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Esm Es
Esm Es
Sensores de presin SDE1 Salidas PNP, NPN Salida de intensidad y tensin Indicacin numrica de la presin 89
Sensores de presin SPAB Salida PNP, NPN Salida de tensin Indicacin numrica de la presin en un display cromtico de dos partes 97
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Barrera fotoelctrica ahorquillada SOOF Transmisor y receptor en un solo cuerpo Ancho de la horquilla: 30 120 mm Frecuencia de conmutacin de hasta 4 000 Hz 203 209 1.8 Convertidores de seales Convertidores de seales SVE4 Salida de intensidad y tensi Funcin de conmutacin libremente programable 219 217
1.7 Detectores de espacio de aire Sensores de espacio de aire SOPA Zona de deteccin: 20 200 m Funcin integrada de expulsin por soplado 211
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285
3.2 Conectores enchufables Conectores tipo zcalo y racores en T Cableado configurado segn especificaciones del cliente 297
3.3 Unidades de comprobacin de detectores Unidad de comprobacin de detectores SM-TEST-1 Para comprobar el funcionamiento y efectuar el ajuste de sensores y detectores de posicin 299
299
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Sensores
1.0
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Sensores
1.0
Sensores
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1.1
1.1
Los sensores identifican el campo magntico generado por un imn permanente montado en el mbolo del cilindro y, por lo tanto, detectan indirectamente la posicin del vstago. Los sensores tienen que estar adaptados necesariamente al tipo de imn, a
la distancia hasta el imn, a la geometra de la ranura y a las tolerancias de sus dimensiones. Festo, lder en soluciones neumticas, puede solucionar todas estas tareas de modo eficiente y fiable.
El sensor de posicin se fija mecnicamente en la ranura, en la posicin de conmutacin deseada. Una vez que el mbolo del actuador llega a esa posicin, cambia el estado de conmuta-
cin del sensor. La seal binaria estandarizada se transmite, por ejemplo, a un control lgico programable (PLC), donde se procesa para aprovecharla para el control de los procesos.
Comportamiento de conmutacin de sensores para cilindros sensor de posicin Por lo general, la histresis y el recorrido de mando dependen del campo magntico. Considerando que los cilindros se diferencian entre s por su tamao y forma, la distancia frente al imn incide en la histresis y en el recorrido de mando. Los valores varan con cada nueva combinacin de cilindro y sensor. Reproducibilidad: Avance repetido hasta A o C. Constatacin de la desviacin del punto de conmutacin. La reproducibilidad del punto de conmutacin de los sensores SMT/SME utilizados en combinacin con actuadores antigiro es de 0,1 mm.
D A C B Movimiento izquierda } derecha: AB = Trayecto de mando; AD = Histresis Movimiento derecha } izquierda: CD = Trayecto de mando; BC = Histresis
-H-
Importante stan en la documentacin correspondiente. En caso de dudas, deber recurrirse a medios convencionales (apantallamiento) para evitar posibles interferencias. Los sensores de posicin o transmisores que captan campos magnticos no debern montarse utilizando elementos ferrticos, ya que stos pueden interferir en la seal de conmutacin. Se recomienda hacer pruebas prcticas antes de realizar las instalaciones. Si la seal de conmutacin del sensor de posicin se utiliza para el accionamiento directo de cargas inductivas (por ejemplo, vlvulas), debern utilizarse los tipos aprobados por Festo. En caso de no utilizarse estos tipos, deber preverse un elemento de proteccin apropiado (con diodo, varistor o similares) en el circuito de la vlvula, del rel, etc., con el fin de evitar un dao del sensor de posiciones ocasionado por picos de tensin al desconectar. En el caso de sensores con contacto Reed, la longitud mxima del cable es de 10 m. En caso de cables de mayor longitud, la duracin del sensor o del contacto puede ser menor debido a la corriente capacitiva. Ello significa que despus de mximo 10 m de cable, debr establecerse el contaco en una interface con separacin galvnica (por ejemplo, PLC, mdulo de bus de campo).
Los cilindros con sensores magnticos no debern utilizarse en zonas expuestas a fuertes campos magnticos (por ejemplo, en la cercana de mquinas de soldar por resistencia), a menos que su seal de salida se filtre en el PLC en caso de campos AC (filtro pasabajos). Si la distancia entre cilindros es inferior, es posible que se produzca una interferencia recproca entre los detectores. Las distancias mnimas recomendadas varan segn tipo de cilindros y con-
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15 SMT-8M se distingue por su gran fiabilidad; el valor promedio entre fallos (MTBF) es de 450 aos con funcionamiento continuo de 24 h / 365 das / 70 C.
Sensores de posicin SME, con contacto Los sensores de posicin que establecen un contacto mecnico tienen un contacto Reed que hace las veces de elemento de conmutacin. La serie SME-8M tiene un circuito de proteccin integrado, con lo que la duracin de los sensores es mucho mayor. Conectados a un PLC con cargas tpicas, se consiguen ms de 100 millones de conmutaciones. Los sensores sin cir-
18 cuito de proteccin, conectados a un PLC, logran ejecutar 20 millones conmutaciones. Gracias a su robustez, los sensores de Festo con contactos Reed han sido concebidos para corrientes de hasta 0,5 A, y hay variantes especiales para hasta 2 A. La gama se completa con sensores para 230 V y contactos Reed normalmente cerrados. 23
Sensores de posicin para zonas con peligro de explosin La gama incluye tipos de sensores para las categoras 1GD y 3GD. El sensor SMT-8F-I--EX con conexin Namur cumple con las estrictas exigencias e la categora 1 GD. Este sensor deber conectarse a una barrera de seguridad.
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Sensores resistentes a la corrosin CRSMT-8 Gracias a los materiales de alta calidad del cuerpo y del cable, estos sensores son una solucin apropiada para la deteccin en condiciones ex-
Los sensores de posicin SMT-8F-ZS-EX de la categora 3GD tienen una salida normal y pueden conectarse directamente a unidades de bus de campo o a controles lgicos programables (PLC).
tremas. Son apropiados para la industria alimentaria y para el contacto con cidos (galvanoplastia) y lubricantes refrigerantes.
Sensores de posicin para temperaturas altas y bajas La variante S6 estn homologadas para temperaturas de hasta 120 C. El SME-8--S6 puede utilizarse, adems, para temperaturas bajas de hasta 40 C.
Sensores en bloque para cilindros SMTO/SMEO-8E Los sensores en bloque SMTO/ SMEO-8E fueron concebidos para el montaje con elementos de fijacin. Adems de los tipos bsicos, se ofreSensores de posicin neumticos SMPO El sensor neumtico SMPO est compuesto por una vlvula de 3/2 vas que es accionada si se acerca un campo magntico. Al producirse la
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Sensores de posicin resistentes a corrientes de soldadura SMTSO Estos sensores de posicin fueron concebidos para la utilizacin en zonas de soldadura con campos alternos de 45 65 Hz. La seal de conmutacin se congela cuando detecTransmisor de posiciones SMAT 43
27
Internet: smpo-8e conmutacin, se emite una seal neumtica de salida que puede procesarse a continuacin.
tan un campo magntico alterno. De esta manera no se producen conmutaciones errneas durante la operacin de soldadura.
Sensores de posicin SMH, para pinzas nector tipo clavija M8x1, cubriendo un Rango de medicin de 50 mm. El sensor Hall es un sensor de posiciones especial para pinzas de Festo. El sensor emite una seal analgica elctrica en funcin de la posicin de la pinza. La transformacin a tres se-
61 ales de salida (por las tres posiciones de los dedos de la pinza) est a cargo del convertidor de seales SVE4 o de las unidades verificadoras SMHAE.
El SMAT-8E es un sistema de medicin magntico, robusto que emite una seal de corriente y de tensin analgica estandarizada a travs de un co-
Accesorios Elementos de fijacin SMBR, SMBZ, Para montar los sensores en cilindros redondos y cilindros con tirantes, se utilizan elementos de fijacin. Con ellos es posible utilizar el mismo tipo de sensor en combinacin con actuadores muy diversos.
Cables NEBU
285 soluciones mediante configuraciones variables recurriendo a los productos incluidos en el conjunto modular.
Los actuadores permiten una conexin segura mediante conectores tipo clavija M5, M8 y M12. La gama incluye unidades disponibles en almacn y Racor rpido NEDU en T 297
Clip SMBK-8, SMBK-10 El clip se utiliza para fijar el cable dentro de la ranura. As se evitan roturas de cable, aumentando la disponibilidad de las mquinas.
Segn su ejecucin, este racor se utiliza para unir dos conectores tipo zcalo M8 o M12 a un conector tipo clavija M12 o, tambin, dos conectores
tipo zcalo M8 a un conector tipo clavija M8. Con el distribuidor puede disminuirse, por ejemplo, la cantidad de entradas en las Sistemas de control.
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1.1
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-V- Nuevo
SME-8M-DO
Numerosas posibilidades de montaje y de conexin Ejecuciones resistentes al calor y a la corrosin Ejecuciones sin cobre ni PTFE Tipos especiales segn directiva ATEX para atmsferas potencialmente explosivas www.festo.com/es/ex
1.1
Montaje en la ranura desde Magnetorresistivo la parte superior, p p , a ras con el perfil del cilindro Reed magntico Introduccin a lo largo g de la ranura, encajable a ras con el perfil del cilindro p
Magnetorresistivo SMT-8 Magnetorresistivo, resistente CRSMT-8 a la corrosin Reed magntico SME-8 SME-8--S6 SME-8 SMT-8-SL SME-8-SL SMTO-8E SMTSO-8E
12 30 V AC/DC Con contacto 0 30 V AC/DC 3 250 V AC 10 30 V DC 10 30 V AC/DC 10 30 V DC 10 30 V DC Con contacto Con contacto PNP Con contacto PNP/NPN PNP/NPN Con contacto Con contacto
Para ranura en C
Reed magntico, termorresistente hasta 120 C Reed magntico Introduccin a lo largo g de Magnetorresistivo la ranura Reed magntico Con accesorios Magnetorresistivo Magnetoinductivo, resistente a corrientes de soldadura Reed magntico Reed magntico, termorresistente hasta 120 C Reed magntico Montaje en la ranura desde Magnetorresistivo la parte superior, p p , a ras con el perfil del cilindro Reed magntico Introduccin a lo largo g de Magnetorresistivo la ranura Reed magntico
Con contacto PNP/NPN/Sin contactos, 2 hilos 10 30 V AC/DC Con contacto 10 30 V DC PNP/NPN 12 27 V AC/DC Con contacto
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Sensores de proximidad
Ayuda para la seleccin Actuador SMT-8, SMTO-8E CRSMT-8 SME-8, SMEO-8E SMPO-8E 8 25 mm 8 25 mm SMT-10 SME-10 SMTO-4U SMEO-4U CRSMEO-4 SMTO-1 SMTO-6 SMEO-1 SMPO-1 SMT-C1
Cilindros normalizados Cilindros normalizados DSNU, ESNU Cilindros normalizados DSN, ESN Cilindros normalizados DNCB Cilindros normalizados DNC Cilindros normalizados DNG Cilindros normalizados CDN--R con regleta de bornes para sensores Cilindros normalizados ADN Cilindros con vstago Cilindros compactos ADVU, AEVU Cilindros de carrera corta ADVC, , AEVC Actuadores planos EZH-10/40-40-A-B Actuadores planos DZF Actuadores planos p DZH Cilindros redondos DSNU, ESNU Cilindros redondos DSW, ESW Cilindros redondos DSEU, ESEU Cilindros con rosca DMM, EMM Cilindros redondos CRDG Cilindros redondos CRDSW Cilindros normalizados CRHD Cilindros normalizados CRDSNU Cilindros normalizados CRDNG Cilindros normalizados CRDNGS Cilindros sin vstago Actuadores lineales DGC Actuadores lineales DGP, DGPL Actuadores lineales SLG Actuadores lineales DGO Actuadores lineales SLM Actuadores giratorios Actuadores giratorios DSM Actuadores g giratorios DSM-B Actuadores g giratorios DRQ Q Actuadores g giratorios DRQD Q
6 25 mm 32 100 mm
1.1
16 25 mm 32 63 mm 32 63 mm
8, 12 mm 18 63 mm
6 10 mm 12 40 mm 63 mm 16 32 mm 40 100 mm 6 12 mm 16 32 mm
15, ranura en t 33
smto-4u smto-1
smt-c1
Hojas de datos
Pgina/Internet
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Sensores de proximidad
Ayuda para la seleccin Actuador SMT-8, SMTO-8E CRSMT-8 SME-8, SMEO-8E, SMPO-8E SMT-10 SME-10 SMH-S1
Actuadores con gua lineal Minicarros SLS, SLF, SLT Minicarros DGSL Cilindros de doble mbolo SPZ Unidades de carro SLZ Cilindro con g gua DFP Unidades de gua Mini DFC Unidades de gua DFM Unidades de gua DFM-B Unidades lineales SLE Cilindros de doble mbolo DPZC Cilindros de doble mbolo DPZ Unidades de manipulacin Actuadores lineales HMP Mdulos lineales HMPL Unidades de manipulacin HSP, HSW Unidad separadora de piezas HPV Pinzas de tres dedos HGD Pinzas paralelas HGDT Pinzas p paralelas HGP Pinzas paralelas HGPC Pinzas paralelas HGPP Pinzas paralelas HGPT Pinzas angulares g HGW Pinzas radiales HGR Unidades giratorias con pinza HGDS Amortiguadores Elementos de tope YSRWJ Sistemas de posicionamiento elctricos Ejes DGE-ZR accionados por correa dentada Ejes DGE-SP accionados por husillo Elementos del sistema Guas para cargas pesadas HD Actuadores para regulacin Actuadores lineales Copac DLP-A Hojas de datos
1) 2)
6 16 mm 25 80 mm
1)
32 50 mm
16 mm 32, 50 mm 6 mm 10 35 mm 12 32 mm 16 63 mm 10 mm 16 40 mm 10 mm 16 40 mm
2)
2)
15, ranura en t 33 62
Pgina/Internet
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Actuadores funcionales Cilindros de tope STA, STAF Elemento de fijacin lineal y giratorio CLR Unidades lineales y giratorias DSL Unidades lineales y giratorias DSL-B
1.1
-V- Nuevo
SME-8M-DO
1.1
Longitud del cable [m] Conexin elctrica OE M5D M8 M8D M12 Extremo abierto Cable con conector tipo clavija M5x0,5, rosca giratoria Cable con conector tipo clavija M8x1, anillo elstico Cable con conector tipo clavija M8x1, rosca giratoria Cable con conector tipo clavija M12x1, rosca giratoria
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PS/NS OE
M5D
M8D
M12
PO OE
Tensin de funcionamiento en DC [V] Corriente de salida mxima [mA] Potencia de conmutacin mx. DC [W] Resistencia a cortocircuitos Resistencia a sobrecarga Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin
1)
Atornillado en la ranura desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro Longitudinal Cable trifilar Cable con conector tipo clavija, rosca giratoria Cable trifilar M5x0,5, 3 contactos M8x1, 3 contactos M12x1, 3 contactos 2,5 5 0,3 0,3 0,3 7,5 Estndar + Cadenas de arrastre Cadenas de arrastre + Robots Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexin de 75 mm Resistencia a flexiones alternas: Segn norma Festo. Envo de las condiciones de las pruebas bajo demanda Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexin de 28 mm Resistencia a la torsin: > 300 000 ciclos, 270/0,1 m Resistencia a flexiones alternas: Segn norma Festo. Envo de las condiciones de las pruebas bajo demanda 10 30 100 3,0 Sincronizado S En todas las conexiones elctricas IP65, IP68
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Condiciones de funcionamiento y del entorno Temperatura ambiente [C] Temperatura ambiente con cableado [C] mvil Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin 20 +70 5 +70 Segn directiva UE de mquinas CEM c UL us - Recognized (OL) C-Tick
Poliamida; acero de aleacin fina, inoxidable; poliuretano; latn niquelado Poliuretano, resistente al aceite No contiene cobre ni PTFE Conformidad con RoHS
17
Poliamida; acero de aleacin fina, inoxidable; poliuretano; latn niquelado Poliuretano, resistente al aceite, sin halgeno
1)
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15
1.1
NPN
2,5 0,3
543 867 543 868 543 865 543 866 543 869 543 870 543 871
7,5
543 873
SMT-8M-PO-24V-K-7,5-OE
1.1
16
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543 893
SMT-8M
PS NS PO
24V
0,2 30
OE M8D M8 M12
SMT-8M
NS
24V
M8D
Tablas para realizar los pedidos Tamao 0 M N de artculo Funcin Tipo p de salida
8 543 893 Sensor para ranura en T, sin contacto Contacto de trabajo trifilar, PNP Contacto de trabajo trifilar, NPN Contacto de trabajo trifilar, PNP
Entrada cdigo
[V DC]
[m]
0,2 30 (0,2 2,5 m en pasos de 0,1 m, 2,5 15 m en pasos de 0,5 m, 15 30 m en pasos de 1 m) Extremo abierto M8, rosca giratoria M8, anillo elstico M12, rosca giratoria
SMT-8M PS NS PO 24V K E
SMT-8M
24V
Conexin
OE M8D M8 M12
24V
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1.1
-V- Nuevo
SME-8M-DO
DS OE
M5D
M8D
ZS OE
DO OE
Longitud del cable Cada de tensin Propiedades p del cable1) Condiciones de las pruebas p de control
[m] [V] K E K E
1.1
Tensin de funcionamiento en DC Tensin de funcionamiento en AC Corriente de salida mxima Corriente mxima de salida con sensor montado en los conjuntos de fijacin Potencia de conmutacin mx. DC Potencia mx. de conmutacin DC con sensor montado en los conjuntos de fijacin Potencia de conmutacin mx. AC Potencia mx. de conmutacin AC con sensor montado en los conjuntos de fijacin Resistencia a cortocircuitos Resistencia a sobrecarga Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin
1)
Atornillado en la ranura desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro Longitudinal Cable trifilar Cable con conector tipo clavija, Cable bifilar Cable trifilar rosca giratoria M5x0,5, 3 contactos M8x1, 3 contactos 2,5 5 7,5 0,3 0,3 2,5 7,5 1,5 1,875 2,25 1,17 1,17 4,8 4,25 Estndar + Cadenas de arrastre Cadenas de arrastre + Robots Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexin de 75 mm Resistencia a flexiones alternas: Segn norma Festo. Envo de las condiciones de las pruebas bajo demanda Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexin de 28 mm Resistencia a la torsin: > 300 000 ciclos, 270/0,1 m Resistencia a flexiones alternas: Segn norma Festo. Envo de las condiciones de las pruebas bajo demanda 5 30 5 30 500 80 80 80 10,0 2,4 10,0 2,4 No No No IP65, IP68
20
Condiciones de funcionamiento y del entorno Funcionamiento del elemento de conexin Temperatura ambiente [C] Temperatura ambiente con cableado mvil [C] Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin
DS/ZS 20 +70 5 +70 Segn directiva UE de mquinas CEM c UL us - Recognized (OL) C-Tick
DO 40 +70
Poliamida; acero de aleacin fina, inoxidable; poliuretano; latn niquelado Poliuretano, resistente al aceite No contiene cobre ni PTFE Conformidad con RoHS
20
Poliamida; acero de aleacin fina, inoxidable; poliuretano; latn niquelado Poliuretano, resistente al aceite, sin halgeno
1)
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-V- Nuevo
SME-8M-DO
Contacto normalmente abierto Con contacto Trifilar bipolar p Bifilar Contacto normalmente cerrado Con contacto Trifilar bipolar
3 contactos
3 contactos
7,5
546 799
SME-8M-DO-24V-K-7,5-OE
-V-
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19
1.1
-V- Nuevo
SME-8M-DO
543 892
SME-8M
DS ZS DO
24V
0,2 10
OE M8D M8 M12
SME-8M
ZS
24V
0,8
OE
Tablas para realizar los pedidos Tamao 0 M N de artculo Funcin Tipo p de salida
8 543 892 Sensor con contacto, para ranura en T Contacto de trabajo trifilar, normalmente abierto Contacto de trabajo bifilar, normalmente abierto Contacto de trabajo bifilar, normalmente cerrado
Entrada cdigo
1.1
[V DC]
[m]
0,2 10 (0,2 2,5 m en pasos de 0,1 m, 2,5 10 m en pasos de 0,5 m) Extremo abierto M8, rosca giratoria M8, anillo elstico M12, rosca giratoria
SME-8M
24V
Conexin
24V
20
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Tipo de salida PS NS ZS O Contacto de trabajo, trifilar, PNP Contacto de trabajo, trifilar, NPN Contacto de trabajo, bifilar Contacto de reposo, trifilar
Conexin elctrica, longitud del cable K K2,5 K5 K-7,5 KL S Cable de 2,5 m o 7,5 m Cable de 2,5 m Cable de 5,0 m Cable de 7,5 m Cable de 2,5 m Conector tipo clavija M8x1 con cable de 0,3 m
1.1
Tensin de funcionamiento de prueba 24 230 Variante S6 Generacin B SMT/SME-8-SL SMT Funcin SMT SME Funcin 8 Para ranura en T, introduccin a lo largo de la ranura en T Sensor de proximidad, magnetorresistivo Sensor de proximidad, magntico Reed 8 SL PS LED 24 Serie B Resistente al calor 24 V DC 230 V AC
Conexin elctrica SL Tipo de salida PS Contacto de trabajo, trifilar, PNP Conector tipo clavija
21
1.1
Conexin elctrica, longitud del cable K2,5 K5 Cable de 2,5 m Cable de 5,0 m
Tensin de funcionamiento de prueba 24 SME-8-ZS-230V SME Funcin SME Funcin 8 Para ranura en T, introduccin a lo largo de la ranura en T Sensor de posicin, magntico Reed 8 ZS 230V K2,5Q OE 24 V DC
Conexin elctrica, longitud del cable, sentido de salida de la conexin K2,5Q K5,0Q Conexiones OE Extremo abierto Cable de 2,5 m, lateral Cable de 5,0 m, lateral
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Tensin de funcionamiento en DC [V] Corriente de salida mxima [mA] Potencia de conmutacin mx. DC [W] Resistencia a cortocircuitos Resistencia a sobrecarga Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin Condiciones de funcionamiento y del entorno
100 3,0
IP65, IP68
SMT-8 Temperatura ambiente [C] Temperatura ambiente con cableado [C] mvil Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Materiales SMT-8 Cuerpo Cubierta del cable Poliuretano Poliuretano 20 +60 5 +60 Segn directiva UE de mquinas CEM
SMT-8-SL 25 +70
SMT-8-SL Poliamida
Referencias Salida digital g Conexin elctrica Cable Cable con conector tipo clavija M8x1, rosca giratoria 3 contactos 3 contactos Conector M8x1 Longitud g del cable [m] 3 contactos 2,5 5,0 0,3 2,5 0,3 175 436 175 434 175 484 171 180 171 181 531 145 SMT-8-PS-K-LED-24-B SMT-8-PS-K5-LED-24-B SMT-8-PS-S-LED-24-B SMT-8-NS-K-LED-24-B SMT-8-NS-S-LED-24-B SMT-8-SL-PS-LED-24 N art. Tipo
Trifilar Trifilar
NPN PNP
2,5 5,0
CRSMT-8-PS-K-LED-24 CRSMT-8-PS-K5-LED-24
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23
1.1
A ras con la ranura del cilindro Contacto normalmente cerrado Conector tipo clavija Cable trifilar M8x1, 3 contactos 10 30 10 30 500 10,0 12 30 12 30 50 1,5
1.1
Tensin de funcionamiento en DC Tensin de funcionamiento en AC Corriente de salida mxima Potencia de conmutacin mx. DC Resistencia a cortocircuitos Resistencia a sobrecarga Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin
12 27 80 2,0
IP67
Condiciones de funcionamiento y del entorno SME-8-K Temperatura ambiente [C] Temperatura ambiente con cableado mvil [C] Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Materiales SME-8-K Cuerpo Cubierta del cable SME-8-S SME-8-ZS SME-8-SL Poliamida SME-8-O Tereftalato de polietileno Poliuretano Tereftalato de polietileno Poliuretano SME-8-S SME-8-ZS 20 +60 5 +60 SME-8-SL 20 +60 SME-8-O 20 +60 5 +60 20 +70 5 +70 Segn directiva UE de mquinas CEM
Referencias Salida digital g Conexin elctrica Cable Cable con conector tipo clavija M8x1 Conector M8x1 Longitud g del cable [m] 2,5 5,0 7,5 0,3 2,5 N art. Tipo
Trifilar
Bifilar
3 contactos
3 contactos
150 855 175 404 530 491 150 857 171 169 526 622
Trifilar
7,5
160 251
SME-8-O-K-LED-24
24
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IP65, IP67
Condiciones de funcionamiento y del entorno SME-8--S6 Temperatura ambiente [C] Temperatura ambiente con cableado [C] mvil Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Materiales SME-8--S6 Cuerpo Cubierta del cable Tereftalato de polietileno Elastmero de estireno termoplstico SME-8--230 Cloruro de polivinilo SME-8-ZS-230V- Poliuretano 40 +120 5 +120 SME-8--230 20 +60 5 +60 SME-8-ZS-230V-
1.1
Referencias Salida digital Conexin elctrica Cable Normalmente abierto, termorresistente Con contacto bipolar p Bifilar Longitudinal g Sentido de la salida de la conexin Longitud del cable [m] 2,5 N art. Tipo
161 756
SME-8-K-24-S6
Normalmente abierto, margen de tensin de funcionamiento 3 250 V AC/DC Con contacto bipolar p Bifilar Transversal Longitudinal
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25
1.1
Conexin elctrica, longitud del cable K S M12 Cable de 2,5 m o 7,5 m Conector M8x1 Conector M12x1
26
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200 6,0
1.1
Referencias Salida digital g Normalmente abierto, tipo bsico PNP NPN Conexin elctrica Conector M8x1 3 contactos 3 contactos N art. Conector M12x1 3 contactos 3 contactos 171 178 171 179 171 166 171 176 SMTO-8E-PS-S-LED-24 SMTO-8E-PS-M12-LED-24 SMTO-8E-NS-S-LED-24 SMTO-8E-NS-M12-LED-24 Tipo
3 contactos 3 contactos
SMTSO-8E-PS-M12-LED-24 SMTSO-8E-NS-M12-LED-24
-H-
Importante
El conjunto de elementos de fijacin no est incluido en el suministro Conjuntos de fijacin apropiados, Cuadro general de unidades perifricas 30
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1.1
Referencias Salida digital g Normalmente abierto, tipo bsico Con contacto bipolar p Conexin elctrica Conector M8x1 3 contactos N art. Conector M12x1 3 contactos 171 163 171 164 SMEO-8E-S-LED-24 SMEO-8E-M12-LED-24 Tipo
-H-
Importante
El conjunto de elementos de fijacin no est incluido en el suministro Conjuntos de fijacin apropiados, Cuadro general de unidades perifricas 30
28
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Condiciones de funcionamiento y del entorno SMEO-8E--S6 Temperatura ambiente [C] Temperatura ambiente con cableado [C] mvil Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Materiales SMEO-8E--S6 Cuerpo Cubierta del cable Poliuretano Estireno elastmero termoplstico SMEO-8E--230 40 +120 40 +120 No es necesario SMEO-8E--230 20 +60 Segn directiva UE de mquinas CEM Segn directiva UE de baja tensin
Referencias Salida digital g Conexin elctrica Cable Conector tipo clavija Longitud g del cable [m] 2,5 N art. Tipo
171 158
SMEO-8E-K-24-S6
Normalmente abierto, margen de tensin de funcionamiento 3 250 V AC/DC Con contacto bipolar p 3 contactos
171 160
SMEO-8E-M12-LED-230
-H-
Importante
El conjunto de elementos de fijacin no est incluido en el suministro Conjuntos de fijacin apropiados, Cuadro general de unidades perifricas 30
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29
1.1
bA
bB
aD
bC
aJ
1.1
aA 2 3
aE
bD
aB
aF aC 4 aJ aG 5 aA aH
bE
bF
bB
aD aC aA aJ aB aI
bA
aH
bF
bJ
30
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Tipo SMBR-8-8/100-S6
M8x1, conector acodado tipo zcalo 3 2,5 541 338 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 5 541 341 NEBU-M8W3-K-5-LE3 M12x1, conector recto tipo zcalo 3 2,5 5
8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 32 100
175 091 175 092 175 093 175 094 175 095 175 096 175 097 175 098 175 099 175 100 525 565
SMBR-8-8 SMBR-8-10 SMBR-8-12 SMBR-8-16 SMBR-8-20 SMBR-8-25 SMBR-8-32 SMBR-8-40 SMBR-8-50 SMBR-8-63 CRSMB-8-32/100
541 363 NEBU-M12G5-K-2.5-LE3 541 364 NEBU-M12G5-K-5-LE3 32/40 50/63 80/100 32 100 125 320 175 705 175 706 175 707 537 806 537 808 178 230 SMB-8-FENG-32/40 SMB-8-FENG-50/63 SMB-8-FENG-80/100 SMBZ-8-32/100 SMBZ-8-125/320 SMB-8E
M12x1, conector acodado tipo zcalo 3 2,5 541 367 NEBU-M12W5-K-2.5-LE3 5 541 370 NEBU-M12W5-K-5-LE3 Referencias: placas de identificacin, clips de seguridad Tamao N art. Tipo 23x4 mm 541 598 ASLR-L-423
M8 M12
NEAU-M8-GD NEAU-M12-GD
1 1
299
1)
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31
1.1
1.1
24V
Longitud del cable, sentido de salida de la conexin K0,3L K0,3Q K2,5L K2,5Q 0,3 m, frontal 0,3 m, lateral 2,5 m, frontal 2,5 m, lateral
Conexin elctrica OE M5D M8D Cable Cable con conector tipo clavija M5x0,5 Cable con conector tipo clavija M8x1
32
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Condiciones de funcionamiento y del entorno Temperatura ambiente [C] Temperatura ambiente con cableado [C] mvil Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin 20 +60 5 +60 Segn directiva UE de mquinas CEM c UL us - Listed (OL) C-Tick
Referencias Salida digital g Conexin elctrica Cable Cable con conector tipo clavija, rosca giratoria M5x0,5 M8x1 Longitud g del cable [m] N art. Tipo
Salida lateral Contacto normalmente abierto PNP Trifilar NPN Trifilar Sin contacto, Bifilar bifilar Salida lateral Contacto normalmente abierto PNP Trifilar NPN Trifilar Sin contacto, Bifilar bifilar 3 contactos 3 contactos 2,5 0,3 2,5 0,3 2,5 526 674 526 675 526 680 526 681 526 676 SMT-10F-PS-24V-K2,5Q-OE SMT-10F-PS-24V-K0,3Q-M8D SMT-10F-NS-24V-K2,5Q-OE SMT-10F-NS-24V-K0,3Q-M8D SMT-10F-ZS-24V-K2,5Q-OE 3 contactos 3 contactos 3 contactos 2,5 0,3 ,3 2,5 0,3 2,5 525 915 539 495 525 916 526 678 526 679 526 677 SMT-10F-PS-24V-K2,5L-OE SMT-10F-PS-24V-K0,3L-M5D SMT-10F-PS-24V-K0,3L-M8D SMT-10F-NS-24V-K2,5L-OE SMT-10F-NS-24V-K0,3L-M8D SMT-10F-ZS-24V-K2,5L-OE
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33
Aprisionado en la ranura en C desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro1) Cable trifilar Cable con conector tipo clavija, rosca giratoria M5x0,5, 3 contactos M8x1, 3 contactos 5 30 200 6,0 S S En todas las conexiones elctricas IP65, IP67
1.1
Tensin de funcionamiento en DC Tensin de funcionamiento en AC Corriente de salida mxima Potencia de conmutacin mx. DC Potencia de conmutacin mx. DC Resistencia a cortocircuitos Resistencia a sobrecarga Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin
1) Aplicable a salida frontal.
1.1
Condiciones de funcionamiento y del entorno Temperatura ambiente [C] Temperatura ambiente con cableado [C] mvil Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin Materiales Cuerpo Cubierta del cable Poliamida Poliuretano 20 +60 5 +60 Segn directiva UE de mquinas CEM c UL us - Listed (OL)
Referencias Salida digital g Conexin elctrica Cable Cable con conector tipo clavija, rosca giratoria M5x0,5 M8x1 Longitud g del cable [m] N art. Tipo
Salida lateral Contacto normalmente abierto Con contacto Trifilar bipolar p Bifilar Salida lateral Contacto normalmente abierto Con contacto Trifilar bipolar p Bifilar 3 contactos 2,5 0,3 2,5 526 670 526 671 526 673 SME-10F-DS-24V-K2,5Q-OE SME-10F-DS-24V-K0,3Q-M8D SME-10F-ZS-24V-K2,5Q-OE 3 contactos 3 contactos 2,5 0,3 ,3 2,5 525 913 539 494 525 914 526 672 SME-10F-DS-24V-K2,5L-OE SME-10F-DS-24V-K0,3L-M5D SME-10F-DS-24V-K0,3L-M8D SME-10F-ZS-24V-K2,5L-OE
34
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Tipo de salida PS NS ZS Contacto de trabajo, trifilar, PNP Contacto de trabajo, trifilar, NPN Contacto de trabajo, bifilar
Conexin elctrica, longitud del cable, sentido de salida de la conexin KL KQ SL SQ Cable de 2,5 m, frontal Cable de 2,5 m, lateral Conector tipo clavija M8x1 con cable de 0,3 m, frontal Conector tipo clavija M8x1 con cable de 0,3 m, lateral
1.1
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35
1.1
Referencias Salida digital g Conexin elctrica Cable Cable con conector tipo clavija M8x1, rosca giratoria Longitud g del cable [m] N art. Tipo
Salida lateral Contacto normalmente abierto PNP Trifilar NPN Trifilar Salida lateral Contacto normalmente abierto PNP Trifilar NPN Trifilar 3 contactos 3 contactos 2,5 0,3 2,5 0,3 173 219 173 221 173 223 173 225 SMT-10-PS-KQ-LED-24 SMT-10-PS-SQ-LED-24 SMT-10-NS-KQ-LED-24 SMT-10-NS-SQ-LED-24 3 contactos 3 contactos 2,5 0,3 2,5 0,3 173 218 173 220 173 222 173 224 SMT-10-PS-KL-LED-24 SMT-10-PS-SL-LED-24 SMT-10-NS-KL-LED-24 SMT-10-NS-SL-LED-24
36
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Condiciones de funcionamiento y del entorno Temperatura ambiente [C] Temperatura ambiente con cableado [C] mvil Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Materiales Cuerpo Cubierta del cable Sulfuro de polifenileno Poliuretano 20 +70 5 +70 Segn directiva UE de mquinas CEM
Referencias Salida digital g Conexin elctrica Cable Cable con conector tipo clavija M8x1, rosca giratoria Longitud g del cable [m] N art. Tipo
Salida lateral Contacto normalmente abierto Con contacto Trifilar bipolar Salida lateral Contacto normalmente abierto Con contacto Trifilar bipolar 3 contactos 2,5 0,3 173 211 173 213 SME-10-KQ-LED-24 SME-10-SQ-LED-24 3 contactos 2,5 0,3 173 210 173 212 SME-10-KL-LED-24 SME-10-SL-LED-24
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37
1.1
aI
aJ 4 aD bJ aA 5
1.1
aE
aB 6 aC aF
bA
aG 7
8 Elementos de fijacin y accesorios Sensores de proximidad 1 SM-10F--K2,5L-OE, con cable 2 SM-10F--K2,5Q-OE, con cable 3 SM-10F--K0,3Q-M, con cable y conector tipo clavija 4 SM-10F--K0,3L-M, con cable y conector tipo clavija 5 SM-10-SQ-, con cable y conector tipo clavija 6 SM-10-SL-, con cable y conector tipo clavija 7 SM-10-KQ-, con cable 8 SM-10-KL-, con cable Cables 9 Cable de conexin NEBU-M5-5-Q3-LE3 aJ Cable de conexin NEBU-M5-1-Q3-M8G3 aA Cable de conexin NEBU-M5-1-Q3-M12G4 aB Cable de conexin NEBU-M8G3 aC Cable de conexin NEBU-M8W3 Elementos de fijacin y accesorios Elementos de sujecin y accesorios aD Conjunto de fijacin SMBN-10 aE Conjunto de fijacin SMBR-10- aF Conjunto de fijacin WSM--SME-10 aG Probador de sensores SM-TEST-1 Clip SMBK-10 Actuadores aH Actuadores con ranura redonda aI Actuadores con ranura en T bJ Cilindros redondos bA Actuador giratorio DSM
38
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Tipo WSM-6-SME-10 WSM-8-SME-10 SMBR-10-6 SMBR-10-8 SMBR-10-10 SMBR-10-12 SMBR-10-16 SMBR-10-20 SMBR-10-25 SMBR-10-32 SMBR-10-40 SMBR-10-50 SMBR-10-63 SMBN-10 Sensores Detectores de proximidad para actuadores WSM-10-SME-10
M8x1, conector acodado tipo zcalo 3 2,5 541 338 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 5 541 341 NEBU-M8W3-K-5-LE3 Referencias: placas de identificacin, clips de seguridad Tamao N art. Tipo 23x4 mm 541 598 ASLR-L-423
1.1
M8 M12
NEAU-M8-GD NEAU-M12-GD
1)
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39
1.1
Los sensores de posicin se utilizan para detectar la posicin del mbolo de actuadores neumticos. La
Deteccin de posiciones finales del mbolo del cilindro para controlar los procesos
Propiedades del cable Los cables de los sensores de posicin pueden configurarse recurriendo al conjunto modular. Se puede elegir enAplicacin estndar tre tres calidades, estndar, cadena de arrastre o robot.
Las aplicaciones estndar se caracterizan por el tendido fijo de los cables o por incluir cables que estn expuestos a esfuerzos mecnicos leves hasta medianos. A partir de
un radio de flexin de 75 mm las calidades estndar de Festo son apropiadas para cadenas de arrastre.
En las aplicaciones con cadenas de arrastre, los esfuerzos mecnicos son mayores, especialmente si la
40
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www.festo.com
La gama incluye sensores para las categoras 1GD y 3GD. El sensor con conexin Namur cumple con las estrictas exigencias de la categora 1 GD. Para evaluar la seal, el sensor debe combinarse con una barrera de seguridad. Este amplificador evala la seal del
sensor y entrega la seal binaria, necesaria para la conmutacin. Los sensores de posicin de la categora 3GD tienen una salida normal y pueden conectarse directamente a unidades de bus de campo o a controles lgicos programables PLC.
Los sensores identificados con S6 son sensores apropiados para temperaturas elevadas de hasta
120 C. Algunos de estos sensores tambin son apropiados para bajas temperaturas de hasta 40 C.
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41
1.1
1.1
Este sensor es apropiado para el uso en zonas de contacto con alimentos en la industria alimentaria. Es resistente a los cidos y puede utilizarse, p. ej., en secciones de bao electroltico. Es muy resistente a agentes lubricantes y refrigerantes. Cumple con los criterios ms estrictos de resistencia a la corrosin (clase Festo KBK4). Buena resistencia a los fluidos: cidos como, por ejemplo, cido fosfrico Soluciones alcalinas, por ejemplo, sosa custica Desinfectantes, por ejemplo, hipoclorito de sodio Disolventes, por ejemplo, steres, cetonas, alcoholes Lquidos de freno Lubricantes refrigerantes Agua (60C / hidrlisis) Resistencia restringida a los fluidos: Hidratos de carbono alipticos como, por ejemplo, grasas y aceites Sin resistencia a los fluidos: Combustibles Hidrocarburos aromticos La serie SMTSO-8E est compuesta de sensores de posicin resistentes a corrientes de soldadura. Estos sensores de posicin fueron concebidos para la utilizacin en zonas de soldadura con campos alternos de 45 65 Hz. La seal de conmutacin se congela cuando detectan un campo magntico alterno. De esta manera no se producen conmutaciones errneas durante la operacin de soldadura.
42
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Rango de medicin de 50 mm Salida analgica 0 10 V y 0 20 mA Indicacin de fuera de rango Precisin de repeticin 0,064 mm Montaje directo en ranura en T
15 30 V DC
0 10 V 0 20 mA
45
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43
1.2
1.2
Salida analgica Descripcin p [V] [mA] 0 1 2 10 0 2 4 20 4 20 Seal no vlida (por ejemplo, ausencia de tensin de funcionamiento) Al conectar la tensin de funcionamiento, el mbolo se encuentra fuera del Rango de medicin El mbolo ha salido del Rango de medicin en sentido negativo El mbolo ha salido del Rango de medicin en sentido positivo El mbolo se encuentra en una posicin determinada, dentro del Rango de medicin
mbolo en posicin A, C A C B
20 mA
10 V 2 10
4 mA 2 mA 0 mA
0 mm
50 mm
2V 1V 0V
-H-
Importante tos de materiales ferrticos, ya que stos pueden provocar errores de medicin.
Los sensores magnticos, por ejemplo, el transmisor de posiciones SMAT, no debern fijarse a la unidad de accionamiento mediante elemen-
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Cilindros normalizados Cilindros normalizados DSNU, ESNU Cilindros normalizados DSN, ESN Cilindros normalizados DNCB Cilindros normalizados DNC Cilindros normalizados DNG Cilindros normalizados CDN--R con regleta de bornes para sensores Cilindros normalizados DNU Cilindros normalizados ADN Cilindros con vstago Cilindros compactos ADVU, AEVU Cilindros de carrera corta ADVC, , AEVC Actuadores planos EZH-10/40-40-A-B Actuadores planos p DZF Actuadores planos p DZH Cilindros redondos DSNU, ESNU Cilindros redondos DSW, ESW Cilindros redondos DSEU, ESEU Cilindros con rosca DMM, EMM Cilindros redondos CRDG Cilindros redondos CRDSW Cilindros normalizados CRHD Cilindros normalizados CRDSNU Cilindros normalizados CRDNG Cilindros normalizados CRDNGS Cilindros sin vstago Actuadores lineales DGC Actuadores lineales DGP, DGPL Actuadores lineales SLG Actuadores lineales DGO Actuadores lineales SLM
10, 25 16 32 10 16 25 80 12, 25, 50 16, 20, 32, 40, 63, 80 100 12, 16, 25, 32 20 40, 50 63
Unidades de carro SLZ Cilindro con g gua DFP Unidades de gua Mini DFC Unidades de gua g DFM
++ ++ + + ++ + o o o + o o o o
Unidades lineales SLE Cilindros de doble mbolo DPZC Cilindros de doble mbolo DPZ Unidades de manipulacin Actuadores lineales HMP Mdulos lineales HMPL Unidades de manipulacin HSP Unidad separadora de piezas HPV Pinzas de tres dedos HGD Pinzas paralelas HGP Pinzas paralelas HGPP Pinzas paralelas HGPT Pinzas angulares HGW Pinzas radiales HGR Amortiguadores Elementos de tope YSRWJ Sistemas de posicionamiento elctricos Ejes DGE-ZR accionados por correa dentada Ejes DGE-SP accionados por husillo Elementos del sistema Guas para cargas pesadas HD Actuadores para regulacin Actuadores lineales Copac DLP-A
12, 40 16 32
++ o
Actuadores giratorios Actuadores giratorios DSM Actuadores giratorios DRQ Actuadores g giratorios DRQD Q
6 10 6, 8, 12, 40, 50 16 32
++
Actuadores funcionales Cilindros de tope STA, STAF Elemento de fijacin lineal y giratorio CLR Unidades lineales y giratorias DSL
++ +
o
Utilizacin muy apropiada y sin limitaciones Funcin de deteccin sin limitacin. Orientacin y tipo de fijacin dependiente del tipo de cilindro Sobre demanda No apropiado
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45
1.2
Datos tcnicos Funcin Forma Tipo de fijacin Indicacin de estado Datos elctricos Salida analgica g Intervalo tpico de deteccin Resolucin del recorrido Conexin elctrica Tensin de funcionamiento Resistencia a cortocircuitos Resistencia a sobrecarga Proteccin contra polarizacin inversa Principio de medicin Margen del recorrido de medicin Precisin de repeticin, valor analgico Fallo tipico de linealidad Velocidad mx. de la maniobra Clase de proteccin Para ranura en T Fijacin en la ranura, encajable LED rojo = Fuera del Rango de medicin
1.2
0 10 0 20 2,85 0,064 Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos 15 30 S S En todas las conexiones elctricas magntico 48 52 0,064 0,25 3 IP65, IP67
Condiciones de funcionamiento y del entorno Temperatura ambiente [C] Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin
Materiales Cuerpo p
1)
Referencias Salida analgica 0 10 V 0 20 mA Conexin elctrica Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos N art. 540 191 Tipo SMAT-8E-S50-IU-M8
46
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Referencias: cables Hoja de datos Cantidad Longitud de hilos del cable [m] N art. Tipo 288
Conector recto tipo zcalo, extremo abierto 4 2,5 541 342 5 541 343 Conector acodado tipo zcalo, extremo abierto 4 2,5 541 344
NEBU-M8W4-K-2.5-LE4
Conector recto tipo zcalo, conector recto tipo clavija 4 2,5 554 035 NEBU-M8G4-K-2.5-M8G4
1.2
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47
1.2
Una vez calentado el remache con aire caliente, se deforma su cabeza presionndola. El movimiento de avance de la
La operacin de unin de las superficies activadas mediante ultrasonido tiene que llevarse a cabo de modo definido. El movimiento de
avance de la unidad de ultrasonido se detecta sin contacto y, por lo tanto, sin desgaste.
