1.

Tema: Mensajera para la comunicacin RSLogix 5000 Los mensajes se utilizan para realizar comunicaciones controladas por la lgica de programacin. Por ejemplo enviar mensajes de aviso, y as no saturar las comunicaciones. Sin embargo existe una serie de limitaciones como que no puede haber ms de 16 mensajes simultneos. Se explican las conexiones de cach y los bferes a fin de que pueda programar correctamente el controlador. Tipos de datos compatibles Se aceptan los siguientes tipos de datos al enviar mensajes CIP: SINT, INT, DINT, LINT, REAL Adems, para enviar un mensaje puede usarse cualquier tipo de estructura predefinida, definida por el mdulo o definida por el usuario. Este diagrama muestra cmo el controlador procesa las instrucciones MSG.

Descripcin
1 2 3 El controlador escanea la instruccin MSG y su condicin de entrada del rengln pasa a ser verdadero. El mensaje pasar a un regulador, el cual tiene 16 posiciones. Si el regulador est lleno, el mensaje permanecer habilitado, pero se mantendr hasta otro escn de controlador. El segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema se ejecuta y el mensaje pasa del regulador a la cola de mensajes. Si la instruccin MSG No utiliza una conexin o la conexin no fue previamente almacenada en cach. Utiliza una conexin y la conexin est almacenada en cach 4 Se establece comunicacin con el dispositivo de destino. Entonces la instruccin MSG Utiliza un bfer no conectado para establecer comunicacin con el dispositivo de destino. No utiliza un bfer no conectado.

Cola de mensajes La cola de mensajes puede contener hasta 48 instrucciones MSG, incluyendo las que usted configure como lectura de transferencia en bloques o escritura de transferencia en bloques. Cuando la cola est llena, una instruccin intentar entrar en ella cada vez que se escanee la instruccin, tal como muestra el siguiente esquema:

Descripcin:
1 El controlador escanea la instruccin MSG. La condicin de entrada del rengln de la instruccin MSG es verdadero. El bit EN est establecido. La instruccin MSG intenta entrar en la cola pero hay 16 posiciones de regulador. Si las 16 estn llenas y se ejecuta un 17 mensaje, el mensaje se habilita, pero el bit EW permanece borrado. El controlador escanea la instruccin MSG. La condicin de entrada del rengln de la instruccin MSG es falso. El bit EN permanece establecido. La instruccin MSG intenta pasar a travs del regulador, pero todava no hay posiciones abiertas. El bit EW permanece borrado. El controlador escanea la instruccin MSG. La instruccin MSG intenta entrar en la cola. Esta vez la posicin del regulador est abierta y el mensaje puede pasar a la cola de mensajes. El bit EW est establecido.

2 & 3

Lista de cach: Dependiendo de cmo configure una instruccin MSG, puede que sta utilice una conexin para enviar o recibir datos.
Este tipo de mensaje Tabla de datos CIP de lectura o escritura PLC-2, PLC-3, PLC-5 o SLC (todos los tipos) CIP CIP con ID de origen DH+ CIP genrico Lectura o escritura de transferencia en bloques Y este mtodo de comunicacin Utiliza una conexin Su opcin (1) No S Su opcin (2) S

(1) Los mensajes de lectura o escritura de la tabla de datos CIP pueden ser conectados o desconectados. Pero para la mayora de las aplicaciones, recomendamos que deje conectados los mensajes de lectura o escritura de la tabla de datos CIP. (2) Los mensajes genricos CIP pueden estar conectados o desconectados. Pero para la mayora de aplicaciones recomendamos dejar los mensajes genricos CIP no conectados, a menos que desee usar la opcin Large Connection. Si una instruccin MSG utiliza una conexin, usted puede escoger entre dejar la conexin abierta (cach) o cerrar la conexin cuando el mensaje se termina de transmitir.
Si usted Almacena en cach la conexin Entonces La conexin permanecer abierta despus de que la instruccin MSG haya terminado. Esto optimiza el tiempo de ejecucin. Abrir una conexin cada vez que se ejecuta el mensaje supone prolongar el tiempo de ejecucin. La conexin se cerrar despus de que la instruccin MSG haya terminado. De ese modo, la conexin quedar libre para otros usuarios.

