Curso Básico PDF

Omron Electronics,
LLC

CURSO BSICO
DE
CONTROLADORES
LGICOS
PROGRAMABLES

5
BARQUISIMETO. Telfs.: (051) 456072 - 457260
UNIDAD 1 UNIDAD 1 UNIDAD 1 UNIDAD 1
Introduccin a los PLCs
Objetivos
Al completar esta unidad el estudiante estar en capacidad de:
Nombrar aplicaciones industriales ms comunes de un PLC
Describir de qu elementos bsicos consiste un sistema con PLC
Diagramar y realizar el cableado externo de dispositivos elctricos y
electrnicos a los mdulos de entrada y salida del PLC
Conocer la organizacin de la memoria del PLC y los principios de
direccionamiento

PLC. DIAGRAMA DE BLOQUES
Un PLC o Controlador Lgico Programable es un equipo integrado,
capaz de tomar informacin del mundo externo, procesarla realizando
operaciones lgicas y matemticas, y ejecutar acciones programadas
como respuesta.
Su uso es extensivo en el control de una gran variedad de procesos
industriales de distinta magnitud y su aplicacin va desde la
automatizacin de mquinas de fabricacin y lneas de ensamblaje en
un proceso aislado, hasta aplicaciones que requieran comunicacin en
red de PLCs, ordenadores y otros dispositivos de control, permitiendo una
integracin y manejo total de la informacin en planta.
El potencial de los PLCs en el mejoramiento de los procesos
industriales se basa fundamentalmente en las siguientes cualidades:
9Alta confiabilidad
9Alta integracin

6
9Simplificacin del cableado
9Mayor flexibilidad y funcionalidad en los procesos controlados
9Alta velocidad de respuesta del sistema
9Comunicacin en red
9Bajo costo

Diagrama de bloques de un sistema con PLC
Un sistema con PLC mnimo est basado en los siguientes
elementos:
1. Unidad Central de Procesamiento (CPU)
2. Memoria
3. Fuente de Poder
4. Mdulos de entrada
5. Mdulos de salida
6. Dispositivos de entrada
7. Dispositivos de salida
8. Perifricos

Figura 1.1
Dispositivos
de entrada
Mdulos
de entrada
Mdulos
de salida
Dispositivos
de salida
Fuente para
dispositivos
de entrada
Fuente
para CPU
Fuente para
dispositivos
de salida
Perifricos
(Dispositivos de
programacin)
Comunicaciones
(Computador,
PLC, E/S remota)
CPU

MEMORIA

7
Dispositivos de entrada
DISCRETA: Cuando la informacin que introduce es uno de dos
valores posibles: ON u OFF (1 0). Son dispositivos de entrada discreta los
selectores, finales de carrera, pulsadores, sensores fotoelctricos, etc.

En la figura 1.2, tan pronto como se abre el contacto la carga se
apaga.

Figura 1.2

En la figura 1.3, cuando la llave se cierra, la corriente fluye y la
carga se energiza.

Figura 1.3

En la figura 1.4, la carga se reemplaza por el circuito de entrada del
PLC. Cuando se cierra el contacto, se activa la entrada del PLC.

CARGA
SW1

FUENTE
DC

+
-
CARGA
SW1

FUENTE
DC

+
-

8

Figura 1.4

ANALOGICA: Cuando la informacin que introduce es un valor de
un rango contnuo de valores posibles: 4-20mA, 0-5Vdc, 0-10Vdc. Son
dispositivos de entrada analgica las termocuplas, transmisores de
presin, etc.

Dispositivos de salida
DISCRETA: Cuando admite uno de slo dos estados posibles: ON u
OFF. Son dispositivos de salida discreta los rels de control, contactores,
solenoides, lmparas indicadoras.
ANALOGICA: Cuando admite un valor dentro de un rango contnuo
de valores posibles. Son dispositivos de salida analgica los controladores
de velocidad de motor, actuadores lineales, vlvulas de control de flujo.

Nota: En este curso sern considerados slo los dispositivos de entrada
discreta.
Nota: En este curso sern considerados slo los dispositivos de salida
discreta.
PLC
SW1

FUENTE
DC

+
-
CARGA
ENTRADA
COM

9
MODULO DE ENTRADA DEL PLC. CABLEADO EXTERNO DE LOS
DISPOSITIVOS DE ENTRADA
El mdulo de entrada es una interfaz, la cual recupera informacin
del mundo real a travs de los dispositivos de entrada y la convierte en
datos para la CPU. Para convertir estos datos a los niveles de voltaje
requeridos por la CPU se utiliza acopladores pticos.
En la figura 1.5 realizar el cableado de los switches y fuente a las
entradas pticas.

Figura 1.5

+
+
A la circuitera
interna del PLC
A la circuitera
interna del PLC
Aislamiento ptico
+
Circuitos externos
(110VAC,24VDC,5VDC,220VAC,etc)
Diodo simple
Diodos opuestos

10
Los mdulos de entrada estndar pueden ser divididos en tres tipos
generales:
1. ID- Entradas DC
2. IA- Entradas AC
3. IM- Entradas AC/DC, 24V solamente

Entradas DC:
Existe una amplia variedad de mdulos de entrada DC disponibles
segn el nmero de puntos de entrada, requerimientos de voltaje y tipo
de conexiones.
Las siguientes caractersticas de las entradas DC las convierte en la
mejor eleccin para muchas aplicaciones:
9Se trabajan en niveles de voltaje y corriente relativamente seguros (5-
24Vdc tpicamente)
9Ofrece tiempos de respuesta ms rpidos (1.5 ms tpicamente)
9Los requerimientos del cableado de campo son ms flexibles y menos
estrictos que en sistemas de 120 Vac
9Se conectan fcilmente a dispositivos electrnicos como sensores
fotoelctricos, de proximidad y de fibra ptica
9Los mdulos de entrada DC se ofrecen en altas densidades, llegando
a 32 y 64 puntos en algunos estilos de PLCs

11
Cableado de mdulos de entrada DC

Figura 1.6

Conceptos fundamentales:
1. La fuente de alimentacin suele ser externa. Se pueden usar los 24Vdc
generados por el propio PLC.
2. El terminal comn (COM) del mdulo est internamente conectado
(en comn) con los circuitos del PLC. Algunos mdulos requieren un
comn (+), otros (-), y algunos aceptan (+) Y (-)
3. Los terminales del mdulo que no tienen funcin y que no estn
conectados se designan con "NC", o sea, "NO CONNECTION"
4. Cada entrada tiene asignado un nmero, empezando por 0 (cero)

Fuente DC

+ -

00

01

COM
Fuente DC

- +

00

01

COM

12
Ejercicios
En la figura 1.7, realice el cableado externo del pulsador y del final
de carrera, a las entradas 0 y 4 respectivamente.

Figura 1.7

+
+
ID211
0
1
2
3
4
5
6
7
COM
NC
Nota: 1. Los optoacopladores tienen diodos opuestos
2. El comn puede conectarse al lado (+) o (-) de la fuente
3. La fuente puede ser de 12 a 24 VDC

13
Sensores
Los sensores pueden ser imaginados como una forma de
conmutador con tres conexiones: colector, base y emisor. En la figura 1.8
se muestra la analoga elctrica donde una fuerza aplicada a la base
(accin de sensado) mueve el contacto que cierra el circuito de
potencia, es decir, que hace fluir corriente entre colector y emisor.

Figura 1.8

El voltaje de Base debe ser ms alto que el voltaje
de emisor para que el conmutador "cierre"

14
Sensores NPN
Un principio electrnico controla la conmutacin del sensor. En la
analoga de la figura 1.9 se ve que cuando el contacto se cierra, fluye
corriente a travs de la carga y luego a travs del conmutador. Esto es un
dispositivo que drena corriente.

