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UNIDAD 2: MECANISMOS BSICOS

1. TIPOS DE MECANISMOS 2. MECANISMOS SIMPLES 3. MECANISMOS COMBINADOS 4. MECANISMOS COMBINADOS EN PARALELO 5. MECANISMOS MULTIPLES 6. CLASIFICACION DE LOS MECANISMOS BASICOS 7. DE 4 ESLABONES 8. DE RETROCESO RAPIDO 9. DE LINEA RECTA 10. DE TRAZO 11. DE CAMARA 12. DE ACOPLAMIENTO 13. DE MOVIMIENTO INTERMITENTE 14. DE AVANCE CONTINUO 15. DE ESLABONES FLEXIBLES 16. DE CALCULO Y MEDICION 17. DE FRICCION 18. TREN DE ENGRANES 19. LEVAS.

TIPOS DE MECANISMOS
Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido. Permiten al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y con menos esfuerzo. Considerando la complejidad que puede tener un mecanismo, se puede decir que hay tres tipos de mecanismos, que son: SIMPLES COMBINADOS MULTIPLES SIMPLES Los mecanismos simples son aquellos que por su sencillez no los podemos descomponer en otros ms simples que pudieran seguir funcionando como mecanismo. Estrictamente solo hay dos mecanismos simples, que constan de dos eslabones (y cuyos movimientos corresponden a los dos movimientos bsicos: el de rotacin y el de traslacin). Estos dos mecanismos simples son una corredera que desliza sobre una gua fija y una manivela (o un balancn) que gira sobre un apoyo fijo. Sin embargo tambin se consideran dentro de los mecanismos simples a los de tres eslabones, como una leva con seguidor, una corredera con acoplador, un manivela con acoplador y un balancn con acoplador; asimismo, tambin se consideran a los mecanismos de cuatro eslabones, como uno de cuatro barras, una manivelabiela-corredera, un colisa, un doble corredera, entre otros ms. Como ya se indico, un aspecto importante de los mecanismos son sus fases de bloqueo. Para los mecanismos simples sus fases de bloqueo son: El mecanismo manivela (o balancn) con acoplador se bloque cuando los dos eslabones quedan colineales, ya sea uno a continuacin del otro o uno sobre el otro. El mecanismo corredera con acoplador se bloquea cuando el acoplador queda perpendicular a la trayectoria de la corredera. Para su anlisis cinemtico los mecanismos simples se clasifican en tres tipos: Mecanismos sin deslizamiento (no tiene corredera). Mecanismos con deslizamiento absoluto (tiene corredera que desliza con respecto a una gua fija). Mecanismo con deslizamiento relativo (tiene correera que desliza con respecto a una gua mvil).

COMBINADOS EN PARALELO Un mecanismo conectado en paralelo consta de dos o ms mecanismos simples que estn conectados de tal forma que al mover el eslabn de entrada se transmite el movimiento de los dems eslabones, pero no de manera secuencial en todos; o sea, que el movimiento de unos eslabones es independiente del de otros. Su principal caracterstica es que se interrumpimos la transmisin de movimiento en alguno de sus mecanismos simples, los otros mecanismos simples se seguirn moviendo. Por esta razn, aqu tendremos un eslabn de entrada y dos o ms eslabones de salida. Un mismo mecanismo combinado pude ser mixto, de tal forma que contenga partes conectadas en serie y partes conectadas en paralelo. MULTIPLES Los mecanismos mltiples son aquellos que contienen varios mecanismos iguales, conectados en paralelo. Generalmente se conectan mecanismos simples, aunque pueden ser combinados. La utilidad de estos mecanismos es con un solo movimiento de entrada, tendremos varios movimientos iguales de salida.

CLASIFICACION DE LOS MECANISMOS BASICOS

Existen una infinidad de mecanismos, de los cuales casi todos son mecanismos combinados, que estn conformados por mecanismos simples. El conjunto de mecanismos simples y mecanismos combinados sencillos es lo que llamamos mecanismos bsicos. Estos mecanismos se pueden clasificar en muchas formas diferentes, segn parmetros particulares que establezcamos. A continuacin se presenta una clasificacin que abarca trece grupos, de acuerdo a su funcionamiento y tipos de movimiento, y dentro de estos grupos se completan un total de 115 mecanismos. Un mismo mecanismo pude estar clasificado en dos o ms tipos, por sus caractersticas propias que as lo determinen.

Mecanismo de 4 barras

En ingeniera mecnica un mecanismo de cuatro barras o cuadriltero articulado es

un mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unin de revoluta o pivotes). Las barras mviles estn unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:

Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo. Barra 3. Barra superior. Barra 4. Barra que recibe el movimiento. Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de revoluta de la barra 2 con la unin de revoluta de la barra 4 con el suelo.

