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Trabajo Hidraulica

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1. CAUDAL En dinámica de fluidos, caudal es la cantidad de fluido que pasa en una unidad de tiempo.

Normalmente se identifica con el flujo volumétrico o volumen que pasa por un área dada en la unidad de tiempo. Menos frecuentemente, se identifica con el flujo másico o masa que pasa por un área dada en la unidad de tiempo. El caudal de un río puede calcularse a través de la siguiente fórmula: Q=A*V Dónde: Q = Caudal A = Es el área ([L2]; m2) V = Es la velocidad lineal promedio. ([LT−1]; m/s

M3 / Hr Caudal LPS (Lts / Seg GPM (Galón / minuto)

Es flujo en tres dimensiones, es la cantidad de agua en un periodo de tiempo determinado viene expresado en unidades de volumen sobre unidades de tiempo.

2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS HIDRÁULICOS Los fluidos, como todos los materiales, tienen propiedades físicas que permiten caracterizar y cuantificar su comportamiento así como distinguirlos de otros. Algunas de estas propiedades son exclusivas de los fluidos y otras son típicas de todas las sustancias. Características como la viscosidad, tensión superficial y presión de vapor solo se pueden definir en los líquidos y gasas.

W: La rapidez de flujo de peso de un fluido que pasa por una sección en una unidad de tiempo. Supóngase que se tiene un fluido entre dos placas paralelas separada a una distancia pequeña entre ellas. La más importante de estas tres es la rapidez de flujo de volumen (Caudal). RAPIDEZ DE FLUJO DE UN FLUIDO La cantidad de flujo que fluye en un sistema por unidad de tiempo.3. siendo A el área de la palca en contacto con el fluido. Se puede constatar además que el fluido en contacto con la placa inferior. 4. que por unidad se traduce en un esfuerzo de corte. que está en reposo. ŋ = F / A. Símbolo Descripción Formula Unidad SI Unidad SB . una de las cuales se mueve con respecto de la otra. Para que la palca superior se mantenga en movimiento con respecto a la inferior. Esto es lo que ocurre aproximadamente en un descanso lubricado. VISCOSIDAD La viscosidad es una propiedad distintiva de los fluidos. Por otra parte. se puede expresar mediante los términos que definimos a continuación:    Q: la rapidez de flujo de volumen de un fluido que pasa por una sección en una unidad de tiempo. Esta propiedad es utilizada para distinguir el comportamiento entre fluidos y sólidos. Además los fluidos pueden ser en general clasificados de acuerdo a la relación que exista entre el esfuerzo de corte aplicado y la velocidad de deformación. es necesario aplicar una fuerza F. con una diferencia de velocidades V. M: La rapidez de flujo de masa de un fluido que pasa por una sección en una unidad de tiempo. Está ligada a la resistencia que opone un fluido a deformarse continuamente cuando se le somete a un esfuerzo de corte. se mantiene adherido a ella y por lo tanto no se mueve. el fluido en contacto con la placa superior se mueve a la misma velocidad que ella.

Q1 = Q2 A1 * V1 = A2 * V2 p1 * A1 * V1 = p2 * A2 *V2 6. describe el comportamiento de un flujo laminar moviéndose a lo largo de una corriente de agua. La siguiente ecuación conocida como "Ecuación de Bernoulli" (Trinomio de Bernoulli) consta de estos mismos términos. también denominado ecuación de Bernoulli o Trinomio de Bernoulli. depende del principio de continuidad en este caso decimos que un flujo es constante. la energía que posee el fluido permanece constante a lo largo de su recorrido. La energía de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes:    Cinética: es la energía debida a la velocidad que posea el fluido. Dónde:  = velocidad del fluido en la sección considerada.5. Expresa que en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en régimen de circulación por un conducto cerrado. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD El método para calcular la velocidad del flujo de un fluido en un sistema de conducto. Energía de flujo: es la energía que un fluido contiene debido a la presión que posee. PRINCIPIO DE BERNOULLI El principio de Bernoulli. Potencial gravitacional: es la energía debido a la altitud que un fluido posea. .

Caudal constante Flujo incompresible. Por lo tanto cada término representa una altura. se considera que la línea de corriente sobre la cual se aplica se encuentra en una zona 'no viscosa' del fluido. Cada término de la ecuación de Bernoulli es una forma de energía que posee el fluido por unidad de peso del fluido que se mueve en el sistema. = aceleración gravitatoria = altura en la dirección de la gravedad desde una cota de referencia. que es igual a metros. la forma arriba expuesta fue presentada en primer lugar por Leonhard Euler. en el caso que nos ocupa agua. La ecuación se aplica a lo largo de una línea de corriente o en un flujo irrotacional    Aunque el nombre de la ecuación se debe a Bernoulli. = presión a lo largo de la línea de corriente. donde ρ es constante. Es decir se mide en Julios/Newton. Un ejemplo de aplicación del principio lo encontramos en el flujo de agua en tubería. Para aplicar la ecuación se deben realizar los siguientes supuestos:  Viscosidad (fricción interna) = 0 Es decir.    = densidad del fluido. .

