
sc n
(4.5.)

Haciendo un cambio de variable t x = y sustituyendo la ecuacin (4.2) en (4.4) y (4.5)
se tiene:

( )
2
0
cos
1
dx nx xsen V C A
p k n
(4.6.)

( )dx nx V C B
p k n
cos cos
1
2
0
=
(4.7.)

Para determinar los intervalos de conmutacin y las componentes de la serie de Fourier
nos basamos en la Figura 4.3 en la cual se muestra un ciclo completo del voltaje de lnea Vm

y
el patrn de conmutacin para el capacitor C
1
(El patrn complementario para C
2
no se
muestra). El patrn de conmutacin sigue la siguiente secuencia. Durante el intervalo de 0 a

45
X
1
, el interruptor S
1
est cerrado (S
2
est abierto). De X
1
a X
2,
S
2
est cerrado (S
1
est
abierto), de X
2
a X
3
,,el interruptor S
1
est cerrado (S
2
abierto) y as hasta el intervalo de X
m-1

a X
m
durante el cual el interruptor S
1

est cerrado y finalmente X
m
a 2 donde S
2
est cerrado
(S
1
est abierto). Siguiendo esta secuencia, los coeficientes An y Bn de las ecuaciones (4.6) y
(4.7) se pueden escribir como sigue:

S1 cerrado
S1 abierto
Vm
X
1
X
2
X
3
X
4
X
5
X
m-1
X
m
2

Figura 4.3: Patrn de conmutacin para S1.

( ) ( ) ( )

+ + =
3
2
2
1
1
cos cos cos [
1 2
0
1
x
x
x
x
x
p
n
dx nx sen x C dx nx xsen C x d nx sen x C
V
A

+ (4.8.) ( ) ( )

+ +
2
2 2
cos cos
4
3 m
x
x
x
dx nx sen x C dx nx sen x C K K

( ) ( )

+ + =
3
2
2
1
1
cos cos cos cos cos cos [
1 2
0
1
x
x
x
x
x
p
n
dx nx x C dx nx x C dx nx C
V
B

+ (4.9.) ( ) ( ) ]
2
2 2
cos cos cos cos
4
3

+ +

m
x
x
x
dx nx x C dx nx x C K K

Despus de la integracin para n=1 se tiene:

) 2 cos 2 (cos ) 2 cos 2 (cos ) 2 cos 1 ( [
4
3 2 1 3 2 2 1 1 1
x x C x x C x C
V
A
p
+ + =

+ (4.10.) )] 1 2 (cos 2 .... ) 2 cos 2 (cos
4 3 2
+ +
m
x C x x C

46

)
2
2
2
2
( )
2
2
2
2
( )
2
2
( [
2
2
2
3
3 1
1
1
2
2 2
1
1 1 1
x sen
x
x sen
x C
x sen
x
x sen
x C
x sen
x C
V
B
p
+ + + + + =

)
2
2
2 ( .... )
2
2
2
2
(
2
3
3
4
4 2
m
m
x sen
x C
x sen
x
x sen
x C + + + + (4.11.)

Integrando para n>1 se tiene:

]
1
) 1 cos( ) 1 cos(
)
1
) 1 cos( ) 1 cos(
[
2
1 1
1
1
{

+
+
+ +
=
+ +
n
x n x n
n
x n x n
C
V
A
i i i i
m
i
p
n

} )]
1
) 1 cos( ) 1 cos(
1
) 1 cos( ) 1 cos(
[
1 2 2 1
2
n
x n x n
n
x n x n
C
i i i i

+
+
+ +
+
+ + + +
(4.12.)
... 4 , 2 , 0 = i

]
1
) 1 ( ) 1 (
)
1
) 1 ( ) 1 (
[
2
1 1
1
1
{
n
x n sen x n sen
n
x n sen x n sen
C
V
B
i i i i
m
i
p
n

+
+
+ +
=
+ +

} )]
1
) 1 ( ) 1 (
1
) 1 ( ) 1 (
[
2 1 2
2

+
+
+ +
+
+ + +
n
x n sen x n sen
n
x n sen x n sen
C
i i i i

}
(4.13.)
... 4 , 2 , 0 = i

Se puede observar en las ecuaciones (4.12) y (4.13) que las incgnitas presentes son los
valores de los capacitores C
1
y C
2
y los intervalos de conmutacin X
1
, X
2

, X
3
, ... X
m
.
Suponiendo que m=11 (6 pulsos por ciclo), el nmero de incgnitas sera 13, es decir X
1
, X
2
,
X
3
...

X
11
,
C
1
y C
2

y para determinar stas incgnitas se requieren 13 ecuaciones. Esto
implicara proponer trece ecuaciones en la funcin costo la cual se explica ms adelante, y
con ello tenemos la posibilidad de reducir las componentes armnicas 5 , 7, 11 y 13 . Si se
aumenta el nmero de pulsos por ciclo del voltaje de lnea, se tendra un mayor nmero de
ecuaciones en la funcin costo y como consecuencia la posibilidad de reducir un mayor
nmero de componentes armnicas.

La corriente I
sc
a travs del circuito de capacitores conmutados se puede expresar como
sigue:
(4.14.) ( ) ( ) {
=
+ =
1
cos sin
n
n n sc
t n Y t n X I

Donde Xn y Yn son los coeficientes de las corrientes armnicas a ser filtradas. El
mtodo propuesto en esta tcnica consiste en optimizar este sistema de ecuaciones
considerando la magnitud de Xn y Yn. (5, 7, 11, 13, etc.) de acuerdo a una funcin costo.
Para la optimizacin del sistema (Valores de los capacitores y el patrn de conmutacin) se

47
realiz un programa en Turbo Pascal utilizando el mtodo de gradientes conjugados de
acuerdo a una funcin costo como sigue:

1. Se da un valor inicial a la magnitud de los capacitores y los intervalos de conmutacin
aleatoriamente. (C
1
,C
2
, X
1
, X
2
,X
3
...X
m
).
2. Se introduce la magnitud de los coeficientes de las armnicas a ser filtradas (Xn y Yn).
3. Se calcula An y Bn de las ecuaciones (4.12) y (4.13).
4. Se evala la funcin costo J de la siguiente manera:

(4.15.) ( ) (
=
+ =
1
2 2
n
n n n n
Y B X A J )
y se calculan las derivadas de la funcin costo como sigue:

( ) ( )
i
n
n n
i
n
n n
i
x
B
Y B
x
A
X A
x
J
+ = 2 2
(4.16.)

donde x
i
es una de las variables X
1
, X
2

, X
3
, ... X
m
, C
1
y C
2
.

Y se evala el gradiente de la
funcin costo.

T
m
C
J
C
J
x
J
x
J
x
J
x
J
g

=
2 1 3 2 1
, , ,.... , ,
(4.17.)

5. El mtodo de la direccin del gradiente se emplea para determinar el mnimo valor de la
funcin costo J y determinar los valores ptimos de los capacitores y los intervalos de
conmutacin como sigue:

a). La direccin de pasos descendentes (
0
d ) se iguala con
0
g donde g es el valor inicial
del gradiente evaluado en X.
b). es un escalar (por ejemplo 1x10
-5).
c). Los valores de los capacitores y los intervalos de conmutacin son transformados como
sigue:

0
d x
o
i i
+ = x (4.18.)

donde son las valores iniciales de C
o
i
x
1
,C
2
, X
1
, X
2
,X
3
...X
m
.
d). Los valores de An y Bn se calculan usando las ecuaciones (4.12) y (4.13).
e). La funcin costo J es evaluada nuevamente
f). se incrementa y los pasos de c) a f) se repiten hasta encontrar el valor mnimo de J.
g). La nueva direccin de pasos descendentes (
1 + k
d ) se calcula:

48

k
k
T
k
k
T
k
k
k
d
g g
g g
g d
1 1
1
1
+ +
+
+
+ = (4.19.)

h). Los valores de C
1
,C
2
, X
1
, X
2
,X
3
...X
m
se remplazan por los valores de C
1
, C
2
, X
1
, X
2
,
X
3
...X
m
, al cual ocurre el valor mnimo de J
min
.

i). Los valores de
0
d y
0
g se remplazan por los valores de
1 + k
d y
1 + k
g cuando ocurre J
min.

j). Los pasos de b) a i) se repiten hasta encontrar los valores ptimos de los capacitores y los
intervalos de conmutacin que minimizan al mximo la funcin costo J.
k). Los pasos de a) a j) se repiten para diferentes nmeros de intervalos de conmutacin y
diferentes valores de capacitores.
l). El valor de m para Jminrepresenta el nmero de intervalos de conmutacin y los
valores de de C1 y C2 que se usaran para el diseo del circuito.

Un circuito ideal se tendra cuando la funcin costo J es cero y en este caso los
coeficientes An y Bn son iguales a los coeficientes Xn y Yn de las armnicas que se quieren
eliminar. En este caso ideal el circuito de capacitores conmutados cancelara todas las
armnicas para las cuales fue sintonizado. En la Figura 4.4 se presenta el diagrama de flujo en
el cual se muestra el procedimiento completo para la evaluacin de los capacitores y el patrn
de conmutacin.

49
INICIO
Establ ecer:
m
Leer valores ini cial es:
C
1
,C
2
, X
1
, X
2
,X
3
...X
m
Leer Xn y Yn, (n=5, 7, 11, 13, )

Calcular An y Bn de las ecuaciones
(5.16) y (5.17)
Calcular la funcin Costo J de la
ecuacion (5.19)
Calcular el vector gradiente de la
ecuacin (5.21)
g
Calcular An y Bn de las ecuaciones
(5.16)y (5.17)
Calcular la funcin Costo J de la
ecuacion (5.19)
min
J J =
min
=
Establecer:
0
1 1
d x x
o
+ =
0
1 1
d C C
o
+ =
0
2 2
d C C
o
+ =
0
.
d x x
o
m m
+ =
Establecer:
min
=
Establecer:
k k
g d =
1
2
A
+ =
SI
NO
NO
SI

Figura 4.4: Diagrama de flujo para evaluar el valor de los capacitores y el patrn de
conmutacin utilizando el mtodo de gradientes conjugados.

50

k
k
T
k
k
T
k
k
k d
g g
g g
g d
1 1
1
1
+ +
+
+ + =
K=1
1
min
+
=
k k
J J
k m
J J
min
=
Almacenar:
m m
m
m m m m
J X X X C C , ......., , , , ,
2 1 2 1
m=m
final
Hallar el valor de m al cual ocurre el mnimo valor
de J
m
y establecer m a este valor
Escribir:
m m
m
m m m m
J X X X C C , ......, , , , ,
2 1 2 1
END
A
1 + = k k
2
SI
NO
NO
SI
m=m+1
SI
NO
1

Figura 4.4: Contina.

51
El programa se corri para diferentes ngulos de disparo de funcionamiento del
convertidor y con ello se obtuvieron diferentes conjuntos de datos los cuales se muestran
ms adelante. Cabe mencionar que a medida que se vara el ngulo de disparo del convertidor
se modifica el contenido armnico generado por este, como lo demuestran las ecuaciones
siguientes:

La corriente de lnea se puede expresar como:

( ) ( ) (
=
+ =
,.. 13 , 11 , 7 , 5
1
1
cos sin cos cos
n
L
t n n
n
I
t I t i )
)
(4.20.)

Donde es el ngulo de disparo del convertidor.

El primer trmino en la ecuacin (4.20) es la componente fundamental de la corriente de
lnea. Los otros trminos son las componentes armnicas . En general la expansin de la
serie de Fourier de las componentes armnicas se puede escribir de la siguiente manera.
h
i

(4.21.) (
=
+ =
,.. 13 , 11 , 7 , 5
cos
n
n n h
t n Y t n sen X i

Las ecuaciones para determinar el valor de las componentes X
n
y Y
n
de la ecuacin
(4.21) se muestran a continuacin en la tabla 4.1.