Mecanismo de retroceso rpido

En ingeniera mecnica un mecanismo de retorno rpido es herramientas de maquinado para realizar cortes sobre una pieza.

un mecanismo utilizado

en

Se compone de un sistema de engranajes acoplado a un mecanismo de biela - manivela, en el cual se encuentra la parte que realiza el corte (pistn). El mecanismo de retorno rpido de Whitworth convierte el movimiento rotatorio en movimiento alternativo, pero a diferencia de la manivela y deslizador, el delantero de movimiento alternativo es a un ritmo diferente a la atrasada stroke. En la parte inferior de la unidad brazo, la tasa solo se mueve a travs de pocos grados a barrer el brazo de izquierda a derecha, pero se necesita el resto de la revolucin para que el mecanismo del brazo vuelva.

En muchas operaciones industriales se requiere deslizar una herramienta para realizar un trabajo. Para automatizar estas operaciones se suele emplear un mecanismo que cuenta con una deslizadera en la que se fija la herramienta que realiza el trabajo. Hay ocasiones en las que, por la naturaleza de la operacin, el trabajo se realiza solamente en un sentido del movimiento. En estos casos resulta especialmente til hacer que la herramienta vuelva rpidamente a la posicin inicial para realizar una nueva pasada. As, se busca un mecanismo cuyo eslabn final es una deslizadera de manera que sta posea un movimiento de avance relativamente lento (cuando la herramienta trabaja) y un movimiento de retroceso relativamente rpido (cuando la herramienta no trabaja). Uno de los mecanismos ms empleados es el que se muestra a continuacin. Conducido por una manivela que se mueve con velocidad angular constante (generalmente por medio de un motor elctrico), produce en la deslizadera un movimiento lento de avance (hacia la izquierda) y rpido de retroceso (hacia la derecha). Como la velocidad angular de la manivela es constante, el tiempo de avance es proporcional al ngulo de manivela dedicado al avance, e igualmente con el retroceso.

Mecanismo de lnea recta

Es un mecanismo que puede realizar un movimiento rectilneo cclico existen dos tipos lo mecanismos de lnea recta exacta y los mecanismos de lnea recta inexacta. Tipos de mecanismos de lnea recta: - Mecanismo de lnea recta de Watt o n=4 o P1= 4 o P2=0 o Movimiento de entrada manivela, truncado o Movimiento salida-bielamovimiento rectilneo cclico Este mecanismo posee dos balancines de momento truncado, conectados por una biela que traza un movimiento rectilneo cclico en su centro. Mecanismo de lnea recta de Roberts o n=4 o P1= 4 o P2=0 o Movimiento de entrada manivela, truncado o Movimiento salida-cuerpo rgidomovimiento rectilneo cclico o Este mecanismo usa dos vieles de movimiento truncado conectadas a una biela en forma de trianfulo isoceles en el cual su tercer pico, que no esta conectado a ningun para, trca la trallectoria rectilinea ciclica. o

Mecanismo de Chevyshev o n=4 o P1= 4 o P2=0 o Movimiento de entrada manivela, truncado o Movimiento salida-cuerpo rgido- movimiento rectilneo cclico. o Este me4canismo posee dos balancines de movimiento trucado, muy largo a comparacin de la biela y a diferencia del mecanismo de watt, que es muy parecido, la biela es la encargada de realizar el movimiento rectilneo.

Mecanismo de lnea recta de hoekens o n=4 o P1= 4 o P2=0 o Movimiento de entrada manivela rotatorio o Movimiento salida-cuerpo rgidomovimiento rectilneo cclico. o Este mecanismo posee una manivela como movimiento de entrada que est conectada a una biela que en su centro se conecta a un balancn de movimiento trucado, y con el extremo de esta biela se dibuja la trayectoria rectilnea

Mecanismo de lnea recta de Peaucellier o n=9 o P1= 3 o P2=3 o Movimiento de entrada manivela rotatorio o Movimiento salida-cuerpo rgidomovimiento rectilneo cclico. o Este mecanismo describe un lnea recta perfecta, sin necesidad de trazar una curvatura por medio del uso de una manivela y del mecanismo de cuatro barras, puede lograr el trazo de una lnea de una medida definida.