El siguiente esquema muestra la relación existente entre los tres tipos de energía conforme el fluido se desplaza desde 1 a 2. ya que la ecuación se ha deducido partiendo de que la energía permanece constante a lo largo de la instalación. ECUACIÓN GENERAL DE LA ENERGÍA Aunque la ecuación de Bernoulli es aplicable a una gran cantidad de casos prácticos. tiene unas limitaciones que debemos tener en cuenta si queremos aplicarla correctamente: Solo es válida para fluidos incompresibles. se cumplirá siempre. la ecuación de Bernoulli se puede aplicar en un sinfín de casos prácticos con un cierto grado de aproximación.  Durante el recorrido de la instalación no deben haber dispositivos (bombas o turbinas) que añadan o extraigan energía del agua. 7. Este punto en el caso de las instalaciones hidráulicas de extinción que nos ocupa. sin embargo la altura total permanece constante mientras no existan pérdidas de carga. Que no existen pérdidas de energía por fricción con los elementos de la instalación. No se ha considerado que exista una transferencia de calor hacia el agua o fuera de la misma.   . A pesar de estas restricciones. como el caso del agua a las presiones que estamos considerando. cada término cambia de valor.

esto se debe a que las moléculas de los fluidos no están rígidamente unidas. . Fluidos son tanto gases como líquidos. Un fluido se caracteriza por carecer de elasticidad de forma. adopta la forma del recipiente que la contiene. es decir. como en el caso de los sólidos. entonces hay que aplicar lo que se conoce como la ecuación de la energía que es una generalización de la ecuación de Bernoulli 7.1 APLICABILIDAD DE LA ECUACIÓN DE BERNOULLI. Esta ecuación se aplica en la dinámica de fluidos.Cuando haya que considerar las limitaciones anteriores.

si no que forme un ángulo φ con la normal N (el ángulo de rozamiento). teniendo ahora una sección. la velocidad del flujo en un punto no varía con el tiempo.2 Tubo de Venturi El caudal (o gasto) se define como el producto de la sección por la que fluye el fluido y la velocidad a la que fluye. Se considera que el líquido está bajo la acción del campo gravitatorio únicamente. a aquella que se opone al movimiento entre ambas superficies (fuerza de fricción dinámica) o a la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento (fuerza de fricción estática). Como el caudal se conserva entonces tenemos que. Se genera debido a las imperfecciones. o sea. 8. la fuerza resultante se compone de la fuerza normal N (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F. Por tanto. necesariamente. este caudal es constante. Por tanto: Si el tubo es horizontal entonces. Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies no lo sea perfectamente. mayormente microscópicas.Para llegar a la ecuación de Bernoulli se han de hacer ciertas suposiciones que nos limitan el nivel de aplicabilidad:    El fluido se mueve en un régimen estacionario. entre las superficies en contacto. . 7. paralela a las superficies en contacto. En dinámica de fluidos existe una ecuación de continuidad que nos garantiza que en ausencia de manantiales o sumideros. Como implicación directa de esta continuidad del caudal y la ecuación de Bernoulli tenemos un tubo de Venturi. FRICCIÓN DE UN FLUIDO Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de fricción. Es decir. un estrechamiento en un tubo horizontal implica que la presión estática del líquido disminuye en el estrechamiento. Un tubo de Venturi es una cavidad de sección por la que fluye un fluido y que en una parte se estrecha. y con la condición anterior de las velocidades vemos que. a la fuerza entre dos superficies en contacto. Se desprecia la viscosidad del fluido (que es una fuerza de rozamiento interna).

