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Diseo Sensor Resistivo de Precisin Lineal con Conguracin Puente de Wheatstone

Gregory Crdenas M, Estudiante de Ingeniera Civil Electrnica. Universidad de La Frontera, Temuco-Chile.
ResumenEn el presente trabajo se muestran los fundamentos tanto tericos como prcticos para el diseo y construccin de un sensor resistivo de precisin utilizando una conguracin Puente de Wheatstone, en este caso el sensor se modelo como una resistencia de variacin lineal entre 100 y 140 Ohmios, aqu puede utilizarse cualquier tipo de sensor resistivos de los plantados en la seccin dos, para luego pasar por una etapa de inversin y de ganancia de compensacin. Por ultimo se proporciona el diseo del circuito y los componentes necesarios para su armado y correcto funcionamiento. Index TermsPuente de Wheatstone, Sensor Resistivo, Amplicador Operacional

tramos pequeos para poder ser implementado en un circuito como el mostrado aqu. En nuestro caso el sensor es de tipo lineal, con una variacin entre 100 [] y 140 []. A continuacin se presentan bsicamente tres tipos de sensores resistivos, que corresponden a los mas usados en la industria o en aplicaciones de laboratorio .

A. Potencimetros Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que uye por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie. Normalmente, los potencimetros se utilizan en circuitos de poca corriente. Para circuitos de corrientes mayores, se utilizan los restatos, que pueden disipar ms potencia.

I. I NTRODUCCIN AS conguraciones puente generalmente son utilizadas en instrumentacin, para mediciones o calibraciones de instrumentos electrnicos, pero hay una conguracin en particular que representa la base de un instrumento electrnico de medida, este es el caso del Puente de Wheatstone. En sus inicios se utilizo para la medicin de resistencias desconocida, consista en el ajusta de la diferencia de potencial entre ambos brazos del puente, mediante una resistencia variable y conocida. El la actualidad no solo se usa para medir resistencia, sino que tambin impedancias entre otras cosas, en este caso en particular se utiliza para un sensor resistivo de precisin, el cual puede tratarse se un termistor o una foto-resistencia, en estos caso se necesita de un circuito capas de linealizar la variacin resistiva.

B. Fotorresistencia Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia varia con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado fotorresistor, fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor dependiente de la luz, cuya siglas, LDR, se originan de su nombre en ingls light-dependent resistor. Su cuerpo est formado por una clula o celda y dos patillas. El valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en l (puede descender hasta 50 ohm) y muy alto cuando est a oscuras (varios mega ohmios).

C. Termistores
Figura 1. Diagrama del sensor resistivo Lineal con Puente de Wheatstone.

En la Figura 1 se muestra el diagrama simplicado del sensor a disear, con una salida lineal . II. S ENSORES
RESISTIVOS

Existe una gran cantidad de sensores de tipo resistivos que pueden ser utilizados, muchos de ellos no son lineales, los cuales por lo general presentan un comportamiento logartmico o exponencial, pero existen mtodos de linealizacin en ciertos
Departamento de Ingeniera Elctrica, Universidad de La Frontera. e-mail:g.cardenas02@ufromail.cl.

Los Termistores son resistores trmicamente sensibles, existen dos tipos de termistores segn la variacin de la resistencia/coeciente de temperatura, pueden ser negativos (NTC) o positivos (PTC). Son fabricados a partir de los xidos de metales de transicin (manganeso, cobalto, cobre y nquel) los termistores NTC son semiconductores dependientes de la temperatura. Operan en un rango de -200 C a + 1000 C. Un termistor NTC debe elegirse cuando es necesario un cambio continuo de la resistencia en una amplia gama de temperaturas. Ofrecen estabilidad mecnica, trmica y elctrica, junto con un alto grado de sensibilidad.

III. P UENTE DE W HEATSTONE El Puente de Wheatstone corresponde a un sistema realimentado, en el que el valor de la resistencia Rx resulta de balancear el puente con la resistencia ajustable R4 , de este modo la corriente por la rama central sea nula. El puente de Wheatstone est equilibrado cuando la diferencia de potencial entre los puntos A y B es nula, en esta situacin I1 representa la corriente elctrica que pasa por R1 y tambin por R4 ya que al ser VAB = 0, no pasa corriente por AB .Adems I2 es la corriente que circula por R2 y R3 .
Figura 3. Curvas de variacin de k con respecto a x, en donde se puede ver la condicin para la cual el circuito tiene un comportamiento lineal .