Figura 1.7

Figura 1.9

0 VDC 0 VDC
SENSOR NPN ANALOGIA
+VDC +VDC

15
Sensores PNP
La posicin de la carga cambia con los sensores PNP. En la
analoga de la figura 1.10, el sensor PNP queda arriba, es decir la corriente
fluye a travs del sensor y luego a travs de la carga. Significa que el
dispositivo es fuente de corriente.

Figura 1.10

SENSOR PNP ANALOGIA
+VDC
+VDC
0 VDV 0 VDC

16
Cableado
El cableado de sensores es ligeramente ms complejo que el
cableado de un lmite de carrera, ya que los sensores requieren fuente de
alimentacin para operar la electrnica interna. Los sensores DC son de 3
hilos y se codifican por color como sigue:

Cdigo EEUU/JAPON Cdigo EUROPA
Rojo Marrn 12-24 Vdc
Negro Azul 0 Vdc
Blanco Negro Salida del sensor

Cuando se cablea, siempre hay que conectar los cables de
alimentacin a la fuente. La salida del sensor se conecta a la entrada del
PLC, y hay una sola decisin que tomar y es cul ser el comn en el
circuito de entrada.

17
Cableado de sensores NPN
Los sensores NPN requieren que la entrada del PLC tenga un comn
(+) para un cableado simplificado.

En la figura 1.11, realice el cableado del sensor NPN a la fuente y la
entrada del PLC (Asistido por el Instructor).

Figura 1.11

Negro
(Blanco)
+
Marrn
(Rojo)
Azul
(Negro)
Entrada
COM
PLC

18
Cableado de sensores PNP
Los sensores PNP requieren que la entrada del PLC tenga un comn
(-) para un cableado simplificado.

En la figura 1.12, realice el cableado del sensor PNP a la fuente y la
entrada del PLC (Asistido por el Instructor).

Figura 1.12

Entrada
COM
+
Negro
(Blanco)
Azul
(Negro)
Marrn
(Rojo)
PLC

19
Ejercicios
1. Realice el cableado del sensor NPN a la entrada 11.

Figura 1.13

2. Realice el cableado del sensor PNP a la entrada 5.

Figura 1.14

ID212
Negro (Blanco)
NPN
Marrn (Rojo)
Azul (Negro)
3
5
7
9
11
1
13
15
CO
0
2
4
8
10
12
14
NC
NC
6
+
24 VDC

1
2
3
4
5
6
7
COM
0
NC
ID211
Negro (Blanco)
PNP
Marrn (Rojo)
Azul (Negro)
+
24 VDC

20
MODULO DE SALIDA DEL PLC. CABLEADO EXTERNO DE LOS
DISPOSITIVOS DE SALIDA
Una vez que el programa del usuario ha procesado todos los datos
de entrada, la CPU enva datos a los dispositivos de salida a travs de las
MODULOS DE SALIDA. Los mdulos de salida convierten las seales de la
CPU a los niveles de voltaje que pueden ser usados por los dispositivos de
salida (lmparas, solenoides, rels, etc.)
Los mdulos de salida estn disponibles en tres versiones:
1. OC Rel de contacto AC(DC)
2. OD Transistor DC
3. OA Triac (rel de estado slido) AC

Salidas a rel
Estn disponibles en versiones de 16 y 32 puntos. En algunos PLCs el
mdulo est construido de tal manera que los rels sean reemplazables si
alguno llegara a fallar. Las salidas a rel son la mejor opcin cuando:
1. Se requieren corrientes de 2 Amps.
2. No se tolera ninguna corriente de prdida
3. La salida cambia con baja frecuencia
4. Se deben controlar tensiones AC/DC no estndares
5. Se acepta un tiempo de respuesta de 15 ms
6. La tensin de AC tiene picos y transitorios

Salidas a transistor
Hay un espectro muy amplio de salidas a transistor, las cuales estn
disponibles en mdulos de 16 a 64 salidas, y con capacidades de carga
desde 300mA hasta 1 A. Hay disponibles salidas NPN y PNP. Las salidas a
transistor son preferibles por las siguientes razones:

21
1. Tienen una alta velocidad de respuesta (0.2ms tpico)
2. Pueden conectarse directamente a equipos electrnicos
3. Los niveles de tensin son mucho ms seguros que los de AC

Salidas a triacs
Los mdulos de salida a triacs pueden ser la mejor opcin cuando:
1. Se requieren cargas de hasta 1 Amp
2. La salida cambia muy frecuentemente
Las salidas a triacs deben ser usadas con ms precaucin que las
salidas a rel por tres razones fundamentales:
- Los triacs tienen una corriente de prdida considerable en
estado OFF, por lo cual algunos dispositivos podran
inadvertidamente energizarse
- Los picos y transitorios de la fuente podran hacer que la salida
vaya a ON indeseadamente
- Los triacs requieren una carga mnima (corriente de
mantenimiento) para operar confiablemente

Cableado
El entendimiento de las especificaciones de los mdulos de salida
es muy importante para determinar el correcto esquema de cableado
para un mdulo en particular. Los mdulos de salida estn disponibles en
gran variedad con diferentes tipos de borneras, voltaje y corriente,
requerimientos de densidad, etc., que es muy difcil establecer reglas
generales. En este curso se tratarn las conexiones de las unidades de
salida a rel.

22
Ejercicios
Realice el cableado del dispositivo de carga a la salida 0 del PLC
(Asistido por el Instructor).

Figura 1.15

OC225
1
3
5
7
9
11
15
13
COM
0
2
4
6
8
10
12
14
NC
NC
+
CARGA
Notas: 1. Las salidas a rels pueden manejar hasta 24 VDC/250VAC
2. Se requiere fuente de alimentacin externa
3. Chequee los requerimientos de corriente cuidadosamente.
Por ej.: En el OC225 cada salida puede manejar hasta 2
Amp, pero el mdulo puede manejar un mximo de 8 Amp
4. Vea la gua de instalacin para tomar las precauciones de
cableado de entradas y salidas

23
Cableado de cargas inductivas
Las cargas inductivas son aquellos dispositivos que pueden
contener o actuar como bobinas. Los rels de control, solenoides,
contactores, motores, etc., son cargas inductivas. Cuando la salida
de estos dispositivos se apaga, el campo magntico almacenado
en las bobinas se transforma en una fuerza electromotrz contraria, o
voltaje, que puede llegar a 10 veces el voltaje de la fuente. Este
pico de tensin puede acortar dramticamente la vida de los rels
o los transistores de salida. El uso de supresores de pico y diodos es
una aconsejable manera de proteger las salidas.

Figura 1.16

Fuente
AC
Salida a rel o
a triac
COM
SALIDA
carga inductiva
Salida a rel o
a transistor
COM
SALIDA
+
carga inductiva
diodo
Fuente
DC
Supresor de pico R-C
~

24
ORGANIZACION DE LA MEMORIA. PRINCIPIOS DE
DIRECCIONAMIENTO
Direccionamiento de puntos E/S
Todos los PLCs usan un nmero para identificar un punto de E/S
(Entrada/Salida) y es denominado direccin.
Cada dispositivo del mundo real es reconocido en el programa del
PLC por su direccin.
Las direcciones referencian a dos partes: el canal y el bit. El canal es
una celda o grupo de bits que pueden ser manipulados como una
unidad. En los PLCs OMRON un canal es una palabra (en ingls word), es
decir, un grupo de 16 bits de longitud.
La direccin de un punto E/S es un nmero de 5 dgitos. Los tres
primeros dgitos identifican el canal, y los dos siguientes identifican el bit.
As por ejemplo un punto de entrada con la direccin 00011 est
asignado al canal 000 y bit 11. Un punto de salida con la direccin 00104
est asignado al canal 001 y bit 04.