No almacena en cach la conexin

El controlador tiene estos lmites en cuanto al nmero de conexiones que usted puede almacenar en cach:
Si usted tiene esta revisin de software y firmware 11.x o anterior Entonces puede almacenar en cach Mensajes de transferencia en bloques para un mximo de hasta 16 conexiones Otros tipos de mensajes para un mximo de hasta 16 conexiones Hasta 32 conexiones

12.x o posterior

Si varios mensajes van a un mismo dispositivo, estos mensajes pueden compartir una conexin.
Si las instrucciones MSG son para Dispositivos diferentes El mismo dispositivo y almacenado en cach y sin conexin grande Son habilitados al mismo tiempo (el mismo escn) No son habilitadas al mismo tiempo El mismo dispositivo y almacenado en cach y conexin grande Son habilitados al mismo tiempo (el mismo escn) No son habilitadas al mismo tiempo Y Entonces Cada instruccin MSG utiliza 1 conexin. Cada instruccin MSG utiliza 1 conexin y un bfer en cach. Todas las instrucciones MSG utilizan 1 conexin y un bfer en cach. Comparten la conexin y el bfer. Cada instruccin MSG utiliza 1 conexin y un bfer en cach. Todas las instrucciones MSG utilizan 1 conexin y un bfer en cach. Comparten la conexin y el bfer.

Bferes no conectados: Para establecer una conexin o procesar mensajes no conectados, el controlador utiliza un bfer no conectado.

Trmino Bfer no conectado

Definicin Asignacin de memoria que el controlador utiliza para procesar comunicaciones no conectadas. El controlador establece una comunicacin no conectada cuando: Establece una conexin con un dispositivo, incluido un mdulo de E/S. Ejecuta una instruccin MSG que no utiliza una conexin.

El controlador puede tener entre 1040 bferes no conectados. El nmero predeterminado es 10. Para aumentar el nmero de bferes no conectados, ejecute una instruccin MSG que reconfigure el nmero de bferes no conectados. Cada bfer no conectado utiliza 1.2 KB de memoria. Si todos los bferes no conectados estn siendo utilizados en el momento en que una instruccin abandona la cola de mensajes, dicha instruccin generar un error y los datos no sern transferidos.

Si una instruccin MSG utiliza una conexin, entonces emplea un bfer no conectado cuando se ejecuta por primera vez para establecer una conexin. Si usted configura la instruccin de forma que la conexin se almacene en cach, una vez establecida la conexin la instruccin ya no precisar un bfer no conectado. Pautas: A la hora de planificar y programar sus instrucciones MSG, aplique las siguientes pautas:

Pauta

Detalles

1. Para cada instruccin MSG, cree un tag de control. Cada instruccin MSG necesita su propio tag de control. Tipo de datos = MENSAJE Alcance = controlador El tag no puede formar parte de una matriz ni pertenecer a un tipo de datos definido por el usuario. 2. Mantenga los datos de origen y/o destino Una instruccin MSG solamente puede acceder a aquellos tags que estn en la carpeta Controller dentro del alcance del controlador. Tags (alcance del controlador). 3. Si su mensaje es para un dispositivo que utiliza enteros de 16 bits, utilice un bfer de INT en el mensaje y DINT en todo el proyecto. 4. Almacene en cach los mensajes conectados que se ejecuten con ms frecuencia. 5. Si desea habilitar ms de 16 mensajes a la vez, utilice alguna estrategia de administracin. Si su mensaje es para un dispositivo que utiliza enteros de 16 bits, por ejemplo un controlador PLC-5 o un SLC 500, y transfiere enteros (y no reales), utilice un bfer de INT en el mensaje y DINT en todo el proyecto. Esto incrementar la eficiencia de su proyecto, ya que los controladores Logix5000 son ms eficientes y utilizan menos memoria cuando operan con enteros de 32 bits (DINT). Vea la pgina 16. Almacene en cach la conexin de aquellas instrucciones MSG que se ejecuten con ms frecuencia (hasta alcanzar el nmero mximo de instrucciones que le permita la revisin de su controlador). Esto optimizar el tiempo de ejecucin, ya que el controlador no tendr una conexin abierta cada vez que el mensaje se ejecute. Si usted habilita ms de 16 mensajes a la vez, algunas instrucciones MSG pueden sufrir retrasos a la hora de entrar en la cola. Para garantizar la ejecucin de cada mensaje, escoja una de las siguientes opciones: Habilite cada mensaje en secuencia. Habilite los mensajes en grupos. Programe un mensaje para que se comunique con mltiples dispositivos. Programe la lgica para que coordine la ejecucin de los mensajes. El controlador puede tener entre 10 40 bferes no conectados. El nmero predeterminado es 10. Si todos los bferes no conectados estn siendo utilizados cuando una instruccin abandona la cola de mensajes, dicha instruccin generar un error y no transferir los datos. Usted puede aumentar el nmero de bferes no conectados (40 como mximo), pero debe continuar siguiendo la pauta 5. Para aumentar el nmero de bferes no conectados, vea la pgina 13.