Mecanismo de acoplamiento

Un acoplamiento mecnico es una serie de acoplamientos rgidos con ligamentos que forman una cadena cerrada, o una serie de cadenas cerradas. Cada ligamento tiene uno o ms ligas, y stas tienen diferentes grados de libertad que le permiten tener movilidad entre los ligamentos. Un acoplamiento mecnico es llamado mecanismo si dos o ms ligas se pueden mover con respecto a un ligamento fijo. Los acoplamientos mecnicos son usualmente designados en tener una entrada, y producir una salida, alterando el movimiento, velocidad, aceleracin, y aplicando una ventaja mecnica. Un acoplamiento mecnico que est designado a ser estacionario es llamado estructura.
Los acoplamientos ms simples tienen un grado de libertad de uno, lo que significa que hay un entrada de movimiento ("input motion", en Ingls) que produce una salida de movimiento ("output motion", en Ingls). La mayora de los acoplamientos son tambin planares, significando que todos los movimientos toman lugar en un slo plano. Los acomplamientos espaciales (no-planar) son ms difciles de disear y por lo tanto no son tan comunes. La ecuacin de Kutzbach-Gruebler es usada para calcular los grados de libertad en los acoplamientos. El nmero de grados de libertad de un acoplamiento es tambin llamado su movilidad. Una versin simplificada de la ecuacin de Kutzbach-Gruebler para los acoplamientos planares es:

= movilidad = grados de libertad = nmero de uniones (incluyendo la unin a tierra) = nmero de pares cinemticos de un grado de libertad (pin o bola movible)

Los acoplamientos mecnicos pueden dividirse en acoplamientos rgidos, flexibles y especiales o articulados. Acoplamientos Rgidos Acoplamientos Rgidos de manguitos. Acoplamientos Rgidos de platillos. Acoplamiento Rgido por sujecin cnica. Acoplamientos Flexibles Acoplamiento flexible de Manguitos de goma. Acoplamiento flexible de disco flexible. Acoplamiento flexible de fuelle helicoidal. Acoplamiento flexible de quijada de goma. Acoplamiento flexible direccional de tipo Falk. Acoplamiento flexible de cadenas. Acoplamiento flexible de engrane. Acoplamiento flexible de muelle metlico. Acoplamientos especiales o articulados

Junta eslabonada de desplazamiento lateral. Junta universal.

Mecanismo de movimiento intermitente

La rueda de Ginebra, tambin conocida como cruz de Malta, es un mecanismo que convierte un movimiento circular continuo en un movimiento circular intermitente. Consiste en un engranaje donde la rueda motriz tiene un pivote que alcanza un carril de la rueda conducida y entonces avanza un paso. La rueda motriz dispone adems de un bloque circular que le permite completar el giro manteniendo la rueda conducida bloqueada.
El nombre deriva del primer dispositivo usado en relojes mecnicos, siendo Suiza y Ginebra importantes centros de manufactura relojera. Tambin se le conoce como mecanismo de la cruz de Malta, debido a su parecido visual. En la disposicin ms tpica, la rueda motriz tiene cuatro carriles, por lo que la rueda conducida avanza un paso de 90 por cada giro de la rueda motriz. Si tiene n rales, avanza 360/n por cada rotacin completa.

Debido a que el mecanismo debe estar muy bien lubricado, a menudo se encuentra cerrado en una cpsula de aceite.

Usos y aplicaciones
Una aplicacin de la rueda de Ginebra son los proyectores de cine. La pelcula no corre continuamente en el proyector, sino que avanza fotograma a fotograma, permaneciendo frente a la lente 1/24 de segundo. Este movimiento intermitente se consigue utilizando la rueda de Ginebra. (Los proyectores modernos pueden usar un mecanismo controlado electrnicamente o un motor paso a paso, que permite el bobinado rpido de la pelcula.) Los primeros usos de la rueda de Ginebra en proyectores de cine se remontan a 1896, en los aparatos de Oskar Messter y Max Gliewe, y el teatrgrafo de Robert William Paul. Los proyectores anteriores, incluyendo el de Thomas Armat, comercializado por Edison como Vitascopio, usaban un mecanismo rtmico, inventado por Georges Demen en 1893, para conseguir el transporte intermitente de la pelcula. La rueda de ginebra tambin ha sido usada en relojes mecnicos, no solo como elementos motrices, sino tambin como limitadores de la tensin del muelle, para que opere en un rango donde su elasticidad tenga un comportamiento lineal. Si uno de los carriles de la rueda se cierra, el nmero de vueltas que la rueda motriz puede dar es limitado. En los relojes, la rueda motriz es la que enrolla el muelle, y la rueda de Ginebra con cuatro carriles abiertos y uno cerrada es la que

previene el sobre-bobinado del muelle. Este sistema, llamado paro de Ginebra, fue invencin de los relojeros del siglo XVII o XVIII. Otras aplicaciones incluye el cambio de plumas en plotteres, dispositivos de muestreo automtico, tablas de clasificacin y lneas de ensamblaje, cargadores para mquinas CNC, y similares. El reloj de anillo de acero usa un mecanismo de Ginebra que produce movimientos intermitentes en uno de sus anillos.

Rueda interna
Pese a que la rueda suele ser segn el diagrama anterior, tambin existe un mecanismo interno. No se puede reducir tanto de tamao y no soporta tanta tensin mecnica. El eje de la rueda motriz solo puede tener un pivote en un lado. El ngulo que la rueda motriz tiene que rotar para mover la rueda conducida siempre es menos que 180 en el mecanismo externo, mientras que en el interno el ngulo de rotacin siempre es superior a 180. As, el tiempo que pasa en movimiento la rueda conducida es mayor que el tiempo que transcurre en reposo.