Figura1.17

CH 000 CH 100
00104 00011
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Pulsador Solenoide
CANAL 000 CANAL 001

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Organizacin de la memoria y direcciones
La CPU requiere instrucciones para procesar todos los datos que
estn siendo introducidos, y requiere, adems, un rea para almacenar
estos datos. La MEMORIA proporciona esta rea y es en ella que el
programa del usuario es almacenado.
La memoria de los PLCs est organizada por reas de funciones
diferenciadas y claramente definidas. La estructura de la memoria de los
PLCs es conocida como matriz de memoria, mapa de memoria o mapa
E/S. La matriz se divide en secciones o reas con el fin de que sea ms
manejable para el usuario. La mayora de las reas tienen un prefijo tal
como HR, T, DM y un nmero de 3 o 4 dgitos para definir su localizacin
especfica en la memoria. Por ejemplo, el temporizador 0 (Timer 0) ser
referenciado como T000, el rel de mantenimiento 0 (Holding Relay 0)
como HR0000 y la memoria de datos 0 (Data Memory 0) como DM0000.
Todos los PLCs OMRON tienen las siguientes reas dentro de su
matrz de memoria:

Area IR (rels internos)
Las funciones de los bits de sta area son:
Area de entradas y salidas: Son bits del rea IR designados a
los mdulos de entradas y salida conectados al PLC. Ellos reflejan el
estado ON/OFF de las seales de entrada y salida del mundo real.
Area de trabajo: Son bits que pueden ser usados libremente en el
programa del PLC para almacenar un estado. Los bits de trabajo
son reseteados (es decir, llevados a OFF) cuando la fuente de
poder del PLC es apagada, o cuando la operacin del PLC
comienza o se detiene.

26
Los bits restantes del rea IR tienen funciones especficas. La
mayora de stos, pero no todos, pueden ser usados como bits de trabajo
cuando la funcin especfica no est siendo usada.
Los bits del rea IR tienen direcciones con prefijo IR seguido de un
nmero de 5 dgitos; los tres primeros dgitos indican el canal y los dos
sigientes el bit, as, la direccin IR00205 referencia al bit 5 del canal 2
(direccionamiento por bit). Si la direccin se seala con slo tres dgitos,
se estar haciendo referencia a un canal completo, por ejemplo, IR300
referencia a todos los bits del canal 300 (direccionamiento por canal).

Area SR (rels especiales)
Los bits de esta rea funcionan esencialmente como banderas (en
ingls flags) relacionadas con la operacin del PLC, algunas de ellas son:
- Pulsos de reloj.
- Bandera de acarreo.
- Bandera de error.
- Bandera alarma de batera.
Esta area de memoria es direccionada en forma similar al rea IR.

Area TR (rels temporales)
Estos bits son usados para almacenar temporalmente condiciones
ON/OFF de ejecucin en las ramificaciones de un diagrama en escalera
complejo. Son tiles slo cuando se requiere programar un diagrama de
escalera en cdigo mnemnico.
Todos los PLCs tienen 8 rels temporales identificados TR0 hasta TR7
(TR es el prefijo para accesar al rea).
Nota: Las reas de memoria IR y SR pueden prescindir de los prefijos IR
y SR respectivamente al ser direccionadas.

27
Area HR (rels de mantenimiento)
El rea HR es usada para almacenamiento y manipulacin de
datos internos. Esta rea de memoria es retentiva, es decir, retiene el
estado ON/OFF de los bits an luego de que la fuente de poder del PLC
se haya apagado o cuando la operacin del mismo comienza o se
detiene. Ella es usada en la misma forma que el rea de trabajo.
El rea de memoria HR puede ser accesada por canal (HR00) o por
bit (HR0012).

Area AR (rels auxiliares)
Similarmente al rea SR, los bits del rea AR funcionan
principalmente como banderas relacionadas con la operacin del PLC,
algunas de ellas son:
- Tiempo de ciclo largo
- Contador de potencia-off
- Banderas de diagnsticos
Con pocas excepciones, el estado de los bits y words AR son
refrescados cada ciclo. Esta rea de memoria es retentiva.
El rea AR puede ser accesada por canal (AR11) o por bit (AR1100).

Area LR (rels de enlace)
El rea LR es usada para almacenamiento interno de datos
enlazados o compartidos entre dos o ms PLCs.
Los bits LRs pueden ser usados como bits de trabajo cuando no
estn siendo usados para enlaces de datos.
Esta rea de memoria no es retentiva, al igual que el rea HR y AR
puede ser direccionada por canal (LR00) o por bit (LR0010).

28
Area TC (temporizadores/contadores)
Esta rea est dedicada para uso de temporizadores (TIM),
temporizadores de alta velocidad (TIMH), contadores (CNT) y contadores
reversibles (CNTR). Ya que temporizadores y contadores ocupan la misma
rea, un contador no puede ser especificado con el mismo nmero que
un temporizador. Por ejemplo: CNT 010 y TIM 010 no pueden ser usados a
la vez.
Los registros de temporizadores/contadores son memoria de tipo
retentiva. Los valores fijados SV (descrito con detalle ms adelante) para
temporizadores y contadores son retenidos an si la potencia falla. El valor
presente PV de los contadores es conservado en caso de que la potencia
falle, no as para los temporizadores.

Area DM (memoria de datos)
Es usada para manipulacin y almacenamiento de datos. Esta rea
no puede ser accesada por bit, sino en unidades de palabra. Cierta zona
del rea DM es destinada a la configuracin del PLC.
El rea de memoria DM es retentiva.

Area UM (memoria de programa)
Usada para almacenar el programa del usuario. Las direcciones en
la memoria de programa son ligeramente diferentes que aquellas en las
otras reas de memoria, ya que cada direccin no necesariamente
contiene la misma cantidad de datos. Cada direccin mantiene una
instruccin y todos los definidores y operandos requeridos por esa
instruccin (descrito con detalle ms adelante). Ya que algunas
instrucciones no requieren operandos, mientras que otras requieren hasta
tres operandos, una direccin de la memoria de programa puede ser de
una a cuatro palabras de largo. Esta rea de memoria es retentiva.

32
UNIDAD 2 UNIDAD 2 UNIDAD 2 UNIDAD 2
Programacin
Objetivos
Al completar esta unidad el estudiante estar en capacidad de:
Explicar los pasos que deben realizarse en el desarrollo de un
programa
Crear un diagrama de escalera para reflejar el orden de eventos de
entrada y la(s) salida(s) resultante, usando operaciones lgicas e
instrucciones bsicas
Escribir el listado de mnemnicos de una representacin en escalera
Manejar la cnsola de programacin para:
- Introducir y verificar el programa en el PLC
- Monitorear y cambiar el estado de E/S
- Cambiar valores de temporizadores y contadores

PROCEDIMIENTO DE PROGRAMACION
El desarrollo de un programa envuelve la realizacin de algunos
pasos bsicos, ello son:
1. DETERMINAR LOS OBJETIVOS DEL SISTEMA DE CONTROL: El paso ms
importante en el desarrollo de un programa es determinar qu debe
hacer el sistema de control y en qu orden las tareas deseadas deben
ser cumplidas.
2. ASIGNAR LOS DISPOSITIVOS DE ENTRADA/SALIDA: Una vez que las
tareas han sido definidas y se han determinado los dispositivos de
entrada/salida necesarios para realizarlas, deben asignarse estos
dispositivos a puntos de entrada/salida del PLC, esto es, asignar una
direccin particular a cada entrada y salida en la forma de un nmero
de 5 dgitos.

