Universidad Nacional de Piura Industrial

Sistemas de Control

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE CIENCIAS

ESCULEA DE ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

Empresa Hidrobiologica CNC SAC. Automatizacin del sistema de supervisin de las etapas de Recepcin, Laminado y Enfriamiento

Curso Sistemas de Control Industrial Docente Ing. Eduardo vila Regalado Integrantes
Antn Barrientos, Carlos Enrique Lachira Santos, Cedrid Douglas Pasache Sernaque, Erick Frank

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RESUMEN
El trabajo que tratamos a continuacin intenta explicar los pasos para el desarrollo de un proyecto de automatizacin para empresas que lo requieran, usando como modelo la empresa CNC SAC. Para tal efecto, se comentan los motivos que dieron lugar al estudio, y a la implementacin de un sistema de supervisin y adquisicin. Se detallan los requerimientos de la empresa, la descripcin de hardware y software utilizado. Adems de pruebas y resultados.

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INDICE GENERAL

CAPITULO I: INTRODUCCION.. CAPITULO II: ANTECEDENTES....... CAPITULO III: SOLUCION PROPUESTA. CAPITULO IV: PROCEDIMIENTO METODOLOGICO.. CAPITULO V: DESCRIPCION DEL HARDWARE UTILIZADO .. CAPITULO VI: DESCRIPCION DEL SOFTWARE DEL SISTEMA... CAPITULO VII: ANALISIS Y RESULTADOS CAPITULO VIII: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.. BIBLIOGRAFIA. ANEXOS.

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CAPITULO I INTRODUCCION
1.1 Introduccin El objetivo principal de la automatizacin industrial consiste en gobernar la actividad y la evolucin de los procesos sin la intervencin continua del hombre humano. En los ltimos aos, se ha estado desarrollado un sistema de supervisin y adquisicin de datos, denominado SCADA, el cul permite supervisar y controlar, las distintas variables que se encuentran en un proceso o planta determinada. Para ello se deben utilizar distintos perifricos, software de aplicacin, unidades remotas, sistemas de comunicacin, etc., los cuales permiten al operador mediante la visualizacin en una pantalla de computador, tener el completo acceso al proceso. Existen como sabemos varios sistemas que permiten controlar y supervisar, como lo son: PLC, DCS y ahora SCADA, que se pueden integrar y comunicar entre s, mediante una red Ethernet, y as mejorar en tiempo real, la interfaz al operador. Ahora no slo se puede supervisar el proceso, sino adems tener acceso a los datos relacionados, presentar en un simple computador, por ejemplo, una plantilla excel, documento Word, todo en ambiente Windows, siendo as todo el sistema ms amigable. Conociendo que es un sistema SCADA, nuestro proyecto consiste en desarrollar un sistema de supervisin y adquisicin pequeo, pues no es SCADA debido a que las variables a controlar son pocas.

1.1.1

Descripcin de la empresa

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Universidad Nacional de Piura Sistemas de Control Industrial CNC S.A.C. est localizada en la ciudad de Piura, capital de la provincia de Piura y fue establecida en Marzo del 2001. El CNC es una compaa de la industria pesquera que procesa principalmente los calamares gigantes para su exportacin. 1.1.2 Organigrama de la empresa

Gerente General

Jefe de Aseguramiento de la Calidad

Jefe de Produccin

Jefe de Recursos Humanos

Jefe de Planta

TACS

Jefe de Lnea

Supervisor Recepcin/ Lavado

Supervisor Envasado

Supervisor Congelado

Supervisor Cmara

1.1.3

Descripcin de la Produccin La produccin se dedica solo al proceso del calamar gigante, en la etapa de fileteo se separa el tubo (cuerpo), de la cabeza y aletas, y cada parte pasa a un proceso distinto. Nuestra investigacin solo se enfoca al proceso del tubo, conocido como Filete de calamar. A continuacin se describen sus etapas.

