50 A 3 F 4403 e 3 C 5

!
Anlisis tcnico-econmico del proceso de prototipado rpido de modelos

geomtricos de gran tamao
1

Javier Garay del Avellanal Proyecto de Fin de Carrera

Resumen

ANLISIS TCNICO-ECONMICO DEL PROCESO DE PROTOTIPADO RPIDO
DE MODELOS GEOMTRICOS DE GRAN TAMAO

Autor: Javier Garay del Avellanal, F Javier.
Director: Jimnez Calzado, Mariano.
Entidad colaboradora: ETSI-ICAI Universidad Pontificia Comillas.

Gracias a los avances de los ltimos aos el mundo en general y el del prototipado en
particular este, ha avanzado de manera desorbitada. La mayora de los productos antes
de ser lanzados al mercado pasan por una fase de prototipado en la cual se le realizan
multitud de pruebas para as poder comprobar la funcionalidad, comodidad etc. del
producto final. Es por eso que se trata de un rea con bastante importancia y ms
ltimamente que los errores en el producto final pueden suponer una ruina para la
empresa fabricante, como ha ocurrido en los ltimos aos a grandes empresas de todos
los sectores. No hay prcticamente ningn producto por no decir ninguno que antes de
lanzarse al mercado no pase por una fase de prototipado y se comprueben multitud de
aspectos.

El prototipado rpido (RP-Rapid Prototyping) es un conjunto de diferentes tcnicas, con
las que obtener modelos tangibles de diseos en 3D en un tiempo reducido. La
evolucin del prototipado rpido llevar a la obtencin de piezas funcionales, pasando a
denominarse fabricacin rpida (RM-Rapid Manufacturing).

Aos atrs se realizaban prototipos a mano o con la ayuda de mquinas, actualmente se
acude a las mquinas de prototipado rpido que son capaces de imprimir en 3
dimensiones los objetos que diseamos con el ordenador, esto supone un gran avance ya
que obtenemos de manera precisa y relativamente rpida lo que concebimos en el
diseo asistido por ordenador. El rea del prototipado est en continuo movimiento ya
que a diario surgen mejoras relativas a la calidad de los prototipos que estas mquinas
son capaces de generar, as como reduccin de tiempos y costes.

2


El principal problema que hay actualmente con estas tecnologas es que las mquinas de
RP tienen un determinado volumen de trabajo pequeo y gran parte de los objetos
cotidianos exceden esas dimensiones. La solucin que hay actualmente es descomponer
los prototipos en partes obviamente ms pequeas y mediante el empleo de mtodos de
unin, que sern de diferentes tipos dependiendo de las superficies y la funcionalidad de
la pieza, unir dichas partes para formar la pieza deseada, intentando siempre que la
pieza final tenga si no las mismas, muy parecidas caractersticas.

El proyecto est compuesto por 7 captulos:

En el primer captulo, se introduce al prototipado rpido y las distintas tecnologas
existentes en el mercado (SLS, SLA, FDM, SGC, etc.), as como una tabla comparativa,
donde se pueden ver las caractersticas de las distintas tecnologas, destacando la
resolucin de cada una de ellas.

En el segundo captulo, se realiza un anlisis tcnico sobre el prototipado rpido y los
mtodos de descomposicin. Se destacan las principales variables a tener en cuenta en
el prototipado rpido, como puede ser la resolucin o altura de capa, las propiedades de
los materiales, los costes, etc. En cuanto a la descomposicin de modelos geomtricos,
se realiza en primer lugar una descripcin del diseo geomtrico con programas CAD y
el reconocimiento de elementos geomtricos. En segundo lugar, se han analizado las
distintas tcnicas de descomposicin que se estn llevando a cabo en la investigacin.

La aplicacin de los dos primeros captulos se muestra en el tercero. Para ello lo que
hemos hecho ha sido coger una pieza modelo en la que se podamos mostrar de manera
prctica todo lo anterior. Para ello hemos descompuesto una brida manualmente
mediante un programa CAD 3D (Solid Edge).

En el siguiente captulo, el cuarto, lo que hemos hecho ha sido exponer toda la parte de
datos tcnicos como las caractersticas del material o de la mquina y adems hemos
expuesto toda la normativa que se maneja en el mundo del prototipado.

3


Una vez se ha realizado el prototipo, en el quinto captulo, se ha realizado un anlisis de
costes del modelo realizado, para ello hemos tenido en cuenta gran cantidad de factores
que afectan al precio del modelo desde los ms obvios como pueden ser el coste del
material o el coste de la mquina hasta otros no tan obvios como pueden ser el coste de
la electricidad y dems.

Por ltimo, en los dos ltimos captulos lo que hemos hecho ha sido exponer los
resultados obtenidos con fotos reales de la pieza ya finalizada analizando los errores que
aparecen, y hemos expuesto unas conclusiones de todo lo que hemos podido analizar a
lo largo de la realizacin del proyecto, tanto los buenos como los no tan buenos.

4


Abstract

TECHNICAL AND ECONOMIC ANALYSIS OF THE PROCESS OF RAPID
PROTOTYPING OF LARGE GEOMETRIC MODELS.
Autor: Garay del Avellanal, F Javier
Director: Jimnez Calzado, Mariano.
Entity collaborator: ETSI-ICAI Universidad Pontificia Comillas.

Thanks to advances in recent years the world in general and in particular prototyping
has advanced so exorbitant. Most of the products before they are released to the market
go through a prototyping phase in which are performed many tests in order to verify the
functionality, comfort and so on of the final product. That's why it is a very important
area and more recently that errors in the final product can be a disaster for the
manufacturer, as has happened in recent years to large companies in all sectors. There is
no product that before jumping into the market does not go through a prototyping
process probing many aspects of it.

Rapid prototyping (RP-Rapid Prototyping) is a set of different techniques to obtain
models with tangible 3D designs in a short time. The evolution of rapid prototyping will
lead to the production of functional parts renaming it to rapid manufacturing (RM-
Rapid Manufacturing).

Years ago prototypes were made by hand or with the help of machines, now goes to the
rapid prototyping machines that are able to "print" 3-dimensional objects designed with
the computer, this is a breakthrough because we get with accurately and relatively
quickly what is conceived in the computer aided design. The prototyping area is in
constant motion and that daily arise concerning quality improvement of the prototypes,
make machines capables of generating and reducing time and costs.

The main problem with these technologies we currently have is that RP machines have
a certain volume of work, small, and much of everyday objects exceed these
dimensions. The solution is to break prototypes into smaller parts by using joining
5


methods, which will be of different types depending on surfaces and functionality of the
piece, these parties join to form the desired part, always trying the final piece to have if
not the same, very similar features.
The project consists of 7 chapters:

The first chapter introduces the rapid prototyping and the different technologies on the
market (SLS, SLA, FDM, SGC, etc..) And a comparison chart where you can see the
features of different technologies, highlighting the resolution of each.

In the second chapter, we perform a technical analysis of rapid prototyping and
decomposition methods. Highlights the main variables to consider in rapid prototyping,
such as the resolution or layer level, the properties of materials, costs, etc.. As for the
decomposition of geometric models, is performed firstly a description of the geometric
design with CAD programs and recognition of geometric elements. Second, we have
analyzed the different decomposition techniques that are being carried out in research.
The application of the first two chapters is shown in the third. We took a piece model in
which we can show practically all the above. So we've broken the piece manually using
a 3D CAD program (Solid Edge).

In the next chapter, the fourth, what we have done is to expose all the technical data and
material characteristics or machine, plus all the regulations stated above is handled in
the world of prototyping.

Once the prototype has been made in the fifth chapter we have done a cost analysis
model in which we have considered many factors affecting the price of the model from
the more obvious such as the cost of materials or the cost of the machine to others not
so obvious such as the cost of electricity and others.

Finally, in the last two chapters we have exposed the results obtained with actual photos
of the finished piece and analyzing the errors that appear, and conclusions stated above
all that we could look over the realization of the project, both the good and the not so
good.

15


Captulo 1.

Memora

En este capitulo se introduce el estado del arte referente al prototipado rapido.
Para ello se presentan las principales tecnologas del prototipado rpido, su
historia y sus caractersticas ms destacables.

16


1.1 Introduccin al prototipado rpido (RP)
El prototipado rpido puede ser definido como un conjunto de tcnicas usadas en la
fabricacin de modelos a escalas de una parte o conjunto de partes, usando datos de
diseo asistido por ordenador (DAO-CAD)

La historia del prototipado rpido empieza cuando en 1892 Blanther patento en los
Estados Unidos (No. 473901) un mtodo para hacer mapas topogrficos poniendo finas
capas una encima de otra. Ms tarde en los aos 50 muchas patentes relacionadas con el
prototipado rpido fueron propuestas.

A pesar de lo anteriormente citado, los Sistemas de Prototipado Rpido surgen
inicialmente en 1987 con el proceso de estereolitografa (StereoLithography - SL) de la
empresa norteamericana 3D Systems, proceso que solidifica capas (layers) de resina
fotosensible por medio de lser. El sistema SLA-1, el primer sistema de prototipaje
disponible comercialmente, fue un precursor de la mquina SLA-1, bastante popular en
la actualidad. Despus de que la empresa 3D Systems comenzase la comercializacin de
mquinas SL en EE.UU., las empresas japonesas NTT y Sony/D-MEC comenzaron a
comercializar sus versiones de mquinas de estereolitografia en 1988 y 1989,
respectivamente. Enseguida, en 1990, la empresa Eletro Optical Systems EOS en
Alemania, comenz a comercializar el sistema conocido como Stereos.
A continuacin vendran las tecnologas conocidas como Fused Deposition Modeling
(FDM) de la empresa americana Stratasys, Solid Ground Curing (SGC) de la israel
Cubital e Laminated Object Manufacturing (LOM), todas en 1991. La tecnologa FDM
hace una extrusin de filamentos de materiales termoplsticos capa por capa, semejante
a la estereolitografa, solo que utilizando un cabezal de fusin del material en vez de un
cabezal lser. SGC tambin trabaja con resina foto sensible a rayos UV, solo que
solidifica cada capa en una nica operacin a partir de la utilizacin de mascaras
creadas con tinta electrosttica en una placa de vidrio. LOM solidifica y corta hojas de
papel (actualmente hojas de termoplsticos reforzados con fibras) usando un lser
controlado por ordenador.

17


Los sistemas de sinterizacin (Selective Laser Sintering - SLS) de la empresa americana
DTM y el sistema Soliform de estereolitografa de la japonesa Teijin Seiki, se hicieron
posibles en 1992. Usando calor generado por el lser, SLS funde polvos metlicos y
puede ser utilizado para la obtencin directa de matrices de inyeccin.
En 1993, la americana Soligen comercializo el producto conocido por Direct Shell
Production Casting (DSPC), que utiliza un mecanismo de inyeccin de tinta para
depositar lquido emulsionante en polvos cermicos para producir cascas que a su vez
pueden ser utilizadas en la produccin de moldes y piezas inyectadas en Al, proceso
desarrollado y patentado por el MIT (Massachussets Institute of Technology).
En 1994 muchas otras tecnologas y sistemas surgirn:
ModelMaker de la empresa americana Sanders Prototype, usando sistema de
inyeccin de cera ( ink-jet wax)

Solid Center de la empresa japonesa Kira Corp., utilizando un sistema lser
guiado y un plotter XY para la produccin de moldes y prototipos por
laminacin de papel.

Sistema de estereolitografa de la empresa Fockele & Schwarze (Alemania);

Sistema EOSINT, de la empresa alemana EOS, basado en sinterizacin.
Desarrollado en el Centro de Desarrollo IBM (IBM s Watson Research Center). En el
mismo ao, despus de 8 aos comercializando productos en estereolitografia la
empresa 3D Systems comercializo por primera vez su sistema Actua 2100, sistema
basado en impresin de chorro de tinta 3D. El sistema deposita materiales en cera capa
por capa a travs de 96 inyectores. En el mismo ao Z Corp. (EE.UU.) lanz el sistema
Z402 3D para prototipado basado en la deposicin de polvos metlicos en 3D.
Otras tecnologas y empresas aparecern y desaparecern durante los aos siguientes.
Compaas como Light Sculpting (EE.UU.), Sparx AB (Suecia) y Lser 3D (Francia)
desarrollaran e implementaran sistemas de prototipado, pero no tuvieron impacto
industrial.
18


1.1.1. Punto de partida
Desde que en 1988 se comercializo la primera mquina de estereolitografia, hemos
evolucionado hacia el concepto de fabricar mediante la construccin de piezas capa a
capa (adicin de material) en lugar del conocido arranque de material. El tiempo
invertido en la confeccin de la pieza le confiri unas enormes perspectivas. Le
siguieron tcnicas como sinterizado, pegado de papel, extrusin de plstico. Todas estas
aplicaban el mismo concepto de construccin capa a capa. La diferencia que se ha ido
notando realmente ha sido el perfeccionamiento de la propia tecnologa, desde el punto
de vista de control y velocidad de proceso, y la evolucin de los materiales implicados
en la fabricacin. Ya se puede hablar de prototipos estticos, funcionales,
comportamientos casi reales, pero de nuevo el gran paso ha sido la aplicacin de esta
tecnologa al proceso de metales. De nuevo cabe preguntarse cual ser la diferencia
con respecto al arranque de viruta?, y la respuesta est en el tiempo de proceso.
Con este paso se han empezado a evolucionar tcnicas como el Rapid Tools y el Rapid
Mould. La traduccin de esta expresin sera la de utillaje rpido y moldes rpidos. La
ventaja de este utillaje es que no importa la complejidad de la pieza, que siempre se
podr construir usando estas tecnologas. El mercado se est inundando de estas
tcnicas, cada una con sus ventajas e inconvenientes y cada una con un campo de
aplicacin determinado, casi siempre evaluado por el nmero de copias que permite
realizar.
La juventud de estas tcnicas permitir una nueva evolucin. El primer paso ha
empezado con el debate de que estndares de comunicacin deben utilizarse, evitando
caer en los errores ocurridos con el Diseo Asistido por Ordenador, que continua
provocando prdidas de informacin.
Un paso inmediato, ser el no rechazar ninguna tcnica y centrarla en una determinada
aplicacin. El resultado ha sido la aparicin del trmino Layered Manufacturing
(fabricacin por capas) que clasifica cada tcnica y de algn modo le puede definir un
mercado potencial (tcnicas de pegado, unin qumica o sinterizado). Una ventaja de
englobar todas estas tcnicas es la no-exclusin de las tcnicas de arranque de viruta,
19


sino por el contrario la combinacin de los dos conceptos con el nico fin de la
reduccin de tiempo en el desarrollo de un producto. Fruto de esto es la creacin de
clulas de fabricacin que contienen maquinas de deposicin (utilizadas en la
fabricacin por capas) y maquinas de arranque de viruta que complementan a las
primeras, maquinas de verificacin y robots de operaciones.
Cul es el futuro de la tcnica de fabricacin por capa? El futuro que ya aplica es la
combinacin de colores en los materiales, es decir la produccin de partes del prototipo
con un color especifico. Esta aplicacin se est extendiendo a varias tcnicas. El
siguiente paso es el manejo de varios materiales que puedan ser depositados segn la
conveniencia del producto. Le sigue la deposicin capa de metales o combinacin de
estos.
Se est trabajando en las siguientes tecnologas que aunque son poco conocidos
demuestran las tendencias a las que se encaminan:
Selective laser sintering of ceramics
Direct Metal Fabrication
Selective laser reaccin Sintering
Controlled metal building
Electrochemical fabrication
Liquid metal jetting
Shape melting
Laminated Object Manufactured ceramic
Gas phase deposition
Laser Aided selective area metal organic chemical vapor deposition
Manipulation of individual atoms with a scanning tunnel microscope
Esta evolucin debe ser estudiada con detalle para evaluar su impacto en los diferentes
sectores productivos, lo cual ser motivo de posteriores trabajos, mientras tanto nos
conformamos con tener bajo el control de decisin las tecnologas de prototipado actual.
Estamos ante unas tcnicas que estn presentando un gran crecimiento en su utilizacin
y en la mejora de sus prestaciones, Llegndose a hablar en las ltimas ferias
20


especializadas de Rapid Manufacturing ya que las piezas son en realidad piezas finales
acabadas y no puramente prototipos.
Es ms, estas tcnicas empiezan a dejar de ser consideradas en I+D (Investigacin y
Desarrollo) para integrarse en lo que podemos denominar sistemas productivos, ya que
su objetivo, adems de facilitar el diseo, pretende ser el de fabricacin de las piezas
finales.
1.1.2. Generacin rpida de prototipos.
Sabemos que en casi todos los sectores productivos hay una necesidad constante de
reducir el tiempo que necesita un producto para su introduccin en el mercado, al igual
que conseguir una disminucin de los costes de desarrollo y produccin por
anticipacin de problemas antes del lanzamiento y produccin.
Una parte esencial en el diseo de un producto desde el planeamiento hasta su
produccin es la fase "Prototyping", la cual se puede clasificar en cuatro grupos en
funcin del tipo de prototipo:

Geomtrico.

Figura 1: Ejemplo de prototipo geomtrico.

21


Funcional.

Figura 2: Ejemplo de prototipo funcional.

Tcnico.

Figura 3: Ejemplo de prototipo tcnico

22


Preserie.

Figura 4: Ejemplo de preserie

Los cuatro tipos de prototipos se usan en el proceso de desarrollo de un producto.
Mientras que la capacidad de disear prototipos geomtricos y funcionales se ha
desarrollado rpidamente a lo largo de los ltimos aos, los prototipos tcnicos son
fabricados todava en una fase avanzada del proceso de desarrollo. Si fuese posible
simplificar la produccin de estos prototipos tcnicos y realizarlos en una fase ms
inicial, el plazo y los costes de diseo de un producto podran ser reducidos
significativamente mejorando la calidad final. Eso s, los ingenieros de diseo, siguen
exigiendo que los prototipos se asemejen los ms posible al producto, pieza o
componente definitivo para poder cubrir los objetivos para los que ha sido diseado
Recordemos que con el prototipado rpido, buscamos la obtencin de modelos con las
siguientes caractersticas:

Modelo CONCEPTUAL bsico. Permite comprobar si la pieza o producto
corresponde a las expectativas de diseo, tanto en forma como en volumen. No
coincide con el material ni con el proceso final y aunque no nos servir para
ensayos, si para comprobacin del diseo.

23


Modelo CONCEPTUAL para presentacin y utilidad esttica. Se utiliza para
presentar al resto cual es el producto, manejarlo en una reunin, discutir sobre
l. Puede ser importante el aspecto, necesario pintarlo, dar ciertos acabados
superficiales, etc. Tambin puede servir para hacer fotos para un catalogo.

Modelo FUNCIONAL para utilidad dimensional y ensayos. Son pre-series
realizadas en materiales similares a los definitivos, cumpliendo muchas de las
caractersticas exigidas. Se caracterizan porque pueden comprobarse el encaje de
unas piezas con otras, observar solapamientos, verificar los volmenes interiores
al moverse los mecanismos etc. Algunos prototipos se utilizan para comprobar
que determinados mecanismos realizan los movimientos previstos, para verificar
que los montajes son fiables, las tolerancias adecuadas y para, al mismo tiempo,
analizar si puede mejorarse el proceso de montaje. Tambin se pretende la
obtencin de piezas para efectuar ensayos de duracin, comprobar cmo
soportan cargas mecnicas, qumicas, trmicas, como resisten la fatiga o el
envejecimiento en condiciones reales etc.

Modelo para UTILLAJE (Tooling pattern). Con este modelo pueden validarse
todas las caractersticas exigidas, pues es un prototipo obtenido en condiciones y
materiales idnticos a la pieza definitiva. Para obtenerlos, utilizamos tcnicas de
"RAPID TOOLING".

Modelo para MOLDE (Investment Casting Pattern). Modelo que sirva como
macho en fundicin

24


Figura 5: Ciclo de vida de un producto
La obtencin de un modelo funcional, es en estos momentos la mayor exigencia que se
plantean las empresas y habitualmente nos encontramos que las empresas de servicios
de prototipado estn siguiendo el siguiente protocolo:
Para obtener modelos funcionales en plstico, se utilizan el modelo realizado por
estereolitografia como master, se obtiene con l un molde de silicona, mediante colada
al vaco. Con este molde de silicona se obtiene una serie corta (de 15 a 20 piezas) de un
poliuretano de colada. Este poliuretano imita las caractersticas fsicas de diferentes
materiales: polipropileno, AB, policarbonato, poliamidas, etc., obtenindose series
cortas de prototipos "semi-funcionales". Estos prototipos se pueden entregar
texturizados y pintados con el cdigo RAL que corresponda.
Para obtener modelos funcionales en metal, tenemos varias posibilidades de actuacin,
en funcin de la complejidad de la pieza y/o de la cantidad de piezas a obtener. Se
puede partir de un modelo en cera, de una pieza en resina rpida o de una pre-serie de
piezas en cera obtenidas mediante molde de silicona, y a partir de la pieza inicial utilizar
dos tcnicas:
Someterla al proceso de Microfusin, tambin llamado mtodo de la cera perdida. Se
reviste la pieza de una capa de cermica, para a continuacin ser vaciado su interior,
posibilitando una colada en la cavidad cermica, obtenindose as el prototipo metlico
Podemos utilizar el modelo inicial para montarlo en una placa, con la que obtener piezas
25


por el mtodo de fundicin en arena.
Los prototipos obtenidos pueden ser mecanizados, si es necesario, para disponer de
piezas funcionales con la precisin requerida.
Para obtener modelos experimentales y preseries en material final, de cara a validar
todas las caractersticas exigidas, y obtenidos en condiciones y materiales idnticos a la
pieza definitiva, utilizamos tcnicas de "RAPID TOOLING".
Para modelos en plstico: molde de silicona, molde de resina epoxy con carga, molde en
material ligero, mecanizado alta velocidad, molde en aleacin ligera con dureza
superficial, pre-series en plstico termoconformado.
Para modelos metlicos: por microfusin (cera perdida), por colado en arena,
mecanizado alta velocidad.