33
3. CREAR EL DIAGRAMA DE ESCALERA: Un diagrama de escalera es una
representacin grfica de un programa de PLC. Consiste de dos lneas
verticales espaciadas simbolizando los soportes de una escalera y
representan cables de potencia o BUSES. Todos los circuitos
conmutadores (contactos de rels) con los que se construyen
CONDICIONES DE EJECUCION parten del bus izquierdo que es la lnea
viva de potencia. Todas las INSTRUCCIONES a ejecutar se encuentran
del lado derecho que es la linea de tierra o neutro. Los peldaos de la
escalera son circuitos horizontales llamados LINEAS DE INSTRUCCIN
(en ingls rungs) que se inician desde el bus izquierdo con contactos
de rels pasando a travs de varios de stos y finalizando en el bus
derecho con la instruccin. El diagrama de escalera es preparado
secuencialmente en el orden que la accin debe ocurrir.
Ejemplo

Figura 2.1

4. INTRODUCIR EL PROGRAMA EN LA CPU: Despus que se ha creado el
diagrama de escalera, el mismo debe ser convertido a un lenguaje
que el PLC pueda usar. Este lenguaje consiste de instrucciones y

34
operandos estos ltimos se refieren a direcciones y datos. La
introduccin del programa en la CPU se puede hacer va Cnsola de
Programacin o va Software grfico (LSS/SSS, CPT o SISWIN). Cuando
se introduce el programa va cnsola se hace necesario convertir el
diagrama de escaleras al lenguaje o cdigo de mnemnicos, en los
otros casos el software se encarga de la conversin, pero
indistintamente de la va, el programa es siempre almacenado en
memoria en forma de mnemnicos.
5. CHEQUEAR EL PROGRAMA: Revisar el programa para corregir, si existen,
errores de sintaxis
6. EJECUTAR EL PROGRAMA: Poner a prueba el programa para corregir, si
existen, errores de ejecucin
7. INSTALAR EL SISTEMA: Instalar el sistema de control completo, ejecutar
el programa y realizar el ajuste fino si lo requiere.

35
PROGRAMACION BASICA EN DIAGRAMA DE ESCALERA
En la figura 2.2 se muestra el circuito elctrico emulado en un
diagrama de escalera.

Figura 2.2

Diagrama elctrico
En la representacin elctrica, cuando PB1 es pulsado, la lmpara L1
enciende. Tanto tiempo como PB1 est en ON, la lmpara L1 est en ON.
Nota: En los ejemplos y ejercicios siguientes se asume un PLC C200HG
con entradas en el canal 000 y salidas en el canal 001. Si usted usa
otro PLC debe asegurarse de direccionar en los rangos
correspondientes.

36
Diagrama de escalera
El pulsador es un dispositivo de entrada y est conectado al mdulo de
entrada, canal 000 bit 00. La lmpara es un dispositivo de salida y est
conectado al mdulo de salida, canal 001 bit 00. Las direcciones usadas en el
diagrama de escalera informan al PLC qu entradas son usadas para operar
cules salidas. Tal como el programa est escrito, slo la entrada 00000 opera
sobre la salida 00100.

Instrucciones LOAD/AND/OUT
LOAD y LOAD NOT:
La primera condicin que inicia una lnea de instruccin (rung) en un
diagrama de escalera corresponde a una instruccin LOAD o LOAD NOT.
Cada una de estas instrucciones requiere una lnea de cdigo mnemnico.
Ejemplo

Listado de mnemnicos
PASO INSTRUCCION OPERANDOS
00000 LD 00000
00001 INSTRUCCIN
00002 LD NOT 00000
00003 INSTRUCCIN

En este ejemplo, para la instruccin LOAD (condicin normalmente
abierto) la condicin de ejecucin est en ON cuando IR00000 est en

37
ON, y para la instruccin LOAD NOT (condicin normalmente cerrado) la
condicin est en ON cuando IR00000 est en OFF.

AND y AND NOT:
Cuando dos o ms condiciones se encuentran en serie en una
misma lnea de instruccin, la primera corresponde a una instruccin
LOAD o LOAD NOT, y el resto de las condiciones a instrucciones AND y
AND NOT. El ejemplo siguiente muestra tres condiciones las cuales
corresponden en orden desde la izquierda a una instruccin LOAD, una
AND NOT y una AND.
Nuevamente, cada una de las tres instrucciones requiere una lnea
de cdigo mnemnico.
Ejemplo

00000 LD 00000
00001 AND NOT 00004
00002 AND HR0000
00003 INSTRUCCIN

La condicin de ejecucin de la instruccin estar en ON slo
cuando las tres condiciones sean ON, es decir, cuando IR00000 est ON,
IR00004 est OFF y HR0000 est ON.

38
OUTPUT y OUTPUT NOT:
La forma ms sencilla de presentar en una salida el resultado de la
combinacin de condiciones de ejecucin es programarla directamente
con las instrucciones OUTPUT y OUTPUT NOT.
Estas instrucciones controlan el estado del bit operando designado
de acuerdo al resultado de la condicin de ejecucin. Con la instruccin
OUTPUT (se abrevia OUT), el bit se pondr ON mientras la condicin de
ejecucin sea ON, y se pondr OFF mientras la condicin de ejecucin
sea OFF. Con la instruccin OUTPUT NOT (se abrevia OUT NOT), el
operando se pondr ON mientras la condicin est en OFF y se pondr
OFF mientras la condicin sea ON.
Ejemplo. Instruccin OUTPUT

00000 LD 00000
00001 OUT 00100

39
Ejemplo. Instruccin OUTPUT NOT

00000 LD 00001
00001 OUT NOT 00101

Instruccin END (01)
La ltima instruccin necesaria para completar un programa es la
instruccin END (01). La CPU ejecuta las lneas de programa en forma
cclica, comienza por la primera instruccin y ejecuta secuencialmente
las siguientes hasta encontrar la instruccin END (01), momento en que
vuelve a ejecutar la primera instruccin y repite el ciclo. Las instrucciones
de un programa situadas a continuacin de la instruccin END (01) no se
ejecutan.
Esta instruccin no necesita operando, y no debe haber ninguna
condicin en su lnea de instruccin.
Ejemplo

40
00500 LD 00000
00501 AND NOT 00001
00502 INSTRUCCION
00503 END (01)

Ejercicio
Realizar el diagrama de escaleras y el listado de mnemnicos del
esquema elctrico de la figura 2.3, donde el solenoide nmero 1 estar
ON slo cuando el pulsador 1 est ON y el pulsador 2 est OFF.

Figura 2.3

Nota: Asuma las direcciones 00000 para PB1, 00001 para PB2 y 00100
para SOL1
Nota: El nmero entre parntesis despus de una instruccin (01 para la
instruccin END) representa su cdigo de funcin y ser utilizado para
insertar el programa en el PLC va Cnsola de Programacin

41

Diagrama de escalera


Instruccin OR
OR y OR NOT:
Cuando dos o mas condiciones en lneas paralelas se juntan, la
primera condicin corresponde a una instruccin LOAD o LOAD NOT; el
resto de las condiciones a instrucciones OR y OR NOT. El siguiente
ejemplo, muestra tres condiciones correspondientes a las siguientes
instrucciones: LOAD NOT, OR NOT, y OR. Cada una de estas instrucciones
necesita una lnea de cdigo mnemnico.

42
BARQUSMETO. Telfs.: (051) 456072 - 457260
(MHPSOR
/LVWDGRGHPQHPyQLFRV
FASO INSIkbCCION OFEkANDOS
00000 LD NCI 00000
00001 CF NCI 00001
00002 CF HF0000
00003 lNSIFUCClCN

Lc ccncicicn ce ejecucicn ce |c in:lruccicn :erc CN cucncc c|
menc: unc ce |c: ccncicicne: cnlericre: :ec CN, e: cecir, cucncc e| Lil
lF00000 e:l CFF, o e| Lil lF00001 e:l en CFF, o e| Lil HF0000 e:l en CN.

&RPELQDFLyQGHLQVWUXFFLRQHV$1'\25
(MHPSOR
/LVWDGRGHPQHPyQLFRV

43
FASO INSIkbCCIN OFEkANDOS
00000 LD NCI 00000
00001 /ND 00001
00002 CF 00004
00003 /ND 00002
00004 /ND NCI 00003
00005 lNSIFUCClCN

En e:le ejemp|c, :e ejeculc unc /ND enlre e| e:lccc ce| Lil 00000
ccn e| ce| Lil 00001, y e| re:u|lccc :e hcce CF ccn e| e:lccc ce| Lil 00004.
E| re:u|lccc ce e:lc cperccicn e: |c ccncicicn ce ejecucicn pcrc |c /ND
ccn e| e:lccc ce| Lil 00002, ue c :u vez :erc |c ccncicicn ce ejecucicn
pcrc |c /ND ccn e| e:lccc negccc ce| Lil 00003.