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Universidad Nacional de Piura Sistemas de Control Industrial Recepcin: Es la etapa inicial del proceso donde ingresa la materia prima (calamar gigante), aqu se recibe, se pesa y se anota manualmente el peso que ingresa por caja, para luego ser llevado al proceso de fileteo. Fileteo: Aqu, personas se encargan de cortar la cabeza y aletas del molusco y los separan del tubo. La cabeza y las aletas lo envan a otra seccin para su proceso. El tubo lo cortan y separan en partes de 25 cm. aprox. y le sacan la primera piel. Lavado: En esta etapa, un grupo de personas se encargan de lavar el tubo ya seccionado en 25cm, le sacan la segunda piel para luego colocarlo en cajas y enviarlo a laminado. Laminado: Es la cuarta etapa del proceso, en la cual el producto proveniente de la etapa de lavado, es recibido y pesado, para luego ser puesto a la maquina laminadora. Esta maquina esta calibrada de tal manera que el producto ingresado con 30mm. de grosor se reduzca a 10mm. Cocina: En cocina, colocan la carga que proviene de laminado en cajas grandes que estn hirviendo a temperatura de 100C, la cocinan por un tiempo de 10min. Lo sacan y lo llevan a enfriamiento. Enfriamiento: En esta etapa la carga se introduce a tinajas llenas de agua que se encuentran a 2C de temperatura. Son cajas grandes llenas de hielo, all se coloca la carga cocinada para su enfriamiento y que el producto llegue a tomar una temperatura de 6C. Clasificado: Aqu seleccionan los filetes del tubo de los filetes de la cabeza y aletas, y los ordenan para ser transportados por una caja a la etapa de prensado. Prensado: En esta parte, el producto precocido es colocado en bandejas con capacidad de 600 kg. Y sometidos a una presin originada por 12 sacos de 50 kg. cada uno llenos de sal Deshidratacin: La carga es colocada en bandejas que tienen una malla, estas mallas se colocan en racks, cada rack contiene 22 mallas, los racks son llevados a maquinas para su secado (deshidratacin), las maquinas secan la carga a 40 C.

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Universidad Nacional de Piura Sistemas de Control Industrial Envasado: En envasado, las personas sacan la carga y la envasan en bandejas de 7 1/2kg. para luego ser llevadas a congelado. Congelado: Aqu, la carga se coloca en maquinas congeladoras, estas maquinas congelan a 21C durante 2 1/2h a 3h. Luego la carga es sacada y colocada en sacos de 50kg. los sacos poseen etiquetado y un lazo para ser diferenciado de los otros productos. Almacn: En almacn, los sacos de la etapa de congelado son llevados al almacn, que se encuentra a una temperatura de 22C, all se dejan hasta que sean embarcados.

1.1.4

Delimitacin del Problema Dentro de las delimitaciones del problema, vamos a identificar todos aquellos aspectos que son importantes para el desempeo de la investigacin. En la etapa de recepcin y laminado nos enfocaremos en la medicin del peso de la carga que ingresa, esta informacin es muy importante para el estudio de la produccin de la planta, pues se observa lentitud y poca precisin. En la etapa de enfriamiento tambin se observa lentitud, debido a que no hay herramientas que permita conocer la temperatura de manera eficiente, esto es importante para que se realice un mejor control de la temperatura y as el filete no demore mucho en esta etapa.

1.1.5 Descripcin de la Realidad Problemtica Nos enfocaremos en las etapas donde seria importante hacer un estudio detallado para mejorar estas limitaciones. En la etapa de Recepcin: Limitaciones: Anotacin manual de la medicin del peso de la carga que ingresa. Usan como medio de almacenamiento libretas.

Anomalas:

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Universidad Nacional de Piura Sistemas de Control Industrial Error de medicin del operador, debido a cansancio, distraccin, emergencias, etc. Deficiencia: Al terminar el turno los datos obtenidos en las mediciones, recin se ingresaban a una base de datos en la oficina de produccin. Lentitud y poca precisin.

En la etapa de laminado: Limitaciones y deficiencias Anotacin manual en la medicin del peso de la carga que ingresa a la maquina laminadora. Usan como medio de almacenamiento libretas. Despus de terminar el turno se ingresan los datos obtenidos a una base de datos en la oficina de produccin. Anomalas: Error de medicin del operador, debido a cansancio, distraccin, emergencias, etc.

En la etapa de enfriamiento: Limitaciones y deficiencias: Uso de hielo para enfriar el tanque de agua. Uso de un termmetro para medir la temperatura.

Carencias: No hay buen control de temperatura.

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1.1.6

Definicin del Problema El problema de lentitud y poca precisin del proceso se encontr en las etapas de recepcin, laminado y enfriamiento. Pues esto debido a que no se cuenta con un sistema de supervisin eficiente. Por ello que estas etapas sern materia de investigacin para dar solucin a este problema.

1.1.7

Importancia del estudio La presente investigacin es importante pues ayudar a la empresa CNC SAC. a solucionar los problemas de lentitud, y poca precisin de su sistema de supervisin. Adems ayuda a llenarse de conocimientos del tema.

Justificacin del estudio La falta de un sistema que permita la supervisin eficiente de las variables, es la razn por la cual se procede a realizar esta investigacin. Este trabajo de investigacin trae como conveniencia el conocimiento y la experiencia para poder solucionar problemas similares en el futuro utilizando herramientas de automatizacin. Y como beneficio tener un modelo de solucin para empresas que no cuenten con herramientas adecuadas de supervisin. 1.2 Objetivos de la Investigacin OBJETIVO GENERAL El objetivo general del proyecto consiste en mejorar el control de produccin de la empresa, as como minimizar la poca precisin y lentitud al automatizar el proceso de supervisin de las etapas delimitadas, significando un ahorro de tiempo y aumento de produccin para la empresa. OBJETIVOS ESPECIFICOS

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Universidad Nacional de Piura Sistemas de Control Industrial Realizar una investigacin para conocer las caractersticas y requisitos de un sistema de supervisin. Investigar los diferentes instrumentos y dispositivos de medicin de peso y temperatura para determinar el ms ptimo para el proyecto. Determinar la interface y el bus de comunicacin. Determinar los dispositivos HMI que mas se adapte al sistema. Investigar el distinto software de supervisin para establecer el ms adecuado.