Prensar
Bornes
La posicin y el movimiento de las mordazas se controlan con el transmisor de posiciones y las seales se
48
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Control de posiciones
La tensin de la cinta se ajusta a travs de la presinen el cilindro. El transmisor de posiciones controla la zona que incluye la posicin pre-
viamente definida del mbolo. Los cambios de la posicin del mbolo permiten detectar el envejecimiento a travs de la expansin de la cinta.
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49
1.2
1.2
Punzonar/Estampar
50
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-V- Nuevo
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51
1.2
-V- Nuevo
-H-
Importante
Actuadores apropiados: actuadores de Festo con ranura en T (ranura perfilada 8), as como cilindros redondos y cilindros con tirante con kit de montaje. En las siguientes pginas se incluyen las informaciones necesarias para seleccionar los actuadores apropiados.
Margen del recorrido de medicin Dentro de un recorrido de hasta 40 mm, el SMAT-8M emite una seal analgica de 0 10 V, proporcional al recorrido. Ello significa que en la salida aumenta la tensin en la medida en que el mbolo avanza. Cuando retrocede el mbolo, la tensin baja en la salida. La orientacin del SMAT-8M es indistinta. Para que el actuador funcione de manera ptima, deber inicializarse el margen de medicin al instalar el actuador. Para permitir un control visual, se enciende un LED verde en funcionamiento normal dentro del margen de medicin (B). Fuera del margen de medicin (A)/(C), se enciende un LED rojo.
1.2
Precisin de repeticin La precisin de repeticin en pinzas es de _0,025 mm y en actuadores estndar es de _0,1 mm. En el caso de actuadores estndar, la precisin de repeticin es menor en el centro del margen de medicin y mayor en los extremos. Por ejemplo, la precisin de repeticin es de _0,06 mm a una distancia de _5 mm del centro. Por lo tanto, tratndose de aplicaciones crticas, es recomendable montar el SMAT-8M de tal manera que los puntos de medicin relevantes se encuentren cerca de los 5,5 V. Precisin de repeticin en funcin del margen de medicin S
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-V- Nuevo
Cilindros normalizados Cilindro normalizado DSNU-8 Cilindro normalizado DSNU-10 Cilindro normalizado DSNU-12 Cilindro normalizado DSNU-16 Cilindro normalizado DSNU-20 Cilindro normalizado DSNU-25 Cilindro redondo DSNU-32 Cilindro redondo DSNU-40 Cilindro redondo DSNU-50 Cilindro redondo DSNU-63 Cilindro normalizado DNCB-32 Cilindro normalizado DNCB-40 Cilindro normalizado DNCB-50 Cilindro normalizado DNCB-63 Cilindro normalizado DNCB-80 Cilindro normalizado DNCB-100 Cilindro normalizado DNC-32 Cilindro normalizado DNC-40 Cilindro normalizado DNC-50 Cilindro normalizado DNC-63 Cilindro normalizado DNC-80 Cilindro normalizado DNC-100 Cilindro normalizado DNC-125 Cilindro normalizado DNG-32 Cilindro normalizado DNG-40 Cilindro normalizado DNG-50 Cilindro normalizado DNG-63 Cilindro normalizado DNG-80 Cilindro normalizado DNG-100 Cilindro compacto ADN-12 Cilindro compacto ADN-16 Cilindro compacto ADN-20 Cilindro compacto ADN-25 Cilindro compacto ADN-32 Cilindro compacto ADN-40 Cilindro compacto ADN-50 Cilindro compacto ADN-63 Cilindro compacto ADN-80 Cilindro compacto ADN-100 Cilindro compacto ADN-125
Cilindros con vstago Cilindros de carrera corta ADVC/AEVC-32 Cilindros de carrera corta ADVC/AEVC-40 Cilindros de carrera corta ADVC/AEVC-50 Cilindros de carrera corta ADVC/AEVC-63 Cilindros de carrera corta ADVC/AEVC-80 Cilindros de carrera corta ADVC/AEVC-100 Cilindro compacto ADVU/AEVU-12 Cilindro compacto ADVU/AEVU-16 Cilindro compacto ADVU/AEVU-20 Cilindro compacto ADVU/AEVU-25 Cilindro compacto ADVU/AEVU-32 Cilindro compacto ADVU/AEVU-40 Cilindro compacto ADVU/AEVU-50 Cilindro compacto ADVU/AEVU-63 Cilindro compacto ADVU/AEVU-80 Cilindro compacto ADVU/AEVU-100 Cilindro compacto ADVU/AEVU-125 Actuadores planos DZF-12 Actuadores planos DZF-18 Actuadores planos DZF-25 Actuadores planos DZF-32 Actuadores planos DZF-40 Actuadores planos DZF-50 Actuadores planos DZF-63 Cilindros sin vstago Actuador lineal DGC-18 Actuador lineal DGC-25 Actuador lineal DGC-32 Actuador lineal DGC-40 Actuadores funcionales Elemento de fijacin lineal y giratorio CLR-12 Elemento de fijacin lineal y giratorio CLR-16 Elemento de fijacin lineal y giratorio CLR-20 Elemento de fijacin lineal y giratorio CLR-25 Elemento de fijacin lineal y giratorio CLR-32 Elemento de fijacin lineal y giratorio CLR-40 Elemento de fijacin lineal y giratorio CLR-50 Elemento de fijacin lineal y giratorio CLR-63
23 20 29 25 27 24 22 32 35 33 35 29 26 28 26
30
+ + + + + + + +
22 26 30 27 31 28 25 31
+
o 1)
Utilizacin muy apropiada y sin limitaciones Sobre demanda Datos tcnicos diferentes. Utilizacin sobre demanda.
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53
1.2
-V- Nuevo
1.2
Actuadores con guas lineales Cilindro con gua DFM-12 Cilindro con gua DFM-16 Cilindro con gua DFM-20 Cilindro con gua DFM-25 Cilindro con gua DFM-32 Cilindro con gua DFM-40 Cilindro con gua DFM-50 Cilindro con gua DFM-63 Cilindro con gua DFM-80 Cilindro con gua DFM-100 Cilindro con gua DFM-12-B Cilindro con gua DFM-16-B Cilindro con gua DFM-20-B Cilindro con gua DFM-25-B Cilindro con gua DFM-32-B Cilindro con gua DFM-40-B Cilindro con gua DFM-50-B Cilindro con gua DFM-63-B Unidad lineal SLE-10 Unidad lineal SLE-16 Unidad lineal SLE-20 Unidad lineal SLE-25 Unidad lineal SLE-32 Unidad lineal SLE-40 Unidad lineal SLE-50
+ + + + + o1) + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
Unidades de manipulacin Mdulo lineal HMPL-12 Mdulo lineal HMPL-16 Mdulo lineal HMPL-20 Pinza de tres dedos HGD-32 Pinza de tres dedos HGD-50 Pinza paralela HGP-10 Pinza paralela HGP-16 Pinza paralela HGP-20 Pinza paralela HGP-25 Pinza paralela HGP-35 Pinza angular HGW-16 Pinza angular HGW-25 Pinza angular HGW-32 Pinza angular HGW-40 Pinza radial HGR-16 Pinza radial HGR-25 Pinza radial HGR-32 Pinza radial HGR-40
+ + + + + + + + + + + + + + + + + +
+
o 1)
Utilizacin muy apropiada y sin limitaciones Sobre demanda Datos tcnicos diferentes. Utilizacin sobre demanda.
54
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-V- Nuevo
aJ
5 aA
6 aB
Accesorios 1 2 3 4 5 6 7 8 Cable de conexin NEBU-M8G4 Cable de conexin NEBU-M8W4 Placa de identificacin ASLR Conjunto de fijacin SMBR-8-8/100-S6, resistente al calor Conjunto de fijacin SMBR Fijacin SMBZ-8 Cable de conexin NEBU-M8G4 Pinzas paralelas HGP Pinzas de tres dedos HGD Pinzas angulares HGW Pinzas radiales HGR 59 59 59 59
Pgina/Internet
Accesorios 9 Cilindros normalizados DNCB Cilindros normalizados DNC Cilindros compactos ADN Cilindros de carrera corta ADVC/AEVC Cilindros compactos ADVU/AEVU Cilindros planos DZF Actuadores lineales DGC Elementos de fijacin lineales y giratorios CLR Cilindros con gua DFM Mdulos lineales HMPL Cilindros normalizados / cilindros redondos DSNU Actuadores lineales SLE Cilindros normalizados DNG Convertidores de seales SVE4
Pgina/Internet dncb dnc adn advc advu dzf dgc clr dfm hmpl dsnu sle dng 220
aJ
aA aB
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55
1.2
-V- Nuevo
1.2
Conexin elctrica M8D Cable con conector tipo clavija M8 de 4 contactos, con rosca giratoria
56
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-V- Nuevo
Datos tcnicos Informaciones generales Forma Certificacin Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Seal de entrada / elemento de medicin Principio de medicin Margen del recorrido de medicin [mm] Procesamiento de seales Velocidad mx. de la maniobra Salida, general Resolucin del recorrido Precisin de repeticin p Para ranura en T C-Tick Segn directiva de mquinas UE CEM
magntico 401)
[m/s]
[mm] [mm] [ ]
[mm] [ ]
Salidas elctricas Salida analgica Resistencia a cortocircuitos Resistencia a sobrecarga Seal de salida
[V]
0 10 S S Analgica
Parte electrnica Tensin de funcionamiento [V DC] Intervalo tpico de deteccin [ms] Proteccin contra polarizacin inversa Electromecnica Conexin elctrica Temperatura ambiente con cableado [C] mvil Longitud del cable [m] Caractersticas del cable Condiciones para p las pruebas p con cables
Cable con conector tipo clavija M8x1 con rosca giratoria, 4 contactos 5 +70 0,3 Cadenas de arrastre + robots Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexin de 28 mm Resistencia a la torsin: >300 000 ciclos, 270/0,1 m Resistencia a flexiones alternas: segn norma Festo. Envo de las condiciones de las pruebas bajo demanda Poliuretano elastmero termoplstico, sin halgeno, resistente al aceite
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57
1.2
-V- Nuevo
[g]
Fijacin atornillada, montaje en la ranura desde la parte superior 10 Poliamida reforzada Conformidad con RoHS
[C] CRC 1)
Clase de resistencia a la corrosin 2 segn norma de Festo 940 070 Vlida para piezas expuestas a moderado peligro de corrosin. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies principalmente decorativas.
1.2
Inicializacin
BU = azul WH = blanco
Dimensiones
www.festo.com/es/engineering
1 Diodo luminoso 2 Centro del elemento de deteccin 3 Pieza de fijacin 4 Soporte para placas de identificacin 5 Cable de conexin 6 Cable con conector tipo clavija M8 de 4 contactos, con rosca giratoria B1 5 D1 M8x1 D2 9,6 D3 2,9 H1 4,6 L1 300 L2 34,8 L3 31,8 L4 41,1 L5 23 1,5
Referencias Tamao
Conexin elctrica Cable con conector tipo clavija M8 de 4 contactos, con rosca giratoria
N art. 553744
Tipo p SMAT-8M-U-E-0,3-M8D
58
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-V- Nuevo
N art. 538937
Tipo SMBR-8-8/100-S6
Fijacin SMBZ 32 100 125 320 Referencias: Cables NEBU-M8 Conexin elctrica en el lado izquierdo 537806 537808 SMBZ-8-32/100 SMBZ-8-125/320 Hoja de datos Conexin elctrica en el lado derecho Longitud del cable [m] 2,5 5 Conector tipo zcalo M8x1, 4 contactos Conector tipo zcalo M8x1, 4 contactos 2,5 N art. Tipo 288
2,5 5
541344 541344
NEBU-M8W4-K-2.5-LE4 NEBU-M8W4-K-2.5-LE4
N art. 541598
Tipo ASLR-L-423
PE1) 34
1)
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59
175091 175092 175093 175094 175095 175096 175097 175098 175099 175100
SMBR-8-8 SMBR-8-10 SMBR-8-12 SMBR-8-16 SMBR-8-20 SMBR-8-25 SMBR-8-32 SMBR-8-40 SMBR-8-50 SMBR-8-63
1.2
-V- Nuevo
1.2
Es posible definir puntos de conmutacin indistintos y estos se pueden enlazar lgicamente para controlar el proceso.
El usuario puede programar libremente los puntos de conmutacin (por ejemplo, histresis de comparador o ventana de comparador) de
60
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Sensores de posicin concebidos para el funcionamiento con pinzas de Festo Puntos de conmutacin indistintos Posibilidad de detectar 3 posiciones de las pinzas mediante la unidad de evaluacin
Sensor de posicin SMH-S1 Para pinzas Atornillado a la pinza Verificador SMH-AE1 Para sensor Con taladro de posicin de fijacin SMH-S1 Convertidor de seales SVE4
Hall magntico
24 V DC
62
24 V DC
3x PNP 3x NPN
10 30 V DC
2x PNP 2x NPN
Conmutable
220
Caractersticas El sensor de posiciones SMH-S1 es un sensor especial para pinzas de Festo. El sensor emite una seal analgica elctrica en funcin de la posicin de la pinza. La transformacin a tres seales de salida (por las tres posiciones de los dedos de la pinza) est a cargo del convertidor de seales SVE4 o de las unidades verificadoras SMH-AE.
-H-
Los sensores magnticos, por ejemplo, el sensor de posiciones SMH, no debern fijarse a la unidad de accionamiento mediante elementos de
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61
1.2
Pinzas correspondientes HGD16 HGP06 HGR10 HGW10 HGPP-10/12 HGPP-16 HGPP20/25 HGPP-32 Pinza de tres dedos HGD-16 Pinza paralela HGP-06 Pinza radial HGR-10 Pinza angular HGW-10 Pinza paralela HGPP-10 y HGPP-12 Pinza paralela HGPP-16 Pinza paralela HGPP-20 y HGPP-25 Pinza paralela HGPP-32
Datos tcnicos Funcin Forma Tipo de fijacin Datos elctricos Conexin elctrica Longitud del cable Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin Para pinzas Atornillado a la pinza
1.2
[m]
Condiciones de funcionamiento y del entorno Temperatura ambiente [C] Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Materiales Cuerpo Cubierta del cable
Poliamida Poliuretano
Referencias Pinzas correspondientes HGD-16-A HGP-06-A HGR-10-A HGW-10-A HGPP-10, HGPP-12 HGPP-16 HGPP-20, HGPP-25 HGPP-32 N art. 175 713 175 710 175 712 175 711 189 040 189 041 189 042 526 895 Tipo SMH-S1-HGD16 SMH-S1-HGP06 SMH-S1-HGR10 SMH-S1-HGW10 SMH-S1-HGPP10/12 SMH-S1-HGPP16 SMH-S1-HGPP20/25 SMH-S1-HGPP32
-H-
Importante
62
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Datos tcnicos Funcin Tipo de fijacin Indicacin de estado de conmutacin Indicacin de dispuesto para la operacin Datos elctricos Salida digital g Conexin elctrica Tensin de funcionamiento Clase de proteccin Entrada Salida [V DC] Mediante taladros LED amarillo LED verde
1.2
Condiciones de funcionamiento y del entorno Temperatura ambiente [C] Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Materiales Cuerpo
Aleacin de aluminio
Referencias Salida digital PNP NPN N art. 175 708 175 709 Tipo SMH-AE1-PS3-M12 SMH-AE1-NS3-M12
-H-
Importante
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63
6 aB
aC 1
aA aD
2 8 3
1.2
9 4
aJ 5 Accesorios Sensores de posicin 1 SMH-S1-HGD16 2 SMH-S1-HGPP 3 SMH-S1-HGP06 4 SMH-S1-HGR10 5 SMH-S1-HGW10 Pinzas correspondientes 6 Pinza de tres dedos HGD-16-A 7 Pinza paralela HGPP 8 Pinza paralela HGP-06-A 9 Pinza radial HGR-10-A aJ Pinza angular HGW-10-A Accesorios aA Cable NEBU-M8G4-K-2.5-M8G4 aB Verificador SMH-AE1 aC Cable NEBU-M12G5-K--LE5 aD Convertidor de seales SVE4 Pgina/ Internet 62 Referencias: cables Hoja de datos Cantidad Longitud de hilos del cable [m] Conector recto tipo zcalo 4 2,5 N art. Tipo 288
554 035
NEBU-M8G4-K-2.5-M8G4
pinza p
2,5 5
NEBU-M12G5-K-2.5-LE5 NEBU-M12G5-K-5-LE5
64 63 64 220
64
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65
1.3
Sobrepresin (presin relativa) Presin relacionada con la presin atmosfrica local y que utiliza esa presin atmosfrica como valor cero. Los sensores de presin que funcionan de este modo se llaman sensores de presin relativa. La presin atmosfrica depende de la altura geogrfica. La presin normal se mide a la altura del mar (= 0 metros) y es de 1013 mbar (DIN 1343). Por 100 m de aumento de altura, la presin atmosfrica disminuye aproximadamente 12,5 mbar.
Principio de funcionamiento de sensores de presin Funcionamiento mecnico La presin que acta sobre el interior del muelle tubular provoca el abombamiento o la contraccin del muelle. Esta deformacin se aprovecha para el movimiento de una manecilla indicadora, accionada por piezas de mecnica fina. Este principio de funcionamiento se utiliza, por ejemplo, en aparatos de medicin con muelle tubular de Bourdon. Funcionamiento electrnico La presin acta sobre una membrana muy elstica. Se mide la deformacin de la membrana. Para medir la deformacin puede recurrirse a diversos principios fsicos. Por ejemplo, principios inductivos, capacitivos, piezorresistivos, cermicos monolticos (compuestos de elementos electrnicos extremadamente pequeos e indivisibles) y sistemas hmicos con tiras graduadas deformables.
Presin relativa 1
Presin relativa 2
1.3
Vaco parcial
Presin atmosfrica
Presin absoluta
100 % vaco
Principios de funcionamiento electrnico de sensores de presin Sensor de presin con elemento Hall 1 2 Un pequeo imn permanente, unido a la membrana, provoca la deformacin de la membrana y, por lo tanto, una modificacin de la tensin Hall.
Sensor de presin de resistencia piezoelctrica 1 9 2 3 4 5 6 El elemento de medicin de un sensor de presin piezorresistivo es una placa tensa que lleva resistencias incorporadas por difusin o implantacin inica que, por su parte, fueron obtenidas mediante corrosin paulatina del silicio. La resistividad cambia segn la carga aplicada.
Contacto de aluminio Pasivacin Resistencia piezoelctrica Capa epitxica Substrato de silicio Soporte de vidrio Cuerpo del sensor Capa metlica de unin Capa de unin
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3 1 Placa 2 Soporte de vidrio 3 Substrato de silicio Sensor de presin con tira de dilatacin
Sensor de presin monoltico Sensores de presin de silicio se utilizan para presiones de 0 16 bar. Los sensores de presin con tecnologa de capa delgada o capa gruesa son apropiados para todo el margen de presin. Combinando los elementos electrnicos, tambin pueden ser autoadaptativos. Adems, es posible integrar resistencias trmicas en su estructura, de modo que con el sensor tambin puede medirse la temperatura para compensar errores trmicos. Esquema de un sensor de presin Las tiras de dilatacin estn unidas para formar un puente de medicin. Se conecta un circuito sencillo de compensacin de temperaturas (R1, R2). 1 2 3 Convertidor N/E / presostato 2 1 3 4 5 5 Convertidor N/E Sensor de microleva Membrana Conexin neumtica 6 Presostato Tornillo regulador Leva Muelle de compresin Membrana Contacto conmutador Conexin neumtica En un convertidor N/E, una seal neumtica de presin activa un emisor de seales elctricas que, por lo general, es un contacto conmutador. Disponiendo de una membrana de superficie relativamente grande, es posible amplificar la fuerza de accionamiento generada por la presin. Si se puede ajustar la presin de conmutacin, se trata de un presostato. Tensin de salida del puente Tensin de alimentacin del puente Compensacin de temperatura
a) a) 1 5 x
b) b) 2 3 4 5 6 x
Conclusin Los sensores de presin pueden estar equipados con diversas funciones de regulacin. Las unidades de bajo precio tienen un punto de conmutacin fijo. Las unidades con regulacin esttica permiten determinar los puntos de conmutacin. En las versiones con ajuste dinmico, es posible adaptar los puntos de conmutacin a cada situacin especfica, incluso con funcin esttica de memorizacin de dichos puntos.
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67
En la actualidad se dispone de tecnologas apropiadas para la fabricacin econmica de sensores con tira de dilatacin. Si se dispone de una membrana circular tensa (membrana de medicin, por lo general de acero ino-
xidable) para que haga las veces de cuerpo de deformacin, puede utilizarse una tira de dilatacin en forma de roseta. Estos sensores son pequeos (dimetro de, por ejemplo, 7 mm) y en su crculo tienen cuatro segmen-
tos. Con ellos se forma un puente de medicin de Wheatstone. Para definir las dimensiones del cuerpo de deformacin, se supone una dilatacin de 100 m/m = 1 % de la carga nominal.
1.3
1.3
68
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Presostatos y vacuostatos mecnicos con punto de conmutacin regulable Convertidor N/E Ejecuciones con histresis regulable Ejecucin con indicacin del estado de conmutacin Variante con escala para el ajuste de la presin Diversos tipos de fijacin
M5 G
72 74
1 1,6 , 1 0
G M5
48 125 10 30
48 250
70 7 72
1 +8 08 0,95 0
M5 G G
10 30 12 250 12 250
12 250 12 250
75
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69
1.3
Conexin elctrica Sensores Sensores de presin y de vacio M12 Conector cuadrado tipo clavija, segn DIN 43 650, forma A Conector redondo tipo clavija, 4 contactos, M12x1
1.3
CT
Datos tcnicos Tipo Funcin Conexin neumtica Datos elctricos Tensin mxima en la salida
PEV--B-M12
PEV--B PEV--SC-OD
VPEV- -M12
VPEV-
[V DC] [V AC] Funcionamiento del elemento de maniobra Corriente mxima de salida [mA] Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin Condiciones de funcionamiento y del entorno Fluido
125 250
48 48
125 250
Presin de funcionamiento [bar] Temperatura ambiente [C] Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin
Aire comprimido filtrado, lubricado o sin lubricar Agua Aceite mineral 1 12 20 +80 Segn directiva UE de baja tensin CCC c UL us - Recognized (OL)
Aire comprimido filtrado, lubricado o sin lubricar Vaco, con o sin lubricacin 1 +1,6
c UL us - Recognized (OL)
Materiales Cuerpo
Aleacin de aluminio
70
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Conexin elctrica
Histresis regulable
Escala para regular Conector tipo zla presin calo incluido en el suministro
N art.
Tipo
Presostato Conector cuadrado tipo p clavija, j , segn g DIN 43650, , forma A 10 773 165 869 175 250 175 251 161 760 192 488 PEV--B PEV--B-CT1) PEV--B-OD PEV--B-OD-CT1) PEV--SC-OD PEV--B-M12
Conector M12x1, 4 contactos Vacuostatos Conector cuadrado tipo clavija, segn DIN 43650, forma A Conector M12x1, 4 contactos
1)
Cuadro general de perifricos 5 Referencias: conectores tipo zcalo Descripcin Con indicacin del estado de conmutacin Sin indicacin del estado de conmutacin Referencias: cables 3 4 9 Cantidad de hilos Longitud del N art. cable [m] Hoja de datos Tipo 288 N art. 164 274 164 275 171 157 Tipo PEV--WD-LED-24 PEV--WD-LED-230 MSSD-C-4P
1 2
1.3
6 7
Hojas de datos N art. Accesorios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ Presostato PEV--B-OD-, vacuostato VPEV- Presostato PEV--B-OD- Presostato PEV--SC-OD- con escala para el ajuste de la presin Presostato PEV--B-M12, vacuostato VPEV- -M12 Conector tipo zcalo PEV--WD-LED- Conector tipo zcalo MSSD-C-4P Cable NEBU-M12G5- con conector recto tipo zcalo Cable NEBU-M12W5- con conector acodado tipo zcalo Racor rpido roscado QS- Placa de montaje APL-2N-PEV Bastidor de montaje NRRQ-2N 186 097 186 099 Tipo QS-G-6 QS-G-8
9 365 11 571
NRRQ-2N NRW-9/1,5-B
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71
Conexin elctrica KL S Borne roscado de 4 contactos Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos
Indicacin de estado de conmutacin LED Tipo de fijacin GH Sensores Sensores de presin y de vacio Con perfil DIN o taladro pasante LED amarillo
Datos tcnicos Tipo Funcin Conexin neumtica Datos elctricos Tensin de funcionamiento
PEV-W M5
VPEV-W M5
1.3
[V DC] [V AC] Funcionamiento del elemento de maniobra Corriente mxima de salida [mA] Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin Condiciones de funcionamiento y del entorno Fluido Presin de funcionamiento [bar] Temperatura ambiente [C] Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Materiales Cuerpo
10 30 2 500
Aire comprimido filtrado, lubricado o sin lubricar 08 20 +80 Segn directiva UE de mquinas CEM
Aire comprimido filtrado, lubricado o sin lubricar Vaco, con o sin lubricacin 0 1
Aleacin de aluminio
Conexin elctrica
N art.
Tipo
PEV-W-KL-LED-GH PEV-W-S-LED-GH
Vacuostatos Borne roscado de 4 contactos Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos 152 619 152 617 VPEV-W-KL-LED-GH VPEV-W-S-LED-GH
72
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3 4 1
6 6
Accesorios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Presostato PEV-W-S- con conector tipo clavija M8x1 Vacuostato VPEV-W-S- con conector tipo clavija M8x1 Presostato PEV-W-KL- con bornes roscados Vacuostato VPEV-W-KL- con bornes roscados Cable NEBU-M8G4- con conector recto tipo zcalo Cable NEBU-M8W4- con conector acodado tipo zcalo Racor rpido roscado QSM-M5 Placa de identificacin BZ-N Bloqueo de fijacin PENV-BGH Perfil segn DIN NE 60715 Perfil segn DIN NE 50035
1.3
164 597
PENV-BGH
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Conexin elctrica Sensores Sensores de presin y de vacio B-OD Para conector tipo zcalo PEV--A-WD Para conector tipo zcalo PEV--WD-LED-
Datos tcnicos Tipo Funcin Conexin neumtica Datos elctricos Tensin de funcionamiento Tensin mxima en la salida
PEV--A-SW27 G
PEV--A-SW27-B-OD
1.3
[V DC] [V DC] [V AC] Funcionamiento del elemento de maniobra Corriente mxima de salida [mA] Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin Condiciones de funcionamiento y del entorno Fluido Presin de funcionamiento [bar] Temperatura ambiente [C] Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Materiales Cuerpo Referencias Descripcin
Aire comprimido filtrado, lubricado o sin lubricar 1 10 30 +100 Segn directiva UE de baja tensin
20 +100
Acero cincado
Referencias: conectores tipo zcalo Descripcin Para presostatos PEV--A-SW27 Para presostatos PEV--A-SW27-B-OD
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Conexin neumtica M5 Tipo de fijacin 2N Ancho de llave Sensores Sensores de presin y de vacio SW Protegido contra salpicaduras de agua En bastidor de montaje 2N G Rosca interior M5
Datos tcnicos Tipo Funcin Conexin neumtica Datos elctricos Tensin de funcionamiento
PE- -2N G
PE- -2N-SW
PEN-M5 M5
VPE- -2N G
VPE- -2N-SW
[V DC] [V AC]
Salida digital Funcionamiento del elemento de maniobra Corriente mxima de salida Corriente mnima de carga Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin [mA] [mA]
12 250 12 250 Conmutador 4 000 100 No No IP00, IP20 con cubierta protectora
1.3
Condiciones de funcionamiento y del entorno Fluido Presin de funcionamiento [bar] Temperatura ambiente [C] Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin Materiales Cuerpo
Aire comprimido filtrado, con o sin lubricacin, grado de filtracin 40 m Vaco 08 1 +8 0,95 0 0 60 20 +60 0 60 Segn directiva UE de baja tensin Segn directiva UE Segn directiva UE de baja tensin de mquinas CEM CCC CCC
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1 +8
Cable trifilar
0,95 0
12 594 12 595
VPE-1/8-2N VPE-1/8-2N-SW
1.3
76
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Presostatos SDE5
Cuadro general de productos
Presostato programable y configurable para deteccin de presin Programacin de tipo teach-in Microprocesador integrado Indicacin de estado mediante LED visible en todas direcciones
Valor umbral con histresis fija, valor umbral con histresis variable, , comparador tipo ventana, libremente programable, p g , puntos de conmutacin ajustados en fbrica
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77
1.3
Presostatos SDE5
Cdigo del producto SDE5 Tipo SDE5 Presostato D2 O Q6 P M8 G5
Umbrales con histresis fija, 1 presin memorizada O Contacto normalmente abierto C Contacto normalmente cerrado Sensores Sensores de presin y de vacio Umbrales con histresis fija, 2 presiones memorizadas O1 Contacto normalmente abierto C1 Contacto normalmente cerrado Umbrales con histresis variable, 2 presiones memorizadas O2 Contacto normalmente abierto C2 Contacto normalmente cerrado Comparador tipo ventana con histresis fija, 2 presiones memorizadas O3 Contacto normalmente abierto C3 Contacto normalmente cerrado Conexin neumtica Racores en ambos lados Q4 Para tubo de dimetro exterior de 4 mm Q6 Para tubo de dimetro exterior de 6 mm Racor en un lado Q4E Para tubo de dimetro exterior de 4 mm Q6E Para tubo de dimetro exterior de 6 mm Salida elctrica P 1 salida PNP
1.3
Cable de conexin Cable SIM con conector recto G Longitud del tubo: 2,5 m G5 Longitud del tubo: 5 m Cable SIM con conector acodado W Longitud del tubo: 2,5 m W5 Longitud del tubo: 5 m Ajuste fijo del punto 1 de memorizacin X Ajuste fijo del punto de conmutacin segn indicaciones del cliente; presin de conmutacin deseada [bar]
Ajuste fijo del punto 2 de memorizacin Y Ajuste fijo del punto de conmutacin segn indicaciones del cliente; presin de conmutacin deseada [bar]
78
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Presostatos SDE5
Hoja de datos Datos tcnicos generales Tensin de funcionamiento [V DC] Corriente mxima de salida [mA] Salida digital Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin Fluido Temperatura ambiente [C] Smbolo CE Certificacin Informacin sobre el material del cuerpo Caractersticas del material 15 30 100 PNP sincronizado En todas las conexiones elctricas IP40 Aire comprimido filtrado, con o sin lubricacin, grado de filtracin 40 m 0 50 Segn directiva UE de mquinas CEM c UL us - Recognized (OL) C-Tick Poliacetal reforzado, poliamida, sulfuro de polifenileno reforzado Contiene substancias agresivas para la laca Conformidad con RoHS Sensores Sensores de presin y de vacio
Referencias Ejecucin
Conexin elctrica
N art.
Tipo
Umbrales con histresis fija, 1 presin memorizada 0 1 Contacto n. a. Conector tipo p clavija j M8x1, , 3 contactos QS-4 QS-6 02 Contacto n. a. Cable trifilar QS-6 0 10 Contacto n. a. Conector tipo p clavija j M8x1, , 3 contactos QS-4 QS-6 Cable trifilar QS-6 Contacto n. c. Conector tipo p clavija j M8x1, , 3 contactos QS-4 QS-6 Cable trifilar QS-6 Umbrales con histresis fija, 2 presiones memorizadas con formacin de valor medio 0 1 Contacto n. a. Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos QS-6 Umbrales con histresis variable, 2 presiones memorizadas 0 10 Contacto n. a. Conector tipo p clavija j M8x1, , 3 contactos QS-6 Comparador tipo ventana con histresis fija, 2 presiones memorizadas 0 10 Contacto n. a. Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos QS-6 Contacto n. c. Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos QS-6 Libremente programable 0 1 A elegir 0 10 A elegir g
527 460 527 461 527 457 527 458 542 888 527 466 527 467 527 463 527 464 542 890 542 889 542 894 542 895
SDE5-V1-O-Q4E-P-M8 SDE5-V1-O-Q6E-P-M8 SDE5-V1-O-Q4-P-M8 SDE5-V1-O-Q6-P-M8 SDE5-D2-O-Q6E-P-K SDE5-D10-O-Q4E-P-M8 SDE5-D10-O-Q6E-P-M8 SDE5-D10-O-Q4-P-M8 SDE5-D10-O-Q6-P-M8 SDE5-D10-O-Q6E-P-K SDE5-D10-C-Q4E-P-M8 SDE5-D10-C-Q6E-P-M8 SDE5-D10-C-Q6E-P-K
1.3
542 886
SDE5-V1-O1-Q6-P-M8
QS-6
SDE5-D10-O2-Q6E-P-M8 SDE5-D10-O2-Q6-P-M8
SDE5-D10-O3-Q6E-P-K SDE5-D10-C3-Q6E-P-K
Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos Conector tipo p clavija j M8x1, , 3 contactos QS-4 QS-6 Cable trifilar QS-4
542 887 542 900 542 897 542 898 542 901 542 899
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79
Presostatos SDE5
Productos modulares 0 M Indicaciones mnimas N de artculo Tipo Presin de funcionamiento V1 D2 D10 Funcin de conmutacin FP O C O1 C1 O2 C2 O3 C3 Conexin neumtica Q4 Q6 Q4E Q6E Salida elctrica P Conexin elctrica K M8 0 O Opcional Cable de conexin Ajuste fijo del punto 1 de memorizacin X Ajuste fijo del punto 2 de memorizacin Y
529 027
SDE5
G W G5 W5
SDE5
D10
O2
Q6
M8
G5
5,5X
5,5Y
Tablas para realizar los pedidos Condicio- Cdigo nes 0 M N de artculo Funcionamiento del sensor Presin de funcionamiento 529 027 Presostato Presin de funcionamiento 0 1 bar (valor relativo) Presin de funcionamiento 0 2 bar (valor relativo) Presin de funcionamiento 0 10 bar (valor relativo) Programacin libre; n.a / n.c. Umbral con histresis fija, 1 presin memorizada, normalmente abierto Umbral con histresis fija, 1 presin memorizada, normalmente cerrado Umbral con histresis fija, 2 presiones memorizadas, normalmente abierto Umbral con histresis fija, 2 presiones memorizadas, normalmente cerrado Valor umbral con histresis variable, normalmente abierto Valor umbral con histresis variable, normalmente cerrado Comparador tipo ventana con histresis fija, normalmente abierto Comparador tipo ventana con histresis fija, normalmente cerrado Conexin QS4 en ambos lados Conexin QS6 en ambos lados Conexin QS4 en un lado Conexin QS6 en un lado 1 salida PNP Cable de 2,5 m Conector M8 de 3 contactos 1 1 1 1 2 23 3 Y SDE5 -V1 -D2 -D10 -FP -O -C -O1 -C1 -O2 -C2 -O3 -C3 -Q4 -Q6 -Q4E -Q6E -P -K -M8 -G -W -G5 -W5 -X -Y Entrada cdigo 529 027 SDE5
1.3
Funcin de conmutacin
Conexin neumtica
-P
2,5 m de cable SIM con conector recto 2,5 m de cable SIM con conector acodado 5,0 m de cable SIM con conector recto 5,0 m de cable SIM con conector acodado Ajuste fijo del punto 1 de memorizacin [bar] 0 10 (presin de conmutacin deseada) Ajuste fijo del punto 2 de memorizacin [bar] 0 10 (presin de conmutacin deseada) Slo en combinacin con M8 2 X, Y No combinable con FP, O1, C1 Tiene que considerarse si se seleccion O2, C2, O3, C3, X o Y En combinacin con D10 se admite un slo nmero decimal
1 G, W, G5, W5
No combinable con O, C
80
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Presostatos SDE5
Cuadro general de perifricos Referencias: cables Hoja de datos Cantidad Longitud del N art. de hilos cable [m] 4 M8x1, conector recto tipo zcalo 3 2,5 5 M8x1, conector acodado tipo zcalo 3 2,5 5 2 Tipo 288
Accesorios 1 2 3 4 Presostato SDE-5--M8 con conector tipo clavija M8x1 Presostato SDE-5--K con cable Kabel Elemento modular para sujecin en la pared y con clip para el sensor (incluido) Cable de conexin NEBU-M8
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81
1.3
Presostatos SDE5
Ejemplos de aplicaciones Control de vaco
1.3
Vacuostato SDE5 en combinacin con un generador de vaco VN para controlar la aspiracin en una mquina de manipulacin de botellas
Control de la presin
82
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Cinco rangos de medicin Medicin de 1 presin relativa, 1 presin diferencial o 2 presines relativas independientes Salida digital 2x PNP o 2x NPN Indicacin numrica y grfica de la presin Indicacin en bar, psi, kPa, pulgadas de columna de mercurio, columna de agua Diversas posibilidades de conexin y de montaje
Sensores Sensores de presin y de vacio
Tipos especiales segn directiva ATEX para atmsferas potencialmente explosivas www.festo.com/es/ex
1.3
Informaciones detalladas sobre los productos www.festo.com/catalogue/sde3
Cuadro general de productos Mtodo de medicin Magnitud medida Rango de medicin de la presin [bar] 0 1, 1 +1, 0 2, 06 6, 0 10 Funcin de conmutacin Libremente programable Conexin neumtica Tipo de fijacin Salida elctrica digitales Racor para dimetro exterior del tubo flexible de 4 mm Mediante perfil DIN, 2x PNP con adaptador para montaje en la pared/ superficies superficies, 2x NPN Montaje en panel frontal, Mediante taladros Analgica
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83
Tipo de medicin S D Z Sensores Sensores de presin y de vacio 1x presin relativa 2x presin relativa 1x presin diferencial
Indicacin B P K H W Indicacin en bar Indicacin en psi Indicacin en kPa Indicacin en pulgadas de columna de mercurio Indicacin en pulgadas de columna de agua
Montaje / Conexin neumtica HQ4 WQ4 FQ4 Con perfil DIN, conexin por boquilla de 4 mm Montaje en la pared, conexin por boquilla de 4 mm Montaje en panel frontal, conexin por boquilla de 4 mm
1.3
Cable de conexin Cable SIM con conector recto G Longitud del tubo: 2,5 m G5 Longitud del tubo: 5 m Cable SIM con conector acodado W Longitud del tubo: 2,5 m W5 Longitud del tubo: 5 m
84
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Conexin neumtica Forma de indicacin Precisin FS2) Posibilidades de ajuste Tipo p de fijacin j
Funcionamiento del elemento de maniobra Funcin de conmutacin Tensin de funcionamiento en DC Corriente mxima de salida Conexin elctrica
[V] [mA]
Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin Condiciones de funcionamiento y del entorno Fluido Temperatura ambiente [C] Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin Materiales Cuerpo
1) % FS = % del valor final del rango de medicin (Full Scale)
2x PNP 2x NPN Conmutable Programable libremente 15 30 100 Conector redondo tipo clavija M8x1 de 4 contactos, segn NE 60 947-5-2 Cable Cable con conector redondo tipo clavija M8x1 de 4 contactos, segn NE 60 947-5-2 sincronizado En todas las conexiones elctricas IP65
Aire comprimido filtrado, con o sin lubricacin, grado de filtracin 40 m 0 50 Segn directiva UE de mquinas CEM C-Tick
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85
1.3
Salida digital
Indicador
N art.
Tipo
Montaje en perfil DIN 2x PNP bar Pulgadas de columna de mercurio bar Pulgadas de columna de mercurio bar Pulgadas de columna de mercurio bar bar bar 540 193 540 194 540 196 540 197 540 199 540 200 540 202 540 203 540 205 540 207 540 209 540 211 540 213 SDE3-V1S-B-HQ4-2P-M8 SDE3-V1S-H-HQ4-2P-M8 SDE3-V1D-B-HQ4-2P-M8 SDE3-V1D-H-HQ4-2P-M8 SDE3-V1Z-B-HQ4-2P-M8 SDE3-V1Z-H-HQ4-2P-M8 SDE3-V1Z-B-HQ4-2N-M8 SDE3-D2D-B-HQ4-2P-M8 SDE3-D2Z-B-HQ4-2P-M8 SDE3-D10S-B-HQ4-2P-M8 SDE3-D10D-B-HQ4-2P-M8 SDE3-D10Z-B-HQ4-2P-M8 SDE3-D10Z-B-HQ4-2N-M8
2x presin relativa
2x PNP
Presin diferencial
2x PNP
02 0 10
Presin diferencial 2x presin relativa Presin diferencial Presin relativa 2x presin relativa Presin diferencial Presin diferencial
2x NPN
bar
2x PNP
bar
1.3
02 0 10
2x presin relativa Presin diferencial Presin relativa 2x presin relativa Presin diferencial
2x PNP 2x PNP
bar bar
540 204 540 206 540 208 540 210 540 212
-H-
Importante
Otras variantes y accesorios pueden configurarse y pedirse mediante el conjunto SDE3 87. Configurador para tipos segn directiva ATEX para atmsferas con peligro de explosin Internet: sde3.