(MHUFLFLR
Supcngc chcrc ue en e| ejercicic ce |c figurc 2.3, :e ce:ec
mcnlener e| :c|encice cclivccc cun ce:pu: ue F81 :ec |iLerccc.
E|eclriccmenle, e:lc reuerir|c |c inlrccuccicn ce un re| exlrc pcrc
permilir c| circuilc reccrccr ue F81 fue cerrccc {ver figurc 2.4).

F|guro 2.4

44
Fec|izcr e| cicgrcmc ce e:cc|erc: y e| |i:lccc ce mnemcnicc: ce|
e:uemc e|clricc ce |c figurc, ccnce e| :c|encice 1 :e pcncrc CN
cucncc F81 :ec pu|:ccc y permcnecerc CN cn ce:pu: ue F81 Sec
|iLerccc. E| :c|encice 1 :e pcncrc CFF cucncc F82 :ec pu|:ccc.

'LDJUDPDGHHVFDOHUD
/LVWDGRGHPQHPyQLFRV
00000
00001
00002
00003
00004
00005

Nclc: E| re| 1 puece :er :u:liluicc pcr un Lil ce lrcLcjc inlernc. /:umc
|c: cireccicne: 00000 pcrc F81, 00001 pcrc F82, 00100 pcrc SCL1 y
23300 pcrc F1.

45
Instrucc|ones de b|oque |og|co AND IOADJOk IOAD
Iccc grupc ce ccncicicne: unicc: pcrc crecr un re:u|lccc |cgicc,
:e cencminc L|cue |cgicc. Lc ccmpren:icn ce :lc: e: nece:cric pcrc
prcgrcmcr eficczmenle y e: e:encic| cucncc |c: prcgrcmc: :e e:criLen
en cccigc mnemcnicc.
Lc: in:lruccicne: ce L|cue ce:criLen |c inlerre|ccicn ce L|cue:
|cgicc:. Lc in:lruccicn /ND LC/D rec|izc |c cperccicn |cgicc /ND ce |c:
re:u|lccc: ce cc: L|cue: |cgicc:. Lc CF LC/D ejeculc |c cperccicn
|cgicc CF ce cc: L|cue:.

$1'/2$'
E| :iguienle cicgrcmc ce re|:, reuiere unc in:lruccicn /ND LC/D.
(MHPSOR
/LVWDGRGHPQHPyQLFRV
00000 LD 00000
00001 CF 00001
00002 LD 00002
00003 CF NCI 00003
00004 /ND LC/D
00005 lNSIFUCClCN

46
Lc: cc: L|cue: |cgicc: :cn |c: mcrcccc: pcr ||nec: ci:ccnl|nuc:.
Yc ue |c: L|cue: e:lcn en :erie :e ceLe rec|izcr unc cperccicn
|cgicc /ND enlre e||c:. Lc fcrmc ce hccer|c e: rec|izcr |c: CF {NCI):
imp||cilc: en cccc unc ce e||c: incepencienlemenle, y |uegc ccmLincr
|c: re:u|lccc: ccn |c in:lruccicn /ND LC/D.
En e:le ejemp|c, |c ccncicicn ce ejecucicn ce |c in:lruccicn :erc
CN cucncc c| menc: unc ce |c: ccncicicne: ce| L|cue ce |c izuiercc
:ec CN y c| menc: unc ce |c: ccncicicne: ce| L|cue ce |c cerechc e:
CN.

(MHUFLFLR
E| e:uemc e|clricc en |c :iguienle figurc, repre:enlc e| mi:mc
circuilc ce |c figurc 2.4, :c|c ue e| pu|:cccr ce re:lcurccicn F82 :e
cc|ccc c| principic.

F|guro 2.5

47
'LDJUDPDGHHVFDOHUD
{Dicgrcmc ce e:cc|erc mcnleniencc |c e:lruclurc ce| circuilc)

Fec|izcr e| |i:lccc ce mnemcnicc:.
/LVWDGRGHPQHPyQLFRV
00000
00001
00002
00003
00004
00005
0000

25/2$'
Cucncc en unc ||nec ce in:lruccicn exi:len L|cue: pcrc|e|c:, |c
in:lruccicn ue ccmLinc |c: re:u|lccc: ce cccc unc ce e||c: ccrre:pcnce
c unc in:lruccicn CF LC/D.

48
(MHPSOR
/LVWDGRGHPQHPyQLFRV
00000 LD 00000
00001 /ND NCI 00001
00002 LD 00002
00003 /ND 00003
00004 CF LC/D
00005 lNSIFUCClCN

Lc ccncicicn ce ejecucicn ce |c in:lruccicn :erc CN cucncc e| Lil
00000 :ec CN y e| Lil 00001 :ec CFF o cucncc e| Lil 00002 y e| Lil 00003
:ecn CN.

(MHUFLFLR
Fec|izcr e| |i:lccc ce mnemcnicc: ce| :iguienle cicgrcmc ce
e:cc|erc.

49
/LVWDGRGHPQHPyQLFRV

50
ACIbAIIIACION DE EJS
/hcrc ue :e hc vi:lc c|gunc: ejemp|c: ce prcgrcmc, :e lcmcrc en
ccn:icerccicn ccmc e| FLC ejeculc e| prcgrcmc y mcnejc |c infcrmccicn
ce enlrccc y :c|icc.
E| FLC rec|izc lre: pc:c: Lc:icc::
1. Lee lccc: |c: ccncicicne: ce enlrccc ce:ce |c: ci:pc:ilivc: ce|
muncc rec| y |c: c|mccenc en unc lcL|c ue e: u:ccc curcnle
|c ejecucicn ce| prcgrcmc. Fcr ejemp|c, LD 00000 e:lc
pregunlcncc c |c CFU ccercc ce |c ccncicicn ce |c enlrccc
00000 c|mccenccc en |c lcL|c {un 1 c un 0).
2. Ejeculc e| prcgrcmc u:cncc |c: cclc: c|mccenccc: en |c lcL|c.
LD, /ND, CF :cn in:lruccicne: ce |eclurc ce |c lcL|c, mienlrc:
ue CUI e: unc in:lruccicn ce e:crilurc.

1
1

3. De:pu: ue |c in:lruccicn END e: enccnlrccc, |c: :c|icc: ce|
muncc rec| :cn ccluc|izccc:.
CH001
CH000
00000 LD 00000
00001 0UT 00100
15 00
Lee el dato almacenado en 00000
Escribe el resultado en 00100

51
CICIO DEI FIC
Cucncc e| FLC cperc, e: cecir, cucncc ejeculc :u prcgrcmc pcrc
ccnlrc|cr un :i:lemc exlernc, unc :erie ce cperccicne: :cn ejeculccc:
cenlrc ce |. E:lc: cperccicne: inlernc: puecen :er c|c:ificccc: en |c:
:iguienle: cuclrc cclegcr|c::
1. Frcce:cmienlc: ccmune:, lc|e: ccmc re:elec ce| lempcrizcccr perrc-
gucrcicn {en ing|: wclchccg) y clrc: cperccicne: ce cicgnc:licc:.
2. Ejecucicn ce| prcgrcmc
3. /cluc|izccicn ce enlrccc: y :c|icc:
4. Servicic c ci:pc:ilivc: perifricc:

E| liempc lclc| reuericc pcr e| FLC pcrc ejeculcr |c: cperccicne:
cnlericre: e: ||cmccc I|empo de C|c|o.