CAPITULO II ANTECEDENTES
2.1 Antecedentes No hay estudios de investigacin para la implementacin de un sistema de supervisin y adquisicin de datos en el proceso del calamar gigante. Adems tampoco hay estudios para mejorar el control de la produccin de la planta. 2.2 Requerimientos de la empresa Hemos notado que la empresa urge de un sistema de supervisin y de adquisicin de datos, teniendo como objetivo principal ahorro de tiempo y

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Universidad Nacional de Piura Sistemas de Control Industrial aumento de la produccin, por ello hemos realizado una tabla de los requerimientos tanto en hardware como en software que la empresa requiere. Requerimientos de hardware: Instrumentos de medicin de peso, con mucha precisin y rapidez Instrumentos de medicin de temperatura Bus de comunicaciones

Requerimientos de software: Software de supervisin Base de datos Generacin de histricos

CAPITULO III SOLUCION PROPUESTA

3.1 Diagrama de Instrumentacin del Proceso Actual

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Simbologa y Explicacin de Figuras WE: Elemento primario de medicin de Peso, montado en campo. S1: Entrada de producto a la etapa de Fileteo. S2: Salida de producto de la etapa de Fileteo e ingresada a la etapa de lavado. S3: Salida de producto de la etapa de lavado. S4: Salida de producto de primera cuchilla. S5: Salida de producto de segunda cuchilla. S6: Salida de producto de tercera cuchilla. S7: Salida de producto de la etapa de cocina. S8: Salida de producto de la etapa de enfriamiento. NH: Actuador manual. FV: Vlvula de flujo de agua. X: Cuchilla Longitudinal. YH: Operacin manual.

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Universidad Nacional de Piura Industrial TI: Indicador de Temperatura montado en campo. Simbologa de Lneas ____________________ ------------------------

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Seal de conexin a proceso

Seal elctrica

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Universidad Nacional de Piura Sistemas de Control Industrial 3.2 Diagrama de Instrumentacin de la Solucin propuesta

Simbologa y explicacin WE: Elemento primario de medicin de peso. WT 1: Transmisor de peso del producto numero 1. WT2: Transmisor de peso del producto numero 2. NH: Actuador manual. FV: Vlvula de flujo de agua. X: Cuchilla Longitudinal. YH: Operacin manual. TI: Indicador de Temperatura. TT: Transmisor de temperatura. FK: Adaptador de bus. ZRC: controlador, Registrador e Interfase de supervisin.

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Universidad Nacional de Piura Industrial Simbologa de Lneas _____________________ ----------------------------------

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Seal de conexin a proceso Seal elctrica Seal de enlace digital

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CAPITULO IV
PROCEDIMIENTO METODOLOGICO
Se estableci un procedimiento o serie de pasos que fueran los ms aptos para llevar a cabo los objetivos de este proyecto de automatizacin, la siguiente es la metodologa seguida para el cumplimiento de los objetivos: 1. Se conoci detalladamente el proceso de las etapas delimitadas, y se determino la importancia que tienen en el proceso de produccin. 2. Se determinaron las limitaciones, carencias y anomalas que existen en las etapas estudiadas. 3. Se definieron las variables de supervisin y control. 4. Se determino las caractersticas y requisitos del sistema de supervisin. 5. Se investigo y determino los dispositivos que permitirn conocer con precisin y rapidez el peso de la carga en las etapas de recepcin y laminado. 6. Se investigo y determino los dispositivos para medir y controlar la temperatura de la etapa de enfriamiento. 7. Se investigo y determino el dispositivo AnyBus Communicator. 8. Se investigo las caractersticas de diferentes buses y protocolos de comunicacin para establecer el que mas se acomode a nuestra aplicacin. 9. Se determino el bus y protocolo de comunicacin. 10. Se investigo las caractersticas de diferente software de supervisin para elegir el ms adecuado para la aplicacin. 11. Se investigo y determino las caractersticas de los diferentes dispositivos HMI para establecer el ms ptimo. 12. Se realizaron conclusiones y recomendaciones

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CAPITULO V
DESCRIPCION DEL HARDWARE UTILIZADO
5.1 Instrumentos de medicin de peso Bsculas industriales Factory FC-X Esta bscula se colocar en la etapa de recepcin, pues es all donde llega la materia prima y donde se necesita una balanza con gran capacidad de medicin.

