El verso rimado es aquel cuya palabra final rima con la palabra final de al menos otro verso.

Tiene un origen probable en la regin de la pennsula itlica en el Medioevo, donde nacen composiciones versificadas que persisten hasta hoy en da como el soneto, la cancin o el madrigal. Del latn vulgar, su paso al espaol es sencillo y en el siglo X encontramos ya composiciones versificadas en rima y con metro en lengua romance, las denominadas jarchas.