GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201112. MATEMTICAS II. DPTO.

DE MATEMTICA APLICADA II
Leccin 2. Integrales mltiples.

7. Cambio de variables en integrales triples.

El teorema del cambio de variables para integrales triples es anlogo al de integrales dobles. El resultado correspondiente es TEOREMA (CAMBIO DE VARIABLES PARA INTEGRALES TRIPLES). Sea : (u , v, w) U \ 3 (u , v, w) \ 3 una funcin inyectiva, con derivadas parciales continuas en U tal que det D (u, v, w) 0, para todo (u, v, w) U . Sea f : ( x, y, z ) (U ) \ 3 f ( x, y, z ) \ una funcin continua. Entonces

(U )

f ( x, y, z ) dxdydz =

f ( (u, v, w) ) det D (u, v, w) dudvdw.

La conclusin de este teorema tambin es vlida si det D (u , v, w) se anula slo en los puntos de una superficie S U .

OBSERVACIN. 1) Recuerda que decimos que ( x, y, z ) = (u , v, w) es un cambio de variables y de ( x, y , z ) := det D (u, v, w) al determinante jacobiano de dicho cambio de variables. notamos por (u, v, w) La igualdad del teorema anterior se conoce como frmula del cambio de variables para integrales triples. 2) En el caso particular que f ( x, y, z ) = 1 obtenemos volumen ( (U ) ) := ( x, y , z ) dudvdw. (u , v, w)

(U )

1 dxdydz =

Esto indica que el determinante jacobiano acta como factor de dilatacin o de compresin del rea al pasar de U a (U ) mediante el cambio de variables ( x, y, z ) = (u , v, w). 3) Como en el caso de integrales dobles, el teorema del cambio de variable para integrales triples permiten, en general, simplificar la funcin integrando o, lo que en otros casos es ms importante: el recinto de integracin.
Ejemplos habituales de cambios de variables. Vamos a describir los cambios de variables ms importantes en \ 3 indicando a qu tipo de recintos de integracin estn asociados.
x u (1) Cambios lineales. Dada una matriz invertible A de orden 3, el cambio de variables y = A v z w tiene determinante jacobiano igual a det( A). Los cambios lineales de variables son apropiados para pasar de integrar en un recinto limitado por seis planos paralelos dos a dos a integrar en un recinto limitado por planos paralelos a los planos coordenados.

EJEMPLO. Consideremos el slido V = {( x, y, z ) \ 3 :1 x + y + z 2, 0 x + y 2, 0 x 1} . Va-

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Leccin 2. Integrales mltiples.
u = x + y + z, ( x + y + z )dxdydz. Consideramos el cambio v = x + y, En las V w = x.

mos a calcular la integral

nuevas coordenadas (u, v, w), el slido V se transforma en el prisma U := [1, 2] [ 0, 2] [ 0,1]. En la notacin del teorema tenemos que V = (U ), ( x, y , z ) 1 1 = = se tiene que (u, v, w) (u, v, w) 1 1 ( x, y, z ) det 1 1 1 0
V

donde hemos puesto (u, v, w) = ( x, y, z ). Adems,

1 0 0 = 1. De esta forma, la integral queda

( x + y + z)dxdydz =

[1,2][0,2][0,1]

ududvdw = 3.

(2) Coordenadas cilndricas. Recordemos que este cambio consiste simplemente en hacer el cambio a coordenadas polares en el plano OXY y mantener la variable z como variable independiente, es decir, x = r cos , y = r sen , y z = z , donde r 0, [ 0, 2 ] y z \. Su determinante jacobiano es igual a r y es til para integrar en slidos que presentan simetra axial. EJEMPLO. Vamos a hallar el volumen del slido V que est acotado por el paraboloide de ecuacin z = 2( x 2 + y 2 ) y el plano z = 4, es decir, V = {( x, y, z ) \ 3 : 2( x 2 + y 2 ) z 4} . En coordenadas cilndricas, las dos desigualdades que aparecen en la anterior descripcin de V se transforman en 2r 2 = 2( x 2 + y 2 ) z 4. La descripcin del slido en coordenadas cilndricas es: 0 r , 0 2 y 2r 2 = 2( x 2 + y 2 ) z 4. En este caso tenemos que V = (U ), donde (r , , z ) = ( x, y, z ) y
U := (r , , z ) : 0 r 2, 0 2 , 2r 2 z 4 .

Por consiguiente, el volumen es volumen(V ) = =

2 0

dxdydz =

2 0 0 2

rdz dr d = 2r2
4

(4 2r 2 )rdr d

2 1 4 2r r d = 4 . 2 0
x 2 + y 2 = z y el plano OXY . Concretamente, el slido
x 2 + y 2 z 0 . En coordenadas cilndricas las tres de-

EJEMPLO. Vamos a hallar el volumen del slido situado en el primer octante que est limitado por el cilindro de ecuacin x 2 + y 2 = 2 y, el cono es V = ( x, y, z ) \ 3 : x 0, x 2 + y 2 2 y,

sigualdades que aparecen en la descripcin anterior de V son: en primer lugar x 0 si, y slo si, , ; en segundo x 2 + y 2 2 y si, y slo si, r 2sen (observemos que, en particular, es 2 2

to implica que 0

) y, por ltimo,

x 2 + y 2 z si, y slo si, r z. De esta forma, en coor-

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denadas cilndricas, el slido V es U := (r , , z ) \ 3 : 0, , 0 r 2sen , 0 z r , es 2 decir, V = (U ), donde denota el cambio a coordenadas cilndricas. En la prctica no se suele detallar tanto la relacin entre U y (U ) y se pasa automticamente de unas coordenadas a otras. El volumen que queremos calcular, tras aplicar el teorema del cambio de variables y el teorema de Fubini, es
volumen(V ) =

