2 Prctica de Neumtica

2 Prctica de Neumtica. Automatismos 4, 5 y 6 Automatismo neumtico 4

Mando Automtico de un Cilindro de Doble Efecto.
Analizar y montar el automatismo neumtico que una vez puesto en marcha mediante su correspondiente pulsador, est continuamente introduciendo piezas en una caja hasta que se active el pulsador de parada.

Objetivos y conceptos fundamentales

Es una prctica de introduccin al mando automtico. Segn su grado de autonoma el mando puede ser manual, semiautomtico y automtico. En el mando manual, el ciclo de trabajo se interrumpe cuando el operador suspende la accin de mando. En el semiautomtico el ciclo de trabajo se realiza sin interrupcin, aunque su repeticin depende de una accin de mando del operador. Por ltimo, el mando automtico, que es el estudiado en esta prctica, permite la repeticin indefinida del ciclo de trabajo.

Material necesario
1 unidad de acondicionamiento (filtro + regulador de presin). 1 vlvula 3/2 accionamiento manual con enclavamiento. 2 vlvulas 3/2 NC accionamiento por pulsador. 2 vlvulas reguladoras de caudal unidireccionales 1 vlvula 3/2 biestable accionamiento neumtico. 1 vlvula 5/2 biestable accionamiento neumtico. 1 cilindro de doble efecto con fines de carrera neumticos (3/2 NC)

Descripcin del proceso

El avance y el retroceso de un cilindro de doble efecto ser controlado por la actuacin del vstago del cilindro sobre la ruleta de dos vlvulas 3/2 NC (finales de carrera neumticos). Estas vlvulas realizarn el pilotaje neumtico de la vlvula 5/2 biestable que ser la que vlvula distribuidora de gobierno del cilindro.

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El inicio y paro del ciclo y paro se realizar mediante pulsadores de marcha y paro. Estos pulsadores actan sobre una vlvula 3/2 biestable que pilota a la vlvula 5/2 biestable que gobierna al cilindro. Estando la vlvula 0.2 activada, y suponiendo el vstago del cilindro en la posicin inicial 1.2, al actuar sobre el pulsador de marcha 1.5 se activa la posicin izquierda de 1.4, que de esta forma, pilota a la vlvula 5/2 biestable. Esto produce la activacin de la posicin izquierda que de esta forma alimenta la cmara de avance del cilindro, desplazando el vstago hacia la derecha, introduciendo una pieza en la caja. Al llegar al final del avance, el vstago acta sobre el fin de carrera 1.3, que pilota a la vlvula 5/2 activando su posicin derecha, lo que hace retroceder al vstago. Cuando en su retroceso, el vstago acciona el fin de carrera 1.2, esta vlvula alimenta la va de presin de 1.4. Esta vlvula 1.4, al ser biestable, mantendr la posicin adoptada la ltima vez que fue pilotada. Segn el desarrollo expuesto, esta posicin ser la izquierda, luego al retroceder el vstago a la posicin 1.2, comienza de nuevo el ciclo de avance y retroceso del cilindro. Para detener el proceso, basta con pulsar 1.6, lo que activar la posicin derecha de 1.4. El ciclo de avance y retroceso se completa, pero al activar 1.2 no se iniciar un nuevo ciclo.

Esquema

1.0 1.2 1.7 1.3 1.8

1.1 1.2 1.4 1.5 1.6 1.3

0.2 0.1

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Automatismo Neumtico 5 Mando Temporizado

Analizar y montar el automatismo neumtico capaz de mantener una puerta abierta durante un cierto tiempo. Una vez pasado el tiempo la puerta se cerrar. La puerta ir anclada al vstago del cilindro. Se emplear un temporizador NC.

Objetivos y conceptos fundamentales

Introduccin prctica a la temporizacin neumtica. Los temporizadores se emplean cuando es preciso regular el tiempo que transcurre entre la entrada de una seal de pilotaje y la respuesta que debe producirse. Los temporizadores son vlvulas complejas compuestas de una estrangulacin graduable, con lo que se puede ajustar la temporizacin, una cmara de acumulacin y un distribuidor pilotado. Al depender la temporizadores de muchos factores no del todo controlables, los temporizadores neumticos no son muy precisos. El temporizador empleado en la realizacin de sta prctica es NC. Este tipo de temporizadores se emplea para retrasar la respuesta a las seales de mando, por exigencias del proceso productivo.