1.1.3. Necesidades actuales del prototipado rpido
Siendo el prototipado rpido una tecnologa en expansin, ya que poco a poco las
empresas de diseo y fabricacin van incorporando maquinas de RP, sin embargo, las
distintas tcnicas tienen que ir evolucionando para poder hablar de fabricacin rpida
en vez de prototipado rpido. La diferencia de trminos radica en el fin que le vamos a
dar al modelo, si simplemente va a servir para una validacin del concepto de diseo
usaremos el prototipado, pero, si en cambio, el fin que se le va a dar al conjunto es
funcional (el modelo va a tener uso), hablaremos entonces de fabricacin rpida, lo
que quiere decir que las calidades y prestaciones tienen que mejorar.
26


Figura 6: Fases en la fabricacin de un producto

Para conseguir hablar de fabricacin rpida o "rapid manufacturing" las tecnologas de
prototipado rpido tienen que mejorar en orden de poder obtener un modelo resistente
mecnicamente, ya que para ser pieza funcional, esta va a tener que aguantar los
esfuerzos, con lo que los materiales de trabajo tienen que poder mejorar sus
propiedades mecnicas una vez finalizado el proceso de obtencin del modelo. Otro
aspecto importante a mejorar es el espesor de capa, con el que se podr mejorar el
acabado superficial del modelo, minimizar el error de escalera pudiendo utilizar
cualquier orientacin posible para la obtencin de la pieza y as mismo reducir el post-
proceso del modelo, con lo que se reducir el tiempo de obtencin.
De esta manera segn se vaya ajustando la oferta y demanda de estos sistemas,
pudindose conseguir mejores precios de los equipos, las empresas irn aumentando
su inversin en sistemas de prototipado rpido, RP, o fabricacin rpida, RM.

27


1.1.4. Relacin entre el prototipado rpido (RP) y el Diseo Asistido por
Ordenador (CAD).

El Diseo Asistido por Ordenador es una herramienta interesante y tremendamente til
para la fase de materializacin del diseo, tanto en la etapa de diseo preliminar como
del diseo detallado.
En un primer momento, las aplicaciones basadas en el modelado de slidos no
tuvieron gran popularidad debido a los inconvenientes de requerir un complejo
algoritmo matemtico, un procedimiento complejo de introduccin de datos y un
interfaz de usuario difcil de utilizar. Por otro lado, en el momento de definir una
operacin solida, esta no poda ser modificada o rediseada y requera su eliminacin
y posterior definicin. Es el caso de programas como AutoCAD y Rhinoceros 3D.
A finales de la dcada de los 80 se genero una pequea revolucin en el Dibujo
Asistido por Ordenador. Apareci el concepto de Diseo Paramtrico, las Funciones
Geomtricas Inteligentes (Features) y el Diseo Variacional. Estos avances han
solucionado los inconvenientes del modelado de slidos clsico y han provocado la
reduccin del tiempo requerido en el diseo de un producto y con ello la reduccin del
"Time to market".
El diseo Paramtrico/Variacional presenta dos caractersticas fundamentales: la
definicin de los parmetros clave de un diseo y el uso de Features o Funciones
Geomtricas Inteligentes.
Se entiende por parmetros clave las dimensiones principales que definen un objeto. A
cada una de estas dimensiones se le asocia un parmetro de forma que es posible
controlar la geometra de la pieza variando el valor de los diferentes parmetros
(Diseo Variacional).
La ventaja del Diseo Variacional es que puede modificarse el diseo en cualquier
momento, modificndose, en tiempo real, el objeto en 3D, los pianos y el ensamblaje.
Por otro lado, la mayora de programas paramtricos existentes en el mercado
permiten al usuario crear una base de datos con las principales variables (dimetros,
28


empalmes, alturas, etc.) y obtener de esta forma diferentes diseos variando algunas de
las variables. Esta opcin es til, p.e.: en el diseo de envases de plstico, podra
realizarse un diseo y modificando el dimetro base, la altura y la conicidad del
mismo obtener recipientes con diversas capacidades 1 litro, 2 litros, etc.
Son funciones que facilitan la construccin de la pieza mediante la utilizacin de
operaciones similares a las utilizadas en los procesos de fabricacin real (Taladros,
vaciados, empalmes, nervaduras, etc.). El diseo de una pieza se realiza siguiendo las
mismas etapas conceptuales propias de la mecanizacin, de ah su gran facilidad de
utilizacin.
La mayora de los programas son presentados con mdulos de slidos, pianos,
ensamblajes, etc. La asociatividad nos permite establecer cualquier modificacin en
cualquiera de los mdulos de forma que esta modificacin se actualiza en tiempo real
en el resto de los mdulos. Por ejemplo, podra modificarse una cota en un piano y al
mismo tiempo esta modificacin se actualizara de forma automtica en el dibujo en
3D y en el ensamblaje.
Las principales ventajas del diseo Paramtrico/Variacional respecto al diseo de
slidos clsico pueden resumirse en tres puntos:
No es necesario operadores expertos de CAD debido a interfaces de usuario
cada

Posibilidad de obtener familias de piezas mediante la variacin de los
parmetros establecidos o la generacin de bases de datos.

Variaciones en tiempo real de piezas 3D, dibujos y ensamblajes en el momento
en que se modifica alguna variable.
Los actuales programas de CAD existentes en el mercado incluyen tanto las
propiedades del diseo paramtrico como del variacional. De entre ellos podemos
destacar, como sistemas de referencia en aplicacin CAD: Solid Edge, Solid Works e
Inventor y, en aplicacin CAD/CAM/CAE: Catia V4/V5, Pro/Engineer y
29


UNIGRAPHICS NX.
En todos estos sistemas podemos importar los datos geomtricos en un formato estndar
denominado STL, ya que todas las tcnicas de prototipado rpido utilizan como punto
de partida ficheros de formato STL, obteniendo a partir de un diseo en modelo solido
(CAD 3D). Existen otros formatos, que tambin son soportados por la mayora de los
procedimientos 3DM, DXF, MAX, 3DS, OBI, ASC, LWO, HPGL, SLC, IGES.
El prototipado rpido puede compararse con el funcionamiento de la imprenta de texto,
en este caso el proceso se presenta un poco ms complicado. Las fases que conducen a
la creacin del prototipo son:
FASE 1: Creacin del archivo STL;

FASE 2: Gestin del archivo STL;

FASE 3: Costruccin del prototipo layer by layer (capa por capa);

FASE 4: Post-tratamientos4.

30


Figura 7: Fases desde la creacin de la pieza 3D hasta prototipo finalizado
Fase 1: Creacin del archivo STL
Es la fase preliminar a la generacin de prototipos reales y consiste en la concepcin del
archivo STL y su verificacin; el archivo STL describe el objeto mediante la
descomposicin de su superficie interna y externa, en forma de tringulos, utilizando el
lenguaje de programacin se dice que se hace un mesh (malla) de las superficies de
los objetos. El desglose de las superficies curvas en caras triangulares introduce
inevitablemente un error que se evala midiendo la distancia entre el centro de gravedad
del tringulo y la superficie original. Se puede densificar el nmero de tringulos en
presencia de una superficie curva porque mayor es el nmero de estos tringulos mejor
ser el aproximacin de la superficie.
STL es el acrnico de Standard Triangulation Language To Layer y fue desarrollado por
el 3D Systems; en la actualidad es el estndar aceptado por casi todos los sistemas de
prototipado rpido en el mercado. La fase de generacin del archivo STL se puede
descomponer en dos sub-fases: La primera compete al proyectista y consiste en la
realizacin del modelo matemtico en CAD, segn dos maneras:
31


Mediante el uso integral de software CAD: esta solucin permite tanto de
realizar un producto que ya est definido en la cabeza del proyectista como de
modificar un producto existente del cual ya se posee el modelo matemtico.
Cuando se disea el prototipo en el CAD y se utilizan modeladores de
superficies se debe prestar especial atencin al cierre y conexin de todas las
reas, con el fin de evitar lagunas o solapamientos que pueden afectar el
resultado del trabajo de modelado.

Mediante el uso de tcnicas de ingeniera inversa: esta solucin es til cuando no
se tiene o no existe un modelo matemtico; en este caso se debe proceder con las
tcnicas de ingeniera inversa (reverse engineering), es decir, que se explora la
superficie del objeto que se desea en el modelo CAD utilizando herramientas
especiales que devuelven un nmero determinado de puntos, o nube de
puntos, que pertenece al rea de escaneo. La nube es procesada por el CAD o el
softwares dedicado para obtener un modelo matemtico tridimensional.
La segunda sub-fase es crear la extensin de archivo.STL (Standard triangulacin
Language) por utility especial de exportacin o directamente de los CAD, si esta utility
se integra, o previamente guardar en un formato intermedio (Iges, Acis-Sat) y luego
realizar el STL con un software dedicado. Para lograr el archivo.STL y un modelo de
buena calidad es necesario reducir al mnimo el nmero de pasos sin perjudicar el
modelo matemtico.
Fase 2: Gestin del archivo STL
Una vez generado el archivo.STL hay que verificar que no tenga errores a travs de un
software dedicado, como la Magics RP de Materialise; luego el archivo he procesado
por la mquina para las fases siguientes:
La orientacin de la pieza: permite seleccionar la direccin de un crecimiento
ptimo del producto, que influye en la precisin dimensional, en el acabado
superficial, en el tiempo y coste de produccin.

La generacin de soportes: es necesaria para algunas tcnicas y sirve para
32


soportar la pieza.

El slicing: prev una ulterior elaboracin del archivo, que debe ser seccionado
con una serie de planos perpendiculares a la direccin de crecimiento para
obtener las coordenadas del contorno de cada seccin. Ejecutar el slicing
significa generar cortes o capas que se superponen entre s para crear el slido
final.
El slicing es la operacin ms importante del proceso ya que determina las
caractersticas de la superficie acabada, y puede ser de tipo uniforme o aditivo.
El slicing de tipo uniforme da lugar a capas de un espesor constante, mientras el tipo
aditivo permite de elegir el espesor en funcin de la curvatura de la superficie al fin de
evitar o reducir al mnimo el efecto staircase o efecto a escalera que se genera cuando
las superficies externas son inclinadas.
En este ltimo caso, por lo tanto, la precisin del modelo es considerablemente mejor,
sin aumentar el peso del archivo enviado al sistema de prototipado. La mquina RP
construye las secciones en secuencia y estas tienen espesores que van desde 0,05 hasta
0,5 mm, dependiendo de la tecnologa utilizada.
Fase 3: Construccin del prototipo Layer By Layer
En esta fase el archivo.STL o el slice se envan a la mquina de prototipado,
dependiendo del modelo, para proceder con el depsito del material layer by layer
(capa por capa) hasta la realizacin del objeto final. En funcin del tamao del objeto
y particularmente su altura, esta fase puede durar varias horas, as que una cuidadosa
eleccin de la orientacin es importante tanto para el acabado de la superficie cuanto
para reducir el tiempo-mquina.

33


Fase 4: Post-tratamientos
Son operaciones manuales y su objetivo es quitar el objeto impreso desde la mquina,
librarlo de los soportes del material, el exceso y quizs agregar los ltimos detalles.
Estas operaciones pueden ser simples cuando se trata de eliminar el exceso de polvo del
prototipo, o un poco ms complicadas, como es el caso de la tcnica Polyjet, que
necesita el empleo de una lavadora a presin para eliminar el lquido de soporte. En
otros casos, las superficies pueden ser mejoradas mediante tratamientos que necesitan el
uso de papel de lija o barniz.

1.1.5. Materiales empleados en los modelos de RP
En el RP existen diversas tcnicas y estas usan diferentes materiales, mayoritariamente
en base a polmeros y en distintos estados:
Base liquida: los materiales lquidos son sometidos a un proceso de curado, del
cual resulta el slido que se estaba buscando.

Base solida: Abarca todas las formas de material base solido, tales como hilo,
lmina, enrollado y en aglomerados.

Base de polvos: El material que se encuentra en granos muy pequeos es
sometido a un proceso de unin o compactacin para producir el slido final.
A continuacin se detallan segn la tecnologa empleada, las caractersticas del material
de aportacin:
Tecnologa Descripcin
SLA
Somos 7120
Material de uso general de gran velocidad, resistente al
calor y a la humedad
Somos 9120 Resina robusta para partes funcionales
34


Somos 9920
Resina duradera con propiedades similares al
polipropileno. Ofrece una resistencia qumica superior,
resistencia a la fatiga
Somos 10120
WaterClear
Resina de uso general en un rango medio de
propiedades mecnicas
Somos 11120
WaterShed
Material dedicado a la produccin de piezas duras,
fuertes y resistentes al agua
Somos 14120
White
Fotopolmero lquido de baja viscosidad con
propiedades similares al Somos 11120
Accura 50 White
Material duradero y preciso para la obtencin de
prototipos funcionales con el aspecto de ABS modelado
FDM
Policarbonato/ABS
Mezcla de policarbonato y ABS. Esta mezcla combina
la resistencia del policarbonato con la flexibilidad del
ABS. La mezcla de Policarbonato y ABS es usada en la
produccin de piezas para la automocin, electrnica,
telecomunicaciones, etc. Esta mezcla tiene buenas
propiedades mecnicas y trmicas
ABS
Plstico fuerte y duradero en una amplia gama de
colores. Su resistencia es entre el 60 y el 80% de la
inyeccin ABS
ABSi
Similar al anterior pero con propiedades mecnicas
mejoradas. Apariencia translucida en una amplia gama
de colores.
Policarbonato
Posiblemente el plstico disponible ms fuerte para la
obtencin de prototipos. Su fuerza es de 60 a 80% de la
inyeccin de plstico de policarbonato
Zcorp
Polvo de yeso
Material de base de yeso que se infiltra con un
cianocrilato o una resina epoxi que aumenta
considerablemente su resistencia.
SLS
DuraForm PA Material de poliamida de buena durabilidad.
DuraForm GF
Material con base en poliamida y "glass bead" que
proporciona larga durabilidad

Tabla 1: Tabla de los distintos materiales segn tecnologas de RP.
35


1.1.6. Fases del proceso de generacin de un prototipo
Para representar MPR en su mayor grado de abstraccin, se hace uso de un diagrama
SADT en el que se muestran las seis fases de las que se compone.
La simbologa empleada en el diagrama es la siguiente: cada una de las cajas
representa algo que hay que hacer, en este caso una fase de la Metodologa. A una
caja pueden llegar flechas por su lado izquierdo (entradas necesarias para ejecutar la
fase), por su parte superior (causas por las que se realiza una fase) y por su parte
inferior (herramientas y tcnicas con las que se hace lo indicado en la fase).
Asimismo, por su parte derecha salen flechas que muestran algo que se ha obtenido en
la fase y que pasa normalmente a la fase siguiente o sale directamente fuera del
sistema, indicando un producto ya terminado y que no necesita ms procesos.
Desde cada fase de la Metodologa se puede volver a cualquiera de las fases
anteriores. En el diagrama SADT se han omitido voluntariamente estas conexiones
para facilitar su estudio.

Figura 8: Vida detallada de un producto
36


MPR: Estudio detallado
Fase 1: Definicin de especificaciones
Esta primera fase tiene por objeto auditar la informacin de relativa al problema, con
el fin de recabar todos los datos necesarios para su resolucin.
Como primera tarea podr ser necesario realizar un estudio de la viabilidad del
proyecto, para determinar y justificar la necesidad del mismo. A continuacin se har
un anlisis previo con el fin de establecer la amplitud y el calendario del proyecto,
estimndose el esfuerzo necesario y el tiempo de desarrollo, e identificando los
procesos involucrados en el mismo.
A continuacin se construir un prototipo inicial, no necesariamente operativo,
construyndose macromodelos de actividad para cada uno de los procesos
identificados en la actividad anterior. La intencin es disponer de la informacin
necesaria para recabar la aprobacin necesaria para comenzar el desarrollo.
Se trata, en suma, de obtener la mayor cantidad de informacin posible sobre el
problema que se intenta resolver, para obtener un tiempo estimado de desarrollo del
proyecto y sus costes asociados, con el fin de obtener la aprobacin necesaria para
llevarlo a cabo.
Como final de esta fase, y de todas las dems fases, se emitir un informe para la
Direccin del Proyecto.
Fase 2: Diseo Conceptual
El objetivo de esta fase es construir un modelo de informacin que refleje el esquema
conceptual del prototipo. Es muy importante que este modelo est lo ms ajustado
posible a la realidad para que el diseo posterior de la Base de Datos pueda cumplir
con sus objetivos.
Se realizarn entrevistas a los Usuarios y se estudiar y disear el primer prototipo
operativo, determinando sus puntos fuertes y sus puntos dbiles, y se documentarn
37


todas sus funcionalidades.
Tambin en esta fase se prepararn los planes de implantacin, formacin y pruebas, y
se desarrollar el Manual del Usuario y el Manual Tcnico.
Fase 3: Desarrollo del Prototipo
Como su nombre indica, esta fase tiene por objeto la construccin del primer prototipo
operativo de la Aplicacin.
Esta fase consta de dos actividades principales, una de desarrollo tcnico propiamente
dicho y otra para desarrollar la documentacin asociada.
Al finalizar esta fase se dispondr de un prototipo totalmente funcional y operativo,
que ser sometido a mltiples pruebas en la siguiente fase para comprobar su validez.
Fase 4: Pruebas del Usuario
En esta fase se realizarn todas las pruebas necesarias para validar el prototipo
desarrollado en la fase anterior. Si como resultado de estas pruebas se detectara la
necesidad de modificar el prototipo, para corregir defectos o para aadirle
funcionalidad, se volver a la fase anterior y se realizarn todas las iteraciones
necesarias hasta que el Usuario se sienta satisfecho con el prototipo, y compruebe que
responde a las especificaciones que se haban alcanzado inicialmente.
Las pruebas en esta fase pueden ser de dos tipos: pruebas dirigidas, donde los
desarrolladores guan y asesoran al usuario durante las mismas, y pruebas no dirigidas,
donde el Usuario acta libremente y sin la presencia de los desarrolladores.
Fase 5: Implantacin
En esta fase se ejecutar el Plan de Formacin de los Usuarios y se llevar a cabo el
proceso de migracin al entorno de ejecucin real de la aplicacin. Una vez
completada la migracin, se realizarn las pruebas finales y se llevarn a cabo las
actividades correctoras finales, revisndose de paso toda la documentacin del
proyecto.
38


Como final de esta fase se deber de obtener la aceptacin del Usuario y se emitir un
informe para la Direccin del Proyecto.
Fase 6: Auditora y Seguimiento
La ltima de las fases de MPR consiste en realizar una Auditora del rendimiento y la
calidad de la Aplicacin, y de determinar y canalizar los mecanismos necesarios para
realizar peticiones de modificacin y para que estas sean llevadas a cabo por los
Equipos de Mantenimiento.
Se debern de identificar parmetros de rendimiento, compromisos de uso / respuesta,
verificar la calidad global de la aplicacin y efectuar las medidas correctoras
oportunas.
Como fin de fase, se comprobar que toda la documentacin es la adecuada, y se
obtendr la aprobacin definitiva del Usuario.
39


Figura 9: Resumen de fases. Parte 1
40


41


42


1.1.7. Costes que intervienen en la generacin de prototipo rpido
A la hora de presupuestar la realizacin de un prototipo podemos encontrarnos con los
siguientes costes:

Material del modelo: gasto que hay que hacer en consumibles destinado a la
creacin del cuerpo del modelo. Este material puede ser fotopolmero liquido,
plsticos termofusibles, en polvo, etc.

Material soporte: en este caso la creacin de modelos puede requerir que por
exigencias geomtricas alguna parte del modelo haya que sustentarla para
seguir construyendo sobre ella.

Maquina de RP: de esta manera se amortizara la inversin que se hizo a la hora
de adquirir la mquina de RP.

Tcnico analista: hay que disponer de un persona que trate el archivo *.stl de
manera que lo oriente de la manera ms adecuada, y en el caso de que haya
ms de una pieza a realizar a la ver, tiene que administra el espacio de trabajo
para poder realizar todas las piezas aprovechando al mximo la maquina.
Todos estos datos y otros ms sern tratados con ms profundidad en el apartado de
presupuesto en el que se analizaran con detalle todas las partidas a tener el cuenta a la
hora de calcular el precio final de un presupuesto de prototipado.

1.1.8. Aplicaciones actuales de prototipado rpido
El Prototipado Rpido o Rapid Manufacturing (RM) se ha convertido en la principal
tecnologa para la fabricacin de productos personalizados de diversos mbitos, desde
prtesis dentales, prtesis de fmur, zapatillas, piezas de juguete, etctera. El motivo es
que es la manera ms rpida y econmica- de obtener una rplica exacta tridimensional
de un diseo generado mediante aplicacin CAD en 3D. Para ello, no slo han
43


evolucionado los equipos y las tecnologas, sino que los materiales trabajados han
sufrido un cambio notable y hoy en da las tecnologas son capaces de procesar las
resinas fotopolimricas, plsticos rgidos como el ABS o blandos como la silicona,
metales como el titanio, aceros, bimetlicos, etc. hasta materiales similares a la madera.
El Prototipado Rpido ha evolucionado fuertemente en los ltimos aos. En la
actualidad, adems de la generacin de prototipos fsicos, permite desde la fabricacin
de piezas funcionales de series reducidas en precisin y costes competitivos hasta la
fabricacin directa de tiles y moldes para series medianas o grandes (fundicin,
inyeccin de plstico, estampacin, etc.). Otra de las aplicaciones principales, es la
materializacin de productos virtuales resultantes de la ingeniera inversa de productos
reales, donde la digitalizacin 3D es un paso para lograrlo.