86
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539 679
SDE3
S D Z
B P K H W
2P 2N
M8 K
G W G5 W5
SDE3
D6
WQ4
2N
Tablas para realizar los pedidos Condicio- Cdigo nes 0 M N de artculo Funcionamiento del sensor Rango g de medicin de la [bar] presin p [bar] [bar] [bar] [bar] Entrada de presin p 539 679 Sensor de presin 0 1 1 +1 02 06 0 10 1x presin relativa 2x presin relativa, independiente 1x presin diferencial Valores en bar Valores en psi Valores en kPa Valores en pulgadas de columna de mercurio Valores en pulgadas de columna de agua Con perfil DIN, conexin por boquilla de 4 mm Montaje en la pared, conexin por boquilla de 4 mm Montaje en panel frontal, conexin por boquilla de 4 mm 2 salidas PNP 2 salidas NPN Conector M8x1 Cable de 2,5 m Conector recto tipo zcalo, cable de 2,5 m Conector acodado tipo zcalo, cable de 2,5 m Conector recto tipo zcalo, cable de 5 m Conector acodado tipo zcalo, cable de 5 m SDE3 -V1 -B2 -D2 -D6 -D10 S D Z -B -P -K -H -W -HQ4 -WQ4 -FQ4 -2P -2N -M8 -K -G -W -G5 -W5 SDE3 Entrada cdigo
1.3
Indicacin
87
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4 5 6
4 5
7 8
1 2 3
Accesorios 1 2 3 4 Sensor de presin SDE3--K Sensor de presin SDE3--M8 Sensor de presin SDE3--F-M8 Cable NEBU-M8G4 con conector recto tipo zcalo
Accesorios 5 6 7 8 Cable NEBU-M8W4 con conector acodado tipo zcalo Placa de adaptacin SXE3-W (con SDE3--W incluida en el suministro) Perfil segn DIN NE 60715 Placa de adaptacin (con SDE3--F-M8 incluida en el suministro)
1.3
Referencias: cables Hoja de datos Cantidad Longitud del N art. de hilos cable [m] M8x1, conector recto tipo zcalo 4 2,5 5 M8x1, conector acodado tipo zcalo 4 2,5 5 Tipo 288
Referencias: clip de seguridad Tamao N art. M8 M12 548 067 548 068
88
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Cinco rangos de medicin Medicin de la presin relativa o de la presin diferencial Salidas PNP, NPN y con salida analgica de corriente o tensin Indicacin con LCD o LCD retroiluminado Diversas posibilidades de conexin y de montaje
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89
1.3
Rango de medicin de la presin V1 B2 D2 D6 D10 Precisin G2 Sensores Sensores de presin y de vacio Precisin de 2% 0 1 bar 1 +1 bar 0 2 bar 0 6 bar 0 10 bar
Conexin y montaje neumticos R18 R14 MS4 MS6 H18 W18 FQ4 HQ4 WQ4 Rosca exterior Rx, montaje en la unidad de mantenimiento Rosca exterior R, montaje en la unidad de mantenimiento Conexin directa a unidades de mantenimiento de la serie MS4 Conexin directa a unidades de mantenimiento de la serie MS6 Rosca interior Gx, montaje en perfil DIN Rosca interior Gx, para montaje en la pared o en superficies planas Racor QS-4, montaje en panel frontal Racor QS-4, montaje en perfil DIN Racor QS-4, para montaje en la pared o en superficie plana
1.3
Indicacin C L Indicacin por LCD con iluminacin de fondo (de fcil lectura) Indicacin por LCD con iluminacin de fondo (de fcil lectura)
Salida elctrica P1 P2 PU PI 2I N1 N2 NU NI 1 salida PNP 2 salidas PNP 1 salida PNP y 1 salida analgica de 0 10 V 1 salida PNP y 4 salidas analgicas de 4 20 V 2 salidas PNP y 4 salidas analgicas de 4 20 V 1 salida NPN 2 salidas NPN 1 salida NPN y 1 salida analgica de 0 10 V 1 salida NPN y 4 salidas analgicas de 4 20 mA
Accesorios Cable SIM con conector recto G Longitud del cable: 2,5 m G5 Longitud del cable: 5 m Cable SIM con conector acodado W Longitud del cable: 2,5 m W5 Longitud del cable: 5 m
90
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Datos elctricos Salida digital g Salida analgica g Funcionamiento del elemento de maniobra Funcin de conmutacin Tensin de funcionamiento en DC Corriente mxima de salida Conexin elctrica Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Condiciones de funcionamiento y del entorno Fluido Temperatura ambiente [C] Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Clase de proteccin Certificacin [V] [mA]
[V] [mA]
PNP NPN 0 10 4 20 Conmutable Programable libremente 15 30 150 Conector redondo tipo clavija M8x1 segn EN 60 947-5-2 Conector redondo tipo clavija M12x1 segn EN 60 947-5-2 sincronizado En todas las conexiones elctricas
Aire comprimido filtrado, con o sin lubricacin, grado de filtracin 40 m 0 50 Segn directiva UE de mquinas CEM IP65 c UL us - Recognized (OL) C-Tick
Materiales Cuerpo
1) % FS = % del valor final del rango de medicin (Full Scale) -H- Importante: Este producto cumple con los estndares ISO 1179-1 e ISO 228-1.
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91
1.3
Rango de medi- Salida digi- Salida cin de la pre- tal analgica sin [bar]
Conexin elctrica
Forma de indicacin
N art.
Tipo
Rosca interior Gx, montaje en perfil DIN, medicin de presin relativa 0 1 PNP Conector tipo p clavija j M8x1, , 3 contactos LCD1) LCD retroiluminado 2x PNP Conector tipo p clavija j M8x1, , 4 contactos LCD1) LCD retroiluminado PNP 0 10 V Conector tipo p clavija j M8x1, , 4 contactos LCD1) LCD retroiluminado 0 10 PNP Conector tipo p clavija j M8x1, , 3 contactos LCD1) LCD retroiluminado 2x PNP Conector tipo p clavija j M8x1, , 4 contactos LCD1) LCD retroiluminado PNP 0 10 V Conector tipo p clavija j M8x1, , 4 contactos LCD1) LCD retroiluminado Racor enchufable QS-4, para montaje en perfil DIN, medicin de presin diferencial y relativa 0 1 PNP Conector tipo p clavija j M8x1, , 3 contactos LCD1) LCD retroiluminado 2x PNP Conector tipo p clavija j M8x1, , 4 contactos LCD1) LCD retroiluminado 02 2x PNP Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos LCD1) 0 10 PNP Conector tipo p clavija j M8x1, , 3 contactos LCD1) LCD retroiluminado 2x PNP Conector tipo p clavija j M8x1, , 4 contactos LCD1) LCD retroiluminado PNP 0 10 V Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos LCD1) Rosca interior Gx, para montaje en la pared o en superficies planas, medicin de la presin relativa2) 0 1 PNP Conector M12x1, 3 contactos LCD retroiluminado PNP 4 20 mA Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos Conector M12x1, 4 contactos 02 PNP Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos 2x PNP Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos 06 PNP Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos 2x PNP Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos 0 10 PNP Conector M12x1, 3 contactos 0 10 V Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos 2x PNP 4 20 mA Conector M12x1, 5 contactos PNP 4 20 mA Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos Conector M12x1, 4 contactos
1) 2) Luz de fondo Placa de adaptacin SDE1--W incluida en el suministro
192 034 529 973 192 035 529 974 529 959 529 975 192 030 529 961 192 031 529 962 529 955 529 963
SDE1-V1-G2-H18-C-P1-M8 SDE1-V1-G2-H18-L-P1-M8 SDE1-V1-G2-H18-C-P2-M8 SDE1-V1-G2-H18-L-P2-M8 SDE1-V1-G2-H18-C-PU-M8 SDE1-V1-G2-H18-L-PU-M8 SDE1-D10-G2-H18-C-P1-M8 SDE1-D10-G2-H18-L-P1-M8 SDE1-D10-G2-H18-C-P2-M8 SDE1-D10-G2-H18-L-P2-M8 SDE1-D10-G2-H18-C-PU-M8 SDE1-D10-G2-H18-L-PU-M8
1.3
192 036 529 976 192 037 529 977 535 581 192 032 529 964 192 033 529 965 529 956
SDE1-V1-G2-HQ4-C-P1-M8 SDE1-V1-G2-HQ4-L-P1-M8 SDE1-V1-G2-HQ4-C-P2-M8 SDE1-V1-G2-HQ4-L-P2-M8 SDE1-D2-G2-HQ4-C-P2-M8 SDE1-D10-G2-HQ4-C-P1-M8 SDE1-D10-G2-HQ4-L-P1-M8 SDE1-D10-G2-HQ4-C-P2-M8 SDE1-D10-G2-HQ4-L-P2-M8 SDE1-D10-G2-HQ4-C-PU-M8
534 065 537 022 537 023 537 024 537 025 537 026 537 027 534 063 530 900 534 062 537 020 537 021
SDE1-V1-G2-W18-L-P1-M12 SDE1-V1-G2-W18-L-PI-M8 SDE1-V1-G2-W18-L-PI-M12 SDE1-D2-G2-W18-L-P1-M8 SDE1-D2-G2-W18-L-P2-M8 SDE1-D6-G2-W18-L-P1-M8 SDE1-D6-G2-W18-L-P2-M8 SDE1-D10-G2-W18-L-P1-M12 SDE1-D10-G2-W18-L-PU-M8 SDE1-D10-G2-W18-L-2I-M12 SDE1-D10-G2-W18-L-PI-M8 SDE1-D10-G2-W18-L-PI-M12
-H-
Importante
Otras variantes y accesorios pueden configurarse y pedirse mediante el conjunto SDE1 94.
92
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Rango de medi- Salida digi- Salida cin de la pre- tal analgica sin [bar]
Conexin elctrica
Forma de indicacin
N art.
Tipo
Rosca exterior Rx, , montaje en unidad de mantenimiento (serie D), medicin de la presin relativa 0 10 PNP Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos LCD1) LCD retroiluminado Conector M12x1, 3 contactos LCD retroiluminado 2x PNP Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos LCD1) PNP 0 10 V Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos LCD1) LCD retroiluminado Rosca exterior R, montaje en unidad de mantenimiento (serie D), medicin de la presin relativa 0 10 PNP Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos LCD1) LCD retroiluminado Conector M12x1, 3 contactos LCD retroiluminado 2x PNP Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos LCD1) LCD retroiluminado PNP 0 10 V Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos LCD1) LCD retroiluminado
192 026 529 970 534 064 192 027 529 958 529 972
Racor enchufable QS-4, para montaje en panel frontal, medicin de presin diferencial y relativa 0 10 PNP Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos LCD retroiluminado 537 028 Conector M12x1, 3 contactos 2x PNP Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos Conector M12x1, 4 contactos 537 030 537 029 537 031
1)
Luz de fondo
-H-
Importante
Otras variantes y accesorios pueden configurarse y pedirse mediante el conjunto SDE1 94.
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93
192 028 529 967 534 157 192 029 529 968 529 957 529 969
1.3
192 766
SDE1
G2
C, L
M8, M12
SDE1
D6
G2
W18
P2
M12
W5
Tablas para realizar los pedidos Sensores Sensores de presin y de vacio Condicio- Cdigo nes 0 M N de artculo Funcin Presin de funcionamiento 192 766 Sensor de presin Presin de funcionamiento 1 1 bar Presin de funcionamiento 0 1 bar Presin de funcionamiento 0 2 bar Presin de funcionamiento 0 6 bar Presin de funcionamiento 0 10 bar Precisin de 2% Fijacin Rx (unidades de mantenimiento) Fijacin R (unidades de mantenimiento) Conexin directa a unidades de mantenimiento de la serie MS4 Conexin directa a unidades de mantenimiento de la serie MS6 Presin relativa con conexin Gx para montaje en perfil DIN Presin relativa con conexin Gx para montaje en la pared/superficie Montaje en perfil DIN, conexin por boquilla de 4 mm Montaje en la pared, conexin por boquilla de 4 mm Montaje en panel frontal, racor de 4 mm Indicacin por LCD Indicacin por LCD con iluminacin de fondo 1 conmutadores (PNP) 2 conmutadores (PNP) 1 conmutador (PNP) y salida analgica de 0 10 V 1 conmutador (PNP) y salida analgica de 4 20 mA 1 conmutadores (NPN) 2 conmutadores (NPN) 1 conmutador (NPN) y 1 salida analgica de 0 10 V 1 conmutador (NPN) y 4 20 mA analgico Conector M8 Conector M12 2,5 m de cable SIM con conector recto 2,5 m de cable SIM con conector acodado 5 m de cable SIM con conector recto 5 m de cable SIM con conector acodado SDE1 -B2 -V1 -D2 -D6 -D10 -G2 -R18 -R14 -MS4 -MS6 -H18 -W18 -HQ4 -WQ4 -FQ4 -C -L -P1 -P2 -PU -PI -N1 -N2 -NU -NI -M8 -M12 G W G5 W5 SDE1 Entrada cdigo
1.3
-G2
G2
94
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4 8 7 8 2 9 3 5 6
5 6
aA 6 7 5
7 8
aB Sensores Sensores de presin y de vacio Accesorios 8 9 aJ aA aB aC Cable NEBU-M8W con conector acodado tipo zcalo Placa de adaptacin SDE1--W- Perfil segn DIN NE 60715 Cubierta para SDE1-SH Placa tensora (con SDE1--FQ4 incluida en el suministro) Racor rpido roscado QS- x
aA
aC
aJ
Accesorios 1 2 3 4 5 6 7 Sensor de presin SDE1--R14 Sensor de presin SDE1--H18, SDE1--W18 Sensor de presin SDE1--FQ4 Sensor de presin SDE1--MS Cable NEBU-M12G con conector recto tipo zcalo Cable NEBU-M8G con conector recto tipo zcalo Cable NEBU-M12W con conector acodado tipo zcalo
1.3
Referencias: cables Hoja de datos Cantidad de hilos Longitud del N art. cable [m] 541 333 541 334 541 342 541 343 Tipo 288
Referencias: cables Hoja de datos Cantidad de hilos Longitud del N art. cable [m] 541 363 541 364 541 328 541 330 541 331 Tipo 288
M8x1, conector recto tipo zcalo 3 2,5 5 4 2,5 5 M8x1, conector acodado tipo zcalo 3 2,5 5 4 2,5 5 Referencias: racores roscados
M12x1, conector acodado tipo zcalo 3 2,5 541 367 NEBU-M12W5-K-2.5-LE3 5 541 370 NEBU-M12W5-K-5-LE3 4 5 541 329 NEBU-M12W5-K-5-LE4 Referencias: accesorios N art. Tipo 194 297 537 074 SDE1--W- SDE1-SH
Hojas de datos Internet: quick star Para tubo de dimetro exterior N art. Tipo [mm] 4 6 8 186 095 186 096 186 098 QS-Gx-4 QS-Gx-6 QS-Gx-8
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95
1.3
Control de presin con un sensor de presin SDE1 con display, combinado con una unidad de manteni-
96
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Margen de medicin de presin 1 +1 0 10 bar Medicin de la presin relativa Conexin de presin G, R o NPT-27 Salida PNP, NPN y salida analgica Display de dos partes de varios colores Funcin de copiado (los ajustes pueden copiarse de unidad en unidad) Puesta en funcionamiento sencilla mediante utilizacin intuitiva Forma compacta de 30x30 mm
1x p presin relativa
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97
1.3
Conexin neumtica G18 R18 N18 Rosca exterior Gx y rosca interior M5 Rosca exterior Rx y rosca interior M5 Rosca exterior NPTx-27 y rosca interior M5
Salida elctrica 2P 2N PB NB 2 salidas PNP 2 salidas NPN 1 salida PNP y 1 salida analgica de 15 V 1 salida NPN y 1 salida analgica de 15 V
1.3
98
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2%
[V] [mA]
Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin Condiciones de funcionamiento y del entorno Fluido Temperatura ambiente [C] Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin
Aire a presin filtrado sin lubricacin, filtro de 40 m 10 +50 Segn directiva UE de mquinas CEM UL - Recognized (OL) C-Tick
Estireno acrlico de butadieno reforzado, ftalato de polibutileno Conformidad con RoHS Contiene substancias agresivas para la laca
1)
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99
Datos elctricos Tipo de salida Salida analgica Funcionamiento del elemento de maniobra Funcin de conmutacin Tensin de funcionamiento mxima en DC Corriente mxima de salida Conexin elctrica
[V]
2x PNP o 2x NPN 1x PNP o 1x NPN 2x PNP o 2x NPN 15 Conmutable Programable libremente 12 24 100 Conector redondo tipo clavija M8x1 de 4 contactos, segn NE 60 947-5-2 Cable de 4 hilos S S, para la tensin de funcionamiento IP40
1x PNP o 1x NPN 15
1.3
Salida elctrica digitales 1x PNP 2x PNP 1x NPN 2x NPN 1x PNP 2x PNP 1x NPN 2x NPN Analgica 15V 15V 15V 15V
Conexin elctrica Cable1) N art. Tipo 552 356 552 350 552 359 552 353 552 368 552 362 552 371 552 365 SPAB-B2R-G18-PB-K1 SPAB-B2R-G18-2P-K1 SPAB-B2R-G18-NB-K1 SPAB-B2R-G18-2N-K1 SPAB-P10R-G18-PB-K1 SPAB-P10R-G18-2P-K1 SPAB-P10R-G18-NB-K1 SPAB-P10R-G18-2N-K1
Conector tipo clavija N art. Tipo 553 152 553 146 553 155 553 149 553 164 553 158 553 167 553 161 SPAB-B2R-G18-PB-M8 SPAB-B2R-G18-2P-M8 SPAB-B2R-G18-NB-M8 SPAB-B2R-G18-2N-M8 SPAB-P10R-G18-PB-M8 SPAB-P10R-G18-2P-M8 SPAB-P10R-G18-NB-M8 SPAB-P10R-G18-2N-M8
Conexin neumtica Gx 1 +1
0 10
Conexin neumtica Rx 1 +1
0 10
552 357 552 351 552 360 552 354 552 369 552 363 552 372 552 366
553 153 553 147 553 156 553 150 553 165 553 159 553 168 553 162
1.3
0 10
552 358 552 352 552 361 552 355 552 370 552 364 552 373 552 367
553 154 553 148 553 157 553 151 553 166 553 160 553 169 553 163
1)
100
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1.3
Accesorios 1 Escuadras de fijacin 2 Conjunto de montaje para panel frontal 3 Cubierta Referencias: cables Hoja de datos Cantidad de hilos Longitud del cable [m] N art. Tipo 288 Accesorios 4 Cable de conexin NEBU-M84 5 Cable NEBU-L1G4 con conector rectangular y recto tipo zcalo 6 Racor rpido roscado QSM-M5 Referencias: accesorios Descripcin Escuadras de fijacin
Tipo SAMH-P4-A
552 377
SAMH-P4-F
M8x1, conector acodado tipo zcalo 4 2,5 541 344 NEBU-M8W4-K-2.5-LE4 5 541 345 NEBU-M8W4-K-5-LE4 Conector recto rectangular tipo zcalo 4 2,5 552 374 NEBU-L1G4-K-2.5-LE41) 5 552 375 NEBU-L1G4-K-5-LE4
1) Incluida en el suministro de SPAB--K1
Cubierta
552 378
SACC-P4-G
Referencias: racores roscados Hojas de datos Internet: quick star Conexin neum- Para tubo de N art. Tipo tica dimetro exterior [mm] M5 5 4 6 153 304 153 306 QSM-M5-4 QSM-M5-6
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101
1.3
102
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Ocho rangos de medicin Medicin de presin relativa Salida analgica 0,1 10 V o 4 20 mA Resistente al agua y los aceites
Rango de medicin de la presin B2 D2 D6 D10 D16 D25 D50 D100 1 +1 bar 0 2 bar 0 6 bar 0 10 bar 0 16 bar 0 25 bar 0 50 bar 0 100 bar
103
1.3
0,1 10 V G
4 20 mA
[V]
8 30
Condiciones de funcionamiento y del entorno Fluido Temperatura ambiente [C] Temperatura del fluido [C] Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin Materiales Cuerpo Conexin de presin Anillo de junta Sensor Referencias Ejecucin
Aire comprimido, lquidos, medios gaseosos 0 80 10 100 Segn directiva UE de mquinas CEM C-Tick
Acero de aleacin fina, inoxidable CrNi acero 1.4305 Caucho fluorado Al2O3 96%
1.3
Salida analgica 0,1 10 V N art. Tipo 547 476 547 478 547 480 547 482 547 484 547 486 547 488 547 490 SDET-22T-B2-G14-U-M12 SDET-22T-D2-G14-U-M12 SDET-22T-D6-G14-U-M12 SDET-22T-D10-G14-U-M12 SDET-22T-D16-G14-U-M12 SDET-22T-D25-G14-U-M12 SDET-22T-D50-G14-U-M12 SDET-22T-D100-G14-U-M12
Salida analgica 4 20 mA N art. Tipo 547 475 547 477 547 479 547 481 547 483 547 485 547 487 547 489 SDET-22T-B2-G14-I-M12 SDET-22T-D2-G14-I-M12 SDET-22T-D6-G14-I-M12 SDET-22T-D10-G14-I-M12 SDET-22T-D16-G14-I-M12 SDET-22T-D25-G14-I-M12 SDET-22T-D50-G14-I-M12 SDET-22T-D100-G14-I-M12
1)
104
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M12x1, conector recto tipo zcalo, extremo abierto 5 541 328 NEBU-M12G5-K-5-LE4
M12x1, conector acodado tipo zcalo, extremo abierto 5 541 329 NEBU-M12W5-K-5-LE4
Accesorios 1 2 3 Cable de conexin NEBU-M12, tetrafilar (salida de seales) Brida para sujecin de tubos PQ-RK-22 (incluida en el suministro) Racor rpido roscado QS-
Referencias: racores roscados1) Hojas de datos Internet: quick star Para tubo de dimetro exterior N art. Tipo 4 mm 6 mm 8 mm
1)
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105
M12x1, conector recto tipo zcalo; M8x1, conector recto tipo clavija 2,5 554 034 NEBU-M12G5-E-2.5-W2-M8G4-V11)
1.3
1.3
106
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Sensores de caudal
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107
1.4
Sensores de caudal
Caractersticas Medicin de caudal Caudal El caudal es la cantidad de fluido por unidad de tiempo y se expresa en unidades de volumen (QV = V/t) o en unidades de masa (QM = m/t).
Ejemplos de aplicaciones El resultado de la medicin puede expresarse mediante diversas magnitudes. Los medidores de caudal tienen gran importancia en las plantas industriales. Aplicaciones tpicas: Control de circuitos de agentes refrigerantes y lubricantes. Por ejemplo, las pinzas de soldadura por puntos refrigeradas por agua deben controlarse ininterrumpidamente. Si se interrumpe la refrigeracin, los puntos de soldadura son deficientes y, en casos extremos, puede producirse una ruptura de la pinza. Por ello, se controla el flujo de agua con un sensor de presin y un sensor de caudal en el circuito de avance y de retorno del agente refrigerante. Control y medicin del caudal en sistemas de tuberas. Por ejemplo, sistemas de distribucin de agua (proteccin contra funcionamiento de las bombas en seco), control de cantidad de desage, deteccin de fugas, sistemas hidrulicos de prensas y sistemas de aspiracin, por ejemplo, en la industria maderera. Control de sistemas de ventilacin, ventiladores y filtros en equipos de climatizacin y ventilacin. Medicin de niveles de llenado y control de caudal en aplicaciones de procesos continuos en sectores industriales que trabajan con lquidos y gases.
Mtodo de medicin Cmo puede determinarse el caudal? Existen ms de 30 mtodos diferentes. Medidor de caudal volumtrico Sensores Sensores de caudal Contadores directos de volumen En este caso, es tpico que se midan y sumen porciones del medio, por ejemplo con cmaras de medicin giratorias y mbolos giratorios. 1 2 3 4 Contadores indirectos de volumen Contadores indirectos de volumen son, entre otros, aquellos que tienen una rueda de aletas que gira a raz del flujo del medio. Las revoluciones de la rueda son una primera magnitud aproximada del caudal volumtrico. Las revoluciones se detectan magnticamente. Multiplicando las revoluciones por el volumen de la cmara, se obtiene el caudal volumtrico. Entre ellos, mtodos de ultrasonido, magntico-inductivos, trmicos, de efecto Coriolis y, adems, numerosas soluciones con turbinas o labes para producir un flujo.
1 2
1.4
3 1 Cuerpo 2 Rueda oval (acero inoxidable o material sinttico) 3 Conexin Mtodo de presin diferencial 1 2 3 2 El mtodo de medicin de la presin diferencial aprovecha las modificaciones mecnicas que experimenta el medio al pasar por una zona de estrangulacin a raz del correspondiente aumento de la velocidad. Los elementos de estrangulacin pueden ser de varios tipos. Evaluando la diferencia de presin delante y detrs del estrangulador (presiones p1 y p2), se obtiene una informacin sobre el cau1 2 3 4 Rueda de turbina Imn permanente Bobina Tubo de medicin
dal. Este mtodo es especialmente apropiado si el caudal de lquidos y gases es grande, pero tambin si la presin o la temperatura son altas y si se trata de medios agresivos. Sin embargo, en caso de caudales pequeos, es mejor recurrir a mtodos calorimtricos. Los sistemas compuestos de estranguladores perforados se utilizan en casi un 60 por ciento de las aplicaciones industriale.
108
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Sensores de caudal
Caractersticas Medicin magntica-inductiva de caudal 1 2 3 4 Para medir el caudal se aprovecha la fuerza que acta sobre cargas elctricas mviles Q en un campo magntico. La densidad del flujo magntico B se genera mediante un imn montado externamente. Tratndose de lquidos, las cargas Q necesarias son iones que se producen por la disociacin de las molculas. En este proceso se produce una tensin elctrica. Esta tensin se detecta mediante dos electrodos opuestos diametralmente. El medio a medir fluye a travs de un tubo recubierto con material aislante. Un convertidor de valores de medicin separa la seal til de las seales de interferencia, que son mucho ms grandes. La tensin es proporcional a la velocidad media de flujo. Para que el error de medicin sea mnimo, deber preverse un tramo de amortiguacin para estabilizacin del caudal de aproximadamente 3 hasta 5 veces el dimetro del tubo. Lo mismo se aplica detrs de modificaciones grandes de la seccin del tubo o de codos. Este valor de orientacin, aplicable al tramo de amortiguacin para estabilizacin del caudal, es vlido para la mayora de los sensores de caudal, ya que nicamente la medicin de flujo estabilizado (laminar) permite obtener una seal de medicin til y reproducible.
Medicin de caudal segn el principio de Coriolis 1 2 El medidor de caudal de Coriolis, conocido ya desde hace 50 aos, slo se ha impuesto en el mercado en los ltimos aos. Este medidor aprovecha la fuerza de Coriolis, que provoca un caudal msico al pasar por un tubo en forma de U. Para efectuar la medicin, debe provocarse la oscilacin del tubo, por ejemplo con un convertidor electromagntico. En ausencia de un caudal msico, se mantiene inalterada la forma de la oscilacin. Al fluir el medio, surgen fuerzas de Coriolis que provocan oscilaciones torsionales en el arco del tubo. Estas oscilaciones se miden con convertidores muy sensibles. El ngulo medido es un valor que es directamente proporcional al caudal msico. De esta manera se puede obviar la conversin de volumen en masa, obtenindose de inmediato el caudal mximo expresado en kg/h. Este procedimiento es especialmente apropiado para dosificar cantidades pequeas y muy pequeas, ya que la precisin de medicin es de aproximadamente un 0,5 por ciento. Los aparatos de medicin que aprovechan la fuerza de Coriolis son costosos, pero tienen la ventaja de poder utilizarse a temperaturas altas y bajas, si los tubos no estn completamente llenos y si las presiones son altas. Sensores Sensores de caudal
a) a) b)
1.4
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109
Sensores de caudal
Caractersticas Medicin de caudal con ultrasonido Con ultrasonido se obtiene una especie de imagen de rayos X, pudindose as medir el caudal volumtrico. En este caso se aprovecha el fenmeno segn el que la velocidad de propagacin de ondas de sonido en lquidos cambia con la velocidad de 1 flujo del medio. Los medidores de caudal de ultrasonido se montan en la parte exterior del tubo. Para poder utilizar el mtodo de medicin por ultrasonido en aparatos de medicin de caudal pequeos y econmicos, puede recurrirse al sistema Mtodo de ondas pasantes En el caso del mtodo de ondas pasantes (duracin de la propagacin), es necesario que el lquido est limpio. 2 Las sondas de medicin opuestas en un ngulo de 45, envan alternamente seales de ultrasonido. La seal que se propaga en contra del sentido de flujo, es influenciada negativamente, mientras que la seal que lo hace en el propio sentido del flujo, es influenciada positivamente. De esta manera se obtiene una diferencia de la duracin de la propagacin que depende del tipo de fluido y de la temperatura. Mtodo de desviacin En este mtodo se aprovecha la desviacin que experimenta un haz concentrado de ondas sonoras a raz del flujo de un medio. As se produce una diferencia entre las amplitudes de salida de los dos receptores. de barrido de membranas de ultrasonido, que se fabrican aplicando tecnologas de microsistemas. Los sensores y la parte electrnica estn integrados en un chip. Dicho sea de paso que los inicios del sistema de deteccin mediante ultrasonido datan de la poca de la Primera Guerra Mundial. A raz de la catstofre del Titanic, se trat de detectar los iceberg con ecmetros, aunque sin mayor xito al principio.
1 Ecmetro
Mtodo de medicin de Doppler En el caso del mtodo de medicin de Doppler, las seales de ondas de sonido se reflejan en burbujas de aire o en partculas de substancias slidas. Tratndose de reflectores, esas partculas no deben ser demasiado pequeas. El movimiento relativo de los cuerpos reflectantes provoca una compresin de las ondas de sonido, con lo que su frecuencia es mayor. La diferencia de las frecuencias es directamente proporcional a la velocidad del flujo. Conociendo la seccin del tubo y la velocidad, puede determinarse el caudal volumtrico.
1.4
Para entender mejor el funcionamiento de los diversos mtodos, se pueden sumar los vectores de las velocidades en sentido longitudinal y transversal.
1 1 Transmisor 2 Receptor
110
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Sensores de caudal
Caractersticas Medicin calorimtrico del caudal En el caso de la medicin calorimtrica, se recurre a la temperatura, a la diferencia de temperaturas o a una magnitud derivada de ellas, para determinar el caudal de un gas o de un lquido. Ello significa que la medicin se basa en la cuantificacin del calor transportado. El medidor de caudal puede ser sumergible, como se aprecia en el esquema. Para evitar errores de medicin, deber respetarse una distancia L frente al codo del tubo o hacia una zona de estrangulacin. Al efectuar una medicin calorimtrica del caudal, la longitud mnima del tramo de amortiguacin para la estabilizacin del caudal debe ser de L = 10 x D delante del punto de medicin y de L = 6 x D detrs de l. De esta manera se obtiene un caudal prcticamente laminar y sin turbulencias en la zona de la unidad de medicin. L Zona de amortiguacin para estabilizar el caudal
Mtodo de hilo caliente En este mtodo se mide el transporte de calor. Un hilo metlico calentado elctricamente mediante una resistencia elctrica dependiente de la temperatura se sumerge en el flujo de gas, con lo que se enfra. Conociendo los datos elctricos de la fuente de cale-
faccin y la resistencia hmica del hilo, se obtiene una informacin sobre la velocidad del flujo. Considerando, adems, la seccin del tubo, se obtiene un valor volumtrico (suponiendo que toda la seccin del tubo est completamente llena del gas).
Medicin con sondas trmicas En este mtodo, se sumergen termistores en el flujo y se calientan elctricamente. Dependiendo del grado de enfriamiento causado por el flujo del medio, se produce un estado especfico de equilibrio. La temperatura correspondiente del sensor determina su resistencia elctrica y sta se utiliza para obtener una seal de medicin.
Medicin con posistor Tambin en este caso se utiliza una fuente definida de calor, que se enfra por el flujo, aunque en este mtodo se utiliza un posistor. Se trata de una resistencia cuyo valor resistivo depende de la temperatura, ya que al aumentar la temperatura, aumenta el valor hmico.
Canal de flujo Chip Microfuente de calor Sensor de temperatura Sensor de temperatura para la temperatura de salida
Medicin con anemmetro de pelcula caliente 1 2 3 4 5 1 Canal de flujo 2 Resistencia de capa fina para medicin de la temperatura del fluido 3 Resistencia de capa fina, caliente 4 Corriente de calefaccin 5 Regulador En el esquema se puede apreciar un medidor trmico para gases como, por ejemplo, aire comprimido. En el propio tubo o en un bypass se encuentran resistencias de lminas de platino, montadas en paralelo al flujo. La resistencia caliente 3 est sumergida en el fluido, por lo que tiende a enfriarse. Un regulador 5 se ocupa de mantener constante la temperatura. Si aumenta la velocidad de flujo, aumenta el caudal 4, obtenindose el valor correspondiente al caudal msico. La resistencia 2 sirve de referencia para la temperatura del fluido, por lo que es posible mantener constante la diferencia de temperatura entre la resistencia 3 y el fluido. Los sensores de caudal de Festo funcionan segn este principio.
Un balance trmico tambin puede servir para obtener el valor correspondiente al caudal. En ese caso, se utilizan un elemento calefactor y dos sensores de temperatura. El principio de funcionamiento se aprecia en la representacin esquemtica. El sistema de medicin tiene una estructura reticulada compuesta de resistencias de capa fina y est montado en un chip. El sensor de temperatura S1 mide la temperatura
del lquido en la entrada. A continuacin, el lquido se calienta y el sensor S2 mide el calentamiento conseguido con el la microunidad de calefaccin. La diferencia de temperatura medida con los dos sensores es un criterio para el caudal volumtrico, siempre y cuando se mantenga constante el rendimiento de la unidad de calefaccin. Si no hay flujo, la diferencia entre las temperaturas es igual a cero.
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111
1.4
Sensores de caudal
Caractersticas Medicin de caudal arremolinado 1 2 3 4 Si el fluido se topa con un cuerpo slido, detrs de l se forman remolinos. En un tramo bastante amplio, la cantidad de remolinos es proporcional a la velocidad de flujo. En este mtodo, se mide la formacin de remolinos que se forman detrs del obstculo interpuesto. Para ello puede medirse, por ejemplo, la presin que es influenciada por los remolinos. En el esquema se muestra un sensor constituido por una barra provista de una tira de dilatacin, sumergida transversalmente en el caudal laminar. Al pasar el fluido por la barra, se forman remolinos que se van sucediendo peridicamente (frecuencia de formacin de remolinos). Este proceso se caracteriza por tener diferencias locales de presin, por lo que la barra flexible empieza a oscilar. Estas oscilaciones son captadas por la tira de dilatacin. La cantidad de impulsos es proporcional al caudal volumtrico. Un bilogo incluso tuvo la idea sujetar una cerda de Perln de 1 mm de dimetro a un pingino y medir las frecuencias de la cerda, inducidas por la formacin de remolinos. Con la inversin del principio de medicin se obtuvo un sensor de velocidad al nadar, que se utiliza con fines de investigacin.
1 2 3 4
Caudal laminar Tira de medicin de dilatacin Barra flexible de interferencia Remolino de ruptura del flujo
1.4
112
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Salidas 2xPNP o 2xNPN y salida analgica 1 5 V Funcin de conmutacin libremente programable Indicacin digital de 3 caracteres Variantes apropiadas para vaco
Sensor de caudal SFE3 con indicador digital integrado 0,7 +7 0,05 0,5 0,1 1 0,5 5 1 10 5 50 Sensor de caudal SFET-F, unidireccional 0,7 +7
Rosca interior Gx
Racor de 6 mm
2x PNP1) 2x NPN1)
15V
Rosca interior Gx
Racor de 4 mm
2x PNP1) 2x NPN1)
15V
1)
En combinacin con indicador de caudal. Accesorio que debe pedirse por separado.
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113
1.4
4 5
3 aJ 9
aA
aA
1.4
Elementos para el montaje y accesorios
aA
Pgina/Internet 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA Sensor de caudal SFE3--W18 con rosca interior Sensor de caudal SFE3--WQ con racor QS Sensor de caudal SFET--W18 con rosca interior Sensor de caudal SFET--WQ con conexin para QS Indicador de caudal SFEV para sensor de caudal SFET Escuadra de fijacin SFEZ-BW1 Escuadra de fijacin SFEV-BW1 Escuadra de fijacin SFEV-WH1 Conjunto de montaje para panel frontal SFEV-FH1 Cubierta SFEV-SH1 Racor rpido roscado QS-Gx 116 116 118 118 122 123 123 123 124 124 124
114
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Margen de medicin del caudal [l/min] Unidireccional 005 0,05 0,5 010 0,1 1 050 0,5 5 100 1 10 500 5 50 Bidireccional 0005 0,05 +0,05 0010 0,1 +0,1 0050 0,5 +0,5 0100 1 +1 0500 5 +5 1000 10 +10 Medio L Montaje W Montaje en la pared o en superficies planas Aire comprimido
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115
1.4
Salida 2x PNP
Salida 2x NPN
Datos tcnicos Tipo Datos tcnicos generales Margen de medicin de caudal Conexin neumtica Escala Forma de indicacin Precisin FS1) Datos elctricos Tipo p de salida Salida analgica [V] Funcionamiento del elemento de maniobra Funcin de conmutacin Tensin de funcionamiento mxima en DC Conexin elctrica Clase de proteccin
1)
SFE3-F010
SFE3-F100 1 10 1 10
0,05 0,5 0,1 1 QS-6 0,05 0,5 0,1 1 Indicacin digital de 3 caracteres 8 5
1.4
[V]
2x PNP 2x NPN 15 Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado Comparador de mrgenes Comparador de umbrales 12 24 Cable IP40
Condiciones de funcionamiento y del entorno Presin de funcionamiento Fluido [bar] 0,7 +7 Clase de calidad de aire 3:6:2 segn DIN ISO 8573-1 Nitrgeno 0 50 Segn directiva de mquinas UE CEM C-Tick
Temperatura ambiente [C] Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin Materiales Tipo Cuerpo Cubierta del cable Caractersticas del material
SFE3-F005
SFE3-F010
SFE3-F050
SFE3-F100
116
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Referencias Ejecucin j
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117
1.4
Datos tcnicos Tipo Datos tcnicos generales Margen de medicin de caudal Conexin neumtica Error de linealidad FS1) Datos elctricos Salida analgica Tensin de funcionamiento mxima en DC Conexin elctrica Clase de proteccin
1)
SFET-F010 0,1 1 5
SFET-F050 0,5 5
SFET-F100 1 10
[V] [V]
15 12 24 Cable IP40
1.4
Condiciones de funcionamiento y del entorno Presin de funcionamiento Fluido [bar] 0,7 +7 Clase de calidad de aire 3:6:2 segn DIN ISO 8573-1 Nitrgeno 0 50 Segn directiva de mquinas UE CEM C-Tick
Temperatura ambiente [C] Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin Materiales Tipo Cuerpo Cubierta del cable Caractersticas del material
SFET-F005
SFET-F010
SFET-F050
SFET-F100
118
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Referencias Ejecucin j
1.4
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119
Datos tcnicos Tipo Datos tcnicos generales Margen de medicin de caudal Conexin neumtica Error de linealidad FS1) Datos elctricos Salida analgica Tensin de funcionamiento mxima en DC Conexin elctrica Clase de proteccin
1)
SFET-R0100 1 +1
SFET-R0500 5 +5
SFET-R1000 10 +10
[V] [V]
15 12 24 Cable IP40
Condiciones de funcionamiento y del entorno Presin de funcionamiento Fluido [bar] 0,9 +2 Clase de calidad de aire 3:6:2 segn DIN ISO 8573-1 Nitrgeno 0 50 Segn directiva de mquinas UE CEM C-Tick
1.4
Temperatura ambiente [C] Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin Materiales Cuerpo Cubierta del cable Caractersticas del material Dimensiones Racor QS-4
Poliamida Cloruro de polivinilo Contiene substancias agresivas para la laca Datos CAD disponibles en www.festo.com/es/engineering
120
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Margen de medicin de caudal [l/min] 0,05 +0,05 0,1 +0,1 0,5 +0,5 1 +1 5 +5 10 +10
Internet: www.festo.com/catalogue/...
121
1.4
Salida 2x PNP
Salida 2x NPN
Datos elctricos Forma de indicacin Tipo p de salida Salida analgica [V] Funcionamiento del elemento de maniobra Funcin de conmutacin Tensin de funcionamiento mxima [V] en DC Conexin elctrica Clase de proteccin Condiciones de funcionamiento y del entorno Temperatura ambiente [C] Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin Materiales Cuerpo Cubierta del cable Caractersticas del material Referencias Ejecucin j Poliamida Cloruro de polivinilo Contiene substancias agresivas para la laca Datos CAD disponibles en Salida analgica g [V] Para sensor de caudal SFET-F, unidireccional 15 Escala [l/min] 0,05 0,5 0,1 1 0,5 5 1 10 5 50 Tipo de salida 2x PNP N art. Tipo 538540 538541 538542 538543 538544 SFEV-F005-L-2PB-K1 SFEV-F010-L-2PB-K1 SFEV-F050-L-2PB-K1 SFEV-F100-L-2PB-K1 SFEV-F500-L-2PB-K1 2x NPN N art. 538545 538546 538547 538548 538549 www.festo.com/es/engineering 0 50 Segn directiva de mquinas UE CEM C-Tick Indicacin digital de 3 caracteres 2x PNP 2x NPN 15 Contacto normalmente cerrado Comparador de mrgenes 12 24 Cable IP40
1.4
122
Internet: www.festo.com/catalogue/...
N art. 538562
Tipo SFEZ-BW1
Internet: www.festo.com/catalogue/...
123
1.4
Cubierta para SFEV-SH1 Sensores Sensores de caudal Material: Poliamida reforzada No contiene cobre ni PTFE
1.4
Referencias Aplicacin Para indicador de caudal SFEV Datos CAD disponibles en www.festo.com/es/engineering N art. Tipo 538566 SFEV-SH1
Referencias: Racores roscados Conexin roscada Racor para tubo flexible de dimetro exterior [mm] 4 6 8
124
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ToPieza bera Seccin A-A Solucin con sensor de caudal Diferencia de caudal: 830 ml/min.
Fuga durante el proceso de aspiracin Dimetro de la tobera: 0,3; vaco: 0,7 bar
Control de sujecin de una pieza con una tobera de aspiracin cnica (apoyo en un punto)
Deteccin de piezas muy pequeas (<1 mm) con sensor de caudal apropiado para vaco.