Tabla 4.1 Ecuaciones de las componentes armnicas.

Componente X
n
Componente Y
n

( ) ( )
sen
R
Vp
X cos
18
2
1
= ( )
2
2
1
cos
18
R
Vp
Y =
( ) (
5 cos
5
18
2
5
sen
R
Vp
X = ) ( ) ( )
5 cos cos
5
18
2
5
R
Vp
Y =
( ) ( )
7 cos
7
18
2
7
sen
R
Vp
X = ( ) ( )
7 cos cos
7
18
2
7
R
Vp
Y =
( ) ( )
11 cos
11
18
2
11
sen
R
Vp
X = ( ) ( )
11 cos cos
11
18
2
11
R
Vp
Y =
( ) ( )
13 cos
13
18
2
13
sen
R
Vp
X = ( ) ( )
13 cos cos
13
18
2
13
R
Vp
Y =

En las ecuaciones de la tabla 4.1, V
p
, es el voltaje pico de fase y R, es la resistencia de
carga del convertidor.

Los valores de X
n
y Y
n
en la ecuacin anterior se usan en el anlisis para determinar el
patrn de conmutacin y el tamao de los capacitores para un rango del ngulo de disparo .
El valor promedio de los capacitores (C
1
y C
2
) son los utilizados en la implementacin del

52
circuito. En la figura 4.5 se presenta un diagrama de flujo en el cual se observa la secuencia
para realizar el procedimiento antes mencionado.

Start
min
=
Evaluar C
1
, C
2
, X
1
, X
2
, ...X
m
Almacenar

2 1
C y C
Si
max
= Incrementar
No
Si
=
=
=
max
min
dedisparo No.angulos /
1 1

C C
prom
=
=
=
max
min
dedisparo No.angulos /
2 2

C C
prom
Establecer:
prom
prom
C C
C C
2 2
1 1
=
=
min
=
Evaluar y almacenar el patrn de conmutacin:
X
1
, X
2
, ...X
m
Si
max
= Incrementar
No
Si
End

Figura 4.5 Diagrama de flujo para obtener el patrn de conmutacin y
el valor de los capacitores.

El programa se corri para diferentes ngulos de disparo del convertidor y el valor
promedio que se obtuvo de los capacitores fue para C
1
= 18 F y para C
2
= 10 F. Los
resultados que se obtuvieron con esta estrategia se muestran en el captulo de pruebas y
resultados.

53

En la Figura 4.6 se muestran las formas de onda de la corriente lnea obtenidas con un
patrn de conmutacin optimizado, trabajando el convertidor con un ngulo de disparo =0.

(a)

(b)

54

(c)

(d)

Figura 4.6 Resultados experimentales con C
1
= 18 F y C
2
= 10
F (a) Corriente de entrada no compensada (b) Espectro de la
corriente de entrada sin compensacin (c) Corriente de entrada
compensada. (d) Espectro de la corriente compensada.

55
Captulo 5

Pruebas y resultados.

5.1 Introduccin:

En este captulo se presentan los resultados experimentales y de simulacin que se
obtuvieron al aplicar la tcnica de capacitores conmutados mediante las dos estrategias
que se presentan en este trabajo de investigacin. Todas las pruebas fueron desarrolladas
con un prototipo de laboratorio conectado a un convertidor trifsico controlado con carga
altamente inductiva.

En primer lugar se muestran los resultados obtenidos con la primera estrategia en la
cual la conmutacin de los capacitores sigue un patrn de conmutacin PWM y
posteriormente los de la segunda estrategia, en donde la conmutacin de los capacitores sigue
un patrn de conmutacin obtenido mediante un programa de optimizacin utilizando el
mtodo de gradientes conjugados.

Con el propsito de comprobar y verificar la efectividad del funcionamiento de la tcnica
de capacitores conmutados se construy un prototipo experimental con las siguientes
especificaciones tcnicas.

Puente rectificador de onda completa de 6 pulsos, controlado.
Tensin de entrada 220 V, trifsica.
Potencia de salida: 1.7 KVA
Filtro de capacitores conmutados para manejar una corriente de 5 Amperes.

Para conmutar los capacitores de las tres fases del convertidor durante el intervalo
correspondiente se utiliz el microcontrolador 8031. Los interruptores bidireccionales se
implementaron con un MOSFET de 5A, 500V. El circuito de capacitores conmutados fue
diseado para manejar una corriente de 4 A y para filtrar la 5
a
, 7
a
, 11
a
, 13
a
armnicas. En la
figura 5.1, se muestra en detalle el circuito de control de una de las fases del convertidor.

56
G
D
S
G
D
S
G
D
S
20
Va
IL
IR
Isc
Microcontrolador
8031
Al convertidor
Driver Driver
Driver
17.5 F 8 F
8 mH

Figura 5.1. Circuito de control para los capacitores conmutados

5.2 Resultados obtenidos aplicando un patrn de conmutacin PWM.

Para sta primera estrategia, como se menciono en el captulo anterior, la conmutacin de
los capacitores sigue una patrn de conmutacin PWM, las corrientes armnicas son
evaluadas utilizando el mtodo de Rung G. Kutta y los parmetros del circuito y el patrn de
conmutacin son seleccionados aleatoriamente mediante procesos iterativos, tomando como
referencia el factor de distorsin.

Despus de haber ejecutado el programa en repetidas ocasiones se encontr que los
mejores valores de los parmetros del patrn de conmutacin y del circuito que
compensaron ms eficientemente el contenido armnico de la corriente de lnea fueron:

Despus de que se corri el programa en repetidas ocasiones se encontr que los
mejores valores de los parmetros del circuito y del patrn de conmutacin que compensaron
ms eficientemente el contenido armnico de la corriente de lnea fueron los siguientes:
C
1
=17.5 F, C
2
= 8 F, L=8 mH, N=3, M=0.7 y Fs=2. Con estos datos se implement el
circuito de capacitores conmutados, se puso en funcionamiento y se analizaron los resultados
para diferentes ngulos de disparo del convertidor.

A continuacin se muestran los resultados experimentales y de simulacin obtenidos con
este prototipo. En ellos se observa el comportamiento del factor de distorsin, factor de
57
desplazamiento y factor de potencia del puente rectificador controlado al aplicar la tcnica de
capacitores conmutados (CC). Tambin se observa la variacin de la magnitud de las
componentes armnicas y la corriente a travs del filtro. La variacin de la magnitud de las
armnicas se expresa en porcentaje y el signo menos (-) indica una disminucin de la
magnitud, en tanto que el signo (+) indica un incremento de sta.

a) Resultados obtenidos funcionando el convertidor con un ngulo de disparo =0.

En la tabla 5.1 muestra el efecto que se tiene en el factor de distorsin, factor de
desplazamiento, factor de potencia y corriente de lnea al aplicar la tcnica de capacitores
conmutados funcionando el convertidor con un ngulo de disparo de 0. La tabla 5.2 muestra
la compensacin de las componentes armnicas, y en las figuras 5.2 y 5.3 se presentan los
resultados de la simulacin y experimentales respectivamente.

Tabla 5.1. Comportamiento de los factores de distorsin, desplazamiento, potencia y corriente eficaz de lnea,
aplicando y sin aplicar la tcnica de CC para = 0.

Parmetro Sin aplicar CC Aplicando CC
Factor de distorsin 0.958 0.967
Factor de desplazamiento 1 0.964
Factor de potencia 0.958 0.934
Corriente eficaz de lnea en Amp 4.83 5.02
Corriente de pico a travs del filtro en Amp 4.736

Tabla 5.2 Variacin de las componentes armnicas en % aplicando la tcnica de CC para = 0.

Armnica % de variacin
5 -53.4%
7 -76.5%
11 24.4%
13 20.5%
17 10.8%
19 -0.24%

a)
58

b)

Figura 5.2.: Resultados de la simulacin para =0: a) Espectro de la
corriente de lnea compensada. b) De arriba a bajo: Corriente de
entrada no compensada Ir, Corriente a travs del filtro Isc, Corriente
de lnea compensada IL y patrn de conmutacin PWM.

a)

b)

Figura 5.3. Resultados experimentales para =0: a) Espectro de la
corriente de lnea compensada, b) Corriente de entrada compensada.

59
b) Resultados obtenidos funcionando el convertidor con un ngulo de disparo =5.

La tabla 5.3 muestra el efecto que se tiene en el factor de distorsin, factor de
la compensacin de las componentes armnicas, y en las figuras 5.4 y 5.5 se presentan los
resultados de la simulacin y experimentales respectivamente.

aplicando y sin aplicar la tcnica de CC para =5.

Factor de desplazamiento 0.996 0.982
Corriente eficaz de lnea en Amp 4.81 5.02 A.

Tabla 5.4. Variacin de las componentes armnicas en % aplicando la tcnica de CC para =5.

5 -53%
7 -76%
11 24%
13 20%
17 10%
19 -0.24%

a)
60

b)

Figura 5.4.: Resultados de la simulacin para =5: a) Espectro de la
corriente de lnea compensada. b) De arriba a bajo: Corriente de
entrada no compensada Ir, Corriente a travs del filtro Isc, Corriente
de lnea compensada I
L
y patrn de conmutacin PWM.

a)

b)
61
c) Resultados obtenidos funcionando el convertidor con un ngulo de disparo =10.

la compensacin de las componentes armnicas, y en la figura 5.6 se presentan los resultados
experimentales.



Tabla 5.6. Variacin de las componentes armnicas en % Aplicando la tcnica de CC para =10.

5 -54%
7 -76%
11 45%
13 13%
17 9%
19 1.48%

a)
62

b)

corriente de lnea compensada, b) Corriente de entrada compensada

d) Resultados obtenidos funcionando el convertidor con un ngulo de disparo = 15.

la compensacin de las componentes armnicas, y en la figura 5.7 se presentan los resultados
experimentales.




5 -51.9%
7 -67.2%
11 55.7%
13 10.5%
17 8.9%
19 2.4%

63

a)

b)

e). Resultados obtenidos funcionando el convertidor con un ngulo de disparo = 20.

conmutados funcionando el convertidor con un ngulo de disparo de 20. La tabla 5.10
muestra la compensacin de las componentes armnicas, y en la figura 5.8 se presentan los
resultados experimentales.



64

5 -46.2%
7 -54.6%
11 66.14%
13 6.9%
17 8.5%
19 3.4%

a)

b)


65

f) Resultados obtenidos funcionando el convertidor con un ngulo de disparo = 25.

muestra la compensacin de las componentes armnicas, y en la figuras 5.9 se presentan los




5 -37.9%
7 -40.5%
11 76.2%
13 3.3%
17 8.3%
19 4.4%

a)
66

b)


g). Resultados obtenidos funcionando el convertidor con un ngulo de disparo = 30.





5 -26.9%
7 -25.7%
11 86.0%
13 -0.25%
17 8.3%
19 5.5%

67

a)

b)


h). Resultados obtenidos funcionando el convertidor con un ngulo de disparo = 35.




68


5 -13.7%
7 -10.6%
11 94.8%
13 -4.0%
17 9.3%
19 6.9%
.

a)

b)


i). Resultados obtenidos funcionando el convertidor con un ngulo de disparo = 40.


69



5 1.32%
7 3.9%
11 104.0%
13 -7.39%
17 9.33%
19 7.79%
.

a)

b)


70
j). Resultados obtenidos funcionando el convertidor con un ngulo de disparo = 45.



Corriente eficaz de lnea en Amp 3.41 A 2.97


5 17.9%
7 20.35
11 111.63
13 -11.07
17 11.01
19 9.36
.

a)

71

b)


k). Resultados obtenidos funcionando el convertidor con un ngulo de disparo = 50.





