Teoricas

Apuntes de An alisis de Circuitos
Margarita Manterola 7 de julio de 2006
Cap tulo 1 Introducci on y Deniciones

1.1. Circuitos El ectricos
Los circuitos el ectricos, tambi en llamados redes el ectricas, son un conjunto de elementos conectados entre s , de manera que tienen un comportamiento determinado y predecible. Son un caso de los muchos sistemas que pueden aparecer en la f sica. Ser a relevante analizar las variables del circuito que determinan su comportamiento. Convenci on: en las ecuaciones se utilizan letras min usculas para representar las variables, siempre que puedan ser dependientes del tiempo. Las letras may usculas indicar an que permanecen constantes.
1.1.1.
Carga el ectrica
La carga el ectrica es la m as antigua de las variables que se hizo visible. Es una propiedad de la materia, no se puede decir qu e es, pero se conocen sus propiedades; dene el comportamiento de un cuerpo en los circuitos el ectricos. Es observable, medible y predecible. Su unidad es el Coulomb (C). La carga el ectrica de un electr on es de: e = 1, 6.1019C . Es la carga m nima posible en la naturaleza. La variable que indica la carga el ectrica suele ser q (t), o bien Q si la carga es constante.
1.1.2.
Intensidad de corriente el ectrica
La intensidad de corriente el ectrica es el ujo neto de cargas el ectricas movi endose a trav es de una supercie. Es decir, es el movimiento de cargas (generalmente electrones) en el circuito el ectrico. Puede variar a lo largo del tiempo. Su unidad es el Amp` ere (a), y es equivalente a Coulomb dividido segundos (C/s). Es posible expresar la intensidad de corriente el ectrica en funci on de la carga, mediante la siguiente ecuaci on. dq (1.1) dt Luego, es posible expresar la carga el ectrica en funci on de la intensidad de carga, mediante la siguiente ecuaci on. i(t) = 2
1.1 Circuitos El ectricos
q (t) =
i( )d =
i( )d +
0
i( )d
(1.2)
Se considera que la integral desde hasta cero representa las condiciones iniciales de la carga, y se la denomina q0 . De esta manera, se obtiene la siguiente f ormula para la carga el ectrica:
t
q (t) = q0 +
0
i( )d
(1.3)
Nota: A la intensidad de corriente que circula por un elemento del circuito, se la suele llamar simplemente corriente.
1.1.3.
Energ a el ectrica
Al igual que la carga el ectrica, la energ a el ectrica es una variable que se puede apreciar, a un cuando no se pueda explicar su existencia. Est a relacionada con la capacidad de desarrollar un trabajo, y como en la mayor a de los sistemas que se estudian en la f sica, se considera que la energ a total se conserva. Se la representa con la letra w . Su unidad es el Joule (J).
1.1.4.
Potencia el ectrica
La potencia el ectrica consiste en la capacidad que tiene un determinado circuito el ectrico para desarrollar un trabajo, en un determinado tiempo. Y est a dada por la variaci on de la energ a en el tiempo. Su unidad es el Watt (W), que es equivalente a J/s. Para representar la potencia el ectrica, y la energ a el ectrica, se utilizan las siguientes ecuaciones. d dt
0
p(t) =
(1.4)
t
(t) = 0 +
p( )d
(1.5)
1.1.5.
Potencial electrost atico
El potencial electrost atico es la variaci on de la energ a el ectrica con respecto a la carga el ectrica. Se reere a una part cula que entrega o recibe trabajo al moverse de un punto a otro. Su unidad es el Volt (V), y se dene de la siguiente manera: si una carga el ectrica de 1 Coulomb, se mueve entre dos puntos del espacio, variando su energ a en 1 Joule, la diferencia de potencial entre esos dos puntos es de 1 Volt, Es posible expresar el potencial electrost atico con la siguiente ecuaci on. d (t) (1.6) dq De esta manera, es posible obtener una nueva denici on para la potencia el ectrica. v (t) = p(t) = Margarita Manterola d dq d dq = = v (t)i(t) dt dq dq dt (1.7) Agosto 2004
1. Introducci on y Deniciones Nota: A la diferencia de potencial (ddp) entre dos puntos, se la suele llamar tensi on entre esos dos puntos. Tambi en se lo puede encontrar identicado con el nombre de voltaje.
1.1.6.
Flujo y Campo magn eticos
El ujo magn etico est a denido por la ley de Faraday: d (1.8) dt El campo magn etico puede apreciarse cuando aparece una fuerza en una part cula que se encuentra en movimiento. v (t) =
1.2.
1.2.1.
Convenci on de signos
Cargas
Es necesario establecer la convenci on que se utilizar a. Se considera positiva la carga del prot on y negativa la del electr on.
1.2.2.
Corrientes
En 1752, Benjamin Franklin estableci o que la corriente circula desde el terminal positivo hacia el negativo. Luego se descubri o que en la realidad sucede exactamente al rev es. Sin embargo, por cuestiones de simplicidad, se suele adoptar esa convenci on. Se indicar a con una echa el sentido hacia el cual circula la corriente, que ser a positiva cuando circule en ese sentido y negativa cuando circule en el sentido contrario.
1.2.3.
Diferencia de potencial
A O
Si una carga q positiva que se lleva desde el punto A hasta el punto B , aumenta su energ a, el potencial de B es mayor que el de A. Podemos establecer que la diferencia de potencial (ddp) entre los puntos A y B a positiva cuando el potencial en ser a: vAB = vA vB = qE . Esta diferencia vAB ser A sea mayor que el potencial en B .
B
Figura 1.1: ddp entre los puntos A y B.
1.3.
Elementos de dos terminales
Un elemento de un circuito es cualquier elemento que se pueda introducir en el circuito y que permita establecer relaciones el ectricas con el resto del circuito. El terminal de un elemento es aqu el punto que puede conectarse con otro terminal de otro elemento, de forma tal que circule corriente entre ellos. Los elementos que tienen m as de dos terminales pueden escribirse como una combinaci on de elementos de dos terminales.
1.3.1.
Sentidos de referencia asociados

Facultad de Ingenier a - UBA
An alisis de Circuitos
1.3 Elementos de dos terminales
La corriente se considera positiva cuando ingresa por el terminal que se indique como positivo para la diferencia de potencial. Esto en la realidad es exactamente al rev es, pero para el an alisis de circuitos no tiene importancia, ya que se trata simplemente de una convenci on de signos. Se indicar a con una echa el sentido que tiene la corriente, y luego se indicar an los terminales positivo y negativo. Es decir que, para poder establecer los sentidos de referencia asociados a un determinado elemento, debe ser posible asociar al potencial un valor positivo o negativo para cada uno de los terminales. Si un elemento no posee sentidos de referencia asociados, esto se debe a que la intensidad de corriente y la diferencia de potencial son independientes.
i(t) 1 + v (t) 2 i(t)
Figura 1.2: sentidos de referencia asociados.
Figura 1.3: La potencia disipada en el elemento B es positiva, mientras que la potencia disipada en el elemento A es negativa.
Si la potencia calculada seg un los sentidos de referencia asociados es positiva, el elemento est a recibiendo potencia. Si, en cambio, la potencia calculada seg un los sentidos de referencia es negativa, el elemento est a entregando potencia.
1.3.2.
Tipos de elementos
Lineales o alineales son lineales aquellos elementos para los que vale el principio de superposici on. Es decir, que el efecto producido por la suma de varias causas es equivalente a los efectos producidos por esas causas separadamente. Tanto la derivaci on, la integraci on y la multiplicaci on por una constante son lineales sobre una funci on. De manera que si el efecto que produce el elemento est a expresado por medio de alguna de estas tres posibilidades, o por combinaciones de ellas, el elemento es lineal. En la vida real, ning un elemento es realmente lineal. Se utilizan modelos lineales para poder estudiar un sistema, porque consisten en una buena aproximaci on a la realidad. Los transistores, por ejemplo, son elementos alineales, pero para ciertos an alisis puede resultar u til considerar que son lineales dentro de una gama restringida de operaci on. Variantes o invariantes en el tiempo son invariantes en el tiempo aquellos elementos que mantienen sus caracter sticas en forma constante. Al igual que en el caso de los elementos lineales, los elementos invariantes en el tiempo no existen en la realidad. Sin embargo, seg un c omo se est e estudiando al sistema, si el tiempo de ensayo es mucho menor que la variaci on de las caracter sticas, muchos elementos pueden considerarse invariantes en el tiempo. Margarita Manterola Agosto 2004
1. Introducci on y Deniciones
Par ametros concentrados o no concentrados los elementos de par ametros concentrados son aquellos en los que todo el comportamiento el ectrico que puede ser atribu do a ese elemento, se concentra en un u nico punto. Es decir que, el tama no del elemento es lo sucientemente peque no como para que los fen omenos se puedan considerar simult aneos en cualquier parte del elemento. Un ejemplo de un elemento de par ametros no concentrados son las antenas, que pierden su energ a en radiaci on. Pasivos o activos son pasivos aquellos elementos en los cuales la energ a total que reciben es, en todo momento, positiva.
t
(t) =
p( )d > 0 t
(1.9)
Los elementos activos son los que entregan energ a al sistema, es decir, las fuentes de tensi on y corriente. Para estos elementos, se cumple que no siempre la potencia es mayor que cero. t/ (t) < 0 Conclusi on Los elementos que se considerar an para el an alisis de circuitos ser an lineales, invariantes en el tiempo y de par ametros concentrados. De forma que las ecuaciones diferenciales que se obtengan ser an ordinarias y a coecientes constantes. Se trata de una simplicaci on de lo que sucede en la vida real, sin embargo, los valores que se obtengan de los c alculos se aproximar an bastante a los valores de la vida real. (1.10)
1.4 Leyes de Kirchho
1.4.
Leyes de Kirchho
En 1845 Kirchho enunci o las leyes que describen el comportamiento de las corrientes y las diferencias de potencial a lo largo de un circuito. Ambas leyes son v alidas para un circuito de par ametros concentrados.
1.4.1.
Deniciones
Una rama de un circuito, consiste en una l nea de circuito sobre la que est a colocado un elemento. Un nodo es un punto de la red al cual est an conectadas una o m as ramas del circuito. Un lazo es un conjunto de elementos de red que forman un camino cerrado, de tal manera que los nodos que aparecen en el camino est an incluidos una sola vez. No todos los nodos tienen que estar incluidos, pero ninguno puede estar repetido. Una malla es un lazo dentro del cual no hay ning un otro elemento de circuito. El n umero de mallas de un circuito siempre es menor al n umero de lazos.
1.4.2.
Ley de las corrientes
Seg un lo expresado por la ley de la conservaci on de la carga, en todo momento, la carga de un punto del circuito debe permanecer constante, es decir que no se debe acumular carga en ninguno de los nodos. Toda la carga que ingresa debe salir por alg un camino. De aqu se deduce la ley de Kirchho de las corrientes: la suma algebraica de las corrientes de rama en cualquier nodo, debe ser cero, en cualquier instante de tiempo. i(t) = 0 (1.11)
En general, se aceptan como positivas las corrientes que ingresan al nodo, y negativas las que salen. Otra forma de enunciar la misma ley ser a: la sumatoria de las corrientes que ingresan a un nodo, debe ser igual a la sumatoria de las corrientes que egresan de el.
v1
1 v2 + 2 + v4 3 i1 i2 + v3 i4 + v5

i3 4
i5
Figura 1.4: un circuito con 4 nodos y 3 lazos.
En la gura 1.4, la ecuaci on para el nodo 1 ser a: i1 (t) + i2 (t) = 0; mientras que la ecuaci on para el nodo 2 ser a: i2 (t) i3 (t) i4 (t) = 0. Es importante recalcar que esta ley debe cumplirse en todo momento, sin tener en cuenta si la corriente es constante o var a en el tiempo. Margarita Manterola Agosto 2004
1.4.3.
Ley de las diferencias de potencial
La ley de la conservaci on de la energ a nos indica que toda carga que recorre un circuito, al volver al punto original debe tener la misma energ a que ten a anteriormente en ese punto. De aqu se deduce la ley de Kirchho para las diferencias de potencial: La suma algebraica de las diferencias de potencial en las ramas, a lo largo de cualquier lazo, debe ser cero. v (t) = 0 (1.12)
Los sentidos de referencia que se apliquen a las diferencias de potencial deben ser los mismos que se asociaron a las corrientes asignadas a los nodos. La ley nos dice que a lo largo de cualquier lazo, la sumatoria de las subidas de potencial debe ser igual a la sumatoria de las ca das de potencial. Como se dijo anteriormente, se consideran positivas las ca das de potencial, y negativas las elevaciones de potencial. Al hablar de elevaciones o ca das de potencial, siempre se debe tomar el potencial de alg un nodo como el potencial de referencia para nuestro circuito. A este valor de referencia se lo denomina tierra. En la gura 1.4, la ecuaci on para el lazo exterior ser a: v1 (t)+ v4 (t) = v2 (t)+ v5 (t).
Nota: Esta ley es v alida solamente si se trabaja con circuitos de par ametros concentrados. Es decir, sucientemente chicos como para que la propagaci on de una onda electromagn etica se realice en un tiempo nulo.
1.4.4.
Conexiones
+ v1
v2 + i2
+ v
+ v
+ v1
i1

+ v2 i1
i2
Figura 1.5: conexi on serie.
Figura 1.6: conexi on paralelo.
Conexi on Serie Dos elementos de un circuito est an conectados en serie, cuando tienen u nicamente un nodo com un, al que no llega ning un otro elemento del circuito. Teniendo en cuenta la ecuaci on (1.11), la corriente i1 debe ser igual a la corriente i2 . Conexi on Paralelo Dos elementos est an conectados en paralelo, cuando tienen sus dos nodos en com un. An alisis de Circuitos Facultad de Ingenier a - UBA
1.4 Leyes de Kirchho
De esta manera, dado que el potencial en el nodo A y el potencial en el nodo B son iguales para los dos elementos, tambi en lo ser a la diferencia de potencial vAB . Por lo cual, la diferencia de potencial v1 debe ser igual a la diferencia de potencial v2 .
Margarita Manterola
Agosto 2004
10
1.5.
Funciones b asicas
En el an alisis de circuitos es importante conocer una serie de funciones b asicas, que permiten estudiar el comportamiento de un circuito ante determinadas excitaciones. Estas funciones se suelen estudiar en materias de an alisis matem atico. Esta secci on consiste u nicamente de un repaso general de las funciones que se utilizar an en muchos de los circuitos.
1.5.1.
Escal on
La funci on escal on se dene seg un la ecuaci on (1.13). u(t) = 0 t<0 1 t>0 (1.13)
Es decir, al utilizar esta ecuaci on se supone que hasta el momento de hacer los ensayos no hab a variaci on de variables. Para compensar esta hip otesis debemos tener en cuenta las condiciones iniciales. f (t) u(t) 2u(t t0 )
u(t0 t)
t0
Figura 1.7: tres posibles funciones escal on
La funci on escal on puede ser manipulada de tal forma que los valores distintos de cero comiencen a partir de un determinado t0 , y tambi en, que tome otro valor distinto de 1. Como por ejemplo las indicadas por las ecuaciones (1.5.1) y (1.5.1). 0 t < t0 2 t > t0 0 t > t0 1 t < t0
2u(t t0 ) =
u(t0 t) =
En la Figura 1.7, podemos ver las tres funciones escal on reci en mencionadas.
1.5.2.
Pulsos
Un pulso es una duraci on limitada de una funci on escal on. Puede obtenerse mediante la resta o el producto de dos funciones escal on, seg un se expresa en la ecuaci on (1.8). f (t) 1 t0 t u(t) u(t t0 ) = u(t)u(t0 t) (1.14)
1.5.3.
Rampa
La funci on rampa se dene seg un la ecuaci on (1.15). An alisis de Circuitos Facultad de Ingenier a - UBA
Figura 1.8: un pulso de ancho t0 .
11
1.5 Funciones b asicas
r (t) = tu(t) =
0 t<0 t t>0
(1.15)
Se puede ver que al efectuar la derivada de la funci on rampa se obtiene la funci on f (t) escal on. d(tu(t) = u(t) dt (1.16) t0 t
1.5.4.
Par abola
0 t<0 t2 t > 0
La funci on par abola se dene seg un la ecuaci on (1.17). p(t) = t2 u(t) = (1.17)
Figura 1.9: funci on rampa.
Tambi en se puede ver que al efectuar la derivada de la funci on par abola se obtiene la funci on rampa, mientras que al efectuar la segunda derivada se obtiene la funci on f (t) escal on. d(t2 u(t)) = tu(t) dt d2 (t2 u(t)) = u(t) dt2
(1.18) (1.19)
t0
Figura 1.10: funci on parabola.
De esta manera, si conocemos el comportamiento del circuito frente al escal on, podemos obtener muy facilmente el comportamiento frente a la integral del escal on (funci on rampa) y frente a la doble integral del escal on (funci on par abola).
1.5.5.
Impulso
El impulso no es una funci on en el sentido estricto de la matem atica, sino que es f (t) una funci on singular. Tambi en recibe el nombre de delta de Dirac. Se trata de l mite que se obtiene al reducir el ancho y aumentar el alto de un 1 rect angulo, de tal forma que su area sea constantemente 1, como se ilustra en la gura 1.11. La distribuci on, entonces, se dene por dos condiciones, seg un lo expresa la ecuaci on (1.20). (t) : (t) = 0 t <> 0 (t)dt = 1 (1.20) t
Figura 1.11: la distribuci on delta de dirac como un l mite con 0.
Adem as, la delta de Dirac puede multiplicarse por una constante (k (t)), de tal forma que su valor siga siendo cero para todo t distinto de 0, pero el valor del area encerrada sea k . Tambi en, puede utilizarse un desplazamiento ( (tt0 )) para lograr que el impulso valga cero para todo t distinto de t0 . Por otro lado, es importante notar que la delta de Dirac se puede obtener como la derivada de la funci on escal on, como lo indica la ecuaci on (1.21). Y su singularidad en el punto t = 0 puede atribuirse a que la funci on escal on no es derivable en ese punto. Margarita Manterola Agosto 2004
f (t)
(t t0 ) t1 t0 (t t1 )
Figura 1.12: dos impulsos posibles.
12
(t) =
du(t) dt
(1.21)
F sicamente es imposible generar un impulso de altura innita y ancho nulo, sin embargo se puede utilizar la delta de Dirac como una aproximaci on a un impulso real. En el an alisis de circuitos, la presencia de un impulso en la funci on suele indicar un cambio en las condiciones iniciales del problema.
1.5.6.
f (t) (t)
Doblete
La delta de Dirac es la primera en una familia de innitas funciones singulares. Se denomina doblete a la funci on singular que se obtiene al derivar el impulso, o lo que es lo mismo, al derivar dos veces el escal on.
1.5.7.
t
Figura 1.13: representaci on gr aca del doblete.
Exponencial
Una funci on que no est a directamente relacionada con la familia de funciones del escal on, es la funci on exponencial, expresada por la ecuaci on (1.22). exp(t) = ket u(t) 0 t<0 t ke t > 0 (1.22)
Es importante notar que tanto la derivada como la integral de la funci on exponencial, son tambi en una funci on exponencial. De esta manera, la funci on exponencial es la u nica que no cambia de forma cuando es aplicada a circuitos lineales.
Cap tulo 2 Elementos de circuito

2.1. Resistores
+ v
La resistencia el ectrica de un elemento consiste en su capacidad de disipar energ a el ectrica en forma de calor. Est a relacionada con las caracter sticas de material, forma y tama no del elemento. Se denomina resistor al elemento cuya propiedad el ectrica predominante es la resistencia. Presenta una relaci on formal entre la tensi on y la corriente, dada por la Ley de Ohm: R= v (t) i(t) (2.1)
Figura 2.1: resistor y sentidos de referencia asociados
La unidad de la resistencia es el ohm (). La inversa de la resistencia es la conductancia. Cuya unidad internacional es el siemens (S), pero generalmente se utiliza el mho (). G= 1 i(t) = R v (t) (2.2)
2.1.1.
Relaci on entre la corriente y la tensi on

v (t)
Teniendo en cuenta la curva gracada en la gura 2.2, el valor de la resistencia estar a dado por R = tan . A medida que aumenta el valor de la resistencia, la pendiente de la recta se hace mayor. Cuando = , la conductancia es cero. Es decir, no circula corriente. A esta 2 situaci on la llamamos circuito abierto. Cuando = 0, la resistencia es cero. Es decir que, para cualquier corriente circulante, la diferencia de potencial ser a siempre nula. A esta situaci on la llamamos cortocircuito. No existen elementos que tengan una resistencia negativa. Sin embargo, pueden construirse circuitos que se comporten como si su resistencia fuera negativa.
i(t)
Figura 2.2: comportamiento del resistor.
2.1.2.
Energ a y Potencia
La energ a en un resistor est a dada por: 13
2. Elementos de circuito
14
p( )d =
v ( )i( )d =
i2 ( )Rd
(2.3)
Esta integral ser a siempre positiva. Por lo que es posible comprobar que los resistores son elementos pasivos. Adem as, dado que la potencia es siempre positiva, los resistores son siempre disipativos. Es decir que no pueden acumular energ a en ning un instante de tiempo. Toda la energ a recibida ser a disipada en forma de calor. La capacidad de disipar calor de un determinado resistor est a relacionada con la potencia que se vaya a utilizar en el circuito. Si la potencia llegara a ser mayor a la estipulada, podr a da narse el elemento.
+ v1
v2 i2
2.1.3.
Resistores en Serie
+ + v
i1
Como se explic o en la secci on 1.4.4, en una conexi on serie ambos elementos comparten la misma corriente. Para obtener la resistencia equivalente para esta conexi on1 , se considera un circuito con dos resistores en serie a los que se aplica una diferencia de potencial, como se graca en la Figura 2.3.
Figura 2.3: resistores en serie
v (t) v (t) v (t) v (t) i(t)
= v1 (t) + v2 (t) = i(t)R1 + i(t)R2 = i(t)(R1 + R2 ) = R1 + R2 = Req
i1 (t) = i2 (t) = i(t) v1 (t) = i(t)R1 v2 (t) = i(t)R2
Es decir que, al conectar los resistores en serie, la resistencia equivalente est a dada por la suma de las resistencias. La ecuaci on (2.4) expresa esta relaci on para n resistores.
n
Req =
i=0
Ri
(2.4)
2.1.4.
Resistores en Paralelo
v v1