Utilizacin como sensor para comprobar la distancia entre la placa conductora y la Hotplate
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125
1.4
Control de sujecin con pinzas con sensor de caudal SFE3/SFET. Esta solucin es necesaria, ya que otros
Control de calidad, comprobando la presencia de una junta correcta antes de colocar los rodamientos
1.4
Control del funcionamiento de las ventosas para la aspiracin de embalajes tipo blster en la industria farmacutica
126
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Rango de medicin de caudal 0,5 10 10 200 l/min Salidas 2xPNP o 2xNPN Salida analgica 0 10 V o 4 20 mA Clculo de consumo Salida (impulso) programable para conteo externo del consumo Indicacin por LCD con iluminacin de fondo Diversas formas de montaje
Caudal Consumo
Mediante taladros, , 0,5 ,5 10 Mediante perfil p DIN, , Con adaptador p p para montaje j en la pared/superficies p / p 10 200
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127
1.4
Tipo de fijacin H W Mediante perfil DIN Con adaptador para montaje en la pared/superficies
Salida analgica U I 0 10 V 4 20 mA
1.4
128
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2x PNP 2x NPN 0 10 4 20 100 Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado Comparador de umbrales Comparador de mrgenes 15 30 Conector recto M12x1, 5 contactos S
Aire comprimido filtrado sin lubricar; grado de filtracin de 40m Nitrgeno Clase de calidad de aire 5:4:3 segn DIN ISO 8573-1
Temperatura ambiente [C] Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Clase de proteccin Certificacin Materiales Cuerpo
1) % o.m.v. = % del valor medido (of measured value) % FS = % del valor final del rango de medicin (Full Scale)
IP65 C-Tick
Poliamida reforzada
Referencias Ejecucin j
Salida digital 2x PNP N art. Tipo 537 867 537 866 537 875 537 874 SFE1-LF-F10-HQ6-P2U-M12 SFE1-LF-F10-HQ6-P2I-M12 SFE1-LF-F200-HQ8-P2U-M12 SFE1-LF-F200-HQ8-P2I-M12
2x NPN N art. 537 869 537 868 537 877 537 876
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129
0 10 Aire comprimido filtrado sin lubricar; grado de filtracin de 5m Nitrgeno Clase de calidad de aire 3:4:1 segn DIN ISO 8573-1 0 50 Segn directiva UE de mquinas CEM
1.4
Referencias: cables Cantidad de hilos 4 Longitud del N art. cable [m] Hoja de datos Tipo 288
Tipo SDE1--W-
1.4
130
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Rango de medicin: 200 5 000 l/min Salidas 2xPNP o 2xNPN Salida analgica 0 10 V o 4 20 mA Clculo de consumo Salida (impulso) programable para conteo externo del consumo Indicacin por LCD con iluminacin de fondo Como unidad individual o para el montaje en combinaciones de unidades de mantenimiento, serie MS
Con accesorios
G, G2)
G, G2)
2x PNP 2x NPN
1) 2)
Tramo de estabilizacin con rosca interior G y rosca exterior G En funcin de la placa base. La placa base es accesorio y debe pedirse por separado
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131
1.4
Tipo de fijacin / conexin neumtica Montaje en combinacin con unidades de mantenimiento de la serie MS / en funcin de la placa base elegida Accesorios Con accesorios / placa base con rosca interior G y tramo de estabilizacin con rosca interior G o rosca exterior G
AGD
Salida analgica U I 0 10 V 4 20 mA
1.4
132
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G, G3) G, G3)
2x PNP 2x NPN 0 10 4 20 Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado Valor umbral con histresis variable Comparador de mrgenes 15 30 100 Conector recto M12x1, 5 contactos S Sensores Sensores de caudal
0 16 Aire comprimido filtrado sin lubricar; grado de filtracin de 40m Nitrgeno Clase de calidad de aire 5:4:3 segn DIN ISO 8573-1 Temperatura ambiente [C] 0 50 Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Segn directiva UE de mquinas CEM Clase de proteccin IP65 Certificacin C-Tick Materiales Cuerpo
1) 2) 3) 4)
1.4
Limitacin con presin de funcionamiento < 5 bar, diagrama www.festo.com Tramo de estabilizacin con rosca interior G y rosca exterior G En funcin de la placa base. La placa base es accesorio y debe pedirse por separado % o.m.v. = % del valor medido (of measured value) % FS = % del valor final del rango de medicin (Full Scale)
134
Referencias Ejecucin j
Tipo MS6-SFE-F5-AGD-N2U-M12
Unidad individual
4 20 mA
538 417
MS6-SFE-F5-AGD-P2I-M12
538 419
MS6-SFE-F5-AGD-N2I-M12
MS6-SFE-F5-P2U-M12 MS6-SFE-F5-P2I-M12
MS6-SFE-F5-N2U-M12 MS6-SFE-F5-N2I-M12
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3 6 7 3/4/5
Accesorios 1 2 3 Escuadra de fijacin MS6-WB Placa base MS6-AG (con unidad individual, incluida en el suministro) Elemento de unin de mdulos MS6-MV
Accesorios 4 5 6 7 Escuadra de fijacin MS6-WP Escuadra de fijacin MS6-WPB Escuadra de fijacin MS6-WPM Cable de conexin NEBU-M12G5
Referencias: elementos de fijacin N art. Tipo 532 196 526 082 526 083 532 799 532 195 526 074 526 073 532 186 Ejemplo de aplicacin MS6-WB MS6-AGD MS6-AGE MS6-MV MS6-WP MS6-WPB MS6-WPM-D MS6-WPM-2D
Referencias: cables Cantidad de hilos Longitud del N art. cable [m] Hoja de datos Tipo 288
1.4
Control del consumo de aire comprimido y del funcionamiento de diversos equipos incluidos en el sistema de produccin
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Sensores inductivos
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1.5
Sensores inductivos
Caractersticas Datos generales Un sensor inductivo reacciona cuando se acerca un objeto metlico, sin establecer contacto directo con l. Los sensores de posicin son de gran importancia en sistemas industriales automatizados. La parte principal de este sensor es una bobina por la que fluye corriente alterna que genera un campo magntico alterno mediante un oscilador. Si un objeto metlico entra Distancias de conmutacin La distancia de conmutacin es aquella en la que un objeto que se acerca a la superficie activa del sensor provoca un cambio en la salida. La medicin de la distancia de conmutacin se lleva a cabo segn la norma IEC 60947-5-2 (EN 60947-5-2) utilizando una placa de medicin cuadrada normalizada que se mueve en direccin axial. Esta placa es de acero, por ejemplo de tipo FE 360 segn ISO 630, tiene una superficie lisa, es cuadrada y su grosor es de 1 mm. El lado del cuadrado es igual al dimetro del crculo de la superficie activa o es equivalente al triple de la distancia de conmutacin Sn del sensor de posicin, dependiendo de cul de los dos valores sea mayor. Distancia de deteccin nominal Sn: Esa es precisamente la distancia para la que fue concebido el sensor. Con este valor, no se consideran desviaciones a raz de tolerancias, tensiones o temperaturas. Distancia de deteccin real Sr: Es la distancia de conmutacin medida y vlida para un determinado sensor con tensin nominal y una temperatura ambiente de 23 5 C. Es vlido lo siguiente: 0,9 x Sn < Sr < 1,1 x Sn. Ello significa que la tolerancia de fabricacin mxima admisible es de 10 %. Distancia de funcionamiento Su: Esta distancia considera las desviaciones adicionales posibles que se pueden producir dentro de un margen definido a raz de las variaciones de la temperatura y de la tensin de funcionamiento. Es vlido lo siguiente: 0,9 x Sr < Su < 1,1 x Sr. Por lo tanto, la distancia til de conmutacin Su no debe superar la distancia real de conmutacin en ms de un 10 %. Los rangos de temperatura y de la tensin de funcionamiento constan en los datos tcnicos. Distancia de deteccin segura Sa Esta distancia de conmutacin es la que garantiza el fabricante, suponiendo la utilizacin bajo las condiciones especificadas. Adems, es el criterio bsico para un funcionamiento fiable. Es vlido lo siguiente: 0 < Sa < 0,81 x Sn. La distancia de deteccin segura se encuentra entre 0 y el valor ms pequeo de la distancia de funcionamiento. Advertencia: Los objetos que son ms pequeos que la placa normalizada de medicin suelen tener como consecuencia distancias de conmutacin menores. Instrucciones para el montaje Montaje enrasado Los sensores que se montan enrasados pueden estar circundados de metal hasta la altura de la superficie activa sin que por ello se perturbe su funcionamiento. en el campo magntico, cambia la reaccin de la bobina y, por lo tanto, tambin la amplitud deoscilacin. Si se amplfica elctricamente ese cambio, puede utilizarse como magnitud de medicin, por ejemplo, para determinar la distancia entre el objeto detectado y la bobina. Debido al efecto de histresis, la conmutacin que se obtiene al mover el objeto hacia el sensor es diferente de aquella que se obtiene alejndolo de l. De este modo se evita la oscilacin en la salida digital. Este comportamiento tiene varias ventajas: Ausencia de desgaste mecnico y, por lo tanto, duracin mayor No se producen paradas de mquina a causa de contactos sucios o fundidos Los contactos no vibran, por lo que no se producen errores de conmutacin Altas frecuencias de conmutacin Solucin resistente a vibraciones Alta clase de proteccin gracias al cuerpo cerrado Montaje en posicin indistinta
1.5
1 2 3 H=
Montaje saliente En el caso de los sensores de montaje saliente, es necesario que alrededor de la superficie activa no haya metal, ya que de lo contrario el funcionamiento no ser fiable.
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Sensores inductivos
Caractersticas Instrucciones para el montaje (continuacin) Fijacin Los sensores sin rosca deberan fijarse con pegamento. Los sensores pueden fijarse aplicando poca presin, aunque es recomendable que esa presin se reparta en una superficie lo ms grande posible. El sensor puede daarse fcilmente si se aplica presin en un solo punto (tal como sucede, por ejemplo, si se utilizan tornillos prisioneros). Los sensores inductivos no pueden utilizarse como topes mecnicos.
Distancia entre sensores Los sensores deben montarse a una distancia mnima entre s. Consulte las distancias mnimas en la tabla 137.
Distancias mnimas entre sensores [mm] Tamao / Forma SIEN Montaje enrasado Montaje saliente SIES Montaje enrasado Montaje saliente SIEF Montaje enrasado Montaje saliente SIEH-CR Montaje enrasado Glosario Precisin de repeticin Segn IEC 60947-5-2 y EN 60947-5-2, la precisin de repeticin de la distancia real de conmutacin Sr se mantiene como mnimo durante 8 horas con una temperatura ambiente de 23 5 C y con una tensin de funcionamiento UB definida. Campos magnticos Los sensores inductivos SIEF son insensibles a las interferencias provocadas por campos magnticos. Los sensores de otros tipos no suelen ser sensibles a los campos magnticos permanentes o a campos alternos de baja frecuencia. Sin embargo, la presencia de campos de gran fuerza
6,5 mm 4
M8x1 3 8
M12x1 12 16
M18x1 22 32
M30x1,5 30 60
Q8B
Q40B
3 50
140
24
12 24
18 36
30 60
28
34
Frecuencia de conmutacin Todas las indicaciones sobre la precisin de repeticin se basan en esta definicin. Las mediciones que se efectan de modo seguido suelen tener una precisin de repeticin mucho mayor. La frecuencia de conmutacin mxima se refiere a la cantidad de impulsos admisibles por segundo, siendo vlida una relacin impulso/pausa de 1:2 suponiendo la mitad de la distancia de medicin Sn. La medicin se lleva a cabo segn IEC/EN 60947-5-2.
1.5
Longitud de la lnea pueden saturar el ncleo ferrtico de estos sensores, por lo que aumenta la distancia de conmutacin o, incluso, es posible que los sensores ya no conmuten. No obstante, no se produce un dao permanente. Los campos de alta frecuencia, es decir de varios kHz (SIEH--CR) o de varios cientos de kHz (las dems series) pueden interferir considerablemente en la funcin de conmutacin porque la frecuencia del oscilador coincide con ese rango de frecuencias. Si surgen problemas debido a la interferencia ocasionada por campos magnticos, se recomienda el uso de apantallamientos. Si los cables de los sensores son largos, hay diversas desventajas: se produce una carga capacitiva en la salida y aumenta la sensibilidad frente a seales de interferencia. Por ello, el cable no debera superar los 300 metros, incluso bajo condiciones favorables.
Desviacin de la temperatura de la distancia real de conmutacin Las distancias de conmutacin especificadas suponen una temperatura nominal y de ambiente de 23 C. La distancia de conmutacin, que depende de la temperatura ambiente, equivale aproximadamente a la curva que se muestra en la grfica de la derecha. La temperatura del objeto mismo casi no tiene influencia en la distancia de conmutacin. Dentro del margen admisible de temperatura, que suele ser desde 25 C hasta +70 C, la distancia de conmutacin vara mximo un 10 % en comparacin con la distancia de conmutacin vlida a 23C.
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137
Sensores inductivos
Caractersticas los factores de reduccin Las distancias de conmutacin especificadas suponen la existencia de condiciones de medicin exactamente definidas (ver arriba). Otros materiales suelen provocar una reduccin de la distancia de conmutacin. Los factores de reduccin correspondientes se indican para cada sensor y para la mayora de los metales ms utilizados. Valores tpicos: Acero (St37 o FE360) Latn Cobre Aluminio Acero inoxidable 1 0,35 0,5 0,25 0,45 0,35 0,50 0,6 1 Los sensores SIEF con factor de reduccin 1, apropiados para todos los metales, se pueden utilizar para aplicaciones especiales y estn disponibles en almacn.
SIEF con factor de reduccin 1 para todos los metales Como todos los sensores inductivos, los sensores SIEF son capaces de detectar la presencia de piezas metlicas, sin establecer contacto con ellas y, por lo tanto, sin provocar desgaste. Adems, estos sensores disponen de un sistema de 3 bobinas sin ncleo de ferrite, con lo que ofrecen importantes ventajas en comparacin con los sensores inductivos de tipo convencional. Estas ventaja son las siguientes: Factor de reduccin 1 Los sensores SIEF tienen la misma distancia de conmutacin para todos los metales. Si en un sistema se detectan con frecuencia piezas de aluminio o de acero inoxidable, la dis distancia de conmutacin puede aumentar en hasta un 400 por ciento (en el caso concreto del aluminio). Gran distancia de conmutacin Los sensores SIEF tienen una distancia de conmutacin especialmente grande, aunque sin tener un tamao que dificulte su montaje. Resistencia a campos magnticos Dado que no tienen un ncleo ferrtico, los sensores de proximidad SIEF son insensibles a las interferencias provocadas por fuertes campos magnticos, como surgen, por ejemplo, en cabinas de soldadura elctrica o en diversas otras aplicaciones (por ejemplo, ascensores, hornos elctricos, etc.). Amplio rango de temperaturas El amplio margen de las temperaturas de funcionamiento de 30 +85 C permite que p q estos sensores sean apropiados para la utilizacin en zonas industriales extremas. Altas frecuencias de conmutacin Gracias a las bobinas muy rpidas sin ncleo del SIEF, estos sensores son hasta un 500 % ms veloces que los sensores de tipo convencional. Este es un factor importante, considerando que las mquinas y los equipos tambin son cada vez ms rpidos. Gran resistencia a campos magnticos (compatibilidad electromagntica CEM) Todos los sensores SIEF superan los estrictos criterios de la norma EN 61 000-6-4. Ello significa que el sensor SIEF est especialmente protegido frente a interferencias provocadas por conductos (por ejemplo, convertidores de frecuencia), por lo que es apropiado para aplicaciones futuras.
sn [%]
Fe
V2A
Pb
CuZn
Al
Cu
Montaje enrasado En el caso de los sensores SIEF, el montaje enrasado significa que no se tienen que prever zonas libres. En la mayora de los casos, incluso es posible montarlos retrados en 1 2 mm. Ello significa que los sensores SIEF montados completamente a ras ofrecen ventajas en comparacin con los sensores que slo se pueden montar parcialmente enrasados. Montaje saliente Los sensores salientes pueden montarse de muy diversas formas. Esta proteccin se consigue mediante una
1.5
autocompensacin que ofrece el nuevo sistema de bobinas mltiples. En la prctica, ello significa que las zonas libres pueden ser mucho ms pequeas que con la utilizacin de sensores convencionales con ncleo ferrtico. Dependiendo de la forma, incluso es posible efectuar el montaje en partes metlicas desde tres lados. Tratndose de sensores con ncleo ferrtico salientes, se producen conmutaciones incontroladas. La autocompensacin integrada tiene como consecuencia que los sensores SIEF salientes tengan una distancia mxima de conmutacin, casi sin limitaciones.
SIEA con salida analgica Las unidades con salida analgica entregan una seal de salida analgica que es casi proporcional a la distancia frente al objeto. La mayora tiene salidas tanto para tensin como para intensidad.
SIEH--CR con cuerpo de acero inoxidable Una nueva tecnologa para sensores de posicin inductivos. A diferencia de la tecnologa convencional, en la que se genera un campo magntico de alta frecuencia delante de la superficie activa, en este caso se aplica una intensidad de polaridad alterna en la bobina. Esta tecnologa ofrece las siguientes ventajas: grandes distancias de conmutacin, grandes distancias de conmutacin, tambin en el caso de metales no ferrticos como aluminio, latn, cobre, etc., cuerpos de acero inoxidable de una sola pieza (incluyendo la superficie activa).
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Ejecuciones para corriente continua y alterna Salida PNP, NPN o salida analgica 3 mm M30 y ejecuciones especiales Ejecuciones resistentes a la corrosin y a interferencias por campos magnticos de sistemas de soldadura Ejecuciones con distancia extendida de deteccin No contiene cobre ni PTFE
Cuadro general de productos Ejecucin Tipo Factor de reduccin en funcin del material Distancia normalizada de SIEN conmutacin Tipo bsico SIED Tipo bsico SIES Ejecucin especial SIEN--PA Cuerpo de poliamida SIED--PA Cuerpo de poliamida Mayor distancia de conmu- SIEH tacin Tipo bsico SIEH--CR Cuerpo de acero inoxidable Salida analgica SIEA
Salida digital / Salida analgica PNP NPN Bifilar, sin contacto PNP NPN PNP NPN Bifilar, sin contacto PNP NPN PNP NPN 0 10 V y 4 20 mA
Tipo de montaje
Tamao
Enrasado Saliente Enrasado Saliente Enrasado Enrasado Saliente Enrasado Saliente Enrasado Enrasado
4 mm, M5, 6,5 mm, M8, M12, M18, M30 M12, M18, M30 5x5x25 mm 40x40x120 mm M12, M18, M30 M12, M18, M30 3 mm, M12, M18 M12, M18
15 30 V DC
Enrasado
150
Factor de reduccin 1 para todos los metales, resistente a campos magnticos en zonas de soldadura Mayor distancia de conmu- SIEF 10 30 V DC PNP Saliente tacin Tipo bsico NPN Enrasado parcial SIEF--WA 10 30 V DC PNP Enrasado Resistente a salpicaNPN Enrasado parcial dura de soldadura
151 151
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139
1.5
Salida elctrica P N Z PU UI Salida PNP Salida NPN Salida de 2 hilos Salida analgica 0 10 V Salida analgica 0 10 V y 4 20 mA
1.5
Funcionamiento de la salida S O A Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado Contacto antivalente
Conexin elctrica K S X Indicador L 2L Sin indicador Estado de conmutacin Estado de conmutacin y dispuesto para el funcionamiento Cable Conector tipo clavija Bornes roscados
Ejecucin CR PA WA Estndar Cuerpo de acero inoxidable Cuerpo de poliamida Resistente a salpicadura de soldadura
140
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M5 0,8 0,04
M8x1
M12x1
Enrasado o saliente 1,5 2,0 2,5 4,0 0,075 0,1 0,125 0,2
4 mm
M5
6,5 mm
M8x1
M12x1
M18x1
M30x1,5
M12x1, 3 contactos
Tensin de funcionamiento Corriente mxima de salida en funcin de la temperatura Frecuencia mxima Enrasado de conmutacin Saliente Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin Materiales Tamao Cuerpo Cubierta del cable
10 30 200 con 70 7 C
1 200 800
800 300
350 300
4 mm
M5
6,5 mm
M8x1
M18x1
Condiciones de funcionamiento y del entorno Tamao Temperatura ambiente [C] Temperatura ambiente con cableado [C] mvil Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin
4 mm 25 +70 25 +70
M5
M8x1
M12x1
M18x1
M30x1,5
1.5
Referencias Tamao
Sn1) [mm]
Tipo p de montaje j
Conexin elctrica Cable N art. Tipo 150 362 150 366 150 360 150 364 SIEN-4B-PS-K-L SIEN-4B-PO-K-L SIEN-4B-NS-K-L SIEN-4B-NO-K-L
Conector tipo clavija N art. Tipo 150 363 150 367 150 361 150 365 SIEN-4B-PS-S-L SIEN-4B-PO-S-L SIEN-4B-NS-S-L SIEN-4B-NO-S-L
4 mm 0,8 Enrasado PNP NPN Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado
M5 0,8 Enrasado PNP NPN Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado 150 370 150 374 150 368 150 372 SIEN-M5B-PS-K-L SIEN-M5B-PO-K-L SIEN-M5B-NS-K-L SIEN-M5B-NO-K-L 150 371 150 375 150 369 150 373 SIEN-M5B-PS-S-L SIEN-M5B-PO-S-L SIEN-M5B-NS-S-L SIEN-M5B-NO-S-L
1)
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Sn1) [mm]
Tipo p de montaje j
Salida digig Funcionamiento de la sali- Conexin elctrica tal da Cable N art. Tipo PNP NPN Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado 150 378 150 382 150 376 150 380 SIEN-6,5B-PS-K-L SIEN-6,5B-PO-K-L SIEN-6,5B-NS-K-L SIEN-6,5B-NO-K-L
Conector tipo clavija N art. Tipo 150 379 150 383 150 377 150 381 SIEN-6,5B-PS-S-L SIEN-6,5B-PO-S-L SIEN-6,5B-NS-S-L SIEN-6,5B-NO-S-L
M8 1,5 Enrasado PNP NPN 2,5 Saliente PNP NPN Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado 150 386 150 390 150 384 150 388 150 394 150 398 150 392 150 396 SIEN-M8B-PS-K-L SIEN-M8B-PO-K-L SIEN-M8B-NS-K-L SIEN-M8B-NO-K-L SIEN-M8NB-PS-K-L SIEN-M8NB-PO-K-L SIEN-M8NB-NS-K-L SIEN-M8NB-NO-K-L 150 387 150 391 150 385 150 389 150 395 150 399 150 393 150 397 SIEN-M8B-PS-S-L SIEN-M8B-PO-S-L SIEN-M8B-NS-S-L SIEN-M8B-NO-S-L SIEN-M8NB-PS-S-L SIEN-M8NB-PO-S-L SIEN-M8NB-NS-S-L SIEN-M8NB-NO-S-L
M12 2,0 Enrasado PNP NPN 4,0 Sensores Sensores inductivos Saliente PNP NPN Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado 150 402 150 406 150 400 150 404 150 410 150 414 150 408 150 412 SIEN-M12B-PS-K-L SIEN-M12B-PO-K-L SIEN-M12B-NS-K-L SIEN-M12B-NO-K-L SIEN-M12NB-PS-K-L SIEN-M12NB-PO-K-L SIEN-M12NB-NS-K-L SIEN-M12NB-NO-K-L 150 403 150 407 150 401 150 405 150 411 150 415 150 409 150 413 SIEN-M12B-PS-S-L SIEN-M12B-PO-S-L SIEN-M12B-NS-S-L SIEN-M12B-NO-S-L SIEN-M12NB-PS-S-L SIEN-M12NB-PO-S-L SIEN-M12NB-NS-S-L SIEN-M12NB-NO-S-L
M18 5,0 Enrasado PNP NPN 8,0 Saliente PNP NPN Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado 150 418 150 422 150 416 150 420 150 426 150 430 150 424 150 428 SIEN-M18B-PS-K-L SIEN-M18B-PO-K-L SIEN-M18B-NS-K-L SIEN-M18B-NO-K-L SIEN-M18NB-PS-K-L SIEN-M18NB-PO-K-L SIEN-M18NB-NS-K-L SIEN-M18NB-NO-K-L 150 419 150 423 150 417 150 421 150 427 150 431 150 425 150 429 SIEN-M18B-PS-S-L SIEN-M18B-PO-S-L SIEN-M18B-NS-S-L SIEN-M18B-NO-S-L SIEN-M18NB-PS-S-L SIEN-M18NB-PO-S-L SIEN-M18NB-NS-S-L SIEN-M18NB-NO-S-L
1.5
M30 10,0 Enrasado PNP NPN 15,0 Saliente PNP NPN Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado 150 434 150 438 150 432 150 436 150 442 150 446 150 440 150 444 SIEN-M30B-PS-K-L SIEN-M30B-PO-K-L SIEN-M30B-NS-K-L SIEN-M30B-NO-K-L SIEN-M30NB-PS-K-L SIEN-M30NB-PO-K-L SIEN-M30NB-NS-K-L SIEN-M30NB-NO-K-L 150 435 150 439 150 433 150 437 150 443 150 447 150 441 150 445 SIEN-M30B-PS-S-L SIEN-M30B-PO-S-L SIEN-M30B-NS-S-L SIEN-M30B-NO-S-L SIEN-M30NB-PS-S-L SIEN-M30NB-PO-S-L SIEN-M30NB-NS-S-L SIEN-M30NB-NO-S-L
1)
142
Internet: www.festo.com/catalogue/...
M12x1 Cable bifilar Conector M12x1, 2 contactos 20 320 20 265 200 1 200 900 25 25 5,0 No En todas las conexiones elctricas IP67
M18x1
M30x1,5
220 200
1.5
Internet: www.festo.com/catalogue/...
143
Sn1) [mm]
Tipo p de montaje j
Salida digig Funcionamiento de la sali- Conexin elctrica tal da Cable N art. Tipo Bifilar, , sin contacto Bifilar, , sin contacto Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado 538 272 538 274 538 268 538 270 SIED-M12B-ZS-K-L SIED-M12B-ZO-K-L SIED-M12NB-ZS-K-L SIED-M12NB-ZO-K-L
Conector tipo clavija N art. Tipo 538 271 538 273 538 267 538 269 SIED-M12B-ZS-S-L SIED-M12B-ZO-S-L SIED-M12NB-ZS-S-L SIED-M12NB-ZO-S-L
4,0
Saliente
M18: Hoja de datos: para corriente continua y alterna 5,0 Enrasado Bifilar, , sin contacto 8,0 Saliente Bifilar, , sin contacto
Saliente
1)
1.5
144
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Tensin de funcionamiento [V DC] Corriente mxima de salida [mA] Corriente mxima de salida en fun- [mA] cin de la temperatura [mA] Frecuencia mxima de conmutacin [Hz] Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin Materiales Forma Cuerpo Cubierta del cable Condiciones de funcionamiento y del entorno Forma Temperatura ambiente [C] Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin Referencias Tamao
10 30 200 200 con 70 7 C 3 000 1 500 sincronizado En todas las conexiones elctricas IP67
1 200
100
IP65
SIES-Q8B-
SIES-QB-
SIES-Q40B-
SIES-Q5B-
SIES-Q8B-
SIES-V3B- 25 +85
SIES-QB-
SIES-Q40B-
1.5
Conexin elctrica Cable N art. Tipo 178 291 174 549 178 290 174 548 178 294 174 552 178 292 174 550 150 488 150 489 SIES-Q5B-PS-K-L SIES-Q5B-PO-K-L SIES-Q5B-NS-K-L SIES-Q5B-NO-K-L SIES-Q8B-PS-K-L SIES-Q8B-PO-K-L SIES-Q8B-NS-K-L SIES-Q8B-NO-K-L SIES-QB-PS-K-L SIES-QB-PO-K-L
Sn1) [mm]
Tipo p de montaje j
Conector tipo clavija N art. Tipo 178 295 174 553 178 293 174 551 150 491 150 490 150 492
Ejecucin especial 0,8 Enrasado PNP NPN 1,5 Enrasado PNP NPN 2,0 Enrasado PNP NPN 15,0 Enrasado PNP Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado Antivalente
1) 2)
Internet: www.festo.com/catalogue/...
145
M12x1 Cable trifilar 10 30 200 2 000 2 000 sincronizado En todas las conexiones elctricas IP65, IP67
M18x1
M30x1,5
1 000 1 000
500 500
1.5
Referencias Tamao Sn1) [mm] M12x1 2,0 4,0 Enrasado Saliente PNP NPN PNP NPN Normalmente abierto Normalmente abierto 538 323 538 324 538 329 538 330 SIEN-M12B-PS-K-L-PA SIEN-M12B-NS-K-L-PA SIEN-M12NB-PS-K-L-PA SIEN-M12NB-NS-K-L-PA Tipo p de montaje j Salida digital g Funcionamiento de la salida Conexin elctrica Cable N art. Tipo
M18x1 5,0 8,0 Enrasado Saliente PNP NPN PNP NPN Normalmente abierto Normalmente abierto 538 325 538 326 538 331 538 332 SIEN-M18B-PS-K-L-PA SIEN-M18B-NS-K-L-PA SIEN-M18NB-PS-K-L-PA SIEN-M18NB-NS-K-L-PA
M30x1,5 10,0 15,0 Enrasado Saliente PNP NPN PNP NPN Normalmente abierto Normalmente abierto 538 327 538 328 538 333 538 334 SIEN-M30B-PS-K-L-PA SIEN-M30B-NS-K-L-PA SIEN-M30NB-PS-K-L-PA SIEN-M30NB-NS-K-L-PA
1)
146
Internet: www.festo.com/catalogue/...
M12x1 Cable bifilar 10 300 20 250 100 60 60 20 20 3,0 No En todas las conexiones elctricas IP65, IP67
M18x1
M30x1,5
300
1.5
Sn1) [mm]
Tipo p de montaje j
Salida digital g
Funcionamiento de la sa- Conexin elctrica lida Cable N art. Tipo Normalmente abierto 538 336 538 335 SIED-M12B-ZS-K-L-PA SIED-M12NB-ZS-K-L-PA
M18 5,0 8,0 Enrasado Saliente Bifilar, , sin contacto Normalmente abierto 538 338 538 337 SIED-M18B-ZS-K-L-PA SIED-M18NB-ZS-K-L-PA
M30 10,0 15,0 Enrasado Saliente Bifilar, , sin contacto Normalmente abierto 538 340 538 339 SIED-M30B-ZS-K-L-PA SIED-M30NB-ZS-K-L-PA
1)
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147
10 30 100
Frecuencia mxima de conmutacin [Hz] Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin Materiales Tamao Sensores Sensores inductivos Cuerpo Cubierta del cable Condiciones de funcionamiento y del entorno Tamao Temperatura ambiente [C] Temperatura ambiente con cableado [C] mvil Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin
M18x1
1.5
M18x1
148
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Sn1) [mm]
Tipo p de montaje j
Salida digig Funcionamiento de la sali- Conexin elctrica tal da Cable N art. Tipo PNP NPN Normalmente abierto Normalmente abierto 538 264 538 266 SIEH-3B-PS-K-L SIEH-3B-NS-K-L
Conector tipo clavija N art. Tipo 538 263 538 265 SIEH-3B-PS-S-L SIEH-3B-NS-S-L
3 mm 1,0 Enrasado
M12x1 4,0 Enrasado PNP NPN Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado 150 450 150 454 150 448 150 452 SIEH-M12B-PS-K-L SIEH-M12B-PO-K-L SIEH-M12B-NS-K-L SIEH-M12B-NO-K-L 150 451 150 455 150 449 150 453 SIEH-M12B-PS-S-L SIEH-M12B-PO-S-L SIEH-M12B-NS-S-L SIEH-M12B-NO-S-L
M18x1 7,0 Enrasado PNP NPN Normalmente abierto Normalmente cerrado Normalmente abierto Normalmente cerrado 150 458 150 462 150 456 150 460 SIEH-M18B-PS-K-L SIEH-M18B-PO-K-L SIEH-M18B-NS-K-L SIEH-M18B-NO-K-L 150 459 150 463 150 457 150 461 SIEH-M18B-PS-S-L SIEH-M18B-PO-S-L SIEH-M18B-NS-S-L SIEH-M18B-NO-S-L
PNP NPN
SIEH-M12B-PS-K-L-CR SIEH-M12B-NS-K-L-CR
SIEH-M12B-PS-S-L-CR SIEH-M12B-NS-S-L-CR
PNP NPN
SIEH-M18B-PS-K-L-CR SIEH-M18B-NS-K-L-CR
1)
1.5
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149
M18x1
M30x1,5
Tensin de funcionamiento Frecuencia mxima de conmutacin Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin Materiales Tamao Cuerpo
500
200
M12x1
M18x1
M30x1,5
Condiciones de funcionamiento y del entorno Tamao Temperatura ambiente [C] Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin
M8x1
M12x1
M18x1
M30x1,5
1.5
Referencias Tamao
S1) [mm] 04
Tipo p de montaje j
Salida analgica g
Conexin elctrica Conector tipo clavija N art. Tipo 538 291 SIEA-M8B-PU-S
Enrasado
0 10 V
06
Enrasado
0 10 V
4 20 mA
538 292
SIEA-M12B-UI-S
0 10
Enrasado
0 10 V
4 20 mA
538 293
SIEA-M18B-UI-S
0 20
Enrasado
0 10 V
4 20 mA
538 294
SIEA-M30B-UI-S
1)
150
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M12x1
M18x1
M30x1,5
Enrasado o parcialmente enrasado 3,0 8,0 0,06 0,16 5,0 12,0 0,1 0,24 10,0 20,0 0,2 0,4
Datos elctricos Tamao Conexin elctrica Cable Conector tipo clavija Tensin de funcionamiento [V DC] Corriente de salida mxima [mA] Frecuencia mxima Enrasado [Hz] de conmutacin DC Enrasado par- [Hz] cial Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin Materiales Tamao Tipo bsico Cuerpo
M12x1
M18x1
M30x1,5
10 30 150 2 000
2 500 2 000
2 000 1 500
250
M12x1
M18x1
M30x1,5
Cubierta del cable Cuerpo resistente a salpicaduras de soldadura Cuerpo Condiciones de funcionamiento y del entorno Resistente a interferencias por campos magnticos Temperatura ambiente [C] Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin
1.5
Campo magntico constante y alterno 30 +85 Segn directiva UE de mquinas CEM C-Tick
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151
Sn1) [mm]
Conexin elctrica
NPN N art.
Tipo
Tipo bsico M8x1 4,0 Enrasado parcial Normalmente Cable 538 308 abierto Conector tipo 538 307 clavija SIEF-M8NB-PS-K-L SIEF-M8NB-PS-S-L 538 310 538 309 SIEF-M8NB-NS-K-L SIEF-M8NB-NS-S-L
M12x1 8,0 Enrasado parcial Normalmente Cable 538 312 abierto Conector tipo 538 311 clavija SIEF-M12NB-PS-K-L SIEF-M12NB-PS-S-L 538 314 538 313 SIEF-M12NB-NS-K-L SIEF-M12NB-NS-S-L
M18x1 12,0 Enrasado parcial Normalmente Cable 538 316 abierto Conector tipo 538 315 clavija SIEF-M18NB-PS-K-L SIEF-M18NB-PS-S-L 538 318 538 317 SIEF-M18NB-NS-K-L SIEF-M18NB-NS-S-L
M30x1,5 10,0 Enrasado parcial Normalmente Cable 538 320 abierto Conector tipo 538 319 clavija SIEF-M30NB-PS-K-L SIEF-M30NB-PS-S-L 538 322 538 321 SIEF-M30NB-NS-K-L SIEF-M30NB-NS-S-L
40x40 mm Sensores Sensores inductivos 35,0 Enrasado parcial Antivalente Conector tipo 538 341 clavija SIEF-Q40S-PA-S-2L 538 342 SIEF-Q40S-NA-S-2L
1.5
Cuerpo resistente a salpicaduras de soldadura M12x1 3,0 Enrasado 8,0 Enrasado parcial M18x1 5,0 12,0 Enrasado Enrasado parcial
SIEF-M12B-PS-S-L-WA SIEF-M12NB-PS-S-L-WA
SIEF-M12B-NS-S-L-WA SIEF-M12NB-NS-S-L-WA
SIEF-M18B-PS-S-L-WA SIEF-M18NB-PS-S-L-WA
SIEF-M18B-NS-S-L-WA SIEF-M18NB-NS-S-L-WA
M30x1,5 10,0 20,0 Enrasado Enrasado parcial Normalmente Conector tipo p 538 305 abierto clavija 538 303 SIEF-M30B-PS-S-L-WA SIEF-M30NB-PS-S-L-WA 538 306 538 304 SIEF-M30B-NS-S-L-WA SIEF-M30NB-NS-S-L-WA
1)
152
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Referencias: cables M8x1 Hoja de datos Cantidad Longitud N art. de hilos del cable [m] Conector recto tipo zcalo 3 2,5 5 Conector acodado tipo zcalo 3 2,5 5 541 333 541 334 Tipo 288
Referencias: elementos de fijacin Para forma N art. Con tope para montaje enrasado M8 538 346
Tipo SIEZ-B-8
NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3 Sin tope 4 6,5 M8 M12 M18 M30 288 M12, M18 538 343 538 344 538 345 538 347 538 349 538 351 538 354 SIEZ-NB-4 SIEZ-NB-6,5 SIEZ-NB-8 SIEZ-NB-12 SIEZ-NB-18 SIEZ-NB-30 SIEZ-UH
Conector recto tipo zcalo, conector recto tipo clavija 4 2,5 554 037 NEBU-M8G3-K-2.5-M8G41)
1)
Referencias: cable de conexin M12x1 Hoja de datos Cantidad Longitud N art. de hilos del cable [m] Conector recto tipo zcalo 3 2,5 5 4 5 Conector acodado tipo zcalo 3 2,5 5 4 5 541 363 541 364 541 328 Tipo
538 355
SIEZ-UV
538 353
SIEZ-LB
Conector recto tipo zcalo, conector recto tipo clavija 4 2,5 554 036 NEBU-M12G5-K-2.5-M8G41)
1)
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153
NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3
1.5
Control de posiciones finales para robots y equipos automticos de soldadura; sensores resistentes a
1.5
Gracias a la gran distancia de conmutacin con cualquier metal, los sensores de posicin SIEF-Q40 funcionan fiablemente
Deteccin sin contacto de los dientes de una rueda dentada para controlar las revoluciones de la mquina
154
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Conversin de un movimiento lineal en una seal elctrica utilizando una pieza cuneiforme de transmisin.
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155
1.5
1.5
156
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-V- Nuevo
A ras con la ranura en T Especialmente apropiado para detectar posiciones de ejes elctricos EGC y pinzas con ranura en T Dos LED para una mejor visibilidad Salida PNP, NPN No contiene cobre ni PTFE
Cuadro general de perifricos Elementos para el montaje y accesorios 1 2 3 Cable NEBU-M83 Pinza con ranura en T Por ejemplo, pinza paralela HGP Eje elctrico EGC Pgina/Internet 153 pinza egc
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157
1.5
-V- Nuevo
Funcionamiento del elemento de maniobra S O Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado
Longitud de la lnea 0,3 2,5 5,0 7,5 10 0,3 m 2,5 m 5,0 m 7,5 m 10 m
1.5
Conexin elctrica OE M8D Cable trifilar, extremo libre Cable con conector tipo clavija M8x1 de tres contactos, con rosca giratoria
158
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-V- Nuevo
Datos tcnicos generales Tipo de fijacin Sentido de la salida de la conexin Distancia de conmutacin de referencia Sn Precisin de repeticin p bajo j condiciones constantes Atornillado en la ranura desde la parte superior, a ras con la ranura en T Longitudinal 1,5 0,05 de aproximacin lateral 0,02 de aproximacin axial 5 000 LED amarillo EN 60947-5-2 Estndar + cadena de arrastre Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexin de 75 mm Resistencia a flexiones alternas: segn norma Festo. Envo de las condiciones de las pruebas bajo demanda 3 Sensores Sensores inductivos
[mm] [mm] [ ]
Frecuencia mxima de maniobra [Hz] Indicacin de estado de conmutacin Corresponde a la norma Caractersticas del cable Condiciones para p las pruebas p con cables Grado de ensuciamiento Datos elctricos Tipo p de salida Funcionamiento del elemento de maniobra Conexin elctrica Tensin de funcionamiento mxima [V] en DC Tensin de aislamiento [V] Corriente mxima de salida [mA] Resistencia a sobretensin [kV] Intensidad en reposo [mA] Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin p
PNP NPN Contacto normalmente cerrado Contacto normalmente abierto Cable trifilar Cable con conector tipo clavija M8x1 con rosca giratoria, 3 contactos 10 30 50 150 0,8 10 Sincronizado En todas las conexiones elctricas IP65 IP67
1.5
Condiciones de funcionamiento y del entorno Temperatura ambiente [C] Temperatura ambiente con cableado [C] mvil Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin 25 +70 5 +70 Segn directiva de mquinas UE CEM C-Tick c UL us - Listed (OL)
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159
-V- Nuevo
BK = negro
1.5
1 Cable 3 Elemento de bloqueo, par de apriete mx. 0,6 Nm 4 Indicacin del estado por LED SIES-8M--M8D
1 Cable 2 Conector 3 Elemento de bloqueo, par de apriete mx. 0,3 Nm 4 Indicacin del estado por LED L1 +3% SIES-8M--0,3-M8D SIES-8M--2,5-M8D SIES-8M--5,0-M8D SIES-8M--7,5-M8D SIES-8M--10-M8D 300 2 500 5 000 7 500 10 000
160
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-V- Nuevo
Sn1) [mm]
Tipo de montaje
Tipo de salida
Funcionamiento del elemento de maniobra Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado
N art.
Tipo
7,5
551391
SIES-8M-PO-24V-K-7,5-OE
NPN
7,5
551396
SIES-8M-NS-24V-K-7,5-OE
7,5
551401
SIES-8M-NO-24V-K-7,5-OE
Cable con enchufe 1,5 ,5 Enrasado PNP Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado NPN Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado 0,3 2,5 5,0 10 0,3 2,5 5,0 10 0,3 2,5 5,0 10 0,3 2,5 5,0 10 551387 551388 551389 551390 551392 551393 551384 551395 551397 551398 551399 551400 551402 551403 551404 551405 SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D SIES-8M-PS-24V-K-2,5-M8D SIES-8M-PS-24V-K-5,0-M8D SIES-8M-PS-24V-K-10-M8D SIES-8M-PO-24V-K-0,3-M8D SIES-8M-PO-24V-K-2,5-M8D SIES-8M-PO-24V-K-5,0-M8D SIES-8M-PO-24V-K-10-M8D SIES-8M-NS-24V-K-0,3-M8D SIES-8M-NS-24V-K-2,5-M8D SIES-8M-NS-24V-K-5,0-M8D SIES-8M-NS-24V-K-10-M8D SIES-8M-NO-24V-K-0,3-M8D SIES-8M-NO-24V-K-2,5-M8D SIES-8M-NO-24V-K-5,0-M8D SIES-8M-NO-24V-K-10-M8D
1)
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161
1.5
-V- Nuevo
SIEZ-8M-200
Dimensiones y referencias L1 Soporte p para p detectores 200 400 L2 100 N art. 551406 551407 Tipo SIEZ-8M-200 SIEZ-8M-400
Largo 2x 0,5 m
N art. 563360
Tipo ABP-5-S1
Referencias: cables M8x1 Conexin elctrica en el lado izquierdo Conector tipo p zcalo M8x1, , 3 contactos
Hoja de datos Conexin elctrica en el lado derecho Longitud del cable [m] Cable de 3 hilos, , extremo libre 2,5 5 10 2,5 5 10 N art. 541333 541334 541332 541338 541341 541335 Tipo p
288
Conector acodado tipo p zcalo M8x1, , Cable de 3 hilos, , extremo libre 3 contactos
1.5
162
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Sensores pticos
Internet: www.festo.com/catalogue/...