52
DbFIICACION DE SAIIDAS
DeLicc c |c fcrmc en ue |c CFU ejeculc e| prcgrcmc y ccluc|izc
|c: :c|icc:, no se recom|endo dup||cor so||dos.
E| FLC c|mccenc |c infcrmccicn ce enlrccc en unc tob|o de b|ts de
entrodo y lrcLcjc ce:ce |c lcL|c curcnle |c ejecucicn ce| prcgrcmc.
Cccc vez ue unc ||nec ce in:lruccicn ce| cicgrcmc e:cc|erc e:
efecluccc, e| re:u|lccc :e c|mccenc en |c tob|o de b|ts de so||do. Fcr
e:lc, :i unc :c|icc {LcLinc) e: cup|icccc, :u |limc ccurrencic en e|
prcgrcmc e: |c nicc vc|icc ccn re:peclc c| muncc rec|. Lc: :c|icc: :cn
ccluc|izccc: ce:pu: ue lccc e| prcgrcmc hc :icc ejeculccc.
Fjemp|o

Iob|o de 8|fs de FJ5

15

00
000

001

F|guro 2.

B,7
&$

53
En e| ejemp|c cnlericr, |c :c|icc 00100 e: ccnlrc|ccc pcr |c enlrccc
00000 y |uegc en e| prcgrcmc pcr 00001. Lc lcL|c ce Lil: ce E/S e: e:crilc
curcnle |c ejecucicn ce| prcgrcmc, lc| ue, |c: |ccc|iccce: ce :c|icc ue
fuercn e:crilc: pcr |limc vez :cn |c: ccncicicne: ue :ercn enviccc: c |c:
:c|icc: rec|e:.

54
Fjerc|c|os de progromoc|n
Crecr e| |i:lccc ce mnemcnicc: ce |c: cicgrcmc: ce e:cc|erc
mc:lrccc:.

D|ogromo de esco|ero I|stodo de mnemon|cos
Fc:c ln:lrucc. Cpercnc.

55
Crecr e| cicgrcmc ce e:cc|erc u:cncc e| |i:lccc ce mnemcnicc:
mc:lrccc.

D|ogromo de esco|ero I|stodo de mnemon|cos
Fc:c ln:lrucc. Cpercnc.

00000
00001
00002
00003
00004
00005
0000
00007

LD
CF
LD
CF
CF
/ND LD
CUI
END

00000
00001
00002
00003
00004

00100

00000
00001
00002
00003
00004

LD NCI
/ND NCI
CF
CUI
END

00000
00001
00002
00100

00000
00001
00002
00003
00004
00005
0000
00007

LD
LD
/ND
CF
/ND LD
CUI
CUI NCI
END

00000
00001
00002
00003

00100
00101

00000
00001
00002
00003
00004
00005
0000
00007
00008
0000

LD
CF
LD
/ND
LD
/ND
CF LD
/ND LD
CUI
END

00000
00001
00002
00003
00004
00005

00100

56
ke|s temporo|es [Iks}
Cucncc unc ||nec ce in:lruccicn :e civice en mc: ce unc ||nec, en
cierlc: ccc:icne: :erc nece:cric uli|izcr Lil: IF: pcrc c|mccencr |c
ccncicicn ce ejecucicn exi:lenle en e| punlc ce rcmificccicn.
Ccmc en e| cicgrcmc /, :i ce:pu: ce| punlc en ue :e civice |c
||nec, nc exi:le{n) mc: ccncicicn{e:) ce ejecucicn pcrc |c: in:lruccicne:,
c exi:le{n) niccmenle en |c |limc in:lruccicn: enlcnce: |c prcgrcmccicn
en mnemcnicc: :e ce:crrc||c lc| ccmc :e hc vi:lc hc:lc chcrc.
D|ogromo A

L|sfodo de mnemn|cos
FASO INSIkbCCION OFEkANDOS
00000 LD 00000
00001 /ND 00001
00002 lNSIFUCClCN 1
00003 lNSIFUCClCN 2
00004 /ND 00002
00005 lNSIFUCClCN 3

Ccmc en e| cicgrcmc 8, :i ce:pu: ce| punlc en ue :e civice |c
||nec exi:le{n) clrc{:) ccncicicn{e:) ce ejecucicn pcrc |c: in:lruccicne:, e:

57
nece:cric icenlificcr e| punlc ce rcmificccicn u:cncc un Lil IF. Hcy 8 re|:
lempcrc|e: {IF0 c IF7) en e| FLC C200HG. Lc prcgrcmccicn en
mnemcnicc: e: ccmc :e mue:lrc.
D|ogromo 8

00000 LD 00000
00001 /ND 00001
00002 ObI Ik0
00003 /ND 00002
00004 lNSIFUCClCN 1
00005 ID Ik0
0000 /ND 00003
00007 lNSIFUCClCN 2
00008 ID Ik0
0000 /ND 00004
00010 lNSIFUCClCN 3

lnsfrucc|ones Ik
OJI Ik-- lcenlificc e| punlc ce rcmificccicn
LD Ik-- Hcce un ||cmccc c| punlc ce rcmificccicn

58
E| cicgrcmc 8 e: unc ver:icn :imp|ificccc ce| cicgrcmc ce e:cc|erc
ce |c figurc 2., cuyc prcgrcmccicn en mnemcnicc: nc reuiere e| u:c ce
Lil: IF:.
CL:rve:e ue pre:cincir ce |c: Lil: IF: imp|icc e| u:c ce mcycr
nmerc ce ccnlcclc:, cccc ue, e: nece:cric repelir |c ccncicicn ce
ejecucicn en cccc ||nec ce in:lruccicn.

00000 LD 00000
00001 /ND 00001
00002 /ND 00002
00003 lNSIFUCClCN 1
00004 LD 00000
00005 /ND 00001
0000 /ND 00003
00007 lNSIFUCClCN 2
00008 LD 00000
0000 /ND 00001
00010 /ND 00004
00011 lNSIFUCClCN 3

59
Iempor|zodoresJContodores
Se reuiere e| u:c ce lempcrizcccre:, cucncc :e nece:ilc cclivcr
unc :c|icc ue cepencc ce un liempc prcgrcmccc, pcr ejemp|c:
1) /clivcr unc :irenc curcnle 5 :eguncc:
2) Felcrccr 10 minulc: |c cperlurc ce unc vc|vu|c
3) /clivcr e| mezc|cccr ce un lcnue curcnle 1/2 hcrc
Se reuiere e| u:c ce ccnlcccre:, cucncc :e nece:ilc inciccr ue
hc :ucecicc un evenlc un nmerc celerminccc ce vece:, pcr ejemp|c:
1) Frccucir unc :enc| :cncrc cccc 20 prccuclc: lerminccc:
2) Ccnlcr e| nmerc ce piezc: ue hc prccucicc unc ||nec
3) Ccnlcr e| nmerc ce per:cnc: ue hcn clrcve:ccc unc puerlc

E| FLC C200HG liene un lclc| ce 512 lempcrizcccre:/ccnlcccre:.

Hcy lre: vc|cre: c:cciccc: c un lempcrizcccr/ccnlcccr:
N: E: e| nmerc ue icenlificc c| lempcrizcccr/ccnlcccr
SV {Vc|cr Fijccc): E: e| vc|cr pcrc e| cuc| :e prcgrcmc e|
lempcrizcccr/ ccnlcccr
FV {Vc|cr Fre:enle): E: e| vc|cr ccluc| ce cperccicn ce|
lempcrizcccr/ccnlcccr

Iempor|zodor (IlM)
Lc: lempcrizcccre: puecen :er u:ccc: ccmc |nstrucc|ones y ccmc
operondosce clrc: in:lruccicne:.