+ v2 i1
Como ya se vio anteriormente, para dos elementos conectados en paralelo, la ca da de potencial es la misma. Se buscar a a continuaci on la resistencia equivalente de conectar dos resistores en paralelo a una fuente de tensi on v (t).
i2
1 Se dice que dos redes son equivalentes en un par de terminales si las relaciones de tensi on y corriente en ambas redes son iguales en estos terminales
Figura 2.4: resistores en paralelo
15
2.2 Fuentes
i(t) = iR1 (t) + iR2 (t) v (t) v (t) + i(t) = R1 R2 1 1 i(t) = v (t)( + ) R1 R2 1 1 1 i(t) + = = v (t) R1 R2 Req i(t) = G1 + G2 = Geq v (t)
vR1 (t) = vR2 (t) = v (t) v (t) iR1 (t) = R1 v (t) iR2 (t) = R2
Es decir que, al conectar los resistores en paralelo, la conductancia equivalente est a dada por la suma de las conductancias. La ecuaci on (2.5) expresa esta relaci on para n resistores.
n
Geq =
i=0
Gi
(2.5)
Es decir que la inversa de la resistencia equivalente est a dada por la suma de las inversas de las resistencias. 1 = Req
n
i=0
1 Ri
(2.6)
2.2.
Fuentes
En el an alisis de circuitos se utilizan fuentes de tensi on y de corriente. Ambos tipos de fuentes pueden ser independientes o controladas. Las fuentes independientes son aquellas que entregan siempre el mismo valor, sin importar lo que suceda en el resto del circuito. Las fuentes controladas son aquellas en las cuales el valor que entregan depende de una variable del circuito.
2.2.1.
Fuentes Ideales
Se analizan a continuaci on las fuentes ideales de tensi on y corriente, sean independientes o controladas. Las fuentes ideales son aquellas que son capaces de entregar tanta potencia como sea necesario, sin variar la tensi on o corriente entregada, seg un corresponda. Fuente independiente de tensi on Una fuente independiente de tensi on es un elemento de circuito de dos terminales, capaz de entregar una diferencia de potencial determinada, independientemente de la corriente que circula por ella y del resto del comportamiento del circuito. Una fuente de tensi on est a en vac o cuando sus terminales est an abiertos.
Figura 2.5: fuentes de tensi on.
Margarita Manterola
Agosto 2004
16
Fuente independiente de corriente i Una fuente independiente de corriente es un elemento de circuito de dos terminales, tal que la corriente que circula a trav es de el es independiente de la diferencia de potencial entre los terminales. Una fuente de corriente est a en vac o cuando sus terminales est an en cortocircuito.
Figura 2.6: fuentes de corriente.
2.2.2.
Fuentes Reales
v0
vR + i
En la realidad, las fuentes no son realmente independientes, y la potencia que pueden entregar est a limitada a cierto rango de valores. Sin embargo, para determinados valores podemos considerar que el comportamiento de una fuente real y el de una fuente ideal son similares. Fuente real de tensi on Una primera aproximaci on para representar una fuente real de tensi on, consiste en agregar una resistencia en serie con la fuente. Esta resistencia equivale a la resistencia interna de la fuente y permitir a calcular el valor real de la tensi on a la salida de la fuente. v (t) = v0 (t) + Ri(t) (2.7)
+ v
Figura 2.7: fuente real de tensi on.
Con este modelo de representaci on es posible apreciar que la tensi on entregada por la fuente depender a de la corriente que circule por ella. Por otro lado, cuanto m as peque na sea la resistencia interna de la fuente, m as se aproximar a su comportamiento al de una fuente ideal. Cuando la fuente real de tensi on est a en vac o, no circula corriente y por lo tanto la potencia entregada por la fuente es nula. Fuente real de corriente
i + v + G
iG
Para aproximar una fuente real de corriente, se a nade una conductancia en paralelo a la fuente. De esta forma, la corriente que la fuente es capaz de entregar depende de la tensi on en sus extremos, seg un la siguiente ecuaci on.
i0
i(t) = i0 (t) Gv (t)
(2.8)
Figura 2.8: fuente real de corriente.
Este modelo es equivalente al anterior, y de la misma manera, cuanto menor sea G, m as se aproximar a al comportamiento de una fuente ideal de corriente. En el caso de una fuente real de corriente, al tener una conductancia en paralelo, a un si la fuente est a en vac o circula corriente por esa conductancia, de tal forma 1 2 que la potencia total disipada es: p(t) = G i0 (t). Comparaci on entre fuentes ideales y reales Al comparar una fuente ideal con una fuente real de tensi on, si trazamos las curvas indicadas en la gura 2.9 podemos ver que la pendiente de la recta est a dada por: tan = R. El punto de cruce en el comportamiento de las dos se da cuando la corriente total es cero, es decir, cuando la fuente est a en vac o. Mientras que la corriente de v0 (t) corto circuito ser a i(t) = R . An alisis de Circuitos Facultad de Ingenier a - UBA
17 v (t) v (t)
2.2 Fuentes
Fuente Ideal
Fuente Ideal
tan = R v0 i0
tan =
1 G
ea l
i(t)
Fu en te
v0 R
i(t)
i0 R
Figura 2.9: comparaci on entre una fuente ideal y una real de tensi on
Figura 2.10: comparaci on entre una fuente ideal y una real de corriente.
Al comparar una fuente ideal con una fuente real de corriente, trazando las curvas indicadas en la gura 2.10 podemos ver que la pendiente de la recta esta vez 1 . estar a dada por: tan = G El punto de cruce en el comportamiento de las dos se da cuando la tensi on total es cero, es decir, cuando la fuente est a en cortocircuito. Mientras que la diferencia 0 (t) de potencial en vaci o ser a v (t) = iG . El modelo que vayamos a utilizar en un determinado circuito, depender a del comportamiento que tenga la fuente. Cuando la pendiente de la recta sea cercano a cero, se tratar a de una fuente de tensi on. Cuando la pendiente se aproxime a innito se tratar a de una fuente de corriente.
2.2.3.
Conexi on de fuentes
+ v1 + v2
Figura 2.11: Fuentes de tensi on en serie.
Se analiza a continuaci on la posibilidad de conectar fuentes de tensi on en serie y paralelo, el equivalente para fuentes ideales de cada una de estas conexiones y el equivalente utilizando fuentes reales cuando sea necesario. Fuentes de tensi on en serie Las fuentes de tensi on pueden ser conectadas en serie, sin importar los valores de tensi on entregados por cada una de las fuentes. De tal manera que la tensi on total obtenida estar a dada por la siguiente ecuaci on. v (t) = v1 (t) + v2 (t) Fuentes de tensi on en paralelo Para conectar fuentes de tensi on en paralelo se debe estar seguro de que todas las fuentes que se est en conectado sean capaces de entregar la misma diferencia de potencial. v (t) = v1 (t) = v2 (t) (2.10) (2.9)
Fu en te
ea l
+ v1
+ v2
Si esta condici on no se cumpliera, no ser a posible conectar esas fuentes en paralelo. Esta limitaci on debe tenerse en cuenta u nicamente para el caso de las fuentes ideales, ya que para las fuentes reales las resistencias internas permiten que el potencial entregado por cada una de ellas sea distinto. Margarita Manterola Agosto 2004
Figura 2.12: Fuentes de tensi on en paralelo.
18
A continuaci on, las ecuaciones relacionadas con la conexi on de fuentes de tensi on reales en paralelo, que permiten obtener la tensi on total entregada por la red.
R1 A

+ + R2 B v1
+ + v2
v1 (t) v2 (t) R1 + R2 v (t) = i(t)R2 + v2 (t) = i(t)R1 + v1 (t) R2 v1 (t) + R1 v2 (t) v (t) = R1 + R2 i(t) =
Figura 2.13: Fuentes reales de tensi on en paralelo, y sus ecuaciones asociadas
Fuentes de corriente en paralelo

i +

i2
i1
Las fuentes de corriente pueden ser conectadas en paralelo, sin importar los valores de intensidad de corriente que sean capaces de entregar. De esta forma, el valor total de la corriente entregada ser a: i(t) = i1 (t) + i2 (t) Fuentes de corriente en serie Para conectar fuentes de corriente en serie, debo asegurarme de que todas las fuentes entreguen la misma corriente: i(t) = i1 (t) = i2 (t) (2.12) (2.11)
Figura 2.14: Fuentes de corriente en paralelo. i +
i1
i2
Al igual que en el caso de las fuentes de tensi on en paralelo, esta restricci on se aplica u nicamente al caso de fuentes ideales, cuando se est a trabajando con fuentes reales, no es necesario que todos las fuentes de corriente en serie entreguen la misma corriente.
i + G1
Figura 2.15: Fuentes de corriente en serie.
G2
i1
i2
v (t) = i(t) = i(t) =
Figura 2.16: Fuentes reales de corriente en serie, y sus ecuaciones asociadas
2.2.4.
Fuentes Controladas Ideales
Las fuentes controladas, como ya se dijo, son aquellas en las cuales la tensi on o la corriente entregadas dependen de otra variable del circuito, que puede ser la tensi on o la corriente de un determinado elemento. An alisis de Circuitos Facultad de Ingenier a - UBA
19 Fuente de tensi on controlada por tensi on (FTCT)
2.3 Thevennin y Norton
Se denomina tensi on de control a la tensi on vi (t), que determina el valor de v (t). Y se denomina factor de amplicaci on de tensi on a la constante adimensional Av .
v (t) = Av vi (t) v (t) Av = vi (t) Fuente de tensi on controlada por corriente (FTCC) Se denomina resistencia de transferencia a la constante medida en , que relaciona la tensi on de la fuente con la corriente del elemento del circuito que la controla. Tambi en se la llama transresistencia o resistencia mutua. Rt = v (t) ii (t)
Fuente de corriente controlada por tensi on (FCCT) Se denomina conductancia de transferencia a la constante GT , medida en siemens que relaciona la corriente de la fuente con la tensi on del elemento de circuito que la controla. Tambi en se la denomina conductancia mutua, o transconductancia i(t) = GT vi (t) Fuente de corriente controlada por corriente (FCCC) Se denomina factor de amplicaci on de corriente a la constante adimensional Ai que relaciona la corriente de control ii (t) con la corriente i(t) entregada por la fuente. Ai = Gr acos A continuaci on, los gr acos que ilustran los cuatro tipos de fuentes controladas, con sus par ametros de control asociados. i(t) ii (t)
2.3.
Thevennin y Norton
Se estudian a continuaci on dos modelos que se utilizan para analizar el comportamiento de circuitos complejos a partir de circuitos m as simples. Ambos modelos son equivalentes, y son v alidos u nicamente desde los puntos de vista exteriores a las fuentes. Es importante recalcar que los equivalentes de Thevennin y Norton son equivalentes al circuito original u nicamente desde el punto de vista interno, y no externo. Por ejemplo, no se puede utilizar el equivalente para calcular la potencia disipada en una porci on del circuito. Margarita Manterola Agosto 2004
2. Elementos de circuito ii
20
A + Av vi vi B
+ RT ii
Figura 2.17: fuente de tensi on, controlada por tensi on.
Figura 2.18: fuente de tensi on, controlada por corriente.
A + GT vi vi B
ii
Ai ii
Figura 2.19: fuente de corriente, controlada por tension.
Figura 2.20: fuente de corriente, controlada por corriente.
2.3.1.
Thevennin
RT H + vT H
Teorema de Thevennin: todo circuito lineal visto entre dos nodos cualquiera del mismo es equivalente a una fuente de tensi on en serie con una resistencia. La fuente de tensi on ideal, llamada tensi on equivalente coincide con la difrencia de potencial que de medir a entre esos dos nodos del circuito, en vac o. Mientras que la resistencia equivalente de Thevennin coincide con la resistencia que se medir a entre esos dos puntos, pasivando los generadores independientes2 . Equivalente de Thevennin de un circuito Se trata de una fuente de tensi on con una resistencia en serie, elegidas de tal manera que el comportamiento entre los bornes de este nuevo circuito sea el mismo que el comportamiento entre los bornes del circuito original
+ v
Figura 2.21: equivalente de Thevennin.
2.3.2.
Norton
Teorema de Norton: todo circuito lineal visto entre dos nodos cualquiera del mismo es equivalente a una fuente de corriente en paralelo con una conductancia. El generador equivalente de Norton coincide con la corriente que se medir a entre con los dos nodos en cortocircuito. Por otro lado, la conductacia equivalente coincide con la que se medir a pasivando los generadores independientes.
iN
2 Pasivar una fuente consiste en anular el efecto que produce. En el caso de una fuente de tensi on se utiliza un cortocircuito, y en el caso de una fuente de corriente se utiliza un circuito abierto.
i + v GN
Figura 2.22: equivalente de
21 Equivalente de Norton de un circuito
2.3 Thevennin y Norton
Se trata de una fuente de corriente con una conductancia en paralelo, elegidas de tal manera que el comportamiento entre los bornes de este nuevo circuito sea el mismo que el comportamiento entre los bornes del circuito original.
2.3.3.
Equivalencia
Los dos modelos son equivalentes entre s , y teniendo los valores de uno se pueden obtener los valores del otro, seg un las ecuaciones a continuaci on. vT H RT H iN GN 1 RT H 1 GN
iN =
GN =
vT H =
RT H =
Advertencia: un factor importante a tener en cuenta es el de las fuentes controladas. Si una fuente est a controlada por una porci on del circuito, no se puede realizar un equivalente de Thevennin o Norton que incluya al par ametro de control pero deje afuera a la fuente controlada.
Margarita Manterola
Agosto 2004
Cap tulo 3 Redes Resistivas

3.1. Circuitos resistivos b asicos
Se analizan a continuaci on algunos circuitos resistivos b asicos que se utilizar an m as adelante en el an alisis de circuitos m as complejos.
3.1.1.
Divisor de tensi on
R1 v (t) R2
Figura 3.1: Divisor de tensi on.
+ v1 (t)
El divisor de tensi on es un circuito sencillo, donde la tensi on v (t) entregada por la fuente se divide entre dos resistencias R1 y R2 , de modo que la salida puede ser la tensi on v1 (t) que cae en la resistencia R1 o la tensi on v2 (t) que cae en la resistencia R2 . Se quiere encontrar las tensiones v1 (t) y v2 (t). v1 (t) = i(t)R1 v2 (t) = i(t)R2 v (t) i(t) = R1 + R2 Las tensiones, entonces, pueden obtenerse de las siguientes ecuaciones. v1 (t) = v (t)R1 R1 + R2 v (t)R2 v2 (t) = R1 + R2
3.1.2.
Divisor de corriente
+ i2 (t)
i(t)
G1

G2 i1 (t)
Similar al circuito del divisor de tensi on, un divisor de corriente consiste en una fuente de corriente i(t), cuya corriente entregada se divide en dos conductancias G1 y G2 conectadas en paralelo. Para obtener las ecuaciones que permiten hayar i1 (t) y i2 (t) se utilizan las siguientes ecuaciones. i1 (t) = v (t)G1 i2 (t) = v (t)G2 i(t) v (t) = G1 + G2 22
Figura 3.2: Divisor de corriente.
23
3.2 Resoluci on de circuitos resistivos Las corrientes sobre cada rama, ser an las siguientes. i(t)G1 G1 + G2 i(t)G2 i2 (t) = G1 + G2 i1 (t) =
Si en lugar de conductancias, se quiere trabajar con resistencias, la deducci on 1 1 ser a la misma, teniendo en cuenta que G1 = R y G = . 2 R2 1 i(t) R1 1 +
i1 (t) = i1 (t) =
1 R1
1 R2
i(t)R1 R2 R1 (R1 + R2 ) i(t)R2 i1 (t) = R1 + R2 Es importante notar que la resistencia que multiplica a la corriente es R2 , es decir la que no corresponde a esa corriente. Del mismo modo suceder a para i2 (t). i2 (t) = i(t)R1 R1 + R2
3.2.
Resoluci on de circuitos resistivos
Para poder resolver circuitos resistivos se utilizar an las ecuaciones de los nodos y las mallas, seg un las deniciones que se han dado en la secci on ??.
A + R1 + v1(t) iv1

+ i1 R2 B+ R3 i3 i2 iv2 D
B) i1 = i2 + i3 D) i2 + iv2 = iv1
+ v2(t)
Figura 3.3: Un circuito resistivo b asico.
En la gura 3.3, se puede apreciar un circuito con tres resistencias y dos fuentes de tensi on. De los cuatro nodos que se han marcado en el circuito, solamente dos son relevantes al an alisis que se quiere realizar (B y D ), ya que de los otros dos nodos simplemente se puede decir que iv1 = i1 y iv2 = i3 . Las ecuaciones para los nodos B y D ser an las siguientes.
Teniendo en cuenta lo que se dijo anteriormente de iv1 y iv2 , es evidente que estas ecuaciones son linealmente dependientes, y por lo tanto es posible eliminar una. Margarita Manterola Agosto 2004
3. Redes Resistivas
24
En general, el n umero de ecuaciones independientes es igual al n umero de nodos menos uno. De la misma manera, se pueden plantear las ecuaciones de las mallas del circuito, teniendo en cuenta las leyes de Kirchho y la ley de Ohm. En este caso, las ecuaciones ser an las siguientes. I) v1 = i1 R1 + i2 R2 II) v2 = i3 R3 i2 R2 En este caso, las dos ecuaciones son independientes. Es decir, el n umero de ecuaciones independientes coincide con el n umero de mallas del circuito.
3.2.1.
M etodo de mallas
El m etodo de mallas consiste en plantear la existencia de una corriente de malla. No se trata de una corriente real, sino de una variable que simplica los c alculos. Cada malla tendr a una corriente de malla asociada. Todas las corrientes de malla que se planteen deben tener el mismo sentido, aunque este no necesariamente sea el sentido real de la corriente en el elemento. Los elementos que pertenezcan a dos mallas, tendr an dos sentidos de referencia asociados, uno para cada una de las corrientes de malla que los recorren. En el ejemplo de la gura 3.4, la resistencia R2 tiene un sentido de referencia cuando se la considera en la malla 1, y otro sentido de referencia cuando se la considera en la malla 2. Las ecuaciones del m etodo de mallas se plantean poniendo de un lado del igual todas las fuentes de tensi on de la malla, y del otro la corriente de malla multiplicada por la suma de las resistencias de la malla, menos la corrientes de malla adyacentes por las resistencias en com un. Para dos mallas
+ v1 (t)
Figura 3.4: Dos mallas y sus corrientes de malla asociadas.

+ R1 + R3
/
i1 (t)
R2 +
i2 (t)
+ v2 (t)
Estas son las ecuaciones de malla para el circuito de la gura 3.4. I) v1 = i1 (R1 + R2 ) i2 R2 II) v2 = i2 (R2 + R3 ) i1 R2 De este modo, es posible plantear una matriz de coecientes que permitan encontrar las corrientes de malla. An alisis de Circuitos Facultad de Ingenier a - UBA
25
3.2 Resoluci on de circuitos resistivos
R1 + R2 R2 R2 R2 + R3 Para tres mallas
+ v1 (t)
Figura 3.5: Tres mallas y sus corrientes de malla asociadas.

R4
/
i1 i2
v1 v2
R1
i3 (t)
R3
R i1 (t) 2
i2 (t)
+ v2 (t)
Estas son las ecuaciones de malla para el circuito de la gura 3.5. I) v1 = i1 (R1 + R2 ) i2 R2 i3 R1 II) v2 = i2 (R2 + R3 ) i1 R2 i3 R2 III) 0 = i3 (R1 + R3 + R4 ) i1 R1 i2 R3
De este modo, es posible plantear una matriz de coecientes que permitan encontrar las corrientes de malla. R1 + R2 R2 R1 i1 v1 R2 i2 = v2 R2 + R3 R3 R1 R3 R1 + R2 + R4 i3 0 Pasos mec anicos Es posible escribir la matriz de coecientes directamente, sin necesidad de plantear las ecuaciones de mallas, siempre y cuando no haya fuentes controladas. La matriz tendr a la siguiente forma general. r11 r12 r13 i1 v1 r21 r22 r23 i2 = v2 r31 r32 r33 i3 v3
Donde v1 , v2 y v3 son las sumatorias de todas las subidas y caidas de potencial impuestas por fuentes, dentro de cada una de las mallas. rij , con i = j es la sumatoria de todas las resistencias de la malla i. rij , con i = j es la sumatoria de todas las resistencias en com un entre la malla i y la malla j , con el signo cambiado. Y i1 , i2 y i3 son las corrientes de malla que se quiere encontrar. Como puede apreciarse, siempre que no haya fuentes controladas la matriz de coecientes ser a una matriz sim etrica. Otros ejemplos
Es posible resolver una cantidad de circuitos resistivos utilizando esta t ecnica. A continuaci on algunos ejemplos un poco m as complejos que los anteriores.
Margarita Manterola
Agosto 2004
3. Redes Resistivas
Figura 3.6: Otro ejemplo de un circuito resistivo con tres mallas.