163
1.6
Sensores pticos
Caractersticas Mtodos de deteccin Sensor de reflexin directa SOEG-RT En estos sensores, el emisor y el receptor estn incluidos en un mismo cuerpo. El haz de luz emetido es reflejado por la pieza a detectar y vuelve al receptor. A continuacin, se evala la intensidad de la luz reflejada. La distancia de deteccin puede regularse modificando la sensibilidad del receptor (con un potencimetro o Teach-In). Los sensores de reflexin directa son econmicos y pueden instalarse de SOEG-RTH con supresin de fondo La regulacin de la distancia de deteccin no se lleva a cabo en funcin de la sensibilidad del receptor, sino mediante triangulacin ptica, modificacin mecnica de lentes y ngulos del receptor (tamao Q50) o, electrnicamente, con elementos PSD (Position Sensitive sensors) De esta manera, la captacin de una pieza es casi totalmente independiente de otros objetos que se encuentran detrs, as como del color, el tamao o las caractersticas de la superficie de la pieza a detectar. Para aplicar este mtodo, es necesario disponer de una reflexin difusa mnima. Por ello, estos sensores no son apropiados para piezas con superficies brillantes o de dbil reflexin. Ventajas de sensores de supresin de fondo: La distancia de conmutacin es prcticamente independiente del color y de las caractersticas de la superficie de la pieza Pueden utilizarse tambin con fondo brillante o muy reflectiva Deteccin de mnimas diferencias de distancias Ajuste sencillo modo sencillo. Sin embargo, estos sensores no son apropiados para determinadas aplicaciones como, por ejemplo, objetos que se encuentran delante de un fondo muy refletivo. Adems, los objetos que tienen superficies irregulares (por su material o color) se detectan a diferentes distancias debido a las diferencias en la reflexin. Ventajas de sensores de reflexin directa Distancia de deteccin grande Solucin econmica Deteccin ms fiable de piezas de dbil reflexin
200
s [mm]
100
1.6
Sensores de retro reflexin En estos sensores, el emisor y el receptor se encuentran en un mismo cuerpo. Ello significa que el haz de luz es reflejado y vuelve al receptor. Una pieza que se encuentra entre el sensor y el reflector, interrumpe el haz de luz, por lo que es detectado. Todos los sensores de retro reflexin de Festo utilizan luz polarizada con el fin de evitar problemas de deteccin de piezas brillantes. Segn su construccin, puede diferenciarse entre dos tipos: Sensores de retro reflexin con dos lentes Sensores de retro reflexin con auto-colimacin
Sensores de retro reflexin con dos lentes El haz de luz se emite a travs de un lente, La luz reflejada vuelve a travs de un segundo lente. El punto de conmutacin puede variar ligeramente en funcin de la distancia del objeto al sensor. Los siguientes sensores son sensores de retro reflexin con dos lentes: SOEG-RSP-M12/M18/M18W, SOEGRSP-Q20/Q30 y SOEL-RSP-Q20 (lser). Ventajas de sensores de retro reflexin con dos lentes Economa
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Sensores pticos
Caractersticas Sensores de retro reflexin con auto-colimacin El principio de auto-colimacin se caracteriza por que los ejes pticos del canal de emisin y del haz de recepcin son idnticos. Ello es posible gracias a la desviacin de la luz interna mediante un espejo semitransparente. Este principio de funcionamiento, hace posible que la distancia entre el sensor y el reflector sea muy pequea. Los sensores de retro reflexin con auto-colimacin son especialmente apropiados para la deteccin de piezas transparentes. Los siguientes sensores son sensores de retro reflexin con auto-colimacin: SOEG-RSP-Q50, SOEL-RSP-Q50 (lser) y SOEG-RSG-Q20 (para piezas transparentes) Ventajas de sensores de retro reflexin con auto-colimacin Sin zona ciega Alta precisin en todo el rango de deteccin Zona de deteccin radialmente simtrica Buena reproducibilidad Histresis pequea Deteccin de piezas transparentes (SOEG-RSG-Q20)
Barrera de luz SOEG-S/E El emisor y el receptor se encuentran en cuerpos diferentes y deben montarse uno enfrente del otro. Se capta cualquier pieza que cruza el haz de luz entre el emisor y el receptor. Este mtodo es muy fiable, especialmente en condiciones industriales difciles. Sensor de colores Receptor RGB Reflexin difusa El principio de funcionamiento del sensor de color SOEC-RT se basa en la utilizacin de una sola fuente de luz. El LED emite una luz blanca visible. Las piezas pueden detectarse a cierta distancia e independientemente de su tamao. El color que debe detectarse se ajusta simplemente memorizndolo por Teach-In. A continuacin, el sensor est listo para funcionar. El sensor compara el color de la pieza con el color de referencia memorizado y, en caso de coincidir, activa una de las tres salidas disponibles. El sensor de color posee cinco valores de tolerancia y permite un ajuste ptimo en funcin del color a detectar, incluyendo posibles desviaciones. Adems, el sensor ofrece la posibilidad de reconocer un espectro de colores. Se trata de un mtodo muy verstil que especialmente ofrece ventajas al tener que detectarse piezas de colores irregulares. Su desventaja consiste en que es necesario tender los cables para dos componentes separados (el emisor y el receptor). Algunos emisores de barreras de luz tienen una entrada de test. Esta entrada se puede aprovechar para conectar y desconectar la luz. De esta manera es posible controlar regularmente el funcionamiento de la barrera de luz.
Sensores de distancia Al igual que sucede en el caso de los sensores de supresin de fondo que funcionan con elementos sensibles a Montaje Los sensores optoelectrnicos deben ser montados a una distancia mnima entre s para evitar que se produzcan interferencias recprocas. Esta distancia depende principalmente de la sensibilidad ajustada en los sensores. En el caso de los sensores equipados con conductores de fibra ptica, la distancia depende principalmente del tipo de conductor elegido. Por lo tanto, no es posible ofrecer valores especficos generales para este tipo de sensores. la posicin (PSD), estos sensores emite un haz de luz dirigido hacia la pieza para evaluar la posicin y calcular la distancia. La salida analgica es proporcional a la distancia entre la pieza y el sensor.
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165
1.6
Sensores pticos
Caractersticas Tipos de reflexin Reflexin difusa 1 La reflexin difusa significa que la luz es reflejada por una superficie irregular o granulada. El haz de luz se refleja irregularmente en numerosos ngulos. Este tipo de reflexin es la opuesta a la reflexin sobre una superficie lisa brillante (reflexin total). Si una superficie no posee reflexin total entonces la luz se refleja uniformemente en una semiesfera.
Reflexin total Espejo La reflexin total es la reflexin perfecta de luz (o de otro tipo de ondas). La luz incidente en un solo sentido es reflejada en un solo sentido. Este comportamiento se describe en la ley de la reflexin. Segn esta ley, la luz incidente y la luz reflejada tienen el mismo ngulo en relacin con la perpendicular. Esta circunstancia suele expresarse de la siguiente manera: i = r .
Perpendicular del haz de luz incidente Retroreflexin La retroreflexin es aquella en la que la luz se refleja hacia la fuente de luz, independientemente del ngulo de incidencia. En un espejo slo se produce este tipo de reflexin si la incidencia del haz de luz es completamente perpendicular. Este tipo de reflexin nicamente se consigue con determinados tipos de reflectores (consultar reflectores).
Porqu deben considerarse los tipos de reflexin al seleccionar sensores optoelectrnicos? Los sensores de reflexin directa, los sensores de reflexin con supresin de fondo, los sensores de distancias y de colores funcionan con reflexin difusa. Por ello, estos sensores necesitan una reflexin difusa lo ms intensa posible. La reflexin total dificulta la deteccin y, por lo tanto, no es apropiada. En el caso de los sensores de retro reflexin de luz y de las barreras de luz, no tiene importancia el tipo de reflexin en el objeto. Al utilizar este tipo de sensores, basta con que la pieza interrumpa el haz de luz. En el caso de sensores de retro reflexin, un filtro polarizador permite diferenciar entre la luz reflejada por la pieza y la reflexin proveniente del reflector. Sensores Sensores pticos
Sensor
1.6
Reflexin difusa
Reflexin total
Objeto a detectar
-H-
Importante
Los sensores no deben montarse en ngulo recto en relacin con la superficie reflectante para evitar una reflexin total.
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Sensores pticos
Caractersticas Glosario Nivel mximo de luz de ambiente Se denomina luz de ambiente aquella que es generada por fuentes de luz externas al sensor. En la superficie de entrada de luz se mide la intensidad lumnica. En principio, la utilizacin de luz modulada consigue que no se produzcan interferencias por luz ambiental. Sin embargo, existen lmites mximos de la intensidad admisible de la luz de ambiente. Este lmite se indica en las hojas de datos. El lmite se refiere a la luz solar (luz no modulada) y a fuentes de luz halgena (luz con modulacin doble a la frecuencia de la red). Si se supera el lmite admisible de luz de ambiente, no puede garantizarse el buen funcionamiento de los sensores.
Luz modulada Los sensores incluidos en el presente catlogo funcionan con luz modulada, lo que significa que el emisor de luz slo se conecta brevemente y se mantiene desconectado durante mucho ms tiempo (relacin de 1:25). En los sensores de reflexin directa y los sensores de retro reflexin, el receptor nicamente est activo durante el impulso de luz. Entre los impulsos, el receptor est desconectado. El funcionamiento con luz modulada ofrece las siguientes ventajas: Los equipos son casi insensibles a la luz de ambiente. Posibilidad de disponer de mayores distancias de deteccin. Menor calentamiento y, por lo tanto, mayor duracin de los diodos emisores.
Conductor de fibra ptica Ncleo de la fibra ptica (bajo ndice de refraccin) Reflexin total Estos conductores pueden ser de fibras de vidrio o de una o varias fibras de material plstico. Estos conductores se utilizan para transportar luz de un lugar a otro, pudindose guiar la luz a travs de curvaturas. Este fenmeno es posible gracias a la reflexin total. La reflexin total se produce siempre que la luz proveniente de un material que tiene un ndice de refraccin mayor cae sobre un medio con ndice de refraccin menor, siendo su ngulo de incidencia menor al ngulo lmite de la refraccin total.
Lser Los componentes de Festo con luz lser corresponden a las clases de proteccin 1 2 para lser segn EN 60825-1/94. Clase de proteccin lser 1 Los equipos correspondientes a la clase de proteccin lser 1 son seguros debido a la baja intensidad de radiacin. Ello significa que no constituyen peligro alguno para los seres humanos. Al utilizar estos equipos no es necesario llevar gafas de proteccin. La observacin directa del lser no alberga peligro alguno. Los equipos correspondientes a la clase 1 no necesitan una identificacin especfica. Basta con mencionar los datos del lser en el manual de instrucciones. Clase de proteccin lser 2 Energa mx. de radiacin 1 mW (cw). (cw = continuous wave, onda continua) Radiacin nicamente en el espectro visible. Debido a la alta intensidad de la luz, el ojo humano se protege cerrando los prpados en un movimiento reflejo ( 0,25 s). En el equipo deben indicarse las advertencias del caso. No es necesario prever medidas de proteccin (recubrimiento, encapsulado, etc.). El lser de la clase 2 es completamente inofensivo. Por ello, los equipos correspondientes a la clase 2 no exigen la adopcin de medidas de seguridad. Durante su utilizacin, tampoco es necesaria la presencia de un encargado de seguridad en lser.
Distancia de deteccin La distancia de deteccin es la distancia mxima posible entre el emisor y el receptor (barrera de luz), entre el emisor y el reflector (sensores de retro reflexin) o entre el emisor y la pieza (sensor de reflexin directa o con supresin de fondo). Para poder aprovechar esa distancia mxima, debe realizarse el ajuste correspondiente con un potencimetro o con Teach-In. En el caso de sensores de retro reflexin debe utilizarse un reflector determinado. Si en la hoja de datos no consta algo diferente, la distancia de deteccin de los sensores de reflexin directa se determina utilizando un hoja de papel blanco (grado de reflexin de 90 %) de formato de 200 x 200 mm (referencia). Si las piezas a detectar se diferencian de la pieza referencia, debern aplicarse los siguientes factores de correccin en los sensores de reflexin directa: Tarjeta patrn para pruebas de definicin: 100 % Papel blanco: 80 % PVC gris: 57 % Peridico: 60 % Madera clara: 73 % Corcho: 65 % Plstico blanco: 70 % Plstico negro: 22 % Neopreno negro: 20 % Neumtico de automvil: 15 % Aluminio en bruto: 200 % Aluminio anodizado negro: 150 % Aluminio mate (cepillado): 120 % Acero inoxidable pulido: 230 %
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167
1.6
Sensores pticos
Caractersticas Filtro polarizador La luz natural (y, tambin, la luz de los diodos emisores) no est polarizada. Si la luz atraviesa un filtro polarizador, nicamente queda aquella parte de la luz original que tiene la misma orientacin que el filtro. La polarizacin se mantiene al producirse una reflexin total o difusa. Solo un reflector puede cambiar el sentido de la polarizacin. Esta diferencia se aprovecha para suprimir los problemas ocasionadas por superficies brillantes al utilizar sensores de retro reflexin. Indicacin de la reserva funcional Histresis de conmutacin La reserva funcional es una magnitud para medir el excedente de luz que llega al receptor del sensor. La reserva funcional puede disminuir en el transcurso del tiempo debido a la suciedad, a la modificacin del factor de reflexin o por envejecimiento del diodo emisor, por lo que en esos casos no est garantizado el buen funcionamiento. Por esta razn, algunas unidades estn equipadas con un segundo LED que avisa si la distancia de deteccin es inferior a aproximadamente un 80 por ciento de la distancia original. Otros equipos tienen un LED amarillo que se enciende intermitentemente si la reserva funcional es insuficiente. En el caso de los sensores Q50 se enciende un LED rojo si la reserva funcionan no es suficiente. De esta manera puede reconocerse a tiempo un funcionamiento poco fiable. Frecuencia de conmutacin La frecuencia mxima de conmutacin se determina utilizando un disco giratorio seccionado. El disco interpuesto al haz de luz est configurado de tal manera que se produzca una relacin de claridad y oscuridad de 1:1. La frecuencia mxima de conmutacin se alcanza cuando no se pierden impulsos de salida. Campos magnticos Los campos magnticos permanentes y los campos alternos de baja frecuencia no suelen afectar el funcionamiento de los sensores de posicin fotoelctricos. Influencia de la temperatura Las distancias de deteccin ajustadas pueden variar ligeramente a raz de las oscilaciones de la temperatura. La mayora de las unidades incluyen un sistema de compensacin de temperaturas. Tipicamente la variacin es de 0,4 %/C.
Reserva funcional
Reflectores Los sensores de retro reflexin tienen filtros polarizados, por lo que slo reaccionan a la luz reflejada por reflectores especiales. Estos reflectores funcionan de acuerdo con el principio de espejo triple. Para seleccionar el reflector correcto para una aplicacin especfica debe tenerse en cuenta la distancia de deteccin necesaria y las posibilidades existentes para el montaje. El reflector debe instalarse perpendicularmente en relacin con el eje ptico (tolerancia de 15).
1.6
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-V- Nuevo
SOEL-RTD-Q50-PU Sensores SOE, optoelectrnicos
Cuadro general de productos
Sensores de reflexin directa y barreras de luz Sensor de reflexin con supresin de fondo Sensores de fibra ptica Sensores de distancias Sensores lser de contraste, de reflexin directa y con supresin de fondo Sensor de colores Alcance hasta 20 m Ajuste mediante potencimetro o Teach-In
10 36 V DC 10 30 V DC
1.6
10 36 V DC 10 30 V DC 10 36 V DC 10 30 V DC 10 30 V DC 15 30 V DC 10 30 V DC
10 30 V DC 16 30 V DC 18 28 V DC 10 30 V DC
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-V- Nuevo
SOEL-RTD-Q50-PU
Forma, construccin, ejecucin 4 M5 M12 M18 M18W Q20 Q30 Q50 Sensores Sensores pticos Redondo, dimetro de 4 mm Redondo, M5 Redondo, M12 Redondo, M18, salida recta del haz de luz Redondo, M18, salida del haz en ngulo recto Construccin en forma de cubo, 20x32x12 mm Construccin en forma de cubo, 30x30x15 mm Construccin en forma de cubo, 50x50x17 mm
Salida digital PS NS PA NA PP NP PU PNP, normalmente abierto NPN, normalmente abierto PNP antivalente NPN antivalente PNP, conmutable NPN, conmutable Analgico 0 10 V
1.6
Conexin elctrica K S Indicador L 2L 3L 7L Opcional TI Versin estndar Ajuste mediante Teach-In con una tecla y mediante conexin elctrica 1 diodo luminoso 2 diodos luminosos 3 diodos luminosos 7 diodos luminosos Cable Conector tipo clavija
170
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4 mm 50 Infrarroja
M5
M12x1
M18x1, recto
20x32x12 mm
30x30x15 mm
4 mm
M5
M12x1
Tensin de funcionamiento [V DC] Corriente de salida mxima [mA] Frecuencia mxima de conmutacin [Hz] Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin Materiales Tamao Cuerpo
10 30 100 250 Sincronizado En todas las conexiones elctricas IP67 IP65, IP67
IP67
IP65
4 mm
M5
M18x1, recto
M18x1, acodado
Cubierta del cable Condiciones de funcionamiento y del entorno Tamao Temperatura ambiente [C] Temperatura ambiente con cableado [C] mvil Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin
4 mm 0 55 0 55
M5
M18x1, recto
M18x1, acodado
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171
1.6
Alcance [mm]
Funcionamiento de salida
Salida digital g
Conexin elctrica Cable N art. Tipo 537 671 537 674 SOEG-RT-4-PS-K-L SOEG-RT-4-NS-K-L
Conector tipo clavija N art. Tipo 537 673 537 676 SOEG-RT-4-PS-S-L SOEG-RT-4-NS-S-L
M5 50 Activacin con luz PNP NPN 537 677 537 680 SOEG-RT-M5-PS-K-L SOEG-RT-M5-NS-K-L 537 679 537 682 SOEG-RT-M5-PS-S-L SOEG-RT-M5-NS-S-L
M12 70 300 Activacin con luz PNP NPN 547 908 547 906 SOEG-RT-M12-PS-K-2L SOEG-RT-M12-NS-K-2L 547 909 547 907 SOEG-RT-M12-PS-S-2L SOEG-RT-M12-NS-S-2L
Antivalente
PNP NPN
SOEG-RT-M18-PA-K-2L SOEG-RT-M18-NA-K-2L
SOEG-RT-M18-PA-S-2L SOEG-RT-M18-NA-S-2L
M18, salida del haz de luz en ngulo recto 0 600 Activacin con luz PNP NPN
SOEG-RT-M18W-PS-K-2L SOEG-RT-M18W-NS-K-2L
SOEG-RT-M18W-PS-S-2L SOEG-RT-M18W-NS-S-2L
20x32x12 mm Sensores Sensores pticos 10 300 Conmutable PNP NPN 537 732 537 734 SOEG-RT-Q20-PP-K-2L-TI SOEG-RT-Q20-NP-K-2L-TI 537 731 537 733 SOEG-RT-Q20-PP-S-2L-TI SOEG-RT-Q20-NP-S-2L-TI
30x30x15 mm 0 600 Activacin con luz PNP NPN 165 350 165 348 SOEG-RT-Q30-PS-K-2L SOEG-RT-Q30-NS-K-2L 165 351 165 349 SOEG-RT-Q30-PS-S-2L SOEG-RT-Q30-NS-S-2L
1.6
172
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4 mm 10 Infrarroja
M5
4 mm Cable trifilar 10 30 100 250 Sincronizado En todas las conexiones elctricas IP67
M5
M5
M5
Referencias Tamao
Alcance [mm]
Funcionamiento de salida
Salida digital g
Conexin elctrica Cable N art. Tipo 537 672 537 675 SOEG-RTZ-4-PS-K-L SOEG-RTZ-4-NS-K-L
M5 10 Activacin con luz PNP NPN 537 678 537 681 SOEG-RTZ-M5-PS-K-L SOEG-RTZ-M5-NS-K-L
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173
1.6
Datos elctricos Tamao Conexin elctrica Cable Conector tipo clavija Tensin de funcionamiento [V DC] Corriente de salida mxima [mA] Frecuencia mxima de conmutacin [Hz] Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin Materiales Tamao Cuerpo Cubierta del cable Condiciones de funcionamiento y del entorno Tamao Temperatura ambiente [C] Temperatura ambiente con cableado [C] mvil Smbolo CE ( (consultar declaracin de conformidad) Certificacin
M18x1, recto
M18x1, acodado
Trifilar M12x1, 3 contactos 10 36 200 500 Sincronizado En todas las conexiones elctricas IP65, IP67
IP67
IP65
IP67
M18x1, acodado
M18x1, acodado
1.6
174
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Alcance [mm]
Funcionamiento de salida
Salida digital g
Conexin elctrica Cable N art. Tipo 537 687 537 705 SOEG-RTH-M18-PS-K-2L SOEG-RTH-M18-NS-K-2L
Conector tipo clavija N art. Tipo 537 689 537 707 SOEG-RTH-M18-PS-S-2L SOEG-RTH-M18-NS-S-2L
Antivalente
PNP NPN
M18, salida del haz de luz en ngulo recto 10 120 Activacin con luz PNP NPN
SOEG-RTH-M18W-PS-K-2L SOEG-RTH-M18W-NS-K-2L
SOEG-RTH-M18W-PS-S-2L SOEG-RTH-M18W-NS-S-2L
20x32x12 mm 25 100 Conmutable PNP NPN 537 724 537 726 SOEG-RTH-Q20-PP-K-2L-TI SOEG-RTH-Q20-NP-K-2L-TI 537 723 537 725 SOEG-RTH-Q20-PP-S-2L-TI SOEG-RTH-Q20-NP-S-2L-TI
30x30x15 mm 15 150 Activacin con luz PNP NPN 537 719 537 721 SOEG-RTH-Q30-PS-K-2L SOEG-RTH-Q30-NS-K-2L 537 720 537 722 SOEG-RTH-Q30-PS-S-2L SOEG-RTH-Q30-NS-S-2L
50x50x17 mm 30 300 Activacin con luz PNP NPN 537 771 537 772 SOEG-RTH-Q50-PA-K-3L SOEG-RTH-Q50-NA-K-3L 537 773 537 774 SOEG-RTH-Q50-PA-S-3L SOEG-RTH-Q50-NA-S-3L
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175
1.6
50x50x17 mm 0 5 500
1)
M12x1
M18x1, recto
Trifilar M12x1, 3 contactos 10 36 200 1 000 Sincronizado En todas las conexiones elctricas IP65, IP67
Tensin de funcionamiento [V DC] Corriente de salida mxima [mA] Frecuencia mxima de conmutacin [Hz] Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin Materiales Tamao Cuerpo Cubierta del cable Condiciones de funcionamiento y del entorno Tamao Temperatura ambiente [C] Temperatura ambiente con cableado [C] mvil Smbolo CE ( (consultar declaracin de conformidad) Certificacin Sensores Sensores pticos
IP67
IP65
IP67
M18x1, recto
30x30x15 mm
50x50x17 mm
Estireno de buta- Polibutilenoteref- Estireno de butadieno acrlico talato reforzado dieno acrlico
M18x1, recto
1.6
176
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Alcance [mm]
Funcionamiento de salida
Salida digital g
Conexin elctrica Cable N art. Tipo 537 683 537 685 SOEG-RSP-M12-PS-K-2L SOEG-RSP-M12-NS-K-2L
Conector tipo clavija N art. Tipo 537 684 537 686 SOEG-RSP-M12-PS-S-2L SOEG-RSP-M12-NS-S-2L
SOEG-RSP-M18-PS-K-2L SOEG-RSP-M18-NS-K-2L
SOEG-RSP-M18-PS-S-2L SOEG-RSP-M18-NS-S-2L
M18, salida del haz de luz en ngulo recto 2 000 Activacin con os- PNP curidad NPN
SOEG-RSP-M18W-PS-K-2L SOEG-RSP-M18W-NS-K-2L
SOEG-RSP-M18W-PS-S-2L SOEG-RSP-M18W-NS-S-2L
20x32x12 mm 2 500 2 500 30x30x15 mm 0 2 000 Activacin con os- PNP curidad NPN 165 330 165 328 SOEG-RSP-Q30-PS-K-2L SOEG-RSP-Q30-NS-K-2L 165 331 165 329 SOEG-RSP-Q30-PS-S-2L SOEG-RSP-Q30-NS-S-2L Conmutable Conmutable PNP NPN PNP 537 750 537 752 537 784 SOEG-RSP-Q20-PP-K-2L-TI SOEG-RSP-Q20-NP-K-2L-TI SOEG-RSP-Q20-PS-S-2L1) 537 749 537 751 SOEG-RSP-Q20-PP-S-2L-TI SOEG-RSP-Q20-NP-S-2L-TI
50x50x17 mm Sensores Sensores pticos 0 5 500 Antivalente PNP NPN 537 763 537 764 SOEG-RSP-Q50-PA-K-3L SOEG-RSP-Q50-NA-K-3L 537 765 537 766 SOEG-RSP-Q50-PA-S-3L SOEG-RSP-Q50-NA-S-3L
1)
1.6
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177
20x32x12 mm Tetrafilar M8x1, 4 contactos 10 30 100 1 000 Sincronizado En todas las conexiones elctricas IP67
20x32x12 mm 20 +60 5 +60 Segn directiva UE de mquinas CEM Segn directiva UE de baja tensin c UL us - Listed (OL) C-Tick
1.6
Referencias Tamao
Alcance [mm]
Funcionamiento de salida
Salida digital g
178
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50x50x17 mm 15 000
Datos elctricos Tamao Conexin elctrica Emisor Cable Conector tipo clavija Cable Conector tipo clavija [V DC] [mA] [Hz]
M18x1, recto Trifilar M12x1, 3 contactos Tetrafilar M12x1, 4 contactos 10 36 200 1 000
M18x1, acodado
Receptor p
Tensin de funcionamiento Corriente de salida mxima Frecuencia mxima de conmutacin Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin Materiales Tamao Cuerpo Cubierta del cable
200 1 000
IP67
IP65
IP67
M18x1, acodado
M18x1, acodado
Temperatura ambiente [C] Temperatura ambiente con cableado [C] mvil Smbolo CE (consultar ( declaracin de conformidad) Certificacin
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179
1.6
Alcance [mm]
Funcin
Funcionamiento de salida
Salida digital g
Conexin elctrica Cable N art. Tipo 537 691 537 692 537 709 SOEG-S-M18-K-L SOEG-E-M18-PA-K-2L SOEG-E-M18-NA-K-2L
Conector tipo clavija N art. Tipo 537 703 537 704 537 711 SOEG-S-M18-S-L SOEG-E-M18-PA-S-2L SOEG-E-M18-NA-S-2L
Emisor Receptor p
Antivalente
PNP NPN
M18, salida del haz de luz en ngulo recto 20 000 Emisor Receptor p
Antivalente
PNP NPN
20x32x12 mm 6 000 Emisor Receptor p Conmutable PNP NPN 537 744 537 746 537 748 SOEG-S-Q20-K-L-TI 537 743 SOEG-E-Q20-PP-K-2L-TI 537 745 SOEG-E-Q20-NP-K-2L-TI 537 747 SOEG-S-Q20-S-L-TI SOEG-E-Q20-PP-S-2L-TI SOEG-E-Q20-NP-S-2L-TI
30x30x15 mm 2 000 Emisor Receptor p Activacin con os- PNP curidad NPN 165 352 165 322 165 320 SOEG-S-Q30-K-L SOEG-E-Q30-PS-K-2L SOEG-E-Q30-NS-K-2L 165 353 165 323 165 321 SOEG-S-Q30-S-L SOEG-E-Q30-PS-S-2L SOEG-E-Q30-NS-S-2L
50x50x17 mm 15 5 000 Emisor Receptor Antivalente PNP 537 779 537 780 SOEG-S-Q50-K-L SOEG-E-Q50-PA-K-3L 537 781 537 782 SOEG-S-Q50-S-L SOEG-E-Q50-PA-S-3L
1.6
180
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20x32x12 mm Tetrafilar M8x1, 4 contactos 10 30 100 1 000 Sincronizado En todas las conexiones elctricas IP67
30x30x15 mm
200
IP65
20x32x12 mm 0 60 0 60 Segn directiva UE de mquinas CEM Segn directiva UE de baja tensin c UL us - Listed (OL) C-Tick
Referencias Tamao
Alcance [mm]
Funcionamiento de salida
Salida digital g
Conexin elctrica Cable N art. Tipo 537 740 537 742 SOEG-L-Q20-PP-K-2L-TI SOEG-L-Q20-NP-K-2L-TI
Conector tipo clavija N art. Tipo 537 739 537 741 SOEG-L-Q20-PP-S-2L-TI SOEG-L-Q20-NP-S-2L-TI
30x30x15 mm 0 120 Antivalente PNP NPN 165 326 165 324 SOEG-L-Q30-P-A-K-2L SOEG-L-Q30-NA-K-2L 165 327 165 325 SOEG-L-Q30-P-A-S-2L SOEG-L-Q30-NA-S-2L
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181
1.6
20x32x12 mm 0 10 Tetrafilar M8x1, 4 contactos 15 30 100 200 Sincronizado En todas las conexiones elctricas IP67
20x32x12 mm 0 60 0 60 Segn directiva UE de mquinas CEM Segn directiva UE de baja tensin c UL us - Listed (OL) C-Tick
1.6
Referencias Tamao
Alcance [mm]
Funcionamiento de salida
Salida digital g
182
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Sensor de contraste 20x32x12 mm 10 150 Lser, rojo 2 Teach-In y mediante conexin elctrica
50x50x17 mm 50 300
Potencimetro
Datos elctricos Mtodo de medicin Tamao Conexin elctrica Cable Conector tipo clavija Tensin de funcionamiento [V DC] Corriente de salida mxima [mA] Frecuencia mxima de conmutacin [Hz] Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin Materiales Cuerpo Cubierta del cable Condiciones de funcionamiento y del entorno Mtodo de medicin Tamao Temperatura ambiente [C] Temperatura ambiente con cableado [C] mvil Smbolo CE (consultar ( declaracin de conformidad) Certificacin
Sensor de contraste 20x32x12 mm Tetrafilar M8x1, 4 contactos 10 30 100 4 000 Sincronizado En todas las conexiones elctricas IP67
Sensor de contraste 20x32x12 mm 20 +60 5 +60 Segn directiva UE de mquinas CEM Segn directiva UE de baja tensin c UL us - Listed (OL) C-Tick
Referencias Tamao
Alcance [mm]
Funcionamiento de salida
Salida digital g
Conexin elctrica Cable N art. Tipo 537 736 537 738 SOEL-RT-Q20-PP-K-2L-TI SOEL-RT-Q20-NP-K-2L-TI
Conector tipo clavija N art. Tipo 537 735 537 737 SOEL-RT-Q20-PP-S-2L-TI SOEL-RT-Q20-NP-S-2L-TI
PNP NPN
PNP NPN
SOEL-RTH-Q20-PP-K-2L-TI SOEL-RTH-Q20-NP-K-2L-TI
SOEL-RTH-Q20-PP-S-2L-TI SOEL-RTH-Q20-NP-S-2L-TI
PNP NPN
SOEL-RTH-Q50-PA-K-3L SOEL-RTH-Q50-NA-K-3L
SOEL-RTH-Q50-PA-S-3L SOEL-RTH-Q50-NA-S-3L
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183
1.6
20x32x12 mm 100 1 000 Lser, rojo polarizado 2 Teach-In y mediante conexin elctrica
20x32x12 mm Tetrafilar M8x1, 4 contactos 10 30 100 4 000 Sincronizado En todas las conexiones elctricas IP67
50x50x17 mm
20x32x12 mm 20 +60 5 +60 Segn directiva UE de mquinas CEM Segn directiva UE de baja tensin c UL us - Listed (OL) C-Tick
1.6
Referencias Tamao
Alcance [mm]
Funcionamiento de salida
Salida digital g
Conexin elctrica Cable N art. Tipo 537 760 537 762 SOEL-RSP-Q20-PP-K-2L-TI SOEL-RSP-Q20-NP-K-2L-TI
Conector tipo clavija N art. Tipo 537 759 537 761 SOEL-RSP-Q20-PP-S-2L-TI SOEL-RSP-Q20-NP-S-2L-TI
50x50x17 mm 20 000 Antivalente PNP NPN 537 769 537 770 SOEL-RSP-Q50-PA-K-3L SOEL-RSP-Q50-NA-K-3L 537 767 537 768 SOEL-RSP-Q50-PA-S-3L SOEL-RSP-Q50-NA-S-3L
184
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-V- Nuevo
SOEL-RTD-Q50-PU
[mm] [mA] [V
44 84
80 300 4 20 Conector M12x1, 8 contactos 16 30 100 1 000 En todas las conexiones elctricas
Conexin elctrica Tensin de funcionamiento [V DC] Corriente de salida mxima [mA] Frecuencia mxima de conmutacin [Hz] Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin Materiales Tamao Cuerpo Condiciones de funcionamiento y del entorno Tamao Temperatura ambiente [C] Smbolo CE (consultar ( declaracin de conformidad) Certificacin
50x50x17 mm Sensores Sensores pticos 0 45 Segn directiva UE de mquinas CEM Segn directiva UE de baja tensin c UL us - Listed (OL) C-Tick
1.6
Referencias Tamao Alcance [mm] 50x50x17 mm 38 58 44 84 80 300 Conmutable 2x PNP 0 10 V 0 10 V 4 20 mA 549 315 549 316 537 823 SOEL-RTD-Q50-PU-S-2L-20 SOEL-RTD-Q50-PU-S-2L-40 SOEL-RTD-Q50-PP-S-7L Funcionamiento de salida Salida digital g Salida analgica g Conexin elctrica Conector tipo clavija N art. Tipo
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185
50x50x17 mm Conector M12x1, 8 contactos 10 30 100 500 Sincronizado En todas las conexiones elctricas IP67
50x50x17 mm 10 +55 Segn directiva UE de mquinas CEM Segn directiva UE de baja tensin c UL us - Listed (OL) C-Tick
Referencias Tamao
Alcance [mm]
Funcionamiento de salida
Salida digital g
Conexin elctrica Conector tipo clavija N art. Tipo 538 236 SOEC-RT-Q50-PS-S-7L
1.6
186
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4 aD
9 aJ 7
9 aJ
6 8
aE aG
Elementos de fijacin y accesorios Sensores 1 Forma redonda, 4mm, M12, M18; con conector tipo clavija 2 Igual, con cable 3 Forma de cubo, 20x32x12 mm, con conector tipo clavija 4 Igual, con cable 5 Forma de cubo, 30x30x15 mm, con conector tipo clavija 6 Igual, con cable 7 Forma de cubo, 50x50x17 mm, con conector tipo clavija 8 Igual, con cable Cables 9 NEBU-MG SIM-M-G aJ NEBU-MW SIM-M-W Soporte para sensores aA SIEZ-NB- aB SIEZ-UV aC SIEZ-UH
Elementos de fijacin y accesorios Escuadras de fijacin aD SOEZ-HW-Q20 aE SOEZ-HW-Q30 aF SOEZ-HW-Q50 Placa de identificacin aG SIEZ-LB Fibra ptica, material sinttico SOEZ-LLK-RT, sensor de reflexin directa SOEZ-LLK-SE, barrera de luz unidireccional Fibra ptica, conductor de fibra de vidrio SOEZ-LLG-RT, sensor de reflexin directa SOEZ-LLG-SE, barrera de luz unidireccional Reflectores Reflector Lmina reflectora Reflector para lser
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187
1.6
288
Referencias: elementos de fijacin Para forma N art. Placa de identificacin M12, M18, M18W, M30 538 353
Tipo SIEZ-LB
Referencias: conductores de fibra ptica Aplicacin N art. Material sinttico RT1) S/E2) 165 358 165 360
Fibra de vidrio RT1) S/E2) 165 356 165 357 SOEZ-LLG-RT-0,5-M6 SOEZ-LLG-SE-0,5-M4
SOE-LKS
Referencias: reflectores Tamao [mm] N art. Reflector 20 40 84 Lmina reflectora 100 x 100 165 363 165 364 165 365
165 362
SOEZ-RFF-100
1.6
SOEZ-RFL-50 SOEZ-RFL-10
SIEZ-NB-12 SIEZ-NB-18
538 354
SIEZ-UH
538 355
SIEZ-UV
188
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Es posible utilizar SOEG-L en combinacin con fibras de vidrio SOEZLLG para detectar piezas en zonas expuestas a altas temperaturas.
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189
1.6
Los sensores optoelectrnicos SOEG-RTH con supresin de fondo detectan piezas principalmente por distancia e independentiamente de la intensidad de la reflexin. Los objetos se detectan casi sin importar su color. Tampoco importa los objetos que se encuentran en el fondo.
Deteccin de piezas de diversos colores, a la misma distancia y en las cercanas del fondo.
Deteccin de tapas de diversos colores para vasos de yogur mediante el sensor SOEG-RTH.. Las tapas metlicas tambin pueden detectarse mediante sensores inductivos SIEF.
Comprobacin de las cantidades correctas de golosinas con sensor SOEG-RTH. El sensor de distancias SOEG-RTD tambin puede comprobar si se hallan bien posicionadas.
Comprobacin de la posicin correcta de las tapas mediante sensor SOEG-RTH. Los recipientes metlicos tambin puede captarse mediante sensores inductivos SIE.
1.6
La presencia o ausencia de piezas pequeas puede comprobarse de modo sencillo con sensores SOEL-RTH con supresin de fondo lser.
Conteo de juntas tricas con el sensor SOEL-RTH con supresin de fondo lser.
190
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Los sensores de retro reflexin lser SOEL-RSP controlan espacios pequeos entre las piezas.
El lser de un sensor de retro reflexin SOEL-RSP puede ajustarse de tal manera que se comprueben desviaciones de orientacin.
Despus de la operacin de inyeccin, el sensor de retro reflexin de lser SOEL-RSP comprueba si las piezas an se encuentran en el molde.
Sensor de contraste El sensor de contraste lser SOEL-RT-Q20 detecta una rosca incluso dentro de un agujero.
Sensor de distancias Los sensores de distancias lser SOEL-RTD pueden medir la geometra de diversas piezas.
Sensor de colores El sensor de colores SOEC-RT-Q50 tiene tres canales. Cada uno de estos canales puede ajustarse por separado de modo muy sencillo mediante Teach-In. Un sensor de colores SOEC-RT-Q50 se utiliza para clasificar piezas segn su color.
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191
1.6
1.6
192
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-V- Nuevo
Aparatos de deteccin ptica de gran precisin Frecuencia de conmutacin de hasta 8 000 Hz Alcance de hasta 2 000 mm Variantes con indicacin mediante LED, salida analgica Ajuste mediante memorizacin tipo teach-in Amplia gama de fibras pticas
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193
1.6
-V- Nuevo
Salida elctrica 1P 1N 1PU 1NU 1 salida PNP 1 salida NPN 1 salida PNP y 1 salida analgica de 0 10 V 1 salida NPN y 1 salida analgica de 0 10 V
1.6
194
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-V- Nuevo
LED Dependiendo de la modalidad de medicin y del cable de fibra ptica; tabla de valores 197, 198
Display LED Dependiendo de la modalidad de medicin y del cable de fibra ptica; tablas de valores , para modalidad estndar 197, 198 Modalidad estndar: 100% Modalidad fina: aprox. 40% Modalidad rpida: aprox. 40% Modalidad de gran distancia: aprox. 190% Proteccin en caso de montaje de hasta cuatro unidades una junto a la otra
LED 15 500
Display LED Modalidad estndar: 1 000 Modalidad fina: 125 Modalidad rpida: 8 000 Modalidad de gran distancia: 125 1 2 000
Funcin temporizadora [ms] Tensin de funcionamiento [V DC] Corriente de salida mxima [mA] Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin Condiciones de funcionamiento y del entorno Temperatura ambiente [C] Temperatura ambiente con cableado [C] mvil Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin
Referencias Ejecucin
Salida analgica
Conexin elctrica Cable de 4 hilos Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos Cable de 4 hilos Conector tipo p clavija j M8x1, , 4 contactos Cable de 5 hilos Cable de 5 hilos
N art. 552 795 552 796 552 797 552 798 552 799 552 800 552 801 552 802
NPN, , conmutable Display p y LED PNP, conmutable NPN, conmutable PNP, conmutable NPN, conmutable
0 10 V 0 10 V
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195
1.6
-V- Nuevo
6 5
1 2
1.6
3
Accesorios 1 2 3 4 5 6 7 8 Unidad de fibra ptica, SOE4--K Unidad de fibra ptica, SOE4--M8 Cable Perfil segn DIN NE 60715 Placa de adaptacin SXE3-W Conductor de fibra ptica Lente adicional Adaptador Tijeras para cortar fibras pticas
Descripcin resumida Con cable Con conector tipo clavija M8x1, 4 contactos Con conector M8x1 tipo zcalo, 4 contactos Para el montaje en la pared de ms de dos unidades de fibra ptica Para el montaje en la pared de mximo dos unidades de fibra ptica Como detector de reflexin directa, barrera de luz unidireccional, foco fijo o ejecucin en serie Para la adaptacin de las propiedades de las fibras pticas Para cables de fibra ptica con dimetros exteriores de 1,0 y 1,25 1,3 mm Para cables de fibra ptica de material sinttico con dimetros exteriores de 1,0 y 1,25 1,3 y 2,2 mm
196
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-V- Nuevo
140 0,1 25 2,2 M6 IP66 55 +70 Acero inoxidable de aleacin fina Polietileno
Latn niquelado
Latn niquelado
Con SOE4-FO-L y SOE4-FO-D en modalidad estndar Con un cable de cobre y el 10 por ciento del alcance, se intent obtener una seal. El cable de dimetro ms pequeo que pudo detectarse, tiene el mismo dimetro que el objeto ms pequeo que pudo detectarse.
Datos tcnicos: Fibra ptica (detector de reflexin directa) Caractersticas del cable de fibra ptica Alta temperatura Alcance1) [mm] Dimetro mnimo del objeto2) [mm] Radio de curvatura mn. [mm] Dimetro exterior [mm] Tamao del cabezal Clase de proteccin Temperatura ambiente [C] Informacin sobre los ma- Cuerpo teriales Conductor de fibra ptica
1) 2)
150 12 0,1 0,05 25 10 2,2 1,0 M6 M3 IP66 55 +115 55 +70 Acero inoxidable de aleacin fina Polietileno
Latn niquelado
Con SOE4-FO-L y SOE4-FO-D en modalidad estndar Con un cable de cobre y el 10 por ciento del alcance, se intent obtener una seal. El cable de dimetro ms pequeo que pudo detectarse, tiene el mismo dimetro que el objeto ms pequeo que pudo detectarse.