Nclc: Fecuerce ue, e| nmerc ue icenlificc c un lempcrizcccr nc
puece :er u:ccc pcr un ccnlcccr, y vicever:c. E:lc e:, IlM 010 y CNI
010 nc puecen :er cmLc: u:ccc:

60
D|ogromo de esco|ero de un fempor|zodor como |nsfrucc|n

00000 LD 00000
00001 IlM N
SV

- E| rcngc ce N vc ce 000 c 511.
- E| rcngc ce SV vc ce 0000 c ccimc: ce :eguncc.
Nclc: Lc in:lruccicn IlM ccupc un pc:c ce prcgrcmc. E| cpercncc
SV nc lcmc un pc:c.

En e:le ejemp|c, |c in:lruccicn IIM :e cclivc cucncc e| Lil 00000 :e
pcne CN. Lc ccncicicn ce ejecucicn {Lil 00000) ceLerc permcnecer CN
pcr |c menc: un liempc iguc| c| SV pcrc ue e| lempcrizcccr puecc
re:lcL|ecer:e.
E| lempcrizcccr ce |c in:lruccicn IlM e: ce| lipc CN-ce|cy, e: cecir,
:e pcncrc c CN lrcn:curricc un liempc SV ce:pu: ue :u ccncicicn ce
ejecucicn e: CN. E| lempcrizcccr vue|ve c CFF cucncc :u ccncicicn ce
ejecucicn vue|ve c CFF. Ver i|u:lrccicn:

61

Cucncc un lempcrizcccr e: u:ccc ccmc cpercncc ce
in:lruccicne: LD, /ND, CF, /ND LD, CF LD: :e referirc c :u Lil inciccccr ce
finc|izccicn. Ver figurc:

00015 LD NCI 00000
0001 /ND IlM 001
00017 lNSIFUCClCN

Confodor (CNI)
Lc: ccnlcccre: puecen :er u:ccc: ccmc |nstrucc|ones y ccmc
operondos ce clrc: in:lruccicne:.
Ccmc in:lruccicn, CNI liene cc: enlrccc: ce ccnlrc|:
&RQGLFLyQGH
HMHFXFLyQ
%LWLQGLFDGRU
GHILQDOL]DFLyQ
21
2))
21
2))
69 69

62
BARQUISIMETO. Telf.: (051) 456072 - 457260
Entrada de conteo: La condicin de esta entrada produce un
impulso cada vez que sucede el evento que se desea contar.
Entrada de Reset: La condicin de esta entrada produce un impulso
para restablecer el contador.

Diagrama de escalera de un contador como instruccin

PASO INSTRUCCIN OPERANDOS
00000 LD 00000
00001 LD 23300
00002 CNT N
#SV

El rango de N va de 000 a 511.
El rango de SV va de 0000 a 9999.
Nota: La instruccin CNT ocupa un paso de programa. El operando
SV no toma un paso.

La instruccin CNT se utiliza para descontar en uno (contar hacia
atrs) a partir del SV, cada vez que se produce un impulso en la entrada
de conteo. Un impulso significa que la condicin debe pasar de OFF a
ON y luego a OFF nuevamente. El contador se decrementa con el flanco

63
de subida del impulso de conteo. Cuando el valor presente (PV) del
contador llega a cero el bit indicador de finalizacin se pone a ON y
permanece en ON hasta tanto no se produzca un impulso en la entrada
de reset. Un impulso en la entrada de reset restablece el valor presente
(PV) del contador al valor fijado (SV) y lo prepara nuevamente para el
conteo. Ver ilustracin:

Cuando un contador se usa como operando de instrucciones LD,
AND, OR, AND LD, OR LD; se estar refiriendo a su bit indicador de
finalizacin. Ver figura:

1
SV
SV-1
SV-2
0
SV
Entrada de
conteo

Entrada de
reset

Valor Presente
(PV)

Bit indicador
de finalizacin
ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

64

Ejemplo
El siguiente programa, activa la salida 00100 durante 3 segundos,
cada vez que se cuentan 20 eventos en la entrada 00000.

00000 LD 00000
00001 LD TIM 001
00002 CNT 000
#0020

65
00003 LD CNT 000
00004 TIM 001
#0030
00005 OUT 00100
00006 END

Ejercicio
Disee un programa con banda transportadora para llenar cajas
con una cantidad conocida de partes.
Requerimientos:
1. Nmero de partes/caja = 10
2. Inicio de funcionamiento MANUAL
3. Indicar potencia ON e indicar banda transportadora
en funcionamiento
4. Parar la banda transportadora cuando se complete
una caja e indicar caja completa
5. El operador ubica una caja vaca en posicin y reinicia
el funcionamiento de la banda.

Figura 2.7
STOP
SENSOR
MOTOR
LAMPARA
CAJA COMPLETA
CAJA DE PRODUCTOS
PANEL DE OPERACION
START ON
STOP

66
Circuitos comunes de temporizadores

T
Entrada
(00000)
Salida
(00100)
Entrada
(00002)
Salida
(00102)
Entrada
(00001)
Salida
(00101)
ON - DELAY
ONE - SHOT
OFF- DELAY
T T
T

67
Contador Reversible (CNTR (12))
El contador estndar es un contador descendente, se inicia con el
valor fijado (SV) y cuenta hacia abajo hasta #0000.
Algunas aplicaciones necesitan un conteo hacia arriba, tal como
mostrar el nmero de partes producidas. El valor presente (PV) del
contador es el nmero actual de partes producidas. En estos casos
puede emplearse un contador reversible.
Los contadores reversibles pueden ser usados como instrucciones y
como operandos de otras instrucciones.
Como instruccin, CNTR tiene tres entradas de control:
Entrada de cuenta hacia arriba (UP): Incrementa el conteo
Entrada de cuenta hacia abajo (DOWN): Decrementa el conteo
Entrada de reset (RESET): Resetea la cuenta a #0000

Smbolo en diagrama de escalera

El rango de N va de 000 a 511.
El rango de SV va de 0000 a 9999.

El contador reversible opera como un contador cclico. Por
ejemplo, si se introduce un SV de #0009, contando hacia abajo se
producir una salida cuando el contador se devuelva de #0000 a #0009
(10 cuentas) y la salida permanecer activa hasta que se produzca una
nueva entrada de cuenta. Contando hacia arriba, cuando el contador

68
transite de #0009 a #0000 (10 cuentas) se producir una salida. Ver
ilustracin:

Cuando un contador reversible es usado como operando de
instrucciones LD, AND, OR, AND LD, OR LD; se referir a su bit indicador de
finalizacin y se identificar por su nmero de contador (N) precedido del
prefijo CNT. El prefijo CNT se utilizar indistintamente de la instruccin
contador empleada para definir el contador.

Ejemplo
En esta aplicacin, el sensor A cuenta las partes que entran a una
estacin particular de un proceso, y el sensor B cuenta las partes que se
separan del proceso. Imagine que se trata de un proceso donde el
mximo nmero de partes admitidas en un mismo tiempo es 25.
SV-2
0000 0000
0001
SV
SV-1
SV-2
SV-1
SV
Entrada de cuenta
hacia arriba (UP)
ON
OFF
Entrada de cuenta
hacia abajo (DOWN)
Bit indicador de
finalizacin
ON
OFF
ON
OFF
PV

69
El contador reversible puede ser usado para registrar el nmero de
partes sobre la banda transportadora en un mismo tiempo.

Figura 2.8

N de partes sobre la banda = Valor del conteo hacia arriba menos
Valor del conteo hacia abajo
Cada vez que un producto entra a la banda el contador se incrementa en 1.
Cada vez que un producto sale de la banda el contador se decrementa en 1.