6.

Mantenga un nmero de mensajes no conectados y no almacenados en cach inferior al nmero de bferes no conectados.

2. Ejemplo prctico de pasos para establecer una comunicacin entre dos mquinas virtuales por medio de mensajera de RSLogix 5000 El control de la mensajera la har el primer controlador (SoftLogix A). En la segunda mquina virtual (SoftLogix B) se crea dos tags; en el primero, MENSAJE_DATOS_RECIBIDOS, estarn los datos que se escribirn desde el SoftLogix A. En el segundo, MENSAJE_DATOS_A_ENVIAR, donde se encontraran los datos que sern ledos desde el SoftLogix A. En el SoftLogix B no se

har ninguna programacin, simplemente monitorizar los valores de ese par de tags.

El objetivo es que desde el SoftLogix A se podr leer y escribir a travs de mensajes en los tags del SoftLogix B. En el proyecto del SoftLogix A se debe especificar la existencia en la red Ethernet del SoftLogix B. Para ello, en el rbol de proyecto, en el apartado I/O Configuration, bajo la tarjeta Ethernet hay que incluir los mdulos correspondientes para que quede como sigue:

Para cada comunicacin por mensajes se debe definir un tag de tipo MESSAGE. Para usar un mensaje tanto para escribir y otro para leer, se crea los tags MENSAJE_ESCRITURA_SLB y MENSAJE_LECTURA_SLB respectivamente. Tambin se necesita tags que tengan el mismo formato que los tags del SoftLogix B en los que se lee y escribe, as de ese modo se crea DATOS_A_ESCRIBIR_SLB y DATOS_LEIDOS_SLB. Finalmente se 5

coloca un par de booleanos para dar las ORDEN_ESCRITURA_SLB y ORDEN_LECTURA_SLB.

rdenes

de

escritura

lectura:

La programacin consiste en lanzar la instruccin MSG con la orden de lectura o escritura y si no est el mensaje activo. Cuando finaliza la comunicacin se borra la orden respectiva.

En cada instruccin MSG deberemos asignarle el tag de tipo MESSAGE correspondiente. Para configurar el mensaje se pulsa sobre el botn de los tres puntos que aparece en la instruccin.

Para el mensaje de lectura, en la pestaa Configuration lo primero es determinar el tipo de mensaje. Para la lectura de otro controlador Logix debo seleccionar CIP Data Table Read. A continuacin, en Source Element debe escribir el nombre de la variable del SoftLogix B que va a leer, decirle cuantos datos de la tabla se transmitirn en Number of Elements y en Destination Element poner el tag del SoftLogix A donde se recogern los datos.

En la pestaa Communication hay que especificar el controlador de donde se leern los datos. Para ello se pulsa sobre el botn Browse y selecciona el controlador remoto.

En la instruccin MSG de escritura se debe hacer una configuracin similar, configurar como tipo de mensaje CIP Data Table Write, especificar el tag donde estn los datos a transmitir, en nmero de dato y el nombre de la variable en el controlador remoto donde se almacenarn.

En la pestaa Communication tambin se debe seleccionar el controlador remoto.

Para probar que el servicio de mensajera funciona se debe cargar los proyectos en los dos SoftLogix y seleccionar on line. En los tags DATOS_A_ESCRIBIR_SLB del SoftLogix A y MENSAJE_DATOS_A_ENVIAR del SoftLogix B asignar valores al azar y activando los bits de rdenes de lectura y escritura en el SoftLogix A comprobar que los datos se transmiten correctamente.

Datos en el SoftLogix A

Datos en el SoftLogix B

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