5 35.2%
7 35.8%
11 119.4%
13 -13.7%
17 12.0%
19 10.2%

72

a)

b)


Con los datos registrados de cada uno de los casos en que se trabajo el convertidor
(diferentes ngulos de disparo ) se obtuvo la grafica que aparece en la figura 5.15, en la cual
se puede apreciar el comportamiento de los tres factores del sistema sin compensacin.

En la figura 5.15 se observa como decrece considerablemente el factor de potencia del
sistema a medida que se incrementa el ngulo de disparo. El factor de potencia de un
convertidor controlado es igual al producto del factor de distorsin por el factor de
desplazamiento y en esta figura se muestra como el factor de distorsin se mantiene
constante a diferencia del factor de desplazamiento el cual decrece proporcionalmente a
medida que se incrementa el ngulo de disparo, razn por la cual el factor de potencia se
comporta en forma semejante al factor de desplazamiento.

73
1
0.6
FDis
FDez
FP
50 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0.6
0.64
0.68
0.72
0.76
0.8
0.84
0.88
0.92
0.96
1
Angulo de disparo Alfa

Figura 5.15. Comportamiento del convertidor sin aplicar la tcnica de
capacitores conmutados.

Para comparar el comportamiento del sistema cuando se aplic la tcnica de CC, con los
datos obtenidos en las dos formas en que se opero el convertidor, se trazaron las grficas en
forma separada de los factores de distorsin, factor de desplazamiento y factor de potencia las
cuales se muestran en las figuras 5.16, 5.17 y 5.18 respectivamente.

En la figura 5.16 se puede apreciar primeramente, como el factor de distorsin se mejora
en un rango del ngulo de disparo de 0 20, despus de 20 grados, el valor del factor de
distorsin disminuye incrementando el contenido de corrientes armnicas en la lnea.

74
FDiss
FDisc
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0.7
0.72
0.74
0.76
0.78
0.8
0.82
0.84
0.86
0.88
0.9
0.92
0.94
0.96
0.98
1

Figura 5.16. Comportamiento del factor de distorsin del convertidor,
aplicando CC (FDisc) y sin aplicar la tcnica (FDiss).

En la figura 5.17 se muestra el comportamiento del factor de desplazamiento del sistema
y se observa como se mejora considerablemente su valor cuando se aplica la tcnica de
capacitores conmutados, evitando con ello un gran desfazamiento entre la componente
fundamental de la corriente y la componente fundamental del voltaje de suministro.
FDezs
FDezc
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0.6
0.64
0.68
0.72
0.76
0.8
0.84
0.88
0.92
0.96
1

sin
con
con
sin

Figura 5.17. Comportamiento del factor de desplazamiento del
convertidor, aplicando CC (FDezc) y sin aplicar la tcnica (FDezs).

75
Posteriormente en la figura 5.18 se muestra el comportamiento del factor de potencia del
sistema y en ella se observa como se mejora el rendimiento de este. Para un ngulo de
disparo de 0 a 30 grados, el factor de potencia se mantiene por arriba de 0.92, tambin se
observa que en el rango de 10 a 20 grados se tiene un valor mximo de aproximadamente
0.95. Para ngulos de disparo mayores de 30 grados el factor de potencia empieza a decrecer
pero siempre se mantiene por arriba del valor del factor de potencia del convertidor cuando no
se aplica la tcnica de CC.

FPs
FPc
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0.6
0.64
0.68
0.72
0.76
0.8
0.84
0.88
0.92
0.96
1

con
sin
Figura 5.18. Comportamiento del factor de potencia del convertidor,
aplicando CC (FPc) y sin aplicar la tcnica (FPs).

76
5.3 Resultados obtenidos aplicando un patrn de conmutacin ptimo.

En la segunda estrategia, el patrn para la conmutacin de los capacitores se obtiene
mediante un programa de optimizacin utilizando el mtodo de gradientes conjugados. Como
se mencion anteriormente, se introducen al programa las armnicas que se desean
eliminar, indicando su orden y su magnitud y con estos datos se corre hasta obtener los
intervalos de conmutacin ptimos as como los valores de los capacitores. El programa se
corri para diferentes ngulos de disparo, iniciando desde =0, =5, =10 hasta =50. A
continuacin se muestran los resultados obtenidos con esta estrategia.

77
a). Resultados obtenidos funcionando el convertidor con un ngulo de disparo =0.

La tabla 5.23 muestra la magnitud de las componentes par e impar de las armnicas que
se desean eliminar cuando el convertidor funciona con un ngulo de disparo =0. En la tabla
5.24 se muestran los intervalos de conmutacin obtenidos con el programa de computadora y
en la figura 5.19 se muestran los resultados experimentales del espectro y la forma de onda
de la corriente de lnea obtenidos.

Tabla 5.23. Magnitud de las armnicas que se desean eliminar y que se introducen al programa para =0.

Armnica Componente Xn Componente Yn Magnitud
5 0 -1.31 1.31
7 0 -0.936 0.936
11 0 0.595 0.595
13 0 0.504 0.504

Tabla 5.24. Patrn de conmutacin obtenido para =0.

X
1
X
2
X
3
X
4
X
5
X
6
X
7
X
8
X
9
X
10
X
11

0.371 1.179 1.57 1.962 2.75 3.132 3.533 4.32 4.712 5.103 5.891

a)

b)
corriente de lnea compensada, b) Forma de onda de la Corriente de
lnea compensada.
78
b). Resultados obtenidos funcionando el convertidor con un ngulo de disparo =5.

La tabla 5.25 muestra la magnitud de las componentes armnicas que se desean eliminar
cuando el convertidor funciona con un ngulo de disparo =5. En la tabla 5.26 se muestra el
patrn de conmutacin obtenido con el programa y en la figura 5.20 se muestran los
resultados experimentales del espectro y la forma de onda de la corriente de lnea obtenidos.


5 0.552 -1.183 1.305
7 0.535 -0.764 0.932
11 -0.486 0.34 0.593
13 -0.455 0.212 0.502


X
1
X
2
X
3
X
4
X
5
X
6
X
7
X
8
X
9
X
10
X
11

0.401 1.169 1.570 1.972 2.74 3.13 3.529 4.311 4.71 5.113 5.88

a)

b)

lnea compensada.

79
c). Resultados obtenidos funcionando el convertidor con un ngulo de disparo =10.

cuando el convertidor funciona con un ngulo de disparo =10. En la tabla 5.28 se muestra
el patrn de conmutacin obtenido con el programa y en la figura 5.21 se muestran los


5 0.988 -0.829 1.29
7 0.866 -0.315 0.921
11 -0.551 -0.201 0.586
13 -0.38 -0.319 0.496


X
1
X
2
X
3
X
4
X
5
X
6
X
7
X
8
X
9
X
10
X
11

0.398 1.172 1.569 1.969 2.738 3.152 3.539 4.311 4.712 5.113 5.882

a)

b)

lnea compensada.
80
d). Resultados obtenidos funcionando el convertidor con un ngulo de disparo =15.



5 1.222 -0.327 1.265
7 0.873 0.234 0.904
11 -0.149 -0.556 0.575
13 0.126 -0.47 0.487


X
1
X
2
X
3
X
4
X
5
X
6
X
7
X
8
X
9
X
10
X
11

0.425 1.145 1.571 1.996 2.743 3.138 3.531 4.314 4.712 5.112 5.858

a)

b)

lnea compensada.
81
e). Resultados obtenidos funcionando el convertidor con un ngulo de disparo =20.



5 1.212 0.214 1.231
7 0.565 0.674 0.879
11 0.36 -0.429 0.56
13 0.466 -0.082 0.473


X
1
X
2
X
3
X
4
X
5
X
6
X
7
X
8
X
9
X
10
X
11

0.401 1.171 1.58 1.996 2.716 3.152 3.551 4.312 4.712 5.112 5.883

a)

b)

lnea compensada.
82
f). Resultados obtenidos funcionando el convertidor con un ngulo de disparo =25.



5 0.973 0.681 1.187
7 0.074 0.845 0.848
11 0.538 0.047 0.54
13 0.262 0.374 0.457


X
1
X
2
X
3
X
4
X
5
X
6
X
7
X
8
X
9
X
10
X
11

0.41 1.169 1.573 1.977 2.74 3.135 3.537 4.312 4.712 5.113 5.853

a)

b)

lnea compensada.
83
g). Resultados obtenidos funcionando el convertidor con un ngulo de disparo =30.



5 0.567 0.983 1.134
7 -0.405 0.702 0.81
11 0.258 0.447 0.516
13 -0.218 0.378 0.436


X
1
X
2
X
3
X
4
X
5
X
6
X
7
X
8
X
9
X
10
X
11

0.38 1.184 1.612 1.957 2.755 3.126 3.525 4.325 4.712 5.098 5.896

a)

b)

Figura 5.25. Resultados experimentales para =30 a) Espectro de la
lnea compensada.
84
h). Resultados obtenidos funcionando el convertidor con un ngulo de disparo =35.



5 0.094 1.069 1.073
7 -0.695 0.324 0.766
11 -0.206 0.442 0.488
13 -0.411 -0.036 0.413


X
1
X
2
X
3
X
4
X
5
X
6
X
7
X
8
X
9
X
10
X
11

0.398 1.171 1.573 1.97 2.741 3.119 3.541 4.312 4.712 5.112 5.883

a)

b)
Figura 5.26. Resultados experimentales para =35. a) Espectro de la
lnea compensada.
85
i). Resultados obtenidos funcionando el convertidor con un ngulo de disparo =40.



5 -0.343 0.943 1.004
7 -0.706 -0.124 0.717
11 -0.449 0.079 0.456
13 -0.132 -0.363 0.386


X
1
X
2
X
3
X
4
X
5
X
6
X
7
X
8
X
9
X
10
X
11

0.376 1.1.74 1.569 1.967 2.744 3.132 3.538 4.315 4.742 5.109 5.798

a)

b)

Figura 5.27. Resultados experimentales para =40 a) Espectro de la
lnea compensada.
86
j). Resultados obtenidos funcionando el convertidor con un ngulo de disparo =45.



5 -0.655 0.655 0.926
7 -0.468 -0.468 0.662
11 -0.298 -0.298 0.421
13 0.252 -0.252 0.356

Tabla 5.42 Patrn de conmutacin obtenido para =45.

X
1
X
2
X
3
X
4
X
5
X
6
X
7
X
8
X
9
X
10
X
11

0.372 1.198 1.556 1.945 2.768 3.163 3.514 4.339 4.712 5.085 5.910

a)

b)

lnea compensada.
87
k). Resultados obtenidos funcionando el convertidor con un ngulo de disparo =50.



5 -0.791 0.288 0.842
7 -0.104 -0.592 0.601
11 0.066 -0.377 0.383
13 0.304 0.111 0.324


X
1
X
2
X
3
X
4
X
5
X
6
X
7
X
8
X
9
X
10
X
11

0.415 1.155 1.567 1.986 2.726 3.201 3.556 4.297 4.721 5.127 5.867

a)

b)

lnea compensada.

88
De las grficas obtenidas con esta segunda estrategia se puede observar como se mejora
la forma de onda de la corriente de lnea compensada cuando el convertidor trabaja con un
ngulo de disparo de 0 < 25, para ngulos de disparo mayores se empieza a incrementar
la 11 armnica, haciendo que el factor de distorsin disminuya y con ello se empieza a
deformar la forma de onda de la corriente de lnea.

Los resultados experimentales y de simulacin reflejan como se mejora el
comportamiento del convertidor con ambas estrategias. Sin embargo, se considera ms
eficiente la segunda debido a que se optimiza el patrn de conmutacin y adems se
reduce el tiempo de clculo para encontrar los parmetros del circuito.