IV. L INEALIZACIN

CON

A MPLIFICADOR O PERACIONAL

De (1) se puede obtener la sensibilidad S del sistema, respecto a la variable x, por lo que es de la forma :
Figura 2. Circuito Puente de Wheatstone

S= En la Figura 2 se muestra la conguracin de las resistencias en el Puente de Wheatstone, de donde el equilibrio se verica en (1) : VCA = VCB = I1 R1 = I2 R2 VAD = VBD = I1 R2 = I2 Rx De las ecuaciones anteriores se deduce que : I1 R1 I1 Rx = I2 R4 I2 R3 R4 R2 (1) R1 Por lo visto en (1), se genera una seal elctrica como medida de la descompensacin del puente, esto se calcula de la Figura 2: Sustituyendo: R1 R2 k= = R4 R0 Donde: Rx = Rx = R0 (1 + x) La resistencia Rx es escrita como un potencimetro de forma diferencial, en donde x corresponde a la variacin del sensor resistivo, con esto : R3 R4 V0 = V R2 + R3 R1 + R4 kx (2) (k + 1) (k + 1 + x) De (2) se obtiene una relacin No-Lineal en los parmetros del puente. Pese a esto de la grca en la Figura 3 [1] se puede inferir que al aumentar el valor de (k + 1)se obtiene una cierta linealidad en la curva de la conguracin puente, por lo que nos damos la siguiente condicin de linealidad para el Puente de Wheatstone esta dada por: V0 = V xk+1

dVo kV = dx (k + 1) (k + 1 + x)

(3)

De (3)se obtiene que : k2 = x + 1 Se puede observar que para valores pequeos de x la linealidad se pierde, por esto hay que tener un compromiso entre sensibilidad y linealidad en el circuito .

Figura 4. Puente de Wheatstone con Amplicador Operacional ( Circuito con Ganancia Lineal) .

En la Figura 3 se muestra una nueva conguracin, en la cual se agrega un Amplicador Operacional de bajo Off-Sett, esto se realiza para obtener la linealidad del circuitos, con esto la relacin V /Vo queda de la siguiente forma : V+ = Vi 2 (4) (5)

Vi V Vo V + =0 R1 R1 (1 + x)

Desarrollando (5) y reemplazando (4) en (5), por la condicin de corte circuito virtual V + = V se obtiene : V i (1 + x) + Vo Vi (2 + x) = 0 2 (6)

Finalmente la ecuacin entrada-salida del sistema (7): x (7) 2 La cual corresponde a una relacin lineal de V sobre Vo . Para el diseo de el sensor se utilizara esta conguracin, ya que es la pedida por el profesor del ramo, adems de tener una serie de ventajas. Vo = V V. D ISEO A. Etapa de Puente de Wheatstone lineal. En un comienzo se utiliza la idea del circuito propuesto en la seccin 3, el cual por lo visto en (7) posee una salida lineal respecto a la entrada de voltaje, en este caso la entrada corresponde a la perturbacin provocada por la variacin de la resistencia. Por otro lado es necesario que la salida ucte entre 0 [V ] y 5 [V ], por lo que se tiene : Si buscamos min {Vo }: min {V0 } = Vo 0 x x=0 2 Con esto se tiene que para una variacin nula de x el voltaje de salida es cero . Ahora se desea buscar max {Vo }: Vo = V0 max {Vo } = Vo 5 x x=1 2 Esto nos dice que Rv la cual esta denida como Rv = R0 (1 + x) puede variar de Rv = 100 [] a Rv = 200 []. Lo anterior representa un problema, ya que el sensor resistivo que es proporcionado solo varia de 100 [] a 140 [], lo cual la variacin mxima es un 40 % de la variacin mxima del circuito original, esto junto con el problema del signo visto en (7), hace pensar en la idea de implementar una nueva etapa de inversin y aumentar la ganancia de esta etapa para cumplir los requerimientos. Vo = V5 B. Etapa inversora y de ganancia. En el caso del circuito propuesto en la seccin 3 presenta un inconveniente, ya que la relacin entrada salida pese a ser lineal es negativa. Para solucionar este problema se utiliza una conguracin inversora utilizando un Amplicador Operacional, en la Figura 5 se presenta esta conguracin. Para la conguracin inversora en A.O se tiene la relacin de entrada salida : V
+

Rf Rin Vout

Vin

Figura 5.

Circuito inversor con Amplicador Operacional .

de salida Vo = 0 [v ] a Vo = 5 [v ], cuando el sensor vari de Rv = 100 [] a Rv = 140 []. Se calcula que es necesario para esta etapa tener una una ganancia de : 5 2 Por lo que se calculan las resistencias Rf y Rin para obtener esta ganancia : Vout = Vin Rf = 1k [] Rin = 2, 5k [] Con esta etapa adicional es posible cumplir con lo requerido para el sensor, ya por un lado se invertir el signo de (7) y se ajusto la ganancia para obtener la variacin de voltaje necesario en la salida del sistema . C. Diseo Propuesto para implementacin Por lo visto en diagrama de la Figura 1 y lo desarrollado en las secciones 2, 3 y 4 el Layout del circuito para el sensor queda de la siguiente forma :

Figura 6.