2 0

2sen

rdz dr d =

2 0

2sen

8 r dr d = 3
2

sen 3 d

8 = 3

8 1 2 16 (1 cos ) sen d = cos + cos3 = . 3 3 9 0

2

(3) Coordenadas esfricas. Las coordenadas esfricas de un punto P = ( x, y, z ) \ 3 son los tres valores ( , , ) definidos por las relaciones x = cos sen , y = sen sen y z = cos , donde 0, [ 0, 2 ] y [ 0, ] . Su determinante jacobiano es igual a 2 sen y resulta apropiado cuando integramos en conjuntos que tienen simetra esfrica. EJEMPLO. Sea B la bola de radio R y centro (0, 0, 0) en \ 3 . Vamos a hallar su volumen; es decir,
volumen( B) =

las otras dos variables no tenemos nuevas restricciones. Por tanto, [ 0, 2 ] y [ 0, ] . Podemos ya aplicar el teorema del cambio de variables:

B = {( x, y, z ) \ : x 2 + y 2 + z 2 R 2 } , en coordenadas polares, se describe por 0 R. Sobre

3

dxdydz. Haremos un cambio de variables a coordenadas esfricas. El conjunto

B

dxdydz =

0 0

2 sen d d d =

R3 3

4 R 3 sen d d = . 3

EJEMPLO. Vamos a hallar el volumen del slido V acotado por abajo por la hoja superior del cono x 2 + y 2 = z 2 y, por arriba, por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 9. En coordenadas esfricas las dos desigualdades que aparecen en la descripcin anterior de V son x 2 + y 2 + z 2 9, que equivale a 3 y tambin
x 2 + y 2 z , que es equivalente a sen cos . Puesto que [ 0, ] , obtenemos que

sen = sen y sen cos se verifica si, y slo si, 0, . De esta forma, el volumen, tras 4 aplicar el teorema del cambio de variables, es
volumen(V ) =

4 0 0

sen d d d = 9
2

0
V

sen d d = 9 2 2 .

EJEMPLO. Calcula, pasando a coordenadas esfricas,

xyz dxdydz , siendo V el recinto + y2 + z2

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V = {( x, y, z ) \ 3 : x 0, y 0, z 0, x 2 + y 2 + z 2 4} . La restriccin x 2 + y 2 + z 2 4 equivale en

coordenadas esfricas a 2. Adems, puesto que z 0 y [ 0, ] obtenemos que 0, . 2 Por otro lado, x 0 e y 0, junto con que 0, , implican que cos 0 y sen 0. Por 2 tanto, 0, . Podemos ya hacer el cambio a coordenadas esfricas: 2

xyz dxdydz = 2 x + y2 + z2

2 2 0 0 2 3 0

3 cos sen 2 sen cos 2 d d d sen 2 cos sen d

d
3

1 sen 3 cos d = . 2

y 4 2 +1 2x y z EJERCICIO 1. Calcula la integral triple + dx dy dz con un cambio de va y 2 3 0 0 2 riables lineal adecuado. Dibuja el recinto de integracin.

1 1 y 2

EJERCICIO 2. Calcula la integral triple 1 cilndricas. Dibuja el recinto de integracin.

( x 2 + y 2 )dz dx dy cambiando a coordenadas

EJERCICIO 3. Halla el volumen del slido V formado por los puntos ( x, y, z ) \ 3 que verifican las desigualdades x 2 + y 2 2 y y x 2 + y 2 + z 2 4. EJERCICIO 4. Calcula el volumen del slido V limitado por la superficie de ecuacin en coordenadas esfricas = 6 + 3cos(3 ) sen(5 ) que mostramos a continuacin.
Eje OZ

Eje OY

Eje OX

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EJERCICIO 5. Calcula el volumen de la pirmide formada por los planos coordenados y el plano 3x + y + 2 z = 4. EJERCICIO 6. Calcula el volumen del slido limitado por los paraboloides x 2 + 2 y 2 z = 0 y 2 x 2 + y 2 + z = 12. EJERCICIO 7. Calcula
2 2 2

( x
V

+ y 2 + z 2 )3/ 2 dxdydz , siendo V el slido acotado por el cono

x + y = z y el plano z = 2.
EJERCICIO 8. Considera el conjunto U := {( x, y, z ) \ 3 : x 2 + z 2 1, 0 y x, z 0} . Escribe la in-

tegral triple

dxdydz como tres integrales reiteradas sin calcularla. Calcula dicha integral triple
U

mediante un cambio adecuado a coordenadas cilndricas.

EJERCICIO 9. Considera el conjunto U := {( x, y, z ) \ 3 :1 x 2, 0 xy 2, 0 z 1} . Calcula la

integral triple

( x y + 3xyz)dxdydz con un cambio de variables adecuado.

2 U

EJERCICIO 10. Calcula la integral

x2 y2 z 2 xyz dxdydz , donde U := ( x, y, z ) \ 3 : 2 + 2 + 2 1 , a b c

con a > 0, b > 0 y c > 0.