26 R6 + v3 (t)
/
R6
v3 (t) +
v1 (t) +
i3 (t)
i4 (t)
R2
R4
R1
R3
R5
i1 (t)
R3
i2 (t)
R1
+ v2 (t)
R5
v1 (t) R2 /
i1 (t)
R / 4
v2 (t)
/
i3 (t)
i2 (t)
Figura 3.7: Un ejemplo de un circuito resistivo con cuatro mallas.
Para el ejemplo de la gura 3.6, la matriz de coecientes ser a la siguiente. i1 R1 + R2 + R3 R3 R2 v1 v2 i2 = R3 R3 + R4 + R5 R4 v2 i3 R2 R4 R2 + R4 + R6 v1 v3
Mientras que para el ejemplo de la gura 3.7, la matriz de coecientes ser a la siguiente. i1 R1 + R2 R2 0 R1 R2 R + R + R R R 2 3 4 4 3 i2 i3 0 R4 R4 + R5 R5 i4 R1 R3 R5 R1 + R3 + R5 + R6 v1 0 = v2 v3
3.2.2.
M etodo de nodos
El concepto detr as del m etodo de nodos es similar al del m etodo de mallas. Consiste en plantear la existencia de una Tensi on de nodo, que no necesariamente son la diferencia de potencial entre los bornes de los elementos, pero que se utilizan para simplicar los c alculos. Las ecuaciones del m etodo de nodos se plantean colocando de un lado del igual todas las corrientes entrantes o salientes que provengan de una fuente de corriente, y del otro lado del igual, la tensi on del nodo multiplicada por las conductancias que llegan a ese nodo, menos la tensi on de los nodos adyacentes por las conductancias en com un. Para dos nodos Para el ejemplo planteado en la gura 3.8, las ecuaciones de los nodos ser an las siguientes. A) i1 = vA (G1 + G2 ) vB G2 B) i2 = vB (G2 + G3 ) vA G2 An alisis de Circuitos Facultad de Ingenier a - UBA
27
i1 (t)
vA G2
G1 G3
3.2 Resoluci on de circuitos resistivos vB
vA vB =
i2 (t)
Figura 3.8: Dos nodos y sus tensiones de nodo asociadas.
Es importante tener en cuenta que no es necesario plantear el potencial del nodo al que est a conectada la tierra, pues este potencia se lo considera 0, y se lo utiliza como el potencial de referencia para los otros valores de tensi on. Es posible, al igual que con el m etodo de mallas, plantear una matriz de coecientes que permitan encontrar las tensiones de nodo. G1 + G2 G2 G2 G2 + G3 i1 i2
3.2.3.
Circuitos m as complejos
En general, cuando se tienen fuentes de tensi on es recomendable utilizar el m etodo de mallas y cuando se tienen fuentes de corriente el m etodo de nodos. Sin embargo, en algunas situaciones puede ser conveniente utilizar el m etodo de nodos a un si se tiene una fuente de tensi on. Es el caso del ejemplo de la gura 3.9, en el cual la fuente de tensi on v (t) ja un potencial para el nodo A, y se puede plantear la ecuaci on del nodo B teniendo en cuenta ese valor. En otros casos, ser a necesario transformar alguna de las fuentes en una fuente del tipo contrario, para obtener un circuito que se pueda resolver mediante el m etodo de mallas o el m etodo de nodos.
vA G2 vB
v (t)

G3
i(t)
Figura 3.9: Un circuito con fuentes de tensi on y corriente.
Margarita Manterola
Agosto 2004
3. Redes Resistivas
28
3.3.
3.3.1.
Amplicadores operacionales
Introducci on
A + Kvi vi B
Los amplicadores operacionales son un caso particular de fuentes de tensi on controladas por tensi on. En la gura 3.10, K es una variable caracter stica de la fuente, y tiende a . La corriente que puede ingresar por los terminales A y B de entrada es nula. De esta manera, dado que la corriente iAB es nula y el coeciente K , la diferencia de potencial V que entrega la fuente tiene un valor denido. Los amplicadores operacionales suelen representarse por el s mbolo ilustrado en la gura 3.11. Donde la entrada se nalada con el signo + es llamada entrada no inversora y la entrada se nalada con signo es llamada entrada inversora. Dado que entre las entradas del amplicador operacional no circula corriente, la tensi on a la que se encuentran ambas entradas debe ser la misma. Se denomina ganancia del amplicador operacional a la relaci on entre el potencial de salida y el potencial de entrada. Vo = Av Vi
Figura 3.10: un amplicador operacional representado como una fuente de tensi on controlada por tensi on.
(3.1)
Figura 3.11: un amplicador operacional.
3.3.2.
Amplicador inversor
vi

R2 R1 i2
v
i1
vo
v+
Figura 3.12: amplicador inversor.
La gura 3.12 ilustra un amplicador inversor, donde el pontencial V + = 0, ya que est a conectado a masa, y por lo tanto el potencial V = 0, y el nodo es llamado masa virtual. Para obtener la salida vo del amplicador inversor, se puede utilizar la ley de las corrientes de Kirchho. An alisis de Circuitos Facultad de Ingenier a - UBA
29
3.3 Amplicadores operacionales
i1 (t) + i2 (t) = 0 i1 = i2 vo (t) vi (t) = R1 R2
vi (t) 0 vi (t) = R1 R1 vo (t) 0 vo (t) i2 (t) = = R2 R2 i1 (t) =
Finalmente, se puede obtener la ganancia del amplicador inversor efectuando la relaci on entre el potencial de salida y el de entrada. Av = R2 R1 (3.2)
3.3.3.
Amplicador no inversor
v
vi
i1
Figura 3.13: amplicador no inversor.
R1
R2 i2
vo
La gura 3.13 ilustra un amplicador no inversor, donde el pontencial v = vi , ya que est a conectado al nodo de entrada, de modo que el potencial v + = vi , y la conguraci on que se obtiene es la inversa de un divisor de tensi on. Para obtener la salida vo del amplicador no inversor, entonces, se puede utilizar las f ormulas del divisor de tensi on. v (t) = vi (t) vo (t)R1 v (t) = R1 + R2 vi (t)(R1 + R2 ) vo (t) = R1 Finalmente, se puede obtener la ganancia del amplicador no inversor efectuando la relaci on entre el potencial de salida y el de entrada. Av = R1 R1 + R2 =1+ R1 R2 (3.3)
Margarita Manterola
Agosto 2004
Cap tulo 4 Capacitores e Inductores

4.1.
+ vC (t)
Capacitores
Un capacitor es un elemento capaz de almacenar energ a en forma de carga el ectrica entre sus bornes. El s mbolo utilizado para representar un capacitor en circuitos el ectricos es el que se indica en al gura 4.1.
iC (t)
Figura 4.1: un capacitor.
4.1.1.
Capacitancia
La capacitancia es una caracter stica de los elementos de circuito que est a relacionada con la capacidad de almacenar energ a. Su unidad es el Farad (F). La capacitancia es la caracter stica primordial de los capacitores. La capacitancia que posee un determinado capacitor est a relacionada con su geometr a y con la permeabilidad de los materiales que lo componen.
4.1.2.
Ecuaciones de los capacitores
La capacitancia de un determinado capacitor se indica con la letra C , y est a dada por la relaci on entre la carga y la tensi on en el capacitor. Q (4.1) V Para el an alisis se utilizan capacitores que tienen una capacidad invariante en el tiempo, por lo que se puede expresar la carga de un capacitor en funci on del tiempo, seg un la ecuaci on (4.2). C= q (t) = Cv (t) (4.2)
Por otro lado, recordando la ecuaci on (1.1), se puede obtener la expresi on para la corriente en el capacitor. i(t) = C dv (t) dt (4.3)
A continuaci on, la ecuaci on (4.4) vincula la corriente que circula en el capacitor con la tensi on a la que est an sometidos sus bornes. v (t) = 1 C
t
i( )d = v (0)
1 C
i( )d
0
(4.4)
30
31
4.1 Capacitores
Finalmente, teniendo en cuenta la ecuaci on (1.4), se puede obtener la potencia disipada (o entregada) en el capacitor, que estar a dada por la ecuaci on (4.5). PC (t) = Cv (t) dv (t) dt (4.5)
De la misma manera, teniendo en cuenta la ecuaci on (1.5), puede calcularse la energ a total disipada (o entregada), de la siguiente manera:
t
wC (t) = C wC (t) = C
v ( )
v(t) v() 2
dv ( ) d d
(4.6) (4.7) (4.8)
v ( )dv ( ) v (t) v 2 () 2 2
wC (t) = C
Para poder obtener la energ a total del capacitor se debe tomar un valor inicial de energ a, es decir que v () = 0. Y con este dato se puede llegar a la ecuaci on (4.9). w (t) = C v 2 (t) 2 (4.9)
4.1.3.
Circuitos capacitivos
Se analizan a continuaci on algunos circuitos b asicos que incluyen un capacitor y una fuente de corriente o tensi on. Circuitos con fuentes de corriente Si se quiere resolver un circuito como el de la Figura 4.2, ser a necesario conocer las condiciones iniciales del capacitor, y la funci on que representa la corriente entregada por la fuente. Si se toma i(t) = (t) como la funci on de la corriente que entrega la fuente y q (0) = 0 como la carga inicial del capacitor. Se puede obtener la tensi on en el capacitor utilizando la ecuaci on (4.4). v (t) = 1 C
t
i(t)
Figura 4.2: un capacitor alimentado por una fuente de corriente.
iC (t) + vC (t)
( )d =
1 C
(4.10)
1 . Por otro La tensi on en el capacitor, entonces, es constante para t > 0 y vale C lado, podemos obtener la carga en el capacitor, utilizando la ecuaci on (4.2).
1 =1 (4.11) C Se puede apreciar, que el valor de la carga ha pasado de 0 a 1 luego de la aplicaci on de la corriente. Se corrobora de esta forma que la utilizaci on del impulso produce una alteraci on en las condiciones iniciales del circuito. En la gura 4.3, se graca la curva de la tensi on en funci on de la corriente, donde se puede apreciar este salto en el instante cero. q (t) = Cv (t) = C Margarita Manterola Agosto 2004
v (t)
1 C
t
Figura 4.3: tensi on en un capacitor en un circuito impulsivo.
4. Capacitores e Inductores
32
3 Si se elige i(t) = 3 (t), el valor de la tensi on ser a C constante a partir de t > 0, mientras que la carga en el capacitor tendr a el valor 3, en ese mismo intervalo.
Nota: ning un elemento real es capaz de entregar una corriente innita, por lo tanto la diferencia de potencial entre los bornes de un capacitor, debe variar en forma continua en el tiempo, no puede tener saltos de ning un tipo. Sin embargo, el modelo que utiliza la delta de Dirac es v alido como una forma de aproximaci on al comportamiento del circuito ante un impulso real (una gran intensidad durante un tiempo muy corto). Si, por otro lado, se toma i(t) = Au(t), es decir un valor constante de corriente a partir del instante cero, al efectuar la integral se puede observar que la tensi on A en el capacitor estar a dada por vC (t) = C tu(t). Es decir, la tensi on crecer a indenidamente. Y si la corriente fuera i(t) = Ktu(t), es decir que la alimentaci on provista por la fuente de corriente es una rampa de pendiente K , al efectuar la integral, la tensi on en K 2 el capacitor estar a dada por 2C t u(t), es decir que la tensi on crecer a indenidamente en forma cuadr atica. En la realidad, la tensi on no podr a crecer indenidamente, ya que los capacitores tienen un rango de operaci on de tensiones, y pasada la m axima tensi on permitida el capacitor dejar a de funcionar correctamente.
Circuitos con fuentes de tensi on
+ v (t)
Figura 4.4: un capacitor alimentado por una fuente de tensi on.
iC (t) Si se conecta un capacitor a una fuente de tensi on, como se muestra en la gura 4.4, con una tensi on v (t) = u(t), teniendo en cuenta la ecuaci on 4.3, la corriente que + a i = c (t). vC (t) circule por la malla ser Si, en cambio, la tensi on que proporciona la fuente es v (t) = (t), la funci on que 2 representa a la corriente ser a i(t) = c (t) En ambos casos, la corriente circula u nicamente en el instante t = 0, ya que luego de ese instante el capacitor permanece cargado con la misma tensi on que la fuente le est a entregando, es decir 1 en el primer caso, y 0 en el segundo.
4.1.4.
Conexi on en serie y paralelo
Se estudian a continuaci on las capacitancias equivalentes que resultan de conectar dos o m as capacitores en serie o paralelo.
Conexi on Paralelo Si se conectan dos capacitores en paralelo, como se ilustra en la Figura 4.5, ambos capacitores deben tener la misma diferencia de potencial, mientras que la corriente que circula deber a ser la suma de las corrientes de cada uno. An alisis de Circuitos Facultad de Ingenier a - UBA
33
4.1 Capacitores
i(t) = i1 (t) + i2 (t) dv (t) dv (t) + C2 i(t) = C1 dt dt dv (t) i(t) = (C 1 + C 2 ) dt dv (t) (Ceq ) = Ceq = C1 + C2 i(t) = dt
v1 (t) = v2 (t) = v (t) dv (t) i1 (t) = C1 dt dv (t) i2 (t) = C2 dt
Es decir que, al conectar capacitores en paralelo, la capacitancia equivalente est a dada por la suma de las capacitancias.
n
Ceq =
i=0
Ci
(4.12)
i(t) + v (t) i2 (t) + + C2 i1 (t) + C1
v2(t) + + v1 (t)
C2 i (t) 2 v (t) C1 i1(t)
Figura 4.5: dos capacitores en paralelo.
Figura 4.6: dos capacitores en serie.
Conexi on Serie Si se conectan dos capacitores en serie, como se ilustra en la Figura 4.6, la corriente que circule por ellos ser a la misma, mientras que la tensi on total ser a la suma de las tensiones de cada uno. Se puede deducir, entonces, la expresi on para su capacitancia equivalente. i(t) = i1 (t) = i2 (t) t 1 i( )d + V01 v1 (t) = C1 0 t 1 v2 (t) = i( )d + V02 C2 0 v (t) = v1 (t) + v2 (t) 1 1 + v (t) = C1 C2 C1 C2 Ceq = C1 + C2
i( )d + (V01 + V02 )
0
Donde V01 y V02 son las condiciones iniciales para cada uno de los capacitores. Es decir que, al conectar capacitores en serie, la inversa de la capacitancia equivalente est a dada por la suma de la inversa de las capacitancias. 1 = Ceq Margarita Manterola
n
i=0
1 Ci
(4.13)
Agosto 2004
34
4.2.
Inductores
iL (t)
Figura 4.7: un inductor.
+ vL (t)
Los inductores son creados a partir de la asociaci on de espiras, para las cuales se aplica la Ley de Faraday para una espira por la que circula un ujo magn etico. Esta ley est a dada por la ecuaci on (4.14). d(t) (4.14) dt Donde (t) es el ujo magn etico. Se puede ver a partir de esta ecuaci on, que el ujo magn etico se relaciona con la tensi on de la misma manera en que la carga se relaciona con la corriente. v (t) =
4.2.1.
Inductancia
La caracter stica espec ca de los inductores es la inductancia. Su unidad es el Henry (H). (t) = Li(t) (4.15)
Donde la constante L es llamada coeciente de auto-inducci on, y caracteriza a la inductancia del elemento. Adem as de la inductancia, los inductores reales suelen tener una resistencia y una capacitancia par asitas. Sin embargo, estos valores pueden ser despreciados siempre que la aproximaci on que se est e realizando siga siendo u til. Al igual que en el caso de los resistores y capacitores, el sentido de la corriente de un inductor es positivo cuando recorre el inductor desde el terminal m as positivo hacia el m as negativo.
4.2.2.
Ecuaciones de los inductores
Tomando las ecuaciones (4.14) y (4.15) puede obtenerse la expresi on para la tensi on en funci on de la corriente, dada por la ecuaci on (4.16). di(t) (4.16) dt Aclaraci on: se utiliza la suposici on de que L es invariante en el tiempo. En el caso en que el coeciente de auto-inducci on variara con el tiempo, los circuitos que lo utilizaran dejar an de ser lineales e invariantes en el tiempo, ya que la tensi on (t) dL(t) estar a dada por: v (t) = L(t) di + i ( t ) . dt dt v (t) = L Por otro lado, si se quiere obtener la corriente que circula en el inductor a partir de la tensi on aplicada, se puede utilizar la ecuaci on (4.17). i(t) = 1 L
t
v ( )d
0
(4.17)
Teniendo en cuenta la ecuaci on (1.4), puede obtenerse la ecuaci on (4.18), que expresa la potencia recibida o entregada por el inductor. p(t) = Li(t) An alisis de Circuitos di(t) dt (4.18) Facultad de Ingenier a - UBA
35
4.2 Inductores
De la misma manera, utilizando la ecuaci on (1.5) se puede obtener la expresi on para la energ a que entrega o recibe un inductor, dada por la ecuaci on (4.19). Es importante destacar que el inductor puede almacenar energ a y luego entregarla, pero no puede fabricar la energ a de la nada.
t
wL (t) = L wL (t) = L
i( )
i(t) i()
di( ) d d
i( )di( )
wL (t) =
L 2 i(t) i (t) i() 2 L 2 (i (t) i2 () wL (t) = 2
Si se asume que la corriente que circulaba por el inductor en el momento de ser fabricado era nula, se llega a la ecuaci on (4.19). wL (t) = Li2 (t) 2 (4.19)
4.2.3.
Circuitos inductivos
Se analizan a continuaci on los circuitos b asicos para los inductores, compuestos de un inductor y una fuente de corriente o tensi on. Circuitos con fuentes de tensi on Si se conecta una fuente de tensi on a un inductor, como est a ilustrado en la Figura 4.8, la corriente que circule por el inductor depender a de la funci on que caracterice a la fuente de tensi on. Si, por ejemplo, el potencial entregado por la fuente es v (t) = tu(t), la corriente que circule por el inductor estar a dada por: 1 i(t) = i0 + L
t 0
+ v (t)
t2 u( )d = i0 + u(t) 2L
Si, en cambio, la tensi on entregada por la fuente est a dada por v (t) = u(t), la 1 tu(t). corriente que circule por el inductor estar a dada por i(t) = L Por u ltimo, la corriente que circula por un inductor si se conecta a una fuente de (t) tensi on v = (t) ser a i(t) = uL . Es decir que, una vez que se le entrega el impulso de tensi on al inductor, la corriente sigue circulando indenidamente con el valor 1 . constante L Importante: Para poder tener un salto de corriente como el descripto, la diferencia de potencial tiene que dar un salto innito. En la pr actica real esto es imposible, nunca se va a poder dar este salto, de manera que la corriente en el inductor siempre variar a de forma continua. En la pr actica, si se interrumpe la corriente de golpe, la diferencia de potencial va a aumentar mucho, aunque no va a llegar a innito. Margarita Manterola Agosto 2004
Figura 4.8: un inductor alimentado por una fuente de tensi on.
i(t) + vL (t)
4. Capacitores e Inductores i(t) i(t)
36
1 L
tan = t
1 L
t
Figura 4.10: corriente en un inductor en un circuito impulsivo.
Figura 4.9: corriente en un inductor con una fuente escal on.
Circuitos con fuentes de corriente Si, en cambio, se conecta el inductor a una fuente de corriente, como se ve en la Figura 4.11, la tensi on entre los bornes del inductor estar a dada seg un la ecuaci on (4.16). Por ejemplo, si la corriente entregada por la fuente es de i(t) = tu(t), la tensi on entre los bornes del inductor ser a v (t) = Lu(t). Mientras que si la corriente es i(t) = u(t), la tensi on ser a v (t) = L (t). Nota: Ning un inductor (o capacitor) es ideal, es decir todos tienen resistenca. Por esta raz on, la respuesta real nunca puede ser una delta de Dirac. + vL (t)
i(t)
Figura 4.11: un inductor alimentado por una fuente de corriente. + v2 (t) + v (t) L2 i2 (t) i1 (t)
iL (t)
4.2.4.
Conexi on en serie y paralelo
Se estudian a continuaci on las inductancias equivalentes que resultan de conectar dos o m as inductores en serie o paralelo. Conexi on Serie Si se conectan dos inductores en serie, como se ilustra en la Figura 4.12, la corriente que circule por ellos ser a la misma, mientras que la tensi on total ser a la suma de las tensiones de cada uno. Se puede deducir, entonces, la expresi on para su inductancia equivalente. v (t) = v1 (t) + v2 (t) di(t) d1(t) v (t) = L1 + L2 dt dt di(t) v (t) = (L1 + L2 ) dt Leq = L1 + L2 i1 (t) = i2 (t) = i(t) di(t) v1 (t) = L1 dt d1(t) v2 (t) = L2 dt
L1
+ v1 (t)
Figura 4.12: dos inductores en serie.
Es decir que, al conectar inductores en serie, la inductancia equivalente est a dada por la suma de las inductancias.
n
Leq =
i=0
Li
(4.20)
37 Conexi on Paralelo
4.3 Inductancia Mutua
i(t) + v (t) i2 (t)
Si se conectan dos inductores en paralelo, como se ilustra en la Figura 4.13, ambos inductores deben tener la misma diferencia de potencial, mientras que la corriente que circula es la suma de las corrientes de cada uno. v (t) = v1 (t) = v2 (t) i(t) = i1 (t) + i2 (t) t 1 1 1 i1 (t) = i(t) = + i( )d + I01 L1 0 L1 L2 t L1 L2 1 Leq = i( )d + I02 i2 (t) = L1 + L2 L2 0

+ L2 i1 (t)
+ L1
i( )d + (I01 + I02 )
0
Figura 4.13: dos inductores en paralelo.
Donde I01 y I02 son las condiciones iniciales para cada uno de los inductores. Es decir que, al conectar inductores en paralelo, la inversa de la inductancia equivalente est a dada por la suma de las inversas de las inductancias. 1 = Leq
n
i=0
1 Li
(4.21)
4.3.
Inductancia Mutua
i1 (t) + v1 (t)
Cuando el campo magn etico que produce una bobina induce tensi on en otras bobinas, se dice que dichas bobinas est an acopladas y los devanados constituyen un transformador. Si se aproximan dos inductores, como se muestra en la Figura 4.14, el ujo magn etico del primer inductor estar a dado por la ecuaci on (4.22). 1 (t) = L1 i1 (t) + M12 i2 (t) (4.22)

L1 L2
i2 (t) + v2 (t)
Donde M12 es el coeciente de inducci on mutua sobre el inductor 1, provocada por el inductor 2. Es decir, es un coeciente que indica c omo es afectado el inductor 1 por la corriente i2 (t). Por ser un coeciente de inducci on, M12 se mide en Henry. De esta manera, si se tiene en cuenta la nueva expresi on para el ujo magn etico, dado por la ecuaci on (4.22), se obtiene una nueva expresi on para la tensi on del inductor, que puede verse en la ecuaci on (4.23). v1 (t) = d1 (t) di1 (t) di2 (t) = L1 M12 dt dt dt (4.23)
Figura 4.14: dos inductores acoplados.
Si ambas corrientes ingresan por los puntos hom ologos (es decir, los puntos marcados en el gr aco del circuito), los ujos se suman, porque las l neas de ujo son coincidentes. Si, por otro lado, las dos corrientes salen por los puntos hom ologos, tambi en se suman los ujos. Si, en cambio, una corriente entra y la otra sale por los correspondiente puntos hom ologos, los ujos se restan. En el caso presentado en la gura 4.14, la tensi on en el segundo inductor estar a dada por la ecuaci on (4.24). Margarita Manterola Agosto 2004
38
di2 (t) di1 (t) d2 (t) = L2 + M21 (4.24) dt dt dt Donde el coeciente M12 = M21 , ya que el efecto que el primer inductor produce sobre el segundo es igual al efecto que el segundo produce sobre el primero. v2 (t) =
4.3.1.
Circuitos con inductores acoplados

+ vL1 L1
+ v1 (t)
/ R i1 (t)
Figura 4.15: un circuito con dos inductores y dos mallas.
% + vL2 L2 /
i2 (t)
+ v2 (t)
Estas son las ecuaciones de malla para el circuito de la gura 4.15.

2 (t) 1 I) v1 (t) = L1 di + i1 R i2 R M didt dt 1 (t) 2 II) v2 (t) = L2 di + i2 R i2 R M didt dt
+ v1 (t)

L1
i1 (t)
+ vL1
/ L2
vL2
i2 (t)
+ v2 (t)
Figura 4.16: otro circuito con dos inductores y dos mallas.
Y estas son las ecuaciones de malla para el circuito de la gura 4.16.

1 (t) 2 (t) 1 (t) 1 2 1 + M ( didt didt ) + L2 di + M didt L2 di I) v1 (t) = L1 di dt dt dt 1 (t) 2 1 II) v2 (t) = L2 di + M didt + i2 R L2 di dt dt
Ordenando un poco se puede llegar a una expresi on m as simple.