La magnitud de la pérdida de energía (pérdidas mayores) al interior de un conducto depende de: • Las propiedades del fluido.1 TIPOS DE FRICCIÓN Existen dos tipos de rozamiento o fricción. por la normal en todo instante. denotado por la letra griega. del pistón y la camisa. o incluso microsoldaduras entre las superficies. que se opone al movimiento pero una vez que éste ya comenzó. El segundo. El primero es la resistencia que se debe superar para poner en movimiento un cuerpo con respecto a otro que se encuentra en contacto. es siempre menor o igual al coeficiente de rozamiento entre los dos objetos (número medido empíricamente y que se encuentra tabulado) multiplicado por la fuerza normal. durante largo tiempo en contacto y en reposo. Éste fenómeno es tanto mayor cuanto más perfectas son las superficies. No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento dinámico y el estático. • La rugosidad de la pared del conducto. es que el estático actúa cuando los cuerpos están en reposo relativo en tanto que el dinámico lo hace cuando ya están en movimiento. válvulas. • La longitud del conducto Dispositivos externos. La fuerza cinética. es la resistencia. porque al permanecer en reposo ambas superficies pueden aparecer enlaces iónicos. la fricción estática (FE) y la fricción dinámica (FD). es igual al coeficiente de rozamiento dinámico. factores que desaparecen en estado de movimiento. ya que al permanecer las superficies. pueden llegar a soldarse entre sí. conectores. Un caso más o menos común es el del gripaje de un motor por estar mucho tiempo parado (no sólo se arruina por una temperatura muy elevada). en cambio. La fuerza de fricción estática. pero se tiende a pensar que el estático es algo mayor que el dinámico. necesaria para vencer la fricción homóloga. (perdidas menores) Pérdidas por fricción 8. . En resumen. • La velocidad de flujo Tamaño del conducto. Un ejemplo bastante común de fricción dinámica es la ocurrida entre los neumáticos de un auto y el pavimento en un frenado abrupto. lo que diferencia a un roce con el otro. de magnitud considerada constante.

PÉRDIDAS DE ENERGÍA Las pérdidas de energía hl es dada por: hl= ∑ perdidas por accesorios + ∑ Perdidas por fricción en tuberías Las pérdidas de energía por accesorios. La magnitud de la fuerza de rozamiento cinético disminuye y se define como la fuerza que se opone al movimiento de los cuerpos están en contacto y su magnitud es directamente proporcional a la fuerza normal. y le aplica un fuerza horizontal F . El coeficiente de fricción estática.1. . codos. ambas fuerzas son iguales y el cuerpo permanece estático. al sobrepasar el punto A el cuerpo súbitamente se comienza a desplazar. 9. es típicamente mayor que el coeficiente de fricción cinética. se realiza el siguiente ensayo. 8. se denomina Fe o fuerza estática de fricción. y en el eje vertical la fuerza de rozamiento Fr. la fuerza ejercida en A es la máxima que el cuerpo puede soportar sin deslizarse. igual se dan por cambios de dirección y velocidad del fluido en válvulas “T”. se puede ver que el cuerpo no se desplaza. muy pequeña en un principio. en la gráfica se representa en el eje horizontal la fuerza F aplicada. es menor que la que fue necesaria para iniciarlo (Fe). Ese umbral del movimiento. Entre los puntos O y A.Como comprobación de lo anterior.1. la fuerza de rozamiento iguala a la fuerza aplicada y el cuerpo permanece en reposo. 8.2 FRICCIÓN DINÁMICA Esta fuerza se presenta cuando se rompe el estado de reposo y el cuerpo inicia un movimiento. aberturas graduales y súbitas entre otros. La fuerza dinámica permanece constante. está caracterizado por el coeficiente de fricción estática.1 FRICCIÓN ESTÁTICA Las fuerzas de fricción estáticas que se produce por la interacción entre las irregularidades de las dos superficies se incrementarán para evitar cualquier movimiento relativo hasta un límite donde ya empieza el movimiento. la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez iniciado el desplazamiento es Fd o fuerza dinámica. sobre una superficie horizontal se coloca un cuerpo.

igual se dan por el contacto del fluido con las paredes de las tuberías y conductos que por lo general son rugosos. Las bombas no poseen energía propia. etc) y lo descarga a un destino final (tanque o llaves finales). Desplazamiento de líquidos a través de una tubería desde un punto de abastecimiento (Ej: tanque) hasta el punto de utilización.Las pérdidas por fricción. 9. QUE ES UNA BOMBA Es un Dispositivo que succiona agua de una fuente (laguna.1 UTILIZACIÓN DE LAS BOMBAS    Para elevar líquidos desde un pozo hasta el punto donde va a utilizarse. Son los motores los que le imprimen la energía a la bomba para poder utilizar el agua. 10. Una bomba debe efectuar un trabajo con la potencia dada por una altura de succión y por una altura de descarga (Ver gráfica). pozo. tanque.1 PERDIDAS DE ENERGÍA DEBIDO A LA FRICCIÓN Es dada por la ecuación de Darcy (utilizada para flujo laminar y turbulento) Donde:     L= longitud de la tubería Diametro nominal del conducto Velocidad del flujo Coeficiente de fricción (adimensional) 10. Imprimirle velocidad al agua (Ej: Sistemas contra incendio) .

