Mtodo paso a paso CONCEPTOS BASICOS Para representarlos, la norma ISO 1219-2 indica que para circuitos complejos

o los que requieran varias pginas de representacin, se use la siguiente identificacin: Cilindros = A, B, C, etc. Dispositivos, finales de carrera o vlvulas distribuidoras asociadas: a0= posicin retrada del pistn confirmada en el cilindro A. a1= posicin extendida del pistn confirmada en el cilindro A. b0= posicin retrada del pistn confirmada en el cilindro B. b1= posicin extendida del pistn confirmada en el cilindro B. En el caso de circuitos simples se usa tambin la nomenclatura: a-= posicin retrada del pistn confirmada en el cilindro A. a+= posicin extendida del pistn confirmada en el cilindro A. b-= posicin retrada del pistn confirmada en el cilindro B. b+= posicin extendida del pistn confirmada en el cilindro B.

El mtodo paso a paso recibe este nombre porque un grupo es activado por el grupo anterior y desactivado por el siguiente. Anlogamente al mtodo cascada se establece la secuencia o sucesin de movimientos a realizar. Por ejemplo, (A+, B+ A-, B-, C+, A+ B+, A-, B- C-) Se divide la secuencia de movimientos en grupos, de tal modo que en los grupos no haya ninguna letra repetida y que el nmero de grupos sea el menor posible. Los grupos y las seales de las vlvulas fin de carrera pueden verse en la figura 7.1 2.

Cada grupo es activado por el grupo anterior (ltimo final de carrera del grupo anterior). Y as: Grupo I: Activado por el grupo V y la vlvula final de carrera cO. Grupo II: Activado por el grupo I y la vlvula final de carrera a1. Grupo III: Activado por el grupo II y la vlvula final de carrera aO y b1. Grupo IV: Activado por el grupo III y la vlvula final de carrera c1. Grupo V: Activado por el grupo IV y la vlvula final de carrera a1 y b1

Se empieza el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posicin que les corresponde al comienzo del ciclo. Cada cilindro estar gobernado por una vlvula distribuidora 4/2 5/2 de accionamiento neumtico y biestable (VA, VB, VC). Debajo de las vlvulas distribuidoras (pero dejando un espacio para posibles finales de carrera y otras vlvulas) se trazan tantas lneas horizontales (lneas de presin) como grupos hay en la secuencia y se numeran con nmeros romanos. Debajo de las lneas de presin se dibujarn tantas memorias (vlvulas 3/2) como grupos hay (en cambio en el mtodo cascada hay un nmero de memorias igual al nmero de grupos menos 1). Y se colocan en lnea horizontal distribuidas a lo largo de las lneas de presin. Todas las memorias sern normalmente cerradas, excepto la de la derecha que ser normalmente abierta. La primera memoria de la izquierda conecta su salida nica con la lnea de presin I (grupo 1), la segunda a la lnea II, la tercera a la lnea III, etc. Al ser la memoria de la derecha normalmente abierta, la lnea ltima, es decir la V en el ejemplo, tiene presin por defecto, lo que hace que prepare al circuito para dar presin a la lnea I. Cada memoria (excepto la de la derecha M5) est pilotada por la izquierda por la presin de la lnea o grupo anterior al que est conectada su salida junto con la seal correspondiente al ltimo movimiento del grupo anterior, y est pilotada por la derecha por la lnea o grupo que debe desactivarla. Por ejemplo la que da seal a la lnea I, por la lnea II, la que da seal a la lnea II, por la lnea III, etc. Por ejemplo:

La vlvula M1 cuya salida dar presin a la lnea I, es pilotada por la izquierda con las seales de la lnea V junto con el ltimo final de carrera del grupo V, es decir c0. Es pilotada por la derecha por la lnea o grupo que la desactiva (II). La vlvula M2 cuya salida dar presin a la lnea n, es pilotada por la izquierda con las seales de la lnea I junto con el ltimo final de carrera del grupo I, es decir al. Es pilotada por la derecha por la lnea o grupo que la desactiva (III). La vlvula M3 cuya salida dar presin a la lnea III, es pilotada por la izquierda con las seales de la lnea 11 junto con el ltimo final de carrera del grupo II, es decir a0. Es pilotada por la derecha por la lnea o grupo que la desactiva (IV). La vlvula M4 cuya salida dar presin a la lnea IV, es pilotada por la izquierda con las seales de la lnea III junto con el ltimo final de carrera del grupo III, es decir c1. Es pilotada por la derecha por la lnea o grupo que la desactiva (V). La vlvula de la derecha M5 tiene los mismos pilotajes, pero cambiando los lados de actuacin. As por su izquierda es pilotada (para cerrarla) por la lnea siguiente, es decir la lnea I, y por su derecha es pilotada (para abrirla) por la lnea anterior (en el ejemplo la IV) y el final de carrera ltimo del grupo anterior. En el primer movimiento del grupo, cada vlvula distribuidora est pilotada por la lnea de presin que le corresponde de acuerdo al grupo en que se encuentra. Y en los siguientes movimientos, toma presin de la lnea que le corresponde junto con la seal que indica que el anterior movimiento del grupo est terminado. Por ejemplo, M4 inicialmente toma presin de la lnea IV y despus por las lneas IV y III.

Si un movimiento se repite en la secuencia, deber utilizarse una o varias vlvulas de simultaneidad (funcin Y) intercaladas antes de la vlvula distribuidora correspondiente.

En la figura 7.13 puede verse el esquema correspondiente al circuito del ejemplo. El mtodo paso a paso es aparentemente sencillo pero se complica si hay movimientos repetidos en la secuencia que obligan a utilizar una o varias vlvulas de simultaneidad, por lo que es aconsejable complementarlo con el mtodo intuitivo.