1 (t) 2 (t) 2 1 + 2M didt M didt L2 di I) v1 (t) = (L1 + L2 ) di dt dt di ( t ) 1 2 1 II) v2 (t) = L2 di + M dt + i2 R L2 di dt dt
4.3.2.
Energ a en inductores acoplados
Para dos inductores acoplados con inductancias L1 y L2 e inductancia mutua M , la energ a de cada uno de los inductores estar a dada por las ecuaciones (4.25) y (4.26). w1 = w2 An alisis de Circuitos 1 2 L1 i (t) + 2 1 1 2 = L2 i (t) + 2 2 1 Mi2 (t) 2 1 Mi1 (t) 2 (4.25) (4.26)
39
4.3 Inductancia Mutua
La energ a total de los inductores estar a dada por la ecuaci on (4.27). Esta energ a nunca puede ser negativa ya que los inductores son elementos pasivos. 1 1 2 w (t) = L1 i2 1 (t) + L2 i2 (t) + Mi1 (t)i2 (t) 2 2 Coeciente de acoplamiento El coeciente de acomplamiento k es un n umero que var a entre 0 y 1, que indica si el acomplamiento de los inductores es d ebil o fuerte. El coeciente de acoplamiento entre dos inductores L1 y L2 , est a dado por la ecuacion (4.28). k= M L1 L2 (4.28) (4.27)
Un coeciente muy cercano a cero indica un acoplamiento d ebil, mientras que un coeciente muy cercano a uno indica un acoplamiento fuerte. Cuando k = 1, se dice que se trata de un acoplamiento perfecto, y constituye de un transformador ideal. En la realidad, los transformadores tienen un coeciente k 0.99.
4.3.3.
Transformadores ideales
Si el ujo magn etico por una de las espiras de los inductores es , el ujo magn etico a trav es de un inductor con N1 espiras ser a 1 = N1 , mientras que el ujo magn etico a trav es de un inductor con N2 espiras ser a 2 = N2 . De modo que la relaci on entre 1 y 2 estar a dada por la ecuaci on (4.29). 1 N1 = 2 N2 (4.29)
Teniendo en cuenta la ecuaci on (1.8), se puede obtener la relaci on entre los potenciales electrost aticos v1 y v2 generados por los inductores. d1 d = N1 dt dt d d2 = N2 = dt dt N1 = N2
v1 = v2 v1 v2
(4.30) (4.31) (4.32)
Del mismo modo, se puede obtener la relaci on de las corrientes que circulan por los inductores, si los sentidos de referencia est an dados como se muestra en la Figura 4.14, teniendo en cuenta que fM M = 0.
N1 i1 + N2 i2 = 0 N1 i1 = N2 i2 i1 N2 = i2 N1 Se denomina relaci on de transformaci on al coeciente N = Margarita Manterola

N1 . N2
(4.33) (4.34) (4.35)
Agosto 2004
4. Capacitores e Inductores Ejemplo
40
Un circuito b asico utilizando un transformador ideal puede verse en la Figura 4.17. En este caso se toma que el coeciente de acoplamiento es k = 1, y la permeabilidad magn etica del medio es .
i1 (t) + v1 (t) L1
i2 (t) + L2 v2 (t)
Figura 4.17: Circuito de un transformador ideal

2 Del circuito, es evidente que la corriente i2 est a dada por i2 = V . Utilizando R las relaciones de tensiones y de corrientes, dadas por las ecuaciones (4.32) y (4.35) respectivamente, se puede obtener la relaci on entre la tensi on y la corriente a la salida del circuito.
V1 = V2 i1 V1 i1
N1 N2 N2 V2 N2 = i2 = N1 R N1 2 N1 = R N2
(4.36) (4.37) (4.38)
En este caso, se puede apreciar que utilizando un transformador ideal puede variarse el valor de una resistencia determinada. Modelo de transformador ideal Un transformador ideal no tiene solamente dos inductores, sino que cuenta con varios juegos de bobinados, adem as de las resistencias internas que corresponden a esos inductores.
+ RP LP
vP (t)
Figura 4.18: Modelo del circuito de un transformador real
LS RS
vS (t)
Cap tulo 5 Circuitos de Primer Orden

Se llama circuitos de primer orden a aquellos en los cuales la ecuaci on para una determinada funci on del circuito es una ecuaci on diferencial ordinaria lineal y de primer orden. Las soluciones que se indiquen, ser an siempre a partir del tiempo t = 0.
5.1.
Circuitos con condiciones iniciales no nulas
Se trata de circuitos que no tienen fuentes interiores (con excitaci on nula) excitados u nicamente por las condiciones iniciales de los elementos. Estos circuitos tendran ecuaciones diferenciales homog eneas.
5.1.1.
Circuito RC
Si se conecta una resistencia en paralelo con un capacitor cargado, se obtiene un circuito RC de primer orden, como el ilustrado en la Figura 5.1. En este caso, utilizando la Ley de Kirchho de las corrientes, dada por la ecuaci on (1.11), la Ley de Ohm, dada por la ecuaci on (2.1) y la ecuaci on (4.3) de la corriente del capacitor, se puede llegar a la ecuaci on diferencial que caracteriza al circuito.
+ v (t) iR (t)
iR (t) + iC (t) = 0 iR (t) = iC (t) v (t) dv (t) = C R dt
(5.1) (5.2) (5.3)
+ R iC (t)
+ C
Figura 5.1: Un circuito RC de primer orden.
La ecuaci on caracter stica de este circuito RC, entonces, estar a dada por la ecuaci on (5.4). dv (t) v (t) + =0 dt RC (5.4)
Una vez obtenida la ecuaci on diferencial, es necesario encontrar la soluci on de la ecuaci on por los m etodos estudiados en An alisis Matem atico para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias. A continuaci on, se resuelve esta ecuaci on (5.4) paso a paso. 41
5. Circuitos de Primer Orden
42
dV (t) v (t) = dt RC dt dv (t) = v (t) RC dv (t) 1 dt = v (t) RC t ln v (t) = +K RC t t v (t) = e RC +K = eK e RC v (t) = Ae

t RC
(5.5) (5.6) (5.7) (5.8) (5.9) (5.10)
Para poder determinar el valor de la constante A es necesario utilizar las condiciones iniciales del circuito. Si, por ejemplo, la carga inicial del capacitor es V0 , se tiene que v (0) = Ae0 = A = V0 , de modo que la soluci on del circuito ser a la expresada por la ecuacion (5.11). v (t) = V0 e RC u(t)
t
(5.11)
A medida que la resistencia aumenta, el decrecimiento de la tensi on se hace m as lento, de modo que el comportamiento del circuito se acerca al de una fuente de tensi on.
100%
50%
35%
10%
Figura 5.2: Decrecimiento exponencial.
En este caso, RC es la constante de tiempo del circuito, usualmente denominada . Esta constante de tiempo representa el instante para el cual la diferencia de potencial del circuito se reduce un 36.8 % del total. Adem as, se considera que una vez transcurridos 5 , el circuito llega a su condici on de estabilidad,en este caso v (t) = 0, toda la energ a almacenada en el capacitor se ha perdido en forma de calor.
5.1.2.
Circuito RL
43
5.1 Circuitos con condiciones iniciales no nulas
Si se conecta una resistencia en serie con un inductor cargado, se obtiene un circuito RL de primer orden, como el ilustrado en la Figura 5.3. En este caso, para poder encontrar la ecuaci on diferencial del circuito, se utiliza la Ley de las tensiones de Kirchho, dada por la ecuaci on (1.12), la Ley de Ohm, dada por la ecuaci on (2.1), y la ecuaci on (4.16) de la tensi on en el inductor. vR (t) + vL (t) = 0 (5.12) vR (t) = vL (t) (5.13) di(t) i(t)R = L (5.14) dt De modo que se obtiene la ecuaci on diferencial (5.15), muy similar a la ecuaci on (5.4) estudiada anteriormente. di(t) R + i(t) = 0 (5.15) dt L En este caso, se utilizar a otro m etodo posible para resolver la ecuaci on diferencial. Se trata de la t ecnica de proponer una soluci on posible, de acuerdo a la forma de la ecuaci on. Se propone una soluci on de la forma i(t) = Aest , de modo que la derivada de di(t) la funci on ser a dt = Asest . Reemplazando en la ecuaci on (5.15) se obtiene el polinomio caracter stico de la funci on, dado por la ecuaci on (5.17). Asest + Aest R st Ae = 0 L R s+ = 0 L (5.16) (5.17)
+ vR (t) R / L1
i(t)
+ vL (t)
Figura 5.3: Un circuito RL de primer orden.
La igualdad debe cumplirse para cualquier valor de t, de modo que no tiene sentido que Aest = 0 y obligatoriamente s + R = 0, de donde se obtiene que s = R . L L 1 Adem as, resulta evidente que s = , de modoe que en este caso el coeciente L del circuito es = R . Finalmente la soluci on ser a la expresada en la ecuaci on (??). i(t) = I0 et L u(t)
R
(5.18)
A medida que la resistencia aumenta, el decrecimiento de la corriente se hace m as lento, de modo que su comportamiento se aproxima al de una fuente de corriente.
5.1.3.
Generalizaciones
Si el circuito tuviera m as de un resistor, el procedimiento para encontrar la funci on de la tensi on o de la corriente ser a id entico. La u nica diferencia ser a que en lugar de utilizar el valor R de la resistencia, se utilizar a el valor Req de la resistencia equivalente del circuito. Teniendo en cuenta la constante , toda funci on cuya ecuaci on diferencial tenga t t) (t) la forma: dfdt + f( = 0, tendr a una soluci o n de la forma: f ( t ) = F0 e . Siempre que un circuito tenga un solo capacitor o un solo inductor, tendr a el comportamiento de un circuito de primer orden. Si el circuito tiene m as de un capacitor o inductor, pero pueden simplicarse mediante el equivalente serie o paralelo, tambi en ser a un circuito de primer orden. Margarita Manterola Agosto 2004
44
5.1.4.
Circuito con llaves
Un circuito puede tener una llave que cambie de posici on en un determinado instante de tiempo. En este caso, la ecuaci on diferencial que representa al circuito tendr a una forma antes de que se active la llave, y otra forma diferente una vez que la llave se haya activado. En el circuito de la Figura 5.4, la llave se cierra en el instante t = 5, de modo que durante los primeros 5 segundos se tiene una ca da de tensi on, y a partir de los 5 segundos se tiene otra ca da distinta. El coeciente durante los primeros 5 segundos ser a = RC = 10. Si la tensi on + 1F inicial en el capacitor es de 100V , (5.19) ser a la ecuaci o n para la primera etapa del circuito. v (t) = 100e 10 u(t)u(5 t)
t
Figura 5.4: Circuito con llave, de primer orden.

t=5 + 1.1
+ 10
(5.19)
Una vez que se cierre la llave, la resistencia total pasar a a ser Req 1, de modo que = 1. Calculando tensi on del capacitor en el instante t = 5 se puede obtener la tensi on inicial para esta segunda etapa: v (5) = 100e1/2 61. La soluci on completa estar a dada por la ecuaci on (5.20). v (t) = 100e 10 u(t)u(5 t) + 61e(t5) u(t 5)
t
(5.20)
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 5.5: La tensi on en el circuito de la Figura 5.4
La Figura 5.5 ilustra el decrecimiento de la tensi on en ambas etapas del circuito.
5.2.
Circuitos con condiciones iniciales nulas
Se trata de circuitos en los cuales no hay carga en los inductores ni capacitores, sino que est an excitados por fuentes. En estos circuitos la ecuaci on diferencial de una determinada funci on no es homog enea. Para poder resolver la ecuaci on, entonces, ser a necesario resolver la ecuaci on homog enea, luego la particular y nalmente sumarlas para obtener la total. El Cuadro 5.1 indica las soluciones particulares que deben proponerse ante una determinada excitaci on. An alisis de Circuitos Facultad de Ingenier a - UBA
45
5.2 Circuitos con condiciones iniciales nulas Excitaci on Soluci on Particular Au(t) K Atu(t) K1 t + K2 (At + B )u(t) K 1 t + K2 At2 u(t) K1 t2 + K2 t + K3 A sin(t)u(t) K1 sin(t) + K2 cos(t) A cos(t)u(t) K1 sin(t) + K2 cos(t)
Cuadro 5.1: Soluciones particulares para proponer.
5.2.1.
Circuito RC
Si al circuito RC estudiado anteriormente se conecta una fuente de corriente, se obtiene un circuito como el ilustrado en la Figura 5.6. La ecuaci on diferencial del circuito puede hallarse del mismo modo que con el circuito de excitaci on nula.
i
iR (t) + iC (t) = i(t) v (t) dv (t) +C = i(t) R dt
(5.21) (5.22)
iR
Figura 5.6: Un circuito RC con fuente de corriente.
+ R iC
+ C
La soluci on de la ecuaci on homog enea ser a igual a la encontrada anteriormente, t on particular es necesario conocer es decir: vH (t) = Ae RC . Para resolver la ecuaci i(t). Respuesta al escal on Si, por ejemplo, i(t) = Xu(t), la soluci on a proponer ser a vP (t) = K . De modo dv(t) que dt = 0, y al reemplazar en la ecuaci on diferencial se obtiene que K = Xu(t), R de donde vP (t) = RXu(t). La soluci on completa estar a dada por la ecuaci on (5.23). v (t) = Ae RC + RX u(t)
t
(5.23)
Para encontrar el valor de la constante A es necesario utilizar las condiciones iniciales. En este caso, la tensi on en el capacitor es nula en el instante t = 0, es decir v (0) = A + RX = 0, de modo que A = RX . Finalmente, se llega a que la tensi on del circuito est a dada por la ecuaci on (5.24). v (t) = 1 e RC RX u(t)
t
(5.24)
Como se puede apreciar, esta soluci on tiene dos t erminos. El t ermino de la exponencial negativa, que desaparece con el tiempo es llamado soluci on transitoria, mientras que el t ermino constante, que no desaparece con el tiempo, es llamado soluci on permanente. Es interesante notar que la soluci on a la ecuaci on homog enea est a relacionada con el t ermino transitorio, mientras que la soluci on particular est a relacionada con el permanente. Margarita Manterola Agosto 2004
5. Circuitos de Primer Orden Respuesta al coseno
46
Si, en cambio, la corriente entregada por la fuente es i(t) = K cos(t), la soluci on a proponer y su derivada estar an dadas por las ecuaciones (5.25) y (5.26) respectivamente. vP (t) = K1 sin(t) + K2 cos(t) dvP (t) = K1 cos(t) K2 sin(t) dt Al reemplazar en la ecuaci on diferencial se obtiene la ecuaci on (5.27). K2 K1 sin(t) + cos(t) + CK1 cos(t) CK2 sin(t) R R (5.25) (5.26)
X cos(t) =
K2 R
(5.27)
Agrupando las constantes que multiplican a los senos y cosenos, se puede ver que 1 + CK1 = X y K CK2 = 0. R K1 = RCK2 K2 + RC 2 2K2 = X R K2 = K1 XR 1 + R2 C 2 2 XR2 C = 1 + R2 C 2 2 (5.28) (5.29) (5.30) (5.31)
La soluci on completa estar a dada por la ecuaci on (5.32).

t RC
v (t) =
Ae
XR XR2 C sen(t) + cos(t) u(t) + 2 2 2 1+R C 1 + R2 C 2 2
(5.32)
Nuevamente, para encontrar el valor de la constante A es necesario utilizar las condiciones iniciales. En este caso, la tensi on en el capacitor es nula en el instante XR XR t = 0, es decir v (0) = A + 1+R2 C 2 2 = 0, de modo que A = 1+R 2 C 2 2 . En este caso, el t ermino permanente de la ecuaci on es la suma de dos funciones senoidales. Es decir que una vez que haya conclu do el per odo transitorio, la corriente seguir a variando en el tiempo, en forma senoidal. Respuesta a la rampa Otra funci on que puede utilizarse como excitaci on de la fuente es i(t) = Ktu(t). En este caso, la soluci on particular est a dada por vP (t) = K1 t + K2 , y su derivada P (t) ser a dvdt = K1 . +K 2 Reemplazando en la ecuaci on diferencial, se obtiene K1 tR + CK1 = Ktu(t). De 2 donde es evidente que K1 = RK y K2 = R KC . t La ecuaci on general estar a dada por v (t) = Ae RC + RKt R2 KC . Utilizando la condici on inicial nula se puede obtener el valor de la constante A, v (0) = A R2 KC , de modo que (5.33) ser a la ecuaci on nal. v (t) = R2 KC 1 e RC + RKt u(t) An alisis de Circuitos
t
(5.33)
47 Respuesta al impulso
5.3 Circuitos con condiciones iniciales y fuentes
Finalmente, tambi en es posible excitar el circuito con un impulso i(t) = K (t). Sin embargo, el comportamiento que se observe al utilizar el impulso ser a distinto del comportamiento observado con las otras excitaciones. Teniendo en cuenta la ecuaci on (4.4), es posible observar que el impulso de corriente aplicado al capacitor cambia las condiciones iniciales del circuito. 1 0 K vC (0 ) = K (t) = (5.34) C 0 C Es decir que, se trata de un circuito con condiciones iniciales nulas y con una excitaci on dada por una fuente de corriente, pero si se analiza a partir del instante t = 0+ , se puede ver como un circuito con condiciones iniciales no nulas pero sin excitaci on. La respuesta estar a dada por la ecuacion (5.11), con V0 = K . C
+
+
Como ya se dijo, no es posible crear una (t) en la vida real, sin embargo si el tiempo de duraci on de la corriente es mucho menor que el coeciente del circuito, es posible apreciar un comportamiento similiar al generado por el impulso ideal.
5.2.2.
Circuito RL
Si al circuito RL estudiado anteriormente se conecta una fuente de tensi on, puede obtenerse un circuito como el de la Figura 5.7. La ecuaci on diferencial de este circuito estar a dada por la ecuaci on (5.35). di(t) + i(t)R = v (t) (5.35) dt La soluci on de la ecuaci on homog enea ser a la misma que se encontr o previamente, t R on particular es necesario conocer v (t). es decir iH (t) = Ae L . Para resolver la ecuaci L Respuesta al escal on Al igual que en el caso del capacitor y la fuente de corriente, si la tensi on de la fuente est a dada por v (t) = Xu(t), la soluci on particular para la corriente ser a iP (t) = K = X u ( t ). R De modo que la soluci on general ser a i(t) =
X R
+ v (t)

R /
i(t)
+ vR (t) L1
vL
Figura 5.7: Un circuito RL con fuente de tensi on.
1 et L u(t).
5.3.
Circuitos con condiciones iniciales y fuentes
Un circuito como el de la Figura 5.6 puede, adem as de estar excitado por una fuente de corriente, tener una condici on inicial no nula para la tensi on del capacitor. La u nica diferencia que introduce esta condici on inicial se produce al hallar la constante A que multiplica a la exponencial negativa. t As , si se tiene que la tensi on en el capacitor est a dada por v (t) = Ae RC + RX u(t), y la tensi on inicial en el capacitor es V0 , se puede obtener la constante A a partir de la ecuaci on para el instante t = 0: v (0) = A + RX = V0 , de donde A = V0 RX . v (t) = v (t) = Margarita Manterola (V0 RX ) e RC + RX u(t) V0 e RC + 1 e RC RX u(t)
t t t
(5.36) (5.37) Agosto 2004
48
La soluci on nal de v (t) puede expresarse de dos modos distintos. El primer t ermino de la ecuaci on (5.36) expresa el r egimen transitorio, mientras que el segundo t ermino expresa el r egimen permanente. En el caso de la ecuaci on (5.37), el primer t ermino expresa la respuesta a las condiciones iniciales, mientras que el segundo t ermino expresa la respuesta a la excitaci on de la fuente.
5.3.1.
Generalizaci on para el escal on
Cuando un circuito de primer orden est a excitado por un escal on, y no tiene llaves que act uen en el transcurso del tiempo analizado, se puede utilizar una f ormula general para obtener la respuesta. Se tiene un circuito cualquiera, y se busca una funcion f (t) que est a denida por las ecuaciones (5.38) y (5.39). df (t) + Kf (t) = g (t) dt g (t) = Hu(t)
(5.38) (5.39)
A continuaci on, se hace la deducci on que permite encontrar el m etodo mec anico para resolver esta situaci on. fH = AeKt H fP = K f (t) = AeKt + A = f (0) f (t) = H K H K H K H f (0) K (5.40) (5.41) (5.42) (5.43) eKt + (5.44)
H El t ermino K representa el r egimen permanente del circuito, y por esta raz on se lo llama f (). El t ermino K es equivalente a 1/ . La ecuaci on (5.45), entonces, expresa el m etodo mec anico a aplicar.
Una vez que se ha encontrado el coeciente del circuito, si se tienen las condiciones iniciales de la funci on y se puede analizar el circuito para encontrar las condiciones nales del circuito, se puede utilizar este m etodo mec anico. Ejemplos Si se debe resolver un circuito como el de la Figura 5.8, es posible utilizar la ecuaci on (5.45), pero primero ser a necesario encontrar el coeciente del circuito y los valores inicial y nal de la tensi on en el capacitor. Para encontrar el del circuito sin tener que buscar la ecuaci on diferencial, se puede realizar el equivalente de Thevennin. En este caso, la resistencia de Thevennin es Req = 20 y la tensi on de Thevennin es v (t) = 1.5V . Con estos datos, el del circuito es = Req C = 20 y la tensi on nal es v () = 1.5V . An alisis de Circuitos Facultad de Ingenier a - UBA
f (t) = (f (0) f ()) et/ + f () u(t)
(5.45)
49
+ 3u(t)
Figura 5.8: Un circuito RC con fuente de tensi on.
De este modo, la ecuaci on que caracteriza la tensi on del capacitor es vC (t) = t/10 VC (0) 1.5V )e + 1.5V . 10 R1
10u(t)
Figura 5.9: Otro circuito RC con fuente de tensi on.