Las Impresoras 3D son capaces de crear modelos conceptuales de cualquier
complejidad directamente a partir de datos digitales, de manera rpida y tremendamente
barata. La pieza tpica puede imprimirse en unas pocas horas.
La Impresin 3D abre nuevas posibilidades en los siguientes campos:
Comunicacin interna: los prototipos permiten a los equipos de diseo
cambiar su concepto de producto con facilidad durante la primera fase del
desarrollo. Los modelos pueden ser visualizados y criticados por una variedad
de equipos funcionales en el seno de una misma organizacin.

Diseo iterativo: Los modelos rpidos y baratos de producir permiten
imprimir mltiples piezas durante un proyecto y utilizarlas no slo para hacer
la presentacin final, sino como parte del proceso creativo.

Comunicacin con el cliente: Los prototipos de apariencia funcional son
tiles para resolver problemas y para obtener un acuerdo sobre el diseo. Se
pueden construir y transportar maquetas reducidas a emplazamientos de
clientes para evaluacin, eliminando frecuentemente la necesidad de enviar
unidades de produccin reales.
44


Comunicacin a larga distancia: Las piezas pueden ser enviadas a los
participantes claves del proyecto, lo que provee con informacin ms clara
que una captura de pantalla o una impresin en papel.

Identificacin temprana de problemas: Las piezas 3D son una manera
rpida y eficiente de identificar problemas y retos de un diseo en una fase
muy temprana del proceso.

Obtencin de consenso en un diseo: Un modelo fsico permite a los
miembros del equipo de diseo comprender completamente los pros y contras
de cada concepto de diseo, lo que permite facilitar el proceso de consenso.

Realizacin de testeos ergonmicos: Los modelos rpidos y baratos permiten
a los diseadores comprobar la ergonoma de los diseos y realizar estudios de
forma en el proceso de diseo industrial.

Prototipos a color: se pueden crear maquetas en color (cada pieza de un color
o pintadas posteriormente) de datos digitales.

Algunas de las principales industrias de aplicacin son:

Arquitectura / Ingeniera
Topografa
Packaging
Electrodomsticos
Educacin
Modelado molecular
Automocin
Diseo de interiores, muebles, calzado...
Modelado para Medicina

45


Como ejemplo de aplicacin en estas industrias vamos a poner la arquitectura/ingeniera

Los modelos producidos con Prototipado Rpido se pueden usar para:
Generacin de modelos para Desarrollo de Conceptos. Modelos 3D
directamente desde el archivo CAD y produccin de modelos de forma rpida y
econmica.

Estudio de diseo de Elementos Crticos.Fabricacin de superficies y formas
geomtricas complejas y comunicacin de detalles y acabado de superficies.

Maquetas y modelos de presentacin.Combinacin de modelos con otros
elementos para lograr el efecto deseado y produccin de mltiplos fcil, rpida y
econmica.

46


Para qu sirve el Prototipado Rpido?

Figura 12 y 13: Ejemplos de prototipos y resultado final

El reto
Desde la primera reunin de desarrollo de conceptos, los principales arquitectos e
ingenieros visualizan, aprenden y comunican en 3D. Es habitual que los planos
contengan una vista 3D para simplificar y aclarar la lectura de planos, con el
prototipado rpido se llega a la interpretacin inmediata y sin errores. Sin pasos
intermedios entre esta vista 3D y la realidad.
Arquitectura: Los arquitectos siempre que les es posible, utilizan maquetas fsicas para
explorar conceptos y comunicar su visin a los clientes. Las tcnicas de creacin de
maquetas manufacturadas son muy restrictivas, principalmente por dos razones: lleva
mucho tiempo construir fsicamente la maqueta y el proceso que utilizan los creadores
de maquetas para extraer los datos necesarios del archivo del ordenador consume un
tiempo muy valioso del equipo de diseo.
Ingeniera: La ingeniera precisa continuas pruebas de calidad y de ensamblaje.
Mediante archivos CAD el resultado es mucho ms complejo que teniendo fsicamente
el modelo al que poder realizarle todas las pruebas necesarias.

47


La solucin
Los prototipos 3D son una solucin de empresa fundamental para los mejores
arquitectos e ingenieros por su alta velocidad, coste por modelo relativamente bajo y
escalabilidad geomtrica.
Capacidad incrementada para centrarse en las necesidades y
preocupaciones especficas del cliente.

Capacidad para crear mltiples maquetas o modelos a un coste razonable.
Para determinados proyectos, es posible imprimir varias copias de la maqueta o
modelo para compartir con diferentes clientes o con distintos segmentos del
mercado de usuarios finales. El Prototipado Rpido permite la produccin de
mltiples piezas con un gasto razonable.

Capacidad para crear maquetas y modelos reproducibles. En el caso en el
que varios elementos de un rea especfica del diseo cambien, cualquier
seccin particular puede ser reimprimida en cuestin de horas.

1.2. Tecnologas existentes de prototipado rpido.

El prototipado rpido se lleva a cabo a travs de las siguientes tecnologas:
Polimerizacin (endurecimiento) de resinas fotosensibles, punto a punto o capa a
capa.
Sintonizacin de materiales termofusibles como las poliamidas.
Fusin de materiales plsticos como el ABS y termopolimeros.
Corte de papel tratado.
Proyeccin de aglutinantes.
48


Todas estas tcnicas se basan en procesos de aporte de material: Tcnica MEVI
(Material Incress Manufacturing). Aportamos material para generar el prototipo. Se
parte de un modelo en 3D en superficie o en forma de solido. No existen restricciones
en cuanto a geometra a construir pero si en cuanto a los materiales a utilizar y
caractersticas de estos. Los procesos de referencia basados en las anteriores tecnologas
son:
Estereolitografia. Solidificacin de resina. SLA.
Solid Ground Curing. Fotopolimerizacion por luz ultravioleta. SGC.
Fused Deposition Modeling. Deposicin de hilo fundido. FDM.
Selective Laser Sintering. Sintonizacin. SLS.
Proyeccin por aglutinante. TDM o DSPC
Multijet Modeling. Deposition por inyeccin. MIM
Deposicin en capas por rodillo. Z.

49


Tipo Tipo de capas Uso del lser Descripcin
Sustractiva Capa completa Con lser
Fabricacin por corte y
laminado
Laminated Object Manufacturing
(LOM): Helsys (EEUU)
Strato Conception: ESSTIN (F)
Aditiva
Capa completa Sin lser
Fotopolimerizacin por luz UV
Solid Ground Curing: Cubital
(Israel)
Punto por
punto
Sin lser
Deposicin de hijo fundido
Fused Deposit Modelling:
Stratasys (USA)
Proyeccin por aglutinante
3D Printing MIT: Soligen (EEUU)
Con lser
Estereolitografa (solidificacin
de resina)
SLA: 3D Systems (EEUU)
Stereos: EOS (Alemania)
SPL: Laser 3D (Francia)
Solid Creation System: SONY
(Japn)
SOMOS Dupont: Teijin-Siki
(Japn)
Oup: Mitshubishi (Japn)
Sinterizacin
Selective Laser Sintering (SLS):
DTM (EEUU)

Tabla 2: Clasificacin de los sistemas de prototipado rpido

50


A continuacin vamos a realizar una descripcin detallada de cada una de las
tecnologas comentadas:

1.2.1. Esteriolitografa. Solidificacin por resina (SLA)

El proceso de estereolitografa o StereoLitographic Aparatos (SLA) consiste en cuatro
tecnologas diferentes: el lser, la ptica, la qumica de fotopolmeros y software. Esta
es la primera tcnica desarrollada y tambin se puede considerar el sistema de RP ms
importante y ms difundido, que se basa en la polimerizacin de un lquido como
resultado de un lser.
Este proceso sigue cuatro fases principales:
1. Preparacin: se predispone una estacin de trabajo (workstation) donde se
posicionar la pieza final y los soportes necesarios para su apoyo durante su realizacin.
2. Construccin: a travs de sistemas adecuados de ptica, se localiza un rayo lser con
una potencia de decenas de mW en la superficie del tanque que contiene un monmero
epoxi lquido, y lo que hace es desencadenar una reaccin qumica en cadena que tiene
como efecto la polimerizacin y la consiguiente creacin de una partcula slida.
El movimiento del lser en el plan y el bajar del mismo plan permite la realizacin de la
primera seccin del prototipo, que tendr un espesor igual a la del polmero foto-
solidificado; luego un sistema de recubrimiento de precisin cubre la seccin de nueva
construccin de una pelcula de monmero lquido y el proceso comienza de nuevo con
la consolidacin de un estado siguiente, que se adhiere firmemente a la seccin de
abajo, hasta la realizacin del prototipo. Para reducir el tiempo de construccin el lser
no solidifica totalmente la seccin, pero slo cura el contorno exterior de las superficies
y las conecta con una estructura de panal. La pieza obtenida (green part) se solidifica,
pero no del todo, en su parte exterior y por lo tanto la consistencia fsica todava no es
aceptable y se habr que someterla a un post-tratamiento para completar el proceso de
polimerizacin que consiste en la exposicin de la pieza a una lmpara ultravioleta
durante un perodo ms corto o ms largo dependiendo de su tamao. As se completar
la polimerizacin de la resina lquida que sigue atrapada en el interior de la pieza (que
51


se llama red part). Terminado el post-tratamiento se prev la eliminacin de los soportes
y se da el acabado de la pieza.
3. Limpieza
4. Post-tratamiento.

Figura 14. Proceso de prototipado por SLA
Diagrama de funcionamiento del proceso de esterolitografa (SLA).
1) Desarrollo del modelo con CAD.
2) Desarrollo del CAM para traducir el modelo en slice.
3) Lquido que polimeriza (pasa al estado slido) en presencia de luz lser.
4) Mecnica que, por medio del ordenador, baja el plan de apoyo del prototipo (tray) y
ese mismo realizando en secuencia los slice.
5) El generador de la luz lser, dirigido por el ordenador, crea el prototipo por
polimerizacin.
52


Figura 15. Prototipado por SLA

Creacin de un prototipo con el proceso de Estereolitografa.
Las principales caractersticas que debe tener un fotopolmero para su uso en
estereolitografa son:
Alta reactividad a la radiacin lser
Viscosidad estable y controlable
Limitada volatilidad
Limitad toxicidad
Baja contraccin
Bajo nivel de energa de activacin
Alta reactividad a la radiacin lser
Buenas propiedades mecnicas despus de la polimerizacin. La
experimentacin permiti la creacin de fotopolmeros con alto rendimiento que
optimizan estas caractersticas.

53


Figura 16: Resultado prototipado SLA

1.2.2. Fotopolimerizacin por luz UV SGC (Solid Ground Curing)

El proceso de fraguado slido (Solid Ground Curing) es un proceso de prototipos
rpidos que construye objetos tridimensionales capa a capa en un entorno slido.
No se necesitan amarres para sujetar la pieza. Construye capa a capa, produciendo
piezas complejas con capas muy finas. Este tipo de Prototipado Rpido fue desarrollado
por Cubital Ltd. De Israel. Su alto coste y compleja utilizacin condujo a una
aceptacin pobre en el mercado.

54


Figura 17: Mquina SGC
En lugar de usar lser para exponer y endurecer el elemento fotopolimerico elemento
por elemento dentro de la capa como se hace en la estereolitografa, SGC usa mascaras
para exponer la capa del objeto intacto en seguida con una intensa luz UV.
Algunas de sus principales caractersticas son:

Apoyo slido al utilizar cera como material de apoyo
Cura completa en un periodo relativamente corto de tiempo
Posibilidad de generar piezas complejas, difciles e intrincadas. Con cortes
profundos, paredes finas y grandes tamaos.
El equipamiento necesario consta de dos partes que han de funcionar
sincrnicamente:
Estacin generadora de mascaras
Sistema de crecimiento del modelo
55


Figura 18: Proceso creacin prototipo por SGC

DESCRIPCION DEL PROCESO
1) Imprimacin de la mascara
a) Modelado informtico en 3D
b) Carga de la imagen en un plato dielctrico transparente (tcnicas ionogrficas)
c) Revelado : Se acerca al plato cargado un tner que se adhiere debido a la carga
electroesttica
d) Exposicin: Se sita la placa sobre la resina y se expone a una luz ultravioleta.
e) Borrado : Limpieza de la mscara y reutilizacin

2) Crecimiento del modelo
a) Impregnacin :
. Se esparce el polmetro en el rea de trabajo con el aplicador
. Viscosidad relativamente alta (para no producir derrames)
. Grosor 200 micras
. Capas ms finas pueden conseguirse con grosores de 1000 micras y posterior
fresado

56


b) Exposicin
c) Secado: Se elimina el polmetro que no ha solidificado. Secado mediante aire.
Se reutiliza la resina. El aire elimina la resina no solidificada
d) Relleno de cera: Con cera caliente (70oC) se rellenan los huecos dejados en el
secado Sirve de estructura de apoyo. El grosor de la capa de cera es igual que el
de la resina
e) Enfriamiento: Se solidifica la cera. No afecta al curado
f) Fresado: Eliminacin de restos de cera. Regulacin del espesor exacto

Figura 19: Mquina de SGC detallada

Las principales ventajas del SGC
Cera como estructura de soporte: La polimerizacin crea tensiones, la cera evita
que se produzcan distorsiones.
Permite corregir defectos con fresadoras
Permite espesores finos, cavidades cerradas, y diversas formas geomtricas.
Se obtienen modelos totalmente curados, no es necesario un paso final de cura.

57


1.2.3. Sinterizacin selectiva por lser (SLS)

Con la sinterizacin, el prototipo se realiza mediante un lser y polvos termoplsticos,
metlicos o de slice. El proceso se lleva a cabo en una habitacin donde la atmsfera se
mantiene inerte y la temperatura est cerca de la fusin del polvo; estas precauciones
son necesarias para minimizar la energa requerida por el lser (utilizando lser a CO2
entre 50W 200W) y reducir al mnimo los efectos del cambio de fase. El proceso
implica los siguientes pasos:
Se deposita una capa de polvo en el elevador y luego se presiona con un rodillo
para que la superficie quede completamente plana;
Se emite una radiacin lser de sinterizacin del polvo para consolidar la
seccin.
El elevador baja del espesor deseado y el proceso puede empezar de nuevo hasta
completar la construccin del prototipo.

Figura 20. Creacin de un prototipo con el proceso de SLS.

En este proceso no se utilizan los soportes porque la pieza se apoya sobre el polvo que
no ha sido sinterizado. La pieza terminada (red part) debe ser quitada y limpiada del
polvo de sinterizacin; las piezas de polmero generalmente no requieren tratamiento
posterior, mientras las de cermica y de metales tienen que someterse a un tratamiento
58


trmico que aumenta las propiedades mecnicas. La caracterstica constructiva no
permite el acabado de la pieza con tela de esmeril, por lo que la porosidad de la
superficie se elimina a travs de operaciones de infiltracin con cera o recubrimiento
con resina epoxi.

Figura 21. Pieza finalizada por SLS

1.2.4. Deposicin de hilo fundido (FDM)

Con este sistema el prototipo se realiza utilizando alambres y varillas de diferentes
materiales. El corazn del sistema es la cabeza de extrusin que funde el material (a una
temperatura que depende de la materia, por ejemplo el ABS unos 270 C) y lo deposita
en capas delgadas utilizando un inyector calibrado. La cabeza de extrusin movindose
en el plan crea el contorno de la seccin en construccin. La primera seccin est
construida sobre una base que se mueve verticalmente y permite la construccin del
prototipo. Una vez realizado el permetro interior y exterior de la seccin, la cabeza de
extrusin tendr que llenar el espacio entre ellos para aumentar las propiedades
mecnicas del prototipo.
59


Figura 22. Creacin de un prototipo con el proceso de FDM

El prototipo generado por este sistema no requiere ningn post-tratamiento ni soportes
ya que son generados automticamente por el software de gestin.

Figura 23. Vista de material de modelo y de soporte en FDM

El control de temperatura del cabezal de extrusin y de la zona de trabajo es esencial
para la interpretacin correcta de la pieza.
El proceso tiene la ventaja de ser limpio en trminos de impacto ambiental y la
estacin de trabajo se puede instalar junto al ordenador donde se construye el modelo
60


CAD.
Los materiales utilizados tienen un bajo punto de fusin y algunos de estos son de cera,
ABS, ABS-metacrlico.
Las dimensiones de trabajo de los sistemas FDM varan desde 250 x 250 x 250 mm a
600 x 500 x 600 mm.

Figura 24. Pieza finalizada por FDM

1.2.5. Fabricacin por corte y laminado (LOM)

La Lamitated Object Manufacturing, o laminacin de hojas de papel, es una tcnica
capaz de construir prototipos de gran tamao en menos tiempo del que se puede lograr
con otros sistemas de creacin de prototipos. Como su nombre lo indica, el prototipo se
realiza por la unin progresiva, una encima de otra, de hojas de papel en el que
61


posteriormente se elabora la seccin de la pieza mediante corte mecnicos o por lser.
Los pasos para la realizacin de la pieza son:
. Pegamento y corte de las secciones: es la fase de construccin del prototipo
controlada por ordenador que utiliza el lser para el corte de la seccin. Al final
se obtiene un paraleleppedo de material laminado de la que extraer, con mucho
cuidado y con las herramientas apropiadas, la pieza. Es un proceso similar a un
post-tratamiento. La funcin de soporte se realiza con el papel en exceso
despus del corte;
. Acabado: la apariencia y textura de una pieza obtenida por la tcnica de
estraficacin de capas es similar a la madera contrachapada, pero presenta una
fuerte anisotropa en la direccin perpendicular a la construccin con alto riesgo
de delaminacin. Se puede obtener un buen acabado superficial mediante la
aplicacin de un tratamiento con tela de esmeril, tambin debe ser tratado con
una pintura impermeabilizante para evitar la ocurrencia de deformaciones
causadas por la humedad de la atmsfera.

Figura 25. Creacin de un prototipo con el proceso de LOM.

62


1.2.6. Multijet Modeling (MJM)

El procedimiento de ejecucin del prototipo es similar al Polyjet, la diferencia clave es
que en este caso est presente la tercera dimensin, que se obtiene al mover a lo largo
del eje Z la plataforma de trabajo. El corazn del sistema es el cartucho multi-inyector
(boquilla) de la impresora que inyecta, cuando sea necesario, un lquido termoplstico
que se solidifica y se adhiere a la capa anterior. Los pasos del proceso de construccin
son:
La cabeza se coloca sobre la plataforma de trabajo para iniciar la generacin de
los prototipos
La cabeza genera la primera capa mediante el depsito de material durante el
movimiento en el plano XY
La plataforma baja y se empieza a depositar la siguiente capa
El proceso sigue, capa por capa, hasta la completa realizacin del modelo.
Terminada la fase de construccin se retiran los soportes y la pieza est lista para el
acabado manual y el uso.

Figura 26. Creacin de un prototipo con el proceso de MJM.

63


1.2.7. Deposicin eje Z

Las piezas se construyen sobre una plataforma situada en un compartimiento por
completo del material del polvo. Una cabeza de impresin, inyecta un lquido para
fundir el polvo en las reas deseadas. Se baja la plataforma, se agrega ms polvo y se
nivela, y el proceso se repite.
Cuando est acabada la pieza se quita el polvo utilizado. Las piezas acabadas se pueden
forrar con cera, pegamento, u otros selladores para mejorar la durabilidad final de la
superficie. Los espesores tpicos de la capa estn en la orden de 0,1 milmetros.
Este proceso es muy rpido, y produce partes con una superficie levemente granosa.
ZCorp utiliza dos materiales, un polvo basado en almidn y un polvo de cermica. Las
maquinas con capacidad de impresin de 4 colores estn disponibles en esta modalidad.

Figura 27. Proceso de prototipado por deposicin en eje Z

64


1.2.8. Proyeccin por aglutinante (3DP)

Esta tecnologa creada originalmente para la produccin de conchas de cermica y
desarrollado en el MIT de Boston, y ha encontrado una aplicacin considerable en la
produccin de componentes de metal y en el modelado conceptual. Como en el
sinterizado por lser se utilizan polvos para crear el prototipo; la gran diferencia entre
los dos sistemas es que en el 3D Printing los polvos cermicos, metlicos o de celulosa,
no se unen por sinterizado si no por un adhesivo inyectado mediante la impresin de
chorro de tinta. No se necesitan soportes para la pieza, sino que esta debe ser
cuidadosamente extrada del polvo.
El sistema de unin debe tener ciertas caractersticas:
La solucin inyectada debe contener un alto porcentaje de adhesivo y tener baja
viscosidad;
La solucin debe ser ligeramente conductora para facilitar el labor del cabezal de
impresin;
El adhesivo se debe secar con rapidez antes de poder aplicar una segunda capa de
polvo.

Figura 28. Creacin de un prototipo con el proceso de 3d Printing.

65


Se requiere un post-tratamiento de tipo trmico y qumico, para evitar que la pieza se
deteriore y adems para mejorar las caractersticas mecnicas del producto; en
particular, se realizan tratamientos de infiltracin para asegurar que el producto sea
macizo.

1.2.9. Tabla comparativa entre sistemas de prototipado rpido

La tabla se encuentra al final del proyecto junto a los planos

1.2. Ventajas e inconvenientes del RP

Como en cualquier tecnologa, en prototipado rpido podemos encontrar una serie de
ventajas, que se intentaran mejorar y ampliar, e inconvenientes, que se intentaran
minimizar. Podemos destacar, que el uso y adquisicin de sistemas de prototipado
rpido es ms sencillo y asequible respectivamente, que un centro de mecanizado por
control numrico. Sin embargo, la resolucin de los equipos y la resistencia de
materiales empleados, no terminan de ser lo suficientemente idneos para la sustitucin
de los centres de mecanizado en los que manipula el metal.