Introduzca el programa siguiente y pruebe su operacin:

Figura 2.9

Sensor A Sensor B
Entrada de
productos
Salida de
productos

70
00000 LD 00010
00001 LD 00011
00002 LD 00012
00003 CNTR (12) 507
#0024
00004 LD CNT 507
00005 OUT 00110
00006 END (01)

Temporizador de Alta Velocidad (TIMH (15))
TIMH opera de la misma forma que TIM excepto que la unidad de
medida es 0.01 segundo.
Ejemplo

00000 LD 00000

71
00001 TIMH (15) 000
#0150
00002 LD TIM 000
00003 OUT 31000

Precauciones:
- Aunque se puede seleccionar un SV entre #0000 y #9999, con #0000 se
inhibir el temporizador, es decir, el indicador de finalizacin se pondr
inmediatamente a ON, y con #0001 no tendr fiabilidad.
- No se deben utilizar los nmeros de temporizador (N) de 016 a 511 si el
tiempo de ciclo es superior a 10 ms.

Instruccin KEEP (11)
Keep se utiliza para simular un rel de enclavamiento. Esta
instruccin tiene dos entradas de control: SET y RESET.
SET: Cuando la condicin de esta entrada se pone a ON, el bit
especificado en el KEEP se pone a ON.
RESET: Cuando la condicin de esta entrada se pone a ON, el bit
especificado en el KEEP se pone a OFF, independientemente del estado
de la entrada SET
Ejemplo

72
La figura siguiente muestra el funcionamiento de la instruccin KEEP:

Ejemplo
En el ejemplo de la figura 2.10, la salida L1 es controlada
directamente por PB1. Tanto tiempo como PB1 es cerrado, L1 ilumina. La
salida L2 es controlada por PB2 y PB3. Cuando PB2 se cierra, L2 ilumina.
Esta vez, cuando PB2 se abre, L2 permanece iluminada hasta que PB3 sea
cerrado causando que L2 se apague.

Figura 2.10
Entrada SET

Entrada
RESET

Bit
especificado
ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

73
00000 LD 00000
00001 OUT 00100
00002 LD 00002
00003 LD 00003
00004 KEEP (11) 00101
00005 END (01)

Instruccin DIFFERENTIATE UP - DIFU (13)
Cuando la condicin de ejecucin de la instruccin DIFU presenta
un flanco de subida, el bit especificado por sta se coloca en ON
durante un ciclo de programa (llamado tambin un Scan).
Ejemplo

00020 LD 00001
00021 DIFU 23300

El siguiente diagrama muestra el funcionamiento de la instruccin
DIFU:

74

Cuando la entrada 00001 es cerrada (pasa de OFF a ON), el bit de
trabajo 23300 ir a ON durante un ciclo de programa solamente. Esta
instruccin no es usada para turnar ON dispositivos de salida, ya que un
ciclo de programa tiene una duracin tpica de 20 a 50 milisegundos. Esto
no sera suficiente para activar ninguna salida real.

Ejercicio
Un sensor detecta productos sobre una banda transportadora
principal, la cual enva los productos alternadamente hacia otras dos
bandas transportadoras (banda A y banda B). El primer producto
detectado por el sensor va hacia la banda A; el prximo hacia la banda
B; el tercero hacia la banda A, etc.

Figura 2.11
Condicin de
ejecucin

Bit
especificado
ON
OFF

ON
OFF
T= 1 Scan
Sensor de productos
(entrada 00000)
Banda Principal
Paleta
(salida 00100)
A
B

75

Disee el programa para este sistema (asistido por el instructor).

Sugerencias: Un pulso en la entrada 00000 causar el
enclavamiento a ON de la salida 00100. Utilice la instruccin KEEP
para el enclavamiento de la salida 00100. Si ocurre un nuevo pulso
en la entrada 00000 y la salida 00100 est en ON, sta debe volver
a OFF. Ver diagrama:

Entrada 00000

Salida 00100
ON
OFF

ON
OFF

76
Instruccin DIFFERENTIATE DOWN - DIFD (14)
Funcionalmente, la instruccin DIFD es la misma que DIFU excepto
que es activada con el flanco de bajada de su condicin de ejecucin,
colocando en ON el bit especificado durante un ciclo de programa.
Ejemplo

00010 LD 00001
00011 DIFD 23301

El siguiente diagrama muestra el funcionamiento de la instruccin
DIFD:

Cuando la entrada 00001 pase de ON a OFF, el bit especificado
23301 ir a ON durante un ciclo de programa.

Condicin de
ejecucin

Bit
especificado
ON
OFF

ON
OFF
T= 1 Scan

77
Instruccin INTERLOCK e INTERLOCK CLEAR- IL (02) e ILC (03)
IL e ILC se usan en pareja. Cuando la condicin de ejecucin para
IL es ON, el programa se ejecuta como est escrito, con una condicin
de ejecucin ON utilizada para iniciar cada lnea de instruccin desde el
punto en que se encuentra IL hasta el siguiente ILC (ver figura 2.12). Si la
condicin de ejecucin para IL es OFF, la seccin de programa
enclavada entre IL e ILC se tratar como se indica en la tabla siguiente:

Instruccin Tratamiento
OUT y OUT NOT
Bit designado puesto a OFF
TIM y TIMH(15)
Reset
CNT Y CNTR(12)
Se mantiene el PV
KEEP(11)
Se mantiene el estado del bit
DIFU(13) y DIFD(14)
No ejecutada
Resto de instrucciones
No se ejecutan las instrucciones y todos los bits y
canales de IR, AR, LR, HR y SR escritos como
operandos en las instrucciones se ponen a OFF

Figura 2.12

78

Anidamiento de INTERLOCKs
IL e ILC no han de usarse exactamente por parejas. IL se puede
utilizar varias veces en una columna, con cada IL creando una seccin
de programa enclavada hasta la siguiente ILC.

Instruccin JUMP y JUMP END- JMP (04) y JME (05)
JUMP y JUMP END son instrucciones que operan en forma similar a
INTERLOCK e INTERLOCK CLEAR.
JUMP se utiliza siempre junto con JUMP END para crear saltos, es
decir para saltar de un punto a otro en el diagrama de escalera. JMP
define el punto desde el que se salta; JME define el punto destino del
salto.
Los saltos estn numerados desde 00 a 99.

Nota: En el ejemplo de la figura 2.12, las lneas punteadas muestran
el efecto de usar la funcin INTERLOCK. Todas las lneas de
instruccin entre IL e ILC pueden considerarse que tienen un
contacto imaginario controlado por la entrada 00000.
Precauciones: - Siguiendo a una o ms IL debe seguir una ILC.
- Aunque con una ILC se pueden utilizar tantas IL como
sean necesarias, la instruccin ILC no se puede utilizar
consecutivamente sin al menos una IL entre ella y
cualquier ILC anterior.

79
Smbolo en diagrama de escalera

Cuando la condicin de ejecucin para JMP es ON, no se ejecuta
ningn salto. Cuando la condicin de ejecucin para JMP es OFF, se
realiza un salto a la JME con el mismo nmero de salto, no ejecutndose
las instrucciones entre ambas JMP y JME, y se ejecuta la instruccin que
sigue a JME.

N: Nmero del salto
NOTAS:
1. El nmero de salto 00 se puede usar tantas veces como se desee, no
as los saltos numerados de 01 a 99 los cuales se utilizan en pareja y
pueden ser usados una sola vez en el programa.
2. Se puede realizar anidamientos utilizando saltos con nmero 00, es
decir, es posible utilizar la instruccin JMP (04) 00 consecutivamente y
concluir todas ellas en la misma JME (05) 00.
3. Los temporizadores en secciones enclavadas no se resetearn cuando
la condicin de ejecucin para JMP sea OFF, pero si se utiliza el nmero
de salto 00 el temporizador parar su operacin. Si se utilizan nmeros de
salto de 01 a 99, los temporizadores seguirn su operacin.
4. Dado que todas las instrucciones entre JUMP (04) y JME (05) se saltan,
los nmeros de salto de 01 a 99 se pueden utilizar para reducir el tiempo
de ciclo. Para el salto con nmero 00, la CPU realiza una bsqueda de la
siguiente JME con nmero 00, por lo tanto provoca un tiempo de ciclo
ms largo (cuando la condicin es OFF) que para los otros saltos.

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