Alimentador de piezas

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NDICE

Introduccin. Funcionamiento. Elementos empleados. Esquemas. Problemas solventados.

Introduccin
El dispensador de piezas abastece piezas de dos tamaos diferentes a la cinta transportadora. Las piezas estn hechas de un listn de seccin cuadrada de madera maciza. Dentro de los dos tipos de cajas encontramos dos subtipos dependiendo si son negras o blancas. Por lo que podemos decir que el dispensador contiene cuatro tipos de cajas diferentes.

Su objetivo es alimentar la cinta transportadora con piezas de dos tamaos distintos aleatoriamente para que esta posteriormente las clasifique segn el color y el tamao. El dispensador nos permite almacenar un gran nmero de cajas sin necesidad de ir abastecindolas manualmente una a una a la cinta transportadora situada a continuacin.

El dispensador est anclado a una plataforma de madera mediante dos piezas verticales en forma de L invertidas situando el dispensador exactamente encima del avance del vstago. Esto nos permite que la caja central del dispensador quede suspendida sobre la plataforma del cilindro.

Funcionamiento:
El funcionamiento del dispensador es muy simple. Antes de poner en marcha el cilindro tenemos que introducir por el orificio de arriba del dispensador las piezas (cajas de madera) correctamente quedando en contacto las unas con las otras a modo de torre por la accin de la gravedad. Para que el cilindro expulse correctamente las cajas hemos diseado una pieza de madera con el objetivo de aumentar la superficie para expulsar correctamente las cajas.

Adems de aumentar la superficie esta pieza tiene otro objetivo muy importante. El objetivo principal es que al expulsar la caja inferior (efectuar el avance del vstago) las otras queden retenidas (sobre la pieza acoplada al vstago) en su posicin original.

Los movimientos de avance y retroceso estarn controlados ya sea por un pulsador manual o programado electrnicamente desde un ordenador. La caja, posteriormente cae a la cinta transportadora en la que avanza por la accin de un motor elctrico.

Finalmente el cilindro efecta el retroceso permitiendo la cada de la siguiente caja.

Elementos empleados
Cilindro doble efecto: Al decir doble efecto nos referimos a que tanto el movimiento de salida como el de entrada son debidos al aire comprimido, es decir, el aire comprimido ejerce su accin en las dos cmaras del cilindro, de esta forma puede realizar trabajo en los dos sentidos del movimiento. El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que el de los cilindros de simple efecto; incluso si no es necesario ejercer una fuerza en los dos sentidos, el cilindro de doble efecto es preferible al cilindro de simple efecto con muelle de retorno incorporado. El cilindro de doble efecto se construye siempre en forma de cilindro de mbolo y posee dos tomas para el aire comprimido situadas a ambos lados del mbolo. Al aplicar aire a presin en la cmara posterior y comunicar la cmara anterior con la atmsfera a travs de una vlvula, el cilindro realiza carrera de avance. La carrera de retroceso se efecta introduciendo aire a presin en cmara anterior y comunicando la cmara posterior con la atmsfera, igualmente a travs de una vlvula para la evacuacin del aire contenido en esa cmara de cilindro. Para una presin determinada en el circuito, el movimiento de retroceso en un cilindro de doble efecto desarrolla menos fuerza que el movimiento de avance, ya que la superficie del mbolo se ve ahora reducido por la seccin transversal del vstago. Normalmente, en la prctica no requieren fuerzas iguales en los dos movimientos opuestos. El cilindro utilizado presenta las siguientes proporciones: Dimetro del embolo = 10mm Dimetro del vstago = 4mm Carrera (e) = 107mm Presin de trabajo = 6 atm

Por lo que su fuerza real de avance es de 4,24 kp y su fuerza real de retroceso es de 3,563 kp. Tambin podemos hallar con estos datos el volumen del interior del cilindro. Volumen de la cmara de avance = 8,4cm3 y volumen cmara retroceso = 7,06 cm3

Vlvula 5/2 neum-resorte:se emplean principalmente para el accionamiento de cilindros de doble efecto. Suelen estar pilotadas por electricidad (suelen funcionar a 12v), por un muelle o neumaticamente por una vlvula 3/2 ya sea por un final de carrera, un pulsador manual

Vlvula 3/2 electr-resorte:son vlvulas utilizadas para el control del funcionamiento de cilindros de simple efecto y para realizar seales (pilotajes) neumticos en otras vlvulas. Al tener tres vas, permiten dos direcciones del fuljo de aire, lo que les ayuda a realizar la alimentacin (posicin abierta) y el escape (posicin cerrada) de la cmara del mbolo en un cilindro.