Referencias: conductores de fibra ptica (detector de reflexin directa) Mtodo de medi- Caractersticas del Dimetro exte- Longitud g del cin cable de fibra ptica p rior 1) manquito [mm] [mm] Estndar Coaxial Gran alcance Versatilidad Alta temperatura Precisin 2,2 , 1,25 2,2 1,3 2,2 1,25 , 5 1 Serie 2,2 40 40 40
Longitud del cable de fibra ptica 1m N art. Tipo 552 838 552 839 552 841 552 804 552 807 552 808 SOOC-DS-M6-1-R25 SOOC-DS-M6-1-R25-S4 SOOC-DS-H-M6-1-R40
2m N art. 552 836 552 837 552 842 552 840 552 843 552 809 552 844 552 803 552 805 552 806 552 810
Tipo SOOC-DS-M6-2-R25 SOOC-DS-M6-2-R25-S4 SOOC-DS-C-M4-2-R15 SOOC-DS-H-M6-2-R40 SOOC-DS-F-M4-2-R2 SOOC-DS-M6-2-R25-T1 SOOC-DS-P-M3-2-R10 SOOC-DS-P-M3-2-R10-S4 SOOC-DS-P-M4-2-R15 SOOC-DS-P-M4-2-R15-S4 SOOC-DS-M-A11-2-R25
Enfoque fijo
2,2
552 811
SOOC-DS-Q-2-R25
1)
El cable de fibra ptica con dimetro < 2,2 mm incluye un adaptador SASA
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197
1.6
-V- Nuevo
Gran alcance
400 650 0,35 0,2 25 40 2,2 M4 IP66 55 +70 Acero inoxidable de aleacin fina Polietileno
Con SOE4-FO-L y SOE4-FO-D en modalidad estndar Con un cable de cobre y el 10 por ciento del alcance, se intent obtener una seal. El cable de dimetro ms pequeo que pudo detectarse, tiene el mismo dimetro que el objeto ms pequeo que pudo detectarse.
Datos tcnicos: Fibra ptica (barrera de luz unidireccional) Caractersticas del cable de fibra ptica Precisin Alcance1) [mm] Dimetro mnimo del objeto2) [mm] Radio de curvatura mn. [mm] Dimetro exterior [mm] Tamao del cabezal Tamao de la horquilla Clase de proteccin Temperatura ambiente [C] Informacin sobre los ma- Cuerpo teriales Conductor de fibra ptica Sensores Sensores pticos
1) 2)
30 120 0,05 0,2 10 15 1,0 2,2 M3 M4 IP66 55 +70 Acero inoxidable de aleacin fina Polietileno
Latn niquelado
Con SOE4-FO-L y SOE4-FO-D en modalidad estndar Con un cable de cobre y el 10 por ciento del alcance, se intent obtener una seal. El cable de dimetro ms pequeo que pudo detectarse, tiene el mismo dimetro que el objeto ms pequeo que pudo detectarse.
1.6
Referencias: conductores de fibra ptica (barrera de luz unidireccional) Mtodo de medi- Caractersticas del Dimetro exte- Longitud g del cin cable de fibra ptica p rior1) manquito [mm] [mm] Barrera de luz unidireccional Estndar Gran alcance Versatilidad Alta temperatura Precisin 2,2 , 2,2 2,2 2,2 1 2,2 , Serie 2,2 40 40 40
Longitud del cable de fibra ptica 1m N art. Tipo 552 814 552 815 552 817 552 821 552 822 552 825 SOOC-TB-M4-1-R25 SOOC-TB-M4-1-R25-S4 SOOC-TB-H-M4-1-R40
2m N art. 552 812 552 813 552 816 552 818 552 826 552 819 552 820 552 823 552 824 552 827
Tipo SOOC-TB-M4-2-R25 SOOC-TB-M4-2-R25-S4 SOOC-TB-H-M4-2-R40 SOOC-TB-F-M4-2-R2 SOOC-TB-M4-2-R25-T1 SOOC-TB-P-M3-2-R10 SOOC-TB-P-M3-2-R10-S4 SOOC-TB-P-M4-2-R15 SOOC-TB-P-M4-2-R15-S4 SOOC-TB-M-A5-2-R25
1,25
552 828
SOOC-TB-P-C5-2-R10
1)
El cable de fibra ptica con dimetro < 2,2 mm incluye un adaptador SASA
198
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-V- Nuevo
Informacin sobre los materiales Cuerpo Latn niquelado Aluminio anodizado Latn niquelado Aluminio anodizado
N art.
Tipo
Factor 41)
30 3 +150 5
Segn el conductor de luz Dimetro del punto de luz de 0,7mm a una distancia de 10 mm, dependiendo del conductor de luz
Tabla de compatibilidades: lentes adicionales Conductor de fibra ptica SASF-L1-LD-M2 Detector de reflexin directa SOOC-DS-P-M4-2-R15 SOOC-DS-P-M4-1-R15 SOOC-DS-C-M4-2-R15 Barrera de luz unidireccional SOOC-TB-M4-2-R25 SOOC-TB-M4-1-R25 SOOC-TB-H-M4-2-R40 SOOC-TB-H-M4-1-R40 SOOC-TB-F-M4-2-R2 SOOC-TB-P-M4-2-R15 SOOC-TB-P-M4-1-R15 SOOC-TB-M4-2-R25-T1
SASF-L1-LD-M4
SASF-L1-LA-M2
SASF-L1-LS2-M4
Pgina/Internet 197 97
198 9
Todos los conductores de luz que no aparecen en la lista, no son apropiados para combinarlos con un lente adicional
Datos tcnicos y referencias: adaptadores1) Dimetro Apropiado para dimetro exterior de conductor de luz [mm] [mm] 2,2 1,0 1,25 1,3
N art.
Tipo
SASA-L1-10 SASA-L1-13
1)
Incluido en el suministro de SOOC con dimetro del cable de fibra ptica < 2,2 mm
Datos tcnicos y referencias: cortador de fibras pticas Aplicacin Apropiado para dimetro de conductor de luz [mm] Para conductores 1,0; pticos de mate- 1,25 1,3; rial sinttico 2,2
N art.
Tipo
552 835
SATC-L1-C
1)
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199
-H-
Importante
1.6
-V- Nuevo
M8x1, conector acodado tipo zcalo 4 2,5 541 344 NEBU-M8W4-K-2.5-LE4 5 541 345 NEBU-M8W4-K-5-LE4
1.6
200
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-V- Nuevo
Versatilidad
Los cables de fibra ptica de polmero suelen ser ms flexibles que cables de cobre, por lo que se desgastan menos. Precisin
Esta propiedad tiene especial importancia en aplicaciones dinmicas con radios de flexin pequeos.
Una unidad de fibra ptica SOE4 con un conductor de luz de barrido a modo de barrera de luz unidireccional se utiliza para detectar pie-
Una unidad SOE4 con un conductor de luz que funciona como detector de precisin de reflexin directa y que est combinado con un lente adicional, enfoca el haz de luz en un punto muy pequeo (con dime-
tro de aproximadamente 0,7 mm). De esta manera es posible detectar piezas pequeas en equipos muy compactos, casi con la precisin de un detector mediante rayos lser, aunque de modo ms econmico.
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201
1.6
1.6
202
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-V- Nuevo
Transmisor y receptor en un mismo cuerpo Ancho de la horquilla: 30 120 mm Dimetro mnimo de la pieza a detectar: 0,3 mm Frecuencia mxima de conmutacin: 4 000 Hz Cuerpos de dos materiales: Metal y policarbonato Montaje muy sencillo
Potencimetro
30 3 50 5 80 120
Teach-In
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203
1.6
-V- Nuevo
1.6
204
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-V- Nuevo
[mm] [mm]
Metal 30
50
80
Polmero 30
50
80
Dimetro mnimo de la pieza [mm] a detectar Precisin de repeticin [mm] Histresis [mm] Tipo de luz Posibilidades de ajuste Indicacin de estado de conmutacin Indicacin de dispuesto para la operacin Peso del producto [g] Datos elctricos Ejecucin Ancho de horquilla
Barrera ptica en horquilla Horquilla Horquilla Horquilla 30x35 50x55 80x55 0,5 0,5 0,5 0,02 0,04 0,25 Rojo Potencimetro LED amarillo 75 110 0,06
Barrera ptica en horquilla Horquilla Horquilla Horquilla 30x35 50x55 80x55 0,5 0,3 0,5 0,03 0,25 Rojo Teach-In LED amarillo LED verde 20 30
130
260
35
40
[mm]
Metal 30
50
80
120
Polmero 30
50
80
120
Condiciones de funcionamiento y del entorno Temperatura ambiente [C] Grado de ensuciamiento Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin 10 +60 3 Segn directiva UE de mquinas CEM c UL us - Listed (OL) C-Tick
Metal Fundicin inyectada de zinc; pintado No contiene cobre ni PTFE Contiene substancias agresivas para la laca Conformidad con RoHS
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205
Frecuencia mxima de maniobra [Hz] Tensin de funcionamiento [V DC] Ondulacin residual [%] Corriente mxima de salida [mA] Intensidad en reposo [mA] Conexin elctrica Funcionamiento del elemento de maniobra Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Resistencia a sobretensin [kV] Tensin de aislamiento [V] Clase de proteccin
4 000 4 000 4 000 2 000 10 35 5 200 30 32,5 30 45 Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos Conmutable Sincronizado Para conexin de la tensin de funcionamiento 0,8 50 IP67
2 000 10 30 10 100 30 Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos Conmutable Sincronizado Para conexin de la tensin de funcionamiento 0,8 50 IP67
1.6
-V- Nuevo
1 Indicacin del estado de conmutacin mediante LED amarillo 2 Normal abierta/normal cerrada; programables 3 Potencimetro 4 Transmisor 5 Receptor
Ancho de la horquilla: 120 1 Indicacin del estado de conmutacin mediante LED amarillo 2 Normal abierta/normal cerrada; programables 3 Potencimetro 4 Transmisor 5 Receptor
1.6
H1 50 70 90 144
L1 60 80 80 90
L2 35 55 55 60
206
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-V- Nuevo
1 Indicacin del estado de conmutacin mediante LED amarillo 2 Indicacin de dispuesto a la operacin, LED verde 3 Receptor 4 Transmisor 5 El elemento de fijacin SAMH es accesorio y debe pedirse por separado 208 6 Cola de milano para fijacin de SAMH 7 Tecla teach-in 8 Rosca M4, profundidad mxima de atornillado: 6 mm
H1 50 70 100 140
H3 3 30 50 80 120
H5 5 20 20 20 20
H6 28 2x28 3x28
L2 34 54 54 54
Tipo p de salida
N art.
Tipo p
553 553 553 554 553 555 553 556 553 557 553 558 553 559 553 560
1.6
Polmero 30 3 50 5 80 120 PNP NPN PNP NPN PNP NPN PNP NPN 553 561 553 562 553 563 553 564 553 565 553 566 553 567 553 568 SOOF-P-FL-ST-C30-P SOOF-P-FL-ST-C30-N SOOF-P-FL-ST-C50-P SOOF-P-FL-ST-C50-N SOOF-P-FL-ST-C80-P SOOF-P-FL-ST-C80-N SOOF-P-FL-ST-C120-P SOOF-P-FL-ST-C120-N
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207
-V- Nuevo
2 3
Accesorios 1 2 Cable de conexin M8x1 NEBU Elemento de fijacin de placas de identificacin (incluido en el suministro)
Hoja de datos Conexin elctrica en el lado derecho Longitud del cable [m] 2,5 5 2,5 5 0,5 1 2,5 5 N art. Tipo
288
Conector tipo p zcalo M8x1, , 3 contactos Conector acodado tipo p zcalo M8x1, , 3 contactos Conector tipo p zcalo M8x1, , 3 contactos
Cable de 3 hilos, , extremo libre Cable de 3 hilos, , extremo libre Conector recto tipo p clavija j M8x1, , 3 contactos
1.6
541 333 541 334 541 338 541 341 541 346 541 347 541 348 541 349
-H-
Importante
208
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209
1.7
1.7
210
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Zona de deteccin: 20 200 m Salidas PNP o NPN Funcin integrada de expulsin por soplado Indicacin mediante LCD de dos colores
1.7
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211
Mdulos CM1 CM2 CM3 CM4 M1 Mdulo de control con un mdulo de deteccin Mdulo de control con dos mdulos de deteccin, encadenados neumticamente Mdulo de control con tres mdulos de deteccin, encadenados neumticamente Mdulo de control con cuatro mdulos de deteccin, encadenados neumticamente Mdulo de deteccin
Tipo de fijacin H W Montaje en perfil DIN / Taladro pasante Montaje adicional en la pared
Salida elctrica Sensores Detectores de espacio de aire 2P 2N 2 salidas PNP 2 salidas NPN
Accesorios elctricos E1 E2 E3 E4 Conector tipo zcalo con cable de 2,5 m Conector tipo zcalo con cable de 5 m Conector acodado tipo zcalo con cable de 2,5 m Conector acodado tipo zcalo con cable de 5 m
1.7
212
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SOPA-M1-
SOPA-CM--H
SOPA-CM--W
20 200 2,5 m zona de deteccin desde 30 m hasta 150 m; 5m zona de deteccin desde 20 m hasta 200 m; Teach-In mediante display y teclas Bloqueo electrnico LCD de varios colores, retroiluminado Indistintamente con Mediante perfil DIN Mediante taladros Con adaptador para montaje en la pared/superficies 2) Neumtico QS-6 15 30 24 100 Conector redondo tipo clavija M12x1 de 5 contactos, segn NE 60947-5-2 sincronizado En todas las conexiones elctricas IP65 segn IEC 60529
Indistintamente con perfil DIN Mediante taladros Con adaptador para montaje en la pared/superficies 3)
Principio de medicin Conexin neumtica Tensin de funcionamiento Tensin de funcionamiento Corriente mxima de salida Conexin elctrica Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Clase de proteccin
1) 2) 3)
En condiciones de funcionamiento constante (temperatura y presin de alimentacin) y tobera de medicin con dimetro nominal (2 mm). La placa adaptadora SXE3 es un accesorio y debe pedirse por separado 216 El suministro incluye dos placas adaptadoras SXE3-W.
Condiciones de funcionamiento y del entorno Tipo Presin de funcionamiento [bar] Presin de alimentacin [bar] Fluido Temperatura ambiente [C] Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin Materiales Cuerpo Caractersticas del material
SOPA-M1-
SOPA-CM-
C-Tick
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213
47 0,8 1,6 Aire comprimido filtrado, con o sin lubricacin, grado de filtracin 40 m 0 50 Segn directiva UE de mquinas CEM
1.7
Tipo p de fijacin j
Salida PNP N art. Tipo 552 130 552 131 552 132 552 133 552 138 552 139 552 140 552 141 SOPA-CM1H-R1-HQ6-2P-M12 SOPA-CM2H-R1-HQ6-2P-M12 SOPA-CM3H-R1-HQ6-2P-M12 SOPA-CM4H-R1-HQ6-2P-M12 SOPA-CM1H-R1-WQ6-2P-M12 SOPA-CM2H-R1-WQ6-2P-M12 SOPA-CM3H-R1-WQ6-2P-M12 SOPA-CM4H-R1-WQ6-2P-M12
Salida NPN N art. Tipo 552 134 552 135 552 136 552 137 552 142 552 143 552 144 552 145 SOPA-CM1H-R1-HQ6-2N-M12 SOPA-CM2H-R1-HQ6-2N-M12 SOPA-CM3H-R1-HQ6-2N-M12 SOPA-CM4H-R1-HQ6-2N-M12 SOPA-CM1H-R1-WQ6-2N-M12 SOPA-CM2H-R1-WQ6-2N-M12 SOPA-CM3H-R1-WQ6-2N-M12 SOPA-CM4H-R1-WQ6-2N-M12
Mdulo de control con mdulos de deteccin Con perfil p DIN 1 2 3 4 Con adaptador p 1 para montaje p j en 2 la p pared/superfi/ p 3 cies 1) 4 Mdulo de deteccin, individual Con perfil DIN
552 146
SOPA-M1-R1-HQ6-2P-M12
552 147
SOPA-M1-R1-HQ6-2N-M12
1)
1.7
214
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Accesorios elctricos
549 902
Mdulos
Tipo de fijacin
Salida elctrica
SOPA
R1
H W
Q6
2P 2N
M12
E1 E2 E3 E4
SOPA
M1
R1
Q6
2P
M12
+ E3
Tablas para realizar los pedidos Condicio- Cdigo nes 0 M N de artculo Funcin Mdulos 549 902 Sensor de espacio de aire con pantalla LCD, para controlar el apoyo y la distancia Mdulo de control con un mdulo de deteccin Mdulo de control con dos mdulos de deteccin, encadenados neumticamente Mdulo de control con tres mdulos de deteccin, encadenados neumticamente Mdulo de control con cuatro mdulos de deteccin, encadenados neumticamente Mdulo detector Con accionamiento auxiliar manual, mdulos de deteccin 20 200 Montaje en perfil DIN / Taladro pasante Montaje adicional en la pared Racor de 6 mm 2 salidas PNP 2 salidas NPN Conector tipo clavija M12, codificacin A Conector recto tipo zcalo, cable de 2,5 m Conector recto tipo zcalo, cable de 5 m Conector acodado tipo zcalo, cable de 2,5 m Conector acodado tipo zcalo, cable de 5 m 1 SOPA -CM1 -CM2 -CM3 -CM4 -M1 H -R1 -H -W Q6 -2P -2N -M12 +E1 +E2 +E3 +E4 -R1 SOPA Entrada cdigo
0 M Margen de distancias a medir Tipo p de fijacin j Conexin neumtica Salida elctrica Conexin elctrica 0 O Accesorios elctricos
[m]
Q6
-M12
R1
Q6
M12
+ 215
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1.7
Referencias: cable de conexin M12x1 2 3 Cantidad de hilos Longitud del cable [m] N art. Tipo Hoja de datos 288
Conector recto tipo zcalo 4 2,5 5 Conector acodado tipo zcalo 4 2,5 5 Referencias: placa de adaptacin N art. Tipo 540 214 SXE3-W
NEBU-M12G5-K-2.5-LE4 NEBU-M12G5-K-5-LE4
6 5 4
NEBU-M12W5-K-2.5-LE4 NEBU-M12W5-K-5-LE4
Ejemplo de aplicacin Sensor de espacio de aire SOPA para el control del apoyo de piezas (imagen: configuracin tpica con tres puntos de control; dimetro de la tobera de 0,8 2 mm) en la fabricacin de motores en la industria automovilstica. Se controla el apoyo plano de las piezas a mecanizar, detectando espacios libres de < 50 m.
1.7
216
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Convertidores de seales
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217
1.8
1.8
218
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Entradas 0 10 V, 0 20 mA o para sensores de posicin SMH-S1-HG Salidas digitales 2x PNP o 2x NPN Salida libremente programable Montaje directo sobre perfil DIN o con placa de adaptacin
Indicacin y utilizacin R Montaje H Montaje en perfil DIN Indicacin de estado con LED y Teach-In
1.8
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219
SVE4-US
SVE4-IS
Resistencia a cortocircuitos Proteccin contra polarizacin inversa Resistencia a sobrecarga Condiciones de funcionamiento y del entorno Temperatura ambiente [C] UL, temperatura ambiente [C] Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Certificacin Clase de proteccin Materiales Cuerpo Caractersticas del material
0 10 0,3 V 0 20 0,6 mA 2x PNP 2x NPN Conmutable Programable libremente Teach-In 10 30 Conector M8x1 tipo zcalo de 4 contactos, segn NE 60947-5-2 Conector M8x1 tipo clavija de 4 contactos, segn NE 60947-5-2 Sincronizado Para todas las conexiones elctricas S
Referencias Ejecucin
Salida PNP N art. Tipo 544 217 544 218 544 216 SVE4-US-R-HM8-2P-M8 SVE4-IS-R-HM8-2P-M8 SVE4-HS-R-HM8-2P-M8
Salida NPN N art. Tipo 544 220 544 221 544 219 SVE4-US-R-HM8-2N-M8 SVE4-IS-R-HM8-2N-M8 SVE4-HS-R-HM8-2N-M8
1.8
220
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554 035 NEBU-M8G4-K-2.5-M8G4 Configurador para la seleccin sencilla de cables para aplicaciones especficas Internet: nebu
Referencias: cables, Salida digital Hoja de datos Cantidad de hilos 5 Longitud del N art. cable [m] Tipo 288
M8x1, conector recto tipo zcalo 4 2,5 5 M8x1, conector acodado tipo zcalo 4 2,5 5 4
-HAccesorios 1 2 3 4 5 Cable de conexin, seal de entrada Placa de adaptacin SXE3-W Perfil segn DIN NE 60715 Cable de conexin, salida digital Soporte para placa identificadora SXE3 (incluida en el suministro)
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221
1.8
Nivel de llenado 2
Nivel de llenado 1
En un tanque puede configurarse un sistema de control sencillo de la bomba con un sensor de presin SDET que mide la presin en la columna de lquido. Los niveles de lle-
nado 1 (= conexin de la bomba) y 2 (= desconexin de la bomba) se pueden memorizar simplemente pulsando un botn.
En combinacin con el sensor de posicin SMH-S1 que sensala posicin de las mordazas de una pinza, puede obtenerse un sistema sencillo de deteccin de piezas. Con este
sistema se pueden memorizar tres estados, simplemente pulsando un botn: pinza abierta, pieza sujetada y pieza no sujetada.
1.8
En combinacin con el sensor de posicin SMAT-8E que sensa la posicin de un cilindro de avance en una mquina de produccin de remaches, es posible configurar un sistema sencillo de control de calidad presionando el remache contra
un tope. Al hacerlo, puede memorizarse la dimensiones de la parte superior e inferior simplemente pulsando un botn. A continuacin se desvan las piezas que no cumplen con el margen de tolerancia.
222
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2.0
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223
2.0
224
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2.1
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225
Ejemplos de aplicaciones Sistemas de visin artificial Control de funcionamiento Utilizacin mvil de la cmara de alta velocidad durante la puesta en funcionamiento y la asistencia tcnica, con el fin de aumentar la productividad y la disponibilidad de las mquinas y equipos automatizados. Reduccin de la duracin de los ciclos mediante la deteccin de las causas de tiempos de espera durante la ejecucin de los ciclos Ajuste ptimo de la velocidad de los movimientos en sistemas de ejes individuales o mltiples. Deteccin de movimientos crticos Visualizacin sincronizada de movimientos desde varios ngulos en un PC Localizacin de vibraciones que inciden negativamente en la precisin de repeticin y en la ejecucin de los movimientos y que pueden ser causados por fatiga de material
2.1
Montaje estacionario de la cmara compacta para aumentar la disponibilidad de las mquinas automatizadas.
Registro continuo en la memoria intermedia de la cmara En caso de aparecer un fallo, se detiene la captacin de imgenes, con lo que en la memoria de la cmara constan las causas del fallo, lo que facilita su anlisis
Interfaces 5 4 1 1 Conexin de bus 2 Conexin Ethernet 3 Alimentacin de tensin y entradas/salidas 4 Tornillo regulador para enfocar 5 LED de indicacin: A Sistema operativo B Ethernet Traffic C Captacin de imgenes D Estado de la captacin
226
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Ajuste de la cmara Recurriendo a las imgenes en directo que ofrece la cmara, es posible ajustar la ptica y diversos parmetros, entre ellos el tiempo de exposicin, la frecuencia de captacin de imgenes, la duracin de la memorizacin y la calidad de las imgenes. Con los parmetros tambin se define que debe suceder cuando se produce una seal de trigger (cambio de flanco de una seal de 24 V externa): Iniciar la toma Detener la toma Toma de una sola imagen De esta manera tambin es posible definir de modo sencillo retardos entre la seal trigger y el inicio o la detencin de la memorizacin de varias pelculas o imgenes en la memoria de la cmara (tomas mltiples).
Control de la captacin de imgenes Una vez efectuados los ajustes, la cmara puede empezar a funcionar. Puede elegirse si la cmara debe esperar una seal externa, si debe empezar a captar imgenes inmediatamente despus de recibir dicha seal o si debe guardar las imgenes en una memoria intermedia y enviarlas al PC a travs de Ethernet. Despus del inicio de la captacin de imgenes estando activada la modalidad de Esperar seal iniciadora, puede desconectarse el PC. Entonces, la cmara funciona de modo independiente y espera la seal de activacin. Las secuencias captadas se guardan en una memoria interna. Al conectar nuevamente el PC, estas imgenes pueden enviarse al ordenador para su procesamiento con el software FCT. Las imgenes se guardan en el PC para su anlisis posterior.
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227
2.1
3 1 4
2.1
5 6
Accesorios Sistema de cmara compacta 1 SBOC-M-R1B 2 SBOI-M-R1B SBOA-M-SYSTAINER Cable de conexon con conector 3 SBOA-K30E-M12S 4 SIM-M12-8GD--PU Lentes SBOL-12 SBOL-25 Elementos de fijacin 5 Conjunto de adaptadores SBOA-HMSV-39 6 Conjunto de adaptadores SBOA-HMSV-40 7 Conjunto de adaptadores SBOA-HMSV-41 Adaptadores SBOL-C-5
Descripcin resumida
Para objetivo estndar con conexin C-Mount Con ptica e iluminacin integradas Systainer con cmara compacta SBOC-M-R1B y numerosos accesorios Cable para diagnstico a travs de Ethernet Para la alimentacin de la tensin de funcionamiento
233 33
Con placa de adaptacin atornillable Sin placa de adaptacin atornillable Con rosca interior G para el montaje en trpodes de venta en establecimientos comerciales Junta distanciadora de 5 mm (CS-Mount sobre C-Mount)
232 3
233
228
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Tipo de detector B
1)
Monocromtico
CS-Mount sin tubo protector.
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229
2.1
Tensin 24 V DC
Temperatura 10 +50 C
Datos tcnicos generales Tipo Resolucin del detector Tiempo de exposicin Frecuencia de imgenes (imagen completa) Tipo de detector Montaje j del objetivo j [pxel] [ms] [fps]
SBOC-M 640x480 0,04 1 000 185 Monocromtico C-Mount CS-Mount1) En funcin del objetivo elegido En funcin del objetivo elegido
SBOI-M
2.1
Datos elctricos Tipo Tensin nominal de funcionamiento Oscilaciones admisibles de la tensin Consumo de corriente sin carga en las salidas Corriente total mxima Clase de proteccin Interface Ethernet Interface de bus Tcnica de conexiones Velocidad de la transmisin de datos Protocolos compatibles
1)
SBOC-M [V DC] [%] [mA] [A] 24 10 120 1,5 en las salidas de 24 V IP65, IP671)
SBOI-M
IP65, IP67
[Mbit/s]
Condiciones de funcionamiento y del entorno Temperatura ambiente Temperatura de almacenamiento Condiciones del entorno [C] [C] 10 +50 10 +60 Apantallamiento de luz externa extrema Aire ambiental lo ms limpio posible
Materiales Cuerpo Culata Caractersticas del material Aluminio anodizado Estireno-butadieno acrlico, reforzado con fibra de vidrio No contiene cobre ni PTFE
230
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4 Tubo protector
2 Conexin Ethernet
3 Conexin de bus
Referencias N art. Para objetivo estndar con conexin C-Mount o CS-Mount1) Sistema ptico integrado
1) CS-Mount sin tubo protector.
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231
2.1
Referencias N art. Conjunto de adaptadores Conjunto de adaptadores SBOA-HMSV-40 Sin placa de adaptacin atornillable Material: Aleacin forjada de aluminio anodizado 541 599 Tipo SBOA-HMSV-39
2.1
Referencias N art. Conjunto de adaptadores Conjunto de adaptadores SBOA-HMSV-41 Con rosca interior G para el montaje en trpodes de venta en establecimientos comerciales Material: Aleacin forjada de aluminio anodizado 541 600 Tipo SBOA-HMSV-40
232
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Referencias N art. Adaptador Systainer con sistema de cmara compacta SBOA-M-SYSTAINER Sistema de cmara SBOC-M-R1B Conjunto para el montaje sobre trpode Objetivo zoom (10 40 mm) Unidad de alimentacin elctrica con tecla iniciadora Cable prolongador para la tecla iniciadora Tambor porttil para cable Cable Ethernet M12 a RJ45 Cable Ethernet Crossover-Patch Acoplamiento RJ45 Bombilla de 1 000 W 2 trpodes (uno para la cmara, uno para la iluminacin) Conjunto de configuracin FCT Conjunto de documentacin para el usuario 541 601 Tipo SBOL-C-5
2.1
Referencias N art. Systainer con cmara compacta SBOC-M-R1B y accesorios Referencias: Objetivo Descripcin p resumida C-Mount con distancia focal fija Distancia focal N art. [mm] 12 25 549 132 549 133 Tipo p SBOL-12 SBOL-25 543 408 Tipo SBOA-M-SYSTAINER
Aplicacin
Conexin
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233
539 622
P.SW-FCT
2.1
234
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2.2
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235
-V- Nuevo
Funcin Toma de imgenes individuales y control con cada seal de disparo. La seal de disparo se activa mediante una unidad de control o un detector cuando la pieza se encuentra delante Las tomas se realizan de modo continuo, pero las imgenes nicamente se evalan si una pieza se encuentra delante de la cmara. Ello significa que nicamente se evalan si se cumplen las condiciones libremente definidas para activar el disparador (por ejemplo, luminosidad superior o inferior a La toma y el control se realizan de modo continuo (sin secuencia fija). La seal de disparo es permanente, sin importar si una pieza se encuentra delante de la cmara o no. La cmara funciona de modo similar a un La toma y el control se realizan de modo continuo, segn secuencias fijas. La seal de disparo es permanente. La entrega de los resultados de la cmara. La entrega de los resultados del control se realiza al trmino del control. A continuacin, la cmara espera hasta la siguiente seal de disparo. un nivel determinado). La entrega de los resultados del control se realiza al trmino de la operacin de control. A continuacin, la cmara comprueba si se vuelve a cumplir la activacin del disparador en funcin de las caractersticas de la imagen.
Aplicaciones Control de piezas individuales en presencia de una seal de disparo para efectuar la toma de una imagen.
2.2
Control de piezas individuales con avance de las piezas a mediana o alta velocidad, sin detector externo.
detector sencillo. La entrega de los resultados del control se realiza al trmino del control. A continuacin, la cmara inicia de inmediato la siguiente operacin de control.
Control de piezas individuales o sinfn, con avance continuo de las piezas a medianas y altas velocidades.
Toma con secuencia fija con sistema de cmara compacta SBO-Q-R1 y SBO-Q-R2
del control se realiza al trmino de la operacin de control. La cmara inicia el siguiente ciclo de control de acuerdo con una secuencia fija.
236
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-V- Nuevo
Ethernet TCP/IP
Puesta en funcionamiento y diagnstico: PC para el ajuste y el diagnstico con TCP/IP Inclusin de la cmara en la red de la empresa (server de la web integrado)
A travs de la interface de procesos, pueden cambiarse con EasyIP y Telnet todos los parmetros y leerse los resultados del control y los valores caractersticos.
Front End Display FED, por ejemplo, para memorizacin, seleccin de tipos o adaptacin de parmetros Controles de robots con PLC, por ejemplo CECX para leer datos caractersticos (por ejemplo, coordenadas y ngulos de giro de piezas)
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237
2.2
-V- Nuevo
2.2
El sistema de cmara compacta SBO-Q puede integrarse en una red CPI de Festo. En ese caso, funciona con un mdulo binario con 16 entradas y 16 salidas.
En combinacin con, por ejemplo, un mdulo CPX-CPI y un nodo de bus de campo CPX, puede accederse a la cmara a travs de Profibus-DP, Interbus, DeviceNet, CANopen y CC-Link.
A travs de la interface CAN de la cmara puede conectarse a la cmara un mdulo de entradas y un mdulo de salidas.
Mdulo de entradas CP-E08-M12-CL para la preseleccin binaria del programa de control Mdulo de salidas CP-A04-M12-CL para seales binarias correspondientes a tipos de piezas
Software CheckKon Con el software CheckKon se pueden ver, documentar y adaptar todas las operaciones de la cmara, desde la toma de imgenes hasta los parmetros de entrada y salida. Ello significa concretamente lo siguiente: Seleccin de la modalidad de evaluacin Indicacin y modificacin de los parmetros del sistema Indicacin de la evaluacin de las ltimas piezas detectadas Indicacin y memorizacin de las imgenes de control y de las caractersticas complementarias Memorizar nuevos programas de control Documentacin del sistema
238
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-V- Nuevo
Ejemplos de aplicaciones Control de calidad en tubos con tuerca El control se realiza a contraluz. Parmetros calculados: Longitud de la tuerca Distancia de los pasos de rosca Dimetro del tubo Dimetro exterior de la rosca Medicin de ngulo en el canto rebordeado Permetro del tornillo Superficie del tornillo
2.2
Diferenciacin de tipos de tornillos El control se realiza con luz incidente. Parmetros calculados: Coordenadas del centro de gravedad x, y Valor gris medio en la superficie ngulo del tornillo en relacin con el plano horizontal
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239
-V- Nuevo
4 1 3
5 6
2.2
Accesorios Sistema de cmara compacta 1 SBOC-Q- 2 SBOI-Q- Cable con conector tipo zcalo 3 SIM-M12-8GD--PU Cable 4 SBOA-K30E-M12S SBOA-K20CP-WS SBOA-K20CP-SUP Lentes SBOL-12 SBOL-25 Elementos para el montaje 5 Conjunto de adaptadores SBOA-HMSV-39 6 Conjunto de adaptadores SBOA-HMSV-40 7 Conjunto de adaptadores SBOA-HMSV-41 Adaptadores SBOL-C-5
1) CS-Mount sin tubo protector.
Descripcin resumida Para objetivos estndar con conexin C-Mount o CS-Mount1) Con ptica e iluminacin integradas
Pgina/Internet 242
247
Cable para diagnstico a travs de Ethernet Para la integracin en un sistema CPI Para la ampliacin de E/S
247 7
247 7
Con placa de adaptacin atornillable Sin placa de adaptacin atornillable Con rosca interior G para el montaje en trpodes de venta en establecimientos comerciales Junta distanciadora de 5 mm (CS-Mount sobre C-Mount)
246
247
240
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-V- Nuevo
Equipamiento Q Cmara para superficies, para el control de calidad Sistemas de visin artificial Control de orientacin y de calidad
Resolucin del detector R1 R3 R2 640 x 480 pxeles, resolucin VGA 752 x 480 pxeles, resolucin WideVGA 1 280 x 1 024 pxeles, resolucin SXGA
2.2
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241
-V- Nuevo
-P-Q-
Tensin 24 V DC
Temperatura 10 +50 C
Datos tcnicos generales Tipo Resolucin del detector Tiempo de exposicin Frecuencia de imgenes (imagen completa) Tipo p de detector Montaje j del objetivo j
SBOC-Q-R1 640 x 480 0,039 1 000 150 Monocromtico Color C-Mount CS-Mount1) En funcin del objetivo elegido En funcin del objetivo elegido 256
SBOI-Q-R1
SBOC-Q-R3 752 x 480 0,018 200 60 Monocromtico Color C-Mount CS-Mount1) En funcin del objetivo elegido En funcin del objetivo elegido 256 8 por tipo de pieza
SBOI-Q-R3
SBOC-Q-R2 1 280 x 1 024 0,008 1 000 27 Monocromtico Color C-Mount CS-Mount1) En funcin del objetivo elegido En funcin del objetivo elegido 256 8 por tipo de pieza Hasta 16 tipos por programa de control
2.2
Distancia funcional
[mm]
Campo cubierto [mm] por el sensor ptico Cantidad mxima de programas de control Cantidad mxima de orientaciones Funcin de clasificacin
1)
Datos elctricos Tipo Tensin nominal de funcionamiento Oscilaciones admisibles de la tensin Consumo de corriente en salidas sin carga Corriente total mxima Entrada 1 Entrada 2 Salida 1 Salida 2 [V DC] [%] [mA] [A]
SBOC-Q 24 10 120 1,5 en las salidas de 24 V Seal de disparo Aplicar entradas Preparado para el funcionamiento Puede parametrizarse lo siguiente: Piezas correctas Piezas defectuosas Piezas correctamente orientadas Puede parametrizarse lo siguiente: Piezas correctas Piezas defectuosas Piezas correctamente orientadas IP65, IP671)
SBOI-Q
Salida 3
Clase de proteccin
1)
242
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-V- Nuevo
[pxel]
SBO-Q-R1 640 x 480 IEEE802.3U (100BaseT) Conector M12 100 TCP/IP EasyIP Telnet
[Mbit/s]
Condiciones de funcionamiento y del entorno Temperatura ambiente Temperatura de almacenamiento Condiciones del entorno [C] [C] 10 +50 10 +60 Apantallamiento de luz externa extrema Aire ambiental lo ms limpio posible
Materiales Cuerpo Culata Caractersticas del material Pesos [g] Montaje del objetivo Tipo Sistema de cmara compacta
1) CS-Mount sin tubo protector.
Aluminio anodizado Estireno-butadieno acrlico, reforzado con fibra de vidrio No contiene cobre ni PTFE
SBOC-Q-R3 172
SBOC-Q-R2 182
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2.2
-V- Nuevo
4 Tubo protector
2.2
2 Conexin Ethernet
244
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-V- Nuevo
752 x 480 pxeles, resolucin WideVGA Para objetivos j estndar con conexin C-Mount o CS-Mount1) Sistema ptico p integrado g
1 280 x 1 024 pxeles, resolucin SXGA Para objetivos j estndar con conexin C-Mount o CS-Mount1)
Monocromtico Color
551021 551022
SBOC-Q-R2B SBOC-Q-R2C
1)
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245
2.2
Referencias N art. Conjunto de adaptadores Conjunto de adaptadores SBOA-HMSV-40 Sin placa de adaptacin atornillable Material: Aleacin forjada de aluminio anodizado 541599 Tipo SBOA-HMSV-39
2.2
Referencias N art. Conjunto de adaptadores Conjunto de adaptadores SBOA-HMSV-41 Con rosca interior G para el montaje en trpodes de venta en establecimientos comerciales Material: Aleacin forjada de aluminio anodizado 541600 Tipo SBOA-HMSV-40
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Referencias Adaptadores Referencias: Objetivos Descripcin p C-Mount con distancia focal fija Distancia focal N art. [mm] 12 25 549132 549133 Tipo p SBOL-12 SBOL-25 541601 SBOL-C-5 Sistemas de visin artificial Control de orientacin y de calidad N art. Tipo
2.2
Referencias Aplicacin Conexin Longitud del cable [m] 2 5 N art. Tipo
Conector recto tipo zcalo M12x1, 8 contactos Extremo libre, , conector de ocho contactos
Cable Cable para diagnstico a travs de Ethernet Para la integracin en un sistema CPI Para la ampliacin de E/S Conector recto tipo zcalo M12x1, 4 contactos, codificacin D Conector Rj45 tipo clavija Conector recto tipo zcalo M12x1, 5 contactos Conector acodado tipo clavija M9x0,5 de 5 contactos Conector recto tipo zcalo M12x1, 5 contactos Conector recto tipo zcalo M9x0,5, 5 contactos Conector recto M12x1, 4 contactos 3
548823
SBOA-K20CP-WS
548824
SBOA-K20CP-SUP
Referencias: Documentacin Descripcin Descripcin El suministro no incluye para y la documentacin impresa p p el usuario.
Conjunto de documentacin para el usuario El suministro del sistema de cmara compacta incluye la documentacin para el usuario en CD-ROM. Referencias: Software Descripcin resumida Software CheckKon con manual
Idioma
N art.
Tipo P.SW-CB-KON
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2.2
248
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2.2
2 1 Canal ptico 2 Elemento de fijacin Taladro roscado 6xM5 Pasadores de ajuste Cola de milano para el conjunto de adaptadores para el montaje HMSV-12
3 3 Conexiones elctricas E/S digitales Interface de diagnstico Codificador Alimentacin de tensin 4 Placa frontal con interface de usuario Teclas Indicadores luminosos Pantalla
2.2
Control ptimo de las piezas Una solucin econmica, verstil y fiable Las piezas se escanean al pasar delante del canal ptico. Este sistema tiene ventajas esenciales en comparacin con la deteccin mediante una cmara de imagen bidimensional. Por ejemplo, con l es posible escanear piezas de diversas dimensiones sin respetar distancias mnimas entre ellas. Adems, tambin es posible detectar y procesar las imgenes de piezas mucho ms largas (de hasta 1000 mm). Para obtener un resultado fiable y reproducible, es necesario que las piezas avancen a una velocidad constante y que su posicin sea estable. Mediante un encoder es posible compensar oscilaciones en la velocidad de avance de las piezas (versin PLC/Plus).
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Algunos ejemplos de la gran variedad posible de piezas: Ejes Herrajes Brocas Puntas de broca Pernos Cepillos Piezas torneadas Tacos Piezas insertables Monturas Muelle Anillos elsticos Tapas de botellas Aros de cortinas Pasadores roscados Ampollas de vidrio Tacos de madera Casquillos Juntas de cermica Eslabones de cadena Botones Artculos de mercera Casquillos para lpices labiales Bornes Tuercas Alfileres Juntas tricas Cuerpos de plstico Elementos de cremalleras Contactos de interruptores Tornillos Tuercas autoblocantes Cuerpos para sensores Fusibles Piezas tipo Lego Piezas inyectadas Piezas estampadas y punzonadas Conectores Tapas de clavijas Tabletas Arandelas Bulones Piezas de cepillos de dientes
En qu sectores industriales se utiliza Checkbox Compact? Industria metal-mecnica Industria electrotcnica Industria de procesamiento de madera Industria de procesos galvnicos Industrial de fundicin por inyeccin Industria de embalajes Industria farmacutica Industria de productos cosmticos Industria de bisutera Industria textil y de confeccin Industrias de montaje Industria alimentaria Industria de mecnica fina
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2.2
Imagen de la cmara Pieza para borne Sistemas de visin artificial Control de orientacin y de calidad
2.2
Imagen de la cmara Ampolla de vidrio Imagen de la cmara Varilla incandescente
252
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CHB-C-C
CHB-C-P
CHB-C-X
0,5 25 En funcin de la velocidad de la cinta y de la resolucin necesaria Piezas planas y simtricas en funcin de su eje de rotacin y piezas de geometra indistinta, orientables previamente 60 40 0,06 128 1 024 1 4 16 S Preseleccin de la cantidad nominal de piezas buenas a travs de la interface de diagnstico 1 2 mil millones Mximo 8 orientaciones diferentes por tipo de pieza Posibilidad de desconectar el criterio de la orientacin de las piezas al ejecutar el control y el recuento
2.2
Conexiones elctricas Tipo Tensin de funcionamiento Consumo de corriente sin carga en las salidas Proteccin interna [mA]
CHB-C-P
CHB-C-X
Condiciones de funcionamiento y del entorno Tipo Temperatura Clase de proteccin Condiciones para el montaje [C]
CHB-C-C
CHB-C-P
CHB-C-X
10 +50 IP 64 lugar seco, apantallamiento frente a luz ambiental extremadamente intensa, aire del ambiente lo ms limpio posible
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253
CHB-C-C
CHB-C-P
CHB-C-X
Entradas
2.2
Conexin para encoder Interface de diagnstico Dimensiones CHB-C-C/-P/-X
Pieza buena orientada correctamente Pieza buena, mal orientada Pieza mala Control del sistema de transporte Control de la cinta de transporte / En orden de marcha Notificacin de estado Atencin Salida de error Alcance cantidad del contador Todas las salidas limitadas electrnicamente a mximo 700 mA Corriente total mxima en la conexin PLC 1A Sensor de tramo de acumulacin 1 Sensor de tramo de acumulacin 2 Activacin de la cmara Error externo Reinicializacin del contador Puesta en marcha externa Sensor externo Bloqueo de teclas Seleccin tipo 0 Seleccin tipo 1 segn especificacin RS 485 Interface RS 232 (230 kBaud) Datos CAD disponibles en www.festo.com/es/engineering
1 2 3 4 5 6 7 8
Conexin del actuador Conexin Buffer/Feeder Conexin de diagnstico 24V DC Tecla Start/Stop Tecla Estado/Teach Visualizador Conexin del encoder (slo en tipo CHB-C-P/-X) 9 Conexin PLC (slo en tipo CHB-C-P/-X) aJ Conjunto de conexiones 177 658 HMSV-12 (no incluido en el suministro) aA Conector M18 de 4 contactos (no incluido en el suministro)
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Documentacin para el usuario (pedido posterior) Alemn Ingls Conjunto de piezas de unin HMSV-12 Material: Placa de adaptacin, elementos de fijacin: Aleacin de aluminio Casquillos para centrar: Acero de aleacin fina Tornillos: Acero cincado 1 Checkbox Compact CHB-C Referencias Tipo de fijacin Cola de milano Cable de programacin KDI Material: Cubierta del cable: Cloruro de polivinilo Conector redondo: Polibutileno tereftlico Conector: Acero
2.2
Peso [g] 283 N art. 177 658 Tipo HMSV-12
Pin 1: Pin 2: Pin 3: Pin 4: Referencias Longitud del cable Conectores [m] 5
Zcalo
Tipo KDI-SB202-BU9
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CheckOpti
2.2
Software de optimizacin CheckOpti es utilizado si la capacidad de memorizacin de Checkbox Compact es insuficiente debido a la diferenciacin insuficiente de los perfiles de las piezas, con lo que ya no ofrece una deteccin fiable de la orientacin y de la calidad de las mismas. CheckOpti permite realizar un anlisis completo de las operaciones de deteccin de Checkbox Compact recurriendo a los datos relacionados con el perfil de las piezas controladas.