Mecanismo de avance continuo

A veces se necesita que un producto se mueva continuamente en una direccin, pero que no se puede mover en direccin contraria. Por ejemplo, en las imprentas de Offset, para imprimir carteles. En este caso se montan mecanismos de avance continuo en ls guas que controlan las direcciones del movimiento del papel.

Mecanismo de Trazo
Estos mecanismos se utilizan cuando queremos que cierto punto del mecanismo trace o describa una figura en particular, ya sea porque la copie (con alguna escala) o por que el movimiento del mecanismo genere la figura.

Mecanismo de cmara
Estos mecanismos son aquellos que poseen un compartimiento o concavidad (la cmara), dentro de la cual hay eslabones que se mueven produciendo algn trabajo. Por ejemplo un motor de combustin, una bomba de agua, etc.

Mecanismo de eslavones flexibles

Aunque la mayora de los mecanismos utilizan eslabones rgidos, existe una gran variedad de mecanismos con eslabones flexibles. Como ejemplo de estos eslabones y con ellos podemos imaginar los mecanismos que los usan tenemos: Cadenas Resortes Fletes Muelles Cables Cuerdas Bandas, etc.

Mecanismos de clculo y medicin

Ya no son muy usuales los artefactos mecnicos para clculo y medicin. Sin embargo, no est de ms tener conocimientos de sus existencia. Solo por dar tres ejemplos, tenemos: Reglas de clculo Mecanismos para calcular diversas operaciones matemticas Mecanismos para determinar funciones matemticas Mecanismo para medir la superficie de una forma irregular

Mecanismo de friccin

En varios tipos de maquinaria y vehculos se emplean mecanismos de friccin, ya se a para transmitir movimiento, por ejemplo en el mecanismo de embrague (o clutch), a travs de discos de contacto; o ya sea para detener movimiento, por ejemplo en el mecanismo de frenado, a travs de balatas, zapatas o pastillas.

Mecanismo de tren de engranes

Para transmitir movimiento de rotacin entre dos ejes se emplea el mecanismo de tren de engranes o engranaje, el cual posee por lo menos dos engranes, de los cuales hay una gran variedad, as como en la forma de conectarlos. Los trenes de engranajes se pueden clasificar en trenes simples, si existe slo una rueda por eje; y compuestos, si en algn eje hay ms de un engranaje. Tambin se puede diferenciar entre trenes reductores y multiplicadores, segn que la relacin de transmisin sea menor o mayor que la unidad. La relacin de transmisin entre el eslabn conductor y el conducido es: En los trenes de engranajes a la relacin de transmisin se le atribuye signo positivo si los sentidos de giro de entrada y de salida son iguales, y negativo si son opuestos. Adems, en los trenes de engranajes los ejes de entrada y de salida pueden ser paralelos, cruzarse o cortarse en el espacio.

Los trenes de engranajes que se han consierado hasta ahora se caracterizan porque los ejes de todas las ruedas estn fijos mediante cojinetes al bastidor; por eso, se dice que son trenes de engranajes ordinarios. Pero existen trenes de otro tipo, en los que el eje de alguna rueda no est fijo al bastidor, sino que se puede mover. A esta clase de ruedas se las conoce como ruedas satlites, y a los trenes de engranajes que tienen alguna rueda de este tipo se les denomina trenes epicicloidales, planetarios o de ruedas satlites.

Mecanismo de levas
En ingeniera mecnica, metal, plstico, etc.) que mayoria. De este modo, empuje o conecte una traslacin y de rotacin. una leva es un elemento mecnico hecho de algn material (madera, va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial, ovoide en su el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, pieza conocida como seguidor. Existen dos tipos de seguidores, de

La unin de una leva se conoce como unin de punto en caso de un plano o unin de lnea en caso del espacio. De ser necesario pueden agregarse dientes a la leva para aumentar el contacto. El diseo de una leva depende del tipo de movimiento que se desea imprimir en el seguidor. Como ejemplos se tienen el rbol de levas del motor de combustin interna, el programador de lavadoras, etc. Tambin se puede realizar una clasificacin de las levas en cuanto a su naturaleza. As, las hay de revolucin, de translacin, desmodrmicas (stas son aquellas que realizan una accin de doble efecto), etc. La mquina que se usa para fabricar levas se le conoce como generadora.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

(E.S.I.M.E. CULHUACAN)

MECANISMOS

TRABAJO DE INVESTIGACIN

UNIDAD II: MECANISMOS BSICOS

ELABOR:

JOS MARA ABURTO BARRERA

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FECHA DE ELABORACIN: 28/03/13