Reguladora de caudal: Las vlvulas reguladoras de caudal permiten controlar la velocidad de avance o retroceso de un cilindro.Cada reguladora de caudal slo regula la velocidad en un sentido. El aire puede circular por la estrangulacin o por el antirretorno, cuando el antirretorno le deje paso libre circular a la misma velocidad que en el resto del circuito, sin

embargo, cuando el antirretorno le corte el paso el nico camino que le quedar ser la estrangulacin y por lo tanto disminuir su velocidad.

Esquemas
v=0 v=0 50%

50% 4 4 2 5 5 1 2 2 A+ 1 3 A+ A+ 1 3 3 +24V 1 1 3 2 0V

+24V 1

A+

0V

El aire, entra a presin pasando primeramente por una unidad de mantenimiento que regula dicha presin. Despus va directamente a las vlvulas 3/2 y 5/2. La vlvula 3/2 es pilotada por un circuito elctrico a 12V. Al ser accionada deja pasar el aire hasta el pilotaje neumtico de la siguiente vlvula 5/2 con retroceso por muelle (como la vlvula 3/2). sta, al estar sin accionar permite el retroceso del vstago y al accionarse permite el avance del mismo regulando la velocidad de salida con la reguladora de caudal al 50% aproximadamente.

Rel
Hemos utilizado un rel para poder utilizar dos voltajes distintos (para las vlvulas neumticas de 12V y para la placa Picaxe de 5V a7V), esa es su gran ventaja, es la completa separacin elctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Con modernos sistemas los rels tambin pueden actuar de forma programada e independiente lo que supone grandes ventajas en su aplicacin aumentando su uso en aplicaciones sin necesidad de utilizar controles. Se puede encender por ejemplo una bombilla o motor y al encenderlo se apaga el otro motor o bombilla.

Problemas solventados
1- Dispensar dos tamaos distintos de piezas:tenemos dos tipos diferente de cajas, una grande (4cm x 4cm x 6cm) y otra pequea (4cm x 3cm x 5cm)

Estas piezas son introducidas en el dispensador en un orden aleatorio ya que el diseo de este y del taco de madera acoplado a la punta del vstago permite su alimentacin a la cinta transportadora sin ningn problema.

La altura desde la plataforma hasta el final del dispensador es de 65cm para que las piezas grandes pasen sin tocar y si caen dos piezas pequeas a la vez solo dispense una. En esto tambin interviene el final del vstago, la pieza de madera acoplada ya que mide un poco menos que la pieza pequea, con lo cual, solo es capaz de empujar una sola pieza.

2- Los enganches de las piezas: estos enganches eran provocados, mayormente por el interior del dispensador, ya que hicimos una reduccin del espacio interior para que las piezas cayeran lo ms rectas posibles sobre la plataforma. Este problema lo solventamos reduciendo la superficie de contacto entre las piezas y las paredes del depsito dispensador. Tambin influy la rugosidad de las piezas, por lo tanto, al desplazarse por encima de la pieza acoplada al vstago en su avance, estando sin lijar las dos superficies, no deslizaba bien y la arrastraba llevndose con ella, toda la columna del depsito. Lijar todas las superficies fue la mejor solucin.

3- Sistema de sujecin del cilindro:hemos acoplado el cilindro a la base de la plataforma, elevndolo unos milmetros para evitar el roce con la superficie. Hemos hecho seis taladros (tres a cada lado) para sujetarlo mediante bridas finas, ya que con dos o con una, el cilindro se balanceara lateralmente y podra chocar con las barreras que guan la pieza, destrozando esta plataforma por completo o desplazando el cilindro hacia atrs rompiendo la sujecin de este.