20 10 20 + 10 R2
5.3 Circuitos con condiciones iniciales y fuentes
1F
+ vC (t)
+ 1F
De la misma manera, para el circuito de la Figura 5.9, utilizando el equivalente de Thevennin es evidente que = 5. Si esta vez se quiere encontrar la expresi on de la corriente iR1 , para el instante t = 0 se debe considerar al capacitor como una fuente de tensi on, cuyo valor es la tensi on inicial del capacitor, por ejemplo vC (0) = 3V . De este modo, la corriente (3V ) que circula por la resistencia R1 ser a iR1 (0) = 10V = 1.3A. 10 Por otro lado, para el r egimen permanente, cuando el capacitor se ha cargado con la tension m axima posible, es equivalente a un circuito abierto, por lo que la V corriente que circula por la resistencia R1 ser a iR1 () = 10 = 0.5A 20 Finalmente, la ecuaci on completa para la corriente ser a iR1 (t) = (1.3A0.5A)et/5 + 0, 5A.
Margarita Manterola
Agosto 2004
Cap tulo 6 Circuitos de Segundo Orden

Son circuitos de segundo orden los que poseen inductores y capacitores en un mismo circuito, o los que poseen inductores o capacitores que no se pueden reemplazar por un equivalente. En estos circuitos ser a necesario conocer las condiciones iniciales de la funci on y de la derivada de la funci on.
6.1.
Circuito RLC serie
Se analiza, en primer lugar, el comportamiento de un circuito RLC serie, tanto si est a excitado por condiciones iniciales, como por una fuente de tensi on.
+ v (t)
+ vR (t) + vL (t) R L
i(t)

t 0
+ vC (t)
Figura 6.1: Un circuito RLC serie.
Recorriendo la malla del circuito planteado por la Figura 6.1, es posible obtener la ecuaci on (6.1), que es la ecuaci on integro-diferencial que caracteriza a la corriente del circuito. v (t) = L 1 di(t) + dt C i( )d + vC (0 ) + Ri(t) (6.1)
Para poder resolver esta ecuaci on, se derivan ambos miembros, de manera que se obtiene una ecuaci on diferencial ordinaria, lineal, de coecientes constantes y de segundo orden. dv (t) d2 i(t) 1 di(t) =L + i(t) + R 2 dt dt C dt (6.2)
6.1.1.
Respuesta a las condiciones iniciales
Si no hay excitaci on de fuentes (v (t) = 0) la ecuaci on diferencial (6.2) pasa a ser la ecuaci on homog enea (6.3). 50
51
6.1 Circuito RLC serie
d2 i(t) R di(t) 1 + + i(t) = 0 (6.3) 2 dt L dt LC Para resolver esta ecuaci on, se propone una soluci on de la forma i(t) = Kest , de 2 i(t) di(t) modo que la derivada ser a dt = Ksest y la segunda derivada ser a d dt = Ks2 est . 2 Reemplazando estos valores en la ecuaci on homog enea, se obtiene la ecuaci on (6.4), a partir de la cual se puede obtener el polinomio caracter stico de la funci on, dado por la ecuaci on (6.5). R 1 sKest + Kest = 0 L LC R 1 Kest s2 + s + = 0 L LC
s2 Kest +
(6.4) (6.5)
El polinomio caracter stico tiene que anularse para cualquier valor de t. Es necesario, entonces, encontrar las ra ces del polinomio. s1,2 = R 2L R 2L
2
1 LC
(6.6)
La soluci on del circuito depender a de los valores que tomen R, L y C . Las diferentes combinaciones de valores dentro del discriminante determinan tres posibles casos, que se estudian a continuaci on. [Caso 1] Ra ces reales:
R 2 2L
>
1 LC
Cuando el valor del discriminante es positivo, se obtienen dos ra ces reales y s1 t negativas. De modo que la soluci on ser a de la forma i(t) = Ae + Bes2 t . Son dos exponenciales negativas, tienden a cero cuando t . (t) Teniendo en cuenta las condiciones iniciales para i(t) y di , se pueden obtener dt los valores para A y B .
i(0) = A + B di(t) (0) = As1 + Bs2 dt [Caso 2] Ra z doble:

R 2 2L
(6.7) (6.8)
1 LC
Cuando el discriminante es nulo, se obtiene una ra z doble y negativa, de valor R . En esta situaci o n, una soluci o n de la forma i(t) = Aes1 t + Btes1 t s1 = s2 = 2 L satisface la ecuaci on diferencial. Del mismo modo que en el caso anterior, ser a necesario conocer los valores de las condiciones iniciales para la funci on y su derivada para encontrar los valores de A y B.
i(0) = A di(t) (0) = As1 + B dt Margarita Manterola
(6.9) (6.10) Agosto 2004
6. Circuitos de Segundo Orden [Caso 3] Ra ces complejas:

R 2 2L
52 <
1 LC
Cuando el valor del discriminante es negativo, las ra ces obtenidas son complejas conjugadas. La parte real de las ra ces ser a negativa. 1 R 2 y = . De forma que se puede escribir la ecuaci on (6.6) Se dene = 2 0 L LC como la ecuaci on (6.11). s1,2 =
2 2 0
(6.11)
2 2 Se dene d = 2 0 , con lo que se tiene que las ra ces conjudas son s1 = + jd y s2 = jd . Si se propone una soluci on de la forma i(t) = Aes1 t + Bes2 t , se puede operar con los coeciente denidos.
i(t) = Ae(+jd )t + Be(jd )t i(t) = et Aejd t + Bejd t
(6.12) (6.13)
El valor de la corriente no puede ser complejo, de modo que los coecientes A y B deben ser n umeros complejos conjugados que permitan que una vez realizada la operaci on i(t) . Se dene, entonces, A = KR + jKi y B = KR jKi . i(t) i(t) i(t) i(t) = = = = et (KR + jKi )ejd t + (KR jKi )ejd t et KR (ejd t + ejd t ) + jKi (ejd t ejd t ) et (KR 2 cos(d t) + Ki 2 sin(d t)) et (K1 cos(d t) + K2 sin(d t)) (6.14) (6.15) (6.16) (6.17)
Se trata de una funci on exponencial que modula la suma de dos funciones senoidales. Siempre que se trate de un caso de ra ces conjugadas se puede proponer como una soluci on de la forma de la ecuaci on (6.17), o bien una soluci on de la forma de la ecuaci on (6.18). i(t) = et A cos(d t + ) (6.18)
K2 y Para pasar de la primera expresi on a la segunda, se toma = arctan K 1 2 2 A = K 1 + K2 .
Al igual que en los casos anteriores, es posible encontrar los valores para K1 y K2 (o K1 y si se preere la segunda expresi on), utilizando las condiciones iniciales de la funci on y su derivada.
i(0) = K1 di (0) = K1 + d K2 dt Ejemplo num erico
(6.19) (6.20)
El polinomio caracter stico del circuito de la Figura 6.2, estar a dado por la ecuaci on (6.21) y las ra ces del polinomio ser an las indicadas por la ecuaci on (6.22). An alisis de Circuitos Facultad de Ingenier a - UBA
53
+ v (t) = 0
1 1H
1F
Figura 6.2: Ejemplo de circuito RLC serie.
s1,2
s2 + 3 s + 1 = 0 = 1.5 2.25 1 1.5 1.12 s1 = 2.62 y s2 = 0.38
(6.21) (6.22) (6.23)
Como se puede apreciar, se trata de un circuito del primer tipo explicado, es decir, son dos ra ces reales y negativas. La forma de la soluci on, por lo tanto, ser a: s1 t s2 t i(t) = Ae + Be , y para encontrar los coecientes A y B , ser a necesario tener en cuentas las condiciones iniciales. di En este ejemplo, se toma i(0) = 2A y dt (0) = 1A/s. El sistema de ecuaciones para encontrar A y B est a dado por las ecuaciones (6.24) y (??). A + B = 2A 2.62A 0.38B = 1A/s Resolviendo el sistema se obtiene que A 0.79 y B 2.79
4
(6.24) (6.25)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0
. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 0 1 2 3 4 5
Figura 6.3: La corriente del circuito de la Figura 6.2.
Como puede apreciarse en la Figura 6.3, el efecto de la primera funci on exponencial es apreciable u nicamente durante los primeros segundos, ya que 1 = 1/s1 = 0.38 y 51 = 1.9; mientras que el efecto de la segunda exponencial permanece durante casi 15 segundos, ya que 2 = 1/s2 = 2.63 y 5 = 13.16. Otro ejemplo num erico Si en lugar de 3 el valor de la resistencia fuera de 10, las ra ces del polinomio ser an s1 = 0.1 y s2 = 9.9. Margarita Manterola Agosto 2004
6. Circuitos de Segundo Orden
54
Y si, adem as, las condiciones iniciales est an dadas por vC (0) = 5V y vR (0) = 10V, es necesario operar con estas condiciones para poder llegar a los datos desados. A partir de vR (0) se puede obtener i(0): vR (0) = i(0)R = 10V, de modo que i(0) = 1A, di di y a partir de vC (0) se puede obtener dt (0): vC (0) = C dt (0) = 5V, de forma que di (0) = 5A/s. dt En este caso, al resolver el sistema de ecuaciones los valores para las constantes A y B son A = 1.52 y B = 0.52.
6.1.2.
An alisis General
R y En el an alisis del tercer caso de las ra ces se denieron las variables = 2 L 1 2 0 = LC . Utilizando estas variables, y teniendo en cuenta que la ecuaci on diferencial es la misma para todas las funciones del circuito, se puede escribir la ecuaci on (6.3) como la ecuaci on (6.26). Las ra ces del polinomio caracter stico estar an dadas por la ecuaci on (6.11), explicada anteriormente.
d2 f (t) df (t) 2 + 2 + 0 f (t) = 0 (6.26) 2 dt dt 0 , que es un indicador de qu e tan Se dene, adem as, el factor de m erito: Q = 2 amortiguada est a la funci on. Representa la relaci on entre la cantidad de energ a acumulada y la cantidad de energ a disipada por cada ciclo. De este modo, la ecuaci on (6.26) puede escribirse tambi en como la ecuaci on (6.27). Y las ra ces del polinomio caracter stico estar an dadas por la ecuaci on (6.28). d2 f (t) 0 df (t) 2 + + 0 f (t) = 0 dt2 Q dt s1,2 0 = 2Q 0 2Q
2 2 0
(6.27) (6.28)
Puede realizarse, entonces, un an alisis de los posibles resultados a obtener, seg un 0 2 2 este nuevo discriminante dado por ( 2Q ) 0 . [Caso 1]
0 2Q 2 2 > 0
En este caso 2Q < 1, es decir que Q < 0.5. Se dice que el circuito est a sobreamortiguado. [Caso 2]
0 2Q 2 2 = 0
En este caso 2Q = 1, es decir que Q = 0.5. Se dice que hay amortiguamiento cr tico. [Caso 3]
0 2Q 2 2 < 0
En este caso 2Q > 1, es decir que Q > 0.5. Se dice que el circuito est a subamortiguado. En el caso especial en que = 0 (debido a la ausencia de resistencia en el circuito), q , no hay amortiguamiento, es decir que la amplitud de la funci on es constante, no hay p erdida de energ a.
55
Teniendo en cuenta que el discriminante ser a negativo, puede denirse, adem as, una nueva variable d . A partir de la ecuaci on (6.30).
2
s1,2
0 2 = i 0 2Q 1 1 2Q
2
0 2Q
(6.29) (6.30) (6.31)
d = 0
De modo que cuanto mayor sea Q m as se aproximar a d a 0 , mientras que con Q 0.5, N 0. Ejemplo num erico Si en un circuito RLC como el ya ilustrado se tiene una resistencia de 20, una capacitancia de 0.01F y una inductancia 1Hy, la ecuaci on diferencial para la d2 i(t) di(t) corriente ser a dt2 + 10 dt + 100i(t) = 0. En este caso 2 = 5, 0 = 100 = 10, y 0 Q = 2 = 1. Es decir, Q > 0.5, el comportamiento del circuito ser a una cosinusoide amortiguada. Es posible escribir el factor de m erito en funci on de la resistencia del circuito : 0 L Q = R . De este modo, si se quiere variar la resistencia para obtener Q < 0.5. 0 L < 0.5 R 10 < R 0.5 20 < R
Con una resistencia mayor a 20 se obtendr a un circuito sobreamortiguado, es decir, un comportamiento dado por dos exponenciales negativas. Mientras que la resistencia del amortiguamiento cr tico ser a exactamente R = 20.
Margarita Manterola
Agosto 2004
Cap tulo 7 R egimen Senoidal Permanente

Cuando a un circuito cualquiera se lo somete a una excitaci on de tipo senoidal, la respuesta permanente tendr a la forma general A cos(t)+B sin(t), o bien F cos(t+ ). Para analizar el r egimen permanente de circuitos sometidos a este tipo de excitaci on se utiliza una t ecnica que permite no tener que realizar las ecuaciones diferenciales para obtener la respuesta.
7.1.
Deniciones generales
Se denomina fasor a un segmento orientado, que gira con velocidad angular , alrededor del centro de coordenadas. IF RF
Figura 7.1: un fasor, con su parte real e imaginaria.
f (t) = F cos(t + ) Fe = F (cos(t + ) + j sin(t + )) f (t) = F ej (t+) + F ej (t+)

j (t+)
(7.1) (7.2) (7.3)
7.1.1.
Impedancia compleja
Si se dene un fasor V para la tensi on en un elemento, y otro fasor I para la corriente en ese elemento, es posible encontrar la impedancia correspondiente a ese . elemento como Z = V I Si ambos fasores tienen una misma frecuencia , la diferencia angular entre ellos permanecer a constante. Se llama reactancia a la parte imaginaria de una impedacia compleja, y resistencia a la parte real. La inversa de la impedancia es la admintancia, mientra que la inversa de la reactancia es la susceptancia.
7.1.2.
Impedancia compleja en el Resistor
+ v (t)
+
i(t)
j jt Para un circuito como el de la gura 7.2, Se dene v (t) = Vm , de modo ax e e Vm ax j jt que la corriente ser a i(t) = R e e Vm j ax j Por otro lado, en forma fasorial, V = Vm ax e , y I = R e Como se puede apreciar, en el caso del resistor, la corriente y la tensi on permanencen en fase, ya que tienen una misma frecuencia y se diferencian
Figura 7.2: Tensi on y corriente en un resistor.
56
57 u nicamente en un factor de escala.
7.1 Deniciones generales
La impedancia compleja del resistor estar a dada por la ecuaci on (7.4). ZR = R (7.4)
7.1.3.
Impedancia compleja en el Capacitor
j jt Para un circuito como el de la gura 7.3, Se dene v (t) = Vm , de modo ax e e dv(t) j jt . que la corriente ser a i(t) = C dt = jCVm ax e e j Mientras que el fasor de la tensi on ser a V = Vm y el de la corriente ax e j ser a I = jCVm ax e .
+ v (t)
Teniendo en cuenta que es posible escribir j = ej/2 , la corriente se puede expresar j+/2 como I = CVm . Es decir que la corriente en el capacitor adelanta a la ax e tensi on en /2. Es importante recordar que esto vale para el r egimen permanente. No quiere decir que durante el transitorio empiece a circular la corriente antes que la tensi on, sino que durante el permanente, la fase de la corriente est a adelantada en /2. La impedancia compleja del capacitor estar a dada por la ecuaci on (7.5). ZC = j C (7.5)
i(t)
+ C
Figura 7.3: Tensi on y corriente en un capacitor.
Dado que la impedancia es imaginaria pura, es evidente que la reactancia es 1 XC = C y la resistencia es nula.
7.1.4.
Impedancia compleja en el Inductor

j jt
Para un circuito como el de la gura 7.5, Se dene v (t) = Vm , de modo ax e e 1 ltimo t ermino (i(0)), no se considera que la corriente ser a i(t) = L v ( )d + i(0), el u en este an alisis ya que afecta al r egimen transitorio y no al permanente. 1 j ejt dt Vm ax e L 1 j jt i(t) = Vm ax e e jL
Figura 7.4: Diagrama fasorial de la tensi on y la corriente en un capacitor.
i(t) =
(7.6) (7.7)
j Mientras que el fasor de la tensi on ser a V = Vm y el de la corriente ax e 1 j ser a I = jL Vm e . ax
Teniendo en cuenta que es posible escribir 1/j = e , la corriente se puede j/2 expresar como I = CVm e . Es decir que la corriente en el inductor atrasa ax a la tensi on en /2. Al igual que en el caso del capacitor, no hay que olvidar que esto vale u nicamente para el r egimen permanente. La ecuaci on (7.8) indica el valor de la impedancia compleja del inductor. Margarita Manterola Agosto 2004
j/2
v (t)

i(t)
+ L
Figura 7.5: Tensi on y corriente en un inductor.
7. R egimen Senoidal Permanente
58
ZL = jL
(7.8)
Como en el caso del capacitor, dado que la impedancia es imaginaria pura, es evidente que la reactancia es XL = L y la resistencia es nula.
I
Figura 7.6: Diagrama fasorial de la tensi on y la corriente en un inductor.
7.1.5.
Generalizaci on
Se puede generalizar el comportamiento de la corriente de los tres componentes, en funci on de la tensi on. O tambi en, el comportamiento de la tensi on en funci on de la corriente. Esto se ilustra en las guras 7.7 y 7.8. IC = V C V IR = IL =
V L
VL = IL
V R
VR = IR
VC =
I C
Figura 7.7: Fasores de corriente en funci on del fasor tensi on.
Figura 7.8: Fasores de tensi on en funci on del fasor corriente.
Como ya se dijo m as de una vez, todo este an alisis es v alido u nicamente para r egimen senoidal permanente.
7.2.
An alisis del circuito RLC
Para un circuito como el de la gura 6.1, si la alimentaci on de la fuente est a dada por v (t) = V cos(t), se puede denir una funci on compleja cuya parte real sea v (t): V ejt , de forma que la corriente del circuito estar a dada por i(t) = Re(Iej (t+) ). Es posible con este nuevo m etodo plantear y resolver la malla del circuito en forma fasorial, sin necesidad de utilizar las ecuaciones diferenciales. 1 Iejt jC 1 V ejt = Iejt R + jL + jC 1 V = I R + jL + jC V I = 1 R + j L C V ejt = RIejt + LjIejt +
(7.9) (7.10) (7.11) (7.12)
Una vez obtenida la expresi on compleja para el fasor I , es posible multiplicarla por le conjugado para obtener su parte real.
Cap tulo 8 Transformada de Laplace

Aplicar la transformada de Laplace a las ecuaciones de un circuito nos permite analizar f acilmente la respuesta en frecuencia de ese circuito.
8.1.
Denici on y propiedades
La transformada de Laplace F (s) de la funci on f (t) est a dada por la ecuaci on (8.1). L {f (t)} = F (s) =
0
est f (t)t
(8.1)
Mientras que la anti-transformada est a dada por la ecuaci on (8.2). L Linealidad

1
{F (s)} = f (t) =
est F (s)t
(8.2)
L {Af1 (t) + Bf2 (t)} =
est (Af1 (t) + Bf2 (t)t
(8.3) (8.4)
= AF1 (s) + BF2 (s) Desplazamiento en el tiempo
L {f (t a)} =
0 as
est f (t a)t F (s )
(8.5) (8.6)
= e Desplazamiento en frecuencia
L e f (t)
at
=
0
e(sa)t f (t)t
(8.7) (8.8)
= F (s a) 59
8. Transformada de Laplace Escalamiento
60
L {f (at)} = = Derivaci on
est f (at)t s a
(8.9) (8.10)
1 F a
La transformada de Laplace nos permite trabajar con derivadas de forma alegebraica. A continuaci on la deducci on para la transformada de la primera derivada. L {f (t)} =
0 0
est f (t)t +s
0
(8.11) est f (t)t (8.12) (8.13)
= est f (t)
= sF (s) f (0) La deducci on para la segunda derivada es equivalente. L {f (t)} =

0 2
est f (t)t
(8.14) (8.15)
= s F (s) sf (0) f (0) Integraci on
Al igual que con las derivadas, la transformada de Laplace nos permite trabajar con las integrales de manera algebraica.
t
f ( )
0
=
0
est
0
f ( )d
dt
(8.16) (8.17)
= Teorema del valor inicial
1 F (s ) s
l m f (t) = l m sF (s)
t0 s
(8.18)
Teorema del valor nal l m f (t) = l m sF (s)

s0
(8.19)
Transformada de la convoluci on
t
L An alisis de Circuitos
f1 (t )f2 ( )
= F1 (s)F2 (s)
(8.20)
61
8.2 Algunas transformadas comunes
8.2.
Algunas transformadas comunes
Escal on unitario
0
L {u(t)} = Impulso unitario
1 est u(t)t = est s
1 s
(8.21)
L { (t)} = sL {u(t)} u(0 ) = Exponencial

at 0
s 0 =1 s
(8.22)
L e u(t) =
e(sa)t u(t)dt =
1 sa
(8.23)
Donde a puede ser cualquier n umero complejo de la forma a = k +j . O directamente a = j . 1 De hecho, la transformada de ejt u(t) ( s+ ) y la transformada de ejt u(t) j 1 ( s ), pueden resultar muy u tiles para resolver circuitos de primer y segundo orden. j Funciones senoidales Las transformadas del seno y el coseno pueden obtenerse a partir de la transformada de la exponencial, utilizando la f ormula de Euler. ejt + ejt u(t) L {cos(t)u(t)} = L 2 1 s + j + s j 1 1 = + s jt s + jt 2 s2 2 s L {cos(t)u(t)} = 2 s 2 ejt ejt u(t) 2j 1 s + j s + j 1 1 = s jt s + jt 2j s2 2 L {sin(t)u(t)} = 2 s 2 L {sin(t)u(t)} = L (8.24) (8.25) (8.26)
1 2
(8.27) (8.28) (8.29)
1 2j
8.3.
Aplicaci on a circuitos
En un circuito RL de primer orden como el de la Figura 8.1, la ecuaci on de la malla estar a dada por: i (8.30) V (t) = L + i(t)R t Margarita Manterola
+ v (t)
Agosto 2004

R /
i(t)
+ vR (t) L1
vL (t)
8. Transformada de Laplace Aplicando la transformaci on de Laplace a ambos miembros de la ecuaci on: L {V (t)} = L L i + i(t)R t L {V (t)} = L sI (s) i(0 ) + I (s)R
62
(8.31) (8.32)
Si la entrada es v (t) = u(t), se puede obtener una expresi on para la corriente: 1 = I (s)(sL + R) Li(0 ) s 1 = I (s)(sL + R) Li(0 ) s 1 + Li(0 ) I (s ) = s sL + R Li(0 ) 1 1 + I (s ) = s sL + R sL + R (8.33) (8.34) (8.35) (8.36)
Cada uno de los t erminos de I (s) puede anti-transformarse para obtener una expresi on para i(t). Para el primer t ermino: F1 (s) = f1 (t) =
0
1 1 1 1 = s sL + R sL s+
t
R L t
(8.37) (8.38)
0
1 R R 1L e L d = e L L LR
R 1 1 e L t u(t) R
(8.39)
Mientras que para el segundo t ermino: F2 (s) = Li(0 ) Li(0 ) = sL + R L s+ R L