En caso necesario, es posible definir y optimizar criterios adicionales para realizar el control de las piezas. Las configuraciones nuevas pueden ser transmitidas posteriormente a Checkbox Compact.
Referencias: Software Versin Software CheckKon con manual Software CheckOpti p con manual Idioma Alemn, ingls Alemn Ingls N art. 194 496 192 144 192 145 Tipo P.SW-CB-KON P.SW-CB-OPTI-DE P.SW-CB-OPTI-EN
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2.2
Control de la posicin y de la calidad de conductores de luz Checkbox Compact controla los elementos de indicacin transparentes y controla todo el proceso de alimentacin, desviando fiablemente las piezas mal orientadas o defectuosas mediante chorros de aire. Se controla segn los siguientes criterios: Orientacin Dimetro Longitud
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2.2
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Checkbox CHB
Cuadro general de productos
Diseo industrial Uso sencillo Estructura robusta, gran funcionalidad Gran fiabilidad y alto rendimiento
No S S
1 10 millones 1 10 millones
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2.2
Checkbox CHB
Caractersticas
2.2
Diseo industrial Estructura compacta e integral, insensible a la luz externa, ajuste fiable, clase de proteccin IP 54 Montaje verstil mediante sistema por mdulos
Uso sencillo Memorizacin de los parmetros de piezas nuevas en pocos segundos; no es necesario programar Sistema de deteccin fiable en funcin de las caractersticas de las piezas Posibilidad de memorizar hasta 48 piezas diferentes
Estructura robusta, gran funcionalidad Cinta de transporte de gran capacidad y velocidad regulable (estndar: 300 mm/s) Es un equipo que no precisa mantenimiento Neumtica robusta: Vlvulas y estranguladores integrados Servomotor DC sin escobillas (gran duracin)
Gran fiabilidad y alto rendimiento del control Grupo ptico sencillo, robusto; cmara industrial por lneas de alta calidad e indicacin mediante LED Insensible a interferencias de luz gracias a la deteccin de perfiles a trasluz Elevado grado de resolucin: 0,02 mm o 0,1 mm
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Checkbox CHB
Caractersticas La familia Checkbox CHB Checkbox es un sistema para la deteccin ptica de la posicin de piezas pequeas y para el control ptico de sus dimensiones. Se compone de una unidad ptica, un sistema de transporte con cmara y unidad de control integrados. La pieza que debe controlarse pasa por delante de la cmara. La unidad de control analiza el perfil de la pieza y decide si se trata de una pieza correcta o incorrecta, mal orientada o defectuosa. Todos los modelos de la gama Checkbox son capaces de memorizar piezas de diversa ndole mediante la funcin de Teach-In, sin que sea necesario realizar una operacin de programacin. Las unidades Checkbox son fciles de usar. En el caso de cambiar la pieza, basta pulsar un botn para efectuar la reprogramacin del sistema de alimentacin. Checkbox es utilizado en aplicaciones industriales que incluyen el transporte de piezas hacia mquinas de montaje o de mecanizado. Los sistemas mecnicos suelen fallar tratndose de piezas de geometra complicada o si los ciclos son rpidos. En esos casos es preferible recurrir a un sistema ptico de tecnologa avanzada: La familia Checkbox Sistemas de visin artificial Control de orientacin y de calidad Piezas defectuosas o ajenas Piezas mal orientadas Identbox CHB-IB Identbox es la unidad bsica de la gama Checkbox y se utiliza para separar las piezas buenas de las defectuosas o mal orientadas.
2.2
Countbox CHB-CB Countbox incluye las funciones de Identbox y, adems, la funcin de contar piezas buenas con la posibilidad de preseleccionar una determinada cantidad.
Sortbox CHB-SB Sortbox incluye las funciones de Identbox y de Countbox y, adems, permite el transporte, la clasificacin y la preparacin del envo de diversas piezas de caractersticas diferentes.
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261
Checkbox CHB
Caractersticas Qu piezas son apropiadas para el sistema?
2.2
Algunos ejemplos de la gran variedad posible de piezas: Ejes Herrajes Brocas Puntas de broca Pernos Cepillos Piezas torneadas Tacos Piezas insertables Monturas Muelles Anillos elsticos Tapas de botellas Aros de cortinas Pasadores roscados Ampollas de vidrio Tacos de madera Casquillos Juntas de cermica Eslabones de cadena Botones Artculos de mercera Casquillos para lpices labiales Bornes Tuercas Alfileres Juntas tricas Cuerpos de plstico Partes de cremalleras Contactos de interruptores Tornillos Tuercas autoblocantes Cuerpos para sensores Fusibles Piezas tipo Lego Piezas inyectadas Piezas estampadas y punzonadas Contactos de conectores Tapas de clavijas Tabletas Arandelas rboles Piezas de cepillos de dientes
En qu sectores industriales se utiliza la gama Checkbox? Industria metal-mecnica Industria electrotcnica Industria de procesamiento de madera Industria de procesos galvnicos Industria de materiales inyectados Industria de embalajes Industria farmacutica Industria de productos cosmticos Industria de bisutera Industria textil y de confeccin Industrias de montaje Industria alimenticia Industria de mecnica fina
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Checkbox CHB
Caractersticas Deteccin de perfiles mediante mtodo de trasluz
Qu es capaz de ver la cmara? Pieza controlada Casquillo de latn Pieza controlada Muelle de vlvula Pieza controlada Contactos de conectores
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263
2.2
Checkbox CHB
Cuadro general: dotacin del suministro y perifricos Gran variedad de combinaciones Identbox CHB-IB
Countbox CHB-CB
Sortbox CHB-SB
268
Hojas de datos
268
Hojas de datos
268
2.2
2m 3m 5m
Unidad de transporte con posiciones de soplado y cinta de transporte Dimetro de piezas: 0,5 10 mm Largo de piezas: a partir de 3 mm
Variante tnel sin posiciones de soplado y cinta de transporte Dimetro de piezas: 3 30 mm Largo de piezas: a partir de 3 mm
Variante OEM sin posiciones de soplado, cinta de transporte y cuerpo Dimetro de piezas: Largo de piezas: 3 30 mm 3 80 mm a partir de 3 mm
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Checkbox CHB
Ayuda para la seleccin Caractersticas de los productos Identbox CHB-IB Software de gestin Unidad bsica con todas las funciones de control Posibilidad de memorizar hasta 48 piezas Tres vas de transporte: Piezas buenas > hacia la mquina de montaje Piezas mal orientadas > de vuelta hacia el alimentador Piezas defectuosas o ajenas > de vuelta hacia la salida para descartar piezas Control automtico del alimentador Control del tramo de acumulacin de piezas Autodiagnstico Posibilidad de mando a distancia Contador integrado: posibilidad de preseleccionar de 1 10 millones de piezas Al alcanzar la cantidad nominal > transmisin de una seal a la mquina siguiente Tras la confirmacin > inicio del siguiente ciclo Recuento continuo para controlar el proceso de fabricacin Transporte y clasificacin simultnea de piezas diferentes en diversos tramos de acumulacin Preparacin del envo de varias piezas Countbox CHB-CB Sortbox CHB-SB
Ejemplos de aplicaciones Alimentacin de piezas en posicin correcta con ciclos elevados Expulsin mecnica de piezas defectuosas o ajenas Control de calidad de piezas torneadas o fresadas: virutas, rebabas Evacuacin de piezas terminales en tornos automticos de barras Transporte de cantidades definidas de piezas para alimentar lneas de embalaje y dotacin de envos Preparacin de conjuntos de piezas pequeas en paletas de montaje Activacin de ciclos de mantenimiento Alimentacin de varios tramos de acumulacin con piezas provenientes del sistema de transporte (ahorro de espacio) Unidad de embalaje: Control automtico de operaciones de preparacin de envos de piezas diferentes en diversas cantidades Clasificacin de piezas mezcladas (p. ej. segn procesos de galvanizado o pulido)
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265
2.2
Checkbox CHB
Ejemplos de aplicaciones Alimentacin de piezas Sistemas de avance por vibracin
2.2
Desviadores
Tubo de cada
266
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Checkbox CHB
Cdigo para el pedido CHB Funciones bsicas CHB Familia Checkbox SB F30 L4P K20 D EC V33 VA BTA
Tamao de las piezas F10 F30 F80 Para dimetro de 0,5 10 mm Para dimetro de 3 30 mm Para dimetro de 3 80 mm Sistemas de visin artificial Control de orientacin y de calidad
Posiciones de soplado/Sentido de avance L2P R2P L4P R4P L6P R6P TU OEM 2; izquierdo 2; derecho 4; izquierdo 4; derecho 6; izquierdo 6; derecho Sin posiciones de soplado y cinta de transporte Sin posiciones de soplado, cinta de transporte y cuerpo
2.2
Campo cubierto por el sensor ptico V10 V20 V33 Adaptacin a 10 mm Adaptacin a 20 mm Adaptacin a 33 mm
Correas para el transporte alternativo BTA BTB BTD Con acanaladuras longitudinales Con rebajes longitudinales Con superficie lisa, material SI1
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Checkbox CHB
Hoja de datos Identbox CHB-IB Countbox CHB-CB Sortbox CHB-SB CHB-IB-... Sistemas de visin artificial Control de orientacin y de calidad Datos tcnicos generales Dimensiones de las piezas Dimetros de las piezas Longitud de las piezas Dimensiones de las piezas Resolucin de la cmara Tiempo de exposicin Cantidad de memoria de tipos Orientacin Velocidad de avance de la cinta Cuota de transporte de piezas correctas CHB-CB-.../CHB-SB-...
10 mm
30 mm
80 mm
2.2
0,5 10 3 30 3 80 [mm] A partir de 3 A partir de 3 A partir de 5 Piezas simtricas en funcin de su eje de rotacin y piezas de geometra indistinta, orientables previamente [mm] 0,02 0,1 [s] 72 8 192 136 8 192 48 Mximo 8 orientaciones diferentes por tipo de pieza [mm/s] 200 300 (regulable: 100 250) (regulable: 100 400) En funcin del tamao de las piezas, de su cantidad y la frecuencia de las piezas que deben estar orientadas de determinada manera. Ejemplo: 4 tornillos (M3x25) por segundo, correctamente orientados para el montaje 4 ejes (dimetro de 18 x 5 mm) por segundo, hacia el control de calidad
Slo con CHB-CB y CHB-SB Preseleccin de la cantidad Rango del contador Conexiones elctricas Tensin de funcionamiento Consumo mximo Valor de medicin de la proteccin contra cortocircuitos [V AC] [VA] [A]
Posibilidad de preseleccionar por separado las cantidades nominales para todas las piezas memorizadas 1 10 millones por tipo de pieza
85 264 (con 50/60 Hz), reconocimiento automtico 100 1, inerte, fusibles automticos integrados en el interruptor de la fuente de alimentacin
Condiciones de funcionamiento y del entorno Fluido Presin de funcionamiento Temperatura ambiente Clase de proteccin Condiciones para el montaje [bar] [C] Aire comprimido filtrado, sin lubricacin 06 10 50 (sin condensacin) IP 54 Lugar seco, apantallamiento frente a luz ambiental extremadamente intensa, aire del ambiente lo ms limpio posible
268
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Checkbox CHB
Hoja de datos Interfaces Acoplamiento de PLC Salidas Se recomienda la conexin de una alimentacin de tensin externa para conseguir una separacin galvlnica completa . Carga por salida < 100 mA, carga total < 1 A Listo para funcionar Indicaciones de error Control del sistema de transporte Control de la cinta Pieza buena orientada correctamente Pieza buena, mal orientada Pieza mala Alcance de la cantidad preseleccionada en el contador 1 6 (tipo reconocido) Seleccin externa previa del tipo Activacin externa Sensores para el tramo de acumulacin Detector externo Inicio de nuevo ciclo del contador RS 232 interface para conexin de ordenadores porttiles; la dotacin del suministro incluye el cable
Acoplamiento de PLC Entradas Adicionalmente con Interface de diagnstico Pesos [g] Dimensiones de las piezas Unidad de control Unidad de avance con 2 posiciones de expulsin CHB-CB CHB-SB
10 mm 6 000 4 000
30 mm 7 000
80 mm 12 000
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269
Adicionalmente con
2.2
Checkbox CHB
Hoja de datos Dimensiones Unidad de control Datos CAD disponibles en www.festo.com/es/engineering
2.2
1 Acoplamiento PLC 2 RS 232 Interface de diagnstico 3 Activacin del sistema de transporte de piezas pequeas 4 Sensores del tramo de acumulacin de piezas 5 Cable hacia la unidad de avance
270
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Checkbox CHB
Hoja de datos Dimensiones: unidad de avance, piezas con dimetros hasta 10 mm 2 posiciones de evacuacin por aire a presin Datos CAD disponibles en www.festo.com/es/engineering
1 4x roscas M6 para perfil 80x80 mm 2 2x roscas M8 para perfil 50x50 mm 3 Codificador (opcional) 4 posiciones de evacuacin por aire a presin
Internet: www.festo.com/catalogue/...
271
2.2
Checkbox CHB
Hoja de datos Dimensiones: unidad de avance, piezas con dimetros hasta 30 mm 2 posiciones de evacuacin por aire a presin Datos CAD disponibles en www.festo.com/es/engineering
2.2
1 4x roscas M6 para perfil 80x80 mm 2 2x roscas M8 para perfil 50x50 mm 3 Codificador (opcional) 4 posiciones de evacuacin por aire a presin
272
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Checkbox CHB
Hoja de datos Dimensiones: unidad de avance, piezas con dimetros hasta 80 mm 2 posiciones de evacuacin por aire a presin Datos CAD disponibles en www.festo.com/es/engineering
3 Codificador (opcional)
Internet: www.festo.com/catalogue/...
273
2.2
Checkbox CHB
Hoja de datos Dimensiones: variante tipo tnel, piezas con dimetros hasta 30 mm Sin posiciones de soplado ni cinta de transporte Datos CAD disponibles en www.festo.com/es/engineering
1 2x roscas M8 para perfil 50x50 mm 2 Dimetros de las piezas 3 30 mm 3 Cinta de transporte 4 Tope 5 Prever paso libre para el rayo de luz de la cmara (aprox. 5) Dimensiones: variante tipo tnel, piezas con dimetros hasta 80 mm Sin posiciones de soplado ni cinta de transporte
2.2
www.festo.com/es/engineering
1 2x roscas M8 para perfil 50x50 mm 2 Dimetros de las piezas 3 80 mm 3 Cinta de transporte 4 Tope
274
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Checkbox CHB
Hoja de datos Dimensiones: variante OEM, piezas con dimetros hasta 30 mm 30 mm Sin posiciones de soplado, sin cinta de transporte ni cuerpo Datos CAD disponibles en www.festo.com/es/engineering
1 Cmara con adaptador, objetivo y anillo intermedio 2 Placa de la cmara 3 Placa de iluminacin 4 Tope para guiar las piezas 5 Transporte de piezas 6 Ranura de 1 mm de ancho 7 Conexin para la luz 8 Conexin para la cmara Placa de iluminacin Placa de la cmara
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275
2.2
Checkbox CHB
Hoja de datos Dimensiones: variante OEM, piezas con dimetros hasta 80 mm 30 mm Sin posiciones de soplado, sin cinta de transporte ni cuerpo Datos CAD disponibles en www.festo.com/es/engineering
2.2
1 Cmara con adaptador, objetivo y anillo intermedio 2 Placa de la cmara 3 Placa de iluminacin 4 Tope para guiar las piezas 5 Transporte de piezas 6 Ranura de 1 mm de ancho 7 Conexin para la luz 8 Conexin para la cmara Placa de iluminacin Placa de la cmara
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Checkbox CHB
Accesorios Dimensiones: alternativas de montaje Perfil de 50x50 mm Datos CAD disponibles en www.festo.com/es/engineering
Perfil de 80x80 mm
1 Perfil de 80x80 mm 2 Unin automtica de perfiles 3 4 tornillos cilndricos M6x40 DIN 912
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277
2.2
Checkbox CHB
Referencias. Productos modulares 0 M Indicaciones mnimas N de artculo Funcin bsica Funcin de control Tamao de las piezas F10 F30 F80 Funcin de transporte L2P R2P L4P R4P L6P R6P TU OEM Cable de interconexin K20 K30 K50 Documentacin para el usuario D E F S I
197 890
CHB
IB CB SB
CHB
SB
F30
L4P
K20
Tablas para realizar los pedidos Condicio- Cdigo nes 0 M N de artculo Funciones bsicas Funcin de control 197 890 Familia Checkbox Identbox Countbox Sortbox Dimetros de las piezas 0,5 10mm, longitud de las piezas a partir de 3 mm Dimetros de las piezas 3 30mm, longitud de las piezas a partir de 3 mm Dimetros de las piezas 3 80mm, longitud de las piezas a partir de 5 mm 2 posiciones de soplado en el lado izquierdo en funcin del sentido de avance de la cinta 2 posiciones de soplado en el lado derecho en funcin del sentido de avance de la cinta 4 posiciones de soplado en el lado izquierdo en funcin del sentido de avance de la cinta 4 posiciones de soplado en el lado derecho en funcin del sentido de avance de la cinta 6 posiciones de soplado en el lado izquierdo en funcin del sentido de avance de la cinta 6 posiciones de soplado en el lado derecho en funcin del sentido de avance de la cinta Sin posiciones de expulsin por soplado, sin cinta de transporte Sin posiciones de expulsin por soplado, sin cinta de transporte, sin cuerpo Cable de 2 m Cable de 3 m Cable de 5 m Alemn Ingls Francs Espaol Italiano 3 TU, OEM CHB -IB -CB -SB -F10 -F30 -F80 -L2P -R2P -L4P -R4P -L6P -R6P -TU -OEM -K20 -K30 -K50 -D -E -F -S -I CHB Entrada cdigo
2.2
Funcin de transporte p
2 2 2 2 3 3
Cable de interconexin
1 F80 No en combinacin con campo visual V10 y V20. 2 L4P, R4P, L6P, R6P No en combinacin con piezas de tamao F80.
278
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Checkbox CHB
Referencias. Productos modulares 0 O Opcional Funcin adicional Campo cubierto por el sensor ptico V10 V20 V33 Material de la regleta de bornes Cinta transportadora alternativa
EC
VA
V33
VA
BTA
Condicio- Cdigo nes Funcin adicional 0 O Campo p cubierto por p el sensor ptico p Codificador Adaptacin del campo visual a 10 mm Adaptacin del campo visual a 20 mm Adaptacin del campo visual a 33 mm Material del listn de tope Listn de tope de acero inoxidable Cinta transportadora p alternativa Con almas longitudinales Con ranuras longitudinales Con superficie lisa, material SI1 No en combinacin con piezas de tamao F10. No en combinacin con piezas de tamao F10. 6 BTA, BTB 4 4 5 6 6 -EC -V10 -V20 -V33 -VA -BTA -BTB -BTD
Entrada cdigo
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279
2.2
Checkbox CHB
Accesorios Cable de programacin KDI Material: Cubierta del cable: Cloruro de polivinilo Conector redondo: Polibutileno tereftlico Conector: Acero Ocupacin de las conexiones
Rx D Tx D GND Malla Tx D Rx D GND
Pin 1: Pin 2: Pin 3: Pin 4: Referencias Longitud del cable Conectores [m] 5
Conector
Peso [g]
Tipo
181
KDI-SB202-BU9
Cable DUO KM12-DUO para detectores en zonas de acumulacin Material: Cubierta del cable: poliuretano Conector tipo clavija, zcalo: poliuretano Tornillo moleteado, tuerca: latn
2.2
Referencias Longitud del cable Conectores [m] 0,6 Cable KM12-M12 para detectores en zonas de acumulacin Material: Cubierta del cable: poliuretano Conector tipo clavija, zcalo: poliuretano Tornillo moleteado, tuerca: latn M12, 4 contactos
Conector
Peso [g]
N de artculo 18 685
Tipo
M8, 3 contactos
58,2
KM12-DUO-M8-GDGD
1 3 4 2
1 3 4 2
Conector
Peso [g]
Tipo
100,32 173,17
KM12-M12-GSGD-2,5 KM12-M12-GSGD-5
280
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Checkbox CHB
Accesorios Software para adaptacin a requisitos especficos CheckKon Software de gestin Este software permite mostrar, archivar y adaptar los procesos controlados por Checkbox, empezando por la interpretacin de las imgenes obtenidas mediante la cmara y llegando hasta indicacin, documentacin y adaptacin de los parmetros E/S. Ello significa concretamente lo siguiente: Copiar programas nuevos en la unidad de control de Checkbox Indicacin y modificacin de los parmetros del sistema Indicacin de la evaluacin de las ltimas piezas detectadas Indicacin y memorizacin del perfil de la pieza y de las caractersticas complementarias Indicacin e impresin de la configuracin del sistema
CheckOpti
Software de gestin CheckOpti es utilizado si la capacidad de memorizacin de Checkbox es insuficiente debido a la diferenciacin insuficiente de los perfiles de las piezas, con lo que ya no ofrece una deteccin fiable de la orientacin y de la calidad de las mismas. CheckOpti permite realizar un anlisis completo de las operaciones de deteccin de Checkbox recurriendo a los datos relacionados con el perfil de las piezas controladas.
En caso necesario, es posible definir y optimizar criterios adicionales para realizar el control de las piezas. Las configuraciones nuevas pueden ser transmitidas posteriormente a Checkbox.
Referencias: Software Versin Software CheckKon con manual Software CheckOpti p con manual Idioma Alemn, ingls Alemn Ingls N art. 194 496 192 144 192 145 Tipo P.SW-CB-KON P.SW-CB-OPTI-DE P.SW-CB-OPTI-EN
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281
2.2
Checkbox CHB
Ejemplos de aplicaciones Ejemplos de aplicaciones Deteccin de orientacin y control de calidad de casquillos para lpices de labios Las piezas se controlan directamente en una centrifugadora a una velocidad de 30 unidades/segundo. El Checkbox controla todo el proceso de alimentacin de piezas, incluyendo el comportamiento al conectar o apagar la centrifugadora y la expulsin de piezas mal orientadas o defectuosas mediante chorro de aire. Se controlan los siguiente parmetros: Orientacin en funcin de una fase Longitud Dimetro
2.2
Deteccin de orientacin e identificacin de tipo de muelles para vlvulas Comprobacin de muelles para vlvulas y control de la estacin de giro integrada, utilizada para la alimentacin de piezas a un sistema de medicin y marcacin. El Checkbox diferencia fiablemente entre ms de 100 tipos de muelles y permite el cambio de parmetros pulsando una sola tecla, gracias a la memorizacin electrnica de los tipos de piezas. Se controlan los siguiente parmetros: Orientacin Longitud Dimetro
282
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Accesorios
3.0
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283
Accesorios
3.0
Accesorios
284
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Cables para aplicaciones estndar, con cadenas de arrastre y robots Ejecucines con indicacin del estado de conmutacin Ejecucines resistentes a salpicaduras de soldadura Ejecuciones apropiadas para la industria alimentaria, fciles de limpiar Longitud del cable 0,1 25 m, de libre eleccin
Accesorios Cables
3.1
NEBU-M8
NEBU-M12
NEBU-M12
Resistente a salpicaduras de soldadura Con conector tipo p zcalo, , sujeto mediante clips Apropiado para la industria alimentaria; fcil de limpiar
Conector tipo p zcalo M5x0,5 5 ,5 Extremo abierto Conector M8x1 Conector M12x1 Conector tipo p zcalo M8x1 Extremo abierto Conector M8x1 Conector M12x1 Conector tipo p zcalo M12x1 Extremo abierto Conector M8x1 Conector M12x1 Extremo abierto Conector tipo zcalo M12x1 Extremo abierto Conector tipo zcalo M12x1 Conector M12x1 Conector tipo p zcalo M8x1 Extremo abierto Conector M8x1 Conector M12x1 Conector tipo p zcalo M12x1 Extremo abierto Conector M8x1 Conector M12x1 Conector tipo zcalo M12x1 Extremo abierto Conector tipo p zcalo, , sujeto mediante clips Conector tipo zcalo, sujeto mediante clips Extremo abierto Extremo abierto
288
3, 4, ,5
0,1 , 25 5
288
8 8 8 3
2; 5 2; 5 2 0,1 , 25 5
0,1 , 25 5
288
3 3 4 3
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285
Accesorios Cables
3.1
Las aplicaciones estndar se caracterizan por el tendido fijo de los cables o por incluir cables que estn Aplicacin con robot
En las aplicaciones con cadenas de arrastre, los esfuerzos mecnicos son mayores, especialmente si la
En aplicaciones con robots, los esfuerzos mecnicos son considerables, especialmente por la torsin.
286
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Cables NEBU
Cdigo del producto NEBU Funcin NEBU Cable M8 G 3 K 2.5 LE 3
Conexin en el lado izquierdo LE M5 M8 M12 Extremo abierto Conector tipo zcalo con rosca M5 Conector tipo zcalo con rosca M5 Conector tipo zcalo con rosca M12, codificacin A
Cantidad de pines/hilos (izquierda) 3, 4, 5, 8 3, 4, 5 o 8 contactos Indicador P N Sin LED (estndar) LED, PNP LED, NPN
Longitud del cable 0.1 25 0,1 25 m Seccin del conductor Q3 0,25 mm2 (estndar) 0,14 mm2
Identificacin del cable N Con soporte para placas de identificacin Sin soporte para placas de identificacin
Conexin en el lado derecho LE M8 M12 Extremo abierto Conector tipo zcalo con rosca M5 Conector tipo zcalo con rosca M12, codificacin A
Cantidad de pines/hilos (derecha) 3, 4, 5, 8 3, 4, 5 o 8 contactos Ocupacin alternativa de clavijas V1 V2 Estndar Pin 1 Pin 1, Pin 3 Pin 2 Pin 1 Pin 1, Pin 3 Pin 3, Pin 4 Pin 4
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287
Accesorios Cables
3.1
Cables NEBU
Hoja de datos Datos tcnicos generales Conexin elctrica
Conector tipo clavija M5x0,5, 4 contactos Conector M8x1 tipo zcalo, 3 contactos
Conector tipo clavija M5x0,5, 4 contactos Conector tipo zcalo M12x1, 5 contactos
Tipo de cable Seccin nominal del cable Dimetro del cable Longitud del cable Radio de curvatura mn. del cable Extremos de los hilos Tipo de cable Caractersticas del cable Condiciones para p las pruebas p con cables Apropiado para cadenas de arrastre Tipo p de fijacin j Par de apriete p max. Clase de proteccin p Conector tipo zcalo Conector tipo clavija Accesorios Cables
3.1
[Nm] [Nm]
3 x 0,14 mm 4 x 0,14 mm 0,14 0,14 2,9 3,4 5 1 1 30 35 Manguito en el extremo de los hilos LifY11Y Apropiado para cadenas de arrastre Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexin de 28 mm Resistencia a flexiones alternas: Segn norma Festo. Envo de las condiciones de las pruebas bajo demanda Con tuerca moleteada Con tuerca de racor 0,3 0,3 0,3 0,3 0,5 IP65 IP67 Conector tipo zcalo / tipo clavija M8x1 Conector tipo zcalo / tipo clavija M12x1
Seccin nominal del cable Dimetro del cable Longitud del cable Indicacin de dispuesto para la operacin Indicacin de estado de conmutacin Caractersticas del cable
Codificacin del conector tipo clavija Clase de proteccin p Conexin del circuito protector Cdigo de colores Conexiones Cantidad de hilos Color del aislamiento de los hilos
EN 61076-2-101 EN 61984 2 x 0,25 mm 3 x 0,25 mm 3 x 0,25 mm 4 x 0,25 mm 4 x 0,25 mm 5 x 0,25 mm 0,25 4,5 0,1 30 LED verde LED amarillo Estndar Apropiado para cadenas de arrastre Apropiado para robots Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexin de 75 mm Resistencia a flexiones alternas: Segn norma Festo. Envo de las condiciones de las pruebas bajo demanda Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexin de 28 mm Resistencia a flexiones alternas: Segn norma Festo. Envo de las condiciones de las pruebas bajo demanda Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexin de 28 mm Resistencia a la torsin: > 300 000 ciclos, 270/0,1 m Resistencia a flexiones alternas: Segn norma Festo. Envo de las condiciones de las pruebas bajo demanda A IP65 IP67 No
288
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Cables NEBU
Hoja de datos Datos elctricos Conexin elctrica Tipo de cable Tensin de funcionamiento mxima en AC Tensin de funcionamiento mxima en DC Resistencia a sobretensin1) Carga admisible de corriente1) Grado de ensuciamiento Conexin elctrica Tipo de cable Indicador Tensin de funcionamiento mxima en AC1) [V] Tensin de funcionamiento mxima en DC1) [V] Resistencia a sobretensin1) [kV] Carga elctrica con 40 C1) [A] Grado de ensuciamiento Conexin elctrica Tipo de cable Indicador Tensin de funcionamiento mxima en AC1) Tensin de funcionamiento mxima en DC1) Resistencia a sobretensin1) Carga elctrica con 40 C1) Grado de ensuciamiento
1) 2)
Conector tipo zcalo / tipo clavija M5x0,5, 4 contactos 3 x 0,14 mm 4 x 0,14 mm [V] [V] [kV] [A] 0 30 0 30 0,8 1,7 3 Conector tipo zcalo / tipo clavija M8x1, 3 contactos 3 x 0,25 mm 60 0 60 1,5 3 3 Conector tipo zcalo / tipo clavija M8x1, 4 contactos 4 x 0,25 mm 0 30 0 30 0,8
10 30 0,8
Conector tipo zcalo / tipo clavija M12x1, 5 contactos 2 x 0,25 mm 3 x 0,25 mm LED
0
5 x 0,25 mm 0 60 0 60 1,5
0 30 0 30 0,8 3 3
10 30 0,8
Si se combinan conexiones diferentes, es vlido el valor inferior. Para cantidad alternativa de hilos de 3 hilos: 0,8 kV.
Condiciones de funcionamiento y del entorno Caractersticas del cable Temperatura ambiente [C] Temperatura ambiente con cableado mvil [C] Materiales Conexin elctrica Cuerpo Cubierta del cable Revestimiento aislante
Para conector tipo zcalo / tipo clavija M5x0,5 Poliuretano Poliuretano Latn niquelado Latn dorado Gris Negro
Conector tipo zcalo / tipo clavija M8x1 Poliuretano Poliuretano Cloruro de polivinilo Poliuretano Poliuretano Latn niquelado Latn dorado Gris Negro No contiene cobre ni PTFE Conformidad con RoHS
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289
Accesorios Cables
LED
3.1
Cables NEBU
Hoja de datos Referencias: tipo bsico Conexin elctrica en el lado izquierdo Conexin elctrica en el lado derecho Propiedades del cable: estndar Conector recto tipo p zcalo M5x0,5, 5 ,5, 4 contactos Conector recto tipo p zcalo M8x1, , 3 contactos Cable de 3 hilos, extremo libre Conector recto tipo clavija M8x1, 3 contactos Conector recto M12x1, 4 contactos Cable de 3 hilos, , extremo libre
Longitud del cable [m] 5 1 1 2,5 5 10 0,5 1 2,5 5 2,5 2,5 5 10 2,5 5 2,5 2,5 5 2,5 5 2,5 5 2,5 5 10 2,5 2,5 5 2,5 5 2 5
N art. 539 508 539 510 539 512 541 333 541 334 541 332 541 346 541 347 541 348 541 349 554 037 541 338 541 341 541 335 541 342 541 343 554 035 541 344 541 345 541 363 541 364 550 326 541 328 541 330 541 331 554 038 554 036 541 367 541 370 550 325 541 329 542 256 542 257
Tipo NEBU-M5G4-K-5-Q3-LE3 NEBU-M5G4-K-1-Q3-M8G3 NEBU-M5G4-K-1-Q3-M12G4 NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M8G3-K-10-LE3 NEBU-M8G3-K-0.5-M8G3 NEBU-M8G3-K-1-M8G3 NEBU-M8G3-K-2.5-M8G3 NEBU-M8G3-K-5-M8G3 NEBU-M8G3-K-2.5-M8G4 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-10-LE3 NEBU-M8G4-K-2.5-LE4 NEBU-M8G4-K-5-LE4 NEBU-M8G4-K-2.5-M8G4 NEBU-M8W4-K-2.5-LE4 NEBU-M8W4-K-5-LE4 NEBU-M12G5-K-2.5-LE3 NEBU-M12G5-K-5-LE3 NEBU-M12G5-K-2.5-LE4 NEBU-M12G5-K-5-LE4 NEBU-M12G5-K-2.5-LE5 NEBU-M12G5-K-5-LE5 NEBU-M12G5-K-10-LE5 NEBU-M12G5-K-2.5-M8G4 NEBU-M12W5-K-2.5-LE3 NEBU-M12W5-K-5-LE3 NEBU-M12W5-K-2.5-LE4 NEBU-M12W5-K-5-LE4 NEBU-M12W8-2-N-LE8 NEBU-M12W8-5-N-LE8
Accesorios Cables
Conector acodado tipo p zcalo M8x1, , 3 contactos Conector recto tipo p zcalo M8x1, , 4 contactos Conector acodado tipo p zcalo M8x1, , 4 contactos Conector recto tipo p zcalo M12x1, , 5 contactos
Conector recto tipo clavija M8x1, 4 contactos Cable de 3 hilos, , extremo libre
3.1
Cable de 4 hilos, , extremo libre Conector recto tipo clavija M8x1, 4 contactos Cable de 4 hilos, , extremo libre Cable de 3 hilos, , extremo libre Cable de 4 hilos, , extremo libre Cable de 5 hilos, , extremo libre
Conector recto tipo clavija M8x1, 4 contactos Cable de 3 hilos, , extremo libre Cable de 4 hilos, , extremo libre
Propiedades del cable: para cadenas de arrastre Conector recto tipo p zcalo M12x1, , Conector recto tipo p clavija j M8x1, , 4 contactos 5 contactos Propiedades del cable: para robots Conector recto tipo zcalo M8x1, 4 contactos
1) 2)
2,5 ,5
NEBU-M12G5-E-2.5-W2-M8G4-V11) NEBU-M12G5-E-2.5-W3-M8G4-V22)
556 946
NEBU-M8G4-R-2-M8G4
Ocupacin de clavijas para la conexin del transmisor de presin SDET--I a convertidor de seal SVE4-IS Ocupacin de clavijas para la conexin del transmisor de presin SDET--U a convertidor de seal SVE4-US
-H-
Importante
Con el sistema modular NEBU 292 se pueden configurar y pedir otras variantes. Esquemas de contactos Internet: nebu
290
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Cables NEBU
Hoja de datos Indicaciones para el pedido: con indicacin del estado de conmutacin Conexin elctrica en el lado izquierdo Conexin elctrica en el lado derecho Salida digital Conector acodado tipo p zcalo M8x1, , 3 contactos Cable de 3 hilos, , extremo libre PNP NPN Conector acodado tipo p zcalo M12x1, , 5 contactos Cable de 3 hilos, , extremo libre PNP NPN
Longitud del cable [m] N art. 2,5 5 2,5 5 2,5 5 2,5 5 541 337 541 340 541 336 541 339 541 366 541 369 541 365 541 368
Amarillo
-H-
Importante
Con el sistema modular NEBU 292 se pueden configurar y pedir otras variantes. Esquemas de contactos Internet: nebu
Tamao
PE1) 57 51 1 1
Para introducir en el soporte de placas de identificacin 18x4 mm 23x4 mm Para evitar que se abran las conexiones enchufables (sin utilizar herramientas) M8 M12
1)
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291
Accesorios Cables
Salida NPN
3.1
539 052
NEBU
P N
NEBU
M12
Tablas para realizar los pedidos Condicio- Cdigo nes 0 M N de artculo Funcionamiento Conexin en el lado izquierdo q 539 052 Cable NEBU LE M8 M12 G W 3 4 5 P N NEBU Entrada cdigo
3.1
Extremo abierto Conector tipo zcalo con rosca Conector tipo zcalo con rosca, codificacin A Ejecucin j de conector tipo p zcalo Sin movimiento de giro Acodado Cantidad de p pines/hilos / 3 contactos (para conector M8 tipo clavija) (izquierda) ( q ) 4 contactos (para conector M8 tipo clavija) 5 contactos (para conectores M12 de 3, 4 5 contactos) 0 O Indicador Sin LED (estndar) LED, PNP LED, NPN
Slo en combinacin con conexin M8 en el lado izquierdo y conector tipo zcalo W y 3 pines/hilos (en el lado izquierdo) o con conexin M12 en el lado izquierdo y conector tipo zcalo W y 5 pines/hilos (en el lado izquierdo) y 3 pines/hilos (en el lado derecho). 7 3, 4 aJ 3, 4, 5 6 G, W
6 6 7 aJ 7 aJ aJ 1 1
1 P, N
Eleccin obligatoria con conector M8, M12 en el lado izquierdo. No combinable con conexin LE en el lado izquierdo. No combinable con conexin M12 en el lado izquierdo. En caso de extremo abierto LE, la cantidad de clavijas/hilos debe ser menor o igual a la cantidad de clavijas del lado opuesto.
292
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0,1 30
3.5
M8
3 Accesorios Cables
539 052
Entrada cdigo
Estndar Apropiado para cadenas de arrastre Apropiado para robots 0,1 30 m (0,1 2,5 m en pasos de 0,1 m, 2,5 30 m en pasos de 0,5 m) Con soporte para placas de identificacin (estndar) Sin soporte para placas de identificacin Extremo abierto Conector tipo clavija con rosca Conector tipo clavija con rosca, codificacin A 8
3.1
N LE M8 M12 G W
0 O Ejecucin j de conector tipo p clavija j Sin movimiento de giro Acodado 0 M Cantidad de p pines/hilos / (derecha) ( ) 3 contactos (para conector tipo zcalo M8/M12) 4 contactos (para conector tipo zcalo M8/M12) 5 contactos (para conector tipo zcalo M12)
5 5 8 LE 9 3, 4, 5 aJ 3, 4, 5
2 2
3 9 aJ 3 4 9 aJ 4 5 9 aJ 5
No combinable con conector LE, M12 en el lado derecho. No combinable con conexin M8 en el lado izquierdo. No con conexin LE en el lado izquierdo. En caso de conexin LE en el lado izquierdo, se aplica la misma cantidad de clavijas/ hilos (lado izquierdo). En caso de extremo abierto LE, la cantidad de clavijas/hilos debe ser menor o igual a la cantidad de clavijas del lado opuesto.
2 G, W 3 3 4 4
Eleccin obligatoria con conector M8, M12 en el lado derecho. No combinable con conector LE en el lado derecho. No combinable con conexin M8 en el lado izquierdo y 4 de clavijas/hilos. No combinable con conexin M8 en el lado izquierdo y 3 de clavijas/hilos.
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293
Conexin elctrica M12 K Conector tipo zcalo con rosca M12 Conector tipo zcalo con clips
Resistente a corrientes de soldadura Tipo bsico, no resistente a salpicaduras de soldadura Accesorios Cables RS Resistente a salpicaduras de soldadura
3.1
Fcil limpieza CDN Tipo bsico Clean Design, homologado para la industria alimentaria
294
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KM12 Estndar Conector recto tipo zcalo M12x1, 8 contactos Conector recto M12x1, 8 contactos 70 45 25 +80 IP68
Datos tcnicos: cable con conector tipo zcalo M12x1, 8 contactos Caractersticas del cable Conexin elctrica en el lado izquierdo Conexin elctrica en el lado derecho Tensin de funcionamiento DC AC Temperatura ambiente Clase de proteccin Estndar Conector recto tipo zcalo M12x1, 8 contactos Cable de 8 hilos, extremo libre 70 45 25 +80 IP68 Accesorios Cables
3.1
Datos tcnicos: cable con conector tipo zcalo M12x1, resistente a salpicaduras de soldadura Caractersticas del cable Conexin elctrica en el lado izquierdo Conexin elctrica en el lado derecho Tensin de funcionamiento DC AC Temperatura ambiente Temperatura ambiente con cableado mvil Clase de proteccin Estndar Conector recto o acodado, tipo zcalo M12x1, 3 contactos Cable de 3 hilos, extremo libre 70 45 25 +80 0 +80 IP65, IP67
Datos tcnicos: cable con conector tipo zcalo; fijacin por clip Tipo SIM-K Caractersticas del cable Conexin elctrica en el lado izquierdo Conexin elctrica en el lado derecho Tensin de funcionamiento DC AC Temperatura ambiente Temperatura ambiente con cableado mvil Clase de proteccin Estndar Conector tipo zcalo con clips, recto o acodado, 3 contactos Cable de 3 hilos, extremo libre 70 45 40 +70 5 +70 IP65, IP67
SIM-K-4 Conector tipo zcalo con clips, recto o acodado, 4 contactos Cable de 4 hilos, extremo libre
Datos tcnicos: cable con conector tipo zcalo; fijacin por clip, Clean Design Caractersticas del cable Conexin elctrica en el lado izquierdo Conexin elctrica en el lado derecho Tensin de funcionamiento DC AC Temperatura ambiente Temperatura ambiente con cableado mvil Clase de proteccin Estndar Conector tipo zcalo con clips, recto o acodado, 3 contactos Cable de 3 hilos, extremo libre 70 45 30 +70 5 +70 IP65, IP67, IP69
Internet: www.festo.com/catalogue/...