La tabla 5.45 presenta un resumen comparativo de las grficas obtenidas mediante las
dos estrategias presentadas en este trabajo. En esta tabla se puede apreciar que con ambas
estrategias se mejora la forma de onda de la corriente de lnea y en consecuencia la
compensacin del contenido armnico, aunque cuando se aplica el patrn de conmutacin
ptimo la forma de onda de la corriente de lnea se mantiene menos distorsionada a medida
que se incrementa el ngulo de disparo del convertidor en un rango ms amplio.

Tabla 5.45 Comparacin de las formas de onda de la corriente de lnea
compensada obtenidas mediante las dos estrategias; primeramente aplicando un
patrn de conmutacin PWM y posteriormente aplicando un patrn de conmutacin
ptimo.

Patrn de conmutacin PWM Patrn de Conmutacin ptimo Angulo de
disparo Figura Grfica Figura Grfica
0 5.3

5.19

5 5.5

5.20

10 5.6

5.21

15 5.7 5.22

89
20 5.8 5.23

25 5.9 5.24

30 5.10 5.25

35 5.11 5.26
40 5.12 5.27

45 5.13

5.28

50 5.14 5.29

90
Ca p t ul o 6

Conclusiones

6.1 Introduccin

En este trabajo se present un estudio de los problemas asociados con la generacin
de corrientes armnicas inyectadas a la lnea por cargas no lineales y de diferentes
mtodos para su reduccin en convertidores trifsicos controlados.

Dos de las tcnicas ms populares utilizadas en los sistemas industriales de potencia para
la reduccin de corrientes armnicas son la instalacin de convertidores multifase y la de
filtros pasivos. Sin embargo, algunos problemas asociados con estos mtodos han
demostrado la necesidad de investigar nuevas alternativas para solucionar este problema;
una de estas alternativas son los filtros con capacitores conmutados. La tendencia actual es a
convertidores multipulso (en alta potencia), filtros pasivos y filtros activos, sin embargo los
filtros activos no han proliferado mucho debido a que presentan costos altos para su
aplicacin masiva en la solucin de la reduccin de corrientes armnicas y compensacin del
factor de potencia, adems de que no son universales para cualquier tipo de aplicacin, es
necesario sintonizarlos para una aplicacin particular.

En esta tesis se investig un nuevo mtodo para la reduccin de corrientes armnicas
usando la tcnica de capacitores conmutados. Para poder apreciar la importancia de este
mtodo se decidi discutir la naturaleza de las corrientes armnicas, los problemas
generados por estas. Los dos primeros captulos son entonces una revisin de los mtodos
existentes para la reduccin de estas corrientes. En los siguientes captulos se trat de la
descripcin y el anlisis de la tcnica, as como las pruebas y resultados experimentales
obtenidos para comprobar las predicciones tericas de esta tcnica.

Es importante resaltar que la optimizacin de la operacin del filtro basado en capacitores
conmutados permite reducir un mayor nmero de componentes armnicas, incrementndose el
nmero de pulsos del patrn de conmutacin de los interruptores del filtro. Esto redunda en
una operacin muy eficiente del filtro de CC si se compara con otros mtodos para la
reduccin de corrientes armnicas.

6.2 Resultados

Se demostr que la tcnica de capacitores conmutados se puede utilizar para construir
filtros cuyas caractersticas se determinan a partir de los valores de los parmetros del
circuito, tales como la inductancia L, el valor de los capacitores C
1
y C
2
y el patrn de
conmutacin de los dispositivos semiconductores. El uso de un control por microprocesador
permite al usuario variar el patrn de conmutacin previamente almacenado en una memoria
91
EPROM por medio de software, de tal forma que se puedan eliminar un gran nmero de
componentes armnicas.

Las principales ventajas de la tcnica de CC se resumen como sigue:

La tcnica de optimizacin permite eliminar armnicas, con prdidas mnimas en la
etapa de potencia del sistema de filtrado.
No se requiere una fuente de energa auxiliar.
Existe la capacidad de reducir un amplio nmero de armnicas usando un solo filtro.
Se puede aplicar a diferentes sistemas debido a su flexibilidad por medio de
software.

Sin embargo esta tcnica tiene ciertas desventajas.

El circuito de capacitores conmutados genera grandes dt di y dt dv de los cuales
los dispositivos semiconductores se deben proteger.
La variacin de la corriente con respecto al tiempo ( dt di ) en los interruptores es un
parmetro crtico, el cual depende de la diferencia entre el voltaje de suministro y el
voltaje a travs del capacitor en el instante de conmutacin; puede ser muy alto si
el voltaje en el capacitor es bajo.
La variacin del voltaje ( dt dv ) a travs de los interruptores es otro parmetro
crtico, el cual depende de la cantidad de corriente que fluye a travs de los
interruptores en el instante en que se abren y este puede ser muy alto.

El problema del dt dv se soluciona incorporando redes amortiguadoras apropiadas,
mientras que el dt di se reduce introduciendo una zona muerta de modo que la corriente en
la inductancia del circuito no se interrumpa.

6.3 Comparacin con otras tcnicas.

En la tabla 6.1 se muestran la comparacin de tres tcnicas para la reduccin de corrientes
armnicas: filtros pasivos convencionales, filtros activos [10] y la de capacitores conmutados.
Esta tabla muestra las magnitudes normalizadas de las corrientes armnicas generadas por un
convertidor trifsico controlado de 6 pulsos trabajando con un ngulo de disparo =0.

En esta tabla se puede observar que los mejores resultados se obtienen cuando se emplean
filtros activos; sin embargo, es importante recalcar que esta mejora se obtiene a costa de una
frecuencia de conmutacin ms alta.

La frecuencia de conmutacin mxima en el filtro activo es de 20 kHz. Esto contrasta con
los 360 Hz a los que opera el filtro de capacitores conmutados. En ambos casos se tiene
conmutacin dura por lo que se tienen prdidas ms elevadas en el filtro activo. Adems, la
arquitectura del control en un filtro activo es compleja, elevando su costo.
92
Por otro lado, los filtros pasivos resultan ser una solucin ms econmica que la de
los filtros activos, aunque su eficiencia en cuanto a la compensacin de armnicos es menor,
sin embargo el comportamiento de los filtros pasivos se ve afectado por la impedancia de la
fuente, la cual cambia al variar la topologa de la red, adems de que pueden presentar
condiciones indeseables de resonancia, situacin que no se presenta en un filtro de capacitores
conmutados.

Tabla 6.1. Comparacin de tres tcnicas para la compensacin de corrientes armnicas.

Armnica Filtro
pasivo (%)
Filtro
activo (%)
Filtro de
capacitores
conmutados (%)
5 15 3.14 7.24
7 5.49 2.23 2.89
11 3.19 0.64 5.07
13 3.99 0.72 2.88

6.4 Aplicaciones.

El principio establecido en este trabajo, se puede aplicar a convertidores con potencias
de salida en el rango de decenas a cientos de kilowatts tales como; controles industriales
de velocidad de motores de corriente continua, hornos por arco elctrico, en los cuales el
nivel de corrientes armnicas, y algunas veces el orden puede variar y puede requerir de un
mtodo de control de armnicas rpido, flexible y efectivo.

Debido a los avances recientes en el diseo de dispositivos semiconductores de
potencia, permiten la realizacin de circuitos prcticos confiables por lo que el filtro de CC
puede disearse para aplicaciones de baja y mediana potencia.

Finalmente la tcnica de capacitores conmutados se puede aplicar a cualquier tipo de
sistema en el cual existe una considerable distorsin de la corriente de lnea.

6.4 Trabajos futuros.

Como continuacin del trabajo de investigacin desarrollado en esta tesis se propone el
siguiente trabajo futuro.

Implementar un control en lazo cerrado para cargas no lineales en las cuales se generan
corrientes armnicas de diferente orden y magnitud como es el caso de los hornos por arco
elctrico la cual podra ser un rea interesante. Debido a la naturaleza del arco elctrico y del
proceso de fusin, estos dispositivos generan armnicos en un espectro de intensidad muy
aleatorio. En este caso las corrientes armnicas en la lnea deben de sensarse de modo que su
orden y magnitud puedan ser medidas. Esto se podra realizar usando un transformador de
93
corriente y un filtro. La armnica detectada podra ser alimentada a un convertidor A/D
cuya salida alimentara a un microprocesador. Este podra calcular el instante de tiempo
donde cada interruptor del circuito de CC se debera encender o apagar de acuerdo a un
patrn de conmutacin ptimo. Ambos, el convertidor A/D y microprocesador deben tener
una respuesta rpida y precisa para minimizar el tiempo de repuesta del sistema y optimizar
la reduccin de las corrientes armnicas.

La figura 6.1 muestra un diagrama de bloques para este sistema.

Filtro de capacitores
conmutados
Driver
Filtro para la
fundamental
Convertidor A/D
Microprocesador
Carga no lineal
Fuente de CA

Figura 6.1 Diagrama a bloques para el sistema propuesto.

94
Bibliografa

[1] Steeper and R. P. Stratford "Reactive Compensation and Harmonics Suppression for
Industrial Power Systems Using Thyristor Converters" IEEE Transactions on industry
applications, Vol IA, No. 3, May/Jun 176.

[2] Ray P. Stratford "Analysis and Control of Harmonic Current in Systems with Static power
Converters", IEEE Transactions on industry applications. Vol. IA-17. No. 1,
January/February 1981.

[3] Robert L. Smith "Applications Considerations in Handling Effects of SCR Generated
Harmonics in Cement Plants" IEEE Transactions on industry applications, Vol. IA-17, No.
1, January/February 1981.

[4] Guide for harmonic control and reactive compensation of static power converter, IEEE-
IAS.

[5] Sasaki, H., and Machida, T. "A New Method to Eliminate a.c. Harmonic Currents by
Magnetic Flux compensation Consideration on Basic design", IEEE Trans. PAS, Vol. 90
pp. 2009-20199, no. 5, Sept/Oct. 1971.

[6] Ortmeyer, T.H. "A.C. - D.C. Converter Harmonic Reduction by means of a switched
bucking transformer" IEE, ICPSTC, May/ 1982, pp5-8.

[7] Baird, J. Arrillga " Harmonic reduction in d.c. ripple reinjection" IEEE PROC., Vol 127,
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[8] Bird B. M., March, J.F. and McClellan P.R. "Harmonic Reduction in Multiplex converter
by Triple-frequency Current Injection", Proc. IEE, 1969, 116, (10), pp 1730-1734.

[9] C. Nez Estrategias de control no lineal aplicadas a filtros activos de potencia Tesis
Doctoral. Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico, CENIDET.

[10] V. Crdenas Filtros activos hbridos para compensacin armnica de corriente y
correccin de factor de potencia en sistemas trifsicos Tesis Doctoral, Centro Nacional
de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico, CENIDET.

[11] C. V. Hernndez, Filtro activo de corriente monofsico con salida en tensin controlado
mediante un procesador digital de seales Tesis de Maestra, Centro Nacional de
Investigacin y Desarrollo Tecnolgico CENIDET.

95
[12] L. Cortes, Filtros activos de corriente monofsicos empleando convertidores regulados
en corriente y control en el dominio del tiempo, Tesis de maestra, Centro Nacional de
Investigacin y Desarrollo Tecnolgico CENIDET.

[13] Jimenez G. "Harmonic Reduction in a Three-phase rectifier system using the switched-
capacitor technique" MPhill Thesis, Brunel University, 1987.

[14] Pratap Mehta, Mohamed Darwish, T. Thomson "Switched- Capacitor Filters" IEEE
Transactions on Power electronics, Vol, 5 No. 3, July 1990.

[15] W. Shepherd and L. N. Hulley Power electronic and motor control.