El diámetro de succión generalmente es mayor que el diámetro de descarga ya que generalmente la succión involucra alturas bajas (HS = no debe pasar de 6 mts porque a partir de esta distancia tiene a perderse la cohesión del agua). POTENCIA La potencia requerida por la bomba se mide en caballos de fuerza (HP) y viene dada por la relación de la altura de succión.-Válvula de Check.-Red de distribución final. Potencia = H*Q %3960 Potencia = HS + HD + Perdida Dónde: • • • • H = Altura / Presion Q= Caudal % = efectividad 3960= Constante . 3.1. 2. En cambio la altura de descarga generalmente son más altas (por ejemplo en edificios) y los diámetros de las tuberías son menores.-Bomba. la altura de descarga y la pérdida. La pérdida generalmente es muy pequeña y viene dada por el desgaste que se da en las tuberías por la corriente de agua. HS = Altura de succión HD = Altura de descarga 11.

ya que los recorridos horizontales no demandaran más caballos de fuerza 11. tenemos. Es decir.2 POTENCIA EN EL SISTEMA BRITÁNICO DE UNIDADES La unidad de potencia en el Sistema Británico de Unidades es la lb-pies/s. no toda la potencia suministrada a la bomba es transmitida al fluido. el factor de conversión es requerido.0 N * m/s. Entonces utilizando el símbolo eu. 1hp = 4660 W = 4. Puesto que es una práctica común referirse a la potencia en caballos de fuerza (hp) [Horse Power]. Debido a las pérdidas de energía ocasionada por la fricción mecánica en los componentes de la bomba.La potencia de la bomba vendrá dada únicamente por la altura. para representar la eficiencia mecánica.66 kW Eficiencia mecánica de las bombas: El término se utiliza para denotar el cociente de la potencia transmitida por la bomba al fluido entre la potencia suministrada a la bomba. la fricción del fluido en la misma y la excesiva turbulencia del fluido que se forma en ella. eu = Potencia transmitida al fluido = Potencia puesta en la bomba PA Pt . La potencia se calcula multiplicando la energía transferida por newton de fluido por la rapidez de flujo de peso. Pa = ha * W 11.1 POTENCIA REQUERIDAS POR BOMBAS La potencia se define como la rapidez con que se realiza un trabajo. La unidad de potencia en el SI es el watt (W) que es el equivalente a 1. En mecánica de los fluidos podemos modificar este enunciado y considerar que la potencia es la rapidez con que la energía esta siendo transferida.

está representada en la ecuación general de energía por el termino hg que es una medida de la energía transmitida por cada una unidad de peso de fluido al tiempo que pasa por el dispositivo. la viscosidad del fluido.   Si NR < 2000 el flujo es laminar Si NR > 4000 el flujo es turbulento .11. 12. EL NÚMERO DE REYNOLDS El carácter del flujo en un conducto depende de: la densidad del fluido. EFICIENCIA MECÁNICA DE LOS MOTORES DE FLUIDO Del mismo modo que se realiza en las bombas. las pérdidas de energía en un motor de fluido se producen por fricción mecánica de fluido. como motor de un fluido o a una turbina. Encontramos la potencia transmitida multiplicando hg por la rapidez de un flujo de peso W: Pg = hg W = hg ϒ Q En la que pg es la potencia transmitida por el fluido al motor.3 POTENCIA SUMINISTRADA A MOTORES DE FLUIDO La energía transmitida por el fluido a un dispositivo mecánico. del diámetro del conducto y de la velocidad media del fluido. no toda la potencia transmitida al motor es convertida a potencia de salida del dispositivo. La eficiencia mecánica se define entonces como: em = Salida de potencia del motor = Po Potencia transmitida por el fluido Pg 13. Por consiguiente.

ecuación de Miller. es decir la longitud (habitualmente en milímetros) de la rugosidad directamente medible en la tubería. por eso en este caso se representa mediante una familia de curvas. conocido también como coeficiente de fricción. en el caso de flujo turbulento se puede usar la ecuación de Colebrook-White además de algunas otras cómo ecuación de Barr. ecuación de Haaland. En el caso de flujo laminar el factor de fricción depende únicamente del número de Reynolds. Se pueden distinguir dos situaciones diferentes. Para flujo turbulento. . donde k es el valor de la rugosidad absoluta. En el caso de flujo laminar se usa una de las expresiones de la ecuación de Poiseuille. El cálculo de este coeficiente no es inmediato y no existe una única fórmula para calcularlo en todas las situaciones posibles. una para cada valor del parámetro . el factor de fricción depende tanto del número de Reynolds como de la rugosidad relativa de la tubería.14. EL DIAGRAMA DE MOODY Es la representación gráfica en escala doblemente logarítmica del factor de fricción en función del número de Reynolds y la rugosidad relativa de una tubería. el caso en que el flujo sea laminar y el caso en que el flujo sea turbulento. En la ecuación de Darcy-Weisbach aparece el término que representa el factor de fricción de Darcy.

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