1.3.1. Beneficios que se obtienen con el prototipado rpido

Las ventajas significativas de prototipado rpido incluyen la reduccin del coste del
proyecto y riesgo. En general, uno o varios prototipos se desarrollan en el proceso de
desarrollo de software en una serie de incrementales y pasos iterativos. Cada prototipo
que se fabrica se basa en los diseos anteriores su rendimiento y se trata de un proceso
correctivo a travs de los cuales los ltimos defectos de diseo o problemas se han
corregido. El producto est preparado para la produccin cuando el prototipo se refina
como por los requisitos y cumple todos los objetivos de diseo como de fabricacin,
robustez y funcionalidad.

66


Otra gran ventaja de prototipado rpido es que considera el uso y aplicacin en casi
todas las industrias. Las otras ventajas de prototipado rpido son las siguientes:

La visualizacin de las capacidades se incrementan en las primeras fase de
diseo con el uso de prototipado rpido. El usuario recibe una justa idea de la
forma en que el producto final va a ver al observar el modelo de trabajo en la
primera etapa de diseo.

Los defectos de diseo se puede detectar antes de que el proceso de fabricacin
se inicie.

Prototipado rpido permite a productores y usuarios a participar activamente. La
participacin activa entre los usuarios y los productores hace que se sienten
alentados.

El usuario es capaz de obtener una mayor produccin.

Los costes de desarrollo se reducen considerablemente, por lo tanto, el
prototipado rpido resulta ser muy rentable.

El Prototipado rpido aumenta la velocidad de desarrollo del sistema. Con
prototipos, es posible detectar deficiencias en el prototipo anterior, las
actividades de codificacin y anlisis de necesidades.

El Prototipado rpido asiste en la tarea de perfeccionar los riesgos potenciales
que estn involucrados en la entrega. Los diferentes aspectos del prototipo puede
ser juzgado y probado informacin inmediata y es posible el formulario de
usuario.

Mejora de la comunicacin entre los usuarios y los diseadores, ya que es clara
expresin de las necesidades y expectativas en el comienzo mismo.

67


El Prototipado rpido permite fcil la entrega de producto de alta calidad. Este
modelo es til cuando el cliente conoce los objetivos generales para el software,
pero no identifica los requisitos detallados de entrada, procesamiento o salida.
Tambin ofrece un mejor enfoque cuando el responsable del desarrollo del
software est inseguro de la eficacia de un algoritmo, de la adaptabilidad de un
sistema operativo o de la forma que debera tomar la interaccin humano-
mquina.
La construccin de prototipos se puede utilizar como un modelo del proceso
independiente, se emplea ms comnmente como una tcnica susceptible de
implementarse dentro del contexto de cualquiera de los modelos del proceso expuestos.
Sin importar la forma en que ste se aplique, el paradigma de construccin de prototipos
ayuda al desarrollador de software y al cliente a entender de mejor manera cul ser el
resultado de la construccin cuando los requisitos estn satisfechos. De esta manera,
este ciclo de vida en particular, involucra al cliente ms profundamente para adquirir el
producto.
1.3.2. Inconvenientes que provoca la utilizacin del prototipado rpido.

Limitaciones de material: La mayora de materiales usados son de tipo polmero
liquido, dada su facilidad para polimerizar y cambiar a estado slido, y semi-
solido por su bajo punto de fusin, en comparacin con los metales, para
aplicaciones con FDM y sinterizados. Para metal, las tcnicas de fabricacin
convencionales son mas econmicas, aunque actualmente se est investigando
en el uso de metal para el prototipado rpido.

Volumen de las maquinas de prototipado, problema que estudiamos en este
proyecto. Este problema se debe a que el volumen de trabajo de las maquinas RP
es pequeo con lo que los modelos grandes no se pueden realizara escala 1:1.
Ms a delante trataremos en profundidad el problema y sus posibles soluciones.

Altos costos de maquinaria. A da de hoy, los costes de las maquinas de RP son
superiores a los 6.000, a los que hay que sumar los consumibles: materiales del
68


producto, materiales del soporte, etc.

Las tolerancias y las piezas no son totalmente funcionales. Actualmente, las
tecnologas de prototipado rpido estn desarrollando maquinas con mayor
precisin.

1.3.2.1. Errores en el modelo durante el proceso de prototipado.

Uno de los problemas con los que cuenta el prototipado rpido es el efecto escalera, que
consiste en la aparicin de pequeos escalones en geometra curvas debido al espesor de
las capas.

Figura 29. Representacin del efecto escalera

Representacin del efecto escalera.
Como se puede apreciar en la figura superior, el efecto escalera es el efecto que genera
la deposicin de material en capas finas. Cuanto ms fino sea el espesor de capa (t),
habr un mayor nmero de capas, con lo que el efecto escalera se podr reducir. Otros
mtodos para tratar el efecto escalera, es el de generar los modelos de espesor variable o
adaptativo, segn sus necesidades geomtricas. Es decir, se puede obtener un modelo
con un espesor mayor en sus geometras planas, mientras que en las geometras curvas,
el espesor de capa se reducira, con lo que aumentaramos el nmero de capas. Otra
posible solucin est relacionada con la orientacin de la pieza. Si se consiguiera una
orientacin variable de la pieza segn su geometra, se podra reducir el efecto escalera,
ya que cuando se encontrara ante una superficie curva se orientara la pieza o el cabezal,
69


para poder adaptar la orientacin del modelo a otra ms favorable en la que poder
conseguir mejor resolucin de la maquina.

1.4. Demanda de utilizacin y Proceso de seleccin de un sistema de prototipado
rpido. Cundo usar RP?

En este se apartado se indican cuales son las principales variables de implantacin de un
sistema de prototipado rpido. Con ello se pretende mostrar cmo ser capaz de elegir el
sistema ms apropiado de prototipado rpido, segn las necesidades de los distintos
departamentos de la empresa. De esta forma, se podr priorizar distintas variables
entorno a las que se elegir el sistema que ms se nos adapte.
Principalmente, se valoraran variables tales como el uso que se le vaya a dar a los
modelos (validacin de diseo o parte funcional), coste de implantacin, resolucin que
nos pueda llegar a proporcionar el sistema de RP ...
Una vez evaluadas las distintas posibilidades, se podr proceder a la solicitacin de
presupuestos a los distintos distribuidores, para finalmente implantar el sistema de
prototipado rpido.
1.4.1. Eleccin del sistema de RP

El decidir entre todas las opciones puede ser una tarea desalentadora, especialmente
para los que nunca han manejado un sistema de prototipado rpido. En las tablas se
muestra una lista de preguntas que vale la pena tener en consideracin para elegir entre
las distintas opciones dentro del tercer nivel de prototipado rpido. Estos cuadros
consideran antecedentes con respecto al hardware, software y preguntas contractuales
respectivamente. Esta no intenta ser una lista que incluya todas las preguntas, es solo un
punto de partida para pensar y discutir lo que se debe tener en consideracin en el
momento de decidir qu sistema de prototipo rpido se va a elegir.

70


Posibilidades de Hardware y Tecnologa Respuesta
Qu tecnologa de prototipado rpido se recomienda para
mi presupuesto y necesidades de exportacin?

Adems de la adquisicin inicial, Cunto son los costes de
estos prototipos adecuados para uso acadmico/fines
educativos (depende contexto)?

Tiene vistas a futuro la tecnologa de prototipado rpido en
cuestin?

Tiene venta de 2 mano el vendedor? / Pueden adquirirse
piezas de segunda mano? / Puede facilitarnos el vendedor
o la empresa piezas de segunda mano?

En relacin a otros sistemas, Cunto tiempo se tarda en
crear un prototipo?

Cmo manipula las partes sobresalientes del prototipo?
Existen materiales solubles que formen parte del proceso
de prototipado?

Si hay un fallo de energa elctrica cuando se este
realizando un prototipo/durante la realizacin de un
prototipo, Es necesario empezar de nuevo?

Qu tamao pueden llegar a tener los prototipos?
Con qu facilidad se pueden / Qu implica generar las
estimaciones y los presupuestos para un posible prototipo?

Tabla 3. Posibilidades de Hardware y Tecnologa

71


Factores de Software Respuesta
Es propietario del software?
Supone el software un coste adicional?
En ese caso, cun sencillo es su uso / que dificultades
entraa su uso y qu tal se soporta?

Necesita el software nuevos equipos informticos adems
de los existentes?

En ese caso son compatibles con la red y el sistema
operativo?

Qu ajustes de prototipado y caracterizacin permite el
software?

Qu archivos soporta el software?
Es fcil compatibilizar los ficheros CAD actuales con las
opciones de exportacin?

Tabla 4. Factores de Software
Cuestiones contractuales Respuesta
Resulta accesible la formacin? Cun accesible resulta el
entrenamiento?

Una vez que las asignaciones estn ajustadas, resulta la
formacin sencilla y supone un coste adecuado?

Es realmente necesario tener un contrato de
mantenimiento?

Cunto cuesta un contrato de mantenimiento/servicio?
Cubren estos contratos tanto el software como el
hardware?

Con qu frecuencia se requieren las reparaciones, las
visitas de mantenimiento y las actualizaciones?

Tiene la empresa programas formativos/educativos?
Tiene la empresa acuerdos "educativos"?
Tabla 5. Cuestiones contractuales

72


1.4.2. Anlisis de las variables de implantacin
A menudo hay cierta confusin en el mercado sobre cules son las tcnicas ms
adecuadas a cada tipo de prototipo. La clave fundamental para elegir, es definir muy
bien el objetivo que se quiere conseguir, "hay que saber si se quiere un resultado
funcional, esttico o simplemente se trata de saber cul es el resultado de la pieza
dibujada". Normalmente, los departamentos de diseo, ante la decisin de que
procedimiento de prototipado deben emplear, se pueden plantear un anlisis de decisin
basado en el estudio de todas las variables posibles:
Tecnologa.
Resolucin y Precisin.
Materiales.
Software.
Propiedades mecnicas: traccin, compresin, impacto, reblandecimiento y
densidad.
Acabado superficial.
Tiempo de ejecucin.
Coste.
Dimensiones mximas de la pieza o modelo.
Requerimientos de pasturado.
Garanta
Ruido.
Certificacin CE.
Temperatura operativa.
Conexiones y consumo elctrico.
Interface: red, hardware, software y formatos de intercambio.
Peso.
Repuestos y consumibles.

73


Lo normal es que acotemos con ms precisin el nmero de variables de estudio y nos
centremos en cinco de ellas, que son las que condicionan principalmente la decisin,
estas son:
Resolucin
Precisin.
Propiedades mecnicas.
Tiempo de ejecucin.
Coste.
1.4.3. Las necesidades de la industria

Un factor obvio a considerar en el momento de seleccionar un sistema de prototipado
rpido, es el tipo de tecnologa que la industria usa o usara en el futuro. La informacin
que pertenece a los sistemas existentes de prototipado rpido y a las tendencias
industriales ultimas, se puede obtener con varios mtodos. Por supuesto, los
proveedores en Internet son la ruta ms rpida para obtener estos recursos. Tambin
existe literatura sobre ventas, conferencias, diarios tcnicos, representantes de ventas,
consultores y estudios, todos son una buena fuente de informacin. En el cuadro existen
algunas preguntas a considerar para darse cuenta de las necesidades de la industria.

74


Relaciones con la industria Respuesta
Cmo encajara tu sistema de RP con la industria local o
con la expectativa de tu consultora/asesora?

Tiene que ser usted ser un contratista de servicios, o para
la industria local o de otros programas educativos?

De ser as, Se corresponde con los objetivos del
departamento/facultad?

Es conveniente para ayudar a cubrir los gastos a travs de
contratos de la industria y, en caso afirmativo, Es esto
posible en su regin?

Tabla 6. Relaciones con la Industria

1.4.4. Instalaciones

Como se menciono anteriormente, decidir donde debe ser ubicada fsicamente la nueva
tecnologa, puede presentar un problema. Mientras el prototipado rpido esta mas
relacionado con el campo CAD, esta tambin tiene aplicaciones en otras reas de los
planes de estudio. La mayora de las veces, la ubicacin del jefe de laboratorio, quien
tiene el inters y la experticia para administrar el sistema de prototipado rpido, es un
factor determinante en la localizacin del sistema. Quien sea en la Facultad que requiera
acceso al laboratorio, estudiantes y gente de afuera quien requiera utilizar el sistema es
importante tenerlo en cuenta. Para esto, en la tabla 6.8, hay una lista de preguntas que
estn relacionadas con temas importantes a tener en cuenta en el al momento de decidir
las instalaciones y la supervisin del sistema de prototipado rpido.

75


Instalaciones y supervisin del equipo Respuesta
Puede instalarse el equipo en el laboratorio?
Es porttil o fijo?
Hay espacio suficiente para demostraciones y exposiciones?
Cmo est situado el laboratorio elegido con respecto el resto
de laboratorios? / A qu distancia se encuentra el laboratorio
elegido con respecto al resto de laboratorios?
Qu suministro elctrico es necesario / se requiere?
Qu caractersticas ambientales son necesarias?
Supondr gastos de rehabilitacin el acondicionamiento del
laboratorio?
Si la maquina trabaja un largo periodo de tiempo Con cuanta
frecuencia necesita ser monitorizada por un supervisor?
Molestar la maquina a otras actividades de la misma sala?
Qu medidas se tomaran en largos periodos vacacionales?
Tabla 7. Instalaciones y supervisin del equipo
1.4.5. Exigencias al proveedor de recursos de prototipado

Buenas fuentes para vendedores de sistemas de prototipado rpido incluyen a
consultores, sitios de Internet, conferencias, talleres, diarios tcnicos, contactos de la
Facultad, y organizaciones profesionales. Es importante tener claramente identificadas
las metas y necesidades, para as, ayudar a la eleccin entre los vendedores. Identificar
las preguntas a travs de este captulo ayudara a facilitar la eleccin entre vendedores.
Proveer a los vendedores con una lista genrica de necesidades tales como hardware,
software, perifricos, mantenimiento, y capacitacin ayudara a dar una idea al vendedor
y ser este el punto de partida para las negociaciones. Los vendedores que son serios
deben contactar a la Facultad, despus de que esta empiece los contactos o las
negociaciones, y proponer una demostracin de sus productos.
No importa el lugar en que se realice esta demostracin, es ventajoso conseguir una lista
de referencias para entonces. Se debe estar seguro de que esa lista de referencias esta
correcta (fuentes que ya hayan comprado el producto con anterioridad al mismo
76


vendedor). Esta operacin se puede hacer a travs de llamadas telefnicas o visitas en
terreno. Mientras se visitan otras instituciones educativas, se debe observar la
distribucin y conversar con los estudiantes si es posible.
Los criterios a considerar cuando se selecciona un vendedor son: el tipo de sistema de
prototipado rpido que el vende, reputacin en el mercado, estabilidad financiera de la
firma que l representa, el servicio y respaldo. Confianza y comunicacin son elementos
importantes y necesarios para el proceso de compra. Estos son muy importantes de tener
en cuenta cuando se trabaja con ellos.

77


Captulo 2.

Anlisis tcnico

A continuacin, se profundiza en las variables y caractersticas ms importantes
del prototipado rpido. Se analiza la descomposicin de grandes modelos, las
distintas tcnicas centrndose en la descomposicin en bloques.

78


2. Anlisis tcnico.
En este segundo punto se profundiza en los aspectos tcnicos del prototipado rpido y
de la descomposicin de modelos. Se definen variables importantes a la hora de
eleccin de una maquina de prototipado rpido, como puede ser la resolucin, la
precisin que puede alcanzar la mquina de RP, las propiedades mecnicas, el acabado
superficial del material del modelo y otros factores como el tiempo de obtencin del
modelo y sus costes.
A continuacin se introducir a los mtodos de descomposicin geomtrica de un
modelo. Para ello se analizaran las distintas tcnicas de descomposicin en capas tanto
en espesor fijo como variable, y el reconocimiento de elementos en el diseo de CAD.
Finalmente, trataremos la descomposicin en bloques, de la cual es objeto de estudio el
presente proyecto. Para ello la cual analizaremos los problemas que pueden surgir a la
hora de analizar el diseo CAD, y tambin se vern los distintos mtodos de unin que
podemos utilizar para juntar los bloques generados de la descomposicin.

2.1. Estudio comparativo

A la hora de plantearnos la adquisicin de una maquina de prototipado rpido debemos
tener en cuenta ciertos parmetros previos a analizar, para poder comparar entre los
diferentes tipos de tecnologas de prototipado.
As mismo a la hora de comparar, adems de las cuestiones que necesite nuestro lugar
de trabajo, como... debemos tener en cuenta ciertas caractersticas importantes de la
mquina de prototipado rpido. Estas caractersticas las podemos encontrar en los
catlogos de la marcas. Son las variables que nos harn decidir por uno u otro modelo,
segn nuestro nivel de exigencia

79


Por ello, creo importante comentar las siguientes variables principales:
Precisin.
Resolucin.
Tiempo de ejecucin.
Costes.
Como variables secundarias se comentaran las siguientes:
Materiales.
Aplicaciones informticas de soporte (software)
Dimensiones de la pieza modelo.
Requisitos de post curacin
Interfaces.
Repuestos y consumibles.
Estas variables estn cambiando con el avance de la tecnologa, mejorndose segn pasa
el tiempo hacia mejores valores, mayor precisin, menor tiempo de ejecucin. Cuanto
ms aumente la demanda y la oferta pueda dar abasto, es de prever que los precios de
las maquinas de prototipado rpido bajaran, con lo que se podr ir extendiendo el uso
comn de este tipo de tecnologa. Tambin al poder disponer con mayor facilidad de
estas maquinas se podrn estudiar nuevos usos de aplicacin.

Figura 30. Ejemplo de prototipo con buen acabado superficial
80


2.1.1. Variables de estudio que requieren comparacin

Para la correcta eleccin del sistema de prototipado rpido que ms se ajusta a las
necesidades de cada empresa o departamento, es necesario realizar un estudio de las
principales variables que proporciona cada sistema. Una vez estn analizadas, se
compararan y se procede a la seleccin del sistema. Para ello se van a analizar las
variables ms importantes: precisin, resolucin, propiedades mecnicas, acabado
superficial, tiempo de ejecucin y costes.
2.1.1.1. Precisin.

La precisin de una superficie puede ser definida como la desviacin de la geometra
existente entre el modelo generado por CAD y el prototipo construido. La perdida de
precisin se debe principalmente a errores cometidos antes, durante y despus del
proceso.

Figura 31. Prototipo de gran precisin
Los errores cometidos antes del proceso de prototipado rpido propiamente dicho son
inherentes a la representacin del prototipo en un sistema CAD y su posterior
exportacin mediante un archivo de datos. La superficie del prototipo se exporta
normalmente en archivos de formato .STL, que se componen de un mosaico de facetas
o superficies triangulares. Por este motivo hay un compromiso entre la precisin de la
representacin del modelo y el tamao del archivo de datos que debe ser tenido en
81


cuenta.
2.1.1.2. Resolucin.

Llamaremos resolucin a la medida ms pequea que nos puede dar la maquina. En el
caso de las maquinas de prototipado rpido nos vamos a centrar a la resolucin que nos
puede llagar a dar la maquina en el eje Z, que es en el que normalmente se deposita el
material de las capas que forman el slido. Por lo tanto, se puede decir que lo que
estamos evaluando es el espesor de capa.
Es importante conocer esta caracterstica, ya que nos podemos ayudar de la orientacin
que demos a la pieza para poder minimizar errores de acabado superficial. Por ejemplo,
en una pieza con superficies curvas es comn obtener un error de escalera, debido a que
al desplazar por el eje Z la zona de la curva veremos pequeos escalones que se generan
al depositar el material. Sin embargo, si cambiamos la orientacin de la curva al piano
XY, en la zona curva se puede con seguir la reduccin del efecto escalera.

Figura 32. Prototipo con buena resolucin
Como se ha comentado en la introduccin del captulo, segn se avanza en el desarrollo
de esta tecnologa se estn consiguiendo menores espesores de capa, lo que conlleva a
da de hoy un aumento del tiempo de realizacin de la pieza.

82


2.1.1.3. Propiedades mecnicas.

En el prototipado rpido las propiedades mecnicas es uno de los factores clave para
dirigir el uso de los prototipos, es decir, prototipos con malas propiedades mecnicas,
como puede ser resistencia a la traccin, nos van a impedir el poder utilizar los
prototipos como elemento de ensayo, menos aun si lo queremos utilizar como pieza
final. El problema reside en que los materiales usados de por si no son muy resistentes.
Para mejorar estas carencias se suelen someter los prototipos, una vez realizados, a un
tratamiento de curacin con el que mejorar la resistencia. Estos procesos pueden llegar a
mejorar estas propiedades en un 30%. En la actualidad, se est avanzando mucho en el
desarrollo de nuevos materiales, en los que sus propiedades estn mejorando. Por
ejemplo, se est consiguiendo materiales formados a partir de la mezcla de polmeros,
ABS con Policarbonato, consiguiendo una apreciable mejora de su resistencia, esto se
puede comprobar porque el nuevo compuesto puede aguantar a una persona mientras
que el antiguo no lo consigue.
A continuacin podemos observar en la tabla de las propiedades del material, que
podemos obtener del fabricante, DSM, como mejorar sus propiedades segn se le
somete a distintos procesos de curacin (en este caso se trata del Somos 7120 para su
empleo en SLA):
Propiedades Fsicas.

Figura 33. Somos 7120 para tecnologa SLA.
83


Como podemos observar, las propiedades mejoran con respecto el verde
sustancialmente mediante el sometimiento del material a un proceso de curacin por luz
LTV y posteriormente a otro de tipo trmico.

