Objetivo

Que el alumno realice un caso prctico de control digital con sus respectivas etapas, para que se fortalezcan los conocimientos adquiridos y haga uso de los mismos para la solucin de problemas.

Introduccin
Los elevadores han sido de gran importancia en la actualidad para facilitar el traslado de un piso a otro sin tener que realizar mucho esfuerzo al tener que subir o bajar las escaleras. Para poder realizar un elevador se tiene que tomar en cuenta cual va a ser su capacidad de carga, cual va a ser su trayectoria, cuantos pisos tiene que subir o bajar, y los niveles de seguridad en caso de errores o accidentes. Existen varios tipos de elevador, unos son totalmente automticos y otros requieren que el usuario abra y cierre las puertas una vez que se haya llegado al piso requerido; otra caracterstica principal es que aunque cuentan con motores de alta potencia, hacen uso forzosamente de poleas que aligeran la carga y hace ms fcil el levantamiento del elevador. El elevador requiere de un control digital para su funcionamiento, ya que se programa el lugar a donde se requiere ir, y este automticamente interpreta las instrucciones; para esto, va de piso a piso con prioridades (o de uno a la vez segn sea el caso) obteniendo siempre la posicin en donde se encuentra y el lugar hacia donde va a ir. Para poder controlar el elevador, debido a sus caractersticas, se requiere una etapa de proteccin y una de potencia; la etapa de proteccin se refiere a la conexin e interaccin del sistema que controla al elevador con el elevador mismo y sus componentes, por otro lado, la etapa de potencia es la etapa que se encarga de dar la potencia necesaria a los motores para poder mover las poleas y el elevador. Para este proyecto se ha optado por utilizar una interfaz de computadora para controlar un elevador prototipo a escala, el cual est construido de madera y se sostiene de una banda, la cual est colocada a una polea y un motor a pasos. El medio de comunicacin que se utiliza, son seales enviadas por el puerto paralelo de la computadora, las cuales las interpreta un circuito que contiene las etapas de proteccin y de potencia respectivamente.

Material
6 optoacopladores 4N25 con sus respectivas bases. Un driver LB1649 con base. Un driver L293D con base. 6 resistencias de 330 Ohms. Un cable son salidas DB25 macho DB25 macho. Un adaptador DB25 hembra. Un motor a pasos de 12 V. Madera. Tornillos y clavos. Una pila de 9V. Un eliminador de 12 V. Fuente de 5V.

Herramientas
Taladro. Martillo. Sierra. Cautn. Desarmador. Soldadura

Diagrama de Conexin
Control del Motor a Pasos (Elevador)
DB0

Motor a Pasos

L293D
DB1

DB2

DB3

Control Motor DC (Puerta Elevador)

DB4

LB1649 DB5

Caractersticas y Procedimientos

El elevador se compone de una estructura de madera que lo gua y lo estabiliza para optimizar su recorrido, se puede observar que est sostenido con una polea en la parte superior.

Atrs tiene una tabla que sostiene al motor a pasos que se encuentra en la parte inferior, y a su vez sostiene a la polea y da un equilibrio a la estructura.

Lo que corresponde a la caja del elevador est hecho tambin de madera, en la parte de atrs est adaptado para que no roce con la banda.

El elevador consta de dos soportes que le ayudan a mantener un mejor movimiento. La primera prueba que se hizo fue con un circuito conectado con dos protoboard.

Principio de Funcionamiento
Una vez conectado el elevador con el circuito que lo controla, ejecutamos el programa Elevador 0.0.3, el cual est hecho en Visual Basic y que se apoya de la librera io.dll. El programa cuenta con la opcin de elegir el puerto paralelo pertinente cuando se cuenta con ms de uno, tambin al inicializar, hace referencia al puerto paralelo y coloca cada las salidas TTL del puerto a cero, es decir 0V.

Seleccin de la Direccin del Puerto Paralelo

Enseguida se muestran una serie de botones cuya funcin es indicar cuando el elevador debe de iniciar, e indicar a que piso se debe de mover, como lo muestra la siguiente figura:

Para comenzar a utilizar el elevador se debe de dar clic en el botn Iniciar, solamente as se puede indicar al nivel que se elija, no se debe de usar este botn ms de una vez. Los botones PB, 1, 2, hacen referencia a la planta baja, primer y segundo piso respectivamente; en la parte de arriba se tiene un indicador que permite ver en que piso se encuentra el elevador.

Por ejemplo en la imagen se aprecia que estamos en la planta baja, por lo tanto si queremos que se mueva tendremos que utilizar el botn 1 o el botn 2. Cuando el elevador termine de moverse se indicar en la ventana del programa en qu piso se encuentra, el programa hace la funcin automtica de subir o bajar segn sea el caso. El botn reset regresa al estado original al elevador, es decir, lo coloca en planta baja y coloca la posicin que se muestra tambin en planta baja. Para salir del programa basta con hacer clic en el botn SALIR, en cualquier momento; este botn se encarga de desconectar al programa y resetear las salidas TTL del puerto, para que no genere ningn dao al equipo ni al circuito.

Circuito Fsico
Cuando la fase de prueba fue terminada se sold el circuito junto con su regulador de 5 V y su eliminador de 12V.

Optoacopladores Etapa de Proteccin Salidas TTL Puerto Paralelo

Regulador 5V

Eliminador 12V

Motor DC

Motor a Pasos

Drivers Etapa de Potencia

Circuito Final

Conclusiones
Para cualquier sistema que requiera el control digital se deben de tomar en cuenta todas las caractersticas de los elementos que se interrelacionarn, por ejemplo, la potencia que requiere un motor, la corriente de arranque y el voltaje, para as implementar de la mejor manera la solucin de control, no slo para que funcione el sistema, sino para que se retroalimente, esto con el fin de desminuir errores y llevar un control de fallas. Generalmente los sistemas de este tipo son hechos para disminuir de forma considerable el costo, el tiempo y el trabajo humano, o tambin para censar las diferentes caractersticas del ambiente, por eso se le agrega otro aspecto importante que es la exactitud de respuesta del sistema, es decir que tan sensitivo debe de ser. El manejo de equipos de potencia siempre requiere de circuitos capaces de generar el voltaje y/o la corriente necesaria para que funcionen correctamente, se pueden llamar drivers, pero tambin pueden ser elementos de proteccin; la diferencia esta en que el driver es un dispositivo que ayuda al control, mientras que un dispositivo de proteccin ayuda a mantener seguro el sistema. En este caso el optoacoplador sirve como un dispositivo de proteccin que funciona a 5V de entrada y salida, y los LB1649 y L293D son drivers que por medio de 5V se puede controlar motores de 5V a ms y que exigen mucho ms corriente. Para comunicarnos con la computadora hay que considerar sus caractersticas, el tipo de sistema operativo con el que se cuenta, y con qu lenguaje de programacin se va a realizar, por ejemplo si ser realiza con Basic, el programa depende de la velocidad de procesamiento de la computadora para poder calcular los retardos, en cambio con Visual Basic los tiempos estn calculados en milisegundos.

Bibliografa
1.- Motores Paso a Paso. Instrumentacin para las Telecomunicaciones. Mario Martnez Zarzuela. 2.- www.uam.es/personal_pas/patricio/trabajo/segainvex/electronica/archivos/ 1030611_manual.pdf 3.- http://www.forosdeelectronica.com/about14601.html 4.- http://www.webelectronica.com.ar/news14/nota01.htm 5.- http://www.todorobot.com.ar/ 6.- http://www.forosdeelectronica.com/f26/como-usar-puerto-paralelo-c-visualbasic-lab-view-2259/

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