Material necesario
1 unidad de acondicionamiento (filtro + regulador de presin). 1 vlvula 3/2 accionamiento manual con enclavamiento. 1 vlvula 3/2 NC accionamiento por pulsador. 1 vlvula 3/2 NC accionamiento por rodillo. 1 vlvula 5/2 biestable accionamiento neumtico. 1 temporizador NC. 1 cilindro de doble efecto.

Descripcin del proceso

El esquema muestra cmo efectuar el retorno del vstago de un cilindro de doble efecto pasado un tiempo desde que el vstago alcanza el final de su recorrido. Tras accionar la vlvula 0.2 para alimentar de aire a presin el circuito, se pulsa 1.3 lo que llena la cmara izquierda del cilindro, produciendo el avance vstago del cilindro y la apertura de la puerta. Cuando el vstago acciona a 1.2, el temporizador 1.4 recibe aire a presin, que va

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llenando su cmara. Cuando la presin en sta es suficiente activa la posicin derecha de 1.1 con lo que el vstago retrocede cerrando la puerta. El tiempo de retardo se inicia a partir del momento en que el cilindro 1.0 ha completado su recorrido completamente y ha accionado 1.2.

Esquema

1.0 1.2 1.1

1.4

1.3

1.2

0.2 0.1

iene presin por el otro pilotaje y no modifica su estado. elctricos ni la de los electrnicos, ya que dependen del paso del flujo, del volumen del depsito, y de la presin de la red, que sufre ciertas fluctuaciones. En cualquier caso, para usos corrientes de la neumtica la precisin que poseen es suficiente.

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Automatismo Neumtico 6
Anulacin de seales
Analizar y montar el automatismo neumtico que expulsar una pieza de un molde en un puesto de conformado de chapa. Existir un cilindro A que recoge la pieza en un molde, empuja el molde hacia la zona de conformado y luego retorna a la posicin inicial. Una vez que ha llegado a esta posicin, otro cilindro B avanzar para expulsar la pieza e inmediatamente retroceder.

Objetivos y conceptos fundamentales

Se analizar uno de los mtodos de anulacin de seales: la anulacin de seal mediante temporizador. Si no existiera esta anulacin de seal, cuando el cilindro A retroceda a su posicin, el fin de carrera a0 enviar la orden de avance al otro cilindro B, seal que ser mantenida mientras el cilindro A siga en su posicin de retroceso. Esta seal, si no se anula, impedir que pueda pilotarse la vlvula distribuidora del cilindro B para que se produzca el retroceso.

Material necesario
1 unidad de acondicionamiento (filtro + regulador de presin). 2 cilindros de doble efecto con fines de carrera neumticos (3/2 NC). 1 vlvula 3/2 de accionamiento manual con enclavamiento. 1 vlvula 5/2 de accionamiento manual con enclavamiento. 1 vlvula 3/2 monoestable accionamiento neumtico NA. 1 vlvula 5/2 biestable accionamiento neumtico. 1 vlvula temporizadora NC

Descripcin del proceso

Se trata de un mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 5/2 biestable con accionamiento manual. En la posicin inicial de la maneta, el vstago est en retroceso y al cambiar la posicin de la maneta, el vstago avanza. Al devolver la maneta a su posicin inicial, el vstago retrocede. Cuando llega a la posicin inicial a0 (vlvula 1.3), se da la orden al otro cilindro (2.0) de avanzar y retroceder automticamente. Como esta orden viene dada por la posicin de retroceso del cilindro A, y esta posicin se mantiene hasta el siguiente ciclo, se intercala un temporizador (2.3 y 2.4) que lleva esta seal de avance a la vlvula distribuidora del cilindro B (2.2) durante slo un instante. Cuando llega a la posicin final b1 (2.1), se pilota por la derecha la vlvula distribuidora del cilindro B con lo que retrocede, pudindose iniciar otro ciclo.

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Diagrama de movimientos

1.0

2.0

Esquema
1.0 1.3 2.3 2.2 2.4

2.0 2.1

1.1 1.3 2.1

0.2 0.1