2.1.1.4. Acabado superficial.

Dado que la mayora de tcnicas de prototipado rpido generan los modelos en funcin
de la acumulacin de capas, unas encima de otras, se observa que el acabado superficial
del modelo va a variar segn orientemos el modelo. Como se comentara ms adelante,
los modelos pueden llevar dos orientaciones distintas que se apreciaran bastante si se
trabaja con superficies curvas, p.e., un cilindro, este se puede orientar con su eje de
revolucin alineado con el eje Z de la maquina, o con el eje X, o Y. Esto significa que
se van a obtener resultados distintos segn la orientacin, ya que en el primer caso la
geometra curva se concibe en el piano XY en el que la maquina no tiene problemas
para conseguir un buen acabado superficial, pero sin embargo, en la segunda
orientacin, se va a observar dar que la geometra curva va a estar formada por la
estratificacin de capas, lo que se llama efecto escalera que se ha descrito
anteriormente, ya que se notara que la curva no es continua con lo que el acabado
superficial de la geometra curva ser peor.

84


Figura 34 y 35. Gran acabado superficial en prototipo

2.1.1.5. Tiempo de ejecucin.

Uno de los problemas del prototipado rpido es el tiempo de ejecucin. Esto es debido a
que las distintas tcnicas de prototipado, al ser en su mayora de tipo aditivo (se aade
material) en contraposicin de las de tipo sustractivo (se quita material como el MAV),
hay que ir aadiendo un nmero considerable de capas en un prototipo de tamao
medio. Se puede decir que hay ciertos factores que contribuyen a la duracin del
proceso:
En primer lugar, tenemos el espesor de capa, es decir, cuanto menor sea el espesor de
capa que forma el prototipo, mayor numero de capas, con lo que el proceso se puede
demorar entorno a un 30%.
En segundo lugar, tenemos el propio tiempo que le lleva a la maquina el proceso de
prototipado, es decir, en el caso del FDM el cabezal tiene que recorrer el piano XY en
que ira depositando el material fundido, este proceso es largo ya que el cabezal tiene
que recorrer todo el perfil de la pieza que hemos diseado, adems de que, en ciertos
85


momentos tendr que depositar material de soporte debido a exigencias de la geometra,
ya que si no, podra estropearse el prototipo, debido a que el material de la pieza puede
no resistir el peso de la propia pieza.
En tercer lugar, podemos situar el postproceso del prototipo. En este apartado podemos
incluir el proceso de curacin, con el que mejoraremos las propiedades del material del
prototipo, y el proceso de separacin del material de soporte, que en el caso del FDM
hay que someterlo a un bao de sosa diluida que atacara al material de soporte.
2.1.1.6. Costes

Hoy en da la implantacin de una maquina de prototipado rpido profesional hay que
considerarla como una inversin importante, ya que el precio de las maquinas es
elevado, rondando entre 10.0006 y 30.0006, dependiendo del tipo de mquina.
Otro coste importante a tener en cuenta en estas maquinas es el consumible. Estos
consumibles pueden ser slidos, como en el caso del ABS para FDM, o lquidos para su
uso en SLA, as mismo, distinguiremos entre el material de la pieza, del que ser la
pieza final y el material soporte que es el que se utiliza para la sustentacin de la
geometra de la pieza en su proceso de fabricacin mediante RP. Cuando la maquina
acaba de realizar la pieza se proceder a retirar el material soporte, por ejemplo, el
empleado en FDM lo retiraremos en un bao en disolucin de sosa al 5% con agua.
Centrando el anlisis en el FDM el proceso necesita los siguientes componentes:
Placa base sobre la que se realizara el modelo. Con un coste de 126,506 para una
caja de 24 placas.

Cartucho de material de modelo, del que est hecho el modelo, con un coste de
258,756

Tambin usaremos sosa caustica (hidrxido de sodio), diluido, entre el 5 y el
10%, con agua para retirar el material de soporte mediante su bao en ultra
sonidos.
86


2.1.2. Otras variables que pueden incidir en el anlisis.

Aunque en el apartado anterior de han analizado las principales variables de un sistema
de prototipado rpido, sin embargo existen otras variables a tener en cuenta, que
conviene tener en cuenta. En este apartado se analizan las siguientes variables:
materiales, aplicaciones informticas de soporte (software), dimensiones del modelo,
requisitos de postcuracion, interface, dimensiones de la pieza modelo y repuestos y
consumibles.
2.1.2.1. Materiales.

Al igual que ocurre con las otras caractersticas anteriores, la tecnologa de materiales
para prototipado rpido experimenta una evolucin continua. Se estn consiguiendo
cada da materiales con mayor resistencia, lo que permitir el uso de las piezas
obtenidas por RP para ensayos de resistencia, pudiendo llegar en algunos casos a ser
pieza funcional.
Las ltimas investigaciones estn dirigidas hacia el estudio del material metlico como
material de prototipado rpido, lo que sera un gran avance ya que en ese caso se
podran obtener piezas metlicas con muy buenas propiedades mecnicas.
Otra posibilidad es dirigir el estudio hacia lo materiales cermicos, que estn teniendo
auge en nuestros das.
2.1.2.2. Aplicaciones informticas de soporte (software)

Los sistemas de prototipado rpido se gestionan a travs de un software con el que se
leer el modelo en *.stl para su preparacin a la hora de mandar la informacin al
sistema de prototipado rpido.
Con este software se puede gestionar la obtencin del modelo. Por ello cuenta con
ciertos procesos que nos permitirn maximizar el aprovechamiento del sistema de
prototipado rpido. Principalmente podemos ajustar:

La escala del modelo y as conseguir que este dentro del volumen de trabajo.

87


La orientacin de la pieza, por si con la escala an se queda fuera o es muy
pequea. Tambin nos servirn para ajustar el uso de soportes en la obtencin
del modelo y, finalmente, segn la orientacin que le demos al modelo,
podremos reducir el efecto escalera.

Gestiona el uso cantidad de material soporte que necesitara el modelo,
permitiendo calcular el gasto total de material que requiere el modelo.

Otra opcin importante es la de poder obtener varias piezas en un solo proceso,
es decir, si se dispone de un conjunto formado por varias piezas, se puede
intentar "empaquetar" para que se obtenga de una vez.
As mismo, el software permitir realizar una gestin del uso y mantenimiento del
sistema de prototipado rpido, mostrando el tiempo total de trabajo, avisos de
mantenimiento, etc.
2.1.2.3. Dimensiones de la pieza modelo.

A la hora de trabajar con maquinas de RP observamos que en la mayora se encuentra
una limitacin, el volumen de trabajo. Esto quiere decir que las maquinas de RP no
tienen capacidad para realizar piezas de grandes dimensiones. Por ejemplo, en la
Stratasys Maxum, las medidas del espacio de trabajo son: 600 x 500 x 600 mm, en la
Dimensin SST su espacio de trabajo es de 203 x 203 x 305 mm, con lo que podes
deducir que las piezas realizadas no pueden ser muy grandes. Esta limitacin es la que
da lugar al estudio que se est realizando sobre la descomposicin en bloques de piezas
de gran tamao para su obtencin mediante RP y su posterior unin. Junto con la
descomposicin hay que unir el aprovechamiento del espacio de trabajo, pudiendo
obtener varias piezas distintas en el aprovechamiento completo del espacio, como
podemos ver en la figura.
88


Figura 36. Espacio de trabajo en mquina de FDM

2.1.2.4. Requisitos de post curacin.

La post curacin es un proceso que se realiza una vez acabada la pieza por la mquina
de RP. Esto es debido a que los materiales con los que se realiza la pieza, habitualmente
polmeros, necesitan un tratamiento trmico que mejorara sus propiedades mecnicas.
Este proceso consta de una etapa final en homo, en el que se calentara la pieza, con lo
que su estructura molecular cambiara obteniendo una de mayor resistencia. Podemos
decir que es un proceso similar al revenido del metal.
2.1.2.5. Interface.

En general la mayora de maquinas de prototipado rpido disponen de un sencillo
interface con el usuario, compuesto por una pantalla en el frontal de la maquina, que nos
guiara en el proceso de iniciacin de funcionamiento cada vez que se lance un modelo a
ella, con una botonera con la que navegaremos por los mens y opciones disponibles.
2.1.2.6. Repuestos y consumibles.

En cuanto al uso de repuestos y consumibles de las maquinas de prototipado rpido, se
pueden encontrar diversos tipos de ellos, segn la tecnologa con la que se trabaje. Si
nos centramos en la mquina de prototipado rpido de ETSI-ICAI, nos encontramos
ante una Dimensin SST 768, de deposicin de material fundido (FDM). La maquina
dispone de dos tipos de materiales en cartuchos y alojamientos diferentes: el material de
89


modelo con el que se construirn las piezas, y el material de soporte, que es el material
auxiliar que usa la mquina para sustentar las geometras de los modelos. As mismo,
cada vez que se requiere el uso de la maquina, tendremos que colocar una bandeja de
plstico en el interior de la misma mquina en la que se depositara el material fundido.
2.2. Mtodos de descomposicin geomtrica de un modelo.

2.2.1. Definicin y clasificacin de elementos geomtricos.

El punto es la unidad mnima de informacin visual, y esta caracterizado por su
forma, tamao, color y ubicacin. Cuando se agrupan varios puntos pueden
definir formas, contornos, tonos o colores (pensemos en la pintura
impresionista).

La lnea est formada por la unin de varios puntos en sucesin, pudindose
asimilar a la trayectoria seguida por un punto en movimiento, por lo que tiene
mucha energa y dinamismo. Su presencia crea tensin y afecta al resto de
elementos cercanos a ella. Las lneas se pueden utilizar de muchas maneras y
segn su disposicin:

Ayudan a organizar la informacin.

Pueden dirigir el ojo de sus lectores en cuanto a la organizacin de la
disposicin.

Pueden crear humor y el ritmo de un movimiento.
Las propiedades de una lnea vendrn definidas por su grosor, su longitud, su
orientacin (direccin) respecto a la pgina, su ubicacin (position), su forma (recta o
curva) y su color. Estas propiedades se vern afectadas tambin por el nmero de lneas
que haya.

90


2.2.1.1. Linea Horizontal Vertical

Una lnea divide o circunda un rea, se encuentra en el borde de una forma. Expresa
separacin de pianos, permitiendo al diseador usarla como elemento delimitador de
niveles y reas en la composicin. La lnea pueden tener los bordes lisos o dentados,
con extremos rectos, redondeados o en punta. Su cuerpo puede ser solido o texturado, y
su direccin puede ser curva o recta. Y cada una de estas caractersticas matizara la
forma en que es interpretada una lnea por el espectador.
2.2.1.2. Linea curva

Es la lnea ms libre y la ms dinmica de todas, pudiendo sugerir desde un movimiento
perfectamente definido hasta un movimiento catico, sin reglas. Las curvas ms
comnmente usadas en diseo grfico digital son las curvas Bezier. Este tipo de curvas
fue desarrollado por Pierre Bezier por encargo de la empresa Renault, que buscaba una
familia de curvas representables matemticamente (son curvas de tercer grado) que
permitieran representar las curvaturas suaves que deseaban dar a sus automviles.
2.2.1.3. El contorno.

Podemos definir el contorno como el objeto grafico creado cuando el trazo de una lnea
se une en un mismo punto. Es decir, cuando una lnea contina empieza y acaba en un
mismo punto. Todo contorno delimita dos zonas, una acotada (el contorno y su interior)
y otra infinita (el fondo), crendose un sub-mundo grafico particular en cada forma
definida por cada contorno. Los principales contornos son el cuadrado, la circunferencia
y el triangulo, a los que podemos aadir los contornos mixtos y los orgnicos.
2.2.1.4. El cuadrado

El cuadrado es la figura geomtrica formada por cuatro lneas rectas de igual longitud,
denominadas lados, que forman ngulos perfectamente rectos en los puntos de unin
entre ellas (esquinas a 90). El cuadrado es una figura muy estable y de carcter
permanente, asociada a conceptos como estabilidad, permanencia, honestidad, rectitud,
limpieza, esmero y equilibrio. La figura derivada del cuadrado por modificacin de sus
lados es el rectngulo, de propiedades anlogas al cuadrado, aunque sugiere menos
perfeccin y estabilidad. Los cuadrados y rectngulos vern modificadas sus cualidades
visuales segn su forma, tamao, color del contorno y rea interna, ubicacin, escala,
91


etc. La proyeccin tridimensional del cuadrado es el hexaedro o cubo, cuerpo
geomtrico muy asociado a las obras propias del ser humano, como los edificios
2.2.1.5. La circunferencia.

La circunferencia es un contorno continuamente curvado, cuyos puntos estn todos a la
misma distancia de un punto central, llamado centro del crculo. La distancia constante
de cualquier punto de la circunferencia se denomina radio. La forma circular produce un
movimiento de rotacin evidente, posee un gran valor simblico, especialmente su
centro, y tiene connotaciones psicolgicas como proteccin, inestabilidad, totalidad,
movimiento continuo o infinitud. Es tpico representar tambin los espacios cerrados,
hermticos, con circunferencias o crculos. Contornos derivados de la circunferencia
son el ovalo y el ovoide, con cualidades parecidas a las de esta, pero que expresan aun
mas inestabilidad y dinamismo, aunque el movimiento perfecto sea una cualidad propia
de la circunferencia. La proyeccin tridimensional de la circunferencia es la esfera, el
cuerpo geomtrico ms perfecto, el que contiene un mayor volumen en un menor
espacio, el que define la forma tanto de los tomos como de los cuerpos celestes. La
circunferencia y el crculo son tal vez los elementos geomtricos ms perfectos y
estables, aunque cargados de una gran carga dinmica. Formas ms sutiles y efectivas
de incluir curvas en una pgina pueden ser recortando imgenes en forma de ovalo o
circulo, e incluso simulando caminos curvos mediante elementos textuales o grficos
dispuestos en sucesin.

2.2.2. Modelado geomtrico en un sistema CAD.

Bajo estas tres siglas se agrupan diversas herramientas de apoyo al diseo y desarrollo
de un producto. Herramientas desarrolladas a lo largo del ltimo cuarto del siglo XX y
que han dado como resultado continuos cambios en procesos y procedimientos, y como
no, en los productos.
En la actualidad existe una gran variedad de sistemas CAD diferentes, algunos de
propsito general y otros orientados a sectores o trabajos especficos.
Los sistemas CAD colaboran de manera sustancial al acortamiento de la fase de diseo
92


y al adelantamiento de la llegada al mercado de un nuevo producto, gracias a que
favorecen la simplificacin y sistematizacin de tareas y la prevencin de errores. La
generacin de un producto, en sus tres dimensiones dentro de un paquete CAD, permite
que sea visualizado y sometido a casi todas aquellas pruebas o ensayos a los que sera
sometido antes de existir fsicamente (prototipado virtual). As, a las posibilidades que
dan los propios sistemas CAD, como deteccin de colisiones o interferencias, anlisis
de tolerancias, visualizado de acabados superficiales, generacin simplificada de pianos,
etc., se suman las de todas las aplicaciones CAD, con los que se hace posible realizar
ensayos, programacin de mquina herramienta, control de calidad y la simulacin de
multitud de procesos ms, sin necesidad de disponer de las piezas tangibles.
El desarrollo de los sistemas CAD ha estado ligado al de la informtica, datando el
primer programa de 1963. Durante los aos 70 y principios de los 80, se afianzo la idea
de la gran utilidad que estos sistemas podan tener y fue en 1982 cuando se initio la
verdadera expansin del diseo asistido por ordenador, desarrollndose sistemas de bajo
coste que facilitaban su rpida integracin en la industria. El desarrollo fue rpido,
dando otro gran salto cuando, pocos aos despus, se desarrollaron y extendieron los
sistemas CAD 3D, en los cuales las piezas se podan ver en su forma real antes de ser
fabricadas y los pianos pasaron a ser una fase ms del diseo de producto. En los
ltimos aos, se ha dado una gran diversificacin y especializacin de los sistemas,
dando lugar a procesos de diseo por superficies, por slidos paramtricos, texturizados,
mallas de curvas y una amplsima variedad de tcnicas.
Actualmente, hasta el ms bsico software de CAD de aplicacin general cubre, de una
u otra forma, todas las necesidades de una empresa sin requerimientos especiales.
Modelan en 3D, generan los pianos de fabricacin correspondientes, permiten el trabajo
con slidos paramtricos o con superficies, texturizan (rende ring o foto-realismo),
facilitan el intercambio de informacin con dientes y proveedores, generan modelos
para prototipos rpidos, etc.... Sin embargo, los paquetes ms avanzados cuentan,
adems, con calculo por elementos finitos, generacin de superficies a partir de nubes
de puntos, relacin con bases de datos para generar catlogos de piezas, anlisis
ergonmicos, comunicacin y colaboracin entre distintos centres de diseo y muchas
ms herramientas de gran utilidad.
93


La evolucin de estos sistemas en los prximos aos parece tender hacia la
especializacin de las tareas en sectores concretos de la industria y, ms aun, a la
personalizacin por el propio usuario o empresa compradora de hasta donde quiera que
su programa de CAD pueda llegar.
2.2.3. Modelado solido

Un modelo es un objeto que facilita el estudio de otro. Por ejemplo, los modelos fsicos
permiten realizar trabajos sobre representaciones a escala de objetos reales (edificios,
barcos, coches). Los modelos moleculares se utilizan para observar la posicin relativa
de los tomos de una molcula. Por otro lado, los modelos matemticos representan
algunos aspectos del comportamiento de los fenmenos modelados mediante datos
numricos y ecuaciones.
Los modelos son tiles, dado que a menudo permiten hacer estudios sobre objetos que
de otra forma sera difcil realizar, ya sea porque an no existen (aviones, barcos, etc.),
o porque no son observables directamente (molculas). Sin embargo, los modelos
fsicos y matemticos estn limitados al mbito de su utilidad, de forma que para
analizar un nuevo problema normalmente se requiere un nuevo modelo. Se ha intentado
paliar este inconveniente dando a los modelos un carcter de generalidad. Tradicional-
mente ha sido el dibujo tcnico quien mayor xito ha tenido como tcnica de propsito
general para describir modelos, ya que los planos se pueden utilizar para extraer
informacin de diversas clases, incluyendo los datos para la formacin de modelos
fsicos y matemticos.
Sin embargo, con la llegada de los sistemas informticos el dibujo tcnico ha sido
desplazado por los modelos informticos, que debido a su dinamismo y universalidad
superan con creces a cualquier otro tipo de modelado.

El Modelado Slido es una rama relativamente reciente del Modelado Geomtrico, que
hace hincapi en la aplicabilidad general de los modelos, e insiste en crear solamente
modelos "completos" de los slidos, es decir, modelos que son adecuados para
responder algortmicamente (sin la ayuda externa del usuario) a cualquier pregunta
geomtrica que se formule.
94


Figura 37. Estructura de subconjuntos en el Modelado

Los principales esquemas de Modelado Slido desarrollados son el de Representacin
de Fronteras (Boundary Representation o B-Rep) y el de la Geometra Constructiva de
Slidos (Constructive Solid Geometry o CSG), aunque existen muchos otros, como el
modelado de barrido translacional y rotacional, o los esquemas de modelado hbridos.
El objetivo de "aplicabilidad general" diferencia los esquemas de Modelado Slido de
otros esquemas de modelado geomtricos, los cuales se utilizan en casos especiales.
As, los modelos grficos (graphical models) se utilizan para describir el dibujo tcnico
de los objetos, por ejemplo en ingeniera. Los modelos de formas (shape models)
representan imgenes de los objetos. Pueden ser una coleccin sin estructurar de
elementos de una imagen, o poseer cierta estructura para, por ejemplo, realizar
operaciones de tratamiento de imgenes. Los modelos de superficie (surface models)
dan informacin detallada sobre superficies, pero no siempre proporcionan la
informacin suficiente para determinar todas las propiedades geomtricas.
Problemas en el Modelado Slido
El requerimiento de aplicabilidad general de los modelos slidos implica la necesidad
de que sean completos y exactos. Conseguir esto resulta problemtico. A continuacin
se explican los puntos ms conflictivos:

Que sean completos
95


Los modelos informticos ms simples trasladan los mtodos usados en dibujo tcnico
al ordenador para crear modelos grficos bidimensionales. Estos modelos consisten en
objetos grficos en dos dimensiones, como lneas, arcos, texto y otras notaciones
necesarias en la figura.
Los modelos grficos bidimensionales sirven especialmente para hacer ms eficiente la
generacin de dibujos tcnicos y mejorar su calidad. Pero los ordenadores no pueden
interpretar esos modelos para generar una imagen tridimensional correcta en todos los
casos. En general, los modelos grficos 2D no sirven para el Modelado Slido, ya que
no se puede responder algortmicamente a todas las preguntas geomtricas en tres
dimensiones, a partir de los dibujos realizados en 2D.
Los modelos grficos bidimensionales pueden ser transformados en modelos
tridimensionales, aadiendo la informacin de la tercera coordenada. De esta forma se
obtiene una representacin de slidos conocida normalmente como modelo almbrico
(wireframe model). Con el modelo almbrico es posible almacenar un solo modelo
tridimensional, y generar todas las vistas bidimensionales a partir de l, superndose de
esta manera los problemas planteados por los modelos grficos en 2D.
Sin embargo, un grupo de lneas tridimensionales no es suficiente para representar una
figura ya que, en ocasiones, se pueden dar varias interpretaciones. Un ejemplo comn es
mostrado en la figura.

Figura 38. Posibles interpretaciones de un modelo grfico ambiguo.
Otro problema que plantean los modelos almbricos es que permiten el diseo de
96


objetos que no pueden ser creados como objetos 3D reales, segn se muestra en la
siguiente figura.

Figura 39: objetos almbricos sin sentido.
Otra deficiencia de los modelos almbricos es la falta de contorno o informacin de
perfil para las superficies supuestas entre las aristas almbricas (ver la figura)

Figura 40. Informacin de contorno perdida
Resumiendo, el problema de los modelos grficos (en 2D), y los almbricos (en 3D) es
que no ofrecen una informacin geomtrica completa de la forma del objeto, aunque
puede ser suficiente para responder muchas preguntas geomtricas sobre ste. De todas
formas, los modelos grficos son perfectamente apropiados para las tareas para las que
originalmente fueron desarrollados, es decir, generacin y representacin de dibujos
tcnicos.