Las bsculas intrnsecamente seguras con proteccin frente a explosiones de la gama Factory combinan la ms alta exactitud con una funcionalidad nica y facilidad de operacin. El display retroiluminado y las lecturas configurables aseguran constantemente una legilibilidad excelente. Caractersticas:

Intrnsecamente segura Capacidad de pesada de 0,001g hasta 300 kg Pesa de calibracin interna accionada por motor Funcin isoTEST para permitir la integracin en su sistema de aseguramiento de calidad Todos los modelos estn tambin a disposicin verificados para el uso en metrologa legal Display retroiluminado utilizable en reas potencialmente explosivas

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Universidad Nacional de Piura Sistemas de Control Industrial Alta comodidad en el manejo gracias a una gua de usuario con textos claros

Display con grfico de barras Salida de datos RS232 estndar en todos los modelos Salida RS485 opcional Conexin en red hasta de 8 bsculas A peticin puede suministrarse con el paquete de software "SartoPac basic" o el software de terminal "Control de productos envasados" (CPE)

Modelos FCA para display en acero inoxidable

FCG64EDE-S Bscula precisin Factory FC 64kg La siguiente bascula se colocara en la etapa de laminado, para medir la carga que ingresa a la maquina laminadora. De estas bsculas se necesitan tres, debido a que hay tres maquinas laminadoras en el proceso.

Caractersticas: Funcin isoTEST integrada, es decir, que la bscula se calibra y ajusta automticamente con la pesa de calibracin interna. al pulsar la tecla isoTEST. Construccin robusta, proteccin contra sobrecargas Manejo fcil gracias a un men de operador con textos de aviso Programas de aplicacin prcticos

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Universidad Nacional de Piura Sistemas de Control Industrial Combinacin de programas de aplicacin para tareas complejas Mensajes en el display con texto claro Entrada de los datos de produccin por medio de cdigo de barras y/o teclado de PC Display ntido, mostrando continuamente la capacidad de pesada mxima y la resolucin Rpidos resultados de pesada Interfaz bidireccional estndar RS232 y RS485 Posibilidad de conectar hasta 32 bsculas en una red

Especificaciones Tcnicas:
Conexin a la red, tensin de red Frecuencia de red Potencia de conexin Rango de temperatura de operacin Programas de aplicacin seleccionables por medio de alimentador 230V~ o 115V~, -20%...+15% 48 - 60 Hz. 0 ... +40 C (273 ... 313 K, 32 F ... 104 F) 0 ... +40 C (273 ... 313 K, 32 F ... 104 F) Pesar, conmutacin de unidades, contaje, clculo, pesaje en porcentaje, formacin de valor promedio (pesaje de animales), reclculo, determinacin de densidad, pesaje de control, funciones controladas por tiempo, totalizacin s, 3 niveles 400 x 300 x 122 mm. 64 kg. 1 g.

Aplicaciones combinables Tamao de platillo de pesada Capacidad de pesada Legibilidad

5.2 Medidor y transmisor de temperatura Medidor de temperatura sin contacto digital PCE-IR10 El medidor de temperatura sin contacto digital PCE-IR10 est compuesto por un cabezal de medicin en miniatura y un componente electrnico por separado. El

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Universidad Nacional de Piura Sistemas de Control Industrial sensor del medidor de temperatura sin contacto digital es tan pequeo que se puede instalar en cualquier lugar. A pesar de ello, el aparato ofrece las mismas prestaciones que otros sistemas mayores. El componente electrnico del PCEIR10 posibilita el uso de funciones de procesamiento de seales que habitualmente no se buscan en aparatos de esta calidad. Entre dichas funciones se encuentra el ajuste del grado de emisin, el mantenimiento de los valores mximo y mnimo o el clculo del valor medio que se pueden programar con el software opcional para el PC o por medio de la pantalla LCD. Debido a sus reducidas dimensiones, este medidor de temperatura sin contacto digital es ideal para diferentes instalaciones dentro de los procesos de produccin. El aparato es preciso, fcil de instalar y econmico. La medicin de temperatura sin contacto con el PCE-IR10 se convierte as en una alternativa econmica con respecto a los aparatos con contacto. Para aprovechar la mxima precisin del sistema, tiene la posibilidad de ajustar los grados de emisin. La emisin es diferente dependiendo de los diferentes materiales a medir (ver la tabla de los grados de emisin). Si mide un material que no est en la tabla, puede establecer usted mismo el grado de emisin y ajustar la temperatura en el medidor de temperatura sin contacto digital.

El cabezal de medicin en miniatura puede colocarse en espacios de difcil acceso. El cabezal tiene una resolucin ptica estndar de 15:1. Las dimensiones son 28 x 14 mm y el cable tiene un dimetro de 5 mm y una longitud de 1m.

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El medidor de temperatura sin contacto digital se emplea especialmente en los lugares de trabajo donde se deben valorar diferentes zonas de temperatura. Se puede realizar un control de hasta 32 sensores con una red RS-485.