Layout del sensor de precisin con Puente de Wheatstone

=V

Vout 0 Vin 0 = Rin Rf Vout = Vin Rf Rin (8)

De (8) se espera calcular una ganancia para ajustar la salida del sistema anterior, para as obtener una variacin en el voltaje

En la Figura 5 se muestra el Layout del circuito listo para ser armado, en donde el circuito al igual que los Amplicadores Operacionales se alimentan de una fuente de 10 [v ], en este caso las resistencias del puente son de 100 [] con una sensibilidad del 1 %, es importante que para implementar este circuito los valores y las tolerancias sean mnimas, para evitar errores de medida en la salida . En la Tabla I se proporciona la lista de componentes necesarios para el correcto armado y funcionamiento del circuito, en la Figura 5 la resistencia del sensor corresponde a R6 la

Cuadro I TABLA DE C OMPONENTES . Componente Resistencias Potencimetro Resistencia Resistencia Amp. Operacional Amp. Operacional Fuente de Alimentacin Valor 4x100 [] 0 40 [] 2, 5k [] 1k [] OP 07 OP 07 10 [v] Tolerancia 1% 1% 1% 1% -

En la Figura 7 se muestra la implementacin nal del circuito, en donde se pueden observar los operacionales y los potencimetros utilizados en el experimento VII. R ESULTADOS En la calibracin del puente como se vio el la seccin 6.1 existe de 0,01 [v ], el cual obviamente es amplicado por los operacionales, con los datos obtenidos se muestran en el grco de la Figura 8.

cual se tiene el valor mximo permitido, adems se puede ver que el A.O en la parte de linealizacin posee un offset mnimo, esto es muy importante para no introducir errores, en lo posible en la parte practica anular el offset de los A.O con el mtodo proporcionado por el fabricante. VI. I MPLEMENTACIN En la etapa de implementacin se llevo a cabo lo propuesto en la seccin 5. El diseo propuesto se monto en una protoboard de laboratorio utilizando una fuente doble, la que proporcionaba 10 [v ] necesarios para polarizar el circuito. A. Calibracin Puente de Wheatstone Esto no es posible de implementar mediante resistencias jas, ya que produce un error () considerable, por esto es necesario utilizar potencimetros multivuelta de precisin, con esto se obtiene jo de 0,01 [v ], esto corresponde al diferencia de potencial entre los brazos del puente cuando el circuito de encuentra en equilibrio las resistencias, es necesario una previa calibracin del circuito puente de forma individual. B. Calibracin etapas de ganancia y etapa inversora Al igual que en el caso anterior es necesario una calibracin del los operacionales en ambas etapas para evitar errores. Al estar trabajando con amplicadores cualquier es amplicado, y como la seal de entrada es pequea se hace comparable con la seal. C. Armado del circuito Una vez tomando en cuenta los puntos 6.1 y 6.2 se arma el circuito, en la Figura 7 se muestra la conguracin.

Figura 8.

Respuesta del sensor lineal voltaje

V /S

Resistencia.

En la Figura 8 se muestra la curva terica, la cual corresponde a una funcin lineal ver sus la curva obtenida en el experimento real, donde se puede ver el error acumulativo producido en primera instancia por la calibracin del puente y tambin por la offset de ambos operacionales, pese a que los offset de estos ltimos es muy pequeo, es comparable con la seal de entrada y amplicado en la segunda etapa. VIII. C ONCLUSIONES El circuito diseado, propuesto y implementado a lo largo de este trabajo podra llegar a ser muy til para algunas aplicaciones que requieran de algn tipo de actuacin o medicin de alguna variable, por otro lado si este esta bien construido, con las tolerancias necesarias en los elementos debera proveer de cierto grado de precisin en las mediciones. Respecto a producido, por tratare de un sensor de precisin es necesario ser implementado en una placa de montaje profesional para eliminar producido por la Protoboard, pero este error puede ser corregido recalibrando todo el circuito para adaptarse a aumentando los rango o disminuyendo la ganancia de la etapa inversora . R EFERENCIAS
[1] Cooper, W.D. y otro , Instrumentacin electrnica moderna y tcnicas de medicin .Prentice-Hall, 1990 [2] Siemens,Componentes [3] electrnicos .Marcombo,1987

Juan Enrique Garca Snchez, SENSORES RESISTIVOS . Dpto. de Ing. Elctrica, Electrnica y Automtica. Octubre 2007 de Navarro, seal Instrumentacin . ULPGC La Amplicador Frontera

[4] Javier Lorenzo Acondicionamiento

[5] J. I. Huircn, Aplicaciones Operacional. Universidad de Figura 7. Circuito Puente de Wheatstone, implementado en una protoboard de Laboratorio

del

[6] J. I. Huircn, Especicaciones Tcnicas del Amplicador Operacional. Universidad de La Frontera