97


Integridad
Para resolver el problema de eliminar lneas y superficies ocultas, normalmente se
reemplazan los modelos grficos por modelos polidricos. Estos modelos proporcionan
la suficiente informacin para identificar las partes de los objetos que quedan ocultas al
observador. Se construyen a partir de primitivas bidimensionales (polgonos) en vez de
slo lneas.
Al remplazar lneas por polgonos aparecen nuevos problemas. Normalmente, los
algoritmos de eliminacin de lneas ocultas asumen que los polgonos no intersecan
entre s, excepto en los vrtices y aristas comunes. Obviamente, un modelo polidrico
no puede incluir polgonos con intersecciones entre ellos, pues la superficie del objeto
tendra intersecciones consigo misma. Por lo tanto, slo se considerarn vlidos a
aquellos modelos polidricos con polgonos sin intersecciones mutuas. Pero cmo
asegurarse de que los modelos cumplen este criterio?
El comprobar que el Modelado Slido cumple este u otros requisitos.
Preserva la integridad del modelo, evitando la generacin de modelos incorrectos. Sin
embargo, la comprobacin de la integridad de los modelos trae consigo una disminucin
en la facilidad de uso y flexibilidad de los sistemas de modelado.
3.2.3 Complejidad y cobertura geomtrica
El problema de la integridad est relacionado con otro: la complejidad en la generacin
de un modelo polidrico. Incluso objetos relativamente simples requieren ms de cien
polgonos; generar toda esa informacin a mano es complicado, tedioso y propenso a
errores.
La cobertura geomtrica de un modelo polidrico no es suficiente para tareas que
requieren un modelado exacto de superficies curvas (como la carrocera de un coche),
motivo por el cual se han desarrollado mtodos para manejar formas complejas.
2.2.3.1. Representacin de superficies 3D y slidos

En las aplicaciones grficas, el software que se ocupa de los modelos slidos,
incluyendo el conjunto de algoritmos que solucionan los problemas geomtricos ms
98


comunes, se suele llamar sistema de modelado de slidos.
En la creacin de un sistema de modelado de slidos, adems de los problemas que
acabamos de ver, existen muchos puntos espinosos que hacen que el desarrollo de un
sistema de modelado no sea una tarea trivial. Los pasos a dar en un sistema de
modelado de slidos puede resumirse de la siguiente manera:
Inicialmente, los objetos son descritos por el usuario mediante un lenguaje de
descripcin, los cuales estn basados en conceptos de modelado disponibles en el
sistema de modelado. El usuario puede introducir la descripcin mediante texto, o
preferiblemente utilizando una interface de usuario que ayuda a la interaccin grfica.
Una vez introducidos, los objetos son traducidos para crear la representacin interna
real. La relacin entre el lenguaje de descripcin y la representacin interna no es
necesariamente directa. Adems, un mismo sistema de modelado de slidos puede
incluir varios lenguajes de descripcin, atendiendo a diferentes usuarios y aplicaciones.
La transformacin del lenguaje de descripcin a la representacin interna es necesaria
para poder encontrar las respuestas a las preguntas geomtricas. De hecho, para que un
sistema de modelado sea eficiente, debe soportar (utilizar) mltiples representaciones
internas de los objetos. Por lo tanto, el sistema ha de incluir algoritmos de conversin
que puedan modificar una representacin en otra.

Figura 41. Sistema de Modelado de Slidos
99


Adems, el sistema de modelado ha de proveer interfaces para comunicarse con otros
sistemas (importacin/exportacin). Estas interfaces son utilizadas para transmitir o
recibir modelos hacia o desde otros sistemas de modelado. Necesariamente debe
manejar informacin geomtrica utilizando los diferentes formatos existentes.
Finalmente, el sistema de modelado debe incluir facilidades para almacenar
descripciones de objetos y otros datos en bases de datos permanentes.
Veamos una introduccin a las tcnicas de construccin y validacin utilizadas en los
esquemas de Modelado Slido. Para ello, se define una serie de conceptos bsicos de
topologa algebraica, teora de conjuntos, etc., que son utilizados en los esquemas de
representacin.
Un sistema de Modelado Slido maneja dos tipos de informacin: los datos geomtricos
y datos topolgicos. Los datos geomtricos son aquellos que representan
geomtricamente los objetos (coordenadas de vrtices, ecuaciones de superficies...). En
cambio, los topolgicos se refieren a cmo conectar componentes geomtricos para
conseguir un modelo.
A continuacin veremos las caractersticas topolgicas ms tiles en modelado (en 2 y
3D), que sirven principalmente para validar la integridad de los modelos.
Teorema del camino cerrado.
El giro total a lo largo de un camino cerrado es un entero mltiplo de 360. A este
entero se le conoce como nmero de rotaciones (Nr) del camino. El valor de Nr es
independiente de dnde se comience el recorrido del camino y de cmo est orientado.

Figura 42. Ejemplo de caminos cerrados con valores de Nr diferentes
100


Teorema del camino cerrado simple.
Un camino cerrado simple es aqul que no se corta a s mismo.
El teorema del camino cerrado simple dice que el giro total en un camino cerrado
que no se corte a s mismo es 360. En otras palabras, el nmero de rotacin Nr de un
camino cerrado simple es 1.

Figura 43. La suma de los ngulos de giro en un camino cerrado simple es 360
Por ejemplo, en un tringulo, siendo 1, 2, y 3 sus ngulos internos, la suma de los
ngulos de giro es:
Ec. 1
(180 1) + (180 2) + (180 3) = 3180 (1 + 2 + 3) = 540 180 = 360
Recordemos que la suma de los ngulos interiores de un tringulo (en la geometra
euclidiana) es siempre 180.
La importancia del teorema anterior en modelado radica en que es relativamente fcil
medir los giros de los camino cerrados (ej: los ngulos de los polgonos), aplicando
mtodos locales. De este modo, si al finalizar el recorrido de un camino cerrado (aristas
de un polgono) el acumulado final del giro es diferente a 360 podemos asegurar que el
modelo no es ntegro (est mal construido), ya que uno de sus polgonos se
autointerseca, como ocurre en el ejemplo de la figura siguiente.
101


Figura 44. Los ngulos de giro en un camino cerrado no simple no suman 360
Este teorema, aunque parece obvio, sin embargo no es fcil de demostrar rigurosamente
ya que los caminos cerrados simples pueden llegar a ser extremadamente complicados.
Deformacin de curvas y planos
El teorema de deformacin de curvas y planos dice que cualquier curva cerrada
simple de un plano se puede transformar mediante una isotopa de ambiente en un
cuadrado.
En 1936, H.Whitney y W.C.Graustein observaron que dos caminos cerrados
coplanarios pueden transformarse el uno en el otro slo si tienen el mismo giro total.
Este resultado junto con el teorema anterior se puede utilizar para probar el teorema del
camino cerrado simple: por una parte, cualquier curva cerrada simple en un plano se
puede transformar en un cuadrado, y adems, un camino cerrado slo puede
transformarse en otro si tiene el mismo giro total. Entonces podemos deducir que
cualquier camino cerrado simple tiene el mismo giro total que un cuadrado, es decir,
360, con lo que hemos demostrado el teorema.

Las transformaciones pueden ser de dos tipos:
Homotopa regular: Es una deformacin que produce cambios en el camino.

102


Isotopa de ambiente. Supongamos que tenemos el camino dibujado sobre una
lmina de goma. Si estiramos o encogemos la lmina por diferentes puntos,
podemos conseguir que vare la trayectoria del camino, o sea, una isotopa de
ambiente o transformacin de hoja de goma.

Figura 45. Deformacin conservadora en una hoja de goma
La homotopa regular es ms violenta (no conservadora) que la isotopa de ambiente
(conservadora), ya que puede crear o eliminar puntos de corte, cosa que no hace sta
ltima. De hecho, una isotopa de ambiente es un caso especial de la homotopa regular,
en la que no se aaden ni eliminan puntos de corte.
Teorema de la curva de Jordan.
Se deduce del teorema de deformacin de curvas y planos y dice que cualquier curva
cerrada simple en un plano, divide a ste en dos regiones: una interior y otra exterior.
Da igual de qu curva cerrada simple se trate, pues siempre va a dividir al plano en una
parte interior a la curva y otra exterior. Este teorema es vlido slo para curvas que
estn en superficies planas, ya que podemos trazar una curva cerrada simple en un toro,
por ejemplo, y no dividirlo en dos regiones.
El interior de la curva es deformable mediante una isotopa de ambiente y puede
transformarse en un cuadrado. Una regin, plana o no, que pueda ser transformada
mediante una isotopa de ambiente en un cuadrado se llama disco topolgico y se
caracteriza porque no tiene huecos ni puntos aislados en l.

103


ngulo de exceso
Se conoce como ngulo de exceso (o simplemente exceso), el ngulo de giro implcito
a un camino cerrado trazado sobre una superficie. Tambin se define como el giro que
experimenta un puntero de referencia cuando es llevado alrededor de un camino
cerrado. Como pronto veremos, el ngulo de exceso est ntimamente relacionado con
la curvatura de las superficies.
El concepto de ngulo de exceso sirve para generalizar el teorema del camino cerrado
simple, de modo que tambin sea vlido para caminos cerrados simples sobre
superficies curvas. La generalizacin de este teorema nos dice que el giro total a lo
largo de un camino cerrado simple, ms el ngulo de exceso, debe ser igual a 360, es
decir, que
Ec. 2
T + E = 360
donde: T = Giro total a lo largo del camino
E = ngulo de exceso a lo largo del camino Para aclarar este concepto obsrvese la
siguiente figura.

Figura 46. Concepto de ngulo de exceso
En esta figura se representa un cuadrante esfrico. Supongamos que comenzamos a
andar desde el punto de inicio, con un puntero sobre nuestra cabeza apuntando hacia el
104


polo. Al llegar a ste, giramos 90 para volver al ecuador (obsrvese que slo giramos
nosotros, no el puntero, por lo que entre nuestra nariz y el puntero hay un ngulo de
90). De vuelta en el ecuador, damos otro giro de 90 para regresar al punto de inicio
(ahora nuestra nariz y el puntero miran en direcciones opuestas). Una vez all damos
otro giro de 90 que nos dejar en la posicin inicial.
Se puede ver que el giro total que hemos realizado es de 90 x 3 = 270. Luego T =
270. En cambio lo que ha girado el puntero (ngulo de exceso) es E = 90. Sumando
ambas cantidades obtenemos 360 que es lo que afirmaba el teorema.
Cuanto ms curva es la superficie mayor es el ngulo de exceso. Si la superficie es
plana, el ngulo de exceso es cero.

2.2.3.2. Generacin de archivos estndar RP, *.STL

Utilizamos mtodos de representacin para describir la variacin de la geometra del
CAD de un sistema a otro. El patrn de un "interfaz" es necesario para expresar las
descripciones geomtricas de varios paquetes de CAD para los sistemas de rpido
prototipado. El fichero STL (stereolithography) ha sido utilizado en numerosos, (si no
en todos) los sistemas de rpido prototipado (as como los patrones "de facto") El
fichero STL, concebido por los sistemas 3D en EEUU, ha sido creado a partir de la base
de datos del CAD a travs de un interfaz en el sistema CAD. Este fichero consiste en
una desordenada lista de facetas triangulares que representan el aspecto exterior de un
objeto. Existen dos formatos en el archivo STL.
Uno es el formato ASCII y el otro es el formato binario. El tamao del archivo ASCII
STL es mayor que el del tamao binario, en cambio es humanamente legible. En un
archivo STL las facetas triangulares estn descritas por un set de "X" "Y" y "Z"
coordinadas para cada uno de los 3 vrtices y por un vector normal unitario con "X" "Y"
y "Z", para indicar cul de los lados de la faceta es un objeto.
Debido a que el archivo STL es un modelo de faceta derivado de los modelos precisos
del CAD, es, en consecuencia, un modelo aproximado de una pieza.
105


Adems, numerosos modelos comerciales del CAD no son lo suficientemente robustos
para generar el modelo de facetas (archivo STL) y tiene frecuentemente problemas. No
obstante, existen diversas ventajas del archivo STL. En primer lugar, proporciona un
mtodo simple de representacin de datos de 3D CAD. En segundo lugar, ya es un
patrn "de facto" y ha sido utilizado en la mayora de sistemas CAD y sistemas de
rpido prototipado.
Por ltimo, puede proporcionar precisos y pequeos archivos para la transferencia de
ciertas formas.
Por otro lado, existen varias desventajas del archivo STL:
Primero el archivo STL es mucho ms grande que el archivo de datos de CAD para
proporcionar parmetros exactos.
En segundo lugar, existen defectos geomtricos en el archivo STL, debido a que la
position en el modelo de algoritmos comerciales utilizados en la actualidad por el
vendedor de CAD, no son lo suficientemente robustos. Esto incrementa la necesidad de
la reparacin del software, lo que ralentiza el ciclo de produccin. Por ltimo, el
posterior acortamiento de los archivos STL de mayor tamao puede llevar varias horas.
Sin embargo, alguno procesos RP se pueden acortar mientras construyen la capa
anterior, con lo que esta desventaja se vera aliviada.

Figura 47. Arista y vrtice redundante en un archivo STL

PROBLEMAS EN EL ARCHIVO STL
Varios problemas atacan a los archivos STL y estn ligados al origen de los archivos
STL, ya que no contienen datos topolgicos. Muchos de los mosaicos de algoritmos
106


comerciales utilizados por los vendedores del CAD en la actualidad, tampoco son
robustos, y como consecuencia tienden a crear modelos poligonales de aproximacin,
los cuales manifiestan los siguientes tipos de errores:
1. Vacos (grietas, agujeros, pinchazos), que son facetas perdidas.
2. Facetas degenerativas (en la que todos sus bordes caen sobre la misma lnea)
3. Facetas solapadas
4. Condiciones no-colectoras de topologa
El problema fundamental est relacionado, en parte, a las dificultades encontradas en las
superficies de "la colocacin de una forma sobre un modelo ajustado", superficies de las
intersecciones y el control numrico de los errores.

Figura 48. Huecos debidos a facetas desaparecidas

Esta incapacidad de la colocacin de los mosaicos de los algoritmos comerciales para
generar modelos de mosaicos validos, hace necesario llevar a cabo modelos de
control validos, antes de que los modelos de mosaicos sean enviados al equipo de
rpido prototipado para su manufacturacin.
Si el modelo de mosaico es invlido, los trmites se vuelven indispensables para
determinar los problemas especficos, as estn relacionados con los huecos, facetas
degenerativas o facetas solapadas.
107


Recientes investigaciones han demostrado que reparar los modelos invlidos es difcil y
para nada sutil.

Figura 49. Sobreposicin de facetas

Sin embargo, antes de proceder ms lejos en una discusin de procedimientos que han
sido generados para resolver estas dificultades, las siguientes secciones pueden
clarificar los problemas mencionados con anterioridad. Adems, se presentara una
ilustracin de un modelo con una faceta perdida, que es un hueco en el modelo de
mosaico, para mostrar las consecuencias que pueden ocurrir.
2.2.4. Descomposicin en bloques

En base a los resultados obtenidos hasta este momento en la investigacin presentada,
se hace ms patente la investigacin orientada al desarrollo de una nueva metodologa
complementaria a las tcnicas actuales de prototipado rpido, al mismo tiempo que
independiente en cuanto a la obtencin de ciertos modelos en un tiempo de diseo y
fabricacin ms pequeo.
La metodologa pendiente de desarrollo debera basarse en una concepcin modular de
construccin del modelo geomtrico, ya que adems de la descomposicin en capas del
modelo CAD 3D, el modelo seria dividido en bloques de varios tamaos para
posteriormente ser mecanizados en maquinas de CNC y montados manual o
automticamente. La rapidez y flexibilidad exigibles a cualquier sistema de prototipado,
108


debe conseguirse no solo en la fase de descomposicin de la geometra en capas o
bloques, sino tambin en la fabricacin mediante maquinas de CNC (alta velocidad) y
en el montaje automatizado mediante robots.
Hasta este momento, he realizado un anlisis detallado de las diferentes tcnicas de
prototipado rpido y ms concretamente de la tcnica basada en la descomposicin en
capas solidas. Bien, un paso ms dentro de la descomposicin de la geometra de un
modelo, puede basarse en la descomposicin en bloques geomtricos regulares e
irregulares (poliedros), es decir, nos podemos plantear la construccin de un modelo de
pieza mediante un especie de puzzle tridimensional.
En ciertos sectores existe la necesidad de producir modelos conceptuales de tamao
medio y grande, p.e.: piezas para escenarios o seales de aviso en la industria del cine,
componentes para embarcaciones, mobiliario y vehculos de todo tipo; donde se exige
en un tiempo mnimo, la obtencin de grandes superficies de forma libre con una alta
calidad visual.
La fabricacin de este tipo de modelos es principalmente manual, utilizando
herramientas de corte manuales para dar forma a los diferentes materiales. La tcnica de
fresado mediante maquina de CNC puede aplicarse, pero con ciertas restricciones, lo
que nos permite iniciar la bsqueda de sistemas, algoritmos y tcnicas para crear
grandes formas libres
El problema principal se centra en resolver la construccin de formas con un numero de
elementos (capas o bloques) lo ms pequeo posible y, que nos permita disminuir el
efecto escalera que se produce en la mayora de sistemas de prototipado basados en la
descomposicin por capas.
Una posible solucin pendiente de estudio es la descomposicin adaptativa en bloques:
donde se deben desarrollar algoritmos para generar los bloques a partir de un modelo
CAD 3D, as como mtodos de fabricacin y unin de los bloques para formar la
geometra deseada. Las fases que se deben plantear como enunciado del desarrollo a
realizar son:
Anlisis de los datos CAD de los modelos conceptuales, de cara a la conversin
109


de la forma del modelo y su descomposicin en bloques que puedan ser
fabricados como elementos independientes.

Procesos de fabricacin necesarios para producir los bloques, de forma que a
partir de la descomposicin se obtengan datos geomtricos para el clculo de
trayectorias.

Montaje de los bloques para formar el modelo, mediante un sistema de unin
que garantice un correcto solapamiento.
Todos los sistemas de prototipado rpido exigen una descripcin detallada de la
geometra del modelo, ya que los estos geomtricos tienen que facilitar la generacin de
trayectorias cerradas as como la diferenciacin entre el interior y exterior del modelo.
En estos momentos es un problema que los sistemas de prototipado no utilicen los
modelos CAD directamente y en cambio se basen en la descomposicin en capas con
contornos cerrados (fichero STL), normalmente en el piano X-Y, antes de construir el
modelo.
La metodologa que se pretende plantear se basa en el creacin de bloques en 3D previa
descomposicin en perfiles en 2D (figura 34 La definicin del modelo en 3D mediante
un sistema CAD y ms concretamente mediante el empleo de la metodologa basada en
la adicin y sustraccin de elementos slidos, es idnea por la precisin e informacin
geomtrica que obtenemos del modelo, sin olvidar que disponemos de una
comunicacin directa (interface) entre el sistema 3D y los sistemas CAM.
2.2.4.1. Conceptos generales sobre la descomposicin geomtrica en bloques.

La idea general del mtodo de descomposicin en bloques se basa en la divisin de un
modelo geomtrico continuo en un conjunto de elementos geomtricos interconectados
por una serie de puntos llamados nodos o vrtices.
Sabemos que en cualquier descomposicin podemos distinguir entre:
Dominio. Espacio geomtrico donde se va a analizar el sistema.
Condiciones geomtricas. Datos geomtricos conocidos y que
110


condicionan el cambio de la descomposicin.
Incgnitas. Variables del sistema o resultados que deseamos conocer
despus de que las condiciones geomtricas han definido la
descomposicin.

Figura 50. Ejemplo de asignacin del dominio y condiciones geomtricas

El mtodo de descomposicin en bloques supone, para solucionar el problema, dividir
el dominio discretizado en subdominios denominados elementos. El dominio se divide
mediante puntos (en el caso lineal), mediante lneas (en el caso bidimensional) o
superficies (en el tridimensional), de forma que el dominio total en estudio se aproxime
mediante el conjunto de bloques (elementos) en que se subdivide. Los bloques se deben
definir por un nmero discreto de puntos, llamados vrtices o nodos, que conectan entre
si los bloques. Sobre estos vrtices se materializan las condiciones geomtricas
fundamentales.
Las incgnitas son los niveles de coincidencia. A estas incgnitas se les denomina grado
de coincidencia de cada vrtice del modelo. Los grados de coincidencia de un vrtice
son las variables que nos determinan el estado y/o position del vrtice y su
aproximacin geomtrica al original. Por ejemplo si el modelo a analizar es un prisma
tal y como muestra la figura, la discretizacin del dominio puede ser:
111


Figura 51. Aplicacin de grados de coincidencia
Los grados de libertad de cada vrtice sern:
Desplazamiento en direccin x
Desplazamiento en direccin y
Giro segn z
Debido a las condiciones geomtricas, una vez conocidos los valores de los grados de
coincidencia de los vrtices del sistema podemos determinar cualquier otra incgnita
deseada: principalmente la diferencia de volumen puntual respecto al modelo original
en 3D.
Planteando las ecuaciones que rigen la definicin exacta del modelo geomtrico
original, se puede llegar a formulas que relacionan la variacin geomtrica de la
descomposicin con el valor que toman los grados de libertad de cada vrtice. Este paso
se realizara por medio de unas funciones llamadas de interpolacin, ya que estas
'interpolan' el valor de la variable de cada vrtice.
El problema debe formularse de forma matricial debido a la facilidad de manipulacin
de las matrices mediante ordenador. Conocidas las matrices que definen el volumen del
elemento (en el caso estructural sern las llamadas matrices de rigidez, amortiguamiento
y masa) se ensamblan y se forma un conjunto de ecuaciones algebraicas, lineales o no,
que resolvindolas nos proporcionan los valores de los grados de libertad en los vrtices
del sistema.