R
(8.40) (8.41)
f2 (t) = i(0 )e L t u(t) De manera que la expresi on general para i(t) ser a: i(t) = i(0 ) 1 R e L t +
R
1 R
u(t)
(8.42)
8.4.
Cocientes de polinomios
La transformada de Laplace resulta de suma utilidad cuando se tienen expresiones de la forma: a0 sN + a1 sN 1 + . . . + an F (s ) = (8.43) b0 sM + b1 sM 1 + . . . + bm Es decir, un cociente de dos polinomios en s. En principio, una vez que se obtiene una funci on de esta forma, se necesita que el orden del numerador sea menor que el orden del denominador, porque de esa manera se puede anti-transformar utilizando las propiedades. An alisis de Circuitos Facultad de Ingenier a - UBA
63
8.4 Cocientes de polinomios
Si N M , ser a necesario reducir el orden del polinomio, efectuando una divisi on de polinomios, de tal manera que: F ( s ) = K 1 s N M + K2 s N M 1 + . . . + K N M + K + . . . + bm (8.44)
b0
sM
Donde K1 es el resultado del primer cociente, K2 el resultado del segundo, y K es el resto. De esta forma, la anti-transformada de F (s) ser a: f (t) = CN M (t) + CN M +1 (t) + . . . + C1 N M (t) + L K + . . . + bm (8.45)
b0
sM
En el caso en que N = M , tambi en es necesario dividir los polinomios, pero en el resultado habr a una u nica (t). Ejemplo 2 s3 + 3 s2 + 5 s + 2 s2 + 3 s + 1
F (s ) =
(8.46)
Dividiendo el n umerador por el denominador se obtiene un cociente de 2s 3 y un resto de 12s + 5. De manera que F (s) ser a: F (s ) = 2 s 3 + 12s + 5 + 3s + 1 (8.47)
s2
Finalmente, cuando N < M , es necesario buscar las ra ces del denominador, que ser an los polos de la transferencia. La funci on tendr a la forma: F (s ) = N (s ) s 0 (s s 1 ) . . . (s s M ) (8.48)
Donde N (s) es un numerador, un polinomio de orden N .
8.4.1.
Ra ces reales y diferentes
En el caso en que las ra ces s0 . . . sM sean todas reales y diferentes, se puede separar la funci on por el m etodo de fracciones simples, de tal manera que: F (s ) = A B M + + ... s s1 s s2 s sM (8.49)
Los coecientes, para tres ra ces, se pueden encontrar de la siguiente manera: A= N (s 2 ) N (s 3 ) N (s 1 ) B= C= (s1 s2 )(s1 s3 ) (s2 s1 )(s2 s3 ) (s3 s1 )(s3 s2 ) (8.50)
Donde N (s) es el numerador y A, B y C son n umeros que no dependen de s. Margarita Manterola Agosto 2004
8. Transformada de Laplace Ejemplo num erico
64
F (s ) = = A = B = F (s ) = f (t) =
3 3 = + 8s + 15 (s + 3)(s + 5) A B + s+3 s+5 3 3 = 3 + 5 2 5 3 = 5 + 3 2 1 1 3 + 2 s+3 s+5 3 3t e + e5t u(t) 2 s2
(8.51) (8.52) (8.53) (8.54) (8.55) (8.56)
Ejemplo en un circuito Un circuito capacitivo como el de la Figura 8.2, estar a caracterizado por las siguientes ecuaciones:
V (t) = i(t)R1 + VA (t) + i(t) = iC 1 + iR2
t 1 i( )d + i(t)R3 C2 0 dVA (t) VA = C1 + dt R2
(8.57) (8.58)
Donde VA es la tensi on entre los bornes del capacitor C1 .
+ v (t)
C1 R1 R2 /
i(t)
C2 R3
Figura 8.2: Un circuito con ra ces reales.
Haciendo la transformada de Laplace en ambas ecuaciones, y operando para An alisis de Circuitos Facultad de Ingenier a - UBA
65 obtener un cociente de polinomios:
V (s) = I (s)R1 + VA (s) + = I (s) R1 +
1 I (s) + I (s)R3 sC2 + V A (s )
(8.59) (8.60) (8.61) (8.62)
1 + R3 sC2 VA I (s) = sC1 VA (s) + R2 I (s ) V A (s ) = 1 sC1 + R 2 V (s) = I (s) R1 + V (s) = I (s) R1 + V (s ) = I (s ) V (s ) = I (s ) 1 + R3 sC2
I (s ) 1 sC1 + R 2
1 R2
(8.63) (8.64) (8.65) (8.66)
1 1 + R3 + sC2 sC1 +
sC2 R1 + 1 + sC2 R3 R2 + sC2 sC1 R2 + 1 (sC2 R1 + 1 + sC2 R3 )(sC1 R2 + 1) + sC2 R2 sC2 (sC1 R2 + 1)
8.4.2.
Ra ces reales dobles
Si una o m as ra ces se repiten, se trata de ra ces dobles, en lugar de simples. Para hacer la separaci on en fracciones ser a necesario tener en cuenta esta situaci on. Por ejemplo, para un caso con una ra z doble s1 y una ra z simple s2 : A B C + + 2 (s s 1 ) s s1 s s2
F (s ) =
(8.67)
En este caso, los coecientes, se pueden encontrar de la siguiente manera:
A=
N (s ) N (s 1 ) B= (s 1 s 2 ) s (s s2 )
C=
s1
N (s 2 ) (s 2 s 1 )2
(8.68)
Donde N (s) es el numerador y A, B y C son n umeros que no dependen de s. Para el coeciente B es necesario hacer la derivada de la funci on, ya que de ese modo se reduce el orden del polinomio. En el caso en que hubiera una ra z triple, el procedimiento ser a similar, teniendo 3 una fracci on con denominador (s s1 ) , otra con denominador (s s1 )2 y otra con denominador (s s1 ). Margarita Manterola Agosto 2004
8. Transformada de Laplace Ejemplo num erico
66
F (s ) =
1 = (s + 2)2 s (s + 2) B = (3 + 2)2 = 1 1 1 1 F (s ) = + 2 (s + 3) s+3 s+2 3t 3t f (t) = te e + e2t u(t)
1 (s + 3)2 (s + 2) A B C = + + (s + 3)2 (s + 3) s + 2 1 = 1 A = 3 + 2 1 C = =1 2 + 3
(8.69) (8.70) (8.71) (8.72) (8.73) (8.74) (8.75) (8.76)
8.4.3.
Ra ces complejas conjugadas
Para los circuitos que se estudien en esta materia, siempre que aparezca un polo complejo en una funci on, aparecer a tambi en su conjugado. Por ejemplo, para un caso con dos polos s1 y su conjugado s 1: F (s ) = A B + s s1 s s 1 (8.77)
En este caso, el coeciente A es conjugado de B , es decir B = A . Adem as, s1 = 1 + j y s = j . De esta manera, se pueden obtener las siguientes 1 1 expresiones: N (s 1 ) N (s 1 ) = (s 1 s 1 ) 2j N (s 1 ) N (s 1) = (s 1 s 1 ) 2j A(s s1 ) + A (s s1 ) (s s1 )(s s 1) 2A (s 1 ) 2A 1 2 (s 1 )2 + 1 2A 1 2A (s 1 ) 2 2 (s 1 )2 + 1 (s 1 )2 + 1
A = A = F (s ) = = =
(8.78) (8.79) (8.80) (8.81) (8.82)
De esta manera, la funci on f (t) estar a dada por: f (t) = 2A e1 t cos(t) 2A e1 t sin(t) f (t) = e1 t (2A cos(t) 2A sin(t)) An alisis de Circuitos (8.83) (8.84)
67
8.4.4.
Diagrama de polos y ceros
Se trata de un diagrama que permite tener una r apida idea de la funci on que se est a analizando. Incluye los polos (ra ces del denominador) y los ceros (ra ces del numerador). Por ejemplo, el diagrama de la gura 8.3 podr a corresponder a una funci on f (t) = 3e3t + 18e6t , o tambi en a una funci on g (t) = 1682e3t + 2815e6t . j j 1x x x 6 3 o 0 1 x j x o A x 1 1
Figura 8.3: Diagrama de polos y ceros. para f (t) = e3t + e6t
Figura 8.4: Diagrama de polos y ceros para f (t) = cos(t).
Figura 8.5: Diagrama de polos y ceros para cos(t + )eAt .
s , que se puede antitransformar En el caso de la Figura 8.4, la funci on ser a F (s ) = s 2 + 2 para obtener la funci on f (t) = cos(t). Es decir que todo diagrama de la forma del indicado en esa gura, corresponder a a una funci on coseno.
Por otro lado, el diagrama de la Figura 8.5, est a asociado a la funci o n F (s ) = cuya anti transformada ser a f (t) = cos(t + )eAt . Es decir que se trata de una funci on coseno desplazada y amortiguada. El desplazamiento de los polos implica que se multiplica la funci on por la exponencial eAt , y el desplazamiento del cero implica un corrimiento en la fase.
s , (sA)2 + 2
Como se deduce de este u ltimo ejemplo, al analizar un diagrama de polos y ceros, los polos determinan la forma de la funci on, mientras que los ceros determinan la fase. Adem as, si los polos son puramente imaginarios, se trata de una funci on sinusoidal cuya amplitud no est a modulada por una exponencial. Es decir, cuando los polos son puramente imaginarios se trata de un r egimen senoidal permanente. Polos reales y complejos
1 , se trata de un polo en a, Si la funci on a gracar es de la forma F (s) = s+ a 1 pero si la funci on es de la forma F (s) = s2 +bs+c , es necesario buscar los ceros del denominador para determinar qu e tipo de polos son.
A) Para hacer este an alisis, se puede utilizar otra notaci on, m as apropiada para analizar ltros. F (s ) = 1 s2 +
0 s Q 2 + 0
(8.85)
Las ra ces de esta ecuaci on estar an dadas por: s1,2 Margarita Manterola 0 0 = 2Q 1 2Q
2
(8.86) Agosto 2004
8. Transformada de Laplace
2
68
De manera que analizando el t ermino general del circuito.

2
1 2Q
es posible determinar el comportamiento
a ) Si
1 2Q
> 1, Q < 1/2 y las ra ces son reales y negativas.
0 , es decir una ra z doble y = 1, Q = 1/2 y la ra z ser a 2 b ) Si 21 Q Q negativa.
< 1, Q > 1/2 y las ra ces complejas conjugadas, dadas por la c ) Si 21 Q siguiente ecuaci on. s1,2 0 = j0 2Q 1 1 2Q
2
(8.87)
Para el caso de polos complejos conjugados, el angulo que formen los polos con el eje de los reales depender a del valor de Q, cuando el angulo es de 45 angulo es de 90 grados, Q . grados, Q = 2/2, cuando el j Q= 2/2x 0 x + Q=0 x x
Figura 8.6: Circunferencia donde se ubican los polos y ceros complejos
xQ=
Como puede apreciarse en la Figura 8.6, si Q var a, la distancia del polo al origen permanece constante. Lo u nico que cambia es la parte real del polo, que en los circuitos analizados solamente puede ser negativa. Analizar guras como la Figura 8.6 puede servir como referencia acerca del comportamiento que va a tener un determinado circuito, antes de resolverlo. B) Otra notaci on que tambi en puede utilizarse para analizar esta clase de polinomios es la siguiente. F (s ) = N (s ) 2 s2 + 2s + 0 (8.88)
Esta segunda expresi on puede tambi en analizarse de la siguiente manera.

2 2 2 = (s + )2 + n s2 + 2s + 0 = (s + )2 2 + 0
2 n
(8.89)
69
8.4 Cocientes de polinomios j x 0 3s F (s ) = 2 s + 5s + 100 Las ra ces estar an dadas por: s1,2 = 5 25 400 2 (8.91)
Figura 8.7: Polo complejo, con 2 2 0 = n + 2
En el diagrama de polos y ceros, cuando se trata de un polo o cero complejo, 2 2 es la parte real, n es la parte imaginaria y 0 es el m odulo, es decir 0 = n + 2. Esta relaci on se ilustra en la Figura 8.7. Ejemplos num ericos 1. (8.90)
De manera que se trata de dos polos complejos conjugados. Es posible reformular la expresi on y a continuaci on hacer la anti-transformada. 3s (s + 2.5)2 + 93.75 (s + 2.5) 2.5 F (s ) = 3 (s + 2.5)2 + 93.75 2.5 f (t) = 3 e2.5t cos 93.75t + sin 93.75t 93.75 6.25 93.75t + 1+ f (t) = 3e2.5t cos 93.75
F (s ) =
(8.92) (8.93) (8.94) (8.95)
2.5 Donde = arctan 93 .75
2. F (s ) = s+5 + 4s + 25 s+2+3 = (s + 2)2 + 21 3 f (t) = e2t cos 21t + sin 21t 21 s2 15 + 10s + 144 (8.96) (8.97) (8.98)
3. F (s ) = s2
(8.99)
En esta ecuaci on 0 = 12, 0 /Q = 10, de donde Q = 1.2 > 0.5, es decir se trata de polos complejos conjugados, con | | = 5. Es decir que la parte real del polo ser a de 5 y la parte compleja de 119. 4. F (s ) = s2 + 16s + 16 s2 + 40s + 100 (8.100)
En primer lugar, analizamos los ceros: 0 = 4, 0 /Q = 16 de donde Q = 1/4. Es decir que los ceros son reales y negativos. Margarita Manterola Agosto 2004
70
Para los polos, adem as, 0 = 10, 0 /Q = 40 de donde Q = 1/4. Es decir que los polos tambi en son reales y negativos. 64 Los valores de los ceros estar an dados por: s1,2 = 16 256 = 8 48, 2 40 1600400 = mientras que los valores de los polos estar an dados por: s1,2 = 2 20 300.
8.5.
8.5.1.
Resoluci on de circuitos
Impedancias Operacionales
Se llama impedancia operacional, a la impedancia que se le otorga a un determinado elemento de circuito cuando se trabaja con la transformada de Laplace. Esta impedancia se obtiene a partir de aplicar la transformada de Laplace a la ecuaci on que vincula la corriente y la tensi on en el elemento. No se tienen en cuenta las condiciones iniciales, ya que la impedancia operacional se aplica u nicamente al r egimen permanente.
Resistores
v (t) = i(t)R V (s ) = I (s )R Z R (s ) = R Capacitores
(8.101) (8.102) (8.103)
dv (t) dt I (s) = C (sV (s) V (0)) 1 Z C (s ) = sC i(t) = C Inductores
(8.104) (8.105) (8.106)
di(t) dt V (s) = L (I (s) + I (0)) ZL (s) = sL v (t) = L
(8.107) (8.108) (8.109)
Al comparar estas impedancias con las utilizadas en el r egimen senoidal permanente, resulta claro que sL jL, 1/sC 1/jC . Es decir, que si s = j se trata de un r egimen senoidal permanente. En el caso en que s An alisis de Circuitos Facultad de Ingenier a - UBA
71
8.5 Resoluci on de circuitos tiene parte real, puede tratarse de cualquier r egimen. Es decir que, el an alisis mediante fasores es un caso particular del an alisis utilizando la transformada de Laplace.
8.5.2.
Circuito RLC serie
+ v (t)
+ vR (t) + vL (t) R L
i(t)

t 0
+ vC (t)
Figura 8.8: Circuito RLC serie.
La transformada de Laplace se puede utilizar para resolver un circuito como el de la Figura 8.8. Para ello, en primer lugar, planteamos el circuito y luego lo transformamos. di 1 + iR + dt C
v (t) = L
i( )d + VC (0) I (s) VC (0) + sC C VC (0) LI (0) + C

condiciones iniciales
(8.110) (8.111) (8.112)
V (s) = L (sI (s) I (0)) + RI (s) + V (s) = I (s) sL + R + 1 sC
I (s ) = V I (s ) = V
(0) LI (0) + VC C (s ) 1 sL + R + sC V (0) s LI (0) + C C (s ) 1 L s2 + R s + L LC
(8.113) (8.114)
De la ecuaci on (8.114) se puede ver que los polos para la corriente I (s) tendr an un 0 = 1/ LC y un Q = L/R LC . Tomando condiciones iniciales nulas, se puede buscar el valor de la tensi on VR dada por: V (s ) sL + R + 1/sC I (s )R V (s )R sL + R + 1/sC RsC V (s ) 2 s LC + sCR + 1 RsC V (s ) 1 LC s2 + sR + LC L R s V (s ) R 1 2 L s + L s + LC
I (s ) = V R (s ) = V R (s ) = = = = Margarita Manterola
(8.115) (8.116) (8.117) (8.118) (8.119) (8.120) Agosto 2004
8. Transformada de Laplace Para el caso en que v (t) = u(t), se tiene que V (s) = 1/s y V R (s ) = R 1 R L s2 + L s +
R/L
72
1 LC
(8.121)
Los polos de esta ecuaci on son: s1,2 = Adem as, 0 =

1 LC
(R/L)2 4/LC 2
= 2R L
R2 4L2
1 . LC
yQ=
C R L
8.5.3.
RLC Paralelo
i(t)
+ R
Figura 8.9: Circuito RLC paralelo.
+ C iR
+ L iC
iL
Para resolver un circuito RLC paralelo como el de la Figura 8.9, se plantea la ecuaci on de la suma de corrientes.
I (s) = IR (s) + IL (s) + IC (s) V (s ) V (s ) I (s ) = + + V (s)sC R sL 1 1 + + sC I (s ) = V (s ) R sL Ahora es posible encontrar una expresi on para la tensi on de salida V (s): V (s ) = I (s ) 1 + sL + sC I (s)sL V (s ) = 2 +1 s LC + sL R s I (s ) V (s ) = s 1 2 C s + CR + LC
1 R
(8.122) (8.123) (8.124)
(8.125) (8.126) (8.127)
Si la fuente de corriente es i(t) = u(t), I (s) = 1/s, y se toman condiciones iniciales nulas, V (s) ser a: V (s ) = 1 1 s 2 C s + CR + (8.128)
1 LC
Los polos de esta expresi on, ser an tales que 0 = 1/ LC y Q = RC/ LC . An alisis de Circuitos Facultad de Ingenier a - UBA
73
C1 vi VA
C2
VB
R2

R1 R4 R3
8.6 Transferencia operacional
vo
Figura 8.10: Circuito de segundo orden.
8.5.4.
Circuito con un amplicador operacional
De la misma manera, se puede aplicar la transformada de Laplace para resolver circuitos m as complejos como el de la Figura 8.10. Se plantean las ecuaciones para cada uno de los nodos del circuito. V V+ VA V B (s ) = V O (s ) R4 = V O ( s ) K1 (8.129) R4 + R3 1 0 = VB (s) sC2 + VA (s)sC2 (8.130) R2 1 V O (s ) 0 = VA sC1 + sC2 + VI (s)sC1 VB (s)sC2 (8.131) R1 R1
Se puede buscar una expresi on para VA (s). VA (s)sC2 = VO (s)K1 sC2 + V A (s ) = V O (s ) K1 sC2 + sC2 1 R2
1 R2
(8.132) (8.133)
Y se busca la expresi on para VO (s) en funci on de VI (s). 1 1 VI (s)sC1 = VA (s) sC1 + sC2 + V O (s ) K1 sC2 (8.134) R1 R1 1 K1 sC2 + R 1 1 2 sC1 + sC2 + + K1 sC2 (8.135) VI (s)sC1 = VO (s) sC2 R1 R1 V O (s ) = VI (s)sC1
1 K1 sC2 + R
2
(8.136)
sC2
sC1 + sC2 +
1 R1
1 R1
+ K1 sC2
8.6.
Transferencia operacional
T (s ) = V S (s ) V (s ) (8.137) Agosto 2004
La transferencia est a dada por:
Margarita Manterola
74
Donde V (s) es la tensi on de entrada y VS (s) es la tensi on de salida. Al hablar de transferencia no se tienen en cuenta las condiciones iniciales, ya que solamente se tiene en cuenta el r egimen permanente. Si V (s) = 1 (un impulso) la respuesta depender au nicamente del circuito, no se puede establecer una transferencia. Las transferencias ser an siempre un cociente de dos polinomios con variable s. Por el teorema de la convoluci on, si se tiene la transferencia T (s) de un circuito, se puede obtener la transferencia T (t) del circuito y convolucionarla con la funci on de entrada para obtener la salida.
8.6.1.
Divisor de tensi on

+ Z1 vi (t) Z2
Si se tiene un divisor de tensi on como el de la Figura 8.11, donde las impedancias son Z1 (s) y Z2 (s) (es decir, pueden ser capacitivas, inductivas y/o resistivas), la transferencia sobre Z2 estar a dada por
+ vo (t)
T (s ) =
V O (s ) Z2 = V I (s ) Z1 + Z2
(8.138)
Figura 8.11: Un divisor de tensi on de impedancias operacionales.
Cap tulo 9 Diagramas de Bode

Trabajar el m odulo de una transferencia que se ha transformado mediante la transformada de Laplace es muy inc omodo. Por ese motivo, se utilizan los diagramas de Bode de respuesta en frecuencia, basados en la utilizaci on de logaritmos para la representaci on gr aca.
9.1.
Expresi on de la transferencias
Para poder realizar los diagramas de Bode, la transferencia T (s) del circuito, debe expresarse como el cociente de dos polinomios en s, como ilustra la ecuaci on (9.2). sn + a1 sn1 + a2 sn2 + . . . + an sm + b1 sm1 + b2 sm2 + . . . + bn ( s Z 1 ) (s Z 2 ) . . . ( s Z n ) T (s ) = H ( s P 1 ) (s P 2 ) . . . ( s P m ) T (s ) = H
(9.1) (9.2)
Donde Z1 , . . . , Zn son los ceros de la transferencia y P1 , . . . , Pn son los polos de la transferencia. Adem as, se impone la condici on de que s es una variable puramente imaginaria, es decir, s = j , esto se debe a que cuando los valores de s son imaginarios, se trata del r egimen senoidal permanente, como se explic o en la Secci on 8.4.4. Y siempre que se busque la respuesta en frecuencia de un circuito, se est a trabajando con r egimen senoidal permanente. En este caso, la transferencia ser a T (j ) = H (j Z1 ) (j Z2 ) . . . (j Zn ) (j P1 ) (j P2 ) . . . (j Pm ) (9.3)
A continuaci on se expresa en logaritmos, para poder realizar el an alisis. log |T (j )| = log |H | + log j j 1 + . . . + log 1 Z1 Zn j j log 1 . . . log 1 P1 Pm 75 (9.4)
9. Diagramas de Bode Finalmente, se normaliza esta expresi on para obtenerla en dB. 20 log |T (j )| = 20 log |H | + 20 log j j 1 + . . . + 20 log 1 Z1 Zn j j 1 . . . 20 log 1 20 log P1 Pm
76
(9.5)
9.2.
9.2.1.
Diagramas b asicos
Diagrama para un polo
1 , s P 1
Si la transferencia es de la forma T (s) = |T (j )| = 1

j P1
el gr aco a realizar corresponder aa (9.6)
1
P1 2
1 P1
+1 2 +1 P 12 (9.7)
|T (j )|dB = 20 log
+ 1 = 10 log
De manera que se pueden plantear dos rectas as ntotas para cuando 0 (frecuencias bajas) y (frecuencias altas). 0 |T (j )|dB = 0 |T (j )|dB (9.8)
2
|T (j )|dB = 10 log
2 P1 = 20 log + 20 log P1
(9.9) (9.10)
Al gracar la transferencia T (j ) (en dB) en funci on de (en escala logar tmica), vemos que se trata de dos rectas, una horizontal en 0, y la otra diagonal, con pendiente 20dB . Para realizar el gr aco de Bode, se decide la siguiente regla: a partir del punto en que las dos as ntotas se cruzan, hacia atr as vale la horizontal, y hacia adelante la diagonal. La Figura 9.1 muestra el t pico Diagrama de Bode para una funci on con un polo, que en este caso se encuentra en = 10. Como se puede ver, el diagrama asint otico se aproxima mucho al real, excepto alrededor del polo. La distancia m axima entre ambos diagramas es en el punto = 10, donde hay una separaci on de 3dB .
9.2.2.
Diagrama para un cero
Si la transferencia es de la forma T (s) = sZ1 , el gr aco a realizar corresponder aa |T (j )| = |j Z1 | = |T (j )|dB = 20 log

