INGENIERA TOPOGRFICA - PERCEPCIN REMOTA

Notas de Clase - Filtros Los filtros son matrices que se aplican sobre la imagen para aislar o separar componentes de inters. El contraste espacial (la diferencia entre el ND de un determinado pxel y el de sus vecinos), se suaviza o se refuerza por medio de estos filtros, de tal manera que los ND de la imagen se asemejen o diferencien ms de los correspondientes a los pxeles que les rodea. Existen dos tipos de filtros: filtros de paso bajo y de paso alto. Filtros de paso alto Un kernel de alta-frecuencia, o kernel paso-alto, tiene el efecto de incrementar la frecuencia espacial. Los filtros de alta-frecuencia sirven para realzar bordes, puesto que ellos hacen resaltar los bordes entre los grupos homogneos de pxeles. A diferencia de los detectores de bordes (como los kerneles de suma cero), estos filtros resaltan bordes y no necesariamente eliminan otros elementos. En trminos espaciales, esto supone remarcar digitalmente los contrastes espaciales entre pxeles vecinos, enfatizando los rasgos lineales presentes en la imagen, como carreteras, parcelas o accidentes geolgicos. ( Ver figura)

Filtros de paso bajo

Este tipo de filtro pretende aislar los componentes de alta frecuencia en una imagen. Simplemente promedia los valores de los pxeles, produciendo entre ellos una mayor homogeneidad. Tienen como objetivo suavizar los contrastes espaciales presentes en la imagen (homogenizarla). Este tipo de filtros se utiliza para restaurar errores aleatorios que pueden presentarse en los ND de la imagen y para reducir la variabilidad espacial de algunas categoras como paso previo a la clasificacin. La imagen resultante se ve ms suave o ms borrosa.(Ver figura). Se muestra un ejemplo de un kernel de baja-frecuencia, o kernel paso-bajo, que disminuye la frecuencia espacial.

Tipos de filtros aplicables a una imagen. Fuente, Jaime Hernndez, Cartografa y Teledeteccin: Introduccin

Filtrado por Convolucin El filtrado por convolucin es el proceso de promediar pequeos conjuntos de pxeles a travs de una imagen. El filtrado por convolucin se usa para cambiar las caractersticas de la frecuencia espacial de una imagen (Jensen 1996). Un filtro de convolucin es una matriz de nmeros que se usan para promediar el valor de cada pxel con los valores de los pxeles circundantes en una direccin particular. Los nmeros de la matriz sirven para dar mayor peso en este promedio a ciertos pxeles particulares. Estos nmeros son llamados coeficientes, porque ellos se usan como tales en las ecuaciones matemticas. Filtro Adaptivo El realce del contraste (expansin de la imagen) es una tcnica del procesamiento de imgenes bastante empleada. Sin embargo, incluso las expansiones de contraste ajustables, como la expansin lineal por segmentos, actan sobre la escena globalmente. Hay muchas circunstancias donde ello no es lo ptimo. Por ejemplo, en los estudios costeros en donde muchos de los detalles del agua se extienden a travs de un rango de ND muy bajos y los rasgos de tierra se extienden a travs de un rango de ND ms altos. En estos casos, un filtro que adapte la expansin a la regin de inters (el rea dentro de la ventana mvil) producira un mejor realce. Los filtros adaptivos intentan lograr esto (Fahnestock y Schowengerdt 1983, Peli y Lim 1982, Schwartz 1977).

Caractersticas de los filtros de paso bajo y alto: Filtro

De paso bajo

Caractersticas
La imagen filtrada ofrece perfiles menos ntidos, mas difuminados. Especial para denotar fronteras entre cubiertas.

Aplicaciones
Se utiliza para restaurar los errores aleatorios que pueden presentarse en los ND de la imagen. Se ha empleado para reducir la variabilidad espacial de algunas categoras como paso previo a la clasificacin. Su empleo es recomendado dentro de las tcnicas de anlisis exploratorio de datos.

Procedimiento
Se obtiene a partir de diversas matrices siendo las ms habituales las que promedian los 9 pxeles que componen la ventana de filtraje y las que ponderan un poco el valor central de la matriz para evitar una excesiva perdida de detalle. Se basa en sustituir el ND del pxel central por la mediana de los ND correspondientes a los pxeles vecinos.

Mediano

Basado en la mediana en lugar de la media ya que es menos sensible a los valores extremos

De paso alto

Pretende aislar los componentes de alta frecuencia en una imagen; intenta reforzar los contornos entre reas homogneas, evidenciando cualquier discontinuidad.

Direccionales

Tienden a realzar los rasgos lineales de la imagen

Remarcar digitalmente los contrastes entre pxeles vecinos enfatizando los rasgos lineales presentes en la imagen, como carreteras, parcelas o accidentes geolgicos. Realce de rasgos lineales en la ciudad. Resalta los rasgos lineales de la imagen como carreteras y lneas de ferrocarril que siguen determinadas orientaciones.

El ms comn es emplear matrices de filtraje donde los CF se disponen de tal modo que se refuerza el contraste entre el pxel central y los vecinos.

Consiste en aplicar ventanas de filtrado con distribuciones de coeficientes que benefician direcciones seleccionadas.

Proceso de Filtraje El Filtro se llama: Mscara / kernel / template o ventana) Los valores de la subimagen del filtro se llaman coeficientes y no pixeles. Se utilizan mscaras de orden impar 3x3, 5x5, 7x7, Convolucin de una mscara con una imagen Simplemente hay que mover la mscara sobre cada pixel de la imagen. La salida es simplemente el promedio de los pixeles vecinos, seleccionados por la mscara.

Original ------------------->

filtrada

el pixel de la derecha se obtiene a partir de operaciones sobre el pixel en el crculo de la izquierda y sus ocho vecinos. Repetir para cada pxel. Reemplazar el valor de un pixel por el promedio de los niveles de grises de los vecinos, reduce las transiciones abruptas o muy marcadas de los niveles de grises. Transiciones fuertes: ruido aleatorio en una imagen bordes de los objetos en la imagen por lo tanto, el suavizado reduce ruidos (deseable) y borronea los bordes (indeseable).
El Filtro de la mediana Reemplaza el valor de un pixel por el valor del mediano, de los pixeles vecinos, incluido l mismo. Ejemplo: si los pixeles de la imagen considerados son:

Se ordenan de acuerdo al nivel de gris: (10,15,20,20,20,20,20,25,100) y se elige el que est en la posicin media; notar que los valores repetidos tambin se colocan. La principal funcin de los filtros de mediana es hacer que puntos con distintos niveles de gris se parezcan ms a sus vecinos. Tiene buena capacidad para reduccin de cierto tipo de ruido aleatorio (ruido llamado sal y pimienta), con menos borroneado que los filtros de suavizado lineales.

a) Imagen con ruido sal y pimienta. b) reduccin del ruido con mascara 3x3 promediadora c) reduccin del ruido con filtro mediano de 3x3. Filtro Laplaciano

Caractersticas: Resalta las discontinuidades en niveles de gris de la imagen. Desenfatiza las regiones con variaciones lentas de niveles de grises. Tiende a producir imgenes con lneas de bordes grisceas y otras discontinuidades, en valores oscuros, fondos sin detalles.