112


2.2.4.2. Necesidad de la descomposicin en bloques.

Por qu descomponer los modelos en bloques (Unidades 3D)? La respuesta se
encuentra al ver el volumen de trabajo de las maquinas de prototipado rpido. El
problema se encuentra en que estas maquinas cuentan con una reducida zona de trabajo
con lo que se cuenta con una limitacin del tamao de los modelos a la hora de
generarlos mediante RP. Si por ejemplo se quisiera conseguir una carcasa de monitor o
una rueda de tren a escala 1:1 al posicionar la pieza en el software de gestin de la
maquina RP so observara que las piezas sobrepasan los lmites. Para solventar el
problema se pueden adoptar varias soluciones: descomponer el modelo en capas solidas
o la descomposicin en bloques.
2.2.4.3. Inconvenientes a tener en cuenta.

A la hora de realizar la descomposicin en bloque uno se puede topar con varios
inconvenientes que pueden dificultar la obtencin de los bloques en la maquina RP. Se
han encontrado tres inconvenientes principales: Cusp, Thin sections y Unsized volume.
Para solventar estos inconvenientes habr que redefinir la divisin en bloques realizada
para integrar los inconvenientes, en su mayora relacionados con espesores que la
maquina no alcanza a realizar, en bloques adyacentes.
"Cusp" o ngulos afilados.
El efecto cusp o ngulo afilado se debe a la aparicin de vrtices agudos al cortar la
geometra. Esto conlleva que se le pida a la mquina de prototipado rpido la
realizacin de una geometra que va a requerir altas resoluciones. Si la maquina con las
que se cuenta no consigue esa resolucin, la pieza va a tener defectos ya que las puntas
no se van a conseguir.
"Thin sections", paredes de pequeo espesor.
Se consideran Thin sections a la aparicin de pequeos espesores que la mquina de
prototipado rpido no va a poder generar ya que pueden ser menores a propia resolucin
de la maquina. Es importante analizar su posible aparicin ya que si la resolucin de la
maquina no consigue su obtencin se puede encontrar con que posteriormente en el caso
de que se tuviera que crear un soporte sobre este espesor, no estuviera y por lo tanto el
material soporte no estara en su sitio con lo que se podra perder el modelo a obtener.
113


"Unsized volume"
El ultimo tipo de inconveniente que entra a la hora de la divisin en bloques, es la
aparicin de pequeos bloques que por su dimensin o emplazamiento sean difciles de
obtener. Para poder minimizar este inconveniente, se tratara, al igual que en el caso
anterior, de incluir estos pequeos 3DU en otros ms grandes, de manera que se
obtengan con ellos.
2.2.4.4. Mtodos de unin.

Desde tiempos remotos, el hombre ha utilizado los mtodos de unin entre superficies
para crear gran cantidad de objetos, pero donde principalmente se han usado estos
mtodos ha sido en el mundo de la carpintera. La siguiente tabla recoge los mtodos
empleados tradicionalmente en este mundo y ms adelante nos centraremos en los
propios de los prototipados.

Tabla 1. Mtodos de unin tradicionales
Nombre Tipo Caractersticas
Machimbre

El ensamblaje de la junta se realiza mediante
el ensamblaje de una lengeta o macho y una
ranura o hembra, llamndose a este conjunto
machihembrado. Este tipo de unin es uno de
los ms utilizados en carpintera, lo que ha
dado como resultado la comercializacin de un
tipo de tabla denominada por el mismo
nombre, la cual tiene en cada uno de sus
cantos los resaltes complementarios del
machihembrado. Existen varios tipos de
machihembrado, entre los que se pueden
destacar los siguientes: machihembrado
simple, machihembrado doble,
machihembrado alterno y machihembrado
moldurado.

114


Ensamble
de caja y
espiga

Este es uno de los ensambles ms utilizados en
carpintera, existiendo una gran variedad de
soluciones para cada trabajo especifico, tales
como el ensamble a caja y espiga sin retaln, con
retaln, con retaln y calce, con ranura o calce y
moldura, de contrachaveta, con barbilla, con
contramoldura, etc.

Unin
encastrada

Se usan principalmente para estanteras que no
requieran demasiado esfuerzo. Tiene algunas
variantes, de las cuales ilustramos la ms sencilla,
de ranura recta

Unin en
cola de
milano

Utilizada para uniones que estn sometidas a
esfuerzos de traccin, la forma trapezoidal, tanto
de la espiga como de la caja, impide que se
deslice la unin y su separacin es casi imposible
frente a la traccin, siendo tambin satisfactorio
su comportamiento frente a la compresin. Es el
mtodo ms resistente para unir dos tablas
perpendiculares ya que posee una gran resistencia
mecnica.

Ensamble
longitudina
l

A la hora de unir dos tirantes de madera en
sentido longitudinal, se puede hacer un empalme
simple, o una unin con cubre juntas, siendo esta
ltima la ms apropiada para trabajos pesados. Si
se necesita mayor resistencia, lo ms indicado es
hacer una unin con cubre juntas, donde la junta
se cubre con piezas metlicas o de madera.

115


Ensamble a
media
madera

El sistema ms simple de aplicar este ensamblaje
consiste en entallar media madera de una pieza,
que se acoplara con la otra media madera de la
otra pieza, que en la mayora de los casos queda
perpendicular a la primera, en T

Ensamble
de
horquilla

Otro ensamble utilizado con frecuencia, es ms
resistente que el anterior, pero requiere mayor
trabajo y precisin. La figura muestra un ejemplo

Doble cola
de milano

Este uno de los sistemas ms primitivos de
ensanchar la madera, por lo que podemos
encontrarlo en mobiliario antiguo. Esta junta
consiste en insertar unas llaves de madera dura
que unirn las piezas por las testas o cantos.

Galleta

Este sistema tiene una gran aplicacin en las
uniones de los tableros prefabricados. Para ello se
utilizan maquinas fresadoras porttiles

Junta plana
a media
madera

Con este tipo de junta se obtiene una mayor
superficie encolada, posibilitando el refuerzo
mediante el uso de tornillos o puntas en la junta.
Este tipo de unin se utiliza en la construccin de
tarimas y arrimaderos.

116


Junta plana
ranurada y
lengeta

Si se quiere obtener una buena resistencia,
superior a la que se puede conseguir con la junta
plana simple, se debe realizar una ranura
mediante el cepillo acanalador en cada una de las
piezas que haya que unir, insertando en ambas
una lengeta, de madera dura, con la veta (sentido
de las fibras de la madera) en sentido transversal
para contrarrestar la tendencia de la rotura de
masa leosa a unir.

Junta plana
y refuerzos
de espiga

Este tipo de junta se emplea para obtener mayor
resistencia a la rotura de la madera. En toda la
longitud de la ranura se reparten y realizan unos
huecos o cajas a una distancia prudencial entre
ellos para evitar que la madera se resquebraje. En
dichas cajas se colocan unas espigas postizas que
permitirn a la junta resistir esfuerzos
considerables, tales como mesas extensibles.

Junta en
zig-zag

Sistema de gran eficacia para evitar el
desplazamiento lateral de la junta. Para obtener
esta unin se utiliza la maquina tup, con la
correspondiente hoja. Cuanto ms inclinado sea el
corte, mas superficie encolada se obtendr,
aumentndose con esto su resistencia.

Junta plana
rayada

Este es un tipo de acoplamiento que se deriva de
la utilizacin del cepillo de dientes sobre
secciones considerables. Esta junta puede llegar a
tener una gran adherencia si mecnicamente se
logra una mayor profundidad de los dientes.

117


Junta plana
reforzada
con clavijas

Junta consistente en reforzar la unin mediante
clavijas de madera colocadas en el centro del
grueso de la masa leosa a unir. Estas clavijas
pueden ser de diferentes texturas de acuerdo a la
mayor o menor adherencia buscada.

Ensamble
por madera
superpuesta

En este caso en realidad, no existe ensamblaje
propiamente tal, ya que la unin se produce por el
contacto de una pieza con la otra. La fijacin se
produce por medio de clavos, tornillos o clavijas
y podr reforzarse con cola.

Ensamble
de palma o
entalladura

Es un tipo de ensamble a media madera en T que
no debilita sensiblemente la resistencia de las
piezas sometidas a la flexin. En los ensamblajes
de palma, en la parte horizontal de la T se realiza
el llamado espaldonado, en el que descansa la
media madera de la otra pieza.

Ensamble a
media
madera en
cruz

En este caso, las piezas unidas no quedan
enrasadas, al tener la entalladura menos
profundidad se obtiene un mejor resultado a las
fatigas derivadas de su empleo.

Ensambles
mediante
clavijas

Las uniones a tope se refuerzan mediante
elementos externos a las maderas que componen
la unin. Estos elementos pueden ser metlicos
(pernos, tornillos, puntas, etc.), en cuyo caso
sern visibles al exterior de las piezas unidas.
Para conseguir un acabado limpio de los
elementos de fijacin se recurre a las colas, pero
dada la poca eficacia de la encoladura por la testa
118


en la madera, las clavijas se introducirn en el
interior de la unin como elementos de fijacin.

Ensamble a
inglete con
junta plana

Se obtiene cortando los extremos de ambas piezas
a 45. Esta unin se emplea en recuadros, marcos
y ngulos de molduras en ebanistera y en
elementos que requieran un mnimo de esfuerzo.

Ensamble a
inglete con
espiga
independie
nte

Se realizan dos cortes de sierra a cartabn,
vaciando con el escoplo la parte que ser
reemplazada por la espiga independiente. Este
tipo de ensamble proporciona un buen resultado,
siendo muy resistente, al disponer de una
superficie mayor para alojar clavijas, tornillos,
etc.

Ensamble a
inglete con
llave

Se cortan a inglete los extremos de cada pieza, y
se realiza una caja pasante, perpendicular a los
cortes. La llave puede ser de forma cuadrada o
rectangular, siendo siempre de madera dura para
obtener el mejor resultado.

Empalme a
tope con
brida

Se trata de uno de los mejores empalmes a tope.
Pueden colocarse dos o cuatro bridas, segn la
resistencia que se desee. Las bridas estn
dobladas en los extremos, en forma de ngulos
rectos, y penetran en unas pequeas cajas situadas
en cada madera que haya que empalmar. Estas
bridas se sujetan de dos en dos, mediante tornillos
roscados. El buen resultado de este empalme
depende en gran parte del grueso del hierro que se
119


haya empleado en la fabricacin de las bridas.

Empalme
zunchado

En este caso se trata de aprovechar la facultad que
tiene el hierro de disminuir de volumen debido a
un rpido enfriamiento del mismo. Para ello se
elabora un anillo o cerco de metal de unas
dimensiones ligeramente inferiores a las de las
maderas que haya que empalmar. Este anillo se
calienta para aumentar su tamao de encaje y as
permitir la fcil colocacin de las maderas a unir,
para despus provocar un rpido enfriamiento
mediante la utilizacin de agua para devolver al
anillo o cerco de hierro sus medidas iniciales.

Empalme a
media
clavija

Es un empalme a compresin muy simple,
aunque su rendimiento depende en buena parte
del comportamiento de las clavijas. Es
aconsejable que estas sean de madera dura. Este
tipo de empalme da mal resultado frente a un
esfuerzo de pandeo o flexin. Su uso est
vinculado a trabajos de carpintera de taller y de
ebanistera, por lo general en la unin de
pequeas piezas. Existe tambin el empalme de
caja y espiga cilndrica nica, realizada mediante
el torno en una de las piezas que haya que unir.
En el extremo de la otra pieza se taladra un
agujero del mismo dimetro de la espiga para que
se genere una perfecta unin una vez encolada.
Este tipo de empalme se usa en trabajos finos de
sillera y ebanistera, que requieran reducir al
mximo el grueso de la madera empalmada
mediante la junta ms discreta posible. En
120


algunos casos, las espigas torneadas se sustituyen
por una clavija.

Empalme
con espiga
roscada

Se usa en aquellos elementos empalmados que
requieran una facilidad y rapidez en su montaje y
tambin en su desarmado. As se genera un
sistema prctico y efectivo, utilizado en la
construccin de pequeos muebles, mesas,
estantes, etc., que precisen ser desarmados en
algn momento, sin la necesidad de emplear
clavos, tornillos y mucho menos cola. En la pieza
de madera que lleve la espiga torneada se realiza
un paso de rosca que se corresponda con la tuerca
realizada en el agujero de la otra pieza de madera
que haya que empalmar.

Empalme a
horquilla

En este tipo de empalme el grueso del corte
oscilara alrededor de un tercio del grueso total de
la madera. Es un empalme ms resistente que el
realizado a media madera, adems de incluir
como refuerzos clavijas pasantes, tornillos,
puntas y colas. Se usa en carpintera de taller y
ebanistera para la prolongacin de pequeas
piezas. Si la seccin a unir es de gran tamao, se
aumentara el nmero de espigas dando lugar, por
ejemplo, a los empalmes de doble espiga.

121


Empalme a
espiga
cuadrada

Se efecta una caja o mortaja en la testa de una de
las piezas de madera. En la otra madera se cortara
una espiga cuadrada que se corresponde con la
mortaja de la otra pieza de madera. Este empalme
se utiliza en piezas sometidas a esfuerzos de
compresin, dando tambin buen resultado frente
a los esfuerzos de torsin. Si la espiga es corta, el
empalme ser deficiente a la flexin. En una
variante de este empalme, la espiga puede ser
postiza, introducindose en unas cajas cuadradas
realizadas en las dos maderas que haya que unir.

Empalme a
dientes
triangulares

Mediante un buen ajuste y utilizando las colas
apropiadas, da unos excelentes resultados frente a
los esfuerzos de flexin. Si el empalme est
sometido a esfuerzos de compresin, hay que
reforzarlo mediante zunchos, abrazaderas o
bridas, para que las puntas triangulares no sufran.
Este tipo de empalme es muy utilizado en la
construccin de la madera laminada.

122


Empalme a
tope con
llave en
forma de
cola de
milano

Cuando se utiliza la llave de cola de milano para
la construccin de un empalme de este tipo se
alargaran sus extremos en el sentido paralelo a las
piezas de madera que se quieren unir, para
obtener una mayor resistencia frente al peligro
por desgarro de las fibras de la madera ante un
esfuerzo de traccin. En este caso, se aaden unas
pequeas cajas y espigas por la cara opuesta al
lazo, para evitar la torsin.

Tabla 8. Tabla con mtodos de unin tradicionales
Centrndonos ahora en los prototipados podemos decir que una vez creados los bloques
a partir del modelo CAD nos encontramos ante la necesidad de poder juntar los bloques
cuando los tengamos fsicamente y que estos mantengan la forma debida. Por ello hay
que crear unos elementos de unin que permitan la cohesin de los bloques. Como
elementos de unin, se ha pensado en el posible uso de cinco tipos diferentes: caja y
espiga, junta enclavijada, unin puzzle, cola de milano y el uso de elementos elsticos.

Tabla 2. Mtodos de unin ideales para prototipos
Nombre Tipo Caractersticas
Caja y
espiga

Unin que permite un nico grado
de libertad, la fortaleza del mismo
depende del ajuste que se le
proporcione. Muy recomendada
para uniones de caras planas. La
clavija puede ser fija como se
muestra en la figura o mvil
quedando alojada en dos
123


cavidades en cada una de las
caras, aunque es ms
recomendable que sea fija. Esta
unin es ideal tambin para
soportar esfuerzos de compresin,
siendo no tan buena para torsin,
flexin y cortadura y nada
recomendable para traccin.
Junta
enclavijada

Al igual que el mtodo de la caja y
espiga permite un nico grado de
libertad a la pieza. Muy empleado
en uniones de caras planas, las
clavijas pueden ser fijas como se
muestra en la figura o mviles
quedando alojadas en dos
cavidades en cada una de las
caras. Siendo ms recomendable
la opcin de clavija fija. Al igual
que la caja y espiga es ideal para
soportar esfuerzos de compresin
y siendo nada recomendable para
esfuerzos de traccin dado que el
nico grado de libertad que
permite a la pieza.
Unin
puzzle

Unin que permite un nico grado
de libertad a la pieza. Su uso es
vlido tanto para uniones de caras
planas como para uniones con
caras curvas y diagonales, siendo
en caras curvas y diagonales
donde mejor comportamiento
muestran. Es una unin ideal para
124


soportar esfuerzos de traccin y
compresin, menos recomendable
para uniones que deban soportar
esfuerzos de torsin y flexin y
nada recomendable para aquellas
que deban soportar esfuerzos a
cortante dado que es donde esta
permite su grado de libertad.
Cola de
milano

Al igual que en la unin en forma
de puzle la unin en cola de
milano es polivalente tanto para
uniones en las que las caras
enfrentadas sean planas y
perpendiculares a la base as como
para aquellas en las que las caras
sean curvas o estn inclinadas con
respecto a la horizontal. Utilizada
para uniones que estn sometidas
a esfuerzos de traccin, la forma
trapezoidal, tanto de la espiga
como de la caja, impide que se
deslice la unin y su separacin es
casi imposible frente a la traccin,
siendo tambin bueno su
comportamiento frente a la
compresin. Es el mtodo ms
utilizado para la unin de tablas
perpendiculares.
125


Elemento
elstico

Elemento de plstico, goma,
flexible debido a su forma y a las
propias propiedades mecnicas del
material del que est compuesto.
Este elemento debe ser
introducido en dos cavidades cada
una de ellas hecha sobre las caras
de la unin.

Tabla 9. Tabla con mtodos de unin principales empleados en el prototipado

127


Captulo 3.

Aplicacin tcnica.

En este tercer captulo, se presentan las distintas pruebas que se van a realizar
para poder poner en prctica la descomposicin en bloques de modelos de gran
tamao.

128


3. Aplicacin tcnica de la descomposicin en bloques.
En este captulo se intenta poner en prctica lo descrito en los captulos anteriores. Para
ello vamos a recurrir a un ejemplo prctico aplicando una descomposicin manual
usando un programa CAD. El modelo que se va a presentar va a ser un modelo
funcional en el que se pueda mostrar la aplicacin real de la descomposicin en bloques.
En el caso del primer modelo, se ha escogido una brida la cual se descompondr y se le
aadirn los elementos de unin desde el mismo software CAD.

Figura 52. Brida con partes elementales diferenciadas

129


3.1. Descripcin del primer mtodo.

En el primer ejemplo que se ha escogido se va a investigar la descomposicin en
bloques de una brida que por sus medidas, superiores a las de trabaja de la mquina de
RP, no la podramos obtener.
Por ello basndonos en la documentacin analizada se ha realizado la descomposicin
en piezas (bloques) a los que se les ha aadido elementos de unin, todo ellos realizado
mediante software CAD 3D. En el anlisis del modelo se han tenido en cuenta la
posible aparicin de inconvenientes o errores que se pudieran dar a la hora de la
descomposicin. As mismo ha habido que tener en cuenta la orientacin que se le ha
dado a los bloque en el maquina de RP, de manera que minimicemos el error de escalera
y al mismo tiempo los elementos de unin tengan la suficiente resistencia como para
poder quedar fijados al resto de bloques.

Figura 53. Brida transparente

130


3.1.1. Tabla de caractersticas

La descomposicin se ha llevado a cabo descomponiendo el cuerpo complejo en otras
formas mucho ms sencillas y fciles de prototipar. Para la descomposicin hemos
procedido generando planos que intersecaban las piezas sencillas con sus contiguas y
llevndonos esta a otro archivo para la incorporacin de los correspondientes mtodos
de unin.
Despus de realizar la abstraccin y dividir la pieza nos hemos quedado con 7 cuerpos
que posteriormente con la ayuda de los mtodos de unin formaran la pieza completa.
Como mtodos de unin hemos empleado principalmente pasadores y colas de milano.

3.1.2. Introduccin al software CAD utilizado

Solid Edge es un programa de parametrizado de piezas en 3D basado en un software de
sistema de diseo asistido por ordenador (CAD). Permite el modelado de piezas de
distintos materiales, doblado de chapas, ensamblaje de conjuntos, soldadura y funciones
de dibujo en piano para ingenieros.
A travs de software de terceras partes, es compatible con otras tecnologas PLM. Solid
Edge tambin trae "Insight", escrito en PDM y con funcionalidades CPD basadas en
tecnologa Microsoft.
Presentado en 1996, inicialmente fue desarrollado por Intergraph como uno de los
primeros entornos basados en CAD para Windows NT, ahora pertenece y es
desarrollado por UGS Corp. Actualmente Siemens adquiri UGS Corp. Su software de
modelado geomtrico era originalmente ACIS, pero fue cambiado a Parasolid.

131


3.1.3. Anlisis del modelo

El anlisis del modelo se ha basado en los artculos relacionados con la descomposicin
en bloques. La descomposicin est basada en operaciones booleanas de sustraccin,
para las cuales se han creado planos paralelos a los predefinidos por los que se ha
sustrado la geometra del modelo. Para la correcta sustraccin se ha tenido en cuenta a
la hora de crear los nuevos planos de corte, los posibles errores que supondra proceder
por un lugar equivocado, por ejemplo dejar aristas vivas o con ngulos agudos pequeos
que la mquina de prototipado no pueda conseguir.
Mediante este procedimiento se han conseguido realizar una descomposicin en 7
bloques.
En cuanto a la geometra de la pieza se refiere, la geometra de la pieza ha ayudado al
anlisis, descomposicin y
prototipado de la misma, dado que
alguna de las geometras al ser
simtrica estaban repetidas. A la
hora de elegir la orientacin en la
mquina hemos tenido especial
cuidado con todas las piezas
viendo que superficies tenan
mayor importancia funcional de
manera que estas tengan prioridad
en la orientacin dentro del
volumen de trabajo de la mquina
RP.
Figura 54. Brida con planos de referencia
Adems de la funcionalidad de las superficies hay que tener en cuenta los elementos de
unin aadidos y su orientacin de manera que tengan la suficiente resistencia mecnica
ya que segn las pruebas realizadas se ha comprobado que las protuberancias orientadas
en el eje Z tienen mayor probabilidad de rotura o desprendimiento. Tambin se ha
tenido en cuenta la orientacin de los elementos de unin para obtener el correcto
132


ajuste.