[16] Harry Frank and Bo Landstrom "Power-factor correction with thyristor-controlled
capacitors" Asea Journal 1971 VOL. 44 Number 6.

[17] Teruo Kataoka, Kazuhiro Mizumachi and Shota Miyariri "A Pulse-width Controlled AC
to DC Converter to Improve Power Factor and Waveform of AC Line Currents"

[18] Kunio Tsuboi, Fumio Harashima, Hiroshi Inaba "Reduction of Reactive Power and
Balancing of Supply Currents for Three-Phase Converter Systems"

[19] L. Gyugyi, R. A. Otto, T. H Putman "Principles and Applications of Static Thyristor
controlled shunt Compensators" IEE Transactions PAS Vol. PAS-97, No 5 Sept/Oct 1978.

[20] A. E. Hammad, R. M. Mathur "New Generalized Concept For the Design of Thyristor
Phase-Controlled Var's Compensator Part I: steady State Performance" IEEE Transactions
PAS, Vol PAS-98, No.1 Jan/Feb 1979.

[21] E. Hammad, R. M. Mathur "New Generalized Concept For the Design of Thyristor Phase-
Controlled Var's Compensator Part II: Steady State Performance" IEEE Transactions PAS,
Vol PAS-98, No.1 Jan/Feb 1979.

96
Apndice A1 Listado del Programa para obtener el patrn de conmutacin
PWM

mediante el mtodo de Newton Raphson, anlisis del
circuito de capacitores conmutados mediante el mtodo de
Runge Kuta y Graficacin de formas de onda de corriente de
lnea, corriente al rectificador, corriente del filtro y patrn de
conmutacin

Program Pcompleto; {Programa para Determinar la Potencia de un controlador}
Uses Crt,Dos,printer, graph; {Controlado empezando ti = .}
Var
p,ESC,ts,ti,tc,w,K11,k12,k13,k14,j11,j12,j13,j14:real;
Vxmax, Iscmax,M,isc,Vx1,Vx2,Ir,IL,t:real;
Cnr,CnL,I1,Io,IA,IB:real;
Vs,t2,E,C,d,f,g,q,o:real;
Pn,i,Gd,Gm,Np,RL:integer;
N,Fs,LL,KK,NM,MM,alf1 :integer;
FF,FF1,Vpico,ALFR,FP,FiIr,FiIL,FDez: real;
Iin,Iil,Vo_Vrms, Pir_ins,Pil_ins,Pot,PotL :real;
di,Potencia_Ap,Potencia_Ir,Potencia_IL: real;

Cont,K, B: integer;
PWMa,PWMb,N1, A, FA, F1A, A1:real;
An1L,Bn1L,An,Bn,An1,Bn1,An11,Bn11,AMP,Z,Vertical:real;
Lopt,C1opt,C2opt,indice: real;
No_pulsos,frec_sw: integer;
DFIr,DF_max,DF,Irms,iLms,Fund_rms:real;
C1,C2,L,Vp: real;

Alfa: array[0..250] of real;
Lamda:array[0..10] of real;
PWM : array[0..200] of real;
ALFAt: array[0..200] of real;
Beta : array[1..1000] of real; {Isc}
Gama : array[1..1000] of real; {Ir}
Delta : array[1..1000] of real; {IL}
Sigma : array[1..1000] of real; {Vx}
Vin : array[0..1000] of real; {Vs}
Vrms : array[0..1000] of real;
PR : array[0..1000] of real;
PL : array[0..1000] of real;
J,Nn,PUNTOS:integer;
Amplitud : array[1..100] of real;
Harm : array[0..100] of real;

Const
Re=2;
97
h=83.333e-6;

Procedure fila;
Begin
For i:=1 to 78 do
Begin
write(chr(220));
end;
end;

Procedure fila2;
Begin
For i:=1 to 78 do
Begin
write(chr(205));
end;
end;

Procedure Columna;
Begin
For i:=2 to 24 do
Begin
Gotoxy(2,i);
write(chr(219));
end;
end;

Procedure Columna2;
Begin
For i:=2 to 24 do
Begin
Gotoxy(79,i);
write(chr(219));
end;
end;

Procedure Columna3;
Begin
Gotoxy(66,4);
write(chr(203));
For i:=5 to 23 do
Begin
Gotoxy(66,i);
write(chr(186));
end;
Gotoxy(66,24);
write(chr(202));
98
end;

Procedure Leer;
Begin
Gotoxy(6,6);
Write('Introduce el ngulo de disparo "": ');
gotoxy(68,6);
Readln(alf1);
Gotoxy(6,7);
Write('Introduce el valor del Capacitor " C1": ');
gotoxy(68,7);
Readln(C1);
Gotoxy(6,8);
Write('Introduce el valor del capacitor " C2": ');
gotoxy(68,8);
Readln(C2);
Gotoxy(6,9);
Write('Introduce el valor de la inductancia " L ": ');
gotoxy(68,9);
Readln(L);
Gotoxy(6,10);
Write('Introduce La resistencia " RL ": ');
gotoxy(68,10);
Readln(RL);
Gotoxy(6,11);
Write('Introduce el Voltaje rms de lnea " VLrms ": ');
gotoxy(68,11);
Readln(Vp);
Gotoxy(6,12);
Write('Introduce el Numero de pulsos"N": ');
gotoxy(68,12);
Readln(N);
Gotoxy(6,13);
Write('Introduce el Indice de Mod. "M": ');
gotoxy(68,13);
Readln(M);
Gotoxy(6,14);
Write('Introduce la Frec. de Switc. "Fs": ');
gotoxy(68,14);
Readln(Fs);
Gotoxy(6,15);
Write('Introduce el No de Periodos a muestrear "NP": ');
gotoxy(68,15);
Readln(NP);
Gotoxy(6,16);
Write('Introduce la magnitud del periodo "P": ');
gotoxy(68,16);
99
Readln(P);
Gotoxy(6,17);
Write('Introduce la escala p/ graficar (1-6) "ESC": ');
gotoxy(68,17);
Readln(ESC);
end;

Procedure Encabezado;
Begin
Gotoxy(11,3);
write('PROGRAMA PARA SIMULAR LA TECNICA DE CAPACITORES
CONMUTADOS');
END;

Procedure nuevamente;
Begin
Clrscr;
Gotoxy(2,1);
fila;
Gotoxy(2,4);
fila2;
Gotoxy(2,24);
fila;
Columna;
Columna2;
Columna3;
Textcolor(14);
Encabezado;
LEER;
end;

Procedure Decision;
var
letra: char;
Begin
Textcolor(128);
gotoxy(6,20);
Write('Los valores de los parametros son correctos S/N?');
gotoxy(73,20);
readln(letra);
If (letra = chr(115)) or (letra = chr(83)) then
begin
write('Inicio');
end
else
begin
Textcolor(red);
100
Nuevamente;
end;
end;

Procedure Portada;
Begin
Clrscr;
window(1,1,80,24);
Textbackground(3);
Textcolor(red);
Nuevamente;
decision;
Textbackground(Black);
Textcolor(white);
Window(1,1,80,25);
end;

Procedure Evalua_Ir;
Begin
I1:=(18*SQRT(2)*Vp*COS(ALFR))/(SQRT(3)*SQR(PI)*RL);
IA:=I1*(-sin(alfR)*cos(w*t)+(1/5)*sin(5*alfr)*cos(5*w*t)+(1/7)*sin(7*alfr)*cos(7*w*t));
IA:=IA+I1*(-(1/11)*sin(11*alfr)*cos(11*w*t)-(1/13)*sin(13*alfr)*cos(13*w*t));
IA:=IA+I1*( (1/17)*sin(17*alfr)*cos(17*w*t)+(1/19)*sin(19*alfr)*cos(19*w*t));
IA:=IA+I1*( (1/29)*sin(29*alfr)*cos(29*w*t)+(1/31)*sin(31*alfr)*cos(31*w*t));

IB:=I1*(cos(alfR)*sin(w*t)-(1/5)*cos(5*alfr)*sin(5*w*t)-(1/7)*cos(7*alfr)*sin(7*w*t));
IB:=IB+I1*( (1/11)*cos(11*alfr)*sin(11*w*t)+(1/13)*cos(13*alfr)*sin(13*w*t));
IB:=IB+I1*(-(1/17)*cos(17*alfr)*sin(17*w*t)-(1/19)*cos(19*alfr)*sin(19*w*t));
IB:=IB+I1*(-(1/29)*cos(29*alfr)*sin(29*w*t)-(1/31)*cos(31*alfr)*sin(31*w*t));
Ir:=IA+IB;
end;

Procedure Runge_isc1;
BEGIN
WHILE t < t2 DO
Begin
k11:=(h/L)*((sqrt(2)/sqrt(3))*Vp*SIN(w*t)-(Vx1+Re*isc)); {A}
j11:=(h/C)*isc; {E}
k12:=(h/L)*((sqrt(2)/sqrt(3))*Vp*SIN(w*(t+0.5*h))-(Vx1+0.5*j11+Re*(isc+0.5*k11)));
{B}
j12:=(h/C)*(isc+0.5*k11); {F}
k13:=(h/L)*((sqrt(2)/sqrt(3))*Vp*SIN(w*(t+0.5*h))-(Vx1+0.5*j12 + Re*(isc+0.5*k12)));
{Z}
101
j13:=(h/C)*(isc+0.5*k12); {G}
k14:=(h/L)*((sqrt(2)/sqrt(3))*Vp*SIN(w*(t+h))-(Vx1+j13 + Re*(isc+k13))); {D}
j14:=(h/C)*(isc+k13); {S}
isc:= isc + 1/6*(k11+2*k12+2*k13+k14);
Vx1:= Vx1 + 1/6 * (j11+2*j12+2*j13+j14);
t:=t+h;
EVALUA_Ir;
IL:=isc+Ir;
Vpico:=SQRT(2)*Vp*sin(w*t);
Pot:=Ir*Vpico;
PotL:=IL*Vpico;
IF Pn >= (Np-1) THEN
Begin
Vs:=sqrt(2/3)*Vp*sin(w*ts);
Beta[j]:=isc;
Gama[j]:=Ir;
Delta[j]:=IL;
Sigma[j]:=Vx1;
Vin[j]:=Vs;
Vrms[j]:=Vpico;
PR[j]:=Pot;
PL[j]:=PotL;
IF abs(Vxmax) < abs(Vx1) then
Vxmax:=VX1;

IF abs(Iscmax) < abs(Isc) then
Iscmax:=Isc;

PUNTOS:=j;
j:=j+1;
ts:=ts+h;
end;
tc:=tc+h;
Writeln('Isc=',isc:8:5,' ','Vx=',Vx1:8:5,' ','t=',t:8:7,' ','tc=',tc:8:7);
end;
end;

Procedure Runge_isc2;
BEGIN
WHILE t < t2 DO
Begin
k11:=(h/L)*((sqrt(2)/sqrt(3))*Vp*SIN(w*t)-(Vx2 + Re*isc)); {A}
j11:=(h/C)*isc; {E}
{B}
j12:=(h/C)*(isc+0.5*k11); {F}
102
{Z}
j13:=(h/C)*(isc+0.5*k12); {G}
k14:=(h/L)*((sqrt(2)/sqrt(3))*Vp*SIN(w*(t+h))-(Vx2+j13 + Re*(isc+k13))); {D}
j14:=(h/C)*(isc+k13); {S}
isc:= isc + (1/6)*(k11+2*k12+2*k13+k14);
Vx2:= Vx2 + (1/6)*(j11+2*j12+2*j13+j14);
t:=t+h;
EVALUA_Ir;
IL:=isc+Ir;
Vpico:=SQRT(2)*Vp*sin(w*t);
Pot:=Ir*Vpico;
PotL:=IL*Vpico;
IF Pn>= (Np-1) THEN
Begin
Vs:=sqrt(2/3)*Vp*sin(w*ts);
Beta[j]:=isc;
Gama[j]:=Ir;
Delta[j]:=IL;
Sigma[j]:=Vx2;
Vin[j]:=Vs;
Vrms[j]:=Vpico;
PR[j]:=Pot;
PL[j]:=PotL;