2 2 + Z1
(9.11) (9.12)
2 2 2 + Z1 = 10 log 2 + Z1
Del mismo modo que con el polo, se pueden plantear dos rectas as ntotas para cuando 0 (frecuencias bajas) y (frecuencias altas). An alisis de Circuitos Facultad de Ingenier a - UBA
77
9.2 Diagramas b asicos
20 15 10 5 0 -5 -10 -15 -20 -25 1 10 100 0 curva real
Figura 9.1: Diagrama de Bode para una funci on con un polo en = 10.
0 |T (j )|dB = 20 log Z1 |T (j )|dB = 20 log
(9.13) (9.14)
Al gracar la transferencia T (j ) (en dB) en funci on de (en escala logar tmica), vemos que se trata de dos rectas, una horizontal en |Z1|d B , y la otra diagonal, con pendiente 20dB . Para realizar el gr aco de Bode, se utiliza la misma regla mencionada anteriormente.
65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 10 100 1000 0 curva real
Figura 9.2: Diagrama de Bode para una funci on con un cero en = 100.
La Figura 9.2 muestra el t pico Diagrama de Bode para una funci on con un cero, que en este caso se encuentra en = 100. Se puede observar que la transferencia aumenta a partir del cero, y que por otro lado el cero impone un valor mayor de transferencia para 0. Como se puede ver, el diagrama asint otico se aproxima mucho al real, excepto alrededor del cero. La distancia m axima entre ambos diagramas es en el punto Margarita Manterola Agosto 2004
9. Diagramas de Bode = 100, donde hay una separaci on de 3dB .
78
A partir de un polo, la transferencia del circuito siempre disminuye, a partir de un cero, la transferencia aumenta.
9.3.
Combinaci on de diagramas
Una transferencia T (s) puede expresarse como el producto de varias transferencias T1 (s), T2 (s), etc. De forma tal que el diagrama es una combinaci on de las rectas asint oticas correspondientes a cada una de las transferencias.
Cap tulo 10 Filtros

10.1.
10.1.1.
Circuitos con capacitores y resistores

Circuito pasa altos de primer orden
Utilizando la ecuaci on (8.138), se puede encontrar muy f acilmente la transferencia para un circuito como el de la Figura 10.1. R Z2 = 1 Z1 + Z2 R + sC s s = T (s) = RC 1 sCR + 1 s + RC T (s ) = Se trata de un circuito con un cero en = 0 y un polo en = 1/RC .
10 5 0 -5 -10 -15 -20 -25 100 curva real line 2 line 3 line 4 line 5 line 6
(10.1)
+
(10.2)
vi (t)
+ vo (t)
Figura 10.1: Un circuito RC pasa altos.
1000
10000
Figura 10.2: Diagrama de Bode para un circuito pasa altos, con 1/RC = 1000
La Figura 10.2 muestra el diagrama de Bode del circuito. Se lo denomina pasa altos, porque es un circuito que permite ver un valor apreciable a la salida solamente cuando es alta. Este circuito es un pasa altos de primer orden, ya que tiene un cero y un polo. En particular, para frecuencias mayores a la frecuencia 1/RC la salida es igual a la entrada, y a frecuencias bajas la salida es pr acticamente nula.
79
10. Filtros
80
Todo circuito que tenga la misma cantidad de ceros que de polos ser a un circuito pasa altos.
vi (t)
C R1 R2
Otro circuito pasa altos
El circuito de la Figura 10.3 es tambi en un circuito pasa altos, pero con dos resistores.
+ vo (t)
Figura 10.3: Un circuito RC pasa altos m as complejo.
Antes de realizar los c alculos de la transferencia, se puede analizar el circuito por sus componentes, teniendo en cuenta que en continua un capacitor cargado se comporta como un circuito abierto, mientras que a frecuencias altas un capacitor se comporta como un cable. A simple vista, entonces, se puede analizar que la salida con 0 ser a la salida de un t pico divisor resistivo, mientras que la salida con ser a equivalente a la del circuito anterior, es decir 0. Para el c alculo de la transferencia, se plantean las ecuaciones como antes, pero teniendo el cuidado de calcular la impedancia operacional Z1 primero. Z 1 (s ) = 1 R1 = 1 + sCR1 + sC R2 Z2 = T (s ) = 1 Z1 + Z2 R2 + 1+R sCR
1 R1
(10.3) (10.4) (10.5) (10.6) (10.7)
R2 (1 + sCR1 ) R2 (1 + sCR1 ) T (s ) = = R2 (1 + sCR1 ) + R1 R2 + sCR1 R2 + R1 1 + sCR1 R2 T (s ) = sCR1 R2 R1 + R2 R +R + 1 1 2

1 1 s + CR R2 CR1 (R1 + R2 ) CR1 + s 1 T (s ) = = R1 +R2 R1 +R2 R1 + R2 CR1 R2 s + CR s + CR1 R2 1 R2
6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -10 -12 -14 100 1000 10000 curva real
Figura 10.4: Diagrama de Bode para un circuito pasa altos, con R1 = R2 = R y 1/RC = 1000
1 El cero de la transferencia est a ubicado en = CR , mientras que el polo 1
81
10.1 Circuitos con capacitores y resistores
1 +R2 est a ubicado en = R . La diferencia principal entre este circuito y el anterior CR1 R2 es que el cero se ha desplazado, con lo cual la salida para 0 no es cero. El diagrama 10.4 muestra el comportamiento de este circuito. Como se hab a 2 predicho, la salida para frecuencias bajas es de un valor constante ( R1R ), y a +R2 frecuencias altas la salida es igual a la entrada. Al mirar este gr aco, es claro que el cero se encuentra antes que el polo, no es necesario resolver ninguna ecuaci on para llegar a esa conclusi on.
Es interesante notar que la recta as ntota tiene una pendiente de 20dB por d ecada (|T (s)| aumenta 20dB cuando aumenta 10 veces su valor), que es equivalente a 6dB por octava (|T (s)| aumenta 6dB cuando aumenta 2 veces su valor). Por otro lado, podemos generalizar el comportamiento de los circuitos de primer orden con n resistores y 1 capacitor: el polo estar a ubicado el la inversa de la constante de tiempo del capacitor y la resistencia equivalente que se mide entre los bornes del capacitor.
10.1.2.
Circuito pasa bajos de primer orden
Nuevamente, utilizando la ecuaci on (8.138), se puede encontrar muy f acilmente la transferencia para un circuito como el de la Figura 10.5. Z2 1 1 = 1 Z1 + Z2 sC R + sC 1 T (s ) = sCR + 1 T (s ) = (10.8) (10.9)
+
vi (t)
R C
+ vo (t)
Se trata de un circuito con un solo polo en = 1/RC , cuya transferencia Figura 10.5: Un ser a como la gracada en la Figura 9.1. circuito RC pasa A este tipo de circuitos se los denomina pasa bajos, ya que se trata de un bajos. circuito que permite ver un valor apreciable a la salida solamente cuando es peque na. Este circuito es un pasa bajos de primer orden, ya que tiene un solo polo. En particular, para frecuencias menores a la frecuencia 1/RC la salida es igual a la entrada, y a frecuencias altas la salida es pr acticamente nula. Otro circuito pasa bajos La Figura 10.6 muestra otro circuito pasa bajos. En este caso, a simple vista puede analizarse que a bajas frecuencias la salida ser a igual a la entrada y a altas frecuencias, ser a la salida de un divisor resistivo.
1 + R2 Z2 sC = 1 Z1 + Z2 R1 + R2 + sC scR2 + 1 T (s ) = sC (R1 + R2 ) + 1
R1 vi (t) R2 C
T (s ) =
(10.10)
+ vo (t)
(10.11) Figura 10.6: Otro

1 . C (R1 +R2 )
y un polo en P = Es claro El circuito tiene un cero en Z = que P < Z . En los circuitos pasabajos con un cero y un polo, el polo debe encontrarse siempre antes que el cero. Margarita Manterola
1 R2 C
circuito RC pasa bajos.
Agosto 2004
10. Filtros
82
10.1.3.
Circuito pasa banda de segundo orden
vi (t)
C1 R1 R2 C2
Un circuito pasa banda como el ilustrado en la Figura 10.7, deber a tener dos polos, ya que cuenta con dos elementos almacenadores de energ a. Por otro lado, puede verse que tanto en 0 como en la salida ser a igual a la entrada, mientras que en alg un rango de frecuencias habr a cierta + atenuaci on a la salida. vo (t) No es posible que haya amplicaci on, ya que al no haber amplicadores, la salida nunca puede ser mayor que la entrada. Nuevamente, se utiliza la ecuaci on (8.138) para calcular la transferencia de este circuito. + R2 Z2 sC2 T (s ) = = R1 1 Z1 + Z2 R2 + sC2 + 1+sC 1 R1 sC2 R2 + 1 T (s ) = sR1 C2 sC2 R2 + 1 + 1+ sC1 R1 (sC2 R2 + 1)(sC1 R1 + 1) (sC2 R2 + 1)(sC1R1 + 1) + sR1 C2 (sC2 R2 + 1)(sC1R1 + 1) T (s ) = 2 s C2 R2 C1 R1 + sC2 R2 + sC1 R1 + 1 + sR1 C2 (sC2 R2 + 1)(sC1 R1 + 1) T (s) = C2 R2 C1 R1 2 +C1 R1 +R1 C2 s + s C2 R2 + C2 R21C1 R1 C2 R2 C1 R1 T (s ) =
1
Figura 10.7: Un circuito pasa banda de segundo orden.
(10.12) (10.13) (10.14) (10.15) (10.16)
Se trata de un circuito con dos ceros y dos polos. Los dos ceros est an en 1 = 1/R1 C1 y 2 = 1/R2 C2 . Los polos, por otro lado, tienen un 0 = C2 R1 2 C1 R1
2 R2 C1 R1 . De manera que no importa los valores que tengan los y un Q = C2 (RC 1 +R2 )+C1 R1 resistores y los capacitores, Q < 0.5 siempre, es decir que, los polos ser an siempre reales.
10.2.
Circuitos con amplicadores operacionales
La utilizaci on de amplicadores operacionales en la construcci on de ltros, provee muchas opciones adicionales. Permite invertir polos y ceros, obtener una salida amplicada, que la salida sea la derivada o la integral de la entrada, etc. Es posible obtener comportamientos bastante complejos con circuitos muy sencillos. Mientras se opere a valores de frecunecia menores a 1 o 2 MHz, no es necesario utilizar inductores, dado que son grandes y caros con respecto a los capacitores, siempre que sea posible se utilizan capacitores.
10.2.1.
Filtro derivador
IR (s) = IC (s) V O (s ) = VI (s)sC R VO (s) = VI (s)sRC = RC (sVI (s)) An alisis de Circuitos
(10.17) (10.18) (10.19)
83
10.2 Circuitos con amplicadores operacionales R
C
v
IR (s)
V I (s )
IC (s)
v+
V O (s )
Figura 10.8: Circuito derivador.
Recordando la propiedad de la derivada para la transformada de Laplace, dada por la ecuaci on (8.13), resulta claro que la salida de este circuito es la derivada de la entrada, excepto por una constante de proporcionalidad. Por otro lado, la transferencia del circuito ser a: T (s ) = V O (s ) = RCs V I (s ) (10.20)
10.2.2.
Filtro integrador
V I (s )
C IC (s)
IR (s)
v+
V O (s )
Figura 10.9: Circuito integrador.
IR (s) = IC (s) V I (s ) = VO (s)sC R V I (s ) 1 V O (s ) = = sRC RC
(10.21) (10.22) V I (s ) s (10.23)
Recordando la propiedad de la integral para la transformada de Laplace, dada por la ecuaci on (8.17), resulta claro que la salida de este circuito es la integral de la entrada, excepto por una constante de proporcionalidad. Por otro lado, la transferencia del circuito ser a: T (s ) = Margarita Manterola 1 V O (s ) = V I (s ) RCs (10.24) Agosto 2004
10. Filtros
84
V I (s )
R1 Z2 =
C1
C5 R2 V O (s ) (10.25) (10.26) (10.27) (10.28)
Figura 10.10: Un circuito pasa banda.
10.2.3.
Filtro pasa banda

R2 sC2 R2 + 1 R1 sC1 + 1 Z1 = sC1 R2 sC1 Z2 = T (s ) = Z1 sC2 R2 + 1 sC1 R1 + 1 sC1 R2 T (s ) = (sC2 R2 + 1)(sC1 R1 + 1)
Se trata de un pasabanda, ya que el n umero de ceros es la mitad que el n umero de polos. Es importante notar que no se puede utilizar un circuito que tenga un polo en cero para la impedancia que relaciona el nodo de salida (VO ) con el nodo de control (V ). Es decir que siempre tiene que haber un resistor entre el nodo de control y el de salida.
10.2.4.
Filtro con realimentaci on m ultiple - Sallen y Key
A partir del circuito de la Figura 10.11 es posible elaborar una gran cantidad de ltros, eligiendo d onde tendr an los polos y los ceros, seg un los componentes que se coloquen en el circuito. Es necesario obtener una expresi on gen erica para la transferencia. Para ello, se dene: V O (s ) RK 1 + RK 2 K= = (10.29) V B (s ) RK 2 De manera que la amplicaci on del operacional est a denida por los valores de RK 1 y RK 2 . Esto es lo que caracteriza a los ltros Sallen y Key. Se plantean las ecuaciones de los nodos: VA ) VB ) 0 = (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 )VA (s) Y1 VI (s) Y3 VB (s) Y2 VO (s) (10.30) 0 = (Y3 + Y4 + Y6 )VB (s) Y3 VA (s) Y6 VO (s) (10.31) Facultad de Ingenier a - UBA
85
10.2 Circuitos con amplicadores operacionales
VI (s)

Y1 Y2 Y3 VA (s) Y5 Y4
V O (s ) Y3
Y6
VB (s)
Figura 10.11: Un circuito gen erico, con realimentaci on m ultiple.
RK 2
K RK 1
VO (s)
Y se resuelve: Y3 VA (s) = (Y3 + Y4 + Y6 ) V A (s ) = V O (s ) Y 6 V O (s ) K (10.32) (10.33) (10.34) (10.35)
1 (Y 3 + Y 4 + Y 6 ) Y 6 K V O (s ) Y 2 V O (s ) K 1 (Y 3 + Y 4 + Y 6 ) Y 6 K
Y1 VI (s) = (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 )VA (s) Y3 Y1 VI (s) = (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 ) V O (s ) V O (s ) Y3
Y3 Y2 (10.36) K Y3 Y1 + Y2 + Y3 + Y5 Y3 + Y4 + Y6 Y6 Y2(10.37) Y 1 V I (s ) = V O (s ) Y3 K K V I (s )Y 1 V O (s ) = Y 1 + Y 2 + Y 3 + Y 5 Y 3 + Y 4 + Y 6 (10.38) 3 Y6 Y Y2 Y3 K K Operando sobre el denominador: V O (s ) = V I (s ) Y1

(Y1 +Y2 +Y3 +Y5 )(Y3 +Y4 +Y6 KY6 ) KY3
De manera que la transferencia ser a:
V O (s ) KY3 Y1 = (10.40) V I (s ) (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 )(Y3 + Y4 + Y6 KY6 ) Y32 Y2 Y3 K KY3 Y1 V O (s ) = (10.41) V I (s ) (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 )(Y3 + Y4 + Y6 KY6 ) Y32 Y2 Y3 K
2 +Y Y K Y3 2 3 KY3
(10.39)
V O (s ) KY3 Y1 = V I (s ) (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 )(Y3 + Y4 + Y6 ) Y32 K (Y6 (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 ) + Y2 Y3 ) (10.42) Si todos los componentes son resistores, las admitancias son n umeros reales, y la transferencia tambi en. Pero utilizando algunos capacitores, se tendr an algunas variables del tipo sC que permiten introducir ceros o polos seg un corresponda. Margarita Manterola Agosto 2004
10. Filtros Construcci on de un ltro pasa bajos Se busca un ltro pasabajos que cumpla con la expresi on:
2 H0 0 T (s ) = 2 0 2 s + Q s + 0
86
(10.43)
1. En primer lugar, se seleccionan Y3 = 1/R3 y Y1 = 1/R1 para que la transferencia no tenga ceros. 2. A continuaci on se elimina Y6 para simplicar la ecuaci on: KG3 G1 V O (s ) = V I (s ) (G1 + Y2 + G3 + Y 5)(G3 + Y4 ) G2 3 K (Y 2 G 3 ) 3. Luego, se eligen Y2 = sC2 y Y4 = sC4 para obtener un t ermino en s2 . 4. Y nalmente se elimina Y5 para simplicar la ecuaci on. (10.44)
V I (s )
R1 R3
C2
C4
Figura 10.12: Un pasa bajos Sallen y Key.

K RK 2 RK 1
C4
V O (s )
La ecuaci on del circuito terminado, ilustrado en la Figura 10.12, es: T (s ) = KG3 G1 (G1 + sC2 + G3 )(G3 + sC4 ) G2 3 KsC2 G3 (10.45)
Operando sobre el denominador: T (s ) = KG3 G1 G1 G3 + sC2 G3 + G1 sC4 + s2 C2 C4 + G3 sC4 KsC2 G3 KG3 G1 T (s ) = 2 s C2 C4 + s (C2 G3 + C4 G1 + C4 G3 KC2 G3 ) + G1 G3 1 KG3 G1 T (s ) = C2 C4 s2 + s G1 + G3 + G3 (1 K ) + G1 G3
C2 C2 C2 C4
(10.46) (10.47) (10.48)
De manera que: 0 = 1 C2 C4 R1 R3 C2 C4 Q = C4 G1 + G3 (C4 + C2 (1 K )) G1 G3 = C2 C4 (10.49) G1 G3 C2 C4 (10.50)
87
Son dos ecuaciones con cuatro inc ognitas, hay innitos juegos de valores que las satisfacen. Para poder resolverlo de una forma m as sencilla, se supone R1 = R3 = R y C2 = C4 = C , de manera que quedan dos ecuaciones con dos inc oginitas: 0 = = Q = 1 RC (10.51) (10.52)
C2 1 1 = 2C/R + C/R(1 K ) RC 3K
Es decir que se pueden manejar 0 y Q independientemente. Seg un se elija el factor K , que se construye a partir de la ecuaci on (10.29), se podr an obtener distintos resultados: polos reales y diferentes, polo real doble o polos complejos conjugados. Los valores que se elijan para R y C tendr an que ver con la cantidad de corriente y tensi on que pueda dar la fuente y con el amplicador operacional utilizado y la resistencia de entrada que admita. Es importante notar que, dado que Q = 1/3 K , el valor de K debe ser menor que 3, porque sino el sistema pasar a a ser inestable. Si K = 3 y la entrada es 0, el circuito empieza a oscilar. Incrementando el valor de K , el circuito incrementa su oscilaci on hasta que llega al m aximo provisto por la bater a del amplicador operacional. Construcci on de un ltro pasa banda Se busca un ltro pasa banda que cumpla con la expresi on: T (s ) =
0 s H0 Q
s2 +
0 s Q
2 + 0
(10.53)
1. En primer lugar, se seleccionan una de las admitancias del numerador (Y3 o Y1 ) como capacitiva, de manera que haya un cero en el numerador. Por simplicar las cuentas, se elige Y3 = sC3 y Y1 = 1/R1 . 2. A continuaci on se elimina Y6 para simplicar la ecuaci on: KsC3 G1 V O (s ) = V I (s ) (G1 + Y2 + sC3 + Y 5)(sC3 + Y4 ) (sC3 )2 K (Y2 sC3 ) (10.54)
3. Luego se elige Y5 = sC5 , no se puede elegir Y4 = sC4 porque no habr a forma de cargar el capacitor. Es necesario cumplir con la ecuaci on, pero tambi en con la situaci on el ectrica. 4. Y nalmente se toman Y2 = 1/R2 y Y4 = 1/R4 . La ecuaci on del circuito terminado, ilustrado en la Figura 10.13, es: T (s ) = KsC3 G1 (G1 + G2 + sC3 + sC5 )(sC3 + G4 ) (sC3 )2 K (G2 sC3 ) (10.55) Agosto 2004
Margarita Manterola
10. Filtros
V I (s )

R2 R1 C3 C5 K R4 RK 2 RK 1 s2 C G 4 (G 1 + G 2 ) C3 C5 C3 C5 C3 (G1 + G2 (1 K ) + G4 ) + G4 C5
88
V O (s )
Figura 10.13: Un pasa banda Sallen y Key.
Operando sobre el denominador: T (s ) = KsC3 G1 (10.56) sC3 G1 + sC3 G2 + 3 C5 + G4 G1 + G4 G2 + sG4 C3 + sG4 C5 sKG2 C3 KsC3 G1 T (s ) = 2 (10.57) s C3 C5 + s (C3 G1 + C3 G2 + G4 C3 + G4 C5 KG2 C3 ) + G4 (G1 + G2 ) s KC3 G1 T (s ) = (10.58) C3 C5 s2 + s G1 +G2 (1K )+G4 + G4 + G4 (G1 +G2 ) C5 C3 C3 C5 De manera que: 0 = Q = (10.59) G 4 (G 1 + G 2 ) C3 C5 (10.60)
Nuevamente, para poder resolver estas ecuaciones de una forma m as sencilla, se supone R1 = R2 = R4 = R y C3 = C5 = C , de manera que quedan dos ecuaciones con dos inc oginitas: 2 0 = = (10.61) RC 2 2 C2 = (10.62) Q = C RC 4K (1 + 1 K + 1) + C R R El valor de 0 es otra vez denido por los valores de los componentes, mientras que el valor de Q es denido por el factor de amplicaci on del amplicador operacional. Construcci on de un ltro pasa altos Se busca un ltro pasa altos que cumpla con la expresi on: T (s ) = H 0 s2 2 0 s2 + s + 0 Q (10.63)
1. Es necesario que Y3 = sC3 y que Y1 = sC1 ya que se necesita un cero doble. An alisis de Circuitos Facultad de Ingenier a - UBA
89
10.2 Circuitos con amplicadores operacionales 2. A continuaci on se elimina Y6 para simplicar la ecuaci on: V O (s ) Ks2 C3 C1 = V I (s ) (sC1 + Y2 + sC3 + Y 5)(sC3 + Y4 ) (sC3 )2 K (Y2 sC3 ) 3. Se elimina Y5 por simplicidad. 4. Y nalmente se toman Y2 = 1/R2 y Y4 = 1/R4 . R2 (10.64)
C1 V I (s )
C3