Salidas

Entradas Longitud del cable Consumo Alimentacin Clase de proteccin Temperatura ambiente - Cabezal Temperatura de almacenaje Humedad relativa de aire EMI Peso Cabezal Componente electrnico Rango de temperatura

Parmetros elctricos analgica: 4 ... 20 mA, 0 ... 20 mA, 0 ... 5 V (regulable), sensores J o K cabezal de temperatura propia 10 mV / C rel de alarma (dirigido desde el software) salidas digitales opcionales: USB, RS-232, RS-485, de rel grado de emisin, compensacin de la temperatura de fondo, disparador trigger (por software) 1m estndar, se pueden solicitar otras longitudes mx. 100 mA 8 ... 36 VDC Parmetros generales IP65 (NEMA-4) - 20 ... + 180 C - 40 ... + 85 C 10 ... 95 % sin condensacin IEC 801-3, nivel 3 (longitud de cable mxima 3 m) 40 g 420 g Parmetros tcnicos - 40 ... + 600 C

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Rango espectral Resolucin ptica 1 Precisin del sistema 2 Reproducibilidad Coeficiente de temperatura Resolucin de temperatura Tiempo de respuesta Grado de transmisin Grado de transmisin Elaboracin de seal

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8,0 ... 14 m 15 : 1 1 % o bien 1C3 0,5 % o bien 0,5 C3 0,05 C / C o bien 0,05 % / C3 0,1 C5 150 ms (95 %) 0,100 - 1,100 ajustable de modo digital amplitud de paso 0,001 0,100 - 1,000 ajustable de modo digital amplitud de paso 0,001 mantenimiento de valores mximo y mnimo, valor medio, con threshold e histresis

5.3 AnyBus Communicator ABC Pasarela de conexin serie RS-232/422/485 a conexin de red industrial (bus de campo). Ideal para conectar dispositivos con interfaz de tipo serie con las principales redes industriales. Como: Profibus, Profinet, DeviceNet, Ethernet/IP, ControlNet, CANopen, CC-Link, Modbus TCP, Modbus Plus, Modbus RTU, FIPIO, Interbus.

El Communicator establece una conversin inteligente entre el protocolo serie y la red industrial elegida. Este proceso de conversin entre el protocolo serie y la red se configura a travs del ABC Config Tool. Una vez completada la configuracin para su red, podr reutilizar datos y parmetros para otras configuraciones. ABC Config Tool una configuracin valida para muchas redes.

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Universidad Nacional de Piura Sistemas de Control Industrial La conversin entre la red superior y la sub-red serie se define a travs de Abc Config Tool. Este software, basado en Windows, tiene una interfaz de usuario muy sencilla para la configuracin. No se requiere programacin. Todas las funciones se configuran fcilmente a travs de funciones predefinidas. Durante el proceso de configuracin, el usuario puede definir cmo y que datos de la red superior se transmitirn a la sub.-red. Adems pueden definirse caracteres especficos de inicio y/o caracteres de terminacin, incluye mecanismos para tratar suma de control de trama y de ese modo establece un telegrama de subred. En ningn momento se requiere programacin. El ABC Config Tool proporciona una eficiente ayuda on-line y asistentes para guiar al usuario a travs del procedimiento de configuracin. Al terminar, la configuracin se descarga desde el PC al Communicator. En ese momento, el Anybus Communicator ya est listo para iniciar la comunicacin con los dispositivos que le han sido asignados en la sub-red. El ABC Config Tool permite salvar el proyecto de configuracin en un fichero. Esto permite a los fabricantes OEM usar configuraciones predefinidas, y as un uso inmediato del Communicator por parte de sus clientes. CARACTERSTICAS PRINCIPALES ESPECIFICACIONES TCNICAS Tamao: 120 x 75 x 27 mm. Proteccin IP20. Interfaz disponible a elegir con ABC Config Tool: RS-232 / 422 / 485. Hasta 512 bytes de datos de entrada y hasta 512 bytes de datos de salida. Soporta Modbus RTU, modo genrico, y configuracin de protocolos especiales. Tasa de baudios en la interfaz serie seleccionable entre 9,6 kbit/s y 57,6 kbit/s. En modo mlti-Drop: Hasta 31 nodos en la sub-red. Supervisor de lnea para analizar telegramas serie en la sub-red. Proteccin con contrasea para evitar cambios de configuraciones no deseados. Herramienta de configuracin y asistente para una fcil configuracin de la subred serie. Disponible en varios idiomas: Ingls, Alemn, Italiano y Francs, Sueco, Chino.

