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Neum Hidraulica2
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1.- Introduccin. 2.- Generalidades de los Sistemas Neumticos e Hidrulicos. 3.- Conceptos bsicos relacionados. 3.1.- Propiedades de los fluidos. 3.2.- Magnitudes y principios fundamentales. 4.- Sistemas neumticos. 4.1.- Produccin del aire comprimido. 4.2.- Elementos de tratamiento del aire comprimido. 4.3.- Elementos de consumo en circuitos neumticos. RECEPTORES 4.4.- Elementos de control en circuitos neumticos. 4.5.- Circuitos neumticos simples. 4.6.- Smbolos de elementos de uso frecuente en neumtica. 5.- Sistemas hidrulicos. 5.1.- Grupo de accionamiento. 5.2.- Elementos de transporte. 5.3.- Elementos de distribucin, regulacin y control. Vlvulas. 5.4.- Elementos de trabajo. 5.5.- Circuitos caractersticos de aplicacin. 5.6.- Smbolos de elementos de uso frecuente en neumtica.
1.INTRODUCCIN
La Neumtica y la Hidrulica tratan de las leyes que rigen el comportamiento y el movimiento de los gases y de los lquidos, respectivamente, as como de los problemas que plantea su utilizacin. Las diferencias entre ambas vienen marcadas por la naturaleza de los fluidos :
Los sistemas hidrulicos se emplean, por lo general, en aquellas situaciones en que se requiera una fuerza elevada.
Por el contrario, la neumtica se utiliza preferentemente en la automatizacin de procesos. En la actualidad, los sistemas hidrulicos y neumticos se encuentran presentes en automviles, aeronaves, mquinas-herramientas, maquinaria de construccin ..., y en casi cualquier tipo de aplicaciones industriales
EN TODO SISTEMA NEUMTICO O HIDRULICO DISTINGUIREMOS: Elementos generadores de energa. Se ha de conseguir que el fluido transmita la energa necesaria para el sistema. En los sistemas neumticos se utiliza un compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se recurre a una bomba. Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas neumticos, debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder al secado del aire antes de su utilizacin. Los sistemas hidrulicos trabajan en circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un depsito de aceite y en los dos tipos de sistemas, debern ir provistos de elementos de filtrado y regulacin de presin. Elementos de mando y control. Se encargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores. Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Existen dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos.
3. Conceptos bsicos
3.1 Propiedades de los fluidos
Los fluidos no mantienen su forma sino que fluyen, debido a que las fuerzas de cohesin entre sus molculas son muy pequeas, de manera que stas pueden desplazarse unas respecto a otras. Esta es la razn por la que adoptan la forma del recipiente que los contiene. LOS LQUIDOS fluyen bajo la accin de la GRAVEDAD hasta que ocupan las regiones ms bajas posibles de los recipientes que lo contienen. LOS GASES se EXPANDEN hasta llenar por completo los recipientes cualquiera que sea su forma. A diferencia de los lquidos, los gases se pueden comprimir y expandir fcilmente. Entonces el comportamiento de lquidos y gases es anlogo en conductos cerrados (tuberas); pero no en conductos abiertos (canales).
V S l Q S v t t Leyes fundamentales en los fluidos. principio fundamental de la Hidrosttica La presin aplicada, sobre un punto
de una masa de fluido confinado, se transmite ntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente.
F F 1 2 S1 S2
S v d S v d cte 1 1 1 2 2 2
Si el fluido es incompresible (caso de los lquidos), d1 = d2 = d , con lo que la expresin anterior resulta:
S v S v cte 1 1 2 2
Ecuacin de Bernoulli. El Principio de Bernoulli afirma que la suma de las energas cintica, potencial y de presin, en distintos puntos de un fluido en movimiento estacionario que recorre un tubo inclinado, debe ser constante
2 2 P v P v 1 1 2 2 h h H 1 2 dg 2 g dg 2 g
4. Sistemas Neumticos
Produccin del aire comprimido. Elementos de tratamiento del aire comprimido. Elementos de consumo en circuitos neumticos. Regulacin y control.
Secador. Tiene por objeto reducir el contenido de vapor de agua existente en el aire.
El aire comprimido debe estar libre de impurezas (partculas en suspensin, agua, aceite), regulado a la presin deseada de utilizacin y adecuadamente lubrificado en aquellos lugares donde sea preciso.
El polvo y vapor de agua si llegan hasta los puntos de consumo de aire comprimido, pudiendo ocasionar serios deterioros.
Funcionamiento El aire, entra en el filtro por la parte superior y sufre un centrifugado por efecto del deflector de aletas, de esta manera las partculas ms gruesas y las gotas de agua se proyectan contra la pared interna de la cuba y se depositan en la parte inferior. Las partculas slidas ms finas son detenidas por medio del elemento filtrante.