295
N art.
Tipo
Cable de conexin Conector recto tipo zcalo M12x1, 8 contactos Cable con conector tipo zcalo M12x1, tipo bsico Conector recto tipo p zcalo M12x1, , 8 contactos
525 617
KM12-8GD8GS-2-PU
2 5
SIM-M12-8GD-2-PU SIM-M12-8GD-5-PU
Accesorios Cables
Conector tipo zcalo con cable M12x1, resistente a salpicaduras de soldadura Conector recto tipo zcalo M12x1, 5 contactos Cable de 3 hilos, extremo libre Conector acodado tipo zcalo M12x1, 5 contactos Cable de 3 hilos, extremo libre Cable con conector tipo zcalo, fijacin por clip, tipo bsico Conector recto tipo p zcalo con clips, p , 3 contactos Cable de 3 hilos, , extremo libre
2,5 2,5
30 450 30 451
SIM-M12-RS-3GD-3 SIM-M12-RS-3WD-3
3.1
Conector recto tipo p zcalo con clips, p , 4 contactos Conector acodado tipo p zcalo con clips, p , 4 contactos
164 257 164 256 192 962 164 255 164 254 192 963 164 250 164 251 164 252 164 253
SIM-K-GD-2,5-PU SIM-K-GD-5-PU SIM-K-GD-10-PU SIM-K-WD-2,5-PU SIM-K-WD-5-PU SIM-K-WD-10-PU SIM-K-4-GD-2,5-PU SIM-K-4-GD-5-PU SIM-K-4-WD-2,5-PU SIM-K-4-WD-5-PU
Cable con conector tipo zcalo, fijacin pro clips, Clean Design Conector recto tipo p zcalo con clips, p , 3 contactos Cable de 3 hilos, , extremo libre Conector acodado tipo p zcalo con clips, p , 3 contactos Cable de 3 hilos, , extremo libre
2,5 5 2,5 5
Aplicacin Para evitar que se abran las conexiones enchufables (sin utilizar herramientas) ( )
Tamao M8 M12
296
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Cableado configurado segn especificaciones del cliente Conexiones M8 y M12 Conduccin de seales
Lado derecho Bornes roscados Contactos para soldar Bornes roscados Bornes roscados Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos Conector M12x1, 4 contactos Conector M12x1 tipo clavija, codificacin A, 4 contactos
Datos tcnicos generales: SEA Tipo Condiciones de funcionamiento y del entorno Temperatura ambiente [C] Clase de proteccin Materiales Cuerpo
SEA-GS-M8
IP67
Poliamida
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297
3.2
Poliamida
Polibutilenotereftalato
NEDU-M8D3-M12T4
NEDU-M12D5-M12T4
3.2
Poliamida
Poliuretano reforzado
Datos tcnicos y referencias Conexin elctrica Lado izquierdo Conector tipo clavija SEA Conector recto tipo clavija M8x1, 3 contactos t t
N art.
Tipo
SEA-3GS-M8-S SEA-GS-M8
Conector tipo zcalo SIE Conector recto tipo zcalo M12x1, 4 contactos Conector acodado tipo zcalo M12x1, 4 contactos Zcalo con cable NECU Conector tipo zcalo M8x1, 4 contactos
Bornes roscados
150 150
125 125
18 494 12 956
SIE-GD SIE-WD-TR
Bornes roscados
0 60
0 60
544 392
NECU-M8G4
Racor rpido NEDU en T Conectores M8x1 tipo zcalo, 3 contactos Conectores tipo zcalo M12x1, 3 contactos
Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos Conector M12x1, 4 contactos Conector M12x1 tipo clavija, codificacin A, 4 contactos
32 60 250
32 60 250
298
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4 2 5
-H-
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299
1 Regleta de bornes para cables 2 Diodo luminoso para control del estado de la batera 3 Imn para comprobacin del funcionamiento de detectores de posicin 4 Diodo luminoso para indicacin del estado de conmutacin 5 Botn de conexin Importante
3.3
Informaciones tcnicas
Sensores Funciones de conmutacin Contacto normalmente abierto La salida est abierta si el sensor no est activado. Cuando est activado, se cierra el circuito. Conexin PNP El mdulo de salida tiene un transistor PNP que conecta la carga a tensin de funcionamiento positiva (+UB). La carga se conecta entre la salida y la tensin de funcionamiento negativa (0 V).
Contacto normalmente cerrado La salida est cerrada si el sensor no est activado. Cuando est activado, la salida se abre.
Contacto antivalente En el caso de unidades con salidas antivalentes, una salida es normal abierta y una normal cerrada. Ello sigConexin NPN El mdulo de salida tiene un transistor NPN que conecta la tensin de funcionamiento negativa (0 V). La carga se conecta entre la salida y la tensin de funcionamiento positiva (+UB). nifica que las dos salidas estn disponibles simultneamente.
Carga
Carga
Conexin en paralelo Los sensores pueden conectarse en paralelo para obtener funciones lgicas. Deber tenerse en cuenta lo siguiente: La intensidad en reposo aumenta. Las intensidades residuales se suman, por lo que es posible que se produzca una cada de tensin inadmisible en la carga.
Conexin en serie En principio, es posible la conexin en serie de detectores, siempre y cuando se alimente la tensin mnima necesaria a los detectores conectados en serie. Si los componentes estn conectados en serie, aumenta la capacidad y, por lo tanto, la magnitud de las intensidades breves de conexin. De esta manera se puede provocar la deteccin de cortocircuitos. Este efecto depende de la cantidad de los detectores conectados en serie y, adems, de su construccin. Por ello, es recomendable realizar una prueba prctica.
Cables flexibles Los cables estndar de sensores no son apropiados para la exposicin a esfuerzos de flexin reiterados. En esas aplicaciones deben utilizarse conectores y cables incluidos en la gama NEBU, apropiados para el uso con caResistencia de carga Conociendo la tensin de funcionamiento real UB y la corriente de salida mxima definida, puede calcularse la resistencia de carga mnima admisible para el buen funcionamiento. Ejemplo: Suponiendo una tensin de 24 V una intensidad mxima de salida de 200 mA, la resistencia de Informaciones Informaciones tcnicas carga ms pequea es de 120 Ohm; en caso de una tensin de 15 V, el resultado sera de 75 ohmios. Si se conoce el consumo mximo de potencia de un producto, este valor deber tenerse en cuenta al calcular la carga mnima o la intensidad mxima. denas de arrastre o de robots. Se aplica la siguiente regla general: el radio de flexin ms pequeo admisible corresponde al dimetro del cable multiplicado por diez.
Corriente residual La intensidad residual es aquella que fluye debido al transistor de salida y, por lo tanto, de la carga elctrica si la salida est abierta. (Este hecho debe considerarse especialmente en las conexiones en paralelo, ya que en ese caso se suman las intensidades residuales).
Proteccin contra sobretensin en la salida: cargas inductivas Si se desconectan las cargas inductivas en un sistema sin circuito de proteccin, la tensin de salida es muy alta durante el transitorio, lo que puede provocar la destruccin del transistor de salida. Por ello, la mayora de los sensores tienen un diodo Zener en la salida, con el que se limita la tensin de desconexin para proteger el transistor de salida. Al conectar una carga inductiva con una intensidad de >100 mA y suponiendo, al mismo tiemo, una frecuencia de conmutacin de >10 Hz, se recomienda montar un diodo directamente a la carga (debido a la prdida de potencia en el diodo Zener integrado). La hoja de datos de los sensores para cilindros incluye informaciones sobre las vlvulas recomendadas.
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300
Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Informaciones tcnicas
Sensores Tensin de funcionamiento Ub No debern superarse las tensiones de funcionamiento indicadas, especialmente y tampoco por la ondulacin residual mxima posible. Las tensiones de funcionamiento inferiores al valor lmite mnimo definido no provocan daos en el sensor, aunque s pueden producir un breve fallo temporal. Ondulacin residual Una ondulacin residual en la tensin de funcionamiento provoca un estado de conmutacin no definido. La tensin de funcionamiento mxima admisible UB tampoco debe superarse al producirse los picos de USS. Proteccin contra cortocircuitos Todos los equipos de tensin continua tienen un circuito de proteccin contra cortocircuitos y sobrecargas. Los cortocircuitos entre la salida y las coIntensidad en reposo Intensidad en reposo se entiende el consumo propio de un sensor estando desactivada su salida. Esta intensidad no incluye la intensidad que fluye a travs de la carga. nexiones de tensin de funcionamiento no provocan un dao del sensor y son admisibles de modo duradero. Lo mismo se aplica en el caso de sobrecargas. Mientras dura el cortocircuito, no funcionan los LED. Tngase en cuenta que los sensores de posicin SME no tienen proteccin contra cortocircuitos, sobrecargas y confusin de polos. Cada de tensin Estando el circuito cerrado, se produce una cada de tensin (en funcin de la intensidad) a travs del transistor de salida. Por ello, la tensin de salida no alcanza del todo la tensin de funcionamiento correspondiente (lo que deber tenerse en cuenta especialmente en conexiones en serie y entradas electrnicas). Tiempo de conexin Es el tiempo que necesita el sensor para activar la salida una vez que la magnitud fsica a controlar alcanz su nivel definido. Tiempo de desconexin Es el tiempo que necesita el sensor para desactivar la salida una vez que la magnitud fsica a controlar ya no tiene su nivel definido.
Proteccin contra polarizacin inversa Todos los sensores de posicin incluidos en el presente catlogo tienen conexiones con polos inconfundibles.
Seguridad Los sensores incluidos en este catlogo no debern utilizarse en aplicaciones en las que la seguridad de las personas depende nicamente del buen funcionamiento de los sensores.
Corriente de salida Los equipos fueron diseados para soportar una intensidad de salida mxima determinada. Si se supera este lmite, aunque sea slo brevemente, se activa la proteccin contra sobrecargas. Las bombillas, los condensadores y otras cargas capacitivas (por ejemplo, cables largos) tienen un efecto similar al de una sobrecarga.
Histresis (diferencial) Bajo histresis (o diferencial) se entiende la distancia entre el punto de conexin (cuando la pieza se acerca al sensor) y el punto de desconexin (cuando la pieza se aleja del sensor). El movimiento de la pieza aproximndose al sensor deber producirse tal como se muestra en la siguiente grfica. Precisin de repeticin Si una pieza se mide varias veces (por ejemplo con un sensor de sustitucin, suponiendo condiciones estables de tensin, temperatura, etc.), la diferencia mxima entre los resultados expresa la precisin de repeticin del aparato, que puede expresarse, por ejemplo, en +/- mm.
Sentido del movimiento Punto de conexin Histresis de conmutacin Punto de desconexin Punto de conexin Distancia de deteccin
Histresis de conmutacin
Sensor de posicin
Guiado del cable Los cables no debern tenderse paralelamente en el mismo conducto (por ejemplo, cables conectados a cargas inductivas; es decir, bobinas de proteccin, variadores de velocidad, motores, etc.) o si transportan la intensidad de motores elctricos. Los cables debern ser lo ms cortos posibles. Para reducir las interferencias electromagnticas, debern aplicarse las siguientes medidas: Mantener una distancia de >100 mm frente a cables que pueden causar interferencias Utilizar sistemas de apantallamiento Utilizar elementos RC o varistores para unidades inductivas (rels, bobinas).
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Informaciones tcnicas
Sensores Retardo de activacin El retardo de activacin es el tiempo mximo que debe transcurrir para que el aparato se active despus de haberse conectado la tensin de funcionamiento. Resistencia a vibraciones Los sensores de este catlogo fueron sometidos a pruebas de resistencia a vibraciones segn IEC. Resistencia a choque Los sensores de este catlogo fueron sometidos a pruebas segn IEC. Resolucin El incremento ms pequeo que puede tener un sensor con una salida analgica (por ejemplo, un sensor de recorrido). El valor est determinado por la unidad de control y el rango de medicin.
Variacin de temperatura Desviacin de la seal de salida producida al aumentar o disminuir la temperatura, expresada, por ejemplo, en K/mm.
Temperatura ambiente No debern superarse los lmites definidos de la temperatura ambiente. Si no se respetan esos lmites puede daarse la unidad o provocarse un funcionamiento no fiable.
Homologaciones Homologacin UL/C-UL (Underwriters Laboratories) El proceso de certificacin segn las normas estadounidenses aplicables a aparatos electrnicos y elctricos facilita el ingreso de dichos equipos al mercado. Los convenios de cooperacin con UL garantizan el reconocimiento de los resultados de las prueC-Tick La Australian Communications Authority (ACA) cre una comisin CEM en el ao 2000 para estudiar asuntos que se referan a deficiencias que haban sido comprobadas durante el trabajo de la ACA y que, adems, fueron denunciadas por empresas industriales. Se elaboraron quince recomendaciones, modificndose el medio jurdico incluyendo las propuestas ms importantes a finales del ao 2001. El cambio ms importante consisti en la inATEX ATEX es una directiva europea aplicable a aparatos protegidos, apropiados para la utilizacin en zonas con peligro de explosin. Existen las directivas ATEX 95 y ATEX 100a. Las siglas provienen del francs: Atmosphres Explosibles. Identificacin CE Informaciones Informaciones tcnicas Todos los sensores incluidos en el presente catlogo cumplen las exigencias de las normas europeas EN 60947-1 y EN 60947-5-2 y, por lo tanto, cumplen la directiva CEM 89/336/CEE y la directiva de baja tensin 73/23/CEE. Por lo tanto, estn provistos de la identificacin CE. Estas directivas se refieren a la proteccin primaria y secundaria contra explosiones. Los componentes y equipos segn ATEX deben ofrecer esa proteccin. clusin de normas del International Special Committee on Radio Interference (CISPR), del European Committee for Electrotechnical Standardization (CENELEC) y de la International Electrotechnical Commission (IEC), convirtindolas en estndares ACA de carcter vinculante. Con estas modificaciones se consigui una identificacin ms especifica de las normas vlidas para casi cualquier producto elctrico de venta en el mercado. bas hechas por VDE y, por lo tanto, permiten la exportacin de los productos correspondientes. Los expertos en los diversos pases y, adems, una central especial en los EE.UU. apoyan estos procesos de homologacin.
Homologacin CSA/CSA-NRTL (Canadian Standard Association) El proceso de certificacin segn las normas estadounidenses aplicables a aparatos electrnicos y elctricos facilita el ingreso de dichos aparatos al mercado. Los convenios de cooperacin con CSA garantizan el reconocimiento de los resultados de las prueHomologacin CCC para China Numerosos productos estn obligados a contar con la homologacin identificada con el smbolo CCC. La presencia de ese smbolo simplifica las exportaciones hacia China y, adems, aumenta el grado de aceptacin de la clientela en general. El VDE puede solicitar homologaciones para China presentando los documentos CB a las autoridades chinas de certificacin. En estos casos, la inspeccin de la planta est a cargo de inspectores del VDE que actan por encargo de la autoridad china de certificacin. Los expertos en los diversos pases y, adems, una central local especial apoyan estos procesos de homologacin. bas hechas por VDE y, por lo tanto, permiten la exportacin de los productos correspondientes. Los expertos en los diversos pases y, adems, una central especial en los EE.UU. apoyan estos procesos de homologacin.
La proteccin primaria se refiere a las medidas que evitan el surgimiento de una atmsfera con peligro de explosin. La proteccin secundaria evita que se produzca una explosin en una
atmsfera de esa ndole. Esta proteccin secundaria se aplica a los componentes utilizados en plantas industriales.
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Informaciones tcnicas
Sensores Clases de proteccin Las clases de proteccin IP estn definidas en las normas DIN 40050 e IEC 60529. Nmero de cdigo Primer dgito 6 Descripcin Condiciones de las pruebas de control:
El cuerpo ofrece una proteccin completa en caso de contacto con las piezas que se encuentran en el interior del cuerpo y que se encuentran bajo tensin o que son mviles. Adems, protege contra el ingreso de polvo. Proteccin contra salpicadura de agua: El agua que salpica desde cualquier ngulo contra el cuerpo no tiene efectos dainos. Proteccin contra chorro de agua: El chorro de agua proveniente de una tobera, aplicado desde cualquier ngulo y bajo condiciones definidas, no tiene efectos dainos. Proteccin contra agua al sumergir el producto bajo condiciones de presin y tiempo definidas. El agua no debe penetrar en cantidad que pueden resultar dainas. Ello significa que los equipos con clase de proteccin IP67 no son apropiados para la utilizacin duradera bajo agua o con impregnacin de agua de modo constante. La utilizacin con otros lquidos debe analizarse de caso en caso. La finalidad y los criterios de la prueba son similares a los de la clase 7. Las condiciones nicamente se diferencian en la duracin.
Segundo dgito 4 5
Salpicaduras con tubos o toberas basculantes. Presin del agua: 1 bar; caudal: 10 l/min 5 %; duracin: 5 min. Tobera de 6,3 mm de dimetro; caudal: 12,5 l/min. 5 %; distancia: 3 m; duracin: 3 min. Profundidad de la sumersin en agua: 1 m; duracin: 30 min.
9k
Proteccin contra agua aplicada al cuerpo desde cualquier ngulo y a mayor presin. Esta aplicacin de agua no debe causar dao alguno.
La prueba es similar a la prueba correspondiente a la clase 7, aunque la duracin debe ser superior a 30 minutos. Considerando que una prueba con una duracin de 30 min. cumple con las exigencias para el cumplimiento de la clase 8, puede definirse libremente la duracin. Por esta razn, la duracin real de la sumersin puede variar de producto en producto y, tambin, de empresa en empresa. La duracin de la sumersin debe constar en las hojas de datos de todos los productos. En la actualidad, Festo las pruebas de Festo para IP68 duran 24 horas. El sensor est montado sobre una superficie que gira a una velocidad de 5 1 r.p.m.; se aplica un chorro de agua mediante una tobera de boca plana. Caudal: 14 16 l/min 100 150 mm; ngulo: 0, 30, 60 und 90; temperatura: 80 5 C; presin: 8.000 10.000 kPa (80 100 bar); duracin: 30 s por cada posicin.
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ndice de tipos
Tipo A APL, Placa de montaje para presostato PEV ASLR Placa de identificacin para cables Placa de identificacin para detectores de posicin C CHB, Checkbox CHB-C, Checkbox Compact CHB-CB, Countbox CHB-IB, Identbox CHB-SB, Sortbox CRSMB-8, Kit de fijacin apropiado para el contacto con alimentos, resistente a la corrosin, para detectores de posicin CRSMT-8 CRSMT-8, Detector para ranura en T, magnetorresistivo, resistente a la corrosin K KDI Cable de programacin para Checkbox CHB Cable de programacin para Checkbox Compact CHB-C KM12, Cable, 8 contactos, para detectores KM12-DUO, Cable DUO para Checkbox CHB KM12-M12, Cable de conexin para Checkbox CHB M MS-AG, Placa base para la serie MS MS-MV, Elemento para unir mdulos de la serie MS MS-WB, Escuadras de fijacin para la serie MS MS-WP, Escuadras de fijacin para la serie MS MS-WPB, Escuadras de fijacin para la serie MS MS-WPM, Escuadras de fijacin para la serie MS MS6-SFE, Detector de caudal, serie MS MSSD-C-4P, Conector tipo zcalo para detectores N NEAU Clip de seguridad para cables Clip de seguridad para detectores de posicin NEBU, Cables para detectores NECU, Conector recto tipo zcalo NEDU, Racor rpido en T NRRQ, Bastidor de montaje para presostato PEV NRW, Escuadra de fijacin para bastidor de montaje NRRQ P P.SW.CB-KON, CheckKon P.SW.CB-OPTI, CheckOpti PEV, Presostato mecnico PEV-WD Conector acodado tipo zcalo para presostato PEV Conector tipo zcalo con diodo luminoso, para presostato PEV S SACC, Tapa protectora para sensores de presin SAMH Conjunto de montaje para panel frontal para sensores de presin Escuadra de fijacin para sensores de presin Pgina Tipo Pgina
SASA, Adaptador para conductor de fibra ptica SOOC 199 SASF, Lente adicional para conductor de fibra ptica SOOC 199 SATC, Tijeras para cortar fibras pticas 199 SBOA-HMSV, Conjuntos de adaptadores para sistema de cmara compacta 232, 246 SBOA-M-SYSTAINER, Sistema de cmara 233 SBOC-M, Sistema de cmara compacta para objetivo C-/CS-Mount 225 SBOC-Q, Sistema de cmara compacta para objetivo C-/CS-Mount 235 SBOI-M, Sistema de cmara compacta con ptica integrada 225 SBOI-Q, Sistema de cmara compacta con ptica integrada 235 SBOL-C-5, Adaptador para sistema de cmara compacta 233, 247 SDE1, Sensor de presin con display 89 SDE1-SH, Cubierta de proteccin para sensores de presin SDE1 95 SDE1-W, Placa de adaptacin para sensores de presin SDE1 95 SDE3, Sensor de presin con display 83 SDE5, Presostato electrnico 77 SDET, Sensor de presin 103 SFE1-LF, Detector de caudal, bajo caudal 127 SFE3, Sensor de caudal, unidireccional, con indicador digital integrado 116 SFET, Transmisor de caudal Bidireccional 120 Unidireccional 118 SFEV, Indicador de caudal 122 SFEV-BW1, Escuadra de fijacin para indicadores de caudal 123 SFEV-FH1, Conjunto de montaje para panel frontal para indicadores de caudal 124 SFEV-SH1, Tapa protectora para indicadores de caudal 124 SFEV-WH1, Escuadra de fijacin para indicadores de caudal 123 SFEZ, Escuadra de fijacin para sensores de caudal 123 SIE, Conectores tipo zcalo para detectores 299 SIEA, Detector de proximidad inductivo, salida analgica 150 SIED Detector de posicin inductivo, distancia de conmutacin normalizada, para corriente continua y alterna 143 Detector de posicin inductivo, distancia de conmutacin normalizada, para corriente continua y alterna, cuerpo de poliamida 147 SIEF, Detector de posicin, factor de reduccin 1 para todos los metales, resistente a campos magnticos en zonas de soldadura 151 SIEH Detector de posicin inductivo, mayor distancia de conmutacin 148 Detector de posicin inductivo, mayor distancia de conmutacin, cuerpo de acero inoxidable 148 SIEN Detector de posicin inductivo, distancia de conmutacin normalizada 141 Detector de posicin inductivo, distancia de conmutacin normalizada, cuerpo de poliamida 146 SIES, Detector de proximidad inductivo, forma de ejecucin especial 145 SIES-8M, Detectores de posicin, inductivos, para ranura en T 157 SIEZ Soporte para detectores de posicin inductivos 153 Soporte para detectores optoelectrnicos 188 SIEZ-8M, Soporte para detectores 162 SIEZ-LB Placa de identificacin para detectores de posicin inductivos 153 Placa de identificacin para detectores optoelectrnicos 188 SIM, Conector tipo zcalo con cable, para detectores 285 SIM-K, Cable de conector tipo zcalo para detectores, con clips 296
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ndice de tipos
Tipo Pgina Tipo SOEL-RTH, Detector de reflexin de rayos lser con exclusin de luz de fondo SOEZ, Escuadra de fijacin para detectores optoelectrnicos SOEZ-LLG, Fibra ptica, conductor de fibra de vidrio, para sensores de fibra ptica SOEG-L SOEZ-LLK, Fibra ptica, material sinttico, para sensores de fibra ptica SOEG-L SOEZ-RF, Reflector para detectores optoelectrnicos SOOC, Cable de fibra ptica para unidad SOE4 SOOF, Barrera ptica en horquilla SOPA, Senstor de espacio de aire SPAB, Sensor de presin con indicador SVE4, Convertidor de seales SXE3-W Placa adaptadora para unidades de fibra ptica SOE4 Placa de adaptacin para sensores de presin SDE3 V VPEV, Vacuostato mecnico W WSM, Conjunto de elementos de fijacin para detectores de posicin, para mdulos giratorios DSM Pgina
SIM-K-CDN, Cable de conector tipo zcalo para detectores, con clips, Clean Design 296 SIM-M12, Cable con conector tipo zcalo para detectores, 8 contactos 296 SIM-M12-RS, Cable de conector tipo zcalo para detectores, resistente a soldadura 296 SM-TEST-1 Comprobador y alimentador de sensores 301 Probador de sensores 31, 39 SMAT-8E, Transmisor de posiciones para ranura en T, magntico 43 SMAT-8M, Transmisor de posiciones para ranura en T, magntico 51 SMB-8-FENG, Conjunto de elementos de fijacin para detectores de posicin en combinacin con la gua FENG 31 SMB-8E, Kit de fijacin para detectores de posicin SMT/SME-8 31 SMBK-10, Clip para ranura en C 39 SMBK-8, Clip para ranura en T 31 SMBN-10, Fijacin para detectores de posicin SME/SMT-10 39 SMBR Kit de fijacin para detectores de posicin SME/SMT-10 39 Kit de fijacin para detectores de posicin SME/SMT-8 31 SMBR-8-8/100-S6, Kit de fijacin resistente al calor y a la corrosin, para detectores de posicin SME/SMT-8 31 SMBZ-8, Fijacin para detectores de posicin SME/SMT-8 31 SME-10, Detector para ranura en C, magntico Reed 37 SME-10F, Detector para ranura en C, magntico Reed 34 SME-8 Detector para ranura en T, magntico Reed 24, 25 Detector para ranura en T, magntico Reed, termorressistente 25 SME-8-SL, Detector para ranura en T, magntico Reed 24 SME-8M, Detector para ranura en T, magntico Reed 18 SMEO-8E Detector para ranura en T, magntico Reed 28, 29 Detector para ranura en T, magntico Reed, termorressistente 29 SMH-AE1, Unidad de evaluacin para detector de posiciones para pinzas 61 SMH-S1, Detector de posicin para pinzas 61 SMT-10, Detectores de posicin para ranura en C, magnetorresistivos 36 SMT-10F, Detectores de posicin para ranura en C, magnetorresistivos 33 SMT-8, Detector para ranura en T, magnetorresistivo 23 SMT-8-SL, Detector para ranura en T, magnetorresistivo 23 SMT-8M, Detector para ranura en T, magnetorresistivo 15 SMTO-8E, Detector para ranura en T, magnetorresistivo 27 SMTSO-8E, Detector para ranura en T, magnetorresistivo, resistente a salpicaduras de soldadura 27 SOE-LKS, Tijeras para cortar fibras pticas 188 SOE4, Detector de fibra ptica 193 SOEC-RT, Detectores de colores 186 SOEG-E, Barrera de luz unidireccional, receptor 179 SOEG-L, Detector de fibra ptica 181 SOEG-RSG, Detector de barrera de reflexin para objetos transparentes 178 SOEG-RSP, Barrera de luz de reflexin 176 SOEG-RT, Detector de reflexin directa 171 SOEG-RTD, Detector de distancias 182 SOEG-RTH, Detector de reflexin con exclusin de luz de fondo 174 SOEG-RTZ, Detector de reflexin con haz de luz cilndrico 173 SOEG-S, Barrera de luz unidireccional, emisor 179 SOEL-RSP, Barrera de reflexin de rayos lser 184 SOEL-RT, Detector de reflexin de rayos lser 183 SOEL-RTD, Detector de distancias con rayos lser 185
183 188 188 188 188 197 203 211 97 219 200 88
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ndice de conceptos
Denominacin A Adaptador SASA, para conductor de fibra ptica SOOC SBOL-C-5 para sistema de cmara compacta Adaptadores, SBOL-C-5 para sistema de cmara compacta Pgina Denominacin Conjunto de montaje para panel frontal SAMH para sensores de presin SFEV-FH1 para indicadores de caudal Convertidor de seales, SVE4 Countbox, CHB-CB Cubierta SACC para sensores de presin SDE1-SH para sensores de presin SDE1 SFEV-SH1 para indicadores de caudal Pgina
B Barrera de luz ahorquillada. Vase Unidad de fibra ptica SOOC Barrera de luz de reflexin SOEG-RSG, para objetos transparentes 178 SOEG-RSP 176 Barrera de luz unidireccional Vase Barrera ptica en horquilla SOOF; Unidad de fibra ptica SOOC SOEG-E, receptor 179 SOEG-S, emisor 179 Barrera de reflexin de rayos lser, SOEL-RSP 184 Barrera ptica en horquilla, SOOF 203 Barreras de luz. Vase Barrera de luz de reflexin; Barrera de luz unidireccional; Barrera ptica en horquilla Bastidor de montaje, NRRQ para presostato PEV 71 C Cable, NEBU, para detectores 285 Cable con conector acodado tipo zcalo SIM para detectores 285 SIM-K, para detectores, con clips 296 SIM-K-CDN, para detectores, con clips, Clean Design 296 SIM-M12, para detectores, 8 contactos 296 SIM-M12-RS, para detectores, resistente a soldadura 296 Cable de conexin para Checkbox CHB, KM12-M12 280 Cable de interconexin, KM12, 8 contactos, para detectores 296 Cable de programacin para Checkbox CHB, KDI 280 Cable de programacin para Checkbox Compact CHB-C, KDI 255 Cable DUO para Checkbox CHB, KM12-DUO 280 Checkbox, CHB 259, 260 Checkbox Compact, CHB-C 249, 250 CheckKon, P.SW-CB-KON 256, 281 CheckOpti, P.SW-CB-OPTI 256, 281 Clip SMBK-10 para ranura en C 39 SMBK-8 para ranura en T 31 Clip de seguridad NEAU para cables 292 NEAU para detectores de posicin 31, 39, 292 Clip para cables. Vase Clip Comprobador y alimentador de sensores, SM-TEST-1 301 Conductor de fibra ptica SOEZ-LLG, vibra de vidrio, para sensores de fibra ptica SOEG-L 188 SOEZ-LLK, material sinttico, para sensores de fibra ptica SOEG-L 188 SOOC, para unidad de fibra ptica SOE4 197 Conector recto tipo zcalo, NECU 299 Conectores tipo zcalo MSSD-C-4P, para detectores 71 PEV-WD con diodo luminoso integrado para presostato PEV 71 PEV-WD, acodado, para presostato PEV 71 SIE, para detectores 299 Conjunto de adaptadores, SBOA-HMSV para sistema de cmara compacta 232, 246
D Detector de caudal MS6-SFE, serie MS 131 SFE1-LF, bajo caudal 127 Detector de distancias Vase Detector de distancias; Detector de distancias con rayos lser SOEG-RTD 181 Vase Detector de distancias con rayos lser Detector de distancias con rayos lser, SOEL-RTD 185 Detector de distancias mediante rayos lser. Vase Detector de distancias con rayos lser Detector de fibra ptica SOE4 193 SOEG-L 181 Detector de posicin inductivo 139 SEIN, distancia de conmutacin normalizada 141 SEIN, distancia de conmutacin normalizada, cuerpo de poliamida 146 SIEA, salida analgica 150 SIED, distancia de conmutacin normalizada, para corriente continua y alterna 143 SIED, distancia de conmutacin normalizada, para corriente continua y alterna, cuerpo de poliamida 147 SIEF, factor de reduccin 1 para todos los metales, resistente a campos mangticos en zonas de soldadura 151 SIEH, mayor distancia de conmutacin 148 SIEH, mayor distancia de conmutacin, cuerpo de acero inoxidable 148 SIES, forma de ejecucin especial 145 Detector de posicin para pinzas SMH-S1, magntico Hall 61 Verificador SMH-AE1 61 Detector de reflexin. Vase Detector de reflexin directa Detector de reflexin de rayos lser SOEL-RT 183 SOEL-RTH, con exclusin de luz de fondo 183 Detector de reflexin directa Vase Unidad de fibra ptica SOOC SOEG-RT 171 SOEG-RTH, con exclusin de luz de fondo 174 SOEG-RTZ con haz de luz cilndrico 173 Detectores de colores, SOEC-RT 186 Detectores de posicin inductivos para ranura en T, SIES-8M 159 inductivos, para ranura en T, SIES-8M 157 Detectores de posicin para cilindros. Vase Detectores de posicin para ranura en C; Detectores de posicin para ranura en T Detectores de posicin para ranura en C 11 Magntico Reed, SME-10 37 Magntico Reed, SME-10F 34
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ndice de conceptos
Denominacin Magnetorresistivo, SMT-10 Magnetorresistivo, SMT-10F Detectores de posicin para ranura en T CRSMT-8, , magnetorresistivo, resistente a la corrosin Magntico Reed, SME-8 Magntico Reed, SME-8-SL Magntico Reed, SME-8M Magntico Reed, SMEO-8E Magntico Reed, termorresistente, SME-8 Magntico Reed, termorresistente, SMEO-8E Magnticos, SMAT-8E Magnticos, SMAT-8M magnetorresistivo, resistente a corrientes de soldadura SMTSO-8E Magnetorresistivo, SMT-8 Magnetorresistivo, SMT-8-SL Magnetorresistivo, SMT-8M Magnetorresistivo, SMTO-8E Detectores de proximidad inductivos Detectores optoelectrnicos E Elemento de unin de mdulos, MS-MV para serie MS Enfoque fijo. Vase Unidad de fibra ptica SOOC Escuadra de fijacin SFEV-BW1 para indicadores de caudal SFEV-WH1 para indicadores de caudal SFEZ para sensores de caudal Escuadras de fijacin MS- WPB para serie MS MS-WB para serie MS MS-WP para serie MS MS-WPM para serie MS NRW para bastidor de montaje NRRQ SAMH para sensores de presin SOEZ para detectores optoelectrnicos F Fijacin SMBN-10 para detectores de posicin SME/SMT-10 SMBZ-8 para detectores de posicin SME/SMT-8 I Identbox, CHB-IB Indicador de caudal, SFEV L Lente adicional, SASF, para conductor de fibra ptica SOOC Pgina 36 33 11 23 24, 25 24 18 28, 29 25 29 43 51 27 23 23 15 27 139 169 Denominacin WSM para detectores de posicin, para mdulos giratorios DSM Placa adaptadora SDE1-W para sensores de presin SDE1 SXE3-W para sensores de presin SDE3 SXE3-W para unidades de fibra ptica SOE4 Placa base, MS-AG para serie MS Placa de identificacin ASLR para cables ASLR para detectores de posicin SIEZ-LB para detectores de posicin inductivos SIEZ-LB para detectores optoelectrnicos Placa de montaje, APL para presostato PEV Presostato electrnico, SDE5 Presostato mecnico, PEV Probador de sensores, SM-TEST-1 R Racor rpido en T, NEDU Reflector, SIEZ-RF para detectores optoelectrnicos Pgina 39 95 88 200 134 292 31, 39, 292 153 188 71 77 69 31, 39
299 188
134
39 31
S Sensor de caudal, SFE3, unidireccional, con indicador digital integrado 116 Sensor de espacio de aire, SOPA 211 Sensor de presin, SDET 103 Sensor de presin con display SDE1 89 SDE3 83 Sensor de presin con indicador, SPAB 97 Sensores neumticos. Vase Detector de espacio de aire Sistema de cmara, SBOA-M-SYSTAINER 233 Sistema de cmara compacta SBOC-M, para objetivo C-/CS-Mount 225 SBOC-Q, para objetivo C-/CS-Mount 235 SBOI-M, con ptica integrada 225 SBOI-Q, con ptica integrada 235 Software para Checkbox Compact CHB. Vase CheckKon; CheckOpti Soporte para detectores SIEZ para detectores inductivos 153 SIEZ para detectores optoelectrnicos 188 Soporte para detectores , SIEZ-8M 162 Sortbox, CHB-SB 259, 260 T Tijeras para cortar fibras pticas SATC SOE-LKS Transmisor de caudal, SFET Bidireccional Unidireccional Transmisor de posiciones para ranura en T Magnticos, SMAT-8E Magnticos, SMAT-8M
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P Piezas de fijacin CRSMB-8, apropiado para el contacto con alimentos, resistente a la corrosin, para detectores de posicin CRSMT-8 31 SMB-8-FENG para detectores de posicin en combinacin con la gua FENG 31 SMB-8E para detectores de posicin SME/SMT-8 31 SMBR para detectores de posicin SME/SMT-10 39 SMBR para detectores de posicin SME/SMT-8 31 SMBR-8-8/100-S6, resistente al calor y a la corrosin, para detectores de posicin SME/SMT-8 31
U Unidad de evaluacin, SMH-AE1, para detector de posiciones para pinzas. Vase Convertidor de seales SVE4 Unidad de mando e indicacin para detectores. Vase Convertidor de seales
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ndice de conceptos
Denominacin V Vacuostato mecnico, VPEV Pgina Denominacin Pgina
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Para el buen funcionamiento de los elementos de Festo, el usuario deber respetar los valores lmite indicados, considerar los datos tcnicos y atenerse las indicaciones. Deber prestarse especial atencin en utilizar aire comprimido convenientemente preparado y exento de substancias agresivas, Al utilizar elementos de Festo en aplicaciones de seguridad, debern respetarse las normas nacionales correspondientes, por ejemplo, la directiva de mquinas.
Cualquier modificacin de los productos y sistemas de Festo implica un riesgo para la seguridad. Festo no se responsabiliza de los daos ocasionados por modificaciones hechas en sus productos. Recurra al asesoramiento de Festo si en su caso se aplica uno de los siguientes criterios: Si las condiciones del entorno o de utilizacin o el fluido no corresponden a los datos tcnicos. Si el producto debe cumplir una funcin de seguridad determinada.
Si es necesario realizar un anlisis de peligros y de seguridad. Si tiene dudas sobre si el producto es apropiado para la aplicacin. Si tiene dudas sobre si el producto cumple los requisitos necesarios para el funcionamiento en aplicaciones de seguridad.
Todos los datos tcnicos pueden sufrir cambios en funcin de las actualizaciones de los productos.
Todos los textos, grficos, imgenes y dibujos contenidos en esta publicacin son propiedad de Festo AG & Co. KG y, en consecuencia, estn sujetos a los derechos de autor. Queda prohibida su reproduccin, tratamiento, traduccin, microfilmacin, memorizacin y procesamiento mediante sistemas electrnicos sin previa autorizacin explcita de Festo AG & Co. KG. Festo se reserva el derecho de efectuar modificaciones como resultado de la constante innovacin de sus productos.
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Cilindros neumticos Actuadores giratorios Mdulos para la manipulacin Sistemas de posicionamiento servoneumticos Actuadores electromecnicos Sistemas de control de posicionamiento y controladores
Vlvulas normalizadas Vlvulas universales y vlvulas optimizadas para aplicaciones especficas Vlvulas de accionamiento manual y mecnico Vlvulas de cierre, reguladoras de presin y reguladoras de caudal Vlvulas proporcionales Vlvulas de seguridad Sistemas de bus de campo, periferia elctrica Bus de campo Direct Sistema de instalacin CP/CPI Terminal elctrico modular CPX
Combinaciones de unidades de mantenimiento Unidades de filtro y regulador Filtros Reguladores de presin Lubricadores Vlvulas de cierre y vlvulas de arranque progresivo Secadores Intensificador de presin Accesorios para la preparacin de aire comprimido
Componentes Soluciones especficas para clientes Grupos Soluciones especficas para sectores industriales Sistemas
< Ingeniera: proceso ms rpido de desarrollo de proyectos Modelos CAD Software para ingeniera Catlogo digital FluidDRAW Ms de 1 000 ingenieros de ventas y de proyectos en todo el mundo Lneas directas para asistencia tcnica
< Cadena de suministro ms rpida en el proceso de compra Comercio electrnico y tienda online Seguimiento online de pedidos Servicio especial europeo de fabricacin Optimizacin de logstica
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Sistemas de control / Sistemas de bus Controles neumticos y electroneumticos Controles lgicos programables Sistemas de bus de campo y accesorios Temporizadores / Contadores Software para visualizacin y captacin de datos Equipos de indicacin y de control
Accesorios
Generador de vaco Conjuntos de aspiracin Vlvulas de retencin de vaco Accesorios para vaco Pinzas estndar Micropinzas Pinzas de precisin Pinzas robustas
Detectores Sensores de presin y detectores de caudal Equipos de indicacin y de control Detectores de posicin inductivos y pticos Sistemas de medicin de recorrido para cilindros de posicionamiento Control ptico de la posicin y de la calidad
Tubos rgidos Tubos flexibles Conductos y racores Conexiones elctricas Silenciadores Depsito de aire Pistolas sopladoras
En resumen: Calidad perfecta de productos y servicios Una gama de productos sin lmites: mediante componentes individuales se crean grupos y sistemas listos para su montaje. Ejecuciones especiales: los productos concebidos para sectores industriales y las soluciones especficas se basan en ms de 23 000 productos incluidos en el catlogo de Festo. Productos y servicios a lo largo de toda la cadena de agregacin de valor, para soluciones altamente eficientes.
< Ensamblaje: montaje y puesta en funcionamiento ms rpidos PrePack PreAssembly Neumtica lista para el montaje Soluciones para la manipulacin
< Procesos operativos ms rpidos Piezas de repuesto Servicio de ahorro de energa Anlisis de consumo de aire comprimido Anlisis de la calidad del aire comprimido Asistencia tcnica
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La dimensin de la calidad
La calidad se puede medir aplicando diversos criterios. Una corta visita virtual al centro de investigacin y desarrollo, a la fbrica o al centro de asistencia al cliente explica ms que 1 000 palabras.
Ingeniera 3D y simulacin
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Calidad e innovacin
Calidad en la fabricacin
Festo invierte mucho para alcanzar esos objetivos: 6,5% de la facturacin 2 800 patentes y 100 registros de productos nuevos cada ao Ingeniera 3D y simulacin 10 600 expertos en todo el mundo Expertos con ideas innovadoras
Expertos interesados en la calidad y economa. Por ello, Festo cumple los siguientes objetivos: Mnimas tolerancias en la fabricacin Sistemas de fabricacin propios y de avanzada tecnologa Competencia profesional en materia de fabricacin Estndares de calidad definidos a lo largo de toda la cadena de fabricacin Sistemas de aseguramiento de la calidad sumamente precisos para productos plenamente fiables.
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Precio y calidad
Ms eficiencia y economa Todos los productos nuevos y desarrollados de Festo tienen algo en comn: son superiores tcnica y econmicamente que sus antecesores. As lo prueban los productos de todos los segmentos: actuadores, vlvulas, terminales de vlvulas, unidades de mantenimiento y accesorios.
Oferta de soluciones especficas. Festo ofrece productos de catlogo, productos especficos para diversos sectores industriales y ejecuciones especiales muy especficas. Las combinaciones de componentes de forman grupos y sistemas y son parte de la cartera de productos de Festo. La cantidad de productos incluidos en conjuntos modulares para la configuracin individual aumenta constantemente.
Adems de los productos y servicios para la automatizacin industrial, Festo ofrece a travs de Didactic hardware, software y seminarios altamente eficientes para la formacin y el perfeccionamiento profesional. Todos los productos y servicios de Festo se adaptan ptimamente a las exigencias del cliente. En resumen: aprender en la prctica para la prctica.
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