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Universidad Nacional de Piura Industrial Montaje en rail DIN. Tierra de Proteccin a travs del carril DIN. Alimentacin: 24 VDC 10 % Consumo: Max. 280 mA en 24 VDC. Tpico: 100 mA Temperatura: En funcionamiento: De 5 C hasta +55 C No operativo: De 55 C hasta 55 C Humedad: 0 - 95 % no condensada Conformidad EMC: Certificado CE Emisin: EN 50081-2: 1993 Inmunidad: EN 61000-6-2: 1999 Conformidad UL y cUL: E214107

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Conformidad probado y verificado con las organizaciones de buses de campo y redes industriales. Conformidad RoHS

5.4 Interfaces de comunicacin Es la que permite a los MTUs acceder a los dispositivos de campo a travs de los RTUs. As la interfaz de comunicacin enlazara el MTU con los distintos RTUs del sistema a travs del bus de campo. 5.4.1 A nivel de Campo: La interfase de comunicacin para las conexiones entre los instrumentos de medicin con el dispositivo AnyBus ser RS485. Estndar RS485 Es un estndar de comunicacin utilizado cuando se necesita transmitir a mayor distancia que el RS232. Este estndar pertenece a la capa fsica del modelo OSI. Est definido como un sistema en bus de transmisin multipunto diferencial, es ideal para transmitir a altas velocidades sobre largas distancias (35 Mbps. hasta 10 m. y 100 Kbps. en 1.200 m.) y a travs de canales ruidosos, ya que reduce los ruidos que aparecen en los voltajes producidos en la lnea de transmisin. El medio fsico de transmisin es un par entrelazado que admite hasta 32 estaciones en 1 solo hilo, con una longitud mxima de 1.200 m.

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Universidad Nacional de Piura Sistemas de Control Industrial operando entre 300 y 19200 bps. y la comunicacin half-duplex (semiduplex). Soporta 32 transmisiones y 32 receptores. La transmisin diferencial permite mltiples drivers dando la posibilidad de una configuracin multipunto. Al tratarse de un estndar bastante abierto permite muchas y muy diferentes configuraciones y utilizaciones. 5.4.2 A nivel de planta: Esta interfaz conectara dispositivo AnyBus con los RTUs o PCs donde se supervisara las variables estudiadas. El Protocolo de comunicacin que se estableci despus de realizar una exhaustiva investigacin es Ethernet IP. Ethernet Industrial Es similar a ethernet convencional, utiliza chips, componentes, esta rediseada para ser utilizada en La misma Incorpora ethernet estndar.

plantas tanto de procesos continuos como de manufacturacin. cableado

caractersticas de robustez, redundancia y durabilidad, que permiten a los dispositivos seguir conectados a pesar de las condiciones agresivas que a menudo se trabaja en planta. Todos los dispositivos de I/O pueden trabajar con la Web: con solo dar una direccin IP a los sistemas, toda la informacin de diagnostico de los dispositivos esta disponible en tiempo real. Caractersticas: Comunicacin de sistemas de automatizacin entre si con PCs o estaciones de trabajo para lograr una comunicacin homognea. Posibilidad de realizar amplias soluciones mediante redes abiertas. Elevado rendimiento de transmisin. Diferentes soportes de transmisin (cable triaxial, par trenzado industrial y FO). Ventajas: Su alta velocidad de transferencia (ancho de banda) Su escalabilidad 10/100/1000/10000 Mbps.

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Universidad Nacional de Piura Sistemas de Control Industrial Su gran estandarizacin independiente de fabricantes (IEEE) Su independencia de medios fsicos de comunicacin. par trenzado con y sin pantalla, fibra ptica multimodo, industriales. Protocolos utilizados: Modbus /TCP Ethway OLE PROFINET IDA (Interface for Distrubuted Automation) Ethernet/IO Fundation FIELDBUS HSE CANopen Devicenet monomodo y plstica, redes

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CAPITULO VI
DESCRIPCION DEL SOFTWARE DEL SISTEMA
6.1 Software de Supervisin HMI Wonderware InTouch HMI El software InTouch ofrece funciones de visualizacin grfica que llevan sus capacidades de gestin de operaciones, control y optimizacin a un nivel completamente nuevo. Aquello que ahora se conoce en la industria como HMI (Human Machine Interface) comenz hace ms de veinte aos con el software InTouch. Ningn otro HMI en el mercado puede compararse al software InTouch en trminos de innovacin, integridad de arquitectura, conectividad e integracin de dispositivos, ruta de migracin de versiones de software sin interrupciones y facilidad de uso. Esto se traduce en sistemas basados en estndares que permiten incrementar al mximo la productividad, optimizar la efectividad del usuario, mejorar la calidad y reducir los costos operacionales, de desarrollo y de mantenimiento.

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Universidad Nacional de Piura Industrial Beneficios:

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Facilidad de uso que le permite a desarrolladores y operarios ser ms productivos de manera simple y rpida.

Gran integracin de dispositivos sin y conectividad a prcticamente todos los dispositivos y sistemas.

Sus capacidades de representacin grfica y la interaccin con sus operaciones permiten entregar la informacin correcta a las personas correctas en el momento correcto.