IF abs(Vxmax) < abs(Vx1) then
Vxmax:=VX1;

IF abs(Iscmax) < abs(Isc) then
Iscmax:=Isc;
puntos:=j;
ts:=ts+h;
j:=j+1;
end;
tc:=tc+h;
Writeln('Isc=',isc:8:5,' ','Vx=',Vx2:8:5,' ','t=',t:8:7,' ','tc=',tc:8:7);
end;
end;

Procedure Runge_isc;
Begin
tc:=0;
ts:=0;
isc:=0;
Ir:=0;
IL:=0;
IA:=0;
103
IB:=0;
Vx1:=0;
Vx2:=0;
Vxmax:=0;
Iscmax:=0;
ALFR:=alf1*pi/180;
w:=(2*pi)/p;
ti:=(Alf1*p/360);
j:=1;
FOR Pn:=1 to NP do
BEGIN
t:=ti;
K:=0;
WHILE t <= (P+ti) DO
BEGIN
Writeln('CORRIENTE CON C=C1');
writeln;
k:=k+1;
t2:=alfat[k];
C:=C1;
Runge_isc1;
Writeln;
Writeln('CORRIENTE CON C=C2');
writeln;
K:=K+1;
t2:=alfat[k];
C:=C2;
Runge_isc2;
writeln;
end;
writeln;
end;
end;

Procedure PowerIr;
Begin
Pir_ins:=0;
For j:=1 to round(puntos/2) do
Begin
Pir_ins:=Pir_ins + h*PR[j];
end;
Pir_ins:=(sqrt(3)*Pir_ins)/((p+ti)-ti);
WRITELN;
writeln('POTENCIA REAL CON LA INTEGRAL = ',Pir_ins:8:4,' ','Watts');
end;

104
Procedure PowerIL;
Begin
Pil_ins:=0;

Begin
Pil_ins:=Pil_ins + h*PL[j];
end;
Pil_ins:=(sqrt(3)*Pil_ins)/((p+ti)-ti);
WRITELN;
writeln('POTENCIA REAL CON LA INTEGRAL = ',Pil_ins:8:4,' ','Watts');
end;

Procedure Voltaje_Vrms;
Begin
Vo_Vrms:=0;
Begin
Vo_Vrms:=Vo_Vrms + h*Vrms[j]*Vrms[j];
end;
Vo_Vrms:=sqrt((1/p)*Vo_Vrms);
writeln('Voltaje EFICAZ = ',Vo_Vrms:8:4,' ','Volts');
end;

Procedure Corriente_rms;
Begin
Iin:=0;
Begin
Iin:=Iin + h*Gama[j]*Gama[j];
end;
Iin:=sqrt((1/p)*Iin);
writeln('Corriente EFICAZ = ',Iin:8:4,' ','Amp');
end;

Procedure Corriente_lms;
Begin
Iil:=0;
Begin
Iil:=Iil + h*Delta[j]*Delta[j];
end;
Iil:=sqrt((1/p)*Iil);
WRITELN;
writeln('Corriente EFICAZ = ',Iil:8:4,' ','Amp');
end;
105

Procedure Cofis;
Begin
An:=0;
Bn:=0;
For j:=1 to round(PUNTOS/2) do
Begin
An:=An + h*Delta[j]*cos(Nn*w*j*h);
Bn:=Bn + h*Delta[j]*sin(Nn*w*j*h);
end;
An1:=(2/P)*An;
Bn1:=(2/P)*Bn;
AMP:=sqrt(An1*An1+Bn1*Bn1);
Amplitud[Nn]:=AMP;
writeln('An',Nn,'=',An1:8:5,' ','Bn',Nn,'=',Bn1:8:5,' ','AMP',Nn,'=',AMP:8:5);
end;

Procedure CofisIR;
Begin
An:=0;
Bn:=0;
For j:=1 to round(PUNTOS/2) do
Begin
An:=An+h*Gama[j]*cos(Nn*w*j*h);
Bn:=Bn+h*Gama[j]*sin(Nn*w*j*h);
end;
An1:=(2/P)*An;
Bn1:=(2/P)*Bn;
AMP:=sqrt(An1*An1+Bn1*Bn1);
Amplitud[Nn]:=AMP;
writeln('An',Nn,'=',An1:8:5,' ','Bn',Nn,'=',Bn1:8:5,' ','AMP',Nn,'=',AMP:8:5);
end;

Procedure CoeficientesIR;
Begin
Nn:=1;
Irms:=0;
WHILE Nn <= 49 do
Begin
CofisIr;
If Nn =1 then
Begin
Fund_rms:=Amplitud[Nn]/sqrt(2);
FiIr := arctan(An1/Bn1)-alfR;
An11:=An1;
Bn11:=Bn1;
Fdez := cos(FiIr);
106
end;
Irms:= Irms + sqr(Amplitud[Nn]/sqrt(2));
Nn:=Nn+4;
CofisIr;
Irms:= Irms + sqr(Amplitud[Nn]/sqrt(2));
Nn:=Nn+2;
end;
DFIr:=(Fund_rms)/(sqrt(Irms));
Potencia_Ir:=sqrt(3)*vp*(I1/sqrt(2))*cos(FiIr);
Potencia_Ap:=sqrt(3)*sqrt(Irms)*Vp;
Io:=(I1*pi)/(2*sqrt(3));
writeln('**** DATOS OBTENIDOS SIN APLICAR LA TECNICA DE CC ****');
writeln;
writeln('Ir = ',FiIr*(180/pi):8:5);
writeln;
writeln('Irms = ',sqrt(Irms):6:4);
writeln;
writeln('Io = ',Io:6:4);
writeln;
writeln('FDez = ',FDez:6:5);
writeln;
writeln('DF = ',DFir:6:5);
writeln;
Writeln('FACTOR DE POTENCIA = ',DFir*cos(FiIr):6:4);
writeln;
writeln('POTENCIA REAL CON FORMULA CONV. = ',Potencia_Ir:8:4);
writeln;
writeln('POTENCIA APARENTE = ',Potencia_Ap:8:4);
writeln;
writeln('An1 = ',An11:6:4,' ','Bn11 = ',Bn11:6:4);
end;

Procedure CoeficientesIL;
Begin
Nn:=1;
ILms:=0;
Fund_rms:=0;
WHILE Nn <=25 do
Begin
Cofis;
if Nn=1 then
Begin
Fund_rms:=Amplitud[Nn]/sqrt(2);
An1L:=An1;
Bn1L:=Bn1;
FiIL:=arcTan(An1/Bn1)-alfr;
FDez:= cos(FiIL);
107
end;
ILms:= ILms + sqr(Amplitud[Nn]/sqrt(2));
Nn:=Nn+1;
end;
DF:=(Fund_rms)/(sqrt(ILms));
Potencia_IL:=3*(vp/sqrt(3))*(I1/sqrt(2))*cos(FiIL);
Potencia_Ap:=sqrt(3)*sqrt(ILms)*Vp;
FP:=DF*FDez;
WRITELN;
WRITELN;
writeln('**** DATOS OBTENIDOS APLICANDO LA TECNICA DE CC ****');
writeln;
writeln(' =',FiIL*(180/pi):8:5,' ','FDez=',FDez:5:4);
writeln;
writeln('DF=',DF:6:5);
writeln;
writeln('ILrms =',sqrt(ILms):6:4);
writeln;
writeln('FACTOR DE POTENCIA = FD*FDez = ',FP:6:4);
writeln;
writeln('POTENCIA REAL CON FORMULA CONV. = ',Potencia_IL:8:4);
writeln;
Writeln('POTENCIA APARENTE =',Potencia_Ap:8:4);
writeln;
writeln('An1 = ',An1L:6:4,' ','Bn1L = ',Bn11:6:4);
end;

Procedure Variacion;
Begin
Nn:=1;
Z:=Amplitud[Nn];
While Nn <=25 do
begin
Harm[Nn]:= (Amplitud[Nn]-(Z/Nn))*100;
Writeln('Variacion de la',' ',Nn,'a',' ','Armonica',' ',Harm[Nn]:6:3,' ','%');
Nn:=Nn+1;
end;
Writeln;
end;

Procedure Ejes1;
Var
i,y:integer;
Begin
Line(0,0,0,getmaxy); {eje Y}
Line(0,getmaxy,getmaxx,getmaxy); {EJE Y}
For i:=1 to 16 do
108
Begin
y:=getmaxy-i*(round(0.0625*getmaxy));
line(0,y,3,y);
end;
end;

Procedure Ejes2;
Var
i,y:integer;
Begin
Line(0,0,0,getmaxy);
Line(0,getmaxy,getmaxx,getmaxy);
Line(0,round(0.5*getmaxy),getmaxx,round(0.5*getmaxy));
end;

Procedure Ejes3;
Var
i,y:integer;
Begin
Line(0,0,0,getmaxy); {eje Y}
Line(0,getmaxy,getmaxx,getmaxy); {EJE Y}
For i:=1 to 16 do
Begin
line(0,y,3,y);
end;
For i:=1 to 3 do
Begin
line(0,y,590,y);
end;
end; {ejes}

Procedure Grafica_PW;
Begin;
For K:=0 to (2*N*Fs-1) do
Begin
PWMa:=PWM[k]*1.5E4;
PWMb:=PWM[k+1]*1.5E4;
Line(round(PWMa),GetmaxY,round(PWMa),round(0.9*GetmaxY));
Line(round(PWMa),round(0.9*GetmaxY),round(PWMb),round(0.9*GetmaxY));
line(round(PWMb),round(0.9*GetmaxY),round(PWMb),getmaxy);
K:=k+1;
end;
end;

109
Procedure Grafica_PW2;
Begin;
For K:=0 to (2*N*Fs-1) do
Begin
PWMa:=(P*1.5E4)+PWM[k]*1.5E4;
PWMb:=(P*1.5E4)+PWM[k+1]*1.5E4;
Line(round(PWMa),GetmaxY,round(PWMa),round(0.9*GetmaxY));
Line(round(PWMa),round(0.9*GetmaxY),round(PWMb),round(0.9*GetmaxY));
line(round(PWMb),round(0.9*GetmaxY),round(PWMb),getmaxy);
K:=k+1;
end;
end;

Procedure Grafica_PWM;
Begin
PWMa:=0;
Grafica_PW;
Grafica_PW2;
outtextxy(round(0.95*getmaxx),round(0.9*getmaxy),' PWM');
Outtextxy(round(0.92*getmaxx),round(0.95*getmaxy),'PARA C1');
end;

Procedure Graf_Arm;
Begin
Nn:=1;
While Nn <=25 do
Begin
Vertical:=getmaxy-(Amplitud[Nn]*5*ESC);
line((15*Nn),getmaxy,(15*Nn),round(Vertical));
Nn:=Nn+2;
end;
Outtextxy(round(0.25*getmaxx),round(0.3*getmaxy),'MAGNITUD DE LAS
COMPONENTES ARMONICAS');
Outtextxy(round(0.36*getmaxx),round(0.35*getmaxy),'DEL ULTIMO PERIODO');
end;

Procedure Graf_Ir;
Begin
t:=ti;
For j:=1 to PUNTOS do
Begin
q:=t*1.5E4;
f:=(round(0.5*getmaxy)-(Gama[j]*5));
lineto(round(q),round(f));
t:=t+h;
end;
outtextxy(round(0.8*getmaxx),round(0.3*getmaxy),'Grafica de Ir');
110
Outtextxy(round(0.25*getmaxx),round(0.9*getmaxy),'GRAFICA DE LOS ULTIMOS DOS
PERIODOS');
end;

