Simulacin de un Proyectil

10270919 Gmez Morales Alejandro 10270925 Gonzlez Gonzlez Rafael 10270927 Gordillo Dominguez Edgardo Daniel 10270929 Gregorio Valencia Gustavo Nahum April 10, 2013

El siguiente trabajo se realiza la simulacin de un proyectil para esto se considera, adems de la resistencia del aire, el efecto del viento, las variaciones de la intensidad de la gravedad con la altura, la rotacin, la curvatura de la tierra y an otros factores. En este trabajo se realiza un programa donde se deduce y se analiza la ecuacin que describe la trayectoria seguida por los proyectiles. Las soluciones a las ecuaciones describen la posicin del objeto en cada direccin en funcin del tiempo. Al combinarlas, se obtiene la relacin que establece la posicin vertical del proyectil en funcin de su posicin horizontal. Si despreciamos la resistencia del aire, se observa que las soluciones a las ecuaciones se transforman en las ecuaciones correspondientes al Tiro Parablico para esto se usa opencv para hacerlo ms fcil permitiendo el entendimiento y el aprendizaje de dicho proyecto.

Abstract

Introduccin
El tiro parablico es un ejemplo de movimiento realizado por un cuerpo en dos dimensiones o sobre un plano. Algunos ejemplos de cuerpos cuya trayectoria corresponde a un tiro parablico son: Proyectiles lanzados desde la supercie de la Tierra o desde un avin. Una pelota de ftbol al ser despejada por el portero. Una pelota de golf al ser lanzada con cierto ngulo respecto al eje horizontal. El camino seguido por un proyectil se denomina trayectoria. Los proyectiles describen trayectorias curvilneas, las cuales pueden separarse en una componente horizontal y en otra vertical. La componente horizontal del movimiento de un proyectil es totalmente independiente de la componente vertical. Sus efectos combinados producen toda la gama de trayectorias que describen los proyectiles. La trayectoria de un proyectil se puede analizar considerando por separado sus componentes horizontal y vertical. La trayectoria que describe un proyectil que slo se acelera en la direccin vertical, movindose con velocidad horizontal constante, se llama

parbola. Cuando un proyectil se lanza sin rotacin en el vaco la trayectoria es parablica; si el proyectil se lanza en el aire, la parbola se deforma en virtud de la resistencia del medio, sobre todo en su segunda mitad. El aire es un obstculo de extraordinaria importancia para un proyectil. Para un objeto que es lanzado con un ngulo de elevacin de 45o y una velocidad de 620 m/s, el objeto describira un enorme arco de 10 km de altura y su alcance sera cerca de 40 km. Pero en realidad, un proyectil disparado con el ngulo de elevacin y la velocidad inicial anterior, describe un arco de curva relativamente pequeo y solo alcanza 4 km. Esto como resultado de la resistencia del aire. En realidad, en el estudio de la trayectoria de un proyectil, que tiene por objeto predecirla, y que es de importancia enorme en la guerra, hay que tener en cuenta, adems de la resistencia del aire, el efecto del viento, la rotacin y la curvatura de la tierra y las variaciones de la intensidad de la gravedad con la altura y aun otros factores. Pero la misma trayectoria en el vaco, cuando se tiene en cuenta la accin terrestre, cambia de forma segn vare la velocidad inicial respecto a k = Rg , donde R es el radio de la tierra y g es la aceleracin de la gravedad. Si la inclinacin del tiro es diferente de cero y vo k; la trayectoria es una elipse con su foco ms distante en el centro de la tierra. Si la inclinacin es nula y vo = k, la trayectoria es una circunferencia concntrica con la tierra. Si la inclinacin es diferente de cero y la velocidad inicial crece, la trayectoria es una elipse con su foco ms prximo en el centro de la tierra, y si vo = k, la trayectoria es parablica y el proyectil se escapa de la tierra. Si vo > 0, la rbita es una hiprbola. [1]

Desarrollo
Para el movimiento de proyectiles supondremos que la aceleracin es constante y dirigida hacia abajo, adems despreciaremos la resistencia del aire. Como se muestra en la siguiente gura:

Figure 1: Trayectoria de un proyectil arrojado con una velocidad inicial v0

Para calcular las ecuaciones del movimiento de un proyectil en cualquier tiempo son: 1 x(t) = ax t2 + vox t + xo (1) y para y como sigue a continuacin
y (t ) = 1 ay t2 + voy t + y0 2 2

(2)