Migracin de versiones de software sin interrupcin, lo que significa que la inversin en sus aplicaciones HMI est protegida.

Capacidades: Grficos de resolucin independiente y smbolos inteligentes que visualmente dan vida a su instalacin directamente en la pantalla de su computadora. Sofisticado sistema de scripting para extender y personalizar aplicaciones en funcin de sus necesidades especficas. Alarmas distribuidas en tiempo real con visualizacin histrica para su anlisis. Graficacin de tendencias histricas integrada y en tiempo real. Integracin con controles Microsoft ActiveX y controles .NET Librera extensible con ms de 500 de objetos y grficos prediseados, inteligentes y personalizables. Wonderware HMI Reports

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Wonderware HMI Reports es la solucin para generacin de reportes ms intuitiva y fcil de usar que existe en el mercado. Con ella usted podr generar reportes de manera fcil y rpida desde Wonderware InTouch HMI, al igual que a partir de muchas otras fuentes de datos. Wonderware HMI Reports no requiere de habilidades informticas o conocimientos de programacin previos para disear, programar y producir reportes dinmicos. Usted puede configurar Reportes HMI a travs de sencillas operaciones de arrastrar y soltar dentro del Report Studio. El Studio de diseo tambin ofrece caractersticas de facilidad de uso tales como los objetos de reporte inteligente y cuadros de dilogo amigables. Wonderware HMI Reports ayuda a reducir el tiempo de desarrollo de reportes de manera significativa, simplifica las modificaciones a reportes existentes y permite traducir datos sin procesar en reportes atractivos e informativos. Adems, permite la creacin de reportes personalizados de manera fcil, rpida y a bajo costo a travs del uso de herramientas de programacin que permiten entregarlos a cualquier persona, en cualquier lugar y en cualquier momento. Wonderware HMI Reports funciona con Wonderware Information Server o con un portal web, incluido para extender la disponibilidad de reportes ya sea a travs de la red de su empresa o ms all. Caractersticas: Reduce el tiempo y el esfuerzo necesarios para crear, distribuir y revisar reportes.

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Universidad Nacional de Piura Sistemas de Control Industrial Permite crear reportes de manera significativamente ms rpida que Crystal Reports o Excel. Permite la consolidacin fcil y rpida de sus datos de InTouch o Historian/InSQL en reportes concisos y visualmente atractivos para comprender mejor sus procesos y su negocio. Configuracin a travs de sencillas interfaces, mens, objetos de reporte inteligentes y cuadros de dilogo amigables. No requiere de habilidades informticas o conocimientos de programacin. Disponibilidad de reportes de manera fcil y segura para cualquier persona autorizada a travs de su portal web-integrado Capacidades: Disfrute de su versatilidad. Sus objetos de Reporte Inteligente incluyen Tablas a Base de Datos, Grficos Circulares, Grficos de Barras y Grficos de Lneas y Puntos XY. Permite definir fcilmente quin tiene acceso a reportes y quin puede crear, modificar o generar reportes con seguridad integrada. Usted puede incluso personalizar estos parmetros para reportes individuales. Generacin y distribucin de reportes formato HTML Configuracin de reportes generados en base a Eventos (por ejemplo Proceso por Lotes Completo), Calendarios (por ejemplo, Turnos) o bajo demanda (ad-hoc). Fcil extraccin de datos desde InTouch, Wonderware Historian/InSQL, y cualquier fuente de datos a travs del uso de OPC, OLEDB y ODBC, incluyendo HMIs de otros proveedores. Wonderware Historian El componente Wonderware Historian de la System Platform es una base de datos para informacin histrica de alto desempeo en tiempo real. Combina el poder y la flexibilidad de una base de datos relacional con la velocidad y la compresin de un personalizados de manera

automtica en Excel, formato Adobe Acrobat (PDF), correo electrnico y

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Universidad Nacional de Piura Sistemas de Control Industrial verdadero historiador de proceso, integrando a la oficina con la zona de produccin de la fbrica o cualquier operacin industrial. Wonderware Historian est diseado para recolectar una amplia variedad de datos de planta a resolucin completa y a alta velocidad, garantizando que los tomadores de decisiones a todos los niveles cuenten con los datos que necesitan para impulsar iniciativas de mejoramiento de la productividad. Wonderware Historian es cientos de veces ms rpido que los sistemas de bases de datos estndar y slo usa una pequea fraccin del espacio para almacenar los datos. Sus avanzadas funciones de recuperacin de datos le permiten al personal generar rpidamente la informacin detallada y focalizada que necesitan para acelerar el proceso de toma de decisiones y permitir el acceso a la informacin correcta al momento de identificarse un problema o descubrirse una oportunidad. Beneficios: Diseado para todas las operaciones de infraestructura y manufactura industrial. Genera informacin accionable, permitiendo tomar decisiones de manera ms rpida y precisa. Unifica la informacin proveniente de mltiples sistemas de manufactura y HMI/SCADA. Escalable para cualquier tamao de aplicacin. Completamente integrado con la arquitectura ArchestrA de Wonderware y el Wonderware System Platform. Capacidades:

Hostilizacin y compresin de datos de Alta Velocidad Facilita la generacin de reportes regulatorios y de operaciones de negocios Clientes de tendencias y reportes avanzados

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CAPITULO VII ANALISIS Y RESULTADOS

Explicacin del diseo

El desarrollo de la solucin de este proyecto naci de la necesidad que tiene la oficina de produccin en conocer con rapidez y exactitud la cantidad de materia prima que ingresa al proceso, el peso del producto de filete de calamar antes de

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Universidad Nacional de Piura Sistemas de Control Industrial ser laminado, adems de mejorar la medicin de la temperatura en la etapa de enfriamiento, con el objetivo de agilizar el proceso, ahorrar tiempo, trayendo como beneficio aumento, control de la produccin y por ultimo dar mayores ganancias a la empresa.

Despus de escoger los instrumentos primarios de medicin (bsculas, sensor de temperatura), se paso al diseo del sistema de supervisin.

Se implementa una red de dos hilos con interfase RS485 para interconectar los instrumentos de medicin con el dispositivo Anybus. Este dispositivo ser el encargado de conectar los instrumentos con la red Ethernet Industrial (Ethernet/IP). Se implemento una red Ethernet/IP ya que se puede conectar mas PCs o dispositivos HMI a la red.

El sistema de supervisin se completa con la instalacin de una o ms PCs que harn de dispositivos HMI, estos dispositivos se conectaran a la red Ethernet industrial. En los dispositivos HMI se instalaran el software de supervisin, base de datos y de reportes.

A continuacin se muestra el diagrama de conexin del sistema de supervisin.

Alcances y limitaciones

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Universidad Nacional de Piura Sistemas de Control Industrial Las bsculas utilizadas son de gran precisin, tienen la capacidad de censar desde 0,001g hasta los kg, tienen mucha confiabilidad, es por eso que estas bsculas es difcil que fallen o produzcan mediciones erradas.

El sensor de temperatura sin contacto digital PCE IR10 est compuesto por un cabezal en miniatura y un componente electrnico por separado, es preciso y fcil de instalar, este sensor es optimo ya que su instalacin ser muy cerca del agua congelada en la etapa de enfriamiento, pues sin hacer contacto al agua este puede censar la temperatura y enviarla al sistema de supervisin.

Despus de instalar el sistema de supervisin se alcanzar mejoras en las mediciones de la carga, con mucha precisin y rapidez, adems la oficina de produccin podr conocer en tiempo real las variables mediadas, almacenarlas y poder gestionar reportes.

Una limitacin encontrada es el control de la temperatura en la etapa de enfriamiento, pues nuestro proyecto solo se dedica a medirlo.

Otra limitacin es que el sistema planteado solo supervisa la planta principal ms no sucursales que pueda tener la empresa.

CAPITULO VIII
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Con el sistema de supervisin automatizado produccin.

se mejora el control de la

Se conoci las caractersticas que tiene un sistema de supervisin y un SCADA. Se conoci las caractersticas que debe reunir un bus de comunicacin para un sistema de supervisin.

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Universidad Nacional de Piura Sistemas de Control Industrial Se escogi el software de supervisin ms adecuado para el sistema, de los muchos que existen hoy en da.

Las bsculas utilizadas resultaron ptimas por sus caractersticas y prestaciones. Para optimizar el proceso en la etapa de enfriamiento se pude utilizar un controlador de temperatura, con el objetivo de mejorar el sistema y aumentar ms la rapidez del proceso.

Si llegara a ser necesario se pueden instalar dispositivos RTUs al sistema para enlazar la empresa con sucursales que pueda tener, sin cambiar el diseo original del sistema.

BIBLIOGRAFIA

Catlogos de basculas industriales de la marca Signum y Factory FC Mini proyecto Automatizacin SCADA Autores: Jaume Romagosa Cabs, David Gallego Navarrete, Ral Pacheco Porras.

"Automatizacin del proceso de engrasado de las bandejas de pan en la lnea de bollera" BIMBO Autor: Ral Barrantes Domnguez

http://sistemas.itlp.edu.mx/tutoriales/desproyectos/tema4_1.htm http://www.angelfire.com/emo/tomaustin/Met/guiadosproblema.HTM

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Universidad Nacional de Piura Sistemas de Control Industrial http://www.automation.siemens.com/simatic/compact_info/html_78/simatichmi.htm

http://global.wonderware.com/LA/Pages/WonderwareHMISCADA.aspx# http://iaci.unq.edu.ar/materias/laboratorio2/HMI%5CIntroduccion%20HMI.pdf http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/asignaturas/10574/5.00.pdf http://www.cncsac.com

APENDICES

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Fotos captadas desde el sitio Web de la empresa

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