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Bode 2
Bode 2
Seal de prueba r (t ) = A sin wt u1 (t ) La respuesta de frecuencia es una funcin T(jw) que sirve para determinar la salida en rgimen permanente, cuando la entrada es senoidal con frecuencias desde 0 hasta Para el sistema lineal, esto es yss (t ) = A T ( jw ) sin(wt + T ( jw ))
T(s)
T ( jw ) = Re {T ( jw )} + jIm {T ( jw )}
w=0 w
Diagramas de Bode
Graficamos magnitud (en dB) y fase (en ) en las siguientes escalas semilogartmicas
20log|T(jw)|
40 90
Resumen de Bode
Sumamos la contribucin de cada trmino Ti(jw) presente: Trmino Constante K0 20log|Ti(jw)|
20log|K0|
Ti(jw)
0 (o 180si K0<0)
T(jw)
20
45
-20
-45
Cero
10
20
-40 1
10
100
1000
-90 1
100
1000
s +1 w1
Polo 1 s +1 w1
0 20
40
20
Cero en origen s
40 w 0 10w
10
Polo en origen 1 s
Polos complejos 1
0 20 1 10 90
s 2z s +1 w + n wn
40 wn 10wn
40 wn 10wn
180 wn