Dado que xo = 0,yo = 0 y que ax = 0 y ay = 9.81. Es prudente aclarar que en todo el desarrollo de la simulacin, hemos considerado que el valor de la aceleracin de la gravedad es igual a 9.8 m . Como se puede observar en la gura 1 muestra la trayectoria seguida s2 por un proyectil en un movimiento en el que se desprecia la resistencia del aire. Como se puede observar, la trayectoria es parablica en la que su concavidad se dirige hacia abajo, debido al signo negativo que se antepone al valor de la gravedad. El cruce de la parbola con el eje vertical representa la posicin a la que fue lanzado el proyectil y el cruce con el eje horizontal es el punto al cual el proyectil llega al suelo. La rapidez v0 del proyectil al instante to rapidez inicial es igual a la magnitud de la velocidad inicial, es decir:
vo =
2 + v2 vox oy

(3)

y el ngulo aproximado que forma el vector velocidad inicial con la horizontal en dicho instante esta dado por:
= arctan voy vox

(4)

Considerando la ecuacin (1) y (2) y sabiendo de antemano que las incgnitas tanto como ax,vox ,xo , y ay ,voy ,yo se conocen se aadir un error aproximado para ver que tanto afecta los efectos naturaleza como el viento por ejemplo quedando de la siguiente forma claro esta resolvindolo analticamente.
1 x(t) = ( ax t2 + vox t + xo + x) 2

(5)

despejando a x y elevando al cuadrado a toda la ecuacin quedando como sigue: 1 x2 = (x ax t2 vox t xo )2 (6) y aplicando la derivada parcial con respecto a ax ,vox ,xo dando como resultado lo siguiente para cada termino: Para ax
xiti2 = ( 1 2 1 2 1 2 ti4 )ax + ( ti3 )vox + ( ti2 )xo 2

(7)

Para vox
xiti = ( ti3 )ax + ( ti2 )vox + ( ti)xo

(8) (9)

Para xo
xi = (

ti2 )ax + (

ti)vox + nxo

Del mismo modo para los valores de ay ,voy ,yo se obtiene las formulas que siguen: 1 x(t) = ( ay t2 + voy t + xo + y ) (10) despejando a y y elevando al cuadrado a toda la ecuacin quedando como sigue: 1 y 2 = (x ay t2 voy t yo )2 (11) y aplicando la derivada parcial con respecto a ay ,voy ,yo dando como resultado lo siguiente para cada termino: Para ay
yiti2 = ( 1 2 ti4 )ay + ( ti3 )voy + ( ti2 )yo 2 2

(12)

Para voy
yiti = ( 1 2 1 2 ti3 )ay + ( ti2 )voy + ( ti)yo

(13) (14)

Para yo
yi = (

ti2 )ay + (

ti)voy + nyo

Para poder realizar dicho programa se construy el siguiente pseudocdigo:

input k=constante y=temperatura t=tiempo 1.- Cargar los datos de tiempo y temperatura y guardarlos en una arreglo Mjk 2.- Crear nuestra matriz base para realizar la interpolacion 3.- Crear una nueva matriz B de zeros del tamao (temperatura X matriz base) 4.- Hacer una copia de la matriz de zeros aignando Bp=B 5.- Aplicarle la formula de Gauss a cada la de nuestra matriz B 6.- Aplicarle la formula de Gauss a cada la de nuestra matriz Bp 7.- Encontrar el valor de P para la programacin usando la siguiente formula
(B T .B + M B
T

8.- El usuario asignara valores de para variar la suavidad de dicha interpolacin

.B )P = B T .Y

Resultados
Como resultados se hacen algunas demostraciones con diferentes valores en y con la constante k=0.001 obteniendo los siguientes resultados: Los valores de pueden variar dependiendo si quieren que sea suave o interpolado, depende mucho de los valores que tome que puede tener valores altos (suavidad) como valores bajos (interpolado). Como por ejemplo con =15000 queda de la siguiente manera.

Con =12000 queda como sigue:

Con =8000 tiene una suavidad menor ya que se interpola como se muestra en la gura.

Al igual que =4000 tiende a tener con mas interpolacin ya que se acerca cada vez mas a cero.

Con =1

Con =500 tiene una suavidad menor ya que la parte superior empieza a tener mas interpolacin es decir pasa por los puntos de la grca como se muestra a continuacin.

Cada vez que disminuya el valor de tiende a ser mas interporlado ya que el 0 es el valor mayor que puede tener ,por ejemplo esta imagen teniendo un valor de =150

Con un valor de =0.001 queda de la siguiente manera.

Conclusin
Concluimos que el movimiento de proyectiles es la superposicin de dos movimientos: a) Un movimiento con velocidad constante en la direccin horizontal y b)Un movimiento de una partcula que cae libremente en la direccin vertical bajo aceleracin constante. Analizando y comprobando los resultados obtenidos se pueden observar unos resultados acordes con lo esperado ya que mediante el programa se puede observar la distancia aproximada as como tambin el ngulo.

References
[1] Guillermo Becerra Crdova, Proyectiles, Universidad Autnoma Chapingo.