La pieza final est formada por gran cantidad de
partes aunque muchas de ellas se obtienen como
simetra de otras anteriores. En total tiene 5
protrusiones y 7 vaciados siendo los redondeos con
8 lo que ms hay en la pieza. Todos estos redondeos
son debidos a la gran cantidad de aristas vivas que
quedan y adems de darle un aspecto ms bonito a
la pieza obtener superficies ms uniformes y que
encajan mejor con otras contiguas. La mayora de
los agujeros que tiene son para la introduccin de
tornillos y acoplar la brida con otras piezas.
Para la descomposicin del modelo en sus diferentes
piezas, las cuales llamaremos unidades 3D o 3DU
del ingles 3 Dimension Units, se ha realizado desde
el propio fichero CAD nativo de Solid Edge,
mediante operaciones booleanas de sustraccin.
Figura 55. Features de la brida
A continuacin se le aadirn los distintos elementos de unin.
La descomposicin se ha realizado segn los planos paralelos a los de referencia de
Solid Edge.
En la creacin de los planos paralelos se ha tenido en cuenta la posible aparicin de
errores, como posibles espesores finos y esquinas afiladas (ngulos agudos), lo que
podra derivar en que la mquina de prototipado, debido a sus caractersticas, no
consiguiera hacer las geometras.

133


Para el posterior montaje hemos dividido la pieza en dos subgrupos:
La parte superior
La parte inferior
La parte superior est formada por los dos nervios laterales, el cilindro central y la
tapa superior.
Los dos nervios encajan con el cilindro central mediante pasadores con un ajuste
forzado quedando fuertemente adheridos al mismo.

Figura 56. Unin nervio-central
A su vez este subconjunto encaja con la tapa superior con dos pasadores a cada lado,
uno que encaja con el nervio y otro con el cilindro central. El ajuste de la tapa con estos
elementos no es tan forzado pero no deja de ser un poco forzado. Esta ltima unin le
da mucha cohesin al conjunto y lo mantiene fuertemente unido.
134


Figura 57. Unin tapa superior
En la parte inferior las "tapas laterales encajan con el cubo central mediante cuatro
pasadores uno en cada esquina, aunque este mtodo todava est en estudio debido a que
no realiza un encaje demasiado bueno y es bastante frgil.

Figura 58. Unin central-lateral

135


El ajuste entre la parte superior y la parte
inferior se realiza a travs de 4 puntos, dos
pasadores y dos colas de milano. Los
pasadores encajan el cilindro de la parte
superior con el cubo de la parte inferior con
un ajuste relativamente forzado. Las colas
de milano se sitan en los extremos de
ambas partes, las protuberancias de las
colas de milano se sitan debajo de los
nervios de la parte superior y las cavidades
de las mismas se encuentran en el borde de
las tapas laterales de la parte inferior.
Figura 59. Unin superior-inferior

Figura 60. Unin nervio-lateral

136


3.1.3.1. Generacin de archivos * .stl de cada 3DU

El paso previo al lanza miento de las 3DU a la mquina de RP, es la creacin de los
ficheros *.stl de cada pieza. Para ello desde Solid Edge guardaremos el archivo como
STL con la siguiente configuracin:

Figura 61. Guardado de archivo STL
Esta configuracin optima de 0,01mm de tolerancia de conversin de 3 de Angulo del
plano de la superficie, servir para evitar el problema de facetado de las superficies
curvas.

3.1.3.2. Lanzado a mquina RP.

El lanzado a la mquina de prototipado rpido se realiza desde el software que sta trae,
Dimension Catalyst, que nos leer el archivo *.stl. En este es importante ya que aqu
podremos orientar las piezas en la maquina. En la medida de lo posible se respetara la
orientacin adecuada para conseguir minimizar la aparicin del efecto escalera. Sin
embargo no hay que olvidar que se necesita resistencia en los elementos de unin, que
finalmente ser la principal prioridad.
De esta manera, se han orientado las piezas de forma que las secciones transversales de
unin con el cuerpo de la pieza no coincida con el plano de deposicin de capa de
material. Esto evitara que si se somete la seccin a un esfuerzo de traccin, la
137


protuberancia se desprenda por la capa inmediatamente superior a la superficie de la
pieza. Finalmente se elegir si se realiza la pieza en macizo, con su correspondiente
aumento en resistencia del modelo, o por el contrario se obtiene en rejilla, con un doble
ahorro, el de material y el de tiempo de obtencin. Sin embargo sacrificaremos
resistencia del modelo. Para realizar todas las piezas de la brida se han hecho dos
tandas: en la primera se ha lanzado solo las piezas principales, es decir, primero se han
lanzado 5 piezas para ver si encajaban bien y al tener piezas simtricas, una vez hemos
comprobado que estas encajaban bien hemos lanzado el resto de piezas.
3.1.3.3. Unin de los bloques.

La unin de los bloque se ha realizado de forma manual, una vez que las piezas estaban
preparadas. Antes de montarlas se han tenido que someter a un post-proceso, en nuestro
caso se han sumergido en una disolucin de sosa caustica con agua a la que
posteriormente se le ha sometido a ultrasonidos. Con este proceso se ha logrado separar
por completo el material de soporte del material del modelo. Una vez secas las piezas se
les ha repasado con una lija de grano fino apara retocar su acabado superficial ya que en
algunas zonas se ha suavizado el efecto escalera y en otras algunos defectos trmicos
del proceso. En el caso de que por defecto trmico (mal enfriamiento del material) las
tolerancias que se hayan dejado no permitan un buen ajuste, se podrn lijas las
superficies de unin. Finalmente para conseguir un acabado ms fino, casi pulido, se
pueden sumergir brevemente en acetato, lijar con lija de agua y pulir. Si se aplica una
imprimacin y luego una capa de pintura metalizada, se puede llegar a conseguir un
efecto de cromado.

193


Captulo 6.

Resultados obtenidos

Llegados aqu es el momento de observar los resultados obtenidos en el
prototipado de la brida, los erros que tiene e incluir los planos de cada uno de
los elementos que lo conforman.

194


6. Resultados obtenidos
En este apartado se va comentar los resultados obtenidos de la descomposicin de la
brida y su posterior prototipado y montaje.
6.1. Brida

Despus de exponer de una manera terica todo lo relacionado con el prototipado de
piezas de grandes dimensiones, describiendo cada una de las tcnicas posibles, ventajas
e inconvenientes de cada una de ellas, aplicaciones, etc. coger un modelo real en 3D
aplicar todo lo aprendido anteriormente de una manera terica y por ultimo analizar
un clculo del presupuesto de un prototipo de estas caractersticas llega el momento de
prototipar y llevar a la realidad todo lo expuesto tericamente en el captulo 3.

El lanzado a la mquina de RP de las diferentes partes del modelo final tuvimos que
hacerlo en dos tandas, en una primera tanda metimos la mayora de los elementos que
forman la brida y en una segunda aquellos que no cupieron en la primera tanda que fue
solo uno, y todos los elementos de unin (pasadores).

Figura 62. Resultado final de la brida

195


Para un primer lanzado a la mquina los resultados obtenidos son bastante buenos. Solo
hay dos cosas que para un segundo lanzado a la mquina deberamos cambiar.

En primer lugar tendramos que cambiar el dimetro de los pasadores dado los
obtenidos son muy frgiles, algunos de ellos son aceptables, pero los que unen el cuerpo
central con las tapas laterales son muy largos y de poco dimetro por lo que son muy
frgiles y con cualquier mal movimiento se parten. Adems al ser de tan poco dimetro
a la hora de prototiparlos la mquina no los prototipa bien y muchos de ellos salen
defectuosos.
En segundo lugar el segundo problema a destacar, que est muy relacionado con el
primero, es que el ajuste entre las tapas laterales y el cuerpo central no son del todo
precisos y se mueve ms de lo que debera. Esto es debido a dos principales motivos, el
primero es que los pasadores al ser de tan pequeo dimetro, la mquina no consigue
muy buenas precisiones y por tanto el ajuste no es del todo preciso, y en segundo lugar
es debido a que por la parte superior el tren superior de la pieza hace efecto palanca
sobre las tapas laterales hacindolas separarse del cuerpo central por la parte inferior.

Figura 63. Error en el ensamblaje

Para solucionar este problema lo que vamos a hacer es cambiar el mtodo de unin
entre el cuerpo central y las tapas laterales, para ello lo que vamos a hacer es o bien
aumentar el dimetro de los pasadores y por tanto de sus correspondientes cavidades,
196


obteniendo as un buen ajuste, o bien realizando la unin entre estos dos cuerpos
mediante una cola de milano o un mecanismo similar.

En el anexo se adjuntan los planos tanto general como despiece de la brida.

183


Captulo 5.

Costes

Una vez que hemos hecho los prototipos hay que analizar los costes que
intervienen en el proceso de prototipaje y as crear un modelo que sirva para el
clculo de futuros prototipos.

184


5. Clculo de costes
Como introduccin al tema segn Horngren los costes de un producto o servicio se
pueden clasificar de la siguiente manera:

Directo: todos los costes que pueden ser atribuidos a algo directamente suelen
estar relacionados al consumo de un material o servicio.

Indirecto: todos los costes que no tienen un factor o criterio para ser atribuidos a
un producto o servicio.

Variable: todos los costes que tienen variaciones en su valor de manera
proporcional al volumen producido.

Fijo: la naturaleza de estos costes es independiente del incremento o la
disminucin del volumen producido.
Segn estas clasificaciones los costes a su vez se pueden subclasificar en coste variable
directo o en coste fijo directo.

Los elementos que intervienen en un proceso de FDM, se pueden clasificar de la
siguiente forma conforme a la anterior clasificacin:

Material del modelo (filamento): coste directo variable, el material consumido
vara segn el volumen de produccin y el tamao del modelo.

Hora de trabajo de mquina: coste directo variable, el tiempo de ejecucin de un
prototipo depende de la geometra del mismo.

Hora de trabajo de la cuba de ultrasonidos: coste directo variable, el tiempo de
trabajo de la cuba de ultrasonidos depende de la cantidad de material de soporte
utilizado as como al nmero de piezas a procesar.
185


Energa: coste indirecto variable, la energa consumida va en funcin de la
cantidad de horas que requiera un prototipo para ser mecanizado,
secundariamente tambin hay que tener en cuenta la energa consumida en el
proceso de generacin del archivo STL y de los post-procesos.

Diluyente-lquido (Jabn): coste variable directo, la cantidad de jabn utilizada
en el post-proceso tiene un valor comn y vara segn la cantidad de material de
soporte disuelta y el nmero de partes procesadas.

Trabajo de diseo: coste directo fijo, este coste solo estar presente para el
prototipado de piezas 3D y no incrementa su valor con la produccin.

Material de soporte: coste directo variable, parecido al del material del modelo,
el coste del material de soporte es proporcional a las especificaciones y
dimensiones del prototipo a realizar.

Mantenimiento: coste indirecto variable, el mantenimiento no debera ser
atribuido directamente al proceso total si tenemos en cuenta el tiempo de
ejecucin de cada componente.
El anlisis de costes para procesos de RP que se ha analizado en este proyecto, se ha
basado en el anlisis propuesto por Xu et al (2010). Este proceso se basa en la divisin
de un proceso en tres fases: procesamiento del archivo CAD, ejecucin y post-
procesado.

El tiempo de procesado es bsicamente similar a muchos procesos de prototipaje,
excepto en algunos casos, como por ejemplo la aplicacin del FDM donde las tcnicas
de prototipado necesitan procesar archivos STL con material de soporte.
Esta condicin se puede ver con el anlisis sacado con el trabajo actual y la relacin que
define el coste del proceso (Cp) que viene definido por la ecuacin:

186


p
= _
u.2
pc
ut
+
d
+
c

kh
+
u.2
sI
ut
]
p

Donde:
pc
- Coste del PC ()
sI
Coste de la licencia del software ()
d
- Coste del diseador por horas con extras (/h)
ut
- Nmero de horas disponibles del PC al ao (h)
c
- Consumo de energa a la hora del PC (kW/h)
kh
- Coste de la energa en el lugar de desarrollo (/kW)
p
- Tiempo de desarrollo del procesador (h)

El coste de ejecucin (Ce) es la suma del coste de funcionamiento de la maquina y el
coste del material. Ambos costes estn definidos en funcin del tiempo de ejecucin y el
consumo de material respectivamente. Son obtenidos mediante clculos internos de la
mquina. As, no hay necesidad de usar el modelo de tiempo, reduciendo los mrgenes
de error en el clculo de las variables del proceso.
Se propuso una ecuacin que englobara todos los costes de funcionamiento de la
mquina en funcin del tiempo dada por la siguiente ecuacin:

c
=
c
= (1 +
op
)
o
+ (1 +
mch
)

mch
8.76u
mch

Donde:
- Tiempo de ejecucin del modelo (h)
]
Coste de funcionamiento de la maquina
op
- Impuestos de trabajo por hora de ejecucin (porcentaje)
o
Coste de hora de trabajo del operador
mch
- Impuestos de mquina por hora de ejecucin (porcentaje)
mch
- Precio de la mquina ()
mch
- Tiempo de amortizacin de la mquina

187


En el modelo de Xu el coste de funcionamiento de la mquina est basado en basado en
porcentajes. Estos impuestos no estn especificados y no permiten un anlisis de sus
componentes, como son el consumo de energa, mantenimiento y depreciacin. De
acuerdo a Martins, la inclusin de estos tres componentes est permitida y el clculo del
coste de la hora de funcionamiento bajo esta perspectiva se altera quedando:

]
= _(
c

kh
) +
u.2
mp
ut
+
o
+ _
ut
] 12]

Donde:
]
- Coste de funcionamiento de mquina por hora
o
- Coste por hora del operador con beneficios complementarios (/h)
c
- Consumo de energa por hora (kW/h)
kh
- Coste de energa local (/kW)
m
- Coste de mantenimiento anual ()
mp
- Precio de la mquina
ut
Horas que la mquina est disponible al ao (h)

Por lo que el coste de ejecucin se calcula mediante la siguiente ecuacin:

c
=
c

]

El clculo del coste de material (Cm) es similar al propuesto por Martins donde los
costes de material, soporte y construccin son funcin de costes por volumen
especficos:

m
=
(
m

m
)
c
+
(
s

s
)
c

Donde:
m
- Volumen del modelo (cm )
m
Coste especfico por volumen de material del modelo ()
s
- Volumen de material de soporte utilizado (cm )
188


c
- Material del modelo/soporte por cartucho (cm )
s
- Coste especfico por volumen de material de soporte ()
Finalmente, el coste del post-proceso (Cpp), es la suma de los costes de recursos
(productos y maquinaria) y el coste especfico por hora del trabajo de un operario
necesitada en esta fase.

pp
= _(
ub

kh
) +
u.2
bp
ut
+
o
_
pm
+ (
c

)

Donde:
ub
- Ratio de consumo de energa por hora de la cuba de ultrasonidos (kW/h)
kh
- Precio medio de la energa local (/h)
o
Precio por hora de un operario con beneficios complementarios ()
bp
- Precio de la cuba ()
ut
Horas que la cuba est disponible (h)
pm
- Tiempo que el modelo permanece en la cuba (h)
c
- Coste del jabn por tiempo de lavado en el post-proceso ()
- Ratio de jabn por paquete (%)

Finalmente, el coste total del prototipo tiene que ser calculado mediante la siguiente
ecuacin
]p
=
p
+
c
+
m
+
pp

189


5.4. Aplicacin prctica

Clculo del coste de procesado
Para este ejemplo hemos considerado un ordenador de mesa de unos 3000 , una
depreciacin anual de un 20% y una disponibilidad del mismo de 2112 horas. Tambin
hemos tenido en cuenta un consumo medio de energa de 600 W/h o 0.6 kW/h con un
coste de 0.38 por kW/h.

La licencia del Solidworks es de unos 11.400 . El coste de un diseador por hora
(incluidos todos los beneficios extras) es de unos 380 y 2.016 horas laborables al ao
del mismo. Como tiempo de proceso para que el diseador dibuje la pieza hemos
tomado 3.5 horas.

Finalmente utilizando la formula de Cp nos queda que este es de 7,03 .

Clculo del coste de ejecucin
Para calcular el coste de ejecucin primeramente tenemos que calcular el coste de
funcionamiento de la mquina.

Para calcular el coste de un operador de mquina con beneficios extras hemos cogido el
mismo que el de un diseador.

El consumo de energa elctrica por hora vendr definido por el tipo de mquina y su
potencia. En este caso vamos a tomar una potencia de 1.650 W/h o lo que es lo mismo
1,65 kW/h, que tendremos que multiplicar por el coste medio de la electricidad de 0.38
/h.

Para calcular el coste del mantenimiento mensual de la mquina hemos cogido 892
que es lo que nos cobran por su mantenimiento cambindonos cualquier pieza que se
estropee. Teniendo en cuenta esto y las 2.112 horas anuales de disponibilidad nos sale
un coste total de mantenimiento de 5 /h. A pesar de todo esto es necesario tambin
190


pequeos arreglos como limpieza, lubricacin etc. Que son realizados por el operador
de la mquina por lo que todo esto ya est recogido en el coste del operario.
El coste de una mquina de estas caractersticas ronda los 67000 y est disponible
2.112 horas al ao. Considerando que la maquina se devala un 20 % anual, el coste de
funcionamiento de la mquina por hora es de 12,20 . Por lo que el coste de ejecucin
se obtiene multiplicando esta cantidad por el tiempo de ejecucin que se calculo que es
de unas 13.16 horas quedando 160,30 .

Clculo del coste de material
Cada cartucho de material contiene 922 cm3 y cuesta 455 . Por lo que el coste por
volumen del material de soporte y el material del modelo es de 0,5 /cm3 cada uno. La
pieza que hemos prototipado tiene un volumen de unos 493 cm3 por lo que aplicando
todas estas variables nos queda un coste total de material de 252 .

Clculo de los costes de post-procesado
El post-procesado que realizamos a nuestros prototipos se realizada en una cuba de
ultrasonidos. Como podemos ver en el manual de la misma su consumo es de 0,65
kW/h y como hemos dicho antes el coste especfico de la energa es de 0,38 /h. El
modelo estuvo sumergido durante 1 hora.

El coste del operario ya ha sido calculado anteriormente. La cuba de ultrasonidos
utilizada utiliza agua y una solucin de jabn llamada WaterWorks P400SC, que es
facilitada por Stratasys, tiene un alto factor de pH y cada paquete de 950g cuesta 50 .
Siguiendo las instrucciones del fabricante con el correcto nivel de agua se debe echar un
tercio del volumen de la solucin de jabn por lo que el coste de jabn por cada cuba es
de 16,66 .

Una cuba de ultrasonidos cuesta alrededor de los 420 y est disponible 2.112 horas al
ao.

Insertando estas variables en la ecuacin del clculo del coste del post-proceso nos
queda que este es de 17,4 .

191


Clculo del coste total de manufactura del prototipo
Para el clculo total de manufactura de un prototipo solo queda sumar las partidas
calculadas en los anteriores apartados, quedndonos un coste final de 436,73 .
Descripcin Coste especfico
Coste de procesado
Coste del diseador por hora (wd) 0,54
Coste del ordenador (Cpc) 3.057,00
Coste de la licencia (Csl) 11.464,00
Consumo de energa del ordenador por hora (kWh) (Pce) 0,60
Coste de kWh () (Pkh) 0,40
Disponibilidad del equipo al ao (h) (Wat) 2.112,00
Coste de procesado
Coste del operario por hora (wo) 0,41
Coste de la mquina de prototipado () (Pmp) 64.200,00
Consumo de energa de la mquina por hora (kWh) (Pe) 1,65
Coste mensual de servicio de mantenimiento de la mquina (Ms) 897,00
Tiempo medio de mantenimiento rutinario (h) (Trm) 2,00
Coste de funcionamiento de la mquina (r') 18,30
Coste de ejecucin () (Ce) 161,38
Coste del material
Coste de cartucho de material de modelo (Pm) 458,00
Coste de cartucho de material de soporte (Ps) 458,00
Volumen de material por cartucho (cm3) (Vc) 922,00
Material de soporte por cartucho (cm3) (Vc) 922,00
Coste de material (Cm) 255,00
Coste del post-procesado
Potencia de cuba ultrasonidos (kWh) (Pub) 0,65
Coste de cuba ultrasonidos (kwh) (Pbp) 550,00
Coste de mezcla cuba ultrasonidos (Sc) 50,00
Proporcin de mezcla de cuba por paquete (Sr) 0,33
Coste de post-procesado (Cpp) 17,50
Datos
Tiempo que permanece el modelo en la cuba (Tpm) 1,00
Tiempo de procesado del diseador (h) (Tp) 1,00
Volumen del modelo (cm3) (Vm) 493,26
Volumen del material de soporte (cm3) (Vs) 19,13
Tiempo de ejecucin del modelo (h) (Te) 13,16
Coste total del prototipo 572,50

Tablas 12. Tabla de recogida de datos para clculo del presupuesto

50 A 3 F 4403 e 3 C 5

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

50 A 3 F 4403 e 3 C 5

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

!

Anlisis tcnico-econmico del proceso de prototipado rpido de modelos

- Ratio de jabn por paquete (%)

También podría gustarte