Funcionamiento Se basa en bloquear o dejar pasar el aire comprimido a travs de un obturador, cuya apertura o cierre se consigue por medio de un vstago accionado por una membrana o por un pistn en equilibrio entre dos fuerzas. La regulacin de la presin consiste en la mayor o menor apertura de la vlvula de asiento, que dispone de un muelle que evita oscilaciones.
Como las automatizaciones neumticas se realizan por medio de componentes que poseen rganos mecnicos mviles y que, por tanto, estn sujetos a rozamientos, resulta necesario proceder a la lubricacin de los mismos.
Funcionamiento La lubricacin se suele llevar a cabo mediante el aire comprimido, que es el que produce el movimiento de los rganos mecnicos. De esta manera, el lubricador aporta aceite a los elementos mviles, disminuyendo as el rozamiento y evitando la oxidacin.
4.3 RECEPTORES
SON LOS ELEMENTOS QUE PERMITEN TRANSFORMAR LA ENERGA COMUNICADA AL AIRE POR EL COMPRESOR EN ENERGA TIL.
Se pueden dividir en dos grandes grupos: Elementos alternativos o cilindros. Elementos rotativos o motores.
RECEPTORES II Cilindros
De simple efecto
De doble efecto
Paletas
Turbinas
Se llaman Vlvulas a los elementos encargados de controlar la energa que se transmite a travs del fluido hacia los elementos de consumo, tanto la presin como el caudal del aire comprimido.
TRES TIPOS FUNDAMENTALES Vlvulas de control de direccin (distribuidores). Vlvulas de control de caudal Vlvulas de control de presin
ELEMENTOS DE CONTROLII
Vlvulas de control de direccin (distribuidores). Son los elementos que gobiernan la direccin y el sentido en que debe circular el aire comprimido, segn los casos, y en unas ocasiones se debe permitir el paso libre del fluido y en otras cortarlo totalmente. Se definen por dos caractersticas: N de vas u orificios: Representa el nmero de agujeros que tiene una vlvula, tanto de entrada como de salida. N de posiciones: Generalmente tienen dos posiciones, una que define el estado de reposo y otra el estado de trabajo, aunque algunas aplicaciones exigen el empleo de tres posiciones, que implica el empleo de una posicin neutra central.
ELEMENTOS DE CONTROLII
Vlvulas de control de direccin (distribuidores). Identificacin de orificios Son los elementos que gobiernan la direccin y el sentido en que debe circular el aire comprimido, segn los casos, y en unas ocasiones se debe permitir el paso libre del fluido y en otras cortarlo totalmente. Se definen por dos caractersticas: N de vas u orificios: Representa el nmero de agujeros que tiene una vlvula, tanto de entrada como de salida. N de posiciones: Generalmente tienen dos posiciones, una que define el estado de reposo y otra el estado de trabajo, aunque algunas aplicaciones exigen el empleo de tres posiciones, que implica el empleo de una posicin neutra central.
Alimentacin de ENTRADA (compresor) ......... P Circuitos de trabajo ........................................... A, B, C, ..... Escape a la atmsfera ....................................... R, S, T, ..... Conexiones de pilotaje ...................................... X, Y, Z, .....
ELEMENTOS DE CONTROL
Vlvulas de control de caudal
Antiretorno
ELEMENTOS DE CONTROL
Vlvulas de control de presin ACTA SOBRE LA PRESIN DEL AIRE MANTENINDOLA REGULADA DESDE UN VALOR NULO HASTA OTRO MXIMO QUE CORRESPONDE AL VALOR DE LA PRESIN DE ALIMENTACIN.
Finalidades: Como vlvula de seguridad en los equipos generadores de aire comprimido, (vlvula de descarga). Para alimentar elementos que trabajan a presiones diferentes (vlvula de secuencia). Para mantener la presin de alimentacin estabilizada en un determinado valor.
4.6
S I M B O L O G A
Actuadores
Accesorios
5.Sistemas hidrulicos
Las instalaciones hidrulicas constan de: Grupo de accionamiento Elementos de transporte Elemento de trabajo Regulacin y control.
VENTAJAS
Las ventajas de las instalaciones hidrulicas : Fcil regulacin de la velocidad (incompresibilidad de los lquidos). Posibilidad de inversin instantnea de los mecanismos hidrulicos. Posibilidad de efectuar grandes esfuerzos con componentes de reducido tamao (trabajo a altas presiones). Detencin en cualquier posicin de los actuadores hidrulicos (incompresibilidad de los lquidos). Fcil proteccin del sistema ante las sobrecargas (con el uso de vlvulas limitadoras de presin).
Vlvulas distribuidoras
2/2 3/2
4/2
4/3
5/2
V inversin rotativa
Reguladoras de caudal
V. caudal fijo.
V. caudal variable.
Reguladoras de Presin
Reguladora de Presin
Limitadora de presin
5.4 Actuadores
Cilindros Motores
Cilindros
C. De simple efecto
C. De doble efecto
Motores hidraulicos
M de paletas
M de Engranajes
M de pistones
Ejemplos II
Smbolos Hidrulicos
EJERCICIOS
EJERCICIOS TEMA 61