K R4 RK 2 RK 1
V O (s )
Figura 10.14: Un pasa altos Sallen y Key.
La ecuaci on del circuito terminado, ilustrado en la Figura 10.14, es: T (s ) = Ks2 C3 C1 (sC1 + G2 + sC3 )(sC3 + G4 ) (sC3 )2 K (G2 sC3 ) (10.65)
Operando sobre el denominador: T (s ) =
Ks2 C3 C1 s2 C3 C1 + sC3 G2 + sC1 G4 + G2 G4 + sC3 G4 KsG2 C3 Ks2 C3 C1 T (s ) = 2 s C3 C1 + s (C3 G2 (1 K ) + C1 G4 + C3 G4 ) + G2 G4 s2 T (s ) = K K )+G4 2 G4 4 +G +G s2 + s G2 (1 C1 C3 C3 C1 De manera que: 0 = Q = G4 G2 C3 C1 C3 C1 C3 (G2 (1 K ) + G4 ) + G4 C1 G4 G2 C3 C1
(10.66) (10.67) (10.68)
(10.69) (10.70)
Nuevamente, para poder resolver estas ecuaciones de una forma m as sencilla, se supone R2 = R4 = R y C1 = C3 = C , de manera que quedan dos ecuaciones con dos inc oginitas: 1 (10.71) 0 = = RC 1 1 C2 = (10.72) Q = C C 3K (1 K + 1) + R RC R
El valor de 0 es otra vez denido por los valores de los componentes, mientras que el valor de Q es denido por el factor de amplicaci on del amplicador operacional. Agosto 2004
Margarita Manterola
10. Filtros
90
10.2.5.
Filtro con realimentaci on m ultiple - Ganancia innita
Si se toma un amplicador operacional con un K se puede obtener la transferencia general de un ltro similar al estudiado anteriormente, seg un se ilustra en la Figura 10.15.
VI (s)

Y1 Y2 Y3 VA (s) Y5
T (s ) =
Y6
VB (s) VO (s)
Figura 10.15: Un circuito gen erico, con realimentaci on m ultiple y ganancia innita.
En este circuito se ha eliminado la admitanca Y4 ya que con esta nueva conguraci on no ten a sentido, en este caso, la transferencia del circuito ser a: Y1 Y3 Y 6 (Y 1 + Y 2 + Y 3 + Y 5 ) + Y 2 Y 3 (10.73)
Construcci on de un ltro pasabajos Se busca un ltro pasabajos que cumpla con la expresi on: T (s ) =
2 H0 0 2 0 s2 + s + 0 Q
(10.74)
1. En primer lugar, se seleccionan Y3 = 1/R3 y Y1 = 1/R1 para que la transferencia no tenga ceros. 2. A continuaci on se tom Y6 = sC6 para poder tener dos polos en el denominador. 3. Luego, Y2 = 1/R2 , ya que tiene que haber un camino resistivo entre el nodo de control y la salida del amplicador. 4. Finalmente ee elige Y5 = sC5 para tener el segundo capacitor del circuito.
Figura 10.16: Un pasa bajos de ganancia innita.
La ecuaci on del circuito terminado, ilustrado en la Figura 10.16, es: T (s ) = An alisis de Circuitos G3 G1 sC6 (G1 + G2 + G3 + sC5 ) + G2 G3 (10.75)
91
10.2 Circuitos con amplicadores operacionales Operando sobre el denominador: T (s ) = G3 G1 sC6 G1 + sC6 G2 + sC6 G3 + s2 C6 C5 + G2 G3 G3 G1 T (s ) = 2 s C6 C5 + sC6 (G1 + G2 + G3 ) + G2 G3 G3 G1 1 T (s ) = G + G 2 G3 C 6 C 5 s 2 + s 1 C 2 + G3 + G C6 C5 5 G2 G3 1 = C6 C5 C6 C5 R2 R3 G2 G3 C5 Q = G1 + G2 + G3 C 6 C 5 (10.76) (10.77) (10.78)
De manera que: 0 = (10.79) (10.80)
2 Adem as, se puede ver que H0 = R , lo que indica que este circuito se comporta R1 como un amplicador inversor cuando = 0.
Si se toma R1 = R2 = R3 = R y C5 = C6 = C : 0 = 1 RC C 1 1 Q = = 3/R RC 3 (10.81) (10.82)
Es decir que con estos valores, Q queda totalmente determinado, para tener un grado de libertad se puede eligir R2 = R3 = R y R1 = R: Q = R1 1 C = 1/R1 + 2/R RC R + 2R1 (10.83)
Sin embargo, no hay posiblidad de tener polos complejos conjugados, ya que Q < 0.5. Si se toma C6 = C5 se puede conseguir cualquier valor para Q, pero los c alculos son m as complejos. Construcci on de un ltro pasa banda Se busca un ltro pasa banda que cumpla con la expresi on: T (s ) =
0 H0 Q
s2 +
0 s Q
2 + 0
(10.84)
Figura 10.17: Un pasa banda de ganancia innita.
La ecuaci on del circuito terminado, ilustrado en la Figura 10.17, es: T (s ) = sC3 G1 G6 (G1 + sC2 + sC3 + G5 ) + s2 C2 C3 (10.85)
Operando sobre el denominador: T (s ) = sC3 G1 2 C3 + sC2 G6 + sC3 G6 + G5 G6 + G6 G1 G1 s T (s ) = C2 s2 + s G6 + G6 + G6 (G5 +G1 ) s2 C

C3 C2 C3 C2
(10.86) (10.87)
Margarita Manterola
Agosto 2004
10. Filtros De manera que: 0 = Q = G 6 (G 5 + G 1 ) C3 C2 C2 C3 G 6 (C 2 + C 3 ) G 6 (G 5 + G 1 ) C2 C3
92
(10.88) (10.89)
Si se toma R1 = R5 = R6 = R y C2 = C3 = C : 2 0 = RC 2 2 C2 = 0.707 Q = 2C/R RC 2
(10.90) (10.91)
Es decir que con estos valores, Q queda totalmente determinado (la parte real del polo es igual a la parte imaginaria), para tener un grado de libertad es necesario elegir otros valores. La complicaci on es que las tres resistencias est an en las dos ecuaciones, de manera que se tienen que tomar valores distintos para cada uno de los resistores. C R1 1 = 1/R1 + 2/R RC R + 2R1
Q =
(10.92)
Sin embargo, no hay posiblidad de tener polos complejos conjugados, ya que Q < 0.5. Si se toma C6 = C5 se puede conseguir cualquier valor para Q, pero los c alculos son m as complejos. Construcci on de un ltro pasa altos Se busca un ltro pasa altos que cumpla con la expresi on: H 0 s2 T (s ) = 2 0 2 s + Q s + 0 (10.93)
Tanto Y1 como Y3 deben ser capacitores, para poder tener un cero doble. Adem as, Y6 tiene que ser un resistor, y Y2 un capacitor.
Figura 10.18: Un pasa altos de ganancia innita.
La ecuaci on del circuito terminado, ilustrado en la Figura 10.18, es: T (s ) = s2 C1 C3 G6 (sC1 + sC2 + sC3 + G5 ) + s2 C2 C3 (10.94)
Operando sobre el denominador: T (s ) = s2 C1 C3 s2 C2 C3 + sC1 G6 + sC2 G6 + sC3 G6 + G5 G6 C1 s2 T (s ) = C 2 s 2 + s G6 ( C + C + C ) + G5 G6

C2 C3 1 2 3 C2 C3
(10.95) (10.96)
93 De manera que: 0 =
G5 G6 C2 C3 C2 C3 Q = G 6 (C 1 + C 2 + C 3 )
(10.97) G5 G6 C2 C3 (10.98)
Tomando C1 = C2 = C3 = C : G5 G6 1 0 = = C R5 R6 C 2 G5 G6 G5 G6 C = =3 Q = G6 (3C ) C 3 G6
(10.99) R6 R5 (10.100)
Es decir que para 0 se tiene en cuenta el producto de R5 y R6 , mientras que para Q se tiene en cuenta su relaci on. Para tener m as grados de libertad es necesario no tomar los capacitores iguales.
10.2.6.
Circuito integral
Teniendo un pasa bandas gen erico, es posible conseguir un pasa altos derivando y un pasa bajos integrando.
Margarita Manterola
Agosto 2004
Cap tulo 11 Cuadripolos

Se utiliza el concepto de cuadripolo cuando ya no importa lo que se encuentra dentro del circuito, sino sus variables para interactuar con otros elementos o circuitos. Se trata de una red de dos puertos (o pares de terminales), para la que solamente hay 4 variables en juego: I1 , I2 , V1 y V2 . La u nica restricci on que se establece es que sea lineal.
V1 (s) = f1 (I1 (s), I2 (s)) V2 (s) = f2 (I1 (s), I2 (s))
(11.1) (11.2)
Teniendo en cuenta la restricci on de linealidad, las ecuaciones anteriores se pueden expresar tambi en como:
V1 (s) = k1 I1 (s) + k2 I2 (s) V2 (s) = k3 I1 (s) + k4 I2 (s))
(11.3) (11.4)
Se utilizan polinomios en s, es decir que se utilizan polinomios que ya se han transformado por Laplace, por lo que no es necesario tener en cuenta derivadas o integrales. Las corrientes se consideran positivas cuando ingresan al cuadripolo por el polo positivo.
11.1.
Matrices de valores del cuadripolo
La relaci on entre las tensiones y las corrientes puede expresarse a trav es de 6 posibles matrices. La matriz que se elija depender a de la situaci on particular, siendo las m as comunes las de impedancias y admitancias.
11.1.1.
Matriz de impedancias
V 1 (s ) V 2 (s ) =
V1 I2
Z11 (s) Z12 (s) Z21 (s) Z22 (s)

I1 =0
I1 (s) I2 (s) Z22 =

V2 I2 I1 =0
(11.5)
Donde Z11 =
V1 I1
I2 =0
Z12 =
Z21 = 94
V2 I1
I2 =0
95
11.2 Conexi on de cuadripolos en paralelo
Para hacer este c alculo, se supone una fuente del lado de la corriente que es distinta de cero, y un circuito abierto del otro lado. Z21 y Z12 son llamadas las resistencias de transferencia, y en el caso en que no haya fuentes controladas, tienen el mismo valor.
11.1.2.
Matriz de admitancias
I1 (s) I2 (s) =
I1 V2
Y11 (s) Y12 (s) Y21 (s) Y22 (s)

V1 =0
V 1 (s ) V 2 (s ) Y22 =
I2 V2 V1 =0
(11.6)
Donde Y11 =
I1 V1
Para calcular estos par ametros, se utiliza una fuente del lado en que la tensi on es distinta de cero, y un cortocircuito del otro lado. Si no hay fuentes controladas Y21 = Y12 .
V2 =0
Y12 =
Y21 =
I2 V1
V2 =0
11.1.3.
Matriz de par ametros h bridos

V 1 (s ) I2 (s) = H11 (s) H12 (s) H21 (s) H22 (s) I1 (s) V 2 (s ) (11.7)
11.1.4.
Matriz G
I1 (s) V 2 (s ) = G11 (s) G12 (s) G21 (s) G22 (s) V 1 (s ) I2 (s) (11.8)
11.1.5.
Matriz de transferencia (ABCD)

V 1 (s ) I1 (s) = A(s) B (s) C (s ) D (s ) V 2 (s ) I2 (s) (11.9)
11.1.6.
Matriz de transferencia inversa

V 2 (s ) I2 (s) = (s ) (s ) (s ) (s ) V 1 (s ) I1 (s) (11.10)
11.2.
Conexi on de cuadripolos en paralelo
En una conexi on de cuadripolos en paralelo, las tensiones V1 y V2 son las mismas para ambos cuadripolos, pero las corrientes de entrada son distintas. Esta relaci on se puede expresar mediante impedancias V1 V2 V1 V2 Margarita Manterola = = = = Z11A I1A + Z12A I2A Z21A I1A + Z22A I2A Z11B I1B + Z12B I2B Z21B I1B + Z22B I2B (11.11) (11.12) (11.13) (11.14) Agosto 2004
11. Cuadripolos Y tambi en mediante admintancias.
96
I1A I2A I1B I2B
= = = =
Y11A V1 + Y12A V2 Y21A V1 + Y22A V2 Y11B V1 + Y12B V2 Y21B V1 + Y22B V2
(11.15) (11.16) (11.17) (11.18)
Teniendo en cuanta que I1 = I1A + I1B y I2 = I2A + I2B , es evidente que para una conexi on en paralelo, la matriz de admitancias total, es equivalente a la suma de las matrices de admitancias. I1 I2 = (YA + YB ) V1 V2 (11.19)
11.3.
Conexi on de cuadripolos en serie
Cuando dos cuadripolos se conectan en serie, las corrientes I1 y I2 son las mismas para ambos cuadripolos, mientras que las tensiones V1 y V2 son distintas. En este caso, conociendo la matriz de impedancias de cada uno de los cuadripolos es posible obtener la matriz de impedancias total a partir de la suma de las otras dos. V1 V2 = (ZA + ZB ) I1 I2 (11.20)
+ 1 V1 1 1

I1 I2 1 1 I1A I2A 1 1 1 1 1 1
11.3.1.
Excepci on
+ V2
Sin embargo, no en todos los casos al conectar la salida de un cuadripolo a la entrada de otro se logra la condici on de que las corrientes sean las mismas para ambos. Por ejemplo, en la Figura 11.1 se puede ver un cuadripolo formado por 5 resistencias. Cuya matriz de impedancias es: 3 1 1 3 (11.21)
Figura 11.1: Un cuadripolo de 5 resistencias.
+ V1
1 1 1 I1B

I2B
+ V2
Si se conectan los bornes a otro cuadripolo equivalente como se muestra en la Figura 11.2, se puede analizar el incoveniente. En este caso, la impedancia Z11 = 5, en lugar de 6 que ser a el valor esperado, si se piensa que ambos cuadripolos est an en serie. Esto se debe a que no se cumple la condici on de I1A = I1B y I2A = I2B .
11.4.
Conexi on h brida
Es posible utilizar conexiones mixtas, cuyas entradas est en en serie y salidas en paralelo, o al rev es. En el caso en que la entrada est a en serie y la salida en paralelo, V1 = V1A + V1B y I2 = I2A + I2B , mientras que V2 = V2A = V2B y I1 = I1A = I1B . An alisis de Circuitos Facultad de Ingenier a - UBA
Figura 11.2: Conexi on de dos
97
11.5 Conexi on en Cascada
V1A I2A V1B I2B
= = = =
H11A I1 + H12A V2 H21A I1 + H22A V2 H11B I1 + H12B V2 H21B I1 + H22B V2
(11.22) (11.23) (11.24) (11.25)
Se utiliza la matr z h brida, ya que los valores no son todos de impedancias ni todos de admitancias. Por otro lado, en el caso en que las entradas est an conectadas en paralelo y las salidas en serie, se utiliza la otra matr z h brida (G). En este caso, V1 = V1A = V1B y I2 = I2A = I2B , mientras que V2 = V2A + V2B y I1 = I1A + I1B . I1A V2A I1B V2B = = = = G11A V1 + G12A I2 G21A V1 + G22A I2 G11B V1 + G12B I2 G21B V1 + G22B I2 (11.26) (11.27) (11.28) (11.29)
11.5.
Conexi on en Cascada
Se denomina conexi on en cascada a la conexi on en la cual la salida de uno de los cuadripolos es la entrada del otro. Es decir que, en este caso, V1 = V1A , V2 = V2B , I1 = I1A , I2 = I2B y, adem as, V2A = V1B y I2A = I1B . En este caso la matriz de par ametros que conviene utilizar para representar cada uno de los cuadripolos es la matriz de transferencia. V1A I1A V1B I1B = = = = AA V2A BA I2A CA V2A DA I2A AB V2B BB I2B CB V2B DB I2B (11.30) (11.31) (11.32) (11.33)
Teniendo en cuenta los datos de vinculaci on de ambos cuadripolos, es posible encontrar una expresi on general para V1 y V2 , I1 y I2 . V1 I1 V1 I1 V1 I1 = = = = = = AA V1B + BA I1B CA V1B + DA I1B AA (AB V2B BB I2B ) + BA (CB V2B DB I2B ) CA (AB V2B BB I2B ) + DA (CB V2B DB I2B ) (AA AB + BA CB ) V2 (AA BB + BA DB ) I2 (CA AB + DA CB ) V2 (CA BB + DA DB ) I2 (11.34) (11.35) (11.36) (11.37) (11.38) (11.39)
La matriz de transferencia del cuadripolo total, ser a entonces. [AT ot ] = Margarita Manterola AA BA C A DA AB BB C B DB (11.40) Agosto 2004
11. Cuadripolos
98
I1 + V1 C
Figura 11.3: Un cuadripolo por dentro.

I2
11.6.
C alculo de los par ametros
Para calcular las impedancias de un circuito como el de la Figura 11.4, es necesario en primer lugar suponer un circuito abierto en la ubicaci on de V2 . V1 = I1 sL + 1 1 Z11 = sL + sC sC V2 = I1 sL Z21 = sL (11.41) (11.42)
+ L R V 2
A continuaci on, se supone un circuito abierto en la ubicaci on de V1 . V1 = I2 sL Z12 = sL V2 = I2 (sL + R) Z22 = sL + R De manera que la matriz de impedancias ser a sL + 1/sC sL sL sL + R (11.45) (11.43) (11.44)
Como se puede ver, los t erminos Z12 y Z21 son iguales, ya que no hay fuentes controladas en el circuito. Por otro lado, para calcular la matriz de admitancias, es necesario suponer primero que en el lugar de V2 hay un cortocircuito, y luego lo mismo para V1 . 1 RsL (11.46) + sC sL + R sC (sL + R) Y1 1 = 2 (11.47) s RCL + sL + R Por otro lado, si se invirtieran las posiciones de la resistencia y el inductor como en la Figura 11.4, las impedancias del circuito ser an V1 = I1 R + 1/sC R R R + sL (11.48)
I1 + V1 C
Figura 11.4: Un cuadripolo por dentro.
I2 I2
L + R V2
11.6.1.
Generalizaci on para las admitancias
Los circuitos anteriores son de tipo T , cuyos c alculos pueden generalizarse para obtener los valores de las admitancias para cualquier cuadripolo que tenga esa disposici on, como se indica en la Figura 11.5 El criterio para resolver estos c alculos es el mismo que se utiliza para resolver un divisor de corrientes. En primer lugar, se considera que la tensi on V2 = 0. De este modo, se pueden obtener las admitancias Y11 y Y21 . I1 = I1 = Y11 An alisis de Circuitos V1 + Z1 (11.49) (11.50) (11.51)
+ Z1 V1
Figura 11.5: Un cuadripolo gen erico.

I1 Z3 Z2
+ V2
Z2 Z3 Z 2 +Z 3
V 1 (Z 2 + Z 3 ) Z2 Z3 + Z1 Z2 + Z1 Z3 Z2 + Z3 = Z2 Z3 + Z1 Z2 + Z1 Z3
99
11.7 C alculo de la transferencia Z3 Z2 + Z3 V 1 Z 3 (Z 2 + Z 3 ) = Z 2 Z 3 + Z 1 Z 2 + Z 1 Z 3 (Z 2 + Z 3 ) V1 Z 3 = Z2 Z3 + Z1 Z2 + Z1 Z3 Z3 = Z2 Z3 + Z1 Z2 + Z1 Z3
I2 = I1 I2 I2 Y21
(11.52) (11.53) (11.54) (11.55)
Anulando la tensi on V1 se pueden obtener las admitancias Y12 y Y22 . Y12 = Y22 Z3 Z2 Z3 + Z1 Z2 + Z1 Z3 Z1 + Z3 = Z2 Z3 + Z1 Z2 + Z1 Z3 (11.56) (11.57)
11.7.
C alculo de la transferencia
I1 = Y11 V1 + Y12 V2 I2 = Y21 V1 + Y22 V2 (11.58) (11.59) se puede tomar que cuando
Utilizando la matriz de admitancias,
Si se quiere encontrar la transferencia T (s) = I2 = 0 (es decir a circuito abierto).
V2 (s) , V1 (s)
0 = Y21 V1 + Y22 V2 V2 Y21 T (s ) = = V1 Y22
(11.60) (11.61)
Margarita Manterola
Agosto 2004

Teoricas

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Teoricas

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Apuntes de An alisis de Circuitos

Margarita Manterola 7 de julio de 2006

Cap tulo 1 Introducci on y Deniciones

Intensidad de corriente el ectrica

1.1 Circuitos El ectricos

Potencial electrost atico

Flujo y Campo magn eticos

Elementos de dos terminales

Sentidos de referencia asociados

1.3 Elementos de dos terminales

Figura 1.2: sentidos de referencia asociados.

Facultad de Ingenier a - UBA

1.4 Leyes de Kirchho

Ley de las corrientes

Figura 1.4: un circuito con 4 nodos y 3 lazos.

Ley de las diferencias de potencial

Figura 1.5: conexi on serie.

Figura 1.6: conexi on paralelo.

1.4 Leyes de Kirchho

Figura 1.7: tres posibles funciones escal on

Figura 1.8: un pulso de ancho t0 .

1.5 Funciones b asicas

Figura 1.9: funci on rampa.

Figura 1.10: funci on parabola.

Facultad de Ingenier a - UBA

Cap tulo 2 Elementos de circuito

Figura 2.1: resistor y sentidos de referencia asociados

Relaci on entre la corriente y la tensi on

La energ a en un resistor est a dada por: 13

Figura 2.3: resistores en serie

v (t) v (t) v (t) v (t) i(t)

= v1 (t) + v2 (t) = i(t)R1 + i(t)R2 = i(t)(R1 + R2 ) = R1 + R2 = Req

i1 (t) = i2 (t) = i(t) v1 (t) = i(t)R1 v2 (t) = i(t)R2

Figura 2.4: resistores en paralelo

Facultad de Ingenier a - UBA

Figura 2.5: fuentes de tensi on.

Figura 2.6: fuentes de corriente.

Figura 2.7: fuente real de tensi on.

i(t) = i0 (t) Gv (t)

Figura 2.8: fuente real de corriente.

Figura 2.12: Fuentes de tensi on en paralelo.

Figura 2.13: Fuentes reales de tensi on en paralelo, y sus ecuaciones asociadas

Fuentes de corriente en paralelo

Figura 2.14: Fuentes de corriente en paralelo. i +

Figura 2.15: Fuentes de corriente en serie.

v (t) = i(t) = i(t) =

Figura 2.16: Fuentes reales de corriente en serie, y sus ecuaciones asociadas

Fuentes Controladas Ideales

19 Fuente de tensi on controlada por tensi on (FTCT)

2.3 Thevennin y Norton

Figura 2.17: fuente de tensi on, controlada por tensi on.

Figura 2.18: fuente de tensi on, controlada por corriente.

Figura 2.19: fuente de corriente, controlada por tension.

Figura 2.20: fuente de corriente, controlada por corriente.

Figura 2.21: equivalente de Thevennin.

Figura 2.22: equivalente de

Facultad de Ingenier a - UBA

21 Equivalente de Norton de un circuito

2.3 Thevennin y Norton

Cap tulo 3 Redes Resistivas

Figura 3.1: Divisor de tensi on.

Figura 3.2: Divisor de corriente.

Resoluci on de circuitos resistivos