UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA - ECBTI Robtica 299011 Periodo I de 2013

3 - Gua proyecto final

GUA DE ACTIVIDADES PROYECTO FINAL

Actividad N. 15 PROYECTO EVALUACIN NACIONAL (CURSO POR PROYECTO) Nombre de curso: Robtica 299011 Temticas revisadas: Conceptos generales, cinemtica y actualidad de la Robtica. Objetivo: Disear y sustentar el diseo de un robot industrial que permita realizar el corte de una pieza metlica de medidas estndar, usando los conceptos, definiciones, y herramientas descritas en los contenidos del curso de robtica, y mediante el aprendizaje colaborativo como metodologa para realizar la labor mencionada. Aspectos Generales de la evaluacin por proyecto. El curso de Robtica no ser evaluado mediante la prueba final de carcter objetivo (Examen Final), el estudiante no tiene la opcin de presentar la prueba nica (100%). El 40% de la nota final del curso se obtiene de la presentacin, entrega y sustentacin del producto final de la Actividad N. 15, descrita en este documento. Segn directrices de la universidad los cursos metodolgicos no sern habilitables y los cursos evaluados por proyectos no sern habilitables ni podrn ser evaluados mediante prueba nica. Estrategia de Aprendizaje: Estudio de caso. Espacio para el desarrollo del Proyecto: Foro Act. 15: Evaluacin Final. Cada uno de los integrantes del grupo de trabajo debe ingresar permanentemente (diariamente) a ese espacio (Foro) durante el perodo establecido en la agenda del curso para el desarrollo objetivo de la actividad. Puntaje Mximo: 200 puntos/500 totales. Fecha de inicio: Junio 2 de 2013 Fecha de finalizacin: Junio 17 de 2013

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DESCRIPCIN DEL CASO Dentro de sus procesos de fabricacin una empresa de fabricacin de motores de potencia involucra frecuentemente el corte de piezas, en general dentro de la lnea hay un paso que requiere cortar una pieza de las siguientes especificaciones (las unidades estn dadas en cm)

Las medidas de la pieza pueden variar +-2% del valor presentado en el bosquejo, pero debe procurarse minimizar estas variaciones. Actualmente el trabajo se hace con una mquina de corte obsoleta que presenta fallas y por tanto errores en las medidas de la pieza. Dicha empresa ha decidido cambiar el sistema a un sistema automatizado, por tanto se desea implementar el proyecto de construccin de un brazo robtico que permita realizar el corte de la pieza mediante rayo laser. En primera instancia se establece una asesora por parte de los estudiantes de la asignatura Robtica de la UNAD, para determinar la viabilidad del proyecto. Ustedes como grupo de trabajo deben desarrollar las siguientes tareas: A. Determinar y justificar la configuracin mecnica adecuada para el robot a construir, incluyendo el efector final B. Determinar y justificar las especificaciones de los actuadores requeridos para cada una de las articulaciones, adjuntar las hojas de datos de los mismos, y si es posible una cotizacin.

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C. Determinar las medidas de los eslabones, bosquejar el volumen de trabajo estimado y el robot segn la medida de la pieza D. A partir de los actuadores escogidos, determinar Cmo se enviarn las seales de mando a los actuadores para realizar los movimientos de las articulaciones?Que elementos son necesarios para hacer esta tarea? E. Determinar los elementos que deben incluirse en el controlador del robot, esto se debe hacer a nivel general no se requieren planos electrnicos, mecnicos, neumticos o hidrulicos, basta con un listado de elementos bsico y un diagrama de bloques, lo ms importante es justificar de acuerdo a la seleccin de actuadores. F. Determinar la forma en que el controlador del robot se comunicar con el software de control instalado en un PC (el PC estar a 10 metros del robot, considere un ambiente contaminado de ruido electromagntico debido a la presencia de motores de alta potencia en el rea de trabajo). Especificar y justificar la seleccin. Este punto requiere investigar otras fuentes bibliogrficas adems de lo presentado en este curso. G. Determinar el tipo o tipos de programacin que se incluirn en el robot, justificando la seleccin de acuerdo a los requerimientos del problema. Sugerir dos software que permitan dicha programacin, realice un cuadro comparativo entre ellos. H. Determinar y justificar si es necesario incluir sistemas de seguridad adicionales debido al tipo d e proceso utilizado, I. Finalmente la empresa solicita el modelo cinemtico directo del robot diseado, con el fin de facilitar la tarea a los programadores que sern contratados.