Procedure Graf_Isc;
Begin
t:=ti;
Begin
q:=t*1.5E4;
d:=(round(0.5*getmaxy)-(Beta[j])*3*ESC);
lineto(round(q),round(d));
t:=t+h;
end;
outtextxy(round(0.95*getmaxx),round(0.47*getmaxy),'isc');
PERIODOS');
end;

Procedure Graf_PWMisc;
Begin
moveto(round(ti*1.5E4),round(0.5*getmaxy));
Graf_Isc;
Moveto(round(ti*1.5E4),getmaxy);
Grafica_PWM;
end;

Procedure Graf_IL;
Begin
t:=ti;
Begin
q:=t*1.5E4;
g:=(round(0.5*getmaxy)-(Delta[j]*3*ESC));
lineto(round(q),round(g));
t:=t+h;
end;
outtextxy(round(0.8*getmaxx),round(0.3*getmaxy),'Grafica de IL');
Outtextxy(round(0.25*getmaxx),round(0.9*getmaxy),'GRAFICA DE LOS ULTIMOS
DOS PERIODOS');
end;

Procedure Grafica_Vx;
Begin
t:=ti;
Begin
111
q:=t*1.5E4;
o:=(round(0.5*Getmaxy)-(Sigma[j]*(ESC/8)));
lineto(round(q),round(o));
t:=t+h;
end;
outtextxy(round(0.8*getmaxx),round(0.3*getmaxy),'Grafica de Vx');
Outtextxy(round(0.25*getmaxx),round(0.9*getmaxy),'GRAFICA DE LOS ULTIMOS
DOS PERIODOS');
end;

Procedure Graf_Ir2;
Begin
t:=ti;
Begin
q:=t*1.5E4;
f:=(round(0.25*getmaxy)-(Gama[j]*4));
t:=t+h;
end;
outtextxy(round(0.95*getmaxx),round(0.2*getmaxy),' Ir');
end;

Procedure Graf_Isc2;
Begin
t:=ti;
Begin
q:=t*1.5E4;
d:=(round(0.5*getmaxy)-(Beta[j])*2*ESC);
lineto(round(q),round(d));
t:=t+h;
end;
outtextxy(round(0.95*getmaxx),round(0.47*getmaxy),' isc');
end;

Procedure Graf_IL2;
Begin
t:=ti;
Begin
q:=t*1.5E4;
g:=(round(0.75*getmaxy)-Delta[j]*2*ESC);
t:=t+h;
end;
outtextxy(round(0.95*getmaxx),round(0.7*getmaxy),' IL');
112
end;

Procedure Graf_VS;
Begin
ts:=h;
Begin
q:=ts*1.5E4;
f:=(round(0.25*getmaxy)-(Vin[j]*(ESC/5)));
ts:=ts+h;
end;
end;

Procedure Graf_Vs2;
Begin
ts:=ti;
Begin
q:=ts*1.5E4;
g:=(round(0.75*getmaxy)-(Vin[j]*(ESC/5)));
ts:=ts+h;
end;
end;

Procedure Graf_Fund;
Begin
t:=h;
Cnr:=sqrt(sqr(An11)+sqr(Bn11));
For j:=1 to puntos do
Begin
q:=t*1.5E4;
FF:= Cnr*sin(w*t+FiIr);
FF1:=round(0.25*getmaxy)-FF*(ESC);
lineto(round(q),round(FF1));
t:=t+h;
end;
end;

Procedure Graf_FundL;
Begin
t:=h;
CnL:=sqrt(sqr(An1L)+sqr(Bn1L));
Begin
q:=t*1.5E4;
113
FF:= CnL*sin(w*t+FiIL);
FF1:=round(0.25*getmaxy)-FF*ESC;
putpixel(round(q),round(FF1),5);
t:=t+h;
end;
end;

Procedure Grafica_Todas;
Begin
Ejes3;
Graf_Ir2;
Moveto(round(ti*1.5E4),round(0.50*getmaxy));
Graf_PWMisc; {Graf_Isc2;}
Graf_IL2;
moveto(0,round(0.25*getmaxy));
Graf_Vs;
moveto(round(ti),round(0.25*getmaxy));
Graf_fund;
{moveto(0,round(0.25*getmaxy));}
Graf_fundL;
readln;
end;

Procedure Graf_Fund2;
Begin
t:=h;
Cnr:=sqrt(sqr(An11)+sqr(Bn11));
Begin
q:=t*1.8E4;
FF:= Cnr*sin(w*t+FiIr);
FF1:=round(0.5*getmaxy)-FF*ESC*2;
t:=t+h;
end;
end;

Procedure Graf_FundL2;
Begin
t:=h;
CnL:=sqrt(sqr(An1L)+sqr(Bn1L));
Begin
q:=t*1.8E4;
FF:= CnL*sin(w*t+FiIL);
114
FF1:=round(0.5*getmaxy)-FF*ESC*2;
t:=t+h;
end;
end;

Procedure Graf_Ir3;
Begin
t:=ti;
Begin
q:=t*1.8E4;
f:=(round(0.5*getmaxy)-(Gama[j]*ESC*2));
t:=t+h;
end;
outtextxy(round(0.8*getmaxx),round(0.3*getmaxy),'Grafica de Ir');
PERIODOS');
end;

Procedure Grafica_3;
Begin
Ejes2;
Graf_Ir3;
Graf_fund2;
Graf_fundL2;
readln;
end;

Procedure Graf_IL3;
Begin
t:=ti;
Begin
q:=t*1.8E4;
g:=(round(0.5*getmaxy)-Delta[j]*ESC*2);
t:=t+h;
end;
outtextxy(round(0.95*getmaxx),round(0.7*getmaxy),' IL');
end;

Procedure Grafica_4;
Begin
115
Ejes2;
Graf_IL3;
Graf_fund2;
Graf_fundL2;
readln;
end;

{NEUTON RAMPHSON}

Procedure Potencia;
Begin
If (K MOD 2) = 1
then B:=-1
else B:=1
end;

Procedure Val_inicial;
Begin
A:=(pi/N)*(k+B/4);
end;

Procedure Newton_Ramson;
Var salida:Boolean;
Begin
salida:=false;
While salida=false do
Begin
FA:= (pi/(2*N))*(2*k+B*M*SIN(A))-A;
F1A:=(pi/(2*N))*B*M*COS(A)-1;
N1:= A-fA/f1A;
A:=N1;
E:=N1*180/pi;
If abs(FA) <= (10e-6) Then
Begin
salida:=true;
Lamda[k]:=E;
end;
end;
end;

Procedure alfa1_N;
Begin
For K:=0 to N do
Begin
alfa[k]:=lamda[k]
116
end;
end;

Procedure alfaN_k;
Begin
LL:=2*N;
KK:=LL;
alfa[kk]:=360;
for k:=1 to N do
Begin
j:=LL-1;
alfa[j]:=alfa[kk]-alfa[k];
LL:=LL-1;
end;
End;

Procedure alfamodif;
Begin
For NM:=2 to Fs do
Begin
LL:=2*N*NM;
KK:=LL;
MM:=2*N;
alfa[kk]:=360*NM;
For k:= 1 to MM do
Begin
j:=LL-1;
alfa[j]:=alfa[kk]-alfa[k];
LL:=LL-1;
end;
end;
LL:=2*N*Fs;
For k:=0 to LL do
Begin
PWM[k]:=alfa[k]*p/(360*Fs)+(Alf1*p/360);
writeln('Beta',k,'=',alfa[k]*pi/360:8:4,' ','t =',PWM[k]:8:6);
end;
end;

Procedure Alfatiempo;
Begin
LL:=2*N*FS;
writeln;
For k:=0 to LL do
begin
ALfat[k] := PWM[k];
end;
117
end;

Procedure Ramson;
Begin
A:=0;
For k:= 0 to N do
Begin
Potencia;
Val_inicial;
Newton_Ramson;
end;
alfa1_N;
alfaN_k;
alfamodif;
Alfatiempo;
Readln;
end;

Procedure Nuevo2;
Begin
Ramson;
Runge_isc;
writeln;
CoeficientesIr;
writeln;
Voltaje_Vrms;
Corriente_rms;
PowerIr;
readln;
coeficientesIL;
writeln;
Corriente_lms;
PowerIL;
readln;
writeln;
Variacion;
writeln;
end;

Procedure Escribirdatos;
Var
result : text;
Nombre : string [20];
Begin
Write('Escriba el nombre del archivo para guardar los datos : ');
readln(Nombre);
assign(result,Nombre);
118
rewrite(result);
Begin
writeln(result,' ');
writeln(result,' = ',alf1);
Writeln(result,'C1=',C1:8:6,' ','C2=',C2:8:6,' ','L=',L:8:5,' ','RL=',RL);
Writeln(result,' N=',N:3,' ','M=',M:8:5,' ','Fs=',FS:3,' ','NP=',NP);
writeln(result,'ILrms =',sqrt(ILms):6:4);
writeln(result,' =',FiIL*(180/pi):8:5,' ','FDez=',FDez:5:4);
Writeln(result,'El factor de distorcin =',DF:7:5);
writeln(result,'FP =',FP:6:5);
Writeln(result,'Numero de puntos calculados=',puntos);
end;
close(result);
end;

BEGIN {PRINCIPAL}
Clrscr;
Gd:=Detect;
Portada;
Clrscr;
Nuevo2;
readln;
InitGraph(Gd,Gm,GetEnv('Graph'));
Ejes1;
Grafica_PWM;
readln;
Closegraph;
Ejes1;
Graf_arm;
readln;
Closegraph;
Ejes2;
Graf_Ir;
readln;
Closegraph;
Ejes2;
119
Graf_PWMIsc;
readln;
Closegraph;
Ejes2;
Graf_IL;
readln;
Closegraph;
Ejes2;
Grafica_Vx;
readln;
Closegraph;
Grafica_Todas;
Closegraph;
Grafica_3;
Closegraph;
Grafica_4;
Closegraph;
Writeln;
Writeln;
Writeln;
Writeln('R E S U L T A D O S O B T E N I D O S');
Writeln('C1=',C1:8:6,' ','C2=',C2:8:6,' ','L=',L:8:5,' ','RL=',RL);
Writeln(' N=',N:3,' ','M=',M:8:5,' ','Fs=',FS:3,' ','NP=',NP);
Writeln('Numero de puntos calculados =',puntos);
writeln;
writeln('ILrms =',sqrt(ILms):6:4);
writeln;
writeln(' =',FiIL*(180/pi):8:5,' ','FDez=',FDez:5:4);
writeln;
Writeln('El factor de distorcin =',DF:7:5);
writeln;
writeln('FP =',FP:6:5);
writeln;
writeln('Vx max = ',Vxmax:8:4,' ','Isc max = ',Iscmax:6:4);
readln;
Escribirdatos;
End.

120
Apendice A2 Listado del programa para optimizar los parmetros del
circuito y el patrn de conmutacin utilizando el Mtodo
de gradientes conjugados

Program Steep;
Uses Crt,Dos,printer, graph; {******ESTE PROGRAMA UTILIZA EL
METODO*******}
Var {**********DE GRADIENTES CONJUGADOS**********}
VGa,Vgb,An,Bn:real;
AJT,Jmax,Beta :real;

N,m,L,k,min:integer;

x : array[0..20] of real;
x0 :array[0..20] of real;
da : array[1..200,0..12] of real;
Xn : array[1..20] of real;
Yn : array[1..20] of real;
J : array[0..300] of real;
A : array[1..20] of real;
B : array[1..20] of real;
Vg : array[1..20] of real;
DDj : array[1..200] of real;

Const
Vm=179.6;
w=376.99;
C1=43e-6;
C2=4e-6;

Procedure Leer_x0;
Begin
For m:=0 to 12 do
Begin
write('Introduce ',m,'=');
read(x0[m]);
end;
end;

Procedure Leer_Xn;
Begin
For m:=1 to 11 do
Begin
write('Introduce Xn',m,'=');
121
read(Xn[m]);
end;
end;

Procedure Leer_Yn;
Begin
For m:=1 to 11 do
Begin
write('Introduce Yn',m,'=');
read(Yn[m]);
end;
end;

Procedure Evalua_F1;
Begin
An:=0;
Bn:=0;
m:=0;
N:=1;
While m <= 10 do
Begin
An:=An+ C1*(cos(2*x[m])-cos(2*x[m+1]))+C2*(cos(2*x[m+1])-cos(2*x[m+2]));
m:=m+2
end;
m:=1;
While m<= 11 do
Begin
Bn:=Bn + C1*(x[m]+sin(2*x[m])/2-x[m-1]-sin(2*x[m-1])/2);
Bn:=Bn + C2*(x[m+1]+ sin(2*x[m+1])/2-x[m]-sin(2*x[m])/2);
m:=m+2;
end;
A[N]:=(Vm*w)/(4*pi)*An;
B[N]:=(Vm*w)/(2*pi)*Bn;
end;

Procedure Evalua_Fn;
Begin
For N:=2 to 11 do
Begin
An:=0;
Bn:=0;
m:=0;
While m <= 10 do
Begin
An:=An + C1*((cos((n+1)*x[m])-cos((n+1)*x[m+1]))/(n+1));
An:=An + C1*((cos((n-1)*x[m])-cos((n-1)*x[m+1]))/(n-1));
An:=An + C2*((cos((n+1)*x[m+1])-cos((n+1)*x[m+2]))/(n+1));
122
An:=An + C2*((cos((n-1)*x[m+1])-cos((n-1)*x[m+2]))/(n-1));
m:=m+2
end;
m:=1;
While m<= 11 do
Begin
Bn:=Bn + C1*((sin((n+1)*x[m])-sin((n+1)*x[m-1]))/(n+1));
Bn:=Bn + C1*((sin((n-1)*x[m])-sin((n-1)*x[m-1]))/(n-1));
Bn:=Bn + C2*((sin((n+1)*x[m+1]) - sin((n+1)*x[m]))/(n+1));
Bn:=Bn + C2*((sin((n-1)*x[m+1])-sin((n-1)*x[m]))/(n-1));
m:=m+2;
end;
A[N]:=(Vm*w)/(2*pi)*An;
B[N]:=(Vm*w)/(2*pi)*Bn;
end;
end;

Procedure Evalua_J;
Begin
Evalua_F1;
Evalua_Fn;
AJT:=0;
For N:=1 to 11 do
Begin
AJT:= AJT + (sqr(A[n] - Xn[n]) + sqr(B[n] - Yn[n]));
end;
end;

Procedure Evalua_VG;
Begin
For m:=1 to 11 do
Begin
IF (m mod 2) = 1 then
Begin
VG[m]:=0;
N:=1;
VGa:= (A[n] - Xn[n])*(Vm*w)/pi *(C1-C2)*(sin((n+1)*x[m]));
VGb:= (B[n] - Yn[n])*(Vm*w)/pi *(C1-C2)*(1+cos((n+1)*x[m]));
VG[m]:= VGa+VGb;
For N:= 2 to 11 do
Begin
VGa:= (A[n] - Xn[n])*(Vm*w)/pi *(C1-C2)*(sin((n+1)*x[m])+sin((n-1)*x[m]));
VGb:= (B[n] - Yn[n])*(Vm*w)/pi *(C1-C2)*(cos((n+1)*x[m]) + cos((n-1)*x[m]));
VG[m]:=VG[m]+ Vga+VGb;
end;
{write('VG',m,'=',VG[m]:8:5);
write(' ');}
123
end
else
Begin
VG[m]:=0;
N:=1;
VGa:= (A[n] - Xn[n])*(Vm*w)/pi *(C2-C1)*(sin((n+1)*x[m]));
VGb:= (B[n] - Yn[n])*(Vm*w)/pi *(C2-C1)*(1+cos((n+1)*x[m]));
VG[m]:= Vga+Vgb;
For N:= 2 to 11 do
Begin
VGa:= (A[n] - Xn[n])*(Vm*w)/pi *(C2-C1)*(sin((n+1)*x[m]) + sin((n-1)*x[m]));
VGb:= (B[n] - Yn[n])*(Vm*w)/pi *(C2-C1)*(cos((n+1)*x[m]) + cos((n-1)*x[m]));
VG[m]:=VG[m] + Vga+Vgb;
end;
{write('VG',m,'=',VG[m]:8:5);
write(' ');}
end;
end;
end;

Procedure Setx0_xi;
Begin
For m:=0 to 12 do
Begin
x[m]:=x0[m];
end;
end;

Procedure Setxi_x0;
Begin
For m:=0 to 12 do
Begin
x0[m]:=x[m];
end;
end;

Procedure Valores_XL;
begin;
For m:=0 to 12 do
Begin
x[m]:=x0[m] + beta*da[k,m];
end;
end;

Procedure Escribir_x;
Begin
For m:=0 to 12 do
124
Begin
writeln('x',m,' = ',x[m]:10:9);
end;
end;

Procedure Calculo_DDJ;
Begin
DDJ[k]:=0;
For m:=1 to 11 do
Begin
DDJ[k]:=DDJ[k]+sqr(Vg[m]);
end;
end;

Procedure SetVG_0;
Begin
For m:=0 to 12 do
Begin
Vg[m]:=0;
end;
end;

Procedure Direccion;
Begin
IF k=1 then
For m:=0 to 12 do
Begin
da[k,m]:=-Vg[m];
end
Else
Begin
For m:=0 to 12 do
Begin
da[k,m]:= -Vg[m] + ((DDJ[k]/DDJ[k-1]))*da[k-1,m];
end;
end;
end;

Procedure Proximo_x;
Begin
k:=1;
L:=1;
Beta:=0; {2}
Jmax:=10E20;
125
Begin
While k < 124 do
Begin
Evalua_J; {3}
IF (AJT > Jmax) then
Begin
Beta:=Beta-30E-5;
Valores_XL;
Evalua_J;
writeln('AJT=',AJT:10:8);
k:=k+1;
writeln('k=',k);
Evalua_Vg;
Calculo_DDj;
Direccion;
SetXi_X0;
Escribir_X;
Beta:=0;
Jmax:=10E20;
end

Else
Begin
Jmax:=AJt;
IF L=1 then
Begin
Evalua_Vg;
Calculo_DDJ;
Direccion;
end;
Beta:=Beta+ 30E-5;
Valores_XL;
L:=L+1;
end;
end;
end;
END;

Procedure ValoresIni;
Begin
x0[0]:=0;
x0[1]:=0.5;
x0[2]:=1;
x0[3]:=1.5;
x0[4]:=2;
x0[5]:=2.5;
x0[6]:=3;
126
x0[7]:=3.5;
x0[8]:=4;
x0[9]:=4.5;
x0[10]:=5;
x0[11]:=5.5;
x0[12]:=2*pi;
end;

Procedure ValoresYnini;
Begin
Yn[1]:=0;
Yn[2]:=0;
Yn[3]:=0;
Yn[4]:=0;
Yn[5]:=-1.31;
Yn[6]:=0;
Yn[7]:=-0.936;
Yn[8]:=0;
Yn[9]:=0;
Yn[10]:=0;
Yn[11]:=0.595;
Yn[12]:=0
Yn[12]:=0.504
end;

Procedure ValoresXnini;
Begin
For m:=1 to 13 do
Begin
Xn[m]:=0;
end;
end;

BEGIN {PRINCIPAL}
Clrscr;
{leer_x0;
Leer_Xn;
Leer_Yn;}
ValoresIni;
ValoresXnini;
ValoresYnini;
SetVg_0;
SetX0_xi;
proximo_x;
readln;
end.

127
Apndice A3 Listado del programa del microcontrolador 8031 para generar
el patrn de conmutacin PWM.

ORG 00H
JMP START
ORG 0BH

START: MOV SP,#77H
MOV TMOD,#01H ;SE ESTABLECE T0 COMO
MOV TCON,#10H ;TIMER EN MODO 1
MOV P1,#00H

INICIO: ACALL BASET1
ACALL C1
ACALL RESISC1
ACALL BASET2
ACALL C2
ACALL RESISC2
ACALL BASET3
ACALL C1
ACALL RESISC1
ACALL BASET4
ACALL C2
ACALL RESISC2
ACALL BASET5
ACALL C1
ACALL RESISC1
ACALL BASET6
ACALL C2
ACALL RESISC2
ACALL BASET7
ACALL C1
ACALL RESISC1
ACALL BASET8
ACALL C2
ACALL RESISC2
ACALL BASET9
ACALL C1
ACALL RESISC1
ACALL BASET10
ACALL C2
ACALL RESISC2
ACALL BASET11
ACALL C1
ACALL RESISC1
ACALL BASET12
ACALL C2
ACALL RESISC2
LJMP INICIO

128
;*********************************
;*****RUTINA BASE DE TIEMPO T1****
;*********************************

BASET1: MOV TH0,#0FEH
MOV TL0,#2BH
RET

;*********************************
;*********************************

BASET2: MOV TH0,#0F8H
MOV TL0,#0EH
RET

;*********************************
;*********************************

MOV TL0,#7EH
RET

;*********************************
;*********************************

BASET4: MOV TH0,#0FDH
MOV TL0,#8FH
RET

;*********************************
;*********************************

BASET5: MOV TH0,#0FBH
MOV TL0,#0DEH
RET

;*********************************
;*********************************

MOV TL0,#27H
RET

;*********************************
;*********************************

BASET7: MOV TH0,#0FCH
MOV TL0,#4AH
RET

129
;*********************************
;*********************************

MOV TL0,#2DH
RET

;*********************************
;*********************************

MOV TL0,#62H
RET

;*********************************
;*****RUTINA BASE DE TIEMPO T10***
;*********************************

BASET10: MOV TH0,#0FDH
MOV TL0,#92H
RET

;*********************************
;*****RUTINA BASE DE TIEMPO T11***
;*********************************

BASET11: MOV TH0,#0FBH
MOV TL0,#0EFH
RET

;*********************************
;*********************************

MOV TL0,#36H
RET

;*********************************
;****** C1 ESTADO ALTO ******
;*********************************

C1: SETB P1.0
CLR P1.1
DELAY : JNB TCON.5,DELAY
CLR TCON.5
RET

130

;*********************************
;****** C1 ESTADO BAJO ******
;*********************************

C2: CLR P1.0
SETB P1.1
MOMEN: JNB TCON.5,MOMEN
CLR TCON.5
RET

;*************************************************
;**** ENTRADA DE LA RESISTENCIA DESPUES DE C1 ****
;*************************************************
RESISC1: MOV R5,#2
SETB P1.2
RES: DJNZ R5,RES
CLR P1.0
MOV R5,#2
RES1: DJNZ R5,RES1
SETB P1.1
MOV R5,#2
RES2: DJNZ R5,RES2
CLR P1.2
RET

;*************************************************
;**** ENTRADA DE LA RESISTENCIA DESPUES DE C2 ****
;*************************************************
RESISC2: MOV R5,#2
SETB P1.2
RES3: DJNZ R5,RES3
CLR P1.1
MOV R5,#2
RES4: DJNZ R5,RES4
SETB P1.0
MOV R5,#2
RES5: DJNZ R5,RES5
CLR P1.2
RET
END

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Leer Xn y Yn, (n=5, 7, 11, 13, )

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