ACTIVIDADES 1. Cada integrante debe leer de manera individual el caso planteado y la gua en su totalidad, luego debe realizar comentarios o plantear las dudas que aparezcan en el foro de la actividad 15 y en el correo interno del curso. 2. Cada integrante debe plantear una solucin a la tarea A, B y C, que cumpla con los aspectos solicitados. 3. El equipo debe seleccionar la mejor propuesta para solucionar A, B y C, y a partir de esta se deben realizar las tareas restantes. Esta seleccin debe realizarse en base a argumentos y a los spectos solicitados 4. Cada integrante debe realizar y compartir el desarrollo de las tareas D en adelante, en seguida debe discutir las participaciones hechas por sus compaeros usando argumentos adecuados (con referencias bibliogrficas) a favor o en contra. 5. El equipo debe seleccionar la mejor propuesta de desarrollo para los numerales D en adelante, y nombrar a un relator quien se encargar de recopilar la informacin y armar el informe final (el relator

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tendr puntaje extra en su nota) que se entregar en formato PDF y cuyo nombre debe contener el nmero del grupo. Ejemplo: grupo_34_informefinalproyecto.pdf.

INFORME O PRODUCTO A ENTREGAR DOCUMENTO EN PDF, DEBE CONTENER

1. Portada: Ttulo, nombre de los participantes que contribuyeron en la elaboracin del informe final con su respectiva identificacin (cdigo), nombre del curso y fecha. ndice: De contenido, de figuras y de tablas. Contenido: El Informe Final en su estructura debe contener: objetivos, y una seccin por cada tarea solicitada por la empresa, cada seccin debe ocupar mximo 1 pgina. Conclusiones: Que sean coherentes con los objetivos. Se sugiere preguntarse si se lograron o no los objetivos y justificar los resultados; mencionar las dificultades encontradas y generar propuestas para mejorar el planteamiento de este tipo de proyectos. Referencias Bibliogrficas: Enunciar los apoyos documentales que le sirvieron como soporte para la construccin del informe y la solucin del caso, basados en el formato APA. Formato del Archivo: El archivo debe adjuntarse a travs del foro en el tema creado para ello por el tutor del curso. El archivo debe tener el nombre: grupo_XX_informefinalproyecto.pdf en XX se debe clocar el numero del grupo. EVALUACIN PROCESO DE TRABAJO COLABORATIVO. Autoevaluacin y Co-evaluacin: En este espacio los integrantes del grupo colaborativo deben enviar un documento en formato Word, donde asignen el puntaje que consideran merecido en cada uno de los tems de la rbrica que encuentra al final de este documento, adems de ello debe incluir la tabla relacionada a continuacin:
Nombre del estudiante Actividades que hizo para la solucin al caso planteado Actividades que realiz para la consolidacin del documento final. Descripcin de lo aprendido con el desarrollo del trabajo propuesto Valoracin del desempeo de cada uno de los integrantes ( Puntaje de 0 a 20)

Heteroevaluacin: En el espacio respectivo se publicar la rbrica de evaluacin con los respectivos comentarios de retroalimentacin. CONSIDERACIONES GENERALES:

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No se calificarn informes que no sean adjuntos en el espacio indicado (entrega del informe final). Recuerde que el Foro es el espacio adecuado para la construccin y desarrollo del proyecto de forma colaborativa, la clave es la planificacin, organizacin y compromiso del equipo de trabajo. Pueden usar otros medios para comunicacin, pero deben colocar evidencias en el foro. Deben establecer un plazo mximo de espera para los integrantes del grupo colaborativo que no ingresen los primeros das una vez abierta la actividad. Esto se debe indicar en el foro. El plazo mximo de espera no puede superar los 4 das. El estudiante que ingrese a ltima hora o fuera del plazo establecido no deber ser incluido dentro de la portada del informe final del proyecto del grupo colaborativo. El estudiante que no participe en el Foro de la actividad 15 durante el perodo establecido en la Agenda del Aula, obtendr una nota de 0 en esta actividad.